JP2020061974A

JP2020061974A - 薬剤散布装置

Info

Publication number: JP2020061974A
Application number: JP2018195799A
Authority: JP
Inventors: 山▲崎▼　亮輔; Ryosuke Yamazaki; 亮輔山▲崎▼; 野口　大輔; Daisuke Noguchi; 大輔野口; 義弘吉田; Yoshihiro Yoshida
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Arimitsu Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Arimitsu Industry Co Ltd
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2020-04-23
Also published as: WO2020080377A1; EP3868203A1; US20210386049A1; EP3868203A4

Abstract

【課題】作業車両が傾斜する作業地や悪路等を走行する場合でも、薬剤散布対象の作物との接触を防止しながら、その作物への薬剤散布を行うこと。【解決手段】作業車両１に搭載可能な薬剤散布装置１０であって、薬剤タンク１１と、その薬剤タンク１１から供給される薬剤を噴出させる薬剤噴出部１２と、薬剤噴出部１２を有し、上下方向に延びる縦向き姿勢の複数の第１噴出支持部３１と、薬剤タンク１１側から左右方向に延びて複数の第１噴出支持部３１を支持する第２噴出支持部３２とが備えられ、複数の第１噴出支持部３１の夫々は、第２噴出支持部３２に対して前後方向に沿う軸心周りで揺動自在に備えられている。【選択図】図３

Description

本発明は、作業車両に搭載可能な薬剤散布装置に関する。

上記のような薬剤散布装置は、薬剤タンクと、薬剤タンクから供給される薬剤を噴出させる薬剤噴出部とが備えられ、例えば、作業車両の後方側に搭載されている。薬剤散布対象の作物に薬剤を散布する場合には、作業車両を走行させながら、薬剤タンクの薬剤を薬剤噴出部から噴出させることで、作業車両の後方側で薬剤を作物に散布している（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１に記載の薬剤散布装置では、薬剤噴出部を支持するために、薬剤噴出部を有し、上下方向に延びる縦向き姿勢の複数の第１噴出支持部と、左右方向で作業車両の内方側から外方側に延びて第１噴出支持部を支持する左右一対の第２噴出支持部とが備えられている。左右一対の第２噴出支持部の夫々は、作業車両の左右方向に延びる横向き姿勢で備えられ、左右一対の第２噴出支持部の夫々において途中部及び外方側端部に、第１噴出支持部が第２噴出支持部から下方側に延びる縦向き姿勢で備えられている。

実公平７−５３７３８号公報

上記特許文献１に記載の装置では、薬剤噴出部を有する第１噴出支持部が、横向き姿勢の第２噴出支持部から下方側に延びる縦向き姿勢で備えられているので、平坦な作業地を作業車両が走行する場合には、第１噴出支持部が、作業地に対する上下方向に沿う姿勢となる。これにより、作業地に植立状態の作物に対して、第１噴出支持部を平行又は略平行な状態で配置させることができ、第１噴出支持部における薬剤噴出部から作物への薬剤散布を好適に行うことができる。

しかしながら、作業地は、平坦な作業地だけでなく、作業車両の左右方向で高さの異なる傾斜する作業地や悪路等がある。このような傾斜地や悪路等を作業車両が走行する場合には、左右方向での作業車両の傾きに応じて、第２噴出支持部が左右方向で傾斜した状態となり、第１噴出支持部も左右方向で傾斜した状態となる。そのために、作業地から植立状態の作物に対して、第１噴出支持部が傾斜した姿勢となる。よって、作物に対して薬剤散布するのに適した位置に第１噴出支持部を配置させ難く、場合によっては第１噴出支持部が作物に接触してしまう虞がある。

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、作業車両が傾斜する作業地や悪路等を走行する場合でも、薬剤散布対象の作物との接触を防止しながら、その作物への薬剤散布を行うことができる薬剤散布装置を提供する点にある。

本発明の第１特徴構成は、作業車両に搭載可能な薬剤散布装置であって、薬剤タンクと、その薬剤タンクから供給される薬剤を噴出させる薬剤噴出部と、前記薬剤噴出部を有し、上下方向に延びる縦向き姿勢の複数の第１噴出支持部と、前記薬剤タンク側から左右方向に延びて複数の前記第１噴出支持部を支持する第２噴出支持部とが備えられ、
複数の前記第１噴出支持部の夫々は、前記第２噴出支持部に対して前後方向に沿う軸心周りで揺動自在に備えられている点にある。

本構成によれば、複数の第１噴出支持部の夫々は、第２噴出支持部に対して前後方向に沿う軸心周りで揺動することで、第２噴出支持部に対する第１噴出支持部の姿勢を左右方向で調整することができる。例えば、作業地が傾斜する作業地や悪路等である場合には、第１噴出支持部が、第２噴出支持部に対して前後方向に沿う軸心周りで揺動することで、作業地に植立状態の作物に対して、第１噴出支持部の姿勢を平行又は略平行な状態に調整することができる。これにより、作物に対して薬剤散布するのに適した位置に第１噴出支持部を配置させることができ、薬剤散布対象の作物との接触を防止しながら、その作物への薬剤散布を適切に行うことができる。

本発明の第２特徴構成は、複数の前記第１噴出支持部の夫々は、前記第２噴出支持部に対して自重により前記第２噴出支持部から下方側に延びる垂下位置に揺動自在に備えられている点にある。

本構成によれば、複数の第１噴出支持部の夫々を、自重により第２噴出支持部から下方側に延びる垂下位置に揺動させることができるので、第１噴出支持部を垂下位置に揺動させる揺動駆動部を備えなくてもよく、構成の簡素化及びコストの低減を図ることができる。

本発明の第３特徴構成は、前記第２噴出支持部に対して前記第１噴出支持部が揺動する際に揺動抵抗を付与する揺動抵抗部が備えられている点にある。

本構成によれば、第２噴出支持部に対して第１噴出支持部が揺動する際に、揺動抵抗部にて揺動抵抗を付与するので、第１噴出支持部が急激に揺動するのを抑制することができ、第１噴出支持部を安定して揺動させることができる。

本発明の第４特徴構成は、前記第２噴出支持部に対して前記第１噴出支持部が揺動する揺動範囲を規制する揺動範囲規制部が備えられている点にある。

本構成によれば、第２噴出支持部に対して第１噴出支持部が揺動する際に、揺動範囲規制部にて第１噴出支持部の過剰な揺動を防止することができるので、例えば、第１噴出支持部と他の部材との接触を防止することができ、第１噴出支持部の損傷を防止しながら、第１噴出支持部を適切に揺動させることができる。

本発明の第５特徴構成は、前記第２噴出支持部は、前記薬剤タンク側から左右方向の両側に延びる状態で備えられ、左右方向の複数位置において前記第１噴出支持部を支持するように構成され、前記第２噴出支持部を前記薬剤タンク側に対して前後方向に沿う軸心周りでシーソー揺動自在に支持するシーソー揺動支持部が備えられている点にある。

