JP2020036004A - Electrostatic chuck, bonding apparatus including the same, and bonding method - Google Patents
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Abstract
【課題】端縁部が曲面である被処理物を支持し易く、端縁部が曲面である被処理物を支持する際に、被処理物の曲面領域において支持の不良が生じることを抑制できるようにする。【解決手段】平面部FA及び該平面部の端縁部から外側に向かって延設された曲面部CAを備える被処理物S1を支持する静電チャック2000は、被処理物S1の平面部FAの後方に対応して位置するように配設される静電フィルム2200、及び被処理物S1の曲面部CAの後方に対応して位置する可動の支持ブロック2400を備える。本発明によれば、静電チャック2200と被処理物S1との間に隙間又は締め代の発生を低減でき、被処理物の破損及び被処理物同士の貼り合わせ時の位置合わせ不良の発生が抑制され、また防止することができる。【選択図】図7PROBLEM TO BE SOLVED: To easily support an object to be processed having a curved edge portion, and to prevent poor support from occurring in a curved surface region of the object to be processed when supporting an object to be processed having a curved edge portion. To do so. An electrostatic chuck 2000 that supports an object to be processed S1 including a flat surface portion FA and a curved surface portion CA extending outward from an edge portion of the flat surface portion is a flat surface portion FA of the object to be processed S1. It is provided with an electrostatic film 2200 arranged so as to correspond to the rear side of the object to be processed, and a movable support block 2400 located to correspond to the rear surface of the curved surface portion CA of the object to be processed S1. According to the present invention, it is possible to reduce the occurrence of a gap or a tightening margin between the electrostatic chuck 2200 and the object to be processed S1, and the objects to be processed are damaged and the objects to be processed are not aligned properly. It can be suppressed and prevented. [Selection diagram] FIG. 7
Description
本発明は、静電チャック、これを備える貼り合わせ装置及び貼り合わせ方法に関し、さらに詳しくは、端縁部が曲面である被処理物を支持し易い静電チャック、これを備える貼り合わせ装置及び貼り合わせ方法に関する。 The present invention relates to an electrostatic chuck, a bonding apparatus including the same, and a bonding method. More specifically, the present invention relates to an electrostatic chuck that easily supports an object to be processed having a curved edge, a bonding apparatus including the same, and a bonding apparatus including the same. Regarding the matching method.
フラットパネルディスプレイ装置としては、液晶ディスプレイ装置(Liquid Crystal Display device:LCD)、プラズマディスプレイ装置(Plasma Display Panel device:PDP)、電界放出ディスプレイ装置(Field Emission Display device:FED)、電気発光ディスプレイ装置(Electroluminescence Display device:ELD)、有機発光素子(Organic light Emitting Diodes:OLED)等が挙げられるが、これらのフラットパネルディスプレイ装置は、薄型化、軽量化、低消費電力化の優れた性能を示し、既存のブラウン管(Cathode Ray Tube:CRT)に急速に取って代わっている。 As the flat panel display device, a liquid crystal display device (Liquid Crystal Display device: LCD), a plasma display device (Plasma Display Panel device: PDP), a field emission display device (Field Emission Display device: FED), and an electroluminescent display device. Display devices (ELD), organic light emitting diodes (OLED), and the like. These flat panel display devices exhibit excellent performance of thinning, lightening, and low power consumption. CRT (Cathode Ray Tube: CRT) It has replaced the rapidly.
また、最近は、曲面を有するウィンドウにパネルを取り付ける曲面型ディスプレイ装置(curved display device)への取り組みが盛んに行われている。 Recently, a curved display device in which a panel is attached to a window having a curved surface has been actively developed.
曲面型ディスプレイ装置の中でも、平面部と曲面部の両方ともにおいて画像を実現可能な曲面エッジ型ディスプレイ装置(edge curved display device)への取り組みが盛んに行われている。 Among curved surface display devices, efforts are being made on a curved edge display device capable of realizing an image on both a flat surface portion and a curved surface portion.
このような曲面型ディスプレイ装置は、図1に例示するよう、端縁部がフラットパネル状ではなく、湾曲状又は曲線状であるウィンドウの内面にフレキシブル(可撓性、flexible)なパネルを貼り合わせることにより製造される。 In such a curved display device, as shown in FIG. 1, a flexible panel is attached to an inner surface of a window having a curved or curved edge instead of a flat panel edge. It is manufactured by
ウィンドウとパネルとを貼り合わせる貼り合わせ装置は、端縁部が曲面であるウィンドウを支持する静電チャックを備える。静電チャックは、端縁部が曲面であるウィンドウの形状に見合う空き空間を有するボディ及び当該空き空間を画成するボディの内側面に貼着された静電フィルムを備える。このように、静電フィルムがボディの空き空間を画成する内壁面に貼着されることにより、静電フィルムは、ウィンドウと対応する形状となる。 A bonding apparatus that bonds a window and a panel includes an electrostatic chuck that supports a window having a curved edge. The electrostatic chuck includes a body having an empty space conforming to the shape of a window having a curved edge, and an electrostatic film adhered to an inner surface of the body defining the empty space. As described above, the electrostatic film is attached to the inner wall surface that defines the empty space of the body, so that the electrostatic film has a shape corresponding to the window.
一方、静電チャックの凹部は、端縁部が曲面であるウィンドウの設計値に基づいて製造され、この設計値は、ウィンドウの総面積及び曲面部の曲率等を含む。なお、ウィンドウは、通常、熱処理成形方法により製造される。 On the other hand, the concave portion of the electrostatic chuck is manufactured based on a design value of a window having a curved edge portion, and the design value includes a total area of the window, a curvature of the curved surface portion, and the like. The window is usually manufactured by a heat treatment molding method.
ところが、ウィンドウを製造する際に、設計値と全く同じサイズ又は形状に製造され難いのが現状である。 However, at present, it is difficult to manufacture a window in the same size or shape as a design value.
そして、設計値とは異なるサイズ又は形状を有するウィンドウを静電チャックに支持させる際に、静電チャックとウィンドウとの間に隙間が生じたり、ウィンドウの局部領域が静電チャックに挟み込まれる締め代が生じたりすることがある。このような隙間又は締め代は、特に、ウィンドウの曲面部の位置において頻発する。 When a window having a size or shape different from the design value is supported by the electrostatic chuck, a gap may be formed between the electrostatic chuck and the window, or a local interference region of the window may be pinched by the electrostatic chuck. May occur. Such a gap or interference occurs frequently especially at the position of the curved surface portion of the window.
静電チャックとウィンドウとの間の隙間又は締め代は、ウィンドウにパネルを貼り合わせる工程において、ウィンドウの破損又はウィンドウとパネルとの位置合わせ不良を引き起こす要因となる。 The gap or interference between the electrostatic chuck and the window may cause damage to the window or poor alignment between the window and the panel in the step of attaching the panel to the window.
本発明は、端縁部が曲面である被処理物を支持し易い静電チャック、これを備える貼り合わせ装置及び貼り合わせ方法を提供する。 The present invention provides an electrostatic chuck that easily supports an object to be processed having a curved edge, a bonding apparatus including the electrostatic chuck, and a bonding method.
本発明は、端縁部が曲面である被処理物を支持する際に、被処理物の曲面領域において支持の不良が生じることを抑えることができる静電チャック、これを備える貼り合わせ装置及び貼り合わせ方法を提供する。 The present invention relates to an electrostatic chuck capable of suppressing occurrence of poor support in a curved surface region of a workpiece when supporting the workpiece having a curved edge, a bonding apparatus including the electrostatic chuck, and a bonding apparatus. Provides a matching method.
本発明は、平面部及び該平面部の端縁部から外側に向かって延設された曲面部を備える被処理物を支持する静電チャックであって、被処理物の平面部の後方に対応して位置するように配設される静電フィルムと、被処理物の曲面部の後方に対応して位置する可動の支持ブロックとを備える。 The present invention is an electrostatic chuck for supporting an object to be processed having a flat surface portion and a curved surface portion extending outward from an edge of the flat surface portion. And a movable support block located behind the curved surface of the workpiece.
また、静電チャックは、被処理物が収容される凹部を有するボディを備え、凹部を画成するボディの内壁に静電フィルム及び支持ブロックが配設される。 In addition, the electrostatic chuck includes a body having a concave portion in which an object to be processed is accommodated, and an electrostatic film and a support block are disposed on an inner wall of the body that defines the concave portion.
さらに、支持ブロックにおける被処理物の曲面部と向かい合う支持面は、曲面部に見合う曲率を有する形状である。 Further, the support surface of the support block facing the curved surface of the object to be processed has a shape having a curvature corresponding to the curved surface.
さらにまた、静電チャックは、静電フィルムの後方に位置し、伸縮可能な弾性力を有する第1のクッション部を備える。 Furthermore, the electrostatic chuck includes a first cushion portion located at the rear of the electrostatic film and having an elastic force capable of expanding and contracting.
さらにまた、支持ブロックは、被処理物から加えられる外力により後方に可動である。 Furthermore, the support block is movable rearward by an external force applied from the workpiece.
さらにまた、静電チャックは、支持ブロックの後方に位置し、伸縮可能な弾性力を有する第2のクッション部を備える。 Furthermore, the electrostatic chuck includes a second cushion portion that is located behind the support block and has an elastic force that can expand and contract.
さらにまた、第2のクッション部は、支持ブロックの幅方向の外側に位置する第1のクッション部材及び支持ブロックの上側に位置する第2のクッション部材を備える。 Furthermore, the second cushion portion includes a first cushion member located outside the support block in the width direction and a second cushion member located above the support block.
さらにまた、静電チャックは、支持ブロックの支持面に配設可能な粘着部材、及び支持ブロックの支持面に真空吸込み力が生じるように支持ブロックの内部に配設可能な吸込み管を有する吸込み部のうちの少なくとも一方を備える。 Furthermore, the electrostatic chuck has a suction unit having an adhesive member that can be disposed on the support surface of the support block, and a suction tube that can be disposed inside the support block so that a vacuum suction force is generated on the support surface of the support block. At least one of the following.
さらにまた、静電チャックは、支持ブロックの後方に位置し、供給される流体により膨張可能であり、流体の排出により収縮可能な膨張部材を備え、支持ブロックは、膨張部材の膨張により被処理物が位置する前方に可動である。 Furthermore, the electrostatic chuck is located behind the support block, and is provided with an inflatable member which is inflatable by a supplied fluid and which can be contracted by discharging the fluid. Is movable forward where is located.
さらにまた、静電チャックは、支持ブロックとボディとを連結するように配設されて、支持ブロックを膨張部材の膨張により移動する前の状態に戻す戻し力を有する戻し部材を備える。 Still further, the electrostatic chuck includes a return member disposed to connect the support block and the body, and having a return force for returning the support block to a state before moving by the expansion of the expansion member.
さらにまた、膨張部材は、支持ブロックの幅方向の外側に位置する第1の膨張部材及び支持ブロックの上側に位置する第2の膨張部材を備える。 Furthermore, the expansion member includes a first expansion member located outside the support block in the width direction and a second expansion member located above the support block.
さらにまた、戻し部材は、支持ブロックの幅方向に延設されて、支持ブロックとボディとを連結する第1の戻し部材、及び支持ブロックの高さ方向に延設されて、支持ブロックとボディとを連結する第2の戻し部材を備える。 Furthermore, the return member extends in the width direction of the support block, and extends in the height direction of the support block, and the first return member that connects the support block and the body. And a second return member for connecting.
また、本発明は、平面部及び該平面部の端縁部から外側に向かって延設され、曲率を有する形状を持つ曲面部を備える第1の被処理物に第2の被処理物を貼り付ける貼り合わせ装置であって、内部空間を有するチャンバーと、該チャンバーの内部に位置して昇降可能であり、一方の面に第1の被処理物が支持可能な静電チャックと、チャンバーの内部において静電チャックと対向する押付部と、中空状であり、静電チャックと押付部との間に位置可能であり、第2の被処理物をクランプして支持するトレイとを備え、静電チャックは、第1の被処理物の平面部と対応する領域と、曲面部と対応する領域とに分割されており、曲面部と対応する領域が可動である。 Further, according to the present invention, a second object to be processed is attached to a first object to be processed which has a flat surface portion and a curved surface portion extending outward from an edge portion of the flat surface portion and having a shape having a curvature. A bonding apparatus for attaching, a chamber having an internal space, an electrostatic chuck that can be moved up and down inside the chamber and can support a first object to be processed on one surface, and an inside of the chamber. And a tray that is hollow and can be positioned between the electrostatic chuck and the pressing portion, and that clamps and supports the second workpiece. The chuck is divided into a region corresponding to the plane portion of the first workpiece and a region corresponding to the curved surface portion, and the region corresponding to the curved surface portion is movable.
