JP2019515850A - 無端ベルトフレキシブルチューブ洗浄ランス駆動装置 - Google Patents

Abstract

【解決手段】フレキシブルランス駆動装置は、ハウジングの第１の部分に少なくとも１つの駆動モータと、ハウジングの第２の部分を横切って突出して、円筒形のスプライン付き駆動ローラを支持する駆動軸とを有する。固定軸上の複数の円筒形ガイドローラが、スプライン付き駆動ローラに平行に揃えられて、ハウジングの第２の部分を横切って延びている。少なくとも１つのスプライン付き駆動ローラ及びガイドローラを囲むように巻かれた無端ベルトは、概ね凹凸のない外面と、スプライン付き駆動ローラ上のスプラインと相補的な形状のスプラインを有する横断スプライン付き内面とを有する。付勢部材は、複数の従動ローラを支持しており、各従動ローラは、少なくとも１つのスプライン付き駆動ローラ及びガイドローラのうちの１つの上方に垂直に揃えられている。付勢部材は、各従動ローラをローラの一方に向けて押圧して、従動ローラと無端ベルトの間に挟まれているフレキシブルランスホースを摩擦で把持するように動作可能である。【選択図】図４

Description

本開示は、高圧流体洗浄ランスハンドリングシステムに関する。特に、本開示の実施形態は、例えば、熱交換器チューブシート付近の位置から熱交換器にアレイ状に配置されたチューブから１又は複数のフレキシブルチューブ洗浄ランスを前後退させる装置に関する。

フレキシブルランス駆動装置は、典型的には、伝動機構、チェーン又はベルトを介して、１又は複数の駆動機構に結合された駆動モータを含んでいる。駆動機構は、フレキシブルランスホースを間に挟むように対又は組をなすように配置されたローラであってよく、或いは、インターロック上側アセンブリ及び下側アセンブリで向き付けられたチェーン及びブロックアセンブリであってもよい。ローラの組の少なくとも１つのローラ又はチェーン及びブロックアセンブリが、駆動される。直径が異なるランスホースを収容するために、ローラ又はチェーン及びブロックアセンブリを苦労して分解し、交換しなければならず、異なる駆動ランスホースの特徴に適応するように駆動モータを変更する必要があることもあり得る。更に、特定のランスホースサイズに対して機構が適切に構成されてしまうと、対向する駆動機構ローラ対の間の距離は、所与の対がランスホースに及ぼす力として、典型的には手動の機械的調整によって調整される。

例えば、米国特許第９，０７０，８３０号は、十分な駆動力がランス自体に伝達されることを確実にするために、ランス自体が駆動ホイールの一部の周りで曲げられることを要する駆動装置を教示しているが、特に現実世界の環境での用途のシナリオでは、これは、大抵の場合、理想にほど遠い。更に、このような駆動装置は、大きくてかさばっているので、その特許公報に示されているように、１又は複数のランスを支持して案内する熱交換器チューブシートの近くで、床に別個に配置される必要があるか、又は、チューブシートから離間しており、それに揃えられたトレイにしっかりと取り付けられる必要がある。このような場合、チューブ束は、典型的には、熱交換器から物理的に取り除かれて、トレイ及び駆動アセンブリを収容するのに十分な空間を有する環境に配置される。

１対の対向する無端ベルトを組み込んだランス駆動機構が、米国特許出願公開第２０１０／０３００４９８号に開示されている。この装置は、対向しており、セグメント化された２本の無端ベルトをフレキシブルランスの上下に含んでいる。ベルトの各々は、駆動されるランスが置かれるＶ字状溝を有する。一対の対向するプラットホームクランプが用いられて、ベルトのＶ字状溝内のランスに抗して無端ベルトを押す。これは、無端ベルトにかなりの抗力を発生させ、当該抗力は、駆動モータ又はモータの動力によって打ち負かされる必要がある。

故に、コンパクトなパッケージである駆動ソリューションが必要とされており、それは、占める空間ができるだけ小さく、ｘ−ｙランスポジショナに直接取り付け可能であり、複数のランスとサイズが異なる幾つかのフレキシブルランスホースの交換可能な簡易な取り扱いを容易にし、様々な動作条件下で常に動作でき、遠隔操作でパフォーマンスを最適化することができ、種々の用途において修理、サービス、及び変更が簡単である。

