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JP2020107040A - Information presentation controller, information presentation control method, and program - Google Patents

Information presentation controller, information presentation control method, and program Download PDF

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JP2020107040A
JP2020107040A JP2018244645A JP2018244645A JP2020107040A JP 2020107040 A JP2020107040 A JP 2020107040A JP 2018244645 A JP2018244645 A JP 2018244645A JP 2018244645 A JP2018244645 A JP 2018244645A JP 2020107040 A JP2020107040 A JP 2020107040A
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JP
Japan
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information
vehicle
presentation
presentation control
information presentation
Prior art date
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Pending
Application number
JP2018244645A
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Japanese (ja)
Inventor
勝 根岸
Masaru Negishi
勝 根岸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JVCKenwood Corp
Original Assignee
JVCKenwood Corp
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Publication date
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Abstract

To improve interests in driving.SOLUTION: An information presentation controller includes: a vehicle information acquirer that acquires vehicle information including operation information regarding the operation of a predetermined driving support device for a vehicle; an operation duration measurer that measures an operation duration from the start of operation of the driving support device; a travel information acquirer that acquires travel information regarding travel of the vehicle; and an information presentation controller that presents presentation information including the travel information to an information presenter. The information presentation controller controls a form of presenting the presentation information based on the vehicle information and the operation duration of the driving support device.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、情報提示制御装置、情報提示制御方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to an information presentation control device, an information presentation control method, and a program.

自動運転から手動運転に切り替える際に、運転者の集中力を高めるために、車両の走行音を強調したり、運転操作に応じた車両の状態変化の感度を高めたりする技術が知られている(例えば、特許文献1)。 BACKGROUND ART There is known a technique of emphasizing a driving sound of a vehicle or enhancing sensitivity of a vehicle state change according to a driving operation in order to increase a driver's concentration when switching from automatic driving to manual driving. (For example, patent document 1).

特開2017−182588号公報JP, 2017-182588, A

自動運転が所定時間以上経過するなどした場合、運転者の車両の運転に対する関心度が低下することが想定される。そのため、運転者の運転に対する関心度を高めて、安全性を向上させる技術が望まれている。 It is assumed that the driver's interest in driving the vehicle is reduced when the automatic driving has passed for a predetermined time or longer. Therefore, there is a demand for a technology that enhances the driver's interest in driving and improves safety.

本発明は、運転に対する関心度を向上させることのできる情報提示装置、情報提示方法、およびプログラムを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide an information presenting device, an information presenting method, and a program capable of improving the degree of interest in driving.

本発明の情報提示制御装置は、車両の所定の運転支援装置の動作に関する動作情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、前記運転支援装置が動作開始してからの動作継続時間を測定する動作継続時間測定部と、前記車両の走行に関する走行情報を取得する走行情報取得部と、前記走行情報を含む提示情報を情報提示部に提示する情報提示制御部と、を備える。前記情報提示制御部は、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する。 The information presentation control device of the present invention measures a vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information including operation information related to the operation of a predetermined driving support device for a vehicle, and an operation duration time after the operation of the driving support device is started. And a travel information acquisition unit that acquires travel information about travel of the vehicle, and an information presentation control unit that presents presentation information including the travel information to the information presentation unit. The information presentation control unit controls the form of information presentation of the presentation information based on the vehicle information and the operation duration of the driving support device.

本発明の情報提示制御方法は、車両の所定の運転支援装置の動作に関する動作情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、前記運転支援装置が動作開始してからの動作継続時間を測定する動作継続時間測定ステップと、前記車両の走行に関する走行情報を取得する走行情報取得ステップと、前記走行情報を含む提示情報を情報提示部に提示する情報提示制御ステップと、を含む。前記情報提示制御ステップでは、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する。 An information presentation control method of the present invention includes a vehicle information acquisition step of acquiring vehicle information including operation information related to the operation of a predetermined driving support device for a vehicle, and an operation duration time from the start of the operation of the driving support device. And a travel information acquisition step of acquiring travel information regarding travel of the vehicle, and an information presentation control step of presenting presentation information including the travel information to an information presentation unit. In the information presentation control step, the information presentation form of the presentation information is controlled based on the vehicle information and the operation duration of the driving support device.

本発明のプログラムは、車両の所定の運転支援装置の動作に関する動作情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、前記運転支援装置が動作開始してからの動作継続時間を測定する動作継続時間測定ステップと、前記車両の走行に関する走行情報を取得する走行情報取得ステップと、前記走行情報を含む提示情報を情報提示部に提示する情報提示制御ステップと、をコンピュータに実行させる。前記情報提示制御ステップでは、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する。 The program of the present invention includes a vehicle information acquisition step of acquiring vehicle information including operation information related to the operation of a predetermined driving assistance device of a vehicle, and an operation continuation for measuring an operation duration time after the operation of the driving assistance device is started. The computer is caused to execute a time measurement step, a travel information acquisition step of acquiring travel information regarding travel of the vehicle, and an information presentation control step of presenting presentation information including the travel information to an information presenting unit. In the information presentation control step, the information presentation form of the presentation information is controlled based on the vehicle information and the operation duration of the driving support device.

本発明によれば、運転に対する関心度を向上させることができる。 According to the present invention, the degree of interest in driving can be improved.

図1は、本実施形態に係る情報提示制御装置の構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the information presentation control device according to the present embodiment. 図2は、本実施形態に係る情報提示制御システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the information presentation control system according to this embodiment. 図3は、本実施形態に係る情報提示の一例を説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of information presentation according to the present embodiment. 図4は、本実施形態に係る情報提示制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the flow of processing of the information presentation control device according to the present embodiment. 図5は、本実施形態に係る情報提示制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of processing of the information presentation control device according to the present embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present invention is not limited to this embodiment, and when there are a plurality of embodiments, the present invention includes a combination of the embodiments.

