JP2020029340A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウォームアップ時間を短縮でき、消費電力の増加を抑えることのできる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、画像形成装置によって画像を形成された用紙を受入れて搬送する。搬送装置１は、画像の印字率が高い高濃度モードと、画像の印字率の低い低濃度モードと、をユーザーが選択可能なモード選択部９３と、受入れられた用紙が搬送される搬送経路と、前記搬送経路を搬送される用紙に温風を吹き付けてカールを除去すると共に機内温度を上昇させる温風ユニット７１−１〜７と、前記機内温度を計測する温度センサー４９と、前記モード選択部９３で前記高濃度モードが選択された場合に、前記温度センサー４９で計測される前記機内温度が所定温度に上昇したときに、前記画像形成装置から前記搬送経路への用紙の受入れを許可する制御部９１と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置で画像が形成された用紙を受入れて搬送する搬送装置に関する。

インクジェット方式の画像形成装置で高濃度の印字を行うと、用紙の伸縮差によってカールが生じる。カールした用紙をそのまま排出すると、用紙積載時の整合不良や、積載トレイ上での用紙の丸まりや紙詰まりの原因となる。このため、画像形成装置から用紙が受入れられる搬送装置は、用紙のカールを除去する温風ユニットを備えている。例えば、特許文献１には、温風ユニットとして、メディア（用紙）の種類に応じて乾燥手段の作動条件を変更する制御手段を備えた処理装置が記載されている。

特開平８−７６２５４号公報

このような温風ユニットを備える搬送装置においては、温風ユニットを稼働させて機内温度が所定の温度に上昇したときに、用紙のカールを確実に除去できると判断し、画像形成装置からの用紙の受入れを許可するように制御されている。

この場合、どのような印字率の画像でもカールの除去が可能なように、機内温度がある程度まで上昇したときに、用紙の受入れを許可するようになっている。しかし、印字率の低い画像の場合は、カールの程度が軽いので必ずしも機内温度を上昇させる必要はなく、ウォームアップ時間や消費電力が無駄に費やされることになる。

そこで、本発明は上記事情を鑑み、ウォームアップ時間を短縮でき、消費電力の増加を抑えることのできる搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る搬送装置は、画像形成装置によって画像を形成された用紙を受入れて搬送する搬送装置であって、画像の印字率が高い高濃度モードと、画像の印字率の低い低濃度モードと、をユーザーが選択可能なモード選択部と、受入れられた用紙が搬送される搬送経路と、前記搬送経路を搬送される用紙に温風を吹き付けてカールを除去すると共に機内温度を上昇させる温風ユニットと、前記機内温度を計測する温度センサーと、前記モード選択部で前記高濃度モードが選択された場合に、前記温度センサーで計測される前記機内温度が所定温度に上昇したときに、前記画像形成装置から前記搬送経路への用紙の受入れを許可する制御部と、を備えていることを特徴とする。

本発明の搬送装置において、前記制御部は、前記モード選択部で前記高濃度モードが選択された場合の待機中に、前記機内温度が前記所定温度よりも低い温度に維持されるように前記温風ユニットを制御することを特徴としてもよい。

本発明の搬送装置において、前記制御部は、前記モード選択部で前記高濃度モードが選択された場合に、前記温風の温度を高くするように前記温風ユニットを制御してもよい。

本発明の搬送装置において、前記温風ユニットは、空気を加熱するヒーターと、前記ヒーターで加熱された空気を前記搬送経路内に吹出すファンと、を備え、前記制御部は、前記温風の温度を高くする場合に、前記ファンの回転数を低下させるように前記温風ユニットを制御することを特徴としてもよい。

本発明の搬送装置は、画像形成装置によって画像を形成された用紙を受入れて搬送する搬送装置であって、受入れられた用紙が搬送される搬送経路と、前記搬送経路を搬送される用紙に温風を吹き付けてカールを除去すると共に機内温度を上昇させる温風ユニットと、前記機内温度を計測する温度センサーと、前記画像形成装置で検知された画像の印字率が一定値よりも高い場合に、前記温度センサーで計測される前記機内温度が所定温度に上昇したときに、前記画像形成装置から前記搬送経路への用紙の受入れを許可する制御部と、を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、印字率の高い場合にのみ、機内温度を所定温度まで上昇させるので、印字率の低い場合にはウォームアップ時間が不要となり、省電力化が可能となる。

本発明の一実施形態に係る搬送装置と、画像形成装置及び後処理装置を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る搬送装置を模式的に示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の温風ユニットを模式的に示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の制御部を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る搬送装置において、用紙受入れ開始までの制御を示すフローチャートである。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る搬送装置について説明する。

図１を参照して、搬送装置１について説明する。図１は、画像形成装置及び後処理装置のそれぞれに連結された搬送装置を模式的に示す正面図である。図１の紙面手前側を搬送装置の正面側（手前側）とする。各図のＬ、Ｒは、搬送装置の左側、右側をそれぞれ示す。

搬送装置１は、用紙に画像を形成する画像形成装置３と、画像形成装置３によって画像を形成された用紙に後処理を行う後処理装置５と、の間に配置されて、画像形成装置３から後処理装置５へ用紙を搬送する。

