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JP2020001841A - Conveyor device - Google Patents

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JP2020001841A JP2018119892A JP2018119892A JP2020001841A JP 2020001841 A JP2020001841 A JP 2020001841A JP 2018119892 A JP2018119892 A JP 2018119892A JP 2018119892 A JP2018119892 A JP 2018119892A JP 2020001841 A JP2020001841 A JP 2020001841A
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裕文 越智
誠 徳田
Makoto Tokuda
誠 徳田
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Abstract

【課題】チェーンの運動によって対象物を搬送するコンベヤ装置において、ガイドレールからチェーンが外れにくくなったコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】フレーム10と、フレーム10に軸回転可能に取り付けられた駆動スプロケット22および従動スプロケット32と、駆動スプロケット22と従動スプロケット32の間に掛け渡された無端チェーン40と、フレーム10に固定され、無端チェーン40を支持するガイドレールと、駆動スプロケット22と従動スプロケット32の間の位置において、フレーム10に軸回転可能に取り付けられた中間スプロケット70と、を有し、中間スプロケット70が、無端チェーン40を構成する相互に対向したリンクの間の空間に歯71を進入させて、無端チェーン40に係合して回転する、コンベヤ装置1とする。
【選択図】図2
A conveyor device for conveying an object by movement of a chain, wherein the chain is less likely to be detached from a guide rail.
A frame (10), a drive sprocket (22) and a driven sprocket (32) rotatably mounted on the frame (10), an endless chain (40) bridged between the drive sprocket (22) and the driven sprocket (32), and fixed to the frame (10). A guide rail for supporting the endless chain 40; and an intermediate sprocket 70 rotatably mounted on the frame 10 at a position between the driving sprocket 22 and the driven sprocket 32. The conveyor device 1 is configured such that the teeth 71 enter a space between mutually facing links constituting the chain 40 and engage with the endless chain 40 to rotate.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、コンベヤ装置に関し、さらに詳しくは、チェーンの運動によって対象物を搬送するチェーンコンベヤ型のコンベヤ装置に関する。   The present invention relates to a conveyor device, and more particularly, to a chain conveyor type conveyor device that conveys an object by movement of a chain.

種々の加工装置に、コンベヤ装置が備えられる。例えば、特許文献1に、水槽の内部に被切断材を配置して水プラズマ切断を行うための切断定盤において、水槽の内部に設けた被切断材を載置する載置部の下方に、傾斜面を構成し、該傾斜面の最下部に上方が開放されたケーシングを載置台に沿って配置すると共に、ケーシングの内部に、無限搬送部材を設ける構成が開示されている。水プラズマ切断に伴って発生し水槽に落下したノロやスクラップが、無限搬送部材によって常時搬出される。具体的な無限搬送装置としては、1本のチェーンに、略一定のピッチで複数の円板状の搬送板を取り付けたものを用いている。   Various processing apparatuses are provided with a conveyor apparatus. For example, in Patent Literature 1, in a cutting platen for arranging a material to be cut inside a water tank and performing water plasma cutting, below a mounting portion for mounting a material to be cut provided inside the water tank, A configuration is disclosed in which an inclined surface is formed, a casing whose upper part is opened at the lowermost portion of the inclined surface is arranged along a mounting table, and an infinite transport member is provided inside the casing. Slag and scraps generated by the water plasma cutting and dropped into the water tank are constantly carried out by the infinite transport member. As a specific infinite transport device, a device in which a plurality of disk-shaped transport plates are attached to a single chain at a substantially constant pitch is used.

特開2004−74195号公報JP 2004-74195 A

チェーンの運動によって対象物を搬送するチェーンコンベヤにおいては、チェーンが、蛇行することなく所定の経路を運動するように、ガイドレールが設けられる。ガイドレールは、チェーンを支持し、所定の経路に沿ったチェーンの運動を誘導する。しかし、チェーンの摩耗や伸び、またガイドレールの摩耗が進行すると、チェーンがガイドレールから外れ、脱線が起こる場合がある。すると、チェーンコンベヤにおいて、正常な搬送が行えなくなる。   In a chain conveyor that conveys an object by the movement of the chain, a guide rail is provided so that the chain moves along a predetermined path without meandering. The guide rail supports the chain and guides the movement of the chain along a predetermined path. However, as the wear and elongation of the chain and the wear of the guide rail progress, the chain may come off from the guide rail and derailment may occur. Then, normal conveyance cannot be performed on the chain conveyor.

特許文献1に開示される形態においては、チェーンコンベヤの一部が水中に配置されており、しかも水槽から脱出する部分の経路が、重力方向に対して斜めに設定されている。このような場合には、チェーンに印加される負荷が大きくなり、ガイドレールからの脱線が起こりやすい。なかでも、特許文献1のように、水プラズマ切断を行う水槽にチェーンコンベヤを配置している場合には、水プラズマ切断に伴って生じる金属粉や金属片が水に混ざり込んでおり、そのような水の中でチェーンコンベヤを運転することで、チェーンの摩耗による脱線が、特に起こりやすくなる。   In the embodiment disclosed in Patent Literature 1, a part of the chain conveyor is disposed underwater, and a path of a part that escapes from the water tank is set obliquely with respect to the direction of gravity. In such a case, the load applied to the chain increases, and derailment from the guide rail is likely to occur. Above all, when a chain conveyor is arranged in a water tank for performing water plasma cutting as in Patent Document 1, metal powder and metal pieces generated by the water plasma cutting are mixed in water. By operating the chain conveyor in clean water, derailment due to chain wear is particularly likely.

本発明が解決しようとする課題は、チェーンの運動によって対象物を搬送するコンベヤ装置において、ガイドレールからチェーンが外れにくくなったコンベヤ装置を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is to provide a conveyor device that conveys an object by the movement of a chain, in which the chain is hardly detached from a guide rail.

上記課題を解決するために、本発明にかかるコンベヤ装置は、フレームと、前記フレームに軸回転可能に取り付けられた駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間に掛け渡された無端チェーンと、前記フレームに固定され、前記無端チェーンを支持するガイドレールと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間の位置において、前記フレームに軸回転可能に取り付けられた中間スプロケットと、を有し、前記中間スプロケットは、前記無端チェーンを構成する相互に対向したリンクの間の空間に歯を進入させて、前記無端チェーンに係合して軸回転するものである。   In order to solve the above-mentioned problem, a conveyor device according to the present invention includes a frame, a driving sprocket and a driven sprocket that are rotatably mounted on the frame, and a bridge between the driving sprocket and the driven sprocket. An endless chain, a guide rail fixed to the frame and supporting the endless chain, and an intermediate sprocket rotatably mounted on the frame at a position between the driving sprocket and the driven sprocket. The intermediate sprocket has teeth interposed in a space between mutually facing links constituting the endless chain, and engages with the endless chain to rotate the shaft.

ここで、前記中間スプロケットは、前記無端チェーンが前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間を往復する往路および復路のいずれか一方において、前記無端チェーンに係合しているとよい。   Here, the intermediate sprocket may be engaged with the endless chain in one of a forward path and a return path in which the endless chain reciprocates between the driving sprocket and the driven sprocket.

前記コンベヤ装置は、前記従動スプロケットから前記駆動スプロケットに向かって、前記無端チェーンが斜め上方へと運動する経路を有するとよい。   The conveyor device may have a path in which the endless chain moves obliquely upward from the driven sprocket toward the drive sprocket.

