JP2020067341A - 充電ステーションの位置の情報を提供する情報処理サーバ、情報処理方法、車両、車両の制御方法、プログラム並びに情報提供システム - Google Patents

Abstract

【課題】使用されている充電ステーションの位置を迅速に特定しマップ上に反映することが可能になる。
【解決手段】本発明に係る情報処理サーバは、外部からの充電が可能な車両から、車両の所定の情報を受信する受信手段と、複数の車両から受信した所定の情報に基づいて、車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する推定手段と、推定された充電ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定された充電ステーションの位置の情報を提供する提供手段と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、充電ステーションの位置の情報を提供する情報処理サーバ、情報処理方法、車両、車両の制御方法、プログラム並びに情報提供システムに関する。

近年、外部からの充電の可能な車両（例えば電動車両）が増加しており、これに伴い、目的地や目的地への経路の途中或いはそれらの近傍にある充電ステーションに立ち寄って充電を行いたいという要求も増加している。

このような要求に対し、充電ステーションの位置を地図上で探索し、目的地や経由値への経路周辺の最適な充電ステーションに立ち寄れるように車両を案内する技術が提案されている（特許文献１）。

特許第５５７５７６０号

一方、電動車両の増加に伴って新たな充電ステーションの設置が進められている。新たに設置された充電ステーションは、マップ上に反映されるまでは、周辺を通りかかって発見することができた者には利用することができる。しかし、この充電ステーションの位置は、特定の業者によって収集、データ提供され、電動車両のマップ上にその位置が反映されなければ、走行中に表示されることも経路設定の際の考慮対象になることも無い。このため、新たに設置された充電ステーションの位置を特定の業者によらず、より容易かつ迅速にマップ上に反映可能な技術が望まれている。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、使用されている充電ステーションの位置を迅速に特定しマップ上に反映することが可能な技術を実現することである。

本発明によれば、
外部からの充電が可能な車両から、前記車両の所定の情報を受信する受信手段と、
複数の前記車両から受信した前記所定の情報に基づいて、前記車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する推定手段と、
推定された前記充電ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置の情報を提供する提供手段と、を有する
ことを特徴とする情報処理サーバが提供される。

また、本発明によれば、
外部からの充電が可能な車両から、前記車両の所定の情報を受信する受信工程と、
複数の前記車両から受信した前記所定の情報に基づいて、前記車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する推定工程と、
推定された前記充電ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置の情報を提供する提供工程と、を有する
ことを特徴とする情報処理方法が提供される。

更に、本発明によれば、
外部からの充電が可能な車両であって、
前記車両における所定の情報を取得する取得手段と、
前記所定の情報に基づいて、車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する推定手段と、
推定された前記充電ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置を外部の情報処理サーバに提供する提供手段と、を有する
ことを特徴とする車両が提供される。

また、本発明によれば、
外部からの充電が可能な車両の制御方法であって、
前記車両における所定の情報を取得する取得工程と、
前記所定の情報に基づいて、車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する工程手段と、
推定された前記充電ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置を外部の情報処理サーバに提供する提供工程と、を有する
ことを特徴とする車両の制御方法が提供される。

更に、本発明によれば、
複数の外部からの充電が可能な車両と、情報処理サーバとを有する情報提供システムであって、
前記車両は、
前記車両において取得される所定の情報を前記情報処理サーバに送信する送信手段と、
マップ情報を表示する表示手段と、を有し、
前記情報処理サーバは、
前記車両から、前記車両の所定の情報を受信する受信手段と、
複数の前記車両から受信した前記所定の情報に基づいて、前記車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する推定手段と、
推定された前記充電ステーションの位置が前記車両で表示される前記マップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置の情報を前記車両に提供する提供手段と、を有する
ことを特徴とする情報提供システムが提供される。

本発明によれば、使用されている充電ステーションの位置を迅速に特定しマップ上に反映することが可能になる。

本発明の実施形態１に係る情報提供システムの一例を示す図 実施形態１に係る情報処理サーバの機能構成例を示すブロック図 実施形態１に係る車両の機能構成例を示すブロック図 実施形態１に係る通信装置の機能構成例を示すブロック図 実施形態１に係る情報処理サーバにおける位置情報提供処理の一連の動作を示すフローチャート 実施形態１に係る情報処理サーバにおける確認処理の一連の動作を示すフローチャート 実施形態２に係る車両の機能構成例を示すブロック図 実施形態２に係る車両における位置情報提供処理の一連の動作を示すフローチャート 実施形態２に係る車両における確認処理の一連の動作を示すフローチャート

（実施形態１）
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。実施形態１は、充電ステーションの位置の推定を情報処理サーバにおいて行う例について説明する。

＜情報提供システムの構成＞
図１を参照して、本実施形態に係る情報提供システム１００の構成について説明する。車両１３０は、外部からの充電の可能な車両であり、例えば電気自動車などの電動車両である。しかし、外部からの充電の可能な車両であれば電動車両に限らずプラグインハイブリッド車を含んでもよい。

また、車両１３０は、車内の様々なセンサによって車両内の状態を計測し、収集したデータを情報処理サーバ１１０に送信可能である。このように収集されて送信されるデータは、一般にフローティングデータ、プローブデータ、交通情報などとも呼ばれる。以下の説明ではこのようなデータを単に車両に関する情報という。本実施形態では、車両に関する情報の一例として、車両の識別情報、車両の位置、車両速度、電池の充電量、充電ポートへのケーブルの接続、充電ポートの開閉等に関する情報を例に説明するが車両に関する情報は他の情報を更に含んでよい。車両に関する情報は、一定の間隔でまたは特定のイベントが発生したことに応じて情報処理サーバ１１０に送信される。

本実施形態では、通信装置１４０は、例えばスマートフォンであるが、これに限らず、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートウォッチ、ゲーム機などを含んでよい。