まず、画像形成装置３と後処理装置５との構成について説明する。

画像形成装置３の装置本体３ａには、複数の給紙部１１と、インクジェット方式の画像形成部１３と、が備えられている。給紙部１１は、装置本体３ａの下部に上下方向に並んで配置されて、それぞれ、用紙を収容する給紙カセット１５と、給紙カセット１５から用紙を給送する給送装置１７と、を有している。画像形成部１３は、給紙部１１の上方に配置されて、循環走行する搬送ベルト１９と、搬送ベルト１９の走行方向に沿って配置された４個の記録ヘッド２１と、を備えている。装置本体３ａの搬送装置１の側（左側）の側面の上部には、用紙の搬出口２３が形成されている。

装置本体３ａには、各給紙部１１の給送装置１７から画像形成部１３を通って搬出口２３へ向かう用紙の搬送路Ｘ１が形成されている。搬送路Ｘ１は、用紙の表裏を反転させる反転路Ｘ２を有している。反転路Ｘ２は、搬送方向において画像形成部１３の下流側で搬送路Ｘ１から分岐し、画像形成部１３の上流側で搬送路Ｘ１に合流している。

また、装置本体３ａには、画像形成装置３で形成される画像の印字率を検知する印字率検知部９が設けられている。印字率検知部９は、例えば、パソコン等から送信される画像データから印字率を検知する。

次に、画像形成装置３の動作について説明する。まず、各給紙部１１において、給送装置１７が給紙カセット１５から用紙を搬送路Ｘ１に用紙を送り出す。送り出された用紙は、搬送路Ｘ１に沿って搬送されて、画像形成部１３において搬送ベルト１９の上面に吸着される。そして、搬送ベルト１９の回転に伴って搬送されながら、各記録ヘッド２１から吐出されるインクによって、用紙に画像が形成される。画像形成された用紙は、搬送ベルト１９によって搬送された後、搬出口２３から排出される。用紙は、画像が形成された面を上側に向けた姿勢で搬出口２３から排出される。両面印刷が行われる場合は、一方の面に画像形成された用紙は、反転路Ｘ２に搬送されて表裏が反転された後、搬送路Ｘ１に搬送されて搬送ベルト１９の上面に吸着される。そして、搬送ベルト１９の回転に伴って搬送されながら他方の面に画像が形成される。用紙は、最後の印字面を上側に向けた姿勢で搬出口２３から排出される。

次に、後処理装置５について説明する。後処理装置５は、用紙に、穿孔処理と、ステープル処理と、中折り処理と、を選択的に施すフィニッシャーである。後処理装置５の装置本体５ａには、パンチング装置２５と、ステープル装置２７と、中折り装置２９と、が備えられている。パンチング装置２５は、装置本体５ａの上部に配置され、ステープル装置２７は、パンチング装置２５の下方に配置され、中折り装置２９は、装置本体５ａの下部に配置されている。装置本体５ａの、搬送装置１の側（右側）の側面の上部には、搬送装置１から用紙が受入れられる搬入口３１が形成されている。装置本体５ａの、搬送装置１とは反対側（左側）の側面には、３つの排出口３３ａ、３３ｂ、３３ｃが、それぞれパンチング装置２５、ステープル装置２７、中折り装置２９の側方にされている。３つの排出口３３ａ、３３ｂ、３３ｃの下方には、それぞれ排出トレイ３５ａ、３５ｂ、３５ｃが備えられている。

装置本体５ａには、搬入口３１からパンチング装置２５を通って上側の排出口３３ａに向かう第１搬送路Ｙ１と、パンチング装置２５の下流側で第１搬送路Ｙ１から分岐してステープル装置２７を通って中央の排出口３３ｂに向かう第２搬送路Ｙ２と、第２搬送路Ｙ２から分岐して中折り装置２９を通って下側の排出口３３ｂに向かう第３搬送路Ｙ３と、が形成されている。

次に、後処理装置５の動作について説明する。画像形成装置３によって画像を形成された用紙は、搬送装置１（詳細は後述）を介して、搬入口３１から第１搬送路Ｙ１に受入れられる。用紙にパンチング処理が行われる場合は、用紙は、第１搬送路Ｙ１を通ってパンチング装置２５に搬送され、パンチング装置２５で穿孔処理が施された後、第１搬送路Ｙ１を通って上側の排出口３３ａから排出されて、上側の排出トレイ３５ａに積載される。用紙にステープル処理が行われる場合は、用紙は、第１搬送路Ｙ１から第２搬送路Ｙ２に沿ってステープル装置２７に搬送され、ステープル装置２７によってステープル処理が施された後、中央の排出口３３ｂから排出されて、中央のトレイ３５ｂに積載される。用紙に中折り処理が行われる場合は、用紙は、第１搬送路Ｙ１から第２搬送路Ｙ２と第３搬送路Ｙ３を通って中折り装置２９に搬送され、中折り装置２９によって中折りが施された後、下側の排出口３３ｃから排出されて、下側の排出トレイ３５ｃに積載される。

