JP2020052850A - Paper sheet storage and feeding device and paper sheet processing device - Google Patents
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Abstract
【課題】紙葉類収納繰出装置におけるジャムの発生を抑制する。【解決手段】紙葉類の収納及び繰り出しを行う収納繰出装置を、テープが巻回されたリールと、紙葉類の収納時には紙葉類をリールから繰り出されたテープと共に巻き取り、紙葉類の繰出時には紙葉類を巻き取ったテープと共に繰り出すドラムと、紙葉類の収納時には紙葉類及びテープをドラムへ送り、紙葉類の繰出時にはドラムが繰り出した紙葉類及びテープを受ける入出ユニットと、入出ユニットとドラムの間の所定領域において、該所定領域を走行するテープの方に突出した突出部とによって構成する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the occurrence of jam in a paper leaf storage / feeding device. SOLUTION: A storage feeding device for storing and feeding paper leaves is wound together with a reel on which a tape is wound and when the paper leaves are stored, the paper leaves are wound together with a tape unwound from the reel. When the paper leaves are unwound, the drum is unwound together with the tape, and when the paper leaves are stored, the paper leaves and tape are sent to the drum. It is composed of a unit and a protruding portion protruding toward a tape running in the predetermined region in a predetermined region between the input / output unit and the drum. [Selection diagram] Fig. 1
Description
この発明は、紙葉類の収納及び繰り出しを行う紙葉類収納繰出装置及び該紙葉類収納繰出装置を備える紙葉類処理装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet storing and feeding device for storing and feeding out a sheet and a sheet processing apparatus including the sheet storing and feeding device.
従来、紙葉類の収納及び収納した紙葉類の繰り出しを行う紙葉類収納繰出装置が利用されている。紙葉類収納繰出装置は、例えば紙葉類の種類の識別や枚数の計数を行う紙葉類処理装置に内蔵して利用される。紙葉類には、例えば紙幣、小切手、商品券が含まれる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a paper sheet storing and feeding device that stores paper sheets and feeds out the stored paper sheets has been used. The paper sheet storage and feeding device is used, for example, by being incorporated in a paper sheet processing device that identifies the type of paper sheet and counts the number of sheets. The paper sheets include, for example, banknotes, checks, and gift certificates.
特許文献1にはテープ式の紙幣収納繰出装置を備える紙幣処理装置が開示されている。テープ式の紙幣収納繰出装置は帯状のテープを利用して紙幣の収納及び繰り出しを行う。テープは一端がドラムの外周面に接続され、他端がリールの外周面に接続されている。リールとドラムの間にはテープの走行位置を規制するガイドとテープの走行方向を変更するローラが配置されている。紙幣の収納時、紙幣収納繰出装置は搬送路を搬送されてきた紙幣を装置内に受けてテープと共にドラムに巻き取って収納する。紙幣の繰出時、紙幣収納繰出装置はドラムに巻き取っていた紙幣をテープと共に巻き出して装置外の搬送路へ繰り出す。 Patent Document 1 discloses a banknote processing apparatus including a tape-type banknote storage and feeding device. The tape-type banknote storage and feeding device stores and feeds banknotes using a belt-shaped tape. One end of the tape is connected to the outer peripheral surface of the drum, and the other end is connected to the outer peripheral surface of the reel. A guide for regulating the running position of the tape and a roller for changing the running direction of the tape are arranged between the reel and the drum. When storing bills, the bill storing and feeding device receives the bills transported in the transport path into the device, winds them up together with tapes on a drum, and stores them. When a bill is fed, the bill storage / feeding device unwinds the bill wound on the drum together with the tape and feeds the bill to a transport path outside the device.
しかしながら、上記従来技術によれば、紙幣を繰り出す際、紙幣収納繰出装置内で紙幣が詰まるジャムが発生して紙幣を繰り出せなくなることがあった。ドラムを利用して収納される紙幣は、紙幣面全体がドラムの外周面に沿った状態でドラムに巻き取られる。例えば、ドラムに巻かれた紙幣に破れがあり、紙幣の一部がドラムの外周面から剥がれるように離れて垂れ下がることがある。この垂れ下がった部分が、紙幣の繰出時にガイドやローラに巻き込まれてジャムが発生すると紙幣収納繰出装置は動作を停止してしまう。 However, according to the above-described related art, when a banknote is fed, a jam in which the banknote is jammed occurs in the banknote storing and feeding device, and the banknote may not be fed. A bill stored using the drum is wound around the drum with the entire bill surface along the outer peripheral surface of the drum. For example, a bill wound on a drum may be torn, and a part of the bill may be separated from the outer peripheral surface of the drum and hang down. If the hanging portion is caught in a guide or a roller when the bill is fed, and a jam occurs, the bill storage / feed device stops operating.
本発明は、上記従来技術による課題に鑑みてなされたものであって、ジャムの発生を抑制することができる紙葉類収納繰出装置及び該紙葉類収納繰出装置を備える紙葉類処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and has a sheet storing and feeding device capable of suppressing the occurrence of jam and a sheet processing device including the sheet storing and feeding device. The purpose is to provide.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、テープと共に紙葉類の収納及び繰り出しを行う収納繰出装置であって、前記テープが巻回されたリールと、紙葉類の収納時には前記紙葉類を前記リールから繰り出された前記テープと共に巻き取り、紙葉類の繰出時には前記紙葉類を巻き取った前記テープと共に繰り出すドラムと、紙葉類の収納時には紙葉類及び前記テープを前記ドラムへ送り、紙葉類の繰出時には前記ドラムが繰り出した前記紙葉類及び前記テープを受ける入出ユニットと、前記入出ユニットと前記ドラムの間の所定領域において、前記所定領域を走行する前記テープの方に突出した突出部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention relates to a storage and feeding device for storing and feeding out paper sheets together with a tape, comprising: a reel on which the tape is wound; Occasionally, the paper sheet is wound up with the tape unwound from the reel, and at the time of unwinding the paper sheet, a drum is unwound together with the wound tape, and at the time of storing the paper sheet, the paper sheet and the A tape is sent to the drum, and when the paper is fed, the drum travels through the predetermined area in an input / output unit that receives the paper and the tape fed out, and in a predetermined area between the input / output unit and the drum. And a protrusion protruding toward the tape.
また、本発明は、上記発明において、前記突出部は、前記所定領域を搬送される紙葉類よりも上方に突出することを特徴とする。 Further, the invention is characterized in that, in the above invention, the projecting portion projects above paper sheets conveyed in the predetermined area.
また、本発明は、上記発明において、前記突出部は、前記ドラムに巻かれた前記テープの長さに応じて、前記ドラムの径方向に移動可能に設けられ、前記突出部は、前記ドラムに巻かれた前記テープの長さによらず、前記所定領域において搬送される紙葉類よりも上方に突出することを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above invention, the protrusion is provided so as to be movable in a radial direction of the drum according to a length of the tape wound on the drum, and the protrusion is provided on the drum. Regardless of the length of the wound tape, the tape protrudes above paper sheets conveyed in the predetermined area.
また、本発明は、上記発明において、前記ドラムの下方に配置され、前記所定領域において紙葉類をガイドするガイド部をさらに備え、前記突出部は、前記ガイド部に設けられていることを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above invention, a guide portion is provided below the drum and guides sheets in the predetermined area, and the projecting portion is provided on the guide portion. And
また、本発明は、上記発明において、前記突出部は、前記テープと重ならない位置に配置されることを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above invention, the projecting portion is arranged at a position not overlapping with the tape.
また、本発明は、上記発明において、前記突出部を複数含み、前記テープは、前記複数の突出部のうち隣接する突出部の間に配置されていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the tape includes a plurality of the protrusions, and the tape is disposed between adjacent protrusions among the plurality of protrusions.
また、本発明は、上記発明において、前記突出部は、前記所定領域におけるテープの走行方向に沿って形成されていることを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above invention, the projecting portion is formed along a running direction of the tape in the predetermined area.
また、本発明は、上記発明において、前記入出ユニットは、先端部が前記テープの表面と接触するスクレーパを含むことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the input / output unit includes a scraper whose leading end portion is in contact with the surface of the tape.
