JP2020019171A - 記録装置、および記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電源の遮断時における記録装置の状態を把握して、記録装置の信頼性およびメンテナンス性を高めることができる記録装置および記録装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】実行中の処理を終了させるための終了処理が完了しない状態で電源からの電力の供給を遮断する遮断処理が行なわれた場合に、記録装置の状態に関する情報を不揮発性メモリに格納する。
【選択図】図１７

Description

本発明は、記録装置、および記録装置の制御方法に関する。特に、電源スイッチのオフ後にシャットダウンシーケンスを実行する記録装置、および記録装置の制御方法に関するものである。

特許文献１には、タイマを用いることにより、記録装置がＣＰＵの異常動作などによって制御不能になった場合に、電源を遮断可能な構成が記載されている。また、特許文献２には、記録装置に障害が発生したときに、その障害の状況を記録した後、再起動可能させる構成が記載されている。

特開平１０−２７８３８１号公報 特開２００６−０９４０４５公報

記録装置においては、電源スイッチのオフ操作によって電源が遮断されたときの記録装置の状態は、電源スイッチがオフ操作されたときの記録装置の状況に応じて異なる。引用文献１，２においては、このような電源スイッチのオフ操作によって記録装置の電源が遮断された場合に、その電源の遮断時における記録装置の状態を把握することができなかった。

本発明の目的は、電源の遮断時における記録装置の状態を把握して、記録装置の信頼性およびメンテナンス性を高めることができる記録装置および記録装置の制御方法を提供することにある。

本発明の記録装置は、電源をオンまたはオフに切り替える電源スイッチと、前記電源からの電力の供給および遮断を制御する第１制御手段と、前記電源スイッチがオフに切り替えられてから、実行中の処理を終了させるための終了処理を開始する終了処理手段と、前記終了処理が完了したかを判定する判定手段と、記録装置の状態を検出する検出手段と、不揮発性メモリと、前記不揮発性メモリへの書き込みを制御する第２制御手段と、を備える記録装置であって、前記第１制御手段により前記判定手段が前記終了処理の完了を判定しない状態で前記電源からの電力の供給を遮断する遮断処理が行なわれた場合に、前記第２制御手段は、前記検出手段によって検出された前記記録装置の状態に関する情報を前記不揮発性メモリに格納することを特徴とする。

本発明によれば、電源の遮断時における記録装置の状態を把握して、記録装置の信頼性およびメンテナンス性を高めることができる。

待機状態にあるときの記録装置の説明図である。 記録装置の制御系のブロック図である。 記録状態にあるときの記録装置の説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路の説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路の説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路の説明図である。 メンテナンス状態にあるときの記録装置の説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの斜視図である。 インク供給ユニットを含むインク供給システムの説明図である。 コントローラユニットにおける電源制御部のブロック図である。 電源の遮断処理を説明するための示すフローチャートである。 カウント時間の設定方法の比較例を説明するためのタイミングチャートである。 実行中の処理と、カウント時間と、の関係の説明図である。 準備完了信号に基づいて電源が遮断される場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。 カウントアップ信号に基づいて電源が遮断される場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。 カウントアップ信号に基づいて電源が遮断される場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。 電源の遮断処理後の動作を説明するためのフローチャートである。 電源の遮断処理後の保護動作を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、本実施形態においては、インクジェット記録装置を記録装置の一例として説明する。

（記録装置の内部構成）
図１は、インクジェット記録装置１（以下、「記録装置」という）の内部構成の説明図である。図１において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は、後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

本例の記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、これらのプリント部２とスキャナ部３が個別あるいは連動して、記録動作と読取動作に関する様々な処理を実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。本例の記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機の形態であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａの近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂの近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際には、いずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９、およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録媒体Ｓの搬送方向における記録ヘッド８の上流側および下流側に配されて、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配されて、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に、記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材であり、湾曲した側面を有し、その側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了して排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに基づいてインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向いて、キャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後述する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクのそれぞれを貯留する。４色のインクとは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクである。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。記録装置１は循環型のインク供給システムを有し、インク供給ユニット１５は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備えており、所定のタイミングに、これらを作動させて記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後述する。

（記録装置の制御系の構成）
図２は、記録装置１における制御系の構成を説明するためのブロック図である。記録装置１は、主に、プリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、電源ユニット４００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００と、によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示にしたがってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下、制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムおよび各種パラメータにしたがって、ＲＡＭ１０６をワークエリアとして用いながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置５００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示にしがたって、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そしてメインコントローラ１０１は、プリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は、無線通信や有線通信を介してホスト装置５００から画像データを取得してもよく、また、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得してもよい。無線通信および有線通信に利用される通信方式は、限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。またメインコントローラ１０１は、例えば、ホスト装置５００から読取コマンドが入力されると、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介して、このコマンドをスキャナエンジンユニット３００に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーおよびスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

電源制御部１１０は、コントローラユニット１００において、電源ユニット４００から供給される電源（電力）を制御する。図１０において後述するように、電源制御部１１０は、タイマを実装しており、実行している処理の終了準備が完了したこと、または、タイマにおいて所定のカウント時間（設定時間）の計測が完了したことにしたがって、電源を遮断するように制御する。このタイマにおいて設定されるカウント時間は、プリントエンジンユニット２００およびスキャナエンジンユニット３００等において実行される処理に応じて設定される。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムおよび各種パラメータにしたがって、ＲＡＭ２０４をワークエリアとして、プリント部２に備わる各種機構を制御する。プリントコントローラ２０２は、コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は、保存した画像データを画像処理コントローラ２０５によって記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して、記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。その際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示にしたがって、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態および記録状態などの動作状態に応じて、記録ヘッド８の向きおよび位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０およびワイピングユニット１７等のクリーニング機構の動作を制御する。

メインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムおよび各種パラメータにしたがって、ＲＡＭ１０６をワークエリアとして、スキャナエンジンユニット３００におけるスキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えば、コントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。スキャナコントローラ３０２は、読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することにより、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

電源ユニット４００は、各々のユニットに電源を供給するユニットである。電源ユニット４００は、コントローラユニット１００に電源Ｖｃｃ（約３．３Ｖ）、スキャナエンジンユニット３００に電源Ｖｃｓ（約３．３Ｖ）、再起動制御部１１８に電源Ｖｐ（約３．３Ｖ）を供給する。また、電源ユニット４００は、コントローラユニット１００、プリントエンジンユニット２００、スキャナエンジンユニット３００、および記録ヘッド８に電源ＶＭ（約３０．８Ｖ）を供給し、記録ヘッド８に電源ＶＨ（約２８Ｖ）を供給する。

（記録状態における記録装置の動作）
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも同様に、プラテン９との間の距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動させる際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら記録ヘッド８を４５度回転させて、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了して、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際には、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の動作が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は。搬送制御部２０７を用い、記録コマンドにしたがって第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動して、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路の説明図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対して約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更される。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路の説明図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送され他記録媒体Ｓが記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されており、これにより、記録媒体ＳはＳ字状に湾曲されてプラテン９まで搬送される。それ以降の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路の説明図である。両面記録においては、第１面（表面）に記録した後に、第２面（裏面）に対して記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は、図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので説明を省略する。以下においては、図４（ｃ）以降の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面に対する記録動作が完了して、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。その際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによって、その先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）は、フラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）がフラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後、記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び、記録ヘッド８とプラテン９との間の記録領域Ｐに搬送される。その際、記録媒体Ｓの第２面が記録ヘッド８の吐出口面８ａと対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

それ以降の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）のように第１面を記録する場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。その際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

（記録ヘッドに対するメンテナンス動作）
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１において説明したように、メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、これらを所定のタイミングで作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態にあるときの図である。記録ヘッド８が図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させると共に、キャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８が図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８（ａ）は、メンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応する。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、予備吐出等でキャップ部材１０ａに吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている（キャップ吸引）。

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２との２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするために、吐出口の配列領域に相当するｙ方向の長さをもつブレードワイパ１７１ａが配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態において、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動される。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどがブレードワイパ１７１ａによって拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去すると共に、ブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度に、ウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されてウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときに、そのウェット液を吐出口面８ａに転写することにより、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａとの間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃと、を有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。そのため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。その際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行い、バキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理（ブレードワイピング）を実行する。また、ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作に続いて、バキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行う第２のワイピング処理（バキュームワイピング）を実行する。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態において、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等は、ブレードワイパ１７１ａによって拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に、吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次に、キャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させて、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる（キャップ処理）。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態において、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、吐出口面８ａに対して、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態において、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて、吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２との位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させて、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と、回収したインクの吸引動作を行う。

（インク供給ユニット）
図９は、本実施形態の記録装置１において採用するインク供給ユニット１５を含むインク供給システムの説明図である。図９を用いて、本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド８へインクを供給する構成である。ここでは、１色のインクについての構成を示しているが、実際には、このような構成がインク色毎に用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に、図２に示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、ユニットの各構成について説明する。

インクは、主に、サブタンク１５１と記録ヘッド８（図９では、ヘッドユニット）との間を循環する。ヘッドユニット８では、画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクは再びサブタンク１５１に回収される。所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、ヘッドユニット８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と、ヘッドユニット８からインクを回収するための回収流路Ｃ４と、に接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、ヘッドユニット８、および回収流路Ｃ４によって、インクが循環する循環経路が構成される。

サブタンク１５１には、複数のピンを含んで構成される液面検知手段１５１ａが設けられている。インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、すなわちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１の内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させる連通状態と、それを連通させない非連通状態と、に切り替えるための弁である。

メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材によって構成され、その可撓性部材の容積変化によって、メインタンク１４１内のインクがサブタンク１５１に充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１との接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

以上の構成のもと、インク供給制御部２０９は、サブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを液面検知手段１５１ａによって検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じて、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。これにより、サブタンク１５１の内部が負圧となり、メインタンク１４１からサブタンク１５１にインクへ供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことが検知されると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じて、減圧ポンプＰ０を停止させる。

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクを供給するための流路であり、その途中には、供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２が配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、ヘッドユニット８へインクを供給しつつ、循環経路においてインクを循環させることができる。ヘッドユニット８によって単位時間当たりに消費されるインクの量は、画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、ヘッドユニット８が単位時間当たりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側において、供給ポンプＰ１の上流側と下流側との間を接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には、差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。供給ポンプＰ１からの単位時間当たりのインク供給量が、ヘッドユニット８の単位時間当たりの吐出量と、回収ポンプＰ２における単位時間当たりの流量（インクを引く量）と、の合計値よりも多い場合、リリーフ弁Ｖ３は自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とによって巡回流路が形成される。リリーフ流路Ｃ３を設けることにより、ヘッドユニット８に対するインク供給量は、ヘッドユニット８におけるインク消費量に応じて調整され、循環経路内の流圧を画像データによらず安定させることができる。

