JP2019512440A - 昇降路の異なる区間において互いに独立に移動する複数のエレベータかご及びカウンタウェイトの懸架及び巻上げモータシステム - Google Patents

Abstract

エレベータシャフト内で独立に動作する複数のエレベータかごを備えたエレベータシステム。各かごは、かごの中心から等しく離間したアンダースラング懸架ケーブル対と、軸の各端部においてトラクションシーブを備えた軸を有する、シャフトの上面に存在する巻上げモータとを備え、各セットの懸架ケーブルは、第１の端部において上面に存在するフックに接続されており、カウンタウェイトに接続されたプーリを係動し、第１のトラクションシーブを係動し、かごにアンダースラングされたかごプーリを係動し、第２のかごプーリを係動し、上面に接続された第２の端部において終端する。各エレベータかごの各セットの４つのかごプーリは、懸架ケーブル、カウンタウェイト、プーリ、フック、巻上げモータ、軸、及びトラクションシーブが互いに水平または垂直に干渉しないように、進行中に各かごの中心に近接して対称に配置される。

Description

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１５年１月６日発行の米国特許第８，９２５，６８９ Ｂ２号に関連し、当該特許は参照によってその全体が本明細書に組み込まれる。

本発明は、概して、エレベータシャフト内で互いに独立に移動する複数のエレベータかご及びカウンタウェイトを有するエレベータシステムの懸架及び巻上げモータの構成に関する。

同じ昇降路内で２つ以上のエレベータかごを動作させることができる最新のエレベータシステムは、複数のケーブル及びプーリによって昇降路内の複数のエレベータかご及びカウンタウェイトに接続された、当該システムの懸架システムと当該システムの巻上げモータシステムとに、ある難点を有し得る。これらの問題の１つは、エレベータシャフトの上下へのエレベータかごの垂直移動中に、エレベータシャフト内の他のあらゆるエレベータかごに対して、かつ各エレベータシャフト及びガイドトラックに対して、すべて同時に各エレベータかごを垂直平衡及び垂直対称に保つことである。

他の問題は、システムのケーブル、ガイド、ガイドトラック、カウンタウェイト、及びエレベータかごのトルクを回避または最小化することを含む。さらに他の問題は、各エレベータシャフトを通して各ガイドトラックに沿って各エレベータかごを巻き上げ、平衡させ、ガイドするのに必要なケーブル、カウンタウェイト、プーリ、及びモータの数、位置、及び配置である。

本発明は、図面に示され、本明細書において説明されるケーブル懸架システム、ケーブル、プーリ、カウンタウェイト、及び巻上げモータシステムについてのこれらの問題（及び場合によっては他の問題）のすべてを解決することを目的とする。

本発明の態様は、上述の課題及び欠点を解決する。一態様によれば、建造物のエレベータシャフト内で互いに独立に動作する複数のエレベータかごを備えたエレベータシステムが設けられており、前記エレベータシステムは、前記エレベータシャフト内で垂直に配置された少なくとも２つのエレベータかごを備え、各かごは、第１のセットの懸架ケーブル及び第２のセットの懸架ケーブルであって、各かごの中心から等しく離間しているとともに各かごの前壁及び後壁に実質的に平行であり、各セットのケーブルは、各セットのケーブルが、前記かごの最下部に配置された２つのセットのかごプーリによって、前記かごの前記最下部にアンダースラングされるように前記かごに接続されており、各セットの懸架ケーブルに対する前記２つのセットのかごプーリは前記かごの前記最下部において対称に配置されている、第１のセットの懸架ケーブル及び第２のセットの懸架ケーブルと、軸と前記軸の各端部に存在するトラクションシーブとを備えた、前記シャフトの上面に存在する巻上げモータであって、第１のトラクションシーブが前記第１のセットの懸架ケーブルを係動し、第２のトラクションシーブが前記第２のセットの懸架ケーブルを係動する、巻上げモータと、カウンタウェイトプーリを係動する各セットの懸架ケーブルに対するカウンタウェイトとを備える。

本態様によれば、前記第１のセットの懸架ケーブルが、第１の端部において前記シャフトの前記上面に接続されており、第１のカウンタウェイトプーリ及び第１のカウンタウェイトを係動し、前記第１のトラクションシーブを係動し、前記かごの前記最下部において２つの対向するかごプーリを係動し、第２の端部において前記シャフトの前記上面に接続されているとともに、前記第２のセットの懸架ケーブルが、第１の端部において前記シャフトの前記上面に接続されており、第２のカウンタウェイトプーリ及び第２のカウンタウェイトを係動し、前記第２のトラクションシーブを係動し、前記かごの前記最下部において他方の２つの対向するかごプーリを係動し、第２の端部において前記シャフトの前記上面に接続されている。