前記フレームは、前記駆動スプロケット側と前記従動スプロケット側で、メインフレームと、従動側フレームとに分割されており、前記従動側フレームは、前記従動スプロケット、および前記従動スプロケットに固定された従動軸を収容しており、前記従動スプロケットおよび前記従動軸を含め、収容している各部材と一体に、前記メインフレームに対して着脱可能であるとよい。   The frame is divided into a main frame and a driven frame on the driving sprocket side and the driven sprocket side, and the driven frame includes the driven sprocket and a driven shaft fixed to the driven sprocket. It is preferable that the main frame is housed and is detachably attached to the main frame integrally with each of the housed members including the driven sprocket and the driven shaft.

前記無端チェーンが運動する経路の少なくとも一部が、水を貯留可能な水槽中に配置されるとよい。この場合に、前記従動スプロケットは、前記水槽の中に設けられ、前記従動スプロケットに固定された従動軸を支持するベアリングは、オイルシールを施したドライベアリングよりなるとよい。   At least a part of the path along which the endless chain moves may be arranged in a water tank capable of storing water. In this case, the driven sprocket is provided in the water tank, and the bearing for supporting the driven shaft fixed to the driven sprocket may be a dry bearing provided with an oil seal.

前記駆動スプロケット側と前記従動スプロケット側の両方に、前記無端チェーンの緊張を調整可能な緊張調整機構が設けられているとよい。   It is preferable that a tension adjusting mechanism capable of adjusting the tension of the endless chain is provided on both the driving sprocket side and the driven sprocket side.

上記発明にかかるコンベヤ装置においては、ガイドレールが無端チェーンを支持し、無端チェーンが駆動スプロケットと従動スプロケットの間を蛇行せずに運動するように、無端チェーンを誘導する。そして、中間スプロケットが設けられ、無端チェーンのリンクの間の空間に歯を進入させて、無端チェーンに係合しているため、負荷の印加等により、無端チェーンの摩耗や伸び、またガイドレールの摩耗が生じた場合にも、無端チェーンがガイドレールから外れにくくなっている。そのため、大きな負荷が印加される状況でも、コンベヤ装置による対象物の搬送を、安定に進めることができる。   In the conveyor device according to the present invention, the guide rail supports the endless chain, and guides the endless chain such that the endless chain moves between the driving sprocket and the driven sprocket without meandering. Then, an intermediate sprocket is provided, and the teeth enter the space between the links of the endless chain and engage with the endless chain. Even when abrasion occurs, the endless chain is less likely to come off the guide rail. Therefore, even when a large load is applied, the conveyance of the target object by the conveyor device can be stably advanced.

ここで、中間スプロケットが、無端チェーンが駆動スプロケットと従動スプロケットの間を往復する往路および復路のいずれか一方において、無端チェーンに係合している場合には、同一の中間スプロケットが、往路および復路の両方で無端チェーンに係合する場合とは異なり、無端チェーンに摩耗や伸びが生じた場合でも、中間スプロケットが無端チェーンに安定に係合した状態を維持しやすい。   Here, when the intermediate sprocket is engaged with the endless chain in one of the forward path and the return path where the endless chain reciprocates between the driving sprocket and the driven sprocket, the same intermediate sprocket is connected to the forward path and the return path. Unlike the case where the endless chain is engaged with both, the intermediate sprocket is easily maintained in a state of being stably engaged with the endless chain even when the endless chain is worn or stretched.

コンベヤ装置が、従動スプロケットから駆動スプロケットに向かって、無端チェーンが斜め上方へと運動する経路を有する場合には、その斜め上方へと運動する経路において、無端チェーンやガイドレールに大きな負荷がかかる。そのため、負荷の印加によって、無端チェーンの摩耗や伸び、またガイドレールの摩耗が起こりやすいが、コンベヤ装置に中間スプロケットを設けておくことで、それら摩耗や伸びが、ガイドレールからの無端チェーンの脱線につながるのを、抑制することができる。   When the conveyor device has a path in which the endless chain moves obliquely upward from the driven sprocket toward the drive sprocket, a large load is applied to the endless chain and the guide rail in the path that moves diagonally upward. As a result, the endless chain is likely to be worn and stretched and the guide rail to be worn by the application of a load.However, by installing an intermediate sprocket on the conveyor device, the wear and elongation will cause the endless chain to derail from the guide rail. Can be suppressed.

フレームが、駆動スプロケット側と従動スプロケット側で、メインフレームと、従動側フレームとに分割されており、従動側フレームが、従動スプロケット、および従動スプロケットに固定された従動軸を収容しており、従動スプロケットおよび従動軸を含め、収容している各部材と一体に、メインフレームに対して着脱可能である場合には、従動側フレームを収容部材と一体にメインフレームから取り外すことで、従動スプロケットや従動軸等、従動側の部材のメンテナンスを、簡便に行うことができる。特に、それら従動側の部材が水槽の中に設けられている場合には、水の影響により、頻繁なメンテナンスが必要になるが、空間の限られた水槽の中から、それらの部材を従動側フレームごと取り外して水槽の外に出せることで、メンテナンスにおいて高い利便性が得られる。   The frame is divided into a main frame and a driven frame on the driving sprocket side and the driven sprocket side, and the driven frame houses the driven sprocket and a driven shaft fixed to the driven sprocket. If the sprocket and the driven shaft can be attached to and detached from the main frame integrally with each of the contained members, the driven sprocket and the driven Maintenance of a driven member such as a shaft can be easily performed. In particular, when the driven members are provided in the water tank, frequent maintenance is required due to the influence of water.However, the members are moved from the water tank with limited space to the driven tank. Since the entire frame can be removed and taken out of the water tank, high convenience in maintenance can be obtained.

無端チェーンが運動する経路の少なくとも一部が、水を貯留可能な水槽中に配置される場合には、無端チェーンが水中を運動することにより、大気中のみを運動する場合と比較して、無端チェーンやガイドレールに大きな負荷が印加されやすい。なかでも、水槽が、水プラズマ切断に用いられるものである場合には、水中に金属片や金属粉が分散されるため、その負荷が特に大きくなる。しかし、コンベヤ装置に中間スプロケットが設けられることで、そのように大きな負荷が印加される状況でも、無端チェーンがガイドレールから脱線するのを、抑制することができる。   When at least a part of the path along which the endless chain moves is disposed in a water tank capable of storing water, the endless chain moves in the water, so that the endless chain moves only in the atmosphere. Large loads are easily applied to chains and guide rails. Above all, when the water tank is used for water plasma cutting, the load is particularly large because metal pieces and metal powder are dispersed in water. However, by providing the intermediate sprocket in the conveyor device, even in such a situation where such a large load is applied, the endless chain can be prevented from derailing from the guide rail.

この場合に、従動スプロケットが、水槽の中に設けられ、従動スプロケットに固定された従動軸を支持するベアリングが、オイルシールを施したドライベアリングよりなれば、水の影響によるベアリングや従動軸のメンテナンスの頻度を、抑えることができる。   In this case, if the driven sprocket is provided in a water tank and the bearing supporting the driven shaft fixed to the driven sprocket is made of an oil-sealed dry bearing, maintenance of the bearing and the driven shaft due to the influence of water is performed. Frequency can be suppressed.

駆動スプロケット側と従動スプロケット側の両方に、無端チェーンの緊張を調整可能な緊張調整機構が設けられている場合には、駆動スプロケット側にのみ緊張調整機構が設けられている場合よりも、無端チェーンに伸びが生じた場合に、無端チェーンの緊張の調整を行いやすい。よって、中間スプロケットを係合させることの効果と合わせて、無端チェーンの伸びがガイドレールからの脱線につながるのを、効果的に抑制することができる。   When the tension adjusting mechanism capable of adjusting the tension of the endless chain is provided on both the driving sprocket side and the driven sprocket side, the endless chain is provided more than when the tension adjusting mechanism is provided only on the driving sprocket side. In the event that the chain is stretched, it is easy to adjust the tension of the endless chain. Therefore, it is possible to effectively prevent the extension of the endless chain from leading to derailment from the guide rail, in addition to the effect of engaging the intermediate sprocket.

