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JP2020117370A - Overload prevention device and crane - Google Patents

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JP2020117370A
JP2020117370A JP2019011092A JP2019011092A JP2020117370A JP 2020117370 A JP2020117370 A JP 2020117370A JP 2019011092 A JP2019011092 A JP 2019011092A JP 2019011092 A JP2019011092 A JP 2019011092A JP 2020117370 A JP2020117370 A JP 2020117370A
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tension
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displacement
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将一 町田
Masakazu Machida
将一 町田
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Kato Works Co Ltd
Kato Seisakusho Co Ltd
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Kato Works Co Ltd
Kato Seisakusho Co Ltd
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Abstract

【課題】簡単な構造で張力の過重を効果的に防止し得る張力過重防止装置およびクレーンを提供する。【解決手段】ロープ14に関して互いに反対側に配置され、相互間にロープ14が張り渡される第一部材16および第二部材17と、第二部材17をロープ14に向けて付勢する弾性体20と、第二部材17の反付勢方向への変位を検知する変位検知機構21,22とを備える。変位検知機構21,22は、第二部材17の変位に伴って互いに変位する接触部21および接触スイッチ22により、第二部材17の変位を検知するよう構成する。【選択図】図5A tension overload prevention device and a crane capable of effectively preventing excessive tension with a simple structure are provided. A first member (16) and a second member (17) are arranged opposite to each other with respect to a rope (14) and the rope (14) is stretched between them, and an elastic body (20) biases the second member (17) toward the rope (14). and displacement detection mechanisms 21 and 22 for detecting displacement of the second member 17 in the anti-biasing direction. The displacement detection mechanisms 21 and 22 are configured to detect the displacement of the second member 17 by the contact portion 21 and the contact switch 22 that are displaced with respect to the displacement of the second member 17 . [Selection drawing] Fig. 5

Description

本発明は、ロープにかかる張力の過重を防止するための装置、およびこれを適用したクレーンに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for preventing excessive tension on a rope, and a crane to which the device is applied.

ロープを用いて吊荷を運搬するクレーンにおいては、荷役を行わない時に、ロープや吊具をブーム等に係留する場合がある。例えば伸縮式のブームを備えた移動式クレーンの場合、ウインチドラムから繰り出された吊下ロープや、該吊下ロープに吊り下げられた吊具は走行の妨げになり得る。そこで、走行時にはブームを収縮のうえ倒伏させると共に、吊下ロープを適当な長さまでウインチドラムに巻き取りつつ、吊下ロープの先端あるいは吊具を係留し、吊下ロープや吊具がクレーンのブームや本体に対して自由に動くことがないよう拘束するのである。 In a crane that uses a rope to carry a suspended load, the rope and the lifting gear may be moored to a boom when the cargo is not loaded. For example, in the case of a mobile crane equipped with a telescopic boom, a suspension rope unwound from a winch drum or a suspension device suspended from the suspension rope may hinder traveling. Therefore, while traveling, the boom is contracted and laid down, and while the suspension rope is wound around the winch drum to an appropriate length, the tip of the suspension rope or the suspension equipment is moored, and the suspension rope or suspension equipment is used for the crane boom. It is restrained so as not to move freely with respect to the body.

ここで、吊下ロープや吊具を係留するにあたっては、係留に用いるロープ(係留ロープ)や吊下ロープが適当な張力を保っている必要がある。張力が弱すぎると吊下ロープや吊具がうまく拘束されないし、過重になれば係留ロープや吊下ロープの切断や破損に至る可能性がある。 Here, when mooring a hanging rope or a hanger, it is necessary that the rope (mooring rope) used for mooring and the hanging rope maintain appropriate tension. If the tension is too low, the suspension ropes and hoists will not be properly restrained, and if they are too heavy, the mooring ropes and suspension ropes may be cut or damaged.

係留ロープや吊下ロープの張力は、吊下ロープを繰り出すウインチドラムからの吊下ロープの繰出し量によって調整することができる。つまり、吊下ロープの先端あるいは吊具をブームに対して係留した状態で、ウインチドラムを回転させて吊下ロープを巻き取り、張力が適当な範囲になった段階でウインチドラムの回転を停止すれば良い。 The tension of the mooring rope or the suspension rope can be adjusted by the amount of the suspension rope paid out from the winch drum which pays out the hanging rope. In other words, with the tip of the suspending rope or the suspending tool moored to the boom, rotate the winch drum to wind up the suspending rope, and stop the rotation of the winch drum when the tension reaches an appropriate range. Good.

ここで、巻取りを停止する適当なタイミングを見極めるためには、例えば下記の特許文献1に記載されているような装置を吊下ロープや係留ロープに取り付け、張力を検出するといった方法が考えられる。 Here, in order to determine an appropriate timing for stopping the winding, for example, a method of attaching a device as described in Patent Document 1 below to a hanging rope or a mooring rope and detecting the tension can be considered. ..

特開昭58−115334号公報JP-A-58-115334

しかしながら、張力は一般に、ロープが直線状に張った状態で生じ、ロープが弛んでいる状態では発生しない。したがって、ウインチドラムを一定の速度で回転させて吊下ロープを巻き取っていくことを考えた場合、張力は吊下ロープが張った状態になる直前の時点まではほぼ検出されず、吊下ロープが張った瞬間から急激に上昇するといった挙動を示す。このため、張力の値を監視しながら吊下ロープを巻き取っていくような方法を採用した場合、張力が検出された時点では既に張力が過重になっているおそれがある。こうした事態を避けるためには、ウインチドラムによる吊下ロープの巻取りを極めて小さい速度で行うという方策が考えられるが、その場合は係留の作業に時間がかかってしまうという問題があった。 However, tension generally occurs when the rope is stretched in a straight line and does not occur when the rope is slack. Therefore, when considering the case where the winch drum is rotated at a constant speed to wind up the suspension rope, the tension is almost not detected until just before the suspension rope is in tension, and the suspension rope is not detected. It behaves as if it rises sharply from the moment it is stretched. Therefore, if a method of winding the hanging rope while monitoring the value of the tension is adopted, the tension may already be excessive at the time when the tension is detected. In order to avoid such a situation, it is conceivable to wind the hanging rope with a winch drum at an extremely low speed, but in that case, there is a problem that the mooring work takes time.

本発明は、斯かる実情に鑑み、簡単な構造で張力の過重を効果的に防止し得る張力過重防止装置およびクレーンを提供しようとするものである。 In view of the above situation, the present invention is to provide a tension overload prevention device and a crane that can effectively prevent overload of tension with a simple structure.

