JP2020085683A - Rope inspection equipment and crane equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、繊維ロープの損傷の程度を検査するためのロープ検査装置およびクレーン装置に関するものである。 The present invention relates to a rope inspection device and a crane device for inspecting the degree of damage of a fiber rope.
従来、繊維ロープの検査は、廃棄基準となる繊維ロープの外観の写真と、実際の繊維ロープの外観と、を目視で比較することによって行われている。 Conventionally, the inspection of the fiber rope has been performed by visually comparing a photograph of the appearance of the fiber rope, which is a disposal standard, with the appearance of the actual fiber rope.
従来の繊維ロープの検査は、繊維ロープの外観を目視によって検査しているため、繊維ロープの内部の損傷を発見できず、損傷部位を見落とす可能性がある。 In the conventional fiber rope inspection, the appearance of the fiber rope is visually inspected, and therefore damage inside the fiber rope cannot be found and there is a possibility of overlooking the damaged portion.
繊維ロープ内部の損傷を発見可能なロープ検査装置としては、例えば特許文献１に開示されているように、金属製のインジケータ部を繊維ロープの内部に全長に渡って設け、磁気式の検出手段によってインジケータ部の変化を検出している。 As a rope inspection device capable of detecting damage inside the fiber rope, for example, as disclosed in Patent Document 1, a metal indicator portion is provided inside the fiber rope over the entire length, and a magnetic detection means is used. The change in the indicator is detected.
しかしながら、特許文献１に開示されているロープ検査装置は、インジケータ部を繊維ロープの内部に全長に渡って設ける必要があるため、繊維ロープの製造コストが増大する。 However, in the rope inspection device disclosed in Patent Document 1, since the indicator portion needs to be provided inside the fiber rope over the entire length, the manufacturing cost of the fiber rope increases.
本発明の目的は、上記問題を解消し、繊維ロープの製造コストを低減しつつ、確実に繊維ロープの損傷の程度を検査可能にするロープ検査装置およびクレーン装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a rope inspection device and a crane device that can reliably inspect the degree of damage of the fiber rope while reducing the manufacturing cost of the fiber rope.
上記目的を達成するため、本発明のロープ検査装置は、繊維ロープの損傷の程度を検査するロープ検査装置であって、ロープに向けて超音波を発信する超音波発信部と、前記超音波発信部から発信されて前記ロープを通過した超音波を受信する超音波受信部と、少なくとも前記超音波受信部において受信した超音波に基づいて前記ロープの損傷の程度を判定するロープ損傷判定部と、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the rope inspection device of the present invention is a rope inspection device for inspecting the degree of damage of a fiber rope, which comprises an ultrasonic wave transmitting section for transmitting an ultrasonic wave toward the rope, and the ultrasonic wave transmitting section. An ultrasonic receiving unit that receives the ultrasonic waves that have been transmitted from the unit and passed through the rope, and a rope damage determining unit that determines the degree of damage to the rope based on the ultrasonic waves received at least in the ultrasonic receiving unit, It is characterized by having.
本発明によれば、繊維ロープの製造コストを低減しつつ、確実に繊維ロープの損傷の程度が検査可能となる。 According to the present invention, it is possible to reliably inspect the degree of damage of the fiber rope while reducing the manufacturing cost of the fiber rope.
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１に係るロープ検査装置について、図１〜図３を参照しながら説明する。ただし、以下に説明される実施形態は、本発明のいくつかの例を示すものであって、本発明の内容を限定するものではない。また、各実施形態で説明される構成及び動作の全てが本発明の構成及び動作として必須であるとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the rope inspection device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. However, the embodiments described below show some examples of the present invention and do not limit the content of the present invention. In addition, not all of the configurations and operations described in each embodiment are essential as the configurations and operations of the present invention. In addition, the same components are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted.
［移動式クレーンの概略構成］
本発明の実施形態１に係るロープ検査装置を備えた移動式クレーンの概略構成について図１〜図３を用いて説明する。
[Schematic configuration of mobile crane]
A schematic configuration of a mobile crane including the rope inspection device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
図１に示すように、移動式クレーン１は、道路及び作業エリア内を走行するための車体１０と、クレーン作業を行うためのクレーン装置２０と、車体１０による走行及びクレーン装置２０によるクレーン作業の各種操作を乗員が行うためのキャブ３０と、を備えている。クレーン装置２０及びキャブ３０は、車体１０に対して水平方向に旋回可能な旋回台４０に支持されており、旋回台４０の幅方向一方にクレーン装置２０が配置され、幅方向他方にキャブ３０が配置されている。旋回台４０は、図示しない油圧式の旋回モータによって旋回動作を行う。 As shown in FIG. 1, the mobile crane 1 includes a vehicle body 10 for traveling on a road and a work area, a crane device 20 for performing a crane work, a traveling by the vehicle body 10 and a crane work by the crane device 20. A cab 30 for an occupant to perform various operations. The crane device 20 and the cab 30 are supported by a swivel base 40 that can swivel in a horizontal direction with respect to the vehicle body 10. The crane device 20 is arranged on one side in the width direction of the swivel base 40 and the cab 30 is arranged on the other side in the width direction. It is arranged. The swivel base 40 swivels by a hydraulic swivel motor (not shown).
