JP2020099044A - 画像検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】上流の搬送手段から下流の搬送手段に印刷用紙Ｐを搬送しながら被検査物の画像を高精度で検査できる画像検査装置を提供する。【解決手段】画像検査装置１は、印刷装置２の第１搬送手段１１が第１搬送速度Ｖ１で搬送してきた印刷用紙Ｐを、検査装置３の第２搬送手段１２が第２搬送速度Ｖ２で搬送しながら第１検査手段２１で検査する。第１検査手段２１は、第１搬送手段と第２搬送手段の中間の位置（Ｃ）から、印刷用紙の長さの半分を越える寸法Ｌ１だけ下流の位置に配置されている。Ｖ１とＶ２が実質的に同一でなくても、第１検査手段の検査開始タイミングは、印刷用紙の搬送速度がＶ２となった時より後であるため、第１検査手段が読み取った画像に乱れは生じない。【選択図】図１

Description

本発明は、シート状の被検査物に形成された画像を検査する画像検査装置に係り、特に、上流側の搬送手段から搬送されてきた被検査物を下流側の他の搬送手段で搬送しつつ、当該被検査物に形成されている画像を高精度で検査することができる画像検査装置に関するものである。

特許文献１には画像形成装置の発明が開示されている。この画像形成装置は、同文献の図１に示すように画像検査用のカメラユニット２３０を有している。このカメラユニット２３０には、シートをローラで挟持して上流から下流へ向けて搬送するシート搬送パス２２３が設けられ、その上下の同一位置に２台のカメラ２３１，２３２が対向するように配置されている。カメラユニット２３０では、シートはシート搬送パス２２３に沿って一方向に搬送され、その間に２台のカメラ２３１，２３２が、搬送されるシートの上面及び下面の各画像をそれぞれ読み取る。シート検査装置１５０はカメラユニット２３０から送られたシートの撮影画像を用いてシートに印刷された画像を検査する。

特開２０１８−３１９６３号

特許文献１に開示された画像形成装置のカメラユニットには、シートを搬送する搬送手段として、シートを上下から挟み込んで回転するローラ対が所定間隔で配置されたローラ搬送部が設けられており、ローラ対とローラ対の間においてカメラユニットがシートの画像を撮影するものとされていた。このため、ローラ対とローラ対の間では、シートを保持・案内する部材が存在しないため、高速で搬送されるシートの位置が安定しにくく、シートは紙面に垂直な方向に位置が変動する挙動を示すことがあった。カメラユニットが例えばＣＩＳのように焦点深度が浅い撮像装置である場合には、このようにシートが焦点深度方向に移動すると画像の読み取りが不可能になってしまう。

そこで、本願発明者は、図９に示すように、吸着式の搬送手段で印刷用紙を搬送しながらカメラで印刷用紙の画像を検査する画像検査装置を発明した。この画像検査装置１ａは、印刷用紙が移動する方向に沿って順に配置された印刷装置２と、検査装置３ａと、後処理装置４から構成されている。

印刷装置２は、複数種類の印刷用紙を格納する複数の格納部５と、格納部５に接続されており、印刷用紙を反転させることによって表裏を裏返して同一経路を２回搬送できるループ状の搬送経路６と、搬送経路６の一部に設けられ、印刷用紙を吸着して搬送する第１搬送手段１１と、第１搬送手段１１の上方に配置されて第１搬送手段１１で搬送される印刷用紙にインクを吐出して画像を形成する印刷手段７とを備えている。第１搬送手段１１は、多数の孔が形成されたベルトを複数のローラに掛け回したベルトコンベア８と、ベルトコンベア８のベルトの下面側に設けられてベルトの上面側に印刷用紙を吸着させる図示しない吸引手段とを備えており、印刷用紙を吸着手段でベルトの上面側に吸着し、ベルトを移動させて印刷用紙を搬送する。便宜上、この第１搬送手段１１で搬送される印刷用紙の露出した面を表面と呼び、その反対側を裏面と呼ぶものとする。

検査装置３ａは、前段の印刷装置２の第１搬送手段１１に接続され、表面を上側に露出した姿勢で印刷用紙を吸着して搬送する第２搬送手段１２と、第２搬送手段１２の上流側の上方に下向きに配置されて印刷用紙の表面の画像を検査する第１検査手段２１とを備えている。第２搬送手段１２の構成は第１搬送手段１１と概ね同一である。また、第２搬送手段１２の下流側には、前段の第２搬送手段１２から送られた印刷用紙を、裏面を下側に露出した姿勢で吸着して搬送する第３搬送手段１３と、第３搬送手段１３の上流側の下方に上向きに配置されて印刷用紙の裏面の画像を検査する第２検査手段２２とが設けられている。第３搬送手段１３の構成は第１搬送手段１１及び第２搬送手段１２と概ね同一であるが、上下が反転した逆の姿勢で配置されている。

後処理装置４は、検査装置３ａで表裏の画像が検査された印刷用紙を受け入れ、これに種々の必要な後処理を施して最終製品として排出する装置である。

この画像検査装置１ａによれば、印刷装置２の第１搬送手段１１の第１搬送速度Ｖ１と、検査装置３ａの第２搬送手段１２の第２搬送速度Ｖ２は、実質的に同一となるように制御されており、その制御が正しく行われている場合には、検査装置３ａの第１検査手段２１による印刷用紙の画像の検査に問題が生じることはない。

しかしながら、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２が実質的に同一とはいえない状態では、検査装置３ａの第１検査手段２１によって印刷用紙の画像を検査する際に、図１０（ａ）〜（ｃ）を参照して以下に説明するように、画像の読み取りに問題が生じる。図１０（ａ）〜（ｃ）は、例えば第１搬送速度Ｖ１よりも第２搬送速度Ｖ２の方が大きい場合（上流側よりも下流側の搬送速度が大きい場合）に、印刷用紙が第１搬送手段１１から第２搬送手段１２に受け渡されて第１検査手段２１で検査が行われる状態を連続的に示す図である。

図１０（ａ）は、印刷用紙Ｐが第１搬送手段１１で吸着搬送されながら印刷手段７で画像を形成されている状態を示している。印刷用紙Ｐの先端部は第２搬送手段１２に達しておらず、印刷用紙Ｐは第１搬送速度Ｖ１（＜第２搬送速度Ｖ２）で搬送されている。

図１０（ｂ）は、印刷用紙Ｐが第１搬送手段１１と第２搬送手段１２で搬送されながら、印刷手段７で後端部に画像を形成されている状態を示している。印刷用紙Ｐは、その先端部は既に第２搬送手段１２に達しており、第２搬送手段１２による搬送力をうけつつ第１検査手段２１による画像の検査が始められているが、第１搬送手段１１によって吸着搬送されている部分の方が、第２搬送手段１２によって吸着搬送されている部分よりも長いため、印刷用紙Ｐは第１搬送速度Ｖ１（＜第２搬送速度Ｖ２）で搬送されている。

