JP2021058000A - モータおよびトランスミッション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】強度を確保し、軽量化したモータを提供する。【解決手段】モータは、ステータ、ロータ、ハウジング、バスバー、バスバーホルダ、およびカバー２６を備える。ハウジングは、ステータおよびロータを内部に収容する有底筒状の部材である。バスバーは、ステータから上方へ引き出される導線と、電気的に接続される。バスバーホルダは、ハウジングの上部に配置されて、バスバーを保持する。カバーは、樹脂製であり、カバーは、天板部から下方へ向けて突出する複数のリブ８０を有する。複数のリブは、環状リブ８１と、環状リブから径方向外側へ向けて延びる複数の放射リブ８２と、を含む。【選択図】図６

Description

本発明は、モータおよびトランスミッション装置に関する。

従来、自動車等の輸送機器には、種々のモータが搭載されている。例えば、特開２０１６−３４２０３号公報には、電動パワーステアリング装置の操舵アシストトルクを出力するモータが記載されている。
特開２０１６−３４２０３号公報

この種のモータでは、多くの場合、金属製のハウジングと金属製のカバーとで構成される筐体の内部に、ステータおよびロータが収容される。しかしながら、金属製のハウジングおよびカバーを使用すると、モータの重量が増加する。

モータの重量を軽減するためには、例えば、カバーの材料を金属から樹脂に変更することが考えられる。しかしながら、樹脂製のカバーは、金属製のカバーと比べて、外力に対する強度が低いという問題がある。特に、車載用のモータでは、飛び石の接触などに備えて、カバーにも十分な強度が求められる。

本発明の目的は、モータを軽量化でき、かつ、カバーの強度も確保できるモータを提供することである。

本発明は、モータであって、上下に延びる中心軸を中心とする環状のステータと、前記ステータの径方向内側において、前記中心軸を中心として回転可能に支持されるロータと、前記ステータおよび前記ロータを内部に収容する有底筒状のハウジングと、前記ステータから上方へ引き出された導線と電気的に接続される金属製のバスバーと、前記ハウジングの上部に配置され、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、樹脂製のカバーと、を備え、前記カバーは、前記バスバーホルダの上部を覆う天板部と、前記天板部から下方へ向けて突出する複数のリブと、を有し、前記複数のリブは、下面視において環状の環状リブと、前記環状リブから径方向外側へ向けて延びる複数の放射リブと、を含む。

本発明によれば、カバーを樹脂製とすることにより、モータを軽量化できる。また、環状リブと複数の放射リブとにより、カバーの強度が向上する。すなわち、モータの軽量化と、カバーの強度確保とを両立させることができる。

図１は、モータの斜視図である。 図２は、モータの斜視図である。 図３は、モータの上面図である。 図４は、モータの縦断面図である。 図５は、カバーの縦断面図である。 図６は、カバーの斜め下側から見た斜視図である。 図７は、カバーの下面図である。 図８は、第１変形例に係るカバーの縦断面図である。 図９は、第２変形例に係るカバーの側面図である。 図１０は、第３変形例に係るカバーの側面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ハウジングに対してカバー側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。

また、上述した「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上述した「直交する方向」は、略直交する方向も含む。

＜１．モータの全体構成＞
図１および図２は、本発明の一実施形態に係るモータ１の斜視図である。図３は、モータ１の上面図である。図４は、モータ１の縦断面図である。なお、図４は、図３中のＡ−Ａ位置における断面図である。

このモータ１は、例えば、自動車に搭載され、トランスミッション装置の駆動力を発生させる駆動源として使用される。図１には、モータ１が搭載されるトランスミッション装置１００が、二点鎖線で概念的に示されている。図１に示すように、このモータ１は、トランスミッション装置１００の側部に、後述するカバー２６が外側となる姿勢で、取り付けられる。

ただし、本発明のモータは、トランスミッション装置以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車の他の部位、例えば電動パワーステアリング装置、ブレーキ装置、エンジン冷却用ファン、またはオイルポンプの駆動源として、使用されるものであってもよい。また、本発明のモータは、家電製品、ＯＡ機器、医療機器等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。

図４に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを有する。静止部２は、駆動対象となる機器の枠体に固定される。回転部３は、静止部２に対して、回転可能に支持される。