本開示に基づくフレキシブルランス駆動装置又はデバイスは、このような要求に直接対処するものである。フレキシブルランス駆動装置の例示的な実施形態は、ハウジングと、前記ハウジングの第１の部分に配置されており、円筒状のスプライン付き駆動ローラを収容する前記ハウジングの第２の部分を横切って突出する駆動軸を有する少なくとも１つの空気圧駆動モータと、前記スプライン付き駆動ローラに平行に揃えられており、前記ハウジングの第２の部分を横切って延びる固定軸上の複数の円筒状ガイドローラであって、各ガイドローラ及び前記少なくとも１つのスプライン付き駆動ローラの側面は、それらローラ間の共通平面に接している、複数の円筒状ガイドローラと、前記少なくとも１つのスプライン付き駆動ローラ及び複数のガイドローラを囲んで巻かれた無端ベルトとを含んでいる。無端ベルトは、概ね滑らかな外面と、前記スプライン付き駆動ローラのスプラインと相補的な形状のスプラインを有する横断スプライン付き内面とを有している。付勢部材は、複数の従動ローラを支持し、各従動ローラは、前記少なくとも１つのスプライン付き駆動ローラ及び複数のガイドローラのうちの１つの上方に垂直に揃えられている。付勢部材は、前記複数の従動ローラと前記無端ベルトの間に挟持されると、フレキシブルランスホースを摩擦係合させるために各従動ローラを前記複数のスプライン付き駆動ローラ及び複数のガイドローラの一方に向けて押圧するように動作する。
本開示に基づくフレキシブルランス駆動装置の例示的な実施形態は、概して四角いハウジングと、ハウジングの第１の部分に並んで離間して配置された第１及び第２の駆動モータとを含んでいる。各駆動モータは、ハウジングの第２の部分に突出して、円筒状スプライン付き駆動ローラを支持する駆動軸を有する。固定軸上の複数の円筒形ガイドローラが、スプライン付き駆動ローラ間でハウジングの第２の部分を横切って延びており、スプライン付きローラに平行に揃えられている。内側スプライン付き面と外面とを有する無端ベルトは、駆動ローラと案内ローラに掛けられている。各ガイドローラの側面は、スプライン付きローラに接する軸線に接しており、スプライン付きローラ間で延びている。複数の従動ローラを支持する付勢部材が、スプライン付き駆動ローラ及び案内ローラの上方に垂直に揃えられている。この付勢部材は、 無端ベルトが回転してランスホースを装置を通って前後に摩擦的に推進させると、従動ローラとスプライン付きローラ上の無端ベルトとの間に挟まれたフレキシブルランスホースに抗して、各従動ローラを押圧するように動作可能である。

本開示の実施形態の更なる特徴、利点及び特性は、図面と併せて以下の詳細な説明を読むことから明らかになるであろう。

図１は、本開示に基づく駆動装置のベルト側の図である。

図２は、本開示に基づく駆動装置の駆動モータ側の図である。

図３は、本開示に基づく駆動装置のサイドカバーを取り外した状態のベルト側斜視図である。

図４は、図３のベルト側斜視図であって、上下の支持板は取り外されている。

図５は、図１及び図２に示す駆動装置の駆動モータ側斜視図であって、ハウジング上側プレート、下側プレート及びエンドプレートが除去され、第１の垂直支持プレートが透明であるとして示されている。

図６は、図１に示す装置の６−６線に沿った垂直断面図である。

図７は、図１に示す装置の７−７線に沿った垂直断面図である。

本開示に基づく例示的な高圧洗浄ランスホース駆動装置が、図１乃至図７に示されている。図１を参照すると、装置１００のベルト側の図が、サイドカバーが除去された状態で示されている。装置１００は、四角い箱型ハウジング１０２を有しており、箱型ハウジング１０２は、平らな天板１０４と、底板１０６と、前壁１０８と、後壁１１０と、２つのＣ字状キャリーハンドル１１２とを含んでおり、前壁１０８及び後壁１１０の各々に１つのＣ字状キャリーハンドル１１２がある。図１乃至図７では、装置１００の内部構成要素が見えるように、薄板のサイドカバー（図示せず）は除去されている。

前壁１０８には、出口側ホースガイドマニホールド１１４が固定されている。後壁１１０には、キャリーハンドル１１２の下方にて、ホース入口側ガイドマニホールド１１６が固定されている。これらのマニホールド１１４及び１１６の各々は、１乃至３本のフレキシブルランスホース（図示せず）をハウジング１０２の内外に案内するための一組のホースガイドコレット１１８を含んでいる。各ガイドコレットの組１１８は、特定のランスホース直径に適合する大きさにされている。故に、コレットの組は、装置１００によって駆動されるランスのサイズに応じて交換可能である。