図１０（ｃ）は、印刷手段７による画像の形成が終了し、印刷用紙Ｐは、第１搬送手段１１と第２搬送手段１２で搬送されながら、第１検査手段２１によって画像の検査が行われている状態を示している。印刷用紙Ｐは、第１搬送手段１１によって吸着搬送されている部分よりも、第２搬送手段１２によって吸着搬送されている部分の方が長いため、第２搬送速度Ｖ２（＞第１搬送速度Ｖ１）で搬送されている。すなわち、印刷用紙Ｐの搬送速度は大きくなっている。

図１１は、図１０（ａ）〜（ｃ）に示した画像検査における印刷用紙Ｐの挙動を、搬送が開始されてから経過した時間（横軸）と、搬送が開始された位置を基準とする印刷用紙Ｐの位置（縦軸）との関係で示したグラフである。このグラフの直線の傾きは印刷用紙Ｐの搬送速度を示している。このグラフによれば、印刷用紙Ｐの搬送が開始されてから所定の時間が経過し、印刷用紙Ｐが所定の位置に到達したところで、印刷用紙Ｐの搬送速度が大きくなっている。すなわち、図１０を参照して説明したように、印刷用紙Ｐの搬送速度は、第１搬送手段１１の第１搬送速度Ｖ１から、第２搬送手段１１の第２搬送速度Ｖ２（＞第１搬送速度Ｖ１）に増大している。

図１２は、画像検査装置１ａにおける印刷用紙Ｐの画像検査において、第１検査手段２１によって読み取られた画像の一例を示しており、図１２（ａ）は正規に読み取られた場合の画像であり、図１２（ｂ）は図１０及び図１１に示したような状態で読み取られた場合の画像である。画像は「あ行」と「か行」のひらがなを連続して縦に並べたものであり、図１２において上から下に向けた方向で第１検査手段２１に読み込まれている。

画像検査装置１ａによる画像の読み取りにおいて、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２が実質的に等しい場合には、印刷用紙は均一な速度（Ｖ１＝Ｖ２）で搬送されるため、図１２（ａ）に示すように第１検査手段２１が読み取る画像に乱れは生じない。ところが、図１０及び図１１を参照して説明したように、印刷用紙Ｐの搬送速度が増大するような場合には、相対的に小さい第１搬送速度Ｖ１で搬送されている印刷用紙Ｐの画像を読み取ると、図１２（ｂ）の上半部のように搬送方向について相対的に伸びた長い画像となり、その後、相対的に大きい第２搬送速度Ｖ２で搬送されている印刷用紙Ｐの画像を読み取ると、図１２（ｂ）の下半部のように搬送方向について相対的に縮んだ短い画像となる。このように画像の読み取り途中で印刷用紙Ｐの搬送速度が変化すると、読み取った画像に乱れが生じてしまい、正しい検査を行う支障となってしまう。以上説明したのは、印刷用紙Ｐの搬送速度が画像の読み取り中に増大する例であったが、逆に減少する場合には図１２（ｂ）とは逆に、読み込み方向について上半部が短く、下半部が長い乱れた画像となってしまう。

本発明は、従来技術の問題点に鑑みてなされた本願発明者による発明において、新たに発見された課題を解決するものであり、上流側の搬送手段から下流側の搬送手段にかけて被検査物を搬送しながら、当該被検査物に形成された画像を高精度で検査できる画像検査装置を提供することを目的としている。

本発明の画像検査装置は、
上流側の第１搬送手段が第１搬送速度で搬送するシート状の被検査物を第２搬送速度で搬送する下流側の第２搬送手段と、前記第２搬送手段が搬送する被検査物に形成された画像を検査する検査手段と、を備えた画像検査装置であって、
被検査物の搬送速度が前記第２搬送速度となった場合に前記画像の検査を開始できる位置に前記検査手段が配置されたことを特徴としている。

本発明の画像検査装置によれば、上流側の第１搬送手段と下流側の第２搬送手段で被検査物を搬送しながら、検査手段で被検査物の画像の検査を行うことができる。その際、第１搬送速度と第２搬送速度が実質的に同一でなくても、検査手段が被検査物の画像の検査を開始するタイミングは、被検査物の搬送速度が第２搬送速度となった時よりも後であるため、検査中の被検査物の搬送速度は第２搬送速度で一定しており、変化することはないので、検査手段が読み取った画像に乱れは生じない。

第１実施形態の画像検査装置の全体構成図である。 第１実施形態の画像検査装置において、印刷装置の第１搬送速度よりも検査装置の第２搬送速度の方が大きい場合に印刷用紙の画像を検査する工程を連続的に示す図である。 第１実施形態の画像検査装置において、印刷装置の第１搬送速度の方が検査装置の第２搬送速度よりも大きい場合に印刷用紙の画像を検査する工程を連続的に示す図である。 第２実施形態の画像検査装置の全体構成図である。 第３実施形態の画像検査装置の全体構成の一部を示す図である。 第４実施形態の画像検査装置の全体構成図である。 第４実施形態の画像検査装置においてカメラの撮像対象であるバーコードを示す図である。 第５実施形態の画像検査装置の全体構成図である。 本願発明者が本発明に先立って提案した画像検査装置の全体構成図である。 図９に示す画像検査装置において、印刷装置の第１搬送速度よりも検査装置の第２搬送速度の方が大きい場合に印刷用紙の画像を検査する工程を連続的に示す図である。 図９に示す画像検査装置において、印刷装置の第１搬送速度よりも検査装置の第２搬送速度の方が大きい場合に印刷用紙の画像を検査する際の印刷用紙の速度変化を示すグラフである。 図９に示す画像検査装置において検査手段が読み取った印刷用紙の画像を示す図であって、分図（ａ）は、印刷装置の第１搬送速度と検査装置の第２搬送速度が実質的に同一である場合に正しく読み取られた画像を示す図であり、分図（ｂ）は、図９及び図１０に示す場合に乱れた状態で読み取られた画像を示す図である。

本発明の第１実施形態を図１〜図３を参照して説明する。
図１に模式的に示すように、この画像検査装置１は、印刷装置２と検査装置３と後処理装置４が、印刷用紙Ｐが移動する方向に沿って配置された構成とされている。印刷装置２は印刷用紙Ｐに画像を形成し、印刷用紙Ｐに形成された画像は検査装置３で検査される。このため、本実施形態の画像検査装置１における被検査物は画像が形成された印刷用紙Ｐとなる。

