JP2020070595A

JP2020070595A - Undulating gate type breakwater

Info

Publication number: JP2020070595A
Application number: JP2018204250A
Authority: JP
Inventors: 俊明森井; Toshiaki Mori; 京一仲保; Kyoichi Nakaho; 訓兄宮本; Kunie Miyamoto
Original assignee: Hitachi Zosen Corp; Hitachi Shipbuilding and Engineering Co Ltd
Current assignee: Kanadevia Corp
Priority date: 2018-10-30
Filing date: 2018-10-30
Publication date: 2020-05-07

Abstract

To effectively use the vibration energy of a door body caused by waves.SOLUTION: A derricking gate type breakwater 1 is provided in the sea, and comprises a door body 10 which is rotated about a pivot shaft 11 on a base end side and stands up from a lying state. A front end side of the door body 10 is provided so as to be swayed by waves when lying down. The derricking gate type breakwater 1 comprises an engagement member that is engaged with the door body 10 in the lying state and moves following the swaying motion of the door body 10, and a power generation unit 60 that generates power by moving the engagement member.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本願は、起伏ゲート式防波堤に関する。 The present application relates to an undulating gate type breakwater.

津波や高潮などの対策として港湾に設置される起伏ゲート式防波堤が、例えば特許文献１に開示されている。この防波堤は、浮力によって起立（浮上）する扉体と、該扉体を倒伏状態で係留する係留機構とを備えている。倒伏状態の扉体は、波浪による荷重が作用するため動揺する。ここで、扉体を動揺させないように係留機構によって完全に固定した場合、係留機構には比較的大きな荷重が繰り返し作用してしまう。そのため、特許文献１の係留機構は、波浪による扉体の動揺を許容しつつ係留することで負荷を軽減している。 An undulating gate type breakwater installed in a port as a measure against a tsunami or a high tide is disclosed in Patent Document 1, for example. This breakwater is provided with a door body that stands up (floats) by buoyancy and a mooring mechanism that moors the door body in a lying state. The collapsed door body sways because of the load applied by the waves. Here, when the door body is completely fixed by the mooring mechanism so as not to sway, a relatively large load is repeatedly applied to the mooring mechanism. Therefore, the mooring mechanism of Patent Document 1 reduces the load by mooring while allowing the swinging of the door body due to waves.

特開２０１０−１３３０９５号公報JP, 2010-133095, A

ところで、上述した起伏ゲート式防波堤では、波浪によって生じる扉体の動揺エネルギーを有効活用したいという要望があった。 By the way, in the above-mentioned undulating gate type breakwater, there has been a demand for effectively utilizing the vibration energy of the door body caused by waves.

本願に開示の技術は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、波浪によって生じる扉体の動揺エネルギーを有効活用し得る起伏ゲート式防波堤を提供することにある。 The technique disclosed in the present application has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an undulating gate type breakwater capable of effectively utilizing the vibration energy of the door body generated by waves.

本願の起伏ゲート式防波堤は、海中に設けられ、倒伏状態から基端側の回動軸を中心として回動し起立する扉体を備えている。前記扉体は、倒伏時に先端側が波浪によって動揺可能に設けられている。そして、本願の起伏ゲート式防波堤は、係合部材と、動力発生部とを備えている。前記係合部材は、倒伏状態の前記扉体に係合され、該扉体の動揺動作に追従して移動する部材である。前記動力発生部は、前記係合部材の移動動作によって動力を発生させる動ものである。 The undulating gate type breakwater of the present application is provided in the sea, and includes a door body that is rotated from the collapsed state about a rotation axis on the base end side to stand up. The front end side of the door body is provided so as to be swayed by waves when lying down. And the undulating gate type breakwater of this application is provided with an engaging member and a power generation part. The engagement member is a member that is engaged with the door body in a fallen state and moves following the swinging motion of the door body. The power generation unit is a unit that generates power by the movement operation of the engagement member.

なお、上記の「扉体に係合され」とは、扉体に接した状態、扉体にひっかかった状態、扉体に連結（接続）された状態、扉体に固定された状態等を意味する。 In addition, the above-mentioned "engaged with the door body" means a state of being in contact with the door body, a state of being caught on the door body, a state of being connected (connected) to the door body, a state of being fixed to the door body, etc. To do.

本願の起伏ゲート式防波堤によれば、波浪によって生じる扉体の動揺エネルギーを有効活用することができる。 According to the undulating gate type breakwater of the present application, it is possible to effectively utilize the vibration energy of the door body generated by the waves.