さらに、本態様によれば、各かごの各巻上げモータは、前記巻上げモータの対応する２つのセットの懸架ケーブルを等しい力の合力で移動させ、前記エレベータかごの各々は他のかごとは独立に前記エレベータシャフト内で垂直に移動可能である。また、本態様によれば、各かごの各セットの懸架ケーブルに対する前記２つの対向するかごプーリは、各かごについて懸架ケーブル、カウンタウェイト、プーリ、巻上げモータ、軸、及びトラクションシーブが互いに水平または垂直に干渉しないように、進行中に各かごの中心に近接して対称に配置される。

本発明の他の態様によれば、前記エレベータシステム内のあらゆるかごについて、前記セットのかごプーリの各々は、各エレベータかごが、カウンタウェイトの最上部上に取り付けられたカウンタウェイトプーリを懸架ケーブルが係動する同じ経路で前記エレベータかごの上方のかごプーリを係動する懸架ケーブルから懸架されるように、前記かごの前記最下部に代えて前記エレベータかごの最上部に取り付けられている。

本発明の他の態様によれば、前記エレベータシステムは少なくとも２つのエレベータかごを備え、前記かごのうち１つは前記かごをアンダースラングする前記懸架ケーブルを有するように構成されており、前記少なくとも２つのかごのうちの少なくとも他のかごについて（以後、「オーバースラングされた前記エレベータかご」）、前記セットのかごプーリの各々は、前記かごの前記最下部に代えてオーバースラングされた前記エレベータかごの最上部に取り付けられている。本態様によれば、オーバースラングされた前記エレベータかごは、カウンタウェイトの最上部上に取り付けられたカウンタウェイトプーリを懸架ケーブルが係動する同じ経路で、オーバースラングされた前記エレベータかごの上方のかごプーリを係動する懸架ケーブルから懸架されている。

本態様に係るオーバースラングされた各エレベータかごについて、各セットの懸架ケーブルに対するカウンタウェイトはカウンタウェイトプーリを係動し、前記第１のセットの懸架ケーブルが、第１の端部において前記シャフトの前記上面に接続されており、第１のカウンタウェイトプーリ及び第１のカウンタウェイトを係動し、前記第１のトラクションシーブを係動し、前記かごの前記最上部において２つの対向するかごプーリを係動し、第２の端部において前記シャフトの前記上面に接続されているとともに、前記第２のセットの懸架ケーブルが、第１の端部において前記シャフトの前記上面に接続されており、第２のカウンタウェイトプーリ及び第２のカウンタウェイトを係動し、第２のトラクションシーブを係動し、前記かごの前記最上部において他方の２つの対向するかごプーリを係動し、第２の端部において前記シャフトの前記上面に接続されている。

本発明の例示的な実施形態のさらなる特徴及び利点は、後述する詳細な説明、図面、及び特許請求の範囲から明らかになるであろう。

本発明の例示的な実施形態は、以下に提供する詳細な説明から、また本発明の種々の実施形態の添付図面から、より良く理解できるであろうが、当該例示的な実施形態を、本発明を特定の実施形態に限定するものとしてではなく、説明及び理解のためのみのものであると捉えるべきである。

図１は、本発明の実施形態に係る、ケーブルによって懸架された１つのエレベータかごと、当該エレベータかごの個別のカウンタウェイト、ケーブル、プーリ、ガイド、巻上げモータ、軸、及びトラクションシーブとを備えたエレベータシャフトの正面図である。

図２は、本発明の実施形態に係る、ケーブルによって懸架された上下の２つのエレベータかごと、当該エレベータかごの個別のプーリ、ガイド、ケーブル、カウンタウェイト、巻上げモータ、軸、及びトラクションシーブとを備えたエレベータシャフトの正面図である。

図３は、本発明の実施形態に係る、図２と異なる高さに懸架された２つのエレベータかご及びカウンタウェイトを備える図２の斜視図である。

図４は、本発明の実施形態に係る、図２の右側面図である。

図５は、本発明の実施形態に係る、図２の上面図である。

図６は、本発明の実施形態に係る、エレベータシャフト内でケーブルによって懸架された４つのエレベータかごと、当該エレベータかごの個別のカウンタウェイト、ケーブル、プーリ、ガイド、巻上げモータ、軸、及びトラクションシーブとを備えたエレベータシャフトの正面図である。

