JP2021069014A - 画像読取装置、画像読取装置の制御プログラム、及び、画像読取装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する本体を備える画像読取装置において、本体の姿勢が変わることにより正常な原稿読み取りができなくなることを抑制する。【解決手段】画像読取装置は、複数の原稿を読み取る読取部及び該読取部に前記複数の原稿を搬送する原稿搬送部により前記複数の原稿を順次読み取るスキャン動作を行う本体を備える。前記本体は傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する。前記画像読取装置は、前記本体の前記姿勢を表す姿勢情報を取得する姿勢取得部と、前記原稿搬送部の動作を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記姿勢情報で表される前記姿勢が前記スキャン動作の最中に該スキャン動作の開始時から変更されると、前記スキャン動作を中断させる。【選択図】図７

Description

本発明は、傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する本体を有する画像読取装置、及び、該画像読取装置を制御する技術に関する。

特許文献１に開示された画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段を備える装置本体の姿勢を切り替えることが可能である。装置本体は、給送トレイが第１の傾斜角をとる第１姿勢と、給送トレイが第１の傾斜角よりも水平に近い第２の傾斜角をとるか或いは給送トレイが水平となる第２姿勢と、を有している。給送トレイの傾斜角が比較的大きい第１姿勢は、給送トレイにセットされた原稿束が重力により位置決めされるので、原稿束から自動的に原稿を１枚ずつ給送するのに好適な姿勢である。給送トレイの傾斜角が比較的小さい第２姿勢は、オペレーターが原稿を１枚ずつ給送トレイにセットし易い姿勢である。従って、姿勢毎に画像読取装置の利点が異なる。

特開２０１９−８３４２９号公報

複数の原稿を順次読み取るスキャン動作の途中で装置本体の姿勢が不用意に切り替えられると、原稿の搬送経路が変わることにより原稿の搬送に誤差が生じる可能性があり、原稿の読み取り精度が低下する可能性がある。

本発明の画像読取装置は、複数の原稿を読み取る読取部及び該読取部に前記複数の原稿を搬送する原稿搬送部により前記複数の原稿を順次読み取るスキャン動作を行う本体を備え、該本体は傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する画像読取装置であって、
前記本体の前記姿勢を表す姿勢情報を取得する姿勢取得部と、
前記原稿搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記姿勢情報で表される前記姿勢が前記スキャン動作の最中に該スキャン動作の開始時から変更されると、前記スキャン動作を中断させる、態様を有する。

また、本発明の画像読取装置の制御プログラムは、複数の原稿を読み取る読取部及び該読取部に前記複数の原稿を搬送する原稿搬送部により前記複数の原稿を順次読み取るスキャン動作を行う本体であって傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する前記本体を備える画像読取装置の制御プログラムであって、
前記本体の前記姿勢を表す姿勢情報を取得する姿勢取得機能と、
前記原稿搬送部の動作を制御する制御機能と、をコンピューターに実現させ、
前記制御機能は、前記姿勢情報で表される前記姿勢が前記スキャン動作の最中に該スキャン動作の開始時から変更されると、前記スキャン動作を中断させる、態様を有する。

さらに、本発明の画像読取装置の制御方法は、複数の原稿を読み取る読取部及び該読取部に前記複数の原稿を搬送する原稿搬送部により前記複数の原稿を順次読み取るスキャン動作を行う本体であって傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する前記本体を備える画像読取装置の制御方法であって、
前記本体の前記姿勢を表す姿勢情報を取得する姿勢取得工程と、
前記原稿搬送部の動作を制御する制御工程と、を含み、
前記制御工程では、前記姿勢情報で表される前記姿勢が前記スキャン動作の最中に該スキャン動作の開始時から変更されると、前記スキャン動作を中断させる、態様を有する。

各保持姿勢の本体を備えるスキャナーの例を模式的に示す図。 本体の保持機構の例を模式的に示す図。 本体の機構の例を模式的に示す図。 スキャナーを含む画像読取装置の構成例を模式的に示すブロック図。 情報処理装置の構成例を模式的に示すブロック図。 スキャナーと情報処理装置とを含む画像読取装置が行う画像処理の例を示すフローチャート。 スキャナーの状態の変化例を模式的に示す図。 図８Ａは中断ダイアログの例を模式的に示す図、図８Ｂはエラーダイアログの例を模式的に示す図。 スキャナーと情報処理装置とを含む画像読取装置が行う画像処理の例を示すフローチャート。 スキャナーと情報処理装置とを含む画像読取装置が行う画像処理の例を示すフローチャート。 スキャナーの状態の変化例を模式的に示す図。 スキャナーが行う画像処理の例を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１〜１２に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。

態様１：
本技術の一態様に係る画像読取装置１は、複数の原稿ＯＲ０を読み取る読取部２０及び該読取部２０に前記複数の原稿ＯＲ０を搬送する原稿搬送部２１により前記複数の原稿ＯＲ０を順次読み取るスキャン動作を行う本体３０を備えている。前記本体３０は、傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢Ｐ０を有している。本画像読取装置１は、前記本体３０の前記姿勢Ｐ０を表す姿勢情報ＩＭ１を取得する姿勢取得部Ｕ１、及び、前記原稿搬送部２１の動作を制御する制御部Ｕ２を備えている。前記制御部Ｕ２は、前記姿勢情報ＩＭ１で表される前記姿勢Ｐ０が前記スキャン動作の最中に該スキャン動作の開始時から変更されると、前記スキャン動作を中断させる。

上記態様では、本体３０の姿勢Ｐ０がスキャン動作の最中に該スキャン動作の開始時から変わると、スキャン動作が中断する。従って、上記態様は、傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する本体を備える画像読取装置において、本体の姿勢が変わることにより正常な原稿読み取りができなくなることを抑制することができる。

ここで、画像読取装置には、スキャナー、ファクシミリ、原稿の読み取り機能と画像データの出力機能を備える複合機、等が含まれる。また、画像読取装置には、本体及び該本体とは別体のホスト装置が有線又は無線で接続された構成が含まれる。
上述した付言は、以下の態様においても適用される。

態様２：
前記複数の姿勢Ｐ０の内、前記スキャン動作の前記開始時における前記本体３０の前記姿勢Ｐ０を開始姿勢Ｐｓとし、残りを残余姿勢Ｐｒとする。図６，７等に例示するように、前記制御部Ｕ２は、前記姿勢情報ＩＭ１で表される前記姿勢Ｐ０が前記スキャン動作の最中に、前記残余姿勢Ｐｒと、前記複数の姿勢Ｐ０のいずれでもない不定状態Ｐｕと、の一方になると、前記スキャン動作を中断させてもよい。
上記態様では、本体３０の姿勢Ｐ０がスキャン動作の最中に残余姿勢Ｐｒ又は不定状態Ｐｕになると、スキャン動作が中断する。従って、上記態様は、本体の姿勢が変わることにより正常な原稿読み取りができなくなることを抑制する好適な構成を提供することができる。

