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JP2020099279A - Threshing machine sorter for combine harvesters - Google Patents

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JP2020099279A
JP2020099279A JP2018240651A JP2018240651A JP2020099279A JP 2020099279 A JP2020099279 A JP 2020099279A JP 2018240651 A JP2018240651 A JP 2018240651A JP 2018240651 A JP2018240651 A JP 2018240651A JP 2020099279 A JP2020099279 A JP 2020099279A
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JP
Japan
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sorting
wind
rack
shelf
selection
Prior art date
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Pending
Application number
JP2018240651A
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Japanese (ja)
Inventor
竹内 賢一朗
Kenichiro Takeuchi
賢一朗 竹内
上村 孝彦
Takahiko Kamimura
孝彦 上村
啓一郎 近藤
Keiichiro Kondo
啓一郎 近藤
山本 次郎
Jiro Yamamoto
次郎 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

【課題】選別負担のバランス化向上を図る。【解決手段】唐箕(24)からの選別風の送風方向を分岐させる上段、中段、下段の3個の風割体(30,31,32)を設け、各風割体の間に、下から順に第1選別風路(33)、第2選別風路(34)、第3選別風路(35)、第4選別風路(36)を形成し、第1選別風路から送風される選別風は、唐箕(24)の後側に配置された1番移送螺旋(25a)の上側及び揺動選別棚(15)の下部に備えた1番戻し棚(22)上を経て流れて風選し、第2選別風路から送風される選別風は、揺動選別棚の前後方向中間部に備えたグレンシーブ(21)及びチャフシーブ(19)の後半側に向かって流れて風選し、第3選別風路から送風される選別風は、チャフシーブの中間側を吹き抜けて風選し、第4選別風路から送風される選別風は揺動選別棚(15)の前部に備えた移送棚(17)先端の下面に沿ってチャフシーブの始端側に作用して風選する。【選択図】図3PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the balance of sorting burden. SOLUTION: Three wind splitting bodies (30, 31, 32) are provided in an upper stage, a middle stage, and a lower stage for branching the blowing direction of the selected wind from Karami (24), and between each wind splitting body, from the bottom. The first selection air passage (33), the second selection air passage (34), the third selection air passage (35), and the fourth selection air passage (36) are formed in this order, and the air is blown from the first selection air passage. The wind flows on the upper side of the first transfer spiral (25a) arranged on the rear side of the Karami (24) and on the first return shelf (22) provided at the lower part of the swing sorting shelf (15). Then, the sorting wind blown from the second sorting air passage flows toward the latter half of the Glen Sheave (21) and the Chaf Sheave (19) provided in the middle portion in the front-rear direction of the rocking sorting shelf, and the third is selected. The sorting wind blown from the sorting air passage blows through the middle side of the chaff sheave to select the wind, and the sorting wind blown from the fourth sorting air passage is a transfer shelf provided at the front of the rocking sorting shelf (15). 17) Along the lower surface of the tip, it acts on the starting end side of the chaff sheave to select the wind. [Selection diagram] Fig. 3

Description

この発明は、コンバインに搭載する脱穀機の選別装置に関する。 The present invention relates to a thresher sorting device mounted on a combine.

従来、唐箕からの選別風路を上下2個の風割と、下段の第1、中段の第2、上段の第3の選別風路を構成し、下段の第1選別風路は、1番移送ラセン上及び1番戻し棚上に沿って流れ、ストローラック上に吹き抜ける選別風によって風選し、第2選別風路は、グレンシーブ、第2チャフシーブ上を抜ける選別風によって風選し、また、第3選別風路は、第1チャフシーブ上を吹き抜ける選別風によって風選するようになっている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, the sorting air duct from Kara Minoh is composed of two upper and lower air splits, the lower first, the middle second, and the upper third air duct, and the lower first air duct is the first. It flows along the transfer spiral and the 1st return shelf, and is selected by the sorting wind that blows over the Straw rack. The second sorting air passage is selected by the sorting wind that passes over the Glen sieve and the second chaff sieve. The third selection air passage is adapted to perform the air selection by the selection air that blows over the first chaff sheave (see, for example, Patent Document 1).

特開2010−273563号公報JP, 2010-273563, A

前記公知例によると、唐箕からの選別風は上、中、下の3風路の構成であるため、充分な選別性能が期待できず、ロスの低下を招いていた。 According to the above-mentioned known example, since the sorting wind from Karatake has the three air passages of upper, middle, and lower, sufficient sorting performance cannot be expected, resulting in reduction of loss.

本発明は、上記従来の課題に鑑みて、唐箕からの選別風を4段階に分散し、選別負担のバランス化、軽減化を図り、選別性能の向上を図ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to disperse the sorting air from Kara Tsumugi into four stages to balance and reduce the sorting load and to improve the sorting performance.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。 The present invention has taken the following technical means in order to solve the above problems.

