JP2020091361A

JP2020091361A - Multi-projection system and method for adjusting the same

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Publication number: JP2020091361A
Application number: JP2018227468A
Authority: JP
Inventors: 小林　博之; Hiroyuki Kobayashi; 博之小林
Original assignee: NEC Display Solutions Ltd
Current assignee: Sharp NEC Display Solutions Ltd
Priority date: 2018-12-04
Filing date: 2018-12-04
Publication date: 2020-06-11

Abstract

To provide a multi-projection system that allows an operator to easily and continuously adjust a plurality of projectors, and a method for adjusting the same.SOLUTION: A multi-projection system comprises: a plurality of projectors; and a portable apparatus that includes a camera unit and can transmit and receive information and instructions to and from the plurality of projectors by using radio communication. The projector displays an adjustment pattern that is an image for adjustment necessary for adjustment from image data stored in advance according to an instruction from the portable apparatus. The portable apparatus causes the plurality of projectors registered in an apparatus list to sequentially display the adjustment pattern, and when the camera unit photographs the displayed adjustment pattern, uses the photographed adjustment pattern to execute predetermined adjustment in the projector displaying the adjustment pattern.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数のプロジェクターを用いて１つあるいは複数の映像を投射するマルチプロジェクションシステム及びその調整方法に関する。 The present invention relates to a multi-projection system that projects one or a plurality of images using a plurality of projectors and an adjusting method thereof.

近年、プロジェクターを用いて建造物、人体、家具、自動車、樹木、凹凸を有する壁面等の様々な立体物に映像を投射する、いわゆるプロジェクションマッピングが盛んに行われている。プロジェクションマッピングでは、複数のプロジェクターを用いて１つあるいは複数の映像を投射するマルチプロジェクションシステムが多く用いられる。マルチプロジェクションシステムは、展示場や商業施設等に設置された１つまたは複数のスクリーン、あるいは床、天井、内壁等のスクリーン以外の面に映像を投射する等、様々な用途でも用いられる。 2. Description of the Related Art In recent years, so-called projection mapping has been actively performed in which a projector is used to project an image onto various solid objects such as buildings, human bodies, furniture, automobiles, trees, and wall surfaces having irregularities. In projection mapping, a multi-projection system that projects one or a plurality of images using a plurality of projectors is often used. The multi-projection system is also used in various applications such as projecting an image on one or a plurality of screens installed in an exhibition hall, a commercial facility or the like, or on a surface other than the screen such as a floor, a ceiling or an inner wall.

マルチプロジェクションシステムでは、使用するプロジェクターの台数が多くなると、個々のプロジェクター毎の各種調整に手間を要するという課題がある。また、このとき赤外線を使用する通常のリモートコントローラを用いてプロジェクターを操作しようとしても、該リモートコントローラではプロジェクターを操作できないことがある。例えば、プロジェクター本体が高所に設置されている場合、あるいはプロジェクター本体が箱等で覆われて視認できないように設置されている場合等では、プロジェクター本体がリモートコントローラからの赤外線を受信できない。その場合、リモートコントローラを用いて各プロジェクターを個別に操作・調整することができなくなる。 The multi-projection system has a problem that when the number of projectors used increases, it takes time and effort to make various adjustments for each projector. Further, at this time, even if an attempt is made to operate the projector using a normal remote controller that uses infrared rays, the remote controller may not be able to operate the projector. For example, when the projector main body is installed at a high place, or when the projector main body is covered with a box or the like so as to be invisible, the projector main body cannot receive infrared rays from the remote controller. In that case, it becomes impossible to individually operate and adjust each projector using the remote controller.

一方、通常のリモートコントローラを用いてプロジェクターを操作・調整できる場合でも、１台のリモートコントローラで複数のプロジェクターを操作・調整する場合は、各プロジェクターを識別できるようにしておく必要がある。複数のプロジェクターを識別するには、例えばオンスクリーンメニュー等を用いて各プロジェクターに予め識別番号を設定しておけばよい。
しかしながら、その場合は、異なるプロジェクターに対して同じ識別番号を設定する、あるいは識別番号が設定されないプロジェクターが存在する等の設定ミスが発生することがある。また、操作者は、どのプロジェクターにどの識別番号が設定されているかを意識しながら操作・調整する必要があるため、プロジェクターの台数が多くなると、調整対象のプロジェクターと識別番号とを一致させるのは容易ではない。 On the other hand, even when the projectors can be operated/adjusted using a normal remote controller, when operating/adjusting a plurality of projectors with one remote controller, it is necessary to identify each projector. To identify a plurality of projectors, an identification number may be set in advance for each projector using, for example, an on-screen menu or the like.
However, in that case, a setting error may occur such that the same identification number is set for different projectors, or there is a projector for which the identification number is not set. Also, the operator needs to be aware of which identification number has been set for which projector to operate and adjust.Therefore, when the number of projectors increases, it is not possible to match the projectors to be adjusted with the identification numbers. It's not easy.

例えば、プロジェクター本体と有線で接続されるワイヤードリモートコントローラを用いれば、該リモートコントローラでプロジェクターを確実に操作することが可能であり、プロジェクター毎に識別番号等を設定する必要もない。
しかしながら、その場合は、複数のプロジェクターに１台のワイヤードリモートコントローラを順次接続して操作・調整する必要がある。あるいは、プロジェクターの台数だけワイヤードリモートコントローラを用意し、各プロジェクターに該リモートコントローラを接続して操作・調整し、調整後のプロジェクターからリモートコントローラを取り外す必要がある。そのような複数回のワイヤードリモートコントローラの接続／取り外し作業を含むプロジェクターの調整作業は非常に煩雑である。 For example, if a wired remote controller that is connected to the projector body by wire is used, the projector can be operated reliably with the remote controller, and it is not necessary to set an identification number or the like for each projector.
However, in that case, it is necessary to sequentially connect one wired remote controller to a plurality of projectors for operation and adjustment. Alternatively, it is necessary to prepare as many wired remote controllers as the number of projectors, connect the remote controllers to the respective projectors for operation/adjustment, and remove the remote controllers from the adjusted projectors. The adjusting work of the projector including the connecting/disconnecting work of the wired remote controller a plurality of times is very complicated.

また、複数のプロジェクターを、例えば周知のディージーチェーン方式で接続すれば、１台の制御機器を用いて複数のプロジェクターを確実に操作することができる。しかしながら、その場合も、接続作業が煩雑であり、接続ミスが発生する可能性もある。さらに、複数のプロジェクターを識別するために、予め各プロジェクターに識別番号を設定しておく必要あるため、識別番号の設定ミスが発生することがある。 Further, if a plurality of projectors are connected by, for example, a well-known daisy chain method, it is possible to reliably operate the plurality of projectors by using one control device. However, even in that case, the connection work is complicated, and a connection error may occur. Furthermore, in order to identify a plurality of projectors, it is necessary to set an identification number for each projector in advance, so an identification number setting error may occur.

そこで、操作者によるプロジェクターの調整作業を容易にするための技術が特許文献１や特許文献２で開示されている。
特許文献１には、複数のプロジェクターの投射画像を端末装置が備えるカメラで撮影してタッチパネルに表示し、操作者がタッチした部分画像を投射しているプロジェクターを調整対象として選択することが記載されている。また、特許文献１には、調整対象のプロジェクターが選択されると、端末装置が操作メニューをタッチパネルに表示することが記載されている。そして、操作者が操作メニューにしたがって調整内容を設定すると、該調整内容が調整対象のプロジェクターに送信されて、色、輝度、投射形状等が変更されることが記載されている。 Therefore, techniques for facilitating the adjustment work of the projector by the operator are disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.
Patent Document 1 describes that projection images of a plurality of projectors are photographed by a camera provided in a terminal device, displayed on a touch panel, and a projector projecting a partial image touched by an operator is selected as an adjustment target. ing. Further, Patent Literature 1 describes that when a projector to be adjusted is selected, the terminal device displays an operation menu on the touch panel. Then, when the operator sets the adjustment content according to the operation menu, the adjustment content is transmitted to the adjustment target projector, and the color, the brightness, the projection shape, etc. are changed.