態様３：
図６，８Ａ等に例示するように、前記制御部Ｕ２は、前記姿勢情報ＩＭ１で表される前記姿勢Ｐ０が前記スキャン動作の最中に該スキャン動作の前記開始時から変更されると、前記スキャン動作の中断を示す中断情報（例えば中断ダイアログ４１０）を表示部２００に表示させてもよい。この態様は、本体３０の姿勢Ｐ０が変わることにより正常な読み取りができなくなることをユーザーが中断情報（４１０）の表示により把握することができるので、利便性を向上させることができる。

態様４：
また、図６，８Ａ，８Ｂ等に例示するように、前記制御部Ｕ２は、前記姿勢情報ＩＭ１で表される前記姿勢Ｐ０が前記スキャン動作の最中において該スキャン動作の前記開始時から変更されている時、前記本体３０の前記姿勢Ｐ０が前記スキャン動作の前記開始時から変更された旨（例えばダイアログ４１０，４２０）を表示部２００に表示させてもよい。この態様は、本体３０の姿勢Ｐ０がスキャン動作の開始時から変更された旨をユーザーが把握することができるので、利便性を向上させることができる。

態様５：
図６，７等に例示するように、前記読取部２０は、前記複数の原稿ＯＲ０を読み取ることにより読取画像データＤＡ１を生成してもよい。前記制御部Ｕ２は、前記スキャン動作の最中において該スキャン動作の前記開始時から変更された前記姿勢Ｐ０が元に戻ると、前記読取部２０により生成された部分データＤＡ２を残し、前記スキャン動作を再開させることにより、前記部分データＤＡ２を含む前記読取画像データＤＡ１を完成させてもよい。これにより、本体３０の姿勢Ｐ０が変化することによりスキャン動作が中断しても、本体３０の姿勢Ｐ０が元に戻ることにより途中までの部分データＤＡ２が活用される。従って、本態様は、傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する本体を備える画像読取装置において、利便性を向上させることができる。

態様６：
図８Ａ，９に例示するように、前記制御部Ｕ２は、前記スキャン動作の最中において該スキャン動作が中断している時に前記部分データＤＡ２を使用しないで前記スキャン動作を中止させる指示（例えば「中止」ボタン４１３への操作）を受け付けると、前記部分データＤＡ２を破棄し、前記スキャン動作を中止させてもよい。これにより、本体３０の姿勢Ｐ０が変化することによりスキャン動作が中断している時、ユーザーは、スキャン動作を中止させることができる。従って、本態様は、傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する本体を備える画像読取装置において、利便性をさらに向上させることができる。

態様７：
図８Ａ，１０，１１に例示するように、前記制御部Ｕ２は、前記スキャン動作の最中において該スキャン動作が中断している時に前記部分データＤＡ２を残し、且つ、前記スキャン動作を中止させる指示（例えば「保存して終了」ボタン４１２への操作）を受け付けると、前記部分データＤＡ２から前記読取画像データＤＡ１を完成させ、前記スキャン動作を中止させてもよい。これにより、本体３０の姿勢Ｐ０が変化することによりスキャン動作が中断している時、ユーザーは、スキャン済みの読取画像データＤＡ１を取得したうえでスキャン動作を中止させることができる。従って、本態様は、傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する本体を備える画像読取装置において、利便性をさらに向上させることができる。

態様８：
ところで、本技術の一態様に係る画像読取装置１の制御プログラムＰＲｃは、姿勢取得部Ｕ１に対応する姿勢取得機能ＦＵ１、及び、制御部Ｕ２に対応する制御機能ＦＵ２をコンピューター（例えば画像読取装置１）に実現させる。本態様も、傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する本体を備える画像読取装置において、本体の姿勢が変わることにより正常な原稿読み取りができなくなることを抑制する技術を提供することができる。

態様９：
また、本技術の一態様に係る画像読取装置１の制御方法は、姿勢取得部Ｕ１に対応する姿勢取得工程ＳＴ１、及び、制御部Ｕ２に対応する制御工程ＳＴ２を含む。本態様も、傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する本体を備える画像読取装置において、本体の姿勢が変わることにより正常な原稿読み取りができなくなることを抑制する技術を提供することができる。

さらに、本技術は、画像読取装置を含む画像読取システム、画像読取システムの制御方法、画像読取システムの制御プログラム、前述のいずれかのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。画像読取装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

（２）画像読取装置の具体例：
図１は、傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢Ｐ０をとり得る本体３０を備えるスキャナー１０を模式的に例示している。図１に示すスキャナー１０は、自動給紙機構を持つドキュメントスキャナーである。図２は、本体３０の保持機構を模式的に例示している。図３は、本体３０の機構を模式的に例示している。図４は、スキャナー１０を含む画像読取装置１の構成を模式的に例示している。図４に示す画像読取装置１は、スキャナー１０と情報処理装置１００を含んでいる。

図１，２に示すように、スキャナー１０は、原稿ＯＲ０を読み取る本体３０、該本体３０の支持部４０、及び、本体３０の姿勢切替部５０を備えている。本体３０は、原稿ＯＲ０を読み取ることにより読取画像データＤＡ１を生成する読取部２０、及び、該読取部２０を通る搬送経路２８に沿って読取部２０に原稿ＯＲ０を搬送する原稿搬送部２１を含んでいる。支持部４０は、本体３０を支持する。姿勢切替部５０は、本体３０を傾きが互いに異なる複数の姿勢Ｐ０に切り替え可能である。図１，２に示す複数の姿勢Ｐ０は、搬送経路２８の水平面に対する平均の傾斜角θ１が比較的大きい第一姿勢、及び、搬送経路２８の水平面に対する平均の傾斜角θ２が比較的小さい第二姿勢を含み、複数の原稿ＯＲ０を順次読み取るスキャン動作を行う。図１，２には、第一姿勢としてチルト姿勢Ｐ１が示され、第二姿勢としてフラット姿勢Ｐ２が示されている。ここで、本体は、傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有していればよく、例えば、第一姿勢と第二姿勢の両方と傾きが異なる第三姿勢を有していてもよい。本願における「第一」、「第二」、…は、各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。

フラット姿勢Ｐ２は、０≦θ２＜θ１を満たす姿勢であればよく、θ２＝０すなわち完全に水平な姿勢でもよいし、チルト姿勢Ｐ１よりも水平に近い姿勢であれば傾斜姿勢でもよい。チルト姿勢Ｐ１は、給送トレイ２６にセットされた原稿束ＳＨ１から自動的に原稿ＯＲ０を１枚ずつ給送するのに好適な姿勢である。フラット姿勢Ｐ２は、薄紙といった、傾斜が急な給送トレイ２６では給紙の精度が低い原稿の読み取りに適した姿勢である。また、フラット姿勢Ｐ２は、スキャナー１０の近くに置かれた原稿束からオペレーターが原稿を１枚ずつ手で分けて給送トレイ２６にセットする作業に適した姿勢でもある。

