JP2020035667A - Gravure coating device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、グラビア塗工装置に関する。 The present invention relates to a gravure coating device.
従来、搬送方向に上流から下流に向かって搬送される帯状電極の片面に塗料としてのセラミックスラリーを塗工するグラビア塗工装置が知られている(特許文献1参照)。グラビア塗工装置は、グラビアロールと、一対のニアロールとを備えている。一対のニアロールは、帯状電極をグラビアロールに向かって押圧することにより帯状電極に張力を作用させている。この状態で、グラビアロールが回転することによりグラビアロールの表面には貯留部の内部のセラミックスラリーが転写され、グラビアロールの表面に転写されたセラミックスラリーは、帯状電極の片面に塗工される。なお、帯状電極は、電極の一部をなす活物質合剤で形成される活物質層を備えている。活物質層は、セラミックスラリーにより覆われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a gravure coating apparatus that applies ceramic slurry as a coating material to one surface of a strip-shaped electrode that is transported from upstream to downstream in a transport direction (see Patent Document 1). The gravure coating device includes a gravure roll and a pair of near rolls. The pair of near rolls applies tension to the strip electrodes by pressing the strip electrodes toward the gravure roll. In this state, as the gravure roll rotates, the ceramic slurry inside the storage section is transferred to the surface of the gravure roll, and the ceramic slurry transferred to the surface of the gravure roll is applied to one surface of the strip electrode. Note that the strip-shaped electrode includes an active material layer formed of an active material mixture forming a part of the electrode. The active material layer is covered with the ceramic slurry.
上記のグラビア塗工装置において、帯状電極の両面にセラミックスラリーを塗工することが考えられる。この場合、上記のグラビア塗工装置では、一対のグラビアロールを使用する。一対のグラビアロールは、帯状電極の両面にそれぞれ対向するように設けられる。この状態で一対のグラビアロールをそれぞれ回転させることで帯状電極の両面にセラミックスラリーが塗工される。 In the above gravure coating apparatus, it is conceivable to apply ceramic slurry to both sides of the strip electrode. In this case, the above gravure coating apparatus uses a pair of gravure rolls. The pair of gravure rolls are provided so as to oppose both surfaces of the strip electrode. By rotating the pair of gravure rolls in this state, the ceramic slurry is applied to both surfaces of the strip electrode.
ところで、帯状電極の活物質層は、搬送方向に直交する帯状電極の幅方向において位置ずれが生じる可能性がある。そのため、活物質層上にセラミックスラリーを転写した場合、活物質層にセラミックスラリーが転写されないことがある。 Incidentally, there is a possibility that the active material layer of the strip electrode is displaced in the width direction of the strip electrode orthogonal to the transport direction. Therefore, when the ceramic slurry is transferred onto the active material layer, the ceramic slurry may not be transferred onto the active material layer.
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、帯状電極の活物質層に適切に塗料を転写できるグラビア塗工装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the problems existing in such conventional techniques, and an object thereof is to provide a gravure coating apparatus capable of appropriately transferring a paint to an active material layer of a strip electrode. It is in.
上記課題を解決するためのグラビア塗工装置は、搬送方向の上流から下流に向かって搬送される帯状電極の両面に塗料を転写するグラビア塗工装置であって、前記帯状電極の両面には、電極の一部をなすとともに前記塗料が転写される活物質層が設けられ、前記帯状電極の両面にそれぞれ対向するように設けられることで前記帯状電極を蛇行させた状態で挟み込む一対のグラビアロールを有し、前記搬送方向に直交する前記帯状電極の幅方向における規定範囲に前記塗料を転写する転写部と、前記一対のグラビアロールの両端に接続され、前記一対のグラビアロールを前記帯状電極の幅方向に移動させることが可能な移動体を有する移動部と、前記一対のグラビアロールよりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記帯状電極の幅方向における前記活物質層の位置を確認する計測部と、前記計測部により確認された前記活物質層の位置に基づき前記移動体を移動させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記計測部により確認された前記活物質層の位置に基づき前記活物質層の一部が前記塗料を転写したときの前記規定範囲に収まらない場合、前記活物質層が前記規定範囲に収まるように前記移動体を動作させる。 A gravure coating apparatus for solving the above-described problem is a gravure coating apparatus that transfers paint to both sides of a strip-shaped electrode transported from upstream to downstream in a transport direction, and to both sides of the strip-shaped electrode, An active material layer that forms a part of the electrode and to which the paint is transferred is provided, and a pair of gravure rolls that sandwich the band-shaped electrode in a meandering state by being provided so as to face each of both surfaces of the band-shaped electrode. A transfer unit that transfers the coating material to a predetermined range in the width direction of the strip electrode orthogonal to the transport direction, and is connected to both ends of the pair of gravure rolls, and connects the pair of gravure rolls to the width of the strip electrode. A moving unit having a moving body capable of moving in a direction, provided upstream of the pair of gravure rolls in the transport direction, and in the width direction of the strip electrode. A measurement unit for confirming the position of the active material layer, and a control unit for moving the moving body based on the position of the active material layer confirmed by the measurement unit, wherein the control unit is configured by the measurement unit If a part of the active material layer does not fall within the prescribed range when the paint is transferred based on the confirmed position of the active material layer, the moving body is moved so that the active material layer falls within the prescribed range. Make it work.
これによれば、帯状電極の幅方向における活物質層の位置が塗料の規定範囲に収まらない位置であるときに一対のグラビアロールの帯状電極の幅方向における位置を移動部により調整することができる。したがって、帯状電極の活物質層に適切に塗料を転写できる。 According to this, when the position of the active material layer in the width direction of the strip electrode is a position outside the specified range of the paint, the position of the pair of gravure rolls in the width direction of the strip electrode can be adjusted by the moving unit. . Therefore, the paint can be appropriately transferred to the active material layer of the strip electrode.
上記のグラビア塗工装置において、前記移動部は、前記帯状電極の幅方向に向かって延びるように設けられるリニアレールを更に備え、前記移動体は、前記リニアレール上を前記帯状電極の幅方向に向かって移動可能に前記リニアレールに取り付けられているとよい。 In the above gravure coating apparatus, the moving unit further includes a linear rail provided so as to extend in a width direction of the band-shaped electrode, and the moving body moves on the linear rail in a width direction of the band-shaped electrode. It may be attached to the linear rail so as to be movable toward it.