特許文献２には、プロジェクターから補正用の画像を投射し、操作者が該画像を端末装置のカメラで撮影すると、該端末装置が撮影した画像に基づいて生成した補正パラメータをプロジェクターに送信することが記載されている。また、特許文献２には、補正パラメータを受信したプロジェクターが、該補正パラメータにしたがって投射画像の色むらを補正することが記載されている。 In Patent Document 2, when a correction image is projected from a projector and an operator shoots the image with a camera of a terminal device, a correction parameter generated based on the image taken by the terminal device is transmitted to the projector. Is listed. In addition, Patent Document 2 describes that a projector that receives a correction parameter corrects color unevenness of a projected image according to the correction parameter.

特開２０１６−０５７９１５号公報JP, 2016-057915, A 特開２０１７−０５０６６７号公報JP, 2017-050667, A

上述したように、特許文献１に記載された技術では、複数のプロジェクターから投射された画像を端末装置が備えるカメラで撮影してタッチパネルに表示する。そして、操作者がタッチパネル上でタッチした部分画像を投射しているプロジェクターを調整対象として選択している。また、特許文献１に記載された技術では、調整対象のプロジェクターが選択されると、端末装置がタッチパネルに操作メニューを表示し、操作者が操作メニューにしたがって調整内容を設定する。 As described above, in the technique described in Patent Document 1, images projected from a plurality of projectors are captured by a camera included in the terminal device and displayed on the touch panel. Then, the projector that is projecting the partial image touched on the touch panel by the operator is selected as the adjustment target. Further, in the technique described in Patent Document 1, when the projector to be adjusted is selected, the terminal device displays the operation menu on the touch panel, and the operator sets the adjustment content according to the operation menu.

すなわち、特許文献１に記載された技術は、手動による選択操作を多く含むため、操作者における調整作業の負担を十分に軽減するものではなく、作業ミス等が発生するおそれがある。例えば、特許文献１に記載された技術では、操作者がプロジェクター毎に未着手または終了した調整作業を管理する必要があるため、プロジェクターの台数が多くなると、中には調整が行われていないプロジェクターが存在するおそれがある。 That is, since the technique described in Patent Document 1 includes many manual selection operations, it does not sufficiently reduce the burden of adjustment work on the operator and may cause work mistakes and the like. For example, in the technique described in Patent Document 1, the operator needs to manage the adjustment work that has not been started or has been completed for each projector. Therefore, when the number of projectors increases, some projectors are not adjusted. May exist.

一方、特許文献２に記載された技術は、複数のプロジェクターを連続して調整するものでないため、操作者による複数のプロジェクターの各種調整に要する手間を低減できるものではない。 On the other hand, the technique described in Patent Document 2 does not continuously adjust the plurality of projectors, and thus cannot reduce the labor required for various adjustments of the plurality of projectors by the operator.

本発明は上述したような背景技術が有する課題を解決するためになされたものであり、操作者が複数のプロジェクターを簡易に連続して調整できるマルチプロジェクションシステム及びその調整方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the problems of the background art described above, and an object of the present invention is to provide a multi-projection system that allows an operator to easily and continuously adjust a plurality of projectors, and an adjustment method thereof. And

上記目的を達成するため本発明のマルチプロジェクションシステムは、複数のプロジェクターと、
無線通信を用いて前記複数のプロジェクターと情報の送受信が可能に接続される、カメラ部を備えた携帯機器と、
を有し、
前記プロジェクターは、
前記携帯機器からの指示にしたがって、予め保存された画像データから該プロジェクターの調整に必要な調整用画像である調整パターンを表示し、
前記携帯機器は、
機器リストに登録された前記複数のプロジェクターに前記調整パターンを順次表示させ、
表示された前記調整パターンを前記カメラ部が撮影すると、前記カメラ部が撮影した前記調整パターンを用いて、当該調整パターンを表示しているプロジェクターにおける所定の調整を実行する構成である。 To achieve the above object, the multi-projection system of the present invention includes a plurality of projectors,
A portable device including a camera unit, which is connected to the plurality of projectors by wireless communication so that information can be transmitted and received,
Have
The projector is
In accordance with an instruction from the mobile device, an adjustment pattern that is an adjustment image necessary for adjusting the projector is displayed from image data stored in advance,
The portable device is
The adjustment patterns are sequentially displayed on the plurality of projectors registered in the device list,
When the camera unit captures the displayed adjustment pattern, the adjustment pattern captured by the camera unit is used to execute a predetermined adjustment in the projector displaying the adjustment pattern.

一方、本発明のマルチプロジェクションシステムの調整方法は、複数のプロジェクターと、
無線通信を用いて前記複数のプロジェクターと情報の送受信が可能に接続される、カメラ部を備えた携帯機器と、
を有する、前記複数のプロジェクターを調整するためのマルチプロジェクションシステムの調整方法であって、
前記携帯機器が、
機器リストに登録された前記複数のプロジェクターのうち、所定のプロジェクターに、該プロジェクターに予め保存された、該プロジェクターの調整に必要な調整用画像である調整パターンを順次表示させ、
前記プロジェクターが、
前記携帯機器からの指示にしたがって前記調整パターンを表示し、
表示された前記調整パターンを前記カメラ部が撮影すると、
前記携帯機器が、
前記カメラ部が撮影した前記調整パターンを用いて、当該調整パターンを表示しているプロジェクターにおける所定の調整を実行する方法である。 On the other hand, the adjusting method of the multi-projection system of the present invention, a plurality of projectors,
A portable device including a camera unit, which is connected to the plurality of projectors by wireless communication so that information can be transmitted and received,
A method of adjusting a multi-projection system for adjusting the plurality of projectors, comprising:
The mobile device is
Among the plurality of projectors registered in the device list, a predetermined projector is caused to sequentially display an adjustment pattern which is an image for adjustment necessary for adjustment of the projector, which is previously stored in the projector,
The projector is
Display the adjustment pattern according to instructions from the mobile device,
When the camera section captures the displayed adjustment pattern,
The mobile device is
It is a method of executing a predetermined adjustment in a projector displaying the adjustment pattern, using the adjustment pattern photographed by the camera unit.

本発明によれば、操作者がマルチプロジェクションシステムが備える複数のプロジェクターを簡易に連続して調整できる。 According to the present invention, an operator can easily and continuously adjust a plurality of projectors included in a multi-projection system.

第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムの一構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one structural example of the multi-projection system of 1st Embodiment. 図１に示した携帯機器の一構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the mobile device shown in FIG. 1. 図１に示したプロジェクターの一構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the projector shown in FIG. 1. 図３に示したプロジェクターが備える表示部の一構成例を示すブロック図である。4 is a block diagram showing a configuration example of a display unit included in the projector shown in FIG. 3. FIG. 図１に示した携帯機器の一処理例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing one example of processing of the mobile device shown in FIG. 1. 図２に示した携帯機器が備える表示部に表示する初期画面の一例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of an initial screen displayed on a display unit included in the mobile device shown in FIG. 2. 図２に示した携帯機器が備えるリスト部で保存する機器リストの一例を示すテーブル図である。FIG. 3 is a table diagram showing an example of a device list stored in a list unit included in the mobile device shown in FIG. 2. 図３に示したプロジェクターから投射する調整パターンの一例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of an adjustment pattern projected from the projector shown in FIG. 3.

次に本発明について図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムの一構成例を示す模式図である。
図１で示すように、本発明のマルチプロジェクションシステムは、複数のプロジェクター１００（図１では３台のプロジェクター１００_１、１００_２及び１００_３）と、携帯機器１０１とを有する。 Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of the multi-projection system according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the multi-projection system of the present invention includes a plurality of projectors 100 (three projectors 100 ₁ , 100 ₂ and 100 _{3 in} FIG. 1) and a mobile device 101.