本発明の一実施形態にかかるコンベヤ装置を、水プラズマ切断装置とともに示す斜視図である。It is a perspective view showing a conveyor device concerning one embodiment of the present invention with a water plasma cutting device. 上記コンベヤ装置の主要部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the principal part of the said conveyor apparatus. 無端チェーンとガイドレールおよび中間スプロケットとの係合構造を説明する図であり、(a)は無端チェーンの上方から見た平面図、(b)は(a)中のA−A断面図、(c)は(a)中のB−B断面図である。It is a figure explaining the engagement structure of an endless chain, a guide rail, and an intermediate sprocket, (a) is a top view seen from above of an endless chain, (b) is an AA sectional view in (a), (a) (c) is a sectional view taken along line BB in (a). 無端チェーンと中間スプロケットとの係合構造を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the engagement structure of an endless chain and an intermediate sprocket.

以下、本発明の一実施形態にかかるコンベヤ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, a conveyor device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[コンベヤ装置の構成]
最初に、本発明の一実施形態にかかるコンベヤ装置について、全体構成の概略を説明する。図1に、本発明の一実施形態にかかるコンベヤ装置1を、コンベヤ装置1と組み合わせて用いられる水プラズマ切断装置9とともに示す。また、図2に、コンベヤ装置1の主要部の断面図を示す。
[Configuration of conveyor device]
First, an outline of the overall configuration of a conveyor device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a conveyor apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, together with a water plasma cutting apparatus 9 used in combination with the conveyor apparatus 1. FIG. 2 is a sectional view of a main part of the conveyor device 1.

まず、水プラズマ切断装置9について簡単に説明する。水プラズマ切断装置9は、水槽91と、プラズマ切断機92とを有している。水槽91に水Wを貯留した状態で、水槽91の中に設置された保持治具(図略)によって、切断対象の金属部材を、水槽91の中で保持する。そして、プラズマ切断機92のプラズマトーチ93を、金属部材の上方で移動させながら、プラズマ切断を行う。切断によって金属部材の本体から切り離されて生じた廃材である切断片Pは、水Wの中を沈降する。水槽91の底部に達した切断片Pが、コンベヤ装置1によって、水槽91の外に搬出される。水槽91は、直方体形の本体部91aと、三角部91bとを、一体に連続して有している。三角部91bにおいては、本体部91aから離れるに従って徐々に水深が浅くなる傾斜が、底面に設けられている。   First, the water plasma cutting device 9 will be briefly described. The water plasma cutting device 9 has a water tank 91 and a plasma cutting machine 92. With the water W stored in the water tank 91, the metal member to be cut is held in the water tank 91 by a holding jig (not shown) installed in the water tank 91. Then, plasma cutting is performed while moving the plasma torch 93 of the plasma cutting machine 92 above the metal member. The cut pieces P, which are waste materials generated by being cut off from the main body of the metal member by the cutting, settle in the water W. The cut pieces P reaching the bottom of the water tank 91 are carried out of the water tank 91 by the conveyor device 1. The water tank 91 has a rectangular parallelepiped main body portion 91a and a triangular portion 91b integrally and continuously. In the triangular portion 91b, a slope is provided on the bottom surface in which the water depth gradually decreases as the distance from the main body portion 91a increases.

コンベヤ装置1は、チェーンコンベヤの一種であるエプロンコンベヤとして構成されている。搬送対象物である切断片Pを搬送する搬送経路は、Z型に設定されている。つまり、下方平坦部1aから、傾斜部1bを経て、上方平坦部1cに至っている。下方平坦部1aおよび上方平坦部1cの搬送面は、傾斜をほぼ有しておらず、上方平坦部1cが、下方平坦部1bよりも重力方向上方に形成されている。傾斜部1bは、下方平坦部1aと上方平坦部1cの間をつないで、搬送面が、重力方向に対して斜め上方に傾斜して上昇する搬送経路として、構成されている。下方平坦部1aの全域と、傾斜部1bの下端側の一部は、水槽91の中に設けられており、水槽91に水Wを貯留すると、水中に配置されることになる。下方平坦部1aは、水槽91の本体部91aの底面に沿って設置されている。傾斜部1bは、三角部91bの底面に沿って設けられており、上端側の領域は、上方平坦部1cの全域とともに、水槽91の外に出て配置されている。   The conveyor device 1 is configured as an apron conveyor, which is a type of chain conveyor. The transport path for transporting the cut piece P that is the transport target is set in a Z-shape. That is, the lower flat portion 1a reaches the upper flat portion 1c via the inclined portion 1b. The transport surfaces of the lower flat portion 1a and the upper flat portion 1c have almost no inclination, and the upper flat portion 1c is formed above the lower flat portion 1b in the direction of gravity. The inclined portion 1b connects the lower flat portion 1a and the upper flat portion 1c, and is configured as a transport path in which the transport surface rises obliquely upward with respect to the direction of gravity. The entire area of the lower flat portion 1a and a part of the lower end side of the inclined portion 1b are provided in the water tank 91. When the water W is stored in the water tank 91, the water W is disposed in the water. The lower flat part 1 a is installed along the bottom surface of the main body part 91 a of the water tank 91. The inclined portion 1b is provided along the bottom surface of the triangular portion 91b, and the region on the upper end side is disposed outside the water tank 91 together with the entire upper flat portion 1c.

コンベヤ装置1は、フレーム10と、駆動ユニット20と、従動ユニット30と、無端チェーン40と、パン50と、ガイドレール60と、中間スプロケット70と、を有している。   The conveyor device 1 includes a frame 10, a drive unit 20, a driven unit 30, an endless chain 40, a pan 50, a guide rail 60, and an intermediate sprocket 70.

フレーム10は、コンベヤ装置1を構成する他の構成部材を収容し、支持する基体であり、搬送経路に沿って、底面と、両側方の面を構成している。フレーム10は、搬送経路に沿って、上流側(駆動ユニット20側)と下流側(従動ユニット30側)で、メインフレーム11と従動側フレーム12とに、分割されている。メインフレーム11は、フレーム10の大部分、具体的には、下側平坦部1aの先端側の一部を除く領域を構成しており、床面に据え付けられる支持脚15に対して、固定されている。従動側フレーム12は、フレーム10のうち、下側平坦部1aの先端側の一部の領域を構成するものであり、メインフレーム11の先端側に連続させて取り付けられているが、メインフレームに対して、着脱可能となっている。メインフレーム11と従動側フレーム12の間の分割箇所を、図2中に破線で表示している。   The frame 10 is a base that accommodates and supports other components constituting the conveyor device 1, and has a bottom surface and both side surfaces along a transport path. The frame 10 is divided into a main frame 11 and a driven side frame 12 on the upstream side (on the drive unit 20 side) and on the downstream side (on the driven unit 30 side) along the transport path. The main frame 11 constitutes a region excluding most of the frame 10, specifically, a part of the lower flat portion 1 a except for a part on the tip side, and is fixed to the support legs 15 installed on the floor surface. ing. The driven side frame 12 constitutes a part of a region on the distal end side of the lower flat portion 1a of the frame 10, and is attached to the distal end side of the main frame 11 continuously. On the other hand, it is detachable. The division between the main frame 11 and the driven frame 12 is indicated by a broken line in FIG.

フレーム10の幅方向両側に、駆動ユニット20と、従動ユニット30と、無端チェーン40が、1組ずつ設けられている。そして、両側の無端チェーン40の間に渡されて、パン50が設置されている。   A drive unit 20, a driven unit 30, and an endless chain 40 are provided on each side of the frame 10 in the width direction. The pan 50 is provided between the endless chains 40 on both sides.