本構成によれば、シーソー揺動支持部は、第２噴出支持部を薬剤タンク側に対して前後方向に沿う軸心周りでシーソー揺動させるので、例えば、作業地が傾斜する作業地や悪路等である場合には、作業地の接地面の傾斜角度等に応じて、第２噴出支持部をシーソー揺動させることができる。第２噴出支持部には、左右方向の複数位置において第１噴出支持部が支持されているので、シーソー揺動された第２噴出支持部に対して、複数の第１噴出支持部の夫々が前後方向に沿う軸心周りで揺動することができる。これにより、作業地が傾斜する作業地や悪路等である場合でも、第１噴出支持部だけでなく、第２噴出支持部も適切な姿勢に調整することができ、薬剤散布対象の作物との接触を防止しながら、その作物への薬剤散布を適切に行うことができる。

本発明の第６特徴構成は、前記第２噴出支持部に対して前後方向に沿う軸心周りで前記第１噴出支持部を左右方向に揺動自在に支持するための左右揺動支持部と、その左右揺動支持部に対して左右方向に沿う軸心周りで前記第１噴出支持部を前後方向に揺動自在に支持するための前後揺動支持部とが備えられ、
前記左右揺動支持部に対して左右方向に沿う軸心周りで前記第１噴出支持部を前後方向に揺動させるに当たり、前記第１噴出支持部を前方側に揺動するように前記第１噴出支持部に対して付勢力を作用させ、且つ、その付勢力に抗する状態で前記第１噴出支持部の後方側への揺動を許容する付勢部と、前記第１噴出支持部に対する当接部の当接により前記第１噴出支持部の前方側への揺動を規制して前記第１噴出支持部の揺動位置を使用位置に規制し、且つ、前記第１噴出支持部に対して当接部が当接せずに前記第１噴出支持部の後方側への揺動を許容する揺動位置規制部とが備えられている点にある。

本構成によれば、第１噴出支持部について、左右揺動支持部によって、第２噴出支持部に対して前後方向に沿う軸心周りで揺動させるだけでなく、前後揺動支持部によって、左右揺動支持部に対して左右方向に沿う軸心周りで揺動させることができる。

第１噴出支持部を左右方向に沿う軸心周りで揺動されるに当たり、第１噴出支持部の揺動位置を自由な位置とするのではなく、付勢部の付勢力を利用しながら、揺動位置規制部における当接部の第１噴出支持部に対する当接により、第１噴出支持部の揺動位置を使用位置に規制することができる。これにより、使用位置の第１噴出支持部にて作物への薬剤散布を適切に行うことができる。

使用位置の第１噴出支持部は、付勢部及び揺動位置規制部によって、左右方向に沿う軸心周りでの後方側への揺動は許容されている。これにより、例えば、薬剤散布対象の作物やその他の異物等の他物が第１噴出支持部に接触しても、他物によって第１噴出支持部が後方側に押圧されて、第１噴出支持部が使用位置から後方上方側の退避位置に揺動することになり、第１噴出支持部の損傷を防止することができる。

薬剤散布装置を作業車両に搭載した状態を示す側面図平坦な作業地において作業車両に搭載された薬剤散布装置を後方側から見た図傾斜する作業地において作業車両に搭載された薬剤散布装置を後方側から見た図薬剤散布装置を前方側から見た斜視図薬剤散布装置を後方側から見た斜視図薬剤散布装置の要部を示す斜視図薬剤散布装置の要部を示す斜視図第２噴出支持部による第１噴出支持部の支持構成を左右方向の内方側から見た斜視図第２噴出支持部による第１噴出支持部の支持構成を左右方向の外方側から見た斜視図

本発明に係る薬剤散布装置を作業車両に搭載した実施形態について図面に基づいて説明する。
この薬剤散布装置１０は、図１に示すように、作業車両としてのトラクタ１の後部に搭載自在に構成されている。作業車両としては、トラクタ１を適用しているが、乗用田植機、コンバイン等の乗用作業車両を適用することができる。

トラクタ１の車体部２の前部が左右一対の前輪３で支持され、車体部２の後部が左右一対のクローラ装置４で支持されている。トラクタ１の車体部２の後部には、左右一対のロアリンク５とアッパリンク６とからなる３点リンク機構が備えられ、その３点リンク機構に薬剤散布装置１０が装着自在に構成されている。トラクタ１の車体部２の後部には、昇降シリンダ等の油圧装置を有する昇降装置（図示省略）が備えられており、その昇降装置により３点リンク機構を昇降させることで、薬剤散布装置１０を昇降可能に構成されている。

以下の説明において、薬剤タンク１１の左右方向は、トラクタ１の左右方向と同じ方向とし、薬剤タンク１１の前後方向は、トラクタ１の前後方向と同じ方向とする。左右方向の右側は、トラクタ１を前進走行させる場合の右側を指し、左右方向の左側は、トラクタ１を前進走行させる場合の左側を指すものとする。左右方向の外方側は、左右方向でトラクタ１の外方側を指し、左右方向の内方側は、左右方向でトラクタ１の内方側を指すものとする。

薬剤散布装置１０は、図１及び図２に示すように、薬剤を貯留する薬剤タンク１１と、薬剤タンク１１から供給される薬剤を噴霧する薬剤噴出部１２とが備えられている。薬剤噴出部１２は、薬剤タンク１１よりも後方側において、図２に示すように、左右方向の左側と右側とに分散して配置されている。左側の薬剤噴出部１２の中でも、左右方向の外方側と内方側とに分散して配置され、右側の薬剤噴出部１２の中でも、左右方向の外方側と内方側とに分散して配置されている。このように、薬剤噴出部１２の配置位置は、左右方向で、左外方側、左内方側、右内方側、右外方側の４箇所となっている。

図２に示すように、薬剤散布対象の作物Ｃに対して薬剤散布装置１０にて薬剤散布する場合には、左外方側に配置された薬剤噴出部１２と左内方側に配置された薬剤噴出部１２との間、及び、右外方側に配置された薬剤噴出部１２と右内方側に配置された薬剤噴出部１２との間に、薬剤散布対象の作物Ｃを配置させるようにトラクタ１を走行させるようにしている。

ここで、薬剤散布装置１０では、各種の部材がボルトナットの連結具等により固定連結されているが、図４〜図９では、連結具等を省略して図示している。

薬剤タンク１１は、図１及び図２に示すように、上部が開口された直方体状に形成され、上部の開口を閉塞自在な蓋部１３が備えられている。図４及び図５に示すように、薬剤タンク１１を支持するためのタンク支持フレーム１４が備えられ、タンク支持フレーム１４は、薬剤タンク１１の下方側に配置されて薬剤タンク１１を受け止め支持する下方側支持フレーム１５と、薬剤タンク１１の上下方向の中間部を前後方向に貫通する状態で配置された中間支持フレーム１６とが備えられている。図４及び図５では、薬剤タンク１１を一点鎖線にて示している。