移動体が帯状電極の幅方向に向かって移動させるときに振動等の外乱の影響により移動体が移動方向に対して若干ずれてしまうことが考えられる。
これによれば、帯状電極の幅方向に向かって延びるようにリニアレールが設けられている。移動体がリニアレール上を移動するように構成されているため、移動体をより正確に帯状電極の幅方向に移動させることができる。
When the moving body is moved in the width direction of the strip-shaped electrode, it is considered that the moving body slightly shifts with respect to the moving direction due to the influence of disturbance such as vibration.
According to this, the linear rail is provided so as to extend in the width direction of the strip electrode. Since the moving body is configured to move on the linear rail, the moving body can be more accurately moved in the width direction of the strip electrode.
この発明によれば、帯状電極の活物質層に適切に塗料を転写できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a coating material can be appropriately transferred to the active material layer of a strip electrode.
以下、グラビア塗工装置を具体化した実施形態を図1〜図5にしたがって説明する。本実施形態のグラビア塗工装置は、蓄電装置の電極となる電極部材を製造する過程で用いられる。 Hereinafter, an embodiment of a gravure coating apparatus will be described with reference to FIGS. The gravure coating apparatus of the present embodiment is used in a process of manufacturing an electrode member to be an electrode of a power storage device.
図1に示すように、グラビア塗工装置1は、搬送方向Xの上流から下流に向かって搬送される帯状電極70の両面に塗料Fを転写する装置である。帯状電極70は、長尺金属箔71の両面に活物質ペーストを塗工した後、乾燥させることで活物質層前駆体を形成し、当該活物質層前駆体をロールプレス機に通すことにより所定の密度と厚さを有する活物質層72を形成することで構成される。活物質層72は、帯状電極70の両面の所定範囲に形成されている。活物質層72が帯状電極70の所定範囲に形成されることで、帯状電極70には、活物質層72が塗工されていない未塗工部が形成されている。帯状電極70の未塗工部は、予めその幅が規定されている。なお、活物質層72は、蓄電装置の電極の一部をなす構成である。 As shown in FIG. 1, the gravure coating apparatus 1 is an apparatus that transfers a coating material F to both surfaces of a strip electrode 70 that is transported from upstream to downstream in the transport direction X. The band-shaped electrode 70 forms an active material layer precursor by applying an active material paste on both surfaces of the long metal foil 71, and then drying the active material paste, and passing the active material layer precursor through a roll press machine. Is formed by forming an active material layer 72 having a density and thickness. The active material layer 72 is formed in a predetermined range on both surfaces of the strip electrode 70. By forming the active material layer 72 in a predetermined range of the strip electrode 70, the strip electrode 70 has an uncoated portion where the active material layer 72 is not coated. The width of the uncoated portion of the strip electrode 70 is defined in advance. Note that the active material layer 72 has a structure which forms part of an electrode of the power storage device.
グラビア塗工装置1は、搬送部10と、転写部20と、乾燥部60とを備えている。搬送部10は、帯状電極70を搬送方向Xの上流から下流に向かって搬送する。転写部20は、帯状電極70の両面に塗料Fを転写する。乾燥部60は、帯状電極70の両面に転写された塗料Fを乾燥させる。 The gravure coating apparatus 1 includes a transport unit 10, a transfer unit 20, and a drying unit 60. The transport unit 10 transports the strip electrode 70 from upstream to downstream in the transport direction X. The transfer unit 20 transfers the paint F to both surfaces of the strip electrode 70. The drying unit 60 dries the paint F transferred to both surfaces of the strip electrode 70.
搬送部10は、供給リール11と、第1搬送ローラ12と、巻取リール13と、第2搬送ローラ14とを備えている。供給リール11は、搬送方向Xの上流に設けられている。供給リール11は、帯状電極70が巻回されている。供給リール11は、巻回された帯状電極70を搬送方向Xの上流から下流に向けて供給する機能を有している。第1搬送ローラ12は、供給リール11から供給される帯状電極70を転写部20に搬送する。巻取リール13は、転写部20により帯状電極70に転写された塗料Fを乾燥部60により乾燥させることにより形成される保護層73を備えた電極部材75を巻き取る。第2搬送ローラ14は、乾燥部60を通過した電極部材75を巻取リール13に供給する。 The transport unit 10 includes a supply reel 11, a first transport roller 12, a take-up reel 13, and a second transport roller 14. The supply reel 11 is provided upstream in the transport direction X. The supply reel 11 has a band-shaped electrode 70 wound thereon. The supply reel 11 has a function of supplying the wound strip-shaped electrode 70 from upstream to downstream in the transport direction X. The first transport roller 12 transports the band-shaped electrode 70 supplied from the supply reel 11 to the transfer unit 20. The take-up reel 13 takes up an electrode member 75 having a protective layer 73 formed by drying the coating material F transferred to the belt-shaped electrode 70 by the transfer unit 20 by the drying unit 60. The second transport roller 14 supplies the electrode member 75 that has passed through the drying unit 60 to the take-up reel 13.