図７は、本発明の実施形態に係る、図６の右側面図である。

図８は、本発明の実施形態に係る、図６の上面図である。

図９は、本発明の実施形態に係る、エレベータシャフト内でケーブルによって懸架された８つのエレベータかごと、当該エレベータかごの個別のカウンタウェイト、プーリ、ケーブル、及びガイドのいくつかとの正面図である。

図１０は、本発明の実施形態に係る、図９の上面図である。

ここで図面を参照して本発明の実施形態を説明し、図面において同様の参照番号及び文字は、同一の、または機能が類似した要素を示す。また、本明細書において、各参照番号の左端の桁は、参照番号を最初に用いる図面に対応する。本発明のすべての要素は、どこかが異なるように構成され、組み立てられ、構造化され、配置され、または動作し得る。

本明細書における、「一実施形態」または「実施形態」との言及は、実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、または特性が、本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書中の種々の箇所における「一実施形態において」との文言の出現は、必ずしも同じ実施形態のことを指すとは限らない。

本明細書で用いられる用語は、原則として読みやすさ及び教示目的のために選択されており、本発明主題を厳密に規定したり、線引きしたりするように選択されていない場合がある。したがって、本発明の開示は、特許請求の範囲で述べる本発明の範囲を限定するのではなく、例示することを図ったものである。当業者であれば、過度の労力または実験を要さずに本発明の他の実施形態を設計することが可能である。

図１は、本発明の一実施形態に係る、２つのエレベータガイドトラック１３０Ａ及び１３０Ｂ間に配置された１つのエレベータかご１１０を含むエレベータシャフト１００の正面図を示し、各ガイドトラック１３０はエレベータシャフト１００の２つの対向壁の中心に配置されており、各ガイドトラック１３０はエレベータシャフト１００の対向する内側側面１１５に取り付けられ得る。エレベータかご１１０の２つの対向する外側側面の外側中心にガイド１２０が取り付けられ得るとともに、これらのガイド１２０は、エレベータシャフト１００内の各ガイドトラック１３０の上下にエレベータかご１１０をガイドし得る。エレベータかご１１０の最下部または最上部（図示せず）に、プーリ１２５が取り付けられ得る。さらに図３に示すように、エレベータシャフト１００の内側側面１１５Ａの上下に移動するカウンタウェイト１４０．１、１４０．２が、それぞれケーブル１５０．１、１５０．２によって、それぞれプーリ１２６．１、１２６．２を介してエレベータかご１１０に接続されることが可能であり、すべて本発明の一実施形態に従う。エレベータかご１１０の後ろ側にあるケーブル１５０．２及びプーリ１２６．２に連結されたカウンタウェイト１４０．２は、それぞれ当該エレベータかごの前側にあるカウンタウェイト１４０．１、ケーブル１５０．１、及びプーリ１２６の真後ろに隠れている。

エレベータかご１１０の左側（または図示されていない右側）の中心の直上にある、建造物のアティクフロア１３５上に、エレベータかご１１０に連結された巻上げモータ１０５が配置され得る。つまり、巻上げモータ１０５は、前（手前側）壁と後（奥側）壁との間を中心とする位置にある。巻上げモータ１０５の中心を通って、軸（またはロッド）１０７が設けられ得る。軸１０７の各端部には、巻上げモータ１０５の中心から実質的に等距離にトラクションシーブ１０４が取り付けられることが可能であり（このことはプーリも同様）、すべてさらに図３に示すとおりである。

エレベータシャフト１００内のエレベータかご１１０及び連結された各カウンタウェイト１４０は、図１に示すようにケーブル１５０によって懸架され得る。ガイドトラック１３０Ａ及び１３０Ｂの手前側（すなわち、図１を見る者に最も手前側である、かごの前側であり、以後、「手前」はかごの前方を指す）に、第１のグループのケーブル１５０．１が配置され得るとともに、第１のグループのケーブル１５０．１の一方の端部は、アティクフロア１３５の手前の最下部上（またはどこか他の箇所）に取り付けられ得るフック１５５．１に取り付けられ得る。さらに図３に示すように、第１のグループのケーブル１５０．１の他方の端部は、エレベータシャフト１００の手前の側面１１５Ａを下方に通過して、カウンタウェイト１４０．１の最上部上に取り付けられたカウンタウェイトプーリ１２６．１の周囲を通過し、次いで、手前の側面１１５Ａを通過して上方へ戻り、軸１０７の手前の端部に取り付けられた手前のトラクションシーブ１０４．１の周囲を通過し、次いでエレベータかご１１０の左の手前側を直下へと通過して、かご１１０の最下部の手前のコーナにあるかごプーリ１２５．１の周辺における、かご１１０の手前の最下部を渡って、かご１１０の対向する最下部手前のコーナにある他のかごプーリ１２５．２の周囲を通過し、次いで、かご１１０の右の手前側を、第１のグループのケーブル１５０．１の他方の端部が取り付けられ得る、アティクフロア１３５の手前の最下部に取り付けられた他のフック１５５．２まで、直上へと通過することが可能であり、すべて本発明の一実施形態に従う。