また、静電チャックは、第1の被処理物の平面部の後方に対応して位置するように配設される静電フィルムと、第1の被処理物の曲面部の後方に対応して位置する可動の支持ブロックとを備える。 Further, the electrostatic chuck is disposed so as to be located behind the flat portion of the first workpiece, and the electrostatic chuck is located behind the curved surface of the first workpiece. And a movable support block that is located.
さらに、支持ブロックにおける第1の被処理物の曲面部と向かい合う支持面は、曲面部に見合う曲率を有する形状である。 Further, the support surface of the support block facing the curved surface of the first workpiece has a shape having a curvature corresponding to the curved surface.
さらにまた、貼り合わせ装置は、静電フィルムの後方に位置し、伸縮可能な弾性力を有する第1のクッション部を備える。 Furthermore, the bonding device includes a first cushion portion that is located behind the electrostatic film and has an elastic force that can expand and contract.
さらにまた、貼り合わせ装置は、支持ブロックの後方に位置し、伸縮可能な弾性力を有する第2のクッション部を備え、支持ブロックは、第2のクッション部により第1の被処理物から加えられる外力により後方に可動である。 Furthermore, the bonding device includes a second cushion portion that is located behind the support block and has an elastic force that can expand and contract, and the support block is applied from the first workpiece by the second cushion portion. It is movable backward by external force.
さらにまた、貼り合わせ装置は、支持ブロックの支持面に配設可能な粘着部材、及び支持ブロックの支持面に真空吸込み力が生じるように支持ブロックの内部に配設可能な吸込み管を有する吸込み部のうちの少なくとも一方を備える。 Furthermore, the bonding device includes a suction unit having an adhesive member that can be disposed on the support surface of the support block, and a suction pipe that can be disposed inside the support block so that a vacuum suction force is generated on the support surface of the support block. At least one of the following.
さらにまた、静電チャックは、支持ブロックの後方に位置して、供給される流体により膨張可能であり、流体の排出により収縮可能な膨張部材と、支持ブロックに連結されるように配設されて、支持ブロックを膨張部材の膨張により移動する前の状態に戻す戻し力を有する戻し部材とを備え、支持ブロックは、膨張部材の膨張により第1の被処理物が位置する前方に可動であり、膨張部材の収縮及び戻し部材の戻し力により後方に可動である。 Furthermore, the electrostatic chuck is located at the rear of the support block, is expandable by a supplied fluid, and is arranged to be connected to the support block with an inflatable member that can be contracted by discharging the fluid. A return member having a return force for returning the support block to a state before moving by the expansion of the expansion member, wherein the support block is movable forward in which the first workpiece is located by expansion of the expansion member, It is movable backward by the contraction of the expansion member and the return force of the return member.
さらに、本発明は、平面部及び該平面部の端縁部から外側に向かって延設され、曲率を有する形状を持つ曲面部を備える第1の被処理物に第2の被処理物を貼り付ける方法であって、第1の被処理物を静電チャックに支持させる過程と、静電チャックと対向する中空状のトレイに第2の被処理物を支持させる過程と、第1の被処理物と第2の被処理物とが近づくように静電チャックとトレイとを移動して、第1の被処理物に第2の被処理物を貼り付ける過程とを含み、第1の被処理物を静電チャックに支持させる過程は、静電チャックのうち第1の被処理物の曲面部と対応する支持ブロックを移動する過程を含む。 Further, according to the present invention, a second object to be processed is attached to a first object to be processed having a flat surface portion and a curved surface portion extending outward from an edge portion of the flat surface portion and having a shape having a curvature. Attaching a first workpiece to an electrostatic chuck, supporting a second workpiece on a hollow tray opposed to the electrostatic chuck, and attaching the first workpiece to the electrostatic chuck. Moving the electrostatic chuck and the tray so that the object and the second object are brought closer to each other, and attaching the second object to the first object. The step of supporting the object on the electrostatic chuck includes a step of moving a support block corresponding to the curved surface of the first workpiece in the electrostatic chuck.
また、第1の被処理物を静電チャックに支持させる過程は、第1の被処理物の平面部が静電チャックの静電フィルムと対向し、曲面部が静電フィルムの端縁部から外側に向かって延設され、曲面部を向く支持面が曲面部に対応する状である支持ブロックと向かい合うように配置する過程と、第1の被処理物を静電チャックに向かって移動して、第1の被処理物と静電チャックとを互いに接触する過程とを含み、支持ブロックを移動する際に、第1の被処理物から静電チャックに印加される外力により支持ブロックを後方に移動する。 In the process of supporting the first object to be processed on the electrostatic chuck, the flat part of the first object is opposed to the electrostatic film of the electrostatic chuck, and the curved part is formed from the edge of the electrostatic film. A process of arranging the support surface extending outward and facing the curved surface portion so as to face a support block having a shape corresponding to the curved surface portion, and moving the first workpiece toward the electrostatic chuck. Contacting the first workpiece and the electrostatic chuck with each other, and moving the support block to move the support block backward by an external force applied from the first workpiece to the electrostatic chuck. Moving.
さらに、第1の被処理物を静電チャックに支持させる過程は、第1の被処理物の平面部が静電チャックの静電フィルムと対向し、曲面部が静電フィルムの端縁部から外側に向かって延設され、曲面部を向く支持面が曲面部に対応する曲面状である支持ブロックと向かい合うように配置する過程と、第1の被処理物を静電チャックに向かって移動して、第1の被処理物と静電チャックとを互いに接触する過程とを含み、支持ブロックを移動する際に、該支持ブロックを第1の被処理物の曲面部に向かって移動して、支持ブロックの支持面を第1の被処理物の曲面部と接触させる。 Further, in the process of supporting the first object to be processed by the electrostatic chuck, the flat portion of the first object to be processed faces the electrostatic film of the electrostatic chuck, and the curved surface portion extends from the edge of the electrostatic film. A process of arranging the support surface extending outward and facing the curved surface portion so as to face a support block having a curved shape corresponding to the curved surface portion, and moving the first workpiece toward the electrostatic chuck. And contacting the first workpiece and the electrostatic chuck with each other, and moving the support block toward the curved surface of the first workpiece when moving the support block. The support surface of the support block is brought into contact with the curved surface of the first workpiece.
さらにまた、支持ブロックを移動する際に、支持ブロックを第1の被処理物の曲面部に向かって移動して、該支持ブロックの支持面を第1の被処理物の曲面部と接触させる。 Furthermore, when the support block is moved, the support block is moved toward the curved surface of the first workpiece, and the support surface of the support block is brought into contact with the curved surface of the first workpiece.
さらにまた、第1の被処理物から静電チャックに印加される外力により支持ブロックが後方に移動する際に、支持ブロックの後方に位置するクッション部の収縮により支持ブロックが移動する。 Furthermore, when the support block moves rearward due to an external force applied from the first workpiece to the electrostatic chuck, the support block moves due to shrinkage of a cushion portion located behind the support block.
さらにまた、支持ブロックを第1の被処理物の曲面部に向かって移動する際に、該支持ブロックの後方に位置する膨張部材に流体を供給して、膨張部材の膨張により支持ブロックを移動する。 Furthermore, when the support block is moved toward the curved surface of the first workpiece, a fluid is supplied to the expansion member located behind the support block, and the support block is moved by the expansion of the expansion member. .
さらにまた、支持ブロックは、該支持ブロックの幅方向及び上下方向のうちの少なくとも一方の方向に移動する。 Furthermore, the support block moves in at least one of the width direction and the vertical direction of the support block.
本発明の実施形態に係る静電チャックによれば、支持ブロックは、第1の被処理物のサイズ、曲率又はその形状に応じて可動である。特に、第1の被処理物の両端縁部である曲面部と対応する支持ブロックが幅方向の外側方向及び上側方向のうちの少なくとも一方の方向に移動する。このため、静電チャックの凹部は、第1の被処理物のサイズ、曲率又はその形状に応じてその大きさ又は体積が可変となる。 According to the electrostatic chuck according to the embodiment of the present invention, the support block is movable according to the size, the curvature, or the shape of the first workpiece. In particular, the support block corresponding to the curved surface portions, which are both end portions of the first workpiece, moves in at least one of the outer direction and the upper direction in the width direction. For this reason, the size or volume of the concave portion of the electrostatic chuck is variable according to the size, curvature, or shape of the first workpiece.
従って、静電チャックと第1の被処理物との間に隙間又は締め代が生じることを従来と比べて低減することができる。これにより、第1の被処理物の破損及び第1の被処理物と第2の被処理物との位置合わせ不良の発生を抑制し、また防止することができる。 Therefore, the occurrence of a gap or interference between the electrostatic chuck and the first workpiece can be reduced as compared with the related art. Accordingly, it is possible to suppress and prevent the damage of the first workpiece and the occurrence of the misalignment between the first workpiece and the second workpiece.
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態をより詳しく説明する。しかしながら、本発明は以下に開示される実施形態に何ら限定されるものではなく、異なる様々な形態に具体化され、単にこれらの実施形態は本発明の開示を完全たるものにし、通常の知識を有する者に発明の範囲を完全に知らせるために提供されるものである。本発明を説明するに当たって、同一の構成要素に対しては同じ参照符号を付し、図面は、本発明の実施形態を正確に説明するために大きさが部分的に誇張されてもよく、図中、同一の符号は、同一の構成要素を指す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the invention is not limited in any way to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various different forms, which merely complete the disclosure of the invention and entail ordinary knowledge. It is provided in order to give the holder a complete understanding of the scope of the invention. In describing the present invention, the same components will be denoted by the same reference numerals, and the drawings may be partially exaggerated in size to accurately describe embodiments of the present invention. In the drawings, the same reference numerals indicate the same components.
本発明は、端縁部が曲面である被処理物を支持し易い静電チャック及びこれを備える貼り合わせ装置に関する。より具体的には、端縁部が曲面である被処理物を支持する際に、被処理物の曲面領域において支持の不良の発生を抑えることができる静電チャック及びこれを備える貼り合わせ装置に関する。 The present invention relates to an electrostatic chuck that easily supports an object to be processed having a curved edge, and a bonding apparatus including the electrostatic chuck. More specifically, the present invention relates to an electrostatic chuck capable of suppressing occurrence of poor support in a curved surface region of a workpiece when supporting the workpiece having a curved edge portion, and a bonding apparatus including the electrostatic chuck. .
図1は本発明の第1の実施形態に係る貼り合わせ装置により端縁部が曲面である第1の被処理物に第2の被処理物が貼り合わせられた(又は接合された)状態を示す図である。図2は図1のA−A’線における断面図である。図3から図6は本発明の第1の実施形態に係る貼り合わせ装置を示す図である。 FIG. 1 shows a state in which a second processing object is bonded (or joined) to a first processing object having a curved edge portion by the bonding apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A ′ of FIG. FIG. 3 to FIG. 6 are views showing a bonding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図7は本発明の第1の実施形態に係る静電チャックを示す図である。図8は設計値と同じになるように製造された第1の被処理物(図8(a))、設計値とは異なるように製造された第1の被処理物(図8(b)、図8(c))を例にとって説明する図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating the electrostatic chuck according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 shows a first workpiece (FIG. 8 (a)) manufactured so as to have the same design value as the first workpiece (FIG. 8 (b)). FIG. 8 (c)) as an example.
図9は設計値の幅Wfiとは異なる幅Wfpを有する第1の被処理物(図8(b))が静電チャックに支持される際の、支持ブロックの移動動作を説明する図である。図10は設計値の高さWciとは異なる高さWcpを有する第1の被処理物(図8(c))が静電チャックに支持される際の、支持ブロックの移動動作を説明する図である。 FIG. 9 is a view for explaining the movement operation of the support block when the first workpiece (FIG. 8B) having a width W fp different from the design value width W fi is supported by the electrostatic chuck. It is. Figure 10 when the first object to be processed (FIG. 8 (c)) is supported by the electrostatic chuck having a height W cp different from the height W ci of the design value, the movement of the support block description FIG.
図1及び図2を参照すると、本発明の実施形態に係る第1の被処理物S1は、端縁部又はエッジ(edge)が曲面となるように折り曲げられた(又は屈曲した、又は湾曲した)形状である。より具体的には、実施形態に係る第1の被処理物S1は、その横断面の形状が略長方形状であり、向かい合う二つの端縁部が曲面である形状である。 Referring to FIGS. 1 and 2, a first workpiece S1 according to an embodiment of the present invention is bent (or bent or curved) such that an edge or edge (edge) becomes a curved surface. ) Shape. More specifically, the first workpiece S1 according to the embodiment has a substantially rectangular cross-sectional shape, and two opposing edges are curved.
すなわち、第1の被処理物S1は、一方向に延設され、略長方形状であり、傾斜及び曲率のない平面状である平面部FA、及び該平面部FAの四つの辺のうち向かい合う二つの辺から下側に向かって延設され、平面部FAから外側に向かって延在するに当たって、曲率を有するように、丸みを帯びるように、又は撓むように形成された曲面部CAを備える。 That is, the first workpiece S1 extends in one direction, is a substantially rectangular shape, and has a flat portion FA having a flat shape without inclination and curvature, and two facing sides of the four sides of the flat portion FA. It has a curved surface portion CA that extends downward from one side and extends outward from the plane portion FA, and is formed to have a curvature, to be rounded, or to be bent.