情報処理サーバ１１０は、１つ以上のサーバ装置で構成され、車両１３０や通信装置１４０から送信される車両に関する情報を、ネットワーク１１１を介して取得して、充電ステーションの位置を推定する。また、情報処理サーバ１１０は、推定した充電ステーションの位置の情報を、車両１３０または通信装置１４０から送信される充電ステーションに関する情報によって確認することもできる。情報処理サーバ１１０は、推定した情報ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定した充電ステーションの位置を車両１３０や通信装置１４０に提供する。ネットワーク１１１は、例えばインターネットや携帯電話網などの通信網を含み、情報処理サーバ１１０と、車両１３０や通信装置１４０と間の情報を伝送する。

車両１３０は、サービスエリアなどにある充電ステーションに停車し、充電ステーションに配置されている充電器１２０から電気を充電する。充電器１２０は、例えばＣＨＡｄｅｍо（チャデモ）やＣｏｍｂｏ１等の規格に準拠した急速充電用の充電プラグを備えている。急速充電では、例えばチャデモでは５００Ｖ、Ｃｏｍｂｏ１では１０００Ｖの高電圧の直流電流を用いる。なお、家庭用の充電器は、一般に１００Ｖ或いは２００Ｖの交流電流を出力する。

また、車両１３０は、車両に関する情報を情報処理サーバ１１０に送信する。そして、情報処理サーバ１１０から充電ステーションの位置の情報を取得して、車両１３０内で使用されるマップ情報と共に充電ステーションの位置の情報を使用する。表示１５０は、車両１３０内の表示部または通信装置１４０の表示部に表示されるマップ情報の一例を模式的に示しており、マップ上に、充電ステーションの存在を示す情報が表示されている。

通信装置１４０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信を介して車両１３０と通信したり、携帯通信網などのネットワーク１１１を介して情報処理サーバ１１０と通信したりすることが可能である。通信装置１４０は、例えば、予め車両１３０とペアリングされることにより、車両１３０と関連付けられている。

通信装置１４０は、詳細は後述するが、情報処理サーバ１１０において推定された充電ステーションの存在や位置を確認するために、情報処理サーバ１１０に情報を提供する。情報処理サーバ１１０から充電ステーションの確認を促す情報を受信すると、例えば、推定された充電ステーションの位置に実際に充電ステーションが存在するか否かを回答する。また、充電ステーションにある充電器の写真や充電器の特性に関する情報（これらの情報を単に付加情報という）を情報処理サーバ１１０に送信することができる。なお、付加情報の一部は、車両１３０においても送信することができる。

また、通信装置１４０は、情報処理サーバ１１０から充電ステーションの位置の情報を取得して、通信装置１４０内で使用されるマップ情報と共に充電ステーションの位置の情報を使用する。通信装置１４０も、例えば、表示１５０を表示して、マップ上に、充電ステーションの存在を示す情報を表示することができる。

＜情報処理サーバの構成＞
次に、図２を参照して、情報処理サーバ１１０の機能構成例について説明する。なお、以降の図を参照して説明する機能ブロックの各々は、統合されまたは分離されてもよく、また説明する機能が別のブロックで実現されてもよい。また、ハードウェアとして説明するものがソフトウェアで実現されてもよく、その逆であってもよい。

通信部２０１は、複数の車両１３０や複数の通信装置１４０と、ネットワーク１１１を介して通信する通信回路を含む。制御部２０２において制御される外部装置への情報を送信したり外部装置からの情報を受信したりする。

制御部２０２は、中央演算装置であるＣＰＵ２１０とＲＡＭ２１１とを含む。制御部２０２は、記録部２０４に記憶されたプログラムをＲＡＭ２１１に展開、実行することにより、制御部２０２内部の各部の動作を制御したり、情報処理サーバ１１０の各部の動作を制御したりする。また、制御部２０２は、後述の位置情報提供処理を実行する。ＲＡＭ２１１は、例えばＤＲＡＭ等の揮発性の記憶媒体を含み、制御部２０２がプログラムを実行するためのパラメータや処理結果等を一時的に記憶する。

操作部２０３は、情報処理サーバ１１０の管理者が操作指示を与えるためのキーボードやマウス等の操作部材、或いはリモートで与えられた操作指示を受け付けるモジュールであり、操作指示を受け付けると制御部２０２に操作情報を通知する。

記録部２０４は、例えば半導体メモリ等の不揮発性の記録媒体を含み、情報処理サーバ１１０の動作に必要な設定値を記録する。また、記録部２０４は、複数の車両１３０や通信装置１４０から送信される車両に関する情報（車両の識別情報、充電に関する情報、停止時間に関する情報等）を車両データベースに記録する。また、車両１３０や通信装置１４０から送信される充電ステーションに関する付加情報等を充電ステーションデータベースに記録する。

表示部２０５は、例えばＬＣＤやＯＬＥＤ等の表示パネルを含み、例えば管理者が情報処理サーバ１１０を設定するための設定用ユーザインタフェースを表示する。或いは、外部装置に表示可能な情報を送信する表示制御を行ってもよい。

情報取得部２１２は、車両１３０や通信装置１４０から送信される車両に関する情報や充電ステーションに関する情報を、通信部２０１を介して取得する。情報取得部２１２は、取得したこれらの情報をそれぞれ車両データベース及び充電ステーションデータベースに記録する。

推定部２１３は、車両データベースに格納された車両に関する情報に基づいて、充電ステーションの存在する位置を推定する。また、確認部２１４は、推定部２１３によって推定された充電ステーションの存在や位置を、車両１３０や通信装置１４０の利用者から確認をとるために、車両１３０や通信装置１４０に確認を促す情報を送信し、その応答によって付加情報を取得する。推定部２１３による推定処理や、確認部２１４による確認処理の詳細は後述する。