印刷装置２は、複数種類の印刷用紙Ｐを格納する複数の格納部５と、格納部５に接続されており、印刷用紙Ｐを反転させることによって表裏を裏返して同一経路を２回搬送できるループ状の搬送経路６と、搬送経路６の一部に設けられ、印刷用紙Ｐを吸着して搬送する第１搬送手段１１と、第１搬送手段１１の上方に配置されて第１搬送手段１１で搬送される印刷用紙Ｐにインクを吐出して画像を形成する印刷手段７とを備えている。印刷手段７はインク色が異なる複数のインクジェットヘッドを有しており、印刷用紙Ｐの両面にカラー画像を形成することができる。

第１搬送手段１１は、下流側の駆動ローラ９と、上流側の従動ローラ１０と、その他の２個の小従動ローラ１０ａ，１０ｂに搬送ベルト１４を掛け回したベルトコンベア８を有している。搬送ベルト１４には多数の貫通孔が設けられている。第１搬送手段１１の上側の搬送ベルト１４の下面側には、多数の貫通孔が形成された図示しないプラテンが接しており、さらにプラテンの下面には図示しないチャンバが取り付けられ、チャンバの内部は図示しないファンで吸引されるようになっている。このように、第１搬送手段１１は吸着搬送手段であり、ファンが駆動されれば、空気は搬送ベルト１４の上方から、搬送ベルト１４とプラテンの貫通孔を経てチャンバに吸い込まれるため、印刷用紙Ｐは搬送ベルト１４の上面側に吸着され、搬送ベルト１４を駆動すれば印刷用紙Ｐを第１搬送速度Ｖ１で搬送することができる。

なお、上流側及び下流側とは、各搬送手段１１，１２，１３が印刷用紙Ｐを搬送する方向である搬送方向の上流側及び下流側の意味で使用している。また、便宜上、第１搬送手段１１から第２搬送手段１２に搬送されてくる印刷用紙Ｐの露出した面を表面と呼び、その反対側を裏面と呼ぶものとする。

検査装置３は、第２搬送手段１２と第１検査手段２１を備えている。第２搬送手段１２は、前段の印刷装置２の第１搬送手段１１に接続され、表面を上側に露出した姿勢で印刷用紙Ｐを吸着して搬送する。第１検査手段２１は、第２搬送手段１２の第２搬送速度Ｖ２と同期して画像を読み取るように設定されている。第２搬送手段１２の構成は第１搬送手段１１と概ね同一である。第２搬送手段１２は、印刷用紙Ｐを第２搬送速度Ｖ２で搬送する。第１検査手段２１は、第２搬送手段１２の下流側の上方に下向きに配置されており、印刷用紙Ｐの表面の画像を検査する。第１検査手段２１が配置されている第２搬送手段１２の下流側の位置とは、図１において中心線Ｃで示す第１搬送手段１１と第２搬送手段１２の中間の位置から、印刷用紙Ｐの長さの半分以上の寸法Ｌ１だけ下流の位置である。画像検査装置１では、多様なサイズの印刷用紙Ｐを使用する可能性があるが、そのような場合には、使用する可能性のある印刷用紙Ｐの中で、前記寸法Ｌ１を設定する基準としては、搬送方向の長さが最も長いものを選択することが好ましい。

前記寸法Ｌ１を上述のように設定すれば、印刷用紙Ｐの先端部が第１検査手段２１に到達した時点では、印刷用紙Ｐのうち、第１搬送手段１１の搬送力の作用を受けるのは、印刷用紙Ｐの搬送方向の長さの半分未満である上流側の部分だけであり、印刷用紙Ｐの搬送方向の長さの半分以上である下流側の部分は、第２搬送手段１２の搬送力の作用を受けている。すなわち、第１検査手段２１が印刷用紙Ｐの画像の検査を開始するタイミングは、印刷用紙Ｐの搬送速度が第２搬送速度Ｖ２となった時よりも後であるため、検査中の印刷用紙Ｐの搬送速度は第２搬送速度Ｖ２で一定しており、変化することはないので、第１検査手段２１が読み取った画像に乱れが生じることはない。

第２搬送手段１２の下流側には、前段の第２搬送手段１２から送られた印刷用紙Ｐを、裏面を下側に露出した姿勢で吸着して搬送する第３搬送手段１３と、第３搬送手段１３の下流側の下方に上向きに配置されて印刷用紙Ｐの裏面の画像を検査する第２検査手段２２が設けられている。第３搬送手段１３の構成は第１搬送手段１１及び第２搬送手段１２と概ね同一であるが、上下が反転した逆の姿勢となっている。また、第２検査手段２２は、第２搬送手段１２と第３搬送手段１３の中間の位置から、前記寸法Ｌ１を越える長さだけ下流側に離れた位置に設置されている。

なお、第２搬送手段１２の従動ローラ１０の上方と、第３搬送手段１３の従動ローラ１０の下方には、印刷用紙Ｐの先端の浮き上がりを押さえ込む押さえローラ１５がそれぞれ設けられている。これらの押さえローラ１５は、搬送ベルト１４に従動して回転している。

第１検査手段２１と第２検査手段２２は、同じ仕様のＣＩＳ（密着イメージセンサ、Contact Image Sensor）であるが、印刷用紙Ｐに形成された画像を検査のために読み取る検査部としては、ＣＩＳに限らず、その他の原理又は構造のセンサでもよいし、カメラを用いることもできる。

後処理装置４は、印刷装置２で画像が形成され、検査装置３で当該画像が検査された印刷用紙Ｐに対し、種々の後処理を加えて排出する装置である。後処理の内容としては、ソート・スタック等の仕分け作業、ステープル、合紙の挿入、各種態様の紙折り、封筒への挿入等があり、目的に応じて必要な機能を備えた後処理装置４を設けることができる。

この画像検査装置１によれば、印刷装置２の第１搬送手段１１の第１搬送速度Ｖ１と、検査装置３の第２搬送手段１２の第２搬送速度Ｖ２と、検査装置３の第３搬送手段１３の第３搬送速度Ｖ３は、実質的に同一となるように制御されており、その制御が正しく行われている場合には、検査装置３の第１検査手段２１及び第２検査手段２２による印刷用紙Ｐの画像の検査は問題なく行われる。

「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、図９に示した画像検査装置１ａでは、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２が実質的に同一とはいえない場合には印刷用紙Ｐの画像の読み取りに問題が生じていたが、以下に詳細に説明するように、本実施形態の画像検査装置１によれば、上述した検査手段２１，２２の配置の変更によってこの問題は解消されている。