ガイドトラック１３０Ｂ及び１３０Ａの反対（奥）側（すなわち、奥側はかごの後方であり、以後、「奥」はかごの後方を指す）に、第２のグループのケーブル１５０．２が配置され得るとともに、第２のグループのケーブル１５０．２の一方の端部が、アティクフロア１３５の奥の最下部上（またはどこか他の箇所）に取り付けられ得る異なるフック１５５．３（ガイドトラック１３０Ｂの奥側に位置する）に取り付けられ得る。第２のグループのケーブル１５０．２の他方の端部は、さらに図３に示すように、エレベータシャフト１００の奥の側面１１５Ｂを下方に通過し、次いで、エレベータかご１１０の右の奥側を直下へと通過して、かごプーリ１２５．３（プーリ１２５．２の背後である、かご１１０の奥の端部に位置し、図示せず）の周囲を通過し、次いで、かご１１０の奥の最下部を渡って、他のかごプーリ１２５．４（かご１１０の奥の左の端部に位置する。図示せず）の周囲を通過し、次いで、かご１１０の奥の左側を直上へと通過して、奥の左のトラクションシーブ１０４．２（巻上げモータ１０５の背後に位置する。図示せず）を越えてこの周囲を通過し、エレベータシャフト１００の奥の左側面１１５Ａを下方に通過して、カウンタウェイト１４０．２（エレベータシャフト１００の奥の左側に位置する。図示せず）の最上部上に取り付けられたカウンタウェイトプーリ１２６．２の周囲を通過し、次いで、エレベータシャフト１００の奥の左側面１１５Ａを、第２のグループのケーブル１５０．２の他方の端部が取り付けられ得る、アティクフロア１３５の奥の左の最下部上に取り付けられた他のフック１５５．４まで、直上へと通過することが可能であり、すべて本発明の一実施形態に係るものである。かご１１０のこれらの２つの懸架ケーブル構成は、かご１１０に対する「アンダースラング」懸架システムと称されることがある。

本発明の一実施形態によれば、巻上げモータ１０５の各トラクションシーブ１０４が一方の方向に回転する場合に、ケーブル１５０によってかご１１０が均等にエレベータシャフト１００内を下方に移動することとなり、巻上げモータ１０５の各トラクションシーブ１０４が反対向に回転する場合に、ケーブル１５０によってかご１１０が均等にエレベータシャフト１００内を上方に移動することとなる。

好ましい実施形態において、上述した各かご１１０の周囲において対象にアンダースラングされ得る２つのグループの懸架ケーブル１５０によって、シャフト１００内の各かご１１０を懸架（アンダースラング）することが可能であり、各グループの懸架ケーブルを、上述した態様で、またさらに図２及び図３に示すように、異なるセットの２つのカウンタウェイト１４０に連結することが可能である。

さらなる各エレベータかご１１０がシャフト１００内に挿入される際に、各かごの懸架ケーブル１５０、カウンタウェイト１４０、プーリ１２５，１２６、懸架ケーブルフック１５５、巻上げモータ１０５、軸１０７、及びトラクションシーブ１０４が互いに水平または垂直に干渉しないように、各セットの４つのかごプーリ１２５を、進行中に各エレベータかご１１０の中心に近接して対称に配置することが可能である。さらに、エレベータシャフト１００内のかご１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１００Ｄ（図示せず）のグループのうちの最も高いかご１１０は、エレベータかご１１０及びカウンタウェイト１４０が互いに衝突または干渉しないように、相補的にエレベータシャフト１００内で最も低いカウンタウェイトを有さなければならない。例えば、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、及び図１０を参照されたい。