次に、搬送装置１について説明する。搬送装置１は、画像形成装置３及び後処理装置５とは別体に設けられて、画像形成装置３と後処理装置５のそれぞれに連結される。搬送装置１は、画像形成装置３から後処理装置５へ用紙を搬送する間に、用紙の表裏反転と、搬送方向と直交する幅方向における用紙の位置補正と、を行うことができる。

搬送装置１の装置本体１ａの、画像形成装置３の側（右側）の側面には、画像形成装置３から用紙が受け入れられる受取口４１が形成されている。受取口４１は、画像形成装置３の搬出口２３と同じ高さに形成されている。装置本体１ａの、後処理装置５の側（左側）の側面には、上受渡口４３と下受渡口４５とが形成されている。上受渡口４３は、後処理装置５（フィニッシャー）の搬入口３１と同じ高さに形成され、下受渡口４５は、スタッカー（図示省略）の搬入口と同じ高さに形成されている。さらに、装置本体１ａの上面には、排出トレイ４７が形成されている。さらに、装置本体１ａの中央部には、温度センサー４９が備えられている。温度センサー４９は、機内温度を計測する。

装置本体１ａには、受取口４１から上下の受渡口４３及び４５に向かう搬送方向に沿って用紙が搬送される搬送経路が形成されている。搬送経路は、受取口４１から上下受渡口４３及び４５に向かって順に、搬入路Ｍ１、第１の並列路Ｐ１、中間路Ｍ２、第２の並列路Ｐ２、排出路Ｍ３を有している。第１の並列路Ｐ１は、第１分岐点Ｄ１で搬入路Ｍ１から分岐して、第１合流点Ｊ１で中間路Ｍ２に合流している。第２の並列路Ｐ２は、第２分岐点Ｄ２で中間路Ｍ２から分岐して、第２合流点Ｊ２で排出路Ｍ３に合流している。第１の並列路Ｐ１は、第１反転路Ｉ１と第２反転路Ｉ２とを有している。第２の並列路Ｐ２は、第１補正路Ｃ１と第２補正路Ｃ２とを有している。搬入路Ｍ１、中間路Ｍ２、排出路Ｍ３には、全ての用紙が共通に搬送される。第１の並列路Ｐ１の第１反転路Ｉ１と第２反転路Ｉ２、第２の並列路Ｐ２の第１補正路Ｃ１と第２補正路Ｃ２には、用紙が交互に搬送される。以下の説明において、上流側と下流側とは、前述の用紙の搬送方向における上流側と下流側とを示す。

搬入路Ｍ１は、受取口４１から左方向にほぼ水平に延びて、第１分岐点Ｄ１で第１反転路Ｉ１と第２反転路Ｉ２とに分岐している。

第１反転路Ｉ１は、用紙の搬送方向が反転されるスイッチバック路Ｉ１１と、スイッチバック路Ｉ１１へ用紙が搬送される往路Ｉ１２と、スイッチバックされた用紙が搬送される復路Ｉ１３と、を有している。往路Ｉ１２は、第１分岐点Ｄ１から下方に延びている。スイッチバック路Ｉ１１は、往路Ｉ１２の出口から下方に延びている。復路Ｉ１３は、スイッチバック路Ｉ１１の出入口から左方に延びている。用紙は、往路Ｉ１２からスイッチバック路Ｉ１１に搬送方向Ｖに沿って搬送された後、一時的に停止し、スイッチバック路Ｉ１１から復路Ｉ１３に搬送方向Ｖとは反対の再搬送方向Ｖｒに沿って再搬送される。

第２反転路Ｉ２は、用紙の搬送方向が反転されるスイッチバック路Ｉ２１と、スイッチバック路Ｉ２１へ用紙が搬送される往路Ｉ２２と、スイッチバックされた用紙が搬送される復路Ｉ２３と、を有している。往路Ｉ２２は、第１分岐点Ｄ１から左方向に略水平に延びている。スイッチバック路Ｉ２１は、往路Ｉ２２の出口から左方向に水平に延びた後、左斜め下方に傾斜している。復路Ｉ２３は、スイッチバック路Ｉ２１の出入口から下方に延びている。用紙は、往路Ｉ２２からスイッチバック路Ｉ２１に搬送方向Ｖに沿って搬送された後、一時的に停止し、スイッチバック路Ｉ２１から復路Ｉ２３に搬送方向Ｖとは反対の再搬送方向Ｖｒに沿って再搬送される。

第１反転路Ｉ１と第２反転路Ｉ２とは、同じ長さを有している。すなわち、第１反転路Ｉ１のスイッチバック路Ｉ１１、往路Ｉ１２、復路Ｉ１３を合計した長さと、第２反転路Ｉ２のスイッチバック路Ｉ２１、往路Ｉ２２、復路Ｉ２３を合計した長さは同じである。