本発明は、ロープに関して互いに反対側に配置され、相互間に前記ロープが張り渡される第一部材および第二部材と、前記第二部材を前記ロープに向けて付勢する弾性体と、前記第二部材の反付勢方向への変位を検知する変位検知機構とを備えたことを特徴とする張力過重防止装置にかかるものである。 The present invention provides a first member and a second member which are arranged on opposite sides with respect to a rope and on which the rope is stretched between them, an elastic body which urges the second member toward the rope, and the first member and the second member. According to another aspect of the present invention, there is provided a tension overload prevention device, comprising: a displacement detection mechanism that detects a displacement of two members in the opposite biasing direction.

本発明の張力過重防止装置において、前記変位検知機構は、前記第二部材の変位に伴って互いに変位する接触部および接触スイッチにより、前記第二部材の変位を検知するよう構成することができる。 In the tension overload prevention device of the present invention, the displacement detection mechanism can be configured to detect the displacement of the second member by a contact portion and a contact switch that are displaced with each other as the second member is displaced.

本発明の張力過重防止装置において、前記第一部材は、前記弾性体の一端を支持する支持部を備え、前記第二部材は、一側を前記第一部材に回転可能に支持されると共に、他側に前記弾性体の他端が取り付けられた構成とすることができる。 In the tension overload prevention device of the present invention, the first member includes a support portion that supports one end of the elastic body, the second member is rotatably supported on one side by the first member, The other end of the elastic body may be attached to the other side.

本発明の張力過重防止装置において、前記第一部材は、前記ロープが巻き掛けられる第一シーブを備え、前記第二部材は、前記ロープが巻き掛けられる第二シーブを備え、前記第一部材の一側には前記第二部材の一側が取り付けられると共に、前記第一部材の他側は前記ロープが係留される係留部に取り付けられる構成としてもよい。 In the tension overload prevention device of the present invention, the first member includes a first sheave on which the rope is wound, the second member includes a second sheave on which the rope is wound, and One side of the second member may be attached to one side, and the other side of the first member may be attached to a mooring portion to which the rope is moored.

本発明の張力過重防止装置において、前記第一部材は、前記ロープが巻き掛けられる第一シーブを備え、前記第二部材は、前記ロープが巻き掛けられる第二シーブを備え、前記第一部材の一側には前記第二部材の一側が取り付けられると共に、前記第一部材の他側には前記ロープが巻き掛けられる第三シーブを備えた構成としてもよい。 In the tension overload prevention device of the present invention, the first member includes a first sheave on which the rope is wound, the second member includes a second sheave on which the rope is wound, and One side of the second member may be attached to one side, and a third sheave around which the rope is wound may be provided on the other side of the first member.

また、本発明は、上述の張力過重防止装置を適用され、吊荷を吊り下げる吊下ロープと、該吊下ロープを繰り出す吊下ドラムを備え、前記変位検知機構から前記第二部材の変位に伴って入力される接触信号により、前記吊下ドラムの回転を停止するよう構成されていることを特徴とするクレーンにかかるものである。 Further, the present invention is applied with the above-mentioned tension overload prevention device, and includes a hanging rope for hanging a suspended load, and a hanging drum for feeding the hanging rope, and the displacement detecting mechanism is used for displacement of the second member. The crane is characterized in that the rotation of the suspension drum is stopped by a contact signal input together.

本発明の張力過重防止装置およびクレーンによれば、簡単な構造で張力の過重を効果的に防止し得るという優れた効果を奏し得る。 According to the tension overload prevention device and the crane of the present invention, it is possible to obtain an excellent effect that the overload of tension can be effectively prevented with a simple structure.

本発明の張力過重防止装置を適用するクレーンの構成の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of the composition of the crane to which the tension overload prevention device of the present invention is applied. 本発明の張力過重防止装置の形態の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the form of the tension overload prevention apparatus of this invention. 図2の張力過重防止装置を斜め下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the tension overload prevention device of Drawing 2 from the slanting lower part. 張力過重防止装置を取り付けたクレーンの一部を示す正面図である。It is a front view which shows a part of crane which attached the excessive tension prevention apparatus. クレーンに取り付けられた張力過重防止装置を示す正面図であり、図4の要部を示す拡大図である。It is a front view which shows the tension overload prevention apparatus attached to the crane, and is an enlarged view which shows the principal part of FIG. 張力過重防止装置の作動状態を示す正面図である。It is a front view which shows the operating state of a tension overload prevention apparatus. 本発明の張力過重防止装置の形態の別の一例を示す正面図である。It is a front view which shows another example of the form of the tension overload prevention apparatus of this invention.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は移動式のクレーンの形態の一例を示しており、クレーン1は、本体2から上方に伸びるブーム3と、本体2の下方に取り付けられた走行装置としてのクローラ4とを備えており、ブーム3の先端から吊り下げられる吊具としてのフック5により、図示しない吊荷の運搬を行うようになっている。 FIG. 1 shows an example of the form of a mobile crane. The crane 1 includes a boom 3 extending upward from a main body 2 and a crawler 4 as a traveling device mounted below the main body 2, A hook 5 serving as a suspending tool that is suspended from the tip of the boom 3 is adapted to carry a suspended load (not shown).

本体2は、回転台座6を介してクローラ4に対し回転可能に支持されている。ブーム3は、テレスコピック構造を備えて伸縮可能に構成されており、基部は起伏ピン3aを介して本体2に対し起伏可能に取り付けられている。 The main body 2 is rotatably supported by the crawler 4 via a rotary base 6. The boom 3 has a telescopic structure and is configured to be extendable/contractible, and the base portion is attached to the main body 2 so as to be capable of undulating via the undulating pins 3a.

本体2におけるブーム3の基部より前方の位置には、油圧式の伸縮機構を備えた起伏シリンダ12が設置されている。起伏シリンダ12は、基部を本体2側に起伏可能に設置される一方、先端は接続ピン12aを介してブーム3に対し回転可能に接続されており、ブーム3を下側から支えつつ、自在に伸縮することでブーム3の起伏を行うようになっている。 A hoisting cylinder 12 having a hydraulic expansion/contraction mechanism is installed at a position in front of the base of the boom 3 in the main body 2. The hoisting cylinder 12 is installed so that the base part can hoist on the main body 2 side, and the tip end is rotatably connected to the boom 3 via a connecting pin 12a. The boom 3 is raised and lowered by expanding and contracting.

また、本体2には、吊荷を吊り下げるためのウインチドラム(吊下ドラム)8が設けられており、該ウインチドラム8から、ロープ(吊下ロープ)10が繰り出されるようになっている。 Further, the main body 2 is provided with a winch drum (suspension drum) 8 for suspending a suspended load, and a rope (suspension rope) 10 is extended from the winch drum 8.