図２は、互いに上下にある２つのエレベータかご１１０Ａ及び１１０Ｂを含むエレベータシャフト１００の正面図である。本発明の一実施形態に従って、各かご１１０は２つのエレベータガイドトラック１３０Ａ及び１３０Ｂ間に配置されることが可能であるとともに、各ガイドトラック１３０はシャフト１００の２つの対向する内壁の中心に配置されることが可能であり、各ガイドトラック１３０はエレベータシャフト１００の対向する各内側側面１１５に取り付けられ得る。各エレベータかご１１０の２つの対向する外側側面の中心にガイド１２０が取り付けられ得るとともに、これらのガイド１２０は、各エレベータかご１１０を各ガイドトラック１３０の上下にガイドし得る。各エレベータかご１１０の最下部または最上部（図示せず）にプーリ１２５が取り付けられ得る。さらに図３に示すように、エレベータシャフト１００内を上下に移動するカウンタウェイト１４０は各エレベータかご１１０に連結されることが可能であって、各カウンタウェイト１４０の最上部に取り付けられたプーリ１２６は各エレベータかご１１０に連結されることが可能であり、すべて本発明の一実施形態に従う。

エレベータかご１１０Ａに連結された巻上げモータ１０５Ａは、エレベータかご１１０Ａの左側の中心の直上にある、建造物のアティクフロア１３５上に、配置され得る。巻上げモータ１０５Ａの中心を通って、軸１０７Ａが設けられ得る。軸１０７Ａの各端部には、巻上げモータ１０５Ａの中心から実質的に等距離にトラクションシーブ１０４Ａが取り付けられることが可能であり、すべてさらに図３に示すとおりである。

エレベータかご１１０Ｂに連結された巻上げモータ１０５Ｂは、エレベータかご１１０Ｂの右側の中心の直上にある、建造物のアティクフロア１３５上に、配置され得る。巻上げモータ１０５Ｂの中心を通って、軸１０７Ｂが設けられ得る。軸１０７Ｂの各端部には、巻上げモータ１０５Ｂの中心から実質的に等距離にトラクションシーブ１０４Ｂが取り付けられることが可能であり、すべてさらに図３に示すとおりである。

エレベータかご１１０Ａとエレベータかご１１０Ａに属する手前のカウンタウェイト１４０Ａ．１（前壁側）とは、図１に図示及び説明した第１のグループのケーブル１５０．１と同じように、第１のグループのケーブル１５０Ａ．１によって懸架（アンダースラング）され得る。エレベータかご１１０Ａとエレベータかご１１０Ａに属する奥のカウンタウェイト１４０Ａ．２（図示されていない後壁側）とは、一実施形態に従って、図１に図示及び説明した第２のグループのケーブル１５０．２と同じように、第２のグループのケーブル１５０Ａ．２によって懸架（アンダースラング）され得る。

同様に、エレベータかご１１０Ｂとエレベータかご１１０Ｂに属する２つのカウンタウェイト１４０Ｂとは、反対方向に、実質的にかご１１０Ａと同じように懸架（アンダースラング）され得るが、例外は、一実施形態に従って、かご１１０Ｂに連結されたケーブル１５０Ｂ、プーリ１２５Ｂ及び１２６Ｂ、懸架ケーブルフック１５５Ｂ、カウンタウェイト１４０Ｂ、及びトラクションシーブ１０４が、エレベータかご１１０Ａに連結された同様の要素と干渉しないように、図３、図４、及び図５に示されるように、また本明細書で後述するように、すべて中央のガイドトラック１３０Ａ及び１３０Ｂに近接して対称に配置されなければならないことである。

本発明の一実施形態によれば、各巻上げモータ１０５の各トラクションシーブ１０４が一方の方向に回転する場合に、ケーブル１５０によって各かご１１０が均等にエレベータシャフト１００内を下方に移動することとなり、各巻上げモータ１０５の各トラクションシーブ１０４が反対方向に回転する場合に、ケーブル１５０によって各かご１１０が均等にエレベータシャフト１００内を上方に移動することとなる。図２に示さないが、このようなシャフト１００内で独立に動作し得るエレベータかご１１０の数を増加させるために、エレベータかご懸架システムの従来型の中央にある最上部を備えたさらなるエレベータかご１１０を、その他の２つのかご１１０の上方で、エレベータシャフト１００の最上部に配置することが可能である。

図３は、本発明の一実施形態に係る、図２とは異なる高さに懸架された２つのエレベータかご及びカウンタウェイトを備える図２の斜視図である。図２の明細事項は図３にも当てはまる。