さらに、第１反転路Ｉ１の往路Ｉ１２の長さが、第２反転路Ｉ２の往路Ｉ２２の長さよりも短く、第１反転路Ｉ１の復路Ｉ１３の長さが、第２反転路Ｉ２の復路Ｉ２３の長さよりも長く形成されている。これにより、１枚目の用紙が第１反転路Ｉ１のスイッチバック路Ｉ１１に搬送される時刻と、２枚目の用紙が第２反転路Ｉ２のスイッチバック路Ｉ２１に搬送される時刻とが同じになる。さらに、１枚目の用紙が第１合流点Ｊ１で第１反転路Ｉ１から中間路Ｍ２に搬送される時刻が、２枚目の用紙が第２反転路Ｉ２から第１合流点Ｊ１で中間路Ｍ２に搬送される時刻よりも、画像形成装置３から搬入路Ｍ１への用紙の搬送間隔と同じ時間だけ速くなる。

第１反転路Ｉ１の復路Ｉ１３と第２反転路Ｉ２の復路Ｉ２３とは、第１合流点Ｊ１で中間路Ｍ２に合流している。中間路Ｍ２は、第１合流点Ｊ１から下方に延びた後、左上方向に湾曲しながら折り返されている。中間路は、第２分岐点Ｄ２で、第１補正路Ｃ１と第２補正路Ｃ２とに分岐している。

第１補正路Ｃ１と第２補正路Ｃ２は、上下に並んで形成されて、それぞれ略水平に延びている。第１補正路Ｃ１と第２補正路Ｃ２とには、それぞれ、３組の切換ローラー対６３と、補正ローラー対６５と、が上流側から順に備えられている。３組の切換ローラー対６３と補正ローラー対６５とは、搬送方向に沿って所定の間隔を開けて配置されている。各切換ローラー対６３の上側のローラー６３ａは、下側のローラー６３ｂと共に用紙を挟み込むニップ位置（図１の実線参照）と、用紙から上方に離間したニップ解除位置（図１の点線参照）と、の間で上下方向に移動可能である。詳しくは後述するように、切換ローラー対６３がニップ位置に移動している間、搬送方向Ｖに沿った用紙の搬送は停止され、切換ローラー対６３がニップ解除位置に移動した後、搬送方向Ｖと同じ方向である再搬送方向Ｖｒに沿って再搬送される。補正ローラー対６５は、幅方向Ｗ（前後方向）に移動可能に設けられている。

第１補正路Ｃ１と第２補正路Ｃ２とは、同じ長さを有している。さらに、第２分岐点Ｄ２と第１補正路Ｃ１の補正ローラー対６５との間の距離が、第２分岐点Ｄ２と第２補正路Ｃ２の補正ローラー対６５との間の距離よりも長く、第１補正路Ｃ１の補正ローラー対６５と第２合流点Ｊ２との間の距離が、第２補正路Ｃ２の補正ローラー対６５と第２合流点Ｊ２との間の距離よりも短く形成されている。これにより、第１補正路Ｃ１に搬送された１枚目の用紙の先端が補正ローラー対６５に達する時刻と、第２補正路Ｃ２に搬送された２枚目の用紙の先端が補正ローラー対６５に達する時刻とが同じになる。さらに、１枚目の用紙が第２合流点Ｊ２で第１補正路Ｃ１から排出路Ｍ３に搬送される時刻が、２枚目の用紙が第２合流点Ｊ２で第２補正路Ｃ２から排出路Ｍ３に搬送される時刻よりも、画像形成装置３から搬入路Ｍ１への用紙の搬送間隔と同じ時間だけ速くなる。

排出路Ｍ３は、第２合流点Ｊ２から上方に延びて、下から順に、第３分岐点Ｄ３、第３合流点Ｊ３、第４分岐点Ｄ４、第４合流点Ｊ４が設けられている。排出路Ｍ３は、第３分岐点Ｄ３で、左上方向に湾曲して下受渡口４５へ水平に延びる下側排出路Ｍ３１に分岐している。また、排出路Ｍ３は、第４分岐点Ｄ４で、左上方向に湾曲して上受渡口４３へ水平に延びる上側排出路Ｍ３２に分岐している。

さらに、搬送装置１の装置本体１ａには、反転及び位置補正と後処理が不要な用紙が搬送される第１副経路Ｓ１と、反転及び位置補正が不要で後処理のみが行われる用紙が搬送される第２副経路Ｓ２と、が形成されている。

第１副経路Ｓ１は、第２反転路Ｉ２の往路Ｉ２２の途中の第５分岐点Ｄ５で上方に分岐して、排出トレイ４７に向かって延びている。第２副経路Ｓ２は、第２反転路Ｉ２のスイッチバック路Ｉ２１の途中の第６分岐点Ｄ６で左方向に分岐し、第７分岐点Ｄ７で上側副経路Ｓ２１と下側副経路Ｓ２２とに分岐している。上側副経路Ｓ２１は、排出路Ｍ３の第４合流点Ｊ４で上側排出路Ｍ３２に合流している。下側副経路Ｓ２２は、排出路Ｍ３の第３合流点Ｊ３で下側排出路Ｍ３１に合流している。

図２に示されるように、装置本体１ａには、搬入路Ｍ１と、第１反転路Ｉ１のスイッチバック路Ｉ１１と、第２反転路Ｉ２のスイッチバック路Ｉ２１と、中間路Ｍ２と、第１補正路Ｃ１と、第２補正路Ｃ２と、排出路Ｍ３と、を搬送される用紙に温風を吹き付ける第１〜第７温風ユニット７１−１〜７が設けられている。