図１は、実施形態１に係る起伏ゲート式防波堤の概略構成を一部省略して示す図である。FIG. 1 is a diagram in which a schematic configuration of an undulating gate type breakwater according to Embodiment 1 is partially omitted. 図２は、実施形態１に係る係留機構の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the mooring mechanism according to the first embodiment. 図３は、実施形態１に係る変換部の概略構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of the conversion unit according to the first embodiment. 図４は、実施形態２に係る係留機構の概略構成を一部省略して示す図である。FIG. 4 is a diagram in which the schematic configuration of the mooring mechanism according to the second embodiment is partially omitted. 図５は、実施形態２に係る緩衝部の概略構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of the buffer unit according to the second embodiment. 図６は、実施形態２に係る変換部の概略構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of the conversion unit according to the second embodiment.

以下、本願の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本願に開示の技術、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present application will be described with reference to the drawings. The following embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the technology disclosed in the present application, its application, or its application.

（実施形態１）
本願の実施形態１について図１〜図３を参照しながら説明する。本実施形態の起伏ゲート式防波堤１（以下、単に防波堤１とも言う。）は、例えば津波や高潮対策として港湾に設けられるものである。 (Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present application will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The undulating gate type breakwater 1 (hereinafter, also simply referred to as breakwater 1) of the present embodiment is provided in a port as a measure against tsunami and storm surge, for example.

防波堤１は、扉体１０と、格納部２０と、係留機構３０と、動力発生部６０とを備えている。なお、図１において、左側は港外であり、右側は港内である。また、図１では、係留機構３０の一部を省略している。 The breakwater 1 includes a door body 10, a storage unit 20, a mooring mechanism 30, and a power generation unit 60. In FIG. 1, the left side is outside the port and the right side is inside the port. Further, in FIG. 1, a part of the mooring mechanism 30 is omitted.

扉体１０は、やや扁平な略矩形体状に形成され、基端側に回動軸１１を有している。扉体１０は、回動軸１１を中心として回動自在に海中に設けられている。扉体１０は、倒伏状態（図１に実線で示す状態）から浮力によって回動軸１１を中心に回動し起立（浮上）する（図１に破線で示す状態）。扉体１０は、起立することにより、港外から港内へ水が浸入するのを防止する。 The door body 10 is formed in a slightly flat and substantially rectangular shape, and has a rotating shaft 11 on the base end side. The door body 10 is provided in the sea so as to be rotatable around a rotation shaft 11. The door body 10 rotates from the fallen state (state shown by the solid line in FIG. 1) by the buoyancy force to stand up (float) around the rotation shaft 11 (state shown by the broken line in FIG. 1). The door body 10 stands up to prevent water from entering the port from outside.

扉体１０は、係留機構３０によって倒伏状態で係留されている。扉体１０は、倒伏時に先端部１２（先端側）が波浪によって上下に動揺するように構成されている。 The door body 10 is moored in a laid-down state by the mooring mechanism 30. The door body 10 is configured such that the tip portion 12 (tip side) swings up and down due to waves when lying down.

格納部２０は、海中において区画されると共に扉体１０が区画壁の一部を構成している。具体的に、格納部２０は、海底に設けられており、扉体１０が倒伏状態で格納される。格納部２０は、略矩形体状に形成されており、扉体１０が、格納部２０の区画壁としての上壁を構成している。こうして形成された格納部２０の内部空間２３は、半密閉空間となっている。 The storage unit 20 is partitioned in the sea, and the door 10 constitutes part of the partition wall. Specifically, the storage unit 20 is provided on the seabed, and the door body 10 is stored in a lying state. The storage unit 20 is formed in a substantially rectangular shape, and the door 10 constitutes an upper wall as a partition wall of the storage unit 20. The internal space 23 of the storage unit 20 thus formed is a semi-enclosed space.

つまり、内部空間２３は、扉体１０の下方、即ち格納部２０の区画壁である底壁２２と扉体１０との間に形成されている。格納部２０の区画壁である縦壁２１と、扉体１０の先端部１２との間には、隙間が設けられている。内部空間２３には、水が充満している。 That is, the internal space 23 is formed below the door body 10, that is, between the bottom wall 22 that is a partition wall of the storage section 20 and the door body 10. A gap is provided between the vertical wall 21 that is a partition wall of the storage unit 20 and the tip portion 12 of the door body 10. The interior space 23 is filled with water.