すなわち、請求項1記載の本発明は、唐箕(24)からの選別風の送風方向を分岐させる上段、中段、下段の3個の風割体(30,31,32)を設け、各風割体(30,31,32)の間に、下から順に第1選別風路(33)、第2選別風路(34)、第3選別風路(35)、第4選別風路(36)を形成し、前記第1選別風路(33)から送風される選別風は、前記唐箕(24)の後側に配置された1番移送螺旋(25a)の上側及び揺動選別棚(15)の下部に備えた1番戻し棚(22)上を経て流れて風選し、前記第2選別風路(34)から送風される選別風は、揺動選別棚(15)の前後方向中間部に備えたグレンシーブ(21)及びチャフシーブ(19)の後半側に向かって流れて風選し、前記第3選別風路(35)から送風される選別風は、前記チャフシーブ(19)の中間側を吹き抜けて風選し、前記第4選別風路(36)から送風される選別風は、揺動選別棚(15)の前部に備えた移送棚(17)先端の下面に沿って前記チャフシーブ(19)の始端側に作用して風選する構成としたコンバインにおける脱穀機の選別装置である。 That is, the present invention according to claim 1 provides three wind split bodies (30, 31, 32) of an upper stage, a middle stage, and a lower stage for branching the blowing direction of the sorting wind from the Karato (24), and each wind split is provided. Between the bodies (30, 31, 32), from the bottom, the first sorting air duct (33), the second sorting air duct (34), the third sorting air duct (35), and the fourth sorting air duct (36). And the sorting air blown from the first sorting air passage (33) is above the No. 1 transfer spiral (25a) arranged on the rear side of the Karato (24) and the swing sorting shelf (15). The sorting wind that flows through the first return rack (22) provided at the lower part of the rack for wind sorting and is blown from the second sorting wind passage (34) is an intermediate portion in the front-rear direction of the swing sorting rack (15). The selection wind that flows toward the latter half of the gran sheaves (21) and the chaff sheaves (19) provided for the air selection and is blown from the third selection air passage (35) is at the middle side of the chaff sheaves (19). The sorting air that is blown through to select the air and is blown from the fourth sorting air passage (36) flows along the lower surface of the tip of the transfer shelf (17) provided at the front part of the swing sorting shelf (15) along with the chaff sheave ( 19) A thresher sorting device in a combine, which is configured to act on the starting end side to perform wind selection.

請求項2記載の本発明は、請求項1において、前記揺動選別棚(15)における前記第3選別風路(35)の対向側で前記チャフシーブ(19)の始端側下方の部位に第2移送棚(37)を設けてあることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the second portion is provided at a position below the starting end side of the chaff sheave (19) on the opposite side of the third sorting air passage (35) in the swing sorting shelf (15). A transfer shelf (37) is provided.

請求項3記載の本発明は、請求項1又は請求項2において、前記第2移送棚(37)上に臨む前記チャフシーブ(19)の始端側の配置ピッチを終端側の配置ピッチよりも短く設定したことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the arrangement pitch on the starting end side of the chaff sheave (19) facing the second transfer rack (37) is set shorter than the arrangement pitch on the terminal end side. It is characterized by having done.

請求項4記載の本発明は、請求項1又は請求項2又は請求項3において、前記第2移送棚(37)は、その上面はラック状に形成し、その下面はフラットに形成してあることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect, the second transfer rack (37) has a rack-shaped upper surface and a flat lower surface. It is characterized by

請求項5記載の本発明は、請求項1又は請求項2又は請求項3又は請求項4において、前記風割体(30,31,32)の各始端側を、前記唐箕(24)の羽根の軸芯(Q)から略同心円上で等距離に設定してあることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the third aspect, or the fourth aspect, the starting end side of the wind split body (30, 31, 32) is provided with a blade of the Karako (24). It is characterized in that they are set to be equidistant from each other on the substantially concentric circle from the axis center (Q).

請求項6記載の本発明は、請求項1又は請求項2又は請求項3又は請求項4又は請求項5において、前記移送棚(17)上には処理物の層厚を検出する層厚センサ(40)を設け、刈取部(3)に設けられる穀稈の有無を検出する穀稈センサが未検出で前記層厚センサ(40)の層厚レベル小のとき、最下段の前記風割体(30)が後部側を回動支点として前部側が下向きに回動するよう構成してあることを特徴とする。 The present invention according to claim 6 provides the layer thickness sensor according to claim 1, 2 or 3, or 4 or 5, for detecting a layer thickness of a processed material on the transfer rack (17). (40) is provided, and when the grain culm sensor for detecting the presence or absence of grain culm provided in the mowing section (3) is not detected and the layer thickness level of the layer thickness sensor (40) is small, the wind split body at the bottom stage (30) is characterized in that the front side rotates downward with the rear side as a rotation fulcrum.

請求項1記載の発明によれば、唐箕(24)からの選別風の送風方向を分岐させる上段、中段、下段の3個の風割体(30,31,32)を設け、上段の風割体の下と上の選別風路からの選別風によってチャフシーブの下側及び始端側とに充分に作用させることができ、選別性能がより向上し、唐箕の前側にプレファンを設ける場合と同様の風選効果が期待できる。 According to the invention described in claim 1, three wind splitting bodies (30, 31, 32) of an upper stage, a middle stage, and a lower stage for branching the blowing direction of the sorting wind from the Karako (24) are provided, and the wind splitting of the upper stage is performed. The sorting air from the sorting air passages below and above the body can sufficiently act on the lower side and the starting end side of the chaff sheave, the sorting performance is further improved, and the same as when a pre-fan is provided on the front side of the Kara Minoh. Wind selection effect can be expected.