また、本発明は、上記発明において、前記スクレーパは、前記テープの表面と接触する先端部分を有し、前記先端部分は、前記テープの走行方向に垂直な方向に延びる頂部を有し、前記頂部の長さは、前記垂直な方向において前記テープの幅より小さいことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above invention, the scraper has a tip portion that contacts a surface of the tape, and the tip portion has a top portion extending in a direction perpendicular to a running direction of the tape, Is smaller than the width of the tape in the vertical direction.
また、本発明は、上記発明において、前記入出ユニットは、紙葉類を搬送する搬送ローラを含むことを特徴とする。 Further, the invention is characterized in that, in the above invention, the input / output unit includes a transport roller for transporting paper sheets.
また、本発明は、上記発明において、前記入出ユニットは、テープを案内する案内ローラを含むことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above invention, the input / output unit includes a guide roller for guiding a tape.
また、本発明は、上記発明において、前記リールは複数設けられ、前記ドラムは、前記複数のリールの各々から前記テープを巻き取るように構成されていることを特徴とする。 Further, the invention is characterized in that, in the above invention, a plurality of the reels are provided, and the drum is configured to wind the tape from each of the plurality of reels.
また、本発明は、上記発明において、複数のテープは、前記ドラムの軸方向に並べて配置されていることを特徴とする。 Further, the invention is characterized in that, in the above invention, a plurality of tapes are arranged side by side in the axial direction of the drum.
また、本発明は、上記発明において、1枚目に収納される紙葉類が前記ドラムの外周面とテープとの間に挟まれた状態で前記ドラムに巻き取られる構成を有することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the sheet stored in the first sheet is wound around the drum while being sandwiched between the outer peripheral surface of the drum and the tape. I do.
また、本発明は、上記発明において、1枚目に収納される紙葉類が複数のテープの間に挟まれた状態で前記ドラムに巻き取られる構成を有することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the first sheet is wound around the drum while being sandwiched between a plurality of tapes.
また、本発明は、紙葉類処理装置であって、上記発明に係る紙葉類収納繰出装置を備えることを特徴とする。 According to the present invention, there is provided a sheet processing apparatus including the sheet storing and feeding device according to the present invention.
本発明に係る紙葉類収納繰出装置によれば、突出部を設けたことにより、紙葉類を繰り出す際にドラムに巻かれた紙葉類の一部がドラムから離れて垂れ下がった場合でも、この紙葉類が入出ユニットを構成する部材に巻き込まれることを防止することができる。これにより、紙葉類収納繰出装置及び該紙葉類収納繰出装置を備える紙葉類処理装置においてジャムの発生を抑制することができる。 According to the sheet storing and feeding device according to the present invention, by providing the protruding portion, even when a part of the sheet wound around the drum hangs away from the drum when the sheet is fed, The paper sheets can be prevented from being caught in the members constituting the input / output unit. Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of a jam in the sheet storage and feeding device and the sheet processing apparatus including the sheet storage and feeding device.
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る紙葉類収納繰出装置及び紙葉類処理装置について説明する。紙葉類収納繰出装置は、紙葉類処理装置内に設けられ、紙葉類の収納及び繰り出しに利用される。 Hereinafter, a sheet storing and feeding apparatus and a sheet processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The paper sheet storage and feeding device is provided in the paper sheet processing device, and is used for storing and feeding the paper sheets.
<紙葉類収納繰出装置>
まず、紙葉類収納繰出装置(以下「収納繰出装置」と記載する)の概要を説明する。図1は、収納繰出装置100の概要を説明するための模式図である。図1は、収納繰出装置100がドラム110に紙葉類300を巻き取って収納した状態を示している。収納繰出装置100は、ドラム110と、リール121、122と、案内ローラ131、132と、スクレーパ133と、搬送ローラ135、136と、テープ141、142と、可動ガイド(ガイド部)150とを備える。上側のテープ141は一端がドラム110の外周面に固定され他端がリール121の外周面に固定されている。下側のテープ142は一端がドラム110の外周面に固定され他端がリール122の外周面に固定されている。
<Paper storage and feeding device>
First, an outline of a paper sheet storage and feeding device (hereinafter, referred to as “storage and feeding device”) will be described. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the outline of the storage and
ドラム110と、リール121、122と、案内ローラ131、132と、搬送ローラ135、136とは、軸周りに回転する円筒形状の回転体である。図1は収納繰出装置100を側方から見た図を示しているが、ドラム110は、外周面に巻かれた紙葉類300よりも図面奥行方向に長い円筒形状を有する。可動ガイド150も、紙葉類300よりも図面奥行方向に長い板形状を有する。テープ141、142が巻回されたリール121、122と、テープ141、142を案内する案内ローラ131、132は、テープ141、142よりも図面奥行方向に長い円筒形状を有する。スクレーパ133は、搬送ローラ135の径方向外側にある先端部分がテープ141の表面と接触する。この先端部分が、テープ141の幅よりも長い奥行寸法を有する。
The
搬送ローラ135、136は、案内ローラ131、132の回転軸と同軸上に配置されている。搬送ローラ135と案内ローラ131とは、平面視において、並んで配置されている。搬送ローラ136と案内ローラ132とは、平面視において、並んで配置されている。搬送ローラ135、136は、ドラム110に巻き取られる紙葉類をテープ141、142の間に送り込む。搬送ローラ135、136は、ドラム110から繰り出される紙葉類をテープ141、142の間から装置外部へ送り出す。搬送ローラ135、136の直径は、案内ローラ131、132の直径より大きい。搬送ローラ135、136は、互いに外周面が接触するように配置されている。搬送ローラ135は搬送ローラ136よりも上方に配置されている。詳細には、搬送ローラ135の回転軸は搬送ローラ136の回転軸よりも上方に配置されている。搬送ローラ135、136は、ドラム110への紙葉類の巻取り時、及びドラム110からの紙葉類の繰り出し時に、紙葉類に十分な移動力を与える。
The