転写部20は、一対のグラビアロール21と、貯留部22と、ドクターブレード23とを備えている。一対のグラビアロール21は、帯状電極70の両面にそれぞれ対向するように設けられている。一対のグラビアロール21に挟み込まれることで帯状電極70は、蛇行させた状態となっている。貯留部22は、一対のグラビアロール21のそれぞれに接続されている。貯留部22には、塗料Fが貯留されている。ドクターブレード23は、一対のグラビアロール21のそれぞれの外周面21cに付着した余分な塗料Fを掻き取る機能を有している。なお、塗料Fとしてはセラミックスラリーが採用されている。一対のグラビアロール21のそれぞれは、回転軸24を備えている。一対のグラビアロール21のそれぞれの軸線m1,m2は、回転軸24の軸線と一致している。一対のグラビアロール21は、回転軸24の両端に設けられているモータ25(図2参照)によりそれぞれ搬送方向Xとは反対側に回転する。一対のグラビアロール21が回転することで貯留部22に貯留された塗料Fが、一対のグラビアロール21の外周面21cに転写される。一対のグラビアロール21のうち帯状電極70の表面70aに対向するものを第1グラビアロール21aとする。一対のグラビアロール21のうち帯状電極70の裏面70bに対向するものを第2グラビアロール21bとする。第2グラビアロール21bは、第1グラビアロール21aよりも搬送方向Xの下流側に位置している。 The transfer unit 20 includes a pair of gravure rolls 21, a storage unit 22, and a doctor blade 23. The pair of gravure rolls 21 are provided on both sides of the strip electrode 70 so as to face each other. The strip electrode 70 is in a meandering state by being sandwiched between the pair of gravure rolls 21. The storage section 22 is connected to each of the pair of gravure rolls 21. The paint F is stored in the storage unit 22. The doctor blade 23 has a function of scraping off excess paint F attached to the outer peripheral surfaces 21c of the pair of gravure rolls 21. Note that a ceramic slurry is used as the paint F. Each of the pair of gravure rolls 21 has a rotating shaft 24. The respective axes m1 and m2 of the pair of gravure rolls 21 coincide with the axis of the rotating shaft 24. The pair of gravure rolls 21 are rotated in the opposite direction to the transport direction X by motors 25 (see FIG. 2) provided at both ends of the rotating shaft 24. As the pair of gravure rolls 21 rotates, the paint F stored in the storage unit 22 is transferred to the outer peripheral surfaces 21c of the pair of gravure rolls 21. A pair of gravure rolls 21 facing the surface 70a of the strip electrode 70 is referred to as a first gravure roll 21a. A pair of the gravure rolls 21 facing the back surface 70b of the strip electrode 70 is referred to as a second gravure roll 21b. The second gravure roll 21b is located downstream of the first gravure roll 21a in the transport direction X.
このように構成されたグラビア塗工装置1では、搬送方向Xの上流から下流に向かって供給リール11から供給される帯状電極70が第1搬送ローラ12により転写部20に向けて搬送される。転写部20に向けて搬送された帯状電極70の表面70aには、第1グラビアロール21aにより塗料Fが転写される。第1グラビアロール21aにより帯状電極70の表面70aに塗料Fが転写された後、第2グラビアロール21bにより帯状電極70の裏面70bに塗料Fが転写される。転写部20により塗料Fが転写された帯状電極70は、乾燥部60に搬送され、塗料Fを乾燥させる。塗料Fが乾燥することにより保護層73が形成され、電極部材75は、第2搬送ローラ14を通じて巻取リール13により巻き取られる。 In the gravure coating apparatus 1 configured as described above, the strip-shaped electrode 70 supplied from the supply reel 11 from the upstream to the downstream in the transport direction X is transported toward the transfer unit 20 by the first transport roller 12. The coating material F is transferred by the first gravure roll 21a to the surface 70a of the strip electrode 70 conveyed toward the transfer unit 20. After the paint F is transferred to the front surface 70a of the strip electrode 70 by the first gravure roll 21a, the paint F is transferred to the back face 70b of the strip electrode 70 by the second gravure roll 21b. The band-shaped electrode 70 to which the paint F has been transferred by the transfer unit 20 is conveyed to the drying unit 60 and dries the paint F. The coating layer F is dried to form the protective layer 73, and the electrode member 75 is wound by the winding reel 13 through the second transport roller 14.
ここで、図3に示すように、活物質層72は、帯状電極70の中央位置Cを中心として搬送方向Xに直交する帯状電極70の幅方向Yにおける所定範囲T1を目標位置(図3中の二点鎖線で示す)として帯状電極70上に塗工される。塗料Fは、帯状電極70の中央位置Cを中心として帯状電極70の幅方向Yにおける規定範囲T2を目標位置(図3中の二点鎖線で示す)として帯状電極70上に転写される。ここで、規定範囲T2は、所定範囲T1よりも大きく設定されている。そのため、塗料Fは、活物質層72をオーバーコートするように帯状電極70上に転写される。 Here, as shown in FIG. 3, the active material layer 72 sets a predetermined range T1 in the width direction Y of the strip electrode 70 orthogonal to the transport direction X with the center position C of the strip electrode 70 as the center. (Indicated by a two-dot chain line). The coating material F is transferred onto the band-shaped electrode 70 with the specified range T2 in the width direction Y of the band-shaped electrode 70 centered on the center position C of the band-shaped electrode 70 as a target position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3). Here, the specified range T2 is set to be larger than the predetermined range T1. Therefore, the paint F is transferred onto the strip electrode 70 so as to overcoat the active material layer 72.
ところで、活物質層72は、長尺金属箔71に塗工されるときに帯状電極70の幅方向Yに位置ずれすることがある。具体的には、帯状電極70の両面における所定範囲に塗工されている活物質層72が、帯状電極70の中央位置Cを基準として帯状電極70の一端部L寄り又は他端部R寄りに向かって平行移動するように位置ずれしてしまうことがある。活物質層72が帯状電極70の幅方向Yに位置ずれする場合、塗料Fを塗工した際に活物質層72に塗料Fが転写されないことがある、すなわち活物質層72の一部が塗料Fの規定範囲T2に収まらない状態となることがある。 By the way, the active material layer 72 may be displaced in the width direction Y of the strip electrode 70 when being applied to the long metal foil 71. Specifically, the active material layer 72 applied in a predetermined range on both surfaces of the strip electrode 70 is closer to one end L or the other end R of the strip electrode 70 with reference to the center position C of the strip electrode 70. The position may be shifted so as to move in parallel. When the active material layer 72 is displaced in the width direction Y of the strip electrode 70, the paint F may not be transferred to the active material layer 72 when the paint F is applied, that is, a part of the active material layer 72 The state may not be within the specified range T2 of F.