次に、図３を参照して、各温風ユニット７１について説明する。図３は温風ユニットの構造を模式的に示す断面図である。図３は搬入路Ｍ１に対応して配置された第１温風ユニット７１−１を示す。他の温風ユニットも同じ構造を有する。

各温風ユニット７１は、ヒーター７３と、ファン７５と、これらを収容するハウジング７７と、を備えている。ハウジング７７は、中空部を有する直方体状の本体部７７ａと、本体部７７ａの一端面で中空部に連通する吹出部７７ｂと、を有している。吹出部７７ｂは、本体部７７ａの一端面から、本体部７７ａの側に鋭角に湾曲するように形成されている。吹出部７７ｂの吹出口７７ｃは、本体部７７ａの長手方向に対して直角な方向に開口している。

ヒーター７３とファン７５とは、ハウジング７７の本体部７７ａに収容されて、ファン７５の送風方向の下流側にヒーター７３が配置されている。ヒーター７３で加熱された空気は、ファン７５によって吹出部７７ｂの吹出口７７ｃから温風として吹き出される。

図２に示されるように、各温風ユニット７１は、本体部７７ａの長手方向が各搬送路に沿う姿勢で、装置本体１ａに装着されている。第１温風ユニット７１−１は、吹出口７７ｃが、第１分岐点Ｄ１よりも上流側の搬入路Ｍ１に対向するように配置されている。第２及び第３温風ユニット７１−２及び７１−３は、それぞれの吹出口７７ｃが、スイッチバック路Ｉ１１及びＩ２１の出入口の近傍の部分に対向するように配置されている。第４温風ユニット７１−４は、吹出口７７ｃが、中間路Ｍ２の湾曲路よりも上流側の部分に対向するように配置されている。第５及び第６温風ユニット７１−５及び７１−６は、それぞれ吹出口７７ｃが、補正ローラー対６５の上流側の第１補正路Ｃ１及び第２補正路Ｃ２に対向するように配置されている。第７温風ユニット７１−７は、吹出口が、第２合流点Ｊ２よりも下流側の排出路Ｍ３に対向するように配置されている。

次に、図４のブロック図を参照して、搬送装置１の制御部９１について説明する。制御部９１は、画像の印字率に応じた搬送モードを選択するモード選択部９３に接続している。モード選択部９３は、印字率の高い画像（例えば、印字率１４０％以上）が形成された用紙を搬送する高濃度モードと、印字率の低い画像（例えば、印字率１４０％以下）が形成された用紙を搬送する低濃度モードと、のいずれかをユーザーが選択可能なタッチパネルである。印字率が高い画像とは、写真のような画像であり、印字率が低い画像とは、文字原稿のような画像である。なお、印字率は、全色１００％印字を行った場合の印字率を４００％として算出した値である。でモード選択部９３でいったん搬送モードが選択されると、解除されない限り選択された搬送モードが継続される。なお、モード選択部９３は、画像形成装置３の装置本体３ａの操作部に設けられて、制御部９１に接続されていてもよい。

制御部９１の記憶部９５には、高濃度モードが選択された場合に、画像形成装置３からの用紙の受入れを許可する所定温度としての受入れ可能温度が保存されている。一例として、受入れ可能温度は６５℃である。また、制御部９１の記憶部９５には、高濃度モード時の待機中（一つの搬送ジョブが終了してから次の搬送ジョブまでの間）の機内温度である待機温度が保存されている。待機温度は、受入れ可能温度よりも低く、一例として、３５℃である。一方で、低濃度モード時には待機温度は特に設定されない。つまり、室温程度の温度であり、高濃度モード時の待機温度よりも低い。さらに、制御部９１には、温度センサー４９で計測された機内温度が入力される。

また、制御部９１は、第１〜第７温風ユニット７１−１〜７のそれぞれのヒーター７３及びファン７５と電気的に接続されている。制御部９１は、各ヒーター７３及び各ファン７５を駆動すると共に、各ファン７５の回転数を変更する。

上記構成を有する搬送装置１において、画像形成装置３からの用紙の受入れが許可されるまでの制御について、図５のフローチャートを参照して説明する。ユーザーは、形成される画像の印字率に応じて、高濃度モードと低濃度モードとのいずれかを、モード選択部９３で選択する。

まず、ステップＳ１において、制御部９１は、各温風ユニット７１のヒーター７３とファン７５とを駆動させる。これにより、機内温度が上昇し始める。その後、ステップＳ２において、制御部９１が、モード選択部９３で高濃度モードが選択されたかどうかを判定する。ステップＳ２で、高濃度モードが選択されたと判定されると、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、制御部９１は、受入れ可能温度を６５℃に設定し、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、制御部９１は、温度センサー４９で計測される機内温度が、受入れ可能温度に上昇したかどうかを判定する。ステップＳ４において、機内温度が受入れ可能温度に上昇したと判定されると、ステップＳ５に進み、制御部９１は、画像形成装置３からの用紙の受入れを許可する。

