JP2020030249A - Zoom lens and image capturing device having the same - Google Patents
Zoom lens and image capturing device having the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020030249A JP2020030249A JP2018154326A JP2018154326A JP2020030249A JP 2020030249 A JP2020030249 A JP 2020030249A JP 2018154326 A JP2018154326 A JP 2018154326A JP 2018154326 A JP2018154326 A JP 2018154326A JP 2020030249 A JP2020030249 A JP 2020030249A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- wide
- angle end
- lens unit
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lenses (AREA)
Abstract
【課題】超広画角から標準画角まで撮影可能でありながら、広角端にて立体物が歪まないズームレンズを提供する。
【解決手段】ズームレンズLAは、物体側から像側へ順に、負の第1レンズ群B1、正の第2レンズ群B2を有し、第1レンズ群の厚さをD1、第1レンズ群の焦点距離をf1、第2レンズ群の広角端から望遠端における移動量をM2、広角端におけるレンズ全長をLwとしたとき、−5.0<M2/f1<−2.4、0.3<D1/Lw<1.0、を満足する。
【選択図】図1Provided is a zoom lens that can shoot from an ultra-wide angle of view to a standard angle of view, but does not distort a three-dimensional object at a wide angle end.
A zoom lens LA includes, in order from an object side to an image side, a negative first lens group B1 and a positive second lens group B2, the thickness of the first lens group being D1, the first lens group. Where f1 is the focal length, M2 is the amount of movement of the second lens unit from the wide-angle end to the telephoto end, and Lw is the total lens length at the wide-angle end, -5.0 <M2 / f1 <-2.4, 0.3 <D1 / Lw <1.0 is satisfied.
[Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、ズームレンズ及びそれを有する撮像装置に関し、例えば銀塩フィルム用カメラ、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、監視用カメラ、TVカメラ等の撮像装置に用いられる撮像光学系及びその撮像装置に関する。 The present invention relates to a zoom lens and an image pickup apparatus having the same, and for example, relates to an image pickup optical system used for an image pickup apparatus such as a silver halide film camera, a digital still camera, a digital video camera, a surveillance camera, a TV camera, and the like, and the image pickup apparatus. .
近年、撮像装置に用いられる光学系は、第1に、超広画角から標準画角まで撮影が可能である高倍率超広角ズームレンズであることと、第2に、超広画角で画面周辺での視認性を高めるために立体物が歪まない立体射影方式を採用することが要求されている。
どちらにも共通する超広画角を満足するために、負の第1レンズ群と、正の第2レンズ群を有するレンズ構成を採用することが主流である。
In recent years, an optical system used in an image pickup apparatus is firstly a high-magnification super-wide-angle zoom lens capable of photographing from an ultra-wide angle of view to a standard angle of view. In order to enhance the visibility in the periphery, it is required to adopt a stereoscopic projection method in which a three-dimensional object is not distorted.
In order to satisfy a super wide angle of view common to both, it is mainstream to adopt a lens configuration having a first negative lens unit and a second positive lens unit.
更に、1点目に関して、従来、広角端での撮影画角が180°程度になる超広角ズームレンズでは、広角端にて、超広画角とするために等立体角射影方式を採用することが主流である(特許文献1)。この等立体角射影方式では、広角端での焦点距離を小さくしないことで、立体物がサジタル方向の圧縮されることを許容して立体物の歪みを犠牲にすることで、レンズ全系の全長を短くする方式である。 Furthermore, regarding the first point, conventionally, in a super-wide-angle zoom lens in which a shooting angle of view at the wide-angle end is about 180 °, an equi-solid angle projection method is employed in order to obtain an ultra-wide angle of view at the wide-angle end. Is the mainstream (Patent Document 1). In this equal solid angle projection method, the focal length at the wide-angle end is not reduced, thereby allowing the solid object to be compressed in the sagittal direction and sacrificing the distortion of the solid object, thereby reducing the overall length of the entire lens system. Is a method of shortening
特許文献1には、物体側から像側へ順に、負の屈折力の第1レンズ群、正の屈折力の第2レンズ群からなり、広角端での撮影画角が180°でズーム倍率が9倍の高倍率超広角ズームレンズが開示されている。この高倍率超広角ズームレンズでの広角端は、等立体角射影方式での歪曲収差を−5%としている。 Patent Literature 1 includes, in order from the object side to the image side, a first lens group having a negative refractive power and a second lens group having a positive refractive power. A 9x high magnification ultra wide angle zoom lens is disclosed. The wide-angle end of the high-magnification super-wide-angle zoom lens has a distortion of −5% in the equal solid angle projection system.
2点目に関して、従来、ビデオカメラや車載用カメラなどにおいて、超広画角で立体物の歪みを小さくするために、広角端にて立体射影方式を採用している(特許文献2)。この立体射影方式では、広角端での焦点距離を小さくすることで、立体物がサジタル方向に圧縮または引伸ばされることを防いで立体物が歪まないようにしている方式である。 Regarding the second point, conventionally, in a video camera, an in-vehicle camera, or the like, a stereoscopic projection method is adopted at a wide-angle end in order to reduce distortion of a three-dimensional object at an ultra-wide angle of view (Patent Document 2). This stereoscopic projection system is a system in which the three-dimensional object is prevented from being compressed or stretched in the sagittal direction by reducing the focal length at the wide-angle end so that the three-dimensional object is not distorted.
特許文献2には、物体側から像側へ順に、負の屈折力の第1レンズ群、開口絞り、正の屈折力の第2レンズ群からなり、立体射影方式での歪曲収差の小さい単焦点レンズが開示されている。 Patent Literature 2 discloses a single focus having a first lens unit having a negative refractive power, an aperture stop, and a second lens unit having a positive refractive power and having a small distortion in a stereoscopic projection system, in order from the object side to the image side. A lens is disclosed.
しかしながら、上記の特許文献に開示された従来技術では、下記2点が困難になる。 However, the following two points are difficult in the related art disclosed in the above-mentioned patent documents.