紙葉類を収納する際、収納繰出装置100は、図1に示すドラム110を時計回りの方向(収納方向)に回転駆動する。収納繰出装置100は、テープ141とテープ142の間に挟んだ紙葉類をテープ141、142と共にドラム110の外周面に巻き取って収納する。紙葉類を繰り出す際、収納繰出装置100は、図1に示すリール121を反時計回りの方向(繰出方向)に回転駆動すると共にリール122を時計回りの方向に回転駆動する。収納繰出装置100は、ドラム110の外周面に巻き取っていた紙葉類をテープ141、142と共に巻き出し、テープ141とテープ142の間に挟まれていた紙葉類を解放して繰り出す。複数枚の紙葉類を巻き取る際、紙葉類と共に巻き取ったテープ141、142の上(正確にはテープ142の上)に、次の紙葉類を巻き取ることになる。本実施形態で言う、ドラム110の外周面に巻き取るという動作は、このように複数枚の紙葉類をテープ142の上に重ねて巻き取る場合を含む。
When storing paper sheets, the storing and
上側の案内ローラ131はリール121から延びたテープ141の走行方向を回転軸周りに変更してドラム110に向けて案内する。下側の案内ローラ132はリール122から延びたテープ141の走行方向を回転軸周りに変更してドラム110に向けて案内する。
The
スクレーパ133は案内ローラ131の軸131a周りに回転可能に設けられている。スクレーパ133は、図1に矢印202で示すように、図示しないバネ(付勢部材)によって反時計回りの方向に付勢されている。これによりスクレーパ133の先端部分がテープ141に接触する。紙葉類を繰り出す際、ドラム110と案内ローラ131との間の領域では、繰出対象の紙葉類がテープ141の下側にある。この紙葉類が破れて切れ目があると、紙葉類の一部が折り返されて、折り返された部分がテープ141の上側に乗った状態になることがある。このような場合に、スクレーパ133が、紙葉類の折り返された部分を持ち上げることにより、この紙葉類が案内ローラ131に巻き込まれることを防いでいる。すなわち、スクレーパ133は、紙葉類のガイドとしての機能を有する。
The
入出ユニット130は、案内ローラ131、132と、スクレーパ133と、搬送ローラ135、136とを含む。ドラム110と入出ユニット130との間で紙葉類が入出される。具体的には、収納繰出装置100が収納する紙葉類は、入出ユニット130を経てドラム110の外周面に巻き取られる。収納繰出装置100が繰り出す紙葉類は、ドラム110の外周面から離れて入出ユニット130を経て装置外へ繰り出される。入出ユニット130は図1に示す構成に限定されず、スクレーパ133を含まない構成であってもよいし、さらに追加のローラを含む構成であってもよい。
The input /
案内ローラ131と案内ローラ132は外周面の間に隙間をあけて対向配置されている。この隙間部分とドラム110との間を走行するテープ141、142によって、図1に矢印201で示すように紙葉類が入出される。例えば、紙葉類処理装置内に設けられた搬送部と収納繰出装置100との間で紙葉類の受け渡しが行われる。具体的には、収納繰出装置100が搬送部から受けた紙葉類が入出ユニット130を経てドラム110に送られて収納される。ドラム110から入出ユニット130を経て送り出される紙葉類が収納繰出装置100から搬送部へ繰り出される。
The
搬送ローラ135、136は、ドラム110に紙葉類が巻き取られる際、テープ141、142の間に紙葉類を送り込み、ドラム110から紙葉類が繰り出される際、テープ141、142の間から紙葉類を送り出す。ドラム110と入出ユニット130との間の所定領域では、搬送ローラ135、136と、テープ141、142とによって紙葉類が搬送される。
The
可動ガイド150は、ドラム110と、案内ローラ131と、搬送ローラ135との外側(下側)に設けられている。具体的には、可動ガイド150は、入出ユニット130とドラム110との間を走行してドラム110に巻き取られるテープ141、142よりドラム110の径方向外側に設けられている。可動ガイド150は、ドラム110に巻き取られる紙葉類及びドラム110から繰り出される紙葉類を、ドラム110の径方向外側からガイドする。すなわち、ドラム110と入出ユニット130との間で入出される紙葉類をテープ141、142の外側からガイドするガイド部として機能する。
The
可動ガイド150は、案内ローラ132の軸132a周りに回動可能に設けられている。可動ガイド150は、図1に矢印203で示すように、図示しないバネ(付勢部材)によって時計回りの方向に付勢されている。可動ガイド150には回転自在なローラ151が設けられている。バネによる付勢により、ドラム110の外周面に巻かれた紙葉類300がないときにはローラ151の外周面がドラム110の外周面と接触する。ドラム110の外周面に紙葉類300が巻かれているときには、ローラ151の外周面が、一番外側にある紙葉類300又はテープ142と接触する。ドラム110に巻かれた紙葉類300の枚数に応じて軸132a周りに回動する可動ガイド150と、ドラム110の外周面又は紙葉類300との間の隙間がローラ151によって一定に保たれる。
The
可動ガイド150には突出部152が設けられている。突出部152は、入出ユニット130とドラム110との間の所定領域に形成されている。突出部152は、この所定領域において、搬送される紙葉類よりも上方に突出する。また、突出部152は、この所定領域において搬送されるテープ142よりも上方に突出する。突出部152は、可動ガイド150が紙葉類をガイドするガイド面から、入出ユニット130とドラム110との間を走行するテープ141、142のある側に突出した形状(例えば三角形)に形成されている。突出部152は、板状に形成されている。突出部152は、紙葉類が突出部152に接触した際に、紙葉類の突出部152と接触した部分を上方に押し上げるよう機能する。
The
ドラム110に巻かれた紙葉類は、ドラム110と共に回転する際に、突出部152により上方にガイドされた後、さらにスクレーパ133によって上方にガイドされる。すなわち、突出部152及びスクレーパ133は、ドラム110と共に回転する紙葉類をガイドするガイドとして機能する。
The paper sheet wound around the
突出部152は、ドラム110に巻かれたテープ141、142の長さに応じて、ドラム110の径方向に移動可能に設けられている。すなわち、可動ガイド150は、ドラム110に巻かれたテープの量に応じて軸132a周りに回動する。突出部152は可動ガイド150と共に回動する。突出部152は、ドラム110に巻かれた紙葉類300の枚数によらず、少なくとも一部の領域が図1に示すように入出ユニット130とドラム110との間にあるテープ141、142よりも上側となるように形成されている。ドラム110と入出ユニット130との間を走行するテープ141、142は常に側面が山型形状の突出部152の頂部より下側、すなわち可動ガイド150のガイド面に近い位置を走行する。言い換えると、突出部152は、入出ユニット130とドラム110との間の所定領域において、走行するテープ141、142より上方に突出している。ドラム110の回転軸方向から見て突出部152とテープ141(142)とが重なる領域で、突出部152は紙葉類よりも上方に突出する。言い換えると、テープ141(142)が、突出部152の頂部より下側を走行する。
The
図1に示した点P1〜P3について説明する。点P1は、紙葉類がドラム110から入出ユニット130に向けて繰り出される際、紙葉類がドラム110から離間する離間点である。点P2は、搬送ローラ135の外周面及び搬送ローラ136の外周面の接点である。点P3は、突出部152の頂部(頂点)を示す。点P3は、点P1と点P2とを繋いだ線分より上方にある。また、点P3は、テープ141、142よりも上方にある。紙葉類は点P1と点P2とを繋いだ線分に沿って搬送される。
The points P1 to P3 shown in FIG. 1 will be described. Point P <b> 1 is a separation point at which the sheet is separated from the
図2は、突出部152とテープ141の位置関係を示す模式図である。図2は、図1に示す突出部152及びテープ141を、収納繰出装置100から繰り出される紙葉類の繰出方向(図1右側)から見た図を示している。図2に示すように、突出部152は、可動ガイド150のガイド面から突出した薄板形状を有する。例えば、突出部152は、テープ141の幅方向両側に1つずつ設けられている。例えば、突出部152はテープ141を挟んで対称に配置される。
FIG. 2 is a schematic diagram showing the positional relationship between the
紙葉類の収納時及び繰出時に突出部152に乗り上げて通過する紙葉類に折り目や皺が生じないように、突出部152は配置位置及び形状を調整して設けられている。例えば、幅約13mmのテープ141に対して、図2に示すテープ141の上面と突出部152の頂部との間の寸法aを約2〜3mm、突出部152の幅bを約5mm、テープ141の幅方向縁部と突出部152との間の距離cを5mm以上に設定する。これらの寸法a〜cは、収納繰出対象とする紙葉類の大きさや材質に応じて適宜設定される。
The protruding
図3は、収納繰出装置100におけるジャムの発生について説明するための図である。図3(a)はジャムの原因となる紙葉類302(302a、302b)を示している。図3(b)は突出部152を有さない従来装置でジャムが発生する際の様子を示している。
FIG. 3 is a diagram for explaining the occurrence of a jam in the storage and
図3(a)ではテープ141、142の図示を省略しているが、紙葉類の繰出時、ドラム110の外周面に巻かれていた紙葉類301がテープ141、142と共に矢印201で示す方向へ繰り出される。繰出対象外の紙葉類、すなわちテープ141、142と共にドラム110の外周面に巻かれている紙葉類302は、ドラム110の回転に伴って矢印204で示すように上方向へ移動する。
Although the
ドラム110に巻かれた紙葉類302が移動方向前方側に破れて切れ目があると、図3(a)に示すように、テープ141、142で押さえられた領域302aがドラム110の外周面に沿う一方で、切れ目から先の領域302b(以下「切れ部分302b」と記載する)が外周面から剥がれたように垂れ下がる場合がある。切れ目が長いほど切れ部分302bが大きく垂れ下がる。
When the