回収流路Ｃ４は、ヘッドユニット８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には、回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４が配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際に、負圧発生源となってヘッドユニット８からインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、ヘッドユニット８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃとの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃとの間においてインクを循環させることができる。ヘッドユニット８内の流路構成については後述する。

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、インクの逆流を防止するための弁である。本実施形態の循環経路において、サブタンク１５１は、ヘッドユニット８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動していないときに、サブタンク１５１とヘッドユニット８との間の水頭差によって、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するために、本実施形態においては、回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。同様に、供給弁Ｖ２およびヘッド交換弁Ｖ５は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１からヘッドユニット８へのインクの逆流を防止するための弁として機能する。

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気層（インクが収容されていない部分）とを接続する流路であり、その途中には、ヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２におけるヘッドユニット８の上流に接続され、その他端は、サブタンク１５１の上方に接続されて、その内部の空気層と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、ヘッドユニット８を交換する際、および記録装置１を輸送する際などにおいて、使用中のヘッドユニット８からインクを回収するために利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録装置１にインクを初期充填するときとヘッドユニット８からインクを回収するとき以外のときには閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。供給弁Ｖ２は、供給流路Ｃ２において、ヘッド交換流路Ｃ５との接続部と、リリーフ流路Ｃ３との接続部と、の間に設けられている。

次に、ヘッドユニット８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２からヘッドユニット８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２に供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、その制御圧力が比較的弱い負圧に設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、その制御圧が比較的強い負圧に設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１および第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲に生成される。

インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長い吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１から供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）、および第２の負圧制御ユニット８２から供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路と、が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂから流入して、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生じる。個別供給流路と個別回収流路との間の経路中に、各吐出口に連通して、インクが充填される圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口および圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａにおいてインクの吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ流動するインクの一部は、吐出口から吐出されることによって消費される。一方、吐出口から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ流動する。

以上の構成のもと、記録動作を行うときに、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１から供給流路Ｃ２、ヘッドユニット８、および回収流路Ｃ４を通ってサブタンク１５１に戻るインクの循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間当たりのインク供給量が、ヘッドユニット８の単位時間当たりの吐出量と、回収ポンプＰ２における単位時間当たりの流量と、の合計値よりも多い場合には、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２からヘッドユニット８に流入するインクの流量が調整される。

記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、ヘッドユニット８内のインクの流れが止まり、サブタンク１５１とヘッドユニット８との間の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることにより、サブタンク１５１からのインク漏れおよびインクの蒸発が抑制される。

ヘッドユニット８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、大気開放弁Ｖ０およびヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、ヘッドユニット８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作および待機時には閉じられており、ヘッドユニット８からインクを回収する際に開放される。但し、ヘッドユニット８へのインクの初期充填において、ヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際にもヘッド交換弁Ｖ５は開放される。

（電源の遮断が正常に終了する場合の処理）
図１７は、シーソースイッチ（電源スイッチ）１１１による電源のオフ操作の検知から電源遮断までの処理を説明するためのフローチャートである。電源の遮断が正常に終了する場合には、シーソースイッチ（電源スイッチ）１１１のオフ操作を検知した後、実行中の処理を終了させるための終了処理を実施してから（Ｓ６２）、遮断処理を実行する（Ｓ６４）。また、終了処理が正常に終了しない場合も存在する。終了処理が完了しない場合であっても最終的に電源を遮断するために、終了処理を実施する前にタイマ１１３を起動させる（Ｓ６１）。終了処理が完了せずにタイマ１１３の所定の時間（設定カウント時間）が経過してタイマータイムアウトした場合には、遮断処理を実行する（Ｓ６４）。ただし、終了処理が完了せずに、タイマ１１３の所定の時間が経過してタイマーアウトした場合の遮断処理は、終了処理が完了した後の遮断処理とは異なる。具体的には、終了処理が完了しなかった場合の遮断処理の場合、電源ユニット４００は、電源制御部１１０内の再起動制御部１１８にのみ電源Ｖｐ（約３．３Ｖ）を供給したままとする。つまり、電源ユニット４００は、終了処理が完了した後の遮断処理では全てのユニットへの電源供給を遮断し、一方、終了処理が完了せず行われる遮断処理では、再起動制御部１１８にのみ電源Ｖｐを供給し、それ以外のユニットへの電源供給を遮断する。再起動制御部１１８への電源供給を維持することにより、遮断処理後の再起動処理を実行することができる。

（電源制御部）
図１０は、図２のコントローラユニット１００における電源制御部１１０の構成を説明するためのブロック図である。電源制御部１１０は、シーソースイッチ（電源スイッチ）１１１、ＦＥＴスイッチ１１２、タイマ１１３（計測部）、リセット要求信号の出力部１１４、リセットタイマＩＣ（ＲＳＴ_ＩＣ）１１５、およびシーソースイッチのオン状態の保持部１１６を備える。

シーソースイッチ１１１は記録装置１の電源スイッチであり、ユーザの操作により、記録装置１の電源をオン状態およびオフ状態に切り替える。ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）スイッチ１１２は、商用電源から変換された電源電圧Ｖｃの供給および遮断を切り替えるためのスイッチ（制御回路）である。再起動制御部１１８は、後述するように、シーソースイッチ１１１がオフに切り替えられてから、実行中の処理が正常に終了したか否かを判断する。