そのため、本実施形態のグラビア塗工装置1は、帯状電極70における活物質層72の位置を確認し、一対のグラビアロール21を帯状電極70の幅方向Yに対して移動させることで塗料Fが転写される規定範囲T2に活物質層72を収める機能を有している。当該機能を実現するためにグラビア塗工装置1は、移動部30と、計測部40と、制御部50とを備えている。本実施形態では、帯状電極70の表面70aに塗工されている活物質層72が帯状電極70の一端部L寄りに、帯状電極70の裏面70bに塗工されている活物質層72が帯状電極70の他端部R寄りに位置ずれしていることを前提として説明する。なお、図3に示す距離T1´は、活物質層72が塗料Fの規定範囲T2に収まらない場合を一例として記載している。 Therefore, the gravure coating apparatus 1 of the present embodiment confirms the position of the active material layer 72 in the strip electrode 70, and moves the pair of gravure rolls 21 in the width direction Y of the strip electrode 70 so that the paint F It has a function of containing the active material layer 72 in the specified range T2 to be transferred. To implement the function, the gravure coating apparatus 1 includes a moving unit 30, a measuring unit 40, and a control unit 50. In the present embodiment, the active material layer 72 applied to the front surface 70a of the strip electrode 70 is closer to one end L of the strip electrode 70, and the active material layer 72 applied to the back surface 70b of the strip electrode 70 is closer to the strip. The following description is based on the premise that the electrode 70 is displaced toward the other end R. Note that the distance T1 'shown in FIG. 3 describes an example in which the active material layer 72 does not fall within the specified range T2 of the paint F.
図1に示すように、移動部30は、一対のグラビアロール21を帯状電極70の幅方向Y(図1中の紙面奥行き方向、及び紙面手前方向)に移動させる機能を有している。移動部30は、一対のグラビアロール21のそれぞれに設けられている。第1グラビアロール21aに設けられる移動部30は、第1グラビアロール21aと帯状電極70とが接触している領域R1における中央部P1と第1グラビアロール21aの回転軸24の軸線m1とを通り、帯状電極70の幅方向Yに対して直交する基準線L1が延びる方向に向かって設けられている。第2グラビアロール21bに設けられる移動部30は、第2グラビアロール21bと帯状電極70とが接触している領域R2における中央部P2と第2グラビアロール21bの回転軸24の軸線m2とを通り、帯状電極70の幅方向Yに対して直交する基準線L2が延びる方向に設けられている。 As shown in FIG. 1, the moving unit 30 has a function of moving the pair of gravure rolls 21 in the width direction Y of the band-shaped electrode 70 (the depth direction in the drawing of FIG. 1 and the front direction of the drawing). The moving unit 30 is provided on each of the pair of gravure rolls 21. The moving unit 30 provided on the first gravure roll 21a passes through the central portion P1 in the region R1 where the first gravure roll 21a and the strip electrode 70 are in contact with each other and the axis m1 of the rotation shaft 24 of the first gravure roll 21a. , Are provided in a direction in which a reference line L1 orthogonal to the width direction Y of the strip electrode 70 extends. The moving unit 30 provided on the second gravure roll 21b passes through a central portion P2 in a region R2 where the second gravure roll 21b and the strip electrode 70 are in contact with each other and the axis m2 of the rotation shaft 24 of the second gravure roll 21b. , The reference line L2 orthogonal to the width direction Y of the strip-shaped electrode 70 is provided in the extending direction.
計測部40は、帯状電極70の表面70a及び裏面70bの活物質層72の位置を確認するための撮像装置である。計測部40は、一対のグラビアロール21よりも搬送方向Xの上流に設けられている。計測部40は、搬送方向Xにおいて供給リール11と第1搬送ローラ12の間に設けられている。計測部40は、例えばステレオカメラが採用されている。 The measurement unit 40 is an imaging device for confirming the positions of the active material layer 72 on the front surface 70a and the back surface 70b of the strip electrode 70. The measuring unit 40 is provided upstream of the pair of gravure rolls 21 in the transport direction X. The measuring unit 40 is provided between the supply reel 11 and the first transport roller 12 in the transport direction X. The measuring unit 40 employs, for example, a stereo camera.
制御部50は、計測部40により確認された活物質層72の位置に基づき移動部30を動作させることで一対のグラビアロール21を帯状電極70の幅方向Yに移動させる機能を有している。制御部50は、帯状電極70の表面70aの撮像データE1を計測部40から取り込む。制御部50は、帯状電極70の裏面70bの撮像データE2を計測部40から取り込む。制御部50は、撮像データE1に基づき移動部30を動作させることで第1グラビアロール21aを帯状電極70の幅方向Yに移動させる。制御部50は、撮像データE2に基づき移動部30を動作させることで第2グラビアロール21bを帯状電極70の幅方向Yに移動させる。 The control unit 50 has a function of moving the pair of gravure rolls 21 in the width direction Y of the strip electrode 70 by operating the moving unit 30 based on the position of the active material layer 72 confirmed by the measuring unit 40. . The control unit 50 captures the imaging data E1 of the surface 70a of the strip electrode 70 from the measurement unit 40. The control unit 50 captures the imaging data E2 of the back surface 70b of the strip electrode 70 from the measurement unit 40. The control unit 50 moves the first gravure roll 21a in the width direction Y of the strip-shaped electrode 70 by operating the moving unit 30 based on the imaging data E1. The control unit 50 moves the second gravure roll 21b in the width direction Y of the strip electrode 70 by operating the moving unit 30 based on the image data E2.
移動部30についてより詳しく説明する。第1グラビアロール21a及び第2グラビアロール21bに設けられている移動部30の構成は同様であるため、一例として第1グラビアロール21aに設けられている移動部30の構成を説明し、第2グラビアロール21bに設けられている移動部30の構成の説明は割愛する。 The moving unit 30 will be described in more detail. Since the configuration of the moving unit 30 provided on the first gravure roll 21a and the second gravure roll 21b is the same, the configuration of the moving unit 30 provided on the first gravure roll 21a will be described as an example. The description of the configuration of the moving unit 30 provided on the gravure roll 21b is omitted.
