JP2020035560A - 給電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】相手側の端子と給電端子とを適正に接続することができる給電装置を提供する。【解決手段】給電装置１は、給電端子２２と、昇降部３０と、傾き調整部５０とを備える。給電端子２２は、受電端子２ａに接続される電力給電用の端子である。昇降部３０は、給電端子２２を支持する第１アーム３２ａ、及び、第１アーム３２ａを昇降方向に沿ってスライド可能に連結し、当該第１アーム３２ａを内側に収容する第２アーム３２ｂを少なくとも有する。昇降部３０は、第１アーム３２ａを昇降させる。傾き調整部５０は、給電端子２２と第１アーム３２ａとの間に設けられ、受電端子２ａに対する給電端子２２の傾きを調整する。【選択図】図１

Description

本発明は、給電装置に関する。

従来、給電装置として、例えば、特許文献１には、スライド伸縮式の電極接続装置が開示されている。この電極接続装置は、複数の筒部材がスライド可能に連結された伸縮部と、当該伸縮部の両端にそれぞれ設けられた第１及び第２コネクタとを備えている。電極接続装置は、伸縮部を伸縮することにより、第１コネクタと第２コネクタとの間隔を調整可能としている。

特開平７−３２２４６２号公報

ところで、上述の特許文献１に記載の電極接続装置は、例えば、第１コネクタを相手側のコネクタに自動的に接続できない場合があり、この点で更なる改善の余地がある。

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、相手側の端子と給電端子とを適正に接続することができる給電装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る給電装置は、相手側の端子に接続される電力給電用の給電端子と、前記給電端子を支持する第１支持部材、及び、前記第１支持部材を昇降方向に沿ってスライド可能に連結し当該第１支持部材を内側に収容する第２支持部材を少なくとも有し、前記第１支持部材を昇降させる昇降部と、前記給電端子と前記第１支持部材との間に設けられ前記相手側の端子に対する前記給電端子の傾きを調整する傾き調整部と、を備えることを特徴とする。

上記給電装置において、前記昇降部及び前記傾き調整部の周囲を囲い、前記昇降部の昇降動作に応じて伸縮し、前記昇降部及び前記傾き調整部を保護する保護部を備えることが好ましい。

上記給電装置において、前記給電端子に電力を供給する電源部を備え、前記第１支持部材は、前記第２支持部材及び前記給電端子に電気的に接続され前記第２支持部材から流れる電流を前記給電端子に流す第１導体が設けられ、前記第２支持部材は、前記電源部及び前記第１支持部材に電気的に接続され当該電源部から供給される電流を前記第１支持部材に流す第２導体が設けられることが好ましい。

本発明に係る給電装置は、給電端子の傾きを調整する傾き調整部を備えるので、相手側の端子と給電端子とを適正に接続することができる。

図１は、実施形態に係る給電装置の構成例を示す正面図である。 図２は、実施形態に係る給電装置の動作例を示す正面図である。 図３は、実施形態に係る給電装置の使用例を示す正面図である。 図４は、実施形態に係る給電装置の使用例を示す正面図である。 図５は、実施形態の変形例に係る給電装置の構成例を示す正面図である。 図６は、参考例に係る給電装置の構成例を示す正面図である。 図７は、参考例に係る伸縮ケーブルの構成例を示す斜視図である。 図８は、参考例に係る給電装置の動作例を示す正面図である。 図９は、参考例の第１変形例に係る伸縮ケーブルの構成例を示す斜視図である。 図１０は、参考例の第１変形例に係る伸縮ケーブルの構成例を示す断面図である。 図１１は、参考例の第２変形例に係る伸縮ケーブルの構成例を示す斜視図である。 図１２は、参考例の第２変形例に係る伸縮ケーブルの構成例を示す断面図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係る給電装置１について説明する。図１は、実施形態に係る給電装置１の構成例を示す正面図である。図２は、実施形態に係る給電装置１の動作例を示す正面図である。図３は、実施形態に係る給電装置１の使用例を示す正面図である。図４は、実施形態に係る給電装置１の使用例を示す正面図である。