車体１０は、前側及び後側の幅方向の両側に設置された車輪１１と、前側の車輪１１の前方及び後側の車輪１１の後方に設置されたアウトリガ１２と、を備えている。車体１０は、不図示のエンジンの駆動力によって車輪１１を回転させることによって走行する。また、車体１０は、各アウトリガ１２を幅方向に張り出して下端を接地させることによって、クレーン装置２０によるクレーン作業を行う際に安定して支持される。 The vehicle body 10 includes wheels 11 installed on both sides in the width direction on the front side and the rear side, and outriggers 12 installed on the front side of the wheel 11 on the front side and on the rear side of the wheel 11 on the rear side. The vehicle body 10 travels by rotating wheels 11 by a driving force of an engine (not shown). Further, the vehicle body 10 is stably supported when the crane work is performed by the crane device 20 by projecting each outrigger 12 in the width direction and grounding the lower end.
クレーン装置２０は、車体１０に対して伸縮自在かつ起伏自在に構成されるブーム２１と、ブーム２１の先端部から垂下されるロープ２２と、ロープ２２の繰り出し又は巻き込みを行うためのウインチ２３と、を備えている。 The crane device 20 includes a boom 21 configured to be extendable and retractable with respect to the vehicle body 10, a rope 22 hung from a tip end portion of the boom 21, and a winch 23 for unwinding or winding the rope 22. Is equipped with.
ブーム２１は、それぞれ筒状に形成された複数のブーム部材２１ａによって構成されたテレスコピック機構によって伸縮自在となっており、ブーム２１内に設けられている不図示の油圧式のブーム伸縮シリンダによって伸縮動作を行う。また、最基端側のブーム部材２１ａは、基端部が旋回台４０に上下方向に揺動自在に連結されている。最基端側のブーム部材２１ａの伸長方向の略中央部と旋回台４０との間には、油圧式のブーム起伏シリンダ２１ｂの伸縮動作によってブーム２１が起伏動作を行う。 The boom 21 is extendable/contractible by a telescopic mechanism configured by a plurality of boom members 21a each formed in a tubular shape, and is extended/contracted by a hydraulic boom extend/contract cylinder (not shown) provided in the boom 21. I do. Further, the boom member 21a on the most proximal end side has a proximal end portion connected to the swivel base 40 so as to be vertically swingable. Between the approximate center of the boom member 21a at the most proximal end side in the extending direction and the swivel base 40, the boom 21 is hoisted by the expansion and contraction operation of the hydraulic boom hoisting cylinder 21b.
ロープ２２は、アラミド繊維等の合成繊維からなる繊維ロープである。ロープ２２は、繊維を束ねた内芯と、内芯を外側から覆う外皮と、を有するカーンマントル構造のロープである。なお、本実施形態１におけるロープ２２は、カーンマントル構造のロープであるものの、カーンマントル構造のロープ以外の繊維ロープであっても良い。例えば、編み込んだタイプの繊維ロープであっても良い。 The rope 22 is a fiber rope made of synthetic fiber such as aramid fiber. The rope 22 is a rope having a Kahn-mantle structure having an inner core formed by bundling fibers and an outer cover that covers the inner core from the outside. The rope 22 in the first embodiment is a Kahn-mantle structure rope, but it may be a fiber rope other than the Kahn-mantle structure rope. For example, a braided fiber rope may be used.
また、ロープ２２の先端側には、吊荷を係止可能なフックブロック２２ａが設けられ、フックブロック２２ａがブーム２１の先端部から吊り下げられている。 Further, a hook block 22a capable of locking a suspended load is provided on the tip end side of the rope 22, and the hook block 22a is hung from the tip end portion of the boom 21.
ウインチ２３は、ロープ２２が巻き掛けられる不図示のウインチドラムと、ウインチドラムを正回転方向及び逆回転方向に駆動させるための不図示の油圧式のウインチモータと、を有している。 The winch 23 has a winch drum (not shown) around which the rope 22 is wound, and a hydraulic winch motor (not shown) for driving the winch drum in the forward rotation direction and the reverse rotation direction.
［ロープ検査装置の構成］
次に、本発明の実施形態１に係るロープ検査装置１００の構成について図２に基づいて説明する。尚、以下の説明においては、適宜図１を参酌する。
[Structure of rope inspection device]
Next, the configuration of the rope inspection device 100 according to the first embodiment of the present invention will be described based on FIG. In the following description, FIG. 1 will be referred to as appropriate.
