JP2020091880A - 車両情報取得システム、車両情報取得方法、車両情報取得プログラム及び端末 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影車両と登録車両とを比較可能な情報を表示することができないとの課題を解決する車両情報取得システムを提供すること。【解決手段】車両に取り付けられたナンバープレートの少なくとも一部が写る画像を取得する取得部と、前記画像における前記ナンバープレート部分から文字を抽出する文字抽出部と、登録車両の車両情報と文字とを対応付けて記憶する記憶部から、抽出された前記文字に対応する車両情報を取得する車両情報取得部と、取得された前記車両情報を表示部に表示させる表示制御部と、を有する。【選択図】 図１

Description

本発明は、車両情報を取得する車両情報取得システム、車両情報取得方法、車両情報取得プログラム、車両情報取得プログラムを記憶する記憶媒体に関する。

車両のナンバープレートに記載されている番号を読み取り、読み取られた文字を利用するシステムの一例について説明する。

特許文献１には、車両のナンバープレートを撮影した画像から文字を抽出し、ＤＢ（データベース）を検索するシステムが記載されている。同システムは、検索の結果、ヒットしたデータを表示装置に表示する。特許文献２には、車両番号等を読み込み、一時記憶するシステムが記載されている。同システムはさらに、連続読み込みの終了指示を受け付けると、一時記憶された番号を順次車両ＤＢから検索する。そして、同システムは、検索結果をディスプレイに表示する。

特開平１１−２９６７８５号 特開２０００−３２２４２１号

しかしながら、上述したシステムは、ナンバープレートの検索結果を示すことはできるものの、撮影車両と登録車両とを比較可能な情報を表示することができないという問題点があった。そのため、上述のシステムを使用したユーザは、ナンバープレートが偽造等されている場合も、その事実を知ることができなかった。そこで、本発明の目的は、撮影車両と登録車両とを比較可能な情報を表示することができないとの課題を解決する車両情報取得システムを提供することにある。

本発明の第一のシステムは、車両に取り付けられたナンバープレートの少なくとも一部が写る画像を取得する取得部と、前記画像における前記ナンバープレート部分から文字を抽出する文字抽出部と、登録車両の車両情報と文字とを対応付けて記憶する記憶部から、抽出された前記文字に対応する車両情報を取得する車両情報取得部と、取得された前記車両情報を表示部に表示させる表示制御部と、を有する。

本発明によれば、撮影車両と登録車両とを比較可能な情報を表示することができる車両情報取得システムを提供することができる。

第一実施形態の構成例を示すブロック図である。 ナンバープレートの撮影を説明する説明図である。 記憶部２３が記憶する情報の一例である。 記憶部２３が記憶する情報の一例である。 表示部１３による表示の一例である。 第一実施形態の動作例を示すフローチャートである。 第二実施形態の構成例を示すブロック図である。 車両の撮影を説明する説明図である。 記憶部２５が記憶する情報の一例である。 表示部１３による表示の一例である。 第二実施形態の動作例を示すフローチャートである。 第三実施形態の構成例を示すブロック図である。 表示部による表示の一例である。 ハードウェア構成の一例である。 ハードウェア構成の一例である。

以下に、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらに限定する趣旨のものではない。
（第一実施形態）
（第一実施形態の構成）
第一実施形態の構成例について説明する。図１は、車両情報取得システム１０００の構成例を示した図である。第一実施形態では、イベント等の開催時に車両の進入が規制されている特別エリアにおいて、本発明が使用されることを想定する。特別エリアへは、イベント関係者の車両、地域住民等の車両以外の車両は侵入が禁止されている。したがって、特別エリアを警備する者は、特別エリアを巡回し、特別エリア内に駐車されている車両が予め登録された関係者等の車両（以下、登録車両と呼ぶ）であることを確認する。または、特別エリアを警備する者は、特別エリアと他のエリアとの境界付近に設けられた検問所において車両の確認を行う。このとき、特別エリアを警備する者は、車両に取り付けられたナンバープレートが表示する文字が、登録車両のものであるか否かを確認する。

なお、ナンバープレートはライセンスプレートとも呼ばれる。ナンバープレートが表示する文字は、自動車登録番号、車両番号とも呼ばれる。また、文字には数字および記号が含まれるものとする。

ここで、ナンバープレートとは、自動車登録番号標、車両番号票、標識であり、交通に関する法律等により車両に取り付けることが義務付けられているものである。通常、ナンバープレートは各車両に固有の文字を表示する。そのため、ナンバープレートに記載された文字が、予め登録された文字と同一であれば、車両は特別エリアへの侵入が許可されたものである。しかし、不正に特別エリアに侵入しようとする者は、ナンバープレートを偽造する可能性がある。この場合、特別エリアを警備する者は、侵入が許可されていない車両を、登録車両として判断してしまう可能性がある。

そこで、第一実施形態の車両情報取得システム１０００は、以下の構成を採用している。以下、車両情報取得システム１０００のユーザおよび携帯端末１００のユーザは、特別エリアを警備する者として説明する。

車両情報取得システム１０００は、携帯端末１００と、サーバ２００を備える。携帯端末１００は、無線又は有線のネットワークを介してサーバ２００と通信可能に接続している。携帯端末１００は、取得部１０と、文字抽出部１１と、表示制御部１２と、送信部１４と、受信部１５と、表示部１３を有する。また、サーバ２００は、受信部２０と車両情報取得部２１と、送信部２２と、記憶部２３を有する。

携帯端末１００内の取得部１０は、車両に取り付けられたナンバープレートの少なくとも一部が写る画像を取得する。当該画像は、携帯端末１００が有する不図示の撮影部が撮影したもので良い。不図示の撮影部は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ、イメージプロセッサ等を有するカメラで良い。不図示の撮影部は、受光した光を画像データに変換することで、画像データを生成する。