図2に示すように、移動部30は、第1グラビアロール21aを帯状電極70の幅方向Yに向かって移動させるリニアスライダである。移動部30は、帯状電極70の幅方向Yに向かって延びるリニアレール31と、リニアレール31上を幅方向Yに向かって移動可能な移動体32と、移動体32を動作させる図示しない駆動源を備えている。移動体32は、取付部32aと、把持部32bとが一体となることで構成されている。取付部32aは、帯状電極70の幅方向Yに移動可能なようにリニアレール31に取り付けられている。把持部32bは、取付部32aから第1グラビアロール21aの両端に向けて延びる一対のアーム32cを有している。一対のアーム32cの先端部には、第1グラビアロール21aの回転軸24の両端に設けられたモータ25が固定されている。そのため、移動体32は、駆動源の動力によりリニアレール31上を帯状電極70の幅方向Yに向かって移動したときに第1グラビアロール21aを帯状電極70の幅方向Yに向かって移動させることが可能である。 As shown in FIG. 2, the moving unit 30 is a linear slider that moves the first gravure roll 21 a in the width direction Y of the strip electrode 70. The moving unit 30 includes a linear rail 31 extending in the width direction Y of the strip electrode 70, a moving body 32 movable on the linear rail 31 in the width direction Y, and a driving source (not shown) for operating the moving body 32. It has. The moving body 32 is configured by integrating an attachment portion 32a and a grip portion 32b. The attachment portion 32a is attached to the linear rail 31 so as to be movable in the width direction Y of the strip electrode 70. The grip portion 32b has a pair of arms 32c extending from the mounting portion 32a toward both ends of the first gravure roll 21a. Motors 25 provided at both ends of the rotating shaft 24 of the first gravure roll 21a are fixed to the distal ends of the pair of arms 32c. Therefore, the moving body 32 moves the first gravure roll 21a in the width direction Y of the strip electrode 70 when the moving body 32 moves on the linear rail 31 in the width direction Y of the strip electrode 70 by the power of the driving source. Is possible.
図3に示すように、計測部40は、帯状電極70の表面70aの活物質層72を所定周期で撮影している。制御部50は、計測部40により撮影された帯状電極70の表面70aの活物質層72の撮像データE1を取り込む。制御部50は、撮像データE1に基づき帯状電極70における中央位置Cから帯状電極70の一端部L寄りの活物質層72の端部までの距離T1´を演算する。距離T1´は、ステレオカメラの既存の距離測定により演算される。制御部50は、図示しないメモリを有し、メモリには規定範囲T2の半分の値である距離T2/2が記憶されている。制御部50は、距離T1´が距離T2/2よりも大きいか否かを判定している。制御部50は、計測部40により撮影された帯状電極70の裏面70bの活物質層72の撮像データE2を取り込む。制御部50は、撮像データE2に基づき帯状電極70における中央位置Cから帯状電極70の他端部R寄りの活物質層72の端部までの距離T3´を演算する。距離T3´は、ステレオカメラの既存の距離測定により演算される。制御部50は、距離T3´が距離T2/2よりも大きいか否かを判定している。 As shown in FIG. 3, the measuring unit 40 photographs the active material layer 72 on the surface 70a of the strip electrode 70 at a predetermined cycle. The control unit 50 captures image data E1 of the active material layer 72 on the surface 70a of the strip-shaped electrode 70 photographed by the measurement unit 40. The control unit 50 calculates a distance T1 'from the center position C of the strip electrode 70 to the end of the active material layer 72 near one end L of the strip electrode 70 based on the imaging data E1. The distance T1 'is calculated by the existing distance measurement of the stereo camera. The control unit 50 has a memory (not shown), and stores a distance T2 / 2 that is a half value of the specified range T2. The control unit 50 determines whether or not the distance T1 'is larger than the distance T2 / 2. The control unit 50 captures image data E2 of the active material layer 72 on the back surface 70b of the strip-shaped electrode 70 photographed by the measurement unit 40. The control unit 50 calculates a distance T3 ′ from the center position C of the strip electrode 70 to the end of the active material layer 72 near the other end R of the strip electrode 70 based on the image data E2. The distance T3 'is calculated by the existing distance measurement of the stereo camera. The control unit 50 determines whether or not the distance T3 'is greater than the distance T2 / 2.
制御部50の移動部30の制御について説明する。
図4に示すように、制御部50は、供給リール11から帯状電極70が供給され始めたとき、計測部40から撮像データE1,E2を取得する。制御部50は、距離T1´が距離T2/2よりも大きいと判定した場合、帯状電極70の活物質層72が帯状電極70の一端部L寄りに位置ずれしていると判断し、塗料Fを帯状電極70に転写したときに活物質層72が塗料Fの規定範囲T2に収まらないと判断する。この場合、制御部50は、帯状電極70の幅方向Yにおいて、第1グラビアロール21aを帯状電極70の一端部L寄りに移動させるように移動部30を制御する。制御部50は、第1グラビアロール21aを帯状電極70の一端部L寄りに移動させるために移動部30の駆動源を制御することで移動体32を帯状電極70の一端部L寄りに移動させる。制御部50は、供給リール11から供給される帯状電極70に塗料Fが転写され、巻取リール13に全て巻き取られるまで第1グラビアロール21aを帯状電極70の一端部L寄りに移動させた状態に維持する。
Control of the moving unit 30 of the control unit 50 will be described.
As shown in FIG. 4, when the supply of the belt-shaped electrode 70 from the supply reel 11 starts, the control unit 50 acquires the imaging data E1 and E2 from the measurement unit 40. When the control unit 50 determines that the distance T1 ′ is larger than the distance T2 / 2, the control unit 50 determines that the active material layer 72 of the strip electrode 70 is displaced toward one end L of the strip electrode 70, and the paint F Is transferred to the strip electrode 70, it is determined that the active material layer 72 does not fall within the specified range T2 of the paint F. In this case, the control unit 50 controls the moving unit 30 to move the first gravure roll 21a toward one end L of the strip electrode 70 in the width direction Y of the strip electrode 70. The control unit 50 moves the moving body 32 toward one end L of the strip electrode 70 by controlling the drive source of the moving unit 30 to move the first gravure roll 21a toward one end L of the strip electrode 70. . The control unit 50 moves the first gravure roll 21a toward one end L of the strip electrode 70 until the paint F is transferred to the strip electrode 70 supplied from the supply reel 11 and is completely wound on the take-up reel 13. Keep in state.