平面部FAは、互いに並ぶように配置された一対の長辺及び該一対の長辺と交差しながら互いに並ぶように配置された一対の短辺を有する長方形状であってもよい。 The flat part FA may be a rectangular shape having a pair of long sides arranged so as to be arranged side by side and a pair of short sides arranged so as to be arranged side by side while intersecting the pair of long sides.
曲面部CAは、平面部FAの一対の長辺から下側に向かって延設され、平面部FAと垂直をなすことなく、外側に向かって進むにつれて前記平面部FAから遠ざかるように傾斜を有するように形成されてもよい。このとき、外側に向かって進むにつれて、平面部FAから遠ざかるように傾斜する際に、その傾斜が一定とならないように曲率を有する形状である。換言すれば、曲面部CAは、第2の被処理物S2と貼り合わせられる面である第1の被処理物S1の内側面のうち、曲面部CAに相当する領域の内側面が凹んだ曲面を有するように形成される。 The curved surface portion CA extends downward from a pair of long sides of the flat surface portion FA, and has a slope so as not to be perpendicular to the flat surface portion FA but to move away from the flat surface portion FA as going outward. It may be formed as follows. At this time, the shape has a curvature so that the inclination does not become constant when it is inclined away from the plane part FA as it goes outward. In other words, the curved surface portion CA is a curved surface in which the inner surface of a region corresponding to the curved surface portion CA is concave on the inner surface of the first processed object S1 which is a surface to be bonded to the second processed object S2. Is formed.
そして、曲面部CAは、その全体が曲率を有する曲面であるか、又は曲面部CAのうち少なくとも平面部FAにつながる領域及びその周りの一部の領域のみが曲率を有する曲面であり、残りは曲率のない下向き傾斜のみを有する形状であってもよい。 The curved surface portion CA is a curved surface having a curvature as a whole, or at least a region of the curved surface portion CA which is connected to at least the flat surface portion FA and a partial region around the curved surface portion CA is a curved surface having a curvature. A shape having only a downward slope without a curvature may be used.
実施形態に係る第1の被処理物S1は、ガラス製又はクォーツ製(quartz)のウィンドウである。但し、本発明は、これに何ら限定されるものではなく、端縁部が曲面である種々の素材が、第1の被処理物S1の素材として採用可能である。 The first processing object S1 according to the embodiment is a window made of glass or quartz (quartz). However, the present invention is not limited to this, and various materials having a curved edge can be adopted as the material of the first workpiece S1.
第2の被処理物S2は、画像を表示するパネルP及び該パネルPが取り付けられるフィルムFを備えていてもよい。フィルムFは、パネルが取り付けられる一方の面及び第1の被処理物S1と貼り合わせられる裏面に接着剤も塗布された形態であってもよい。 The second workpiece S2 may include a panel P for displaying an image and a film F to which the panel P is attached. The film F may have a form in which an adhesive is also applied to one surface to which the panel is attached and the back surface to be bonded to the first processing object S1.
第1の被処理物S1と第2の被処理物S2とが貼り合わせられる際に、第2の被処理物S2と対向する第1の被処理物S1の一方の面に第2の被処理物S2が貼着される。このとき、第2の被処理物S2は、第1の被処理物S1の一方の面の平面部FAと曲面部CAに貼り合わせられる。従って、第1の被処理物S1と第2の被処理物S2とが貼り合わせられたフラットパネルディスプレイ装置は、対向する二つの端縁部が曲面である形状であり、平面部FA及び曲面部CAのそれぞれにおいて画像が実現されるフラットパネルディスプレイ装置となる。 When the first object S1 and the second object S2 are bonded to each other, a second object to be processed is provided on one surface of the first object S1 facing the second object S2. The object S2 is attached. At this time, the second workpiece S2 is bonded to the flat surface portion FA and the curved surface portion CA on one surface of the first workpiece S1. Therefore, the flat panel display device in which the first object S1 and the second object S2 are bonded to each other has a shape in which two opposing edges are curved surfaces, and includes a flat surface portion FA and a curved surface portion. A flat panel display device in which an image is realized in each of the CAs.
第1の被処理物S1に第2の被処理物S2を貼り合わせる(又は貼着する)貼り合わせ装置は、第1の被処理物S1を支持する静電チャック2000を備える。ここで、静電チャック2000は、端縁部が曲面である第1の被処理物S1を静電気力で支持できるように、端縁部が曲面である形状である。すなわち、静電チャック2000のうち第1の被処理物S1の曲面部と対応する(又は向かい合う)領域が第1の被処理物S1の曲面部CAと対応する(又は同一の)曲率を有する形状に製造される。 The bonding apparatus for bonding (or bonding) the second workpiece S2 to the first workpiece S1 includes an electrostatic chuck 2000 that supports the first workpiece S1. Here, the electrostatic chuck 2000 has a shape with a curved edge so that the first workpiece S1 having a curved edge can be supported by electrostatic force. That is, the shape of the electrostatic chuck 2000 in which a region corresponding to (or facing) the curved surface portion of the first workpiece S1 has a curvature corresponding to (or the same as) the curved surface portion CA of the first workpiece S1. It is manufactured in.
静電チャック2000は、端縁部が曲面である第1の被処理物S1の設計値に基づいて製造される。この設計値は、第1の被処理物S1の面積、及び曲面部CAの曲率等を含む。なお、第1の被処理物S1がウィンドウである場合に、通常、熱処理成形方法により端縁部が曲面であるウィンドウを製造する。 The electrostatic chuck 2000 is manufactured based on a design value of the first workpiece S1 having a curved edge. The design values include the area of the first workpiece S1, the curvature of the curved surface portion CA, and the like. When the first workpiece S1 is a window, usually, a window having a curved edge is manufactured by a heat treatment molding method.
ところが、複数の第1の被処理物S1を製造する際には、設計値と全く同じ形状又はサイズに製造され難いのが現状である。すなわち、設計値と曲面部CAの曲率とが異なるか、又は第1の被処理物S1の全体、平面部FA及び曲面部CAのうちの少なくとも一つのX軸及びY軸であって、当該X軸及びY軸のうちの一方若しくはその両方の長さが異なる。 However, at the present time, it is difficult to manufacture the plurality of first workpieces S1 in the same shape or size as the design values. That is, the design value and the curvature of the curved surface portion CA are different, or the X-axis and the Y-axis of at least one of the entire first workpiece S1, the plane portion FA, and the curved surface portion CA. One or both of the axes and the Y axis have different lengths.
この場合、第1の被処理物S1が静電チャック2000に支持される際に、第1の被処理物S1と静電チャック2000との間に隙間が生じたり、第2の被処理物S2のうちの局部領域が静電チャック2000に挟み込まれたりする等の問題が生じる虞がある。 In this case, when the first processing object S1 is supported by the electrostatic chuck 2000, a gap may be formed between the first processing object S1 and the electrostatic chuck 2000, or the second processing object S2 Of these, there is a possibility that a problem such as that the local region is sandwiched by the electrostatic chuck 2000 may occur.
特に、曲面部CAの曲率形成方向であるY軸方向の長さが異なるか、曲面部CAの高さが異なるか、又は曲率が異なる場合に、隙間又は締め代が生じる。そして、隙間又は締め代は、第1の被処理物と静電チャックとの間のうち第1の被処理物の曲面部CAの位置又はその周りの領域において主に生じる。このような隙間又は締め代は、第1の被処理物S1に第2の被処理物S2を貼り合わせる工程において、第1の被処理物S1の破損又は第1の被処理物S1と第2の被処理物S2との位置合わせ不良を引き起こす要因となる。 In particular, a gap or interference occurs when the length of the curved surface portion CA in the Y-axis direction, which is the direction of curvature formation, is different, or the height of the curved surface portion CA is different, or the curvature is different. The gap or the interference is mainly generated between the first workpiece and the electrostatic chuck at the position of the curved surface portion CA of the first workpiece or a region around the curved surface portion CA. Such a gap or interference may cause the first workpiece S1 to be damaged or the first workpiece S1 and the second workpiece S1 to be damaged in the step of bonding the second workpiece S2 to the first workpiece S1. Is a cause of poor alignment with the workpiece S2.
従って、本発明においては、端縁部が曲面である第1の被処理物S1を支持する際に、支持の不良の発生を従来と比べて抑えることができる静電チャック2000及びこれを備える貼り合わせ装置を提供する。 Therefore, according to the present invention, when supporting the first workpiece S1 having a curved edge, the electrostatic chuck 2000 and the lamination provided with the electrostatic chuck 2000 can suppress the occurrence of poor support as compared with the related art. A matching device is provided.
以下、図3から図10に基づいて、本発明の第1の実施形態に係る貼り合わせ装置について説明する。 Hereinafter, the bonding apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
本発明の第1の実施形態に係る貼り合わせ装置は、端縁部が曲面である(又は丸みを帯びた)形状を持つ第1の被処理物S1に第2の被処理物S2を接合する(又は貼り合わせる)装置である。ここで、第1の被処理物S1は、ウィンドウであってもよく、第2の被処理物S2は、パネルP付きフィルムFであってもよい。すなわち、第2の被処理物S2は、パネルPの裏面にフィルムが接合されている構造である。 In the bonding apparatus according to the first embodiment of the present invention, the second object S2 is joined to the first object S1 having a curved (or rounded) edge portion. (Or bonding) device. Here, the first processing object S1 may be a window, and the second processing object S2 may be a film F with a panel P. That is, the second workpiece S2 has a structure in which a film is bonded to the back surface of the panel P.
図3から図6を参照すると、本発明の実施形態に係る貼り合わせ装置は、内部空間を有するチャンバー100と、第1の被処理物S1が支持可能なようにチャンバー100の内部に位置する静電チャック2000と、該静電チャック2000と対向し、第1の被処理物S1に向かって押し付け可能な押付部610を有する押付装置600と、静電チャック2000と押付部610との間に位置し、第2の被処理物S2を支持可能なトレイ410を有する支持装置400とを備える。 Referring to FIGS. 3 to 6, the bonding apparatus according to the embodiment of the present invention includes a chamber 100 having an internal space, and a static chamber located inside the chamber 100 so as to support the first workpiece S1. An electric chuck 2000, a pressing device 600 having a pressing portion 610 which is opposed to the electrostatic chuck 2000 and can be pressed toward the first workpiece S 1, and a position between the electrostatic chuck 2000 and the pressing portion 610. And a support device 400 having a tray 410 capable of supporting the second workpiece S2.
また、本発明の実施形態に係る貼り合わせ装置は、チャンバー100と連結されて、該チャンバー100の内部を真空圧力に調節したり、大気圧雰囲気に戻したりする圧力調節部310、320を備える。 In addition, the bonding apparatus according to the embodiment of the present invention includes pressure adjusting units 310 and 320 connected to the chamber 100 and adjusting the inside of the chamber 100 to a vacuum pressure or returning to an atmospheric pressure atmosphere.
チャンバー100は、内部空間を有し、昇降可能な上チャンバー110及び該上チャンバー110の下側に位置し、押付装置600及び支持装置400が装着されるベース120を備える。ここで、上チャンバー110は、内側に所定の空き空間を有し、下側が開放された形状であってもよい。なお、上チャンバー110内の上壁には静電チャック2000が装着される。 The chamber 100 has an internal space, and includes an upper chamber 110 which can be moved up and down, and a base 120 which is located below the upper chamber 110 and on which a pressing device 600 and a supporting device 400 are mounted. Here, the upper chamber 110 may have a predetermined empty space inside and may have a shape in which the lower side is open. An electrostatic chuck 2000 is mounted on an upper wall in the upper chamber 110.
圧力調節部310、320は、上チャンバー110と連結された第1の圧力調節部310と、ベース120と連結された第2の圧力調節部320とを備える。 The pressure adjusters 310 and 320 include a first pressure adjuster 310 connected to the upper chamber 110 and a second pressure adjuster 320 connected to the base 120.
押付装置600は、チャンバー100の内部において静電チャック2000の下側に対向する押付部610、及び該押付部610を支持するように一方の端部が押付部610と連結され、他方の端部がベース120を貫通して該ベース120の下側に位置するように延設され、押付部610を昇降する支持台620を備える。 The pressing device 600 includes a pressing portion 610 facing the lower side of the electrostatic chuck 2000 inside the chamber 100, and one end connected to the pressing portion 610 so as to support the pressing portion 610, and the other end. Is provided so as to extend through the base 120 so as to be located below the base 120 and to move up and down the pressing portion 610.