本実施形態の静止部２は、ステータ２１、ハウジング２２、複数のバスバー２３、バスバーホルダ２４、回路基板２５、カバー２６、下軸受２７、上軸受２８、およびオイルシール２９を有する。

ステータ２１は、駆動電流に応じて回転磁界を発生させる電機子である。ステータ２１は、中心軸９を中心とする円環状の外形を有する。ステータ２１は、ステータコア４１、複数のインシュレータ４２、および複数のコイル４３を有する。

ステータコア４１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ステータコア４１は、円環状のコアバック４１１と、コアバック４１１から径方向内側へ向けて突出した複数のティース４１２とを有する。コアバック４１１は、中心軸９と略同軸に配置される。複数のティース４１２は、周方向に略等間隔に配列される。

インシュレータ４２は、絶縁体である樹脂からなる。ステータコア４１の表面の少なくとも一部は、インシュレータ４２に覆われる。具体的には、ステータコア４１の表面のうち、少なくとも、各ティース４１２の上面、下面、および周方向の両端面は、インシュレータ４２に覆われる。

コイル４３は、インシュレータ４２の周囲に巻かれた導線により、構成される。すなわち、本実施形態では、磁芯となるティース４１２の周囲に、インシュレータ４２を介して、導線が巻かれる。インシュレータ４２は、ティース４１２とコイル４３との間に介在することによって、ティース４１２とコイル４３とが電気的に短絡することを、防止する。

ハウジング２２は、有底筒状の金属製の部材である。ハウジング２２は、例えば、アルミニウムまたはステンレス等の金属板をプレス加工することにより得られる。ステータ２１および後述するロータ３２は、ハウジング２２の内部に収容される。図１に示すように、ハウジング２２は、底板部５１、ステータ保持部５２、鍔部５５、および下筒部５８を有する。

底板部５１は、ステータ２１およびロータ３２よりも下側において、中心軸９に対して略垂直に広がる。ステータ保持部５２は、底板部５１の径方向外側の端部から上側へ向けて、円筒状に延びる。ステータコア４１は、ステータ保持部５２の内周面に固定される。鍔部５５は、ステータ保持部５２の上端部から、径方向外側へ向けて広がる。下筒部５８は、底板部５１の径方向内側の端部から下側へ向けて、円筒状に延びる。

複数のバスバー２３は、ステータ２１のコイル４３へ駆動電流を供給する金属製の部材である。複数のバスバー２３は、それぞれ、導体である金属片をプレス加工することにより得られる。コイル４３から上方へ引き出される導線の端部は、バスバー２３の端部に、例えば溶接により、電気的に接続される。

バスバーホルダ２４は、複数のバスバー２３を保持する樹脂製の部材である。バスバーホルダ２４は、ハウジング２２の上部に配置される。各バスバー２３の少なくとも一部分は、バスバーホルダ２４を構成する樹脂に覆われる。複数のバスバー２３は、バスバーホルダ２４により保持されるとともに、互いに離れた状態に維持される。これにより、複数のバスバー２３が互いに導通することが防止される。

バスバーホルダ２４は、内側板状部７１、筒状部７２、外側板状部７３、コネクタ部７４、および支持突起７５を有する。内側板状部７１は、ステータ２１およびロータ３２の上方において、中心軸９に対して略垂直に広がる。バスバー２３は、内側板状部７１に保持される。内側板状部７１の径方向内側の端部には、後述する上軸受２８を保持する上軸受保持部材７６が固定されている。筒状部７２は、内側板状部７１の周縁部から、上方へ向けて筒状に延びる。外側板状部７３は、筒状部７２の下端部から、径方向外側へ向けて延びる。コネクタ部７４は、筒状部７２の外周面の一部分から、径方向外側へ向けて突出する。一部のバスバー２３の端部は、コネクタ部７４内において、外部へ露出する。支持突起７５は、内側板状部７１から上方へ向けて、柱状に突出する

バスバーホルダ２４の製造時には、まず、金型の内部に、複数のバスバー２３および上軸受保持部材７６が配置される。そして、金型の内部に溶融樹脂を流し込み、溶融樹脂を硬化させる。これにより、バスバーホルダ２４が成型されるとともに、バスバーホルダ２４に対して複数のバスバー２３および上軸受保持部材７６が固定される。