駆動ユニット20は、コンベヤ装置1の上方平坦部1cに配置されている。駆動ユニット20には、駆動軸21と、駆動スプロケット22と、モータ23と、減速機24と、緊張調整機構25が含まれている。駆動軸21は、駆動スプロケット22の中心に固定されており、ベアリング26を介して、メインフレーム11に、軸回転可能に取り付けられている。モータ23の回転が、減速機24を介して駆動スプロケット22に伝達される。これにより、駆動スプロケット22および駆動軸21が、軸回転する。緊張調整機構(テークアップ機構)25は、駆動スプロケット22に掛けられた無端チェーン40の緊張を調整するものである。   The drive unit 20 is disposed on the upper flat portion 1c of the conveyor device 1. The drive unit 20 includes a drive shaft 21, a drive sprocket 22, a motor 23, a speed reducer 24, and a tension adjusting mechanism 25. The drive shaft 21 is fixed to the center of the drive sprocket 22, and is attached to the main frame 11 via a bearing 26 so as to be rotatable about the shaft. The rotation of the motor 23 is transmitted to the drive sprocket 22 via the speed reducer 24. Thus, the drive sprocket 22 and the drive shaft 21 rotate. The tension adjusting mechanism (take-up mechanism) 25 adjusts the tension of the endless chain 40 hung on the drive sprocket 22.

従動ユニット30は、下方平坦部1aに配置されている。従動ユニット30には、従動軸31と、従動スプロケット32と、緊張調整機構33が含まれている。従動軸31は、従動スプロケット32の中心に固定されており、ベアリング34を介して、従動側フレーム12に、軸回転可能に取り付けられている。従動ユニット30の各構成部材は、従動側フレーム12に収容されており、従動側フレーム12がメインフレーム11に対して着脱される時、それら各構成部材も、従動側フレーム12と一体に着脱される。   The driven unit 30 is disposed on the lower flat portion 1a. The driven unit 30 includes a driven shaft 31, a driven sprocket 32, and a tension adjusting mechanism 33. The driven shaft 31 is fixed to the center of the driven sprocket 32, and is rotatably attached to the driven side frame 12 via a bearing 34. Each component of the driven unit 30 is accommodated in the driven frame 12, and when the driven frame 12 is attached to and detached from the main frame 11, the components are also attached and detached integrally with the driven frame 12. You.

駆動スプロケット22と従動スプロケット32の間には、無端チェーン40(以下単に、チェーンと称する場合がある)が、掛け渡されている。駆動スプロケット22の回転を駆動すると、その回転がチェーン40に伝達され、チェーン40が、その長手方向に沿って、駆動スプロケット22と従動スプロケット32の間を、環状に運動する。この際、チェーン40の運動が、従動スプロケット32にも伝達され、従動スプロケット32も軸回転する。駆動スプロケット22の回転方向は、重力方向上側のチェーン40が、駆動スプロケット22から従動スプロケット32に向かって、傾斜部1bを上昇する方向に運動するように、設定されている。   An endless chain 40 (hereinafter, may be simply referred to as a chain) extends between the driving sprocket 22 and the driven sprocket 32. When the rotation of the driving sprocket 22 is driven, the rotation is transmitted to the chain 40, and the chain 40 moves in an annular shape along the longitudinal direction between the driving sprocket 22 and the driven sprocket 32. At this time, the motion of the chain 40 is also transmitted to the driven sprocket 32, and the driven sprocket 32 also rotates. The rotation direction of the drive sprocket 22 is set such that the chain 40 on the upper side in the direction of gravity moves in the direction of ascending the inclined portion 1 b from the drive sprocket 22 to the driven sprocket 32.

メインフレーム11には、チェーン40の運動を誘導するガイドレール60と、チェーン40がガイドレール60から外れるのを防止する複数の中間スプロケット70が設けられている。ガイドレール60および中間スプロケット70の構成については、後に詳しく説明する。   The main frame 11 is provided with a guide rail 60 for guiding the movement of the chain 40 and a plurality of intermediate sprockets 70 for preventing the chain 40 from coming off the guide rail 60. The configurations of the guide rail 60 and the intermediate sprocket 70 will be described later in detail.

メインフレーム11の幅方向両側に設けられた1組のチェーン40の間には、短冊状の金属板よりなるパン50が、渡されている。パン50は、チェーン40に対して固定されており、チェーン40とともに運動する。パン50の上面が、切断片Pを搬送する搬送面となる。   A pan 50 made of a strip-shaped metal plate is passed between a pair of chains 40 provided on both sides in the width direction of the main frame 11. The pan 50 is fixed with respect to the chain 40 and moves with the chain 40. The upper surface of the pan 50 serves as a transport surface for transporting the cut pieces P.

水プラズマ切断装置9において、金属部材の切断が行われ、切断片Pが発生すると、発生した切断片Pは、水槽91に貯留された水Wの中を沈降する。そして、水槽91の底面に設けられたコンベヤ装置1の下方平坦部1aの搬送面に達し、その搬送面に載置される。この状態で、駆動スプロケット22の軸回転を駆動すると、載置された切断片Pが、搬送経路に沿って、下方平坦部1a、傾斜部1b、上方平坦部1cを順に通って、水槽91の外へと搬送される。上方平坦部1cの端部の下方には、図示しない切断片集積容器が開口しており、コンベヤ装置1の上端部に達した切断片Pは、切断片集積容器に落下して、集積される。このように、切断によって生じた切断片Pを、コンベヤ装置1によって水槽91の外へと搬出することで、多数の金属部材に対して切断を行う場合にも、水槽91の底部に切断片Pを堆積させることなく、切断を継続することができる。コンベヤ装置1を、パン50を備えたエプロンコンベヤとして構成していることで、金属製のパン50よりなる搬送面に空隙が生じにくく、搬送中に、切断片Pが搬送面の空隙に引掛かって、円滑な搬送を妨げる事態が起こりにくい。   In the water plasma cutting device 9, when the metal member is cut and the cut piece P is generated, the generated cut piece P sinks in the water W stored in the water tank 91. Then, it reaches the transfer surface of the lower flat portion 1a of the conveyor device 1 provided on the bottom surface of the water tank 91, and is placed on the transfer surface. When the shaft rotation of the driving sprocket 22 is driven in this state, the cut piece P placed passes through the lower flat portion 1a, the inclined portion 1b, and the upper flat portion 1c along the transport path in order, and It is transported outside. A cut piece collecting container (not shown) is opened below the end of the upper flat portion 1c, and the cut pieces P reaching the upper end of the conveyor device 1 fall into the cut piece collecting container and are collected. . As described above, the cut pieces P generated by the cutting are carried out of the water tank 91 by the conveyor device 1 so that even when a large number of metal members are cut, the cut pieces P are formed on the bottom of the water tank 91. The cutting can be continued without accumulating the. Since the conveyor device 1 is configured as an apron conveyor having the pan 50, a gap is unlikely to be generated on the transport surface formed of the metal pan 50, and during transport, the cut pieces P are caught in the void on the transport surface. The situation that hinders smooth conveyance is unlikely to occur.