図２は、携帯端末１００内の撮影部によるナンバープレートの撮影を説明する説明図である。携帯端末１００のユーザは、不図示の撮影部を撮影車両１の方に向けた状態で、携帯端末１００を操作して、撮影車両１に取り付けられたナンバープレートを撮影する。取得部１０は、不図示の撮影部が生成した画像を取得する。取得部１０が取得する画像には、ナンバープレートの少なくとも一部が写っていれば良い。画像２および画像３は、取得部１０が取得する画像の一例である。画像２には、撮影車両１に取り付けられたナンバープレート５の全体が写っている。一方、画像３にはナンバープレート５の一部が写っている。

文字抽出部１１は、取得部１０が取得した画像におけるナンバープレート部分から文字を抽出する。文字抽出部１１は、パターン認識等により画像におけるナンバープレート部分を特定しても良い。文字抽出部１１は、取得部１０から取得した画像に対して、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ：光学文字認識）処理を行い、文字を抽出する。

例えば文字抽出部１１は、図２の画像２を取得した場合、「品川」「３００」「さ」「１２−３４」の文字を抽出する。また、文字抽出部は、抽出された文字の位置データと予め記憶された項目の位置データに基づいて、抽出された文字がどの項目に該当するかを決定する。項目の位置データは、記憶部２３が記憶していても良い。位置データが示す位置は、画像における絶対的な位置でも良いし、各文字または項目どうしの相対的な位置でも良い。また、項目とは、例えば例えば交通に関する法律により車両において表示が定められている情報の内容を示すものである。例えば項目は、「運輸支局等」、「種別」、「事業用の別」、「指定番号」を含んでいる。なお、文字抽出部１１は、文字に対応する項目を決定しなくても良い。

携帯端末１００内の送信部１４は、文字抽出部１１が抽出した文字と、文字に対応する項目をサーバ２００に送信する。サーバ２００内の受信部２０は、送信部１４が送信した文字と項目を受信する。

サーバ２００内の記憶部２３は、登録車両の車両情報と文字とを対応付けて記憶する。

ここで、車両情報とは、車両に関する情報であれば何でも良い。例えば車両情報は、車台番号、型式、車体の形状、所有者の情報等の自動車検査証に記載される情報、車両に取り付けられたナンバープレートが表示する情報、当該車両を撮影した画像、当該画像の特徴量等でよい。記憶部２３が記憶する情報の一例を図３に示す。文字は、「運輸支局等」、「種別」、「事業用の別」、「指定番号」の項目に分けられている。これらの項目の内容となる文字は、交通に関する法律においてナンバープレートによる表示が定められている。また、車両情報には、「車種」「車名」「メーカー」「年式」「色」が含まれている。なお、記憶部２３が記憶する情報は図３に示すものに限られない。

図３より、文字「品川」「３００」「さ」「１２−３４」は、車両情報「普通乗用車」「プルリス」「トヨダ」「Ｈ２３」「白」に対応付いている。また、文字「品川」「３５０」「は」「３４−５６」は、車両情報「普通乗用車」「エリー」「Ｈ２５」「赤」に対応付いている。文字「柏」「５５０」「み」「５６−７８」は、車両情報「小型乗用車」「アルド」「ススキ」「Ｈ２０」「黒」に対応付いている。

さらに記憶部２３は、車両情報と比較用画像とを対応付けて記憶する。記憶部２３が記憶する情報の一例を図４に示す。図４では、車両情報「普通乗用車」「プルリス」「トヨダ」「Ｈ２３」「白」が、比較用画像「ａａａ．ｊｐｇ」に対応している。また、車両情報「普通乗用車」「プルリス」「トヨダ」「Ｈ２３」「黒」が、比較用画像「ｂｂｂ．ｊｐｇ」に対応している。車両情報「普通乗用車」「プルリス」「トヨダ」「Ｈ２３」「グレー」は、比較用画像「ｃｃｃ．ｊｐｇ」に対応している。

なお、画像ファイルのフォーマットはＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）に限られない。例えば、画像ファイルのフォーマットはＧＩＦ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ Ｆｏｒｍａｔ）、ＰＮＧ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）、ＢＭＰ（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標） Ｂｉｔｍａｐ Ｉｍａｇｅ）等でも良い。

比較用画像には、車両情報を満たす車両の画像が含まれている。つまり、比較用画像は、車種、車名、メーカー、年式、色、等の車両情報が登録車両と一致する車両の画像を含む。例えば比較用画像「ａａａ．ｊｐｇ」には、車種が普通乗用車であり、車名がプルリスであり、メーカーがトヨダであり、年式がＨ２３であり、色が白である車両の画像が含まれている。比較用画像は、カタログ、製品紹介サイト等に掲載される車両の画像でもよい。また、比較画像は登録車両を撮影した画像でもよい。

車両情報取得部２１は、受信部２００から文字を受け取る。そして、車両情報取得部２１は、記憶部２３から、抽出された文字に対応する車両情報を取得する。つまり車両情報取得部２１は、抽出された文字と一致する文字に対応する車両情報を、記憶部２３から取得する。例えば、抽出された文字が「品川」「３００」「さ」「１２−３４」であり、記憶部２３が図３に示す情報を記憶している場合を想定する。この場合、車両情報取得部２１は、記憶部２３を参照し、文字「品川」「３００」「さ」「１２−３４」に対応する車両情報「普通乗用車」「プルリス」「トヨダ」「Ｈ２３」「白」を取得する。

このとき車両情報取得部２１は、抽出された文字と記憶部２３が記憶する文字が一致するか否かを、項目ごとに確認しても良い。例えば車両情報取得部２１は、抽出された文字のうち、項目「運輸支局等」に対応する文字と、記憶部２３が記憶する文字のうち、項目「運輸支局等」に対応する文字との一致を判断する。同様に、「種別」、「事業用の別」、「指定番号」の項目に対応付けられた文字についても、項目ごとに一致を判断する。そして、全ての項目について文字が一致した場合、抽出された文字に対応する車両情報を記憶部２３から取得しても良い。