下方側支持フレーム１５は、図４及び図５に示すように、第１フレームＦ１、第２フレームＦ２、第３フレームＦ３、第４フレームＦ４の複数のフレームを組み合わせて溶接や連結具等により連結して、平面視で矩形枠状に構成されている。第１フレームＦ１は、薬剤タンク１１の前方側で左右方向に延びる姿勢で備えられ、第２フレームＦ２は、薬剤タンク１１の後方側で左右方向に延びる姿勢で備えられている。第１フレームＦ１が、第２フレームＦ２よりも前後の幅が幅広に構成されている。第３フレームＦ３は、薬剤タンク１１の左右方向の両側において、第１フレームＦ１の端部と第２フレームＦ２の端部とを連結する状態で前後方向に延びる姿勢で備えられている。第４フレームＦ４は、薬剤タンク１１の前後方向の中央部において、第３フレームＦ３同士を連結させる状態で左右方向に延びる姿勢で備えられている。

中間支持フレーム１６は、図４及び図５に示すように、第５フレームＦ５、第６フレームＦ６、第７フレームＦ７、第８フレームＦ８、第９フレームＦ９の複数のフレームを組み合わせて溶接や連結具等により連結して、薬剤タンク１１を前後方向で挟み込む状態で備えられている。第１フレームＦ１の左右方向の両端部から上方側に延びる姿勢で左右一対の第１０フレームＦ１０が備えられている。第５フレームＦ５は、左右一対の第１０フレームＦ１０の途中部において、左右一対の第１０フレームＦ１０同士に亘る状態で左右方向に延びる姿勢で備えられている。第２フレームＦ２の左右方向の両端側部位には、後方側に延びて平坦な上面部を有する左右一対の基台部１７が備えられ、左右一対の基台部１７の夫々には、上方側に延びる昇降レール１８が起立姿勢で備えられている。第６フレームＦ６は、左右一対の昇降レール１８の途中部において、左右一対の昇降レール１８に亘る状態で左右方向に延びる姿勢で備えられている。第７フレームＦ７は、前端部が第５フレームＦ５に連結され且つ後端部が第６フレームＦ６に連結される状態で前後方向に延びる左右一対のロッド状に構成されている。第８フレームＦ８は、左右一対の第７フレームＦ７が前後方向に貫通する状態で第７フレームＦ７の前方側部位に配置されている。第８フレームＦ８は、板状に形成され、薬剤タンク１１の前面部に当接する状態で備えられている。第９フレームＦ９は、左右一対の第７フレームＦ７が前後方向に貫通する状態で第７フレームＦ７の後方側部位に配置されている。第９フレームＦ９は、板状に形成され、薬剤タンク１１の後面部に当接する状態で備えられている。このようにして、中間支持フレーム１６は、左右一対の第７フレームＦ７が上下方向で薬剤タンク１１の中央部を貫通して、第８フレームＦ８及び第９フレームＦ９にて薬剤タンク１１を前後方向で挟み込む状態で支持するように構成されている。

薬剤散布装置１０には、図４及び図５に示すように、薬剤タンク１１の薬剤を薬剤噴出部１２に供給する薬剤供給部１９が備えられている。薬剤供給部１９は、薬剤タンク１１の下方側に配置されたポンプ２０と、薬剤タンク１１の後方側に配置された分配部２１とが備えられている。

分配部２１は、図５に示すように、第６フレームＦ６の後面側に支持され、左右方向で４箇所に分散して配置された薬剤噴出部１２の夫々にポンプ２０からの薬剤を分配させるように構成されている。分配部２１は、左右方向で４箇所に分散して配置された薬剤噴出部１２の夫々に対して、薬剤を供給する供給状態と薬剤の供給を停止する供給停止状態とに切替自在に構成されている。分配部２１には、圧力調整弁等が備えられ、各薬剤噴出部１２に供給される薬剤の圧力が所望圧力になるように調整自在に構成されている。薬剤タンク１１、ポンプ２０、分配部２１、及び、薬剤噴出部１２の各部材の間は、図５に示すように、ホース２２等を介して連通接続されている。ホース２２については、図５において、一部を省略して点線にて図示しており、その他の図面では省略している。

ポンプ２０の配置構成について説明する。
タンク支持フレーム１４における下方側支持フレーム１５の下方側には、図４及び図５に示すように、第１１〜第１５フレームＦ１１〜Ｆ１５を溶接や連結具等により連結して中空空間２３が形成され、その中空空間２３にポンプ２０が備えられている。第１１フレームＦ１１は、第１フレームＦ１の左右方向の両端部から下方側に延び、下方側ほど後方側に位置する傾斜姿勢で備えられている。第１２フレームＦ１２は、第２フレームＦ２の左右方向の両端部から下方側に延びる姿勢で備えられている。第１３フレームＦ１３は、第３フレームＦ３の途中部から下方側に延びる姿勢で備えられている。第１４フレームＦ１４は、第１１フレームＦ１１の下端部と第１３フレームＦ１３の下端部と第１２フレームＦ１２の下端部とを連結する状態で前後方向に延びる姿勢で備えられている。中空空間２３の後方側には、薬剤タンク１１の薬剤を外部に取り出し自在な薬剤取出部２４が備えられている。

左右一対のロアリンク５とアッパリンク６とからなる３点リンク機構に対する薬剤散布装置１０の連結構成について説明する。
図４に示すように、左右一対の第１０フレームＦ１０の上端部同士を連結して左右方向に延びる姿勢の第１５フレームＦ１５が備えられている。第１フレームＦ１の左右方向の中央側部位と第１５フレームＦ１５の左右方向の中央側部位とを連結する左右一対の第１リンク連結部Ｒ１が備えられ、第１リンク連結部Ｒ１にアッパリンク６が枢支連結されている。第１リンク連結部Ｒ１には、上下方向に間隔を隔てて複数の連結用孔部Ｒ１ａが形成され、第１リンク連結部Ｒ１に対するアッパリンク６の連結高さを調整自在に構成されている。第１１フレームＦ１１の途中部には、複数の丸孔部Ｆ１１ａが形成されている。複数の丸孔部Ｆ１１ａの何れかにピン状の第２リンク連結部Ｒ２が備えられ、図１に示すように、第２リンク連結部Ｒ２がロアリンク５に連結されている。

図１及び図４に示すように、薬剤散布装置１０の上下方向での設置位置を位置決めする位置決め部材７が備えられている。位置決め部材７は、図４に示すように、その前端部をアッパリンク６に枢支連結し、且つ、その後端部を第１リンク連結部Ｒ１の下端側部位に枢支連結することで、薬剤散布装置１０の上下方向での設置位置を位置決めしている。アッパリンク６には複数の連結用孔部６ａが形成され、アッパリンク６と位置決め部材７との枢支連結箇所を調整自在に構成されている。第１リンク連結部Ｒ１の下方側部位には複数の連結用孔部Ｒ１ｂが形成され、第１リンク連結部Ｒ１と位置決め部材７との枢支連結箇所を調整自在に構成されている。

左右一対の第１４フレームＦ１４には、図４及び図５に示すように、左右方向で外方側にスタンド支持部２５を介してスタンド部２６が備えられている。スタンド部２６は、スタンド支持部２５により前後方向に沿う軸心周りで揺動自在に備えられている。スタンド部２６は、スタンド支持部２５により前後方向に沿う軸心周りで揺動することで、左右方向の外方側に延びる非使用姿勢と、上下方向の下方側に延びる使用姿勢（図示省略）とに揺動自在に備えられている。これにより、トラクタ１から薬剤散布装置１０を取り外してスタンド部２６を使用姿勢に揺動させることで、地面等の接地面に対して薬剤散布装置１０を自立させる状態で使用姿勢のスタンド部２６にて支持することができる。

