JP2020072278A - Vehicle communication system and communication method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、車両通信システムおよびその通信方法に関するものである。 The present application relates to a vehicle communication system and a communication method thereof.
LTE(Long Term Evolution)基地局などのモバイル通信の基地局あるいはアクセスポイントの近傍に計算資源を持つサーバを配置するMEC(Mobile Edge Computing)が提案されている。MECとは、移動通信網のエッジである基地局などに、コンピュテリングリソースあるいはストレージを配備して新たなアプリケーションあるいはサービスの提供を可能にする仕組みである。このMECを用いることにより、通信遅延の削減あるいはデータ負荷分散などのメリットがある。 There has been proposed MEC (Mobile Edge Computing) in which a server having computing resources is arranged near a mobile communication base station such as an LTE (Long Term Evolution) base station or an access point. The MEC is a mechanism that allows a new application or service to be provided by providing a computing resource or storage in a base station or the like which is an edge of a mobile communication network. By using this MEC, there are advantages such as reduction of communication delay and data load distribution.
一方で、自動車間の通信V2V(Vehicle to Vehicle)、自動車と路側機との通信V2I(Vehicle to Infrastructure)および自動車と歩行者との通信V2P(Vehicle to Pedestrian)に示される各種の「車とモノとの通信」を総称するV2X(Vehicle to Everything)の通信を行うことにより、ドライバーに事故を防止するための情報を未然に通知する通信が知られている。 On the other hand, various types of "vehicles and objects" shown in communication V2V (Vehicle to Vehicle) between vehicles, communication V2I (Vehicle to Infrastructure) between vehicles and roadside equipment and communication V2P (Vehicle to Pedestrian) between vehicles and pedestrians There is known communication in which V2X (Vehicle to Everything) communication, which is a general term for "communication with," is performed to notify a driver of information for preventing an accident.
車両通信システム(以下、V2X通信システムという)において、LTEあるいは5G(第5世代移動通信システム)などを利用したC−V2X(Cellar V2X)通信システムを3GPP(Third Generation Partnership Project)が規定している。
C−V2X通信システムにおいて、MECを活用することにより、自動車の車両端末で行っていた処理をMECに分散させることにより、高速なアプリケーションの処理が可能となるなどの利点が挙げられる。
In a vehicle communication system (hereinafter referred to as V2X communication system), 3GPP (Third Generation Partnership Project) defines a C-V2X (Cellar V2X) communication system using LTE or 5G (fifth generation mobile communication system). .
In the C-V2X communication system, by utilizing the MEC, the processing performed by the vehicle terminal of the automobile is distributed to the MEC, which has an advantage that high-speed application processing can be performed.
C−V2X通信システムにおいては、LTEなどのモバイル通信の基地局を介して、V2X通信のデータを中継する技術が例えば特許文献1に開示されている。
この特許文献1に示されている通信では、道路周辺の施設物に設置された端末をRSU(Road Side Unit)又は中継ノードとして動作させることによってV2X通信網の一部として使用するものである。まず、第1の段階として、V2X通信システムサービスを提供するためのRSU及び通信サービスを中継するための中継ノードとして動作することができることを示すケイパビリティ(Capability)情報を含む第1メッセージをネットワークエンティティに送信する。
In the C-V2X communication system, a technique of relaying V2X communication data via a mobile communication base station such as LTE is disclosed in
In the communication shown in
次に、第2の段階として、端末は、RSU又は中継ノードとして動作することを指示する第2メッセージを基地局から受信する。
さらに第2メッセージによってRSU又は中継ノードとして動作することによって、基地局及び他の端末と通信を行うものである。
また、事業者が特別に通信網を構築する目的で端末を設置する場合には、設置した端末に、端末が基地局と通信する際に、V2X通信システムサービスを管理するエンティティからRSU又は中継ノードとして優先的に動作することができることを示す識別子を設定し、この識別子を用いて基地局に接続する。そして、識別子を知らせて基地局に接続要求をした場合には、識別子を用いていない端末より優先して処理するようにすることが提案されている。
Then, as a second step, the terminal receives a second message from the base station instructing to operate as an RSU or a relay node.
Further, the second message operates as an RSU or a relay node to communicate with the base station and other terminals.
Further, when a business operator installs a terminal for the purpose of specially constructing a communication network, when the terminal communicates with a base station, the installed terminal may be an RSU or a relay node from an entity that manages a V2X communication system service. As an identifier, the identifier indicating that it can operate preferentially is set, and the identifier is used to connect to the base station. It has been proposed that, when the identifier is notified and a connection request is made to the base station, the terminal that does not use the identifier is processed with priority.