一方で、ステップＳ２で、高濃度モードが選択されていないと判定されると、ステップＳ５に進み、制御部９１が、画像形成装置３からの用紙の受入れを許可する。つまり、高濃度モードの場合は、機内温度が６５℃に上昇した後で用紙の受入れが許可され、低濃度モードの場合は、ウォームアップ時間なしで用紙の受入れが許可されるようになっている。なお、受入れが許可された後、制御部９１は、各モードに応じた機内温度を維持するように各温風ユニット７１を制御する。

次に、用紙の搬送動作について、図１及び図２を参照して説明する。制御部９１が用紙の受入れを許可した後、１枚目の用紙が受取口４１から搬入路Ｍ１に搬入される。

１枚目の用紙は、第１分岐点Ｄ１で搬入路Ｍ１から第１反転路Ｉ１に搬送される。用紙は、往路Ｉ１２からスイッチバック路Ｉ１１に搬送方向Ｖに沿って減速されながら搬送される。用紙はスイッチバック路Ｉ１１に搬送されると一時的に停止し、その後、スイッチバック路Ｉ１１から復路Ｉ１３に加速されながら再搬送方向Ｖｒに沿って再搬送される。これにより、用紙の表裏が反転する。表裏が反転した用紙は復路Ｉ１３に搬送され、第１合流点Ｊ１で第１反転路Ｉ１から中間路Ｍ２に搬送される。

１枚目の用紙が受取口４１から搬入された後、所定のタイミングで２枚目の用紙が受取口４１から搬入路Ｍ１に搬入される。

２枚目の用紙は、第１分岐点Ｄ１で搬入路Ｍ１から第２反転路Ｉ２に搬送される。用紙は、往路Ｉ２２からスイッチバック路Ｉ２１に搬送方向Ｖに沿って減速されながら搬送される。用紙はスイッチバック路Ｉ２１に搬送されると一時的に停止し、その後、スイッチバック路Ｉ２１から復路Ｉ２３に加速されながら再搬送方向Ｖｒに沿って再搬送される。これにより、用紙の表裏が反転する。表裏が反転した用紙は復路Ｉ２３に搬送され、第１合流点Ｊ１で第２反転路Ｉ２から中間路Ｍ２に搬送される。

前述のように、第１反転路Ｉ１に搬送された１枚目の用紙と、第２反転路Ｉ２に搬送された２枚目の用紙は、同時にそれぞれスイッチバック路Ｉ１１とＩ２１でスイッチバックされる。さらに、１枚目の用紙が第１合流点Ｊ１で第１反転路Ｉ１から中間路Ｍ２に搬送される時刻は、２枚目の用紙が第２反転路Ｉ２から第１合流点Ｊ１で中間路Ｍ２に搬送される時刻よりも、画像形成装置３から搬入路Ｍ１への用紙の搬送間隔と同じ時間だけ速くなっている。

つまり、所定の搬送間隔で搬入路Ｍ１から搬送された１枚目の用紙と２枚目の用紙とは、同じタイミングでスイッチバックした後、所定の搬送間隔で中間路Ｍ２に搬送されるようになっている。

前記１枚目の用紙は、中間路Ｍ２に沿って搬送され、第２分岐点Ｄ２で中間路Ｍ２から第１補正路Ｃ１に搬送される。第１補正路Ｃ１においては、各ローラー対６３、６５が回転して所定の位置まで搬送方向Ｖに沿って搬送され、用紙位置センサー（図示せず）が用紙の幅方向の位置を検知した後、各ローラー対６３、６５が用紙を挟み込んだ状態で回転を一旦停止する。次に、各切換ローラー対６３の上側のローラー６３ａがニップ位置（図１の実線参照）からニップ解除位置（図１の点線参照）まで移動する。その後、補正ローラー対６５が、用紙を挟み込んだまま、上記用紙位置センサーの検知結果に基づいて幅方向に移動する。すなわち、用紙の搬送が一時的に停止する。例えば、用紙が基準位置から幅方向における一方の側（前側）に１ｍｍずれていることを上記用紙位置センサーが検知した場合には、補正ローラー対６５が、幅方向における他方の側（後側）に１ｍｍ移動する。これにより、用紙の幅方向の位置が補正される。

用紙の幅方向の位置が補正された後、各切換ローラー対６３の上側のローラー６３ａがニップ解除位置（図１の点線参照）からニップ位置（図１の実線参照）まで移動する。その後、各ローラー対６３、６５の回転が再開されて、位置が補正された用紙は、第２合流点Ｊ２で、第１補正路Ｃ１から排出路Ｍ３に再搬送方向Ｖｒに沿って再搬送される。

前記２枚目の用紙は、中間路Ｍ２に沿って搬送されて、第２分岐点Ｄ２で中間路Ｍ２から第２補正路Ｃ２に搬送される。第２補正路Ｃ２においては、第１補正路Ｃ１と同様に、補正ローラー対６５が用紙を挟み込んで幅方向に移動して用紙の幅方向の位置が補正された後、各切換ローラー対６３の上側のローラー６３ａがニップ解除位置（図１の点線参照）からニップ位置（図１の実線参照）まで移動する。その後、各ローラー対６３、６５の回転が再開されて、位置が補正された用紙は、第２合流点Ｊ２で、第２補正路Ｃ２から排出路Ｍ３に搬送される。