また、制御部50は、距離T1´が距離T2/2よりも小さいと判定した場合、帯状電極70の活物質層72が帯状電極70の他端部R寄りに位置ずれしていると判断し、帯状電極70の幅方向Yにおいて、第1グラビアロール21aを帯状電極70の他端部R寄りに移動させるように移動部30を制御する。なお、移動体32の移動については上記した説明と同様のため説明を割愛する。移動体32のリニアレール31上での移動量は、帯状電極70における距離T1´の位置に転写されている活物質層72に対して塗料Fを転写したときに塗料Fの規定範囲T2に活物質層72が収まることを予め実験的に確認した上で設定されている。移動体32のリニアレール31上での移動量は、ロールプレス機の製品仕様や帯状電極70の搬送方向Xに向けての搬送速度等に変更がない状態を前提として設定されている。 When determining that the distance T1 ′ is smaller than the distance T2 / 2, the control unit 50 determines that the active material layer 72 of the strip electrode 70 is displaced toward the other end R of the strip electrode 70. The moving unit 30 is controlled so as to move the first gravure roll 21a toward the other end R of the strip electrode 70 in the width direction Y of the strip electrode 70. Note that the movement of the moving body 32 is the same as that described above, and a description thereof will be omitted. The amount of movement of the moving body 32 on the linear rail 31 is such that when the paint F is transferred to the active material layer 72 transferred to the position of the distance T1 'in the strip electrode 70, the movement of the movable body 32 is within the specified range T2 of the paint F. It is set after experimentally confirming in advance that the material layer 72 will fit. The moving amount of the moving body 32 on the linear rail 31 is set on the assumption that there is no change in the product specifications of the roll press machine, the conveying speed of the strip electrode 70 in the conveying direction X, and the like.
図5に示すように、制御部50は、距離T3´が距離T2/2よりも大きいと判定した場合、帯状電極70の活物質層72が帯状電極70の他端部R寄りに位置ずれしていると判断し、塗料Fを帯状電極70に転写したときに活物質層72が塗料Fの規定範囲T2に収まらない判断する。同様に、制御部50は、距離T3´が距離T2/2よりも小さいと判定した場合、帯状電極70の活物質層72が帯状電極70の一端部L寄りに位置ずれしていると判断し、塗料Fを帯状電極70に転写したときに活物質層72が塗料Fの規定範囲T2に収まらないと判断する。なお、第2グラビアロール21bに接続される移動部30の移動体32の移動については上記した第1グラビアロール21aに接続される移動部30の制御と同様であるため説明を割愛する。 As illustrated in FIG. 5, when the control unit 50 determines that the distance T3 ′ is greater than the distance T2 / 2, the active material layer 72 of the strip electrode 70 is displaced toward the other end R of the strip electrode 70. It is determined that the active material layer 72 does not fall within the prescribed range T2 of the paint F when the paint F is transferred to the strip electrode 70. Similarly, when determining that the distance T3 ′ is smaller than the distance T2 / 2, the control unit 50 determines that the active material layer 72 of the strip electrode 70 is displaced toward one end L of the strip electrode 70. It is determined that the active material layer 72 does not fall within the prescribed range T2 of the paint F when the paint F is transferred to the strip electrode 70. Note that the movement of the moving body 32 of the moving unit 30 connected to the second gravure roll 21b is the same as the control of the moving unit 30 connected to the first gravure roll 21a, and thus the description is omitted.
次に、本実施形態の作用について説明する。
計測部40により確認された活物質層72の位置に基づき制御部50は、帯状電極70の中央位置Cから帯状電極70の一端部L寄り又は他端部R寄りの活物質層72の端部までの距離T1´,T3´を演算する。制御部50は、距離T1´に基づき帯状電極70に塗料Fを転写したときに活物質層72の一部が塗料Fの規定範囲T2に収まらないとき、活物質層72に塗料Fが転写されない部分に向けて第1グラビアロール21aを移動させるように移動体32を動作させる。また、制御部50は、距離T3´に基づき帯状電極70に塗料Fを転写したときに活物質層72の一部が塗料Fの規定範囲T2に収まらないとき、活物質層72に塗料Fが転写されない部分に向けて第2グラビアロール21bを移動させるように移動体32を動作させる。これにより、制御部50は、帯状電極70に転写される塗料Fの規定範囲T2に活物質層72が収まるように一対のグラビアロール21を帯状電極70の幅方向Yに移動させる。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
Based on the position of the active material layer 72 confirmed by the measurement unit 40, the control unit 50 determines the end of the active material layer 72 closer to one end L or the other end R of the strip electrode 70 from the center position C of the strip electrode 70. Then, the distances T1 'and T3' are calculated. The controller 50 does not transfer the paint F to the active material layer 72 when a portion of the active material layer 72 does not fall within the specified range T2 of the paint F when the paint F is transferred to the strip electrode 70 based on the distance T1 '. The moving body 32 is operated so as to move the first gravure roll 21a toward the portion. When a part of the active material layer 72 does not fall within the specified range T2 of the paint F when the paint F is transferred to the strip electrode 70 based on the distance T3 ′, the control unit 50 sets the paint F on the active material layer 72. The moving body 32 is operated so as to move the second gravure roll 21b toward the portion where the transfer is not performed. Thereby, the control unit 50 moves the pair of gravure rolls 21 in the width direction Y of the strip-shaped electrode 70 so that the active material layer 72 falls within the specified range T2 of the coating material F transferred to the strip-shaped electrode 70.
本実施形態では以下の効果を得ることができる。
(1)本実施形態では、帯状電極70の幅方向Yにおける活物質層72の位置が塗料Fの規定範囲T2に収まらない位置であるときに一対のグラビアロール21の帯状電極70の幅方向Yにおける位置を移動部30により調整することができる。したがって、帯状電極70の活物質層72に適切に塗料Fを転写できる。
In the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, when the position of the active material layer 72 in the width direction Y of the strip electrode 70 is a position outside the specified range T2 of the paint F, the width direction Y of the pair of gravure rolls 21 Can be adjusted by the moving unit 30. Therefore, the paint F can be appropriately transferred to the active material layer 72 of the strip electrode 70.
(2)移動体32が帯状電極70の幅方向Yに向かって移動させるときに振動等の外乱の影響により移動体32が移動方向に対して若干ずれてしまうことが考えられる。
本実施形態では、帯状電極70の幅方向Yに向かって延びるようにリニアレール31が設けられている。移動体32がリニアレール31上を移動するように構成されているため、移動体32をより正確に帯状電極70の幅方向に移動させることができる。
(2) When the moving body 32 is moved in the width direction Y of the strip-shaped electrode 70, the moving body 32 may be slightly shifted with respect to the moving direction due to disturbance such as vibration.
In the present embodiment, the linear rail 31 is provided so as to extend in the width direction Y of the strip electrode 70. Since the moving body 32 is configured to move on the linear rail 31, the moving body 32 can be more accurately moved in the width direction of the strip electrode 70.