第1に、従来の高倍率超広角ズームレンズにて立体射影方式を採用するために、広角端での焦点距離を小さくすると、負の第1レンズ群と正の第2レンズ群の屈折力が強くなり、歪曲収差や非点収差を小さく保つことが困難になる。特許文献1では、広角端にて等立体角射影方式を採用して、負の第1レンズ群や正の第2レンズ群を強くしないことで、歪曲収差や非点収差を小さくできている。 First, in order to adopt a stereoscopic projection method in a conventional high-magnification ultra-wide-angle zoom lens, if the focal length at the wide-angle end is reduced, the refractive power of the negative first lens unit and the positive second lens unit will increase. And it becomes difficult to keep distortion and astigmatism small. In Patent Document 1, distortion and astigmatism can be reduced by adopting an equal solid angle projection method at the wide-angle end and not strengthening the negative first lens unit and the positive second lens unit.
第2に、広角端にて立体射影方式を採用したレンズにて高倍率超広角ズームレンズとするために、負の第1レンズ群と正の第2レンズ群の屈折力を強くすると、歪曲収差や非点収差を小さく保つことが困難になる。特許文献2では、ズームレンズとしないことで、歪曲収差や非点収差を小さくできている。 Second, if the refractive power of the negative first lens unit and the positive second lens unit is increased in order to obtain a high-magnification super-wide-angle zoom lens using a lens that adopts the stereoscopic projection method at the wide-angle end, distortion will occur. And it becomes difficult to keep astigmatism small. In Patent Document 2, distortion and astigmatism can be reduced by not using a zoom lens.
そこで、本発明の目的は、超広画角から標準画角まで撮影可能でありながら、広角端にて立体物が歪まないズームレンズの提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a zoom lens that can shoot from an ultra-wide angle of view to a standard angle of view, and does not distort a three-dimensional object at a wide angle end.
上記の目的を達成するために、本発明に係るズームレンズは、物体側から像側へ順に、負の第1レンズ群B1、正の第2レンズ群B2を有するズームレンズにおいて、
第1レンズ群B1の厚さをD1、第1レンズ群B1の焦点距離をf1、第2レンズ群B2の広角端から望遠端における移動量をM2、広角端におけるレンズ全長をLwとするとき、
−5.0<M2/f1<−2.4
0.3<D1/Lw<1.0
なる条件式を満足することを特徴としている。
In order to achieve the above object, a zoom lens according to the present invention includes a zoom lens having a negative first lens unit B1 and a positive second lens unit B2 in order from the object side to the image side.
When the thickness of the first lens unit B1 is D1, the focal length of the first lens unit B1 is f1, the amount of movement of the second lens unit B2 from the wide-angle end to the telephoto end is M2, and the total lens length at the wide-angle end is Lw,
−5.0 <M2 / f1 <−2.4
0.3 <D1 / Lw <1.0
It is characterized by satisfying the following conditional expression.
本発明によれば、超広画角から標準画角まで撮影可能でありながら、広角端にて立体物が歪まないズームレンズの提供を実現できる。 According to the present invention, it is possible to provide a zoom lens that can shoot from an ultra-wide angle of view to a standard angle of view, but does not distort a three-dimensional object at the wide angle end.
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[実施例に共通する説明]
図1は実施例1のレンズ断面図である。図2は実施例1の無限遠に合焦したときの縦収差図である。図3は実施例2のレンズ断面図である。図4は実施例2の無限遠に合焦したときの縦収差図である。図5は実施例3のレンズ断面図である。図6は実施例3の無限遠に合焦したときの縦収差図である。図7は本発明の光学系を備えるカメラ(撮像装置)の概略図である。
[Description common to the embodiments]
FIG. 1 is a sectional view of a lens according to a first embodiment. FIG. 2 is a longitudinal aberration diagram when focusing on infinity according to the first embodiment. FIG. 3 is a sectional view of a lens according to the second embodiment. FIG. 4 is a longitudinal aberration diagram of Example 2 when focused on infinity. FIG. 5 is a lens sectional view of the third embodiment. FIG. 6 is a longitudinal aberration diagram of Example 3 when focused on infinity. FIG. 7 is a schematic diagram of a camera (imaging device) including the optical system of the present invention.
各実施例の光学系は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、銀塩フィルム用カメラ等の撮像装置(光学装置)に用いられる撮像光学系として好適なものである。レンズ断面図において、左方が物体側(前方)で、右方が像側(後方)である。尚、各実施例の光学系をプロジェクターなどの投射レンズとして用いても良い。このときは左方がスクリーン側、右方が被投射画像側となる。 The optical system of each embodiment is suitable as an imaging optical system used for an imaging device (optical device) such as a digital still camera, a digital video camera, and a camera for a silver halide film. In the lens cross-sectional view, the left is the object side (front) and the right is the image side (rear). The optical system of each embodiment may be used as a projection lens of a projector or the like. In this case, the left side is the screen side, and the right side is the projected image side.
レンズ断面図において、LAは光学系である。Biは第iレンズ群である。SPは開口絞りである。IPは像面であり、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮影光学系として使用する際にはCCDセンサやCMOSセンサなどの固体撮像素子(光電変換素子)の撮像面が、銀塩フィルム用カメラのときはフィルム面に相当する。 In the lens sectional view, LA is an optical system. Bi is an i-th lens group. SP is an aperture stop. IP is an image plane, and when used as a photographing optical system of a digital video camera or a digital still camera, an imaging surface of a solid-state imaging device (photoelectric conversion device) such as a CCD sensor or a CMOS sensor is used for a camera of a silver halide film camera. Time corresponds to the film surface.