タイマ１１３は、終了処理に応じて設定されたカウント時間を計測するタイマであり、その終了処理は、シーソースイッチ１１１がオフに切り替えられてから、実行中の処理を電源オフ可能な状態へ移行させるための準備処理である。すなわち、タイマ１１３は、実行中の処理を確実に終了させるために必要とされるカウント時間を計測する。例えば、タイマ１１３は、終了処理に応じて設定されたカウント時間が３０［ｓ］の場合には３０［ｓ］を計測し、また設定されたカウント時間が６０［ｓ］の場合には６０［ｓ］を計測する。また本実施形態においては、後述するように、シーソースイッチ１１１がオフに切り替えられてから、所定の待機時間の経過後に次の処理を実行する場合に、その所定の待機時間の計測にもタイマ１１３を用いる。

タイマ１１３は、例えば、設定されるカウント時間毎に対応する複数のユニットによって構成することができ、各ユニットには、カウント時間設定レジスタ、加算回路、加算レジスタ、比較回路等が実装される。このような構成においては、実行中の処理を終了させるための終了処理に対応するタイマ指示信号Ｓｅに応じて、対象となるユニットを選択することにより、終了処理に対応するカウント時間を設定して計測することができる。そのカウント時間の計測中に、後述するキャップ処理を実行する。タイマ１１３は、設定されたカウント時間の計測を完了したときに、カウントアップ信号Ｓａをリセット要求信号Ｓｃの出力部１１４に出力する。

出力部１１４は、カウントアップ信号ＳａがＨ（Ｈｉｇｈ）レベルからＬ（Ｌｏｗ）レベルになったとき、または、終了処理の完了信号（準備完了信号）ＳｂがＨレベルからＬレベルになったときに、リセットタイマＩＣ１１５にリセット要求信号Ｓｃを出力する。準備完了信号Ｓｂは、実行中の処理の終了準備が完了したことを示す信号であり、メインコントローラ１０１から出力される。リセットタイマＩＣ（以下、「リセットＩＣ」という）はリセット用のＩＣであり、出力部１１４からリセット要求信号（パルス信号）Ｓｃを受信すると、メインコントローラ１０１および保持部１１６に出力するリセット信号ＳｄをＨレベルからＬレベルとする。

保持部１１６は、シーソースイッチ１１１がオフに切り替えられても電源電圧Ｖｃを供給するように、ＯＲ回路を構成するトランジスタ１１７をオン状態に維持するＨレベルの信号をベースに供給する。これにより、ＦＥＴスイッチ１１２もオン状態に維持されて、電源電圧Ｖｃが供給される。つまた、リセットＩＣ１１５のリセット信号ＳｄがＨレベルからＬレベルになると、保持部１１６は、トランジスタ１１７のベースに供給する信号をＬレベルとする。これにより、ＦＥＴスイッチ１１２はオフ状態となり、電源電圧Ｖｃは供給されなくなる。

（電源の遮断処理）
次に、記録装置１の電源の遮断処理を図１１のフローチャートを用いて説明する。各処理の説明における記号「Ｓ」は、ステップであることを意味する。

メインコントローラ１０１は、シーソースイッチ１１１がオフ状態であるか否かを判定する（Ｓ１１）。具体的に、メインコントローラ１０１は、シーソースイッチ１１１から供給される信号がＬレベル（オン）からＨレベル（オン）になったか否かを判定する。メインコントローラ１０１は、シーソースイッチ１１１がオフ状態にあると判定した場合に、記録装置１において実行中の処理を確認して、その処理を終了させるための制御を実行する（Ｓ１２）。実行中の処理を終了させる終了処理としては、例えば、通常時の一連の処理を最後の処理まで継続して実行する方法、および終了処理を短縮するための短縮処理を実行する方法がある。短縮処理においては、通常時の一連の処理の一部を省略して、最後の処理を実行する。

通常時の一連の処理として、例えば、前述した第１のワイピング処理の場合、プリントコントローラ２０２は、先ず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出し、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させる。さらに、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。プリントコントローラ２０２は、キャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させて、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる（キャップ処理）。

メインコントローラ１０１は、短縮処理を実行させるために、プリントコントローラ２０２のＳ２１において、通常時の一連の処理の一部を省略して最後の処理を実行させる。その後、プリントコントローラ２０２にキャップ処理を実行させる。このような処理により、メインコントローラ１０１は、実行中の処理を終了させるための終了処理を短縮することができる。

本実施形態では、メインコントローラ１０１がプリントコントローラ２０２に指示することによって短縮処理を実行するが、その短縮処理を実行するための方法は限定されない。例えば、プリントコントローラ２０２がシーソースイッチ１１１のオフ状態を認識できる場合には、そのプリントコントローラ２０２の判断により、実行中の処理の一部を省略する短縮処理を実行してもよい。また、通常時の一連の処理の終了、または、一連の処理の一部を省略する短縮処理のいずれによって、実行中の処理を終了させるかは、Ｓ１２において確認された実行中の処理に応じて、そのＳ１２において切り換えてもよい。例えば、Ｓ１２において、実行中の処理として後述する「インク循環」および「ブレードワイピング」が確認された場合、メインコントローラ１０１は、通常時の一連の処理を継続して実行して終了させる。一方、Ｓ１２において、実行中の処理として後述する「バキュームワイピング」および「チャージ吸引」が確認された場合、メインコントローラ１０１は短縮処理を実行する。また、メインコントローラ１０１は、記録装置１において実行中の処理を確認すると、その処理に対応するタイマ指示信号Ｓｅをタイマ１１３に送信する（Ｓ１３）。タイマ指示信号Ｓｅについては後述する。