薬剤噴出部１２を支持するために、図４及び図５に示すように、薬剤噴出部１２を有し、上下方向に延びる縦向き姿勢の第１噴出支持部３１と、薬剤タンク１１側から水平方向に延びて第１噴出支持部３１を支持する第２噴出支持部３２と、薬剤タンク１１側に連結自在で且つ第２噴出支持部３２を支持する連結支持部３３とが備えられている。

第１噴出支持部３１は、図５に示すように、上下方向で薬剤タンク１１よりも長尺に形成され、左右方向において、外方側に位置する外方側第１噴出支持部３４と内方側に位置する内方側第１噴出支持部３５とが備えられている。外方側第１噴出支持部３４は、内方側第１噴出支持部３５よりも前方側に配置されている。これにより、外方側第１噴出支持部３４と内方側第１噴出支持部３５とは、左右方向及び前後方向の両方で間隔を隔てて備えられている。外方側第１噴出支持部３４と内方側第１噴出支持部３５とは、薬剤タンク１１よりも左側の薬剤噴出部１２を取り付ける左側のものと、薬剤タンク１１よりも右側の薬剤噴出部１２を取り付ける右側のものとの左右一対備えられている。

第２噴出支持部３２は、外方側第１噴出支持部３４を支持する外方側第２噴出支持部３６と、内方側第１噴出支持部３５を支持する内方側第２噴出支持部３７とが備えられている。外方側第２噴出支持部３６は、外方側第１噴出支持部３４と同様に、左右一対備えられ、内方側第２噴出支持部３７は、左右一対の内方側第１噴出支持部３５を兼用して支持するように備えられている。

薬剤噴出部１２、外方側第１噴出支持部３４及び内方側第１噴出支持部３５は、左側に備えられるものと右側に備えられるものとが同様の構成であるので、同符号を記す等により、左側に備えられるものと右側に備えられるものとを一緒に説明する。

第１噴出支持部３１について説明する。
薬剤噴出部１２は、図５に示すように、薬剤を噴霧状に噴出自在に噴霧ノズルにて構成され、縦向き姿勢の第１噴出支持部３１（外方側第１噴出支持部３４及び内方側第１噴出支持部３５）の上下方向に間隔を隔てて複数備えられている。第１噴出支持部３１は、その内部に薬剤を流通させる流通路が形成された筒状に構成されている。第１噴出支持部３１は、上方側部位に連通接続されたホース２２から供給される薬剤を内部の流通路を通して複数の薬剤噴出部１２の夫々に供給自在に構成されている。第１噴出支持部３１のうち、外方側第１噴出支持部３４に取り付けられた薬剤噴出部１２は、外方側第１噴出支持部３４から内向きに薬剤を噴出させる状態で備えられている。第１噴出支持部３１のうち、内方側第１噴出支持部３５に取り付けられた薬剤噴出部１２は、内方側第１噴出支持部３５から外向きに薬剤を噴出させる状態で備えられている。

第１噴出支持部３１（外方側第１噴出支持部３４及び内方側第１噴出支持部３５）には、図５に示すように、上下方向に一定の間隔を隔てて複数の取付部３８が備えられ、複数の取付部３８の夫々に対して薬剤噴出部１２が取付自在に構成されている。これにより、複数の取付部３８に対する薬剤噴出部１２の取付の要否や取付位置等の取付状態を変更することで、薬剤噴出部１２の数や取付位置を変更自在となっている。

第１噴出支持部３１（外方側第１噴出支持部３４及び内方側第１噴出支持部３５）の前方側には、図４及び図５に示すように、第１噴出支持部３１を覆うカバー部３９が備えられている。カバー部３９は、第１噴出支持部３１の上下方向の中央部よりも上方側から下端部に亘って覆うように構成されている。第１噴出支持部３１のうち、外方側第１噴出支持部３４に取り付けられるカバー部３９は、外方側第１噴出支持部３４の前方側及び内方側を覆い、内方側ほど後方側に位置する傾斜状に構成されている。第１噴出支持部３１のうち、内方側第１噴出支持部３５に取り付けられるカバー部３９は、内方側第１噴出支持部３５の前方側及び外方側を覆い、外方側ほど後方側に位置する傾斜状に構成されている。

第２噴出支持部３２について説明する。
第２噴出支持部３２における外方側第２噴出支持部３６と内方側第２噴出支持部３７とは異なる構成であるので、外方側第２噴出支持部３６及び内方側第２噴出支持部３７の夫々について説明する。

外方側第２噴出支持部３６は、図５に示すように、左側の外方側第１噴出支持部３４を支持するものと右側の外方側第１噴出支持部３４を支持するものとが各別に設けられ、左右一対備えられている。外方側第２噴出支持部３６は、左右方向で薬剤タンク１１の中央側から外方側に延びる状態で備えられている。外方側第２噴出支持部３６は、図７に示すように、矩形筒状の第１延設部４０と、第１延設部４０に内嵌された矩形筒状の第２延設部４１とが備えられている。図７では、右側の外方側第２噴出支持部３６を図示している。

図７に示すように、電動式の出退シリンダ４９の伸縮作動により、第２延設部４１を第１延設部４０内で左右方向に移動させることで、第２延設部４１が第１延設部４０に対して左右方向に出退移動自在に備えられている。出退シリンダ４９は、左右方向の外方側に延びる筒体４９ａに対してロッド４９ｂが伸縮自在に備えられ、ロッド４９ｂの先端部がシリンダ取付部５８を介して第２延設部４１に連結されている。左右方向で第２延設部４１の外方側端部において、外方側第１噴出支持部３４が下方側に延びる縦向き姿勢にて支持されている。

図７中点線で示すように、出退シリンダ４９を伸長作動させることで、第２延設部４１を第１延設部４０から左右方向の外方側に突出移動させて、外方側第１噴出支持部３４を左右方向の外方側に移動させることができる。逆に、出退シリンダ４９を収縮作動させることで、第２延設部４１を第１延設部４０から左右方向の内方側に引退移動させて、外方側第１噴出支持部３４を左右方向の内方側に移動させることができる。このようにして、出退シリンダ４９を伸縮作動させることで、外方側第１噴出支持部３４と外方側第１噴出支持部３４に備えられる薬剤噴出部１２との左右方向での位置を調整自在に構成されている。

内方側第２噴出支持部３７は、図５に示すように、外方側第２噴出支持部３６とは異なり、左側の内方側第１噴出支持部３５を支持するとともに、右側の内方側第１噴出支持部３５を支持する１つが備えられている。内方側第２噴出支持部３７は、左右方向で薬剤タンク１１の中央部から左側と右側との両側に延びる矩形筒状に構成されている。内方側第２噴出支持部３７の左側端部において、左側の内方側第１噴出支持部３５が下方側に延びる縦向き姿勢にて備えられ、内方側第２噴出支持部３７の右側端部において、左側の内方側第１噴出支持部３５が下方側に延びる縦向き姿勢にて備えられている。このようにして、１つの内方側第２噴出支持部３７にて左側と右側との２つの内方側第１噴出支持部３５が支持されている。