プロジェクター１００と携帯機器１０１とは、無線通信を用いて情報や指示が送受信可能に接続される。無線通信方式としては、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra-Wide Band）等の周知の近距離無線通信方式等を使用できる。
プロジェクター１００_１、１００_２及び１００_３は、パーソナルコンピュータ等の不図示の映像出力装置から入力される映像信号が示す映像をスクリーン等の投写面へ投影表示する。
携帯機器１０１は、カメラ部を備え、該カメラ部で撮影している画像を表示部で表示する。携帯機器１０１は、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等のカメラ機能及び無線通信機能を備えた装置で実現できる。携帯機器１０１は、無線通信機能を備えたデジタルカメラで実現してもよい。 The projector 100 and the portable device 101 are connected by wireless communication so that information and instructions can be transmitted and received. As a wireless communication system, a known short-range wireless communication system such as a wireless LAN (Local Area Network), Bluetooth (registered trademark), UWB (Ultra-Wide Band), or the like can be used.
The projectors 100 ₁ , 100 ₂ and 100 ₃ project and display an image represented by a video signal input from a video output device (not shown) such as a personal computer on a projection surface such as a screen.
The mobile device 101 includes a camera unit and displays an image captured by the camera unit on the display unit. The mobile device 101 can be realized by a device having a camera function and a wireless communication function, such as a mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, and a PDA (Personal Digital Assistants). The mobile device 101 may be realized by a digital camera having a wireless communication function.

図２は、図１に示した携帯機器の一構成例を示すブロック図である。
図２で示すように、携帯機器１０１は、表示部１、タッチパネル２、プログラム記憶部３、制御部４、カメラ部５及び無線通信部６を有する。
表示部１は、カメラ部５で撮影された画像を表示する。
タッチパネル２は、表示部１上に設けられ、操作者のタッチ、ドラッグ、フリック等の操作による、携帯機器１０１に対する指示入力を可能にする。タッチパネル２は、操作者がタッチした座標を検出するタッチ座標検出部５０を備えている。
プログラム記憶部３は、本発明のマルチプロジェクションシステムが備える携帯機器１０１の機能を実現するための機器調整用プログラムが格納される不揮発性の記憶装置である。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the mobile device shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the mobile device 101 includes a display unit 1, a touch panel 2, a program storage unit 3, a control unit 4, a camera unit 5, and a wireless communication unit 6.
The display unit 1 displays an image taken by the camera unit 5.
The touch panel 2 is provided on the display unit 1 and enables an instruction input to the mobile device 101 by an operator's operation such as touch, drag, and flick. The touch panel 2 includes a touch coordinate detection unit 50 that detects coordinates touched by the operator.
The program storage unit 3 is a non-volatile storage device that stores a device adjustment program for realizing the functions of the mobile device 101 included in the multi-projection system of the present invention.

カメラ部５は、携帯機器１０１が備える撮像装置（デジタルカメラ）である。
無線通信部６は、周知の無線通信方式を利用して、プロジェクター１００（外部機器）と情報や指示を送受信するための周知の無線通信装置である。無線通信方式としては、上述したように無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ等の周知の近距離無線通信方式等を使用できる。
制御部４は、表示部１、タッチパネル２、プログラム記憶部３、カメラ部５及び無線通信部６を含む、携帯機器１０１全体の動作を制御する。制御部４は、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）及び記憶装置を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理用のＩＣ（Integrated Circuit）で実現できる。 The camera unit 5 is an imaging device (digital camera) included in the mobile device 101.
The wireless communication unit 6 is a known wireless communication device for transmitting and receiving information and instructions to and from the projector 100 (external device) using a known wireless communication system. As the wireless communication system, a well-known short-distance wireless communication system such as wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), UWB, or the like can be used as described above.
The control unit 4 controls the overall operation of the mobile device 101 including the display unit 1, the touch panel 2, the program storage unit 3, the camera unit 5, and the wireless communication unit 6. The control unit 4 can be realized by an information processing IC (Integrated Circuit) such as a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit) that executes processing according to a program and a storage device.

図２で示すように、制御部４は、ボタン制御部５１、探索部５２、リスト部５３、調整パターン表示指示部５４、調整パターン検出部５５及び操作コマンド送信部５６を備える。
ボタン制御部５１は、操作者がタッチした、タッチ座標検出部５０で検出された座標と、表示部１で表示している複数のボタン画像の位置とから、操作者がタッチしているボタンを判別し、該判別したボタンで示される制御を実行する。 As shown in FIG. 2, the control unit 4 includes a button control unit 51, a search unit 52, a list unit 53, an adjustment pattern display instruction unit 54, an adjustment pattern detection unit 55, and an operation command transmission unit 56.
The button control unit 51 determines the button touched by the operator from the coordinates detected by the touch coordinate detection unit 50 touched by the operator and the positions of the plurality of button images displayed on the display unit 1. It is determined and the control indicated by the determined button is executed.

探索部５２は、無線通信機能を用いて周辺に存在するプロジェクター１００を検出する。探索部５２によるプロジェクター１００の検出（探索）には、例えば周知の近距離無線通信方式が備える機器探索機能を利用すればよい。その場合、探索部５２は、無線通信部６を介してブロードキャストでプロジェクター１００の存在有無を問い合わせる問い合わせ要求を送信する。そして、該問い合わせ要求に応答してプロジェクター１００から送信される、該プロジェクター１００を示す情報である機器情報を受信することで、周辺に存在する複数のプロジェクター１００を検出すればよい。 The search unit 52 detects the projectors 100 existing in the vicinity by using the wireless communication function. For the detection (search) of the projector 100 by the search unit 52, for example, a device search function provided in a known short-range wireless communication system may be used. In that case, the search unit 52 broadcasts an inquiry request for inquiring about the presence or absence of the projector 100 via the wireless communication unit 6. Then, by receiving the device information, which is the information indicating the projector 100, transmitted from the projector 100 in response to the inquiry request, a plurality of projectors 100 existing in the vicinity may be detected.

リスト部５３は、探索部５２で検出されたプロジェクター１００毎の機器情報が、各プロジェクター１００に付与される識別子（ＩＤ）と共に機器リストとして格納される。機器情報には、機種名、無線接続情報、無線通信による接続状態を示す情報（接続状態）、調整機構の有無を示す情報（機能情報）等が含まれる。
調整パターン表示指示部５４は、探索部５２で検出された各プロジェクター１００に該プロジェクターの調整で用いる調整用画像である調整パターンの表示または表示停止を指示する。 The list unit 53 stores the device information of each projector 100 detected by the search unit 52 as a device list together with an identifier (ID) given to each projector 100. The device information includes a model name, wireless connection information, information indicating a connection state by wireless communication (connection state), information indicating presence/absence of an adjusting mechanism (function information), and the like.
The adjustment pattern display instruction unit 54 instructs each projector 100 detected by the search unit 52 to display or stop the display of the adjustment pattern, which is an adjustment image used for adjustment of the projector.

調整パターン検出部５５は、カメラ部５で撮影された画像から調整パターンを検出する。調整パターン検出部５５で検出された調整パターンは、携帯機器１０１からの指示にしたがって実行される、当該調整パターンを投影表示しているプロジェクター１００の各種調整に用いられる。
操作コマンド送信部５６は、ボタン制御部５１が表示部１に表示された制御ボタンが押されたと判定したとき、それに対応する操作コマンドを接続状態にあるプロジェクター１００へ送信する。
ボタン制御部５１、探索部５２、リスト部５３、調整パターン表示指示部５４、調整パターン検出部５５及び操作コマンド送信部５６の各機能は、ＣＰＵ等がプログラム記憶部３に格納された機器調整用プログラムにしたがって処理を実行することで実現される。 The adjustment pattern detection unit 55 detects an adjustment pattern from the image captured by the camera unit 5. The adjustment pattern detected by the adjustment pattern detection unit 55 is used for various adjustments of the projector 100 that is performing projection display of the adjustment pattern, which is executed according to an instruction from the mobile device 101.
When the button control unit 51 determines that the control button displayed on the display unit 1 has been pressed, the operation command transmission unit 56 transmits an operation command corresponding to it to the projector 100 in the connected state.
Each function of the button control unit 51, the search unit 52, the list unit 53, the adjustment pattern display instruction unit 54, the adjustment pattern detection unit 55, and the operation command transmission unit 56 is used for device adjustment by the CPU or the like stored in the program storage unit 3. It is realized by executing processing according to a program.