ロープ検査装置１００は、図２に示すように、ロープ２２に向けて超音波を発信する超音波発信部１１０と、ロープ２２を通過した超音波を受信する超音波受信部１２０と、ロープ２２を保持するロープ保持機構１３０と、ロープ検査装置１００の動作全体を制御するためのコントローラ１４０と、コントローラ１４０によって判定されたロープ２２の損傷の程度の結果を表示する表示部１５０と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the rope inspection device 100 includes an ultrasonic wave transmitter 110 that transmits ultrasonic waves toward the rope 22, an ultrasonic wave receiver 120 that receives ultrasonic waves that have passed through the rope 22, and a rope 22. A rope holding mechanism 130 that holds the rope, a controller 140 that controls the entire operation of the rope inspection apparatus 100, and a display unit 150 that displays a result of the degree of damage to the rope 22 determined by the controller 140 are provided. .
超音波発信部１１０及び超音波受信部１２０は、図１に示す通り、ブーム２１の先端部に設けられている。また、超音波発信部１１０及び超音波受信部１２０は、超音波センサであり、内部に振動子として圧電素子を有している。超音波センサは、圧電素子の圧電効果に基づいて超音波の発信及び受信が可能に構成されている。また、超音波発信部１１０及び超音波受信部１２０は、コントローラ１４０に接続されている。 The ultrasonic wave transmitter 110 and the ultrasonic wave receiver 120 are provided at the tip of the boom 21, as shown in FIG. Further, the ultrasonic wave transmitter 110 and the ultrasonic wave receiver 120 are ultrasonic sensors, and have a piezoelectric element as a vibrator inside. The ultrasonic sensor is configured to be capable of transmitting and receiving ultrasonic waves based on the piezoelectric effect of the piezoelectric element. The ultrasonic wave transmitter 110 and the ultrasonic wave receiver 120 are connected to the controller 140.
超音波発信部１１０は、逆圧電効果に基づいて、コントローラ１４０から受信した駆動信号を振動子の振動に変換することによって、超音波を発信する。 The ultrasonic wave transmission unit 110 transmits ultrasonic waves by converting the drive signal received from the controller 140 into the vibration of the vibrator based on the inverse piezoelectric effect.
超音波受信部１２０は、超音波発信部１１０から発信された超音波を受信し、正圧電効果に基づいて、受信した超音波を電圧に変換することによって、受信信号を生成する。 The ultrasonic wave reception unit 120 receives the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmission unit 110, and converts the received ultrasonic wave into a voltage based on the positive piezoelectric effect, thereby generating a reception signal.
ロープ保持機構１３０は、超音波発信部１１０の基底部１１１と、超音波受信部１２０の基底部１２１と、をバネ部材１３１で互いに連結することによって、超音波発信部１１０と超音波受信部１２０とによってロープ２２を径方向外側から挟持した状態を保持する。 The rope holding mechanism 130 connects the base 111 of the ultrasonic transmitter 110 and the base 121 of the ultrasonic receiver 120 to each other by the spring member 131, thereby the ultrasonic transmitter 110 and the ultrasonic receiver 120. And hold the state in which the rope 22 is clamped from the outside in the radial direction.
コントローラ１４０は、不図示のプロセッサ、メモリ及びストレージ等から構成されており、ロープ検査装置１００に含まれる各種構成要素を統括的に制御し、ロープ検査装置１００の各種機能を実現するための制御処理を実行する。プロセッサは、本実施形態１におけるプログラムをストレージから呼び出してメモリに展開し、これらを所定順序で実行することにより、ロープ２２の損傷の程度の判定に関する処理（ロープ検査処理）を実行する。 The controller 140 is composed of a processor, a memory, a storage, and the like, which are not shown, and collectively controls various components included in the rope inspection apparatus 100 to realize various functions of the rope inspection apparatus 100. To execute. The processor executes the process (rope inspection process) related to the determination of the degree of damage to the rope 22 by calling the program according to the first embodiment from the storage, expanding the program in the memory, and executing these in a predetermined order.
表示部１５０は、タッチ操作が可能なＧＵＩ（Graphical User Interface）であって、タッチ操作が可能なタッチパネル（タッチスクリーン）によって構成可能である。 The display unit 150 is a GUI (Graphical User Interface) capable of touch operation, and can be configured by a touch panel (touch screen) capable of touch operation.
［ロープ検査装置の動作］
次に、本実施形態１に係るロープ検査装置の動作（ロープ検査処理）について図３を用いて説明する。尚、以下の説明においては、適宜図１及び図２を参酌する。
[Operation of rope inspection device]
Next, the operation (rope inspection process) of the rope inspection device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 1 and 2 will be referred to in the following description.