実施形態に係る給電装置１は、例えば、車両２の受電端子２ａ（図３等参照）に自動的に接続して電力を供給する装置である。給電装置１は、例えば、いわゆる充電スタンドに設けられた充電装置であり、地中に埋設されている。給電装置１は、車両２が充電スタンドに停止した状態で自動的に車両２の受電端子２ａに接続し電力を供給する。以下、給電装置１について詳細に説明する。

給電装置１は、電源部１０と、給電接続部２０と、昇降部３０と、保護部としての保護カバー４０と、傾き調整部５０とを備える。電源部１０は、電力を供給するものである。電源部１０は、電源ケーブル１１を有する。電源ケーブル１１は、電流を流す導電線である。電源ケーブル１１は、その一端が電源部１０に接続され、他端が昇降部３０に接続されている。電源部１０は、電源ケーブル１１及び昇降部３０を介して給電接続部２０に電力を供給する。

給電接続部２０は、電力を供給するための接続部である。給電接続部２０は、端子台２１と、給電端子２２とを有する。端子台２１は、給電端子２２を支持するものである。端子台２１は、平板状に形成され、一方側の面（載置面）に給電端子２２が設けられている。給電端子２２は、電力を給電するための端子である。給電端子２２は、金属部材により形成され、正極（＋）及び負極（−）を有する。給電端子２２は、端子台２１の載置面に設けられ、受電端子２ａと電気的に直接接続される。

昇降部３０は、給電接続部２０を昇降させるアクチュエータである。昇降部３０は、基台３１と、伸縮アーム３２と、駆動制御部（図示省略）とを有する。基台３１は、伸縮アーム３２を支持するものである。伸縮アーム３２は、基台３１の上に設けられ、給電接続部２０を昇降方向に沿って昇降させる。ここで、昇降方向は、例えば、鉛直方向に沿った方向である。伸縮アーム３２は、第１支持部材としての第１アーム３２ａと、第２支持部材としての第２アーム３２ｂと、第２支持部材としての第３アーム３２ｃと、給電ピン３２ｇ、３２ｈとを有する。

第１アーム３２ａは、長手方向に沿って延在した棒状の部材である。第１アーム３２ａは、長手方向において、一方側が給電ピン３２ｇ、３２ｈを介して給電接続部２０に接続され、他方側が第２アーム３２ｂにスライド可能に連結されている。第１アーム３２ａは、一方側の端部で給電接続部２０を支持している。第１アーム３２ａは、第１導体としての導体３２０ａが設けられている。導体３２０ａは、第１アーム３２ａの長手方向に沿って延在している。導体３２０ａは、正極側の導体３２１ａと、負極側の導体３２２ａとを有する。正極側の導体３２１ａ及び負極側の導体３２２ａは、スリット３２ｉを介して絶縁されている。正極側の導体３２１ａは、一端が正極側の給電ピン３２ｇに接続され、他端が第２アーム３２ｂの正極側の導体３２０ｂに接続されている。負極側の導体３２２ａは、一端が負極側の給電ピン３２ｈに接続され、他端が第２アーム３２ｂの負極側の導体３２０ｂに接続されている。導体３２０ａは、第２アーム３２ｂを介して供給される電流を給電ピン３２ｇ、３２ｈに流す。

第２アーム３２ｂは、長手方向に沿って延在した筒状等の部材である。第２アーム３２ｂは、長手方向において、一方側が第１アーム３２ａにスライド可能に連結され、他方側が第３アーム３２ｃにスライド可能に連結されている。第２アーム３２ｂの長手方向の長さは、第１アーム３２ａの長手方向の長さと同等の長さである。第２アーム３２ｂは、第１アーム３１ａの外形と同等の大きさの空間部を当該第２アーム３２ｂの内側に有する。第２アーム３２ｂは、第１アーム３２ａが昇降方向に沿って下降した下降状態で、第１アーム３２ａを内側に収容する。第２アーム３２ｂは、例えば、図２に示すように、第１アーム３２ａの下降状態において、当該第１アーム３２ａが最下点に位置した場合、当該第１アーム３２ａを内側に完全に収容する。第２アーム３２ｂは、第２導体としての導体３２０ｂが設けられている。導体３２０ｂは、第２アーム３２ｂの長手方向に沿って延在している。正極側の導体３２０ｂは、一端が第１アーム３２ａの正極側の導体３２１ａに接続され、他端が第３アーム３２ｃの正極側の導体３２０ｃに接続されている。負極側の導体３２０ｂは、一端が第１アーム３２ａの負極側の導体３２２ａに接続され、他端が第３アーム３２ｃの負極側の導体３２０ｃに接続されている。導体３２０ｂは、第３アーム３２ｃを介して供給される電流を第１アーム３２ａに流す。