また、車両情報取得部２１は、車両情報に対応する項目を記憶部２３から取得する。例えば車両情報取得部２１は、「普通乗用車」に「車種」、「プルリス」に「車名」、「トヨダ」に「メーカー」、「Ｈ２３」に「年式」、「白」に「色」を対応付けて、これらを取得する。なお、車両情報取得部２１は記憶部２３から項目を取得しなくてもよい。

さらに、車両情報取得部２１は、車両情報とともに、車両情報に対応する比較用画像を記憶部２３から取得する。つまり、車両情報取得部２１は、記憶部２３が取得した車両情報に対応する比較用画像を、記憶部２３から取得する。例えば、図４より、車両情報取得部２１が車両情報として「普通乗用車」「プルリス」「トヨダ」「Ｈ２３」「白」を取得した場合、比較用画像「ａａａ．ｊｐｇ」を記憶部２３から取得する。サーバ２００内の送信部２２は、車両情報取得部２１が取得した車両情報、項目、および比較用画像を携帯端末１００に送信する。

携帯端末１００内の受信部１５は、サーバ２００から送信された車両情報、項目、および比較用画像を受信する。表示制御部１２は、車両情報取得部２１が取得した車両情報および項目を表示部１３に表示させる。このとき、表示制御部１２は、車両情報とともに比較用画像を表示部１３に表示させる。なお、表示制御部１２は、項目を表示部１３に表示させなくても良い。

表示部１３は、表示制御部１２の制御により、車両情報、項目、および比較用画像を表示する。表示部１３による表示の例を図５に示す。図５では、携帯端末１００の表示部１３が、比較用画像「ａａａ．ｊｐｇ」、車両情報および項目を表示している。上述の通り、比較用画像「ａａａ．ｊｐｇ」に写る車両は、車種が普通乗用車であり、車名がプルリスであり、メーカーがトヨダであり、年式がＨ２３であり、色が白である。また、図５において表示部１３が表示する車両情報は、「普通乗用車」「プルリス」「トヨダ」「Ｈ２３」「白」である。また、表示部１３が表示する項目は、「車種」「車名」「メーカー」「年式」「色」である。

なお、表示部１３による表示は、図４に示すものに限られない。例えば表示部１３は、項目を表示しなくても良い。また、表示部１３は、上記の表示とともに取得部１０が取得した画像（撮影車両１を撮影した画像）を表示しても良い。表示部１３は、文字抽出部１１が抽出した文字、すなわち撮影車両１のナンバープレートが表示する文字を表示しても良い。
（第一実施形態の動作）
次に、車両情報取得システム１０００の動作について説明する。図６は、車両情報システム１０００の動作を説明するシークエンス図である。

まず、携帯端末１００内の取得部１０は、車両に取り付けられたナンバープレートの少なくとも一部が写る画像を取得する（Ｓ１）。当該画像は、携帯端末１００が有する不図示の撮影部が撮影したもの良い。不図示の撮影部は、例えばＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ、イメージプロセッサ等を有するカメラで良い。不図示の撮影部は、受光した光をデータに変換することで、画像を生成する。

例えば取得部１０による画像の取得は、携帯端末１００のユーザが所定のアプリケーションを起動した後に行われても良い。例えばユーザが当該アプリケーションを起動すると、不図示の撮影部がナンバープレートを撮影する。そして、取得部１０は、不図示の撮影部から画像を取得する。

次に、文字抽出部１１は、取得部１０が取得した画像におけるナンバープレート部分から文字を抽出する（Ｓ２）。文字抽出部１１は、取得部１０から取得した画像に対して、ＯＣＲ処理を行い、文字を抽出する。また、文字抽出部１１は、抽出した文字に対応する項目を決定する。その後、送信部１４は、文字抽出部１１が抽出した文字と項目をサーバ２００に送信する。

サーバ２００内の受信部２０は、送信部１４が送信した文字と項目を受信する。車両情報取得部２１は、受信部２０から文字と項目を受け取る。そして、車両情報取得部２１は、記憶部２３から、抽出された文字に対応する車両情報を取得する（Ｓ３）。このとき車両情報取得部２１は、車両情報に対応する項目を取得する。さらに車両情報取得部２１は、取得した車両情報に対応する比較用画像を記憶部２３から取得する（Ｓ４）。なお、車両情報取得部２１は、記憶部２３から項目を取得しなくても良い。

サーバ２００内の送信部２２は、車両情報取得部２１が取得した車両情報、項目、および比較用画像を携帯端末１００に送信する。すると、携帯端末１００内の受信部１５は、サーバ２００から送信された車両情報、項目、および比較用画像を受信する。

表示制御部１２は、受信部１５が受信した車両情報および項目とともに、比較用画像を表示部１３に表示させる。なお、表示制御部１２は、項目を表示部１３に表示させなくても良い。

以上より、本実施形態の車両情報取得システム１０００は、ナンバープレートの文字が撮影車両のものと一致する登録車両について、その車両情報を表示することができる。さらに、車両情報取得システム１００は、当該車両情報を満たす車両の画像を表示することができる。これによって、携帯端末１００のユーザは、例えば「プルリス」という車名の車両がどのような外観を有するかを知らなくても、表示された画像を見ることで、容易にその外観を把握することができる。そのため、ユーザは携帯端末１００が表示する画像と撮影車両の外観等とを比較することで、撮影車両と登録車両とが一致するか否かを効率的に判断することができる。