押付部610は、第1の被処理物S1の延在方向と対応する方向に延設されて、静電チャック2000の下側に対向して配設される。押付部610は、内部に流れ込む流体及び外部から加えられる外力のうちの少なくとも一方により、その形状が変形可能な手段(部材)であり、例えば、チューブ又はゴムパッドであってもよい。なお、押付部610は、その初期の形状が、図3に示すように、その上面が中心部から端縁部に向かって高さが小さくなる断面曲面状であってもよい。 The pressing portion 610 extends in a direction corresponding to the direction in which the first workpiece S1 extends, and is disposed facing the lower side of the electrostatic chuck 2000. The pressing portion 610 is a means (member) whose shape can be deformed by at least one of a fluid flowing into the inside and an external force applied from the outside, and may be, for example, a tube or a rubber pad. As shown in FIG. 3, the pressing portion 610 may have an initial shape having a curved cross-section in which the upper surface decreases in height from the center toward the edge.
ここで、押付部610の初期の形状とは、流体及び外力により形状が変形される前の状態を意味する。 Here, the initial shape of the pressing portion 610 means a state before the shape is deformed by a fluid and an external force.
支持装置400は、チャンバー100の内部から外部、且つ外部から内部へ可動であり、フィルムを支持可能なトレイ410及びチャンバー100の内部に装入されたトレイ410を支持しながら、該トレイ410を昇降するトレイ昇降部420を備える。 The supporting device 400 is movable from the inside of the chamber 100 to the outside, and from the outside to the inside, and raises and lowers the tray 410 while supporting the tray 410 capable of supporting a film and the tray 410 loaded in the chamber 100. And a tray elevating unit 420 to be operated.
トレイ410は、中心が空いている中空状であり、第2の被処理物S2と対応する形状、例えば、長方形状であってもよい。ここで、トレイ410の中心の空き空間の大きさは、第1の被処理物S1及び第2の被処理物S2と比べて大きくてもよい。 The tray 410 has a hollow shape with an empty center, and may have a shape corresponding to the second workpiece S2, for example, a rectangular shape. Here, the size of the empty space at the center of the tray 410 may be larger than the first processed object S1 and the second processed object S2.
実施形態に係るトレイ410は、第2の被処理物S2の終端部、例えば、フィルムFの端縁部の終端を嵌入して支持する手段、例えば、クランプ構造であってもよい。 The tray 410 according to the embodiment may be a means for inserting and supporting the end of the second workpiece S2, for example, the end of the edge of the film F, for example, a clamp structure.
トレイ昇降部420は、トレイ410を支持しながら、該トレイ410を昇降する。トレイ昇降部420は、一方の端部がトレイ410の下部と連結されたシャフト421と、該シャフト421の他方の端部と連結されてシャフト421に昇降駆動力を与える昇降動力部422とを備える。このようなトレイ昇降部420は、押付部610及び静電チャック2000の外側に位置するように配設されてもよい。 The tray lifting / lowering unit 420 raises / lowers the tray 410 while supporting the tray 410. The tray lifting / lowering unit 420 includes a shaft 421 having one end connected to a lower portion of the tray 410, and a lifting / lowering power unit 422 connected to the other end of the shaft 421 to apply a lifting / lowering driving force to the shaft 421. . Such a tray elevating unit 420 may be disposed outside the pressing unit 610 and the electrostatic chuck 2000.
図7を参照すると、静電チャック2000は、第1の被処理物S1の平面部FAの延在方向に延設されて、第1の被処理物S1の裏面の平面部FAと対向するように配置された静電フィルム2200、該静電フィルム2200の延在方向に延設されて静電フィルム2200の後方に位置するクッション部(以下、第1のクッション部2300aと称する。)、第1の被処理物S1の後方において曲面部CAと対向し、第1の被処理物S1から加えられる力により後方に可動である支持ブロック2400及び該支持ブロック2400の後方に位置するクッション部(以下、第2のクッション部2300bと称する。)を備える。 Referring to FIG. 7, the electrostatic chuck 2000 extends in the direction in which the plane part FA of the first workpiece S1 extends, and is opposed to the plane part FA on the back surface of the first workpiece S1. , A cushion portion (hereinafter, referred to as a first cushion portion 2300 a) that extends in the direction in which the electrostatic film 2200 extends and is located behind the electrostatic film 2200. The support block 2400 which faces the curved surface portion CA behind the workpiece S1 and is movable rearward by a force applied from the first workpiece S1 and a cushion portion (hereinafter, referred to as a support section 2400) located behind the support block 2400. (Referred to as a second cushion portion 2300b).
また、静電チャック2000は、第1のクッション部2300a及び第2のクッション部2300bの後方に位置して上チャンバー110に固着され、第1のクッション部2300a及び第2のクッション部2300bが固設されるボディ2100を備える。 Further, the electrostatic chuck 2000 is located behind the first cushion portion 2300a and the second cushion portion 2300b and is fixed to the upper chamber 110, and the first cushion portion 2300a and the second cushion portion 2300b are fixed. The body 2100 is provided.
ここで、前方とは、第1の被処理物S1が位置する方向であり、後方とは、第1の被処理物S1の位置とは反対の方向である。 Here, the front is the direction in which the first workpiece S1 is located, and the rear is the direction opposite to the position of the first workpiece S1.
換言すれば、上述した静電チャック2000は、第1の被処理物S1の平面部FAと対向する個所にのみ静電フィルム2200が存在し、第1の被処理物S1の曲面部CAと対向する個所には静電フィルム2200が配設されていない構造である。なお、静電チャック2000は、第1の被処理物S1の曲面部CAと対向するように支持ブロック2400が配設され、該支持ブロック2400の後方に第2のクッション部2300bが配設される。 In other words, in the above-described electrostatic chuck 2000, the electrostatic film 2200 exists only at a position facing the plane portion FA of the first workpiece S1, and faces the curved surface portion CA of the first workpiece S1. This is a structure in which the electrostatic film 2200 is not provided at the position where the electrostatic film 2200 is provided. In the electrostatic chuck 2000, a support block 2400 is provided so as to face the curved surface portion CA of the first workpiece S1, and a second cushion portion 2300b is provided behind the support block 2400. .
さらに、上述した静電チャック2000によれば、第1の被処理物S1の平面部FAと対向する静電フィルム2200の一方の面と支持ブロック2400の支持面とによって、所定の高さを有する空き空間(以下、凹部と称する。)が画成される。従って、第1の被処理物S1は、この凹部に装入されて(又は引き込まれて)静電チャック2000に支持される。 Further, according to the above-described electrostatic chuck 2000, the first processing object S1 has a predetermined height due to the one surface of the electrostatic film 2200 facing the flat surface portion FA and the support surface of the support block 2400. An empty space (hereinafter referred to as a concave portion) is defined. Therefore, the first workpiece S1 is loaded (or pulled in) into the concave portion and is supported by the electrostatic chuck 2000.
以下、図7から図10に基づいて、第1の実施形態に係る静電チャック2000について詳述する。 Hereinafter, the electrostatic chuck 2000 according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
静電フィルム2200は、第1の被処理物S1の平面部FAと対向するように配置されて、静電気力で第1の被処理物S1を支持する。このような静電フィルム2200は、フレキシブルなフィルムの上に複数の負の電極及び複数の正の電極のそれぞれがパターン化して形成された構造であってもよい。なお、図示はしないが、負の電極と正の電極とのそれぞれに電源を供給する電源供給手段が接続される。 The electrostatic film 2200 is disposed so as to face the flat part FA of the first processing object S1, and supports the first processing object S1 by electrostatic force. Such an electrostatic film 2200 may have a structure in which a plurality of negative electrodes and a plurality of positive electrodes are formed on a flexible film by patterning. Although not shown, power supply means for supplying power to each of the negative electrode and the positive electrode is connected.
第1のクッション部2300aは、静電フィルム2200の延在方向に延設されて、静電フィルム2200の裏面と対向するように配設され、弾性を有する。第1のクッション部2300aの材料は、例えば、シリコンゴムを含む原料から形成される。但し、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、弾性力が与えられる種々の原料から製造されてもよい。 The first cushion portion 2300a extends in the direction in which the electrostatic film 2200 extends, is disposed to face the back surface of the electrostatic film 2200, and has elasticity. The material of the first cushion portion 2300a is formed, for example, from a raw material containing silicon rubber. However, the present invention is not limited to this, and may be manufactured from various raw materials to which elastic force is given.
支持ブロック2400は、第1の被処理物S1の曲面部CAの延在方向に延設され、少なくとも第1の被処理物S1の曲面部CAと向かい合う一方の面、すなわち、支持面2410は、内側に凹んだ曲面状を有する。 The support block 2400 extends in the direction in which the curved surface portion CA of the first workpiece S1 extends, and at least one surface facing the curved surface portion CA of the first workpiece S1, that is, the support surface 2410 is It has a curved surface that is concave inward.
このような支持ブロック2400は、第1の被処理物S1の曲面部CAの数と対応する数に設けられて、各曲面部CAの後方に対応して位置する。第1の被処理物S1がY軸方向の両端縁部に曲面部CAを備える場合は、二つの支持ブロックが設けられ、第1の被処理物S1の両端縁部のそれぞれの後方に位置するようにボディ2100に配設される。 Such support blocks 2400 are provided in a number corresponding to the number of the curved surface portions CA of the first workpiece S1, and are located behind the respective curved surface portions CA. In the case where the first workpiece S1 has the curved surface portions CA at both ends in the Y-axis direction, two support blocks are provided, and each of the first workpieces S1 is located behind each of the both edges of the first workpiece S1. Disposed on the body 2100 as shown in FIG.
支持ブロック2400のX軸及びY軸の方向の長さのそれぞれは、第1の被処理物S1の曲面部CAのX軸及びY軸の方向の長さに等しいか又はそれよりも大きく設けられる。支持ブロック2400における第1の被処理物S1の曲面部CAと対向する支持面2410の曲率は、第1の被処理物S1の曲面部の曲率と対応するように形成される。 Each of the lengths of the support block 2400 in the X-axis and Y-axis directions is equal to or greater than the length of the curved surface portion CA of the first workpiece S1 in the X-axis and Y-axis directions. . The curvature of the support surface 2410 of the support block 2400 facing the curved surface portion CA of the first workpiece S1 is formed so as to correspond to the curvature of the curved surface portion of the first workpiece S1.
ここで、支持ブロック2400のX軸及びY軸の方向の長さを第1の被処理物S1の曲面部CAのX軸及びY軸の方向の長さに等しいか又はそれよりも大きく設けることと、支持ブロック2400の支持面2410の曲率を第1の被処理物S1の曲面部CAの曲率と対応するように(又は見合うように)設けることとは、第1の被処理物S1の設計値を基準としている。すなわち、支持ブロック2400のX軸及びY軸の方向の長さは、第1の被処理物S1の設計上の数値であるX軸及びY軸の方向の長さに等しいか又はそれよりも大きく設けられる。なお、支持ブロック2400のうち第1の被処理物S1と向かい合う支持面2410の曲率は、第1の被処理物S1の設計上の数値である曲面部CAの曲率に対応するように(又は見合うように)設けられる。 Here, the length of the support block 2400 in the X-axis and Y-axis directions is provided to be equal to or larger than the length of the curved surface portion CA of the first workpiece S1 in the X-axis and Y-axis directions. Providing the curvature of the support surface 2410 of the support block 2400 so as to correspond to (or match) the curvature of the curved surface portion CA of the first workpiece S1 means that the first workpiece S1 is designed. Based on values. That is, the length of the support block 2400 in the X-axis and Y-axis directions is equal to or larger than the length of the first workpiece S1 in the X-axis and Y-axis directions, which are numerical values in design. Provided. Note that the curvature of the support surface 2410 of the support block 2400 that faces the first workpiece S1 is set to correspond to (or match) the curvature of the curved surface portion CA, which is a design numerical value of the first workpiece S1. So).
第2のクッション部2300bは、支持ブロック2400の延在方向に延設されて、支持ブロック2400の後方に位置する。なお、第2のクッション部2300bは、前面が支持ブロック2400と接し、背面がボディ2100と接するように配設される。 The second cushion portion 2300b extends in the direction in which the support block 2400 extends, and is located behind the support block 2400. The second cushion portion 2300b is disposed so that the front surface is in contact with the support block 2400 and the back surface is in contact with the body 2100.
ここで、支持ブロック2400の後方とは、該支持ブロック2400の上側方向及び支持ブロック2400の幅方向の外側である。支持ブロック2400の幅方向の外側とは、該支持ブロック2400のY軸方向におけるボディ2100と支持ブロック2400との間の位置を意味する。 Here, the rear side of the support block 2400 is the upper direction of the support block 2400 and the outer side in the width direction of the support block 2400. The outer side in the width direction of the support block 2400 means a position between the body 2100 and the support block 2400 in the Y-axis direction of the support block 2400.