第３アーム３２ｃは、長手方向に沿って延在した筒状等の部材である。第３アーム３２ｃは、長手方向において、一方側が第２アーム３２ｂにスライド可能に連結され、他方側が基台３１に固定されている。第３アーム３２ｃの長手方向の長さは、第２アーム３２ｂの長手方向の長さよりも若干短い長さである。第３アーム３２ｃは、第２アーム３１ｂよりも昇降方向の長さが若干短い空間部を当該第３アーム３２ｃの内側に有する。第３アーム３２ｃは、第２アーム３２ｂが昇降方向に沿って下降した下降状態で、第２アーム３２ｂを内側に収容する。第３アーム３２ｃは、例えば、図２に示すように、第２アーム３２ｂの下降状態において、当該第２アーム３２ｂが最下点に位置した場合、当該第２アーム３２ｂの一部が露出した状態で当該第２アーム３２ｂを内側に収容する。第３アーム３２ｃは、第２導体としての導体３２０ｃが設けられている。導体３２０ｃは、第３アーム３２ｃの長手方向に沿って延在している。正極側の導体３２０ｃは、一端が第２アーム３２ｂの正極側の導体３２０ｂに接続され、他端が電源ケーブル１１を介して電源部１０の正極に接続されている。負極側の導体３２０ｃは、一端が第２アーム３２ｂの負極側の導体３２０ｂに接続され、他端が電源ケーブル１１を介して電源部１０の負極に接続されている。導体３２０ｃは、電源部１０から供給される電流を第２アーム３２ｂに流す。

給電ピン３２ｇ、３２ｈは、電力を給電するための導体である。給電ピン３２ｇは、一端が正極側の導体３２１ａに接続され、他端が端子台２１を介して給電端子２２の正極に接続されている。給電ピン３２ｈは、一端が負極側の導体３２２ａに接続され、他端が端子台２１を介して給電端子２２の負極に接続されている。給電ピン３２ｇ、３２ｈは、ばね等を用いて一定圧力で端子台２１に押し付ける機構が設けられている。これにより、給電ピン３２ｇ、３２ｈは、端子台２１が水平方向に対して傾いた場合でも端子台２１を介して給電端子２２と電気的に接続される。

このように、伸縮アーム３２は、電源部１０から給電端子２２に電流を流す各導体３２０ａ〜３２０ｃ及び給電ピン３２ｇ、３２ｈが設けられている。これにより、伸縮アーム３２は、図２に示す下降状態から図１に示す上昇状態の範囲において、各導体３２０ａ〜３２０ｃ及び給電ピン３２ｇ、３２ｈを介して電源部１０から給電端子２２に電流を流すことができる。

駆動制御部は、伸縮アーム３２を長手方向に沿って伸縮させるものである。駆動制御部は、例えば、電動により第１及び第２アーム３２ａ、３２ｂを昇降方向に沿って直線動作させる。なお、駆動制御部は、例えば、空圧により第１及び第２アーム３２ａ、３２ｂを昇降方向に沿って直線動作させてもよい。

保護カバー４０は、昇降部３０及び傾き調整部５０を保護するものである。保護カバー４０は、例えば、筒状に形成され、その側壁が蛇腹状に形成されている。保護カバー４０は、昇降部３０及び傾き調整部５０を内側に配置した状態で、一端が基台３１の上面に接続され、他端が端子台２１の下面（給電端子２２とは反対側の面）に接続されている。保護カバー４０は、基台３１の上面との間が閉塞され、且つ、端子台２１の下面との間が閉塞されている。保護カバー４０は、昇降部３０及び傾き調整部５０の周囲を囲い、昇降部３０の昇降動作に応じて伸縮する。これにより、保護カバー４０は、昇降部３０及び傾き調整部５０を外部の粉塵等から保護することができる。