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
〇 制御部50は、撮像データE1,E2に基づき距離T1´,T3´を演算していたが、これに限らない。例えば、計測部40に画像処理制御部を設け、撮像データE1,E2に基づき画像処理制御部が距離T1´,T3´を演算するようにしてもよい。このように変更したとき、制御部50は、画像処理制御部による演算結果である距離T1´,T3´のデータを取得し、取得したデータ及び距離T2/2に基づき一対のグラビアロール21を帯状電極70の幅方向Yに移動させてもよい。
The present embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
The control unit 50 calculates the distances T1 ′ and T3 ′ based on the image data E1 and E2, but is not limited thereto. For example, an image processing control unit may be provided in the measurement unit 40, and the image processing control unit may calculate the distances T1 'and T3' based on the imaging data E1 and E2. When changed in this way, the control unit 50 acquires the data of the distances T1 ′ and T3 ′, which are the calculation results of the image processing control unit, and sets the pair of gravure rolls 21 on the basis of the acquired data and the distance T2 / 2. The electrode 70 may be moved in the width direction Y.
〇 制御部50は、距離T1´,T3´が距離T2/2よりも大きくなるとき、距離T1´,T3´が距離T2/2よりも小さくなるとき帯状電極70の活物質層72が塗料Fの規定範囲T2に収まらないと判断していたが、これに限らない。 制 御 When the distances T1 ′ and T3 ′ are greater than the distance T2 / 2, and when the distances T1 ′ and T3 ′ are smaller than the distance T2 / 2, the control unit 50 determines that the active material layer 72 of the strip electrode 70 Is determined to be outside the specified range T2, but is not limited to this.
図6に示すように、例えば、距離の測定の基準位置を帯状電極70の中央位置Cから帯状電極の端部に変更してもよい。この場合、制御部50は、帯状電極70の表面70aにおいて帯状電極70の端部から帯状電極70の活物質層72の端部までの距離T1´´を演算する。同様に、制御部50は、帯状電極70の裏面70bにおいて帯状電極70の端部から帯状電極70の活物質層72の端部までの距離T3´´を演算する。帯状電極70の幅方向Yにおける距離を距離Dとすると、帯状電極70の活物質層72が塗工されていない領域の距離は、距離(D−T2)/2となる。すなわち、制御部50は、距離T1´´,T3´´が距離(D−T2)/2よりも大きくなるとき、距離T1´´,T3´´が距離(D−T2)/2よりも小さくなるとき、活物質層72が塗料Fの規定範囲T2に収まらないと判断するように変更してもよい。 As shown in FIG. 6, for example, the reference position for measuring the distance may be changed from the center position C of the strip electrode 70 to the end of the strip electrode. In this case, the control unit 50 calculates the distance T1 ″ from the end of the strip electrode 70 to the end of the active material layer 72 of the strip electrode 70 on the surface 70a of the strip electrode 70. Similarly, the control unit 50 calculates a distance T3 ″ from the end of the strip electrode 70 to the end of the active material layer 72 of the strip electrode 70 on the back surface 70b of the strip electrode 70. Assuming that the distance in the width direction Y of the strip electrode 70 is the distance D, the distance of the region of the strip electrode 70 where the active material layer 72 is not applied is the distance (D−T2) / 2. That is, when the distances T1 ″ and T3 ″ are greater than the distance (D−T2) / 2, the control unit 50 determines that the distances T1 ″ and T3 ″ are smaller than the distance (D−T2) / 2. At this time, the active material layer 72 may be changed so as to determine that the active material layer 72 does not fall within the specified range T2 of the paint F.
〇 移動部30は、基準線L1,L2が延びる方向に設けられていたが、これに限らない。例えば、一対のグラビアロール21と帯状電極70とが接触している領域R1,R2における任意の接触箇所と一対のグラビアロール21の軸線m1,m2とを通り、帯状電極70の幅方向Yに対して直交する基準線が延びる方向に設けられていてもよい。 The moving unit 30 is provided in the direction in which the reference lines L1 and L2 extend, but is not limited to this. For example, it passes through an arbitrary contact point in the regions R1 and R2 where the pair of gravure rolls 21 and the strip-shaped electrode 70 are in contact with the axes m1 and m2 of the pair of gravure rolls 21 and extends in the width direction Y of the strip-shaped electrode 70 May be provided in the direction in which the orthogonal reference line extends.
〇 移動部30の移動体32は、一対のアーム32cを備え、取付部32aを備えていない構成を採用してもよい。この場合、一対のアーム32cを帯状電極70の幅方向Yに向かって移動可能となるようにリニアレール31に取り付け、駆動源の動力により一対のアーム32cを動作させる構成に変更してもよい。 The moving body 32 of the moving unit 30 may include a pair of arms 32c and may not include the mounting unit 32a. In this case, the pair of arms 32c may be attached to the linear rail 31 so as to be movable in the width direction Y of the strip electrode 70, and the configuration may be changed to a configuration in which the pair of arms 32c are operated by the power of a driving source.
〇 移動部30の移動体32は、リニアレール31上を移動可能に設けられていたが、例えば移動体32を有しており、一対のグラビアロール21を帯状電極70の幅方向Yに向かって移動させることができるのであれば、リニアレール31上を移動するものに限らない。 The moving body 32 of the moving unit 30 is provided so as to be movable on the linear rail 31, but has, for example, the moving body 32 and moves the pair of gravure rolls 21 in the width direction Y of the band-shaped electrode 70. It is not limited to the one that moves on the linear rail 31 as long as it can be moved.