位置提供部２１５は、推定部２１３によって推定された充電ステーションの位置の情報或いは更に確認された、推定された充電ステーションの位置の情報を車両１３０や車両に関連付けられた通信装置１４０に（通信部２０１を介して）提供する。

対価設定部２１６は、確認を促す情報に対してその応答によって付加情報を取得してくれた車両１３０や通信装置１４０に対して、例えばポイントのような対価を設定する。

＜車両の構成＞
次に、車両１３０の構成例について、図３を参照して説明する。なお、図３に示す構成は、車両を構成する機能ブロックのうち、本実施形態に関する機能ブロックのみを一例として記載したものである。

センサ部３０１は、車両に関する情報、すなわち、車両の位置、車両速度、電池の充電量、充電ポートへのケーブルの接続、充電ポートの開閉等に関する情報を取得するための種々のセンサを含む。センサには例えば、ＧＰＳ、速度センサ、充電量を計測するセンサ、充電ポートへのケーブルの接続や充電ポートの蓋の開閉を検知するセンサ等を含む。センサから取得されたデータの一部または全部は記録部３０６に記録されて制御部３０４によって処理される。

操作部３０２は、車両１３０内に取り付けられたボタンやタッチパネルを含み、表示部３０８に表示されるナビゲーションや各種操作用のＧＵＩに対する操作を行うことができる。表示部３０８は、例えばＬＣＤやＯＬＥＤ等の表示パネルを含み、ナビゲーション用マップ情報や操作用のユーザインタフェース、車両内の各種設定値やこれらを設定するためのユーザインタフェース等を表示する。

通信部３０３は、例えば通信用回路等を含む通信デバイスであり、例えばＬＴＥ等の移動体通信を介してインターネットに接続したり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を介して通信装置１４０と接続したりして必要なデータの送受信を行う。

制御部３０４は、ＣＰＵ３１０及びＲＡＭ３１１を含み、例えば記録部４０７に記録されたプログラムをＣＰＵ３１０が実行することにより、制御部３０４内の各機能ブロックや車両１３０内の各部の動作を制御する。

車両情報提供部３１２は、センサ部３０１によって収集され、センサ情報解析部３１３によって解析されたデータを、車両に関する情報として情報処理サーバ１１０に提供する。センサ情報解析部３１３は、センサ部３０１からの或いは記録部３０６に記録されたセンサの生データを解析して、車両の位置、車両速度、電池の充電量、充電ポートへのケーブルの接続、充電ポートの開閉等に関する情報を生成する。

ナビゲーション情報生成部３１４は、情報処理サーバ１１０から推定された充電ステーションの位置の情報を取得すると、別途保持しているマップ情報とともに活用して、表示用のマップ情報や経路案内データを生成する。表示用マップ情報は表示部３０８に表示される。

充電ポート３０５は、急速充電用の充電ポート、或いは急速充電用充電ポートと普通充電用の充電ポートの両方を含む。充電ポート３０５は、不図示の蓋を有し、蓋を開けた状態で充電器１２０から伸びる充電プラグを差し込むことができる。充電ポート３０５からの電力は、制御部３０４によって電圧や直流／交流の変換が行われて車載電池３０７に蓄えられる。車載電池３０７は、リチウムイオンバッテリ等で構成される高電圧バッテリであり、例えば３６０Ｖの直流電流を蓄電、放電する。

記録部３０６は、例えば半導体メモリ等の不揮発性メモリを含み、マップ情報や推定された充電ステーションの位置の情報を保持する。また、制御部３０４が実行するプログラムを保持する。記録部３０６は、例えばブロックチェーンで用いられる分散型台帳のデータを保持してもよい。例えば、ブロックチェーンは、情報処理サーバ１１０からの、推定された充電ステーションについての確認を促す情報に応答した場合や付加情報を提供した場合に、提供した情報に関する対価の情報を記録することができる。

＜通信装置の構成＞
更に、本実施形態に係る通信装置１４０の構成について図４を参照して説明する。通信部４０１は、例えば通信用回路等を含む通信デバイスを含み、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により無線通信を外部装置との間で確立したり、ＬＴＥ等の移動体通信を介してインターネットに接続したりして、必要なデータの送受信を行う。

制御部４０２は、ＣＰＵ４１０及びＲＡＭ４１１を含み、例えば記録部４０７に記録されたプログラムをＣＰＵ４１０が実行することにより、通信装置１４０全体の動作を制御したり、後述する付加情報を提供したりする。

操作部４０３は、例えばタッチパネル、ボタン、スイッチ等の操作部材を含み、使用者からの操作内容に応じて操作内容に係る情報を制御部４０２に通知する。タッチパネルは、表示部４０６の表示画面と重なるように配置され、アプリケーションプログラムまたはオペレーティングシステムのプログラムによって生成されるＧＵＩに対する接触操作を提供する。

センサ部４０４は、例えば、ＧＰＳを含み、感知されたセンサ情報を制御部４０２に送信する。例えば、ＧＰＳは通信装置１４０の位置を計測する。また、センサ部４０４は、生体認証用のセンサを含み、通信装置１４０を使用している使用者の生体情報を取得することができる。カメラ４０５は、撮像素子を含み、例えば、充電ステーションにおける充電器の画像を取得するために用いられる。センサ部４０４によって計測された位置情報は、そのまま付加情報として情報処理サーバ１１０に送信されたり、充電器１２０を撮影した画像に撮影位置の位置情報として挿入されて付加情報として送信されたりする。