なお、サーバ２００が文字抽出部１１を有していても良い。この場合、携帯端末１００内の送信部１４は、取得部１０が取得した画像をサーバ２００に送信する。そして、サーバ２００内の文字抽出部１１は、携帯端末１００から受信した画像におけるナンバープレート部分から文字を抽出し、抽出した文字を車両情報取得部２１に受け渡す。

また、記憶部２３は、文字と車両情報を対応付けたデータと、車両情報と比較用画像とを対応付けたデータを別に有していたが、文字、車両情報、および比較用画像を対応付けたひとつのデータを有していても良い。この場合、車両情報取得部２１は、文字に対応する車両情報と比較用画像とを一度で取得することができるため、車両情報取得システム１０００の処理速度が向上する。

さらに、車両情報取得部２１は、抽出された文字と記憶部２３が記憶する文字との類似度を算出し、最も類似度が大きかった文字に対応する車両情報を取得しても良い。また、車両情報取得部２１は、類似度が閾値以上であった文字に対応する車両情報を全て取得しても良い。この場合、表示制御部１２は、車両情報取得部２１が取得した全ての車両情報を表示部２３に表示させても良い。表示制御部１２は、車両情報を類似度順に表示部２３に表示させても良い。これにより、画像中のナンバープレートが表示する文字が不鮮明な場合や、文字の一部が撮影されていない場合にも、ユーザが登録車両と撮影車両とを比較することができる。

また、車両情報取得部２１は、抽出された文字との類似度が閾値以上となる文字および抽出された文字と同一の文字が記憶部２３に記憶されていない場合、送信部２２を介してその旨を携帯端末１００に送信してもよい。その後、表示制御部１２は、撮影した車両が登録されていない旨のメッセージを表示部１３に表示させても良い。これにより、ユーザは撮影車両が登録車両でないことを知ることができる。又は、表示制御部１２は、再度の撮影を促すメッセージを表示部１３に表示させてもよい。これにより、ユーザは、再度同一の車両を撮影し、登録されているか否かを確認することができる。これらのメッセージは、予め携帯端末１００内の不図示の記憶部に記憶されていても良いし、サーバ２００が携帯端末１００に送信しても良い。

さらに、記憶部２３は、文字に対応付けて登録車両の所有者に関する情報を記憶してもよい。例えば記憶部２３は、文字に対応付けて登録車両の所有者の顔画像を登録してもよい。この場合、車両情報取得部２１は、車両情報と共に当該顔画像を取得してもよい。また、表示制御部１２は、車両情報と共に、当該顔画像を表示部１３に表示させても良い。これにより、偽造されたナンバープレートが取り付けられた車両が登録車両と同一の車種・車名・色等である場合にも、ユーザは撮影車両の所有者を確認することで、撮影車両と登録車両とが一致するかを判断することができる。

また、本実施形態ではサーバ２００が記憶部２３を有しているが、本発明における記憶部は、複数のハードウェア構成によって実現されても良い。例えば、サーバ２００内の記憶装置が文字と車両情報とを対応付けたデータを記憶し、サーバ２００と通信可能な他のサーバ内の記憶装置が車両情報と比較用画像とを対応付けたデータを記憶しても良い。

なお、ナンバープレートが表示する情報は、日本では道路運輸車両法が規定するが、他の国では異なる場合がある。そのため、ナンバープレートが表示する情報の項目も、国によって異なる場合がある。ナンバープレートが表示する内容は、これらの点を加味し、本実施形態に記載されたものに限られないものとする。
（第二実施形態）
（第二実施形態の構成）
第二実施形態の構成例について説明する。図７は、車両情報取得システム１００１の構成例を示した図である。車両情報取得システム１００１は、車両情報抽出部１６、照合部２４、記憶部２５を備える点で車両情報取得システム１０００と異なる。その余の構成については第一実施形態と同様であるため、適宜説明を省略する。

取得部１０は、ナンバープレートの少なくとも一部が写る画像に加えて、車両の少なくとも一部が写る画像を取得する。車両の少なくとも一部が写る画像は、携帯端末１００が有する不図示の撮影部が撮影したもので良い。

図８は、携帯端末１０１内の撮影部による撮影車両１の撮影を説明する説明図である。携帯端末１０１のユーザは、不図示の撮影部を撮影車両１の方に向けた状態で、携帯端末１０１を操作して撮影車両１を撮影する。すると、取得部１０は不図示の撮影部が生成した画像を取得する。取得部１０が取得する画像には、撮影車両１の少なくとも一部が写っていれば良い。しかし、車両の凹凸が多い部分や車名によって異なる部分が画像に写っていることが好ましい。例えば、画像には、車両のヘッドライト、グリル、バンパー、エンブレム、オーナメント、ホイール等が写っていることが好ましい。

画像４および画像６は、取得部１０が取得する画像の一例である。画像４には、撮影車両１の全体が写っている。一方、画像６には撮影車両１の一部が写っている。

車両情報抽出部１６は、車両の少なくとも一部が写る画像から車両の車両情報を抽出する。本実施形態における車両情報は、例えば画像の特徴量である。車両情報抽出部１６は、取得部１０が取得した画像における車両部分から、特徴量を抽出する。車両情報抽出部１６は、パターン認識等により画像における車両部分を特定しても良い。特徴量の抽出は、ＳＩＦＴ（Ｓｃａｌｅ―Ｉｎｖａｒｉａｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）やＨＯＧ（Ｈｉｓｔｏｇｒａｍｓ ｏｆ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｇｒａｄｉｅｎｔｓ）等の手法によって実現されても良い。ここで、例えば車両情報抽出部１６は、画像における車両部分から特徴量データＸを抽出したとする。