[ガイドレールおよび中間スプロケットによる無端チェーンの誘導]
上記のように、本実施形態にかかるコンベヤ装置1には、チェーン40を誘導するために、ガイドレール60が設けられており、さらに、ガイドレール60からチェーン40が外れるのを防止するために、中間スプロケット70が設けられている。以下、ガイドレール60と中間スプロケット70の構成および機能について説明する。ここでは、主に、図3,4を参照しながら説明を行う。図3(a)はチェーン40の上方から見た状態、つまりコンベヤ装置1の載置面の上方側から、チェーン40の近傍を見た状態を示しており、図3(b),(c)は(a)中に示したA−A断面およびB−B断面を示している。図4は、斜視図であり、ローラ44を省略している。
[Induction of endless chain by guide rail and intermediate sprocket]
As described above, the conveyor device 1 according to the present embodiment is provided with the guide rail 60 for guiding the chain 40, and further, for preventing the chain 40 from coming off from the guide rail 60, An intermediate sprocket 70 is provided. Hereinafter, the configurations and functions of the guide rail 60 and the intermediate sprocket 70 will be described. Here, description will be made mainly with reference to FIGS. FIG. 3A shows a state when viewed from above the chain 40, that is, a state when the vicinity of the chain 40 is viewed from above the mounting surface of the conveyor device 1, and FIGS. 3B and 3C. Shows the AA cross section and the BB cross section shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view, in which the rollers 44 are omitted.

図3,4に示すように、チェーン40は、相互に対向した1対の内側リンク41,41と、それら内側リンク41,41の外側に配置した1対の外側リンク42,42とが、長手方向両端部で、ピン43によって相互に接続された構造を有している。さらに、1対の内側リンク41,41で挟まれた領域に、ローラ44が設けられている。ローラ44は、ピン43の外周に、ピン43に対して回転自在に支持されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the chain 40 includes a pair of inner links 41, 41 facing each other and a pair of outer links 42, 42 disposed outside the inner links 41, 41. At both ends in the direction, they are connected to each other by pins 43. Further, a roller 44 is provided in a region sandwiched between the pair of inner links 41, 41. The roller 44 is rotatably supported on the outer periphery of the pin 43 with respect to the pin 43.

ガイドレール60は、コンベヤ装置1において、チェーン40が蛇行や弛緩を起こさずに通過すべき位置に沿って、敷設されている。ガイドレール60は、断面四角形の長尺状の部材として構成されており、フレーム10(メインフレーム11および従動側フレーム12)の側面の内側に固定されている。ガイドレール60の断面寸法および位置は、図3(a),(b)に示すように、チェーン40が所定の通過すべき位置に配置された状態で、ガイドレール60が、1対の内側リンク41,41に挟まれた領域に収まり、かつ上面61がローラ44に接触するように、設定されている。このように、ガイドレール60は、チェーン40を、所定の通過すべき位置において、内側リンク41,41の内側から、支持するものとなる。   The guide rail 60 is laid along a position in the conveyor device 1 where the chain 40 should pass without meandering or relaxing. The guide rail 60 is configured as a long member having a rectangular cross section, and is fixed inside the side surface of the frame 10 (the main frame 11 and the driven frame 12). As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the cross-sectional dimensions and position of the guide rail 60 are such that the guide rail 60 is positioned at a position where the chain 40 should pass, and the guide rail 60 It is set so that it fits in the region sandwiched between 41 and 41 and the upper surface 61 contacts the roller 44. As described above, the guide rail 60 supports the chain 40 from the inside of the inside links 41, 41 at a predetermined position to pass.

運動方向Dに沿ってチェーン40の運動が駆動された際に、ローラ44が、ガイドレール60の上面61の上を転動することで、チェーン40がガイドレール60に沿って、滑らかに運動する。この際、内側リンク41,41とガイドレール60の側面62,62との当接により、チェーン40が、1対の内側リンク41,41の間に、ガイドレール60を挟みこんだ状態が維持される。これにより、チェーン40の横方向(図3(a)の上下方向;図3(b)の左右方向)への運動が規制される。その結果、チェーン40が、蛇行等を起こさずに、ガイドレール60に沿って、所定の経路を運動するようになる。   When the movement of the chain 40 is driven along the movement direction D, the rollers 44 roll on the upper surface 61 of the guide rail 60, so that the chain 40 moves smoothly along the guide rail 60. . At this time, due to the contact between the inner links 41, 41 and the side surfaces 62, 62 of the guide rail 60, the state where the chain 40 sandwiches the guide rail 60 between the pair of inner links 41, 41 is maintained. You. Thereby, the movement of the chain 40 in the horizontal direction (the vertical direction in FIG. 3A; the horizontal direction in FIG. 3B) is restricted. As a result, the chain 40 moves along a predetermined path along the guide rail 60 without meandering or the like.

さらに、本実施形態にかかるコンベヤ装置1には、従動スプロケット32と駆動スプロケット22の間をチェーン40が運動する経路の途中に、複数の中間スプロケット70が設けられている。中間スプロケット70は、チェーン40が、従動スプロケット32から駆動スプロケット22へ向かって移動する往路(重力方向上側の経路)と、駆動スプロケット22から従動スプロケット32へ向かって移動する復路(重力方向下側の経路)の両方に、複数ずつ設けられている。図2に示した形態では、往路に3個、復路に2個の中間スプロケット70が設けられている。   Further, the conveyor device 1 according to the present embodiment is provided with a plurality of intermediate sprockets 70 in the middle of the path along which the chain 40 moves between the driven sprocket 32 and the driving sprocket 22. The intermediate sprocket 70 includes a forward path (a path on the upper side in the gravity direction) in which the chain 40 moves from the driven sprocket 32 toward the driving sprocket 22 and a return path (a lower side in the gravity direction) moving from the driving sprocket 22 toward the driven sprocket 32. Path) are provided in plurality. In the embodiment shown in FIG. 2, three intermediate sprockets 70 are provided on the outward path and two intermediate sprockets 70 on the return path.

中間スプロケット70は、メインフレーム11の側面の内側に、チェーン40の運動方向Dに沿った回転方向Rに軸回転可能に、取り付けられている。図3(a)に示すように、中間スプロケット70が取り付けられている位置においては、局所的にガイドレール60が設けられておらず、ガイドレール60と中間スプロケット70は干渉しない。中間スプロケット70の歯数およびピッチ円直径は、チェーン40のピッチに対応して設定されている。また、中間スプロケット70の回転軸72は、チェーン40が通過すべき経路の近傍に取り付けられており、図3(a),(c)および図4に示すように、中間スプロケット70の歯71のうちの1枚が、チェーン40を構成する1対の内側リンク41,41の間、および1対の外側リンク42,42の間の空間Sに、進入可能となっている。   The intermediate sprocket 70 is attached to the inside of the side surface of the main frame 11 so as to be axially rotatable in a rotation direction R along the movement direction D of the chain 40. As shown in FIG. 3A, at the position where the intermediate sprocket 70 is attached, the guide rail 60 is not locally provided, and the guide rail 60 and the intermediate sprocket 70 do not interfere. The number of teeth and the pitch circle diameter of the intermediate sprocket 70 are set according to the pitch of the chain 40. The rotation shaft 72 of the intermediate sprocket 70 is attached near the path through which the chain 40 passes, and as shown in FIGS. 3 (a), 3 (c) and FIG. One of them can enter the space S between the pair of inner links 41 and 41 and the space S between the pair of outer links 42 and 42 that constitute the chain 40.