その後、メインコントローラ１０１は、実行中の処理を終了させるための終了準備が完了すると、Ｈレベル（準備未完）からＬレベル（準備完了）とした準備完了信号Ｓｂを出力部１１４に出力する（Ｓ１４）。これにより、実行中の処理の終了準備が完了したことを出力部１１４に通知する。なお、後述するように、準備完了信号Ｓｂは、カウントアップ信号Ｓａに基づいて電源電圧が供給されなくなることに起因して、ＨレベルからＬレベルとなる。但し、この場合には、コントローラユニット１００自体に電源電圧が供給されなくなることから、出力部１１４からリセット要求信号Ｓｃが出力されることはない。

タイマ１１３は、メインコントローラ１０１と同様に、シーソースイッチ１１１がオフされたか否かを判定し（Ｓ２１）、シーソースイッチ１１１がオフされたと判定した場合には、カウントアップ動作を開始する（Ｓ２２）。その後、タイマ１１３は、シーソースイッチ１１１がオフされてから所定の待機時間が経過したか否か判定する（Ｓ２３）。具体的には、例えば、シーソースイッチ１１１がオフされてから１［ｓ］が経過したか否かを判定する。タイマ１１３は、シーソースイッチ１１１がオフされてから所定の待機時間が経過したと判定したときに、メインコントローラ１０１から受信したタイマ指示信号Ｓｅに基づいて、カウント時間を設定する（Ｓ２４）。

Ｓ２３およびＳ２４の処理に関しては、本実施形態の比較例を図１２のタイミングチャートを用いて説明する。

図１２の比較例の場合、シーソースイッチ１１１がオフされた時点（シーソースイッチ１１１から供給される信号がＬレベルからＨレベルとなった時点）ｔ０において、タイマ１１３は、所定の待機時間の経過を待つことなくタイマ指示信号Ｓｅをラッチする。つまり、タイマ指示信号Ｓｅに基づいてカウント時間が設定される。この場合、タイマ１１３は、終了準備の対象となる実行中の処理が確定されていない状態において、カウント時間を設定することになる。その後に、終了準備の対象となる処理が変更される可能性があるため、結果として、誤ったカウント時間を設定するおそれがある。そこで本実施形態においては、所定の待機時間の経過を待つことにより（Ｓ２３）、タイマ１１３は、終了準備の対象となる実行中の処理を確定してから、それに対応するカウント時間を適確に設定する。

再び図１１に戻り、タイマ１１３は、Ｓ２４の後に、Ｓ２２にて開始したカウントアップ動作によりカウントされた時間がＳ２４において設定されたカウント時間（以下、「設定カウント時間」ともいう）に達したか否かを判定する（Ｓ２５）。タイマ１１３は、カウントした時間が設定カウント時間に達したときには、出力部１１４に出力するカウントアップ信号ＳａをＨレベルからＬレベルとすることにより、設定カウント時間が経過したことを出力部１１４に通知する（Ｓ２６）。

出力部１１４は、メインコントローラ１０１からの準備完了信号Ｓｂに基づいて、実行中の処理の終了準備が完了したか否かを判定すると共に、タイマ１１３からのカウントアップ信号Ｓａに基づいて、設定カウント時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３１）。実行中の処理の終了準備が完了した場合、または設定カウント時間が経過した場合、出力部１１４は、リセットＩＣ１１５に、リセット要求信号（パルス信号）Ｓｃを出力する（Ｓ３２）。

リセットＩＣ１１５は、出力部１１４からリセット要求信号Ｓｃが送信されたか否かを判定する（Ｓ４１）。リセット要求信号Ｓｃを受信した場合、リセットＩＣ１１５は、保持部１１６およびメインコントローラ１０１に出力するリセット信号ＳｄをＨレベルからＬレベルに変化させる。これにより、リセットＩＣ１１５は、リセットがあったこと（リセット信号ＳｄがＬレベルとなったこと）を保持部１１６およびメインコントローラ１０１に通知する（Ｓ４２）。

保持部１１６は、リセットＩＣ１１５からのリセット信号ＳｄがＨレベルからＬレベルになったか否か（リセットがあったか否か）を判定する（Ｓ５１）。リセット信号ＳｄがＨレベルからＬレベルになった場合、保持部１１６は、トランジスタ１１７のベースに供給する信号をＬレベルとすることにより、ＦＥＴスイッチ１１２をオフ状態とする（Ｓ５２）。これにより、コントローラユニット１００およびスキャナエンジンユニット３００に対する電源電圧の供給が遮断される。

図１３は、記録装置１において実行中の処理と、その処理に応じて設定されるカウント時間（設定カウント時間）と、の関係の説明図である。Ｎｏ．１の「インク循環」は、前述した図９の循環経路を通してインクを循環させる処理であり、記録動作中または非記録動作中に拘わらず、必要に応じて実行することができる。Ｎｏ．２の「ブレードワイピング」は、前述したように、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行い、バキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理である。また、Ｎｏ．３の「バキュームワイピング」は、前述したように、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作に続いて、バキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行う第２のワイピング処理である。Ｎｏ．４の「チャージ吸引」は、記録ヘッド８の吐出口面８ａにキャップ部材１０ａを密着させた状態において、キャップ部材１０ａ内に高い負圧を瞬間的に与えることより、記録ヘッド８内の気泡等の異物をキャップ部材１０ａ内に吸引除去する処理である。

設定カウント時間は、記録装置の電源をオフするまでに要する時間（プロセスの所要時間およびファームの所要時間）に基づいて、所定のバッファ（余裕）を持たせた上で設定される。プロセスの所要時間は、実行中の処理における一連の動作が完了するまでに要する時間であり、ファームの所要時間は、実行中の処理における一連のプログラムの実行が完了するまでに要する時間である。状況によっては、図１３の設定カウント時間に基づいて電源の供給を遮断しなければ、記録ヘッド８等の駆動機構に過度な負担がかかるおそれがある。