最初に、コントローラ１４０は、超音波発信部１１０を介して、ロープ２２に向けて超音波を発信する（ステップＳ３０１）。具体的には、コントローラ１４０は、超音波発信部１１０に駆動信号を送信する。そして、超音波発信部１１０は、コントローラ１４０から受信した駆動信号に基づいて、超音波発信部１１０と超音波受信部１２０との間を移動するロープ２２に向けて超音波を発信する。 First, the controller 140 transmits an ultrasonic wave toward the rope 22 via the ultrasonic wave transmission unit 110 (step S301). Specifically, the controller 140 transmits a drive signal to the ultrasonic wave transmitter 110. Then, the ultrasonic wave transmission unit 110 transmits ultrasonic waves toward the rope 22 that moves between the ultrasonic wave transmission unit 110 and the ultrasonic wave reception unit 120 based on the drive signal received from the controller 140.
次に、コントローラ１４０は、超音波受信部１２０を介して、超音波発信部１１０から発信されて、ロープ２２を通過した後の超音波を受信する（ステップＳ３０２）。具体的には、超音波受信部１２０は、ロープ２２を通過した超音波を受信し、受信した超音波の強度に基づいて、コントローラ１４０に受信信号を送信する。そして、コントローラ１４０は、超音波受信部１２０から送信された受信信号を受信する。コントローラ１４０が受信する受信信号の電圧の大きさは、超音波受信部１２０において受信した超音波の強度に基づいている。 Next, the controller 140 receives the ultrasonic waves that have been transmitted from the ultrasonic wave transmission unit 110 via the ultrasonic wave reception unit 120 and have passed through the rope 22 (step S302). Specifically, the ultrasonic wave receiving unit 120 receives the ultrasonic wave that has passed through the rope 22, and transmits a reception signal to the controller 140 based on the intensity of the received ultrasonic wave. Then, the controller 140 receives the reception signal transmitted from the ultrasonic receiving unit 120. The magnitude of the voltage of the received signal received by the controller 140 is based on the intensity of the ultrasonic wave received by the ultrasonic wave receiver 120.
超音波受信部１２０によって受信される超音波の強度は、ロープ２２の損傷の程度によって変化する。超音波受信部１２０によって受信される超音波の持つエネルギーＥは、例えば下記の式（数１）で表される。 The intensity of the ultrasonic wave received by the ultrasonic wave receiver 120 changes depending on the degree of damage to the rope 22. The energy E of the ultrasonic wave received by the ultrasonic wave receiving unit 120 is represented by, for example, the following formula (Equation 1).
なお、Ｐは超音波の音圧、ρは超音波が通過するロープ２２の密度、ｃは超音波のロープ２２内における音速、αはロープ２２内の超音波のエネルギーの減衰係数、ｘはロープ２２の外径（超音波発信部１１０と超音波受信部１２０との間の距離）である。 Here, P is the sound pressure of the ultrasonic wave, ρ is the density of the rope 22 through which the ultrasonic wave passes, c is the speed of sound in the rope 22 of the ultrasonic wave, α is the attenuation coefficient of the energy of the ultrasonic wave in the rope 22, and x is the rope. 22 is the outer diameter (distance between the ultrasonic wave transmitter 110 and the ultrasonic wave receiver 120).
ロープ２２は、損傷の程度が大きくなると、ロープ２２を構成する素線の断線又は摩耗によって密度ρが減少したり、外径ｘが減少したりする。 When the degree of damage to the rope 22 increases, the density ρ decreases or the outer diameter x decreases due to the breakage or wear of the wires that form the rope 22.
従って、ロープ２２の損傷の程度が小さい場合には、密度ρ及び外径ｘが損傷していない場合のロープ２２の密度及び外径に近似するため、超音波受信部１２０によって受信される超音波の持つエネルギーＥは、超音波発信部１１０から発信された超音波の持つエネルギーよりも小さくなる。 Therefore, when the degree of damage to the rope 22 is small, the density ρ and the outer diameter x are close to the density and the outer diameter of the rope 22 when they are not damaged. Has less energy E than the energy of the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic wave transmission unit 110.
一方、ロープ２２の損傷の程度が大きい場合には、密度ρ又は外径ｘが小さくなるため、超音波受信部１２０によって受信される超音波の持つエネルギーＥは、ロープ２２の損傷の程度が小さい場合に受信される超音波の持つエネルギーＥよりも大きくなる。 On the other hand, when the degree of damage to the rope 22 is large, the density ρ or the outer diameter x becomes small, so the energy E of the ultrasonic waves received by the ultrasonic wave receiving unit 120 has a small degree of damage to the rope 22. It becomes larger than the energy E of the ultrasonic wave received in some cases.