格納部２０では、扉体１０の先端部１２が上下に動揺する（扉体１０の先端部１２が回動軸１１を中心に回動する）ことによって、内部空間２３の容積（以下、内部容積とも言う。）が増減する。そして、格納部２０は、内部容積が増減することによって、内部空間２３の水が上述した隙間を通じて外部に流出入する。 In the storage unit 20, the tip end 12 of the door body 10 swings up and down (the tip end 12 of the door body 10 rotates about the rotation shaft 11), whereby the volume of the internal space 23 (hereinafter, referred to as internal volume). It also increases or decreases. Then, as the internal volume of the storage unit 20 increases or decreases, the water in the internal space 23 flows in and out of the storage space 20 through the above-described gap.

つまり、扉体１０の先端部１２が上方へ動揺した際、内部空間２３は増大して負圧となるため、外部から水が格納部２０に流入する（吸引される）。また、扉体１０の先端部１２が下方へ動揺した際、内部空間２３は圧縮されて（減少して）圧力が上昇するため、格納部２０から水が外部に流出する（吐出される）。 That is, when the front end portion 12 of the door body 10 rocks upward, the internal space 23 increases and becomes a negative pressure, so that water flows into (is sucked from) the storage portion 20 from the outside. Further, when the front end portion 12 of the door body 10 rocks downward, the internal space 23 is compressed (decreased) and the pressure rises, so that water flows out (is discharged) from the storage portion 20 to the outside.

係留機構３０は、扉体１０の動揺を許容しつつ、扉体１０の浮力に抗する係留力を扉体１０に作用させて倒伏状態の扉体１０を係留するものである。係留機構３０は、係合部材と、弾性機構とを有している。 The mooring mechanism 30 allows the swinging of the door body 10 while applying a mooring force against the buoyancy of the door body 10 to the door body 10 to moor the door body 10 in a lying state. The mooring mechanism 30 has an engaging member and an elastic mechanism.

係留機構３０は、係合部材を介して倒伏状態の扉体１０を動揺可能に係留する。係合部材は、倒伏状態の扉体１０に係合され、扉体１０の動揺動作に追従して移動する部材である。弾性機構は、係合部材に接続され、係合部材の移動動作に伴って弾性的に変位するものである。 The mooring mechanism 30 moorably anchors the door body 10 in the lying state via the engaging member. The engagement member is a member that is engaged with the door body 10 in the fallen state and moves following the swinging motion of the door body 10. The elastic mechanism is connected to the engaging member and elastically displaces as the engaging member moves.

係留機構３０は、係合部材として、フック３１と、３つのロッド３４，３５，３６と、２つの転向リンク部材３７，３８と、ワイヤ部材３９とを有している。係留機構３０は、弾性機構として、ばね機構４３を有している。 The mooring mechanism 30 has a hook 31, three rods 34, 35, 36, two turning link members 37, 38, and a wire member 39 as engaging members. The mooring mechanism 30 has a spring mechanism 43 as an elastic mechanism.

フック３１は、基端部に軸３２を有し、軸３２を中心に回動自在に設けられ、扉体１０の先端部１２に設けられた被係留部１３に係合する。被係留部１３は、扉体１０の先端部１２に固定されたピンである。フック３１の基端部には、被係留部１３との係合を解除する側（図２において左回り）にフック３１を回転させるカウンタウエイト３３が設けられている。 The hook 31 has a shaft 32 at its base end, is rotatably provided around the shaft 32, and engages with the moored portion 13 provided at the tip 12 of the door 10. The moored portion 13 is a pin fixed to the tip portion 12 of the door body 10. At the base end of the hook 31, a counterweight 33 that rotates the hook 31 is provided on the side where the engagement with the moored portion 13 is released (counterclockwise in FIG. 2).

フック３１には、基端部寄りにピン３１ａが設けられており、該ピン３１ａに鉛直ロッド３４、転向リンク部材３７、水平ロッド３５、転向リンク部材３８、鉛直ロッド３６およびワイヤ部材３９が順に連結されている。転向リンク部材３７，３８は、ベルクランク状に形成されている。 The hook 31 is provided with a pin 31a near the base end portion, and the vertical rod 34, the turning link member 37, the horizontal rod 35, the turning link member 38, the vertical rod 36, and the wire member 39 are sequentially connected to the pin 31a. Has been done. The turning link members 37 and 38 are formed in a bell crank shape.

ワイヤ部材３９は、滑車４２（動滑車）に巻き回されて、ばね機構４３に接続されている。滑車４２は、シリンダ４１のピストンロッド４１ａの先端に取り付けられており、ピストンロッド４１ａの進退動作によって上下動自在となっている。 The wire member 39 is wound around a pulley 42 (moving pulley) and connected to the spring mechanism 43. The pulley 42 is attached to the tip of the piston rod 41a of the cylinder 41, and is vertically movable by the forward / backward movement of the piston rod 41a.