送信部１４は、文字抽出部１１が抽出した文字「品川」「３００」「さ」「１２−３４」と、車両情報抽出部１６が抽出した特徴量データＸをサーバ２０１に送信する。

サーバ２０１内の記憶部２５は、登録車両のナンバープレートが表示する文字に対応付けて登録車両の車両情報を記憶する。記憶部２５は、記憶部２３が記憶する情報に加えて、画像の特徴量を車両情報として記憶する。当該画像は、登録車両を実際に撮影した画像である。なお、当該画像は、登録車両を撮影した画像ではなく、登録車両と同一の車種、車名、色等を有する車両を撮影した画像でもよい。例えば当該画像は、カタログ、製品紹介サイト等に掲載される車両の画像でもよい。

記憶部２５が記憶するデータの一例を図９に示す。図９より、文字「品川」「３００」「さ」「１２−３４」は、特徴量データＸに対応付いている。また、文字「品川」「３５０」「は」「３４−５６」は、特徴量データＹに対応付いている。文字「柏」「５５０」「み」「５６−７８」は、特徴量データＺに対応付いている。特徴量以外の車両情報については、図３と同様であるため説明を省略する。

車両情報取得部２１は、受信部２０が受信した文字「品川」「３００」「さ」「１２−３４」に対応する車両特徴を記憶部２５から取得する。図９より、文字「品川」「３００」「さ」「１２−３４」に対応する車両特徴は特徴量データＸであるため、車両情報取得部２１は、車両特徴である特徴量データＸを取得する。さらに、車両情報取得部２１は、文字「品川」「３００」「さ」「１２−３４」に対応する車両情報である「普通乗用車」「プルリス」「トヨダ」「Ｈ２３」「白」を取得する。

照合部２４は、車両情報抽出部１６が抽出した車両情報を受信部２０から取得する。また、照合部２４は、車両情報取得部２１が取得した車両情報を取得する。そして、照合部２４は、抽出された車両情報と、車両情報取得部２１が取得した車両情報とを照合する。

その後、照合部２４は、送信部２２を介して照合結果を携帯端末１０１に送信させる。照合結果は例えば、照合の成否、一致度等の情報である。なお、抽出された車両情報と、車両情報取得部が取得した車両情報とが完全に一致する場合でなくても、照合部２４は照合成功との照合結果を出力してもよい。例えば、抽出された車両情報と、車両情報取得部が取得した車両情報との一致度が所定の閾値以上である場合は、照合部２４は照合成功との照合結果を出力してもよい。

例えば上述の例において、照合部２４は撮影車両１を撮影した画像の特徴量データＸを取得する。さらに、照合部２４は、登録車両を撮影した画像の特徴量データＸを取得する。そして、照合部２４は、取得したこれらの特徴量を照合し、照合結果を送信部２２に送信させる。

送信部２２は、車両情報取得部２１が取得した車両情報および照合部２４による照合結果を携帯端末１００に送信する。例えば送信部２２は、車両情報取得部２１が取得した「普通乗用車」「プルリス」「トヨダ」「Ｈ２３」「白」との文字と、照合結果を送信する。なお、送信部２２は、車両情報取得部２１が取得した特徴量を送信しても良い。

表示制御部１２は、受信部１５がサーバ２０１から受信した車両情報とともに、照合部２４による照合結果を表示部１３に表示させる。表示部１３による表示例を図１０に示す。図１０より、表示部１３は、「普通乗用車」「プルリス」「トヨダ」「Ｈ２３」「白」との文字とともに、「照合成功」との照合結果を表示している。
（第二実施形態の動作）
次に、車両情報取得システム１００１の動作について説明する。図１１は、車両情報システム１００１の動作を説明するシークエンス図である。図１０に示す車両情報取得システム１０００と同様の動作については、適宜説明を省略する。

携帯端末１００内の取得部１０は、ナンバープレートの少なくとも一部が写る画像から文字が抽出された（Ｓ２）後に、車両の少なくとも一部が写る画像を取得する。当該画像は、Ｓ１で取得される画像と同様、携帯端末１００が有する不図示の撮影部が撮影したもので良い。なお、Ｓ１で取得された画像に車両の少なくとも一部が写っている場合には、取得部１０は、再度画像を取得しなくても良い。また、取得部１０は、ナンバープレートの少なくとも一部が写る画像を取得する（Ｓ１）より前に、車両の少なくとも一部が写る画像を取得してもよい。

そして、車両情報抽出部１６は、車両の少なくとも一部が写る画像から車両の車両情報を抽出する（Ｓ６）。本実施形態における車両情報は、例えば画像の特徴量である。車両情報抽出部１６は、取得部１０が取得した画像における車両部分から、特徴量を抽出する。車両情報抽出部１６は、パターン認識等により画像における車両部分を特定しても良い。特徴量の抽出は、ＳＩＦＴ（Ｓｃａｌｅ―Ｉｎｖａｒｉａｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）やＨＯＧ（Ｈｉｓｔｏｇｒａｍｓ ｏｆ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｇｒａｄｉｅｎｔｓ）等の手法によって実現されても良い。なお、Ｓ１、Ｓ２，Ｓ６の順序はこれに限られない。

送信部１４は、文字抽出部１１が抽出した文字と、車両情報抽出部１６が抽出した車両情報をサーバ２０１に送信する。サーバ２００内の受信部２００は、送信部１４が送信した文字と車両情報を受信する。

車両情報取得部２１は、抽出された文字に対応する車両情報を記憶部２５から取得する（Ｓ３）。車両情報取得部２１が取得する車両情報は、例えば、画像の特徴量である。

照合部２４は、車両情報抽出部１６が抽出した車両情報と、車両情報取得部２１が取得した車両情報を取得する。そして、照合部２４は、抽出された車両情報と、車両情報取得部が取得した車両情報とを照合する（Ｓ７）。その後、照合部２４は、送信部２２を介して照合結果を携帯端末１０１に送信させる。