次に、コントローラ１４０は、ステップＳ３０２で受信した超音波の強度に基づいてロープ２２の損傷の程度を判定する（ステップＳ３０３）。具体的には、コントローラ１４０は、ロープ２２の損傷の程度と、ロープ２２の損傷の程度に応じて超音波受信部１２０が生成する受信信号の電圧の大きさと、の関係を表すロープ損傷管理テーブルを備えている。そして、コントローラ１４０は、ロープ損傷判定部として、超音波受信部１２０から受信信号を受信すると、ロープ損傷管理テーブルを参照し、受信した受信信号の電圧の大きさに基づいてロープ２２の損傷の程度を判定する。 Next, the controller 140 determines the degree of damage to the rope 22 based on the intensity of the ultrasonic waves received in step S302 (step S303). Specifically, the controller 140 is a rope damage management table that represents the relationship between the degree of damage to the rope 22 and the magnitude of the voltage of the received signal generated by the ultrasonic receiver 120 according to the degree of damage to the rope 22. Is equipped with. When the controller 140 receives the received signal from the ultrasonic receiver 120 as the rope damage determination unit, the controller 140 refers to the rope damage management table and determines the degree of damage to the rope 22 based on the voltage level of the received signal received. To judge.
次に、コントローラ１４０は、表示部１５０を介してステップＳ３０３で判定したロープ２２の損傷の程度の判定の結果を表示する（ステップＳ３０４）。 Next, the controller 140 displays the result of the determination of the degree of damage of the rope 22 determined in step S303 via the display unit 150 (step S304).
［実施形態１による効果］
以上のように、本実施形態１では、コントローラ１４０が、超音波発信部１１０を介してロープ２２に向けて超音波を発信し、超音波受信部１２０を介してロープ２２を通過した超音波を受信する。そして、本実施形態１では、コントローラ１４０が、ロープ損傷判定部として、受信した超音波に基づいて、ロープ２２の損傷の程度を判定する。
[Effects of First Embodiment]
As described above, in the first embodiment, the controller 140 transmits the ultrasonic wave toward the rope 22 via the ultrasonic wave transmitting section 110 and transmits the ultrasonic wave passing through the rope 22 via the ultrasonic wave receiving section 120. To receive. Then, in the first embodiment, the controller 140, as the rope damage determination unit, determines the degree of damage to the rope 22 based on the received ultrasonic waves.
このため、本実施形態１では、ロープ２２の製造コストを低減しつつ、確実にロープ２２の損傷の程度が検査可能となる。 For this reason, in the first embodiment, it is possible to reliably inspect the degree of damage to the rope 22 while reducing the manufacturing cost of the rope 22.
また、本実施形態１では、ロープ保持機構１３０が、所定方向に送り出されるロープ２２において、超音波発信部１１０から発信された超音波が到達する部分を保持している。 In addition, in the first embodiment, the rope holding mechanism 130 holds the portion of the rope 22 sent out in the predetermined direction, to which the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting section 110 reaches.
このため、本実施形態１では、ロープ２２の状態を安定させて検査を実施することができる。 Therefore, in the first embodiment, the state of the rope 22 can be stabilized and the inspection can be performed.
また、本実施形態１では、ロープ保持機構１３０が、超音波発信部１１０と超音波受信部１２０とを有し、超音波発信部１１０と超音波受信部１２０とによってロープ２２を径方向外側から挟持した状態を保持する。 In addition, in the first embodiment, the rope holding mechanism 130 includes the ultrasonic wave transmission unit 110 and the ultrasonic wave reception unit 120, and the rope 22 is radially outwardly arranged by the ultrasonic wave transmission unit 110 and the ultrasonic wave reception unit 120. Hold the sandwiched state.
このため、本実施形態１では、超音波発信部１１０と超音波受信部１２０とによってロープ２２を保持できるため、ロープ２２を保持するための専用の部材を必要としないので、製造コストの低減を図ることが可能となる。 Therefore, in the first embodiment, since the rope 22 can be held by the ultrasonic wave transmitter 110 and the ultrasonic wave receiver 120, a dedicated member for holding the rope 22 is not required, which reduces the manufacturing cost. It is possible to plan.
また、本実施形態１では、ロープ検査装置１００が、ウインチ２３から繰り出されるロープ２２の損傷の程度を判定する。 In the first embodiment, the rope inspection device 100 determines the degree of damage to the rope 22 fed from the winch 23.
このため、本実施形態１では、クレーン装置２０によるクレーン作業時に、ウインチ２３から繰り出され、又は、ウインチ２３に巻き込まれるロープ２２の損傷の程度の検査を行うことができるので、ロープ２２の検査の負担が軽減される。 Therefore, in the first embodiment, during the crane work by the crane device 20, it is possible to inspect the degree of damage of the rope 22 that is fed from the winch 23 or that is caught in the winch 23. The burden is reduced.
また、本実施形態１では、超音波発信部１１０及び超音波受信部１２０がクレーン装置２０のブーム２１の先端部に設けられている。 Further, in the first embodiment, the ultrasonic wave transmitter 110 and the ultrasonic wave receiver 120 are provided at the tip of the boom 21 of the crane device 20.
このため、本実施形態１では、損傷し易いロープ２２の先端側を主に検査することができるため、クレーン作業の安全性を向上させることができる。 Therefore, in the first embodiment, it is possible to mainly inspect the tip end side of the rope 22 that is easily damaged, so that the safety of the crane work can be improved.