図3(b)に示すように切れ部分302bが、例えば繰出対象の紙葉類301と共に移動して、スクレーパ133とテープ141との間に入り込むことがある。切れ部分302bが紙葉類301と共に移動する場合に限らず、ドラム110と共に回転する間に切れ部分302bがスクレーパ133とテープ141との間に入り込むこともある。切れ部分302bが入り込む部分についてもスクレーパ133とテープ141との間に限らず、スクレーパ133、テープ141、142、案内ローラ131、132、搬送ローラ135、136のいずれかの組合せの間に入り込むこともある。切れ部分302bが、スクレーパ133、テープ141、142、案内ローラ131、132、搬送ローラ135、136のいずれかに巻き込まれることもある。このように、切れ部分302bが、入出ユニット130やテープ141、142に巻き込まれたり、複数の部材の間に入り込んだりすることがジャムの発生原因となる。
As shown in FIG. 3B, the
収納繰出装置100は、可動ガイド150のガイド面に突出部152を設けることによりジャムの発生を抑制する。図4は、突出部152によるジャム発生の抑制効果を説明するための図である。図4(a)は図3(b)に対応する図である。図4(b)は、図4(a)に示す紙葉類301、切れ部分302b及び突出部152を図4(a)に示す案内ローラ131側から見た図である。
The storage and
入出ユニット130を通過して装置外へ繰り出される紙葉類301には、図4(a)に示す実線矢印201の方向に力が作用する。紙葉類301は、リール121、122に巻き取られるテープ141、142と共に矢印201の方向に送り出される。このため、ドラム110から繰り出される紙葉類301は、テープ141、142の間に配置された状態でテープ141、142と共に繰出方向へ移動する。紙葉類301は、繰り出される途中で図4(b)に示すように突出部152に乗り上げるが、破線矢印201aの方向へと移動し、さらに実線矢印201の方向に移動する。紙葉類301は、入出ユニット130を構成するスクレーパ133の下方を通過し、搬送ローラ135、136により収納繰出装置100から搬送部へ繰り出される。
A force acts on the
ドラム110に巻かれた紙葉類302(302a、302b)は、ドラム110と共に回転する。紙葉類302には、図4(a)に矢印204で示すように、ドラム110の回転方向に力が作用する。このため、ドラム110の外周面から離れた紙葉類302の切れ部分302bも、図4(b)に示すように突出部152に乗り上げた後、図4(a)に破線矢印204aで示すようにドラム110の回転に伴って上方へ移動する。紙葉類302は、入出ユニット130から繰り出されるまでの間に少なくとも1周以上回転することになる。
The paper sheets 302 (302a, 302b) wound around the
このように、繰出対象外の紙葉類302が切れ部分302bを有する場合でも、切れ部分302bは、突出部152によって上方にガイドされる。紙葉類301は繰出方向へ進み、切れ部分302bは紙葉類301から離れてドラム110と共に回転する。すなわち、ドラム110に巻かれた紙葉類は、突出部152により上方にガイドされた後、さらにスクレーパ133によって上方にガイドされる。これにより、ドラム110に巻かれた紙葉類302の一部である切れ部分302bが、スクレーパ133とテープ141の間へ巻き込まれたり、案内ローラ131へ巻き込まれたりすることを防止することができる。
As described above, even when the
図3(b)に示したように突出部152を設けない場合、ドラム110に巻かれた紙葉類302の切れ部分302bの先端は、テープ141の上面に沿って直線的に移動して、スクレーパ133の先端がテープ141の上面に接触する位置へ到達する。これに対して図4(a)に示すように突出部152を設けた場合、切れ部分302bは下方から突出部152によって支持された状態となる。切れ部分302bの先端は突出部152の上面に沿って移動するため、直線的に移動する場合に比べると、スクレーパ133の先端位置へ到達するまでの移動距離が長くなる。具体的には、図1に示す点P1からテープ141に沿って点P2に至る直線距離に対して、点P1からテープ141に沿って直線移動した後、突出部152の周縁部に沿って頂部の点P3を経て移動し、再びテープ141に沿って直線移動して点P2へと至るまでの距離の方が長い。
When the
移動距離が長くなる分だけ移動時間が長くなる。切れ部分302bの先端がスクレーパ133の方へ移動する間もドラム110は回転しているので、移動時間が長くなった分だけ切れ部分302bの根元部分が、ドラム110の回転に伴って上方へ移動する。この結果、切れ部分302bの先端がスクレーパ133の先端位置へ到達するより前に、切れ部分302bの先端がテープ141から離れて上方へ持ち上げられ、切れ部分302bがスクレーパ133に巻き込まれることを防ぐことができる。
The moving time becomes longer as the moving distance becomes longer. Since the
可動ガイド150のガイド面から上方に突出した突出部152には、切れ部分302bの先端がスクレーパ133の方へ移動する際の障害物となって、切れ部分302bの先端がスクレーパ133へ到達することを阻止する効果もある。
The protruding
収納繰出装置100は、テープ141、142が巻回されているリール121、122を備える。収納繰出装置100は、巻取方向に回転することにより、リール121、122に巻回されたテープ141、142を紙葉類と共に巻き取ってテープの多層部を形成すると共に、繰出方向に回転することにより、テープ141、142をリール121、122に巻き戻して多層部に巻き取られている紙葉類を繰り出すドラム110を備える。収納繰出装置100は、ドラム110の回転軸方向から見てドラム110の側方に配置され、テープ141、142に接触した紙葉類のドラム110に対する入出領域を形成する入出ユニット130を備える。収納繰出装置100は、ドラム110の周囲に配置された可動ガイド(ガイド部)150を備える。可動ガイド150は、ドラム110にリール121、122からテープ141、142を巻き取る際又はリール121、122にドラム110からテープ141、142を巻き戻す際に、テープ141、142をガイドする。可動ガイド150は、繰出方向に回転するドラム110から紙葉類が繰り出されている際、多層部に保持されている紙葉類を下方から支持する突出部152を有する。
The storage and
突出部152は、ドラム110の回転軸線が延びる方向から見て、ドラム110と入出ユニット130との間の位置に配置されている。ドラム110の多層部が一部に切れ込みがある紙葉類(特定紙葉類)を保持している場合、突出部152は、回転するドラム110の多層部に保持されている特定紙葉類を下方から支持する。
The
紙葉類がドラム110から入出ユニット130に向けて繰り出される際、紙葉類は、ドラム110から離間する点P1(離間点)でドラム110から離れる。入出ユニット130は、入出ユニット130におけるドラム近接部以外の部分より点P1(離間点)に近いドラム近接部を有している。ドラム近接部は、入出ユニット130におけるドラム110に最も近い位置を示す。突出部152は、ドラム110から紙葉類が繰り出されている際、回転するドラム110(多層部)に保持されている紙葉類を、ドラム近接部よりドラム110に近い位置で下方から支持する。この場合、入出ユニット130における、ドラム近接部はスクレーパ133の先端であるが、これは一例である。入出ユニット130の構成によっては入出ユニット130のドラム近接部がスクレーパ133以外の部材であることもある。例えば、入出ユニット130のドラム近接部は、テープを搬送するローラ(プーリ)である場合もあれば、紙葉類を搬送するローラである場合もある。
When the sheet is fed from the
このような突出部152を設けることによって、ドラム110と共に回転する紙葉類が上方にガイドされ、入出ユニット130に入り込むことを抑制することができる。突出部152は、切れ部分302bの先端がスクレーパ133に近付くことを妨げるように機能する。突出部152は、切れ部分302bの先端がスクレーパ133に近付く迄の移動距離を長くして、スクレーパ133を含む入出ユニット130に巻き込まれるより前に、ドラム110の回転に伴って切れ部分302bを上方へ移動させるように機能する。突出部152は、繰出方向へ送り出される紙葉類301と自由に移動できる切れ部分302bとを分離するように機能する。
By providing such a protruding
なお、図1には2本のテープ141、142に挟まれた紙葉類を入出ユニット130からドラム110に搬送してドラム110に巻き取る例を示したが、テープの本数や配置はこれに限定されない。例えば、1本のテープの上に紙葉類を配置した状態で入出ユニット130からドラム110に搬送してドラム110に巻き取る構成であってもよい。すなわち、ドラム110が、1枚目の紙葉類をドラム110の外周面とテープとの間に挟んだ状態で巻き取り、2枚目以降の紙葉類は、先に巻き取った紙葉類の上に重ねて外側からテープで押さえるようにして巻き取る態様であってもよい。
FIG. 1 shows an example in which paper sheets sandwiched between two
図2では、テープ141の幅方向両側に1つずつ突出部152を設ける態様を示したが、片側だけに突出部152を設ける態様であってもよい。また、テープ141の片側に複数の突出部152を設ける態様であってもよい。例えば、図1の図面奥行方向に複数のテープを設ける場合、各テープの両側に1つずつ突出部152を設ける態様であってもよいし、隣接する2本のテープの間に1つずつ突出部152を設ける態様であってもよい。突出部152の数は適宜変更可能である。
FIG. 2 shows a mode in which the
<収納繰出装置を備える紙葉類処理装置>
次に、収納繰出装置及び該収納繰出装置を備える紙葉類処理装置の具体的な構成例を説明する。図5〜図13は、紙葉類処理装置10と、この紙葉類処理装置10の装置内に設けられた収納繰出装置40を説明するための図である。紙葉類処理装置10は、収納繰出装置40を一時保留部として利用するため、以下、収納繰出装置40を一時保留部40と記載する。
<Sheet processing device with storage and feeding device>