それぞれの縦収差図は、左から順に、球面収差、非点収差、歪曲、倍率色収差を表している。球面収差を示す図において、実線のdはd線(587.6nm)、二点鎖線のgはg線(435.8nm)を表している。また、非点収差を示す図において、実線のΔSはd線のサジタル像面、破線のΔMはd線のメリディオナル像面を表している。また、歪曲収差を示す図は、d線における歪曲を表している。倍率色収差はd線に対するg線について表している。FnoはFナンバー、ωは撮影画角の半画角(度)を示す。歪曲収差図は、理想像高をY=2f×tan(ω/2)とし、それからのずれ量を示す。 Each longitudinal aberration diagram represents, from the left, spherical aberration, astigmatism, distortion, and chromatic aberration of magnification. In the diagram showing the spherical aberration, the solid line d represents the d-line (587.6 nm), and the two-dot chain line g represents the g-line (435.8 nm). Further, in the figure showing astigmatism, ΔS of the solid line represents a sagittal image plane of the d-line, and ΔM of a broken line represents a meridional image plane of the d-line. Further, the diagram showing distortion shows distortion at d-line. The lateral chromatic aberration is shown for the g-line with respect to the d-line. Fno indicates an F number, and ω indicates a half angle of view (degree) of a shooting angle of view. The distortion diagram shows the amount of deviation from an ideal image height of Y = 2f × tan (ω / 2).
次に各実施例の光学系LAのレンズ構成について説明する。 Next, the lens configuration of the optical system LA of each embodiment will be described.
[実施例1]
以下、図1、図2を参照して、本発明の実施例1について説明する。
[Example 1]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
レンズ構成は物体側より像側へ順に、次のとおりである。負の屈折力の第1レンズ群B1、正の屈折力の第2レンズ群B2、正の屈折力の第3レンズ群B3より構成されている。第1レンズ群B1は、4枚の負レンズと1枚の正レンズから構成することで、広角端での非点収差と歪曲収差と倍率色収差を低減している。第2レンズ群B2は、開口絞り付近に複数の正レンズを配置することで、球面収差とコマ収差を低減している。第3レンズ群B3は、1枚の正レンズから構成され、フォーカス群である。 The lens configuration is as follows in order from the object side to the image side. The first lens unit B1 has a negative refractive power, the second lens unit B2 has a positive refractive power, and the third lens unit B3 has a positive refractive power. The first lens unit B1 includes four negative lenses and one positive lens, thereby reducing astigmatism, distortion, and lateral chromatic aberration at the wide-angle end. The second lens group B2 reduces spherical aberration and coma by arranging a plurality of positive lenses near the aperture stop. The third lens group B3 is composed of one positive lens and is a focus group.
[実施例2]
以下、図3、図4を参照して、本発明の実施例2について説明する。
[Example 2]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
レンズ構成は、物体側より像側へ順に、次のとおりである。負の屈折力の第1レンズ群B1、正の屈折力の第2レンズ群B2、正の屈折力の第3レンズ群B3より構成されている。第1レンズ群B1は、4枚の負レンズと1枚の正レンズから構成することで、広角端での非点収差と歪曲収差と倍率色収差を低減している。第2レンズ群B2は、開口絞り付近に複数の正レンズを配置することで、球面収差とコマ収差を低減している。第3レンズ群B3は、1枚の正レンズから構成され、フォーカス群である。 The lens configuration is as follows in order from the object side to the image side. The first lens unit B1 has a negative refractive power, the second lens unit B2 has a positive refractive power, and the third lens unit B3 has a positive refractive power. The first lens unit B1 includes four negative lenses and one positive lens, thereby reducing astigmatism, distortion, and lateral chromatic aberration at the wide-angle end. The second lens group B2 reduces spherical aberration and coma by arranging a plurality of positive lenses near the aperture stop. The third lens group B3 is composed of one positive lens and is a focus group.
[実施例3]
以下、図5、図6を参照して、本発明の実施例3について説明する。
[Example 3]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
レンズ構成は物体側より像側へ順に、次のとおりである。負の屈折力の第1レンズ群B1、正の屈折力の第2レンズ群B2、正の屈折力の第3レンズ群B3より構成されている。第1レンズ群B1は、4枚の負レンズと1枚の正レンズから構成することで、広角端での非点収差と歪曲収差と倍率色収差を低減している。第2レンズ群B2は、開口絞り付近に複数の正レンズを配置することで、球面収差とコマ収差を低減している。第3レンズ群B3は、1枚の正レンズから構成され、フォーカス群である。 The lens configuration is as follows in order from the object side to the image side. The first lens unit B1 has a negative refractive power, the second lens unit B2 has a positive refractive power, and the third lens unit B3 has a positive refractive power. The first lens unit B1 includes four negative lenses and one positive lens, thereby reducing astigmatism, distortion, and lateral chromatic aberration at the wide-angle end. The second lens group B2 reduces spherical aberration and coma by arranging a plurality of positive lenses near the aperture stop. The third lens group B3 is composed of one positive lens and is a focus group.
[レンズ構成の説明]
各実施例の光学系LAは、物体側から像側へ順に、負の第1レンズ群B1、正の第2レンズ群B2を有する。第1レンズ群B1の厚さをD1、第1レンズ群B1の焦点距離をf1、第2レンズ群B2の広角端から望遠端における移動量をM2、広角端におけるレンズ全長をLwとする。なお、移動量M2の符号は、物体側への移動量を正とする。
このとき、
−5.0<M2/f1<−2.4 ・・・(1)
0.3<D1/Lw<1.0 ・・・(2)
なる条件式を満足する。
[Description of lens configuration]
The optical system LA of each embodiment includes a negative first lens unit B1 and a positive second lens unit B2 in order from the object side to the image side. The thickness of the first lens unit B1 is D1, the focal length of the first lens unit B1 is f1, the amount of movement of the second lens unit B2 from the wide-angle end to the telephoto end is M2, and the total length of the lens at the wide-angle end is Lw. Note that the sign of the movement amount M2 indicates that the movement amount toward the object is positive.