請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、前記揺動選別棚(15)における前記第3選別風路(35)の対向側で前記チャフシーブ(19)の始端側下方の部位に第2移送棚(37)を設けることで、チャフシーブ始端側からの藁屑の多い処理物をさばきながら送り、下方からの選別風を受けながらグレンシーブ上に落下させてふるい選別することができ、選別性能をより高めることができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the chaff sheave (19) is provided on the opposite side of the third sorting air passage (35) in the swing sorting shelf (15). By providing the second transfer rack (37) at the lower part of the starting end side, the chaff sheave starts to send the treated material with a lot of straw scraps, and drops it onto the granive sieve while receiving the sorting wind from below to sort it by sieving. It is possible to improve the sorting performance.

請求項3記載の発明は、請求項1又は請求項2記載の発明の効果に加えて、チャフシーブの始端側は、唐箕風の主流が吹かないため、前記第2移送棚(37)上に臨む前記チャフシーブ(19)の始端側の配置ピッチを終端側の配置ピッチよりも短く設定したことで、稈切れや夾雑物の混入が少なく、終端側に送ってストローラックで処理でき、1番選別性能の向上を図ることができる。 In addition to the effect of the invention according to claim 1 or claim 2, the invention according to claim 3 faces the second transfer rack (37) on the starting end side of the chaff sheave because the mainstream of Karafu wind does not blow. By setting the arrangement pitch on the starting end side of the chaff sheave (19) shorter than the arrangement pitch on the terminal end side, there is little chipping and inclusion of foreign substances, and it can be sent to the terminal end side and processed by Straw rack, the first sorting performance. Can be improved.

請求項4記載の発明によれば、請求項1又は請求項2又は請求項3記載の発明の効果に加えて、前記第2移送棚(37)は、その上面はラック状に形成してあることで、処理物の搬送、分散が促進され、また、その下面はフラットに形成してあることで、唐箕からの選別風を効率よくチャフシーブ下側に案内することができ、選別性能の向上が期待できる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 1, claim 2, or claim 3, the second transfer rack (37) has a rack-shaped upper surface. As a result, the transportation and dispersion of the processed material is promoted, and the lower surface is formed flat, so that the sorting wind from Kara-mitsu can be efficiently guided to the lower side of the chaff sheave, and the sorting performance can be improved. Can be expected.

請求項5記載の発明によれば、請求項1から請求項4のいずれか一項記載の発明の効果に加えて、前記風割体(30,31,32)の各始端側を、前記唐箕(24)の羽根の軸芯(Q)から略同心円上で等距離に設定してあることで、唐箕風を均等に分散することができる。 According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 4, the start end side of each of the wind split bodies (30, 31, 32) is connected to the Karato By setting the blades in (24) equidistantly from the shaft center (Q) of the blade, the Karafu wind can be evenly distributed.

請求項6記載の発明によれば、請求項1又は請求項2又は請求項3又は請求項4又は請求項5記載の効果に加えて、コンバインのコーナ旋回時は、穀稈センサは未検出状態であり、層厚センサは処理物低レベルを検出することになるが、最下段の風割体は、始端側が終端側を支点として下向きに回動して第1選別風路を塞ぐように作用することで、1番戻し棚上への選別風を弱く又は遮断して、1番戻し棚の先端から2番移送螺旋への飛散を少なくし、2番還元量を少なくして、コーナ旋回時のロスを極減することができる。 According to the invention of claim 6, in addition to the effect of claim 1 or claim 2 or claim 3 or claim 4 or claim 5, when the corner of the combine turns, the grain culm sensor is in an undetected state. Although the layer thickness sensor detects a low level of the processed material, the windbreaker in the lowermost stage acts so that the start end side pivots downward with the end side as a fulcrum to block the first selection wind passage. By weakening or blocking the sorting wind on the 1st returning rack, scattering from the tip of the 1st returning rack to the 2nd transfer spiral can be reduced, and the 2nd reduction amount can be reduced to turn the corner. The loss of can be minimized.

コンバインの側面図Side view of combine コンバインの平面図Top view of combine 脱穀装置の要部の縦断側面図Vertical side view of the main part of the threshing device グレンタンクの要部の切断背面図Rear view of the main part of the Glen tank 同上要部の側断面図Same as above, side sectional view of essential parts

この発明の実施例を図面に基づき説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1及び図2は、圃場に立毛する穀稈を自走しながら刈り取って収穫するコンバインを示すものであり、下部に左右一対の走行クローラ2,2を備えた車体1の前側には、立毛穀稈を分草して引起し、刈り取って後方搬送する刈取部3を装備し、後方には刈取部からの穀稈を引き継いでフイードチェン4により移送しながら脱穀する脱穀装置(脱穀部)5が搭載されている。 FIG. 1 and FIG. 2 show a combine harvester that cuts and harvests a self-propelled grain culm that stands in the field. Equipped with a mowing unit 3 that cultivates and raises grain culms, cuts them, and conveys them backward. It is installed.