Next, a specific configuration example of the storing and feeding device and the sheet processing apparatus including the storing and feeding device will be described. FIGS. 5 to 13 are diagrams for explaining the sheet processing apparatus 10 and the storage and
図6、及び図9〜図12に示した突出部87は、図1に示した突出部152と同様の機能を有する。図6〜図13に示す例では、入出ユニット230は、案内ローラ50、52と、搬送ローラ51a、51bと、スクレーパ96とを含んでいる。
The
まず、紙葉類処理装置10の全体の構成について説明する。図5は、紙葉類処理装置10の内部構成を示す模式図である。図5に示すように、紙葉類処理装置10は、略直方体形状の筐体12を備える。筐体12の前面(図面左側)には、筐体12の外部から内部に紙葉類を投入したり、筐体12の内部から外部に紙葉類を投出したりするための入出金部14が設けられている。
First, the overall configuration of the sheet processing apparatus 10 will be described. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an internal configuration of the paper sheet processing apparatus 10. As shown in FIG. 5, the sheet processing apparatus 10 includes a substantially
入出金部14には、当該入出金部14に積層状態で投入された複数の紙葉類を1枚ずつ筐体12の内部に繰り出すための第1繰出機構16が設けられている。入出金部14には紙葉類を1枚ずつ搬送する搬送部20が接続されている。第1繰出機構16により入出金部14から繰り出された紙葉類は搬送部20により1枚ずつ搬送される。入出金部14には第1繰出機構16とは別に第2繰出機構18が設けられている。第2繰出機構18により搬送部20から入出金部14に戻された紙葉類を再び搬送部20に繰り出すことができる。
The depositing and dispensing
入出金部14には、第1繰出機構16に向かう方向と、第1繰出機構16から遠ざかる方向(すなわち第2繰出機構18に向かう方向)との両方向に移動可能な仕切部材14aが設けられている。仕切部材14aにより、入出金部14は、第1繰出機構16側の投入口と、第2繰出機構18側の投出口とに区切られる。
The depositing /
搬送部20の途中箇所には、搬送部20により搬送される紙葉類の識別を行う識別部22が設けられている。識別部22はイメージセンサを有する。識別部22は、イメージセンサにより取得した紙葉類の画像に基づいて、当該紙葉類を識別する。例えば、紙葉類の種類(紙葉類の場合は金種)、真偽、正損が識別される。
An
図5に示すように、搬送部20には一時保留部(収納繰出装置)40が接続されている。一時保留部40は、搬送部20から送られた紙葉類を1枚ずつ収納すると共に、収納した紙葉類を1枚ずつ搬送部20に繰り出す。第1繰出機構16により入出金部14から搬送部20に繰り出された紙葉類は、識別部22により識別される。識別された紙葉類は、搬送部20により一時保留部40に送られて一時的に保留される。
As shown in FIG. 5, a temporary holding section (storage / feeding device) 40 is connected to the
搬送部20には、搬送される紙葉類を搬送路の幅方向中央位置等の所定位置に寄せるための幅方向位置合わせ部24が設けられている。一時保留部40から搬送部20に繰り出された紙葉類は幅方向位置合わせ部24により搬送路幅方向における位置が中央位置等の所定位置に寄せられる。
The
搬送部20には、識別部22により偽券であると識別された紙葉類や真偽が不確定であると識別された紙葉類が収納される偽券収納部26が接続されている。
The
識別部22により正常な紙葉類ではないと識別されたリジェクト紙葉類を搬送部20により入出金部14(厳密には、仕切部材14aよりも第2繰出機構18側の投出口)に戻すことができる。入出金部14は仕切部材14aにより投入口及び投出口に区切られている。搬送部20から入出金部14に戻された紙葉類は、第1繰出機構16により搬送部20に繰り出されるべき紙葉類が集積される箇所とは別の箇所に集積される。
The rejected paper sheets identified as not normal paper sheets by the
搬送部20には複数の紙葉類収納繰出部30が接続されている。各紙葉類収納繰出部30は搬送部20から送られた紙葉類を積層状態で収納する。各紙葉類収納繰出部30には繰出機構31が設けられている。各紙葉類収納繰出部30に収納された紙葉類を繰出機構31により搬送部20に繰り出すことができる。紙葉類収納繰出部30は、概ねリサイクル用に用いられる。すなわち、紙葉類の出金処理時には、入金処理時に各紙葉類収納繰出部30に収納された紙葉類が、繰出機構31により搬送部20に繰り出されて入出金部14に送られる。
The
搬送部20には複数の紙葉類収納繰出部32が接続されている。各紙葉類収納繰出部32は搬送部20から送られた紙葉類を積層状態で収納する。各紙葉類収納繰出部32には繰出機構33が設けられている。各紙葉類収納繰出部32に収納された紙葉類を繰出機構33により搬送部20に繰り出すことができる。紙葉類収納繰出部32は、概ね入金専用に用いられる。
The
次に、一時保留部40の構成について説明する。一時保留部40は、並列に設けられた3本の帯状のテープ90、92、94をドラム42に巻き取ることによって複数の紙葉類を1枚ずつドラム42に収納する。また、一時保留部40は、ドラム42から各テープ90、92、94を巻き出すことによって紙葉類を1枚ずつドラム42から繰り出す。
Next, the configuration of the
図6は、一時保留部40の構成詳細を示す側面図である。図6(a)は、一時保留部40のドラム42に紙葉類が1枚も巻き取られていないときの状態を示す図である。図6(b)は、一時保留部40のドラム42に紙葉類が巻き取られたときの状態を示す図である。図7は、一時保留部40の3本のテープ90、92、94の配置及び取り回しを説明するための側面図である。図7(a)は、一時保留部40の3本のテープ90、92、94のうち中央のテープ92の走行経路を示す図である。図7(b)は、一時保留部40の3本のテープ90、92、94のうち両外側のテープ90、94の走行経路を示す図である。図8は、一時保留部40の3本のテープ90、92、94のテープの取り回しを説明するための斜視図である。
FIG. 6 is a side view showing details of the configuration of the
図6及び図7に示すように、一時保留部40は、回転自在に設けられたドラム42と、3本の帯状のテープ90、92、94と、軸58a周りに回転自在に設けられリール58とを有している。各テープ90、92、94は一端がドラム42の外周面に接続され、他端がリール58の外周面に接続されている。各テープ90、92、94は、ドラム42の軸42aの延びる方向に沿って並ぶよう配置されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
ドラム42は軸42aを中心として時計回りの方向及び反時計回りの方向の両方に回転することができる。搬送部20(図5参照)から一時保留部40に送られた紙葉類をドラム42に収納する際には、ドラム42が図面反時計回りの方向に回転し、紙葉類が各テープ90、92、94と共にドラム42に巻き取られる。ドラム42に収納された紙葉類を搬送部20に繰り出す際には、ドラム42が図面時計回りの方向に回転し、ドラム42から各テープ90、92、94を巻き出すことによって、これらのテープ90、92、94から解放された紙葉類が搬送部20に繰り出される。紙葉類は、短手方向に沿って搬送される。
図6に示すように、一時保留部40には、ドラム42を回転駆動する駆動モータ64が設けられている。一時保留部40には、各テープ90、92、94を案内するための案内ローラ52、54と、紙葉類を搬送するための搬送ローラ51a、51bとが設けられている。搬送ローラ51aは、案内ローラ50の回転軸と同軸上に配置されている。搬送ローラ51bは、案内ローラ52の回転軸と同軸上に配置されている。搬送ローラ51aと搬送ローラ51bは外周面を接触した状態で対向配置されている。図7及び図8では搬送ローラ51a、51bを省略しているが、搬送ローラ51a、51bは、図8に示す案内ローラ52の回転軸方向において、3つの案内ローラ52の間に配置されている。すなわち、1対の搬送ローラ51a、51bが2組設けられている。
As shown in FIG. 6, the
案内ローラ52、54によりドラム42とリール58との間で各テープ90、92、94が案内される。一時保留部40には、案内ローラ52、54に加えて、3本のテープ90、92、94のうち両外側の各テープ90、94を案内するための案内ローラ50、56が設けられている。案内ローラ50、56により各テープ90、94が案内される。図6及び図7に示すように、一時保留部40には、案内ローラ50及び案内ローラ56の軸を支持する略三角形形状の支持板57が設けられている。
Each of the
図7(a)及び図8に示すように、3本のテープ90、92、94のうち中央のテープ92は、ドラム42とリール58との間で案内ローラ52、54により案内される。ドラム42が図面反時計回りの方向に回転すると、リール58から送り出されたテープ92が案内ローラ54及び案内ローラ52を順に経てドラム42に巻き取られる。リール58が図面時計回りの方向に回転すると、ドラム42から送り出されたテープ92が案内ローラ52及び案内ローラ54を順に経てリール58に巻き取られる。
As shown in FIGS. 7A and 8, the