At this time,
−5.0 <M2 / f1 <−2.4 (1)
0.3 <D1 / Lw <1.0 (2)
The following conditional expression is satisfied.
[条件式の説明]
次に前述の条件式の技術的意味について説明する。
[Explanation of conditional expression]
Next, the technical meaning of the above conditional expression will be described.
条件式(1)は、ズーム倍率の高倍化と小型化のために、第2レンズ群B2の広角端から望遠端における移動量と第1レンズ群B1の焦点距離との比を適切に定めたものである。条件式(1)の上限値を超えて、第2レンズ群の移動量が大きくなると、広角端における第1レンズ群B1と第2レンズ群B2との群間隔が長くなり、絞りと第1レンズ群B1との距離が長くなり、前玉径を小型化することが困難になる。条件式(1)の下限値を超えて、第2レンズ群の移動量が小さくなると、ズーム倍率の高倍率化のために第1レンズ群B1と第2レンズ群B2の屈折力を強くしなければならず、球面収差とコマ収差の発生を低減することが困難になる。 Conditional expression (1) appropriately determines the ratio of the amount of movement of the second lens unit B2 from the wide-angle end to the telephoto end and the focal length of the first lens unit B1 in order to increase the zoom magnification and reduce the size. Things. When the amount of movement of the second lens group becomes larger than the upper limit of conditional expression (1), the group distance between the first lens group B1 and the second lens group B2 at the wide-angle end becomes longer, and the stop and the first lens group become larger. The distance to the group B1 becomes long, and it becomes difficult to reduce the diameter of the front lens. If the amount of movement of the second lens group becomes smaller than the lower limit of conditional expression (1), the refractive power of the first lens group B1 and the second lens group B2 must be increased in order to increase the zoom magnification. This makes it difficult to reduce the occurrence of spherical aberration and coma.
条件式(2)は、第1レンズ群B1における歪曲収差と非点収差の発生を低減するために、第1レンズ群B1の厚さと広角端におけるレンズ全系の距離の比を適切に定めたものである。条件式(2)の下限値を超えて、第1レンズ群B1の厚さが小さくなると、第1レンズ群B1負レンズの枚数を多く確保することができなくなり、歪曲収差と非点収差の発生を低減することが困難になる。 Conditional expression (2) appropriately defines the ratio between the thickness of the first lens unit B1 and the distance of the entire lens system at the wide-angle end in order to reduce the occurrence of distortion and astigmatism in the first lens unit B1. Things. If the thickness of the first lens unit B1 becomes smaller than the lower limit value of the conditional expression (2), it becomes impossible to secure a large number of negative lenses of the first lens unit B1, and distortion and astigmatism occur. Is difficult to reduce.
尚、更に好ましくは、条件式(1)と条件式(2)の数値範囲を以下のように設定するのが望ましい。 It is more preferable to set the numerical ranges of conditional expressions (1) and (2) as follows.
−4.0<M2/f1<−2.5 ・・・(1a)
0.35<D1/Lw<0.50 ・・・(2a)
本発明において、更に好ましくは以下の条件式の1つ以上を満足することが望ましい。
第2レンズ群B2の広角端と望遠端における横倍率をそれぞれβ2w、β2tとする。広角端における全系の焦点距離をfw、広角端における最大像高をYwとする。広角端における撮影半画角をωwとする。
2.2<β2t/β2w<2.8 ・・・(3)
1.4<Yw/fw<4.0 ・・・(4)
ωw>60° ・・・(5)
次に前述の各条件式の技術的意味について説明する。
-4.0 <M2 / f1 <-2.5 (1a)
0.35 <D1 / Lw <0.50 (2a)
In the present invention, it is more desirable to satisfy at least one of the following conditional expressions.
The lateral magnifications of the second lens unit B2 at the wide-angle end and the telephoto end are denoted by β2w and β2t, respectively. The focal length of the entire system at the wide-angle end is fw, and the maximum image height at the wide-angle end is Yw. The photographing half angle of view at the wide angle end is ωw.
2.2 <β2t / β2w <2.8 (3)
1.4 <Yw / fw <4.0 (4)
ωw> 60 ° (5)
Next, the technical meaning of each of the above conditional expressions will be described.
条件式(3)は、ズーム倍率の高倍化や球面収差とコマ収差の発生低減のために、第2レンズ群B2の広角端における横倍率と望遠端における横倍率の比を適切に定めたものである。条件式(3)の上限値を超えて、第2レンズ群B2の望遠端の横倍率が大きくなると、第2レンズ群B2の屈折力が強くなり、球面収差とコマ収差の発生を低減することが困難になる。条件式(3)の下限値を超えて、第2レンズ群B2の望遠端の横倍率が小さくなると、ズーム倍率を高倍率化することが困難になる。 Conditional expression (3) appropriately sets the ratio of the lateral magnification at the wide-angle end to the lateral magnification at the telephoto end of the second lens unit B2 in order to increase the zoom magnification and reduce the occurrence of spherical aberration and coma. It is. When the lateral magnification at the telephoto end of the second lens unit B2 is increased beyond the upper limit value of the conditional expression (3), the refractive power of the second lens unit B2 is increased, and the occurrence of spherical aberration and coma is reduced. Becomes difficult. If the lateral magnification at the telephoto end of the second lens unit B2 becomes smaller than the lower limit of conditional expression (3), it becomes difficult to increase the zoom magnification.
条件式(4)は、広角端における立体物の歪みを低減するために、広角端における撮像装置の最大像高と広角端における全系の焦点距離の比を適切に定めたものである。条件式(4)の上限値を超えて、広角端における全系の焦点距離が小さくなると、画面周辺で立体物がサジタル方向に引伸ばされて歪みを小さくすることが困難になる。条件式(4)の下限値を超えて、広角端における全系の焦点距離が大きくなると、画面周辺で立体物がサジタル方向に圧縮されて歪みを小さくすることが困難になる。 Conditional expression (4) appropriately determines the ratio of the maximum image height of the imaging device at the wide-angle end to the focal length of the entire system at the wide-angle end in order to reduce distortion of a three-dimensional object at the wide-angle end. If the focal length of the entire system at the wide-angle end becomes smaller than the upper limit of conditional expression (4), the three-dimensional object is stretched in the sagittal direction around the screen, and it becomes difficult to reduce the distortion. If the focal length of the entire system at the wide-angle end becomes larger than the lower limit of conditional expression (4), the three-dimensional object is compressed in the sagittal direction around the screen, and it becomes difficult to reduce the distortion.