図２（ａ）〜（ｃ）は、第１搬送速度Ｖ１よりも第２搬送速度Ｖ２の方が大きい場合（上流側よりも下流側の搬送速度が大きい場合）に、印刷用紙Ｐが第１搬送手段１１から第２搬送手段１２に受け渡されて第１検査手段２１で検査が行われる状態を連続的に示す図である。

図２（ａ）は、印刷用紙Ｐが第１搬送手段１１で吸着搬送されながら印刷手段７で画像を形成されている状態を示している。印刷用紙Ｐの先端部は第２搬送手段１２に達しておらず、印刷用紙Ｐは第１搬送速度Ｖ１（＜第２搬送速度Ｖ２）で搬送されている。

図２（ｂ）は、印刷用紙Ｐが第１搬送手段１１と第２搬送手段１２で搬送されながら、印刷手段７で後端部に画像を形成されている状態を示している。印刷用紙Ｐは、その先端部が既に第２搬送手段１２に達しており、第２搬送手段１２による搬送力をうけているが、第１搬送手段１１によって吸着搬送されている部分の方が、第２搬送手段１２によって吸着搬送されている部分よりも長いため、印刷用紙Ｐは第１搬送速度Ｖ１（＜第２搬送速度Ｖ２）で搬送されている。印刷用紙Ｐの先端部は第２搬送手段１２に達しているが、第２搬送手段１２の下流側の端部付近にある第１検査手段２１にはまだ到達しておらず、印刷用紙Ｐの画像の検査はまだ始まっていない。

図２（ｃ）は、印刷手段７による画像の形成が終了し、第１搬送手段１１と第２搬送手段１２で印刷用紙Ｐが搬送されている状態を示している。印刷用紙Ｐは、第１搬送手段１１によって吸着搬送されている部分よりも、第２搬送手段１２によって吸着搬送されている部分の方が長いため、第１搬送手段１１の影響は受けず、第２搬送速度Ｖ２（＞第１搬送速度Ｖ１）で搬送されている。すなわち、印刷用紙Ｐの搬送速度は、図２（ｂ）に示した状態よりも大きくなっている。しかしながら、印刷用紙Ｐはまだ第１検査手段２１に到達しておらず、印刷用紙Ｐの画像の検査はまだ始まっていない。この後、印刷用紙Ｐは第２搬送速度Ｖ２で搬送されながら第１検査手段２１によって検査されるが、検査中、搬送速度は第２搬送速度Ｖ２で一定しているので、読み取った画像に乱れが生じることはなく、適切な検査を行うことができる。

なお、印刷用紙Ｐは、第１検査手段２１による表面の検査を受けて第２搬送手段１２を通過した後、第３搬送手段１３によって搬送されながら第２検査手段２２によって裏面の検査を受ける。前述した通り、第２搬送速度Ｖ２と第３搬送速度Ｖ３は実質的に同一の速度となるように制御されているが、仮にそのようになっていなくとも、印刷用紙Ｐの先端が第２検査手段２２に到達して検査が始められるのは、印刷用紙Ｐの半分を越える部分が第３搬送手段１３に入り、用紙の搬送速度が第３搬送速度Ｖ３になった後である。従って、第２検査手段２２による検査中、搬送速度は第３搬送速度Ｖ３で一定しているので、第３搬送速度Ｖ３と第２搬送速度Ｖ２が同じであるか否かに関係なく、第２検査手段２２が読み取った画像に乱れが生じることはなく、第２検査手段２２が読み取った画像によって適切な検査を行うことができる。

図３（ａ）〜（ｃ）は、第１搬送速度Ｖ１の方が第２搬送速度Ｖ２よりも大きい場合（上流側の方が下流側よりも搬送速度が大きい場合）に、印刷用紙Ｐが第１搬送手段１１から第２搬送手段１２に受け渡されて第１検査手段２１で検査が行われる状態を連続的に示す図である。

図３（ａ）は、印刷用紙Ｐが第１搬送手段１１で吸着搬送されながら印刷手段７で画像を形成されている状態を示している。印刷用紙Ｐの先端部は第２搬送手段１２に達しておらず、印刷用紙Ｐは第１搬送速度Ｖ１（＞第２搬送速度Ｖ２）で搬送されている。

図３（ｂ）は、印刷用紙Ｐが第１搬送手段１１と第２搬送手段１２で搬送されながら、印刷手段７で後端部に画像を形成されている状態を示している。印刷用紙Ｐは、その先端部が既に第２搬送手段１２に達しており、第２搬送手段１２による搬送力をうけているが、第１搬送手段１１によって吸着搬送されている部分の方が、第２搬送手段１２によって吸着搬送されている部分よりも長いため、印刷用紙Ｐは第１搬送速度Ｖ１（＞第２搬送速度Ｖ２）で搬送されている。印刷用紙Ｐの先端部は第２搬送手段１２に達しているが、第２搬送手段１２の下流側の端部付近にある第１検査手段２１にはまだ到達しておらず、印刷用紙Ｐの画像の検査はまだ始まっていない。

図３（ｃ）は、印刷手段７による画像の形成が終了し、第１搬送手段１１と第２搬送手段１２で印刷用紙Ｐが搬送されている状態を示している。印刷用紙Ｐは、第１搬送手段１１によって吸着搬送されている部分よりも、第２搬送手段１２によって吸着搬送されている部分の方が長いため、第１搬送手段１１の影響は受けず、第２搬送速度Ｖ２（＜第１搬送速度Ｖ１）で搬送されている。すなわち、印刷用紙Ｐの搬送速度は、図３（ｂ）に示した状態よりも小さくなっている。しかしながら、印刷用紙Ｐはまだ第１検査手段２１に到達しておらず、印刷用紙Ｐの画像の検査はまだ始まっていない。この後、印刷用紙Ｐは第２搬送速度Ｖ２で搬送されながら第１検査手段２１によって検査されるが、検査中、搬送速度は第２搬送速度Ｖ２で一定しているので、読み取った画像に乱れが生じることはなく、適切な検査を行うことができる。

なお、印刷用紙Ｐは、第１検査手段２１による表面の検査を受けて第２搬送手段１２を通過した後、第３搬送手段１３によって搬送されながら第２検査手段２２によって裏面の検査を受けるが、図２を参照して説明した場合と同様、第３搬送手段１３の第３搬送速度Ｖ３と第２搬送手段１２の第２搬送速度Ｖ２が同じか否かに関係なく、第２検査手段２２が読み取った画像に乱れが生じることはなく、適切な検査を行うことができる。

本発明の第２実施形態を図４を参照して説明する。
図４に第２実施形態の画像検査装置１’を示す。第２実施形態の画像検査装置１’の基本的な構成は第１実施形態の画像検査装置１と同一であり、図４中、第１実施形態と対応する部分には図１と同一の符号を付し、第１実施形態の説明を援用する。以下に説明する通り、第２実施形態が第１実施形態と異なるのは、第１検査手段２１と第２検査手段２２の配置である。