本体３０は、チルト姿勢Ｐ１とフラット姿勢Ｐ２のいずれでもない時、傾動可能な不定状態Ｐｕとなっている。従って、本体３０は、チルト姿勢Ｐ１からフラット姿勢Ｐ２に切り替えられる時に不定状態Ｐｕとなり、フラット姿勢Ｐ２からチルト姿勢Ｐ１に切り替えられる時にも不定状態Ｐｕとなる。

読取部２０と原稿搬送部２１を含む本体３０は、図２に示すように、ロック穴３１，３２、ラック３８、及び、ポジションセンサー５５１，５５２を有し、支持部４０に対して回転軸３９を中心として傾動可能に支持されている。ポジションセンサー５５１，５５２は、図４に示す姿勢検出部５５の例である。ロック穴３１，３２のいずれか一つに姿勢切替部５０のロックアーム５２が入ることにより、本体３０が複数の保持姿勢Ｐ０のいずれか一つに保持される。第一ロック穴３１にロックアーム５２が入ると、本体３０はチルト姿勢Ｐ１に保持される。第二ロック穴３２にロックアーム５２が入ると、本体３０はフラット姿勢Ｐ２に保持される。ラック３８は、支持部４０のピニオン４８と噛み合っている。ラック３８とピニオン４８を含むラック機構は、回転軸３９を中心とした本体３０の傾動を円滑にする機能を有する。ポジションセンサー５５１，５５２は、それぞれ、ロック穴３１，３２に配置されている。第一ロック穴３１に存在する第一ポジションセンサー５５１は、本体３０がチルト姿勢Ｐ１にロックされているか否かを検出する。第二ロック穴３２に存在する第二ポジションセンサー５５２は、本体３０がフラット姿勢Ｐ２にロックされているか否かを検出する。ポジションセンサー５５１，５５２には、光センサーや磁気センサーといった非接触式センサー、リミットスイッチといった接触式センサー、等を用いることができる。

読取部２０は、搬送経路２８にある原稿ＯＲ０に光を照射する光源、光電変換するイメージセンサー２０ａ，２０ｂ、原稿ＯＲ０からの反射光をイメージセンサー２０ａ，２０ｂに導く受光光学系、イメージセンサー２０ａ，２０ｂから出力されるアナログ電気信号をデジタル画素値群に変換するアナログ−デジタル変換部、画素値群に基づく読取画像データＤＡ１をＲＡＭ１４に格納する画像データ格納処理部、等を備えている。図１に示す読取部２０は、表面イメージセンサー２０ａで原稿ＯＲ０の表面を読み取り、裏面イメージセンサー２０ｂで原稿ＯＲ０の裏面を読み取る。原稿ＯＲ０に現れているオブジェクトを反射した光が受光光学系を通ってイメージセンサー２０ａ，２０ｂにより電気信号に変換されると、イメージセンサー２０ａ，２０ｂから出力される画素値群に基づく読取画像データＤＡ１がＲＡＭ１４に格納される。従って、原稿搬送部２１により搬送された原稿ＯＲ０が読み取られることにより読取画像データＤＡ１が得られ、読取画像データＤＡ１が一時的にＲＡＭ１４に記憶される。このように、読取部２０は、原稿ＯＲ０を読み取ることにより読取画像データＤＡ１を生成する。

原稿搬送部２１は、図３に示すように、給送トレイ２６、給紙ローラー対２４、原稿分離部２５、重送検知部２９、搬送ローラー対２２、排紙ローラー対２３、及び、排紙トレイ２７を備えている。
給送トレイ２６は、伸縮可能であり、セットされた原稿ＯＲ０を搬送経路２８に供給する。給送トレイ２６には、複数枚の原稿ＯＲ０が重なっている原稿束ＳＨ１がセットされることがある。複数枚の原稿ＯＲ０を連続して読取部２０に送る原稿搬送部２１は、ＡＤＦや自動給紙装置と呼ばれる。ここで、ＡＤＦは、Auto Document Feederの略称である。

給紙ローラー対２４は、原稿ＯＲ０の一面、例えば、図３に示す裏面に接触している駆動給紙ローラー２４ａ、及び、原稿ＯＲ０の他面、例えば、図３に示す表面に接触している従動給紙ローラー２４ｂを含んでいる。給紙ローラー対２４は、ニップしている原稿ＯＲ０を駆動給紙ローラー２４ａの回転により搬送方向Ｄ１へ搬送する。この時、原稿ＯＲ０の移動により従動給紙ローラー２４ｂが回転する。
原稿分離部２５は、分離ローラー２５ａ、及び、該分離ローラー２５ａを駆動給紙ローラー２４ａの方へ押し付ける不図示の押し付け機構を備えている。該押し付け機構が分離ローラー２５ａを駆動給紙ローラー２４ａの方へ押し付けることにより、原稿分離部２５は、駆動給紙ローラー２４ａと分離ローラー２５ａとの間に複数枚の原稿ＯＲ０が入った時に複数枚の原稿ＯＲ０のうち最下部の原稿のみ分離し、該最下部の原稿が搬送方向Ｄ１へ搬送されるようにする。従って、原稿分離部２５は、給送トレイ２６に支持されている原稿束ＳＨ１から原稿ＯＲ０を分離する動作を行う。分離ローラー２５ａが駆動給紙ローラー２４ａの方へ押し付けられることにより原稿分離部２５が機能し、分離ローラー２５ａが駆動給紙ローラー２４ａから離隔すると原稿分離部２５は機能しない。

重送検知部２９は、原稿ＯＲ０の一面、例えば、図３に示す表面に対向している超音波発信部２９ａ、及び、原稿ＯＲ０の他面、例えば、図３に示す裏面に対向している超音波受信部２９ｂを備えている。超音波発信部２９ａから発信される超音波を超音波受信部２９ｂが受信することにより、重送検知部２９は、給紙ローラー対２４から複数の原稿ＯＲ０が重なっている状態で送られているか否かを検出する。
搬送ローラー対２２は、原稿ＯＲ０の一面、例えば、図３に示す裏面に接触している駆動搬送ローラー２２ａ、及び、原稿ＯＲ０の他面、例えば、図３に示す表面に接触している従動搬送ローラー２２ｂを含んでいる。搬送ローラー対２２は、ニップしている原稿ＯＲ０を駆動搬送ローラー２２ａの回転により読取部２０の方へ搬送する。この時、原稿ＯＲ０の移動により従動搬送ローラー２２ｂが回転する。

排紙ローラー対２３は、原稿ＯＲ０の一面、例えば、図３に示す裏面に接触している駆動排紙ローラー２３ａ、及び、原稿ＯＲ０の他面、例えば、図３に示す表面に接触している従動排紙ローラー２３ｂを含んでいる。排紙ローラー対２３は、ニップしている原稿ＯＲ０を駆動排紙ローラー２３ａの回転により排紙トレイ２７の方へ搬送する。この時、原稿ＯＲ０の移動により従動排紙ローラー２３ｂが回転する。
排紙トレイ２７は、伸縮可能であり、搬送経路２８から排出される原稿ＯＲ０を載置する。

尚、原稿ＯＲ０は、紙が代表的であるが、合成樹脂シートといったシート状媒体でもよい。原稿ＯＲ０に現れているオブジェクトには、文字、写真、絵画、等がある。ただし、原稿ＯＲ０に白紙が混じることもある。

