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JP2020080390A - Chuck table and processing apparatus - Google Patents

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JP2020080390A
JP2020080390A JP2018213614A JP2018213614A JP2020080390A JP 2020080390 A JP2020080390 A JP 2020080390A JP 2018213614 A JP2018213614 A JP 2018213614A JP 2018213614 A JP2018213614 A JP 2018213614A JP 2020080390 A JP2020080390 A JP 2020080390A
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Japan
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suction
workpiece
chuck table
area
holding
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JP2018213614A
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Japanese (ja)
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云峰 楊
Yunfeng Yang
云峰 楊
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Disco Corp
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Disco Abrasive Systems Ltd
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Abstract

【課題】反りを有する被加工物を簡易かつ適切に保持することが可能なチャックテーブルを提供する。【解決手段】板状の被加工物を保持するチャックテーブルであって、被加工物を吸引保持する保持面と、保持面及び吸引力を発生させる吸引源に接続される第1吸引路及び第2吸引路と、を有する保持部と、保持面に設けられた第1弾性シール部材及び第2弾性シール部材と、を備え、保持面は、被加工物の中央領域を吸引する中央吸引領域と、中央吸引領域を囲繞し被加工物の外周領域を吸引する外周吸引領域と、を備え、第1吸引路の一端側は、中央吸引領域と接続され、第2吸引路の一端側は、外周吸引領域と接続され、第1弾性シール部材は、中央吸引領域を囲繞し、上端が保持面から突出して被加工物と接触するように配置され、第2弾性シール部材は、外周吸引領域を囲繞し、上端が保持面から突出して被加工物と接触するように配置されている。【選択図】図2A chuck table capable of easily and appropriately holding a warped workpiece is provided. A chuck table for holding a plate-shaped work piece includes a holding surface for sucking and holding the work piece; and a first elastic sealing member and a second elastic sealing member provided on a holding surface, wherein the holding surface includes a central suction area for sucking a central area of the workpiece and a holding part having two suction paths. , an outer peripheral suction area surrounding the central suction area and sucking the outer peripheral area of the workpiece, one end side of the first suction path is connected to the central suction area, and one end side of the second suction path is connected to the outer peripheral area. Connected with the suction area, a first elastic sealing member surrounds the central suction area and is arranged such that its upper end protrudes from the holding surface and contacts the workpiece, and a second elastic sealing member surrounds the outer peripheral suction area. , and is arranged so that the upper end protrudes from the holding surface and contacts the workpiece. [Selection drawing] Fig. 2

Description

本発明は、板状の被加工物を保持するチャックテーブル、及び、該チャックテーブルによって保持された被加工物を加工する加工装置に関する。   The present invention relates to a chuck table that holds a plate-shaped workpiece, and a processing device that processes the workpiece held by the chuck table.

基板上に配置された複数のデバイスチップを樹脂層(モールド樹脂)で被覆した樹脂パッケージ基板や、半導体ウェーハに形成された複数のデバイスを樹脂層で被覆したWL−CSP(Wafer Level Chip Size Package)等に代表される各種のパッケージ基板を分割することにより、パッケージデバイスが製造される。このパッケージデバイスは、携帯電話やパーソナルコンピュータに代表される様々な電子機器に内蔵される。   A resin package substrate in which a plurality of device chips arranged on a substrate are covered with a resin layer (mold resin), or a WL-CSP (Wafer Level Chip Size Package) in which a plurality of devices formed on a semiconductor wafer are covered with a resin layer A package device is manufactured by dividing various package substrates represented by the above. This package device is incorporated in various electronic devices represented by mobile phones and personal computers.

パッケージ基板の分割は、パッケージ基板を加工する加工装置を用いて実施される。例えば加工装置として、パッケージ基板を保持するチャックテーブルと、チャックテーブルによって保持されたパッケージ基板を切削する円環状の切削ブレードが装着される切削ユニットとを備える切削装置が用いられる。また、近年では、チャックテーブルによって保持されたパッケージ基板に向かってレーザービームを照射するレーザー照射ユニットを備えたレーザー加工装置を用いて、パッケージ基板を分割する手法も用いられている。   The division of the package substrate is performed by using a processing device that processes the package substrate. For example, as a processing device, a cutting device including a chuck table that holds a package substrate and a cutting unit that is equipped with an annular cutting blade that cuts the package substrate held by the chuck table is used. Further, in recent years, a method of dividing a package substrate by using a laser processing apparatus provided with a laser irradiation unit that irradiates a laser beam onto a package substrate held by a chuck table has been used.

パッケージ基板等の被加工物を加工装置によって加工する際には、チャックテーブルの保持面上に被加工物を配置した状態で、保持面に吸引源の負圧を作用させることにより、被加工物をチャックテーブルによって吸引保持する。そして、チャックテーブルによって吸引保持された被加工物に対し、上記の切削ユニットやレーザー照射ユニット等の加工ユニットによって所定の加工が施される。   When processing a workpiece such as a package substrate with a processing device, a negative pressure of a suction source is applied to the holding surface of the chuck table while the workpiece is placed on the holding surface of the chuck table. Is suction-held by the chuck table. Then, the workpiece suctioned and held by the chuck table is subjected to predetermined processing by the processing unit such as the above cutting unit or laser irradiation unit.

なお、被加工物には、その製造工程において反りが発生する場合がある。例えば、パッケージ基板を製造する際、樹脂層を硬化させるための加熱処理を行った後に樹脂層を冷却すると、樹脂層が収縮してパッケージ基板に反りが生じることがある。被加工物に反りが生じると、被加工物とチャックテーブルの保持面とが適切に接触せず、保持面に作用する負圧が被加工物と保持面との間の隙間からリークし、チャックテーブルによる被加工物の保持が不十分になることがある。   In addition, the workpiece may be warped in the manufacturing process. For example, when a package substrate is manufactured, if the resin layer is cooled after being subjected to heat treatment for curing the resin layer, the resin layer may shrink and the package substrate may warp. When the work piece warps, the work piece and the holding surface of the chuck table do not make proper contact, and the negative pressure acting on the holding surface leaks from the gap between the work piece and the holding surface, causing the chuck to move. The work piece may not be held sufficiently by the table.

そこで、反った状態の被加工物をチャックテーブルによって適切に保持するための手法が提案されている。例えば特許文献1には、被加工物に粘着テープを貼着し、粘着テープを介して被加工物をチャックテーブル上で保持する手法が開示されている。この手法によれば、チャックテーブルの保持面が粘着テープに覆われ、保持面に作用する負圧のリークが防止されるため、被加工物をチャックテーブルによって適切に吸引保持することが可能となる。   Therefore, there has been proposed a method for properly holding a warped workpiece by a chuck table. For example, Patent Document 1 discloses a method in which an adhesive tape is attached to a workpiece and the workpiece is held on a chuck table via the adhesive tape. According to this method, the holding surface of the chuck table is covered with the adhesive tape, and leakage of negative pressure acting on the holding surface is prevented, so that the workpiece can be appropriately suction-held by the chuck table. ..

特開2013−93383号公報JP, 2013-93383, A

前述のように、被加工物が反りを有する場合、被加工物とチャックテーブルの保持面との間に隙間が生じ、被加工物をチャックテーブルによって適切に吸引保持することが困難な場合がある。また、粘着テープを介して被加工物をチャックテーブルによって保持する手法では、被加工物に粘着テープを貼着する必要があるため、被加工物の保持に要する手間とコストが増大する。   As described above, when the workpiece has a warp, a gap may occur between the workpiece and the holding surface of the chuck table, and it may be difficult to appropriately suction and hold the workpiece by the chuck table. .. Further, in the method of holding the workpiece by the chuck table via the adhesive tape, it is necessary to attach the adhesive tape to the workpiece, which increases the labor and cost required for holding the workpiece.

本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、反りを有する被加工物を簡易かつ適切に保持することが可能なチャックテーブル、及び、該チャックテーブルによって保持された被加工物を加工する加工装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and is a chuck table capable of easily and appropriately holding a workpiece having a warp, and processing for processing the workpiece held by the chuck table. The purpose is to provide a device.