図４に示すように、第２実施形態の画像検査装置１’の第１検査手段２１は、第２搬送手段１２の上流側の上方に下向きで配置されており、かつ上流側にある第１搬送手段１１の下流側の端部との間隔Ｌ２は、印刷用紙の長さを越える寸法としている。なお、第１搬送手段１１の下流側の端部とは、形状としての端部である搬送ベルト１４が巻かれた駆動ローラ９の右端ではなく、第１搬送手段１１において印刷用紙Ｐに搬送力を与えうる最も右端の位置を意味する。本実施形態では、この画像検査装置１’において用いられる最大の用紙はＡ３であり、その縦の長さが４２０ｍｍであることに鑑み、Ｌ２＝４２０ｍｍとした。このような構成としたことにより、第２実施形態における検査装置３’の搬送方向の機長は第１実施形態よりも長くなっている。

図４に示すように、第２実施形態の画像検査装置１’の第２検査手段２２は、第３搬送手段１３の上流側の下方に上向きで配置した。第２搬送手段１２と第３搬送手段１３は第１実施形態と同様、間隔を置かずに並べて設置されている。

第２実施形態の画像検査装置１’によれば、印刷用紙ＰとしてＡ３用紙を縦長で搬送する場合であっても、その印刷用紙Ｐの先端部が第１検査手段２１に到達した時点では、印刷用紙Ｐの後端部は既に第１搬送手段１１を離れており、印刷用紙Ｐは第２搬送手段１２の搬送力のみを受けている。すなわち、第１検査手段２１が印刷用紙Ｐの画像の検査を開始するタイミングは、印刷用紙Ｐの搬送速度が第２搬送速度Ｖ２となった時よりも後であるため、印刷用紙Ｐの検査中の搬送速度は第２搬送速度Ｖ２で一定であり、変化することはないので、第１検査手段２１が読み取った画像に乱れが生じることはない。Ａ３よりも搬送方向の長さが短い印刷用紙Ｐであれば、同様の効果が得られる。

なお、第２実施形態の画像検査装置１’において、第２搬送手段１２の下流側の端部と、第２検査手段２２の間隔を前記Ｌ２と同様に４２０ｍｍとすれば、図４に示したものよりも検査装置３’の搬送方向の機長はさらに長くなる。しかしながら、印刷用紙ＰとしてＡ３を縦長で搬送した場合に、第２搬送手段１２の搬送速度Ｖ２と、第３搬送手段１３の搬送速度Ｖ３とが実質的に同一でなかったとしても、印刷用紙Ｐは搬送速度Ｖ３の一定速度で搬送されるようになってから第２検査手段２２での検査が始まるため、第２検査手段２２での検査に問題が発生することはなくなる。

以上説明した第１及び第２実施形態では、搬送手段として吸引ファンを用いた吸着搬送手段を示したが、吸着手段としては静電吸着の原理を用いたものでもよく、吸着の原理及び構造は問わない。また、上流側の搬送速度と下流側の搬送手段が異なることによって下流側での画像検査に不具合が生じるのは、格別、搬送手段が吸着式の場合のみではなく、ローラ搬送式の搬送手段でも同様であり、その場合の例を第３実施形態として次に説明する。

本発明の第３実施形態を図５を参照して説明する。
図５に第３実施形態の画像検査装置１”を示す。第３実施形態の画像検査装置１”の構成のうち、第１実施形態と共通の部分には図１中の符号と同一の符号を付して第１実施形態の説明を援用する。以下に説明するように、第３実施形態が第１及び第２実施形態と異なるのは、搬送手段がローラ式である点と、第１検査手段２１の配置である。

図５に示すように、印刷装置２’の第１搬送手段１１’と、検査装置３”の第２搬送手段１２’は、ローラ搬送手段である。第１搬送手段１１’と第２搬送手段１２’は、印刷用紙Ｐを挟持して保持力を与えることにより搬送する駆動ローラ９と従動ローラ１０の組合せをそれぞれ２対有している。また図５中、符号２５は、第１搬送手段１１’から第２搬送手段１２’を経て下流へと設置された印刷用紙Ｐの搬送経路である。

図５に示すように、第３実施形態における第１検査手段２１の配置は、第１及び第２実施形態と異なっている。本実施形態において、上流側にある第１搬送手段１１’の第１搬送速度Ｖ１と、下流側にある第２搬送手段１２’の第２搬送速度Ｖ２は同一となるように制御されているが、構成部品の公差等により実質的に同一とはいえない場合が生じうる。そのような場合、印刷用紙Ｐが上流側の第１搬送手段１１’のみに挟持されて搬送されている状態では、印刷用紙Ｐの搬送速度はＶ１となるが、上流側の第１搬送手段１１’と下流側の第２搬送手段１２’に同時に挟持されて搬送されている状態では、印刷用紙Ｐの搬送速度は一定せず、また下流側の搬送手段のみに挟持されて搬送されている状態では、印刷用紙Ｐの搬送速度はＶ２となる。

そこで、本実施形態では、印刷用紙Ｐが第２搬送手段１２’のみから保持力を与えられることによって搬送速度が第２搬送速度Ｖ２となった時点での印刷用紙Ｐの先端部の位置よりも下流側に、第１検査手段２１を配置している。すなわち、図５に示すように、第１搬送手段１１’が印刷用紙Ｐに保持力を与える最も下流側の駆動ローラ９及び従動ローラ１０のニップ点から、第１検査手段２１の検査位置までの距離をＬ３とすると、このＬ３は、印刷用紙Ｐの搬送方向の長さから、印刷用紙Ｐの先端部から画像の読み込み開始位置までの余白の長さを引いた長さ以上であればよい。第１検査手段２１をこのような配置とすれば、図５に示すように、搬送されている印刷用紙Ｐの後端部が第１搬送手段１１’を抜けて搬送速度が第２搬送速度Ｖ２で一定となった直後に、当該印刷用紙Ｐの先端部が第１検査手段２１の検査位置を通過して先端部に最も近い画像から検査が開始される。

以上説明したように、本発明における搬送手段は第１及び第２実施形態のような吸着式に限らないが、第３実施形態のようなローラ搬送手段を用いた場合には、搬送中に用紙が紙面と垂直方向な方向にばたつく可能性があるため、検査手段としては焦点深度が深いＣＩＳよりも、焦点深度が浅い他の画像検査用デバイスを採用することが好ましい。