図４は図２の側面図である。図４において、エレベータシャフト１００内に、ケーブル１５０によって懸架（アンダースラング）された２つのエレベータかご１１０Ａ及び１１０Ｂが設けられている。エレベータかご１１０Ａは、２つの対称なグループのケーブル１５０Ａによってアンダースラングされ得るとともに、エレベータかご１１０Ｂは、２つの対称なグループのケーブル１５０Ｂによってアンダースラングされ得る。ケーブル１５０Ａが通過する４つのかごプーリ１２５Ａ（２つのみを図示する）がエレベータかご１１０Ａの外側コーナにおいて対称に配置され得るとともに、ケーブル１５０Ｂが通過する４つのかごプーリ１２５Ｂ（２つのみを図示する）がエレベータかご１１０Ｂの中心に向かって対称に配置され得る。各かご１１０をガイドトラック１３０に沿ってガイドする各エレベータかご１１０のガイド１２０が、各エレベータかご１１０の中央に配置され得る。エレベータかご１１０Ａに連結された２つのカウンタウェイト１４０Ａは、常に、エレベータかご１１０Ｂに連結された２つのカウンタウェイト１４０Ｂの下方に、またエレベータシャフト１００の側面１１５の内側に位置する。エレベータかご１１０Ａがシャフト１００の最上部にある場合に、カウンタウェイト１４０Ａはシャフト１００の最下部にあって、この構成はかご１１０Ｂとかご１１０Ｂに属する２つのカウンタウェイト１４０Ｂとに関して同様であり、すべて本発明の一実施形態に従う。カウンタウェイトの位置をより良く示すために、エレベータかご１１０Ｂの側方視を部分的に仮想態様で提供し、ケーブル１５０Ａ及び１５０Ｂを中間的な長さで示す。

図４に示すように、巻上げモータ１０５Ｂはガイドトラック１３０Ｂの中心の上に配置されることが可能であり、軸１０７Ｂは巻上げモータ１０５Ｂの中心を通過することが可能であり、軸１０７はさらにガイドトラック１３０Ｂの上に中心が位置することが可能であり、各トラクションシーブ１０４Ｂは軸１０７Ｂの一方の端部に取り付けられることが可能である。これによって、各ケーブル１５０Ｂが、他のいずれの要素とも干渉せずに、かごプーリ１２５Ｂの周囲と、カウンタウェイトプーリ１２６Ｂの周囲と、各トラクションシーブ１０４Ｂの周囲とを対称に通過することが可能となる。

図４にも示すように、巻上げモータ１０５Ａは、ガイドトラック１３０Ａの中心の上であって、しかも巻上げモータ１０５Ｂに対してエレベータかご１１０Ａと反対側に配置され得る。軸１０７Ａは巻上げモータ１０５Ａの中心を通過することが可能であって、軸１０７Ａはさらにガイドトラック１３０Ａの上に中心が位置することが可能であり、各トラクションシーブ１０４Ａは軸１０７Ａの一方の端部に取り付けられることが可能である。これによって、各ケーブル１５０Ａが、他のいずれの要素とも干渉せずに、かごプーリ１２５Ａの周囲と、カウンタウェイトプーリ１２６Ａの周囲と、各トラクションシーブ１０４Ａの周囲とを対称に通過することが可能となる。上記の明細事項を明らかにするために、図４において、巻上げモータ１０５Ａ、軸１０７Ａ、及びトラクションシーブ１０４Ｂを、モータ１０５Ｂ、軸１０７Ｂ、及びトラクションシーブ１０４Ｂよりも上に示す、すなわち、アティクフロア１３５を２つの高さにずらして示す。

一実施形態によれば、巻上げモータ１０５Ａと巻上げモータ１０５Ａに属する２つのトラクションシーブ１０４Ａとが、かご１１０Ａの懸架ケーブル１５０Ａをシャフト１００の上側または下側に均等に引張すると、ガイド１２０Ａ、ガイドトラック１３０、アンダースラングケーブル１５０Ａ、プーリ１２５Ａ及び１２６Ａ、及び等しい荷重のカウンタウェイト１４０Ａは、互いに協働して、エレベータかご１１０Ａを、エレベータシャフト１００の側面１１５とシャフト１００内の他の各かご１１０とに対して平衡させて、かつ直線的に保持する。同様に、巻上げモータ１０５Ｂと巻上げモータ１０５Ｂに属する２つのトラクションシーブ１０４Ｂとが、かご１１０Ｂの懸架ケーブルをシャフト１００の上側または下側に均等に引張すると、ガイド１２０Ｂ、ガイドトラック１３０、アンダースラングケーブル１５０Ｂ、プーリ１２５Ｂ及び１２６Ｂ、及び等しい荷重のカウンタウェイト１４０Ｂは、互いに協働して、エレベータかご１１０Ｂを、エレベータシャフト１００の側面１１５とシャフト１００内の他の各かご１１０とに対して平衡させて、かつ直線的に保持する。なお、この方法で各かご１１０を移動させるには、１つの巻上げモータ１０５のみが必要である。