（実施形態２）
続いて、本発明の実施形態２に係るロープ検査装置を備えたクレーン装置について、図４を用いて説明する。
(Embodiment 2)
Then, the crane apparatus provided with the rope inspection apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention is demonstrated using FIG.
図４に示すように、本実施形態２におけるロープ検査装置２００は、図１〜図３に示した実施形態１におけるロープ検査装置１００と同様に、クレーン装置２０のブーム２１の先端部に設けられている。また、ロープ検査装置２００は、実施形態１におけるロープ検査装置１００と同様に、ロープ保持機構１３０を備えている。ロープ検査装置２００は、図４に示すように、実施形態１における超音波発信部１１０及び超音波受信部１２０とは異なる超音波発信部２１０及び超音波受信部２２０を備えている。以下、相違点を中心に説明する。 As shown in FIG. 4, the rope inspection device 200 according to the second embodiment is provided at the tip end portion of the boom 21 of the crane device 20, similarly to the rope inspection device 100 according to the first embodiment shown in FIGS. ing. Further, the rope inspection device 200 includes a rope holding mechanism 130, like the rope inspection device 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the rope inspection device 200 includes an ultrasonic wave transmitter 210 and an ultrasonic wave receiver 220 that are different from the ultrasonic wave transmitter 110 and the ultrasonic wave receiver 120 according to the first embodiment. The difference will be mainly described below.
図４に示すように、本実施形態２における超音波発信部２１０及び超音波受信部２２０は、断面円形状に形成され、基底部２１１、２２１に対して、回転自在に支持されている。超音波発信部２１０及び超音波受信部２２０は、それぞれ、断面円形状の外周部がロープ２２の外周部の一方と他方とに接するように設置されている。 As shown in FIG. 4, the ultrasonic wave transmitting unit 210 and the ultrasonic wave receiving unit 220 according to the second embodiment are formed in a circular cross section and are rotatably supported by the bases 211 and 221. The ultrasonic wave transmitting unit 210 and the ultrasonic wave receiving unit 220 are installed such that the outer peripheral portions having a circular cross section are in contact with one and the other outer peripheral portions of the rope 22, respectively.
また、ロープ保持機構１３０は、超音波発信部２１０の基底部２１１と、超音波受信部２２０の基底部２２１と、を互いにバネ部材１３１で連結することによって、超音波発信部２１０及び超音波受信部２２０によってロープ２２を径方向外側から挟持した状態を保持する。ロープ２２の外周部に当接している超音波発信部２１０及び超音波受信部２２０は、ロープ２２がウインチ２３によって所定方向に送られることによって、それぞれ回転する。
［実施形態２による効果］
In addition, the rope holding mechanism 130 connects the base portion 211 of the ultrasonic wave transmitting portion 210 and the base portion 221 of the ultrasonic wave receiving portion 220 to each other by the spring member 131, so that the ultrasonic wave transmitting portion 210 and the ultrasonic wave receiving portion can be received. The state where the rope 22 is clamped from the outside in the radial direction is held by the portion 220. The ultrasonic wave transmitting unit 210 and the ultrasonic wave receiving unit 220, which are in contact with the outer peripheral portion of the rope 22, rotate as the rope 22 is sent in a predetermined direction by the winch 23.
[Effects of Second Embodiment]
本実施形態２によれば、超音波発信部２１０及び超音波受信部２２０それぞれが所定方向に送られるロープ２２に当接することによって回転自在に支持されているため、ウインチ２３によってロープ２２を送り出す際、超音波発信部２１０及び超音波受信部２２０とロープ２２との間の摩擦を抑制することができ、ロープ２２の劣化を抑制することができる。また、本実施形態２によれば、超音波発信部２１０及び超音波受信部２２０とロープ２２との間の摩擦を抑制することができるため、ウインチ２３を駆動させるウインチモータに作用する負荷を低減することができる。 According to the second embodiment, since the ultrasonic wave transmitter 210 and the ultrasonic wave receiver 220 are rotatably supported by contacting the rope 22 that is fed in the predetermined direction, when the rope 22 is fed by the winch 23. The friction between the ultrasonic wave transmitting unit 210 and the ultrasonic wave receiving unit 220 and the rope 22 can be suppressed, and the deterioration of the rope 22 can be suppressed. Further, according to the second embodiment, since the friction between the ultrasonic wave transmitting unit 210 and the ultrasonic wave receiving unit 220 and the rope 22 can be suppressed, the load acting on the winch motor that drives the winch 23 is reduced. can do.
［その他］
上述の実施形態１及び２において、ロープ検査装置は、移動式クレーン１に備えられているが、これに限られないものとする。ロープ検査装置は、タワークレーン等の伸縮しないブームを備えたクレーン装置、又は、橋形クレーン等のブームを備えていないクレーン装置に備えられていても良いものとする。
[Other]
In Embodiments 1 and 2 described above, the rope inspection device is provided in the mobile crane 1, but the rope inspection device is not limited to this. The rope inspection device may be provided in a crane device such as a tower crane having a boom that does not expand or contract, or a crane device such as a bridge crane that does not have a boom.