刈取部3の横側部に運転席6などの操作部を内蔵するキャビン7が設置され、その後方には穀粒を一時的に貯留するグレンタンク8が搭載され、タンク内に穀粒が満杯になると排出オーガ9により機外に排出するようになっている。 A cabin 7 having an operating part such as a driver's seat 6 is installed on the lateral side of the reaping unit 3, and a grain tank 8 for temporarily storing grains is mounted behind the cabin 7, and the grains are full in the tank. Then, the discharge auger 9 discharges it to the outside of the machine.

脱穀装置5は、上側に扱胴10を内装する扱室11が構成され、脱粒された穀粒は受網12から漏下するようになっており、扱室終端側に排塵口13が開口され、排塵口13からは排塵ラック14に受け入れてふるい選別するようになっている。なお、排塵ラック14の先端側上方には、排塵ファン15が設置されている。 The threshing device 5 has a handling chamber 11 in which a handling cylinder 10 is installed on the upper side, and the grain that has been shattered is allowed to leak from a receiving net 12, and a dust outlet 13 is opened on the end side of the handling chamber. Then, the dust is discharged from the dust outlet 13 into the dust rack 14 and sieved. A dust exhaust fan 15 is installed above the tip of the dust exhaust rack 14.

扱室11の下側から後方にわたって構成された選別室には、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別する揺動選別棚16が設けられている。この揺動選別棚15は、選別方向上手側から移送棚17、チャフラック18、チャフシ−ブ19、ストロ−ラック20の順に配置し、且つ、前記チャフシ−ブ19の下方にグレンシ−ブ21、1番戻し棚22、2番戻し棚23を配置して設けた構成としている。 A swinging sorting rack 16 configured to receive the processed products after threshing treatment and perform sieving and sorting while swinging and transferring the processed products after threshing treatment is provided in a sorting chamber configured from the lower side to the rear side of the handling chamber 11. The swing sorting shelf 15 is arranged in the order of a transfer shelf 17, a chaff rack 18, a chaff sheave 19, and a straw rack 20 from the upper side in the sorting direction, and below the chaff sheave 19, there is a Glen sieve 21, The first return shelf 22 and the second return shelf 23 are arranged and provided.

また、揺動選別棚16の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕24と、1番移送螺旋25aを備えた1番回収受樋25、2番移送螺旋26aを備えた2番回収受樋26を設けた構成としている。また、1番回収受樋25と2番回収受樋26との間にはセカンドファン27を備えた構成としている。 In addition, below the rocking sorting shelf 16, in order from the upper side in the sorting direction, the Karako 24, the No. 1 recovery gutter 25 having the No. 1 transfer spiral 25a, and the No. 2 recovery receiver having the No. 2 transfer spiral 26a. The gutter 26 is provided. Further, a second fan 27 is provided between the first recovery gutter 25 and the second recovery gutter 26.

唐箕24からの選別風を分散する上中下3個の風割体30,31,32が設けられている。そして、下段の風割体30、中断の風割体31、上段の風割体32に対し、下から順に第1選別風路33、第2選別風路34、第3選別風路35、第4選別風路36が構成されている。 Three upper, middle, and lower windbreakers 30, 31, and 32 are provided to disperse the sorted wind from the Karato 24. Then, with respect to the lower windbreak body 30, the interrupted windbreak body 31, and the upper windbreak body 32, the first sorting wind passage 33, the second sorting wind passage 34, the third sorting wind passage 35, and the third sorting wind passage 35 in order from the bottom. The four sorting air ducts 36 are configured.

第1選別風路33は、1番移送螺旋25a上及び1番戻し棚22上を経て流れる選別風によって風選するようになっており、第2選別風路34は、グレンシーブ21及びチャフシーブ19の後半側に向かって流れる選別風によって風選し、第3選別風路35は、チャフシーブ19の中間側を吹き抜ける選別風によって風選する。また、第4選別風路36は、移送棚17先端の下面に沿ってチャフシーブ19の始端側に作用する選別風によって風選する構成になっている。 The first sorting wind passage 33 is adapted to perform wind selection by the sorting wind flowing through the first transfer spiral 25a and the first returning rack 22. The second sorting wind passage 34 includes the gren sheave 21 and the chaff sheave 19. The selection wind that flows toward the second half side is selected, and the third selection wind passage 35 is selected by the selection wind that blows through the middle side of the chaff sheave 19. Further, the fourth selection air passage 36 is configured to perform the air selection by the selection air that acts on the starting end side of the chaff sheave 19 along the lower surface of the tip of the transfer rack 17.