記録部４０７は、例えば半導体メモリ等の不揮発性メモリを含み、通信装置１４０で実行されるアプリケーションプログラム或いは当該プログラムで用いられるデータ等を記録する。表示部４０６は、例えば有機ＥＬパネルまたは液晶パネルで構成され、制御部４０２の指示に応じて、アプリケーションプログラムまたはオペレーティングシステムのプログラムによって生成されるＧＵＩを表示する。

＜情報処理サーバ１１０における位置情報提供処理の一連の動作＞
次に、情報処理サーバ１１０における位置情報提供処理の一連の動作について、図５を参照して説明する。なお、本処理は、制御部２０２のＣＰＵ２１０が記録部２０４に記録されるプログラムを実行することにより実現される。

Ｓ５０１において、制御部２０２の情報取得部２１２は、充電が可能な車両から、車両に関する情報を受信する。制御部２０２は、受信した車両に関連する情報を車両の識別情報に関連付けて記録部２０４に格納する。

Ｓ５０２において、制御部２０２の推定部２１３は、車両に関連する情報を受信したことに応じて、または所定の時間間隔で、複数の車両から受信した車両に関する情報に基づいて、充電ステーションの位置を推定する。例えば、推定部は、車両の位置情報と、車両の停車時間に関する情報と、車両の電池の充電状態に関する情報、車両に設けられた充電ポートの蓋の開閉に関する情報、充電ポートへのケーブルの接続に関する情報、及び、車両の充電履歴に関する情報のうちの少なくとも１つの情報とを用いる。例えば、車両がある位置において所定時間以上にわたって停車しており、車両の充電状態が充電中であると判定した場合、車両はある場所に停車して充電を行っていると推定する。車両の内部で、充電器に接続されて充電している状態を車両の特定の動作モード（充電器充電モード）として管理している場合や、急速充電を行っていることにより充電器充電モードに入ったと判定できる場合、当該モードに関する情報を取得して推定に用いても良い。車両がある場所に停車して充電を行っていると推定できれば、その場所が充電ステーションの位置であると推定できる。更に、車両に設けられた充電ポートの蓋の開いていること、充電ポートへケーブルが接続されていること、等を加味して充電を行っていることを推定してもよい。或いは、予め定めた判定条件を設定する代わりに、車両に関する情報と充電ステーションの位置をニューラルネットワークなどの機械学習手法を用いて学習させ、新たに車両に関する情報を入力したことに応じて充電ステーションの位置を推定してもよい。

また、推定部２１３は、個人用の充電器をマップ情報に反映しないように、推定する充電ステーションの位置が、公共で利用可能な充電ステーションの位置であるかを判定する。単一の若しくは数種の車両のみが充電する充電器は個人宅の充電器である可能性が高い。このため、推定は、例えば、所定の数以上の異なる車両（識別情報が異なる車両）から受信した車両に関する情報において同様の充電ステーションの位置が推定される場合、当該充電ステーションは公共で利用可能であると判定する。

Ｓ５０３において、制御部２０２は、充電ステーションの確認が必要かを判定する。例えば、既に充電ステーションが存在すると確認がとれている位置とは異なる位置に充電ステーションが存在する（すなわち新たな充電ステーションが存在する）と推定された場合、充電ステーションの確認が必要と判定する。制御部２０２は、充電ステーションの確認が必要と判定した場合、Ｓ５０４に進み、そうでない場合、Ｓ５０５に進む。

Ｓ５０４において、制御部２０２の確認部２１４は、推定された充電ステーションに対する確認処理を実行する。確認処理については後述する。

Ｓ５０５において、制御部２０２の位置提供部２１５は、充電ステーションの位置の情報がマップ情報に反映されるように、充電ステーションの位置の情報を、車両１３０または車両１３０に関連付けられている通信装置１４０に提供する。なお、充電ステーションの位置の情報が新たな充電ステーションに関するものである場合にのみ、提供するようにしてもよい。また、充電ステーションの位置に対する確認が、所定の数以上の利用者によって行われた場合にのみ、位置情報を提供するようにしてもよい。このようにすれば、位置情報の信頼性を高めることができる。制御部２０２は、充電ステーションの位置の情報を提供すると、位置情報提供処理に係る一連の動作を終了する。

このように複数の車両から提供される車両に関する情報を用いて充電ステーションの位置を推定しその位置の情報を提供することにより、新設された充電ステーションの位置を自動的にマップ情報に反映することができ、精度の高い充電ステーションの位置情報を提供することができる。すなわち、使用されている充電ステーションの位置を迅速に特定しマップ上に反映することが可能になる。

＜確認処理に係る一連の動作＞
次に、Ｓ５０３における確認処理の具体的な動作を、図６を参照して説明する。

Ｓ６０１において、確認部２１４は、推定された充電ステーションの存在や位置を確認するために、車両１３０または車両１３０に関連付けられている通信装置１４０に、確認を促す情報を送信する。確認を促す情報は、例えば、推定された位置に充電ステーションが存在するか否かを問い合わせる情報を含む。また、充電ステーションにある充電器の写真や充電器の特性に関する情報（すなわち付加情報）の提供を依頼する情報を含む。充電器の写真を得ることができれば、充電ステーションの存在を人的または機械的に確認することができるほか、その位置情報を検証することもできる。充電器の特性に関する情報とは、充電器が対応している充電方式（例えばチャデモ等）、急速充電が可能か否か、何台の車両が同時に充電可能であるか、充電器はどのような支払方式に対応しているか、等の情報を含む。

確認部２１４は、充電ステーションの位置が推定できた車両がまだ充電中であるか同一の位置に停止しているかを車両に問い合わせ、充電中または同一の位置に停止している場合に確認を促す情報を送信するようにしてもよい。このようにすれば、充電ステーションに滞在中の車両に確認を促す情報を送信することができ、応答の取得可能性や情報の精度を高めることができる。