すなわち、バスバーホルダ２４は、複数のバスバー２３および上軸受保持部材７６をインサート部品とする樹脂成型品である。バスバー２３の一部分を樹脂でモールドすることにより、バスバー２３の防水性を高めることができる。

バスバーホルダ２４は、ハウジング２２の一部をかしめることにより、ハウジング２２に固定される。具体的には、ハウジング２２は、鍔部５５の一部から径方向外側へ向けてさらに突出するかしめ片５６を有する。このかしめ片５６は、図２および図３に示すように、バスバーホルダ２４の外側板状部７３の上面側へ屈曲される。これにより、ハウジング２２に対してバスバーホルダ２４が固定される。

また、図４に示すように、このモータ１は、Ｏリング５７を有する。Ｏリング５７は、環状のシール部材である。Ｏリング５７の材料には、弾性を有するゴムが用いられる。Ｏリング５７は、ハウジング２２の鍔部５５の上面と、バスバーホルダ２４の外側板状部７３の下面との間に介在して、軸方向に圧縮される。これにより、鍔部５５と外側板状部７３との間の隙間が封止される。その結果、鍔部５５と外側板状部７３との間からモータ１の内部へ、水滴が浸入することが防止される。

回路基板２５は、バスバー２３へ駆動電流を供給するための電気回路基板である。回路基板２５は、バスバー２３およびバスバーホルダ２４よりも上側、かつ、後述するカバー２６の天板部２６１よりも下側に位置する。回路基板２５は、バスバーホルダ２４の支持突起７５により支持される。バスバー２３の端部は、回路基板２５上の電気回路と、電気的に接続される。回路基板２５は、外部電源から供給される電力により、駆動電流を生成する。生成された駆動電流は、回路基板２５から、バスバー２３を通ってコイル４３へ流れる。

カバー２６は、バスバーホルダ２４の上部を覆う樹脂製の部材である。カバー２６を樹脂製とすることにより、金属製のカバーを用いる場合よりも、カバー２６を軽量化できる。図１に示すように、本実施形態のカバー２６は、天板部２６１、周壁部２６２、およびフランジ部２６３を有する。天板部２６１は、中心軸９に対して垂直に広がる平板状の部分である。周壁部２６２は、天板部２６１の周縁部から下方へ向けて、筒状に延びる。フランジ部２６３は、周壁部２６２の下端部から径方向外側へ広がる。

モータ１の組み立て時には、バスバーホルダ２４の筒状部７２の上端部に、カバー２６のフランジ部２６３が、レーザ溶着される。これにより、バスバーホルダ２４に対してカバー２６が固定される。また、レーザ溶着により、周方向に連続する環状の溶着部が形成される。これにより、バスバーホルダ２４とカバー２６との間からモータ１の内部へ、水滴が浸入することを防止できる。

図３および図４に示すように、カバー２６は、２つのカバー突起２６４を有する。２つのカバー突起２６４は、フランジ部２６３の下面から、下方へ向けて突出する。各カバー突起２６４は、バスバーホルダ２４の筒状部７２の上端部の内周面に接触する。これにより、バスバーホルダ２４に対してカバー２６が位置決めされる。なお、カバー突起２６４は、筒状部７２の上端部の外周面に接触してもよい。

また、カバー２６は、切り欠き２６５を有する。切り欠き２６５は、フランジ部２６３の外周部の一部から、径方向内側へ向けて凹む。一方、バスバーホルダ２４は、ホルダ突起７７を有する。ホルダ突起７７は、コネクタ部７４の上面から上方へ向けて延びる。そして、上述した切り欠き２６５に、ホルダ突起７７が挿入されている。これにより、バスバーホルダ２４に対してカバー２６が位置決めされる。

なお、カバー突起２６４は、周方向のどの位置に設けられていてもよい。また、カバー突起２６４は、筒状部７２の上端部に沿って、環状に設けられていてもよい。また、カバー突起２６４は、筒状部７２の上端部の外周面に接触するように設けられていてもよい。また、切り欠き２６５およびホルダ突起７７は、周方向の複数箇所に設けられていてもよい。また、切り欠き２６５に代えて貫通孔を設け、当該貫通孔にホルダ突起７７が挿入される構造でもよい。また、カバー突起２６４と、切り欠き２６５およびホルダ突起７７と、のいずれか一方が省略されていてもよい。