図1と、図2とを用いて、本実施形態に係る情報提示制御装置の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る情報提示制御装置の構成の一例を示す模式図である。図2は、本実施形態に係る情報提示制御システムの構成に一例を示すブロック図である。 The configuration of the information presentation control device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the information presentation control device according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the information presentation control system according to the present embodiment.

図1と、図2とに示すように、情報提示制御システム1は、記憶部10と、撮像部20と、GPS(Global Positioning System)受信部30と、情報提示部40と、生体情報検出部50と、情報提示制御装置(制御部)100とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the information presentation control system 1 includes a storage unit 10, an imaging unit 20, a GPS (Global Positioning System) reception unit 30, an information presentation unit 40, and a biological information detection unit. 50 and an information presentation control device (control unit) 100.

図1には、車両Mの内部に搭載された電子機器が示されている。車両Mは、例えば、図示しない運転支援装置の制御に従って、自動運転を行う車両である。電子機器は、例えば、種々の情報を表示する表示パネル1aを備える、AV一体型のカーナビゲーション装置である。 FIG. 1 shows an electronic device mounted inside the vehicle M. The vehicle M is, for example, a vehicle that performs automatic driving under the control of a driving support device (not shown). The electronic device is, for example, an AV-integrated car navigation device that includes a display panel 1a that displays various types of information.

本実施形態では、情報提示制御装置100は、例えば、自動運転を行う車両Mに搭載されたカーナビゲーション装置に組み込むことで構成されている。この場合、例えば、表示パネル1aによって、情報提示が行われる。また、情報提示は、オーディオスピーカから音声として行われてもよい。情報提示制御装置100は、例えば、運転支援装置に組み込まれていてもよい。情報提示制御装置100は、例えば、その他の装置で構成されていてもよい。 In the present embodiment, the information presentation control device 100 is configured by, for example, being incorporated in a car navigation device mounted on a vehicle M that performs automatic driving. In this case, for example, information is presented by the display panel 1a. Further, the information presentation may be performed as voice from the audio speaker. The information presentation control device 100 may be incorporated in a driving support device, for example. The information presentation control device 100 may be composed of, for example, another device.

図2を参照すると、記憶部10は、例えば、情報提示制御装置100の各部を実現させるためのプログラムを記憶している。この場合、情報提示制御装置100は、記憶部10に記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。記憶部10は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、光ディスクなどの記憶装置で実現することができる。 Referring to FIG. 2, the storage unit 10 stores, for example, a program for realizing each unit of the information presentation control device 100. In this case, the information presentation control device 100 realizes the function of each unit by expanding and executing the program stored in the storage unit 10. The storage unit 10 may be implemented by a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk, a solid state drive, or an optical disk. You can

記憶部10は、例えば、地図情報11を記憶している。地図情報11には、例えば、道路情報や、地名及び建物名などの名称に関する情報が含まれている。後述するが、情報提示制御装置100は、例えば、現在位置に関する情報と、地図情報11とに基づくことで、車両Mが走行している場所に存在する建物名などを取得することができる。 The storage unit 10 stores, for example, map information 11. The map information 11 includes, for example, road information and information about names such as place names and building names. As will be described later, the information presentation control device 100 can acquire the building name and the like existing in the place where the vehicle M is traveling, for example, based on the information on the current position and the map information 11.

撮像部20は、種々の映像を撮像する。撮像部20は、例えば、車両Mの周囲を撮像するように、車両Mに設けられている。撮像部20は、例えば、車両Mと並行して走る車両や、後方から車両Mに近づいてきた車両や、車両Mから見える風景などを走行情報として撮影する。撮像部20は、撮影した映像を走行情報取得部130に出力する。 The image capturing unit 20 captures various images. The image capturing section 20 is provided in the vehicle M so as to capture an image of the surroundings of the vehicle M, for example. The imaging unit 20 captures, for example, a vehicle running in parallel with the vehicle M, a vehicle approaching the vehicle M from behind, a landscape seen from the vehicle M, and the like as traveling information. The imaging unit 20 outputs the captured video to the travel information acquisition unit 130.

GPS受信部30は、GPS信号を受信する。GPS受信部30は、GPS受信回路や、GPS受信アンテナで実現することができる。GPS受信部30は、受信したGPS信号を走行情報取得部130に出力する。 The GPS receiver 30 receives GPS signals. The GPS receiving unit 30 can be realized by a GPS receiving circuit or a GPS receiving antenna. The GPS reception unit 30 outputs the received GPS signal to the travel information acquisition unit 130.

情報提示部40は、種々の情報を提示する。情報提示部40は、例えば、情報提示制御部140の制御に従って、車両の運転者に対して走行情報を含む提示情報を提示する。詳細は後述するが、提示情報は、車用の運転に関する運転者に対する指示を含む情報である。情報提示部40に特に制限はなく、例えば、映像を表示する表示部、音声を出力する音声出力部、光を発光する発光部で実現することができる。言い換えれば、本実施形態では、提示情報を提示する方法に特に制限はない。 The information presenting section 40 presents various information. The information presenting unit 40 presents the presenting information including the traveling information to the driver of the vehicle under the control of the information presenting control unit 140, for example. Although the details will be described later, the presentation information is information including an instruction to the driver regarding driving for the vehicle. The information presenting unit 40 is not particularly limited, and can be realized by, for example, a display unit that displays a video, a voice output unit that outputs voice, and a light emitting unit that emits light. In other words, in this embodiment, the method of presenting the presentation information is not particularly limited.