上記のように構成された係留機構３０では、シリンダ４１の圧力を開放して保持力を緩めることにより、ロッド３４，３５，３６や転向リンク部材３７，３８を介して、フック３１の係留力が緩まる。そうすると、扉体１０の浮力およびカウンタウエイト３３の荷重により、フック３１は押し上げられ被係留部１３との係合が解除される。これにより、扉体１０は浮力によって起立（浮上）する。 In the mooring mechanism 30 configured as described above, by releasing the pressure of the cylinder 41 and relaxing the holding force, the mooring force of the hook 31 is increased via the rods 34, 35, 36 and the turning link members 37, 38. Loosen. Then, the hook 31 is pushed up by the buoyancy of the door 10 and the load of the counterweight 33, and the engagement with the moored portion 13 is released. As a result, the door body 10 stands up (flies) by buoyancy.

また、係留機構３０では、扉体１０との係合が解除されない範囲で、波浪によって生じる扉体１０の動揺を、ばね機構４３の伸縮作用（弾性変位）により許容している。例えば、波浪によって水位が低下し、扉体１０の先端部１２が上方へ動揺した場合、ロッド３４，３５，３６やワイヤ部材３９等は、図２に実線の矢印で示す方向に移動する。この場合、ばね機構４３は伸びて、扉体１０の動揺が許容される。 Further, in the mooring mechanism 30, the swinging of the door body 10 caused by waves is allowed by the expansion / contraction action (elastic displacement) of the spring mechanism 43 within a range where the engagement with the door body 10 is not released. For example, when the water level is lowered due to waves and the tip portion 12 of the door body 10 rocks upward, the rods 34, 35, 36, the wire member 39, and the like move in the directions indicated by solid arrows in FIG. In this case, the spring mechanism 43 extends and the swing of the door body 10 is allowed.

また、波浪によって水位が上昇し、扉体１０の先端部１２が下方へ動揺した場合、ロッド３４，３５，３６やワイヤ部材３９等は、図２に破線の矢印で示す方向に移動する。この場合、ばね機構４３は縮んで、扉体１０の動揺が許容される。 Further, when the water level rises due to the waves and the tip portion 12 of the door body 10 swings downward, the rods 34, 35, 36, the wire member 39, and the like move in the direction indicated by the dashed arrow in FIG. In this case, the spring mechanism 43 contracts, and the swing of the door body 10 is allowed.

動力発生部６０は、係留機構３０の係合部材の移動動作によって動力を発生させるものである。図２に示すように、動力発生部６０は、鉛直ロッド３６とワイヤ部材３９との間に設けられている。 The power generation unit 60 generates power by the movement operation of the engagement member of the mooring mechanism 30. As shown in FIG. 2, the power generation unit 60 is provided between the vertical rod 36 and the wire member 39.

図３に示すように、動力発生部６０は、ラック６１およびピニオン６２と、発電機６４とを有している。 As shown in FIG. 3, the power generation unit 60 has a rack 61, a pinion 62, and a generator 64.

ラック６１およびピニオン６２は、互いに歯が噛み合っている。ラック６１は、鉛直ロッド３６とワイヤ部材３９とに連結されている。ラック６１は、鉛直ロッド３６およびワイヤ部材３９の往復運動によって直線的な往復運動を行う。ピニオン６２は、ラック６１の往復運動によって、双方向の回転運動を行う。つまり、ピニオン６２は、正回転と逆回転とを交互に繰り返す。 The rack 61 and the pinion 62 have teeth meshing with each other. The rack 61 is connected to the vertical rod 36 and the wire member 39. The rack 61 reciprocates linearly by the reciprocating motion of the vertical rod 36 and the wire member 39. The pinion 62 performs bidirectional rotational movement by the reciprocating movement of the rack 61. That is, the pinion 62 alternately repeats forward rotation and reverse rotation.

発電機６４は、駆動軸６３がピニオン６２に連結されている。発電機６４は、ピニオン６２の回転によって駆動され発電を行う。なお、発電機６４は、ピニオン６２の一方向回転時（図３において左回りの回転時）にのみ発電を行う。即ち、係合部材の一方向（図２に示す実線の矢印の方向）の移動時にのみ発電機７７が駆動される。 The drive shaft 63 of the generator 64 is connected to the pinion 62. The generator 64 is driven by the rotation of the pinion 62 to generate power. The generator 64 generates power only when the pinion 62 rotates in one direction (counterclockwise rotation in FIG. 3). That is, the generator 77 is driven only when the engagement member moves in one direction (the direction of the solid arrow in FIG. 2).