第2のクッション部2300bが支持ブロック2400の後方に位置する場合に、支持ブロック2400の上側及び幅方向の外側に位置するように設けられてもよい。より具体的には、第2のクッション部2300bは、支持ブロック2400の幅方向の外側に位置する第1のクッション部材2310bと、支持ブロック2400の上側に位置する第2のクッション部材2320bとを備える。 When the second cushion portion 2300b is located behind the support block 2400, it may be provided so as to be located above the support block 2400 and outside in the width direction. More specifically, the second cushion portion 2300b includes a first cushion member 2310b located outside the support block 2400 in the width direction, and a second cushion member 2320b located above the support block 2400. .
第1のクッション部材2310bは、支持ブロック2400が幅方向に可動となるようにする。第2のクッション部材2320bは、支持ブロック2400が上側方向に可動となるようにする。 The first cushion member 2310b allows the support block 2400 to be movable in the width direction. The second cushion member 2320b allows the support block 2400 to move upward.
以上では、第2のクッション部2300bが第1のクッション部材2310bと第2のクッション部材2320bとに分離されて形成されると説明したが、これに限られない。例えば、第1のクッション部材2310bと第2のクッション部材2320bとが互いに連結された一体形であってもよい。 In the above, the second cushion portion 2300b has been described as being formed separately from the first cushion member 2310b and the second cushion member 2320b, but the present invention is not limited to this. For example, the first cushion member 2310b and the second cushion member 2320b may be of an integrated type connected to each other.
第1のクッション部2300a及び第2のクッション部2300bの材料は、例えば、シリコンゴムを含む原料から形成される。但し、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、外力により圧縮及び収縮可能な弾性力を有する種々の材料及び手段が採用可能である。 The material of the first cushion portion 2300a and the second cushion portion 2300b is formed, for example, from a raw material containing silicon rubber. However, the present invention is not limited to this, and various materials and means having an elastic force capable of being compressed and contracted by an external force can be adopted.
上述したように、静電チャック2000は、静電フィルム2200の後方に位置する第1のクッション部2300a及び支持ブロック2400の後方に位置する第2のクッション部2300bを備える。 As described above, the electrostatic chuck 2000 includes the first cushion portion 2300a located behind the electrostatic film 2200 and the second cushion portion 2300b located behind the support block 2400.
このため、第1の被処理物S1が静電チャック2000と接するように支持(又はチャッキング(chucking))される際に、又は押付部610により静電チャック2000と対向する第1の被処理物S1を押し付ける際に、支持ブロック2400が後方に可動である(又は遊動可能である)。すなわち、支持ブロック2400が幅方向(Y軸方向)の外側に位置する第1のクッション部材2310b及び上側(Z軸方向)に位置する第2のクッション部材2320bのうちの少なくとも一方を押し付けるように可動である。これは、支持ブロック2400の幅方向(Y軸方向)の外側及び上側方向(Z軸方向)のそれぞれにクッション部材2310b、2320bが設けられ、これらクッション部材2310b、2320bが支持ブロック2400から加えられる力によって収縮可能であるためである。 Therefore, when the first workpiece S1 is supported (or chucked) so as to be in contact with the electrostatic chuck 2000, or when the first workpiece S1 is opposed to the electrostatic chuck 2000 by the pressing unit 610, When the object S1 is pressed, the support block 2400 is movable rearward (or movable). That is, the support block 2400 is movable so as to press at least one of the first cushion member 2310b located on the outside in the width direction (Y-axis direction) and the second cushion member 2320b located on the upper side (Z-axis direction). It is. This is because the cushion members 2310b and 2320b are provided on the outer side in the width direction (Y-axis direction) and on the upper side (Z-axis direction) of the support block 2400, respectively. This is because they can contract.
一方、端縁部に曲面部CAを有する第1の被処理物S1を製造する際に、設計値とやや違いが出るように製造されてもよい。すなわち、第1の被処理物S1のX軸方向の長さ、Y軸方向の長さ及び曲面部CAの曲率のうちの少なくとも一つが設計値とは異なるように製造されてもよい。 On the other hand, when manufacturing the first workpiece S1 having the curved surface portion CA at the edge portion, the first processed object S1 may be manufactured so as to have a slight difference from the design value. That is, the first workpiece S1 may be manufactured such that at least one of the length in the X-axis direction, the length in the Y-axis direction, and the curvature of the curved surface portion CA is different from the design value.
より具体的には、第1の被処理物S1の平面部FAのX軸及びY軸の方向のうちの少なくとも一方が設計値とは異なってもよく、曲面部CAのX軸及びY軸の方向のうちの少なくとも一方が設計値とは異なってもよい。なお、曲面部CAの曲率が設計値の曲率とは異なってもよい。 More specifically, at least one of the directions of the X-axis and the Y-axis of the plane portion FA of the first workpiece S1 may be different from the design value, and the X-axis and the Y-axis of the curved surface portion CA may be different. At least one of the directions may be different from the design value. The curvature of the curved surface portion CA may be different from the curvature of the design value.
ここで、曲面部CAの配列方向である第1の被処理物S1のY軸方向は幅方向と称してもよく、これと交差又は直交する方向であるX軸方向を長さ方向と称してもよい。 Here, the Y-axis direction of the first workpiece S1, which is the direction in which the curved surface portions CA are arranged, may be referred to as the width direction, and the X-axis direction, which is the direction intersecting or orthogonal to this, is referred to as the length direction. Is also good.
一方、静電チャック2000は、その形状が変化しないため、設計値とは異なる第1の被処理物S1を静電チャック2000に支持させたい場合は、該静電チャック2000と第1の被処理物S1との間に隙間が生じたり、局部的な位置に締め代が生じたりする虞がある。特に、曲面部CAの配列方向である第1の被処理物S1の幅(Y軸方向の長さ)又は曲面部CAの曲率が、静電チャック2000との隙間又は締め代を生じさせる要因となる。 On the other hand, since the shape of the electrostatic chuck 2000 does not change, if it is desired to support the first workpiece S1 having a different design value from the electrostatic chuck 2000, the electrostatic chuck 2000 and the first workpiece There is a possibility that a gap may be formed between the object and the object S1, and a margin may be generated at a local position. In particular, the width (length in the Y-axis direction) of the first workpiece S1 in the arrangement direction of the curved surface portions CA or the curvature of the curved surface portion CA may cause a gap or interference with the electrostatic chuck 2000. Become.
このような問題を解決するために、本発明の実施形態に係る静電チャック2000は、第1の被処理物S1の幅及び曲面部CAの曲率のうちの少なくとも一方に対応して可動の支持ブロック2400を有する静電チャック2000を配設する。すなわち、実施形態に係る静電チャック2000は、支持させたい第1の被処理物S1の幅及び曲率に応じて、静電フィルム2200及び支持ブロック2400が、第1のクッション部2300a及び第2のクッション部2300bによって可動である。特に、静電チャック2000の両端縁部に相当する一対の支持ブロック2400のそれぞれが、第1のクッション部材2310b及び第2のクッション部材2320bによって幅方向及び上側方向に可動である。従って、第1の被処理物S1と静電チャック2000との間に、特に、第1の被処理物S1の曲面部CAと静電チャック2000との間に隙間又は締め代が生じることを、従来と比べて抑えることができる。 In order to solve such a problem, the electrostatic chuck 2000 according to the embodiment of the present invention has a movable support corresponding to at least one of the width of the first workpiece S1 and the curvature of the curved surface portion CA. An electrostatic chuck 2000 having a block 2400 is provided. That is, in the electrostatic chuck 2000 according to the embodiment, the electrostatic film 2200 and the support block 2400 form the first cushion part 2300a and the second cushion part 2400 in accordance with the width and the curvature of the first workpiece S1 to be supported. It is movable by the cushion part 2300b. In particular, each of a pair of support blocks 2400 corresponding to both ends of the electrostatic chuck 2000 is movable in the width direction and the upper direction by the first cushion member 2310b and the second cushion member 2320b. Therefore, a gap or interference between the first workpiece S1 and the electrostatic chuck 2000, particularly between the curved surface portion CA of the first workpiece S1 and the electrostatic chuck 2000, is reduced. It can be suppressed as compared with the conventional case.
例えば、実際に支持させたい第1の被処理物S1の平面部FAの幅(図8(b))WfPが設計値の平面部の幅(図8(a))Wfiと比べて長い場合は、第1の被処理物S1が静電チャック2000に支持される際に、第1の被処理物S1から加えられる力によって、図9に示すように、支持ブロック2400が幅方向の外側に可動である。このとき、支持ブロック2400の幅方向の外側に位置する第1のクッション部材2310bが収縮する。 For example, actually supported not want the first planar portion width of the FA of the object S1 (FIG. 8 (b)) W fP is the width of the flat portion of the design value (Fig. 8 (a)) W longer than the fi In this case, when the first workpiece S1 is supported by the electrostatic chuck 2000, the support block 2400 is moved outward by the force applied from the first workpiece S1, as shown in FIG. It is movable. At this time, the first cushion member 2310b located outside the support block 2400 in the width direction contracts.
いうまでもなく、第1の被処理物S1のY軸方向のサイズ及び曲率により上側方向に力が加えられてもよく、この場合、支持ブロック2400が上側方向に可動であり、第2のクッション部材2320bが収縮する。 Needless to say, an upward force may be applied according to the size and curvature of the first workpiece S1 in the Y-axis direction. In this case, the support block 2400 is movable in the upward direction, and the second cushion is provided. The member 2320b contracts.
別の例によれば、支持させたい第1の被処理物S1の曲面部CAの高さ(図8(c))Hcpが設計値の曲面部CAの高さ(図8(a))Hciと比べて短いか、又は曲率が異なる場合は、第1の被処理物S1が静電チャック2000に支持される際に、第1の被処理物S1から加えられる力により、図10に示すように、支持ブロック2400が少なくとも上側方向に所定の距離だけ可動である。 According to another example, the height of the curved surface portion CA of the first workpiece S1 to be supported (FIG. 8C) is Hcp, which is the design value of the curved surface portion CA (FIG. 8A). If either shorter than the H ci, or the different curvatures, when the first object to be processed S1 is supported by the electrostatic chuck 2000, the force applied from the first object to be treated S1, FIG. 10 As shown, the support block 2400 is movable at least a predetermined distance upward.
いうまでもなく、第1の被処理物S1の曲面部CAの高さ及び曲率に応じて、上側方向だけではなく、幅方向にも力が加えられて、支持ブロック2400が幅方向の外側にも可動であり、このとき、第1のクッション部材2310bが収縮する。 Needless to say, according to the height and the curvature of the curved surface portion CA of the first workpiece S1, a force is applied not only in the upper direction but also in the width direction, and the support block 2400 is moved outward in the width direction. Is also movable, and at this time, the first cushion member 2310b contracts.
支持ブロック2400が移動する例は、前述した図8(b)及び図8(c)の例に何ら限定されず、支持させたい第1の被処理物S1と設計値との間に生じ得る誤差の様々な場合を含む。 The example in which the support block 2400 moves is not limited to the examples in FIGS. 8B and 8C described above, and an error that may occur between the first object S1 to be supported and the design value. Including various cases.
このように、支持ブロック2400は、第1の被処理物S1のサイズ又は曲率に対応するように可動である。従って、静電チャック2000と第1の被処理物S1との間に隙間又は締め代が生じることを従来と比べて低減することができる。これにより、第1の被処理物S1の破損及び第1の被処理物S1と第2の被処理物S2との位置合わせ不良の発生が抑制され、また防止することができる。 As described above, the support block 2400 is movable so as to correspond to the size or the curvature of the first workpiece S1. Therefore, the occurrence of a gap or interference between the electrostatic chuck 2000 and the first workpiece S1 can be reduced as compared with the related art. Accordingly, it is possible to suppress and prevent the damage of the first workpiece S1 and the occurrence of the misalignment between the first workpiece S1 and the second workpiece S2.
図11は、第1の実施形態の一変形例に係る静電チャックを示す図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating an electrostatic chuck according to a modification of the first embodiment.
上述した第1の実施形態に係る静電チャック2000は、第1の被処理物S1の曲面部CAと対向する領域に別途の支持力が付加されない構造である。 The above-described electrostatic chuck 2000 according to the first embodiment has a structure in which a separate supporting force is not applied to a region of the first workpiece S1 facing the curved surface portion CA.
しかしながら、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、図11に示す変形例のように、静電チャック2000は、第1の被処理物S1の曲面部CAと対向する支持ブロック2400の支持面2410に新たな支持力を与える支持部2500を備えていてもよい。 However, the present invention is not limited to this, and as in a modification shown in FIG. 11, the electrostatic chuck 2000 supports the support block 2400 facing the curved surface portion CA of the first workpiece S1. The surface 2410 may be provided with a support portion 2500 that provides a new supporting force.
支持部2500は、第1の被処理物S1の曲面部CAと対向する支持ブロック2400の支持面2410に装着された粘着部材2510、及び該粘着部材2510の支持面2410に真空吸込み力を生じさせる吸込み部2520を備える。 The support portion 2500 generates an adhesive member 2510 mounted on the support surface 2410 of the support block 2400 facing the curved surface portion CA of the first workpiece S1, and generates a vacuum suction force on the support surface 2410 of the adhesive member 2510. A suction part 2520 is provided.