装置１００のモータ側の図が図２に示されている。ハウジング１０２は、内側垂直支持隔壁１２０を含んでおり、内側垂直支持隔壁１２０は、前壁１０８、後壁１１０、天板１０４及び底板１０６に固定されている。この垂直支持隔壁１２０は、ハウジングを第１の部分と第２の部分に分割する。第１の部分は、ホース継手及び駆動モータを収容する。第２の部分は、駆動されるフレキシブルランスホースが通るベルトキャビティ１２１であり、少なくとも図１、３及び４に示されている。

この例示的な実施形態１００では、内側垂直支持壁１２０は、１対の空気圧駆動モータ１２２及び１２４を支持しており、それらは、図１及び図３に示すように、内側垂直壁１２０と外側垂直下側支持壁１３０の間で、それらの駆動シャフト１２６及び１２８が支持壁１２０を通って第２の部分、即ちベルトキャビティ内へと横に突出するように取り付けられている。駆動モータ１２２及び１２４の各々は、天板１０４に固定された供給マニホールド１３６を介して、空気圧の先進供給ライン１３２及び後退供給ライン１３４に接続されている。クランプ圧力供給ライン継手１３８もまた、この供給マニホールド１３６を通って、以下に説明するホースクランプアセンブリ１４４へと繋がっている。駆動モータ１２２及び１２４の各々は、小型ラジアルピストン空気圧モータであるのが好ましい。しかしながら、代替的に、油圧モータ又は電気モータを使用することもできる。

図１及び図３に示すベルト側の図を見ると、ベルトキャビティ１２１は、内側垂直壁１２０と外側下側支持壁１３０との間で規定されている。別個の上側外側支持壁１４０は、下側外側支持壁１３０と位置合わせされており、前壁１０８及び後壁１１０間に堅い接合をもたらす一方で、入口側ガイドマニホールド１１６と出口側ガイドマニホールド１１４の間に目で見える空間をもたらす。この空間は、オペレータが、無端駆動ベルト１４２と垂直に配置されたホースクランプアセンブリ１４４との間で、ベルトキャビティ１２１内に３本までのランスを横に通すことを助ける。支持壁１２０、１３０及び１４０の各々は、アルミニウムのような軽量材料の平板であることが好ましく、或いは、関与するモータの動作応力に対処するのに十分な強度及び剛性を有する構造用ポリマーから作られてもよい。

上側外側垂直支持壁１４０及び下側外側垂直支持壁１３０が外された装置１００の斜視図が、図４に示されている。モータ駆動シャフト１２６及び１２８の各々は、軸方向キー溝を有しており、当該キー溝には、円筒状スプライン付き駆動ローラ１４６の対応するキー溝に係合する相補キー（図示せず）が嵌められている。故に、各駆動ローラ１４６は、駆動シャフト１２６又は１２８と共に回転するように、駆動シャフト上で滑らされてキー止めされる。各スプライン付き駆動ローラ１４６は、ローラ１４６の中心軸に平行に延びる等間隔のスプラインで覆われた外側円筒面を有する。駆動シャフト１２６及び１２８の各々の遠位端は、下側外側支持壁１３０を通って延び、板１２０から概ね横方向に支持される。駆動シャフト１２６及び１２８の各々の遠位端に対する更なる横方向の支持は、シャフト１２６及び１２８の各々のＶ溝（図示せず）に係合する、とがり先止めねじを用いて下側外側支持壁１３０によって提供される。

駆動シャフト１２６及び１２８の各々は、スプライン付き駆動ローラ１４６を完全に貫通してよく、或いは、駆動モータ１２２及び１２４の各々に、スプライン付き駆動ローラ１４６の近位端内の軸受に嵌まるスタブ駆動シャフトが取り付けられてよい。別個のベアリング支持駆動シャフト１２６又は１２８が、各駆動ローラ１４６の遠位端から延びて、とがり先止めねじを用いて支持壁１３０に固定される。このような代替例では、駆動ローラ１４６は、駆動シャフト１２６及び１２８の一部となる。