図５は、エレベータシャフト１００内でケーブル１５０によって懸架（アンダースラング）された、互いに上下にある２つのエレベータかご１１０Ａ及び１１０Ｂと、エレベータかご１１０Ａ，１１０Ｂに属するそれぞれのカウンタウェイト１４０、プーリ１２５，１２６、ガイド１２０、巻上げモータ１０５、軸１０７、トラクションシーブ１０４、及びケーブルフック１５５との上面図である。一実施形態によれば、各エレベータかご１１０は、ガイド１２０が２つの対向するガイドトラック１３０に沿って回転することにより、シャフト１００を通してガイドされ得る。図５において、アンダースラング懸架ケーブル１５０を直線の点線として示す。さらに図３及び図４に図示及び説明するように、各かご１１０は、ケーブル１５０がプーリ１２５，１２６を通って移動することにより、２つ以上のカウンタウェイト１４０Ａ及び１４０Ｂに接続され得る。ガイドトラック１３０、ガイド１２０、プーリ１２５，１２６、カウンタウェイト１４０、懸架ケーブル１５０、軸１０７、及びトラクションシーブ１０４と協働する各巻上げモータ１０５は、図３及び図４に示すように、各かご１１０を、シャフト１００の上側または下側に移動させ得る。各ガイド１２０を、３つの対向するホイール１２１が各ガイドトラック１３０に沿って回転する状態に示す［注記：必要であれば、２つのさらなるカウンタウェイト１４０Ｂと２つのさらなるカウンタウェイト１４０Ａとを、図４に示されるのと実質的に同じように示される、それらのカウンタウェイト１４０と反対側に配置することが可能である］。

図６は、４つのエレベータかご１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄを含むエレベータシャフト１００の正面図である。一実施形態によれば、各かごは、２つのエレベータガイドトラック１３０Ａ及び１３０Ｂ間に配置されることが可能であり、各ガイドトラック１３０は、エレベータシャフト１００の対向する内側側面１１５の中央に取り付けられ得る。各エレベータかご１１０の各外側側面にガイド１２０が取り付けられ得るとともに、これらのガイド１２０は、各エレベータかご１１０を各ガイドトラック１３０の上側または下側にガイドし得る。各エレベータかご１１０の最下部または最上部（図示せず）にプーリ１２５が取り付けられ得る。各エレベータかご１１０に連結された巻上げモータ１０５は、懸架ケーブル１５０、プーリ１２５，１２６、軸１０７、トラクションシーブ１０４、及びカウンタウェイト１４０（いくつかは図示せず）と協働して各かご１１０をエレベータシャフト１００の上側または下側に移動させるために、各エレベータかご１１０の上方にあるアティクフロア１３５上に配置され得る。エレベータシャフト１００の上側または下側に移動するカウンタウェイト１４０は、個別のエレベータかご１１０に連結されることが可能であり、各カウンタウェイト１４０の最上部上に取り付けられたプーリ１２６は、個別のエレベータかご１１０に連結されることが可能であり、すべて一実施形態に従う。

エレベータかご１１０Ａとエレベータかご１１０Ａに属する手前のカウンタウェイト１４０Ａ（前側）とは、図１及び図２に図示及び説明した第１のグループのケーブル１５０．１と同じように、第１のグループのケーブル１５０によって懸架（アンダースラング）され得る。エレベータかご１１０Ａとエレベータかご１１０Ａに属する奥のカウンタウェイト１４０Ａ（後ろ側）とは、図１及び図２に図示及び説明した第２のグループのケーブル１５０．２と同じように、第２のグループのケーブル１５０によって懸架（アンダースラング）され得る。同様に、エレベータかご１１０Ｂ，１１０Ｃ，及び１１０Ｄとエレベータかご１１０Ｂ，１１０Ｃ，及び１１０Ｄに属する２つのカウンタウェイト１４０Ｂ，１４０Ｃ，及び１４０Ｄは、上記のかご１１０Ａと同じように懸架（アンダースラング）されることが可能であり、例外は、かご１１０Ｂ，１１０Ｃ，及び１１０Ｄに連結されたケーブル１５０、プーリ１２５，１２６、懸架ケーブルフック１５５、カウンタウェイト１４０、巻上げモータ１０５、軸１０７、及びトラクションシーブ１０４が、図７及び図８に示すように、また本明細書で後述するように、進行中に中央のガイドレール１３０Ａ及び１３０Ｂに近接して対称に配置されなければならないことである。図６に示さないが、このようなシャフト１００内で独立に動作し得るエレベータかご１１０の数を増加させるために、エレベータかご懸架システムの従来型の中央にある最上部を備えたさらなるエレベータかご１１０を、その他の４つのかご１１０の上方で、エレベータシャフト１００の最上部に配置することが可能である。