粘着部材2510は、粘着力を有する手段であって、支持ブロック2400の支持面2410に装着又は配設される。このため、粘着部材2510は、支持ブロック2400の支持面2410の曲率と対応する(又は同一の)曲率を有する。 The adhesive member 2510 is a unit having an adhesive force, and is mounted or disposed on the support surface 2410 of the support block 2400. Therefore, the adhesive member 2510 has a curvature corresponding to (or the same as) the curvature of the support surface 2410 of the support block 2400.
吸込み部2520は、支持ブロック2400の内部において粘着部材2510の後方に位置し、一方の端部が粘着部材2510と連結された吸込み管2521と、該吸込み管2521の他方の端部と連結されたポンプ2522とを備える。 The suction part 2520 is located behind the adhesive member 2510 inside the support block 2400, and one end is connected to the suction pipe 2521 connected to the adhesive member 2510 and the other end of the suction pipe 2521. And a pump 2522.
吸込み管2521は、内部空間を有するパイプ状であって、粘着部材2510を厚さ方向に貫通して、その一方の端部が粘着部材2510の前面に露出されるように該前面まで延設可能である。このため、粘着部材2510には、吸込み管2521が貫通可能な孔部が設けられていてもよい。 The suction pipe 2521 is in the shape of a pipe having an internal space, penetrates the adhesive member 2510 in the thickness direction, and can be extended to the front surface such that one end thereof is exposed to the front surface of the adhesive member 2510. It is. For this reason, the adhesive member 2510 may be provided with a hole through which the suction pipe 2521 can pass.
いうまでもなく、吸込み管2521が粘着部材2510の前面まで延在せず、該粘着部材2510の前面の後方まで延在しながら、粘着部材2510に設けられた孔部と連結されてもよい。 Needless to say, the suction pipe 2521 does not extend to the front surface of the adhesive member 2510, but may extend to the rear of the front surface of the adhesive member 2510 and be connected to the hole provided in the adhesive member 2510.
また、吸込み部2520は、支持ブロック2400の内部において吸込み管2521とポンプ2522とを連結するように設けられたチャネル2523を備えていてもよく、該チャネル2523の内径は、吸込み管2521の内径と比べて大きくてもよい。 Further, the suction part 2520 may include a channel 2523 provided to connect the suction pipe 2521 and the pump 2522 inside the support block 2400, and the inner diameter of the channel 2523 is equal to the inner diameter of the suction pipe 2521. It may be larger.
このように、支持ブロック2400に支持部2500が付設されることにより、静電チャック2000のうち第1の被処理物S1の曲面部CAと対応する領域に支持力がさらに加えられる。従って、第1の被処理物S1の曲面部CAと対応する領域の支持力が、第1の実施形態と比べて向上する。このため、静電チャック2000による第1の被処理物S1のチャッキング不良及びこれに伴う第1の被処理物S1の破損をより有効に防止することができる。 As described above, by providing the support portion 2500 to the support block 2400, a support force is further applied to a region of the electrostatic chuck 2000 corresponding to the curved surface portion CA of the first workpiece S1. Therefore, the support force of the region corresponding to the curved surface portion CA of the first workpiece S1 is improved as compared with the first embodiment. For this reason, it is possible to more effectively prevent the chucking failure of the first workpiece S1 by the electrostatic chuck 2000 and the damage of the first workpiece S1 due to the chucking failure.
上述した変形例に係る支持部2500は、粘着部材2510及び吸込み部2520を両方とも備える。しかしながら、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、支持部2500は、粘着部材2510及び吸込み部2520のうちのいずれか一方を備える構成であってもよい。 The support portion 2500 according to the above-described modification includes both the adhesive member 2510 and the suction portion 2520. However, the present invention is not limited to this, and the support portion 2500 may be configured to include any one of the adhesive member 2510 and the suction portion 2520.
図12及び図13は本発明の第2の実施形態に係る静電チャックを示す図である。 FIG. 12 and FIG. 13 are views showing an electrostatic chuck according to the second embodiment of the present invention.
上述した第1の実施形態及びその変形例に係る静電チャック2000は、支持ブロック2400の後方に第2のクッション部2300bが配設され、支持ブロック2400に加えられる外力により後方に移動する。 In the electrostatic chuck 2000 according to the above-described first embodiment and its modification, the second cushion portion 2300b is provided behind the support block 2400, and moves rearward by an external force applied to the support block 2400.
しかしながら、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、図12及び図13に示す第2の実施形態のように、支持ブロック2400の後方に位置する膨張部材2610、2620の膨張動作によって可動となるように構成されてもよい。 However, the present invention is not limited to this, and is movable by the expansion operation of the expansion members 2610 and 2620 located behind the support block 2400 as in the second embodiment shown in FIGS. May be configured.
すなわち、第2の実施形態に係る静電チャック2000は、チャンバー100の内部において押付部610と対向するように、該押付部610の上側に位置するボディ2100と、第1の被処理物S1の平面部FAと対向するように一方向に延設されてボディ2100の下部に装着された静電フィルム2200と、該静電フィルム2200の延在方向に延設されて静電フィルム2200の後方に位置するようにボディ2100内に配設されたクッション部2300aと、第1の被処理物S1の後方に位置するようにボディ2100の内部に位置し、第1の被処理物S1の曲面部CAを向く支持面2410が第1の被処理物S1の曲面部CAの曲率と対応する(又は見合う)曲率を有し、第1の被処理物S1の曲面部CAに向かって可動である支持ブロック2400と、ボディ2100の内部において支持ブロック2400の後方に位置して、膨張動作により支持ブロック2400を第1の被処理物S1が位置する方向に移動させる膨張部材2610、2620と、支持ブロック2400とボディ2100とを連結するように配設され、支持ブロック2400を元の状態(位置)に戻す戻し力を有する戻し部材2710、2720とを備える。 That is, the electrostatic chuck 2000 according to the second embodiment includes the body 2100 positioned above the pressing portion 610 and the first processing target S1 so as to face the pressing portion 610 inside the chamber 100. An electrostatic film 2200 extending in one direction so as to face the plane portion FA and attached to the lower portion of the body 2100; and an electrostatic film 2200 extending in the direction in which the electrostatic film 2200 extends and behind the electrostatic film 2200. A cushion portion 2300a disposed inside the body 2100 so as to be positioned; and a curved surface portion CA of the first processed object S1 positioned inside the body 2100 so as to be located behind the first processed object S1. Has a curvature corresponding to (or commensurate with) the curvature of the curved surface portion CA of the first workpiece S1, and is movable toward the curved surface portion CA of the first workpiece S1. Holding block 2400, expansion members 2610 and 2620 located behind the support block 2400 inside the body 2100 and moving the support block 2400 in the direction in which the first workpiece S1 is located by an expansion operation, and the support block. Return members 2710 and 2720 are provided so as to connect the body 2400 and the body 2100 and have a return force for returning the support block 2400 to its original state (position).
膨張部材2610、2620は、内部に流体、例えば、空気(air)を供給可能な内部空間を有し、供給された流体により膨張可能であり、且つ、流体の排出により収縮可能なチューブであってもよい。 The expansion members 2610 and 2620 each have an internal space capable of supplying a fluid, for example, air (air) therein, and are tubes that can be expanded by the supplied fluid and contractable by discharging the fluid. Is also good.
なお、支持ブロック2400の後方には、複数の膨張部材2610、2620が配置されてもよい。例えば、図12及び図13に示すように、支持ブロック2400の幅方向の外側及び支持ブロック2400の上側にそれぞれに膨張部材2610、2620が位置してもよい。以下では、支持ブロック2400の幅方向の外側に位置する膨張部材を第1の膨張部材2610と称し、支持ブロック2400の上側に位置する膨張部材を第2の膨張部材2620と称する。 Note that a plurality of expansion members 2610 and 2620 may be arranged behind the support block 2400. For example, as shown in FIGS. 12 and 13, the expansion members 2610 and 2620 may be located outside the support block 2400 in the width direction and above the support block 2400, respectively. Hereinafter, the expansion member located outside the support block 2400 in the width direction is referred to as a first expansion member 2610, and the expansion member located above the support block 2400 is referred to as a second expansion member 2620.
第1の膨張部材2610は、その膨張により支持ブロック2400を幅方向に移動し、第1の膨張部材2610が膨張すれば、その前方に位置する支持ブロック2400が第1の被処理物S1と近づくように幅方向に移動する。 The first expansion member 2610 moves the support block 2400 in the width direction due to the expansion, and when the first expansion member 2610 expands, the support block 2400 located in front of the first expansion member 2610 approaches the first workpiece S1. Move in the width direction.
第2の膨張部材2620は、その膨張により支持ブロック2400を上下方向に移動し、第2の膨張部材2620が膨張すれば、その前方に位置する支持ブロック2400が第1の被処理物と近づくように下側に向かって移動する。 The second expansion member 2620 moves the support block 2400 in the vertical direction due to the expansion, and when the second expansion member 2620 expands, the support block 2400 located in front of the second expansion member 2620 approaches the first workpiece. To move down.
第1の膨張部材2610及び第2の膨張部材2620の動作のために、流体の供給及び排出を制御する膨張制御部2800が連結される。膨張制御部2800は、一方の端部が第1の膨張部材2610及び第2の膨張部材2620のそれぞれと連結され、流体が通過する内部空間が設けられた連結管2810と、連結管2810の他方の端部と連結されて連結管2810に流体を供給する供給部2820と、連結管2810の他方の端部と連結され、該連結管2810を介して第1の膨張部材2610及び第2の膨張部材2620の内部の流体を排出する排出部2830とを備える。なお、膨張制御部2800は、それぞれが連結管2810の延在経路の上に配設され、供給部2820との連通を制御する第1の弁と、排出部2830との連通を制御する第2の弁とを備える。 For operation of the first inflation member 2610 and the second inflation member 2620, an inflation control unit 2800 that controls supply and discharge of fluid is connected. The expansion control unit 2800 has one end connected to each of the first expansion member 2610 and the second expansion member 2620, and a connection pipe 2810 provided with an internal space through which a fluid passes, and the other of the connection pipe 2810. And a supply portion 2820 that is connected to the other end of the connecting tube 2810 to supply a fluid to the connecting tube 2810, and is connected to the other end of the connecting tube 2810, and the first inflation member 2610 and the second inflating member are connected via the connecting tube 2810. A discharge section 2830 for discharging the fluid inside the member 2620. The expansion control unit 2800 is provided on the extending path of the connection pipe 2810, and a first valve that controls communication with the supply unit 2820 and a second valve that controls communication with the discharge unit 2830. And a valve.
このような膨張制御部2800によれば、供給部2820の動作により流体が供給されて、第1の膨張部材2610及び第2の膨張部材2620がそれぞれ膨張する。また、排出部2830の動作により、第1の膨張部材2610内及び第2の膨張部材2620内の流体がそれぞれ排出されて、第1の膨張部材2610及び第2の膨張部材2620がそれぞれ収縮する。 According to such an expansion control unit 2800, the fluid is supplied by the operation of the supply unit 2820, and the first expansion member 2610 and the second expansion member 2620 are each expanded. In addition, by the operation of the discharge unit 2830, the fluid in the first expansion member 2610 and the fluid in the second expansion member 2620 are respectively discharged, and the first expansion member 2610 and the second expansion member 2620 contract.
戻し部材2710、2720は、第1の膨張部材2610及び第2の膨張部材2620が収縮した際に、支持ブロック2400が元の状態(位置)に戻るように補助する役割を果たす。 The return members 2710 and 2720 serve to assist the support block 2400 to return to the original state (position) when the first expansion member 2610 and the second expansion member 2620 contract.
戻し部材2710、2720は、上述したように、ボディ2100と支持ブロック2400とを連結するように配設される。ここでは、膨張部材2610、2620の数と対応するように、複数の戻し部材2710、2720が設けられてもよい。 The return members 2710 and 2720 are disposed so as to connect the body 2100 and the support block 2400 as described above. Here, a plurality of return members 2710, 2720 may be provided to correspond to the number of expansion members 2610, 2620.
例えば、戻し部材2710、2720は、図12及び図13に示すように、支持ブロック2400の前方から幅方向に延設され、一方の端部が支持ブロック2400と連結され、他方の端部がボディ2100と連結された第1の戻し部材2710と、上下方向に延設され、一方の端部が支持ブロック2400の上端部と連結され、他方の端部がボディ2100と連結された第2の戻し部材2720とを備えていてもよい。第1の戻し部材2710及び第2の戻し部材2720は、それぞれ収縮及び伸張可能なバネ(spring)であってもよい。 For example, as shown in FIGS. 12 and 13, the return members 2710 and 2720 extend in the width direction from the front of the support block 2400, one end is connected to the support block 2400, and the other end is a body. A first return member 2710 connected to the upper end of the support block 2400, and a second return member connected to the upper end of the support block 2400 and the other end connected to the body 2100; A member 2720 may be provided. The first return member 2710 and the second return member 2720 may be contractible and expandable springs, respectively.