傾き調整部５０は、傾きを調整するものである。傾き調整部５０は、給電接続部２０と第１アーム３２ａとの間に設けられている。傾き調整部５０は、例えば、ボールジョイントにより構成される。傾き調整部５０は、例えば、球体５０ａと、ソケット（図示省略）とを有している。球体５０ａは、第１アーム３２ａの先端部（給電接続部２０側の端部）に設けられている。ソケットは、端子台２１の給電端子２２とは反対側の面（下面）に設けられている。ソケットは、球体５０ａに球面接触し、当該球体５０ａに対して任意の方向に回動可能に固定される。傾き調整部５０は、受電端子２ａに対する給電端子２２の傾きを調整する。傾き調整部５０は、例えば、受電端子２ａに対して給電端子２２の傾きがずれていた場合、給電端子２２を受電端子２ａに当接させることでソケットを回動させ、給電端子２２の傾きを受電端子２ａの傾きに沿うように調整する。

ここで、受電端子２ａは、車両２に設けられているので、当該車両２が停車する場所によって昇降方向（鉛直方向）に対する当該受電端子２ａの傾きが異なる場合がある。傾き調整部５０は、例えば、図３に示すように、車両２が充電スタンドに停車した状態で受電端子２ａが水平方向に沿って位置する場合、給電端子２２を受電端子２ａに当接させることでソケットを回動させ、当該給電端子２２を水平方向に沿うようにする。一方、傾き調整部５０は、例えば、図４に示すように、車両２が充電スタンドに停車した状態で受電端子２ａが水平方向に対して傾いて位置する場合、給電端子２２を受電端子２ａに当接させることでソケットを回動させ、当該給電端子２２を水平方向に対して受電端子２ａと同じ方向に傾くようにする。

以上のように、実施形態に係る給電装置１は、給電端子２２と、昇降部３０と、傾き調整部５０とを備える。給電端子２２は、受電端子２ａに接続される電力給電用の端子である。昇降部３０は、給電端子２２を支持する第１アーム３２ａ、第１アーム３２ａを昇降方向に沿ってスライド可能に連結し当該第１アーム３２ａを内側に収容する第２アーム３２ｂ、及び、第２アーム３２ｂを昇降方向に沿ってスライド可能に連結し当該第２アーム３２ｂを内側に収容する第３アーム３２ｃを有する。昇降部３０は、第１アーム３２ａ及び第２アーム３２ｂを昇降させる。傾き調整部５０は、給電端子２２と第１アーム３２ａとの間に設けられ、受電端子２ａに対する給電端子２２の傾きを調整する。

この構成により、給電装置１は、第１アーム３２ａ及び第２アーム３２ｂを第３アーム３２ｃの内側に収容することができるので、昇降方向における高さを相対的に低くすることができ、省スペース化を実現することができる。また、給電装置１は、給電前において、受電端子２ａに対する給電端子２２の傾きがずれている場合でも、受電端子２ａに対する給電端子２２の傾きのずれを調整することができる。つまり、給電装置１は、受電端子２ａに対する給電端子２２の傾きがずれている場合でも、受電端子２ａ及び給電端子２２の接触面積を確保することができる。この結果、給電装置１は、受電端子２ａと給電端子２２とを適正に接続することができる。

また、上記給電装置１は、昇降部３０及び傾き調整部５０の周囲を囲い、昇降部３０の昇降動作に応じて伸縮し、昇降部３０及び傾き調整部５０を保護する保護カバー４０を備える。この構成により、給電装置１は、昇降部３０及び傾き調整部５０を外部の粉塵等から保護することができる。給電装置１は、保護カバー４０が昇降動作に応じて伸縮するので、伸縮アーム３２の下降状態及び上昇状態のいずれにおいても、昇降部３０及び傾き調整部５０を外部の粉塵等から保護することができる。