条件式(5)は、広範囲を撮影するために、広角端における撮影半画角を適切に定めたものである。条件式(5)の下限値を超えて、撮影半画角が小さくなると、広範囲を撮影することが困難になる。 Conditional expression (5) appropriately defines the photographing half angle of view at the wide-angle end in order to photograph a wide range. When the half angle of view becomes smaller than the lower limit of conditional expression (5), it becomes difficult to shoot a wide area.
尚、各実施例において更に好ましくは、条件式(3)乃至(5)の数値範囲を以下のように設定するのが望ましい。
2.4<β2t/β2w<2.7 ・・・(3a)
1.6<Yw/fw<3.0 ・・・(4a)
ωw>70° ・・・(5a)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
In each embodiment, it is more preferable to set the numerical ranges of the conditional expressions (3) to (5) as follows.
2.4 <β2t / β2w <2.7 (3a)
1.6 <Yw / fw <3.0 (4a)
ωw> 70 ° (5a)
As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist.
次に図7の撮像装置としての一眼レフカメラについて説明する。図7において、10は実施例1乃至3までの光学系1よりなる撮像光学系である。撮像光学系10は保持部材である鏡筒2に保持されている。20はカメラ本体である。カメラ本体20はクイックリターンミラー3、焦点板4、ペンタダハプリズム5、接眼レンズ6等によって構成されている。クイックリターンミラー3は、撮像光学系10からの光束を上方に反射する。焦点板4は撮像光学系10の像形成位置に配置されている。ペンタダハプリズム5は焦点板4に形成された逆像を正立像に変換する。 Next, a single-lens reflex camera as the imaging device in FIG. 7 will be described. In FIG. 7, reference numeral 10 denotes an imaging optical system including the optical system 1 according to the first to third embodiments. The imaging optical system 10 is held by a lens barrel 2 which is a holding member. Reference numeral 20 denotes a camera body. The camera body 20 includes a quick return mirror 3, a reticle 4, a penta roof prism 5, an eyepiece 6, and the like. The quick return mirror 3 reflects the light beam from the imaging optical system 10 upward. The focusing screen 4 is disposed at an image forming position of the imaging optical system 10. The penta roof prism 5 converts the reverse image formed on the focusing screen 4 into an erect image.
観察者は、その正立像を、接眼レンズ6を介して観察する。7は感光面であり、像を受光するCCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子(光電変換素子)や銀塩フィルムが配置される。撮影時にはクイックリターンミラー3が光路から退避して、感光面7上に撮像光学系10によって像が形成される。 The observer observes the erect image via the eyepiece 6. Reference numeral 7 denotes a photosensitive surface on which a solid-state imaging device (photoelectric conversion device) such as a CCD sensor or a CMOS sensor for receiving an image and a silver halide film are arranged. During photographing, the quick return mirror 3 is retracted from the optical path, and an image is formed on the photosensitive surface 7 by the imaging optical system 10.
このように光学系を一眼レフカメラ交換レンズ等の撮像光学系として適用することにより、高い光学性能を有する撮像装置を実現している。尚、本発明の光学系は、デジタルカメラ・ビデオカメラ・銀塩フィルム用カメラ等の他に望遠鏡、双眼鏡、複写機、プロジェクター等の光学機器にも適用できる。またクイックリターンミラーのないミラーレスの一眼レフカメラにも適用することができる。 By applying the optical system as an imaging optical system such as a single-lens reflex camera interchangeable lens, an imaging apparatus having high optical performance is realized. The optical system of the present invention can be applied to optical devices such as telescopes, binoculars, copying machines, and projectors in addition to digital cameras, video cameras, cameras for silver halide films, and the like. Also, the present invention can be applied to a mirrorless single-lens reflex camera without a quick return mirror.
以下に、実施例1乃至3に各々対応する数値データ1乃至3を示す。各数値データにおいて、iは物体側からの面の順番を示し、riは第i番目(第i面)の曲率半径、diは第i面と第i+1面との間の間隔、ndi、νdiはそれぞれd線を基準とした屈折率、アッベ数を示す。BFは空気換算でのバックフォーカスである。レンズ全長は第1レンズ面から最終レンズ面までの距離にバックフォーカスの値を加えた値である。 Hereinafter, numerical data 1 to 3 corresponding to the first to third embodiments are shown. In each numerical data, i indicates the order of the surface from the object side, ri is the radius of curvature of the i-th (i-th surface), di is the distance between the i-th surface and the (i + 1) -th surface, and ndi and νdi are Each shows the refractive index and Abbe number based on d-line. BF is a back focus in air conversion. The total lens length is a value obtained by adding a back focus value to the distance from the first lens surface to the final lens surface.
また、非球面は面番号の後に、*の符号を付加して表している。非球面形状は、Xを光軸方向の面頂点からの変位量、hを光軸と垂直な方向の光軸からの高さ、rを近軸曲率半径、Kを円錐定数、A4、A6、A8、A10を各次数の非球面係数とするとき、 The aspherical surface is represented by adding a symbol * to the surface number. For the aspherical shape, X is the displacement from the surface vertex in the optical axis direction, h is the height from the optical axis in a direction perpendicular to the optical axis, r is the paraxial radius of curvature, K is the conic constant, A4, A6, When A8 and A10 are aspherical coefficients of respective orders,
で表す。 Expressed by
なお、各非球面係数における「e±XX」は「×10±XX」を意味している。また、表1に前述の各条件式に相当する数値を示す。 Note that “e ± XX” in each aspheric coefficient means “× 10 ± XX”. Table 1 shows numerical values corresponding to the above-described conditional expressions.