本発明の第４実施形態を図６及び図７を参照して説明する。
図６に第４実施形態の画像検査装置１００を示す。第４実施形態の画像検査装置１００の構成のうち、第１実施形態と共通の部分には図１中の符号と同一の符号を付して第１実施形態の説明を援用する。以下に説明するように、第４実施形態が第１実施形態と異なるのは、第２搬送手段１２の上方に下向きで設けられた第１検査手段が、第１検査部としてのカメラ３１と、第２検査部としてのＣＩＳ３２の二つを含む点である。

なお、図６には、第１実施形態における第３搬送手段１３に相当する構成が図示されていないが、印刷用紙Ｐの表面だけを検査するのであれば、これは必要ない。もちろん、図６において第１実施形態の第３搬送手段１３に相当する構成を設け、印刷用紙Ｐの裏面も検査できるようにしてもよい。その場合には、必要に応じて、第３搬送手段１３の下方に上向きで設ける第２検査手段２２として、第２搬送手段１２と同様にカメラとＣＩＳを設けてもよい。

カメラ３１は、第２検査部であるＣＩＳ３２に比べると、焦点深度が深く、設置位置の許容誤差が比較的大きい。数値例を挙げると、設置位置が撮像対象から１２０ｍｍであるとすれば、許容誤差は±２〜３ｍｍ程度である。また、読み取り精度は、第２検査部であるＣＩＳ３２に比べると相対的に高く、数値例を挙げれば３００ｄｐｉ程度である。カメラ３１は、このように高い読み取り精度を有しているため、被検査物である印刷用紙Ｐに形成された画像のうち、特に高精度の読み取りが必要な画像を撮像するために用いられる。

図７は、カメラ３１が撮像する画像の一例であるバーコードを示している。バーコードは、ナローバーＮＢとワイドバーＷＢ、ナロースペースＮＳとワイドスペースＷＳの組合せから構成されている。バーコードの読み取り方向（図７中上下方向、すなわちバーに直交する方向）に関するナローバーＮＢとワイドバーＷＢの幅の比率、及びナロースペースＮＳとワイドスペースＷＳの幅の比率は、例えば１：２〜１：３程度の所定値に設定されている。図７の左図は、用紙が搬送速度Ｖ１で搬送されている際にカメラ３１が読み取ったバーコードの画像であり、図７の右図は、用紙が搬送速度Ｖ１よりも大きい搬送速度Ｖ２で搬送されている際にカメラ３１が読み取った同じバーコードの画像である。すなわち、同じバーコードであっても、搬送速度Ｖ１で搬送されている時に読み取った画像に比べ、これより速い搬送速度Ｖ２で搬送されている時に読み取った画像は読み取り方向に伸びている。従って、バーコードを読み取っている途中で用紙の搬送速度が変化すると、読み取ったバーコードの画像の前記比率が一つの画像内で変化してしまうため、読み取り不能となってしまう。なお、バーコードにおいて規定されているナローバーＮＢとワイドバーＷＢの幅の比率が、規定値からどの程度外れると読み取れなくなるかは、当該読み取り装置（カメラ）の性能によって決まる。

そこで、カメラ３１は、第１実施形態の第１検査手段２１と同様、印刷用紙Ｐの搬送速度が第２搬送速度Ｖ２となった場合に、画像の検査を開始できる位置に配置されている。すなわち、第１搬送手段１１と第２搬送手段１２の中間の位置から、印刷用紙Ｐの長さの半分以上の寸法（第１実施形態では図１にＬ１で示した。）だけ下流の位置であり、この実施形態では第２搬送手段１２の駆動ローラ９の近傍の位置となる。

ＣＩＳ３２は、第１検査部であるカメラ３１に比べると、焦点深度が浅く、設置位置の許容誤差が比較的小さい。数値例を挙げると、設置位置が撮像対象から１２ｍｍであるとすれば、許容誤差は±０．２ｍｍ程度である。また、読み取り精度は、第１検査部であるカメラ３１に比べると相対的に低く、数値例を挙げれば２００ｄｐｉ程度である。ＣＩＳ３２の読み取り精度は低いため、被検査物である印刷用紙Ｐに形成された画像のうち、特に高精度の読み取りが必要な画像以外の画像を撮像するために用いられる。例えば、ビットマップデータに基づいて印刷用紙Ｐに印刷された画像を全面検査する場合等に用いられる。このような画像の読み取りにカメラ３１を用いる必要性は小さく、読み取り精度の点でＣＩＳ３２で十分である。また、ＣＩＳ３２による読み取り時に用紙の搬送速度が変化しても、読み取りに与える影響は少ないため、ＣＩＳ３２を設置する位置は、カメラ３１の場合のような条件を満たす必要性は小さい。すなわち、ＣＩＳ３２は、第２搬送手段１２においてカメラ３１よりも上流側である押さえローラ１５の近傍に設けてよい。

第４実施形態の画像検査装置１００によれば、カメラ３１の読み取り対象は、高精細な読み取りが必要なバーコードであるが、このカメラ３１の読み取り精度はバーコードの読み取りに必要な解像度を備えている。また、カメラ３１が印刷用紙Ｐの画像の検査を開始するタイミングは、印刷用紙Ｐの搬送速度が第２搬送速度となった時よりも後であるため、第１搬送速度と第２搬送速度が実質的に同一でなくても、カメラ３１による印刷用紙Ｐの検査中は印刷用紙Ｐの搬送速度は第２搬送速度で一定しており、変化することがない。従って、カメラ３１が読み取った画像に乱れは生じず、読み取りに問題はない。一方、相対的に読み取り精度が低いＣＩＳ３２の読み取り対象は、高精細な読み取りが不要な画像であるため、印刷用紙Ｐの搬送速度が搬送中に変化したとしても、ＣＩＳ３２による読み取りに実質的な問題は生じない。なお、前記カメラ３１に替えて、レーザーなどを利用して光学的な読み取りを行なうバーコードリーダを用いることもできる。

本発明の第５実施形態を図８を参照して説明する。
図８に第５実施形態の画像検査装置２００を示す。第５実施形態の画像検査装置２００の構成のうち、第１実施形態と共通の部分には図１中の符号と同一の符号を付して第１実施形態の説明を援用する。以下に説明するように、第５実施形態が第１実施形態と異なるのは、第２搬送手段１２の上方に下向きで設けられた第１検査手段が、第１検査部としてのカメラ３１ａ及びカメラ３１ｂの二台のカメラを含む点である。

なお、図８には、第１実施形態における第３搬送手段１３に相当する構成が図示されていないが、印刷用紙Ｐの表面だけを検査するのであれば、これは必要ない。もちろん、図８において第１実施形態の第３搬送手段１３に相当する構成を設け、印刷用紙Ｐの裏面も検査できるようにしてもよい。その場合には、必要に応じて、第３搬送手段１３の下方に上向きで設ける第２検査手段２２として、第２搬送手段１２と同様に２台のカメラを設けてもよい。