Ｓ６０２において、確認部２１４は、確認を促す情報に対する応答を受信する。確認部２１４は、受信した確認を促す情報に対する応答を充電ステーションデータベースに記録する。

Ｓ６０３において、確認部２１４は、確認を促す情報に対する応答に基づき、充電ステーションの存在を確認できたかを判定する。確認部２１４は、当該応答において、例えば、推定された位置に充電ステーションが存在するとの回答がある場合、充電ステーションの存在を確認できたと判定する。或いは、充電ステーションが存在するとの回答に加えて、所定の付加情報についての回答が含まれる場合に充電ステーションの存在を確認できたと判定してもよい。確認部２１４は、充電ステーションの存在を確認できたと判定した場合Ｓ６０４に進み、そうでない場合には確認処理を終了する。

Ｓ６０４において、確認部２１４は、確認を促す情報に対する応答を提供してくれた応答者に対する対価を設定する。対価は、例えば、応答者が応答した項目数が多いほど高いポイント数を付与するようにする。確認部２１４は、対価の設定を完了すると確認処理を終了する。

このように、情報処理サーバ１１０は、推定した充電ステーションの位置について、車両１３０または車両１３０に関連付けられた通信装置１４０に確認を促すことにより、推定した充電ステーションの位置について信頼性を高めることができる。また、確認を促す情報に対する応答を送信した利用者に対価を設定することにより、情報提供の動機付けを与えることができる。また、確認を促す情報を用いて付加情報を収集することにより、充電ステーションの位置の情報をより充実化させ、充電ステーションの情報提供サービスの価値を高めることができる。

（実施形態２）
以下、本発明に係る実施形態２について説明する。実施形態１では、充電ステーションの位置の推定を情報処理サーバにおいて行う例について説明したが、実施形態２では、車両側でも充電ステーションの位置の推定を行うことができ、推定した充電ステーションの位置を情報処理サーバに提供可能な例について説明する。情報処理サーバ１１０は、実施形態１と同様に、車両に関する情報を受信して、推定した充電ステーションの位置の情報を車両に提供することができるほか、ある車両から推定された充電ステーションの位置の情報を受信し、他の車両に当該充電ステーションの位置の情報を提供することができる。なお、実施形態の説明では、同一の参照番号は同一または実質的に同一の機能を果たすものとし、重複する説明は省略して相違点について重点的に説明する。

＜情報処理サーバの構成＞
情報処理サーバ１１０の構成は、図２に示す構成と実質的に同一である。制御部２０２の情報取得部２１２は、充電ステーションの位置を推定可能な車両１３０から、推定された充電ステーションの位置の情報を取得した場合、その充電ステーションの位置を充電ステーションデータベースに記録する。このとき、充電ステーションデータベースに受信した充電ステーションの位置の情報が含まれない場合にのみ、当該充電ステーションの位置の情報を登録するようにしてもよい。充電ステーションの位置の情報を記録した場合、位置提供部２１５は、他の車両に登録された充電ステーションの位置の情報を提供する。

＜車両の構成＞
次に、本実施形態に係る車両１３０の構成について、図７を参照して説明する。本実施形態に係る車両は、制御部３０４が更に推定部７０１及び確認部７０２を有する点が異なる。

推定部７０１は、センサ情報解析部３１３において得られる、車両に関する情報に基づいて、充電ステーションの存在する位置を推定する。また、確認部７０２は、推定部７０１によって推定された充電ステーションの存在や位置を、車両１３０の利用者から確認をとるために、表示部３０８に確認を促す情報を表示し、その応答によって付加情報を取得する。或いは、確認部７０２は、車両１３０に関連付けられた通信装置１４０に確認を促す情報を送信して、その応答によって付加情報を取得する。推定部２１３による推定処理や、確認部２１４による確認処理の詳細は後述する。

車両情報提供部３１２は、推定された充電ステーションの位置や付加情報がマップ情報に反映されるように、これらの情報を情報処理サーバ１１０に送信する。

＜車両における推定処理の一連の動作＞
次に、車両における推定処理の一連の動作について、図８を参照して説明する。なお、本処理は、制御部３０４のＣＰＵ３１０が記録部３０６に記録されるプログラムを実行することにより実現される。制御部３０４は、例えば、車両における推定処理を車両が停車してから所定の時間以上経過した場合に開始する。

Ｓ８０１において、制御部３０４は、センサ情報解析部３１３から車両に関する情報を取得する。

Ｓ８０２において、制御部３０４の推定部７０１は、自車両における車両に関する情報に基づいて、充電ステーションの位置を推定する。例えば、推定部７０１は、車両の位置情報と、車両の停車時間に関する情報と、車両の電池の充電状態に関する情報、車両に設けられた充電ポートの蓋の開閉に関する情報、充電ポートへのケーブルの接続に関する情報、及び、車両の充電履歴に関する情報のうちの少なくとも１つの情報とを用いる。

例えば、車両がある位置において所定時間以上にわたって停車しており、車両の充電状態が充電中であると判定した場合、車両はある場所に停車して充電を行っていると推定する。車両の内部で、充電器に接続されて充電している状態を車両の特定の動作モード（充電器充電モード）として管理している場合や、急速充電を行っていることにより充電器充電モードに入ったと判定できる場合、当該モードに関する情報を取得して推定に用いても良い。車両がある場所に停車して充電を行っていると推定できれば、その場所が充電ステーションの位置であると推定できる。更に、車両に設けられた充電ポートの蓋の開いていること、充電ポートへケーブルが接続されていること、等を加味して充電を行っていることを推定してもよい。或いは、予め定めた判定条件を設定する代わりに、車両に関する情報と充電ステーションの位置をニューラルネットワークなどの機械学習手法を用いて学習させ、新たに車両に関する情報を入力したことに応じて充電ステーションの位置を推定してもよい。