生体情報検出部50は、運転者の種々の生体情報を検出する。生体情報検出部50は、生体情報として、例えば、運転者の視線の方向や、顔の方向を検出する。この場合、生体情報検出部50は、例えば、赤外カメラと、赤外光照射部とを含む。生体情報検出部50は、例えば、運転者と対向する位置に配置されている。赤外光照射部で運転者の顔方向に赤外光を照射し、赤外カメラで運転者の顔を撮影する。生体情報検出部50は、例えば、赤外カメラで撮影した撮影映像から、運転者の瞳孔と角膜反射の位置とに基づいて、運転者の視線を検出する。生体情報検出部50は、検出した運転者の視線方向を生体情報として生体情報取得部150に出力する。生体情報検出部50は、例えば、赤外カメラで撮影した撮影映像から、運転者の目、鼻、口などの顔のパーツの位置に基づいて、運転者の顔が向いている方向を検出する。生体情報検出部50は、検出した運転者の顔が向いている方向を生体情報として、生体情報取得部150に出力する。 The biometric information detection unit 50 detects various biometric information of the driver. The biometric information detection unit 50 detects, for example, the direction of the driver's line of sight or the direction of the face as the biometric information. In this case, the biological information detection unit 50 includes, for example, an infrared camera and an infrared light irradiation unit. The biological information detection unit 50 is arranged, for example, at a position facing the driver. The infrared light irradiation unit irradiates the driver's face with infrared light, and the infrared camera photographs the driver's face. The biological information detection unit 50 detects the line of sight of the driver based on the position of the driver's pupil and corneal reflection, for example, from a video image captured by an infrared camera. The biometric information detection unit 50 outputs the detected line-of-sight direction of the driver to the biometric information acquisition unit 150 as biometric information. The biometric information detection unit 50 detects the direction in which the driver's face is facing, based on the positions of facial parts such as the driver's eyes, nose, and mouth, from a video image captured by an infrared camera, for example. .. The biometric information detection unit 50 outputs the detected direction of the face of the driver to the biometric information acquisition unit 150 as biometric information.

生体情報検出部50は、生体情報として、例えば、運転者の脈拍を検出してもよい。この場合、生体情報検出部50は、例えば、ステアリングホイールに設けられた脈拍センサで実現することができる。生体情報検出部50に特に制限はなく、例えば、心拍、呼吸、発汗、脳波などのセンサを用いることができる。言い換えれば、本実施形態では、運転者の生体情報を検出する方法に特に制限はない。 The biometric information detection unit 50 may detect the pulse of the driver as the biometric information, for example. In this case, the biological information detection unit 50 can be realized by, for example, a pulse sensor provided on the steering wheel. The biometric information detection unit 50 is not particularly limited, and for example, sensors such as heartbeat, respiration, sweating, and brain waves can be used. In other words, in this embodiment, there is no particular limitation on the method of detecting the biometric information of the driver.

情報提示制御装置100は、車両情報取得部110と、動作継続時間測定部120と、走行情報取得部130と、情報提示制御部140と、生体情報取得部150とを備える。情報提示制御装置100は、記憶部10に記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。情報提示制御装置100は、例えば、CPU(Central Processing Unit)を含む電子的な回路で実現することができる。 The information presentation control device 100 includes a vehicle information acquisition unit 110, an operation duration measurement unit 120, a travel information acquisition unit 130, an information presentation control unit 140, and a biological information acquisition unit 150. The information presentation control device 100 realizes the function of each unit by expanding and executing the program stored in the storage unit 10. The information presentation control device 100 can be realized by, for example, an electronic circuit including a CPU (Central Processing Unit).

車両情報取得部110は、車両に関する車両情報を取得する。車両情報取得部110は、車両情報として、例えば、車両に搭載された運転支援装置の動作に関する動作情報を取得する。運転支援装置は、例えば、車両の自動運転を行うための制御装置であり、ACC(Adaptive Cruise Control:アダプティブクルーズコントロール)やLKAS(Lane Keeping Assist System:レーンキーピングアシストシステム)、自動ブレーキシステムなどを指す。車両情報取得部110は、車両が備える各運転支援装置それぞれの動作の有無に関する情報を含む車両情報を取得する。車両情報取得部110は、自動運転レベルに関する情報を取得してもよい。車両情報取得部110は、例えば、CAN(Controller Area Network)を介して、図示しないECU(Electronic Control Unit)から取得する。車両情報取得部110は、車両情報を情報提示制御部140に出力する。 The vehicle information acquisition unit 110 acquires vehicle information regarding the vehicle. The vehicle information acquisition unit 110 acquires, as the vehicle information, for example, operation information regarding the operation of the driving support device mounted on the vehicle. The driving support device is, for example, a control device for automatically driving a vehicle, and refers to an ACC (Adaptive Cruise Control), a LKAS (Lane Keeping Assist System), an automatic braking system, or the like. .. The vehicle information acquisition unit 110 acquires vehicle information including information regarding whether or not each driving support device included in the vehicle is operating. The vehicle information acquisition unit 110 may acquire information on the automatic driving level. The vehicle information acquisition unit 110 acquires from an ECU (Electronic Control Unit) not shown, for example, via a CAN (Controller Area Network). The vehicle information acquisition unit 110 outputs the vehicle information to the information presentation control unit 140.