吊下ドラム8から繰り出される吊下ロープ10は、本体2の後部上方に設けられたガイドシーブ7に巻き掛けられた後、前方に伸び、ブーム3の先端に備えられたシーブ3bに巻き掛けられる。さらに、吊下ロープ10はシーブ3bから下方へ伸び、フック5に巻き掛けられて該フック5を吊り下げ、フック5を介して吊荷を吊り下げるようになっている。そして、吊下ドラム8から吊下ロープ10を繰り出しまたは巻き取る動作により、フック5を上下に操作できるようになっている。 The suspension rope 10 fed from the suspension drum 8 is wound around a guide sheave 7 provided above the rear portion of the main body 2, then extends forward, and is wound around a sheave 3b provided at the tip of the boom 3. .. Further, the suspension rope 10 extends downward from the sheave 3b, is wound around the hook 5, suspends the hook 5, and suspends a suspended load through the hook 5. The hook 5 can be operated up and down by unwinding or winding the hanging rope 10 from the hanging drum 8.

ブーム3の下面における中間部から基部寄りの箇所には、フック5を係留するための係留部3cが設けられている。係留部3cは、例えばブーム3の下面に突出し且つ穴を備えたフランジであり、図4に示す如く、係留のためのロープ(係留ロープ)14をフック5と係留部3cの間に張り渡すことで、フック5をブーム3に対して係留できるようになっている。 A mooring portion 3c for mooring the hook 5 is provided at a portion of the lower surface of the boom 3 closer to the base portion than the middle portion. The mooring portion 3c is, for example, a flange that protrudes from the lower surface of the boom 3 and has a hole. As shown in FIG. 4, a mooring rope (mooring rope) 14 is stretched between the hook 5 and the mooring portion 3c. Thus, the hook 5 can be moored to the boom 3.

ブーム3の伸縮、クローラ4による走行や方向転換、回転台座6の回転、吊下ドラム8の回転、起伏シリンダ12の伸縮といった各種の動作は、本体2に備えた制御装置13により制御される。制御装置13は、運転席からの操作入力等に応じ、図示しない操作信号を介してクレーン1の各部の動作を制御する装置である。また、制御装置13には、後述するように、張力過重防止装置15の接触スイッチ22から図示しない接触信号が入力されるようにもなっている。 Various operations such as expansion and contraction of the boom 3, traveling and direction change by the crawler 4, rotation of the rotating pedestal 6, rotation of the hanging drum 8, expansion and contraction of the hoisting cylinder 12 are controlled by the control device 13 provided in the main body 2. The control device 13 is a device that controls the operation of each part of the crane 1 via an operation signal (not shown) according to an operation input from the driver's seat. Further, a contact signal (not shown) is input to the control device 13 from the contact switch 22 of the tension overload preventing device 15 as described later.

係留部3cから、該係留部3cに係留された係留ロープ14にかけては、図2、図3に示す如き張力過重防止装置15が図4、図5に示す如く取り付けられる。張力過重防止装置15は、図2、図3に示す如く、第一部材16と、該第一部材16に対して回転可能に支持された第二部材17とを備えている。第一部材16および第二部材には、それぞれ第一シーブ18および第二シーブ19が取り付けられている。 From the mooring portion 3c to the mooring rope 14 moored to the mooring portion 3c, a tension overload preventing device 15 as shown in FIGS. 2 and 3 is attached as shown in FIGS. As shown in FIGS. 2 and 3, the tension overload prevention device 15 includes a first member 16 and a second member 17 rotatably supported with respect to the first member 16. A first sheave 18 and a second sheave 19 are attached to the first member 16 and the second member, respectively.

第一部材16は、互いに平行に伸びる一対のブラケット16aを備えて構成されており、ブラケット16a同士は互いに一定の間隔を有するように連結材16bにより連結されている。第一部材16の一側の端部には、一対のブラケット16aにより第一シーブ18の軸18aの両端が支持されている。第一部材16の他側の端部は、ブーム3の係留部3cに対して回転可能に取り付けられる。 The first member 16 is configured to include a pair of brackets 16a extending in parallel with each other, and the brackets 16a are connected to each other by a connecting member 16b so as to have a constant gap therebetween. Both ends of the shaft 18a of the first sheave 18 are supported by the pair of brackets 16a at one end of the first member 16. The other end of the first member 16 is rotatably attached to the mooring portion 3c of the boom 3.

第一部材16を構成する一対のブラケット16aの中間部には、それぞれブラケット16aの長手方向に対して直交する向きに突出する支持部16cが設けられている。支持部16cは、一対のブラケット16aの中間部から互いに同じ向きに平行に突出しており、一対の支持部16cの先端部には、弦巻ばね等である弾性体20が取り付けられている。弾性体20は、一対の支持部16cの間に配置され、弾性体20の一端は、一対の支持部16cの先端部に挟まれるように、支持部16cに対して回転可能に取り付けられている。弾性体20の他端は、支持部16cの基部付近に位置して第二部材17に接続される。 The pair of brackets 16a forming the first member 16 are provided at their intermediate portions with support portions 16c protruding in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the brackets 16a. The support portions 16c project in parallel from the intermediate portions of the pair of brackets 16a in the same direction, and the elastic body 20 such as a helical spring is attached to the tip ends of the pair of support portions 16c. The elastic body 20 is disposed between the pair of support portions 16c, and one end of the elastic body 20 is rotatably attached to the support portions 16c so as to be sandwiched between the tip portions of the pair of support portions 16c. .. The other end of the elastic body 20 is located near the base of the support 16c and is connected to the second member 17.

第二部材17は、互いに平行に伸びる一対のブラケット17aを備えて構成されており、ブラケット17a同士は互いに一定の間隔を有するように連結材17bにより連結されている。第二部材17のブラケット17aは、第一部材16のブラケット16aよりも長手方向の寸法を短く設定され、一対のブラケット17aは、一対のブラケット16aに挟まれるように、且つ長手方向が一対のブラケット16aの長手方向に概ね沿うように配置される。 The second member 17 is configured to include a pair of brackets 17a extending in parallel with each other, and the brackets 17a are connected to each other by a connecting member 17b so as to have a constant gap therebetween. The bracket 17a of the second member 17 is set to have a shorter dimension in the longitudinal direction than the bracket 16a of the first member 16, and the pair of brackets 17a is sandwiched by the pair of brackets 16a and has a pair of longitudinal brackets. 16a is arranged substantially along the longitudinal direction.