連結支持部３３は、図４及び図５に示すように、薬剤タンク１１側に対して昇降自在に支持された昇降支持部４２と、昇降支持部４２に対して前後方向に沿う第１軸心Ｐ１（図６参照）周りで第２噴出支持部３２をシーソー揺動自在に支持するシーソー揺動支持部４３とが備えられている。

昇降支持部４２は、図４に示すように、薬剤タンク１１の後方側に起立姿勢で備えられた左右一対の昇降レール１８に沿って昇降自在に備えられている。昇降支持部４２は、左右一対の昇降レール１８の夫々に係合する状態で昇降レール１８に沿って昇降移動自在な左右一対の昇降移動部４４と、左右一対の昇降移動部４４の上方側部位同士を連結して左右方向に延びる姿勢の第１昇降部材４５と、左右一対の昇降移動部４４の下方側部位同士を連結して左右方向に延びる姿勢の第２昇降部材４６と、第１昇降部材４５と第２昇降部材４６の左右方向の中央部同士を連結して上下方向に延びる姿勢の第３昇降部材４７と、第３昇降部材４７の後面部において、昇降シリンダ５０を作動させるためのバルブユニット４８（図６参照）とが備えられている。

図４に示すように、昇降支持部４２を昇降駆動させる油圧式の昇降シリンダ５０が備えられている。昇降シリンダ５０は、上下方向に沿って延びる縦向き姿勢の筒体５０ａが備えられ、筒体５０ａの下方側からロッド５０ｂが伸縮自在に備えられている。筒体５０ａの上端部が、シリンダ取付部５１を介して移動側となる第１昇降部材４５に連結され、ロッド５０ｂの先端部がシリンダ取付部５９を介して固定側となる第６フレームＦ６に連結されている。昇降シリンダ５０が伸縮作動することで、左右一対の昇降移動部４４が左右一対の昇降レール１８に沿って昇降移動して、昇降支持部４２が昇降駆動されるように構成されている。

シーソー揺動支持部４３は、図６に示すように、昇降支持部４２の第１昇降部材４５に対して前後軸部５２を介して第１軸心Ｐ１周りでシーソー揺動自在な第１シーソー揺動部材５３と、第１シーソー揺動部材５３の左右方向の両端部から後方側に延びる姿勢の左右一対の第２シーソー揺動部材５４とが備えられている。第２シーソー揺動部材５４は、溶接等により第１シーソー揺動部材５３に固定連結されている。第１シーソー揺動部材５３及び第２シーソー揺動部材５４の上部には、左側の外方側第２噴出支持部３６と右側の外方側第２噴出支持部３６とが前後方向に隣接して並ぶ状態で溶接等により固定連結されている。左右一対の第２シーソー揺動部材５４の後端部には、図７に示すように、内方側第２噴出支持部３７が溶接等により固定連結されている。図６に示すように、第１シーソー揺動部材５３及び第２シーソー揺動部材５４が一体的に第１軸心Ｐ１周りでシーソー揺動することで、左側の外方側第２噴出支持部３６、右側の外方側第２噴出支持部３６、及び、内方側第２噴出支持部３７が第１軸心Ｐ１周りでシーソー揺動するようになっている。このようにして、シーソー揺動支持部４３は、左側の外方側第２噴出支持部３６、右側の外方側第２噴出支持部３６、及び、内方側第２噴出支持部３７を第１軸心Ｐ１周りで一体的にシーソー揺動自在に支持している。

図６に示すように、シーソー揺動支持部４３をシーソー揺動駆動させる電動式のシーソー揺動シリンダ５５が備えられている。シーソー揺動シリンダ５５は、上下方向に対して傾斜する傾斜姿勢の筒体５５ａが備えられ、筒体５５ａの下方側からロッド５５ｂが伸縮自在に備えられている。筒体５５ａの上端部が、左側の外方側第２噴出支持部３６の下面部にシリンダ取付部５６を介して枢支連結されている。ロッド５５ｂの先端部が、第２昇降部材４６の後面部にシリンダ取付部５７を介して枢支連結されている。シーソー揺動シリンダ５５が伸縮作動することで、第１シーソー揺動部材５３及び第２シーソー揺動部材５４が一体的に第１軸心Ｐ１周りでシーソー揺動駆動して、左側の外方側第２噴出支持部３６、右側の外方側第２噴出支持部３６、及び、内方側第２噴出支持部３７を第１軸心Ｐ１周りで一体的にシーソー揺動駆動されるように構成されている。

第２噴出支持部３２による第１噴出支持部３１の支持構成について説明する。
左側の外方側第２噴出支持部３６は、図５に示すように、その左右方向の外側左端部において、左側の外方側第１噴出支持部３４を前後方向に沿う軸心（図４及び図５中Ｐ２参照）周りで揺動自在に支持しており、右側の外方側第２噴出支持部３６は、その左右方向の外側右端部において、右側の外方側第１噴出支持部３４を前後方向に沿う軸心周りで揺動自在に支持している。内方側第２噴出支持部３７は、左右方向の左側端部において、左側の内方側第１噴出支持部３５を前後方向に沿う軸心周りで揺動自在に支持し、且つ、左右方向の右側端部において、右側の内方側第１噴出支持部３５を前後方向に沿う軸心周りで揺動自在に支持している。このようにして、図８及び図９に示すように、第２噴出支持部３２に対して第１噴出支持部３１を前後方向に沿う軸心周りで揺動自在に支持する左右揺動支持部６１が備えられている。

第１噴出支持部３１は、第２噴出支持部３２に対して前後方向に沿う軸心周りで揺動自在なだけでなく、第２噴出支持部３２に対して左右方向に沿う軸心（図４及び図５中Ｐ３参照）周りでも揺動自在に備えられている。そのために、図８及び図９に示すように、左右揺動支持部６１に対して第１噴出支持部３１を左右方向に沿う軸心周りで揺動自在に支持する前後揺動支持部６２が備えられている。

以下、左右揺動支持部６１及び前後揺動支持部６２の構成について説明するが、左側の外方側第２噴出支持部３６にて左側の外方側第１噴出支持部３４を支持する構成も、右側の外方側第２噴出支持部３６にて右側の外方側第１噴出支持部３４を支持する構成も、内方側第２噴出支持部３７にて左側の内方側第１噴出支持部３５及び右側の内方側第１噴出支持部３５を支持する構成も同様の構成であるので、図８及び図９に基づいて、右側の外方側第２噴出支持部３６にて右側の外方側第１噴出支持部３４を支持する構成についてのみ説明し、その他の構成については説明を省略する。