下軸受２７および上軸受２８は、ハウジング２２およびバスバーホルダ２４と、回転部３側のシャフト３１との間に配置される。下軸受２７は、後述するロータ３２よりも下側に位置する。上軸受２８は、後述するロータ３２よりも上側に位置する。

下軸受２７および上軸受２８には、例えば、複数の球体を介して外輪と内輪とを相対回転させるボールベアリングが用いられる。下軸受２７の外輪は、ハウジング２２の下筒部５８に固定される。上軸受２８の外輪は、バスバーホルダ２４に保持された上軸受保持部材７６に固定される。また、下軸受２７および上軸受２８の各々の内輪は、シャフト３１に固定される。これにより、ハウジング２２に対してシャフト３１が、回転可能に支持される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。

オイルシール２９は、ハウジング２２とシャフト３１との間から、ハウジング２２の内部へ、水滴または油滴が浸入することを防止するための部材である。オイルシール２９は、下軸受２７よりも下側に位置する。オイルシール２９の形状は、中心軸９を中心とする円環状である。オイルシール２９の外周面は、ハウジング２２の下筒部５８に固定される。オイルシール２９の内周面は、シャフト３１の外周面に接触する。

本実施形態の回転部３は、シャフト３１およびロータ３２を有する。

シャフト３１は、中心軸９に沿って延びる柱状の部材である。シャフト３１の材料には、例えば、ステンレス等の金属が使用される。シャフト３１は、上述した下軸受２７および上軸受２８に支持されながら、中心軸９を中心として回転する。また、シャフト３１の下端部３１１は、ハウジング２２の底板部５１よりも下方へ突出する。シャフト３１の当該下端部３１１には、ギア等の動力伝達機構を介して、駆動対象となる装置が連結される。なお、シャフト３１は、必ずしもハウジング２２の下方へ突出していなくてもよい。すなわち、カバー２６に貫通孔が設けられ、シャフト３１の上端部が、当該貫通孔を通ってカバー２６よりも上方へ突出していてもよい。また、シャフト３１は、中空の部材であってもよい。シャフト３１が中空の部材である場合には、シャフト３１の下端部が、ハウジング２２の下方へ突出していなくてもよく、シャフト３１の上端部が、カバー２６の上方へ突出していなくてもよい。

ロータ３２は、ステータ２１の径方向内側に位置し、シャフト３１とともに、中心軸９を中心として回転する。ロータ３２は、ロータコア６１と、複数のマグネット６２とを有する。ロータコア６１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ロータコア６１は、その中央に、軸方向に延びる貫通孔６０を有する。シャフト３１は、ロータコア６１の当該貫通孔６０に圧入される。これにより、ロータコア６１とシャフト３１とが、互いに固定される。

複数のマグネット６２は、ロータコア６１の外周面に、例えば接着剤で固定される。各マグネット６２の径方向外側の面は、ティース４１２の径方向内側の端面に対向する磁極面となっている。複数のマグネット６２は、Ｎ極とＳ極とが交互に並ぶように、周方向に配列される。なお、複数のマグネット６２に代えて、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁された１つの円環状のマグネットが、使用されていてもよい。また、複数のマグネット６２は、ロータコア６１の内部に埋め込まれていてもよい。

回路基板２５からバスバー２３を介してコイル４３に駆動電流が供給されると、ステータコア４１の複数のティース４１２に回転磁界が生じる。そして、ティース４１２とマグネット６２との間の磁気的な吸引力および反発力によって、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。

＜２．カバーの下面形状について＞
続いて、上述したカバー２６の下面の形状について、説明する。図５は、カバー２６の縦断面図である。図６は、カバー２６の斜め下側から見た斜視図である。図７は、カバー２６の下面図である。

図５〜図７に示すように、カバー２６は、複数のリブ８０を有する。複数のリブ８０は、天板部２６１から下方へ向けて突出する。天板部２６１の上面からリブ８０の下端部までの軸方向の厚みは、天板部２６１のリブ８０が無い部分の軸方向の厚みよりも、大きい。