図１，２に示すように、支持部４０は、ラック３８と噛み合っているピニオン４８を備え、回転軸３９を中心として本体３０を傾動可能に支持している。支持部４０には、レバー回転軸５３を中心として傾動可能な姿勢切替レバー５１が取り付けられている。姿勢切替レバー５１の一端は支持部４０から出ており、姿勢切替レバー５１の他端には上述したロックアーム５２が固定されている。姿勢切替レバー５１には、不図示の弾性機構によりロックアーム５２を本体３０の方へ押す方向へ力が加えられている。ロックアーム５２は、本体３０がチルト姿勢Ｐ１である場合に第一ロック穴３１に入り、本体３０がフラット姿勢Ｐ２である場合に第二ロック穴３２に入る。ユーザーが指で姿勢切替レバー５１の一端を上げると、ロック穴３１，３２からロックアーム５２が外れ、本体３０を傾動させることができる。ロックアーム５２がロック穴３１，３２のいずれにも入っていない時、本体３０は、複数の姿勢Ｐ０のいずれでもない傾動可能な不定状態Ｐｕとなっている。

図４に示すスキャナー１０は、電気系統として、プロセッサーであるＣＰＵ１２、半導体メモリーであるＲＯＭ１３、半導体メモリーであるＲＡＭ１４、時計回路１５、不揮発性メモリー１６、操作パネル１７、読取部２０、原稿搬送部２１、姿勢検出部５５、及び、通信インターフェイス１８を備えている。ここで、ＣＰＵはCentral Processing Unitの略称であり、ＲＯＭはRead Only Memoryの略称であり、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、図４に示すＩ／Ｆはインターフェイスの略称である。コンピューターをスキャナー１０として機能させるスキャンプログラムＰＲｓは、ＲＯＭ１３と不揮発性メモリー１６の少なくとも一方に保持され、ＣＰＵ１２により実行される。ＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１４をワークエリアとして使用しながらスキャンプログラムＰＲｓを実行することにより、操作パネル１７の制御処理、読取部２０の制御処理、原稿搬送部２１の制御処理、原稿ＯＲ０の読み取りデータである読取画像データＤＡ１の出力処理、といった各種処理を行う。前述の要素１２〜１５は、スキャナー制御部１１の例である。スキャナー制御部１１を構成するプロセッサーは、一つのＣＰＵに限定されず、複数のＣＰＵ、ＡＳＩＣといったハードウェア回路、ＣＰＵとハードウェア回路との組合せ、等でもよい。ここで、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。ＲＡＭ１４は、読取画像データＤＡ１を一時的に格納するバッファーを含んでいる。

不揮発性メモリー１６には、フラッシュメモリーといった半導体メモリー、ハードディスクといった磁気記録媒体、等を用いることができる。不揮発性メモリー１６は、スキャンプログラムＰＲｓを記憶すると、スキャンプログラムＰＲｓを記録したコンピューター読み取り可能な媒体となる。
操作パネル１７は、画面Ｄ０を表示する表示パネル１７ａ、及び、画面Ｄ０に対する操作を受け付ける操作受付部１７ｂを備えている。表示パネル１７ａには、液晶パネルといった表示パネル等を用いることができる。操作受付部１７ｂには、表示パネル１７ａの表面に貼り付けられたタッチパネル、キーボードを含むハードキー、等を用いることができる。操作パネル１７は、本体３０の正面に配置されている。

通信インターフェイス１８は、有線又は無線で接続された情報処理装置１００との間で所定の通信プロトコルに従ってデータを送受信する。通信インターフェイス１８は、情報処理装置１００から再開要求ＲＥ１等を受信し、情報処理装置１００に姿勢変更エラー通知ＮＯ１、姿勢情報ＩＭ１、読取画像データＤＡ１、等を送信する。ここで、スキャナー１０は、スキャン動作の最中に姿勢検出部５５が本体３０の姿勢Ｐ０が切り替わったことを検出すると、姿勢変更エラー通知ＮＯ１を情報処理装置１００に送信し、検出された姿勢Ｐ０を表す姿勢情報ＩＭ１を姿勢検出部５５から取得し、取得された姿勢情報ＩＭ１を情報処理装置１００に送信する。また、スキャナー１０は、読取画像データＤＡ１を生成すると、該読取画像データＤＡ１を情報処理装置１００に送信する。
通信インターフェイス１８と情報処理装置１００との接続は、ＬＡＮやインターネットといったネットワーク接続でもよいし、ＵＳＢ接続といったローカル接続でもよい。ここで、ＬＡＮはLocal Area Networkの略称であり、ＵＳＢはUniversal Serial Busの略称である。

図５は、本具体例の画像読取装置１に含まれる情報処理装置１００の構成を模式的に例示している。図５に示す情報処理装置１００は、電気系統として、プロセッサーであるＣＰＵ１０１、半導体メモリーであるＲＯＭ１０２、半導体メモリーであるＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、及び、通信インターフェイス１０６を備えている。コンピューターを情報処理装置１００として機能させる情報処理プログラムＰＲ０は、記憶装置１０４に記憶され、ＣＰＵ１０１によりＲＡＭ１０３に読み出され、ＣＰＵ１０１により実行される。情報処理プログラムＰＲ０は、スキャナー１０を制御するためのドライバーソフトウェアと呼ばれることがあり、スキャナードライバーと呼ばれることもある。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３をワークエリアとして使用しながら情報処理プログラムＰＲ０を実行することにより、各種機能を情報処理装置１００に実現させ、各種処理を行う。尚、情報処理装置１００を構成するプロセッサーは、一つのＣＰＵに限定されず、複数のＣＰＵ、ＡＳＩＣといったハードウェア回路、ＣＰＵとハードウェア回路との組合せ、等でもよい。
情報処理プログラムＰＲ０と上述したスキャンプログラムＰＲｓとは、画像読取装置１の制御プログラムＰＲｃの例である。制御プログラムＰＲｃが画像読取装置１に実現させる複数の機能は、姿勢取得機能ＦＵ１、及び、制御機能ＦＵ２を含んでいる。

情報処理プログラムＰＲ０を記憶する記憶装置１０４には、フラッシュメモリーといった半導体メモリー、ハードディスクといった磁気記録媒体、等を用いることができる。記憶装置１０４は、情報処理プログラムＰＲ０を記憶すると、情報処理プログラムＰＲ０を記録したコンピューター読み取り可能な媒体となる。従って、情報処理装置１００の記憶装置１０４とスキャナー１０の不揮発性メモリー１６とは、画像読取装置１の制御プログラムＰＲｃを記録したコンピューター読み取り可能な媒体となる。