従って、唐箕24の選別風を分散する上、中、下の3個の風割体30,31,32を設けることで、特に、上段の風割体32の下側と上側の選別風路35,36からの選別風がチャフシーブ19の下側及び始端側とに充分に作用させることができるようになり、選別性能がより向上し、唐箕の前側にプレファンを設けて風選効果を高める場合と同様の風選効果が期待でき、選別性能がより向上し、プレファンを設ける必要がないため、安価に実施できる。 Therefore, by providing the upper, middle, and lower three wind split bodies 30, 31, 32 to disperse the sorted wind of the Karako 24, in particular, the lower and upper sorting wind passages 35 of the upper wind split body 32 are provided. In this case, the sorting wind from the 36, 36 can sufficiently act on the lower side and the starting end side of the chaff sheave 19, the sorting performance is further improved, and a pre-fan is provided on the front side of the Karako to enhance the wind sorting effect. The same wind selection effect can be expected, the sorting performance is further improved, and it is not necessary to provide a pre-fan, so that the cost can be reduced.

前記第3選別風路35の対面側でチャフシーブ19の始端側下方に第2移送棚37を設けることで、チャフシーブ19始端側からの藁屑の多い処理物を受け入れてさばきながら送り、下方からの選別風を受けながらグレンシーブ21上に落下させてふるい選別することができ、選別性能がより向上する。 By providing the second transfer shelf 37 below the start end side of the chaff sheave 19 on the opposite side of the third sorting air passage 35, the treated product containing a lot of straw from the start end side of the chaff sheave 19 is received and sent while being judged, and is fed from below. It is possible to drop the powder on the Glen Sieve 21 while receiving the sorting wind and perform sieving sorting, and the sorting performance is further improved.

また、第2移送棚37上に臨むチャフシーブ19の始端側における各ピッチL1の範囲をこれより終端側(後部側)の各ピッチL2の範囲よりも狭くしてあるので、チャフシーブの始端側は、唐箕風の主流が吹かないため、第2移送棚上に臨むチャフシーブの始端側L1の範囲は、各シーブ板の始端側のピッチのみ、後方側におけるL2の範囲のピッチよりも狭くすることで、稈切れや夾雑物の混入が少なく、終端側に送ってストローラックで処理でき、1番選別性能の向上を図ることができる。 Further, since the range of each pitch L1 on the starting end side of the chaff sheave 19 facing the second transfer rack 37 is narrower than the range of each pitch L2 on the terminating side (rear side), the starting end side of the chaff sheave is: Since the mainstream of Karafu wind does not blow, the range of the starting end side L1 of the chaff sheave facing the second transfer rack is narrower than the pitch of the starting end side of each sheave plate and the range of L2 on the rear side. It is possible to send it to the end side and process it with a straw rack so that the number one sorting performance can be improved.

更に、第2移送棚37は、上面はラック状に形成して送りを良くし、下面はフラットなプレートを敷くことで滑りをよくしている。従って、上面では処理物の搬送、分散が促進され、また、下面では唐箕からの選別風をスムースに効率よくチャフシーブ下側に案内することができる。 Furthermore, the second transfer rack 37 has an upper surface formed in a rack shape for better feeding, and a lower surface is laid with a flat plate for better sliding. Therefore, the upper surface facilitates the transportation and dispersion of the processed material, and the lower surface can smoothly and efficiently guide the sorting air from the Karato to the lower side of the chaff sheave.

各風割体31,32,33の始端側は、唐箕24の軸芯Qから略同心円上で等距離に配置する構成になっている。これによれば、各風路への唐箕風を均等に分散することができる。 The start end side of each of the wind split bodies 31, 32, 33 is arranged to be equidistant from the shaft core Q of the Karako 24 on a substantially concentric circle. According to this, it is possible to evenly distribute the Karafu wind to each air passage.

最下段の風割体30は、後部側の横軸39を回動支点として前部側が上下に回動するよう制御可能に構成している。 The windbreaker 30 in the lowermost stage is configured to be controllable so that the front side rotates up and down with the horizontal shaft 39 on the rear side as a pivot.

移送棚37上には処理物の層厚を検出する層厚センサ40が設けられ、また、刈取部には、穀稈の有無を検出する穀稈センサが設けられていて、コーナ旋回時は穀稈センサは未検出の状態となる。この時、層厚センサ40が層厚レベル小を検出すると、最下段の風割体30が後部側を回動支点39を中心として前部側が下向きに回動するよう制御する構成になっている。これによると、第1選別風路33を塞ぐ方向に作用することになり、1番戻し棚22上への選別風を弱く又は遮断して、1番戻し棚の先端から2番移送螺旋26aへの飛散を少なくし、2番還元量を少なくして、コーナ旋回時のロスを極減することができる。 A layer thickness sensor 40 for detecting the layer thickness of the processed material is provided on the transfer shelf 37, and a grain culm sensor for detecting the presence or absence of grain culm is provided in the cutting unit, so that the grain is cultivated when the corner turns. The culm sensor is in the undetected state. At this time, when the layer thickness sensor 40 detects a small layer thickness level, the windbreak body 30 at the lowermost stage is configured to control the rear side to rotate downward on the front side around the rotation fulcrum 39. .. According to this, it acts in the direction of closing the first selection air passage 33, weakening or blocking the selection air on the first return shelf 22 and moving from the tip of the first return shelf to the second transfer spiral 26a. It is possible to minimize the scattering at the corners and to reduce the amount of No. 2 reduction to minimize the loss during cornering.