ここで、第１補正路Ｃ１に搬送された１枚目の用紙と、第２補正路Ｃ２に搬送された２枚目の用紙は、同時にそれぞれ用紙の幅方向の位置が補正される。また、１枚目の用紙が第２合流点Ｊ２で第１補正路Ｃ１から排出路Ｍ３に搬送される時刻は、２枚目の用紙が第２合流点Ｊ２で第２補正路Ｃ２から排出路Ｍ３に搬送される時刻よりも、画像形成装置３から搬入路Ｍ１への用紙の搬送間隔と同じ時間だけ速くなっている。

つまり、所定の搬送間隔で中間路Ｍ２から搬送された１枚目の用紙と２枚目の用紙とは、同じタイミングで幅方向の位置が補正された後、所定の搬送間隔で排出路Ｍ３に搬送されるようになっている。

前記１枚目の用紙は、排出路Ｍ３を通って、第４分岐点Ｄ４で上側排出路Ｍ３２に分岐し、上受渡口４３から排出されて、後処理装置５の搬入口３１へ受入れられる。前記２枚目の用紙も同様に、排出路Ｍ３を通って、第４分岐点Ｄ４で上側排出路Ｍ３２に分岐し、上受渡口４３から排出されて、後処理装置５の搬入口３１へ受入れられる。なお、後処理装置５ではなくスタッカーが搬送装置１に連結される場合は、用紙は排出路Ｍ３から第３分岐点Ｄ３で下側排出路Ｍ３１に分岐して、下受渡口４５からスタッカーへ受け渡される。

反転処理及び補正処理と後処理が不要な用紙は、第１分岐点Ｄ１で、搬入路Ｍ１から第２反転路Ｉ２の往路Ｉ２２に搬送され、第５分岐点Ｄ５で往路Ｉ２２から第１副経路Ｓ１に搬送され、第１副経路Ｓ１に沿って搬送される。その後、第１副経路Ｓ１の出口から排出されて、排出トレイ４７に積載される。また、反転処理及び補正処理が不要で後処理のみが必要な用紙は、第１分岐点Ｄ１で、搬入路Ｍ１から第２反転路Ｉ２の往路Ｉ２２に搬送された後スイッチバック路Ｉ２１に沿って搬送され、第７分岐点Ｄ７でスイッチバック路Ｉ２１から上側副経路Ｓ２１に搬送され、第４合流点Ｊ４で上側排出路Ｍ３２に搬送される。

このような用紙の搬送動作中、温風ユニット７１−１〜７から用紙に温風が吹き付けられ、用紙のカールが補正されると共に用紙を乾燥させる。高濃度モードの場合は、機内温度は６５℃程度に上昇して、温風ユニット７１−１〜７から吹き出される温風の温度も高くなっている。このため、印字率が高い場合でも、用紙のカールの補正や乾燥が可能となる。一方、低濃度モードの場合は、温風ユニット７１−１〜７は駆動されているが、機内温度は６５℃には達しておらず、温風ユニット７１−１〜７から吹き出される温風の温度も６５℃には達していないが、印字率が低いので、用紙のカールの補正や乾燥は可能である。

また、高濃度モード時の待機中には、制御部９１は、機内温度が待機温度（一例で３５℃）に維持されるように、温風ユニット７１−１〜７を制御する。

上記説明したように、本発明の搬送装置１によれば、高濃度モードの場合は、機内温度が受入れ可能温度（一例で６５℃）に上昇した後で用紙の受入れが開始される。一方、低濃度モードの場合は、ウォームアップ時間なしで用紙の受入れが開始されている。つまり、低濃度モードの場合はウォームアップ時間をなくし、高濃度モードの場合は用紙のカールの除去や乾燥を満足できるまでのウォームアップ時間を設けている。したがって、印字率に関わらず受入れ可能温度を一律に設定する場合と比べて、省電力化が可能となる。なお、室温が低い場合等は、低濃度モードの場合でも、受入れ可能温度を、室温よりも高く、高濃度モードの受入れ可能温度よりも低い温度に設定してもよい。

さらに、高濃度モード時の待機中の機内温度が、受入れ可能温度よりも低く、かつ、低濃度モードの待機温度（室温程度）よりも高い待機温度（一例で３５℃）に維持されている。このため、次の搬送ジョブで印字率の高い画像が形成された用紙が搬入された際に、受入れ可能温度まで機内温度を上昇させる時間を短縮できる。したがって、高濃度モードにおける待機中からのウォームアップ時間を短縮して省電力化できる。

また、高濃度モードの場合、制御部９１は、低濃度モードの場合よりも、温風の温度を高くするように温風ユニット７１−１〜７を制御してもよい。具体的には、各ファン７５の回転数を低下させる。これにより、高い温度の温風が吹き出されるので、機内温度を速やかに上昇させることができる。したがって、ウォームアップ時間をさらに短縮できる。なお、この場合、全ての温風ユニット７１−１〜７から吹き出される温風の温度を高くする必要はない。例えば、装置本体１ａの上部や、搬送方向の上流側に配置されている温風ユニット（例えば、第１〜第３温風ユニット７１−１〜７１−３）から吹き出される温風の温度を高くするように制御してもよい。