照合結果は例えば、照合の成否、一致度等の情報である。なお、抽出された車両情報と、車両情報取得部が取得した車両情報とが完全に一致する場合でなくても、照合部２４は照合成功との照合結果を出力してもよい。例えば、抽出された車両情報と、車両情報取得部が取得した車両情報との一致度が所定の閾値以上である場合は、照合部２４は照合成功との照合結果を出力してもよい。

表示制御部１２は、受信部１５がサーバ２０１から受信した車両情報とともに、照合部２４による照合結果を表示部１３に表示させる（Ｓ８）。

以上より、本実施形態の車両情報取得システム１００１は、撮影車両の車両情報と登録車両の車両情報とを照合し、照合結果を表示することができる。これによって、携帯端末１００のユーザは、自身で登録車両と撮影車両を見比べなくとも、登録車両と撮影車両がナンバープレート以外の点でも一致するか否かを知ることができる。つまり、ユーザはさらに効率的に登録車両と撮影車両とが一致するか否かを判断することができる。

なお、本実施形態の車両情報抽出部１６は撮影車両１を撮影した画像から特徴量を取得するものとしたが、画像から取得する車両情報は特徴量に限られない。例えば車両情報は、車両の特徴部分の長さの比でも良い。車両の特徴部分とは、例えば車両のホイールベース、車高、全長等でよい。車両の特徴部分の長さは、車両情報抽出部１６が画像認識処理によって抽出しても良い。または、ユーザが不図示の入力部を介して入力した情報から、車両情報抽出部１６が車両の特徴部分の長さを抽出してもよい。不図示の入力部は、マウス、タッチパネル、キーボード等で良い。

このとき、車両情報抽出部１６は、抽出された２以上の特徴部分の長さを除算することで、特徴部分の長さの比を抽出する。携帯端末１０１は、抽出された特徴部分の長さの比をサーバ２０１に送信する。サーバ２０１内の記憶部２５は、車両の特徴部分の長さの比を車両情報として記憶する。そして、車両情報取得部２１は、抽出された文字に対応する特徴部分の長さの比を記憶部２５から取得する。照合部２５は、車両情報抽出部１６が抽出した特徴部分の長さの比と、車両情報取得部２１が取得した特徴部分の長さの比とを照合する。

また、車両情報抽出部１６は、車両情報を項目ごとに抽出してもよい。例えば車両情報抽出部１６は、車両全体の特徴量と、車両の特徴部分の長さとをそれぞれ抽出してもよい。この場合、照合部２４は、車両特徴を項目ごとに照合してもよい。そして、照合部２４は、項目ごとの一致度に基づいて総合的な一致度を算出し、照合結果を出力してもよい。
（第三実施形態）
（第三実施形態の構成）
第三実施形態の構成例について説明する。図１２は、車両情報取得システム１００２の構成例を示した図である。車両情報取得システム１００２は、取得部３００、文字抽出部４００、車両情報取得部５００、表示制御部６００を備える。

取得部３００は、車両に取り付けられたナンバープレートの少なくとも一部が写る画像を取得する。当該画像は、不図示の撮影部が撮影したもので良い。不図示の撮影部は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ、イメージプロセッサ等を有するカメラで良い。不図示の撮影部は、受光した光を画像データに変換することで、画像データを生成する。なお、不図示の撮影部は車両情報取得システム１００２内に存在しても良いし、外部のシステムに存在しても良い。

文字抽出部４００は、取得部３００が取得した画像におけるナンバープレート部分から文字を抽出する。文字抽出部４００は、取得部３００から取得した画像に対して、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ：光学文字認識）処理を行い、文字を抽出する。

車両情報取得部５００は、登録車両の車両情報と文字とを対応付けて記憶する不図示の記憶部から、抽出された文字に対応する車両情報を取得する。なお、不図示の記憶部は車両情報取得ステム１００２内に存在しても良いし、外部のシステムに存在しても良い。車両情報は、車両に関する情報であれば何でも良い。例えば車両情報は、当該車両に取り付けられたナンバープレートが表示する情報（車台番号）、当該車両の車検証に記載される情報、当該車両を撮影した画像、当該画像の特徴量、当該車両の所有者に関する情報、等でよい。

表示制御部６００は、車両情報取得部５００が取得した車両情報を不図示の表示部に表示させる。なお、不図示の表示部は車両情報取得ステム１００２内に存在していても良いし、外部のシステムに存在していても良い。

表示部による表示例を図１３に示す。図１３では、車種である「普通乗用車」と、車両の色である「白」を、表示部７００が登録車両の車両情報として表示している。しかし、表示部が表示する車両情報は、車種や車両の色に限られない。

本実施形態の車両情報取得システム１００３は、撮影車両のナンバープレートに基づいて定まる登録車両について、その車両情報を表示することができる。つまり、車両情報取得システム１００３のユーザは、撮影車両の外観等と、表示された登録車両の車両情報とを比較することで、撮影車両と登録車両とを比較することができる。換言すると、本実施形態は、撮影車両と登録車両とを比較可能な情報を表示することができる車両情報取得システムを提供することができる。
（ハードウェア構成）
次に、本発明のハードウェア構成例について説明する。図１４および図１５は、車両情報取得システム１０００乃至１００２のハードウェア構成の一例を示す図である。図１４に示すコンピュータ１００３と図１５に示す携帯端末とは、無線又は有線により通信可能に接続している。

コンピュータ１００３は、あらゆる一般的なコンピュータで良い。例えば、コンピュータ１００３は、ノートＰＣ、デスクトップＰＣ，サーバ、ワークステーション、ブレードサーバ、などで良い。また、コンピュータ１００３は、サーバや、他のコンピュータ等と通信可能に接続していても良い。

図１４より、コンピュータ１００３は、プロセッサ１４０２、メモリ１４０４、ストレージ１４０６、メモリ１４０４と接続するノースブリッジ１４０８、拡張スロット１４１０を含む。また、コンピュータ１００３はさらに、通信インターフェース１４１４及びストレージ１４０６に接続するサウスブリッジ１４１２を含む。これらの構成要素は、互いにバスによって接続され、マザーボードに固定されている。