図4及び図5に示す実施例について説明すると、グレンタンク内の穀粒満量時に機外に排出する搬送螺旋42において、搬送螺旋42の上側には穀粒を螺旋の左右側に振り分ける山形の螺旋カバー43を設けるが、この螺旋カバーは、頂部を鋭角に構成すると共に、取付位置を高くして、螺旋カバーの延長線が搬送螺旋の外径より大きくなるように構成している。従来の螺旋カバーによると、頂部が直角に構成したものが多く、排出時に螺旋カバー上で穀粒が停滞して排出時間が長くなる問題があった。上記本例によると、螺旋カバーを鋭角にすることで、螺旋カバー上の穀粒の流れが良くなり、排出時間を短縮できる。また、取付位置を高くすることで、搬送螺旋と螺旋カバー内側の空間を大きくすることができ、排出起動時に穀粒が上方に逃げる余裕ができ、起動時の負荷軽減につながる。 Explaining the embodiment shown in FIG. 4 and FIG. 5, in the conveying spiral 42 that is discharged to the outside of the machine when the grain in the Glen tank is full, the upper side of the conveying spiral 42 has a mountain shape that distributes the grains to the left and right sides of the spiral. The spiral cover 43 is provided, and the spiral cover has a top portion formed at an acute angle, and the mounting position is increased so that the extension line of the spiral cover is larger than the outer diameter of the conveying spiral. According to the conventional spiral cover, many of them have a top portion formed at a right angle, and there is a problem that the grain is stagnant on the spiral cover during discharging and the discharging time becomes long. According to the above-mentioned present example, by making the spiral cover an acute angle, the flow of grains on the spiral cover is improved, and the discharging time can be shortened. Further, by increasing the mounting position, the space inside the conveying spiral and the spiral cover can be enlarged, and there is a margin for the grains to escape upward at the time of discharge start, leading to a reduction in load at start.

また、グレンタンクの上記構成において、図5に示す如く、螺旋カバー43の終端部近くからグレンタンク排出口44の上面に向けて流下案内する下り傾斜の流下ガイド45を設けた構成としている。これによると、螺旋カバーに沿って送られてきた穀粒が流下ガイドによりタンクの排出口に向かうため、グレンタンク壁面に穀粒が当たることがなく、詰りの発生、脱ぷの発生を少なくできる。 Further, in the above configuration of the Glen tank, as shown in FIG. 5, a downward sloping flow-down guide 45 is provided to guide the flow downward from the vicinity of the end of the spiral cover 43 toward the upper surface of the Glen tank discharge port 44. According to this, since the grain sent along the spiral cover is directed to the discharge port of the tank by the flow-down guide, the grain does not hit the wall surface of the Glen tank, and the occurrence of clogging and unpulling can be reduced. ..

次に、図面は省略しているが、刈取時の条合わせ操作時において、HST(油圧式無断変速装置)の出力回転を微増速し、旋回ショックを軽減させる構成とすることで、以下のような作用効果を奏する。すなわち、左右方向の操作レバー操作で条合わせされたことを検知した場合は、電子制御によりHSTの出力回転を自動で微増速し、旋回外側回転も微増速させることで、機体中心速度低下で起こる急激な制動ショックを軽減させ、スムースな条合わせの方向修正旋回が行える。 Next, although illustration is omitted, the output rotation of the HST (hydraulic continuously variable transmission) is slightly increased to reduce the turning shock during the alignment operation during mowing. It has various effects. That is, when it is detected that the left and right operation levers are aligned, electronically controlled the HST output rotation is automatically and slightly increased, and the rotation outside rotation is also slightly increased. It reduces sudden braking shocks and enables smooth turning to correct the direction.

また、車速に応じてもHST駆動速度上げ量を可変させる構成とすることもできる。これによれば、車速に比例させ制御量を適正化することで、補正精度が向上する。 Further, the HST drive speed increase amount may be varied depending on the vehicle speed. According to this, by correcting the control amount in proportion to the vehicle speed, the correction accuracy is improved.

条合わせ操作時、旋回外側の車高を自動で上げ、慣性による刈取部の傾きを抑制し、刈跡が悪くならないようにすると良い、つまり、旋回外側の車高を自動で上げることで、刈取部(及び車体)が水平に保持され、刈跡が悪くならない。 During the alignment operation, the vehicle height on the outside of the turning should be automatically raised to suppress the inclination of the reaping section due to inertia so that the cut marks will not be deteriorated. The part (and car body) is held horizontally, and the cut marks do not deteriorate.

畦際刈取前にスイッチを押すと、ナローガイドが自動収納され、作業速度においても制限するように構成しておくこともできる。かかる構成によれば、畦際刈り時には、コンクリート畦畔等にナローガイドを衝突させることがなく、破損を未然に防止することができる。また、作業速度に制限を設けることで、刈取部などの破損を防止できる。 The narrow guide is automatically stored when the switch is pressed before cutting the edge of the furrow, and the working speed can be limited. According to such a configuration, the damage can be prevented before the narrow guide collides with the concrete ridge or the like when cutting the ridge. Further, by limiting the working speed, it is possible to prevent damage to the mowing part and the like.