動作継続時間測定部120は、例えば、ACCやLKASなどそれぞれの運転支援装置の動作継続時間を測定する。動作継続時間測定部120は、例えば、各運転支援装置の動作の開始信号と終了信号とを、CANを介してECUから取得する。この場合、動作継続時間測定部120は、例えば、各運転支援装置の動作の開始信号を取得した時を基準として、タイムカウンタで各運転支援装置の動作の継続時間を測定する。動作継続時間測定部120は、例えば、測定した各運転支援装置の動作の継続時間を情報提示制御部140に出力する。 The operation duration measuring unit 120 measures the operation duration of each driving support device such as ACC and LKAS. The operation duration measuring unit 120 acquires, for example, a start signal and an end signal of the operation of each driving support device from the ECU via the CAN. In this case, the operation duration measuring unit 120 measures the duration of the operation of each driving support device by using the time counter with the time when the start signal of the operation of each driving support device is acquired as a reference. The operation duration measuring unit 120 outputs, for example, the measured operation duration of each driving support device to the information presentation control unit 140.

走行情報取得部130は、例えば、車両の走行に関する走行情報を取得する。走行情報取得部130は、走行情報として、例えば、撮像部20から映像データを取得する。走行情報取得部130は、走行情報として、例えば、GPS受信部30から現在位置情報を取得する。この場合、走行情報取得部130は、例えば、記憶部10から現在位置情報に対応した地図情報11を取得する。これにより、走行情報取得部130は、車両Mの周囲の標識、周囲を走行する他車両情報、車両の周囲に存在する建物名などの情報を取得する。走行情報取得部130は、取得した各種の情報を、情報提示制御部140に出力する。 The traveling information acquisition unit 130 acquires traveling information regarding traveling of the vehicle, for example. The travel information acquisition unit 130 acquires, for example, video data from the imaging unit 20 as the travel information. The traveling information acquisition unit 130 acquires, for example, current position information from the GPS reception unit 30 as traveling information. In this case, the traveling information acquisition unit 130 acquires, for example, the map information 11 corresponding to the current position information from the storage unit 10. Accordingly, the traveling information acquisition unit 130 acquires information such as a sign around the vehicle M, information about other vehicles traveling around the vehicle M, and a building name existing around the vehicle. The traveling information acquisition unit 130 outputs the acquired various information to the information presentation control unit 140.

情報提示制御部140は、種々の情報を情報提示部40によって提示する。情報提示制御部140は、例えば、提示情報を情報提示部40で提示する。本実施形態において、提示情報とは、例えば、車両に関連する情報のことを意味する。より具体的には、提示情報とは、運転者の運転に対する関心の度合いを低下させないように維持したり、高めたりする指示である。後述するが、情報提示制御部140は、車両情報取得部110から受けた各運転支援装置の動作情報と、動作継続時間測定部120から受けた各運転支援装置の動作継続時間の少なくとも一方に基づいて、提示情報の情報提示の形態を制御する。 The information presentation control unit 140 presents various information by the information presentation unit 40. The information presentation control unit 140 presents the presentation information by the information presentation unit 40, for example. In the present embodiment, the presentation information means, for example, information related to the vehicle. More specifically, the presentation information is an instruction to maintain or increase the degree of interest of the driver in driving so as not to decrease the degree of interest. As will be described later, the information presentation control unit 140 is based on at least one of the operation information of each driving support device received from the vehicle information acquisition unit 110 and the operation duration of each driving support device received from the operation duration measurement unit 120. Then, the form of information presentation of the presentation information is controlled.

情報提示制御部140は、例えば、各運転支援装置の動作の有無、車両の自動運転レベルに応じた情報提示を行ってもよい。 The information presentation control unit 140 may, for example, present information according to the presence or absence of the operation of each driving support device and the automatic driving level of the vehicle.

情報提示制御部140は、例えば、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて提示する提示情報の形態を変更する。具体的には、情報提示制御部140は、音声で渋滞などの交通情報や目的地までの経路情報などの提示情報を提示する場合、例えば、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて、所定の時間が経過する毎に、男性の声による音声出力と、女性の声による音声出力とを交互に変更して音声出力してもよいし、各運転支援装置の動作の継続時間が所定の時間を経過した場合、ジングルとともに音声出力してもよい。情報提示制御部140は、発光部で渋滞などの交通情報や隣接車線を並走する他車両情報などの提示情報を提示する場合、例えば、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて、発光パターン、発光強度、および発光色などを変更して発光部を発光させてもよい。情報提示制御部140は、カーナビゲーション装置の表示部で提示情報を提示する場合、例えば、表示部に表示する目的地への到着予測時刻や右左折すべき交差点名などの文字の表示色を変えたり、任意の静止画像又は動画像とともに走行するべき車線情報や車両の進行方向に存在するサービスエリアなどの提示情報を表示したりしてもよい。この場合、情報提示制御部140は、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて、文字の表示色を目立つ色に変えたり、文字を強調表示したりしてもよい。 The information presentation control unit 140 changes the form of the presentation information to be presented according to the duration of the operation of each driving support device, for example. Specifically, when the presentation information such as traffic information such as traffic jam and route information to the destination is presented by voice, the information presentation control unit 140, for example, according to the operation duration of each driving support device, Each time a predetermined period of time elapses, the voice output of a male voice and the voice output of a female voice may be alternately changed and voice output may be performed. When the time has passed, the sound may be output together with the jingle. When presenting the presentation information such as traffic information such as traffic jam and the information of other vehicles traveling in parallel in the adjacent lane with the light emitting unit, the information presentation control unit 140 emits light according to the duration of the operation of each driving support device, for example. The light emitting unit may emit light by changing the pattern, the light emission intensity, the light emission color, and the like. When presenting the presentation information on the display unit of the car navigation device, the information presentation control unit 140 changes the display color of characters such as the estimated time of arrival at the destination and the name of an intersection to turn left or right, which is displayed on the display unit. Alternatively, presentation information such as lane information to be traveled with any static image or moving image and a service area existing in the traveling direction of the vehicle may be displayed. In this case, the information presentation control unit 140 may change the display color of the character to a prominent color or emphasize the character according to the duration of the operation of each driving support device.