こうして、動力発生部６０では、係合部材の移動動作（往復動作）によって発電機６４の動力を発生させている。つまり、本実施形態の防波堤１では、扉体１０の動揺エネルギーが、発電機６４の動力に変換される。 Thus, in the power generation unit 60, the power of the generator 64 is generated by the moving operation (reciprocating operation) of the engaging member. That is, in the breakwater 1 of the present embodiment, the vibration energy of the door body 10 is converted into the power of the generator 64.

以上のように、上記実施形態の起伏ゲート式防波堤１は、海中に設けられ、倒伏状態から基端側の回動軸１１を中心として回動し起立する扉体１０を備えている。扉体１０は、倒伏時に先端側が波浪によって動揺可能に設けられている。そして、起伏ゲート式防波堤１は、係合部材（ロッド３４，３５，３６やワイヤ部材３９等）と、動力発生部６０とを備えている。係合部材は、倒伏状態の扉体１０に係合され、扉体１０の動揺動作に追従して移動する部材である。動力発生部６０は、係合部材の移動動作によって動力を発生させるものである。 As described above, the undulating gate type breakwater 1 of the above-described embodiment is provided in the sea, and is provided with the door body 10 that is rotated from the collapsed state about the pivot shaft 11 on the base end side to stand up. The front end side of the door body 10 is provided so as to be swayed by waves when lying down. The undulating gate type breakwater 1 includes an engaging member (rods 34, 35, 36, a wire member 39, etc.) and a power generation unit 60. The engagement member is a member that is engaged with the door body 10 in the fallen state and moves following the swinging motion of the door body 10. The power generation unit 60 is configured to generate power by moving the engaging member.

上記の構成によれば、扉体１０の動揺動作に追従する係合部材の移動動作によって動力を発生させることができる。つまり、扉体１０の動揺動作によって動力を発生させることができる。そのため、倒伏時に波浪によって生じる扉体の動揺エネルギーを有効活用することができる。 According to the above configuration, power can be generated by the movement of the engagement member that follows the swinging movement of the door 10. That is, power can be generated by the swinging motion of the door 10. Therefore, it is possible to effectively utilize the swaying energy of the door body generated by the waves during the fall.

また、上記実施形態の起伏ゲート式防波堤１は、係合部材を有し、係合部材を介して倒伏状態の扉体１０を動揺可能に係留する係留機構３０を備えている。この構成によれば、係留機構３０の係合部材を利用して動力を発生させることができる。 In addition, the undulating gate type breakwater 1 of the above-described embodiment includes an engaging member, and includes a mooring mechanism 30 that moorably moorizes the door body 10 in a fallen state through the engaging member. According to this configuration, the engagement member of the mooring mechanism 30 can be used to generate power.

また、係留機構３０は、係合部材に接続され、係合部材の移動動作に伴って弾性的に変位するばね機構４３（弾性機構）を有している。この構成によれば、扉体１０の動揺によって係合部材に作用する荷重をばね機構４３によって軽減することができる。 Further, the mooring mechanism 30 has a spring mechanism 43 (elastic mechanism) which is connected to the engaging member and elastically displaces in accordance with the moving operation of the engaging member. According to this structure, the spring mechanism 43 can reduce the load acting on the engaging member due to the swing of the door 10.

また、扉体１０の動揺動作によって動力が発生する（即ち、扉体１０の動揺エネルギーが動力に変換される）ことから、扉体１０の動揺が抑制される。つまり、動力の発生が扉体１０の動揺動作の抵抗となるため、扉体１０は動揺し難くなる。そのため、係留機構３０のばね機構４３の負荷を軽減することができる。 Further, since the swaying operation of the door body 10 generates power (that is, the swaying energy of the door body 10 is converted into power), the swaying of the door body 10 is suppressed. That is, since the generation of power acts as a resistance to the swaying operation of the door body 10, it becomes difficult for the door body 10 to sway. Therefore, the load on the spring mechanism 43 of the mooring mechanism 30 can be reduced.

また、動力発生部６０は、発生させた動力によって駆動される発電機６４を有している。この構成により、扉体１０の動揺エネルギーを利用して発電することができる。 Further, the power generation unit 60 has a generator 64 that is driven by the generated power. With this configuration, it is possible to generate power by using the vibration energy of the door body 10.

（実施形態２）
本願の実施形態２について図４〜図６を参照しながら説明する。本実施形態は、上記実施形態１の起伏ゲート式防波堤１において、係留機構３０の弾性機構および動力発生部の構成を変更するようにしたものである。 (Embodiment 2)
The second embodiment of the present application will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, in the undulating gate type breakwater 1 of the first embodiment, the configurations of the elastic mechanism and the power generation portion of the mooring mechanism 30 are changed.