(数値データ1)
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1 17.146 0.60 2.00100 29.1
2 8.571 2.62
3 11.472 0.60 1.88202 37.2
4* 6.266 2.24
5 12.959 0.50 1.88213 37.2
6 4.809 3.91
7 -7.934 0.50 1.49700 81.5
8 14.659 0.13
9 12.951 1.87 1.87996 21.5
10 -32.380 (可変)
11 8.118 0.40 1.90792 35.4
12 3.017 1.85 1.82760 41.2
13* -24.863 0.61
14(絞り) ∞ 0.89
15 18.146 1.61 1.49700 81.5
16 -12.114 0.20
17 7.718 0.40 2.00169 22.1
18 3.891 1.30 1.49700 81.5
19 5.940 0.66
20 14.844 0.40 1.96805 31.1
21 5.165 2.18 1.49700 81.5
22 -21.043 (可変)
23 22.521 2.85 1.49710 81.6
24* -10.153 (可変)
25 ∞ 1.20 1.51633 64.1
26 ∞ (可変)
像面 ∞
非球面データ
第4面
K = 0.00000e+000 A 4=-4.10610e-004 A 6= 1.53658e-005 A 8=-1.88021e-006 A10= 6.83178e-008 A12=-1.07174e-009
第13面
K = 0.00000e+000 A 4= 5.34267e-004 A 6=-1.74085e-005 A 8=-1.65239e-006
第24面
K = 0.00000e+000 A 4= 6.30992e-004 A 6=-2.28136e-005 A 8= 3.23877e-007
各種データ
ズーム比 2.61
広角 中間 望遠
焦点距離 2.39 4.30 6.26
Fナンバー 2.88 4.30 5.69
画角 62.75 47.25 36.63
像高 4.65 4.65 4.65
レンズ全長 35.59 36.86 40.09
BF 2.93 2.17 2.09
d10 5.62 2.03 0.40
d22 0.71 6.33 11.28
d24 1.84 1.08 1.00
d26 0.30 0.30 0.30
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -3.72
2 11 7.57
3 23 14.50
4 25 ∞
(数値データ2)
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1 25.852 1.60 2.00100 29.1
2 12.380 3.89
3 15.850 1.00 2.00100 29.1
4 8.926 5.09
5 39.212 0.70 2.00100 29.1
6 12.181 3.28
7 -22.381 0.50 1.49700 81.5
8 12.819 2.61 1.95906 17.5
9 145.489 (可変)
10(絞り) ∞ 0.00
11* 9.136 1.60 1.82465 43.8
12* 76.074 0.10
13 9.304 3.11 1.49700 81.5
14 -13.878 0.10
15 12.335 0.50 1.99516 25.5
16 3.998 1.59 1.49700 81.5
17 6.348 (可変)
18 23.742 0.50 1.88300 40.8
19 7.980 2.42 1.49700 81.5
20 -51.368 (可変)
21 -1539.688 3.40 1.49700 81.5
22 -8.983 (可変)
23* -12.113 0.50 1.83474 42.7
24 -18.892 (可変)
25 ∞ 2.04 1.51633 64.1
26 ∞ (可変)
像面 ∞
非球面データ
第11面
K = 0.00000e+000 A 4= 8.17607e-005 A 6= 1.50359e-005
第12面
K = 0.00000e+000 A 4= 6.05564e-004 A 6= 2.18531e-005
第23面
K = 0.00000e+000 A 4= 2.94153e-007
各種データ
ズーム比 2.62
広角 中間 望遠
焦点距離 4.06 7.43 10.65
Fナンバー 2.88 4.16 5.16
画角 62.75 46.74 36.53
像高 7.89 7.89 7.89
レンズ全長 50.79 52.06 56.33
BF 3.35 5.50 9.78
d 9 10.90 4.69 1.48
d17 1.17 1.39 2.91
d20 0.56 5.17 5.21
d22 2.29 2.80 4.44
d24 1.72 3.87 8.15
d26 0.28 0.28 0.28
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -5.99
2 10 10.37
3 18 -1045.04
4 21 18.17
5 23 -41.84
6 25 ∞
(数値データ3)
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1 23.588 1.60 2.00100 29.1
2 11.804 4.62
3 17.832 1.00 2.00100 29.1
4 7.946 4.63
5 38.662 0.70 2.00100 29.1
6 12.522 2.50
7 -40.220 0.50 1.49700 81.5
8 9.952 2.62 1.95906 17.5
9 69.091 (可変)
10(絞り) ∞ 0.00
11* 9.975 1.47 1.83666 38.4
12* 53.069 0.10
13 7.188 2.36 1.49700 81.5
14 -16.896 0.10
15 23.090 0.50 1.84639 23.7
16 4.288 1.54 1.49700 81.5
17 6.527 (可変)
18 22.320 0.50 1.88300 40.8
19 9.764 2.50 1.49700 81.5
20 -18.929 (可変)
21 -76.739 3.30 1.49700 81.5
22* -11.028 (可変)
23 ∞ 2.04 1.51633 64.1
24 ∞ (可変)
像面 ∞
非球面データ
第11面
K = 0.00000e+000 A 4= 3.15924e-004 A 6= 1.65569e-005
第12面
K = 0.00000e+000 A 4= 8.00406e-004 A 6= 2.54907e-005
第22面
K = 0.00000e+000 A 4= 2.07519e-004
各種データ
ズーム比 2.72
広角 中間 望遠
焦点距離 4.06 7.26 11.05
Fナンバー 2.88 4.27 6.00
画角 62.75 47.39 35.52
像高 7.89 7.89 7.89
レンズ全長 47.55 50.55 56.32
BF 7.10 5.45 2.69
d 9 8.15 3.66 1.94
d17 1.19 1.41 2.94
d20 0.56 9.47 18.20
d22 5.46 3.81 1.04
d24 0.30 0.30 0.30
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -6.03
2 10 11.48
3 18 37.87
4 21 25.49
5 23 ∞
(Numerical data 1)
Unit: mm
Surface data surface number rd nd vd
1 17.146 0.60 2.00 100 29.1
2 8.571 2.62
3 11.472 0.60 1.88202 37.2
4 * 6.266 2.24
5 12.959 0.50 1.88213 37.2
6 4.809 3.91
7 -7.934 0.50 1.49700 81.5
8 14.659 0.13
9 12.951 1.87 1.87996 21.5
10 -32.380 (variable)
11 8.118 0.40 1.90792 35.4
12 3.017 1.85 1.82760 41.2
13 * -24.863 0.61
14 (aperture) ∞ 0.89
15 18.146 1.61 1.49700 81.5
16 -12.114 0.20
17 7.718 0.40 2.00169 22.1
18 3.891 1.30 1.49700 81.5
19 5.940 0.66
20 14.844 0.40 1.96805 31.1
21 5.165 2.18 1.49700 81.5
22 -21.043 (variable)
23 22.521 2.85 1.49710 81.6
24 * -10.153 (variable)
25 ∞ 1.20 1.51633 64.1
26 ∞ (variable)
Image plane ∞
Aspheric surface 4th surface