中間スプロケット70が、このような構成と配置を有していることにより、駆動スプロケット22の回転により、チェーン40の運動を駆動すると、中間スプロケット70が、チェーン40に係合した状態で、チェーン40の運動方向Dに沿った回転方向Rに、軸回転することになる。つまり、中間スプロケット70の歯71の1つが、チェーン40を構成するあるリンク対(内側リンク対41,41または外側リンク対42,42)の間の空間Sに進入した状態で、チェーン40が1ピッチ分運動すると、中間スプロケット70の次の歯71が、チェーン40の次のリンク対の間の空間Sに進入する、という過程を繰り返して、中間スプロケット70が、回転方向Rに回転し続ける。   When the movement of the chain 40 is driven by the rotation of the drive sprocket 22 due to the intermediate sprocket 70 having such a configuration and arrangement, the chain 40 is engaged with the chain 40 Will rotate in the rotation direction R along the movement direction D. That is, with one of the teeth 71 of the intermediate sprocket 70 entering the space S between a certain pair of links (the inner link pair 41, 41 or the outer link pair 42, 42) constituting the chain 40, the chain 40 After the movement by the pitch, the process that the next tooth 71 of the intermediate sprocket 70 enters the space S between the next link pair of the chain 40 is repeated, and the intermediate sprocket 70 continues to rotate in the rotation direction R.

このように、チェーン40が運動している間、中間スプロケット70がチェーン40に係合した状態が維持されることで、チェーン40がガイドレール60から外れること(脱線)が、抑制される。上記のように、チェーン40が、1対の内側リンク41,41の間に、ガイドレール60を挟みこんだ状態で、運動方向Dに運動するため、チェーン40がガイドレール60に対して横方向に位置ずれを起こすのが、規制されている。しかし、コンベヤ装置1の長時間の運転や、重量物の搬送等によって、チェーン40に大きな負荷が印加されると、ピン43を介したリンク41,42の接合部等において、摩耗や伸びが生じてしまう。また、ガイドレール60にも、チェーン40からの荷重の印加によって、摩耗が生じる。このように、チェーン40の摩耗や伸び、また、ガイドレール60の摩耗が進行した際に、もし中間スプロケット70が設けられていないとすれば、ガイドレール60によって、チェーン40の横方向への位置ずれを、阻止しきれなくなる場合がある。すると、ガイドレール60を乗り越えてチェーン40が横方向に移動し、チェーン40の脱線が起こる。脱線が生じることで、チェーン40が、蛇行等を起こして、所定の経路に沿って運動できなくなると、搬送対象物の安定な搬送に支障が生じる。   Thus, while the chain 40 is moving, the state in which the intermediate sprocket 70 is engaged with the chain 40 is maintained, so that the chain 40 is prevented from coming off the guide rail 60 (derailment). As described above, the chain 40 moves in the movement direction D with the guide rail 60 sandwiched between the pair of inner links 41, 41. It is regulated that misalignment occurs. However, when a large load is applied to the chain 40 due to long-time operation of the conveyor device 1 or conveyance of a heavy object, abrasion or elongation occurs at the joints of the links 41 and 42 via the pins 43. Would. The guide rail 60 is also worn by the application of the load from the chain 40. As described above, if the intermediate sprocket 70 is not provided when the wear and elongation of the chain 40 and the wear of the guide rail 60 progress, the position of the chain 40 in the lateral direction is determined by the guide rail 60. In some cases, deviation cannot be completely prevented. Then, the chain 40 moves laterally over the guide rail 60, and the chain 40 is derailed. If the chain 40 is meandered or the like and cannot move along a predetermined path due to the derailment, stable conveyance of the object to be conveyed is hindered.

しかし、本実施形態にかかるコンベヤ装置1においては、中間スプロケット70が設けられ、チェーン40に係合しているため、チェーン40を横方向に移動させようとする力が働いたとしても、チェーン40に対する中間スプロケット70の係合により、その運動が阻止され、チェーン40が、ガイドレール60を乗り越えて、横方向に移動できなくなる。このように、チェーン40と中間スプロケット70の係合により、チェーン40がガイドレール60から外れて脱線するのを、防止することができる。よって、負荷の印加によって、チェーン40の摩耗や伸び、またガイドレール60の摩耗が進行したとしても、それらの現象が、チェーン40の脱線につながるのを抑制して、長期にわたって、チェーン40が所定の経路に沿って運動し、搬送対象物を安定して搬送できる状態を、維持することができる。   However, in the conveyor device 1 according to the present embodiment, since the intermediate sprocket 70 is provided and is engaged with the chain 40, even if a force for moving the chain 40 in the lateral direction is applied, the chain 40 Of the intermediate sprocket 70 prevents movement of the chain 40 and prevents the chain 40 from moving laterally past the guide rail 60. Thus, the engagement between the chain 40 and the intermediate sprocket 70 can prevent the chain 40 from coming off from the guide rail 60 and derailing. Therefore, even if wear and elongation of the chain 40 and wear of the guide rails 60 progress due to application of a load, these phenomena are prevented from leading to derailment of the chain 40, and the chain 40 is kept in a predetermined state for a long time. , And the state in which the object to be conveyed can be stably conveyed can be maintained.

本実施形態においては、コンベヤ装置1が傾斜部1bを備え、従動スプロケット32から駆動スプロケット22に向かって、チェーン40が斜め上方へと運動する。このように、斜め上方に向かって、搬送対象物を搬送する経路においては、チェーン40に大きな負荷が印加されやすい。なかでも、傾斜部1bが、水槽91の中から外へと切断片Pを排出する経路に設けられていることで、傾斜部1bの距離が長くなりやすい。切断片Pがパン50の間に引掛かることがあると、とりわけ大きな負荷が生じることになる。また、チェーン40が運動する経路の一部が、水槽91の中に配置されており、水中を運動するため、水の抵抗や、水との接触による構成部材の変性等の影響により、大気中を運動する場合よりも、大きな負荷が印加される。特に、本実施形態においては、水槽91が水プラズマ切断に用いられるものであるため、切断時に生じた金属片や金属粉が、水Wの中に多量に分散され、チェーン40の構成部材の摩耗が進行しやすい状態となっている。このように、本実施形態にかかるコンベヤ装置1は、設置環境に起因して、チェーン40の摩耗や伸び、ガイドレール60の摩耗を特に起こしやすい条件にあると言えるが、上記のように、中間スプロケット70を備えていることにより、それらの現象が、チェーン40の脱線につながるのを、効果的に抑制することができる。   In the present embodiment, the conveyor device 1 includes the inclined portion 1b, and the chain 40 moves obliquely upward from the driven sprocket 32 toward the driving sprocket 22. As described above, a large load is likely to be applied to the chain 40 in the path for transporting the transport object diagonally upward. In particular, since the inclined portion 1b is provided in the path for discharging the cut pieces P from the inside of the water tank 91 to the outside, the distance of the inclined portion 1b tends to be long. If the cut pieces P are caught between the pans 50, a particularly large load is generated. In addition, a part of the path along which the chain 40 moves is disposed in the water tank 91 and moves in the water. A larger load is applied than when exercising. In particular, in the present embodiment, since the water tank 91 is used for water plasma cutting, a large amount of metal pieces and metal powder generated at the time of cutting are dispersed in the water W, and the constituent members of the chain 40 are worn. Is easy to progress. As described above, the conveyor device 1 according to the present embodiment can be said to be in a condition in which wear and elongation of the chain 40 and wear of the guide rail 60 are particularly likely to occur due to the installation environment. The provision of the sprocket 70 can effectively suppress those phenomena from leading to derailment of the chain 40.

なお、チェーン40への負荷の印加に伴い、中間スプロケット70にもある程度の負荷が印加されるが、中間スプロケット70は、ガイドレール60とは異なり、軸回転運動によって、その負荷を分散させることができる。よって、中間スプロケット70に摩耗が生じ、チェーン40との係合が維持できなくなることは、ガイドレール60の摩耗による脱線との比較において、ほぼ起こらないと言える。中間スプロケット70の歯71は、チェーン40との係合を強固に維持するために、ピン43の中心の位置よりも深く、リンク対の間の空間Sに進入させた状態で、係合させておくことが好ましい。   Although a certain amount of load is applied to the intermediate sprocket 70 in accordance with the application of the load to the chain 40, the intermediate sprocket 70 is different from the guide rail 60 in that the load can be dispersed by a shaft rotating motion. it can. Therefore, it can be said that the occurrence of wear on the intermediate sprocket 70 and the inability to maintain the engagement with the chain 40 hardly occurs in comparison with derailment due to wear of the guide rail 60. In order to maintain the engagement with the chain 40 firmly, the teeth 71 of the intermediate sprocket 70 are engaged with the teeth 71 deeper than the center position of the pin 43 and in the space S between the link pairs. Preferably.