入力装置１０５には、ポインティングデバイス、キーボードを含むハードキー、表示パネルの表面に貼り付けられたタッチパネル、等を用いることができる。通信インターフェイス１０６は、スキャナー１０の通信インターフェイス１８に有線又は無線で接続され、スキャナー１０との間で所定の通信プロトコルに従ってデータを送受信する。通信インターフェイス１０６は、スキャナー１０に再開要求ＲＥ１等を送信し、スキャナー１０から姿勢変更エラー通知ＮＯ１、姿勢情報ＩＭ１、読取画像データＤＡ１、等を受信する。上述したように、通信インターフェイス１０６，１８の接続は、ＬＡＮやインターネットといったネットワーク接続でもよいし、ＵＳＢ接続といったローカル接続でもよい。

尚、情報処理装置１００には、タブレット型端末を含むパーソナルコンピューターといったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。例えば、デスクトップ型パーソナルコンピューターにおけるコンピューター本体を情報処理装置１００に適用する場合、通常、このコンピューター本体に表示部２００が接続される。情報処理装置１００が表示データを表示部２００に出力すると、表示部２００は表示データに応じた画面を表示する。ノート型パーソナルコンピューターのようにディスプレイ一体型のコンピューターを情報処理装置１００に適用する場合も、情報処理装置１００は内部の表示部２００に表示データを出力していることに変わりない。また、情報処理装置１００は、一つの筐体内に全構成要素を有してもよいが、互いに通信可能に分割された複数の装置で構成されてもよい。さらに、スキャナー１０の少なくとも一部が情報処理装置１００の内部にあっても、本技術を実施可能である。

ところで、自動給紙機構を持つドキュメントスキャナーには、複数の原稿をまとめて自動給紙する用途の製品と、古紙など自動給紙が難しく大量にある原稿を一枚ずつ手で置いて自動給紙する用途の製品と、が存在している。しかし、各用途を場合に応じて使い分けたいユーザーにとっては、２種類の製品を操作するためにそれぞれのドライバーソフトウェアを切り替えて使う必要があり、煩わしさがある。本具体例のスキャナー１０は、１台において、本体３０がチルト姿勢Ｐ１である場合に複数の原稿をまとめて自動給紙することができ、本体３０がフラット姿勢Ｐ２である場合に大量にある原稿を一枚ずつ手で置いて自動給紙することができる。

ただ、本体３０の姿勢切替部５０がスキャナー１０にあることにより、読取部２０と原稿搬送部２１とにより複数の原稿ＯＲ０を順次読み取るスキャン動作の最中にユーザーが誤って本体３０の姿勢Ｐ０を変えてしまうことが想定される。例えば、給送トレイ２６にセットされた原稿束ＳＨ１から原稿ＯＲ０が１枚ずつ給送されている途中で本体３０が不用意にチルト姿勢Ｐ１からフラット姿勢Ｐ２に切り替えられると、給送トレイ２６に残っている原稿束ＳＨ１に重力による位置決め作用が働かなくなる。このように、スキャン動作の途中で本体３０の姿勢Ｐ０が不用意に切り替えられると、搬送経路２８の傾きが変わることにより原稿ＯＲ０の給送に誤差が生じる可能性があり、原稿ＯＲ０の読み取り精度が低下する可能性がある。
そこで、本具体例の画像読取装置１は、本体３０の姿勢Ｐ０がスキャン動作の最中に該スキャン動作の開始時から変更されると、スキャン動作を中断させることにしている。これにより、本体３０の姿勢Ｐ０が変わることにより正常な原稿読み取りができなくなることが抑制される。

また、原稿束ＳＨ１から原稿ＯＲ０を読み取っている途中で本体３０の姿勢Ｐ０が切り替えられた場合、スキャン動作を中止したうえ途中まで生成された読取画像データを破棄することが考えられる。しかし、読取画像データの部分データが破棄されると、ユーザーは、本体３０の姿勢Ｐ０を元に戻しても、原稿束ＳＨ１に含まれる全ての原稿ＯＲ０の読み取りを始めからやり直す作業を行う必要がある。この作業を常に行うことは、煩わしい。
そこで、本具体例の画像読取装置１は、スキャン動作の中断時に本体３０の姿勢Ｐ０が元に戻ると、途中まで生成された部分データを残し、スキャン動作を再開させることにより、部分データを含む読取画像データを完成させることにしている。これにより、途中まで生成された部分データが活用され、全ての原稿ＯＲ０の読み取りを始めからやり直す作業は不要となる。また、本体３０の姿勢Ｐ０が元に戻っていない場合、スキャン設定の不整合が生じる可能性がある。この場合、画像読取装置１は、スキャン動作を再開することができないと判断し、スキャン動作の中断状態を解除しないようにしている。これにより、ユーザーに本体３０の姿勢Ｐ０を元の姿勢に戻すことを促すことが可能となる。

（３）情報処理装置が行う処理の具体例：
図６は、スキャナー１０と情報処理装置１００とを含む画像読取装置１が行う画像処理を例示している。この処理は、複数の原稿ＯＲ０の読み取りがスキャナー１０に指示された時に開始する。ここで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４，Ｓ１１０，Ｓ１２６は、姿勢取得部Ｕ１、姿勢取得機能ＦＵ１、及び、姿勢取得工程ＳＴ１に対応している。ステップＳ１０６〜Ｓ１０８，Ｓ１１２〜Ｓ１１６，Ｓ１２２〜Ｓ１２４，Ｓ１２８〜Ｓ１３４は、制御部Ｕ２、制御機能ＦＵ２、及び、制御工程ＳＴ２に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略し、括弧内に各ステップの符号を示す。
図７は、図６に示す画像処理に従って変化するスキャナー１０の状態３１１〜３１５を模式的に例示している。

まず、スキャナー１０は、本体３０の開始姿勢Ｐｓを表す姿勢情報ＩＭ１を姿勢検出部５５から取得し、原稿搬送部２１を駆動させ、読取部２０と原稿搬送部２１とにより複数の原稿ＯＲ０を順次読み取るスキャン動作を開始させる（Ｓ１０２）。例えば、チルト姿勢Ｐ１が開始姿勢Ｐｓである場合、図７に示すように、初期の状態３１１では、チルト姿勢Ｐ１の本体３０における給送トレイ２６に原稿束ＳＨ１がセットされている。スキャナー１０又は情報処理装置１００にある不図示のスキャン開始ボタンが操作されると、スキャン動作が開始し、図７の状態３１２に示すように、原稿束ＳＨ１に含まれる複数の原稿ＯＲ０が１枚ずつ原稿搬送部２１により搬送経路２８に沿って搬送される。スキャナー１０は、搬送される原稿ＯＲ０を１枚ずつ読取部２０により読み取ることにより、部分的な読取画像データである部分データＤＡ２をＲＡＭ１４に生成する。部分データＤＡ２は、ページ単位、すなわち、原稿１枚単位で増えていく。