また、推定部７０１は、自宅や個人用の充電器をマップ情報に反映しないように、推定する充電ステーションの位置が、公共で利用可能な充電ステーションの位置であるかを判定する。例えば、車両の位置が、自宅の位置である場合或いは友人や親族宅として登録されている位置である場合は判定から除外する。その上で、これらの位置以外の位置において充電ステーションの位置が推定される場合、当該充電ステーションは公共で利用可能であると判定する。

Ｓ８０３において、制御部３０４は、充電ステーションの確認が必要かを判定する。例えば、既に充電ステーションが存在すると確認がとれている位置とは異なる位置に充電ステーションが存在する（すなわち新たな充電ステーションが存在する）と推定された場合、充電ステーションの確認が必要と判定する。制御部３０４は、充電ステーションの確認が必要と判定した場合、Ｓ８０４に進み、そうでない場合、Ｓ８０５に進む。

Ｓ８０４において、制御部３０４の確認部７０２は、推定された充電ステーションに対する確認処理を実行する。確認処理については後述する。

Ｓ８０５において、制御部３０４の車両情報提供部３１２は、充電ステーションの位置の情報がマップ情報に反映されるように、充電ステーションの位置の情報を、情報処理サーバ１１０に提供する。また、Ｓ８０６において、制御部３０４は、現在位置に応じて、表示部３０８に、充電ステーションの位置の情報を表示する。制御部３０４は、その後、位置情報提供処理に係る一連の動作を終了する。

このように、車両において充電ステーションの位置を推定し、推定結果を情報処理サーバに提供するようにすることで、充電ステーションの推定処理に係るサーバ側の処理負荷を低減し、処理負荷を分散させることが可能になる。

＜確認処理に係る一連の動作＞
次に、Ｓ８０３における確認処理の具体的な動作を、図９を参照して説明する。

Ｓ９０１において、確認部７０２は、推定された充電ステーションの存在や位置を確認するために、車両１３０の表示部３０８に確認を促す情報を表示する。或いは、確認部７０２は、車両１３０に関連付けられている通信装置１４０に、確認を促す情報を送信してもよい。確認を促す情報は、例えば、推定された位置に充電ステーションが存在するか否かを問い合わせる情報を含む。また、充電ステーションにある充電器の写真や充電器の特性に関する情報（すなわち付加情報）の提供を依頼する情報を含む。確認部７０２は、充電器の写真を通信装置１４０から受信してもよい。充電器の特性に関する情報は、実施形態１と同様である。確認部７０２は、車両１３０の操作部３０２を介して情報の入力を取得する。

確認部７０２は、車両が充電中または同一の位置に停止している場合に確認を促す情報を表示するようにしてもよい。このようにすれば、車両が充電ステーションに滞在中に確認を促す情報を表示することができ、応答の取得可能性や情報の精度を高めることができる。

Ｓ９０２において、確認部７０２は、確認を促す情報に対する応答を取得する。確認部７０２は、取得した確認を促す情報に対する応答を記録部３０６に一時的に記録する。

Ｓ９０３において、確認部７０２は、確認を促す情報に対する応答に基づき、充電ステーションの存在を確認できたかを判定する。確認部７０２は、当該応答において、例えば、推定された位置に充電ステーションが存在するとの回答がある場合、充電ステーションの存在を確認できたと判定する。或いは、充電ステーションが存在するとの回答に加えて、所定の付加情報についての回答が含まれる場合に充電ステーションの存在を確認できたと判定してもよい。確認部７０２は、充電ステーションの存在を確認できたと判定した場合Ｓ９０４に進み、そうでない場合には確認処理を終了する。

Ｓ９０４において、確認部７０２は、確認を促す情報に対する応答を提供してくれた応答者に対し、対価を設定するように、情報処理サーバ１１０に要求を送信する。このとき、利用者によって提供された、確認を促す情報に対する応答を情報処理サーバ１１０に送信してもよい。このようにすれば、情報処理サーバ１１０側で、例えば、応答者が応答した項目に応じてポイント数を付与することができる。確認部７０２は、対価の設定要求の送信を完了すると確認処理を終了する。

このように、車両１３０は、推定した充電ステーションの位置について、車両１３０の表示部３０８に表示することにより、または車両１３０に関連付けられた通信装置１４０に確認を促す情報を送信する。このようにすることで、推定した充電ステーションの位置について信頼性を高めることができる。また、確認を促す情報に対する応答を行った利用者に対価を設定することにより、情報提供の動機付けを与えることができる。また、確認を促す情報を用いて付加情報を収集することにより、充電ステーションの位置の情報をより充実化させ、充電ステーションの情報提供サービスの価値を高めることができる。

＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の情報処理サーバ（例えば参照番号１１０）は、
外部からの充電が可能な車両から、前記車両の所定の情報を受信する受信手段（例えば２０１）と、
複数の前記車両から受信した前記所定の情報に基づいて、前記車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する推定手段（例えば２１３）と、
推定された前記充電ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置の情報を提供する提供手段（例えば、２１５）と、を有する。

この実施形態によれば、新設された充電ステーションの位置を自動的にマップ情報に反映することができ、精度の高い充電ステーションの位置情報を提供することができる。すなわち、使用されている充電ステーションの位置を迅速に特定しマップ上に反映することが可能になる。

２．上記実施形態では、
前記所定の情報は、
前記車両の位置情報と、
前記車両の停車時間に関する情報と、
前記車両の電池の充電状態に関する情報、前記車両に設けられた充電ポートの蓋の開閉に関する情報、前記充電ポートへのケーブルの接続に関する情報、及び、前記車両の充電履歴に関する情報のうちの少なくとも１つの情報と、を含む。