本発明の一態様によれば、板状の被加工物を保持するチャックテーブルであって、該被加工物を吸引保持する保持面と、該保持面及び吸引力を発生させる吸引源に接続される第1吸引路及び第2吸引路と、を有する保持部と、該保持面に設けられた第1弾性シール部材及び第2弾性シール部材と、を備え、該保持面は、該被加工物の中央領域を吸引する中央吸引領域と、該中央吸引領域を囲繞し該被加工物の外周領域を吸引する外周吸引領域と、を備え、該第1吸引路の一端側は、該中央吸引領域と接続され、該第2吸引路の一端側は、該外周吸引領域と接続され、該第1弾性シール部材は、該中央吸引領域を囲繞し、上端が該保持面から突出して該被加工物と接触するように配置され、該第2弾性シール部材は、該外周吸引領域を囲繞し、上端が該保持面から突出して該被加工物と接触するように配置されているチャックテーブルが提供される。   According to one aspect of the present invention, a chuck table for holding a plate-shaped work piece is connected to a holding surface for holding the work piece by suction, and the holding surface and a suction source for generating a suction force. A holding portion having a first suction path and a second suction path, and a first elastic seal member and a second elastic seal member provided on the holding surface, the holding surface having the workpiece. A central suction area for sucking a central area of the workpiece, and an outer peripheral suction area surrounding the central suction area for sucking an outer peripheral area of the workpiece. One end side of the first suction path has the central suction area. And one end side of the second suction passage is connected to the outer circumference suction area, the first elastic seal member surrounds the central suction area, and the upper end projects from the holding surface. A chuck table is provided that is arranged so as to come into contact with the second elastic sealing member, surrounds the outer peripheral suction region, and has an upper end protruding from the holding surface so as to come into contact with the workpiece. It

なお、好ましくは、該第1弾性シール部材及び該第2弾性シール部材は、樹脂でなるチューブによって構成されている。また、好ましくは、該第1吸引路の他端側は、第1バルブを備える第1連通路を介して該吸引源に接続され、該第2吸引路の他端側は、第2バルブを備える第2連通路を介して該吸引源に接続される。   In addition, preferably, the first elastic seal member and the second elastic seal member are configured by tubes made of resin. Further, preferably, the other end side of the first suction passage is connected to the suction source via a first communication passage provided with a first valve, and the other end side of the second suction passage includes a second valve. It is connected to the suction source via a second communication path provided.

さらに、本発明の一態様によれば、上記のチャックテーブルと、該チャックテーブルによって保持された被加工物を加工する加工ユニットと、該被加工物を搬送する搬送ユニットと、を備える加工装置であって、該搬送ユニットは、本体部と、該被加工物を吸引面で吸引保持する吸着パッドを備え該本体部に接続された吸引部と、該被加工物を該チャックテーブルの該保持面に向かって押圧する押圧面を備え該本体部に接続された押圧部と、を備え、該吸引部は、該吸着パッドの該吸引面を該押圧面より下方の位置から、該押圧面と同じ高さ又は該押圧面より上方の位置まで配置可能に構成されている加工装置が提供される。   Further, according to an aspect of the present invention, there is provided a processing device including the chuck table, a processing unit that processes a workpiece held by the chuck table, and a transport unit that transports the workpiece. The transport unit includes a main body portion, a suction portion connected to the main body portion, which includes a suction pad for sucking and holding the workpiece, and the workpiece holding surface of the chuck table. And a pressing portion connected to the main body, the pressing portion pressing the suction surface of the suction pad toward the suction surface of the suction pad from a position below the pressing surface to the same as the pressing surface. There is provided a processing device configured to be arranged at a height or a position above the pressing surface.

本発明の一態様に係るチャックテーブルは、被加工物を保持する保持面を備え、この保持面は、被加工物の中央領域を吸引する中央吸引領域と、被加工物の外周領域を吸引する外周吸引領域とを備える。該チャックテーブルは、例えば、中央吸引領域で被加工物の中央領域を吸引して被加工物の反りを緩和した後、外周吸引領域で被加工物の外周領域を吸引して、被加工物を保持面で保持する。   A chuck table according to an aspect of the present invention includes a holding surface that holds a workpiece, and the holding surface sucks a central suction area that sucks a central area of the workpiece and an outer peripheral area of the workpiece. A peripheral suction area. For example, the chuck table sucks the central region of the workpiece in the central suction region to reduce the warp of the workpiece, and then sucks the outer peripheral region of the workpiece in the outer peripheral suction region to remove the workpiece. Hold on the holding surface.

上記のチャックテーブルによって被加工物を吸引すると、被加工物がチャックテーブルの保持面に沿って変形し、被加工物の反りが矯正される。そのため、被加工物と保持面との間の隙間から負圧がリークすることを防止し、被加工物を適切に保持できる。   When the workpiece is sucked by the chuck table, the workpiece is deformed along the holding surface of the chuck table, and the warp of the workpiece is corrected. Therefore, the negative pressure can be prevented from leaking from the gap between the workpiece and the holding surface, and the workpiece can be appropriately held.

また、上記のチャックテーブルを用いる場合、チャックテーブルの保持面を覆う大きさの粘着テープを被加工物の裏面に貼着する等の作業を行うことなく、反りを有する被加工物を保持できる。そのため、被加工物の保持に要する手間とコストを増加させることなく、反りを有する被加工物を簡易に保持できる。   Further, when the above chuck table is used, it is possible to hold a workpiece having a warp without performing work such as sticking an adhesive tape having a size that covers the holding surface of the chuck table to the back surface of the workpiece. Therefore, it is possible to easily hold a warped work piece without increasing the labor and cost required to hold the work piece.

図1(A)は被加工物を示す平面図であり、図1(B)は被加工物を示す底面図であり、図1(C)は被加工物を示す正面図である。1A is a plan view showing a workpiece, FIG. 1B is a bottom view showing the workpiece, and FIG. 1C is a front view showing the workpiece. 図2(A)はチャックテーブルを示す平面図であり、図2(B)はチャックテーブルを示す断面図である。2A is a plan view showing the chuck table, and FIG. 2B is a sectional view showing the chuck table. 被加工物がチャックテーブルの上方に搬送された状態を示す一部断面正面図である。It is a partial cross-section front view which shows the state where the to-be-processed object was conveyed above the chuck table. 被加工物の中央領域がチャックテーブルの中央吸引領域で保持された状態を示す一部断面正面図である。It is a partial cross section front view showing the state where the central region of the work piece was held by the central suction region of the chuck table. 被加工物の外周領域がチャックテーブルの外周吸引領域で保持された状態を示す一部断面正面図である。It is a partial cross-sectional front view which shows the state where the outer peripheral area|region of the to-be-processed object was hold|maintained at the outer peripheral suction area of a chuck table.

以下、添付図面を参照して本実施形態を説明する。まず、本実施形態に係るチャックテーブルによって保持される被加工物の構成例について説明する。図1(A)は被加工物11を示す平面図であり、図1(B)は被加工物11を示す底面図であり、図1(C)は被加工物11を示す正面図である。   The present embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. First, a configuration example of the workpiece held by the chuck table according to the present embodiment will be described. 1A is a plan view showing the workpiece 11, FIG. 1B is a bottom view showing the workpiece 11, and FIG. 1C is a front view showing the workpiece 11. .

被加工物11は、表面13a及び裏面13bを有し平面視で矩形状に形成された板状の基板13と、IC(Integrated Circuit)、LSI(Large Scale Integration)等のデバイスを含み基板13の表面13a側に配置された複数のデバイスチップ(不図示)とを備える。また、基板13の表面13a側には、複数のデバイスチップを覆って封止する樹脂層(モールド樹脂)15が形成されている。   The workpiece 11 includes a plate-shaped substrate 13 having a front surface 13a and a back surface 13b and formed in a rectangular shape in a plan view, and a device including a device such as an IC (Integrated Circuit) and an LSI (Large Scale Integration). And a plurality of device chips (not shown) arranged on the front surface 13a side. A resin layer (mold resin) 15 that covers and seals a plurality of device chips is formed on the surface 13 a side of the substrate 13.