GPSを搭載したコンバインにあっては、畦際に近づくと、GPSによってナローガイドが自動収納され、作業速度を制限することもできる。 In a combine equipped with a GPS, the narrow guide is automatically stored by the GPS when approaching a ridge, and the working speed can be limited.

また、GPSを搭載したコンバインにおいて、畦際に近づくと、ナローガイドが自動収納され、作業速度を制限する畦際刈取モードが実行される際、ブザー及びモニタで作業者に知らせるようにしておくとよい。 In addition, in a combine equipped with GPS, when a narrow guide is automatically stored when approaching a ridge, and when a ridge cutting mode for limiting the working speed is executed, a buzzer and a monitor should inform the worker. Good.

また、GPSによって畦際に近づくと、ナローガイドが自動収納され、作業速度を制限することを実行するプログラムにおいて、畦際から遠ざかると、ナローガイドが分草作用状態に自動展開され、刈取速度の制限も解除され、通常の刈取作業に移行する。 Further, in the program for executing the function of limiting the working speed by automatically storing the narrow guide when approaching the edge by GPS, the narrow guide is automatically expanded to the weeding action state when the distance from the edge is increased and the cutting speed is reduced. The restrictions are also lifted and the normal reaping work is started.

なお、通常の刈取作業に移行した際にも、ブザー及びモニタで作業者に知らせるようにしておくとよい。 It should be noted that it is advisable to notify the operator by means of a buzzer and a monitor even when shifting to normal mowing work.

グレンタンク底部の排出用搬送螺旋の構造において、2本の搬送ラセンを左右並列に設ける。そして、グレンタンク後方で2本の搬送螺旋で搬送された穀粒を合流させると共に、機体内側(左側)に位置する搬送螺旋の前端を他方側より後方にする。つまり、左側螺旋より右側螺旋を前方に突出させ、グレンタンク自体も前方に突出させる。これによれば、合流が容易で、グレンタンク下部を広くできるので、容量を増大できる。しかも、その分、グレンタンク高さを低くでき、視界性が向上する。 In the structure of the discharge transport spiral at the bottom of the Glen tank, two transport spirals are provided in parallel on the left and right. Then, the grains conveyed by the two conveying spirals are merged behind the Glen tank, and the front end of the conveying spiral located inside the machine body (on the left side) is located behind the other side. In other words, the right spiral is projected more forward than the left spiral, and the Glen tank itself is also projected forward. According to this, the merging is easy and the lower portion of the Glen tank can be widened, so that the capacity can be increased. Moreover, the height of the Glen tank can be reduced by that much, and the visibility is improved.

また、機体内側の搬送螺旋を外側の搬送螺旋より高い位置にすることで、その下部にホースやハーネスなどを配策できる。 Further, by setting the conveying spiral inside the machine body to a position higher than the conveying spiral outside, it is possible to arrange a hose, a harness, etc. at the lower portion thereof.

2本の搬送螺旋は、螺旋巻き方向を逆にし、回転方向も逆にする。そして、螺旋への穀粒取り込み口を離れる側にすると、2本の搬送螺旋への穀粒取り込み口が離れるため、片側にブリッジが起きても、もう一方で取り込みが進むことで、タンク内の穀粒が動き、ブリッジが解消されることになる。 The two conveying spirals have their spiral winding directions reversed and their rotation directions reversed. Then, if the grain intake port to the spiral is set to the side away, the grain intake ports to the two conveying spirals are separated, so even if a bridge occurs on one side, the intake proceeds to the other side and The grain will move and the bridge will disappear.

また、2本の搬送螺旋への穀粒取り込み口が近づくようにすると、取り込み開始からタンク内の穀粒が大きく動き、ブリッジが起こらない。 Further, if the grain intake ports to the two conveying spirals are made to approach each other, the grain in the tank moves greatly from the start of the intake, and the bridge does not occur.

16 揺動選別棚
17 移送棚
19 チャフシーブ
20 ストローラック
21 グレンシーブ
22 1番戻し棚
24 唐箕
25a 1番移送螺旋
30 風割体(下)
31 風割体(中)
32 風割体(上)
33 第1選別風路
34 第2選別風路
35 第3選別風路
36 第4選別風路
37 第2移送棚
39 横軸(支点)
40 層厚センサ
33 選別風路
D1 入口側幅
D2 出口側幅
Y1 唐箕ファンの接線方向
Y2 唐箕ファンの接線方向
16 Swing Sorting Shelf 17 Transfer Shelf 19 Chaf Sheave 20 Straw Rack 21 Glen Sheave 22 1st Return Shelf 24 Karano 25a 1st Transfer Spiral 30 Wind Splitter (Bottom)
31 Wind split (medium)
32 Wind split (top)
33 1st selection air duct 34 2nd selection air duct 35 3rd selection air duct 36 4th selection air duct 37 2nd transfer rack 39 Horizontal axis (fulcrum)
40 Layer thickness sensor 33 Sorting air duct D1 Inlet side width D2 Outlet side width Y1 Tangling fan tangential direction Y2 Tangling fan tangential direction