一対のブラケット17aの一側の端部は、ブラケット16aの一側の端部に支持された第一シーブ18の軸18aに対し回転可能に取り付けられており、ブラケット17aの他側の端部には、弾性体20の他端が回転可能に取り付けられている。こうして、弾性体20は、第一部材16を構成するブラケット16aの支持部16cの先端と、第二部材17を構成するブラケット17aの他側の端部との間に取り付けられ、支持部16cの先端側から基端側へ向かう向きに第二部材17を付勢するようになっている。 The one end of the pair of brackets 17a is rotatably attached to the shaft 18a of the first sheave 18 supported by the one end of the bracket 16a, and the other end of the bracket 17a is attached to the other end. Is rotatably attached to the other end of the elastic body 20. Thus, the elastic body 20 is attached between the tip of the support portion 16c of the bracket 16a that forms the first member 16 and the other end of the bracket 17a that forms the second member 17, and The second member 17 is biased in the direction from the tip end side to the base end side.

第二部材17の中間部には、一対のブラケット17aに軸19aの両端を支持される形で第二シーブ19が取り付けられている。また、軸19aの両端は、ブラケット17aの外側に突出し、該ブラケット17aの両外側に位置する一対のブラケット16aに設けられた孔16dに入り込んでいる。孔16dは、軸19aを中心とし、ブラケット16aの長手方向に直交する円弧に沿って設けられた長孔であり、この孔16d内に第二シーブ19の軸19aを配置することで、第二部材17の第一部材16に対する回転を許容しつつ、第二部材17が第一部材16に対して動く範囲を制限するようになっている。 A second sheave 19 is attached to an intermediate portion of the second member 17 such that both ends of the shaft 19a are supported by the pair of brackets 17a. Further, both ends of the shaft 19a project to the outside of the bracket 17a and enter into holes 16d provided in the pair of brackets 16a located on both outsides of the bracket 17a. The hole 16d is a long hole provided along an arc centered on the shaft 19a and orthogonal to the longitudinal direction of the bracket 16a. By disposing the shaft 19a of the second sheave 19 in the hole 16d, While permitting rotation of the member 17 with respect to the first member 16, the range in which the second member 17 moves with respect to the first member 16 is limited.

このように、本実施例の張力過重防止装置15は、第一部材16と、該第一部材16に対して付勢されつつ変位する第二部材17とが互いに連結されたコンパクトな装置として構成されている。 Thus, the tension overload prevention device 15 of the present embodiment is configured as a compact device in which the first member 16 and the second member 17 that is displaced while being biased with respect to the first member 16 are connected to each other. Has been done.

第一部材16の係留部3cに対する回転軸、弾性体20の支持部16cに対する回転軸、第二部材17の第一部材16および弾性体20に対する回転軸、第一シーブ18および第二シーブ19の軸18a,19aは、いずれも互いに平行である。第一部材16および第二部材17の長手方向、支持部16cの伸びる方向、弾性体20の伸縮する方向は、前記各回転軸に対して直交している。 The rotation axis of the first member 16 with respect to the mooring portion 3c, the rotation axis of the elastic body 20 with respect to the support portion 16c, the rotation axis of the second member 17 with respect to the first member 16 and the elastic body 20, the first sheave 18 and the second sheave 19. The axes 18a and 19a are parallel to each other. The longitudinal direction of the first member 16 and the second member 17, the extending direction of the support portion 16c, and the expanding and contracting direction of the elastic body 20 are orthogonal to the respective rotation axes.

このような構成の張力過重防止装置15に対し、ロープである係留ロープ14が、図5に示す如く第一シーブ18と第二シーブ19の間を通るように配置される。係留ロープ14は、先端をブーム3の係留部3cに係留されつつ、先端から近い中途部は、第一シーブ18に対しては弾性体20に近い側を通り、第二シーブ19に対しては弾性体20から遠い側を通るように、第一シーブ18と第二シーブ19に巻き掛けられる。 The mooring rope 14, which is a rope, is arranged so as to pass between the first sheave 18 and the second sheave 19, as shown in FIG. The mooring rope 14 has its tip moored to the mooring portion 3c of the boom 3, while the midway portion near the tip passes along the side closer to the elastic body 20 with respect to the first sheave 18 and with respect to the second sheave 19. It is wound around the first sheave 18 and the second sheave 19 so as to pass through the side far from the elastic body 20.

言い換えると、先端を係留部3cに係留された係留ロープ14に関し、第一部材16に取り付けられた第一シーブ18と、第二部材17に取り付けられた第二シーブ19が互いに反対側に位置しており、第二シーブ19は、係留ロープ14の伸びる方向に関し、係留部3cと第一シーブ18の中間に位置している。係留ロープ14は第一シーブ18と第二シーブ19の相互間に張り渡され、第二シーブ19は、弾性体20の弾発力により、係留ロープ14へ向けて付勢される(以下、第二部材17および第二シーブ19が弾性体20により係留ロープ14に対し付勢される向きを「付勢方向」、付勢方向と反対の向きを「反付勢方向」と称することとする)。 In other words, with respect to the mooring rope 14 moored at its end to the mooring portion 3c, the first sheave 18 attached to the first member 16 and the second sheave 19 attached to the second member 17 are located on opposite sides to each other. The second sheave 19 is located between the mooring portion 3c and the first sheave 18 in the extending direction of the mooring rope 14. The mooring rope 14 is stretched between the first sheave 18 and the second sheave 19, and the second sheave 19 is urged toward the mooring rope 14 by the elastic force of the elastic body 20 (hereinafter, referred to as the The direction in which the two members 17 and the second sheave 19 are biased by the elastic body 20 against the mooring rope 14 is referred to as "biasing direction", and the direction opposite to the biasing direction is referred to as "anti-biasing direction". ..

また、張力過重防止装置15には、第二部材17の反付勢方向への変位を検知するよう、接触部21と接触スイッチ22により構成された変位検知機構が備えられている。 Further, the tension overload prevention device 15 is provided with a displacement detection mechanism including a contact portion 21 and a contact switch 22 so as to detect the displacement of the second member 17 in the anti-biasing direction.

接触部21と接触スイッチ22は、第二部材17の反付勢方向への変位に伴って互いに接触し、接触スイッチ22では、接触部21の接触を検出するようになっている。接触部21は、第二部材17の他側の端部と、弾性体20の他端との接続部に設けられた板状の部材であり、弾性体20の軸線方向から見て外側へ突出し、弾性体20の伸縮方向と直交する面をなしている。そして、弾性体20の伸縮に伴い、弾性体20の軸線方向に沿って動くようになっている。 The contact portion 21 and the contact switch 22 come into contact with each other as the second member 17 is displaced in the anti-biasing direction, and the contact switch 22 detects the contact of the contact portion 21. The contact portion 21 is a plate-like member provided at a connecting portion between the other end of the second member 17 and the other end of the elastic body 20, and protrudes outward when viewed in the axial direction of the elastic body 20. The elastic body 20 has a surface orthogonal to the expansion/contraction direction. As the elastic body 20 expands and contracts, it moves along the axial direction of the elastic body 20.