図６および図７に示すように、複数のリブ８０は、１つの環状リブ８１と、複数の放射リブ８２とを含む。環状リブ８１の形状は、下面視において円環状である。環状リブ８１の中心は、中心軸９上に位置する。これにより、環状リブ８１の周囲における天板部２６１の径方向長さが不均一となる。その結果、天板部２６１の共振が抑制される。複数の放射リブ８２は、環状リブ８１から径方向外側へ向けて、放射状に延びる。各リブ８１，８２の下端部付近の幅は、下方へ向かうにうれて徐々に細くなる。これにより、カバー２６の成型後に、金型からカバー２６を容易に取り出すことができる。

本実施形態では、カバー２６を樹脂製とすることにより、モータ１が軽量化されている。また、環状リブ８１と複数の放射リブ８２を設けることにより、これらのリブ８１，８２が無い場合よりも、カバー２６の強度が向上する。したがって、カバー２６に飛び石が接触したとしても、飛び石から受ける外力によるカバー２６の損傷を抑制できる。すなわち、本実施形態の構造によれば、モータ１の軽量化と、カバー２６の強度確保とを、両立させることができる。

本実施形態では、複数の放射リブ８２が、周方向に等角度間隔で設けられている。このようにすれば、カバー２６の成型時に、金型の内部に、溶融樹脂を均等に流しやすい。したがって、複数のリブ８０に形状不良が生じにくい。その結果、リブ８０によるカバー２６の補強効果を、より確実に得ることができる。

また、図６および図７に示すように、カバー２６の下面は、複数の凹部９０を有する。複数の凹部９０は、１つの中央凹部９１と、複数の外側凹部９２とを含む。中央凹部９１は、カバー２６の下面のうち、環状リブ８１に囲まれた部分である。外側凹部９２は、カバー２６の下面のうち、環状リブ８１の径方向外側、かつ、隣り合う放射リブ８２の間に位置する部分である。

これらの複数の凹部９０の面積の差が大きいと、リブ８０による補強効果に偏りが生じる。そこで、本実施形態では、環状リブ８１の半径を、シャフト３１の半径よりも大きく、かつ、ロータ３２の半径よりも小さい、適度な大きさとしている。これにより、複数の凹部９０の面積の差を小さくしている。このようにすれば、リブ８０によるカバー２６の補強効果を、より高めることができる。

また、本実施形態では、下面視において、中央凹部９１の面積Ｓ０が、複数の外側凹部９２のうちの最小の外側凹部９２の面積Ｓ１よりも大きく、かつ、最大の外側凹部９２の面積Ｓ２よりも小さい。このようにすれば、中央凹部９１と外側凹部９２との面積の差を、より小さくすることができる。その結果、リブ８０によるカバー２６の補強効果を、さらに高めることができる。

また、本実施形態では、各リブ８０の下端部が、支持突起７５の上端部よりも下側に位置する。すなわち、各リブ８０の下端部付近の一部分と、支持突起７５の上端部付近の一部分とが、同じ高さに位置する。このようにすれば、リブ８０と支持突起７５とを軸方向の異なる位置に配置する場合よりも、モータ１全体の軸方向の寸法を抑制できる。

また、本実施形態では、複数の放射リブ８２のうち、径方向の寸法が最長の放射リブ８２１と、径方向の寸法が最短の放射リブ８２２とが、環状リブ８１を挟んで反対側に位置する。このように、１直線上に配置される放射リブ８２の径方向の長さを相違させることにより、天板部２６１の共振を抑制できる。また、モータ１は、バスバーホルダ２４から径方向内側へ突出した複数の端子部２３１を有する。そして、図３に示すように、径方向の寸法が最長の放射リブ８２１は、軸方向に視たときに、２つの端子部２３１の間に位置する。このようにすれば、径方向の寸法が最長の放射リブ８２１と端子部２３１とが、軸方向に重ならない。このため。端子部２３１とカバー２６とを、軸方向に接近して配置できる。その結果、モータ１全体の軸方向の寸法を、より抑制できる。