図３は、図１に示したプロジェクターの一構成例を示すブロック図である。
図３で示すように、プロジェクター１００は、映像処理部１１、調整パターン作成部１２、映像切換部１３、表示部１４、制御部１５、無線通信部１６及び機器情報格納部１７を有する。
映像処理部１１は、不図示の映像出力装置から入力された映像信号の解像度をプロジェクター１００で表示可能な解像度へ変換する解像度変換及び画質調整等を行う。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the projector shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the projector 100 includes a video processing unit 11, an adjustment pattern creating unit 12, a video switching unit 13, a display unit 14, a control unit 15, a wireless communication unit 16, and a device information storage unit 17.
The video processing unit 11 performs resolution conversion and image quality adjustment for converting the resolution of a video signal input from a video output device (not shown) into a resolution that can be displayed by the projector 100.

調整パターン作成部１２は、予め生成された調整パターンを投射表示するための画像データが格納される。また、調整パターン作成部１２は、制御部１５の指示にしたがって、該画像データから作成した調整パターンを表示するための画像信号である調整パターン画像信号を出力する。
映像切換部１３は、制御部１５の指示にしたがって、映像処理部１１から入力される映像信号または調整パターン作成部１２から出力された調整パターン画像信号のいずれか一方を出力する。 The adjustment pattern creation unit 12 stores image data for projecting and displaying a previously generated adjustment pattern. Further, the adjustment pattern creating unit 12 outputs an adjustment pattern image signal, which is an image signal for displaying the adjustment pattern created from the image data, according to an instruction from the control unit 15.
The video switching unit 13 outputs either the video signal input from the video processing unit 11 or the adjustment pattern image signal output from the adjustment pattern creating unit 12 according to an instruction from the control unit 15.

表示部１４は、映像切換部１３から出力された映像信号または調整パターン画像信号が示す画像をスクリーン等の投写面に投影表示させる。
制御部１５は、映像処理部１１、調整パターン作成部１２、映像切換部１３、表示部１４、無線通信部１６及び機器情報格納部１７を含む、プロジェクター１００全体の動作を制御する。制御部１５は、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ及び記憶装置を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理用のＩＣで実現できる。 The display unit 14 projects and displays the image represented by the video signal or the adjustment pattern image signal output from the video switching unit 13 on a projection surface such as a screen.
The control unit 15 controls the overall operation of the projector 100 including the video processing unit 11, the adjustment pattern creation unit 12, the video switching unit 13, the display unit 14, the wireless communication unit 16, and the device information storage unit 17. The control unit 15 can be realized by an information processing IC such as a microcomputer including a CPU that executes processing according to a program and a storage device.

無線通信部１６は、外部機器（携帯機器１０１）と情報や指示を送受信するための周知の無線通信装置である。無線通信方式としては、上述したように無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ等の周知の近距離無線通信方式等を使用できる。
機器情報格納部１７は、自装置の機種名、無線接続情報、無線通信による接続状態を示す情報（接続状態）、調整機構の有無を示す情報（機能情報）等を格納する。 The wireless communication unit 16 is a well-known wireless communication device for transmitting and receiving information and instructions with an external device (mobile device 101). As the wireless communication system, a known short-range wireless communication system such as wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), UWB, or the like can be used as described above.
The device information storage unit 17 stores the model name of its own device, wireless connection information, information indicating a connection state by wireless communication (connection state), information indicating the presence or absence of an adjusting mechanism (function information), and the like.

図４は、図３に示したプロジェクターが備える表示部の一構成例を示すブロック図である。
図４で示すように、表示部１４は、光源部２０、空間光変調部２１、投射レンズユニット部２２及び表示デバイス駆動部２４を備える。
光源部２０は、プロジェクター１００から映像を投射するために必要な照明光を生成する。光源部２０には、高輝度ランプ、あるいはレーザダイオードやＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の半導体発光素子が用いられる。光源部２０から出射された照明光は、レンズ、ミラー等を含む光学系を介して空間光変調部２１に入射される。 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a display unit included in the projector shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the display unit 14 includes a light source unit 20, a spatial light modulation unit 21, a projection lens unit unit 22, and a display device drive unit 24.
The light source unit 20 generates illumination light necessary for projecting an image from the projector 100. For the light source unit 20, a high brightness lamp or a semiconductor light emitting element such as a laser diode or an LED (Light Emitting Diode) is used. The illumination light emitted from the light source unit 20 enters the spatial light modulation unit 21 via an optical system including a lens, a mirror, and the like.

空間光変調部２１は、光源部２０から出射された照明光を光変調する表示デバイスを備え、該表示デバイスが映像信号または調整パターン画像信号に対応した画像光を形成して出射する。表示デバイスには、ＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）や液晶パネル等が用いられる。空間光変調部２１には、光源部２０から出射された照明光を表示デバイスまで導くレンズ、ミラー等を含む光学系が含まれる。さらに、空間光変調部２１には、光源部２０から出射された照明光（白色光）を赤、緑、青等の色光に色分離する、または照明光（単一波長光）から該照明光とは異なる色光を発光する光学デバイス等が含まれる。 The spatial light modulator 21 includes a display device that optically modulates the illumination light emitted from the light source unit 20, and the display device forms and emits image light corresponding to a video signal or an adjustment pattern image signal. A DMD (Digital Micro-mirror Device), a liquid crystal panel, or the like is used as the display device. The spatial light modulator 21 includes an optical system including a lens, a mirror, and the like that guide the illumination light emitted from the light source unit 20 to the display device. Further, the spatial light modulator 21 separates the illumination light (white light) emitted from the light source unit 20 into color light such as red, green, and blue, or converts the illumination light (single wavelength light) into the illumination light. An optical device that emits a color light different from the above is included.

投射レンズユニット部２２は、空間光変調部２１で形成された画像光をスクリーン等の投写面に拡大投影する。投射レンズユニット部２２は、複数のレンズから成るレンズ群で実現される。
表示デバイス駆動部２４は、不図示の映像出力装置から入力された映像信号または調整パターン画像信号にしたがって空間光変調部２１が備える表示デバイスを駆動することで、該表示デバイスに映像信号または調整パターン画像信号に対応した画像光を形成させる。 The projection lens unit unit 22 magnifies and projects the image light formed by the spatial light modulator 21 onto a projection surface such as a screen. The projection lens unit 22 is realized by a lens group including a plurality of lenses.
The display device drive unit 24 drives the display device included in the spatial light modulation unit 21 according to the video signal or the adjustment pattern image signal input from the video output device (not shown), and thereby the video signal or the adjustment pattern is displayed on the display device. Image light corresponding to the image signal is formed.

このような構成において、本実施形態では、携帯機器１０１から問い合わせ要求をブロードキャストで送信し、該問い合わせ要求に応答してプロジェクター１００から送信される機器情報を機器リストに登録する。機器情報には、上述したように、機種名、無線接続情報、無線通信による接続状態を示す情報（接続状態）、調整機構の有無を示す情報（機能情報）等が含まれる。この場合、操作者は、携帯機器１０１の機器調整用プログラムを起動するだけで、携帯機器１０１とマルチプロジェクションシステムが備える各プロジェクター１００とを無線通信で接続することが可能になる。そのため、携帯機器１０１を用いてマルチプロジェクションシステムが備える複数のプロジェクター１００を制御できる。 In such a configuration, in the present embodiment, the mobile device 101 broadcasts an inquiry request, and the device information transmitted from the projector 100 in response to the inquiry request is registered in the device list. As described above, the device information includes the model name, wireless connection information, information indicating the connection state by wireless communication (connection state), information indicating the presence or absence of the adjustment mechanism (function information), and the like. In this case, the operator can connect the mobile device 101 and each projector 100 included in the multi-projection system by wireless communication simply by starting the device adjustment program of the mobile device 101. Therefore, it is possible to control the plurality of projectors 100 included in the multi-projection system using the mobile device 101.