プロセッサ１４０２は、メモリ１４０４、ストレージ１４０６等に記憶された命令を読み出して実行する。プロセッサ１４０２は、不図示の表示装置に映像を表示するために命令を実行してもよい。

プロセッサ１４０２は、メモリ１４０４、ストレージ１４０６に記憶されたプログラムを読み出して実行する。プロセッサ１４０２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣｓ（Ａｐｐｌｉｃａｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）等の回路で良い。また、プロセッサ１４０２は、車両情報取得部５００及び照合部２４の機能を実現する。すなわち、プロセッサ１４０２は、メモリ１４０４、ストレージ１４０６に記憶されたプログラムを読み出すことで、車両情報取得部５００及び照合部２４の機能を実現する。また、プロセッサ１４０２は、車両情報取得部２１の機能を実現しても良い。

メモリ１４０４は、情報を記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。メモリ１４０４は、ＲＡＭ等の揮発性の記憶媒体でも良いし、ＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体でも良い。また、メモリ１４０４は、光学ディスク、磁気ディスク等でもよい。ストレージ１４０６は、大容量なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体で良い。ストレージ１４０６は、例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ、光学ディスク、フラッシュメモリ等で良い。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体が記憶するコンピュータプログラムが含む命令は、実行されることで上述の実施形態を実現する。また、メモリ１４０４は、記憶部２６を実現する。記憶部２６は、第一実施形態の記憶部２３又は第二実施形態の記憶部２５でよい。

ノースブリッジ１４０８は、例えばＣＰＵやメモリなどコンピュータの頭脳となる部分をつなぎ、データを転送するタイミングや速度などをコントロールする。ノースブリッジ１４０８は、主に高速に動作する装置との間でデータの橋渡しをする。一方、サウスブリッジ１４１２は、比較的低速な装置との間でデータの橋渡しをする。例えばノースブリッジ１４０８は、メモリ１４０４、表示装置１４、不図示の拡張カードを受け入れ可能な拡張スロット１４１０と接続されていても良い。また、サウスブリッジ１４１２は、ストレージ１４０６、通信インターフェース１４１４と接続されていても良い。

通信インターフェース１４１４は、ＵＳＢ，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）,ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ等の様々なコミュニケーションポートを含んでも良い。また、これらのコミュニケーションポートは、一つまたは複数の入出力装置、例えばキーボード、ポインティングデバイス、スキャナ、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）アダプター、ルーター等の通信機器、と接続されても良い。すなわち、コンピュータ１００３は、通信インターフェース１４１４を介して携帯端末１００４と接続されてもよい。また、通信インターフェース１４１４は、無線ＬＡＮアダプターを含んでいても良い。通信インターフェース１４１４は、受信部２０及び送信部２２の機能を実現する。

次に、図１５に示される携帯端末１００４について説明する。携帯端末１００４は、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯端末で良い。

携帯端末１００４は、ディスプレイ１４５４、トランシーバ１４６８、オーディオコーデック１４６０、コントロールインターフェース１４５８、ディスプレイインターフェース１４５６、を有していても良い。また、携帯端末１００４は、通信インターフェース１４６６、プロセッサ１４５２、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信モジュール１４７０、増設メモリ１４７４、メモリ１４６４、外部インターフェース１４６２をさらに有していても良い。

ディスプレイ１４５４は、例えば、ＴＦＴ ＬＣＤ（Ｔｈｉｎ−ｆｉｌｍ―Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ ）ディスプレイ、その他のディスプレイで良い。また、ディスプレイは、コントロールインターフェース１４５８や、ディスプレイインターフェース１４５６と接続されていても良い。プロセッサ１４５２は、コントロールインターフェース１４５８やディスプレイインターフェース１４５６を介して、携帯端末１００４の利用者と情報をやりとりしてもよい。ディスプレイ１４５４は、表示部１３の機能を実現する。また、ディスプレイ１４５４は、表示部７００の機能を実現しても良い。

ディスプレイインターフェース１４５６は回路によって構成されても良い。ディスプレイインターフェース１４５６は、映像や他の情報を利用者に表示するためにディスプレイを制御する。ディスプレイインターフェース１４５６は表示制御部６００の機能を実現する。また、ディスプレイインターフェース１４５６は、表示制御部１２の機能を実現しても良い。

コントロールインターフェース１４５８は利用者からのコマンドを受け取る。そして、コントロールインターフェース１４５８は、受け取ったコマンドをプロセッサ１４５２に受け渡すために変換しても良い。

また、携帯端末１００４は、外部装置とプロセッサ１４０２との通信を可能にする外部インターフェース１４６２を有していても良い。外部インターフェース１４６２は、有線通信又は無線通信を携帯端末１００４に提供しても良い。

増設メモリ１４７４は、増設インターフェース１４７２を介して携帯端末１００４に接続する。また、増設メモリ１４７４は、例えばＳＩＭＭ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｉｎ Ｌｉｎｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ｍｏｄｕｌｅ）カードインターフェースを含んでいても良い。また、増設メモリ１４７４は、携帯端末１００４に追加の記憶領域を与え、アプリケーションやその他の情報を記憶しても良い。さらに、増設メモリ１４７４は、セキュリティに関する情報を記憶していても良い。増設メモリ１４７４は、携帯端末１００４のセキュリティ管理機器として機能してもよい。例えば増設メモリ１４７４には、携帯端末１００４の安全な利用を実現する命令がプログラムされている。

携帯端末１００４は、通信インターフェース１４６６を介して無線通信を行う。つまり携帯端末１００４は、通信インターフェース１４６６を介してコンピュータ１００３と通信しても良い。通信インターフェース１４６６は、送信部１４および受信部１５の機能を実現する。