まず、左右揺動支持部６１について説明する。
左右揺動支持部６１は、図８及び図９に示すように、前後方向に沿って延びる軸状の回動部材６３と、回動部材６３を前後方向に沿う第２軸心Ｐ２周りで回動自在に支持する回動支持部６４とが備えられている。回動部材６３の前後方向の途中部には、外周部を左右方向の両側及び上下方向の下方側に膨出させて断面形状を矩形状とする膨出部位６３ａが備えられている。回動支持部６４は、連結プレート６５を介して第２噴出支持部３２の下方側に固定連結されている。ちなみに、図６に示すように、内方側第２噴出支持部３７にて内方側第１噴出支持部３５を支持する構成では、内方側第２噴出支持部３７の左右方向の両側端部を囲む囲み部材６６が備えられ、回動支持部６４は、連結プレート６５に加えて、囲み部材６６を介して第２噴出支持部３２の下方側に固定連結されている。図８及び図９に戻り、回動支持部６４は、前後方向に延びる平坦状の上面部６４ａと、上面部６４ａの前端部から下方側に延びる前面部６４ｂと、上面部６４ａの後端部から下方側に延びる後面部６４ｃとを有する折り曲げ板状体にて構成されている。回動支持部６４は、上面部６４ａが溶接等により連結プレート６５に固定連結され、回動部材６３は、回動支持部６４の前面部６４ｂと後面部６４ｃとに亘る状態で第２軸心Ｐ２周りで回動自在に支持されている。

このようにして、左右揺動支持部６１は、回動部材６３が第２軸心Ｐ２周りで回動することで、第１噴出支持部３１を第２噴出支持部３２に対して第２軸心Ｐ２周りで揺動させるように構成されている。左右揺動支持部６１は、第２噴出支持部３２にて第１噴出支持部３１を第２軸心Ｐ２周りで揺動自在に支持するだけであり、第１噴出支持部３１を揺動駆動させるための揺動駆動部は備えられていない。第１噴出支持部３１は、自重により第２噴出支持部３２に対して第２軸心Ｐ２周りで揺動して、第２噴出支持部３２から下方側に延びる垂下位置となるように構成されている。

回動部材６３には、図８に示すように、回動支持部６４における前面部６４ｂの前方側にロータリダンパ６７が備えられている。ロータリダンパ６７は、回動部材６３が第２軸心Ｐ２周りで回動するときに制動力を付与して、回動部材６３の回動を減速させるように構成されている。ロータリダンパ６７は、第２噴出支持部３２に対して第１噴出支持部３１が揺動する際に揺動抵抗を付与する揺動抵抗部として構成されている。ロータリダンパ６７は、第２軸心Ｐ２周りで回動する回動部材６３に備えられているので、回動部材６３の回動を直接的に減速させることができ、第１噴出支持部３１が揺動する際に揺動抵抗を効果的に付与することができる。

図８及び図９に示すように、第２噴出支持部３２に対して第１噴出支持部３１が揺動する揺動範囲を規制する揺動範囲規制部６８が備えられている。ちなみに、揺動範囲規制部６８については、図６〜図９では図示しているが、図１〜図５では省略している。揺動範囲規制部６８は、第１噴出支持部３１側に備えられた当接部６９と、第２噴出支持部３２側に備えられた被当接部７０とが備えられ、第２噴出支持部３２に対して第１噴出支持部３１が揺動するときに当接部６９が被当接部７０に当接することで、第１噴出支持部３１の揺動範囲を規制している。

当接部６９は、第１噴出支持部３１に固定連結された前後揺動部材７２に備えられたボルトにて構成され、被当接部７０は、第２噴出支持部３２に連結プレート６５を介して固定連結された回動支持部６４の上面部６４ａを左右方向に延設された平板状の延設部にて構成されている。当接部６９及び被当接部７０は、図８に示すように、第２軸心Ｐ２周りで左右方向の内方側（図８及び図９中Ｑ２側）への揺動範囲を規制する内方側当接部６９ａ及び内方側被当接部７０ａと、図９に示すように、第２軸心Ｐ２周りで左右方向の外方側（図８及び図９中Ｑ１側）への揺動範囲を規制する外方側当接部６９ｂ及び外方側被当接部７０ｂとが備えられている。第１噴出支持部３１が自重により第２噴出支持部３２から下方側に延びる垂下位置となるので、揺動範囲規制部６８は、第１噴出支持部３１の垂下位置を中心とする左右対称な範囲に第１噴出支持部３１の揺動範囲を規制している。

次に、前後揺動支持部６２について説明する。
図８及び図９に示すように、前後揺動支持部６２は、左右方向に沿って延びる左右軸部７１と、左右軸部７１に対して左右方向に沿う第３軸心Ｐ３周りで揺動自在な前後揺動部材７２とが備えられている。左右軸部７１は、左右揺動支持部６１の回動部材６３に設けられ、回動部材６３と一体的に第２軸心Ｐ２周りで回動自在に備えられている。前後揺動部材７２は、その上方側部位７２ａが左右方向に分離した二股状に形成され、上方側部位７２ａが左右軸部７１に枢支連結されて、第３軸心Ｐ３周りで揺動自在に備えられている。

前後揺動部材７２の下端部が連結具等により第１噴出支持部３１の上端部に固定連結されている。図８に示すように、前後揺動部材７２の下端部には長孔部７２ｂが形成されている。連結具等により前後揺動部材７２と第１噴出支持部３１とを固定連結する際に、前後揺動部材７２に形成された長孔部７２ｂに対して、第１噴出支持部３１の上端部に形成された丸穴部の位置を調整することで、前後揺動部材７２に対する第１噴出支持部３１の取付角度を調整自在に構成されている。

第１噴出支持部３１を第３軸心Ｐ３周りで揺動させるに当たり、第１噴出支持部３１に対して前後方向の前方側（図８及び図９中Ｑ３側）に揺動するように第１噴出支持部３１に付勢力を付与する付勢部７３と、第１噴出支持部３１に対する当接部７４の当接により第１噴出支持部３１の前方側（図８及び図９中Ｑ３側）への揺動を規制して第１噴出支持部３１の揺動位置を使用位置に規制する揺動位置規制部７５とが備えられている。

付勢部７３は、後方側ほど上方側に位置する傾斜姿勢の筒体７３ａが備えられ、筒体７３ａの下方側からロッド７３ｂが伸縮自在に備えられている。付勢部７３は、筒体７３ａ内に内蔵された弾性体等により、ロッド７３ｂが筒体７３ａから伸長する側に付勢力が付与されている。筒体７３ａの後端部が、回動部材６３の膨出部位６３ａから後方側に延びる後方側取付部７６に枢支連結されている。ロッド７３ｂの先端部が、前後揺動部材７２から左右方向の内方側に延びるロッド状の前方側取付部７７に枢支連結されている。

揺動位置規制部７５は、当接部７４と被当接部７８との当接によって、第１噴出支持部３１の前方側への揺動を規制して第１噴出支持部３１の揺動位置を使用位置に規制している。当接部７４は、回動部材６３の膨出部位６３ａから前方側に延びる取付部７９に備えられた下方側に延びる姿勢のボルトにて構成されている。被当接部７８は、前後揺動部材７２の前面部に備えられた上下方向に延びる姿勢の突起部にて構成されている。第１噴出支持部３１の使用位置は、第２噴出支持部３２に対して直交する状態で下方側に延びる姿勢の垂下位置に設定されている。