なお、ここでは被加工物11としてデバイスチップを樹脂層15で覆って形成されたパッケージ基板が用いられているが、被加工物11の種類、材質、形状、構造、大きさ等に制限はない。例えば被加工物11は、シリコン等の材料でなり、表面側にIC、LSI等のデバイスが形成された円盤状の半導体ウェーハであってもよい。また、被加工物11は、シリコン以外の半導体(GaAs、InP、GaN、SiC等)、ガラス、セラミックス、樹脂、金属等の材料でなるウェーハであってもよい。   Although the package substrate formed by covering the device chip with the resin layer 15 is used as the workpiece 11 here, the type, material, shape, structure, size, etc. of the workpiece 11 are not limited. .. For example, the workpiece 11 may be a disc-shaped semiconductor wafer made of a material such as silicon and having devices such as IC and LSI formed on the front surface side. Further, the workpiece 11 may be a wafer made of a material other than silicon (GaAs, InP, GaN, SiC, etc.), glass, ceramics, resin, metal or the like.

図1(B)に示すように、被加工物11は互いに交差するように格子状に配列された複数の分割予定ライン(ストリート)17によって区画された複数のデバイス領域11aを備えており、デバイスチップはそれぞれこのデバイス領域11aに配置されている。また、図1(C)に示すように被加工物11は、被加工物11の中央側に位置する中央領域11bと、中央領域11bを囲繞し被加工物11の外周縁を含む外周領域11cとを備える。   As shown in FIG. 1B, the workpiece 11 is provided with a plurality of device regions 11a defined by a plurality of planned dividing lines (streets) 17 arranged in a grid pattern so as to intersect each other. The chips are arranged in the device area 11a. Further, as shown in FIG. 1C, the workpiece 11 includes a central region 11b located on the central side of the workpiece 11 and an outer peripheral region 11c surrounding the central region 11b and including the outer peripheral edge of the workpiece 11. With.

被加工物11を分割予定ライン17に沿って分割することにより、デバイスチップをそれぞれ含む複数のパッケージデバイスが得られる。なお、基板13の裏面13b側には分割予定ライン17の位置を示す複数のマーカー19が付されており、このマーカー19は被加工物11を分割予定ライン17に沿って加工する際の目印となる。   By dividing the workpiece 11 along the dividing line 17, a plurality of package devices each including a device chip can be obtained. It should be noted that a plurality of markers 19 indicating the positions of the planned dividing lines 17 are provided on the back surface 13b side of the substrate 13, and the markers 19 serve as marks for processing the workpiece 11 along the planned dividing lines 17. Become.

また、基板13の裏面13b側には、金属でなる複数の電極21が分割予定ライン17に沿って配列されている。電極21は、基板13の表面13a側に配置されたデバイスチップと金属ワイヤー(不図示)等を介して接続されており、その一部が基板13の裏面13b側で露出している。この電極21は、被加工物11が複数のパッケージデバイスに分割された後、該パッケージデバイスを他の実装基板等に実装する際の接続電極として機能する。   On the back surface 13b side of the substrate 13, a plurality of electrodes 21 made of metal are arranged along the planned dividing line 17. The electrode 21 is connected to a device chip arranged on the front surface 13 a side of the substrate 13 via a metal wire (not shown) or the like, and a part of the electrode 21 is exposed on the back surface 13 b side of the substrate 13. The electrode 21 functions as a connection electrode when mounting the package device on another mounting substrate or the like after the workpiece 11 is divided into a plurality of package devices.

被加工物11の分割には、例えば切削装置やレーザー加工装置等の加工装置を用いることができる。切削装置は、被加工物11を保持するチャックテーブルと、被加工物11を切削する円環状の切削ブレードが装着される加工ユニット(切削ユニット)とを備える。切削ユニットは、一端側に切削ブレードが装着され、他端側がモータ等の回転駆動源に接続されたスピンドルを備える。回転駆動源の動力によって切削ブレードを回転させ、被加工物11に切り込ませることにより、被加工物11が切削される。   For the division of the workpiece 11, a processing device such as a cutting device or a laser processing device can be used. The cutting device includes a chuck table that holds the workpiece 11, and a processing unit (cutting unit) to which an annular cutting blade that cuts the workpiece 11 is mounted. The cutting unit includes a spindle having a cutting blade mounted on one end side and the other end side connected to a rotary drive source such as a motor. The workpiece 11 is cut by rotating the cutting blade by the power of the rotary drive source and making a cut in the workpiece 11.

また、レーザー加工装置は、被加工物11を保持するチャックテーブルと、被加工物11に向かってレーザービームを照射する加工ユニット(レーザー照射ユニット)とを備える。例えばレーザー照射ユニットは、パルスレーザービームを発振するレーザー発振器と、レーザー発振器から発振されたパルスレーザービームを集光する集光器とを備える。レーザービームを被加工物11に照射し、被加工物11にアブレーション加工等を施すことにより、被加工物11の一部を除去できる。   Further, the laser processing apparatus includes a chuck table that holds the workpiece 11 and a processing unit (laser irradiation unit) that irradiates the workpiece 11 with a laser beam. For example, the laser irradiation unit includes a laser oscillator that oscillates a pulse laser beam and a condenser that condenses the pulse laser beam oscillated from the laser oscillator. A part of the workpiece 11 can be removed by irradiating the workpiece 11 with a laser beam and subjecting the workpiece 11 to ablation processing or the like.

加工装置を用いて被加工物11を加工する際には、加工装置が備えるチャックテーブルの保持面で被加工物11を保持する。具体的には、チャックテーブルの保持面上に被加工物11を配置した状態で、保持面に吸引源の負圧を作用させる。これにより、被加工物11がチャックテーブルによって吸引保持される。そして、チャックテーブルによって吸引保持された被加工物11に対し、加工ユニットによって所定の加工が施される。   When processing the workpiece 11 using the processing device, the workpiece 11 is held by the holding surface of the chuck table included in the processing device. Specifically, with the workpiece 11 placed on the holding surface of the chuck table, a negative pressure of the suction source is applied to the holding surface. As a result, the workpiece 11 is suction-held by the chuck table. Then, the workpiece 11 suction-held by the chuck table is subjected to predetermined processing by the processing unit.

ここで、被加工物11には、その製造工程において反りが発生する場合がある。例えば、樹脂層15を硬化させるために加熱処理を行った後、樹脂層15を冷却すると、樹脂層15が収縮して、図1(C)に示すように被加工物11に反りが生じることがある。なお、図1(C)には、基板13の表面13a側が凹状に湾曲するように反った被加工物11を示している。   Here, the workpiece 11 may be warped in the manufacturing process. For example, when the resin layer 15 is cooled after heat treatment for curing the resin layer 15, the resin layer 15 contracts, and the workpiece 11 is warped as shown in FIG. 1C. There is. It should be noted that FIG. 1C shows the workpiece 11 that is curved so that the surface 13 a side of the substrate 13 is curved in a concave shape.

被加工物11に反りが生じると、被加工物11とチャックテーブルの保持面とが適切に接触せず、保持面に作用する負圧が被加工物11と保持面との間の隙間からリークし、チャックテーブルによる被加工物11の保持が不十分になることがある。そのため、反りを有する被加工物11をチャックテーブルによって吸引保持する際には、被加工物11をチャックテーブルの保持面に沿って変形させ、被加工物11の反りを矯正することが好ましい。   When the workpiece 11 is warped, the workpiece 11 and the holding surface of the chuck table do not properly contact each other, and the negative pressure acting on the holding surface leaks from the gap between the workpiece 11 and the holding surface. However, the workpiece 11 may not be held sufficiently by the chuck table. Therefore, when the workpiece 11 having a warp is suction-held by the chuck table, it is preferable to deform the workpiece 11 along the holding surface of the chuck table and correct the warp of the workpiece 11.