上記実施形態においては、往路と復路のそれぞれで、独立した中間スプロケット70をチェーン40に係合させている。往路と復路の両方で、共通の中間スプロケット70を係合させることも可能ではあるが、その場合には、チェーン40の伸びが進行し、往路と復路で、各ピッチを構成するリンク41,42の位置に不整合が生じると、往路と復路の両方のリンク対の間の空間Sに、共通の中間スプロケット70の歯71を進入させることが難しくなる。よって、上記のように、往路と復路で独立の中間スプロケット70を係合させておく方が、チェーン40の伸びや摩耗が進行しても、長期にわたって、中間スプロケット70が安定にチェーン40に係合した状態を維持し、高い脱線防止効果を得ることができる。   In the embodiment described above, the independent intermediate sprocket 70 is engaged with the chain 40 on each of the outward path and the return path. It is also possible to engage the common intermediate sprocket 70 on both the forward path and the return path, but in that case, the elongation of the chain 40 progresses, and the links 41 and 42 constituting each pitch in the forward path and the return path. , It becomes difficult to cause the teeth 71 of the common intermediate sprocket 70 to enter the space S between both the forward and backward link pairs. Therefore, as described above, it is better to engage the independent intermediate sprockets 70 on the outward and return paths, even if the elongation and wear of the chain 40 progress, so that the intermediate sprocket 70 can be stably engaged with the chain 40 for a long period of time. The combined state can be maintained and a high derailment prevention effect can be obtained.

[従動ユニットのメンテナンス性]
従来一般のチェーンコンベヤにおいては、駆動スプロケット側には、チェーンの緊張を調整するための緊張調整機構が設けられ、チェーンの伸びが進行した際に、チェーンの緊張を回復させるために、使用されることが多い。従動スプロケット側には、緊張調整機構が設けられない。
[Maintenance of driven unit]
In a conventional general chain conveyor, a tension adjusting mechanism for adjusting the tension of the chain is provided on the drive sprocket side, and is used to recover the tension of the chain when the elongation of the chain progresses. Often. No tension adjusting mechanism is provided on the driven sprocket side.

しかし、本実施形態にかかるコンベヤ装置1においては、駆動ユニット20だけでなく、従動ユニット30にも、緊張調整機構33が設けられている。上記のように、本実施形態にかかるコンベヤ装置1は、長い傾斜部1bを有すること、また金属粉や金属片が分散される水Wの中に搬送経路の一部が設けられていることにより、チェーン40に大きな負荷が印加されやすく、その結果、チェーン40の伸びが起こりやすい。このような場合に、駆動ユニット20に設けられた緊張調整機構25だけでは、長いチェーン40の全域に対して、十分な緊張を、均一性高く与えることが難しい場合がある。   However, in the conveyor device 1 according to the present embodiment, the tension adjusting mechanism 33 is provided not only in the drive unit 20 but also in the driven unit 30. As described above, the conveyor device 1 according to the present embodiment has the long inclined portion 1b, and a part of the transport path is provided in the water W in which the metal powder and the metal pieces are dispersed. Thus, a large load is easily applied to the chain 40, and as a result, the chain 40 is likely to elongate. In such a case, it may be difficult to apply sufficient tension to the entire region of the long chain 40 with high uniformity using only the tension adjusting mechanism 25 provided in the drive unit 20.

そこで、本実施形態にかかるコンベヤ装置1においては、緊張調整機構33を従動ユニット30にも設け、駆動スプロケット22側および従動スプロケット32側の両方のチェーン40の端部において、緊張の調整を可能としておくことで、チェーン40に伸びが発生した際に、チェーン40の全域に対して、均一性高く、十分な緊張を与えやすくなっている。中間スプロケット70をチェーン40に係合させておくことで、ある程度チェーン40の伸びが進行した状態でも、コンベヤ装置1の運転を継続することができる。しかし、チェーン40の伸びが進行しすぎると、中間スプロケット70への過剰な負荷の印加につながる可能性や、中間スプロケット70でチェーン40の脱線を防ぎきれなくなる可能性もあるので、適時に、駆動ユニット20および従動ユニット30の緊張調整機構25,33を用いて、チェーン40の緊張を回復させることで、コンベヤ装置1の安定な運転を、長期にわたって継続することができる。   Therefore, in the conveyor device 1 according to the present embodiment, the tension adjusting mechanism 33 is also provided in the driven unit 30 so that the tension can be adjusted at the ends of the chains 40 on both the driving sprocket 22 side and the driven sprocket 32 side. By doing so, when elongation occurs in the chain 40, it is easy to apply sufficient tension to the entire region of the chain 40 with high uniformity. By engaging the intermediate sprocket 70 with the chain 40, the operation of the conveyor device 1 can be continued even when the elongation of the chain 40 has progressed to some extent. However, if the elongation of the chain 40 progresses too much, there is a possibility that an excessive load is applied to the intermediate sprocket 70, and there is a possibility that the derailment of the chain 40 cannot be prevented by the intermediate sprocket 70, so that the drive By using the tension adjusting mechanisms 25 and 33 of the unit 20 and the driven unit 30 to restore the tension of the chain 40, the stable operation of the conveyor device 1 can be continued for a long time.

駆動ユニット20および従動ユニット30の緊張調整機構25,33の具体的な構成は特に限定されず、従来のチェーンコンベヤにおいて、駆動側に設けられてきた緊張調整機構と同様のものを、適宜採用すればよい。例えば、従動ユニット30側の緊張調整機構33として、従動側フレーム12に対して、搬送経路に沿って進退可能に取り付けた支持板に、従動軸31を支持するベアリング34を取り付けておけばよい。チェーン40に伸びが発生した際には、その支持板を、搬送経路に沿って、駆動ユニット20から遠ざける方向に移動させることで、チェーン40の緊張を回復させることができる。   The specific configuration of the tension adjusting mechanisms 25 and 33 of the drive unit 20 and the driven unit 30 is not particularly limited, and a conventional chain conveyor may appropriately employ the same tension adjusting mechanism provided on the drive side. Just fine. For example, as the tension adjustment mechanism 33 on the driven unit 30 side, a bearing 34 that supports the driven shaft 31 may be attached to a support plate that is attached to the driven frame 12 so as to be able to advance and retreat along the transport path. When the chain 40 is stretched, the tension of the chain 40 can be recovered by moving the support plate in a direction away from the drive unit 20 along the transport path.