また、上述の実施形態１及び２において、超音波発信部、超音波受信部、及びロープ保持機構１３０は、クレーン装置２０のブーム２１の先端部に設けられているが、これに限られないものとする。超音波発信部、超音波受信部、及びロープ保持機構１３０は、ブーム２１の先端部に設けられていなくても良く、ウインチ２３のロープ２２の繰り出し及び巻き込み部分に設けられていても良いものとする。 Further, in the above-described first and second embodiments, the ultrasonic wave transmitting unit, the ultrasonic wave receiving unit, and the rope holding mechanism 130 are provided at the tip end portion of the boom 21 of the crane device 20, but are not limited to this. And The ultrasonic wave transmitting unit, the ultrasonic wave receiving unit, and the rope holding mechanism 130 may not be provided at the tip end portion of the boom 21, and may be provided at the feeding and winding portion of the rope 22 of the winch 23. To do.
また、上述の実施形態１及び２において、ロープ検査装置は、クレーン装置２０に備えられているが、これに限られないものとする。ロープ検査装置は、クレーン装置２０等の他の装置と独立した、ロープ２２の損傷の程度を検査する専用の装置として構成しても良いものとする。 In the first and second embodiments described above, the rope inspection device is included in the crane device 20, but the rope inspection device is not limited to this. The rope inspection device may be configured as a device dedicated to inspecting the degree of damage to the rope 22 independently of other devices such as the crane device 20.
また、上述の実施形態１及び２において、ロープ保持機構１３０は、超音波発信部と超音波受信部とをバネ部材１３１で連結させることによってロープ２２を挟持しているがこれに限られないものとする。ロープ保持機構として互いにバネ部材で連結された超音波発信部と超音波受信部とは、別部材からなる専用の保持部材によって、ロープ２２を挟持しても良いものとする。この場合、保持部材それぞれは、ロープ２２において、超音波発信部から発信された超音波の到達する部分に隣接する部分を挟持するものとする。 Further, in the above-described first and second embodiments, the rope holding mechanism 130 holds the rope 22 by connecting the ultrasonic wave transmitting portion and the ultrasonic wave receiving portion with the spring member 131, but is not limited to this. And As the rope holding mechanism, the ultrasonic wave transmitting portion and the ultrasonic wave receiving portion, which are connected to each other by a spring member, may hold the rope 22 by a dedicated holding member which is a separate member. In this case, each of the holding members sandwiches the portion of the rope 22 adjacent to the portion of the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmission unit.
また、上述の実施形態１及び２において、コントローラ１４０は、ロープ損傷判定部として、超音波受信部を介して受信した超音波の強度と、ロープ損傷管理テーブルに基づいて、ロープ２２の損傷の程度を判定しているが、これに限られないものとする。コントローラ１４０は、超音波発信部を介して発信した超音波の強度と、超音波受信部を介して受信した超音波の強度と、の差異を算出し、算出した差異に基づいてロープ２２の損傷の程度を判定しても良いものとする。 Further, in the above-described first and second embodiments, the controller 140 serves as a rope damage determination unit based on the intensity of ultrasonic waves received via the ultrasonic wave reception unit and the degree of damage to the rope 22 based on the rope damage management table. However, it is not limited to this. The controller 140 calculates the difference between the intensity of the ultrasonic wave transmitted through the ultrasonic wave transmitting unit and the intensity of the ultrasonic wave received through the ultrasonic wave receiving unit, and damages the rope 22 based on the calculated difference. The degree of may be determined.
また、上述の実施形態１及び２において、コントローラ１４０は、ロープ損傷判定部として、ロープ２２の損傷の程度を判定しているが、これに限られないものとする。コントローラ１４０は、判定したロープ２２の損傷の程度に基づいて、ロープ２２を廃棄する時期を予測しても良いものとする。この場合には、コントローラ１４０は、ロープ２２の損傷の程度と、ロープ２２の損傷の程度に応じてロープ２２を廃棄する時期と、の関係も記録したロープ損傷管理テーブルを備えている。そして、コントローラ１４０は、受信した超音波受信部を介して超音波を受信すると、受信した超音波とロープ損傷管理テーブルとを比較して、ロープ２２を廃棄する時期を予測できるものとする。また、表示部１５０は、コントローラ１４０によって予測されたロープ２２を廃棄する時期を表示する。尚、コントローラ１４０は、予測した結果、ロープ２２を直ちに廃棄しなければいけないと判定した場合、クレーン装置２０のクレーン作業を停止させ、表示部１５０にロープ２２を直ちに交換して下さい等のメッセージを表示することができる。 Further, in the above-described first and second embodiments, the controller 140 determines the degree of damage to the rope 22 as the rope damage determination unit, but the present invention is not limited to this. The controller 140 may predict the time to discard the rope 22 based on the determined degree of damage to the rope 22. In this case, the controller 140 includes a rope damage management table that also records the relationship between the degree of damage to the rope 22 and the time when the rope 22 is discarded according to the degree of damage to the rope 22. When the controller 140 receives the ultrasonic wave through the received ultrasonic wave receiving unit, the controller 140 compares the received ultrasonic wave with the rope damage management table and can predict the time when the rope 22 is discarded. In addition, the display unit 150 displays the time when the rope 22 predicted by the controller 140 will be discarded. If the controller 140, as a result of the prediction, determines that the rope 22 should be immediately discarded, the crane operation of the crane device 20 is stopped, and the display unit 150 promptly replaces the rope 22. Can be displayed.