２つのスプライン付き駆動ローラ１４６の間には、４つの円筒形ガイドローラ１４８の組が、間隔を空けて配置されている。４つの円筒形ガイドローラ１４８は、垂直板１５０と一対の矩形の垂直スペーサブロック１５２とを介して下側外側支持壁１３０によって支持されており、垂直スペーサブロック１５２は、下側外側支持壁１３０及び内側垂直壁１２０の両方にボルト１５４を用いて垂直板１５０を通してボルト止めされている。この好ましいボルト止め配置は、図７の断面図に示されている。ボルト１５４が垂直板１５０を通る一方で、それらの遠位端は貫通して更に延び、内側垂直壁１２０を通って孔１５６に螺入する。

無端ベルト１４２の張力は、スペーサブロック１５２の間のテンショナローラ１５８によって与えられるのが好ましく、テンショナローラ１５８は、内側垂直板１５０からセキセンシャフト１６０で支持され、図２に示すように、内側垂直壁１２０の開口１６２を介してアクセスされる。このエキセンシャフト１６０の回転は基本的に、テンショナローラ１５８をわずかな円弧で下方又は上方に動かしてベルト１４２にある程度の張力を与える。

ベルト１４２を交換するためには、４本のボルト１５４が緩められ、外側下側壁１３０を前壁１０８及び後壁１１０に保持するねじが外される。そして、シャフト１２６及び１２８の各々のＶ溝（図示せず）に係合するとがり先止めねじが外される。垂直板１５０、スペーサブロック１５２、ベルト１４２、駆動ローラ１４６、及びガイドローラ１４８を含む組立構造は、キー付きシャフト１２６及び１２８から駆動ローラ１４６をスライドさせることによってユニットとして取り外しできる。

代替的な構成では、ボルト１５４が壁１２０ではなく代わりに板１５０にねじ込まれ、壁１２０の孔１５６を通って単に案内される場合、外側下側壁１３０と、内側垂直板１５０と、エキセンシャフト１６０上のテンショナローラ１５８と、スペーサブロック１５２とは、ガイドローラ１４８を支持する一体アセンブリ１６４を形成でき、一体アセンブリ１６４は、前壁１０８及び後壁１１０から外側下側壁１３０を外し、止めねじを駆動ローラ１４６から取り外すことによって、ユニットとしてベルトキャビティから横方向に分離して取り外すことができる。この一体アセンブリ１６４が取り外されると、ベルト１４２と、シャフト１２６及び１２８上の駆動ローラ１４６のみがベルトキャビティ内にとどまる。その後、無端ベルト１４２は、駆動ローラ１４６から容易に滑り出されて、新しいベルト１４２が取り付けられる。

外側下側壁１３０、内側垂直板１５０、テンショナローラ１５８、及びスペーサブロック１５２を含むアセンブリ１６４は、端壁１０８及び１１０の間に再設置される。ボルト１５４の遠位端は、内側垂直壁１２０の孔１５６と合わせることによって再組み立てを案内する。そして、テンショナローラ１５８は、内側垂直壁１２０を通る開口１６２を介して適切なベルト張力を提供するように再調整されてよい。

スプライン付き駆動ローラ１４６の各々は、好ましくは、その外面の周りに等間隔に配置された互い違いのスプライン付き隆起部及び溝部を有しており、これらの隆起部及び溝は、無端ベルト１４２の内側又は表面における相補的な形状の横方向スプライン付き隆起部及び溝の係合を容易にするように、移行隅部で丸みを帯びている。リッジ隅部と溝隅部の両方で急な移行を排除することで、ベルトの寿命が延び、ローラとベルトの間で適切なグリップが確保される。無端ベルト１４２の外面部分又はカバーは、望ましくないホースの摩耗及び劣化を防止するために平らで凹凸がないのが好ましく、また、ポリウレタンのような適切な摩擦材料で形成されるのが好ましい。ベルト１４２の内側部分は、外側カバーに結合した、デュロメータがより硬いポリウレタン材料であるのが好ましい。重要である炭化水素又は高潤滑性製品に関する用途では、フレキシブルランスホースに対するトラクション性能を向上させるために、ベルト走行方向に対して９０°でカバーを横切るように機械加工された溝が用いられてよい。