また、本実施形態では、複数のプロジェクター１００で調整パターンの画像データをそれぞれ保存しておき、各プロジェクター１００は携帯機器１０１からの指示にしたがって該調整パターンを順次表示する。操作者が表示された調整パターンを携帯機器１０１が備えるカメラ部５で撮影すると、携帯機器１０１は、撮影された調整パターンを用いて当該調整パターンを表示しているプロジェクター１００に指示しつつ所定の調整を実施する。この場合、操作者は、各プロジェクター１００から順に投射される調整パターンを、携帯機器１０１が備えるカメラ部５で撮影するだけで、複数のプロジェクター１００を連続して調整できる。そのため、操作者は、どのプロジェクターにどの識別番号が設定されているかを意識しなくても、マルチプロジェクションシステムが備える複数のプロジェクター１００を連続して簡易に調整できる。 Further, in the present embodiment, the image data of the adjustment pattern is stored in each of the plurality of projectors 100, and each projector 100 sequentially displays the adjustment pattern according to the instruction from the mobile device 101. When the operator shoots the displayed adjustment pattern with the camera unit 5 included in the mobile device 101, the mobile device 101 uses the captured adjustment pattern to instruct the projector 100 displaying the adjustment pattern to perform a predetermined operation. Make adjustments. In this case, the operator can continuously adjust the plurality of projectors 100 only by shooting the adjustment pattern projected from each projector 100 in order with the camera unit 5 included in the mobile device 101. Therefore, the operator can continuously and easily adjust the plurality of projectors 100 included in the multi-projection system without being aware of which identification number is set for which projector.

次に、本発明のマルチプロジェクションシステムの調整方法について図面を用いて説明する。
図５は、図１に示した携帯機器の一処理例を示すフローチャートであり、図６は、図２に示した携帯機器が備える表示部に表示する初期画面の一例を示す模式図である。図７は、図２に示した携帯機器が備えるリスト部で保存する機器リストの一例を示すテーブル図であり、図８は、図３に示したプロジェクターから投射する調整パターンの一例を示す模式図である。 Next, a method of adjusting the multi-projection system of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing of the mobile device shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of an initial screen displayed on the display unit included in the mobile device shown in FIG. 7 is a table diagram showing an example of a device list stored in the list unit included in the mobile device shown in FIG. 2, and FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of an adjustment pattern projected from the projector shown in FIG. Is.

なお、携帯機器１０１には、予め、本発明のマルチプロジェクションシステムの機能を実現するための機器調整用プログラムがプログラム記憶部３に格納されているものとする。マルチプロジェクションシステムが備える複数のプロジェクター１００の調整作業は、操作者が携帯機器１０１のプログラム記憶部３に格納された機器調整用プログラムを起動することで開始される。
マルチプロジェクションシステムが備える複数のプロジェクター１００は、例えば図１で示したように、予めスクリーン等の所定の投写面に対して映像が投射できるように、それぞれ配置されているものとする。 Note that the portable device 101 is assumed to have a device storage program for realizing the functions of the multi-projection system of the present invention stored in the program storage unit 3 in advance. The adjustment work of the plurality of projectors 100 included in the multi-projection system is started by the operator activating the device adjustment program stored in the program storage unit 3 of the mobile device 101.
It is assumed that the plurality of projectors 100 included in the multi-projection system are respectively arranged in advance so that an image can be projected on a predetermined projection surface such as a screen as shown in FIG.

本実施形態では、プロジェクター１００毎の調整作業として、フォーカス調整及びコンバージェンス調整を実施するものとする。フォーカス調整は、投写面において投射画像のピントが合うように投射レンズユニット部２２が備える投射レンズの位置を調整することである。コンバージェンス調整は、プロジェクター１００から投射される赤、緑、青等の各色光を投射画像の画素毎に一致するように空間光変調部２１が備える表示デバイスの位置を調整することである。コンバージェンス調整を実施することで、投射映像における色ずれの発生を抑制できる。フォーカス調整及びコンバージェンス調整は、操作者が手動で実施するのではなく、プロジェクター１００が予め備える電動の調整機構等を利用して自動で実施するものとする。プロジェクター１００がフォーカス調整またはコンバージェンス調整を自動で実施するための調整機構等を備えているか否かは、機器情報に含まれる調整機構の有無を示す情報（機能情報）に基づいて判断すればよい。プロジェクター１００がフォーカス調整またはコンバージェンス調整を自動で実施するための調整機構等を備えていない場合、該調整機構を備えていない調整作業は自動でスキップしてもよい。 In the present embodiment, focus adjustment and convergence adjustment are performed as the adjustment work for each projector 100. Focus adjustment is to adjust the position of the projection lens included in the projection lens unit unit 22 so that the projection image is in focus on the projection surface. The convergence adjustment is to adjust the position of the display device included in the spatial light modulator 21 so that the red, green, blue, and other color lights projected from the projector 100 are matched for each pixel of the projected image. By performing the convergence adjustment, it is possible to suppress the occurrence of color shift in the projected image. The focus adjustment and the convergence adjustment are not manually performed by the operator, but are automatically performed by using an electric adjustment mechanism or the like that the projector 100 has in advance. Whether or not the projector 100 is provided with an adjustment mechanism or the like for automatically performing focus adjustment or convergence adjustment may be determined based on information (function information) indicating the presence or absence of the adjustment mechanism included in the device information. If the projector 100 does not include an adjustment mechanism or the like for automatically performing focus adjustment or convergence adjustment, the adjustment work that does not include the adjustment mechanism may be automatically skipped.

なお、プロジェクター１００毎に実施する調整作業は、フォーカス調整及びコンバージェンス調整に限定されるものではない。本発明は、プロジェクター１００が予め備える電動の調整機構等を利用して自動で実施できる調整作業であれば、その他の調整作業にも適用可能である。本発明を適用できる調整作業には、その一部を手動で行う調整作業を含んでいてもよい。 The adjustment work performed for each projector 100 is not limited to the focus adjustment and the convergence adjustment. The present invention can be applied to other adjustment work as long as the adjustment work can be automatically performed by using an electric adjustment mechanism or the like that the projector 100 has in advance. The adjustment work to which the present invention can be applied may include an adjustment work of which a part is manually performed.

図５で示すように、操作者が、携帯機器１０１において機器調整用プログラムを起動することで、マルチプロジェクションシステムの調整作業を開始すると、携帯機器１０１の制御部４は表示部１に初期画面を表示させる（ステップＳ１０１）。 As shown in FIG. 5, when the operator starts the adjustment work of the multi-projection system by starting the device adjustment program in the mobile device 101, the control unit 4 of the mobile device 101 displays the initial screen on the display unit 1. It is displayed (step S101).

初期画面は、例えば図６で示すように、カメラ部５で捉えている画像を表示する撮影画像表示部６１と、操作者による指示を入力するための制御ボタン部６３とを有する。制御ボタン部６３は、例えば「続行」ボタン、「スキップ」ボタン及び「終了」ボタンを備えるものとする。「続行」ボタンは、調整作業の継続を指示するためのボタンである。「終了」ボタンは、機器リストに登録された全てのプロジェクター１００の調整作業の終了を指示するためのボタンである。「スキップ」ボタンは、こらから実行しようとする調整作業を中止して、次の調整作業へ移行するよう指示するためのボタンである。「スキップ」ボタンは、調整作業が完了している等の理由で調整が不要である場合、あるいは一部の調整が自動で実施できない場合等、操作者の意思で調整作業を中止する場合に用いればよい。 The initial screen has, for example, as shown in FIG. 6, a photographed image display section 61 for displaying an image captured by the camera section 5, and a control button section 63 for inputting an instruction by an operator. The control button unit 63 includes, for example, a “continue” button, a “skip” button, and an “end” button. The "continue" button is a button for instructing to continue the adjustment work. The “end” button is a button for instructing the end of the adjustment work of all the projectors 100 registered in the device list. The "skip" button is a button for instructing to stop the adjustment work to be executed from here and shift to the next adjustment work. The "Skip" button is used when the operator wishes to cancel the adjustment work, such as when the adjustment work is not necessary because some adjustment work is completed, or when some adjustments cannot be performed automatically. Good.