実行中の処理が「インクの循環」または「ブレードワイピング」である場合には、設定カウント時間として３０［ｓ］を設定する。つまり、メインコントローラ１０１は、Ｓ１２において、実行中の処理が「インクの循環」または「ブレードワイピング」であることを確認した場合には、設定カウント時間として３０［ｓ］を設定するためのタイマ指示信号Ｓｅを出力する。また、メインコントローラ１０１は、Ｓ１２において、実行中の処理が「バキュームワイピング」であることを確認した場合には、設定カウント時間として５０［ｓ］を設定するためのタイマ指示信号Ｓｅを出力する。また、メインコントローラ１０１は、Ｓ１２において、実行中の処理が「チャージ吸引」であることを確認した場合には、設定カウント時間として６０［ｓ］を設定するためのタイマ指示信号Ｓｅを出力する。設定カウント時間は、タイマ１１３におけるカウント時間設定レジスタに、クロックの回数に換算されて設定される。

このようにメインコントローラ１０１は、終了準備の対象となる実行中の処理に応じたタイマ指示信号Ｓｅを出力する。その場合、例えば、タイマ指示信号Ｓｅを２ビットに設定し、「００」を「３０［ｓ］」、「０１」を「５０［ｓ］」、「１０」を「６０［ｓ］」とすることができる。タイマ１１３は、タイマ指示信号Ｓｅに基づいてカウントアップ信号Ｓａを出力する。後述する示すタイミングチャートにおいては、タイマ指示信号Ｓｅを１ビットに設定し、例えば、「０（Ｌ）」を「３０［ｓ］」、「１（Ｈ）」を「６０［ｓ］」としている。

図１４は、シーソースイッチ１１１がオフ操作されてから、メインコントローラ１０１の準備完了信号Ｓｂに基づいて、記録装置の電源が遮断されるまでの動作を説明するためのタイミングチャートである。本例においては、Ｈレベルのタイマ指示信号Ｓｅによって設定カウント時間が６０［ｓ］に設定される。

電源電圧がコントローラユニット１００に供給されている状態において、シーソースイッチ１１１がユーザによってオフ操作された時点ｔ１から、タイマ１１３は、カウントカップ信号をＬレベルからＨレベルにして、カウントアップ動作を開始する（Ｓ２２）。その後、タイマ１１３は、時点ｔ１から所定の待機時間経過した時点ｔ３において、そのタイマ指示信号Ｓｅをラッチして設定カウント時間を設定する（Ｓ２３，Ｓ２４）。その所定の待機時間内の時点ｔ２において、メインコントローラ１０１からのタイマ指示信号ＳｅがＬレベルからＨレベルとなる。したがって、Ｈレベルのタイマ指示信号Ｓｅがラッチされて、設定カウント時間が６０［ｓ］に設定される。

本例においては、その設定カウント時間が経過する前の時点ｔ４において、記録装置にて実行中の処理の終了準備が完了する。その時点ｔ４において、メインコントローラ１０１は、準備完了信号ＳｂをＨレベル（準備未完）からＬレベル（準備完了）にして、その終了準備の完了を出力部１１４に通知する（Ｓ１４）。

出力部１１４は、終了準備の完了が通知されると、リセットＩＣ１１５に、リセット要求信号（パルス信号）Ｓｃを出力する（Ｓ３１，Ｓ３２）。リセットＩＣ１１５は、リセット要求信号Ｓｃを受信すると、リセット信号ＳｄをＨレベルからＬレベルとすることにより、リセットの指示があったことを保持部１１６およびメインコントローラ１０１に通知する（Ｓ４１，Ｓ４２）。これにより保持部１１６は、トランジスタ１１７をオン状態に保持する信号、つまりＦＥＴスイッチ１１２をオン状態に保持するためのＨレベルに維持されていた保持信号ＳｈをＬレベルとして、ＦＥＴスイッチ１１２をオフ状態とする（Ｓ５１，Ｓ５２）。この結果、コントローラユニット１００およびスキャナエンジンユニット３００に対する電源電圧の供給が遮断される。本例の場合、保持信号Ｓｈは、記録装置の電源の瞬断に対応するために常時Ｈレベルに維持されている。

図１５は、シーソースイッチ１１１がオフ操作されてから、タイマ１１３のカウントアップ信号Ｓａに基づいて記録装置の電源が遮断されるまでの動作を説明するためのタイミングチャートである。本例においては、Ｌレベルのタイマ指示信号Ｓｅによって設定カウント時間が３０［ｓ］に設定される。

電源電圧がコントローラユニット１００に供給されている状態において、シーソースイッチ１１１がユーザによってオフ操作された時点ｔ１１から、タイマ１１３は、カウントカップ信号をＬレベルからＨレベルにして、カウントアップ動作を開始する（Ｓ２２）。その後、タイマ１１３は、タイマ１１３は、時点ｔ１１から所定の待機時間経過した時点ｔ１３において、そのタイマ指示信号Ｓｅをラッチして設定カウント時間を設定する（Ｓ２３，Ｓ２４）。その所定の待機時間内の時点ｔ１２において、メインコントローラ１０１からのタイマ指示信号ＳｅがＨレベルからＬレベルとなる。したがって、Ｌレベルのタイマ指示信号Ｓｅがラッチされて、設定カウント時間が３０［ｓ］に設定される。