この実施形態によれば、車両に備わるセンサで取得可能なデータを用いて、充電ステーションの位置を推定することができる。

３．上記実施形態では、
前記提供手段は、推定された前記充電ステーションの位置の情報を複数の前記車両に提供する（例えばＳ５０５）。

この実施形態によれば、追加された充電ステーションの情報を複数の車両にわたって広く用いることができる。

４．上記実施形態では、
前記提供手段は、推定された前記充電ステーションの位置の情報を前記車両に関連付けられた通信装置に提供する（例えばＳ５０５）。

この実施形態によれば、車両の情報に基づいて追加された充電ステーションの情報を車両以外の通信装置でも用いることができる。

５．上記実施形態では、
推定された前記充電ステーションの存在を確認する確認手段（例えばＳ５０４）を更に有し、
前記確認手段は、推定された前記充電ステーションについての確認を促す情報を、前記車両または前記車両と関連付けられている通信装置に送信し（例えばＳ６０１）、前記確認を促す情報に対する応答（例えばＳ６０２）に基づいて、推定された前記充電ステーションの存在を確認する（例えばＳ６０３）。

この実施形態によれば、推定された充電ステーションの位置の情報の信頼性を高めることができる。

６．上記実施形態では、
前記確認手段は、充電ステーションの位置が推定された場合、前記提供手段が推定された前記充電ステーションの位置の情報を前記車両または前記車両と関連付けられている前記通信装置に提供する前に、推定された前記充電ステーションの存在を前記確認手段によって確認する（例えばＳ５０４、Ｓ５０５）。

この実施形態によれば、推定した充電ステーションの位置について信頼性を高めてから当該位置の情報を車両や通信装置に提供することができる。

７．上記実施形態では、
前記確認手段は、前記確認を促す情報に対する応答により、推定された前記充電ステーションに関する付加情報（例えばＳ６０２）を取得し、
前記提供手段は、推定された前記充電ステーションに関する前記付加情報がマップ情報に反映されるように、前記付加情報を前記車両または前記車両と関連付けられている前記通信装置に提供する。

この実施形態によれば、付加情報を収集することにより、充電ステーションの位置の情報をより充実化させ、充電ステーションの情報提供サービスの価値を高めることができる。

８．上記実施形態では、
前記所定の情報は、前記車両の識別情報を含み、
前記推定手段は、所定の数以上の異なる車両から受信した前記所定の情報に基づいて、推定する前記充電ステーションの位置が、公共で利用可能な充電ステーションの位置であるかを判定する。

この実施形態によれば、個人宅の充電器で充電したことによる判定を除外することができる。

９．上記実施形態における情報処理方法は、
外部からの充電が可能な車両から、前記車両の所定の情報を受信する受信工程（例えばＳ５０１）と、
複数の前記車両から受信した前記所定の情報に基づいて、前記車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する推定工程（例えばＳ５０２）と、
推定された前記充電ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置の情報を提供する提供工程（例えばＳ５０５）と、を有する。

この実施形態によれば、新設された充電ステーションの位置を自動的にマップ情報に反映することができ、精度の高い充電ステーションの位置情報を提供することができる。すなわち、使用されている充電ステーションの位置を迅速に特定しマップ上に反映することが可能になる。

１０．上記実施形態における車両（例えば１３０）は、
外部からの充電が可能な車両であって、
前記車両における所定の情報を取得する取得手段（例えば３１２）と、
前記所定の情報に基づいて、車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する推定手段（例えば７０１）と、
推定された前記充電ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置を外部の情報処理サーバに提供する提供手段（例えば３１２）と、を有する。

この実施形態によれば、新設された充電ステーションの位置を自動的にマップ情報に反映することができ、精度の高い充電ステーションの位置情報を提供することができる。すなわち、使用されている充電ステーションの位置を迅速に特定しマップ上に反映することが可能になる。

１１．上記実施形態では、
推定された前記充電ステーションの存在を確認する確認手段（例えば７０２）を更に有し、
前記確認手段は、推定された前記充電ステーションについての確認を促す情報を、前記車両の表示部に表示させ、前記確認を促す情報に対する応答に基づいて、推定された前記充電ステーションの存在を確認する。

この実施形態によれば、推定された充電ステーションの位置の情報の信頼性を高めることができ、利用者は車両内において確認作業を行うことができる。

１２．上記実施形態では、
推定された前記充電ステーションの存在を確認する確認手段（例えば７０２）を更に有し、
前記確認手段は、推定された前記充電ステーションについての確認を促す情報を、前記車両と関連付けられている通信装置に送信し、前記確認を促す情報に対する応答に基づいて、推定された前記充電ステーションの存在を確認する。

この実施形態によれば、推定された充電ステーションの位置の情報の信頼性を高めることができ、利用者は、充電器周辺を必要に応じて移動可能であり充電器の撮影等の確認を容易に行うことができる。

１３．上記実施形態における車両（例えば１３０）の制御方法は、
外部からの充電が可能な車両の制御方法であって、
前記車両における所定の情報を取得する取得工程（例えばＳ８０１）と、
前記所定の情報に基づいて、車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する工程手段（例えばＳ８０２）と、
推定された前記充電ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置を外部の情報処理サーバに提供する提供工程（例えばＳ８０５）と、を有する。

この実施形態によれば、新設された充電ステーションの位置を自動的にマップ情報に反映することができ、精度の高い充電ステーションの位置情報を提供することができる。すなわち、使用されている充電ステーションの位置を迅速に特定しマップ上に反映することが可能になる。

１４．上記実施形態における情報提供システム（例えば１００）は、
複数の外部からの充電が可能な車両と、情報処理サーバとを有する情報提供システムであって、
前記車両は、
前記車両において取得される所定の情報を前記情報処理サーバに送信する送信手段と、
マップ情報を表示する表示手段と、を有し、
前記情報処理サーバは、
前記車両から、前記車両の所定の情報を受信する受信手段と、
複数の前記車両から受信した前記所定の情報に基づいて、前記車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する推定手段と、
推定された前記充電ステーションの位置が前記車両で表示される前記マップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置の情報を前記車両に提供する提供手段と、を有する。