機器調整用プログラムの起動時、制御ボタン部６３では「終了」ボタン以外が押されても指示入力を受け付けないディセーブル状態に設定しておく。すなわち、制御部４は、タッチ座標検出部５０で検出される、操作者がタッチする座標のうち、「終了」ボタンに対応する座標以外を無効にする。 When the device adjustment program is activated, the control button unit 63 is set in a disabled state in which an instruction input is not accepted even if a button other than the “end” button is pressed. That is, the control unit 4 invalidates the coordinates detected by the touch coordinate detection unit 50, other than the coordinates corresponding to the “end” button, among the coordinates touched by the operator.

次に、制御部４は、周辺にプロジェクター１００が存在しているか否かを検出するため、探索部５２から無線通信部６を介してブロードキャストで問い合わせ要求を送信する。
問い合わせ要求を受信したプロジェクター１００は、制御部１５を用いて、機器情報格納部１７に格納されている機器情報を読み出し、受信確認を示すアクノリッジメッセージと共に携帯機器１０１へ機器情報を送信する。 Next, the control unit 4 broadcasts an inquiry request from the search unit 52 via the wireless communication unit 6 in order to detect whether or not the projector 100 is present in the vicinity.
Upon receiving the inquiry request, the projector 100 uses the control unit 15 to read out the device information stored in the device information storage unit 17, and transmits the device information to the mobile device 101 together with an acknowledge message indicating reception confirmation.

携帯機器１０１は、プロジェクター１００から機器情報を受信すると、該機器情報を送信した各プロジェクター１００に異なる識別子（ＩＤ）をそれぞれ付与し、対応する機器情報と共に機器リストとしてリスト部５３で保存する（ステップＳ１０２）。機器リストは、例えば図７で示すような表形式で保存すればよい。以上の処理により、携帯機器１０１は、周辺に存在するプロジェクター１００を認識する。 Upon receiving the device information from the projector 100, the mobile device 101 assigns a different identifier (ID) to each projector 100 that has transmitted the device information, and stores the device information in the list unit 53 together with the corresponding device information (step S102). The device list may be stored in a table format as shown in FIG. 7, for example. Through the above processing, the mobile device 101 recognizes the projectors 100 existing in the vicinity.

次に、携帯機器１０１の制御部４は、調整パターン表示指示部５４を用いて、機器リストに登録されたプロジェクター１００のうち、所定のＩＤを有するプロジェクター１００に無線通信部６を介して無線接続する。続いて、制御部４は、該ＩＤを有するプロジェクター１００に調整パターンの表示指示を送信する（ステップＳ１０３）。ここでは、ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、…のように、複数のプロジェクター１００に、識別子として一連番号を付与しており、ＩＤ１からＩＤ２、ＩＤ３、…の順にプロジェクター１００を選択するものとする。
携帯機器１０１から調整パターンの表示指示を受信したＩＤ１のプロジェクター１００は、制御部１５を用いて、映像切換部１３から調整パターン画像信号を出力させ、表示部１４に調整パターンを投影表示させる。 Next, the control unit 4 of the mobile device 101 uses the adjustment pattern display instruction unit 54 to wirelessly connect to the projector 100 having a predetermined ID among the projectors 100 registered in the device list via the wireless communication unit 6. To do. Subsequently, the control unit 4 transmits a display instruction of the adjustment pattern to the projector 100 having the ID (step S103). Here, a serial number is assigned as an identifier to the plurality of projectors 100, such as ID1, ID2, ID3,...
The projector 100 of ID1, which has received the instruction to display the adjustment pattern from the mobile device 101, causes the video switching unit 13 to output the adjustment pattern image signal using the control unit 15, and causes the display unit 14 to project and display the adjustment pattern.

次に、携帯機器１０１の制御部４は、ボタン制御部５１にて、操作者が制御ボタン部６３の「続行」ボタンを押したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。操作者が「続行」ボタンを押した場合、該操作者がカメラ部５を用いて調整パターンを撮影する（ステップＳ１０５）。このとき、制御部４は、表示部１に表示する画像あるいは音声等を用いて、操作者にカメラ部５でプロジェクター１００から投射された調整パターンを撮像するよう促してもよい。また、制御部４は、図６で示した制御ボタン部６３に「スキップ」ボタンを表示させ、操作者による調整作業の中止指示を入力可能にしてもよい。操作者が「スキップ」ボタンを押した場合、制御部４は、ステップＳ１１２の処理へ移行して表示部１に初期画面を表示させる。 Next, the control unit 4 of the mobile device 101 determines whether the operator has pressed the "continue" button of the control button unit 63 using the button control unit 51 (step S104). When the operator presses the "continue" button, the operator photographs the adjustment pattern using the camera unit 5 (step S105). At this time, the control unit 4 may urge the operator to capture an image of the adjustment pattern projected from the projector 100 by the camera unit 5 by using an image or sound displayed on the display unit 1. Further, the control unit 4 may display a “skip” button on the control button unit 63 shown in FIG. 6 so that the operator can input an instruction to stop the adjustment work. When the operator presses the "skip" button, the control unit 4 proceeds to the process of step S112 and displays the initial screen on the display unit 1.

操作者がカメラ部５を用いて調整パターンを撮影すると、制御部４は、カメラ部５で撮影された画像データを取り込み、調整パターン検出部５５を用いてカメラ部５の撮影画像が調整パターンであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。調整パターンとしては、例えば図８で示すような、フォーカス調整で用いる白黒のクロスハッチパターンと、コンバージェンス調整で用いる赤、緑、青色から成る十字線とを備えた画像を用いればよい。 When the operator photographs the adjustment pattern using the camera unit 5, the control unit 4 takes in the image data photographed by the camera unit 5, and uses the adjustment pattern detection unit 55 to change the photographed image of the camera unit 5 into the adjustment pattern. It is determined whether there is any (step S106). As the adjustment pattern, for example, as shown in FIG. 8, an image having a black-and-white crosshatch pattern used for focus adjustment and a red, green, and blue crosshair used for convergence adjustment may be used.

なお、図８で示す十字線は、中心の緑色から成る十字の上方に、該十字の縦線から延長する赤線を設け、中心の緑色から成る十字の下方に、該十字の縦線から延長する青線を設け、中心の緑色から成る十字の左方に、該十字の横線から延長する赤線を設け、中心の緑色から成る十字の右方に、該十字の横線から延長する青線を設けた画像である。調整パターンが図８で示すような画像である場合、制御部４は、撮影した画像データにおけるクロスハッチパターン及び十字線の有無から調整パターンであるか否かを判定すればよい。 The cross line shown in FIG. 8 has a red line extending from the vertical line of the cross above the cross formed of green in the center, and a red line extending from the vertical line of the cross below the cross formed of green in the center. A blue line that extends from the horizontal line of the center is provided to the left of the cross formed of green in the center, and a red line that extends from the horizontal line of the cross is provided to the right of the cross formed of green in the center. It is an image provided. When the adjustment pattern is the image shown in FIG. 8, the control unit 4 may determine whether or not the adjustment pattern is based on the presence or absence of the cross hatch pattern and the crosshair in the captured image data.

制御部４は、撮影画像が調整パターンであると判定できない場合、携帯機器１０１の制御ボタン部６３に「リトライ」ボタン等を表示することで、撮影画像の再取り込み及び判定処理を操作者に指示入力させる。「リトライ」ボタンが押されると、制御部４はステップＳ１０５及びＳ１０６の処理を再度繰り返す。 When the control unit 4 cannot determine that the captured image is the adjustment pattern, the control unit 4 displays a “retry” button or the like on the control button unit 63 of the mobile device 101 to instruct the operator to perform recapture of the captured image and determination processing. Input. When the "retry" button is pressed, the control unit 4 repeats the processing of steps S105 and S106.