本実施形態に係るチャックテーブルは、被加工物11を保持する保持面を備え、この保持面は、被加工物11の中央領域11bを吸引する中央吸引領域と、被加工物11の外周領域11cを吸引する外周吸引領域とを備える。該チャックテーブルは、例えば、中央吸引領域で中央領域11bを吸引して被加工物11の反りを緩和した後、外周吸引領域で外周領域11cを吸引して、被加工物11を保持面で保持する。   The chuck table according to the present embodiment includes a holding surface for holding the workpiece 11, and the holding surface has a central suction area for sucking the central area 11b of the workpiece 11 and an outer peripheral area 11c of the workpiece 11. And an outer peripheral suction area for sucking. In the chuck table, for example, the central area 11b is sucked in the central suction area to reduce the warp of the workpiece 11, and then the outer peripheral area 11c is sucked in the outer circumferential suction area to hold the workpiece 11 on the holding surface. To do.

上記のチャックテーブルによって被加工物11を吸引すると、被加工物11がチャックテーブルの保持面に沿って変形し、被加工物11の反りが矯正される。そのため、被加工物11と保持面との間の隙間から負圧がリークすることを防止し、被加工物11を適切に保持できる。以下、本実施形態に係るチャックテーブルの詳細について説明する。   When the workpiece 11 is sucked by the chuck table, the workpiece 11 is deformed along the holding surface of the chuck table, and the warp of the workpiece 11 is corrected. Therefore, the negative pressure can be prevented from leaking from the gap between the workpiece 11 and the holding surface, and the workpiece 11 can be held appropriately. The details of the chuck table according to the present embodiment will be described below.

図2(A)は加工装置2に備えられたチャックテーブル4を示す平面図であり、図2(B)はチャックテーブル4を示す断面図である。加工装置2は、チャックテーブル4によって保持された被加工物11に対して所定の加工を施す。例えば、被加工物11を分割予定ライン17に沿って分割する際には、加工装置2として、切削ブレードによって被加工物11を切削する切削装置や、レーザービームの照射によって被加工物11を加工するレーザー加工装置などが用いられる。   2A is a plan view showing the chuck table 4 provided in the processing apparatus 2, and FIG. 2B is a sectional view showing the chuck table 4. The processing device 2 performs predetermined processing on the workpiece 11 held by the chuck table 4. For example, when dividing the workpiece 11 along the planned dividing line 17, the processing device 2 is a cutting device that cuts the workpiece 11 with a cutting blade, or the workpiece 11 is processed by laser beam irradiation. A laser processing device or the like is used.

ただし、加工装置2は、被加工物11に所定の加工を施すものであれば、その種類に制限はない。例えば加工装置2は、被加工物11を研削する研削装置や、被加工物11を研磨する研磨装置などであってもよい。   However, the processing device 2 is not limited in its type as long as it performs predetermined processing on the workpiece 11. For example, the processing device 2 may be a grinding device that grinds the workpiece 11, a polishing device that polishes the workpiece 11, or the like.

チャックテーブル4は、被加工物11を保持する保持部6を備える。保持部6は、被加工物11の形状に対応して平面視で矩形状に形成されており、保持部6の上面は被加工物11を吸引保持する保持面6aを構成する。   The chuck table 4 includes a holding unit 6 that holds the workpiece 11. The holding portion 6 is formed in a rectangular shape in a plan view corresponding to the shape of the workpiece 11, and the upper surface of the holding portion 6 constitutes a holding surface 6a for sucking and holding the workpiece 11.

保持面6aは、水平方向に沿って平らに形成されており、被加工物11の中央領域11b(図1(C)参照)を吸引する中央吸引領域6bと、中央吸引領域6bを囲繞し被加工物11の外周領域11c(図1(C)参照)を吸引する外周吸引領域6cとを備える。なお、保持部6の形状は被加工物11の形状等に応じて適宜変更される。   The holding surface 6a is formed flat along the horizontal direction, and has a central suction area 6b that sucks the central area 11b (see FIG. 1C) of the workpiece 11 and a central suction area 6b that surrounds the central suction area 6b. An outer peripheral suction area 6c for sucking the outer peripheral area 11c (see FIG. 1C) of the workpiece 11 is provided. The shape of the holding portion 6 is appropriately changed according to the shape of the workpiece 11 and the like.

また、保持部6は、保持部6の上面(保持面6a)から下面に向かって形成された第1吸引路6d及び第2吸引路6eを備える。第1吸引路6dの一端側(上端側)は中央吸引領域6bに接続され、他端側(下端側)は第1連通路8aに接続される。また、第2吸引路6eの一端側(上端側)は外周吸引領域6cに接続され、他端側(下端側)は第2連通路8bに接続される。なお、第1吸引路6d及び第2吸引路6eの数に制限はない。   Further, the holding portion 6 includes a first suction passage 6d and a second suction passage 6e formed from the upper surface (holding surface 6a) of the holding portion 6 toward the lower surface. One end side (upper end side) of the first suction passage 6d is connected to the central suction region 6b, and the other end side (lower end side) is connected to the first communication passage 8a. Further, one end side (upper end side) of the second suction passage 6e is connected to the outer peripheral suction region 6c, and the other end side (lower end side) is connected to the second communication passage 8b. The number of the first suction passages 6d and the second suction passages 6e is not limited.

第1連通路8aと第2連通路8bとはそれぞれ、吸引力を発生させるエジェクタ等の吸引源10に接続されている。すなわち、第1吸引路6dの他端側(下端側)は第1連通路8aを介して吸引源10に接続され、第2吸引路6eの他端側(下端側)は第2連通路8bを介して吸引源10に接続されている。また、第1連通路8aは、吸引源10と中央吸引領域6bとの間を流れる流体の流れを制御する第1バルブ12aを備え、第2連通路8bは、吸引源10と外周吸引領域6cとの間を流れる流体の流れを制御する第2バルブ12bを備える。   The first communication passage 8a and the second communication passage 8b are each connected to a suction source 10 such as an ejector that generates a suction force. That is, the other end side (lower end side) of the first suction passage 6d is connected to the suction source 10 via the first communication passage 8a, and the other end side (lower end side) of the second suction passage 6e is the second communication passage 8b. Is connected to the suction source 10 via. The first communication passage 8a includes a first valve 12a that controls the flow of fluid flowing between the suction source 10 and the central suction region 6b, and the second communication passage 8b includes the suction source 10 and the outer peripheral suction region 6c. And a second valve 12b for controlling the flow of the fluid flowing between and.

第1バルブ12aを開くと、吸引源10の負圧が第1吸引路6dを介して中央吸引領域6bに作用する。また、第2バルブ12bを開くと、吸引源10の負圧が第2吸引路6eを介して外周吸引領域6cに作用する。   When the first valve 12a is opened, the negative pressure of the suction source 10 acts on the central suction area 6b via the first suction passage 6d. Further, when the second valve 12b is opened, the negative pressure of the suction source 10 acts on the outer peripheral suction area 6c via the second suction passage 6e.

また、保持部6の保持面6a側には、中央吸引領域6bを囲繞する第1溝6fと、外周吸引領域6cを囲繞する第2溝6gとが形成されている。第1溝6fと第2溝6gとはそれぞれ、平面視で矩形状に形成されており、上端(保持面6a)から底部に向かって幅が広くなる、所謂蟻溝形状(図2(B)に示す断面図で台形状)に形成されている。   Further, on the holding surface 6a side of the holding portion 6, a first groove 6f surrounding the central suction area 6b and a second groove 6g surrounding the outer circumference suction area 6c are formed. Each of the first groove 6f and the second groove 6g is formed in a rectangular shape in a plan view, and has a so-called dovetail groove shape (FIG. 2(B)) in which the width increases from the upper end (holding surface 6a) toward the bottom. It is formed in a trapezoidal shape in the sectional view shown in FIG.

さらに、チャックテーブル4は、外力の付与によって変形可能な弾性体でなる円筒状の第1弾性シール部材14及び第2弾性シール部材16を保持面6aに備える。第1弾性シール部材14と第2弾性シール部材16とはそれぞれ、例えば樹脂でなる閉ループ状のチューブや、Oリング等によって構成される。   Further, the chuck table 4 includes a cylindrical first elastic seal member 14 and a second elastic seal member 16 which are elastic bodies and are deformable by application of an external force on the holding surface 6a. The first elastic seal member 14 and the second elastic seal member 16 are each configured by a closed loop tube made of resin, an O-ring, or the like.