カメラ３１ａ及びカメラ３１ｂは第４実施形態のカメラ３１と同一であり、何れも、ＣＩＳに比べて焦点深度が深く設置位置の許容誤差が比較的大きい読み取り精度の高い検査手段である。

一方のカメラ３１ａは、被検査物である印刷用紙Ｐに形成された画像のうち、特に高精度の読み取りが必要な画像を撮像するために用いられ、具体的には第４実施形態で説明したようなバーコードを読み取る。そこで、カメラ３１ａは、第４実施形態のカメラ３１と同様、印刷用紙Ｐの搬送速度が第２搬送速度Ｖ２となった場合に、画像の検査を開始できる位置に配置されている。すなわち、第１搬送手段１１と第２搬送手段１２の中間の位置から、印刷用紙Ｐの長さの半分以上の寸法（第１実施形態では図１にＬ１で示した。）だけ下流の位置であり、この実施形態では第２搬送手段１２の駆動ローラ９の近傍の位置となる。

また、他方のカメラ３１ｂは、被検査物である印刷用紙Ｐに形成された画像のうち、特に高精度の読み取りが必要な画像以外の画像を撮像するために用いられる。例えば、印刷用紙のページ番号（数字）、その他のキャラクターを読み取る場合等に用いられる。キャラクターをカメラで読み取る場合には、読み取り時に用紙の搬送速度が変化しても読み取りに与える影響はバーコード等の場合に較べて少ないため、カメラ３１ｂを設置する位置は、カメラ３１ａの場合のような条件を満たす必要性は小さい。すなわち、カメラ３１ｂは、第２搬送手段１２においてカメラ３１ａよりも上流側である押さえローラ１５の近傍に設けてよい。

第５実施形態の画像検査装置２００によれば、カメラ３１ａの読み取り対象は、高精細な読み取りが必要なバーコードであるが、このカメラ３１ａの読み取り精度はバーコードの読み取りに必要な解像度を備えている。また、カメラ３１ａが印刷用紙Ｐの画像の検査を開始するタイミングは、印刷用紙Ｐの搬送速度が第２搬送速度となった時よりも後であるため、第１搬送速度と第２搬送速度が実質的に同一でなくても、カメラ３１ａによる印刷用紙Ｐの検査中は印刷用紙Ｐの搬送速度は第２搬送速度で一定しており、変化することがない。従って、カメラ３１ａが読み取った画像に乱れは生じず、読み取りに問題はない。一方、カメラ３１ｂの読み取り対象は、高精細な読み取りが不要なキャラクターであるため、印刷用紙Ｐの搬送速度が搬送中に変化したとしても、カメラ３１ｂによる読み取りに実質的な問題は生じない。なお、前記カメラ３１ａに替えて、レーザーなどを利用して光学的な読み取りを行なうバーコードリーダを用いることもできる。

《実施形態における各態様の画像検査装置１の構成とその効果について》
第１態様の画像検査装置１，１’，１”は、
上流側の第１搬送手段１１が第１搬送速度Ｖ１で搬送するシート状の被検査物Ｐを第２搬送速度Ｖ２で搬送する下流側の第２搬送手段１２と、前記第２搬送手段１２が搬送する被検査物Ｐに形成された画像を検査する検査手段２１と、を備えた画像検査装置１，１’，１”であって、
被検査物Ｐの搬送速度が前記第２搬送速度Ｖ２となった場合に前記画像の検査を開始できる位置に前記検査手段２１が配置されたことを特徴としている。

第１態様の画像検査装置１，１’，１”によれば、
上流側の第１搬送手段１１と下流側の第２搬送手段１２で被検査物Ｐを搬送しながら、検査手段２１で被検査物Ｐの画像の検査を行うことができる。その際、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２が実質的に同一でなくても、検査手段２１が被検査物Ｐの画像の検査を開始するタイミングは、被検査物Ｐの搬送速度が第２搬送速度Ｖ２となった時よりも後である。このため、検査中の被検査物Ｐの搬送速度は第２搬送速度Ｖ２で一定しており、変化することはないので、検査手段２１が読み取った画像に乱れは生じない。

第２態様の画像検査装置１，１’，１”は、第１態様の画像検査装置１，１’，１”において、
被検査物Ｐの搬送速度を決める保持力が前記第２搬送手段１２．１２’によって与えられることとなった時の被検査物Ｐの先端部の位置よりも下流側に前記検査手段２１が配置されたことを特徴としている。

第２態様の画像検査装置１，１’，１”によれば、
上流側の第１搬送手段１１と下流側の第２搬送手段１２が被検査物Ｐに保持して搬送しながら、検査手段２１で被検査物Ｐの画像の検査を行うことができる。ここで、この検査手段２１は、被検査物Ｐの搬送速度を決める搬送手段の保持力が第２搬送手段１２，１２’によって与えられることになった時点での被検査物Ｐの先端部の位置よりも下流側に配置されている。このため、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２が実質的に同一でなくても、検査手段２１が被検査物Ｐの画像の検査を開始するタイミングは、被検査物Ｐの搬送速度が、第２搬送手段１２，１２’の保持力の作用を受けて第２搬送速度Ｖ２となった時よりも後となる。このため、検査中の被検査物Ｐの搬送速度は第２搬送速度Ｖ２で一定しており、変化することはないので、検査手段２１が読み取った画像に乱れは生じない。

第３態様の画像検査装置１，１’は、第２態様の画像検査装置１，１’において、
前記第１搬送手段１１と前記第２搬送手段１２は被検査物Ｐを吸着して搬送する吸着搬送手段であり、前記第１搬送手段１１と前記第２搬送手段１２の中間の位置から、被検査物Ｐの長さの半分を越える寸法だけ下流の位置に、前記検査手段２１が配置されたことを特徴としている。

第３態様の画像検査装置１，１’によれば、
第１搬送手段１１と第２搬送手段１２の中間の位置から、被検査物Ｐの長さの半分を越える寸法だけ下流の位置に検査手段２１が配置されている。このため、被検査物Ｐの先端部が検査手段２１に到達した時点では、被検査物Ｐのうち、第１搬送手段１１の吸着力による搬送力の作用を受けるのは、被検査物Ｐの搬送方向の長さの半分未満である上流側の部分だけであり、被検査物Ｐの搬送方向の長さの半分を越える寸法である下流側の部分は、第２搬送手段１２の吸着力による搬送力の作用を受けている。すなわち、検査手段２１が被検査物Ｐの画像の検査を開始するタイミングは、第１搬送手段１１が被検査物Ｐに与えている吸着力よりも第２搬送手段１２が被検査物Ｐに与えている吸着力の方が大きくなり、被検査物Ｐの搬送速度が第２搬送速度Ｖ２となった時よりも後である。このため、検査中の被検査物Ｐの搬送速度は第２搬送速度Ｖ２で一定しており、変化することはないので、検査手段２１が読み取った画像に乱れが生じることはない。