接触スイッチ22は、一対の支持部16cの一方に取り付けられており、先端部22aが接触部21と対向するように配置されている。弾性体20の収縮に伴い、接触部21が支持部16cの先端に向かって変位した場合には、接触部21が接触スイッチ22の先端部22aと接触する。こうして、変位検知機構では、接触部21と接触スイッチ22を備えた簡単な構成により、弾性体20の収縮に連動する第二部材17の変位を検知することができる。先端部22aに接触部21が接触すると、接触スイッチ22は制御装置13(図1参照)に対し、図示しない接触信号を入力するようになっている。 The contact switch 22 is attached to one of the pair of support portions 16c, and is arranged so that the tip 22a faces the contact portion 21. When the contact portion 21 is displaced toward the tip of the support portion 16c due to the contraction of the elastic body 20, the contact portion 21 comes into contact with the tip portion 22a of the contact switch 22. In this way, the displacement detection mechanism can detect the displacement of the second member 17 associated with the contraction of the elastic body 20 with a simple configuration including the contact portion 21 and the contact switch 22. When the contact portion 21 contacts the tip 22a, the contact switch 22 inputs a contact signal (not shown) to the control device 13 (see FIG. 1).

尚、ここでは接触部21を第一部材16に取り付け、接触スイッチ22を第二部材17の第一部材16に対する変位に伴って動くように配置した場合を例示したが、接触部21および接触スイッチ22の配置はこれに限定されず、第二部材17の第一部材16に対する変位を検出できる限りにおいて、変位検知機構の構成は適宜変更し得る。例えば、接触スイッチを第二部材17に取り付け、接触部を第一部材16側に設置するといったことも可能である。あるいは、接触スイッチ22の先端22aと接触部21とは、弾性体20の伸長時に接触し、収縮時に離間するように配置しても良い。(この場合については、後に図面を用いて再度説明する)。 Here, the case where the contact portion 21 is attached to the first member 16 and the contact switch 22 is arranged so as to move in accordance with the displacement of the second member 17 with respect to the first member 16 is illustrated. The arrangement of 22 is not limited to this, and the configuration of the displacement detection mechanism can be appropriately changed as long as the displacement of the second member 17 with respect to the first member 16 can be detected. For example, it is possible to attach the contact switch to the second member 17 and install the contact portion on the first member 16 side. Alternatively, the tip 22a of the contact switch 22 and the contact portion 21 may be arranged so as to come into contact with each other when the elastic body 20 expands and separate from each other when the elastic body 20 contracts. (This case will be described again later with reference to the drawings).

次に、上記した本実施例の作動を説明する。 Next, the operation of the above-described embodiment will be described.

例えばクレーン1の走行時などには、図4に示す如くブーム3を収縮・倒伏させつつ、吊下ドラム8を回転させ、吊下ロープ10を巻き取っていく。このとき、図4、図5に示す如く、吊下ロープ10に取り付けられたフック5を、張力過重防止装置15を取り付けたブーム3の係留部3cに係留ロープ14を用いて係留する。そして、さらに吊下ドラム8を回転させ、吊下ロープ10を適当な繰り出し長までゆっくりと巻き取っていく。 For example, when the crane 1 is running, as shown in FIG. 4, the suspension drum 8 is rotated and the suspension rope 10 is wound while the boom 3 is contracted/fallen down. At this time, as shown in FIGS. 4 and 5, the hook 5 attached to the hanging rope 10 is moored by the mooring rope 14 to the mooring portion 3c of the boom 3 to which the tension overload preventing device 15 is attached. Then, the suspension drum 8 is further rotated, and the suspension rope 10 is slowly wound up to an appropriate payout length.

吊下ロープ10の繰り出し長が、吊下ロープ10や係留ロープ14が弛む程度である間は、吊下ロープ10や係留ロープ14に大きな張力は発生しない。この状態では、図5に示す如く、第二部材17は第一部材16に対し、弾性体20によって付勢方向に押し付けられ、図中上側に位置している。この状態から吊下ロープ10をさらに巻き取っていき、巻取り量が閾値を超えると、吊下ロープ10や係留ロープ14が張った状態となり、係留ロープ14に張力が発生する。 As long as the unwinding length of the hanging rope 10 is such that the hanging rope 10 or the mooring rope 14 is loose, no large tension is generated in the hanging rope 10 or the mooring rope 14. In this state, as shown in FIG. 5, the second member 17 is pressed against the first member 16 by the elastic body 20 in the biasing direction, and is positioned on the upper side in the drawing. When the hanging rope 10 is further wound from this state and the winding amount exceeds the threshold value, the hanging rope 10 and the mooring rope 14 are in a tensioned state, and tension is generated in the mooring rope 14.

上述のように、係留ロープ14のうち第二シーブ19に巻き掛けられた部分は、第二シーブ19を介して弾性体20からの付勢力を受けている。第二シーブ19から見ると、該第二シーブ19は係留ロープ14から反付勢方向に反作用による力を受けており、第一シーブ18は、係留ロープ14から付勢方向に力を受ける形となっている。ここで、吊下ドラム8(図1参照)の巻き取りにより係留ロープ14に発生する張力が弾性体20の弾発力に抗する程度に大きくなると、先端と第一シーブ18の間の係留ロープ14は、第二シーブ19を反付勢方向に押し返し始める。その結果、図6に示す如く、第二シーブ19を取り付けられた第二部材17が反付勢方向に変位し、接触部21が接触スイッチ22の先端部22aに接触する。接触スイッチ22は、図示しない接触信号をクレーン1の制御装置13(図1参照)に入力する。制御装置13は接触信号の入力を受け、吊下ドラム8の回転を停止する。 As described above, the portion of the mooring rope 14 wound around the second sheave 19 receives the urging force from the elastic body 20 via the second sheave 19. Seen from the second sheave 19, the second sheave 19 receives a reaction force from the mooring rope 14 in the anti-biasing direction, and the first sheave 18 receives the force from the mooring rope 14 in the urging direction. Has become. Here, when the tension generated on the mooring rope 14 by winding the suspension drum 8 (see FIG. 1) becomes large enough to resist the elastic force of the elastic body 20, the mooring rope between the tip and the first sheave 18 is pulled. 14 starts pushing back the second sheave 19 in the anti-biasing direction. As a result, as shown in FIG. 6, the second member 17 to which the second sheave 19 is attached is displaced in the anti-biasing direction, and the contact portion 21 contacts the tip portion 22 a of the contact switch 22. The contact switch 22 inputs a contact signal (not shown) to the control device 13 (see FIG. 1) of the crane 1. The controller 13 receives the contact signal and stops the rotation of the hanging drum 8.