特に、樹脂でなるチューブを用いると、柔軟性に富む第1弾性シール部材14及び第2弾性シール部材16を構成できる。これにより、被加工物11をチャックテーブル4によって保持する際、第1弾性シール部材14及び第2弾性シール部材16が保持面6aに沿って変形しやすくなり(図4、図5参照)、被加工物11を保持面6aに沿って保持しやすくなる。ただし、第1弾性シール部材14及び第2弾性シール部材16の材質や構造は、適宜変更できる。   Particularly, by using a tube made of resin, the first elastic seal member 14 and the second elastic seal member 16 having high flexibility can be configured. As a result, when the workpiece 11 is held by the chuck table 4, the first elastic seal member 14 and the second elastic seal member 16 are easily deformed along the holding surface 6a (see FIGS. 4 and 5). It becomes easy to hold the workpiece 11 along the holding surface 6a. However, the materials and structures of the first elastic seal member 14 and the second elastic seal member 16 can be appropriately changed.

第1弾性シール部材14は第1溝6fの内部にはめ込まれ、第2弾性シール部材16は第2溝6gの内部にはめ込まれている。そのため、第1弾性シール部材14は、中央吸引領域6bを囲繞するように平面視で矩形状に配置される。また、第2弾性シール部材16は、外周吸引領域6cを囲繞するように平面視で矩形状に配置される。   The first elastic seal member 14 is fitted inside the first groove 6f, and the second elastic seal member 16 is fitted inside the second groove 6g. Therefore, the first elastic seal member 14 is arranged in a rectangular shape in plan view so as to surround the central suction area 6b. Further, the second elastic seal member 16 is arranged in a rectangular shape in plan view so as to surround the outer peripheral suction region 6c.

なお、第1溝6fの深さは第1弾性シール部材14の直径よりも小さく、第2溝6gの深さは第2弾性シール部材16の直径よりも小さい。そのため、第1弾性シール部材14と第2弾性シール部材16とはそれぞれ、その上端が保持面6aから上方に突出するように配置される。   The depth of the first groove 6f is smaller than the diameter of the first elastic seal member 14, and the depth of the second groove 6g is smaller than the diameter of the second elastic seal member 16. Therefore, the first elastic seal member 14 and the second elastic seal member 16 are arranged such that their upper ends project upward from the holding surface 6a.

また、第1溝6fの上端の幅(保持面6aでの第1溝6fの幅)は第1弾性シール部材14の直径よりも小さく、第2溝6gの上端の幅(保持面6aでの第2溝6gの幅)は第2弾性シール部材16の直径よりも小さいことが好ましい。第1溝6f及び第2溝6gをこのような寸法で形成することにより、第1弾性シール部材14と第2弾性シール部材16とがそれぞれ外れにくくなる。   The width of the upper end of the first groove 6f (width of the first groove 6f on the holding surface 6a) is smaller than the diameter of the first elastic seal member 14, and the width of the upper end of the second groove 6g (on the holding surface 6a). The width of the second groove 6g) is preferably smaller than the diameter of the second elastic seal member 16. By forming the first groove 6f and the second groove 6g with such dimensions, the first elastic seal member 14 and the second elastic seal member 16 are unlikely to come off.

加工装置2によって被加工物11を加工する際は、保持部6の保持面6aに被加工物11を配置するとともに、第1バルブ12a及び第2バルブ12bを開いて中央吸引領域6bと外周吸引領域6cとにそれぞれ吸引源10の負圧を作用させる。これにより、被加工物11がチャックテーブル4によって吸引保持される。   When the workpiece 11 is processed by the processing device 2, the workpiece 11 is arranged on the holding surface 6a of the holding unit 6, and the first valve 12a and the second valve 12b are opened to suck the central suction area 6b and the outer circumference. A negative pressure of the suction source 10 is applied to each of the regions 6c. As a result, the workpiece 11 is suction-held by the chuck table 4.

以下、チャックテーブル4によって被加工物11を保持する手順の具体例について説明する。ここでは特に、反りを有する被加工物11(図1(C)参照)がチャックテーブル4によって保持される場合について説明する。   Hereinafter, a specific example of the procedure of holding the workpiece 11 by the chuck table 4 will be described. Here, a case where the workpiece 11 having a warp (see FIG. 1C) is held by the chuck table 4 will be described in particular.

まず、加工装置2によって加工する被加工物11をチャックテーブル4の上方に搬送する。図3は、被加工物11がチャックテーブル4の上方に搬送された状態を示す一部断面正面図である。なお、被加工物11の搬送は、加工装置2が備える搬送ユニット20を用いて行われる。   First, the workpiece 11 to be processed by the processing device 2 is conveyed above the chuck table 4. FIG. 3 is a partial cross-sectional front view showing a state in which the workpiece 11 is conveyed above the chuck table 4. The workpiece 11 is transported by using the transport unit 20 included in the processing device 2.

搬送ユニット20は、平面視で矩形状の本体部22を備える。本体部22の上面側は、移動機構が備える搬送アーム24に接続されており、本体部22の移動はこの移動機構によって制御される。なお、本体部22の形状に制限はない。   The transport unit 20 includes a main body 22 that is rectangular in plan view. The upper surface side of the main body 22 is connected to a transfer arm 24 included in the moving mechanism, and the movement of the main body 22 is controlled by this moving mechanism. The shape of the main body 22 is not limited.

本体部22の下面側には、複数の吸引部26が接続されている。吸引部26は、被加工物11に対応する位置に設けられており、被加工物11を吸引保持する。例えば、本体部22には2本の吸引部26が樹脂層15に対応する位置に設けられる。ただし、吸引部26の数及び配置は、被加工物11の種類、構造、大きさ、重量等に応じて適宜設定できる。   A plurality of suction sections 26 are connected to the lower surface side of the main body section 22. The suction unit 26 is provided at a position corresponding to the workpiece 11 and holds the workpiece 11 by suction. For example, the main body portion 22 is provided with two suction portions 26 at positions corresponding to the resin layer 15. However, the number and arrangement of the suction portions 26 can be appropriately set according to the type, structure, size, weight, etc. of the workpiece 11.

吸引部26はそれぞれ、本体部22の下面から下方に向かって柱状に形成されている。具体的には、吸引部26は本体部22の下面側に接続された接続部28と、一端側(上端側)が接続部28の内部に挿入された棒状のロッド部材30とを備える。ロッド部材30は、本体部22及び接続部28に対して上下方向(鉛直方向)に移動可能に支持されている。また、ロッド部材30の周囲には、コイルばね等でなるばね部材32がロッド部材30を囲むように配置されている。   Each of the suction portions 26 is formed in a column shape from the lower surface of the main body portion 22 downward. Specifically, the suction part 26 includes a connection part 28 connected to the lower surface side of the main body part 22, and a rod-shaped rod member 30 having one end side (upper end side) inserted into the connection part 28. The rod member 30 is supported so as to be movable in the vertical direction (vertical direction) with respect to the main body portion 22 and the connection portion 28. Further, a spring member 32 formed of a coil spring or the like is arranged around the rod member 30 so as to surround the rod member 30.

ロッド部材30の他端側(下端側)には、被加工物11を吸引する吸着パッド34が固定されている。吸着パッド34の下面は、被加工物11と接触して被加工物11を吸引する吸引面34aを構成しており、吸引面34aは吸引部26の内部に設けられた吸引路(不図示)を介して吸引源(不図示)に接続されている。吸引面34aが被加工物11と接触した状態で、吸引面34aに吸引源の負圧を作用させることにより、被加工物11が吸着パッド34によって吸引保持される。   A suction pad 34 for sucking the workpiece 11 is fixed to the other end side (lower end side) of the rod member 30. The lower surface of the suction pad 34 constitutes a suction surface 34 a that comes into contact with the workpiece 11 and sucks the workpiece 11, and the suction surface 34 a is a suction path (not shown) provided inside the suction unit 26. Is connected to a suction source (not shown) via. When the suction surface 34a is in contact with the workpiece 11, a negative pressure of a suction source is applied to the suction surface 34a, whereby the workpiece 11 is suction-held by the suction pad 34.