アイドラローラアセンブリ１７０を含むランスホースクランプアセンブリ１４４が、ベルトキャビティ内のベルト１４２の上方に離間して配置されている。例示的なこのクランプアセンブリ１４４は、ハウジング１０２の天板１０４に固定されたマルチシリンダフレーム１７２を含んでいる。マルチシリンダフレーム１７２は、ピストン１７４を備えた２つ又は３つの単動式空気圧シリンダを支持しており、これらピストン１７４は、個々にキャリアブロック１７６に接続されており、そして、平行に離間した一対のアイドラーキャリアフレームレール１７８を介して一緒に繋がっている。６つのアイドラローラ１８０の組がそれらフレームレール１７８によって支持されており、各々は、駆動ローラ１４２のうちの１つ又はガイドローラ１４８のうちの１つの真上に垂直に配置される。各ピストン１７４は、バネ付勢されてよく、空気圧なしにピストン１７４が全てマルチシリンダフレーム１７２内に完全に引き下がる又は引き込まれることで、フレキシブルランスホースの挿入及び取り外しのためにアイドラローラ１８０と駆動ベルト１４２の間にアクセス空間を提供するようになっている。

アイドラローラ１８０は、図６及び図７に示す装置１００の断面図に最もよく示されている。各アイドラローラ１８０は、好ましくはアルミニウムの軸受支持円筒体であって、離間した３つの環状溝１８２を有しており、各々は、想定されるランスホースサイズに相補的な大きさにされている。これらの環状溝は、装置１００を通るガイドを提供し、Ｖ字形、半円形、偏台形（partial trapezoidal）、長方形、又は滑らかなＵ字形であってもよく、通過中にフレキシブルランスを無端ベルト１４２と所望の接触状態に保つ。好ましくは、アイドラローラ１８０は、曲げ荷重に耐えることができるアルミニウム又は他の軽量材料で作られ、各溝は、凹状の円弧状、好ましくは半円形の断面形状を有する。或いは、各溝は、丸みのある隅部を有する矩形スロットであってよく、ホースが装置１００を通って供給される場合に、ホースの横方向の動きを限定することを可能にする。

使用時には、駆動装置１００は、１本、２本、又は３本のフレキシブルランスと共に同時に使用され得る。１本のランスを駆動する場合、そのランスは、好ましくは、中央コレットを通ってアイドラローラ１８０の中央溝の下に供給されるであろう。２本のランスが駆動される場合には、内側コレット１１８と外側コレット１１８が使用されるであろう。３本のランスが駆動される場合には、各々は、アイドラローラ１８０の各コレットと対応する溝とを通って供給されるであろう。

代替的な実施形態では、２つや、４つ、又は５つなどの３つ以上のランス駆動経路が設けられてよい。図示又は説明した空気圧モータの代わりに、電気又は油圧アクチュエータ及びモータが使用されてよい。説明及び図示したように、歯付き又はスプライン付き無端ベルトが好ましいが、代替的に、駆動ローラを適切に構成して、スプライン間隔がより広い滑らかなベルト又は溝付きベルトで、置換できるであろう。ガイドローラ１４８は、滑らかな円筒状ローラとして示されている。或いは、それらは、駆動ローラ１４６と同様なスプライン付きローラであってよい。

駆動モータ１２２及び１２４に供給される圧縮空気の制御システムはまた、オートストローク機能を含んでよく、チューブが掃除されている間に障害又は制限物に遭遇し感知された場合には、当該オートストローク機能は、ランスの動きに対する抵抗が増大したことを示す、前進動作中における各駆動モータへの空気流の減少を感知して、自動的に停止し、反転し、前進方向の空気圧をモータに再適用することで、フレキシブルランスを繰り返し停止、引き込み、再前進させる。

多くの変形が装置１００になされてよい。例えば、ベルト１４２が支持壁１３０上で容易に外せるように、下側支持壁１３０の全体的なサイズは代替的に小さくされてよい。この場合、ベルト駆動アセンブリ全体は、スペーサブロック１５０及びモータシャフト１２６及び１２８を介して内側支持壁１２０から完全に片持ち支持されるだろう。このような代替構成では、ベルト側アクセスドア（図示せず）に１つ以上の支持ブロック（図示せず）を設けて、駆動中にアクセスドアが閉じられた場合に、縮小された代替的な支持壁１３０に追加の垂直支持を提供してよい。別の変形例では、更なるトラクションが望まれる場合には、駆動ローラ１４６と増加した数のガイドローラと遊びローラとの間で、より長い空間が設けられてよい。図示された実施形態１００には、４つのアイドラ／ガイドローラセットがある。より大きなトラクション用途について、このような実施形態では、５，６又は７つのアイドラローラ／ガイドローラセットが、より長い駆動ベルトと共に利用されてもよい。