また、本実施形態では、フランジ部２６３の下面に、下方へ向けて突出するカバー突起２６４が設けられている。カバー突起２６４は、上述のように、バスバーホルダ２４に対してカバー２６を位置決めする役割だけではなく、フランジ部２６３の強度を向上させる役割も果たす。これにより、カバー２６の飛び石に対する強度を、より高めることができる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されない。以下では、種々の変形例について、上記実施形態との相違点を中心に説明する。

＜３−１．第１変形例＞
図８は、第１変形例に係るカバー２６Ａの縦断面図である。図８の例では、カバー２６Ａの天板部２６１Ａの上面に、複数の溝８３Ａが設けられている。複数の溝８３Ａは、リブ８０Ａに沿って設けられている。すなわち、複数の溝８３Ａは、環状リブに沿って設けられた環状の溝と、複数の放射リブに沿って設けられた複数の放射状の溝と、を含む。このような構造でも、リブ８０Ａが無い場合よりも、天板部２６１Ａの強度を向上させることができる。また、本変形例の構造では、天板部２６１Ａの厚みを一定に近づけることができる。このため、カバー２６Ａの製造時に、ヒケ等の成型不良が発生することを抑制できる。

＜３−２．第２変形例＞
図９は、第２変形例に係るカバー２６Ｂの側面図である。図９の例では、カバー２６Ｂの天板部２６１Ｂの上面が、上方へ向けて膨らんだ湾曲面２６６Ｂとなっている。具体的には周壁部２６２Ｂの上端部から、天板部２６１Ｂの中央へ向かうにつれて、天板部２６１Ｂの上面の高さが、徐々に高くなっている。このようにすれば、天板部２６１Ｂの上面に外力が加わったときに、天板部２６１Ｂが下方へ向けて凹みにくくなる。したがって、飛び石に対する天板部２６１Ｂの強度が、より向上する。

＜３−３．第３変形例＞
図１０は、第３変形例に係るカバー２６Ｃの側面図である。図１０の例では、カバー２６Ｃの天板部２６１Ｃの上面が、上方へ向けて膨らんだ湾曲面２６６Ｃを、複数有する。また、複数の湾曲面２６６Ｃは、互いに高さが等しく、中心軸に対して垂直な方向に配列されている。このような構造でも、天板部２６１Ｃの上面に外力が加わったときに、天板部２６１Ｃが下方へ向けて凹みにくくなる。したがって、飛び石に対する天板部２６１Ｃの強度が、より向上する。

また、本変形例の構造では、天板部２６１Ｃの上面が、全体として略平坦となる。このため、バスバーホルダに対してカバー２６Ｃをレーザ溶着するときに、天板部２６１Ｃを治具で容易に押さえることができる。

＜３−４．他の変形例＞
上記の実施形態では、バスバーホルダとカバーとが、レーザ溶着により固定されていた。しかしながら、バスバーホルダとかバーとの間に、レーザ以外の方法でエネルギーを与えることにより、バスバーホルダとカバーとを溶着してもよい。例えば、レーザ溶着に代えて、振動溶着または超音波溶着を用いてもよい。また、バスバーホルダに対するカバーの固定方法は、接着等の他の方法でもよい。

また、上記の実施形態では、金属製のハウジングの内周面に、ステータが固定されていた。しかしながら、ハウジングを樹脂の射出成型により製造してもよい。その場合、ステータは、ハウジングの内部に埋め込まれていてもよい。このようにすれば、ハウジングを軽量化できるとともに、ステータの防水性をより高めることができる。

また、カバーに設けられるリブの数、リブの太さ、リブの形状等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更してもよい。

また、モータを構成する各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、モータおよびトランスミッション装置に利用できる。

１ モータ
２ 静止部
３ 回転部
９ 中心軸
２１ ステータ
２２ ハウジング
２３ バスバー
２４ バスバーホルダ
２５ 回路基板
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ カバー
２７ 下軸受
２８ 上軸受
２９ オイルシール
３１ シャフト
３２ ロータ
４１ ステータコア
４２ インシュレータ
４３ コイル
５１ 底板部
５２ ステータ保持部
５５ 鍔部
５６ かしめ片
５７ Ｏリング
５８ 下筒部
６０ 貫通孔
６１ ロータコア
６２ マグネット
７１ 内側板状部
７２ 筒状部
７３ 外側板状部
７４ コネクタ部
７５ 支持突起
７６ 上軸受保持部材
７７ ホルダ突起
８０，８０Ａ リブ
８１ 環状リブ
８２，８２１，８２２ 放射リブ
８３Ａ 溝
９０ 凹部
９１ 中央凹部
９２ 外側凹部
１００ トランスミッション装置
２３１ 端子部
２６１，２６１Ａ 天板部
２６１Ａ，２６１Ｂ，２６１Ｃ 天板部
２６２，２６２Ｂ 周壁部
２６３ フランジ部
２６４ カバー突起
２６５ 切り欠き
２６６Ｂ，２６６Ｃ 湾曲面