K = 0.00000e + 000 A 4 = -4.10610e-004 A 6 = 1.53658e-005 A 8 = -1.88021e-006 A10 = 6.83178e-008 A12 = -1.07174e-009
Thirteenth
K = 0.00000e + 000 A 4 = 5.34267e-004 A 6 = -1.74085e-005 A 8 = -1.65239e-006
Side 24
K = 0.00000e + 000 A 4 = 6.30992e-004 A 6 = -2.28136e-005 A 8 = 3.23877e-007
Various data Zoom ratio 2.61
Wide-angle medium telephoto focal length 2.39 4.30 6.26
F-number 2.88 4.30 5.69
Angle of view 62.75 47.25 36.63
Image height 4.65 4.65 4.65
Total lens length 35.59 36.86 40.09
BF 2.93 2.17 2.09
d10 5.62 2.03 0.40
d22 0.71 6.33 11.28
d24 1.84 1.08 1.00
d26 0.30 0.30 0.30
Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 -3.72
2 11 7.57
3 23 14.50
4 25 ∞
(Numerical data 2)
Unit: mm
Surface data surface number rd nd vd
1 25.852 1.60 2.00100 29.1
2 12.380 3.89
3 15.850 1.00 2.00100 29.1
4 8.926 5.09
5 39.212 0.70 2.00100 29.1
6 12.181 3.28
7 -22.381 0.50 1.49700 81.5
8 12.819 2.61 1.95906 17.5
9 145.489 (variable)
10 (aperture) ∞ 0.00
11 * 9.136 1.60 1.82465 43.8
12 * 76.074 0.10
13 9.304 3.11 1.49700 81.5
14 -13.878 0.10
15 12.335 0.50 1.99516 25.5
16 3.998 1.59 1.49700 81.5
17 6.348 (variable)
18 23.742 0.50 1.88300 40.8
19 7.980 2.42 1.49700 81.5
20 -51.368 (variable)
21 -1539.688 3.40 1.49700 81.5
22 -8.983 (variable)
23 * -12.113 0.50 1.83474 42.7
24 -18.892 (variable)
25 ∞ 2.04 1.51633 64.1
26 ∞ (variable)
Image plane ∞
Aspheric surface eleventh surface
K = 0.00000e + 000 A 4 = 8.17607e-005 A 6 = 1.50359e-005
Side 12
K = 0.00000e + 000 A 4 = 6.05564e-004 A 6 = 2.18531e-005
Side 23
K = 0.00000e + 000 A 4 = 2.94153e-007
Various data Zoom ratio 2.62
Wide-angle medium telephoto focal length 4.06 7.43 10.65
F-number 2.88 4.16 5.16
Angle of view 62.75 46.74 36.53
Image height 7.89 7.89 7.89
Total lens length 50.79 52.06 56.33
BF 3.35 5.50 9.78
d 9 10.90 4.69 1.48
d17 1.17 1.39 2.91
d20 0.56 5.17 5.21
d22 2.29 2.80 4.44
d24 1.72 3.87 8.15
d26 0.28 0.28 0.28
Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 -5.99
2 10 10.37
3 18 -1045.04
4 21 18.17
5 23 -41.84
6 25 ∞
(Numerical data 3)
Unit: mm
Surface data surface number rd nd vd
1 23.588 1.60 2.00100 29.1
2 11.804 4.62
3 17.832 1.00 2.00100 29.1
4 7.946 4.63
5 38.662 0.70 2.00100 29.1
6 12.522 2.50
7 -40.220 0.50 1.49700 81.5
8 9.952 2.62 1.95906 17.5
9 69.091 (variable)
10 (aperture) ∞ 0.00
11 * 9.975 1.47 1.83666 38.4
12 * 53.069 0.10
13 7.188 2.36 1.49700 81.5
14 -16.896 0.10
15 23.090 0.50 1.84639 23.7
16 4.288 1.54 1.49700 81.5
17 6.527 (variable)
18 22.320 0.50 1.88300 40.8
19 9.764 2.50 1.49700 81.5
20 -18.929 (variable)
21 -76.739 3.30 1.49700 81.5
22 * -11.028 (variable)
23 ∞ 2.04 1.51633 64.1
24 ∞ (variable)
Image plane ∞
Aspheric surface eleventh surface
K = 0.00000e + 000 A 4 = 3.15924e-004 A 6 = 1.65569e-005
Side 12
K = 0.00000e + 000 A 4 = 8.00406e-004 A 6 = 2.54907e-005
Side 22
K = 0.00000e + 000 A 4 = 2.07519e-004
Various data Zoom ratio 2.72
Wide-angle Medium telephoto focal length 4.06 7.26 11.05
F-number 2.88 4.27 6.00
Angle of view 62.75 47.39 35.52
Image height 7.89 7.89 7.89
Total lens length 47.55 50.55 56.32
BF 7.10 5.45 2.69
d 9 8.15 3.66 1.94
d17 1.19 1.41 2.94
d20 0.56 9.47 18.20
d22 5.46 3.81 1.04
d24 0.30 0.30 0.30
Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 -6.03
2 10 11.48
3 18 37.87
4 21 25.49
5 23 ∞
LA 光学系、B1 第1レンズ群、B2 第2レンズ群、
B3 第3レンズ群、B4 第4レンズ群、SP 開口絞り
LA optical system, B1 first lens group, B2 second lens group,
B3 third lens group, B4 fourth lens group, SP aperture stop
Claims (7)
第1レンズ群B1の厚さをD1、第1レンズ群B1の焦点距離をf1、第2レンズ群B2の広角端から望遠端における移動量をM2、広角端におけるレンズ全長をLwとしたとき、
−5.0<M2/f1<−2.4
0.3<D1/Lw<1.0
なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。 In order from the object side to the image side, it has a negative first lens unit B1 and a positive second lens unit B2,
When the thickness of the first lens unit B1 is D1, the focal length of the first lens unit B1 is f1, the amount of movement of the second lens unit B2 from the wide-angle end to the telephoto end is M2, and the total lens length at the wide-angle end is Lw,
−5.0 <M2 / f1 <−2.4
0.3 <D1 / Lw <1.0
A zoom lens characterized by satisfying the following conditional expression.