情報提示制御部140は、例えば、各運転支援装置が動作を開始した後、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて提示する提示情報を変更するようにしてもよい。情報提示制御部140は、例えば、各運転支援装置の動作の継続時間が予め定めた所定時間を超えた場合に、提示する提示情報を変更するようにしてもよい。情報提示制御部140は、例えば、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて、提示情報を提示する時間間隔を短くするようにしてもよい。 For example, the information presentation control unit 140 may change the presentation information to be presented according to the duration of the operation of each driving support device after the operation of each driving support device starts. The information presentation control unit 140 may change the presentation information to be presented, for example, when the duration of the operation of each driving support device exceeds a predetermined time. The information presentation control unit 140 may shorten the time interval for presenting the presentation information, for example, according to the duration of the operation of each driving support device.

一方、情報提示制御部140は、車両が自動運転を行っている際には、例えば、自動運転レベルに応じて、車両の周囲を確認させるための指示をだしてもよい。これは、自動運転レベルが高い車両での走行ほど、運転者の運転に対する関心が低下する可能性が考えられるため、車両の周囲を積極的に確認させることで、運転車両に対する関心の度合いを高めるとともに、運転者の身体の緊張をほぐしたり、眠気を覚ましたりするためである。 On the other hand, the information presentation control unit 140 may issue an instruction for confirming the surroundings of the vehicle, for example, in accordance with the automatic driving level when the vehicle is performing automatic driving. This is because it is possible that the driver's interest in driving decreases as the vehicle travels with a higher level of automatic driving. Therefore, by actively checking the surroundings of the vehicle, the degree of interest in the driving vehicle increases. At the same time, it is for relieving the driver's physical tension and awakening drowsiness.

生体情報取得部150は、種々の生体情報を生体情報検出部50から取得する。生体情報取得部150は、例えば、運転者の生体情報を取得する。生体情報取得部150は、例えば、取得した運転者の生体情報に基づいて、運転者の運転に対する関心度合いを算出する。具体的には、生体情報取得部150は、運転者の視線情報に基づいて運転の関心度合いを算出する場合、例えば、眼の状態と、視線の方向とに基づいて、関心度合いを算出する。この場合、例えば、眼が閉じられている、視線が固定されている、視線が落ち着かないといった情報を生体情報取得部150が取得した場合、運転者が居眠り、考えごと、わき見をしている可能性が高いと判断し、関心度合いは、低く算出される。 The biometric information acquisition unit 150 acquires various biometric information from the biometric information detection unit 50. The biometric information acquisition unit 150 acquires, for example, biometric information of the driver. The biometric information acquisition unit 150 calculates the degree of interest of the driver in driving, for example, based on the acquired biometric information of the driver. Specifically, when calculating the degree of interest in driving based on the line-of-sight information of the driver, the biological information acquisition unit 150 calculates the degree of interest, for example, based on the state of the eyes and the direction of the line of sight. In this case, for example, when the biometric information acquisition unit 150 acquires information that the eyes are closed, the line of sight is fixed, or the line of sight is not stable, the driver may fall asleep, thinking and looking aside. Is determined to be high, and the degree of interest is calculated to be low.

情報提示制御部140は、例えば、生体情報取得部150が運転に対する関心の度合いを算出した場合、関心の度合いに応じて情報を提示する形態を変更してもよい。 For example, when the biological information acquisition unit 150 calculates the degree of interest in driving, the information presentation control unit 140 may change the form of presenting information according to the degree of interest.

図3を用いて、運転に対する関心の度合いに応じた情報提示について説明する。図3は、運転に対する関心の度合いに応じた情報提示の一例を説明するための模式図である。 Information presentation according to the degree of interest in driving will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of information presentation according to the degree of interest in driving.

図3には、運転に対する関心の度合いがレベル5と、レベル4と、レベル3との場合の情報提示の一例が示されている。図3では、レベルが高いほど、関心の度合いが大きいことを意味している。 FIG. 3 shows an example of information presentation when the degree of interest in driving is level 5, level 4, and level 3. In FIG. 3, the higher the level, the greater the degree of interest.

情報提示制御部140は、関心の度合いがレベル5であり、運転者の運転に対する関心の度合いが高いと考えられる場合、運転者の指定通り、例えば、ナビゲーション装置による地図情報を、情報提示部40に表示させる。 When the degree of interest is level 5 and it is considered that the degree of interest in the driver's driving is high, the information presentation control unit 140 displays the map information by the navigation device, for example, as specified by the driver. To display.