図7(b)及び図8に示すように、3本のテープ90、92、94のうち両外側のテープ90、94はそれぞれドラム42とリール58との間で案内ローラ52、54により案内されると共に、ドラム42の周囲で案内ローラ50、56により案内される。ドラム42が図面反時計回りの方向に回転すると、リール58から送り出された各テープ90、94が案内ローラ54及び案内ローラ52を順に経てドラム42の約半周分だけ当該ドラム42に巻かれる。さらに、各テープ90、94は案内ローラ56及び案内ローラ50を順に経てドラム42に巻き取られる。搬送部20から一時保留部40に送られた紙葉類は、案内ローラ50、52の間を通過して、一対のテープ90の間に挟まれかつ一対のテープ94の間に挟まれる。この紙葉類は、各テープ90、94に挟まれた状態で各テープ90、94ごとドラム42に巻き取られる。リール58が図面時計回りの方向に回転するとドラム42から送り出された各テープ90、94が案内ローラ50及び案内ローラ56を順に経てドラム42の約半周分だけ当該ドラム42に巻かれる。さらに、各テープ90、94は案内ローラ54及び案内ローラ52を順に経てリール58に巻き取られる。
As shown in FIGS. 7B and 8, the
図6に示すように、リール58には、当該リール58と同期して回転する検知板60が取り付けられている。検知板60は各テープ90、92、94に対応して3つ設けられる。各検知板60の近傍には、当該検知板60の回転量を検知するフォトインタラプタ62が設けられている。検知板60には複数の貫通穴60aが設けられている。フォトインタラプタ62は検知板60の外周縁を挟んで配置された発光素子及び受光素子を有している。検知板60が回転すると、検知板60に設けられた各貫通穴60aにより、フォトインタラプタ62における発光素子と受光素子との間の光軸が断続的に透光される。透光状態及び遮光状態の切り替わりの回数(パルス数)に基づいてフォトインタラプタ62は検知板60の回転量を検知する。
As shown in FIG. 6, a
図6に示すように、一時保留部40には、搬送部20から一時保留部40に送られた紙葉類をドラム42に案内したり、ドラム42から繰り出された紙葉類を搬送部20に案内したりするための案内ローラ65、66、67、68が設けられている。また、一時保留部40には、搬送ローラ51a、51bが設けられている。一対の案内ローラ65、66は、その外周面が互いに接触するよう対向配置されている。一対の案内ローラ67、68は、その外周面が互いに接触するよう対向配置されている。搬送部20から一時保留部40に送られた紙葉類は、一対の案内ローラ65、66の間を通過する。その後、紙葉類は、一対の案内ローラ67、68の間を通過する。その後、紙葉類は、案内ローラ50、51の間、及び搬送ローラ51a、51bの間を通過し、各テープ90、92、94と共にドラム42に巻き取られる。ドラム42が図面時計回りの方向に回転すると、各テープ90、92、94がドラム42からリール58に巻き戻される。これにより、テープ90、92、94から紙葉類が放出される。放出された紙葉類は一対の案内ローラ67、68の間を通過し、次に一対の案内ローラ65、66の間を通過した後、搬送部20に繰り出される。
As shown in FIG. 6, the
図6に示すように、ドラム42の周縁部には、ドラム42に巻かれた各テープ90、92、94を囲むように可動ガイド82が設けられている。可動ガイド82は、案内ローラ52の軸83を中心として回転する。軸83を中心として可動ガイド82を反時計回りの方向に付勢する付勢部材として図示しないバネが設けられている。可動ガイド82には、ドラム42に巻かれた紙葉類を当該ドラム42の軸42a側に向かって押圧するベアリング(ローラ)84が設けられている。付勢部材によって可動ガイド82が軸83を中心として図面反時計回りの方向に付勢されることにより、ベアリング84が上方向に押圧される。ドラム42に巻かれた紙葉類はベアリング84によってドラム42の軸42a側に向かって押圧される。ドラム42に巻き取られた紙葉類が繰り出されて、ドラム42の外周面に巻かれた各テープ90、92、94の外部径が小さくなってもベアリング84は常にドラム42に巻かれた紙葉類に接触する。この可動ガイド82上に、複数の突出部87が設けられているが詳細は後述する。
As shown in FIG. 6, a
図6に示すように、一時保留部40には、案内部80、85が設けられている。案内部85は可動ガイド82上に形成されている。案内部80、85は、ドラム42の回転軸方向に沿って並ぶ複数のテープ90、92、94それぞれに対応して設けられている。図6では案内部80、85を斜線で示している。
As shown in FIG. 6, the
案内部80はドラム42の上方に配置されている。案内部80は、ドラム42の回転軸方向における位置が、3本のテープ90、92、94のうち中央のテープ92に対向する位置に設けられている。案内部80はドラム42の軸42aと平行に延びる軸81を中心として回転自在に設けられている。案内部80の自重により案内部80の先端部分がドラム42に巻かれたテープ92に接触する。ただし、案内部80の自重により先端部分がテープ92に接触する代わりに、図示しないバネ等の付勢部材によって案内部80の先端部分をドラム42側に付勢してもよい。
The
案内部85は、3本のテープ90、92、94のうち両外側の2本のテープ90、94それぞれに対向して可動ガイド82上に形成されている。すなわち、ドラム42の回転軸方向における2つの案内部85の位置がそれぞれテープ90、94に対向する位置となっている。図9は、可動ガイド82の外観を示す斜視図である。図10は、可動ガイド82を上方から見た図である。2つの案内部85より幅方向外側に、紙葉類を収納する際にドラム42に巻き取られる紙葉類を案内する追加案内部86が設けられている。
The
2つの案内部85はそれぞれ追加案内部86からドラム42側に向かって突出するよう配設されている。各案内部85の案内面85aは、ドラム42に巻かれた各テープ90、94の表面とわずかな隙間を隔ててこれらのテープ90、94に対向する。
The two
図6に示すように、案内部85が設けられた可動ガイド82は、ドラム42に収納された紙葉類の量に応じて軸83を中心として回動する。可動ガイド82に設けられたベアリング84はドラム42に巻かれた紙葉類に当接する。バネ等の付勢部材によって、可動ガイド82は軸83を中心として図面反時計回りの方向に押圧される。このため、ドラム42に巻かれた紙葉類の量が多い場合でも少ない場合でも、各案内部85の案内面85aとドラム42に巻かれた各テープ90、94の表面との間にわずかな隙間が形成される。
As shown in FIG. 6, the
図9に示すように、可動ガイド82には4つの突出部87が配設されている。各突出部87は同一形状を有し、ドラム42の回転軸方向から見た場合に4つの突出部87が重なるように位置を調整して配設されている。各突出部87は薄板形状を有し、各突出部87を側方から見た形状は頂部を曲面とする山型形状になっている。
As shown in FIG. 9, the
図10には各テープ90、92、94の位置を破線で示している。図10に示すように、ドラム42の回転軸方向(テープの幅方向)において、テープ94の外側(図面左側)の位置、テープ94とテープ92の間の位置、テープ92とテープ90の間の位置、テープ90の外側(図面右側)の位置の4箇所に突出部87が配置されている。すなわち、テープ90の幅方向両外側に2つの突出部87が1つずつ設けられ、テープ94の幅方向両外側に2つの突出部87が1つずつ設けられている。
FIG. 10 shows the positions of the
図11は、ドラム42に紙葉類が1枚も巻き取られてないときのドラム42と可動ガイド82の位置関係を示す図である。図12は、ドラム42に紙葉類303が巻き取られたときのドラム42と可動ガイド82の位置関係を示す図である。図11は図6(a)に対応し、図12は図6(b)に対応している。なお、突出部87の数は適宜変更できる。
FIG. 11 is a diagram illustrating a positional relationship between the
可動ガイド82のガイド面から突出した突出部87は、山型の側面形状を形成する周縁部のうちガイド面から最も離れた頂部の位置がテープ90、94よりも上側となるように設けられている。図11に示すように、ドラム42に巻き取られた紙葉類がない状態で、各突出部87の少なくとも一部が、案内ローラ50とドラム42との間を走行するテープ90、94よりもガイド面から離れた位置にある。図12に示すように、紙葉類303がドラム42に巻き取られて、可動ガイド82が軸83周りに回動した状態でも、各突出部87の少なくとも一部が、ドラム42に巻き取られた紙葉類303と案内ローラ50との間を走行するテープ90、94よりも、ガイド面から離れた位置にある。すなわち、ドラム42に巻かれた紙葉類の枚数によらず、山型の側面形状を有する突出部87の頂部よりガイド面に近い位置をテープ90、94が走行する。すなわち、ドラム42に巻かれた紙葉類の枚数によらず、入出ユニット230 とドラム42との間の所定領域では、突出部87の頂部がテープ90、94よりも上方にある。
The protruding
案内ローラ50の近傍には、スクレーパ96が設けられている。スクレーパ96は、案内ローラ50の回転軸方向において、各テープ90、94に対応する位置に設けられている。スクレーパ96は、案内ローラ50の軸を中心として回転自在に設けられている。スクレーパ96の軸には、図示しないねじりバネ等の付勢部材が設けられている。この付勢部材によりスクレーパ96は図面時計回りの方向に付勢される。これによりスクレーパ96の先端は、ドラム42に巻かれた紙葉類の量が多い場合でも少ない場合でも、ドラム42と案内ローラ50との間にある各テープ90、94と常に接触する。
A
図13は、スクレーパ96の構造を示す図である。図13(a)〜(c)はそれぞれスクレーパ96の斜視図、側面図、正面図である。図13に示すように、スクレーパ96の先端には直線部96aが形成されている。テープ90、94の幅方向に延びるスクレーパ96の頂部が直線部96aである。紙葉類の収納時及び繰出時には、図13(a)に示すように直線部96aがテープ90、94の上面と接触する。図13(a)に示すように、ドラム42の回転軸方向、すなわちテープ90、94の幅方向における直線部96aの幅dは、テープ90、94の幅eより小さい(d<e)。直線部96aの両外側は側面の曲線部96bと接続されている。曲線部96bの一部もテープ90、94の上面と接触する。
FIG. 13 is a diagram showing the structure of the