付勢部７３は、第１噴出支持部３１に対して前後方向の前方側（図８及び図９中Ｑ３側）に揺動するように第１噴出支持部３１に付勢力を付与するので、第１噴出支持部３１が第３軸心Ｐ３周りで前方側（図８及び図９中Ｑ３側）に揺動することになる。第１噴出支持部３１が第２噴出支持部３２から下方側に延びる使用位置に揺動すると、揺動位置規制部７５は、当接部７４と被当接部７８とが当接することで、第１噴出支持部３１の前方側（図８及び図９中Ｑ３側）への揺動を規制して第１噴出支持部３１を使用位置に規制している。

付勢部７３は、第１噴出支持部３１に対して作用させる付勢力に抗する状態で第１噴出支持部３１の後方側（図８及び図９中Ｑ４側）への揺動を許容している。揺動位置規制部７５も、第１噴出支持部３１側の被当接部７８に対して当接部７４が当接せずに第１噴出支持部３１の後方側（図８及び図９中Ｑ４側）への揺動を許容している。これにより、第１噴出支持部３１は、付勢部７３の付勢力に抗する状態で第１噴出支持部３１の後方側（図８及び図９中Ｑ４側）への揺動が可能となっている。トラクタ１を走行させている状態において、例えば、薬剤散布対象の作物やその他の異物等の他物が第１噴出支持部３１等に接触すると、他物によって第１噴出支持部３１が後方側に押圧されて、第１噴出支持部３１が使用位置から後方上方側の退避位置に揺動することになる。よって、他物に対する接触による第１噴出支持部３１の損傷を防止することができる。

薬剤散布装置１０の動作について説明する。
図示は省略するが、トラクタ１等に備えられた人為式の操作部による操作に応じて、薬剤散布装置１０の作動を制御する制御部が備えられている。制御部は、ポンプ２０や分配部２１の作動状態、及び、左右一対の出退シリンダ４９、昇降シリンダ５０、シーソー揺動シリンダ５５等の各種のシリンダの作動状態等を制御することで、薬剤散布装置１０の作動を制御している。

制御部は、操作部の操作に応じて、ポンプ２０及び分配部２１の作動状態を制御することで、左右方向で４箇所に分散して配置された薬剤噴出部１２のうち、どの薬剤噴出部１２から薬剤を噴出させるかを制御している。制御部は、操作部の操作に応じて、出退シリンダ４９の作動状態を制御することで、左右方向における外方側第１噴出支持部３４及びその外方側第１噴出支持部３４に備えられた薬剤噴出部１２の位置を制御している。制御部は、操作部の操作に応じて、昇降シリンダ５０の作動状態を制御することで、左右方向で４箇所に分散して配置された薬剤噴出部１２の高さを一体的に制御している。制御部は、シーソー揺動シリンダ５５の作動状態を制御することで、左右方向における外方側第２噴出支持部３６及び内方側第２噴出支持部３７の傾きを一体的に制御している。

左右方向における外方側第１噴出支持部３４及びその外方側第１噴出支持部３４に備えられた薬剤噴出部１２の位置を調整するに当たり、出退シリンダ４９の伸縮度合いを調整することで、左右方向で複数の位置に調整することができる。そこで、左右方向において複数の設定位置を設定し、複数の設定位置の夫々を、出退シリンダ４９の伸縮度合いや第１噴出支持部３１の位置を関連付けて、不揮発性メモリ等の記憶部に記憶させる。出退シリンダ４９の伸縮度合いについては、例えば、出退シリンダ４９の作動状態等を検出するセンサ等から取得することができ、第１噴出支持部３１の位置については、第２噴出支持部３２における第２延設部４１の出退量を検出するセンサ等から取得することができる。

これにより、制御部は、記憶部に記憶された複数の設定位置から１つの設定位置を特定とすると、その特定した設定位置に関連付けられた出退シリンダ４９の伸縮度合いや第１噴出支持部３１の位置となるように、出退シリンダ４９の作動状態を制御することができる。複数の設定位置から１つの設定位置を特定するに当たっては、制御部が、操作部等によるユーザの選択操作に応じて特定することができる。また、制御部が各種の条件に応じて自動的に特定することも可能であり、自動的に特定する場合には、例えば、前回、実際に第１噴出支持部３１を位置させた設定位置を記憶部に記憶させておき、記憶部に記憶されている前回の設定位置を特定することもできる。

薬剤噴出部１２の高さを調整する場合も、左右方向における外方側第１噴出支持部３４及びその外方側第１噴出支持部３４に備えられた薬剤噴出部１２の位置を調整する場合と同様に、複数の設定高さを設定することで、複数の設定高さから特定した１つの設定高さに薬剤噴出部１２の高さを調整することができる。

作物Ｃへの薬剤散布を行う場合には、図２に示すように、制御部が、操作部の操作に応じて、左右方向における外方側第１噴出支持部３４及びその外方側第１噴出支持部３４に備えられた薬剤噴出部１２の位置を調整し、外方側第１噴出支持部３４と内方側第１噴出支持部３５との間に左右方向で所定の間隔を隔てるようにしている。これにより、外方側第１噴出支持部３４と内方側第１噴出支持部３５との間に、薬剤散布対象の作物Ｃを配置させる状態でトラクタ１を走行させる。制御部が、操作部の操作に応じて、薬剤噴出部１２からの薬剤の噴出を開始させ、作物Ｃへの薬剤散布を行う。このとき、外方側第１噴出支持部３４に備えられた薬剤噴出部１２では、左右方向の内方側に薬剤を噴出し、内方側第１噴出支持部３５に備えられた薬剤噴出部１２では、左右方向の外方側に薬剤を噴出している。

図２に示すように、作業地の接地面Ｇ１が平坦である場合には、制御部は、操作部の操作に応じて、平坦な接地面Ｇ１と平行又は略平行となるように、左右方向における外方側第２噴出支持部３６及び内方側第２噴出支持部３７の傾きを調整することができる。第１噴出支持部３１は、自重により第２噴出支持部３２に対して前後方向に沿う軸心（図８及び図９における第２軸心Ｐ２）周りで揺動して、第２噴出支持部３２から下方側に延びる垂下位置となる。これにより、植立状態の作物Ｃと複数の第１噴出支持部３１とを平行又は略平行な状態で配置させることができ、複数の第１噴出支持部３１の夫々に備えられた薬剤噴出部１２からの薬剤噴出により薬剤散布を良好に行うことができる。

ここで、左右方向における外方側第２噴出支持部３６及び内方側第２噴出支持部３７の傾きを調整するに当たり、制御部は、操作部の操作に応じて調整するだけでなく、センサの検出情報等に基づいて、左右方向における外方側第２噴出支持部３６及び内方側第２噴出支持部３７の傾きが所望の傾き（例えば、作業地の接地面と平行又は略平行となる傾き）となるように自動的に制御することもできる。例えば、外方側第２噴出支持部３６の左右方向の両端部において接地面までの距離を検出するセンサを備えることができる。制御部は、センサの検出情報に基づいて、接地面の傾斜角度を取得することができ、その接地面の傾斜角度に応じて所望の傾きを求めて、左右方向における外方側第２噴出支持部３６及び内方側第２噴出支持部３７の傾きが所望の傾きとなるように自動的に制御することができる。