スキャン動作の開始後、スキャナー１０は、本体３０の姿勢Ｐ０を表す姿勢情報ＩＭ１を姿勢検出部５５から取得し、姿勢情報ＩＭ１で表される姿勢Ｐ０が残余姿勢Ｐｒと不定状態Ｐｕの一方であるか否かに応じて処理を分岐させる（Ｓ１０４）。姿勢情報ＩＭ１で表される姿勢Ｐ０が開始姿勢Ｐｓである場合、スキャナー１０は、Ｓ１０６〜Ｓ１１２の処理を行わずに処理をＳ１１４に進める。本体３０の姿勢Ｐ０が開始姿勢Ｐｓのままであれば、Ｓ１０４とＳ１１４の処理が繰り返され、全ての原稿ＯＲ０の読み取りが終了すると、Ｓ１１６，Ｓ１３４において読取画像データＤＡ１がスキャナー１０から情報処理装置１００に送信される。

Ｓ１０４の判断処理において、姿勢情報ＩＭ１で表される姿勢Ｐ０が残余姿勢Ｐｒと不定状態Ｐｕの一方である場合、スキャナー１０は、処理をＳ１０６に進める。Ｓ１０６において、スキャナー１０は、スキャン動作を中断させる。図７には、スキャン動作の最中に、開始姿勢Ｐｓであるチルト姿勢Ｐ１から不定状態Ｐｕを経て残余姿勢Ｐｒであるフラット姿勢Ｐ２に本体３０が切り替わった状態３１３が示されている。ここで、不定状態Ｐｕが姿勢検出部５５により検出されると不定状態Ｐｕの検出時にスキャン動作が中断し、残余姿勢Ｐｒが姿勢検出部５５により検出されると残余姿勢Ｐｒの検出時にスキャン動作が中断する。

スキャン動作の中断後、スキャナー１０は、本体３０の姿勢Ｐ０が開始姿勢Ｐｓから変更されたことによりスキャン動作が中断していることを示す姿勢変更エラー通知ＮＯ１を情報処理装置１００に送信する（Ｓ１０８）。姿勢変更エラー通知ＮＯ１を受信した情報処理装置１００は、図８Ａに例示するような中断ダイアログ４１０を表示部２００に表示させる（Ｓ１２２）。

図８Ａに示す中断ダイアログ４１０は、スキャン動作中のエラーを示す情報であり、スキャン動作の中断を示す中断情報の例である。中断ダイアログ４１０は、本体３０の姿勢Ｐ０がスキャン動作の開始時から変更された旨「スキャン中に本体の姿勢が変更されました。」、及び、ボタン４１１〜４１３を有している。「継続」ボタン４１１は、本体３０の姿勢Ｐ０を元の開始姿勢Ｐｓに戻すことを前提としてスキャン動作を再開させる指示を受け付ける操作ボタンである。「保存して終了」ボタン４１２は、部分データＤＡ２から読取画像データＤＡ１を完成させたうえでスキャン動作を中止させる指示を受け付ける操作ボタンである。「中止」ボタン４１３は、部分データＤＡ２を残さないでスキャン動作を中止させる指示を受け付ける操作ボタンである。
開始姿勢Ｐｓがチルト姿勢Ｐ１である場合、図８Ａに示す「本体をチルト姿勢に戻して［継続］ボタンを押すと、スキャンを継続します。」のように中断ダイアログ４１０が本体３０をチルト姿勢Ｐ１に戻すことを促すメッセージを含んでいてもよい。むろん、開始姿勢Ｐｓがフラット姿勢Ｐ２である場合、「本体をフラット姿勢に戻して［継続］ボタンを押すと、スキャンを継続します。」のように中断ダイアログ４１０が本体３０をフラット姿勢Ｐ２に戻すことを促すメッセージを含んでいてもよい。いずれの場合も、ユーザーに分かり易い表示例となる。

中断ダイアログ４１０の表示後、情報処理装置１００は、ユーザーによるボタン４１１〜４１３への操作に応じて処理を分岐させる（Ｓ１２４）。図６は、「継続」ボタン４１１が入力装置１０５により操作された場合の処理を示している。図示の都合上、「中止」ボタン４１３が入力装置１０５により操作された場合の処理が図９に示され、「保存して終了」ボタン４１２が入力装置１０５により操作された場合の処理が図１０に示されている。

情報処理装置１００は、「継続」ボタン４１１への操作を受け付けると、本体３０の姿勢Ｐ０を表す姿勢情報ＩＭ１をスキャナー１０に要求し、スキャナー１０から姿勢情報ＩＭ１を取得する（Ｓ１２６）。姿勢情報ＩＭ１の要求を受信したスキャナー１０は、姿勢検出部５５により本体３０の姿勢Ｐ０を検出し、姿勢検出部５５から姿勢情報ＩＭ１を取得し、取得された姿勢情報ＩＭ１を情報処理装置１００に送信する（Ｓ１１０）。

姿勢情報ＩＭ１を受信した情報処理装置１００は、姿勢情報ＩＭ１で表される姿勢Ｐ０が開始姿勢Ｐｓであるか否かに応じて処理を分岐させる（Ｓ１２８）。姿勢情報ＩＭ１で表される姿勢Ｐ０が残余姿勢Ｐｒ又は不定状態Ｐｕである場合、情報処理装置１００は、図８Ｂに例示するようなエラーダイアログ４２０を表示部２００に表示させる（Ｓ１３０）。

図８Ｂに示すエラーダイアログ４２０は、本体３０の姿勢Ｐ０がスキャン動作の開始時から変更された旨「本体の姿勢が最初のチルト姿勢とは異なります。」と、本体３０をチルト姿勢Ｐ１に戻すことを促すメッセージを含んでいる。むろん、開始姿勢Ｐｓがフラット姿勢Ｐ２である場合、「本体の姿勢が最初のフラット姿勢とは異なります。」と、本体３０をフラット姿勢Ｐ２に戻すことを促すメッセージを含んでいてもよい。いずれの場合も、ユーザーに分かり易い表示例となる。
本具体例において、図８Ａに示す中断ダイアログ４１０、及び、図８Ｂに示すエラーダイアログ４２０は、本体３０の姿勢Ｐ０がスキャン動作の開始時から変更された旨を含み、姿勢情報ＩＭ１で表される姿勢Ｐ０がスキャン動作の最中において該スキャン動作の開始時から変更されている時に表示される。エラーダイアログ４２０の表示後、情報処理装置１００は、処理をＳ１２２に戻す。従って、エラーダイアログ４２０の表示後に中断ダイアログ４１０が表示される。

本体３０の姿勢Ｐ０が開始姿勢Ｐｓに変わると、姿勢情報ＩＭ１で表される姿勢Ｐ０が開始姿勢Ｐｓとなり、Ｓ１２８の判断処理において処理がＳ１３２に進められる。Ｓ１３２において、情報処理装置１００は、スキャン動作を再開させる再開要求ＲＥ１をスキャナー１０に送信する。再開要求ＲＥ１を受信したスキャナー１０は、読取部２０により生成された部分データＤＡ２を使用し、スキャン動作を再開させる（Ｓ１１２）。すると、図７の状態３１４に示すように、残りの原稿束ＳＨ１に含まれる複数の原稿ＯＲ０が１枚ずつ原稿搬送部２１により搬送経路２８に沿って搬送される。スキャナー１０は、スキャン動作中断時の状態３１３におけるページ単位の部分データＤＡ２を残し、搬送される原稿ＯＲ０を１枚ずつ読取部２０により読み取ることにより、得られるページ単位のデータを元の部分データＤＡ２に順次、追加する。