なお、ばね部材32の一端側(上端側)は接続部28の下面に接し、他端側(下端側)は吸着パッド34の上面に接している。吸着パッド34に上向きの外力が付与されると、ロッド部材30が接続部28に挿入される方向に移動し、接続部28と吸着パッド34とによって挟まれたばね部材32が縮む。その結果、吸着パッド34が本体部22に近づくように上側に移動する。   One end side (upper end side) of the spring member 32 is in contact with the lower surface of the connecting portion 28, and the other end side (lower end side) is in contact with the upper surface of the suction pad 34. When an upward external force is applied to the suction pad 34, the rod member 30 moves in a direction to be inserted into the connection portion 28, and the spring member 32 sandwiched between the connection portion 28 and the suction pad 34 contracts. As a result, the suction pad 34 moves upward so as to approach the main body 22.

このように、吸着パッド34が上下方向に移動可能に構成されていると、被加工物11が反りを有する場合や、被加工物11の厚さにばらつきがある場合にも、吸着パッド34は被加工物11の形状に倣って被加工物11に接触する。そのため、様々な形状の被加工物11を吸着パッド34によって適切に吸引保持できる。   As described above, when the suction pad 34 is configured to be movable in the vertical direction, the suction pad 34 will not move even when the workpiece 11 has a warp or when the thickness of the workpiece 11 varies. The workpiece 11 is brought into contact with the workpiece 11 following the shape of the workpiece 11. Therefore, the workpieces 11 having various shapes can be appropriately suction-held by the suction pad 34.

また、本体部22の下面側の吸引部26が設けられていない領域には、複数の押圧部36が接続されている。押圧部36は、本体部22の下面から下方に向かって柱状に形成され、被加工物11に対応する位置に設けられている。例えば、本体部22には6本の押圧部36が被加工物11の外周領域11cに対応する領域(図3では、外周領域11cの樹脂層15に対応する領域)に設けられる。ただし、押圧部36の数及び配置は、被加工物11の種類、構造、大きさ、剛性等に応じて適宜設定できる。   Further, a plurality of pressing portions 36 are connected to the lower surface side of the main body portion 22 where the suction portion 26 is not provided. The pressing portion 36 is formed in a column shape downward from the lower surface of the main body portion 22 and is provided at a position corresponding to the workpiece 11. For example, six pressing portions 36 are provided in the main body portion 22 in a region corresponding to the outer peripheral region 11c of the workpiece 11 (in FIG. 3, a region corresponding to the resin layer 15 in the outer peripheral region 11c). However, the number and arrangement of the pressing portions 36 can be appropriately set according to the type, structure, size, rigidity, etc. of the workpiece 11.

押圧部36は、被加工物11を下側(保持部6の保持面6a側)に向かって押圧する。具体的には、押圧部36の下面は、被加工物11と接触して被加工物11を押圧する押圧面36aを構成する。被加工物11をチャックテーブル4上に配置する際、押圧面36aは被加工物11と接触し、被加工物11を保持部6の保持面6a側に向かって押し付ける(図5参照)。これにより、被加工物11の反りが矯正される。なお、押圧部36による被加工物11の押圧の詳細ついては後述する。   The pressing portion 36 presses the workpiece 11 downward (toward the holding surface 6a of the holding portion 6). Specifically, the lower surface of the pressing portion 36 constitutes a pressing surface 36 a that contacts the workpiece 11 and presses the workpiece 11. When the workpiece 11 is placed on the chuck table 4, the pressing surface 36a contacts the workpiece 11 and presses the workpiece 11 toward the holding surface 6a side of the holding portion 6 (see FIG. 5). As a result, the warp of the workpiece 11 is corrected. The details of the pressing of the work piece 11 by the pressing portion 36 will be described later.

搬送ユニット20によって被加工物11を搬送する際は、まず、複数の吸引部26の吸着パッド34をそれぞれ被加工物11の表面(図3では樹脂層15の表面)に接触させ、吸引面34aに吸引源の負圧を作用させる。これにより、被加工物11が搬送ユニット20によって吸引保持される。そして、本体部22に接続された搬送機構によって搬送ユニット20をチャックテーブル4の上方に移動させる。これにより、図3に示すように被加工物11がチャックテーブル4の上方に搬送される。   When the workpiece 11 is transported by the transport unit 20, first, the suction pads 34 of the plurality of suction portions 26 are brought into contact with the surface of the workpiece 11 (the surface of the resin layer 15 in FIG. 3) to suck the suction surface 34a. The negative pressure of the suction source is applied to. As a result, the workpiece 11 is suction-held by the transport unit 20. Then, the transport unit connected to the main body 22 moves the transport unit 20 above the chuck table 4. As a result, the workpiece 11 is conveyed above the chuck table 4 as shown in FIG.

なお、被加工物11の搬送時、吸着パッド34の吸引面34aは、押圧部36の押圧面36aよりも下方に配置されている(図3参照)。そのため、押圧部36が被加工物11に接触して吸着パッド34による被加工物11の保持が妨げられることはない。   When the workpiece 11 is conveyed, the suction surface 34a of the suction pad 34 is arranged below the pressing surface 36a of the pressing portion 36 (see FIG. 3). Therefore, the pressing portion 36 does not come into contact with the workpiece 11 to prevent the suction pad 34 from holding the workpiece 11.

次に、第1バルブ12aを開き、吸引源10の負圧をチャックテーブル4の中央吸引領域6bに作用させる。そして、搬送ユニット20を保持部6の保持面6aに向かって下降させる。   Next, the first valve 12a is opened, and the negative pressure of the suction source 10 is applied to the central suction area 6b of the chuck table 4. Then, the transport unit 20 is lowered toward the holding surface 6 a of the holding unit 6.

搬送ユニット20を下降させていくと、被加工物11の裏面(基板13の裏面13b)が保持面6aから突出する第1弾性シール部材14と接触し、第1弾性シール部材14が被加工物11の裏面の形状に沿って変形する。これにより、被加工物11の中央領域11bと中央吸引領域6bとの間の空間が密閉され、中央吸引領域6bに作用する負圧のリークが防止される。なお、被加工物11と第1弾性シール部材14とが接触した後に、第1バルブ12aを開いて吸引源10の負圧を中央吸引領域6bに作用させてもよい。   When the transport unit 20 is lowered, the back surface of the workpiece 11 (the back surface 13b of the substrate 13) comes into contact with the first elastic seal member 14 projecting from the holding surface 6a, and the first elastic seal member 14 is processed. It deforms along the shape of the back surface of 11. As a result, the space between the central region 11b of the workpiece 11 and the central suction region 6b is sealed, and the negative pressure leak acting on the central suction region 6b is prevented. In addition, after the workpiece 11 and the first elastic seal member 14 are in contact with each other, the first valve 12a may be opened to apply the negative pressure of the suction source 10 to the central suction region 6b.

そして、被加工物11の中央領域11bが中央吸引領域6bに吸引されると、第1弾性シール部材14がさらに変形して第1溝6fに埋没し、中央領域11bが中央吸引領域6bに沿って保持される。図4は、被加工物11の中央領域11bがチャックテーブル4の中央吸引領域6bで保持された状態を示す一部断面正面図である。図4に示すように、被加工物11の中央領域11bは、平らな中央吸引領域6bに沿って保持される。その結果、中央領域11bの反りが矯正され、被加工物11の全体の反りが緩和される。   When the central region 11b of the workpiece 11 is sucked into the central suction region 6b, the first elastic seal member 14 is further deformed and buried in the first groove 6f, and the central region 11b extends along the central suction region 6b. Retained. FIG. 4 is a partial cross-sectional front view showing a state in which the central region 11b of the workpiece 11 is held by the central suction region 6b of the chuck table 4. As shown in FIG. 4, the central region 11b of the workpiece 11 is held along the flat central suction region 6b. As a result, the warp of the central region 11b is corrected, and the warp of the entire workpiece 11 is reduced.