Claims (6)

唐箕(24)からの選別風の送風方向を分岐させる上段、中段、下段の3個の風割体(30,31,32)を設け、各風割体(30,31,32)の間に、下から順に第1選別風路(33)、第2選別風路(34)、第3選別風路(35)、第4選別風路(36)を形成し、前記第1選別風路(33)から送風される選別風は、前記唐箕(24)の後側に配置された1番移送螺旋(25a)の上側及び揺動選別棚(15)の下部に備えた1番戻し棚(22)上を経て流れて風選し、前記第2選別風路(34)から送風される選別風は、揺動選別棚(15)の前後方向中間部に備えたグレンシーブ(21)及びチャフシーブ(19)の後半側に向かって流れて風選し、前記第3選別風路(35)から送風される選別風は、前記チャフシーブ(19)の中間側を吹き抜けて風選し、前記第4選別風路(36)から送風される選別風は、揺動選別棚(15)の前部に備えた移送棚(17)先端の下面に沿って前記チャフシーブ(19)の始端側に作用して風選する構成としたコンバインにおける脱穀機の選別装置。 Three windbreakers (30, 31, 32), which are the upper, middle, and lower stages for branching the blowing direction of the selection wind from Kara (24), are provided between the windbreaks (30, 31, 32). , A first sorting air duct (33), a second sorting air duct (34), a third sorting air duct (35), and a fourth sorting air duct (36) in this order from the bottom, and the first sorting air duct ( The sorting wind sent from 33) is the No. 1 return rack (22) provided on the upper side of the No. 1 transfer spiral (25a) arranged on the rear side of the Karatsu (24) and the lower part of the swing sorting rack (15). ) The sorting wind that flows through the upper side and is wind-selected and is blown from the second sorting wind passage (34) is a gren sheave (21) and a chaff sheave (19) provided at an intermediate portion in the front-rear direction of the swing sorting shelf (15). ), the wind is selected toward the latter half, and the selection air blown from the third selection air passage (35) blows through the middle side of the chaff sheave (19) and is selected to obtain the fourth selection air. The sorting air blown from the passage (36) acts on the starting end side of the chaff sheave (19) along the lower surface of the tip of the transfer shelf (17) provided at the front part of the swing sorting shelf (15) to select the wind. This is a combine thresher sorting device. 前記揺動選別棚(15)における前記第3選別風路(35)の対向側で前記チャフシーブ(19)の始端側下方の部位に第2移送棚(37)を設けてある請求項1記載のコンバインにおける脱穀機の選別装置。 The second transfer rack (37) according to claim 1, wherein a second transfer rack (37) is provided at a portion of the rocking sort rack (15) opposite to the third sort air passage (35) and below the starting end side of the chaff sheave (19). Sorting equipment for thresher in combine. 前記第2移送棚(37)上に臨む前記チャフシーブ(19)の始端側の配置ピッチを終端側の配置ピッチよりも短く設定した請求項1又は請求項2記載のコンバインにおける脱穀機の選別装置。 The thresher sorting apparatus in the combine harvester according to claim 1 or 2, wherein the arrangement pitch on the starting end side of the chaff sheave (19) facing the second transfer rack (37) is set shorter than the arrangement pitch on the end side. 前記第2移送棚(37)は、その上面はラック状に形成し、その下面はフラットに形成してある請求項1又は請求項2又は請求項3記載のコンバインにおける脱穀機の選別装置。 The sorting apparatus for a threshing machine in a combine according to claim 1, 2 or 3, wherein the second transfer rack (37) has a rack-shaped upper surface and a flat lower surface. 前記風割体(30,31,32)の各始端側を、前記唐箕(24)の羽根の軸芯(Q)から略同心円上で等距離に設定してある請求項1から請求項4のいずれか一項記載のコンバインにおける脱穀機の選別装置。 The starting end side of each of the wind split bodies (30, 31, 32) is set to be equidistant from the shaft center (Q) of the blade of the Karato (24) on a substantially concentric circle. A thresher sorting device in the combine according to any one of claims. 前記移送棚(17)上に処理物の層厚を検出する層厚センサ(40)を設け、刈取部(3)に設けられる穀稈の有無を検出する穀稈センサが未検出で前記層厚センサ(40)の層厚レベル小のとき、最下段の前記風割体(30)が後部側を回動支点として前部側が下向きに回動するよう構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2又は請求項3又は請求項4又は請求項5記載のコンバインにおける脱穀機の選別装置。 A layer thickness sensor (40) for detecting the layer thickness of the processed material is provided on the transfer shelf (17), and the grain culm sensor for detecting the presence or absence of grain culm provided in the cutting unit (3) is not detected and the layer thickness is not detected. When the sensor (40) has a small layer thickness level, the windbreak body (30) at the lowermost stage is configured so that the front side rotates downward with the rear side as a rotation fulcrum. 1 or claim 2 or claim 3 or claim 4 or claim 5 the thresher sorting device in the combine.
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