本実施形態の係留機構３０は、弾性機構として、油圧回路５０を有している。油圧回路５０は、油圧シリンダ５１およびアキュムレータ５６を有している。 The mooring mechanism 30 of this embodiment has a hydraulic circuit 50 as an elastic mechanism. The hydraulic circuit 50 has a hydraulic cylinder 51 and an accumulator 56.

油圧シリンダ５１は、ピストンロッド５２の先端がワイヤ部材３９（係合部材）に連結されている。アキュムレータ５６は、作動油の通路（ロッド側通路５３およびアキュムレータ側通路５５）を介して油圧シリンダ５１に接続されている。 In the hydraulic cylinder 51, the tip of the piston rod 52 is connected to the wire member 39 (engaging member). The accumulator 56 is connected to the hydraulic cylinder 51 via a passage for hydraulic oil (the rod side passage 53 and the accumulator side passage 55).

油圧回路５０では、作動油の通路として、ロッド側通路５３と、キャップ側通路５４と、アキュムレータ側通路５５とが設けられている。ロッド側通路５３の一端は油圧シリンダ５１のロッド側に接続され、他端は後述する動力発生部７０に接続されている。キャップ側通路５４の一端は油圧シリンダ５１のキャップ側に接続され、他端は油タンク（図示省略）に接続されている。アキュムレータ側通路５５の一端はアキュムレータ５６に接続され、他端は動力発生部７０に接続されている。 In the hydraulic circuit 50, a rod side passage 53, a cap side passage 54, and an accumulator side passage 55 are provided as passages for hydraulic oil. One end of the rod-side passage 53 is connected to the rod side of the hydraulic cylinder 51, and the other end is connected to a power generation unit 70 described later. One end of the cap side passage 54 is connected to the cap side of the hydraulic cylinder 51, and the other end is connected to an oil tank (not shown). One end of the accumulator-side passage 55 is connected to the accumulator 56, and the other end is connected to the power generation unit 70.

アキュムレータ５６は、図示しないが、例えば窒素ガスが封入されたゴム製の隔膜が容器内に収納されている。アキュムレータ５６では、作動油が流入することによって窒素ガスが圧縮されて油圧が蓄積され、作動油が流出することによって窒素ガスが膨張し油圧が放出される。 Although not shown, the accumulator 56 has, for example, a rubber diaphragm in which nitrogen gas is sealed, which is housed in a container. In the accumulator 56, the nitrogen gas is compressed by the hydraulic oil flowing in and the hydraulic pressure is accumulated, and the nitrogen gas is expanded and the hydraulic pressure is released by the hydraulic oil flowing out.

油圧回路５０では、扉体１０が上方へ動揺した場合、図５に実線の矢印で示すように、ワイヤ部材３９の移動によってピストンロッド５２が進出する。そうすると、油圧シリンダ５１から作動油が通路５３，５５を介してアキュムレータ５６に流入すると共に、油タンク（図示省略）から作動油が通路５４を介して油圧シリンダ５１に流入する。また、扉体１０が下方へ動揺した場合、図５に破線の矢印で示すように、ピストンロッド５２が後退する。そうすると、アキュムレータ５６から作動油が通路５５，５３を介して油圧シリンダ５１に流入すると共に、油圧シリンダ５１から作動油が通路５４を介して油タンクに流れる。 In the hydraulic circuit 50, when the door body 10 swings upward, the piston rod 52 advances by the movement of the wire member 39, as shown by the solid arrow in FIG. Then, hydraulic oil from hydraulic cylinder 51 flows into accumulator 56 via passages 53 and 55, and hydraulic oil from an oil tank (not shown) flows into hydraulic cylinder 51 via passage 54. Further, when the door body 10 swings downward, the piston rod 52 retracts as shown by the broken line arrow in FIG. Then, the hydraulic oil from the accumulator 56 flows into the hydraulic cylinder 51 via the passages 55 and 53, and the hydraulic oil from the hydraulic cylinder 51 flows into the oil tank via the passage 54.

なお、キャップ側通路５４は、油タンクに接続しなくてもよい。つまり、油圧シリンダ５１におけるキャップ室には作動油を封入せずに、キャップ側通路５４はどこにも接続せずに大気開放の状態としてもよい。 The cap side passage 54 may not be connected to the oil tank. That is, the cap chamber in the hydraulic cylinder 51 may not be filled with hydraulic oil, and the cap side passage 54 may not be connected to anywhere and may be open to the atmosphere.