撮像画像が調整パターンであると判定した場合、制御部４は、操作コマンド送信部５６からフォーカス調整の開始コマンドを無線接続中のプロジェクター１００へ送信し、フォーカス調整を開始する（ステップＳ１０７）。
フォーカス調整では、例えば、制御部４が図８で示した調整パターンのクロスハッチパターンにおける白色部と黒色部の輝度を測定し、それらの測定値からコントラスト値を算出する。そして、該コントラスト値が大きくなるように、投射レンズユニット部２２が備える投射レンズを移動させるための指示をプロジェクター１００に送信する。さらに、制御部４は、投射レンズ移動後の調整パターンの撮影画像を取り込み、コントラスト値が最大となるまで該プロジェクター１００に投射レンズを繰り返し移動させる。 When determining that the captured image has the adjustment pattern, the control unit 4 transmits a focus adjustment start command from the operation command transmission unit 56 to the projector 100 that is wirelessly connected, and starts the focus adjustment (step S107).
In the focus adjustment, for example, the control unit 4 measures the brightness of the white part and the black part in the crosshatch pattern of the adjustment pattern shown in FIG. 8 and calculates the contrast value from those measured values. Then, an instruction to move the projection lens included in the projection lens unit unit 22 is transmitted to the projector 100 so that the contrast value increases. Further, the control unit 4 takes in the captured image of the adjustment pattern after the movement of the projection lens and causes the projector 100 to repeatedly move the projection lens until the contrast value becomes maximum.

携帯機器１０１の制御部４は、ステップＳ１０７にてフォーカス調整を開始すると、フォーカス調整が完了したか否かを判定する(ステップＳ１０８)。フォーカス調整が完了すると、制御部４は、制御ボタン部６３に「続行」を表示し、操作者が制御ボタン部６３の「続行」ボタンを押したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
このとき、制御部４は、制御ボタン部６３に「スキップ」ボタンを表示させておき、操作者による調整作業の中止指示を入力可能にしてもよい。操作者が「スキップ」ボタンを押した場合、制御部４は、ステップＳ１１２の処理へ移行して表示部１に初期画面を表示させる。 When the focus adjustment is started in step S107, the control unit 4 of the mobile device 101 determines whether the focus adjustment is completed (step S108). When the focus adjustment is completed, the control unit 4 displays "continue" on the control button unit 63, and determines whether the operator has pressed the "continue" button of the control button unit 63 (step S109).
At this time, the control unit 4 may display a “skip” button on the control button unit 63 so that the operator can input an instruction to stop the adjustment work. When the operator presses the "skip" button, the control unit 4 proceeds to the process of step S112 and displays the initial screen on the display unit 1.

操作者が「続行」ボタンを押した場合、制御部４は、操作コマンド送信部５６からコンバージェンス調整の開始コマンドを無線接続中のプロジェクター１００へ送信し、コンバージェンス調整を開始する（ステップＳ１１０）。 When the operator presses the "continue" button, the control unit 4 transmits a convergence adjustment start command from the operation command transmission unit 56 to the projector 100 that is wirelessly connected, and starts the convergence adjustment (step S110).

コンバージェンス調整は、例えば、制御部４が図８で示した調整パターンにおける十字線を形成する赤、緑、青線をそれぞれ識別する。続いて、中心の緑色の十字に対して縦方向及び横方向で赤及び青線が一直線に配置されているか否かを判定する。緑色の十字に対して赤及び青線がずれている場合、空間光変調部２１が備える表示デバイスを移動させるための指示をプロジェクター１００に送信する。さらに、制御部４は、表示デバイス移動後の調整パターンの撮影画像を取り込み、緑色の十字に対して縦方向及び横方向で赤及び青線が一直線となるまで該プロジェクター１００に表示デバイスを繰り返し移動させる。 In the convergence adjustment, for example, the control unit 4 identifies each of the red, green, and blue lines forming the cross line in the adjustment pattern shown in FIG. Then, it is determined whether or not the red and blue lines are aligned in the vertical and horizontal directions with respect to the green cross in the center. When the red and blue lines are deviated from the green cross, an instruction to move the display device included in the spatial light modulator 21 is transmitted to the projector 100. Further, the control unit 4 captures the captured image of the adjustment pattern after the display device is moved, and repeatedly moves the display device to the projector 100 until the red and blue lines are aligned in the vertical and horizontal directions with respect to the green cross. Let

携帯機器１０１の制御部４は、ステップＳ１１０にてコンバージェンス調整を開始すると、コンバージェンス調整が完了したか否かを判定する(ステップＳ１１１)。コンバージェンス調整が完了した場合、制御部４は、ステップＳ１１２の処理に移行して、表示部１に初期画面を表示させる。また、制御部４は、調整パターン表示指示部５４を用いてＩＤ１のプロジェクター１００へ調整パターンの表示終了指示を送信し、その後、ＩＤ１のプロジェクター１００との無線接続を切断する。
ＩＤ１のプロジェクター１００は、携帯機器１０１との無線接続が切断されると、映像切換部１３に映像処理部１１から出力された映像信号を出力させ、表示部１４に該映像信号が示す映像を投影表示させる。 When the convergence adjustment is started in step S110, the control unit 4 of the mobile device 101 determines whether the convergence adjustment is completed (step S111). When the convergence adjustment is completed, the control unit 4 moves to the process of step S112 and causes the display unit 1 to display the initial screen. The control unit 4 also transmits an adjustment pattern display end instruction to the ID 100 projector 100 using the adjustment pattern display instruction unit 54, and thereafter disconnects the wireless connection with the ID 1 projector 100.
When the wireless connection with the mobile device 101 is disconnected, the projector 100 of ID1 causes the video switching unit 13 to output the video signal output from the video processing unit 11, and projects the video indicated by the video signal on the display unit 14. Display it.

次に、携帯機器１０１の制御部４は、機器リストに登録された全てのプロジェクター１００の調整が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。全てのプロジェクター１００の調整が終了していない場合は、次に調整するプロジェクター１００を選択し（例えばＩＤ２のプロジェクター１００）、該プロジェクター１００と無線接続してステップＳ１０３〜Ｓ１１３の処理を繰り返す。
機器リストに登録された全てのプロジェクター１００の調整が終了している場合、携帯機器１０１の制御部４は、制御ボタン部６３に「終了」ボタンを表示する。操作者が「終了」ボタンを押すと、携帯機器１０１の制御部４は、表示部１における画像表示を終了して（ステップＳ１１４）、本実施形態に係る調整処理を終了する。 Next, the control unit 4 of the mobile device 101 determines whether the adjustment of all the projectors 100 registered in the device list has been completed (step S113). When the adjustment of all the projectors 100 is not completed, the projector 100 to be adjusted next is selected (for example, the projector 100 of ID2), the projector 100 is wirelessly connected, and the processes of steps S103 to S113 are repeated.
When the adjustment of all the projectors 100 registered in the device list has been completed, the control unit 4 of the mobile device 101 displays the “end” button on the control button unit 63. When the operator presses the “end” button, the control unit 4 of the mobile device 101 ends the image display on the display unit 1 (step S114) and ends the adjustment process according to the present embodiment.

本実施形態によれば、操作者は、各プロジェクター１００から順次投射される調整パターンに携帯機器１０１が備えるカメラ部５を向けて撮影するだけでプロジェクター１００を調整できる。そのため、操作者は、どのプロジェクターにどの識別番号が設定されているかを意識しなくても、マルチプロジェクションシステムが備える各プロジェクター１００を連続して簡易に調整できる。 According to the present embodiment, the operator can adjust the projector 100 simply by pointing the camera section 5 included in the mobile device 101 to the adjustment pattern sequentially projected from each projector 100 and shooting. Therefore, the operator can continuously and easily adjust each projector 100 included in the multi-projection system without being aware of which identification number is set for which projector.