情報提示制御部140は、関心の度合いがレベル4であり、運転者の運転に対する関心の度合いがやや低下していると考えられる場合、例えば、運転者の興味を引くような運転に関する情報を提示する。具体的には、情報提示制御部140は、例えば、「窓から見える風景を見てください」「ルームミラーを確認してください」といった音声で情報を提示し、運転者に車両から見える風景や走行状況を確認させることで、運転者の覚醒度の低下やテレビ画面やスマートフォン画面などの注視を防止し、運転者の運転に対する関心の度合いを高める。情報提示制御部140は、所定間隔ごとに提示情報を運転者に提示して、運転に対する関心の度合いを高めるようにしてもよい。情報提示制御部140は車両が自動運転レベル3で走行している場合には、複数の異なる方法で提示情報を提示して、運転に対する関心の度合いを高めるようにしてもよい。情報提示制御部140は、例えば、ルームミラーに設けられた発光部を発光させることで、運転者に対してルームミラーの確認を促してもよい。 When the degree of interest is level 4 and the degree of interest in the driver's interest in driving is considered to be slightly lower, the information presentation control unit 140 presents information about the driving that attracts the driver's interest, for example. To do. Specifically, the information presentation control unit 140 presents information with voices such as "Please look at the scenery seen through the window" and "Please check the room mirror", and the driver can see the scenery seen from the vehicle and running. By confirming the situation, the driver's awakening level is prevented from being lowered and the driver's attention to the TV screen or smartphone screen is prevented, thereby increasing the driver's interest in driving. The information presentation control unit 140 may present the presentation information to the driver at predetermined intervals to increase the degree of interest in driving. When the vehicle is traveling at the automatic driving level 3, the information presentation control unit 140 may present the presentation information by a plurality of different methods to increase the degree of interest in driving. The information presentation control unit 140 may urge the driver to confirm the rearview mirror, for example, by causing a light emitting unit provided in the rearview mirror to emit light.

情報提示制御部140は、関心の度合いがレベル3であり、運転者の運転に対する関心の度合いが低下して、居眠り運転や漫然運転の兆候があると考えられる場合、例えば、運転者に応答を求めるような情報を提示する。例えば、情報提示制御部140は、運転者に対して、「体ごと横に向けて並走車両を確認してください」、「前方と、対向車線とにある標識を確認してください」など、身体を動かすことで眠気や漫然運転を抑制するとともに、車両の走行状況を積極的に確認するように指示する。例えば、情報提示制御部140は、運転者に対して、クイズ形式や、ゲーム形式で情報を提示する。具体的には、情報提示制御部140は、例えば、自車両から2つ後ろの車両の色を答えさせたり、現在位置から次の交差点までの存在する車両の数を答えさせたりする。情報提示制御部140は、情報提示を行った後、運転者の運転に対する関心の度合いが高くならない場合などには、例えば、上述した方法により、提示情報の形態を変更するようにしてもよい。また、関心の度合いがレベル2やレベル1であり、居眠り運転と認められる場合などでは、警告を発する音量を大きくしたり、発光強度を強くしたりするなどの提示情報の形態変更を行ってもよい。 When the degree of interest is level 3 and the degree of interest in the driver's driving decreases and there is a sign of drowsy driving or drowsy driving, the information presentation control unit 140 responds to the driver, for example. Present the information you are looking for. For example, the information presentation control unit 140 asks the driver to "check the parallel running vehicle with the body sideways", "check the signs in front and in the opposite lane", etc. Instruct the driver to actively check the running condition of the vehicle while controlling drowsiness and aimless driving by moving the body. For example, the information presentation control unit 140 presents information to the driver in a quiz format or a game format. Specifically, the information presentation control unit 140 causes, for example, the color of the vehicle two behind the own vehicle to be answered, or the number of existing vehicles from the current position to the next intersection. The information presentation control unit 140 may change the form of the presentation information by, for example, the method described above when the driver's interest in driving does not increase after the information presentation. In addition, when the degree of interest is level 2 or level 1 and it is recognized that the driver is dozing, even if the volume of the warning is increased, the form of the presentation information is changed, such as increasing the light emission intensity. Good.

図4を用いて、情報提示制御装置100の処理について説明する。図4は、情報提示制御装置100の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 The processing of the information presentation control device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the processing flow of the information presentation control device 100.

まず、情報提示制御装置100は、情報提示制御装置100が搭載されている車両の車両情報を取得する(ステップS101)。具体的には、情報提示制御装置100は、車両情報取得部110によって、車両情報を取得する。そして、情報提示制御装置100は、ステップS102に進む。 First, the information presentation control device 100 acquires the vehicle information of the vehicle in which the information presentation control device 100 is installed (step S101). Specifically, the information presentation control device 100 acquires vehicle information by the vehicle information acquisition unit 110. Then, the information presentation control device 100 proceeds to step S102.

次に、情報提示制御装置100は、車両に関する走行情報を取得する(ステップS102)。具体的には、情報提示制御装置100は、走行情報取得部130によって、走行情報を取得する。そして、情報提示制御装置100は、ステップS103に進む。 Next, the information presentation control device 100 acquires traveling information about the vehicle (step S102). Specifically, the information presentation control device 100 acquires the travel information by the travel information acquisition unit 130. Then, the information presentation control device 100 proceeds to step S103.

次に、情報提示制御装置100は、提示情報を運転者に対して提示する(ステップS103)。具体的には、情報提示制御装置100は、情報提示制御部140によって、走行中の車両周辺地図などの提示情報を運転者に対して提示する。そして、情報提示制御装置100は、ステップS104に進む。 Next, the information presentation control device 100 presents the presentation information to the driver (step S103). Specifically, the information presentation control device 100 uses the information presentation control unit 140 to present the driver with presentation information such as a map of the surrounding area of the running vehicle. Then, the information presentation control device 100 proceeds to step S104.

次に、情報提示制御装置100は、ステップS104において、運転支援装置は動作中であるか否かを判定する。具体的には、情報提示制御装置100は、動作継続時間測定部120によって、運転支援装置が動作中であるか否かを判定する。 Next, in step S104, the information presentation control device 100 determines whether or not the driving support device is in operation. Specifically, in the information presentation control device 100, the operation duration measuring unit 120 determines whether or not the driving support device is in operation.