一体構造のトップアイドラローラ１８０は、アイドラアクスルシャフトの各々に支持された一連の３つの別個の溝付アイドラローラベアリングで置き換えられてよく、摩擦が低減し、フレックスランス間の相対運動が可能にされて、ランスの完全に引き伸ばされた位置及び完全に引き込まれた位置での２本又は３本のランスの組を簡単に同期できる。最後に、図示の実施形態では、金属又は金属の代わりにポリマー又は複合材料が使用されてよい。従って、本明細書に記載された特徴及び利点に従ったそのような変更、代替及び均等物は全て、本開示の範囲内にある。そのような変更及び代替は、以下の特許請求の範囲及びそれらの均等物によって定義される本開示の精神及び広い範囲から逸脱することなく導入できる。

Claims (20)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングの第１の部分に配置されており、円筒状のスプライン付き駆動ローラを収容する前記ハウジングの第２の部分を横切って突出する駆動軸を有する少なくとも１つの駆動モータと、
   前記スプライン付き駆動ローラに平行に揃えられており、前記ハウジングの第２の部分を横切って延びる固定軸上の複数の円筒状ガイドローラであって、各ガイドローラ及び前記少なくとも１つのスプライン付き駆動ローラの側面は、それらローラ間の共通平面に接している、複数の円筒状ガイドローラと、
   前記少なくとも１つのスプライン付き駆動ローラ及びガイドローラを囲んで巻かれた無端ベルトであって、概ね凹凸のない外面と、前記スプライン付き駆動ローラのスプラインと相補的な形状のスプラインを有する横断スプライン付き内面とを有する無端ベルトと、
   複数の従動ローラを支持する付勢部材であって、各従動ローラは、前記少なくとも１つのスプライン付き駆動ローラ及びガイドローラのうちの１つの上方に垂直に揃えられており、前記付勢部材は、前記複数の従動ローラと前記無端ベルトの間に挟持されたフレキシブルランスホースを摩擦把持するために、各従動ローラを前記スプライン付き駆動ローラ及びガイドローラのうちの１つに向けて押圧するように動作する、付勢部材と、
   を備える、フレキシブル高圧流体洗浄ランス駆動装置。
2. 前記付勢部材は、前記ハウジング内に固定された複数の空気圧シリンダを含んでおり、各シリンダは、前記無端ベルト上の前記複数の従動ローラを支持する従動ローラ支持ブロックに接続されているピストンを有している、請求項１に記載の装置。
3. 前記付勢要素は、固定部及び可動部を有しており、前記可動部は、前記複数の従動ローラの各々を前記ガイドローラ又はスプライン付きローラのうちの１つの垂直上方に支持する、請求項１に記載の装置。
4. 各従動ローラの一端は、第１の平板に回転自在に固定され、各従動ローラの他端は第２の平板に回転自在に固定されており、前記第１及び第２の平板は、従動ローラ支持ブロックに固定されている、請求項３に記載の装置。
5. 前記付勢要素の可動部分は、前記ハウジングに固定された空気圧シリンダにある少なくとも１つのピストンを含んでいる、請求項４に記載の装置。
6. 前記第１及び第２の平板は、前記無端ベルトの上方に離間して平行に配置されている、請求項５に記載の装置。
7. 前記スプライン付きローラ間において前記ハウジングの第２の部分内に取り付けられ、前記無端ベルトの張力を維持する円筒形テンションローラを更に備えている、請求項１に記載の装置。
8. 前記テンションローラは、エキセン軸に取り付けられている、請求項７に記載の装置。
9. 前記ハウジングは、前壁と後壁の間と上壁と底壁の間とで延びており、前記第１及び第２の部分を画定する垂直内側壁と、前記前壁と前記後壁の間に延びる外側下側垂直壁とを有する、請求項１に記載の装置。
10. 前記少なくとも１つの駆動モータは、前記垂直隔壁に取り付けられており、前記複数のガイドローラは、前記外側垂直壁に固定されている、請求項９に記載の装置。
11. ハウジングと、
    前記ハウジングの第１の部分内に並べて離間して配置されており、各々は、前記ハウジングの第２の部分を横切って突出する駆動軸を有しており、円筒状のスプライン付き駆動ローラを支持している、第１及び第２の駆動モータと、