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、複数のプロジェクター１００の投射映像を１つのスクリーン等の投写面に重ね合わせて表示するスタック設置を備えたマルチプロジェクションシステムに本発明を適用する例である。
本発明のマルチプロジェクションシステムでは、複数のプロジェクター１００を１台ずつ調整するため、スタック設置された複数のプロジェクター１００では、調整対象ではないプロジェクター１００を未表示にする必要がある。
従来、調整対象ではないプロジェクター１００を未表示とする場合、手動で該プロジェクター１００を全黒画面に設定する、レンズシャッターやレンズキャップで投写窓を覆う、あるいは電源を落とす等を実施していた。 (Second embodiment)
The second embodiment is an example in which the present invention is applied to a multi-projection system including a stack installation in which projected images of a plurality of projectors 100 are superimposed and displayed on a projection surface such as one screen.
In the multi-projection system of the present invention, since the plurality of projectors 100 are adjusted one by one, it is necessary to hide the projectors 100 that are not the adjustment target among the plurality of projectors 100 that are stacked.
Conventionally, when the projector 100 that is not the adjustment target is not displayed, the projector 100 is manually set to an all black screen, the projection window is covered with a lens shutter or a lens cap, or the power is turned off.

第２の実施の形態では、各プロジェクター１００が備える調整パターン作成部１２において、上記調整パターンを表示するための画像データと共に、全黒画像を表示するための画像データも併せて保存しておく。
調整パターン作成部１２は、制御部１５の指示にしたがって調整パターンを表示するための調整パターン画像信号、または全黒画像を表示するための画像データから作成した全黒画像信号を出力する。
プロジェクター１００の映像切換部１３は、携帯機器１０１からの指示にしたがって、映像処理部１１から入力される映像信号、調整パターン作成部１２から出力された調整パターン画像信号または全黒画像信号を出力する。 In the second embodiment, in the adjustment pattern creating unit 12 included in each projector 100, the image data for displaying the adjustment pattern is also stored together with the image data for displaying the adjustment pattern.
The adjustment pattern creating unit 12 outputs an adjustment pattern image signal for displaying an adjustment pattern or an all black image signal created from image data for displaying an all black image in accordance with an instruction from the control unit 15.
The video switching unit 13 of the projector 100 outputs the video signal input from the video processing unit 11 or the adjustment pattern image signal or the all-black image signal output from the adjustment pattern creating unit 12 according to the instruction from the mobile device 101. ..

携帯機器１０１の制御部４は、マルチプロジェクションシステムの調整作業を開始すると、調整対象のプロジェクター１００を除く、機器リストに登録された他の全てのプロジェクター１００に順次無線接続して、調整パターン表示指示部５４から全黒画像の表示命令を指示する。その場合、調整対象を除く他のプロジェクター１００からは全黒画像がそれぞれ投影表示される。その他の構成及び処理手順は、第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムと同様であるため、その説明は省略する。 When the adjustment work of the multi-projection system is started, the control unit 4 of the portable device 101 sequentially wirelessly connects to all the other projectors 100 registered in the device list except the adjustment target projector 100, and gives an adjustment pattern display instruction. An instruction to display the all-black image is issued from the unit 54. In that case, all black images are projected and displayed from the projectors 100 other than the adjustment target. Other configurations and processing procedures are similar to those of the multi-projection system of the first exemplary embodiment, and therefore description thereof will be omitted.

第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムと同様の効果が得られると共に、スタック設置を備える構成であっても、操作者は、第１の実施の形態と同様に、各プロジェクター１００を連続して簡易に調整できる。 According to the second embodiment, the same effect as that of the multi-projection system of the first embodiment can be obtained, and even in the configuration including the stack installation, the operator can obtain the same effect as the first embodiment. Similarly, each projector 100 can be continuously and easily adjusted.

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されものではない。本願発明の構成や詳細は本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更が可能である。 Although the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, the present invention is not limited to the above exemplary embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

１、１４表示部
２タッチパネル
３プログラム記憶部
４、１５制御部
５カメラ部
６、１６無線通信部
１１映像処理部
１２調整パターン作成部
１３映像切換部
１７機器情報格納部
２０光源部
２１空間光変調部
２２投射レンズユニット部
２４表示デバイス駆動部
５０タッチ座標検出部
５１ボタン制御部
５２探索部
５３リスト部
５４調整パターン表示指示部
５５調整パターン検出部
５６操作コマンド送信部
６１撮影画像表示部
６３制御ボタン部
１００、１００_１、１００_２、１００_３プロジェクター
１０１携帯機器 1, 14 Display Section 2 Touch Panel 3 Program Storage Section 4, 15 Control Section 5 Camera Section 6, 16 Wireless Communication Section 11 Video Processing Section 12 Adjustment Pattern Creating Section 13 Video Switching Section 17 Device Information Storage Section 20 Light Source Section 21 Spatial Light Modulation Part 22 Projection lens unit part 24 Display device drive part 50 Touch coordinate detection part 51 Button control part 52 Search part 53 List part 54 Adjustment pattern display instruction part 55 Adjustment pattern detection part 56 Operation command transmission part 61 Captured image display part 63 Control button Parts 100, 100 ₁ , 100 ₂ , 100 ₃ Projector 101 Portable device

Claims

Multiple projectors,
A portable device including a camera unit, which is connected to the plurality of projectors by wireless communication so that information can be transmitted and received,
Have
The projector is
In accordance with an instruction from the mobile device, an adjustment pattern that is an adjustment image necessary for adjusting the projector is displayed from image data stored in advance,
The portable device is
The adjustment patterns are sequentially displayed on the plurality of projectors registered in the device list,
A multi-projection system that, when the camera section captures the displayed adjustment pattern, uses the adjustment pattern captured by the camera section to perform a predetermined adjustment in a projector displaying the adjustment pattern.

The projector is
Image data for displaying an all black image is further saved in advance,
The portable device is
The multi-projection system according to claim 1, wherein an all-black image is displayed on a projector other than the projector displaying the adjustment pattern among the plurality of projectors registered in the device list.

The portable device is
The device according to claim 1 or 2, wherein an inquiry request for inquiring about the existence of the projector is transmitted by broadcast, and device information indicating the projector, which is transmitted from the projector in response to the inquiry request, is registered in the device list. Multi-projection system.

The projector is
An adjusting mechanism for automatically executing the predetermined adjustment is provided,
The multi-projection system according to claim 3, wherein the device information includes information indicating the presence or absence of the adjustment mechanism.

Multiple projectors,
A portable device including a camera unit, which is connected to the plurality of projectors by wireless communication so that information can be transmitted and received,
A method of adjusting a multi-projection system for adjusting the plurality of projectors, comprising:
The mobile device is
Among the plurality of projectors registered in the device list, a predetermined projector is caused to sequentially display an adjustment pattern which is an image for adjustment necessary for adjustment of the projector, which is previously stored in the projector,
The projector is
Display the adjustment pattern according to instructions from the mobile device,
When the camera section captures the displayed adjustment pattern,
The mobile device is
An adjusting method for a multi-projection system, which uses the adjustment pattern captured by the camera unit to perform a predetermined adjustment in a projector displaying the adjustment pattern.

The projector is
Image data for displaying an all black image is further saved in advance,
The mobile device is
The adjustment method for a multi-projection system according to claim 5, wherein an all-black image is displayed on a projector other than the projector displaying the adjustment pattern among the plurality of projectors registered in the device list.

The mobile device is
The device according to claim 5 or 6, wherein an inquiry request for inquiring about the existence of the projector is transmitted by broadcast, and device information indicating the projector, which is transmitted from the projector in response to the inquiry request, is registered in the device list. How to adjust a multi-projection system.

The projector is
An adjusting mechanism for automatically executing the predetermined adjustment is provided,
The method of adjusting a multi-projection system according to claim 7, wherein the device information includes information indicating the presence or absence of the adjustment mechanism.