図13(b)に示すように、スクレーパ96は、曲線部96bがテープ90、94の上面と略平行となるように配置される。厳密には、スクレーパ96の直線部96aをテープ90、94表面に接触させた場合、直線部96aから離れた後方位置、すなわち直線部96aから図13(b)右方向に離れた位置で、テープ90、94の上面が曲線部96bより僅かに高い位置となる。このため、スクレーパ96の直線部96aがテープ90、94の表面に確実に接触する。直線部96aから後方の位置ではテープ90、94の断面が徐々に湾曲する。具体的には、図13(c)に破線で示すようにテープ90、94の幅方向中央が両外側より僅かに高い湾曲形状となる。
As shown in FIG. 13B, the
このように、スクレーパ96の先端部分をテープ90、94に確実に接触させることで、ドラム42に巻かれた紙葉類の一部がスクレーパ96側へ垂れ下がった場合でも、この紙葉類の一部がスクレーパ96とテープ90、94との間に入り込むことを防止することができる。
As described above, the tip of the
一時保留部40は、テープ90、94が巻回されているリール58を備える。一時保留部40は、ドラム42が巻取方向に回転することにより、リール58から巻き取ったテープ90、94と共に紙葉類を巻き取る。一時保留部40は、ドラム42にテープ90、94の多層部を形成する。ドラム42が繰出方向に回転することにより、テープ90、94をリール58に巻き戻してテープ90、94の多層部から紙葉類を繰り出す。一時保留部40は、テープ90、94をガイドする案内ローラ56を備える。入出ユニット230は、テープ90、94をガイドする案内ローラ50、52を含んでいる。テープ90、94は、ドラム42と案内ローラ56との間の領域において、テープ90、94の多層部と多層部ではない非多層部とが離間することにより空間が形成されるように配置されている。突出部87は、繰出方向に回転するドラム42から紙葉類が繰り出されている際、回転するテープ90、94の多層部に保持されている紙葉類を下方から支持する。
The
一時保留部40は、テープ90、94が巻回されているリール58の回転軸と同軸上に配置され、テープ92が巻回されているリール58を備える。一時保留部40は、巻取方向に回転することにより、テープ92が巻回されているリール58から巻き取ったテープ92と共に紙葉類を巻き取り、テープ92の多層部を形成すると共に、繰出方向に回転することにより、テープ92をリール58に巻き戻してテープ92の多層部から紙葉類を繰り出すドラム42を備える。一時保留部40は、テープ92をガイドする案内ローラ52を含み、繰出方向に回転するドラム42から紙葉類が繰り出されている際、回転するテープ92の多層部に保持されている紙葉類を下方から支持する突出部87を備える。
The
このように、一時保留部40に突出部87を設けることによって、ドラム42に巻かれた紙葉類の一部が繰出対象の紙葉類の方へ垂れ下がった場合でも、この垂れ下がった紙葉類の切れ部分と繰出対象の紙葉類とを突出部87によって分離することができる
As described above, by providing the protruding
<変形例>
図1では、複数のテープの間に紙葉類を挟み、テープごとドラムに巻き取って収納する態様を示したが、紙葉類の収納方法がこれに限定されるものではない。図14は、図1に示す収納繰出装置100の別の構成例を示す模式図である。
<Modification>
FIG. 1 shows a mode in which paper sheets are sandwiched between a plurality of tapes, and the tapes are wound up and stored on a drum, but the paper sheet storage method is not limited to this. FIG. 14 is a schematic diagram illustrating another configuration example of the storage and
図14に示す収納繰出装置100は、以下の点が図1に示した構成と異なる。図14に示す収納繰出装置100は、図1に示すテープ141及びリール121を有さない。入出ユニット430を通過する紙葉類は、上下からテープにより挟まれておらず、紙葉類の下方のみに配置されたテープ142の上にある。図14に示す収納繰出装置100は、案内ローラ132に対向配置されたローラ431を有する。図14に示す収納繰出装置100は、第1の可動ガイド150に加えて第2の可動ガイド450を有する。
14 is different from the configuration shown in FIG. 1 in the following points. 14 does not have the
ローラ431は軸431aを中心とする時計回りと反時計回りの両方向に回転可能に設けられている。紙葉類の収納時及び繰出時にテープ142が走行すると、このテープ142に外周面を接触させたローラ431も回転する。ローラ431は紙葉類を搬送する搬送ローラとして機能する。
The
テープ142を挟んで第1の可動ガイド150と対向配置された第2の可動ガイド450は第1の可動ガイド150と同様に図面奥行方向に長い板形状を有する。第2の可動ガイド450は軸431a周りに回転可能に設けられている。第2の可動ガイド450は、矢印205で示すように、図示しないバネ部材によって反時計回りの方向に付勢されている。第2の可動ガイド450はドラム110に巻き取られた紙葉類300の枚数に合わせて移動しながら、ドラム110に巻き取られる紙葉類をガイドする。
The second
図14に示す構成ではローラ431及び案内ローラ132が入出ユニット430を構成する。なお、図14に示す構成に、図1に示した搬送ローラ135及び136を加えて入出ユニット430とする態様であってもよい。
In the configuration illustrated in FIG. 14, the
紙葉類は、案内ローラ132によって案内されるテープ142とローラ431との間を通って矢印201で示すように入出される。紙葉類を収納する際にはドラム110が時計回りの方向に回転する。ドラム110が回転すると案内ローラ132が回転してテープ142が走行する。テープ142が走行するとローラ431が回転する。ローラ431と案内ローラ132との間をテープ142と共に通過した紙葉類は、2つの可動ガイド150、450の間を通ってテープ142と共にドラム110に巻き取られて収納される。1枚目の紙葉類はドラム110の外周面とテープ142との間に挟まれた状態で収納されることになる。
The paper sheet enters and exits as shown by an
紙葉類を繰り出す際にはリール122が時計回りの方向に回転する。リール122が回転すると案内ローラ132、ローラ431及びドラム110も回転する。テープ142と共にドラム110から送り出された紙葉類は、2つの可動ガイド150、450の間を通りローラ431と案内ローラ132の間を経て装置外へ繰り出される。
When feeding the paper sheets, the
このように、収納繰出装置100が、1枚目の紙葉類をドラム110の外周面とテープ142との間に挟んで巻き取る構成を有する場合も、可動ガイド150に突出部152を設けることによりジャムの発生を抑制することができる。具体的には、ドラム110に巻かれた紙葉類に切れ目があって切れ部分がドラム110から離れて垂れ下がった場合でも、突出部152により、この切れ部分が入出ユニット430を構成するローラ431と案内ローラ132との間に巻き込まれることを防ぐことができる。
As described above, even when the storage and
この場合も、側面が略三角形状の突出部152の頂部より低い位置をテープ142が走行するように突出部152を設けることにより、図1で説明したように、繰出方向へ強制移動される紙葉類と自由に移動できる切れ部分とを分離する効果と、切れ部分の先端がローラ431に近付くことを妨げる効果と、切れ部分の先端がローラ431に近付くまでの移動距離を長くしてその間にドラム110の回転に伴って切れ部分を上方へ移動させる効果とを期待できる。
Also in this case, by providing the
本実施形態では、側面が略三角形の薄板形状を有する突出部を示したが、突出部の形状は特に限定されない。ガイド面から突出して形成された突出部の少なくとも一部の領域が、ドラムと入出ユニットとの間を走行するテープよりもガイド面から離れた位置にあれば側面形状が三角形以外の形状であってもよい。突出部が薄板形状に限定されるものではなく、例えば、突出部を上方から見た形状が円形や楕円形であってもよい。 In the present embodiment, the protrusion having a thin plate shape whose side surface is substantially triangular is shown, but the shape of the protrusion is not particularly limited. If at least a part of the area of the protrusion formed to protrude from the guide surface is located at a position further away from the guide surface than the tape running between the drum and the input / output unit, the side surface shape is a shape other than a triangle. Is also good. The protruding portion is not limited to the thin plate shape. For example, the shape of the protruding portion viewed from above may be circular or elliptical.