前述の従来のV2X通信システムの通信方法の場合には、インフラ側よりV2X通信サービスを提供するための通信サービスを中継できるか否かを示す情報を車両端末に送信し、車両端末は中継出来る時のみV2Xデータをインフラ側に送信する構成である。このような構成のため、車両端末が発信するすべてのデータを特定エリア内の車両端末に中継することとなり、トラフィック量の増加を招くという課題がある。 In the case of the communication method of the conventional V2X communication system described above, when the infrastructure side transmits information indicating whether or not the communication service for providing the V2X communication service can be relayed to the vehicle terminal, and the vehicle terminal can relay the information. Only the V2X data is transmitted to the infrastructure side. With such a configuration, all the data transmitted from the vehicle terminal is relayed to the vehicle terminals in the specific area, which causes a problem of increasing the traffic amount.
本願は、前述の課題を鑑み、不要な通信を削減することで、トラフィック量の増加を防ぐことを目的とする。 In view of the above problems, the present application aims to prevent an increase in traffic volume by reducing unnecessary communication.
本願の車両通信システムは、一意に識別できる識別情報とサービスの要求を送信する車両端末に対して、サービスを提供できる範囲内の車両端末からの前記識別情報と前記車両端末の要求するサービス内容とを受信する受信部と、受信した前記識別情報と前記サービス内容との対応表を格納する記憶部と、前記対応表の前記識別情報に該当する前記車両端末に提供するサービスを設定する処理部と、前記車両端末にサービスを提供する送信部とを備えたMECサーバを備えたことを特徴とするものである。 A vehicle communication system of the present application, to a vehicle terminal that transmits uniquely identifiable identification information and a service request, the identification information from the vehicle terminal within a range that can provide a service, and the service content requested by the vehicle terminal, A receiving unit that receives the information, a storage unit that stores a correspondence table of the received identification information and the service content, and a processing unit that sets a service provided to the vehicle terminal that corresponds to the identification information of the correspondence table. And a MEC server including a transmission unit that provides a service to the vehicle terminal.
本願によれば、従来のV2X通信システムと比べて、該当する車両端末にのみ通信を行うようにして、不要な通信を削減することで、トラフィック量の増加を防ぐことができる。 According to the present application, as compared with the conventional V2X communication system, communication is performed only to the relevant vehicle terminal, and unnecessary communication is reduced, whereby an increase in traffic volume can be prevented.
以下に示される実施形態は、LTE及びLTE−Advancedを主な対象として説明している。しかしながら、3GPP(Third Generation Partnership Project)により標準化が行われている5G(第5世代移動通信システム)または、その他のモバイル通信ネットワーク、例えば、3GPP UMTS(Universal Mobile Telecommunication System)、3GPP2 CDMA2000システム(1xRTT(Single-Carrier Radio Transmission Technology)、HRPD(High Rate Packet Data))、GSM/GPRS(Global System for Mobile communication/General Packet Radio Service)システム、及びWiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)システム等に適用されてもよい。 The embodiments shown below are described mainly for LTE and LTE-Advanced. However, 5G (5th generation mobile communication system) standardized by 3GPP (Third Generation Partnership Project) or other mobile communication networks such as 3GPP UMTS (Universal Mobile Telecommunication System), 3GPP2 CDMA2000 system (1xRTT (1xRTT ( Single-Carrier Radio Transmission Technology), HRPD (High Rate Packet Data), GSM / GPRS (Global System for Mobile communication / General Packet Radio Service) system, and WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) system Good.
実施の形態1
本願の実施の形態で適用されるモバイル通信ネットワークの構成を図1に示す。
図1に示すように、LTE対応の車載用の車両端末1は、LTEの基地局であるeNodeB(evolved Node B)8、S/P−GW(Serving y/Packet Data Network Gateway)5を介してPDN(パケットデータ網)10に接続される。eNodeB8は、RAN(Radio Access Network)7に配置され、RAN7に接続される複数の車両端末1と無線通信を行う。S−GWは、3GPPアクセスシステムを収容する在圏パケットゲートウエイである。P−GWは、PDN10との接続点であって、IPアドレスの割当ておよびS−GWへのパケット転送を行うゲートウエイである。
FIG. 1 shows the configuration of a mobile communication network applied in the embodiment of the present application.