このようにすると、係留ロープ14に発生する張力が弾性体20の弾発力に抗する程度になった段階で自動的に吊下ドラム8の回転が停止することになる。したがって、予め適当な弾発力を備えた弾性体20を張力過重防止装置15に取り付けておけば、係留ロープ14や吊下ロープ10における張力が適当な値を示した状態で吊下ロープ10の巻取りを停止し、吊下ロープ10やフック5が適度な張力によりブーム3に係留されることになる。例えば吊下ロープ10や係留ロープ14に張力計等を取り付け、張力の値を監視しながら吊下ドラム8を停止するタイミングを測るといった方法と比較すると、張力がある閾値以上となったことを迅速且つ自動的に検知することができる。また、張力が閾値以上の値になってから、吊下ドラム8を停止するまでの動作も迅速に且つ自動的に行うことができるので、吊下ロープ10の巻き取り過ぎによる張力の過重が生じにくい。張力の過重を避けるために吊下ドラム8を非常に遅く回転させるような手間も不要で、吊下ロープ10やフック5の係留にかかる手間や時間を節減することができる。 By doing so, the rotation of the suspension drum 8 is automatically stopped at the stage when the tension generated in the mooring rope 14 becomes a level against the elastic force of the elastic body 20. Therefore, if the elastic body 20 having an appropriate elastic force is attached to the tension overload prevention device 15 in advance, the tension of the mooring rope 14 or the suspension rope 10 will be appropriate when the tension of the suspension rope 10 is shown. The winding is stopped, and the hanging rope 10 and the hook 5 are moored to the boom 3 with an appropriate tension. For example, when compared with a method in which a tension meter or the like is attached to the suspension rope 10 or the mooring rope 14 and the timing of stopping the suspension drum 8 is measured while monitoring the tension value, it can be quickly determined that the tension has exceeded a certain threshold value. And it can be detected automatically. Further, since the operation from the tension becomes a value equal to or higher than the threshold value until the suspending drum 8 is stopped can be performed quickly and automatically, excessive tension of the suspending rope 10 is caused by excessive winding. Hateful. The time and effort required for mooring the hanging rope 10 and the hooks 5 can be saved because there is no need for the trouble of rotating the hanging drum 8 very slowly in order to avoid excessive tension.

尚、ここでは吊下ロープ10に取り付けた吊具(フック)5を係留ロープ14を介してブーム3に係留する場合を例示したが、吊具5を用いずに吊下ロープ10のロープエンドに吊荷を直接接続して荷役を行う場合等には、吊下ロープ10をブーム3の係留部3cに係留し、係留ロープ14ではなく吊下ロープ10に対して張力過重防止装置15を使用することもできる。また、吊下ロープ10や吊具5を係留する位置としては、ここではブーム3を例示したが、ブーム3以外にも適宜設定してよい。例えば、本体2の適当な部分に係留部を設けてもよい。 In addition, although the case where the lifting tool (hook) 5 attached to the hanging rope 10 is moored to the boom 3 via the mooring rope 14 is illustrated here, it is not necessary to use the lifting tool 5 and to attach it to the rope end of the hanging rope 10. When the suspended load is directly connected to perform the cargo handling, the suspension rope 10 is moored to the mooring portion 3c of the boom 3 and the tension overload prevention device 15 is used for the suspension rope 10 instead of the mooring rope 14. You can also Further, although the boom 3 is illustrated here as a position for mooring the hanging rope 10 and the hanger 5, it may be appropriately set other than the boom 3. For example, a mooring portion may be provided at an appropriate portion of the main body 2.

また、上では第一部材16の他側の端部をブーム3の係留部3cに取り付けると共に、係留ロープ14の先端を係留部3cに係留し、係留ロープ14の先端と、第一シーブ18に巻き掛けられた部分との間に第二シーブ19を配置する場合を例示したが、例えば図7に別の実施例として示す如く、第一部材16の他側の端部をブーム3等に取り付けることに代えて(あるいは加えて)、第一部材16の他側の端部にさらに第三シーブ23を設けた張力過重防止装置15を用いても良い。このようにした場合、第一シーブ18および第三シーブ23は係留ロープ14に対して弾性体20の反対側に、第二シーブ19は弾性体20側に位置するよう、係留ロープ14を各シーブに対し巻き掛けることになる。このような張力過重防止装置15によると、張力の生じている位置であればロープのどの位置にも使用することができる。つまり、係留部3cに係留された係留ロープ14の先端付近(図5参照)以外にも、例えばブーム3の先端とフック5の間の吊下ロープ10(図1参照)にも使用することができる。ただし、張力の検出対象としてのロープを第一シーブ18と第二シーブ19の間に通す作業に加え、第二シーブ19と第三シーブ23の間に通す作業も必要になるため、使用に際して手間が若干増える。図2、図3に示す如き張力過重防止装置15であれば、吊下ロープ10やフック5を係留する際には係留ロープ14あるいは吊下ロープ10の先端を第一シーブ18と第二シーブ19の間に通し、さらに係留部3cに係留すれば使用できるので、扱いやすい。 Further, in the above, the other end of the first member 16 is attached to the mooring portion 3c of the boom 3, and the tip of the mooring rope 14 is moored to the mooring portion 3c, and the tip of the mooring rope 14 and the first sheave 18 are attached. Although the case where the second sheave 19 is arranged between the wound portion and the wound portion is illustrated, the other end of the first member 16 is attached to the boom 3 or the like as shown as another embodiment in FIG. 7, for example. Instead of (or in addition to), the tension overload prevention device 15 in which the third sheave 23 is further provided at the other end of the first member 16 may be used. In such a case, the first sheave 18 and the third sheave 23 are located on the opposite side of the elastic body 20 with respect to the mooring rope 14, and the second sheave 19 is located on the elastic body 20 side. Will be wrapped around. According to the tension overload prevention device 15 as described above, the rope can be used at any position of the rope as long as the tension is generated. That is, it can be used not only in the vicinity of the tip of the mooring rope 14 moored to the mooring portion 3c (see FIG. 5) but also in the hanging rope 10 (see FIG. 1) between the tip of the boom 3 and the hook 5, for example. it can. However, in addition to the work of passing the rope for detecting the tension between the first sheave 18 and the second sheave 19, it is necessary to pass the rope between the second sheave 19 and the third sheave 23. Is slightly increased. With the tension overload prevention device 15 as shown in FIGS. 2 and 3, when mooring the hanging rope 10 or the hook 5, the mooring rope 14 or the tip of the hanging rope 10 is fixed to the first sheave 18 and the second sheave 19. It is easy to handle because it can be used by passing it through the space between the mooring and the mooring part 3c.