運転支援装置が動作中でない場合(ステップS104のNo)、情報提示制御装置100は、図4の処理を終了する。一方、運転支援装置が動作中である場合(ステップS104のYes)、情報提示制御装置100は、ステップS105に進む。 When the driving support device is not in operation (No in step S104), the information presentation control device 100 ends the process of FIG. On the other hand, when the driving support device is operating (Yes in step S104), the information presentation control device 100 proceeds to step S105.

次に、情報提示制御装置100は、運転支援装置の動作継続時間を測定する(ステップS105)。具体的には、情報提示制御装置100は、動作継続時間測定部120によって、動作継続時間を測定する。そして、情報提示制御装置100は、ステップS106に進む。 Next, the information presentation control device 100 measures the operation duration of the driving support device (step S105). Specifically, the information presentation control device 100 causes the operation duration measuring unit 120 to measure the operation duration. Then, the information presentation control device 100 proceeds to step S106.

次に、情報提示制御装置100は、運転支援装置の動作継続時間に基づいて、提示情報の提示形態を変更する(ステップS106)。具体的には、情報提示制御装置100は、運転支援装置の動作継続時間が、例えば20分などの所定値を超えた場合、情報提示制御部140によって、案内音声の声質など提示情報の提示形態を変更して、運転者の注意を引き、運転者の覚醒度の低下や漫然運転を抑制する。そして、情報提示制御装置100は、ステップS107に進む。 Next, the information presentation control device 100 changes the presentation mode of the presentation information based on the operation duration of the driving support device (step S106). Specifically, when the operation duration of the driving support device exceeds a predetermined value such as 20 minutes, the information presentation control unit 100 causes the information presentation control unit 140 to present presentation information such as the voice quality of the guidance voice. To reduce the driver's alertness and aimless driving. Then, the information presentation control device 100 proceeds to step S107.

次に、情報提示制御装置100は、変更された形態で提示情報を提示する(ステップS107)。そして、情報提示制御装置100は、図4の処理を終了する。 Next, the information presentation control device 100 presents the presentation information in the changed form (step S107). Then, the information presentation control device 100 ends the process of FIG.

次に、図5を用いて、情報提示制御装置100の図4とは異なる処理について説明する。図5は、情報提示制御装置100の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 5, a process of the information presentation control device 100 different from that of FIG. 4 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the processing flow of the information presentation control apparatus 100.

ステップS201からステップS203は、それぞれ、図4に図示のステップS101からステップS103と同じなので説明は省略する。 Steps S201 to S203 are the same as steps S101 to S103 shown in FIG. 4, respectively, and therefore description thereof will be omitted.

次に、情報提示制御装置100は、運転者の生体情報を取得する(ステップS204)。具体的には、情報提示制御装置100は、生体情報取得部150によって、運転者の生体情報を取得する。そして、情報提示制御装置100は、ステップS205に進む。 Next, the information presentation control device 100 acquires the biometric information of the driver (step S204). Specifically, in the information presentation control device 100, the biometric information acquisition unit 150 acquires the biometric information of the driver. Then, the information presentation control device 100 proceeds to step S205.

次に、情報提示制御装置100は、運転者の運転に対する関心度合いを算出する(ステップS205)。具体的には、情報提示制御装置100は、生体情報取得部150によって、運転に対する関心度合いを算出する。そして、情報提示制御装置100は、ステップS206に進む。 Next, the information presentation control device 100 calculates the degree of interest of the driver in driving (step S205). Specifically, in the information presentation control device 100, the biological information acquisition unit 150 calculates the degree of interest in driving. Then, the information presentation control device 100 proceeds to step S206.

次に、情報提示制御装置100は、運転に対する関心度合いに基づいて、提示情報の提示形態を変更する(ステップS206)。そして、情報提示制御装置100は、図5の処理を終了する。 Next, the information presentation control device 100 changes the presentation form of the presentation information based on the degree of interest in driving (step S206). Then, the information presentation control device 100 ends the process of FIG.

上述のとおり、本実施形態は、自動運転が行われている際の、運転者の運転に対する関心度合いを向上させるような提示情報を運転者に対して提示することができる。その結果、本実施形態は、自動運転から手動運転に切り替わった際の安全性を向上させることができる。例えば、高速道路などを自動運転で長時間に渡って走行する場合に、運転者が、手持ち無沙汰となることが想定される。本実施形態では、自動運転が行われている際の、運転者の運転に対する関心の度合いを維持することで、手動運転が求められた際の安全性を向上させることができる。 As described above, the present embodiment can present the driver with presentation information that improves the driver's interest in driving when automatic driving is being performed. As a result, the present embodiment can improve the safety when switching from automatic operation to manual operation. For example, it is assumed that the driver will not be handheld when driving on a highway or the like for a long time by automatic driving. In the present embodiment, by maintaining the degree of interest of the driver in driving when automatic driving is being performed, it is possible to improve safety when manual driving is required.

また、本実施形態は、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて、提示する情報を変更したり、情報を提示する時間間隔を変更したり、提示する情報を強調したりすることができる。その結果、本実施形態は、例えば、各運転支援装置の動作の継続時間に応じた適切な情報を運転者に対して提示できるので、安全性をより向上させることができる。 Further, in the present embodiment, it is possible to change the information to be presented, change the time interval for presenting the information, or emphasize the information to be presented, according to the duration of the operation of each driving support device. .. As a result, in the present embodiment, for example, appropriate information can be presented to the driver according to the duration of the operation of each driving support device, and thus the safety can be further improved.