As shown in FIG. 1, an in-
コアネットワーク6は、主にモバイル通信サービスを提供するオペレータによって管理されるネットワークである。コアネットワーク6は、例えば、MME(Mobility Management Entity)2、HSS(Home Subscriber Server)3、PCRF(Policy and Changing Rules Function)4、S/P−GW5を含む。
The core network 6 is a network mainly managed by an operator who provides mobile communication services. The core network 6 includes, for example, an MME (Mobility Management Entity) 2, an HSS (Home Subscriber Server) 3, a PCRF (Policy and Changing Rules Function) 4, and an S / P-
MME2は、eNodeB8を収容・管理し、モバイルネットワークの加入者の電話番号あるいはSIMカードの識別番号などの顧客情報を管理するHSS3と連携してユーザ認証、車両端末1の移動管理、NAS(Non-Access Stratum)シグナリング等のセッション管理、EPS(Evolved Packet System)ベアラ管理等を行う。PCRF4(Policy and Changing Rules Function)は、QoS(Quality of Service)などのポリシー制御あるいは課金制御ルールの決定を行う。
The
S/P−GW5は、IMS(Internet Protocol Multimedia Subsystem)あるいはインターネットなどのパケットデータ網を接続する。また、車両端末1に対するIPアドレスの割り当てなどを行う。
S/P−GW5の内、S−GW(Serving Gateway)は、LTEおよび3G無線などの3GPP無線を収容し、ユーザデータの伝送を行う。またLTEと3G無線アクセス収容網の転送経路を切り替えるポイントにもなる。
The S / P-GW 5 connects a packet data network such as an IMS (Internet Protocol Multimedia Subsystem) or the Internet. In addition, an IP address is assigned to the
Of the S / P-
図1に示すMEC(Mobile Edge Computing)サーバ9は、基地局などにコンピューティングリソースあるいはストレージを配備し、アプリケーションおよびサービスの提供を可能にする仕組みであり、ETSI(European Telecommunications Standards Institute)で標準化が進められている。図1に示すように、MECサーバ9は、eNodeB8に接続されるが、他のネットワークノードに接続されても良い。
The MEC (Mobile Edge Computing)
本願を実施するためのMECサーバ9のハードウェア構成例を図2に示す。MECサーバ9は、バスを介して相互に接続されたCPU(Central Processing Unit)11、メモリ13、無線IF(無線インターフェース)12、伝送路IF(伝送路インターフェース)14から成る。無線IF12にはアンテナ15が接続される。伝送路IF14は、有線LANなどの伝送路を介して外部ネットワークに接続される。
FIG. 2 shows a hardware configuration example of the
メモリ13は、主記憶装置と補助記憶装置を含む。主記憶は、RAM(Random Access Memory)または、RAMとROM(Read Only Memory)との組合せで構成される。補助記憶装置は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、フラッシュメモリなど不揮発性記憶媒体により構成される。メモリ13には、車両に対して提供するアプリケーションおよびサービスの対応表が設けられている。
The
次に、図3に示すフローチャートを用いて実施の形態について説明する。
実施の形態では、車両端末1がMECサーバ9に接続され、MECサーバ9が車両端末1に対してサービスを提供するエッジコンピューティングシステムを構成している。
MECサーバ9によるサービスを提供できる範囲(領域)に車両端末1が進入した場合、車載用の車両端末1は、eNodeB8を介してMECサーバ9に対して接続を試みる。その際に、車両端末1は、車両端末1を一意に識別できる情報と、対応するサービスの一覧をMECサーバ9に通知する。
Next, an embodiment will be described using the flowchart shown in FIG.
In the embodiment, the
When the
そして、MECサーバ9は、メモリ13に車両端末1を一意に識別できる情報と車両端末1に対応するサービスの対応表を格納する。メモリ13には所定のサービスの一覧表が備えられており、車両から対応するアプリケーションの一覧を受信したか否かの判定を行う(ステップS11)。アプリケーションの一覧を受信している場合には、受信した情報を対応表に反映させるように追加する(ステップS12)。その後、アプリケーションの一覧を受信していない場合と同じように、車両の走行データ(移動方向、速度、加速度、走行経路履歴、位置情報等を含む)の受信を行う(ステップS13)。
Then, the MEC
受信した走行データの車両端末が対応表に、走行データに応じたアプリケーションあるいはサービスの提供を受けるように設定されているか否かを確認する(ステップS14)。そのようなアプリケーションを受けることを設定している場合には、車両から走行データを送信させる(ステップS15)。そのようなアプリケーションを受けることを設定していない場合には車両端末からのデータを必要としないため、走行データを不要として終了する。 It is confirmed whether or not the vehicle terminal of the received travel data is set in the correspondence table so as to receive the application or service provided according to the travel data (step S14). When it is set to receive such an application, the vehicle transmits the traveling data (step S15). If it is not set to receive such an application, the data from the vehicle terminal is not required, and the travel data is unnecessary and the process ends.