また、図7に示す張力過重防止装置15の場合、図1〜図6に示した例とは弾性体20や支持部16cと、第二シーブ19の位置関係が異なっている。第一部材16における第二部材17の取付位置も、第一シーブ18の軸18aとは別の位置に設定されている。すなわち、張力過重防止装置15においては、第一部材16と第二部材17の相互間に張力の検出対象としてのロープ(係留ロープ14や吊下ロープ10等)が張り渡され、また第一部材16と第二部材17が前記ロープに関して互いに反対側に配置され、且つ第二部材17がロープ14に向けて付勢されていることが肝要なのであって、各部の具体的な位置関係や構成については、このように、実施の際の各種の条件等に応じて適宜変更することができる。 Further, in the case of the tension overload prevention device 15 shown in FIG. 7, the positional relationship between the elastic body 20 and the support portion 16c and the second sheave 19 is different from the examples shown in FIGS. The mounting position of the second member 17 on the first member 16 is also set to a position different from the shaft 18a of the first sheave 18. That is, in the tension overload prevention device 15, a rope (a mooring rope 14, a hanging rope 10 or the like) as a tension detection target is stretched between the first member 16 and the second member 17, and the first member is also stretched. It is important that 16 and the second member 17 are arranged on opposite sides of the rope, and that the second member 17 is biased toward the rope 14. As described above, can be appropriately changed according to various conditions and the like at the time of implementation.

このほか、図7に示す張力過重防止装置15においては、接触部21と接触スイッチ22との位置関係も図2、図3に示した例とは異なっており、接触スイッチ22が接触部21から見て弾性体20と同じ側の支持部16cではなく、接触部21から見て弾性体20とは反対側の第一部材16のブラケット16aの一部に取り付けられている。このような配置では、接触スイッチ22の先端22aと接触部21とは、弾性体20の伸長時に接触し、収縮時に離間することになる。すなわち、第二部材17がロープに向けて付勢されている状態では接触部21は接触スイッチ22の先端22aに接触し、第二部材17が弾性体20の付勢力に抗して反付勢方向に変位した時に接触部21が接触スイッチ22の先端22aから離間する。この場合、制御装置13では、接触信号の入力中は吊下ドラム8(図1参照)の回転を許可し、接触信号の非入力をもって第二部材17の反付勢方向への変位を検知し、これを条件として吊下ドラム8の回転を停止する。このようにしても、図2、図3に示した例と同様に、第二部材17の第一部材16に対する変位を検知することができ、また、これに伴う吊下ドラム8の自動停止を好適に実行することができる。 In addition, in the tension overload prevention device 15 shown in FIG. 7, the positional relationship between the contact portion 21 and the contact switch 22 is different from the examples shown in FIGS. It is attached not to the support portion 16c on the same side as the elastic body 20 but to a part of the bracket 16a of the first member 16 on the side opposite to the elastic body 20 as viewed from the contact portion 21. In such an arrangement, the tip 22a of the contact switch 22 and the contact portion 21 come into contact when the elastic body 20 extends and separate from each other when the elastic body 20 contracts. That is, in the state where the second member 17 is biased toward the rope, the contact portion 21 contacts the tip 22a of the contact switch 22, and the second member 17 resists the biasing force of the elastic body 20 and counter biases it. The contact portion 21 separates from the tip 22a of the contact switch 22 when displaced in the direction. In this case, the control device 13 permits the suspension drum 8 (see FIG. 1) to rotate while the contact signal is being input, and detects the displacement of the second member 17 in the anti-biasing direction when the contact signal is not input. Under this condition, the suspension drum 8 stops rotating. Even in this case, similarly to the example shown in FIGS. 2 and 3, the displacement of the second member 17 with respect to the first member 16 can be detected, and the suspension drum 8 can be automatically stopped accordingly. It can be executed appropriately.

以上のように、上記本実施例の張力過重防止装置15は、ロープ(係留ロープ)14に関して互いに反対側に配置され、相互間にロープ14が張り渡される第一部材16および第二部材17と、第二部材17をロープ14に向けて付勢する弾性体20と、第二部材17の反付勢方向への変位を検知する変位検知機構21,22とを備えている。このようにすれば、張力が閾値以上となったことを迅速且つ自動的に検知することができる。 As described above, the tension overload prevention device 15 of the present embodiment is arranged on the opposite sides of the rope (mooring rope) 14, and the rope 14 is stretched between the first member 16 and the second member 17. The elastic member 20 that biases the second member 17 toward the rope 14 and the displacement detection mechanisms 21 and 22 that detect the displacement of the second member 17 in the opposite biasing direction. With this configuration, it is possible to quickly and automatically detect that the tension has exceeded the threshold value.

本実施例の張力過重防止装置15において、変位検知機構21,22は、第二部材17の変位に伴って互いに変位する接触部21および接触スイッチ22により、第二部材17の変位を検知するよう構成されている。このようにすれば、簡単な機構により第二部材17の第一部材16に対する変位を検知することができる。 In the tension overload prevention device 15 of the present embodiment, the displacement detection mechanisms 21 and 22 detect the displacement of the second member 17 by the contact portion 21 and the contact switch 22 which are displaced with each other as the second member 17 is displaced. It is configured. With this configuration, the displacement of the second member 17 with respect to the first member 16 can be detected with a simple mechanism.

本発明の張力過重防止装置15において、第一部材16は、弾性体20の一端を支持する支持部16cを備え、第二部材17は、一側を第一部材16に回転可能に支持されると共に、他側に弾性体20の他端が取り付けられた構成としている。このようにすれば、第一部材16と、該第一部材16に対し付勢されつつ変位する第二部材17とが互いに連結されたコンパクトな装置として張力過重防止装置15を構成することができる。 In the tension overload prevention device 15 of the present invention, the first member 16 includes a support portion 16c that supports one end of the elastic body 20, and the second member 17 is rotatably supported by the first member 16 on one side. At the same time, the other end of the elastic body 20 is attached to the other side. By doing so, the tension overload prevention device 15 can be configured as a compact device in which the first member 16 and the second member 17 that is displaced while being biased with respect to the first member 16 are connected to each other. ..