また、上記給電装置１は、給電端子２２に電力を供給する電源部１０を備える。第１アーム３２ａは、第２アーム３２ｂ及び給電端子２２に電気的に接続され、第２アーム３２ｂから流れる電流を給電端子２２に流す導体３２０ａが設けられる。第２アーム３２ｂは、第３アーム３２ｃ及び第１アーム３２ａに電気的に接続され、当該第３アーム３２ｃから流れる電流を第１アーム３２ａに流す導体３２０ｂが設けられる。第３アーム３２ｃは、電源部１０及び第２アーム３２ｂに電気的に接続され、当該電源部１０から供給される電流を第２アーム３２ｂに流す導体３２０ｃが設けられる。この構成により、給電装置１は、各導体３２０ａ〜３２０ｃを介して電源部１０から給電端子２２に電流を流すことができる。この構成により、給電装置１は、配線を簡素化することができ、設置性を向上できる。

なお、上記説明では、傾き調整部５０は、ボールジョイントにより構成される例について説明したが、これに限定されず、カルダンジョイント等のユニバーサルジョイントにより構成されてもよい。

また、昇降部３０は、３つのアーム（第１〜第３アーム３２ａ〜３２ｃ）を有する例について説明したが、これに限定されない。昇降部３０は、２つのアームにより構成されてもよいし又は４つ以上のアームにより構成されてもよい。

また、導体３２０ａ〜３２０ｃを介して電源部１０及び給電端子２２を電気的に接続する例について説明したが、これに限定されず、給電線等を用いて電源部１０及び給電端子２２を電気的に接続してもよい。

また、給電装置１は、給電端子２２及び受電端子２ａを電気的に直接接続（接触給電）する例について説明したが、これに限定されず、給電端子２２及び受電端子２ａを電気的に非接触で接続する非接触給電に適用してもよい。

また、給電装置１は、図５に示すように、給電ピン３２ｇ、３２ｈの代わりに給電コード３２ｊ、３２ｋにより給電してもよい。図５は、実施形態の変形例に係る給電装置１の構成例を示す正面図である。給電コード３２ｊは、一端が正極側の導体３２１ａに接続され、他端が端子台２１を介して給電端子２２の正極に接続されている。給電コード３２ｋは、一端が負極側の導体３２２ａに接続され、他端が端子台２１を介して給電端子２２の負極に接続されている。給電コード３２ｊ、３２ｋは、端子台２１が水平方向に対して傾いた場合でも端子台２１を介して給電端子２２と電気的に接続される。

〔参考例〕
次に、参考例に係る給電装置１Ａについて説明する。なお、参考例では、実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図６は、参考例に係る給電装置１Ａの構成例を示す正面図である。図７は、参考例に係る伸縮ケーブル６０の構成例を示す斜視図である。図８は、参考例に係る給電装置１Ａの動作例を示す正面図である。

参考例に係る給電装置１Ａは、例えば、上述した車両２の受電端子２ａに自動的に接続して電力を供給する装置である。給電装置１Ａは、例えば、いわゆる充電スタンドに設けられた充電装置であり、地中に埋設されている。給電装置１Ａは、車両２が充電スタンドに停止した状態で自動的に車両２の受電端子２ａに接続し電力を供給する。

給電装置１Ａは、図６に示すように、電源部１０と、給電接続部２０と、昇降部３０Ａと、伸縮ケーブル６０とを備える。昇降部３０Ａは、給電接続部２０を昇降させるアクチュエータである。昇降部３０Ａは、基台３１と、屈曲アーム３２Ａと、駆動制御部（図示省略）とを有する。屈曲アーム３２Ａは、基台３１の上に設けられ、給電接続部２０を昇降方向に沿って昇降させる。屈曲アーム３２Ａは、第１アーム３２ｄと、第２アーム３２ｅと、連結部３２ｆとを有する。

第１アーム３２ｄは、長手方向に沿って延在した棒状の部材である。第１アーム３２ｄは、長手方向において、一方側が給電接続部２０に接続され当該給電接続部２０を支持し、他方側が連結部３２ｆを介して第２アーム３２ｅに屈曲可能に連結されている。第２アーム３２ｅは、長手方向に沿って延在した棒状の部材である。第２アーム３２ｅは、長手方向において、一方側が連結部３２ｆを介して第１アーム３２ｄに屈曲可能に連結され、他方側が基台３１に固定されている。屈曲アーム３２Ａは、連結部３２ｆを軸にして第１及び第２アーム３２ｄ、３２ｅを屈曲させることにより、給電接続部２０を昇降方向に沿って移動させる。