スキャン動作の再開後、スキャナー１０は、全ての原稿ＯＲ０の読み取りが終了したか否かに応じて処理を分岐させる（Ｓ１１４）。読み取られていない原稿ＯＲ０が残っている場合、スキャナー１０は、処理をＳ１０４に戻す。従って、本体３０の姿勢Ｐ０が開始姿勢ＰｓのままであればＳ１０４とＳ１１４の処理が繰り返され、本体３０の姿勢Ｐ０が残余姿勢Ｐｒ又は不定状態Ｐｕになると、スキャン動作が中断する。

全ての原稿ＯＲ０の読み取りが終了した場合、スキャナー１０は、ＲＡＭ１４に生成された読取画像データＤＡ１を情報処理装置１００に送信し（Ｓ１１６）、図６に示す処理を終了させる。情報処理装置１００は、スキャナー１０から読取画像データＤＡ１を受信し（Ｓ１３４）、図６に示す処理を終了させる。図７の状態３１５に示すように、ＲＡＭ１４に生成される読取画像データＤＡ１は、部分データＤＡ２を含んでいる。従って、スキャン動作の最中において該スキャン動作の開始時から変更された姿勢Ｐ０が元に戻ると、スキャン動作が再開することにより、部分データＤＡ２を含む読取画像データＤＡ１が完成する。このように、本体３０の姿勢Ｐ０が変化することによりスキャン動作が中断しても、本体３０の姿勢Ｐ０が元に戻ることにより途中までの部分データＤＡ２が活用される。

図９は、図８Ａに示す「中止」ボタン４１３が入力装置１０５により操作された場合の処理を例示している。Ｓ１０２〜Ｓ１０８，Ｓ１２２の処理は、上述した通りである。Ｓ２０２，Ｓ２２２は、制御部Ｕ２、制御機能ＦＵ２、及び、制御工程ＳＴ２に対応している。
情報処理装置１００は、Ｓ１２４の判断処理において「中止」ボタン４１３への操作を受け付けると、部分データＤＡ２を使用しないでスキャン動作を中止させる読取中止要求ＲＥ２をスキャナー１０に送信し（Ｓ２０２）、図９に示す処理を終了させる。読取中止要求ＲＥ２を受信したスキャナー１０は、部分データＤＡ２を破棄し、スキャン動作を中止させ（Ｓ２２２）、図９に示す処理を終了させる。

以上の処理により、本体３０の姿勢Ｐ０が変化することによりスキャン動作が中断している時、ユーザーは、「中止」ボタン４１３を操作することによりスキャン動作を中止させることができる。従って、本画像読取装置１は、便利である。

図１０は、図８Ａに示す「保存して終了」ボタン４１２が入力装置１０５により操作された場合の処理を例示している。Ｓ１０２〜Ｓ１０８，Ｓ１１６，Ｓ１２２，Ｓ１３４の処理は、上述した通りである。Ｓ３０２，Ｓ３２２は、制御部Ｕ２、制御機能ＦＵ２、及び、制御工程ＳＴ２に対応している。
情報処理装置１００は、Ｓ１２４の判断処理において「保存して終了」ボタン４１２への操作を受け付けると、部分データＤＡ２を残したうえでスキャン動作を中止させる保存終了要求ＲＥ３をスキャナー１０に送信する（Ｓ３０２）。保存終了要求ＲＥ３を受信したスキャナー１０は、部分データＤＡ２から読取画像データＤＡ１を完成させる（Ｓ３２２）。

図１１は、図１０に示す画像処理に従って変化するスキャナー１０の状態３１１〜３１３，３１６を模式的に例示している。状態３１１〜３１３は、上述した通りである。スキャン動作の最中に本体３０の姿勢Ｐ０が残余姿勢Ｐｒ又は不定状態Ｐｕになった時において、「保存して終了」ボタン４１２が操作されると、部分データＤＡ２が読取画像データＤＡ１に変換される。この状態３１６において、残りの原稿ＯＲ０の読み取りが中止される。
以上より、本体３０の姿勢Ｐ０が変化することによりスキャン動作が中断している時、ユーザーは、「保存して終了」ボタン４１２を操作することにより、スキャン済みの読取画像データＤＡ１を取得したうえでスキャン動作を中止させることができる。

以上説明したように、本体３０の姿勢Ｐ０がスキャン動作の最中に該スキャン動作の開始時から変わるとスキャン動作が中断するので、本体の姿勢が変わることにより正常な原稿読み取りができなくなることが抑制される。そのうえで、本体３０の姿勢Ｐ０が元に戻ると途中までの部分データＤＡ２が活用され、本体３０の姿勢Ｐ０が元に戻らない場合には本体３０の姿勢Ｐ０を元に戻すことが促され、ユーザーの指示に応じて部分データＤＡ２の破棄又は保存も行われる。従って、本具体例は、傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する本体を備える画像読取装置において、本体の姿勢の変化によってスキャン動作が中断した場合でも、中断後の姿勢の変化等に応じて適切な処理を行うことができる。

（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本体の複数の姿勢は、上述した姿勢Ｐ１，Ｐ２以外の姿勢を含んでいてもよい。例えば、フラット姿勢Ｐ２の平均傾斜角θ２とチルト姿勢Ｐ１の平均傾斜角θ１との間の平均傾斜角をθ３とすると、本体の複数の姿勢Ｐ０は、傾斜角θ３の半チルト姿勢を含んでいてもよい。むろん、本体の複数の姿勢にフラット姿勢Ｐ２が無くチルト姿勢Ｐ１と半チルト姿勢とが含まれていてもよい。また、本体は、原稿を読み取らない収納姿勢、例えば、チルト姿勢Ｐ１の平均傾斜角θ１よりも大きい平均傾斜角の略垂直姿勢を有していてもよい。
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。

図８Ａに示す中断ダイアログ４１０は３個のボタン４１１〜４１３を含んでいたが、中断ダイアログに含まれるボタンは、２個以下でもよいし、４個以上でもよい。例えば、中断ダイアログに含まれるボタンは、図８Ａに示す２個のボタン４１１，４１３のみでもよい。

また、スキャナー１０が単独で画像処理装置１として画像処理を行うことも可能である。この場合、スキャナー１０の表示パネル１７ａが表示部の例としてダイアログ４１０，４２０を表示してもよい。

図１２は、スキャナー１０が行う画像処理を例示している。ここで、Ｓ４０２〜Ｓ４０４，Ｓ４１２は、姿勢取得部Ｕ１、姿勢取得機能ＦＵ１、及び、姿勢取得工程ＳＴ１に対応している。Ｓ４０６〜Ｓ４１０，Ｓ４１４〜Ｓ４２２は、制御部Ｕ２、制御機能ＦＵ２、及び、制御工程ＳＴ２に対応している。