さらに、本実施形態にかかるコンベヤ装置1においては、従動ユニット30が水槽91の底部に配置され、水槽91に水Wが貯留されている間は、常に水中に置かれた状態となっている。よって、空気中に置かれている場合に比べて、従動ユニット30の構成部材に対して、メンテナンスが要求される頻度が、高くなってしまう。そこで、フレーム10をメインフレーム11と従動側フレーム12に分割し、従動側フレーム12を、従動ユニット30の各構成部材と一体に、メインフレーム11から取り外せるように構成しておくことで、メンテナンスの簡便性が高くなる。もし、水槽91の底部という、作業が困難な限られた空間において、メンテナンスのための構成部材の分解や交換を行うとすれば、その作業は、労力と時間を要するものとなる。しかし、従動スプロケット32からチェーン40を外したうえで、従動ユニット30全体を、従動側フレーム12ごと、メインフレーム11から分離して水槽91の外に取り出し、必要なメンテナンスを完了した後で、再度、従動ユニット30を収容した従動側フレーム12を、メインフレーム11に取り付けることで、メンテナンスに要する労力と時間を、大幅に削減することができる。   Further, in the conveyor device 1 according to the present embodiment, the driven unit 30 is disposed at the bottom of the water tank 91, and is always in the water while the water W is stored in the water tank 91. Therefore, as compared to the case where the driven unit 30 is placed in the air, the frequency at which maintenance is required for the constituent members of the driven unit 30 increases. Therefore, the frame 10 is divided into a main frame 11 and a driven side frame 12, and the driven side frame 12 is integrated with each constituent member of the driven unit 30 so as to be detachable from the main frame 11 so that maintenance can be performed. The simplicity is improved. If disassembly or replacement of the components for maintenance is performed in a limited space, such as the bottom of the water tank 91, in which the operation is difficult, the operation requires labor and time. However, after removing the chain 40 from the driven sprocket 32, the entire driven unit 30 is separated from the main frame 11 together with the driven frame 12 and taken out of the water tank 91. By attaching the driven side frame 12 accommodating the driven unit 30 to the main frame 11, the labor and time required for maintenance can be greatly reduced.

このように、従動スプロケット32および従動軸31を含め、従動ユニット30の各構成部材を従動側フレーム12と一体に着脱可能とすることで、各部材のメンテナンスを簡便に行うことができるが、その場合でも、各部材が、水中での長期間の運転に耐える高い耐久性を備え、メンテナンスの頻度を下げられる方が望ましい。その観点から、従動軸31を支持するベアリング34としては、オイルシールを施したドライベアリングを用いることが好ましい。ドライベアリングを用いることで、大きな負荷が印加される状況で長期間運転しても、焼き付き等の不具合を起こしにくくなり、高い耐久性を得ることができる。そして、オイルシールを施すことで、耐水性を高め、水中でも、そのような高い耐久性を長期にわったって維持しやすくなる。   As described above, by making each component of the driven unit 30 including the driven sprocket 32 and the driven shaft 31 detachable integrally with the driven frame 12, maintenance of each member can be easily performed. Even in this case, it is desirable that each member has high durability that can withstand long-term operation in water and that the frequency of maintenance can be reduced. From that viewpoint, it is preferable to use a dry bearing provided with an oil seal as the bearing 34 that supports the driven shaft 31. By using a dry bearing, even when the apparatus is operated for a long time in a situation where a large load is applied, problems such as seizure hardly occur, and high durability can be obtained. By applying an oil seal, water resistance is increased, and such high durability can be easily maintained for a long time even in water.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。   As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

1 コンベヤ装置
1a 下方平坦部
1b 傾斜部
1c 上方平坦部
10 フレーム
11 メインフレーム
12 従動側フレーム
20 駆動ユニット
21 駆動軸
22 駆動スプロケット
25 緊張調整機構
30 従動ユニット
31 従動軸
32 従動スプロケット
33 緊張調整機構
34 ベアリング
40 チェーン
41 内側リンク
42 外側リンク
43 ピン
44 ローラ
50 パン
60 ガイドレール
70 中間スプロケット
71 歯
72 回転軸
9 水プラズマ切断装置
91 水槽
92 プラズマ切断機
D チェーンの運動方向
P 切断片
R 中間スプロケットの回転方向
S リンク対の間の空間
W 水
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor apparatus 1a Lower flat part 1b Inclined part 1c Upper flat part 10 Frame 11 Main frame 12 Driven frame 20 Drive unit 21 Drive shaft 22 Drive sprocket 25 Tension adjustment mechanism 30 Drive unit 31 Drive shaft 32 Drive sprocket 33 Tension adjustment mechanism 34 Bearing 40 Chain 41 Inner link 42 Outer link 43 Pin 44 Roller 50 Pan 60 Guide rail 70 Intermediate sprocket 71 Teeth 72 Rotation axis 9 Water plasma cutting device 91 Water tank 92 Plasma cutting machine D Chain movement direction P Cutting piece R Intermediate sprocket rotation Direction S Space W between link pair Water

Claims (7)

フレームと、
前記フレームに軸回転可能に取り付けられた駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間に掛け渡された無端チェーンと、
前記フレームに固定され、前記無端チェーンを支持するガイドレールと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間の位置において、前記フレームに軸回転可能に取り付けられた中間スプロケットと、を有し、
前記中間スプロケットは、前記無端チェーンを構成する相互に対向したリンクの間の空間に歯を進入させて、前記無端チェーンに係合して回転することを特徴とするコンベヤ装置。
Frame and
A drive sprocket and a driven sprocket rotatably mounted on the frame,
An endless chain spanned between the driving sprocket and the driven sprocket,
A guide rail fixed to the frame and supporting the endless chain;
An intermediate sprocket that is rotatably mounted on the frame at a position between the driving sprocket and the driven sprocket.
A conveyor device wherein the intermediate sprocket rotates by engaging teeth with a space between mutually opposed links constituting the endless chain and engaging with the endless chain.
前記中間スプロケットは、前記無端チェーンが前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間を往復する往路および復路のいずれか一方において、前記無端チェーンに係合していることを特徴とする請求項1に記載のコンベヤ装置。   2. The intermediate sprocket according to claim 1, wherein the endless chain is engaged with the endless chain in one of a forward path and a return path in which the endless chain reciprocates between the driving sprocket and the driven sprocket. 3. Conveyor device. 前記従動スプロケットから前記駆動スプロケットに向かって、前記無端チェーンが斜め上方へと運動する経路を有することを特徴とする請求項1または2に記載のコンベヤ装置。   The conveyor device according to claim 1 or 2, wherein the endless chain has a path for moving diagonally upward from the driven sprocket toward the drive sprocket. 前記フレームは、前記駆動スプロケット側と前記従動スプロケット側で、メインフレームと、従動側フレームとに分割されており、
前記従動側フレームは、前記従動スプロケット、および前記従動スプロケットに固定された従動軸を収容しており、前記従動スプロケットおよび前記従動軸を含め、収容している各部材と一体に、前記メインフレームに対して着脱可能であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のコンベヤ装置。
The frame is divided into a main frame and a driven side frame on the driving sprocket side and the driven sprocket side,
The driven-side frame houses the driven sprocket, and a driven shaft fixed to the driven sprocket, and includes the driven sprocket and the driven shaft, together with each of the housing members, to the main frame. The conveyor device according to any one of claims 1 to 3, wherein the conveyor device is detachable from the conveyor device.
前記無端チェーンが運動する経路の少なくとも一部が、水を貯留可能な水槽中に配置されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のコンベヤ装置。   The conveyor device according to any one of claims 1 to 4, wherein at least a part of a path along which the endless chain moves is disposed in a water tank capable of storing water. 前記従動スプロケットは、前記水槽の中に設けられ、
前記従動スプロケットに固定された従動軸を支持するベアリングは、オイルシールを施したドライベアリングよりなることを特徴とする請求項5に記載のコンベヤ装置。
The driven sprocket is provided in the water tank,
The conveyor device according to claim 5, wherein the bearing that supports the driven shaft fixed to the driven sprocket is an oil-sealed dry bearing.
前記駆動スプロケット側と前記従動スプロケット側の両方に、前記無端チェーンの緊張を調整可能な緊張調整機構が設けられていることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のコンベヤ装置。   The conveyor device according to any one of claims 1 to 6, wherein a tension adjusting mechanism capable of adjusting the tension of the endless chain is provided on both the driving sprocket side and the driven sprocket side. .
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