また、温風の温度を高くする場合に、ファン７５の回転数を低下させるように温風ユニット７１を制御する。このように、ヒーター７３の温度ではなくファン７５の回転数を調整することで、より迅速に温度を変化させることができる。

なお、本実施形態では、高濃度モードと低濃度モードとをユーザーが選択可能に構成されていたが、画像の印字率に応じて機内温度を設定するようにしてもよい。この場合は、制御部９１に、画像形成装置３の印字率検知部９で検知された印字率が入力される。制御部９１は、入力された印字率が一定値よりも高いかどうかを判定する。制御部９１は、入力された印字率が一定値よりも高いと判定すると、受入れ可能温度を６５℃に設定する。そして、機内温度が設定された受入れ可能温度に達すると、用紙の受入れを許可する。一方、制御部９１が、入力された印字率が一定値に達していないと判定すると、機内温度に関わらず用紙の受入れを許可する。

この場合も、印字率が低い場合はウォームアップ時間をなくし、印字率が高い場合は用紙のカールの除去や乾燥を満足できるまでのウォームアップ時間を設けている。したがって、印字率に関わらず受入れ可能温度を一律に設定する場合と比べて、省電力化が可能となる。

また、第１反転路Ｉ１と第２反転路Ｉ２においては、用紙が停止している間に加えて、用紙が各往路から各スイッチバック路に搬送される間と、用紙が各スイッチバック路から各復路に搬送される間と、に温風が用紙に吹き付けられるので、印字面の乾燥がより促進される。

さらに、第１補正路Ｃ１と第２補正路Ｃ２においては、一時停止している用紙の再搬送方向Ｖｒにおける上流側に向かって温風が吹出される。これにより、一時停止している用紙のほぼ全面に加熱された空気を行き渡らせることができる。

さらに、用紙は、第１反転路Ｉ１と第２反転路Ｉ２、及び、第１補正路Ｃ１と第２補正路Ｃ２、に交互に搬送されて、両反転路Ｉ１及びＩ２と両補正路Ｃ１及びＣ２で、反転処理と補正処理が実行されている。つまり、２枚の用紙の反転処理（又は補正処理）を並列に実行することができる。したがって、反転処理や補正処理の待ち時間を短縮することができるので、搬送装置１の生産性（所定時間ごとの用紙の処理枚数）を高めることができる。

本実施形態では、並列路が２つの場合（第１反転路Ｉ１及び第２反転路と第１補正路Ｃ１及び第２補正路Ｃ２）について説明したが、並列路は２つ以上であっても良い。また、本実施形態では、画像形成装置３から後処理装置５へ用紙を搬送して搬送する搬送装置１について説明したが、後処理装置３に搬送せず、画像形成装置３から用紙を受入れて搬送する搬送装置であっても良い。

１ 搬送装置
３ 画像処理装置
９ 印字モード選択部
４９ 温度センサー
７１−１〜７ 温風ユニット
７３ ヒーター
７５ ファン
９１ 制御部

Claims (5)

1. 画像形成装置によって画像を形成された用紙を受入れて搬送する搬送装置であって、
   画像の印字率が高い高濃度モードと、画像の印字率の低い低濃度モードと、をユーザーが選択可能なモード選択部と、
   受入れられた用紙が搬送される搬送経路と、
   前記搬送経路を搬送される用紙に温風を吹き付けてカールを除去すると共に機内温度を上昇させる温風ユニットと、
   前記機内温度を計測する温度センサーと、
   前記モード選択部で前記高濃度モードが選択された場合に、前記温度センサーで計測される前記機内温度が所定温度に上昇したときに、前記画像形成装置から前記搬送経路への用紙の受入れを許可する制御部と、を備えていることを特徴とする搬送装置。
2. 前記制御部は、前記モード選択部で前記高濃度モードが選択された場合の待機中に、前記機内温度が前記所定温度よりも低い温度に維持されるように前記温風ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記制御部は、前記モード選択部で前記高濃度モードが選択された場合に、前記温風の温度を高くするように前記温風ユニットを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記温風ユニットは、空気を加熱するヒーターと、前記ヒーターで加熱された空気を前記搬送経路内に吹出すファンと、を備え、
   前記制御部は、前記温風の温度を高くする場合に、前記ファンの回転数を低下させるように前記温風ユニットを制御することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 画像形成装置によって画像を形成された用紙を受入れて搬送する搬送装置であって、
   受入れられた用紙が搬送される搬送経路と、
   前記搬送経路を搬送される用紙に温風を吹き付けてカールを除去すると共に機内温度を上昇させる温風ユニットと、
   前記機内温度を計測する温度センサーと、
   前記画像形成装置で検知された画像の印字率が一定値よりも高い場合に、前記温度センサーで計測される前記機内温度が所定温度に上昇したときに、前記画像形成装置から前記搬送経路への用紙の受入れを許可する制御部と、を備えていることを特徴とする搬送装置。

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