以下、図12及び図13に基づいて、本発明の第2の実施形態に係る静電チャック2000の動作及び第1の被処理物S1の支持過程について説明する。 Hereinafter, the operation of the electrostatic chuck 2000 and the process of supporting the first workpiece S1 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
まず、端縁部が曲面である第1の被処理物S1を、静電チャック2000の凹部に位置するように移動させて、第1の被処理物S1の平面部FA(図2を参照。)が静電フィルム2200と接するようにする。次に、膨張制御部2800を用いて、第1の膨張部材2610及び第2の膨張部材2620のうちの少なくとも一方を膨張させて、支持ブロック2400の支持面2410が第1の被処理物S1の曲面部CA(図2を参照。)と接触するように支持ブロック2400を移動させる。すなわち、第1の膨張部材2610及び第2の膨張部材2620のうちの少なくとも一方を膨張させ、支持ブロック2400を幅方向及び下側方向のうちの少なくとも一方の方向に移動させて、その支持面2410が第1の被処理物S1の曲面部CAと接するようにする。 First, the first workpiece S1 having a curved edge is moved so as to be located in the concave portion of the electrostatic chuck 2000, and the plane part FA of the first workpiece S1 (see FIG. 2). ) Is in contact with the electrostatic film 2200. Next, at least one of the first inflation member 2610 and the second inflation member 2620 is inflated using the inflation control unit 2800, and the support surface 2410 of the support block 2400 is moved to the first object S1. The support block 2400 is moved so as to come into contact with the curved surface portion CA (see FIG. 2). That is, at least one of the first inflation member 2610 and the second inflation member 2620 is inflated, and the support block 2400 is moved in at least one of the width direction and the lower direction, so that its support surface 2410 Is in contact with the curved surface portion CA of the first workpiece S1.
このように、支持ブロック2400は、第1の被処理物S1の曲面部CAに向かって可動である。換言すれば、支持ブロック2400は、第1の膨張部材2610及び第2の膨張部材2620の少なくとも一方の動作により、第1の被処理物S1のサイズ又は形状に応じて支持面2410が第1の被処理物S1の曲面部CAと接するように可動である。すなわち、第1の被処理物S1のサイズ又は形状に対応するように支持ブロック2400が可動である。これにより、静電チャック2000による第1の被処理物S1の支持力を向上することができる。 Thus, the support block 2400 is movable toward the curved surface portion CA of the first workpiece S1. In other words, the support block 2400 causes the support surface 2410 to move to the first surface according to the size or shape of the first workpiece S1 by the operation of at least one of the first expansion member 2610 and the second expansion member 2620. The workpiece S1 is movable so as to be in contact with the curved surface portion CA. That is, the support block 2400 is movable so as to correspond to the size or shape of the first workpiece S1. Thereby, the support force of the first workpiece S1 by the electrostatic chuck 2000 can be improved.
次に、静電チャック2000に第1の被処理物S1が支持されると、第1の被処理物S1に第2の被処理物S2を貼り合わせる。第1の被処理物S1と第2の被処理物S2との貼り合わせが終わった後、これらを静電チャック2000から取り外す。その後、膨張制御部2800の排出部2830を動作させて、第1の膨張部材2610及び第2の膨張部材2620のうち流体が供給された膨張部材から流体を排出する。これにより、第1の膨張部材2610及び第2の膨張部材2620のうち膨張していた膨張部材2610、2620が収縮する。その結果、第1の戻し部材2710及び第2の戻し部材2720の戻し力によって、支持ブロック2400が元の状態(位置)に戻る。 Next, when the first workpiece S1 is supported by the electrostatic chuck 2000, the second workpiece S2 is bonded to the first workpiece S1. After the first workpiece S1 and the second workpiece S2 are bonded together, they are removed from the electrostatic chuck 2000. Thereafter, the discharge unit 2830 of the expansion control unit 2800 is operated to discharge the fluid from the expansion member to which the fluid has been supplied among the first expansion member 2610 and the second expansion member 2620. Thus, the expanded members 2610 and 2620 of the first expanded member 2610 and the second expanded member 2620 are contracted. As a result, the support block 2400 returns to the original state (position) by the return force of the first return member 2710 and the second return member 2720.
このように、第2の実施形態に係る静電チャック2000によれば、第1の被処理物S1のサイズ又はその形状に応じて、支持ブロック2400が第1の膨張部材2610及び第2の膨張部材2620によって能動的に移動する。従って、第1の被処理物S1のサイズ又はその形状に応じて、支持面2410が第1の被処理物S1の曲面部CAと接するように支持ブロック2400の移動方向及び移動量を調節してもよい。 As described above, according to the electrostatic chuck 2000 according to the second embodiment, according to the size or the shape of the first processing object S1, the support block 2400 can be moved by the first expansion member 2610 and the second expansion member. Actively moved by member 2620. Therefore, the moving direction and the moving amount of the support block 2400 are adjusted according to the size or the shape of the first processing object S1 such that the support surface 2410 is in contact with the curved surface portion CA of the first processing object S1. Is also good.
その結果、たとえ第1の被処理物S1が設計値とは異なるように製造されたとしても、静電チャック2000と第1の被処理物S1との間に隙間又は締め代が生じることを、従来と比べて低減することができる。これにより、第1の被処理物S1の破損及び第1の被処理物S1と第2の被処理物S2との位置合わせ不良の発生が低減し、また防止することができる。 As a result, even if the first workpiece S1 is manufactured so as to be different from the designed value, a gap or interference between the electrostatic chuck 2000 and the first workpiece S1 is generated. It can be reduced compared to the conventional case. Accordingly, it is possible to reduce and prevent the damage of the first processing target S1 and the occurrence of the misalignment between the first processing target S1 and the second processing target S2.
上述した第1の実施形態、その変形例及び第2の実施形態においては、第1の被処理物がY軸方向の両端縁部が曲面であり、静電チャックがY軸方向に並設された二つの支持ブロックを備える構成について説明した。 In the above-described first embodiment, its modified example, and the second embodiment, both ends of the first workpiece to be processed in the Y-axis direction are curved surfaces, and the electrostatic chucks are arranged side by side in the Y-axis direction. The configuration including the two support blocks has been described.
しかしながら、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、第1の被処理物は、X軸方向に曲面が形成された形状であってもよく、このため、静電チャックは、第1の被処理物におけるX軸方向の端縁部に設けられた曲面部と対向するように支持ブロックが設けられた構造であってもよい。 However, the present invention is not limited to this, and the first workpiece may have a shape in which a curved surface is formed in the X-axis direction. A structure may be employed in which a support block is provided so as to face a curved surface provided at an edge in the X-axis direction of the workpiece.
また、第1の被処理物は、平面四角形状に何ら限定されず、平面円形状又は種々の多角形状でありながら、その端縁部が曲面である形状であってもよい。なお、この場合であっても、静電チャックの支持ブロックは、第1の被処理物の曲面位置に対応するように設けられる。 Further, the first object to be processed is not limited to a planar square shape at all, and may have a planar circular shape or various polygonal shapes, and may have a curved surface at an edge portion thereof. Even in this case, the support block of the electrostatic chuck is provided so as to correspond to the curved surface position of the first workpiece.
以下、図1から図10に基づいて、本発明の実施形態に係る貼り合わせ装置の動作及び第1の被処理物と第2の被処理物との貼り合わせ過程について説明する。 Hereinafter, an operation of the bonding apparatus according to the embodiment of the present invention and a process of bonding the first processing object and the second processing object will be described with reference to FIGS.
まず、図3に示すように、静電チャック2000に、端縁部が曲面状である第1の被処理物S1を支持させ、トレイ410の上に第2の被処理物S2を支持させる。ここで、第2の被処理物S2は、フィルムF及び該フィルムFの上に取り付けられ、画像を実現するパネルPを備える。 First, as shown in FIG. 3, the electrostatic chuck 2000 supports the first workpiece S1 having a curved edge, and supports the second workpiece S2 on the tray 410. Here, the second workpiece S2 includes a film F and a panel P mounted on the film F and realizing an image.
静電チャック2000に第1の被処理物S1を支持させる際には、まず、第1の被処理物S1を静電チャック2000の下側に対向させる。 When supporting the first workpiece S1 on the electrostatic chuck 2000, first, the first workpiece S1 is opposed to the lower side of the electrostatic chuck 2000.
次に、第1の被処理物S1を上昇させて、第1の被処理物S1の裏面が静電チャック2000の静電フィルム2200及び支持ブロック2400の支持面2410と接触させる。具体的には、第1の被処理物S1の平面部FAが静電フィルム2200と接触し、曲面部CAが支持ブロック2400の支持面2410と接触する。 Next, the first workpiece S1 is raised, and the back surface of the first workpiece S1 is brought into contact with the electrostatic film 2200 of the electrostatic chuck 2000 and the support surface 2410 of the support block 2400. Specifically, the flat part FA of the first workpiece S1 contacts the electrostatic film 2200, and the curved part CA contacts the support surface 2410 of the support block 2400.
第1の被処理物S1が静電チャック2000と接触して支持される際には、静電フィルム2200及び支持ブロック2400のうちの少なくとも一方が後方に可動である。すなわち、静電フィルム2200が上側に移動するか、又は支持ブロック2400が幅方向の外側及び上側のうちの少なくとも一方の方向に移動する。 When the first workpiece S1 is supported in contact with the electrostatic chuck 2000, at least one of the electrostatic film 2200 and the support block 2400 is movable backward. That is, the electrostatic film 2200 moves upward, or the support block 2400 moves in at least one of the outer side and the upper side in the width direction.
このような静電フィルム2200及び支持ブロック2400の移動は、第1の被処理物S1のサイズ、曲面部の曲率又はその形状により静電チャック2000と接触する際に加えられる押付力又は力による。換言すれば、第1の被処理物S1が静電チャック2000に接触して支持される際に、加えられる力に応じて静電フィルム2200及び支持ブロック2400の接触面が移動する。すなわち、静電チャック2000の凹部の大きさが、第1の被処理物S1のサイズ、曲率又はその形状に応じて可変となる。 Such movement of the electrostatic film 2200 and the support block 2400 is based on the pressing force or force applied when the first processing target S1 comes into contact with the electrostatic chuck 2000 due to the size, the curvature of the curved surface portion, or the shape thereof. In other words, when the first workpiece S1 is in contact with and supported by the electrostatic chuck 2000, the contact surface between the electrostatic film 2200 and the support block 2400 moves according to the applied force. That is, the size of the concave portion of the electrostatic chuck 2000 can be changed according to the size, curvature, or shape of the first workpiece S1.
従って、静電チャック2000と第1の被処理物S1との間に隙間又は締め代が生じることを、従来と比べて低減できる。これにより、第1の被処理物S1の破損及び第1の被処理物S1と第2の被処理物S2との位置合わせ不良の発生が抑制され、また防止される。 Therefore, generation of a gap or interference between the electrostatic chuck 2000 and the first workpiece S1 can be reduced as compared with the related art. This suppresses and prevents the damage of the first workpiece S1 and the occurrence of a misalignment between the first workpiece S1 and the second workpiece S2.
第1の被処理物S1が静電チャック2000に支持されると、図4に示すように、押付部610の下側に位置するようにトレイ410を下降する。これにより、第2の被処理物S2は、押付部610の形状のように、幅方向の中心部に向かってその高さが大きくなる断面凸状となる。 When the first workpiece S1 is supported by the electrostatic chuck 2000, the tray 410 is lowered so as to be located below the pressing portion 610, as shown in FIG. As a result, the second workpiece S2 has a convex cross-section in which the height increases toward the center in the width direction, like the shape of the pressing portion 610.
次に、図5に示すように、チャンバー100が密閉されるように上チャンバー110を下降して、第1の被処理物S1の幅方向の中心部と、第2の被処理物S2の幅方向の中心部とを接触させる。チャンバー100が密閉されると、チャンバー100の内部は、フィルムFを基準として、該フィルムFの上部領域と下部領域とに分割される。本実施形態においては、チャンバー100が密閉された後、第1の圧力調節部310及び第2の圧力調節部320のそれぞれを作動して、フィルムFの上側領域とフィルムFの下側領域のそれぞれを真空雰囲気にする。 Next, as shown in FIG. 5, the upper chamber 110 is lowered so that the chamber 100 is sealed, and the center of the first workpiece S1 in the width direction and the width of the second workpiece S2 are reduced. Contact with the center of the direction. When the chamber 100 is sealed, the inside of the chamber 100 is divided into an upper region and a lower region of the film F based on the film F. In the present embodiment, after the chamber 100 is sealed, each of the first pressure adjusting unit 310 and the second pressure adjusting unit 320 is operated, and the upper region of the film F and the lower region of the film F are respectively operated. To a vacuum atmosphere.