こうして、油圧回路５０では、ワイヤ部材３９（係合部材）の移動動作に伴って油圧シリンダ５１のピストンロッド５２が変位する。その際、ピストンロッド５２は、アキュムレータ５６における作動油の流出入作用によって弾性的に変位する。 Thus, in the hydraulic circuit 50, the piston rod 52 of the hydraulic cylinder 51 is displaced along with the movement operation of the wire member 39 (engaging member). At that time, the piston rod 52 is elastically displaced by the action of the hydraulic oil flowing in and out of the accumulator 56.

本実施形態の動力発生部７０は、油圧回路５０に設けられている。動力発生部７０は、通路５３，５５に設けられ、該通路５３，５５を流れる作動油によって駆動される油圧アクチュエータとして油圧モータを有している。 The power generation unit 70 of the present embodiment is provided in the hydraulic circuit 50. The power generation unit 70 is provided in the passages 53, 55 and has a hydraulic motor as a hydraulic actuator driven by the hydraulic oil flowing in the passages 53, 55.

具体的には、図６に示すように、動力発生部７０は、３つの作動油の通路７１，７２，７３と、油圧モータ７６と、発電機７７とを有している。 Specifically, as shown in FIG. 6, the power generation unit 70 has three hydraulic oil passages 71, 72, 73, a hydraulic motor 76, and a generator 77.

第１通路７１の一端は、ロッド側通路５３に接続されている。第１通路７１の他端は、油圧モータ７６の流入側に接続されている。第２通路７２の一端は、油圧モータ７６の流出側に接続されている。第２通路７２の他端は、アキュムレータ側通路５５に接続されている。第３通路７３は、一端がロッド側通路５３に接続され、他端がアキュムレータ側通路５５に接続されている。 One end of the first passage 71 is connected to the rod-side passage 53. The other end of the first passage 71 is connected to the inflow side of the hydraulic motor 76. One end of the second passage 72 is connected to the outflow side of the hydraulic motor 76. The other end of the second passage 72 is connected to the accumulator-side passage 55. The third passage 73 has one end connected to the rod-side passage 53 and the other end connected to the accumulator-side passage 55.

通路７２，７３には、それぞれ逆止弁ＣＶ１，ＣＶ２が１つずつ設けられている。発電機７７は、油圧モータ７６に連結されている。 Check valves CV1 and CV2 are provided in the passages 72 and 73, respectively. The generator 77 is connected to the hydraulic motor 76.

動力発生部７０では、ロッド側通路５３から流入した作動油は、第１通路７１、油圧モータ７６、第２通路７２を順に流れて、アキュムレータ側通路５５に流入する（図６において実線の矢印を参照）。その際、油圧モータ７６が回転駆動され、それによって、発電機７７が駆動されて発電を行う。また、動力発生部７０では、アキュムレータ側通路５５から流入した作動油は、第３通路７３を介して、ロッド側通路５３に流入する（図６において破線の矢印を参照）。このとき、油圧モータ７６および発電機７７は駆動されない。 In the power generation unit 70, the hydraulic oil flowing from the rod-side passage 53 sequentially flows through the first passage 71, the hydraulic motor 76, and the second passage 72, and then flows into the accumulator-side passage 55 (indicated by a solid arrow in FIG. 6). reference). At that time, the hydraulic motor 76 is rotationally driven, and thereby the generator 77 is driven to generate electric power. Further, in the power generation unit 70, the hydraulic oil that has flowed in from the accumulator side passage 55 flows into the rod side passage 53 via the third passage 73 (see the dashed arrow in FIG. 6). At this time, the hydraulic motor 76 and the generator 77 are not driven.

このように、動力発生部７０では、一方向の作動油流れによってのみ発電機７７が駆動される。即ち、係合部材の一方向（図５に示す実線の矢印の方向）の移動時にのみ発電機７７が駆動される。 As described above, in the power generation unit 70, the generator 77 is driven only by the one-way hydraulic oil flow. That is, the generator 77 is driven only when the engagement member moves in one direction (the direction of the solid arrow in FIG. 5).

以上のように、上記実施形態の弾性機構では、アキュムレータ５６に蓄積するガスの圧力を調整することにより、弾性力を調整することができる。そのため、弾性機構として必要な弾性力を容易に調整することができる。その他の構成、作用および効果は、上記実施形態１と同様である。 As described above, in the elastic mechanism of the above embodiment, the elastic force can be adjusted by adjusting the pressure of the gas accumulated in the accumulator 56. Therefore, the elastic force required for the elastic mechanism can be easily adjusted. Other configurations, operations, and effects are similar to those of the first embodiment.