本発明の張力過重防止装置において、第一部材16は、ロープ14が巻き掛けられる第一シーブ18を備え、第二部材17は、ロープ14が巻き掛けられる第二シーブ19を備え、第一部材16の一側には第二部材17の一側が取り付けられると共に、第一部材16の他側はロープ14が係留される係留部3cに取り付けられる構成とすることができる。 In the tension overload prevention device of the present invention, the first member 16 includes a first sheave 18 around which the rope 14 is wound, and the second member 17 includes a second sheave 19 around which the rope 14 is wound around. One side of the second member 17 may be attached to one side of the first member 16, and the other side of the first member 16 may be attached to the mooring portion 3c to which the rope 14 is moored.

本発明の張力過重防止装置において、第一部材16は、ロープ14が巻き掛けられる第一シーブ18を備え、第二部材17は、ロープ14が巻き掛けられる第二シーブ19を備え、第一部材16の一側には第二部材17の一側が取り付けられると共に、第一部材16の他側にはロープ14が巻き掛けられる第三シーブ23を備えた構成とすることもできる。 In the tension overload prevention device of the present invention, the first member 16 includes a first sheave 18 around which the rope 14 is wound, and the second member 17 includes a second sheave 19 around which the rope 14 is wound around. One side of the second member 17 may be attached to one side of the first member 16, and the third sheave 23 around which the rope 14 is wound may be provided on the other side of the first member 16.

また、本実施例のクレーン1は、上述の張力過重防止装置15を適用され、吊荷を吊り下げる吊下ロープ10と、該吊下ロープ10を繰り出す吊下ドラム8を備え、変位検知機構21,22から第二部材17の変位に伴って入力される接触信号により、吊下ドラム8の回転を停止するよう構成されている。このようにすれば、張力が閾値以上の値になってから、吊下ドラム8を停止するまでの動作を自動的に行うことができるので、吊下ロープ10の巻き取り過ぎによる張力の過重を生じにくくすることができる。 Further, the crane 1 of the present embodiment is provided with the above-described tension overload prevention device 15, is provided with a hanging rope 10 for hanging a hanging load, and a hanging drum 8 for feeding the hanging rope 10, and a displacement detection mechanism 21. , 22 to stop the rotation of the suspension drum 8 in response to a contact signal input with the displacement of the second member 17. In this way, since the operation from the tension becomes a value equal to or more than the threshold value until the suspending drum 8 is stopped can be automatically performed, the excessive tension of the suspending rope 10 caused by the excessive winding of the suspending rope 10 can be prevented. It can be made difficult to occur.

したがって、上記本実施例によれば、簡単な構造で張力の過重を効果的に防止し得る。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to effectively prevent the tension from being overloaded with a simple structure.

尚、本発明の張力過重防止装置およびクレーンは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the tension overload preventing device and the crane of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 クレーン
3c 係留部
8 ウインチドラム(吊下ドラム)
10 ロープ(吊下ロープ)
14 ロープ(係留ロープ)
15 張力過重防止装置
16 第一部材
16c 支持部
17 第二部材
18 第一シーブ
19 第二シーブ
20 弾性体
21 変位検知機構(接触部)
22 変位検知機構(接触スイッチ)
23 第三シーブ
1 Crane 3c Mooring part 8 Winch drum (hanging drum)
10 ropes (hanging ropes)
14 ropes (mooring ropes)
15 Tension Overload Prevention Device 16 First Member 16c Supporting Part 17 Second Member 18 First Sheave 19 Second Sheave 20 Elastic Body 21 Displacement Detection Mechanism (Contact Part)
22 Displacement detection mechanism (contact switch)
23 Third Sheave

Claims (6)

ロープに関して互いに反対側に配置され、相互間に前記ロープが張り渡される第一部材および第二部材と、
前記第二部材を前記ロープに向けて付勢する弾性体と、
前記第二部材の反付勢方向への変位を検知する変位検知機構と
を備えたことを特徴とする張力過重防止装置。
A first member and a second member that are arranged on opposite sides of the rope and on which the rope is stretched between each other;
An elastic body that urges the second member toward the rope,
A tension overload prevention device, comprising: a displacement detection mechanism that detects a displacement of the second member in the opposite biasing direction.
前記変位検知機構は、
前記第二部材の変位に伴って互いに変位する接触部および接触スイッチにより、
前記第二部材の変位を検知するよう構成されていること
を特徴とする請求項1に記載の張力過重防止装置。
The displacement detection mechanism,
With the contact portion and the contact switch that are displaced with each other with the displacement of the second member,
The tension overload prevention device according to claim 1, wherein the device is configured to detect a displacement of the second member.
前記第一部材は、前記弾性体の一端を支持する支持部を備え、
前記第二部材は、一側を前記第一部材に回転可能に支持されると共に、他側に前記弾性体の他端が取り付けられること
を特徴とする請求項1または2に記載の張力過重防止装置。
The first member includes a support portion that supports one end of the elastic body,
The tension overload prevention according to claim 1 or 2, wherein one side of the second member is rotatably supported by the first member, and the other end of the elastic member is attached to the other side. apparatus.
前記第一部材は、前記ロープが巻き掛けられる第一シーブを備え、
前記第二部材は、前記ロープが巻き掛けられる第二シーブを備え、
前記第一部材の一側には前記第二部材の一側が取り付けられると共に、
前記第一部材の他側は前記ロープが係留される係留部に取り付けられること
を特徴とする請求項3に記載の張力過重防止装置。
The first member includes a first sheave on which the rope is wound,
The second member includes a second sheave around which the rope is wound,
While one side of the second member is attached to one side of the first member,
The excessive tension preventing device according to claim 3, wherein the other side of the first member is attached to a mooring portion to which the rope is moored.
前記第一部材は、前記ロープが巻き掛けられる第一シーブを備え、
前記第二部材は、前記ロープが巻き掛けられる第二シーブを備え、
前記第一部材の一側には前記第二部材の一側が取り付けられると共に、
前記第一部材の他側には前記ロープが巻き掛けられる第三シーブを備えていること
を特徴とする請求項3に記載の張力過重防止装置。
The first member includes a first sheave on which the rope is wound,
The second member includes a second sheave around which the rope is wound,
While one side of the second member is attached to one side of the first member,
The excessive tension preventing device according to claim 3, further comprising a third sheave around which the rope is wound, which is provided on the other side of the first member.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の張力過重防止装置を適用され、
吊荷を吊り下げる吊下ロープと、該吊下ロープを繰り出す吊下ドラムを備え、
前記変位検知機構から前記第二部材の変位に伴って入力される接触信号により、前記吊下ドラムの回転を停止するよう構成されていること
を特徴とするクレーン。
The tension overload prevention device according to any one of claims 1 to 5 is applied,
A suspending rope for suspending a suspended load, and a suspending drum for paying out the suspending rope,
A crane configured to stop the rotation of the suspension drum by a contact signal input from the displacement detection mechanism along with the displacement of the second member.
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