次に、第2の圧力調節部320を用いて、フィルムFの下側領域を大気圧に戻す。このときの圧力差により、フィルムF及びここに取り付けられたパネルPがウィンドウの位置する方向に押し上げられて該ウィンドウを押し付ける。これにより、パネルP(第2の被処理物S2)とウィンドウ(第1の被処理物S1)との1次的な接合が行われる。 Next, the lower area of the film F is returned to the atmospheric pressure by using the second pressure adjusting unit 320. Due to the pressure difference at this time, the film F and the panel P attached thereto are pushed up in the direction where the window is located, and press the window. As a result, the primary bonding between the panel P (the second workpiece S2) and the window (the first workpiece S1) is performed.
次に、支持台620を用いて押付部610を上昇すると、図6に示すように、上側に固定されている静電チャック2000によりその移動が阻止される。これにより、第2の被処理物S2を第1の被処理物S1が位置する方向に押す力が生じる。このとき、押付部610の形状が、第1の被処理物S1の形状に見合う(又は対応する)形状に変形する。このように、押付部610が第2の被処理物S2の下側から第2の被処理物S2を全体的に押し付ける力により、第1の被処理物S1の内側面に第2の被処理物S2が貼り合わせられる。 Next, when the pressing portion 610 is raised using the support base 620, as shown in FIG. 6, the movement is prevented by the electrostatic chuck 2000 fixed on the upper side. Thus, a force is generated that pushes the second workpiece S2 in the direction in which the first workpiece S1 is located. At this time, the shape of the pressing portion 610 is deformed to a shape corresponding to (or corresponding to) the shape of the first workpiece S1. In this manner, the second processing object S1 is pressed from the lower side of the second processing object S2 as a whole by the pressing part 610, and the second processing object S1 is pressed onto the inner surface of the first processing object S1. The object S2 is attached.
このように、本発明の実施形態に係る静電チャックの静電フィルム及び支持ブロックは、第1の被処理物のサイズ、曲率又はその形状に応じて可動である。特に、第1の被処理物の両端縁部である曲面部と対応する支持ブロックが幅方向の外側及び上側方向のうちの少なくとも一方の方向に移動する。このとき、静電チャックの凹部は、第1の被処理物のサイズ、曲率又はその形状に応じて、その大きさ又は体積が可変である。 As described above, the electrostatic film and the support block of the electrostatic chuck according to the embodiment of the present invention are movable according to the size, curvature, or shape of the first workpiece. In particular, the support block corresponding to the curved surface portions, which are both end edges of the first workpiece, moves in at least one of the outer side and the upper side in the width direction. At this time, the size or volume of the concave portion of the electrostatic chuck is variable according to the size, curvature, or shape of the first workpiece.
従って、静電チャックと第1の被処理物との間に隙間又は締め代の発生を従来と比べて低減できる。これにより、第1の被処理物の破損及び第1の被処理物と第2の被処理物との位置合わせ不良の発生が抑制され、また防止することができる。 Therefore, the occurrence of a gap or interference between the electrostatic chuck and the first workpiece can be reduced as compared with the related art. Accordingly, damage to the first workpiece and misalignment between the first workpiece and the second workpiece can be suppressed and prevented.
2000:静電チャック
2100:ボディ
2200:静電フィルム
2300a:第1のクッション部
2300b:第2のクッション部
2310b:第1のクッション部材
2320b:第2のクッション部材
2400:支持ブロック
2410:支持面
2510:粘着部材
2520:吸込み部
2610:第1の膨張部材
2620:第2の膨張部材
2710:第1の戻し部材
2720:第2の戻し部材
2000: Electrostatic chuck
2100: Body 2200: Electrostatic film
2300a: first cushion portion 2300b: second cushion portion 2310b: first cushion member 2320b: second cushion member 2400: support block 2410: support surface
2510: Adhesive member 2520: Suction section 2610: First inflatable member 2620: Second inflatable member 2710: First return member 2720: Second return member
Claims (25)
前記被処理物の平面部の後方に対応して位置するように配設される静電フィルムと、
前記被処理物の曲面部の後方に対応して位置する可動の支持ブロックと、
を備える静電チャック。 An electrostatic chuck for supporting an object to be processed having a flat surface portion and a curved surface portion extending outward from an edge of the flat surface portion,
An electrostatic film disposed so as to be positioned corresponding to the rear of the flat portion of the object,
A movable support block located corresponding to the rear of the curved portion of the workpiece;
An electrostatic chuck comprising:
前記凹部を画成する前記ボディの内壁に前記静電フィルム及び支持ブロックが配設される請求項1に記載の静電チャック。 A body having a recess in which the object is accommodated,
The electrostatic chuck according to claim 1, wherein the electrostatic film and a support block are disposed on an inner wall of the body that defines the recess.
前記支持ブロックは、前記膨張部材の膨張により前記被処理物が位置する前方に可動である請求項1〜4のうちのいずれか一項に記載の静電チャック。 An inflatable member located behind the support block, inflatable by a supplied fluid, and capable of contracting by discharging the fluid;
The electrostatic chuck according to any one of claims 1 to 4, wherein the support block is movable forward due to the expansion of the expansion member, where the workpiece is located.
前記支持ブロックと前記ボディとを連結するように配設され、前記支持ブロックを前記膨張部材の膨張により移動する前の状態に戻す戻し力を有する戻し部材を備える請求項9に記載の静電チャック。 A body having a recess in which the object is accommodated,
The electrostatic chuck according to claim 9, further comprising a return member disposed to connect the support block and the body, the return member having a return force for returning the support block to a state before being moved by the expansion of the expansion member. .
内部空間を有するチャンバーと、
前記チャンバーの内部に位置して昇降可能であり、一方の面に前記第1の被処理物が支持可能な静電チャックと、
前記チャンバーの内部において前記静電チャックと対向する押付部と、
中空状であり、前記静電チャックと押付部との間に位置可能であり、前記第2の被処理物をクランプして支持するトレイと、
を備え、
前記静電チャックは、前記第1の被処理物の平面部と対応する領域と、前記曲面部と対応する領域とに分割されており、前記曲面部と対応する領域が可動である貼り合わせ装置。 A bonding apparatus for bonding a second processing object to a first processing object including a flat surface portion and a curved surface portion extending outward from an edge portion of the flat surface portion and having a curved shape. hand,
A chamber having an internal space;
An electrostatic chuck that can be moved up and down within the chamber and that can support the first object on one surface;
A pressing portion facing the electrostatic chuck inside the chamber,
A tray that is hollow and can be positioned between the electrostatic chuck and the pressing unit, and clamps and supports the second workpiece;
With
The bonding apparatus, wherein the electrostatic chuck is divided into a region corresponding to the plane portion of the first workpiece and a region corresponding to the curved surface portion, and the region corresponding to the curved surface portion is movable. .
前記第1の被処理物の平面部の後方に対応して位置するように配設される静電フィルムと、
前記第1の被処理物の曲面部の後方に対応して位置する可動の支持ブロックと、
を備える請求項13に記載の貼り合わせ装置。 The electrostatic chuck includes:
An electrostatic film disposed so as to be located behind the flat portion of the first workpiece;
A movable support block located behind the curved surface of the first workpiece;
The bonding apparatus according to claim 13, further comprising:
前記支持ブロックは、前記第2のクッション部により前記第1の被処理物から加えられる外力により後方に可動である請求項14〜16のうちのいずれか一項に記載の貼り合わせ装置。 A second cushion portion, which is located behind the support block and has a stretchable elastic force,
The bonding device according to any one of claims 14 to 16, wherein the support block is movable rearward by an external force applied from the first workpiece by the second cushion portion.
前記支持ブロックの後方に位置し、供給される流体により膨張可能であり、前記流体の排出により収縮可能な膨張部材と、
前記支持ブロックに連結されるように配設されて、前記支持ブロックを前記膨張部材の膨張により移動する前の状態に戻す戻し力を有する戻し部材と、
を備え、
前記支持ブロックは、前記膨張部材の膨張により前記第1の被処理物が位置する前方に可動であり、前記膨張部材の収縮及び前記戻し部材の戻し力により後方に可動である請求項14〜16のうちのいずれか一項に記載の貼り合わせ装置。 The electrostatic chuck includes:
An inflatable member located behind the support block, inflatable by a supplied fluid, and contractible by discharging the fluid;
A return member disposed so as to be connected to the support block and having a return force for returning the support block to a state before moving by the expansion of the expansion member;
With
17. The support block is movable forward by the expansion of the expansion member where the first workpiece is located, and is movable rearward by contraction of the expansion member and a return force of the return member. The bonding apparatus according to any one of the above.
前記第1の被処理物を静電チャックに支持させる過程と、
前記静電チャックと対向する中空状のトレイに第2の被処理物を支持させる過程と、
前記第1の被処理物と第2の被処理物とが近づくように前記静電チャックと前記トレイとを移動して、前記第1の被処理物に第2の被処理物を貼り合わせる過程と、
を含み、
前記第1の被処理物を前記静電チャックに支持させる過程は、前記静電チャックのうち前記第1の被処理物の曲面部と対応する支持ブロックを移動する過程を含む貼り合わせ方法。 A method of attaching a second processing object to a first processing object including a flat surface portion and a curved surface portion extending outward from an edge portion of the flat surface portion and having a shape having a curvature,
Supporting the first workpiece on an electrostatic chuck;
Supporting a second workpiece on a hollow tray facing the electrostatic chuck;
A step of moving the electrostatic chuck and the tray so that the first object and the second object approach each other, and attaching a second object to the first object; When,
Including
The step of supporting the first workpiece on the electrostatic chuck includes a step of moving a support block corresponding to a curved surface of the first workpiece in the electrostatic chuck.
前記第1の被処理物の平面部が前記静電チャックの静電フィルムと対向し、前記曲面部が前記静電フィルムの端縁部から外側に向かって延設され、前記曲面部を向く支持面が前記曲面部に対応する曲面状である前記支持ブロックと向かい合うように配置する過程と、
前記第1の被処理物を前記静電チャックに向かって移動して、前記第1の被処理物と前記静電チャックとを互いに接触する過程と、
を含み、
前記支持ブロックを移動する際に、
前記第1の被処理物から前記静電チャックに印加される外力により前記支持ブロックを後方に移動する請求項20に記載の貼り合わせ方法。 The step of supporting the first workpiece on the electrostatic chuck includes:
A flat portion of the first workpiece is opposed to the electrostatic film of the electrostatic chuck, and the curved surface portion extends outward from an edge of the electrostatic film, and the support faces the curved surface portion. Arranging the surface so as to face the support block having a curved surface corresponding to the curved surface portion;
Moving the first workpiece toward the electrostatic chuck, and bringing the first workpiece and the electrostatic chuck into contact with each other;
Including
When moving the support block,
21. The bonding method according to claim 20, wherein the support block is moved backward by an external force applied from the first workpiece to the electrostatic chuck.
前記第1の被処理物の平面部が前記静電チャックの静電フィルムと対向し、前記曲面部が前記静電フィルムの端縁部から外側に向かって延設され、前記曲面部を向く支持面が前記曲面部に対応する曲面状である前記支持ブロックと向かい合うように配置する過程と、
前記第1の被処理物を前記静電チャックに向かって移動して、前記第1の被処理物と前記静電チャックとを互いに接触する過程と、
を含み、
前記支持ブロックを移動する際に、
前記支持ブロックを前記第1の被処理物の曲面部に向かって移動して、前記支持ブロックの支持面を前記第1の被処理物の曲面部と接触させる請求項20に記載の貼り合わせ方法。 The step of supporting the first workpiece on the electrostatic chuck includes:
A flat portion of the first workpiece is opposed to the electrostatic film of the electrostatic chuck, and the curved surface portion extends outward from an edge of the electrostatic film, and the support faces the curved surface portion. Arranging the surface so as to face the support block having a curved surface corresponding to the curved surface portion;
Moving the first workpiece toward the electrostatic chuck, and bringing the first workpiece and the electrostatic chuck into contact with each other;
Including
When moving the support block,
21. The bonding method according to claim 20, wherein the support block is moved toward a curved surface portion of the first workpiece to bring a support surface of the support block into contact with a curved surface portion of the first workpiece. .
前記支持ブロックの後方に位置するクッション部の収縮により前記支持ブロックが移動する請求項21に記載の貼り合わせ方法。 When the support block moves rearward due to an external force applied to the electrostatic chuck from the first workpiece,
22. The bonding method according to claim 21, wherein the support block moves by contraction of a cushion portion located behind the support block.
前記支持ブロックの後方に位置する膨張部材に流体を供給して、前記膨張部材の膨張により前記支持ブロックを移動する請求項22に記載の貼り合わせ方法。 When moving the support block toward the curved surface of the first workpiece,
23. The bonding method according to claim 22, wherein a fluid is supplied to an expansion member located behind the support block, and the support block is moved by expansion of the expansion member.
The bonding method according to any one of claims 20 to 24, wherein the support block moves in at least one of a width direction and a vertical direction of the support block.
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