伸縮ケーブル６０は、電流を流す伸縮可能な導体である。伸縮ケーブル６０は、図７に示すように、第１ケーブル６１と、第２ケーブル６２とを有する。第１ケーブル６１は、複数の平板状の導電部材６１ｆと、当該導電部材６１ｆを折り曲げ可能且つ導電可能に連結する折り曲げ部６１ｅとを有する。導電部材６１ｆは、矩形状に形成され、給電装置１Ａの出力電流に合わせて当該導電部材６１ｆの幅長が設定されている。第１ケーブル６１は、折り曲げ部６１ｅで長辺同士が折り曲げ可能且つ導電可能に連結されている。第１ケーブル６１は、一端が電源ケーブル１１を介して電源部１０に接続され、他端が給電端子２２の正極に接続されている。第１ケーブル６１は、昇降部３０Ａの昇降動作に応じて折り曲げ部６１ｅで折り曲げ又は伸長して伸縮する。つまり、第１ケーブル６１は、昇降部３０Ａの昇降動作に応じて折り曲げ部６１ｅの折り曲げ角度を変更することにより伸縮する。

第２ケーブル６２は、複数の平板状の導電部材６２ｆと、当該導電部材６２ｆを折り曲げ可能且つ導電可能に連結する折り曲げ部６２ｅとを有する。導電部材６２ｆは、矩形状に形成され、給電装置１Ａの出力電流に合わせて当該導電部材６２ｆの幅長が設定されている。第２ケーブル６２は、折り曲げ部６２ｅで長辺同士が折り曲げ可能且つ導電可能に連結されている。第２ケーブル６２は、一端が電源ケーブル１１を介して電源部１０に接続され、他端が給電端子２２の負極に接続されている。第２ケーブル６２は、昇降部３０Ａの昇降動作に応じて折り曲げ部６２ｅで折り曲げ又は伸長して伸縮する。つまり、第２ケーブル６２は、昇降部３０Ａの昇降動作に応じて折り曲げ部６２ｅの折り曲げ角度を変更することにより伸縮する。

伸縮ケーブル６０は、第１ケーブル６１の導電部材６１ｆと第２ケーブル６２の導電部材６２ｆとが互いに平行配置されている。これにより、伸縮ケーブル６０は、導電部材６１ｆ及び導電部材６２ｆにコンデンサの機能を付加することができ、電源部１０で発生するノイズを低減させることができる。導電部材６１ｆと導電部材６２ｆとの間隔は、給電装置１Ａの出力電圧に合わせて設定される。伸縮ケーブル６０は、導電部材６１ｆと導電部材６２ｆとの間に絶縁部材が設けられ、導電部材６１ｆ及び導電部材６２ｆが互いに絶縁されている。これにより、伸縮ケーブル６０は、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２が短絡することを防止することができる。なお、絶縁部材の絶縁材料は、給電装置１Ａの出力電圧に合わせて適宜選択される。

以上のように、参考例に係る給電装置１Ａは、受電端子２ａに接続される電力給電用の給電端子２２と、電力を供給する電源部１０と、給電端子２２を昇降する昇降部３０Ａと、伸縮ケーブル６０とを備える。伸縮ケーブル６０は、一端が電源部１０に接続され、他端が給電端子２２に接続され昇降部３０Ａの昇降動作に応じて伸縮する。伸縮ケーブル６０は、第１ケーブル６１と、第２ケーブル６２とを有する。第１ケーブル６１は、複数の平板状の導電部材６１ｆ、及び、当該導電部材６１ｆを折り曲げ可能且つ導電可能に連結する折り曲げ部６１ｅを有し、給電端子２２の正極に接続される。第２ケーブル６２は、複数の平板状の導電部材６２ｆ、及び、当該導電部材６２ｆを折り曲げ可能且つ導電可能に連結する折り曲げ部６２ｅを有し、給電端子２２の負極に接続される。第１ケーブル６１は、昇降部３０Ａの昇降動作に応じて折り曲げ部６１ｅで折り曲げ又は伸長して伸縮し、第２ケーブル６２は、昇降部３０Ａの昇降動作に応じて折り曲げ部６２ｅで折り曲げ又は伸長して伸縮する。