2.2<β2t/β2w<2.8
なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載のズームレンズ。 When the lateral magnifications of the second lens unit B2 at the wide angle end and the telephoto end are respectively β2w and β2t,
2.2 <β2t / β2w <2.8
The zoom lens according to any one of claims 1 to 3, wherein the following conditional expression is satisfied.
1.4<Yw/fw<4.0
なる条件式を満足することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 When the focal length of the entire system at the wide-angle end is fw and the maximum image height at the wide-angle end is Yw,
1.4 <Yw / fw <4.0
The imaging device according to claim 5, wherein the following conditional expression is satisfied:
ωw>60°
なる条件式を満足することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の撮像装置。 When the photographing half angle of view at the wide angle end is ωw,
ωw> 60 °
The imaging device according to claim 5, wherein the following conditional expression is satisfied.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018154326A JP2020030249A (en) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | Zoom lens and image capturing device having the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018154326A JP2020030249A (en) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | Zoom lens and image capturing device having the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020030249A true JP2020030249A (en) | 2020-02-27 |
Family
ID=69624308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018154326A Pending JP2020030249A (en) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | Zoom lens and image capturing device having the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020030249A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020170055A (en) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | 株式会社ニコン | Variable magnification optical system, optical equipment, and manufacturing method of variable magnification optical system |
| WO2021185201A1 (en) * | 2020-03-16 | 2021-09-23 | 华为技术有限公司 | Zoom lens, camera module and mobile terminal |
| JPWO2022114011A1 (en) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | ||
| JP2022117772A (en) * | 2021-02-01 | 2022-08-12 | 株式会社リコー | Single focus lens, interchangeable lens and imaging device |
| JP2023099389A (en) * | 2022-01-01 | 2023-07-13 | キヤノン株式会社 | ZOOM LENS AND IMAGING DEVICE HAVING THE SAME |
-
2018
- 2018-08-21 JP JP2018154326A patent/JP2020030249A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020170055A (en) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | 株式会社ニコン | Variable magnification optical system, optical equipment, and manufacturing method of variable magnification optical system |
| JP7214078B2 (en) | 2019-04-01 | 2023-01-30 | 株式会社ニコン | Variable magnification optical system and optical equipment |
| WO2021185201A1 (en) * | 2020-03-16 | 2021-09-23 | 华为技术有限公司 | Zoom lens, camera module and mobile terminal |
| JPWO2022114011A1 (en) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | ||
| JP2022117772A (en) * | 2021-02-01 | 2022-08-12 | 株式会社リコー | Single focus lens, interchangeable lens and imaging device |
| JP7697216B2 (en) | 2021-02-01 | 2025-06-24 | 株式会社リコー | Single focus lens, interchangeable lens and imaging device |
| JP2023099389A (en) * | 2022-01-01 | 2023-07-13 | キヤノン株式会社 | ZOOM LENS AND IMAGING DEVICE HAVING THE SAME |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6646262B2 (en) | Optical system and imaging apparatus having the same | |
| JP6129023B2 (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP6173279B2 (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP5455572B2 (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP5975773B2 (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP5465000B2 (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP5822659B2 (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| US11131829B2 (en) | Zoom lens and image pickup apparatus | |
| JP2016200743A (en) | Optical system and imaging apparatus including the same | |
| JP6253379B2 (en) | Optical system and imaging apparatus having the same | |
| JP6646259B2 (en) | Zoom lens and imaging device having the same | |
| JP6438294B2 (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP7171224B2 (en) | Optical system and imaging device having the same | |
| JP5774055B2 (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP6720131B2 (en) | Zoom lens and imaging device | |
| JP2020091436A (en) | Zoom lens and image capturing device having the same | |
| JP6628240B2 (en) | Zoom lens and imaging device having the same | |
| JP2020030249A (en) | Zoom lens and image capturing device having the same | |
| JP2013250340A (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| US20180275370A1 (en) | Zoom lens and image pickup apparatus | |
| JP2005134746A (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP2020204635A (en) | Zoom lens and image capturing device having the same | |
| JP2017111172A (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP2013120326A (en) | Zoom lens and imaging apparatus with the same | |
| JP2012252253A (en) | Zoom lens and imaging device with the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20191125 |