次に、第2バルブ12bを開き、吸引源10の負圧をチャックテーブル4の外周吸引領域6cに作用させる。そして、搬送ユニット20を保持部6の保持面6aに向かって更に下降させる。   Next, the second valve 12b is opened, and the negative pressure of the suction source 10 is applied to the outer peripheral suction area 6c of the chuck table 4. Then, the transport unit 20 is further lowered toward the holding surface 6a of the holding portion 6.

搬送ユニット20を下降させていくと、被加工物11から吸引部26の吸着パッド34に上向きの力が付与される。その結果、ばね部材32が縮んでロッド部材30が接続部28に挿入され、吸着パッド34が本体部22に対して上方に移動する。そして、押圧部36の押圧面36aが被加工物11の表面(図5では樹脂層15の表面)に接触し、被加工物11の外周領域11cを保持部6の保持面6aに向かって押圧する。   When the transport unit 20 is lowered, an upward force is applied from the workpiece 11 to the suction pad 34 of the suction section 26. As a result, the spring member 32 contracts, the rod member 30 is inserted into the connecting portion 28, and the suction pad 34 moves upward with respect to the main body portion 22. Then, the pressing surface 36a of the pressing portion 36 contacts the surface of the workpiece 11 (the surface of the resin layer 15 in FIG. 5) and presses the outer peripheral region 11c of the workpiece 11 toward the holding surface 6a of the holding portion 6. To do.

その結果、被加工物11の外周領域11cが保持面6aに向かって押し付けられて、被加工物11の裏面(基板13の裏面13b)が保持面6aから突出する第2弾性シール部材16と接触し、第2弾性シール部材16が被加工物11の裏面の形状に沿って変形する。これにより、被加工物11の外周領域11cと外周吸引領域6cとの間の空間が密閉され、外周吸引領域6cに作用する負圧のリークが防止される。   As a result, the outer peripheral region 11c of the work piece 11 is pressed against the holding surface 6a, and the back surface of the work piece 11 (the back surface 13b of the substrate 13) comes into contact with the second elastic seal member 16 protruding from the holding surface 6a. Then, the second elastic seal member 16 deforms along the shape of the back surface of the workpiece 11. As a result, the space between the outer peripheral area 11c of the workpiece 11 and the outer peripheral suction area 6c is sealed, and leakage of negative pressure acting on the outer peripheral suction area 6c is prevented.

なお、被加工物11と第2弾性シール部材16とが接触した後に、第2バルブ12bを開いて吸引源10の負圧を外周吸引領域6cに作用させてもよい。また、被加工物11の反りが小さい場合は、被加工物11の中央領域11bが中央吸引領域6bによって保持された時点で(図4参照)、外周領域11cと外周吸引領域6cとの間の空間が密閉されていることもある。   In addition, after the workpiece 11 and the second elastic seal member 16 are in contact with each other, the second valve 12b may be opened to apply the negative pressure of the suction source 10 to the outer peripheral suction region 6c. When the warp of the work piece 11 is small, when the central area 11b of the work piece 11 is held by the central suction area 6b (see FIG. 4), the area between the outer peripheral area 11c and the outer peripheral suction area 6c is reduced. The space may be sealed.

そして、搬送ユニット20をさらに下降させると、被加工物11の外周領域11cが外周吸引領域6cに接触し、外周吸引領域6cに沿って吸引保持される。また、第2弾性シール部材16が外周吸引領域6cに押されて変形し、第2溝6gに埋没する。   Then, when the transport unit 20 is further lowered, the outer peripheral area 11c of the workpiece 11 comes into contact with the outer peripheral suction area 6c, and is suction-held along the outer peripheral suction area 6c. Further, the second elastic seal member 16 is pressed by the outer peripheral suction area 6c to be deformed, and is embedded in the second groove 6g.

図5は、被加工物11の外周領域11cがチャックテーブル4の外周吸引領域6cで保持された状態を示す一部断面正面図である。図5に示すように、被加工物11の外周領域11cは、平らな外周吸引領域6cに沿って保持される。その結果、被加工物11の全体がチャックテーブル4の保持面6aで吸引保持され、被加工物11の反りが矯正される。   FIG. 5 is a partial cross-sectional front view showing a state in which the outer peripheral area 11c of the workpiece 11 is held by the outer peripheral suction area 6c of the chuck table 4. As shown in FIG. 5, the outer peripheral region 11c of the workpiece 11 is held along the flat outer peripheral suction region 6c. As a result, the entire workpiece 11 is sucked and held by the holding surface 6a of the chuck table 4, and the warp of the workpiece 11 is corrected.

なお、被加工物11の外周領域11cが外周吸引領域6cに押し付けられる際、吸着パッド34が被加工物11と接触しているが、吸着パッド34には被加工物11から上向きの力が付与され、吸着パッド34は本体部22に近づく方向(上方向)に移動する。そのため、押圧部36による被加工物11の押圧が吸引部26によって妨げられることはない。   When the outer peripheral area 11c of the workpiece 11 is pressed against the outer peripheral suction area 6c, the suction pad 34 is in contact with the workpiece 11, but the suction pad 34 receives an upward force from the workpiece 11. Then, the suction pad 34 moves in a direction approaching the main body 22 (upward). Therefore, the pressing of the workpiece 11 by the pressing portion 36 is not obstructed by the suction portion 26.

例えば押圧部36は、外周領域11cが外周領域11cに密着するまで被加工物11を押圧する(図5参照)。そのため吸引部26は、吸着パッド34の吸引面34aを押圧面36aよりも下方の位置から(図3参照)、押圧面36aと同じ高さ又は押圧面36aよりも上方の位置まで配置可能となるように構成されることが好ましい。   For example, the pressing portion 36 presses the workpiece 11 until the outer peripheral region 11c comes into close contact with the outer peripheral region 11c (see FIG. 5). Therefore, the suction portion 26 can arrange the suction surface 34a of the suction pad 34 from a position below the pressing surface 36a (see FIG. 3) to the same height as the pressing surface 36a or a position above the pressing surface 36a. It is preferable to be configured as follows.

これにより、被加工物11がチャックテーブル4によって保持されるまで、押圧部36を被加工物11と確実に接触させ、被加工物11を保持面6aに適切に押し付けることができる。なお、吸着パッド34の移動範囲は、ロッド部材30の長さやばね部材32の硬さ(ばね定数)等によって調整できる。   As a result, the pressing portion 36 can be reliably brought into contact with the workpiece 11 until the workpiece 11 is held by the chuck table 4, and the workpiece 11 can be appropriately pressed against the holding surface 6a. The movement range of the suction pad 34 can be adjusted by the length of the rod member 30, the hardness (spring constant) of the spring member 32, and the like.

その後、吸着パッド34の吸引面34aに作用する負圧を解除し、搬送ユニット20を上昇させる。この時、押圧部36による被加工物11の押圧も解除されるが、被加工物11は中央吸引領域6b及び外周吸引領域6cによって吸引されているため、被加工物11の反りが矯正された状態は維持される。このようにして、被加工物11が搬送ユニット20によってチャックテーブル4上に搬送される。   After that, the negative pressure acting on the suction surface 34a of the suction pad 34 is released, and the transport unit 20 is raised. At this time, the pressing of the work piece 11 by the pressing portion 36 is also released, but since the work piece 11 is sucked by the central suction area 6b and the outer circumference suction area 6c, the warp of the work piece 11 is corrected. The state is maintained. In this way, the workpiece 11 is transported onto the chuck table 4 by the transport unit 20.

上記の方法によれば、まず、被加工物11の中央領域11bが中央吸引領域6bによって吸引されて被加工物11の反りが緩和された後、被加工物11の外周領域11cが押圧部36によって押圧され、外周吸引領域6cによって吸引される。このように、外周領域11cを押圧部36で押圧する前に被加工物11の反りを緩和させることにより、押圧部36が被加工物11を押圧する際に搬送ユニット20にかかる負荷を低減できる。   According to the above method, first, the central region 11b of the workpiece 11 is sucked by the central suction region 6b to reduce the warp of the workpiece 11, and then the outer peripheral region 11c of the workpiece 11 is pressed by the pressing portion 36. And is sucked by the outer peripheral suction area 6c. In this way, by reducing the warp of the workpiece 11 before the outer peripheral region 11c is pressed by the pressing portion 36, the load on the transport unit 20 when the pressing portion 36 presses the workpiece 11 can be reduced. .