MECサーバ9は、受信した車両端末1のサービスの一覧と車両端末1を一意に識別できる情報とともにMECサーバ9が持つ対応表に保存する。なお、「一意に識別できる」とは、他の物から区別して判断できるとの意味であって、車両端末1を一意に識別できる情報は、車両端末1のIPアドレスであってもよいし、車両端末1が持つ一意的なID(Identification)であってもよい。
The
MECサーバにおける対応表の一例を図4に示す。図4に示すように、対応表は、車両端末の固有の識別子と、対応するサービスの内容とが符号化されて設けられている。すなわち、この図4の固有の識別子としては、前述の車両端末毎に設けられた一意に識別できる情報となっている。そして、この識別子に対して提供するサービスの内容がそれぞれ車両端末からの要求に応じて設けられている。ここにサービスの事例として示しているのは、001は警報アプリ、002は映像共有、003はコンテンツの配信であって、上段に記載の車両端末に対しては3種類のサービスを提供するが、下段の車両端末に対しては1種類のサービスしか提供しないことを表している。 An example of the correspondence table in the MEC server is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the correspondence table is provided by coding the unique identifier of the vehicle terminal and the content of the corresponding service. That is, the unique identifier shown in FIG. 4 is information that can be uniquely identified and is provided for each vehicle terminal. The content of the service provided to this identifier is provided in response to a request from the vehicle terminal. Here, as examples of services, 001 is an alarm application, 002 is video sharing, and 003 is content distribution, and three types of services are provided to the vehicle terminals described in the upper row. This means that only one type of service is provided to the vehicle terminals in the lower row.
すなわち、図4の対応表の上段に記載の車両端末については、車両のドライバーに対する注意喚起を目的としてV2X通信システムのMECサーバ9が使用される状態を示している。このように、MECサーバ9がデータの中継を担う場合には、車両端末1からMECサーバ9に対して送信したデータに応じて、MECサーバ9は、対応表を参照して、注意喚起を行うサービスを要求している車両端末1に対してのみデータの中継を行う。これにより、データを中継可能なすべての車両端末にMECサーバ9が送信する場合と比較して、通信量を抑えることができる。
That is, regarding the vehicle terminal described in the upper part of the correspondence table of FIG. 4, the
実施の形態2
実施の形態1において示したMECサーバ9は、車両端末1に対する動作を説明するため、対応する1台のMECサーバ9を示した。これに対して、この実施の形態2においては、複数のMECサーバによって、車両端末の移動に伴ってアプリケーションあるいはサービスを継続して提供するV2X通信システムについて説明する。
The
図5は、実施の形態2のV2X通信システムの構成を示す図である。この図5に示すように、サービスを提供できる範囲を複数のMECサーバによって区分して割当てられ、車両端末の走行データをMECサーバ間で継続して共有できるように構成されている。すなわち、第1のMECサーバ91によってサービスを提供していた車両端末1が、移動して第1のMECサーバ91のサービスを提供できる範囲から第2のMECサーバ92のサービスの提供ができる範囲に移動しようとするとき、第1のMECサーバ91から第2のMECサーバ92に車両端末1の情報を送り、引続いて第2のMECサーバ92から車両端末1に対してサービスを提供するものである。
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the V2X communication system according to the second embodiment. As shown in FIG. 5, the range in which the service can be provided is divided and assigned by a plurality of MEC servers, and the traveling data of the vehicle terminals can be continuously shared between the MEC servers. That is, from the range in which the
このように、第1のMECサーバ91が持つ対応表を近隣エリアの第2のMECサーバ92と共有するようにしても良い。すなわち、車両端末1が、MECサーバ9のサービス範囲外へと移動しようとする際に、サービス範囲外となった先に別のMECサーバのサービスの提供範囲となることを識別した場合に、その別のMECサーバに車両端末1に関する情報を転送する。この転送するMECサーバの選択は、車両端末1が送信するデータに含まれる位置情報、方位、速度、加速度から車両端末1がどのMECサーバの提供するサービスの範囲に進入するかについて判断し、進入する先のMECサーバが車両端末1に対してサービスを提供できるように、情報の転送を行う。そして、車両端末1がサービス範囲外に出た場合には、第1のMECサーバ91においては、車両端末1のデータを削除することができる。
In this way, the correspondence table of the
また、対応表に保存された車両端末に関する情報は、ある一定の条件の下に削除される場合がある。例えば、ある一定時間に車両端末1からデータを受信しなかった場合、車両端末がMECサーバのサービス範囲外となったと見なして車両端末に関する情報を削除しても良い。また、車両端末から送信されるデータに含まれる車両端末の位置情報、方位、速度、加速度などの情報から、車両端末がMECサーバのサービス範囲外に移動しようとしていることを判断した場合には、対応表ら該当する車両端末に関する情報を削除してもよい。これらの削除方法は例示であり、前述の例と異なる削除方式を用いても良い。
In addition, the information regarding the vehicle terminals stored in the correspondence table may be deleted under certain conditions. For example, when data is not received from the
本願は、様々な例示的な実施の形態が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Although the present application describes various example embodiments, various features, aspects, and functions described in one or more embodiments are limited to the application of the particular embodiment. Instead, it is applicable to the embodiments alone or in various combinations.