    前記スプライン付きローラに平行に揃えられて、前記スプライン付き駆動ローラ間にて前記ハウジングの第２の部分を横切って延びる固定軸上の複数の円筒状ガイドローラであって、各ガイドローラ及びスプライン付きローラの側面は、前記スプライン付きローラ間で共通平面に接している、複数の円筒状ガイドローラと、
    前記スプライン付き駆動ローラ及びガイドローラを囲んで巻かれた無端ベルトであって、概ね凹凸のない外面と、前記スプライン付きローラのスプラインと相補的な形状のスプラインを有する横断スプライン付き内面とを有する無端ベルトと、
    複数の従動ローラを支持する付勢部材であって、各従動ローラは、前記スプライン付きローラ及びガイドローラのうちの１つの上方に垂直に揃えられており、前記付勢部材は、前記複数の従動ローラと前記無端ベルトの間に挟持されたフレキシブルランスホースを摩擦把持させるために、各従動ローラを前記スプライン付き駆動ローラ及びガイドローラのうちの１つに向けて押圧するように動作する、付勢部材と、
    を備える、フレキシブルランス駆動装置。
12. 前記付勢部材は、前記ハウジング内に固定された複数の空気圧シリンダを含んでおり、各シリンダは、前記無端ベルト上の前記複数の従動ローラを支持する従動ローラ支持ブロックに接続されているピストンを有している、請求項１１に記載の装置。
13. 各従動ローラは、離間して配置された複数の凹状湾曲溝を有する、請求項１１に記載の装置。
14. 各従動ローラの一端は、第１の平板に回転自在に固定され、各従動ローラの他端は第２の平板に回転自在に固定されており、前記第１及び第２の平板は、従動ローラ支持ブロックに固定されている、請求項１３に記載の装置。
15. 前記付勢要素は、前記ハウジングに固定された空気圧シリンダにある少なくとも１つのピストンを含んでいる、請求項１４に記載の装置。
16. 前記第１及び第２の平板は、前記無端ベルトの上方に離間して平行に配置されている、請求項１４に記載の装置。
17. 前記スプライン付きローラ間において前記ハウジングの第２の部分内に取り付けられ、前記無端ベルトの張力を維持する円筒形テンションローラを更に備える、請求項１１に記載の装置。
18. 前記テンションローラは、前記第２の部分において下側外側垂直壁に調節自在に固定されたエキセン軸に取り付けられている、請求項１７に記載の装置。
19. 前記ガイドローラ及びテンションローラの各々は、前記第２の部分において前記下側外側垂直壁に固定されている、請求項１７に記載の装置。
20. 略四角い中空ハウジングであって、上壁と、底壁と、前壁と、後壁と、前記上壁と前記底壁の間と前記前壁と前記後壁の間で広がっており、前記ハウジングを第１の部分と第２の部分に分割する第１の垂直内側壁と有している、ハウジングと、
    前記第１の内側壁を通って前記ハウジングの第２の部分に延びる第１の駆動シャフトを有しており、前記第１の垂直内側壁に固定されて前記第１の部分にある第１の駆動モータと、
    前記第１の駆動シャフトに平行であって、前記第１の内側壁を通って前記第２の部分へと延びる第２の駆動シャフトを有しており、前記第１の駆動モータから離間して前記第１の部分にある第２の駆動モータと、
    前記第１及び第２の駆動シャフトの各々に取り付けられた細長の円筒形スプライン付きローラと、
    前記ハウジングの第２の部分にあって、下側外側垂直壁に固定されており、前記スプライン付きローラに平行に延びて、前記スプライン付きローラ間にて等間隔に配置された複数の円筒形ガイドローラと、
    前記スプライン付き駆動ローラ及びガイドローラを囲むように巻かれた無端ベルトであって、概ね凹凸のない外面と、前記スプライン付きローラのスプラインと相補的な形状のスプラインを有する横断スプライン付き内面とを有する無端ベルトと、
    複数の従動ローラを支持する付勢部材であって、各従動ローラは、前記スプライン付きローラ及びガイドローラのうちの１つの上方に垂直に揃えられており、前記付勢部材は、前記複数の従動ローラと前記無端ベルトの間に挟持されたフレキシブルランスホースを摩擦係合させるために、各従動ローラを前記スプライン付き駆動ローラ及びガイドローラのうちの１つに向けて押圧するように動作する、付勢部材と、
    を備える、フレキシブル高圧流体洗浄ランス駆動装置。

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