以上の通り、本実施形態に係るチャックテーブル4は、被加工物11を保持する保持面6aを備え、保持面6aは、被加工物11の中央領域11bを吸引する中央吸引領域6bと、被加工物11の外周領域11cを吸引する外周吸引領域6cとを備える。そして、チャックテーブル4は、例えば、中央吸引領域6bで中央領域11bを吸引して被加工物11の反りを緩和した後、外周吸引領域6cで外周領域11cを吸引して、被加工物11を保持面6aで保持する。   As described above, the chuck table 4 according to the present embodiment includes the holding surface 6a that holds the workpiece 11, and the holding surface 6a includes the central suction area 6b that sucks the central area 11b of the workpiece 11 and the holding surface 6a. An outer peripheral suction area 6c for sucking the outer peripheral area 11c of the workpiece 11 is provided. Then, for example, the chuck table 4 sucks the central region 11b in the central suction region 6b to alleviate the warp of the workpiece 11, and then sucks the outer peripheral region 11c in the outer circumferential suction region 6c to remove the workpiece 11 from the workpiece 11. It is held by the holding surface 6a.

このようにチャックテーブル4によって被加工物11を吸引すると、被加工物11が保持面6aに沿って変形し、被加工物11の反りが矯正される。そのため、被加工物11と保持面6aとの間の隙間から負圧がリークすることを防止し、被加工物11を適切に保持できる。   When the workpiece 11 is sucked by the chuck table 4 in this manner, the workpiece 11 is deformed along the holding surface 6a, and the warp of the workpiece 11 is corrected. Therefore, the negative pressure can be prevented from leaking from the gap between the workpiece 11 and the holding surface 6a, and the workpiece 11 can be appropriately held.

また、チャックテーブル4を用いる場合、保持面6aを覆う大きさの粘着テープを被加工物11の裏面に貼着する等の作業を行うことなく、反りを有する被加工物11を保持できる。そのため、被加工物11の保持に要する手間とコストを増加させることなく、反りを有する被加工物11を簡易に保持できる。   When the chuck table 4 is used, the workpiece 11 having a warp can be held without performing an operation such as sticking an adhesive tape having a size that covers the holding surface 6a to the back surface of the workpiece 11. Therefore, the workpiece 11 having a warp can be easily held without increasing the labor and cost required to hold the workpiece 11.

なお、上記実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。   The structures, methods, and the like according to the above-described embodiments can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the object of the present invention.

11 被加工物
11a デバイス領域
11b 中央領域
11c 外周領域
13 基板
13a 表面
13b 裏面
15 樹脂層(モールド樹脂)
17 分割予定ライン(ストリート)
19 マーカー
21 電極
2 加工装置
4 チャックテーブル
6 保持部
6a 保持面
6b 中央吸引領域
6c 外周吸引領域
6d 第1吸引路
6e 第2吸引路
6f 第1溝
6g 第2溝
8a 第1連通路
8b 第2連通路
10 吸引源
12a 第1バルブ
12b 第2バルブ
14 第1弾性シール部材
16 第2弾性シール部材
20 搬送ユニット
22 本体部
24 搬送アーム
26 吸引部
28 接続部
30 ロッド部材
32 ばね部材
34 吸着パッド
34a 吸引面
36 押圧部
36a 押圧面
11 Workpiece 11a Device Region 11b Central Region 11c Peripheral Region 13 Substrate 13a Front Surface 13b Backside 15 Resin Layer (Mold Resin)
17 division line (street)
19 marker 21 electrode 2 processing device 4 chuck table 6 holding part 6a holding surface 6b central suction area 6c outer circumference suction area 6d first suction path 6e second suction path 6f first groove 6g second groove 8a first communication path 8b second Communication path 10 Suction source 12a First valve 12b Second valve 14 First elastic seal member 16 Second elastic seal member 20 Transport unit 22 Main body section 24 Transport arm 26 Suction section 28 Connection section 30 Rod member 32 Spring member 34 Adsorption pad 34a Suction surface 36 Pressing portion 36a Pressing surface

Claims (4)

板状の被加工物を保持するチャックテーブルであって、
該被加工物を吸引保持する保持面と、該保持面及び吸引力を発生させる吸引源に接続される第1吸引路及び第2吸引路と、を有する保持部と、
該保持面に設けられた第1弾性シール部材及び第2弾性シール部材と、を備え、
該保持面は、該被加工物の中央領域を吸引する中央吸引領域と、該中央吸引領域を囲繞し該被加工物の外周領域を吸引する外周吸引領域と、を備え、
該第1吸引路の一端側は、該中央吸引領域と接続され、
該第2吸引路の一端側は、該外周吸引領域と接続され、
該第1弾性シール部材は、該中央吸引領域を囲繞し、上端が該保持面から突出して該被加工物と接触するように配置され、
該第2弾性シール部材は、該外周吸引領域を囲繞し、上端が該保持面から突出して該被加工物と接触するように配置されていることを特徴とするチャックテーブル。
A chuck table for holding a plate-shaped workpiece,
A holding part having a holding surface for holding the workpiece by suction, and a first suction path and a second suction path connected to the holding surface and a suction source for generating a suction force;
A first elastic seal member and a second elastic seal member provided on the holding surface,
The holding surface includes a central suction area that sucks the central area of the workpiece, and an outer peripheral suction area that surrounds the central suction area and sucks the outer peripheral area of the workpiece.
One end side of the first suction path is connected to the central suction area,
One end side of the second suction passage is connected to the outer circumference suction region,
The first elastic seal member is arranged so as to surround the central suction area and have an upper end protruding from the holding surface to come into contact with the workpiece.
The chuck table, wherein the second elastic seal member surrounds the outer peripheral suction area and is arranged so that an upper end thereof projects from the holding surface and comes into contact with the workpiece.
該第1弾性シール部材及び該第2弾性シール部材は、樹脂でなるチューブによって構成されていることを特徴とする請求項1記載のチャックテーブル。   The chuck table according to claim 1, wherein the first elastic seal member and the second elastic seal member are configured by tubes made of resin. 該第1吸引路の他端側は、第1バルブを備える第1連通路を介して該吸引源に接続され、
該第2吸引路の他端側は、第2バルブを備える第2連通路を介して該吸引源に接続されることを特徴とする請求項1又は2記載のチャックテーブル。
The other end side of the first suction passage is connected to the suction source via a first communication passage provided with a first valve,
The chuck table according to claim 1 or 2, wherein the other end of the second suction passage is connected to the suction source via a second communication passage having a second valve.
請求項1乃至3のいずれかに記載のチャックテーブルと、
該チャックテーブルによって保持された被加工物を加工する加工ユニットと、
該被加工物を搬送する搬送ユニットと、を備える加工装置であって、
該搬送ユニットは、本体部と、該被加工物を吸引面で吸引保持する吸着パッドを備え該本体部に接続された吸引部と、該被加工物を該チャックテーブルの該保持面に向かって押圧する押圧面を備え該本体部に接続された押圧部と、を備え、
該吸引部は、該吸着パッドの該吸引面を該押圧面より下方の位置から、該押圧面と同じ高さ又は該押圧面より上方の位置まで配置可能に構成されていることを特徴とする加工装置。
A chuck table according to any one of claims 1 to 3,
A processing unit for processing the workpiece held by the chuck table;
A processing apparatus comprising: a transfer unit that transfers the workpiece,
The transport unit includes a main body portion, a suction portion that includes a suction pad that holds the workpiece by a suction surface and is connected to the main body portion, and the workpiece that faces the holding surface of the chuck table. A pressing portion having a pressing surface for pressing and connected to the main body,
The suction portion is configured such that the suction surface of the suction pad can be arranged from a position below the pressing surface to a position at the same height as the pressing surface or a position above the pressing surface. Processing equipment.
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