上述したように、本実施形態に係る紙葉類収納繰出装置によれば、ドラムと、該ドラムとの間で紙葉類を入出する入出ユニットとの間に突出部が設けられている。紙葉類の繰出時に、ドラムに巻かれた紙葉類に切れ目があって、該紙葉類の一部がドラムから離れて垂れ下がった場合でも、突出部によって、この垂れ下がった部分を繰出対象の紙葉類から分離することができる。入出ユニットには、例えばスクレーパ、ガイド、ローラの少なくともいずれか1つの部材が含まれるが、突出部の機能により、ドラムに巻かれた紙葉類の一部が、繰出対象の紙葉類と共に入出ユニットの部材に巻き込まれてジャムが発生することを抑制することができる。 As described above, according to the paper sheet storing and feeding device according to the present embodiment, the protrusion is provided between the drum and the input / output unit that inputs and outputs the paper sheet between the drum. At the time of feeding out the paper sheets, even if there is a cut in the paper sheets wound on the drum and a part of the paper sheets hangs away from the drum, the protruding portion allows this hanging part to be fed out. It can be separated from paper sheets. The input / output unit includes, for example, at least one member of a scraper, a guide, and a roller. Due to the function of the protruding portion, a part of the paper wound around the drum is moved in and out together with the paper to be fed. It is possible to suppress the occurrence of jam due to being caught in the member of the unit.
以上のように、本発明に係る紙葉類収納繰出装置及び紙葉類処理装置は、紙葉類収納繰出装置内におけるジャムの発生を抑制するために有用である。 As described above, the sheet storing and feeding device and the sheet processing device according to the present invention are useful for suppressing the occurrence of jam in the sheet storing and feeding device.
10 紙葉類処理装置
12 筐体
14 入出金部
14a 仕切部材
16 第1繰出機構
18 第2繰出機構
20 搬送部
22 識別部
24 幅方向位置合わせ部
26 偽券収納部
30、32 紙葉類収納繰出部
31、33 繰出機構
40 一時保留部(紙葉類収納繰出装置)
42、110 ドラム
50、52、54、56、65、66、67、68、131、132 案内ローラ
51a、51b、135、136 搬送ローラ
57 支持板
58、121、122 リール
60 検知板
62 フォトインタラプタ
64 駆動モータ
82、150、450 可動ガイド
84 ベアリング(ローラ)
87、152 突出部
90、92、94、141、142 テープ
96、133 スクレーパ
100 収納繰出装置
130、430 入出ユニット
151、431 ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Paper-
42, 110
87, 152 Projecting
Claims (16)
前記テープが巻回されたリールと、
紙葉類の収納時には前記紙葉類を前記リールから繰り出された前記テープと共に巻き取り、紙葉類の繰出時には前記紙葉類を巻き取った前記テープと共に繰り出すドラムと、
紙葉類の収納時には紙葉類及び前記テープを前記ドラムへ送り、紙葉類の繰出時には前記ドラムが繰り出した前記紙葉類及び前記テープを受ける入出ユニットと、
前記入出ユニットと前記ドラムの間の所定領域において、前記所定領域を走行する前記テープの方に突出した突出部と
を備えることを特徴とする紙葉類収納繰出装置。 A storage and feeding device for storing and feeding paper sheets together with the tape,
A reel around which the tape is wound,
A drum that winds up the paper sheets together with the tape fed out from the reel when storing the paper sheets, and feeds out the paper sheets together with the tape that is wound up when feeding out the paper sheets,
When storing the paper sheets, the paper sheet and the tape are sent to the drum, and when feeding the paper sheets, an input / output unit that receives the paper sheets and the tape that the drum has drawn out,
A paper sheet storage and delivery device, comprising: a predetermined portion between the input / output unit and the drum; and a protruding portion protruding toward the tape running in the predetermined region.
前記突出部は、前記ドラムに巻かれた前記テープの長さによらず、前記所定領域において搬送される紙葉類よりも上方に突出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の紙葉類収納繰出装置。 The protrusion is provided to be movable in a radial direction of the drum according to a length of the tape wound on the drum,
The paper according to claim 1, wherein the protruding portion protrudes above paper sheets conveyed in the predetermined area regardless of a length of the tape wound on the drum. 4. Leaf storage and feeding device.
をさらに備え、
前記突出部は、前記ガイド部に設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の紙葉類収納繰出装置。 A guide portion disposed below the drum, for guiding paper sheets in the predetermined area,
The paper sheet storing and feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the protruding portion is provided on the guide portion.
前記テープは、前記複数の突出部のうち隣接する突出部の間に配置されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の紙葉類収納繰出装置。 Including a plurality of the protrusions,
The paper sheet storing and feeding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the tape is disposed between adjacent ones of the plurality of protrusions.
前記先端部分は、前記テープの走行方向に垂直な方向に延びる頂部を有し、
前記頂部の長さは、前記垂直な方向において前記テープの幅より小さい
ことを特徴とする請求項8に記載の紙葉類収納繰出装置。 The scraper has a tip portion that contacts the surface of the tape,
The tip portion has a top portion extending in a direction perpendicular to a running direction of the tape,
The paper sheet storing and feeding device according to claim 8, wherein the length of the top portion is smaller than the width of the tape in the vertical direction.
前記ドラムは、前記複数のリールの各々から前記テープを巻き取るように構成されている
ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の紙葉類収納繰出装置。 The reel is provided in plurality,
The sheet storage and delivery device according to any one of claims 1 to 11, wherein the drum is configured to wind the tape from each of the plurality of reels.
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210520 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220524 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221115 |