まず、スキャナー１０は、本体３０の開始姿勢Ｐｓを表す姿勢情報ＩＭ１を姿勢検出部５５から取得し、スキャン動作を開始させる（Ｓ４０２）。次に、スキャナー１０は、本体３０の姿勢Ｐ０を表す姿勢情報ＩＭ１を姿勢検出部５５から取得し、姿勢情報ＩＭ１で表される姿勢Ｐ０が残余姿勢Ｐｒと不定状態Ｐｕの一方であるか否かに応じて処理を分岐させる（Ｓ４０４）。本体３０の姿勢Ｐ０が開始姿勢Ｐｓのままであれば、Ｓ４０４とＳ１２０の処理が繰り返される。

本体３０の姿勢Ｐ０が残余姿勢Ｐｒと不定状態Ｐｕの一方になると、スキャナー１０は、スキャン動作を中断させ（Ｓ４０６）、図８Ａで示したような中断ダイアログ４１０を表示パネル１７ａに表示させる（Ｓ４０８）。スキャナー１０は、「継続」ボタン４１１への操作を受け付けると（Ｓ４１０）、姿勢検出部５５により本体３０の姿勢Ｐ０を検出し、姿勢検出部５５から姿勢情報ＩＭ１を取得する（Ｓ４１２）。取得された姿勢情報ＩＭ１で表される姿勢Ｐ０が残余姿勢Ｐｒ又は不定状態Ｐｕである場合（Ｓ４１４）、スキャナー１０は、図８Ｂで示したようなエラーダイアログ４２０を表示パネル１７ａに表示させ（Ｓ４１６）、処理をＳ４０８に戻す。
取得された姿勢情報ＩＭ１で表される姿勢Ｐ０が開始姿勢Ｐｓである場合（Ｓ４１４）、スキャナー１０は、部分データＤＡ２を使用し、スキャン動作を再開させる（Ｓ４１８）。全ての原稿ＯＲ０の読み取りが終了した場合（Ｓ４２０）、部分データＤＡ２を含む読取画像データＤＡ１が完成し（Ｓ４２２）、図１２に示す画像処理が終了する。情報処理装置１００がスキャナー１０に接続されている場合、スキャナー１０は、読取画像データＤＡ１を情報処理装置１００に送信してもよい。

以上説明したように、スキャナー単独の画像処理でも、本体の姿勢が変わることにより正常な原稿読み取りができなくなることを抑制することができ、中断後の姿勢の変化等に応じて適切な処理を行うことができる。

（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する本体を備える画像読取装置において、本体の姿勢が変わることにより正常な原稿読み取りができなくなることを抑制することが可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…画像読取装置、１０…スキャナー、２０…読取部、２１…原稿搬送部、２６…給送トレイ、２７…排紙トレイ、２８…搬送経路、３０…本体、４０…支持部、５０…姿勢切替部、５５…姿勢検出部、１００…情報処理装置、１０６…通信インターフェイス、２００…表示部、４１０…中断ダイアログ、４２０…エラーダイアログ、ＤＡ１…読取画像データ、ＤＡ２…部分データ、ＩＭ１…姿勢情報、ＮＯ１…姿勢変更エラー通知、ＯＲ０…原稿、Ｐ０…姿勢、Ｐ１…チルト姿勢、Ｐ２…フラット姿勢、Ｐｓ…開始姿勢、Ｐｒ…残余姿勢、Ｐｕ…不定状態、ＰＲｃ…制御プログラム、ＲＥ１…再開要求、ＲＥ２…読取中止要求、ＲＥ３…保存終了要求、ＳＨ１…原稿束、Ｕ１…姿勢取得部、Ｕ２…制御部。

Claims (9)

1. 複数の原稿を読み取る読取部及び該読取部に前記複数の原稿を搬送する原稿搬送部により前記複数の原稿を順次読み取るスキャン動作を行う本体を備え、該本体は傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する画像読取装置であって、
   前記本体の前記姿勢を表す姿勢情報を取得する姿勢取得部と、
   前記原稿搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記姿勢情報で表される前記姿勢が前記スキャン動作の最中に該スキャン動作の開始時から変更されると、前記スキャン動作を中断させる、画像読取装置。
2. 前記複数の姿勢の内、前記スキャン動作の前記開始時における前記本体の前記姿勢を開始姿勢とし、残りを残余姿勢として、
   前記制御部は、前記姿勢情報で表される前記姿勢が前記スキャン動作の最中に、前記残余姿勢と、前記複数の姿勢のいずれでもない不定状態と、の一方になると、前記スキャン動作を中断させる、請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記制御部は、前記姿勢情報で表される前記姿勢が前記スキャン動作の最中に該スキャン動作の前記開始時から変更されると、前記スキャン動作の中断を示す中断情報を表示部に表示させる、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御部は、前記姿勢情報で表される前記姿勢が前記スキャン動作の最中において該スキャン動作の前記開始時から変更されている時、前記本体の前記姿勢が前記スキャン動作の前記開始時から変更された旨を表示部に表示させる、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
5. 前記読取部は、前記複数の原稿を読み取ることにより読取画像データを生成し、
   前記制御部は、前記スキャン動作の最中において該スキャン動作の前記開始時から変更された前記姿勢が元に戻ると、前記読取部により生成された部分データを残し、前記スキャン動作を再開させることにより、前記部分データを含む前記読取画像データを完成させる、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
6. 前記制御部は、前記スキャン動作の最中において該スキャン動作が中断している時に前記部分データを使用しないで前記スキャン動作を中止させる指示を受け付けると、前記部分データを破棄し、前記スキャン動作を中止させる、請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記制御部は、前記スキャン動作の最中において該スキャン動作が中断している時に前記部分データを残し、且つ、前記スキャン動作を中止させる指示を受け付けると、前記部分データから前記読取画像データを完成させ、前記スキャン動作を中止させる、請求項５又は請求項６に記載の画像読取装置。
8. 複数の原稿を読み取る読取部及び該読取部に前記複数の原稿を搬送する原稿搬送部により前記複数の原稿を順次読み取るスキャン動作を行う本体であって傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する前記本体を備える画像読取装置の制御プログラムであって、
   前記本体の前記姿勢を表す姿勢情報を取得する姿勢取得機能と、
   前記原稿搬送部の動作を制御する制御機能と、をコンピューターに実現させ、
   前記制御機能は、前記姿勢情報で表される前記姿勢が前記スキャン動作の最中に該スキャン動作の開始時から変更されると、前記スキャン動作を中断させる、画像読取装置の制御プログラム。
9. 複数の原稿を読み取る読取部及び該読取部に前記複数の原稿を搬送する原稿搬送部により前記複数の原稿を順次読み取るスキャン動作を行う本体であって傾きがそれぞれ異なる複数の姿勢を有する前記本体を備える画像読取装置の制御方法であって、
   前記本体の前記姿勢を表す姿勢情報を取得する姿勢取得工程と、
   前記原稿搬送部の動作を制御する制御工程と、を含み、
   前記制御工程では、前記姿勢情報で表される前記姿勢が前記スキャン動作の最中に該スキャン動作の開始時から変更されると、前記スキャン動作を中断させる、画像読取装置の制御方法。

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