通信インターフェース１４６６は、デジタル信号処理回路を含んでも良い。通信インターフェース１４６６は、ＧＭＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ），ＥＭＳ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）等のモード、プロトコルの下で通信を実現しても良い。または、通信インターフェース１４６６は、ＭＭＳ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ），ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＴＤＭＡ（ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）等のモード、プロトコルの下で通信を実現しても良い。

さらに、通信インターフェース１４６６は、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ），ＷＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＧＰＲＳ（Ｇｅｎｅｒａｌ ｐａｃｋｅｔ ｒａｄｉｏ ｓｅｒｖｉｃｅ）等のモード、プロトコルの下で通信を実現しても良い。上述の通信は、例えばトランシーバ１４６８を介して発生する。また、狭域の通信、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ，Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等を利用した通信も、トランシーバ１４６８を介して発生しても良い。

ＧＰＳ受信モジュール１４７０は、携帯端末１００４で動作するアプリケーションで利用されるデータを提供しても良い。当該データは、例えば位置やナビゲーションに関連したデータで良い。

また、携帯端末１００４は、オーディオコーデック１４６０を介して音声通信を行っても良い。オーディオコーデック１４６０は、利用者から音声情報を取得し、それをデジタル情報として利用可能に変換する。さらに、オーディオコーデック１４６０は利用者が聞き取り可能な音声を生成する。オーディオコーデック１４６０が扱う情報は、音声通話、録音された音（ボイスメッセージ、音楽ファイルなど）、携帯端末１００４上のアプリケーションが生成した音、等でも良い。

プロセッサ１４５２、及びメモリ１４６４については、コンピュータ１００３と同様であるため説明を省略する。プロセッサ１４５２は、取得部８００、文字抽出部４００、車両情報抽出部１６の機能を実現する。

なお、車両情報取得システム１０００乃至１００２は、コンピュータ１００３又は携帯端末１００４のいずれか一方によって実現されても良い。この場合、例えばコンピュータ１００３内のプロセッサ１４０２は、取得部８００、文字抽出部４００、車両情報抽出部１６、表示制御部６００の機能も実現して良い。また、例えばプロセッサ１４５２は、車両情報取得部２１、照合部２４の機能も実現して良い。

上述した各実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内であれば、種々変更することができるものである。

１ 車両
２ 画像
３ 画像
４ 画像
５ ナンバープレート
６ 画像
１０ 取得部
１１ 文字抽出部
１２ 表示制御部
１３ 表示部
１４ 送信部
１５ 受信部
１６ 車両情報抽出部
２０ 受信部
２１ 車両情報取得部
２２ 送信部
２３ 記憶部
２４ 照合部
２５ 記憶部
２６ 記憶部
１００ 携帯端末
１０１ 携帯端末
２００ サーバ
２０１ サーバ
３００ 取得部
４００ 文字抽出部
５００ 車両情報取得部
６００ 表示制御部
７００ 表示部
１０００ 車両情報取得システム
１００１ 車両情報取得システム
１００２ 車両情報取得システム
１００３ コンピュータ
１００４ 携帯端末
１４０２ プロセッサ
１４０４ メモリ
１４０６ ストレージ
１４０８ ノースブリッジ
１４１０ 拡張スロット
１４１２ サウスブリッジ
１４１４ 通信インターフェース
１４５２ プロセッサ
１４５４ ディスプレイ
１４５６ ディスプレイインターフェース
１４５８ コントロールインターフェース
１４６０ オーディオコーデック
１４６６ 通信インターフェース
１４６８ トランシーバ
１４６２ 外部インターフェース
１４６４ メモリ
１４７０ ＧＰＳ受信モジュール
１４７２ 増設インターフェース
１４７４ 増設メモリ

本発明は、車両情報を取得する車両情報取得システム、車両情報取得方法、車両情報取得プログラム及び端末に関する。

Claims (5)

1. 車両に取り付けられたナンバープレートの少なくとも一部が写る画像を取得する取得部と、
   前記画像における前記ナンバープレート部分から文字を抽出する文字抽出部と、
   登録車両の車両情報と文字とを対応付けて記憶する記憶部から、抽出された前記文字に対応する車両情報を取得する車両情報取得部と、
   取得された前記車両情報を表示部に表示させる表示制御部と、
   を有する車両情報取得システム。
2. 前記車両情報取得部は、前記車両情報とともに、前記車両情報に対応する比較用画像を前記記憶部から取得し、
   前記表示制御部は、前記車両情報とともに、前記比較用画像を表示部に表示させる
   請求項１に記載の車両情報取得システム。
3. 前記車両の少なくとも一部が写る画像から前記車両の車両情報を抽出する車両情報抽出部と、
   抽出された前記車両情報と、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報とを照合する照合部と、を有し、
   前記表示制御部はさらに、前記照合部による照合結果を前記表示部に表示させる
   請求項１又は２に記載の車両情報取得システム。
4. 車両に取り付けられたナンバープレートの少なくとも一部が写る画像を取得し、
   前記画像における前記ナンバープレート部分から文字を抽出し、
   登録車両の車両情報と文字とを対応付けて記憶する記憶部から、抽出された前記文字に対応する車両情報を取得し、
   取得された前記車両情報を表示部に表示させる、
   車両情報取得方法。
5. コンピュータに、
   車両に取り付けられたナンバープレートの少なくとも一部が写る画像を取得する取得処理と、
   前記画像における前記ナンバープレート部分から文字を抽出する文字抽出処理と、
   登録車両の車両情報と文字とを対応付けて記憶する記憶部から、抽出された前記文字に対応する車両情報を取得する車両情報取得処理と、
   取得された前記車両情報を表示部に表示させる表示制御処理と、
   を実行させる車両情報取得プログラム。

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