Claims (16)

1. 上下に延びる中心軸を中心とする環状のステータと、
   前記ステータの径方向内側において、前記中心軸を中心として回転可能に支持されるロータと、
   前記ステータおよび前記ロータを内部に収容する有底筒状のハウジングと、
   前記ステータから上方へ引き出された導線と電気的に接続される金属製のバスバーと、
   前記ハウジングの上部に配置され、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
   樹脂製のカバーと、
   を備え、
   前記カバーは、
   前記バスバーホルダの上部を覆う天板部と、
   前記天板部から下方へ向けて突出する複数のリブと、
   を有し、
   前記複数のリブは、
   下面視において環状の環状リブと、
   前記環状リブから径方向外側へ向けて延びる複数の放射リブと、
   を含む、モータ。
2. 請求項１に記載のモータであって、
   前記リブの幅は、下方へ向かうにつれて細くなる、モータ。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータであって、
   前記環状リブの中心は、前記中心軸上に位置する、モータ。
4. 請求項３に記載のモータであって、
   前記中心軸に沿って延びるシャフト
   をさらに備え、
   前記環状リブの半径は、前記シャフトの半径よりも大きく、かつ、前記ロータの半径よりも小さい、モータ。
5. 請求項３または請求項４に記載のモータであって、
   前記複数の放射リブは、周方向に等角度間隔で設けられている、モータ。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記カバーの下面は、
   前記環状リブに囲まれた中央凹部と、
   前記環状リブの径方向外側、かつ、隣り合う前記放射リブの間に位置する複数の外側凹部と、
   を有し、
   下面視において、前記中央凹部の面積は、前記複数の外側凹部のうちの最小の外側凹部の面積よりも大きく、かつ、最大の外側凹部の面積よりも小さい、モータ。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記バスバーよりも上側かつ前記天板部よりも下側に位置する回路基板
   をさらに備え、
   前記バスバーホルダは、
   前記バスバーを保持する板状部と、
   前記板状部から上方へ向けて突出し、前記回路基板を支持する支持突起と、
   を有し、
   前記リブの下端部は、前記支持突起の上端部よりも下側に位置する、モータ。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記天板部の上面から前記リブの下端部までの軸方向の厚みは、前記天板部の軸方向の厚みよりも大きい、モータ。
9. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記天板部の上面は、前記リブに沿った溝を有する、モータ。
10. 請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記複数の放射リブのうち、径方向の寸法が最長の放射リブと、径方向の寸法が最短の放射リブとが、前記環状リブを挟んで反対側に位置する、モータ。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記バスバーホルダから突出した複数の端子部
    をさらに備え、
    前記複数の放射リブのうち、径方向の寸法が最長の放射リブは、軸方向に視たときに、２つの前記端子部の間に位置する、モータ。
12. 請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記天板部の上面は、上方へ向けて膨らんだ湾曲面を有する、モータ。
13. 請求項１２に記載のモータであって、
    前記天板部の上面は、複数の前記湾曲面を有し、
    複数の前記湾曲面の高さが等しい、モータ。
14. 請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記カバーは、
    前記天板部の周縁部から下方へ向けて延びる周壁部と、
    前記周壁部の下端部から径方向外側へ広がるフランジ部と、
    をさらに有し、
    前記フランジ部の下面は、
    下方へ向けて突出するカバー突起
    を有する、モータ。
15. 請求項１４に記載のモータであって、
    前記カバー突起は、前記バスバーホルダの上端部の内周面または外周面と接触する、モータ。
16. 請求項１から請求項１５までのいずれか１項に記載のモータを備えた、トランスミッション装置。

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