この構成により、給電装置１Ａは、屈曲アーム３２Ａが伸長した状態で、伸縮ケーブル６０を伸長することができる。また、給電装置１Ａは、屈曲アーム３２Ａが屈曲した状態で、伸縮ケーブル６０を折り畳むことができる。これにより、給電装置１Ａは、例えばキャブタイヤケーブルのような電源ケーブル１１を持ち上げることなく、給電端子２２を受電端子２ａに接続することができる。また、給電装置１Ａは、伸縮ケーブル６０を折り畳むことにより、当該給電装置１Ａの収納時に低背化することができる。

〔参考例の第１変形例〕
次に、参考例の第１変形例に係る伸縮ケーブル６０Ａについて説明する。図９は、参考例の第１変形例に係る伸縮ケーブル６０Ａの構成例を示す斜視図である。図１０は、参考例の第１変形例に係る伸縮ケーブル６０Ａの構成例を示す断面図である。参考例の第１変形例に係る伸縮ケーブル６０Ａは、参考例の伸縮ケーブル６０の代わりに給電装置１Ａに適用される。伸縮ケーブル６０Ａは、いわゆるエッジワイズコイルを２つ重ねて形成されている。伸縮ケーブル６０Ａは、一端が給電端子２２に接続され、他端が電源ケーブル１１を介して電源部１０に接続される。伸縮ケーブル６０Ａは、第１ケーブル６１Ａと、第２ケーブル６２Ａとを有する。

第１ケーブル６１Ａは、導電部材６１ａと、絶縁部材６１ｂとを有する。導電部材６１ａは、平板状且つ長尺状の導体を軸線Ｘ１周りに螺旋状に巻き回して形成されている。絶縁部材６１ｂは、導電部材６１ａを被覆している。第２ケーブル６２Ａは、導電部材６２ａと、絶縁部材６２ｂとを有する。導電部材６２ａは、平板状且つ長尺状の導体を軸線Ｘ１周りに螺旋状に巻き回して形成されている。絶縁部材６２ｂは、導電部材６２ａを被覆している。第１ケーブル６１Ａ及び第２ケーブル６２Ａは、互いに絶縁され積層された状態で軸線Ｘ１を中心に螺旋状に巻き回されている。第１及び第２ケーブル６１Ａ、６２Ａは、昇降部３０Ａの昇降動作に応じて伸縮する。

以上のように、参考例の第１変形例に係る伸縮ケーブル６０Ａは、平板状且つ長尺状の導電部材６１ａを軸線Ｘ１周りに螺旋状に巻き回して形成した第１ケーブル６１Ａと、平板状且つ長尺状の導電部材６２ａを軸線Ｘ１周りに螺旋状に巻き回して形成した第２ケーブル６２Ａとを有する。第１ケーブル６１Ａ及び第２ケーブル６２Ａは、互いに絶縁され積層された状態で軸線Ｘ１を中心に螺旋状に巻き回されている。第１及び第２ケーブル６１Ａ、６２Ａは、昇降部３０Ａの昇降動作に応じて伸縮する。この構成により、給電装置１Ａは、屈曲アーム３２Ａが伸長した状態で、伸縮ケーブル６０Ａを伸長することができる。また、給電装置１Ａは、屈曲アーム３２Ａが屈曲した状態で、伸縮ケーブル６０Ａを畳むことができる。これにより、給電装置１Ａは、例えばキャブタイヤケーブルのような電源ケーブル１１を持ち上げることなく、給電端子２２を受電端子２ａに接続することができる。また、給電装置１Ａは、伸縮ケーブル６０Ａを畳むことにより、当該給電装置１Ａの収納時に低背化することができる。

〔参考例の第２変形例〕
次に、参考例の第２変形例に係る伸縮ケーブル６０Ｂについて説明する。図１１は、参考例の第２変形例に係る伸縮ケーブル６０Ｂの構成例を示す斜視図である。図１２は、参考例の第２変形例に係る伸縮ケーブル６０Ｂの構成例を示す断面図である。参考例の第２変形例に係る伸縮ケーブル６０Ｂは、参考例の伸縮ケーブル６０の代わりに給電装置１Ａに適用される。伸縮ケーブル６０Ｂは、いわゆる平板渦巻コイルを２つ重ねて形成されている。伸縮ケーブル６０Ｂは、一端が給電端子２２に接続され、他端が電源ケーブル１１を介して電源部１０に接続される。伸縮ケーブル６０Ｂは、第１ケーブル６１Ｂと、第２ケーブル６２Ｂとを有する。