なお、本願に開示の技術は、上記の実施形態において以下の通り構成するようにしてもよい。 The technology disclosed in the present application may be configured as follows in the above embodiment.

例えば、上記の各実施形態の動力発生部６０，７０では、動力を発電機６４，７７以外の例えばポンプ等の機器の駆動に用いるようにしてもよい。 For example, in the power generation units 60 and 70 of each of the above embodiments, the power may be used to drive devices other than the generators 64 and 77, such as pumps.

また、上記実施形態１の動力発生部６０では、ラック６３およびピニオン６４以外の伝達機構を用いてもよいことは勿論である。 Further, it goes without saying that the power generation unit 60 of the first embodiment may use a transmission mechanism other than the rack 63 and the pinion 64.

また、上記実施形態１において、動力発生部６０は、上述した箇所以外の係合部材に設けるようにしてもよい。 In addition, in the first embodiment, the power generation unit 60 may be provided in the engaging member other than the above-mentioned location.

また、上記実施形態２の動力発生部７０では、油圧アクチュエータとして、例えば油圧シリンダ等を用いるようにしてもよい。 In the power generation unit 70 of the second embodiment, for example, a hydraulic cylinder or the like may be used as the hydraulic actuator.

また、上記実施形態の動力発生部６０，７０では、係合部材の一方向の移動時にのみ発電機６４，７７を駆動するようにしたが、例えば、扉体が下方へ動揺する際にも係留機構に荷重が作用するように係留機構を構成することにより、係合部材の双方向の移動の何れによっても発電機を駆動するようにしてもよい。 Further, in the power generation units 60 and 70 of the above-described embodiment, the generators 64 and 77 are driven only when the engaging members move in one direction, but, for example, when the door body swings downward, it is moored. By configuring the mooring mechanism so that a load acts on the mechanism, the bidirectional movement of the engaging member may drive the generator.

以上のように、本願に開示の技術は、起伏ゲート式防波堤について有用である。 As described above, the technique disclosed in the present application is useful for an undulating gate type breakwater.

１起伏ゲート式防波堤
１０扉体
１１回動軸
３０係留機構
３１フック（係合部材）
３４，３５，３６ロッド（係合部材）
３７，３８転向リンク部材（係合部材）
３９ワイヤ部材（係合部材）
４３ばね機構（弾性機構）
５０油圧回路（弾性機構）
５１油圧シリンダ
５３ロッド側通路（作動油の通路）
５５アキュムレータ側通路（作動油の通路）
５６アキュムレータ
６０，７０動力発生部
６４，７７発電機
７６油圧モータ（油圧アクチュエータ） 1 Undulating gate type breakwater 10 Door 11 Rotating shaft 30 Mooring mechanism 31 Hook (engaging member)
34, 35, 36 Rod (engaging member)
37, 38 Turning link member (engaging member)
39 Wire member (engaging member)
43 Spring mechanism (elastic mechanism)
50 Hydraulic circuit (elastic mechanism)
51 Hydraulic Cylinder 53 Rod Side Passage (Operating Oil Passage)
55 Passage on accumulator side (passage for hydraulic oil)
56 Accumulator 60, 70 Power generation unit 64, 77 Generator 76 Hydraulic motor (hydraulic actuator)

Claims

An undulating gate type breakwater provided with a door body that is provided in the sea and rotates around a rotation axis on the base end side from a lying state to stand up,
The door body is provided so that the tip end side can be shaken by waves when lying down,
An engaging member that is engaged with the door body in a fallen state and moves following the swinging motion of the door body,
An undulating gate-type breakwater, comprising: a power generation unit that generates power by the movement of the engagement member.

In the undulating gate type breakwater according to claim 1,
An undulating gate-type breakwater, comprising an engaging member, and a mooring mechanism for movably mooring the door body in a fallen state via the engaging member.

In the undulating gate type breakwater according to claim 2,
The undulating gate type breakwater, wherein the mooring mechanism includes an elastic mechanism that is connected to the engaging member and that elastically displaces as the engaging member moves.

In the undulating gate type breakwater according to claim 3,
The elastic mechanism is
A hydraulic cylinder in which a piston rod is connected to the engaging member,
An undulating gate type breakwater, comprising: an accumulator connected to the hydraulic cylinder via a passage for hydraulic oil.

In the undulating gate type breakwater according to claim 4,
The undulating gate type breakwater, wherein the power generation part has a hydraulic actuator that is provided in a passage for the hydraulic oil and is driven by the hydraulic oil flowing through the passage.

In the undulating gate type breakwater according to claim 1,
The undulating gate type breakwater, wherein the power generation unit has a generator driven by the generated power.