さらに、本実施形態は、自動運転が行われている際に、運転者に対して、車両の周囲を見回すような運転への関心度を向上させる行動を示唆する提示情報を提示することで、覚醒度及び運転への関心の度合いを高く維持することができる。その結果、本実施形態は、運転者が漫然と運転してしまうことを防止することができ、安全性をより向上させることができる。 Furthermore, the present embodiment presents, to the driver, the presentation information that suggests an action that enhances the degree of interest in driving, such as looking around the vehicle, during automatic driving, It is possible to maintain a high level of alertness and interest in driving. As a result, the present embodiment can prevent the driver from driving aimlessly, and can further improve safety.

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments are not limited by the contents of these embodiments. Further, the components described above include those that can be easily conceived by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those within the so-called equivalent range. Furthermore, the components described above can be combined appropriately. Furthermore, various omissions, substitutions, or changes of the constituent elements can be made without departing from the scope of the above-described embodiment.

1 情報提示制御システム
1a 表示パネル
10 記憶部
11 地図情報
20 撮像部
30 GPS受信部
40 情報提示部
50 生体情報検出部
100 情報提示制御装置(制御部)
110 車両情報取得部
120 動作継続時間測定部
130 走行情報取得部
140 情報提示制御部
150 生体情報取得部
1 Information Presentation Control System 1a Display Panel 10 Storage Section 11 Map Information 20 Imaging Section 30 GPS Reception Section 40 Information Presentation Section 50 Biological Information Detection Section 100 Information Presentation Control Device (Control Section)
110 Vehicle Information Acquisition Unit 120 Operation Duration Measurement Unit 130 Traveling Information Acquisition Unit 140 Information Presentation Control Unit 150 Biometric Information Acquisition Unit

Claims (6)

車両の所定の運転支援装置の動作に関する動作情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記運転支援装置が動作開始してからの動作継続時間を測定する動作継続時間測定部と、
前記車両の走行に関する走行情報を取得する走行情報取得部と、
前記走行情報を含む提示情報を情報提示部に提示する情報提示制御部と、を備え、
前記情報提示制御部は、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する、
情報提示制御装置。
A vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information including operation information related to the operation of a predetermined driving support device for the vehicle;
An operation duration measuring unit that measures an operation duration from the start of operation of the driving support device,
A travel information acquisition unit that acquires travel information regarding travel of the vehicle;
An information presentation control unit for presenting presentation information including the traveling information to an information presentation unit,
The information presentation control unit controls a form of information presentation of the presentation information based on the vehicle information and the operation duration of the driving support device,
Information presentation control device.
前記車両の運転者の生体情報を取得する生体情報取得部をさらに備え、
前記情報提示制御部は、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間にくわえて、前記生体情報に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する、
請求項1に記載の情報提示制御装置。
Further comprising a biometric information acquisition unit for acquiring biometric information of the vehicle driver,
The information presentation control unit controls the form of information presentation of the presentation information based on the biometric information, in addition to the operation duration of the vehicle information and the driving support device,
The information presentation control device according to claim 1.
前記情報提示制御部は、前記提示情報に対する、前記生体情報が示す前記運転者の関心度合いに基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する、
請求項2に記載の情報提示制御装置。
The information presentation control unit controls a form of information presentation of the presentation information based on the degree of interest of the driver indicated by the biometric information with respect to the presentation information,
The information presentation control device according to claim 2.
前記情報提示制御部は、前記車両の運転者に対して、応答を求めるように前記提示情報の情報提示の形態を制御する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報提示制御装置。
The information presentation control unit controls the form of information presentation of the presentation information so as to request a response from the driver of the vehicle,
The information presentation control device according to any one of claims 1 to 3.
車両の所定の運転支援装置の動作に関する動作情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記運転支援装置が動作開始してからの動作継続時間を測定する動作継続時間測定ステップと、
前記車両の走行に関する走行情報を取得する走行情報取得ステップと、
前記走行情報を含む提示情報を情報提示部に提示する情報提示制御ステップと、を含み、
前記情報提示制御ステップでは、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する、
情報提示制御方法。
A vehicle information acquisition step of acquiring vehicle information including operation information relating to the operation of a predetermined driving support device of the vehicle;
An operation duration measuring step for measuring an operation duration from the start of the operation of the driving support device,
A travel information acquisition step of acquiring travel information regarding travel of the vehicle;
An information presentation control step of presenting presentation information including the traveling information to an information presentation unit,
In the information presentation control step, the form of information presentation of the presentation information is controlled based on the operation duration of the vehicle information and the driving support device,
Information presentation control method.
車両の所定の運転支援装置の動作に関する動作情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記運転支援装置が動作開始してからの動作継続時間を測定する動作継続時間測定ステップと、
前記車両の走行に関する走行情報を取得する走行情報取得ステップと、
前記走行情報を含む提示情報を情報提示部に提示する情報提示制御ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記情報提示制御ステップでは、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する、
プログラム。
A vehicle information acquisition step of acquiring vehicle information including operation information relating to the operation of a predetermined driving support device of the vehicle;
An operation duration measuring step for measuring an operation duration from the start of the operation of the driving support device,
A travel information acquisition step of acquiring travel information regarding travel of the vehicle;
An information presentation control step of presenting presentation information including the traveling information to an information presentation unit,
In the information presentation control step, the form of information presentation of the presentation information is controlled based on the operation duration of the vehicle information and the driving support device,
program.
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