第１ケーブル６１Ｂは、導電部材６１ｃと、絶縁部材６１ｄとを有する。導電部材６１ｃは、平板状且つ長尺状の導体を軸線Ｘ２周りに渦巻状に巻き回して形成されている。絶縁部材６１ｄは、導電部材６１ｃを被覆している。第２ケーブル６２Ｂは、導電部材６２ｃと、絶縁部材６２ｄとを有する。導電部材６２ｃは、平板状且つ長尺状の導体を軸線Ｘ２周りに渦巻状に巻き回して形成されている。絶縁部材６２ｄは、導電部材６２ｃを被覆している。第１ケーブル６１Ｂ及び第２ケーブル６２Ｂは、互いに絶縁され積層された状態で軸線Ｘ２を中心に渦巻状に巻き回されている。第１及び第２ケーブル６１Ｂ、６２Ｂは、昇降部３０Ａの昇降動作に応じて伸縮する。

以上のように、参考例の第２変形例に係る伸縮ケーブル６０Ｂは、平板状且つ長尺状の導電部材６１ｃを軸線Ｘ２周りに渦巻状に巻き回して形成した第１ケーブル６１Ｂと、平板状且つ長尺状の導電部材６２ｃを軸線Ｘ２周りに渦巻状に巻き回して形成した第２ケーブル６２Ｂとを有する。第１ケーブル６１Ｂ及び第２ケーブル６２Ｂは、互いに絶縁され積層された状態で軸線Ｘ２を中心に渦巻状に巻き回されている。第１及び第２ケーブル６１Ｂ、６２Ｂは、昇降部３０Ａの昇降動作に応じて伸縮する。

この構成により、給電装置１Ａは、屈曲アーム３２Ａが伸長した状態で、伸縮ケーブル６０Ｂを伸長することができる。また、給電装置１Ａは、屈曲アーム３２Ａが屈曲した状態で、伸縮ケーブル６０Ｂを畳むことができる。これにより、給電装置１Ａは、例えばキャブタイヤケーブルのような電源ケーブル１１を持ち上げることなく、給電端子２２を受電端子２ａに接続することができる。また、給電装置１Ａは、伸縮ケーブル６０Ｂを畳むことにより、当該給電装置１Ａの収納時に低背化することができる。

１ 給電装置
２ａ 受電端子（相手側の端子）
１０ 電源部
２２ 給電端子
３０ 昇降部
３２ａ 第１アーム（第１支持部材）
３２ｂ 第２アーム（第２支持部材）
３２ｃ 第３アーム（第２支持部材）
４０ 保護カバー（保護部）
５０ 傾き調整部
３２０ａ 導体（第１導体）
３２０ｂ 導体（第２導体）
３２０ｃ 導体（第２導体）

Claims (3)

1. 相手側の端子に接続される電力給電用の給電端子と、
   前記給電端子を支持する第１支持部材、及び、前記第１支持部材を昇降方向に沿ってスライド可能に連結し当該第１支持部材を内側に収容する第２支持部材を少なくとも有し、前記第１支持部材を昇降させる昇降部と、
   前記給電端子と前記第１支持部材との間に設けられ前記相手側の端子に対する前記給電端子の傾きを調整する傾き調整部と、
   を備えることを特徴とする給電装置。
2. 前記昇降部及び前記傾き調整部の周囲を囲い、前記昇降部の昇降動作に応じて伸縮し、前記昇降部及び前記傾き調整部を保護する保護部を備える請求項１に記載の給電装置。
3. 前記給電端子に電力を供給する電源部を備え、
   前記第１支持部材は、前記第２支持部材及び前記給電端子に電気的に接続され前記第２支持部材から流れる電流を前記給電端子に流す第１導体が設けられ、
   前記第２支持部材は、前記電源部及び前記第１支持部材に電気的に接続され当該電源部から供給される電流を前記第１支持部材に流す第２導体が設けられる請求項１又は２に記載の給電装置。

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