これによって、ロープ２２を廃棄する時期が予測されるため、ロープ２２の検査の負担が軽減される。 This makes it possible to predict when the rope 22 will be discarded, so that the burden of inspecting the rope 22 can be reduced.
１ 移動式クレーン
１０ 車体
１１ 車輪
１２ アウトリガ
２０ クレーン装置
２１ ブーム
２１ａ ブーム部材
２１ｂ ブーム起伏シリンダ
２２ ロープ
２２ａ フックブロック
２３ ウインチ
３０ キャブ
４０ 旋回台
１００ ロープ検査装置
１１０ 超音波発信部
１１１ 基底部
１２０ 超音波受信部
１２１ 基底部
１３０ ロープ保持機構
１３１ バネ部材
１４０ コントローラ
１５０ 表示部
２００ ロープ検査装置
２１０ 超音波発信部
２１１ 基底部
２２０ 超音波受信部
２２１ 基底部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile crane 10 Vehicle body 11 Wheel 12 Outrigger 20 Crane device 21 Boom 21a Boom member 21b Boom hoisting cylinder 22 Rope 22a Hook block 23 Winch 30 Cab 40 Revolving base 100 Rope inspection device 110 Ultrasonic transmitter 111 Base 120 Ultrasonic reception Part 121 Base part 130 Rope holding mechanism 131 Spring member 140 Controller 150 Display part 200 Rope inspection device 210 Ultrasonic wave transmitting part 211 Base part 220 Ultrasonic wave receiving part 221 Base part
Claims (7)
ロープに向けて超音波を発信する超音波発信部と、
前記超音波発信部から発信されて前記ロープを通過した超音波を受信する超音波受信部と、
少なくとも前記超音波受信部において受信した超音波に基づいて前記ロープの損傷の程度を判定するロープ損傷判定部と、を備えた
ロープ検査装置。 A rope inspection device for inspecting the degree of damage to a fiber rope,
An ultrasonic wave transmission unit that transmits ultrasonic waves toward the rope,
An ultrasonic wave receiving unit that receives the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit and passed through the rope,
A rope inspection device comprising at least a rope damage determination unit that determines the degree of damage to the rope based on the ultrasonic waves received by the ultrasonic wave reception unit.
請求項１に記載のロープ検査装置。 The rope holding mechanism for holding a portion of the rope sent in a predetermined direction, which is reached by the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmission unit, or a portion adjacent to the portion where the ultrasonic wave is reached. Rope inspection device.
請求項２に記載のロープ検査装置。 The rope holding mechanism has the ultrasonic wave transmitting section and the ultrasonic wave receiving section, and the rope is held by sandwiching the rope from the radial outside of the rope by the ultrasonic wave transmitting section and the ultrasonic wave receiving section. The rope inspection device according to claim 2, which holds the rope inspection device.
請求項３に記載のロープ検査装置。 The ultrasonic wave transmitting unit and the ultrasonic wave receiving unit are each formed in a circular cross section, and the ropes sent in a predetermined direction are in contact with the outer peripheral portions of the ultrasonic wave transmitting unit and the ultrasonic wave receiving unit, respectively. The rope inspection device according to claim 3, which is rotatably supported by the rope inspection device.
請求項１乃至４のいずれかに記載のロープ検査装置。 The rope inspection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rope damage determination unit predicts a time to discard the rope based on the determined degree of damage to the rope.
ロープが巻き掛けられるウインチと、を備え、
前記ロープ検査装置は、前記ウインチから繰り出される前記ロープの損傷の程度を判定する
クレーン装置。 A rope inspection device according to any one of claims 1 to 5,
With a winch around which a rope can be wrapped,
The rope inspection device is a crane device that determines a degree of damage to the rope fed out from the winch.
前記超音波発信部及び前記超音波受信部は、前記ブームの先端部に設けられている
請求項６に記載のクレーン装置。 A boom that hangs down the rope fed from the winch from the tip end is provided.
The crane device according to claim 6, wherein the ultrasonic wave transmitting unit and the ultrasonic wave receiving unit are provided at a tip end portion of the boom.
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