本例においては、記録装置にて実行中の処理の終了準備が完了する前の時点ｔ１４において、タイマ１１３のカウント時間が設定カウント時間に達する。その時点ｔ１４において、タイマ１１３は、出力部１１４に出力するカウントアップ信号ＳａをＨレベルからＬレベルとする（Ｓ２５，Ｓ２６）。

出力部１１４は、カウントアップ信号ＳａがＨレベルからＬレベルになったときに、リセットＩＣ１１５に対してリセット要求信号Ｓｃを出力する（Ｓ３１，Ｓ３２）。リセットＩＣ１１５は、リセット要求信号Ｓｃを入力した時点ｔ１５において、リセット信号ＳｄをＨレベルからＬレベルにする。これによりリセットＩＣ１１５は、リセットがあったことを保持部１１６およびメインコントローラ１０１に通知する（Ｓ４１，Ｓ４２）。保持部１１６は、トランジスタ１１７をオン状態に保持する信号、つまりＦＥＴスイッチ１１２をオン状態に保持するためのＨレベルに維持されていた保持信号ＳｈをＬレベルにして、ＦＥＴスイッチ１１２をオフ状態とする（Ｓ５１，Ｓ５２）。これにより、コントローラユニット１００およびスキャナエンジンユニット３００に対する電源電圧の供給が遮断される。

図１６は、図１５と同様に、シーソースイッチ１１１がオフ操作されてから、タイマ１１３のカウントアップ信号Ｓａに基づいて記録装置の電源が遮断されるまでの動作を説明するためのタイミングチャートである。本例においては、図１４の場合と同様に、Ｈレベルのタイマ指示信号Ｓｅによって設定カウント時間が６０［ｓ］に設定される。それ以外は、図１５と同じであるため説明は省略する。

（電源遮断後の処理）
次に、電源遮断処理後の動作ついて、図１０および図１７を用いて説明する。

再起動制御部１１８は、メインコントローラ１０１の準備完了信号Ｓｂを監視する。再起動制御部１１８は、保持部１１６がＨレベルに維持されていた保持信号ＳｈをＬレベルとしたときに、その直前における準備完了信号Ｓｂの状態（レベル）を保持する。再起動制御部１１８は、その保持した準備完了信号Ｓｂの状態に基づいて、Ｓ６４の遮断処理の際に終了処理が完了していたか否かを判定する（Ｓ６５）。終了処理が完了していた場合、つまり遮断処理の直前の準備完了信号ＳｂがＬレベルであった場合には、遮断処理を正常に終了して記録装置を電源オフ状態とする（Ｓ６６）。

一方、Ｓ６４の遮断処理の際に、終了処理が完了していない異常状態であった場合、つまり電源遮断の直前の準備完了信号ＳｂがＨレベルであった場合には、再起動処理（Ｓ６７）を実行する。なお、遮断処理の際に終了処理が完了していない異常状態であった場合、電源ユニット４００は、電源制御部１１０内の再起動制御部１１８にのみ電源Ｖｐ（約３．３Ｖ）を供給したままとなっている。そして、この場合、再起動制御部１１８は、図２の電源ユニット４００に対して、記録装置のシステム制御系の電源のみをオンとするように指示する。システム制御系とは、具体的には、コントローラユニット１００内のメインコントローラ１０１、ＲＡＭ１０６、フラッシュメモリ１０７、電源制御部１１０を示す。その指示にしたがって、電源ユニット４００は、コントローラユニット１００の当該システム制御系が使用する電源Ｖｃｃを供給する（Ｓ６８）。また、再起動制御部１１８は、その電源ＶｃｃのオンがＳ６７の再起動によるものであることをメインコントローラ１０１へ通知する。

メインコントローラ１０１は、電源Ｖｃｃの供給によって起動される際に、再起動制御部１１８との間の通信により、その電源のオンが通常の起動、またはＳ６７の再起動のいずれによるものであるかを判定する。その電源のオンが通常の起動によるものである場合、メインコントローラ１０１は、通常の起動処理を実行する（Ｓ７０）。一方、その電源のオンがＳ６７の再起動によるものである場合、メインコントローラ１０１は、電源遮断時における記録装置の状態を検出し、その状態に関する情報をフラッシュメモリ１０７（図２参照）に書き込む（Ｓ７１）。その情報は、キャップ部材１０ａの位置情報（記録ヘッド８に対する密着状態に対応）、インク供給系における各弁の状態に関する情報等、終了処理が完了せずに電源が遮断されときの記録装置の種々の状態を含むことができる。このような情報の書き込みが完了した後に、メインコントローラ１０１の指示にしたがって、再起動制御部１１８は、電源Ｖｃｃの供給を遮断して記録装置を電源オフ状態とする（Ｓ７２）。

以上説明したように本実施形態においては、終了処理が完了しないまま電源が遮断された場合に、その電源の遮断時における記録装置の状態を不揮発性メモリに格納する。再起動処理時には、その記憶に必要なシステム制御系の電源を供給する。このように、電源の遮断時における記録装置の状態を不揮発性メモリに記憶して残すことにより、その後に、電源遮断時の状況を把握して、メンテナンス作業の効率を向上させることができる。

（他の実施形態）
図１８は、本発明の他の実施形態における電源遮断処理後の動作を説明するためのフローチャートである。図１８におけるＳ８１からＳ９１は、前述した実施形態における図１７のＳ６１からＳ７１と同様であるため説明を省略する。