図３に示すように、作業地の接地面Ｇ２が水平方向に対して所定角度（図３中α）だけ
傾斜している場合もある。このような場合でも、制御部は、操作部の操作に応じて又は自動的に、傾斜する接地面Ｇ２と平行又は略平行となるように、左右方向における外方側第２噴出支持部３６及び内方側第２噴出支持部３７の傾きを調整することができる。第１噴出支持部３１は、自重により第２噴出支持部３２に対して前後方向に沿う軸心（図８及び図９における第２軸心Ｐ２）周りで揺動して、第２噴出支持部３２から下方側に延びる垂下位置となる。これにより、植立状態の作物Ｃと複数の第１噴出支持部３１とを平行又は略平行な状態で配置させることができ、複数の第１噴出支持部３１の夫々に備えられた薬剤噴出部１２からの薬剤噴出により薬剤散布を良好に行うことができる。

このように、作業地が傾斜する場合や悪路等である場合でも、左右方向における外方側第２噴出支持部３６及び内方側第２噴出支持部３７の傾きを作業地の接地面Ｇ２に応じて調整することができる。しかも、傾きが調整された外方側第２噴出支持部３６及び内方側第２噴出支持部３７に対して、複数の外方側第１噴出支持部３４及び複数の内方側第１噴出支持部３５の夫々が、自重により前後方向に沿う軸心（図８及び図９における第２軸心Ｐ２）周りで揺動して、第２噴出支持部３２から下方側に延びる垂下位置となる。その結果、植立状態の作物Ｃに対して、複数の第１噴出支持部３１の夫々を平行又は略平行な状態で配置させることができ、薬剤散布対象の作物Ｃとの接触を防止しながら、その作物Ｃへの薬剤散布を適切に行うことができる。

また、上述の如く、第１噴出支持部３１は、第２噴出支持部３２に対して左右方向に沿う軸心（図８及び図９における第３軸心Ｐ３）周りで後方側への揺動が許容されている。例えば、薬剤散布対象の作物Ｃやその他の異物等の他物が第１噴出支持部３１等に接触しても、他物によって第１噴出支持部３１が後方側に押圧されて、第１噴出支持部３１が使用位置から後方上方側の退避位置に揺動することになり、第１噴出支持部３１の損傷を防止することができる。

〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記実施形態では、第１噴出支持部３１として、外方側第１噴出支持部３４と内方側第１噴出支持部３５とが備えられ、第２噴出支持部３２として、外方側第２噴出支持部３６と内方側第２噴出支持部３７とが備えられた例を示している。これに代えて、例えば、内方側第１噴出支持部３５のみ、及び、内方側第２噴出支持部３７のみを備えることができ、第１噴出支持部３１及び第２噴出支持部３２の数や配置位置については適宜変更が可能である。

（２）上記実施形態では、複数の第１噴出支持部３１の夫々が、第２噴出支持部３２に対して自重により第２噴出支持部３２から下方側に延びる垂下位置に揺動自在に備えられている例を示している。これに代えて、例えば、複数の第１噴出支持部３１の夫々を、第２噴出支持部３２から下方側に延びる垂下位置に揺動駆動させる揺動駆動部を備えることもできる。

（３）上記実施形態では、回動支持部６４にロータリダンパ６７を備えることで、第２噴出支持部３２に対して第１噴出支持部３１が揺動する際に揺動抵抗を付与する例を示している。これに代えて、例えば、第１噴出支持部３１と第２噴出支持部３２との間に弾性体等を介在させることで、第２噴出支持部３２に対して第１噴出支持部３１が揺動する際に揺動抵抗を付与することも可能であり、揺動抵抗付与部をどのように構成するかについては適宜変更が可能である。

（４）上記実施形態では、揺動範囲規制部６８における当接部６９として、前後揺動部材７２に備えられたボルトを例示している。これに代えて、例えば、前後揺動部材７２に弾性体等を備えることで、当接部６９を構成することもでき、当接部６９をどのような構成とするかは適宜変更が可能である。

１トラクタ（作業車両）
１０薬剤散布装置
１１薬剤タンク
１２薬剤噴出部
３１第１噴出支持部
３２第２噴出支持部
４３シーソー揺動支持部
６１左右揺動支持部
６２前後揺動支持部
６７ロータリダンパ（揺動抵抗部）
６８揺動範囲規制部
７３付勢部
７４当接部
７５揺動位置規制部
Ｐ２第２軸心（前後方向に沿う軸心）
Ｐ３第３軸心（左右方向に沿う軸心）

Claims

作業車両に搭載可能な薬剤散布装置であって、
薬剤タンクと、
その薬剤タンクから供給される薬剤を噴出させる薬剤噴出部と、
前記薬剤噴出部を有し、上下方向に延びる縦向き姿勢の複数の第１噴出支持部と、
前記薬剤タンク側から左右方向に延びて複数の前記第１噴出支持部を支持する第２噴出支持部とが備えられ、
複数の前記第１噴出支持部の夫々は、前記第２噴出支持部に対して前後方向に沿う軸心周りで揺動自在に備えられている薬剤散布装置。
複数の前記第１噴出支持部の夫々は、前記第２噴出支持部に対して自重により前記第２噴出支持部から下方側に延びる垂下位置に揺動自在に備えられている請求項１に記載の薬剤散布装置。
前記第２噴出支持部に対して前記第１噴出支持部が揺動する際に揺動抵抗を付与する揺動抵抗部が備えられている請求項１又は２に記載の薬剤散布装置。
前記第２噴出支持部に対して前記第１噴出支持部が揺動する揺動範囲を規制する揺動範囲規制部が備えられている請求項１〜３の何れか１項に記載の薬剤散布装置。
前記第２噴出支持部は、前記薬剤タンク側から左右方向の両側に延びる状態で備えられ、左右方向の複数位置において前記第１噴出支持部を支持するように構成され、前記第２噴出支持部を前記薬剤タンク側に対して前後方向に沿う軸心周りでシーソー揺動自在に支持するシーソー揺動支持部が備えられている請求項１〜４の何れか１項に記載の薬剤散布装置。
前記第２噴出支持部に対して前後方向に沿う軸心周りで前記第１噴出支持部を左右方向に揺動自在に支持するための左右揺動支持部と、その左右揺動支持部に対して左右方向に沿う軸心周りで前記第１噴出支持部を前後方向に揺動自在に支持するための前後揺動支持部とが備えられ、
前記左右揺動支持部に対して左右方向に沿う軸心周りで前記第１噴出支持部を前後方向に揺動させるに当たり、前記第１噴出支持部を前方側に揺動するように前記第１噴出支持部に対して付勢力を作用させ、且つ、その付勢力に抗する状態で前記第１噴出支持部の後方側への揺動を許容する付勢部と、前記第１噴出支持部に対する当接部の当接により前記第１噴出支持部の前方側への揺動を規制して前記第１噴出支持部の揺動位置を使用位置に規制し、且つ、前記第１噴出支持部に対して当接部が当接せずに前記第１噴出支持部の後方側への揺動を許容する揺動位置規制部とが備えられている請求項１〜５の何れか１項に記載の薬剤散布装置。