Therefore, innumerable variations not illustrated are envisioned within the scope of the technology disclosed herein. For example, it is assumed that at least one component is modified, added or omitted, and at least one component is extracted and combined with the components of other embodiments.
1 車両端末、2 MME、3 HSS、4 PCRF、5 S/P−GW、
6 コアネットワーク、7 RAN、8 eNodeB、9 MECサーバ、
10 PDN、11 CPU、12 無線IF、13 メモリ、14:伝送路IF、
15 アンテナ、91 第1のMECサーバ、92 第2のMECサーバ
1 vehicle terminal, 2 MME, 3 HSS, 4 PCRF, 5 S / P-GW,
6 core network, 7 RAN, 8 eNodeB, 9 MEC server,
10 PDN, 11 CPU, 12 wireless IF, 13 memory, 14: transmission line IF,
15 antenna, 91 1st MEC server, 92 2nd MEC server
本願の車両通信システムは、車両端末を一意に識別できる識別情報と前記車両端末が要求するサービス内容とを送信する車両端末、および前記車両端末から前記識別情報と前記車両端末が要求するサービス内容とを受信する受信部と、受信された前記識別情報と前記車両端末が要求するサービス内容との対応表を格納する記憶部と、前記対応表の前記識別情報に該当する前記車両端末に対して前記車両端末が要求するサービス内容に応じたサービスを設定する処理部と、前記車両端末に前記車両端末が要求するサービス内容のみのサービスを提供する送信部とを有するMECサーバを備えたことを特徴とするものである。 Vehicle communication system of the present application, services vehicle terminal transmits the service contents the identification information that uniquely identifies the vehicle terminal vehicle terminal requests, and that the said vehicle terminal before and SL identification information from the vehicle terminal requests And a storage unit that stores a correspondence table of the received identification information and the service content requested by the vehicle terminal, and the vehicle terminal corresponding to the identification information of the correspondence table. An MEC server having a processing unit that sets a service according to the service content requested by the vehicle terminal, and a transmission unit that provides the vehicle terminal with only the service content requested by the vehicle terminal is provided. Is to
本願によれば、従来のV2X通信システムと比べて、車両端末が要求するサービス内容のみの通信サービスを行うようにして、不要な通信を削減することで、トラフィック量の増加を防ぐことができる。 According to the present application, as compared to the conventional V2X communication system, the communication service of only the service content requested by the vehicle terminal is performed to reduce unnecessary communication, thereby preventing an increase in traffic volume.
また、対応表に保存された車両端末に関する情報は、ある一定の条件の下に削除される場合がある。例えば、ある一定時間に車両端末1からデータを受信しなかった場合、車両端末がMECサーバのサービス範囲外となったと見なして車両端末に関する情報を削除しても良い。また、車両端末から送信されるデータに含まれる車両端末の位置情報、方位、速度、加速度などの情報から、車両端末がMECサーバのサービス範囲外に移動しようとしていることを判断した場合には、対応表から該当する車両端末に関する情報を削除してもよい。これらの削除方法は例示であり、前述の例と異なる削除方式を用いても良い。
In addition, the information regarding the vehicle terminals stored in the correspondence table may be deleted under certain conditions. For example, when data is not received from the
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