〇 計測部40は、ステレオカメラでなく単眼カメラでもよい。単眼カメラを採用する場合、制御部50の内部又は上述した画像処理制御部等にメモリを設ける。メモリには、帯状電極70の幅方向Yにおける活物質層72の位置を撮影した複数の撮像データを記憶する。メモリに記憶される複数の撮像データは、活物質層72の位置が塗料Fの規定範囲T2に収まるものと、収まらないものとを含んでいる。制御部50は、計測部40により帯状電極70の活物質層72の位置を撮像した撮像データE1,E2と、メモリに記憶した複数の撮像データを比較して活物質層72が塗料Fの規定範囲T2に収まるか否かを判定するようにしてもよい。また、メモリに複数の撮像データのそれぞれに対する移動体32の移動量も記憶しておくことで、制御部50は、活物質層72が塗料Fの規定範囲T2に収まるか否かを判定するだけでなく、移動体32の移動量の演算も円滑に実施することができる。なお、メモリに移動体32の移動量を記憶させておくことに限らず、制御部50が移動体32の移動量を適宜演算するようにしてもよい。 The measuring unit 40 may be a monocular camera instead of a stereo camera. When a monocular camera is employed, a memory is provided inside the control unit 50 or in the above-described image processing control unit or the like. The memory stores a plurality of image data obtained by imaging the position of the active material layer 72 in the width direction Y of the strip electrode 70. The plurality of pieces of imaging data stored in the memory include those in which the position of the active material layer 72 falls within the specified range T2 of the paint F, and those that do not. The control unit 50 compares the image data E1 and E2 obtained by imaging the position of the active material layer 72 of the strip-shaped electrode 70 with the measurement unit 40 and the plurality of image data stored in the memory to determine whether the active material layer 72 defines the paint F. It may be determined whether or not the value falls within the range T2. Also, by storing the amount of movement of the moving body 32 for each of the plurality of pieces of imaging data in the memory, the control unit 50 only determines whether or not the active material layer 72 falls within the specified range T2 of the paint F. In addition, the calculation of the moving amount of the moving body 32 can be performed smoothly. The amount of movement of the moving body 32 is not limited to being stored in the memory, and the control unit 50 may appropriately calculate the amount of movement of the moving body 32.
〇 搬送部10は、供給リール11及び巻取リール13を備え、第1搬送ローラ12及び第2搬送ローラ14を割愛した構成を採用してもよい。
〇 転写部20は、一対のグラビアロール21及び貯留部22を備え、ドクターブレード23を割愛した構成としてもよい。
The transport unit 10 may include a supply reel 11 and a take-up reel 13, and may adopt a configuration in which the first transport roller 12 and the second transport roller 14 are omitted.
The transfer unit 20 may include a pair of gravure rolls 21 and a storage unit 22, and may have a configuration in which the doctor blade 23 is omitted.
〇 帯状電極70は、長尺金属箔71に活物質層72が塗工されることで構成されているが、長尺金属箔71は、活物質層72を塗工できるのであれば、織物状や網状のシートで構成されていてもよい。 帯 The strip-shaped electrode 70 is configured by applying an active material layer 72 to a long metal foil 71. However, the long metal foil 71 may be formed into a woven fabric as long as the active material layer 72 can be applied. Or a net-like sheet.
1…グラビア塗工装置、20…転写部、21…一対のグラビアロール、21a…第1グラビアロール、21b…第2グラビアロール、30…移動部、31…リニアレール、32…移動体、40…計測部、50…制御部、70…帯状電極、72…活物質層、X…搬送方向、Y…帯状電極の幅方向、F…塗料、T2…規定範囲。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gravure coating apparatus, 20 ... Transfer part, 21 ... A pair of gravure rolls, 21a ... First gravure roll, 21b ... Second gravure roll, 30 ... Moving part, 31 ... Linear rail, 32 ... Moving body, 40 ... Measuring unit, 50: control unit, 70: strip electrode, 72: active material layer, X: transport direction, Y: width direction of the strip electrode, F: paint, T2: specified range.
Claims (2)
前記帯状電極の両面には、電極の一部をなすとともに前記塗料が転写される活物質層が設けられ、
前記帯状電極の両面にそれぞれ対向するように設けられることで前記帯状電極を蛇行させた状態で挟み込む一対のグラビアロールを有し、前記搬送方向に直交する前記帯状電極の幅方向における規定範囲に前記塗料を転写する転写部と、
前記一対のグラビアロールの両端に接続され、前記一対のグラビアロールを前記帯状電極の幅方向に移動させることが可能な移動体を有する移動部と、
前記一対のグラビアロールよりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記帯状電極の幅方向における前記活物質層の位置を確認する計測部と、
前記計測部により確認された前記活物質層の位置に基づき前記移動体を移動させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記計測部により確認された前記活物質層の位置に基づき前記活物質層の一部が前記塗料を転写したときの前記規定範囲に収まらない場合、前記活物質層が前記規定範囲に収まるように前記移動体を動作させることを特徴とするグラビア塗工装置。 A gravure coating device that transfers paint to both sides of the strip-shaped electrode transported from upstream to downstream in the transport direction,
On both surfaces of the strip-shaped electrode, an active material layer that forms a part of the electrode and to which the paint is transferred is provided,
It has a pair of gravure rolls sandwiching the strip-shaped electrode in a meandering state by being provided so as to be opposed to both surfaces of the strip-shaped electrode, respectively, in a specified range in the width direction of the strip-shaped electrode orthogonal to the transport direction. A transfer unit for transferring paint,
A moving unit having a moving body connected to both ends of the pair of gravure rolls and capable of moving the pair of gravure rolls in the width direction of the band-shaped electrode;
A measurement unit that is provided upstream of the pair of gravure rolls in the transport direction and that checks a position of the active material layer in a width direction of the strip electrode,
A control unit that moves the moving body based on the position of the active material layer confirmed by the measurement unit,
The control unit is configured such that, when a part of the active material layer does not fall within the specified range when the paint is transferred based on the position of the active material layer confirmed by the measurement unit, the active material layer is in the specified range. A gravure coating apparatus, wherein the moving body is operated so as to fall within a range.
前記移動体は、前記リニアレール上を前記帯状電極の幅方向に向かって移動可能に前記リニアレールに取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のグラビア塗工装置。
The moving unit further includes a linear rail provided to extend in a width direction of the band-shaped electrode,
The gravure coating apparatus according to claim 1, wherein the movable body is attached to the linear rail so as to be movable on the linear rail in a width direction of the strip electrode.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020032373A (en) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | 株式会社豊田自動織機 | Gravure coating apparatus and paint coating method |
| CN117722955A (en) * | 2024-02-08 | 2024-03-19 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | Coating misalignment detection method, device, computer equipment and storage medium |
-
2018
- 2018-08-30 JP JP2018161759A patent/JP2020035667A/en active Pending
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| CN117722955B (en) * | 2024-02-08 | 2024-06-07 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | Coating misalignment detection method, apparatus, computer device, and storage medium |
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