第４態様の画像検査装置１，１’は、第１態様の画像検査装置１，１’において、
前記第１搬送手段１１の下流側の端部と前記検査手段２１の間隔を、被検査物Ｐの長さを越える寸法としたことを特徴としている。

第４態様の画像検査装置１，１’によれば、
第１搬送手段１１の下流側の端部と検査手段２１の間隔が被検査物Ｐの長さを越えているため、被検査物Ｐの先端部が検査手段２１に到達した時点では、被検査物Ｐの後端部は第１搬送手段１１を離れており、被検査物Ｐは第２搬送手段１２の搬送力のみを受けている。すなわち、検査手段２１が被検査物Ｐの画像の検査を開始するタイミングは、被検査物Ｐの搬送速度が第２搬送速度Ｖ２となった時よりも後である。このため、被検査物Ｐの検査中に被検査物Ｐの搬送速度は第２搬送速度Ｖ２で一定であり、変化することはないので、検査手段２１が読み取った画像に乱れが生じることはない。

第５態様の画像検査装置１００は、第１態様の画像検査装置において、
前記検査手段は、読み取り精度が相対的に高い第１検査部３１と、読み取り精度が相対的に低い第２検査部３２を含んでおり、
前記第１検査部３１を、被検査物Ｐの搬送速度が前記第２搬送速度Ｖ２となった場合に前記画像の検査を開始できる位置に配置したことを特徴としている。

第５実施形態の画像検査装置１００によれば、第１検査部３１は、第２検査部３２に較べて読み取り精度が高い。また、第１検査部３１が被検査物Ｐの画像の検査を開始するタイミングは、被検査物Ｐの搬送速度が第２搬送速度Ｖ２となった時よりも後であるため、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２が実質的に同一でなくても、第１検査部３１による被検査物Ｐの検査中は被検査物Ｐの搬送速度は第２搬送速度Ｖ２で一定しており、変化することがない。従って、第１検査部３１が読み取った画像に乱れは生じず、読み取りに問題はない。一方、相対的に読み取り精度が低い第２検査部３２の読み取り対象を、高精細な読み取りが不要な画像とすれば、被検査物Ｐの搬送速度が搬送中に変化したとしても、第２検査部３２による読み取りに実質的な問題は生じない。

第６態様の画像検査装置２００は、第１態様の画像検査装置において、
前記検査手段は、読み取り精度が相対的に高い少なくとも２つの第１検査部３１ａ，３１ｂを含んでおり、
前記少なくとも２つの第１検査部３１ａ，３１ｂのうち、高精度の読み取りが必要な画像を読み取る前記第１検査部３１ａを、被検査物Ｐの搬送速度が前記第２搬送速度Ｖ２となった場合に前記画像の検査を開始できる位置に配置したことを特徴としている。
上述の実施の形態では、第１検査部は第１検査部３１ａと第１検査部３１ｂの２つであったが、第１検査部は３以上であってもよく、これらの第１検査部のうち、高精度の読み取りが必要な画像を読み取る１又は２以上の第１検査部が、被検査物Ｐの搬送速度が前記第２搬送速度Ｖ２となった場合に前記画像の検査を開始できる位置に配置されればよい。

第６態様の画像検査装置２００によれば、第１検査部３１ａは、読み取り精度が相対的に高い。また、第１検査部３１ａが被検査物Ｐの画像の検査を開始するタイミングは、被検査物Ｐの搬送速度が第２搬送速度Ｖ２となった時よりも後であるため、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２が実質的に同一でなくても、第１検査部３１ａによる被検査物Ｐの検査中は被検査物Ｐの搬送速度は第２搬送速度Ｖ２で一定しており、変化することがない。従って、第１検査部３１ａが読み取った画像に乱れは生じず、読み取りに問題はない。一方、第１検査部３１ｂの読み取り対象が、高精細な読み取りが不要な画像であれば、被検査物Ｐの搬送速度が搬送中に変化したとしても、第１検査部３１ｂによる読み取りに実質的な問題は生じない。

１，１’，１”，１００，２００…画像検査装置
２，２’…印刷装置
３，３’，３”…画像検査装置における画像検査機能の主要部である検査装置
４…後処理装置
８…ベルトコンベア
１１，１１’…第１搬送手段
１２，１２’…第２搬送手段
１３…第３搬送手段
２１…第１検査手段
２２…第２検査手段
３１，３１ａ，３１ｂ…検査手段としての第１検査部
３２…検査手段としての第２検査部
Ｖ１…第１搬送速度
Ｖ２…第２搬送速度
Ｖ３…第３搬送速度
Ｐ…被検査物としての印刷用紙

Claims (6)

1. 上流側の第１搬送手段が第１搬送速度で搬送するシート状の被検査物を第２搬送速度で搬送する下流側の第２搬送手段と、前記第２搬送手段が搬送する被検査物に形成された画像を検査する検査手段と、を備えた画像検査装置であって、
   被検査物の搬送速度が前記第２搬送速度となった場合に前記画像の検査を開始できる位置に前記検査手段が配置されたことを特徴とする画像検査装置。
2. 被検査物の搬送速度を決める保持力が前記第２搬送手段によって与えられることとなった時の被検査物の先端部の位置よりも下流側に前記検査手段が配置されたことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
3. 前記第１搬送手段と前記第２搬送手段は被検査物を吸着して搬送する吸着搬送手段であり、
   前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の中間の位置から、被検査物の長さの半分を越える寸法だけ下流の位置に、前記検査手段が配置されたことを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
4. 前記第１搬送手段の下流側の端部と前記検査手段の間隔を、被検査物の長さを越える寸法としたことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
5. 前記検査手段は、読み取り精度が相対的に高い第１検査部と、読み取り精度が相対的に低い第２検査部を含んでおり、
   前記第１検査部を、被検査物の搬送速度が前記第２搬送速度となった場合に前記画像の検査を開始できる位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の画像検査装置。
6. 前記検査手段は，読み取り精度が相対的に高い少なくとも２つの第１検査部を含んでおり、
   前記少なくとも２つの第１検査部のうち、高精度の読み取りが必要な画像を読み取る前記第１検査部を、被検査物の搬送速度が前記第２搬送速度となった場合に前記画像の検査を開始できる位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の画像検査装置。

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