図１８のＳ９１において、電源遮断時の記録装置の状態に関する情報がフラッシュメモリ１０７（図２参照）に格納された後、メインコントローラ１０１は、記録装置を保護する必要があるか否か、また、その保護のための動作が可能か否かを判定する。まず、再起動制御部１１８は、メインコントローラ１０１の指示にしたがって、電源ユニット４００から各電源系統への電源供給が可能である否かを確認する。過電流の発生などにより電源供給が不可能な場合、再起動制御部１１８は、メインコントローラ１０１の指示にしたがって、電源Ｖｃｃの供給を遮断して記録装置を電源オフ状態とする（Ｓ９３）。

電源ユニット４００からの電源供給が可能な場合、メインコントローラ１０１は、記録装置を保護するための保護動作を実行する（Ｓ９４）。例えば、記録ヘッドが保護されていない状態であった場合には、その記録ヘッドを保護するための動作を実行する。

通常時の一連の処理として、例えば、前述した第１のワイピング処理の場合、プリントコントローラ２０２は、先ず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出し、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させる。さらに、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。そして、最後に、プリントコントローラ２０２は、キャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させて、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。このような一連の処理を終了させるための終了処理が完了しないまま電源が遮断されたときには、記録ヘッド８がキャップ部材１０ａによって保護されない状態となるおそれがある。この場合、メインコントローラ１０１は、記録装置の状態判定の結果に基づいて、必要な保護動作として、プリントコントローラ２０２にキャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる処理を実行させる。これにより、記録ヘッド８が保護されることになる。

その後、メインコントローラ１０１は、このように記録ヘッドの保護動作を実行したことをフラッシュメモリ１０７に記憶させてから（Ｓ９５）、再起動制御部１１８により電源を遮断させ、電源Ｖｃｃの供給を遮断して記録装置を電源オフ状態とする（Ｓ９６）。

このように本実施形態においては、終了処理が完了しないまま電源が遮断された場合に、その電源の遮断時における記録装置の状態を不揮発性メモリに格納すると共に、記録装置（記録ヘッドを含む）の保護動作を実行することができる。したがって、記録装置の信頼性をより向上させることができる。

本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ インクジェット記録装置
１０１ メインコントローラ
１１１ シーソースイッチ（電源スイッチ）
１１２ ＦＥＴスイッチ
１１３ タイマ（計測部）

Claims (14)

1. 電源をオンまたはオフに切り替える電源スイッチと、
   前記電源からの電力の供給および遮断を制御する第１制御手段と、
   前記電源スイッチがオフに切り替えられてから、実行中の処理を終了させるための終了処理を開始する終了処理手段と、
   前記終了処理が完了したかを判定する判定手段と、
   記録装置の状態を検出する検出手段と、
   不揮発性メモリと、
   前記不揮発性メモリへの書き込みを制御する第２制御手段と、
   を備える記録装置であって、
   前記第１制御手段により前記判定手段が前記終了処理の完了を判定しない状態で前記電源からの電力の供給を遮断する遮断処理が行なわれた場合に、前記第２制御手段は、前記検出手段によって検出された前記記録装置の状態に関する情報を前記不揮発性メモリに格納することを特徴とする記録装置。
2. 前記遮断処理の後に前記不揮発性メモリに前記情報を格納するために、少なくとも前記第１制御手段と、前記第２制御手段と、前記不揮発性メモリと、に電力を供給して再起動処理を実行させるための制御を行う再起動処理手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１制御手段は、前記判定手段が前記終了処理の完了を判定しない状態で前記遮断処理を行う場合に、前記再起動処理手段には電力が供給されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記電源スイッチがオフに切り替えられてから所定の設定時間を計測する計測手段をさらに備え、
   前記第１制御手段は、前記電源スイッチがオフに切り替えられた場合に、前記終了処理の完了、または前記計測手段による前記所定の設定時間の計測の完了にしたがって、前記電源からの電力の供給を遮断することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記所定の設定時間は、前記実行中の処理におけるプロセスの所要時間およびファームの所要時間に応じて設定されることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記判定手段が前記終了処理の完了を判定しない状態で前記第１制御手段が前記電源からの電力の供給を遮断した場合に、前記記録装置が当該記録装置を保護するための保護動作が必要な状態にあるか否かを判定する状態判定手段と、
   前記状態判定手段によって必要と判定された前記保護動作を実行する実行手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記第２制御手段は、前記実行手段が前記保護動作を実行したことを前記不揮発性メモリに格納することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記記録装置の動作を制御する第３制御手段をさらに備え、
   前記終了処理の完了は、前記第３制御手段から出力される信号に基づいて検出されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記第１制御手段は、ＦＥＴスイッチを有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記記録装置は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記検出手段は、前記記録ヘッドに対してキャップが密着状態かを検出することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
12. 前記終了処理は、前記実行中の処理を完了させるために前記実行中の処理を継続させることを特徴とする請求項1から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
13. 前記終了処理は、前記実行中の処理を完了させるために前記実行中の処理の少なくとも一部を省略することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 電源をオンまたはオフに切り替える電源スイッチと、
    前記電源スイッチがオフに切り替えられてから、実行中の処理を終了させるための終了処理を開始する終了処理手段と、
    前記終了処理が完了したかを判定する判定手段と、
    記録装置の状態を検出する検出手段と、
    不揮発性メモリと、
    を備える記録装置の制御方法であって、
    前記判定手段が前記終了処理の完了を判定しない状態で前記電源からの電力の供給を遮断する遮断処理が行なわれた場合に、前記検出手段によって検出された前記記録装置の状態に関する情報を前記不揮発性メモリに格納することを特徴とする記録装置の制御方法。

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