この実施形態によれば、新設された充電ステーションの位置を自動的にマップ情報に反映することができ、精度の高い充電ステーションの位置情報を提供することができる。すなわち、使用されている充電ステーションの位置を迅速に特定しマップ上に反映することが可能になる。

１５．上記実施形態におけるプログラムは、
コンピュータを、上記情報処理サーバの各手段として機能させる。

この実施形態によれば、新設された充電ステーションの位置を自動的にマップ情報に反映することができ、精度の高い充電ステーションの位置情報を提供することができる。すなわち、使用されている充電ステーションの位置を迅速に特定しマップ上に反映することが可能になる。

１１０…情報処理サーバ、１２０…充電器、１３０…車両、１４０…通信装置、２１２…情報取得部、２１３…推定部、２１４…確認部、２１５…位置提供部

Claims (15)

1. 外部からの充電が可能な車両から、前記車両の所定の情報を受信する受信手段と、
   複数の前記車両から受信した前記所定の情報に基づいて、前記車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する推定手段と、
   推定された前記充電ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置の情報を提供する提供手段と、を有することを特徴とする情報処理サーバ。
2. 前記所定の情報は、
   前記車両の位置情報と、
   前記車両の停車時間に関する情報と、
   前記車両の電池の充電状態に関する情報、前記車両に設けられた充電ポートの蓋の開閉に関する情報、前記充電ポートへのケーブルの接続に関する情報、及び、前記車両の充電履歴に関する情報のうちの少なくとも１つの情報と、
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理サーバ。
3. 前記提供手段は、推定された前記充電ステーションの位置の情報を複数の前記車両に提供する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理サーバ。
4. 前記提供手段は、推定された前記充電ステーションの位置の情報を前記車両に関連付けられた通信装置に提供する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理サーバ。
5. 推定された前記充電ステーションの存在を確認する確認手段を更に有し、
   前記確認手段は、推定された前記充電ステーションについての確認を促す情報を、前記車両または前記車両と関連付けられている通信装置に送信し、前記確認を促す情報に対する応答に基づいて、推定された前記充電ステーションの存在を確認する、ことを特徴とする請求項３または４に記載の情報処理サーバ。
6. 前記確認手段は、充電ステーションの位置が推定された場合、前記提供手段が推定された前記充電ステーションの位置の情報を前記車両または前記車両と関連付けられている前記通信装置に提供する前に、推定された前記充電ステーションの存在を前記確認手段によって確認する、ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理サーバ。
7. 前記確認手段は、前記確認を促す情報に対する応答により、推定された前記充電ステーションに関する付加情報を取得し、
   前記提供手段は、推定された前記充電ステーションに関する前記付加情報がマップ情報に反映されるように、前記付加情報を前記車両または前記車両と関連付けられている前記通信装置に提供する、ことを特徴とする請求項５または６に記載の情報処理サーバ。
8. 前記所定の情報は、前記車両の識別情報を含み、
   前記推定手段は、所定の数以上の異なる車両から受信した前記所定の情報に基づいて、推定する前記充電ステーションの位置が、公共で利用可能な充電ステーションの位置であるかを判定する、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理サーバ。
9. 外部からの充電が可能な車両から、前記車両の所定の情報を受信する受信工程と、
   複数の前記車両から受信した前記所定の情報に基づいて、前記車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する推定工程と、
   推定された前記充電ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置の情報を提供する提供工程と、を有することを特徴とする情報処理方法。
10. 外部からの充電が可能な車両であって、
    前記車両における所定の情報を取得する取得手段と、
    前記所定の情報に基づいて、車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する推定手段と、
    推定された前記充電ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置を外部の情報処理サーバに提供する提供手段と、を有することを特徴とする車両。
11. 推定された前記充電ステーションの存在を確認する確認手段を更に有し、
    前記確認手段は、推定された前記充電ステーションについての確認を促す情報を、前記車両の表示部に表示させ、前記確認を促す情報に対する応答に基づいて、推定された前記充電ステーションの存在を確認する、ことを特徴とする請求項１０に記載の車両。
12. 推定された前記充電ステーションの存在を確認する確認手段を更に有し、
    前記確認手段は、推定された前記充電ステーションについての確認を促す情報を、前記車両と関連付けられている通信装置に送信し、前記確認を促す情報に対する応答に基づいて、推定された前記充電ステーションの存在を確認する、ことを特徴とする請求項１０に記載の車両。
13. 外部からの充電が可能な車両の制御方法であって、
    前記車両における所定の情報を取得する取得工程と、
    前記所定の情報に基づいて、車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する工程手段と、
    推定された前記充電ステーションの位置がマップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置を外部の情報処理サーバに提供する提供工程と、を有することを特徴とする車両の制御方法。
14. 複数の外部からの充電が可能な車両と、情報処理サーバとを有する情報提供システムであって、
    前記車両は、
    前記車両において取得される所定の情報を前記情報処理サーバに送信する送信手段と、
    マップ情報を表示する表示手段と、を有し、
    前記情報処理サーバは、
    前記車両から、前記車両の所定の情報を受信する受信手段と、
    複数の前記車両から受信した前記所定の情報に基づいて、前記車両を充電するための充電ステーションの位置を推定する推定手段と、
    推定された前記充電ステーションの位置が前記車両で表示される前記マップ情報に反映されるように、推定された前記充電ステーションの位置の情報を前記車両に提供する提供手段と、を有することを特徴とする情報提供システム。
15. コンピュータを、請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理サーバの各手段として機能させるためのプログラム。

Images