図７は、図６の側面図である。図７において、エレベータシャフト１００内に、ケーブル１５０によって懸架された４つのエレベータかご１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，及び１１０Ｄが設けられている。各エレベータかご１１０は、２つの対称なグループのケーブル１５０によってアンダースラングされ得る。図７及び図８に示すように、各ケーブル１５０、プーリ１２５，１２６、カウンタウェイト１４０は、進行中に中央のガイドトラック１３０に向かって対称に配置され得る。各巻上げモータ１０５（図示せず）、軸１０７（図示せず）、及びトラクションシーブ１０４は、図４及び図５に示すものと同様に、アティクフロア１３５上に適切に配置され得る。各エレベータかご１１０のガイド１２０は、各エレベータかご１１０の中央に配置され得る。本発明の一実施形態によれば、エレベータかご１１０Ａがシャフト１００の最上部に位置する場合に、カウンタウェイト１４０Ａは、相補的にシャフト１００の最下部に位置し、かご１１０及びカウンタウェイト１４０のこの構成は、４つのかご１１０のすべてについて同様である。図４におけるように、カウンタウェイト、ケーブル、及びかごプーリの位置をより良く示すために、エレベータかごの側方視を部分的に仮想態様で提供し、ケーブルを中間的な長さで示す。

図８は、エレベータシャフト１００内でケーブル１５０によって懸架（アンダースラング）された、互いに上下にある４つのエレベータかご１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，及び１１０Ｄと、エレベータかご１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，及び１１０Ｄに属するそれぞれのカウンタウェイト１４０、プーリ１２５，１２６、ガイド１２０、ガイドトラック１３０、巻上げモータ１０５、軸１０７、及びトラクションシーブ１０４（いくつかは図示せず）との上面図である。図８において、アンダースラング懸架ケーブル１５０を点線として示す。各エレベータかご１１０は、さらに図６及び図７に図示及び説明するように、ケーブル１５０がプーリ１２５，１２６を通って移動することにより、２つ以上のカウンタウェイト１４０に接続され得る。各巻上げモータ１０５は、連結された軸１０７及びトラクションシーブ１０４を有し得る。巻上げモータ１０５は、ガイドトラック１３０、ガイド１２０、プーリ１２５，１２６、カウンタウェイト１４０、アンダースラング懸架ケーブル１５０、軸１０７、及びトラクションシーブ１０４と協働して、図６及び図７に示すように、各かご１１０をシャフト１００の上側または下側に垂直に移動させる。

図９は、エレベータシャフト１００内でケーブルによって懸架（アンダースラング）された、８つのエレベータかご１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇ，及び１１０Ｈと、図２、図３、図４、及び図５に示すものと同様の、当該エレベータかごのそれぞれのガイド１２０、ガイドトラック１３０、カウンタウェイト１４０、プーリ１２５，１２６、巻上げモータ１０５、軸１０７、及びトラクションシーブ１０４（いくつかは図示せず）との正面図である。図９における各エレベータかご１１０は、２つのグループのケーブル１５０によって対称にアンダースラング（懸架）されることが可能であり、各エレベータかご１１０は、図１及び図８に示すエレベータかごと実質的に同じように、また本明細書で前述したように、動作し得る。図９に示さないが、このようなシャフト１００内で独立に動作し得るエレベータかご１１０の数を増加させるために、エレベータかご懸架システムの従来型の中央にある最上部を備えたさらなるエレベータかご１１０を、その他の８つのかご１１０の上方で、エレベータシャフト１００の最上部に配置することが可能である。

図１０は、エレベータシャフト１００内で最上部から最下部までの、８つのエレベータかご１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇ，及び１１０Ｈを示す、図９の上面図である。各エレベータかご１１０と、連結された各カウンタウェイト１４０とは、２つのセットの懸架ケーブル１５０がプーリ１２５，１２６を通過することによって、進行中に各ガイドトラック１３０に向かって対称に懸架（アンダースラング）され得る。各ガイドトラック１３０は、エレベータシャフト１００の中心に配置されており、各かご１１０に取り付けられた各ガイド１２０は、最上部から最下部まで各ガイドトラック１３０上に配置され得る。各巻上げモータ１０５、軸１０７、及びトラクションシーブ１０４は、それに連結されたエレベータかご１１０（図示せず）の直上のアティクフロア１３５上に配置され得る。図９及び図１０を図示及び説明する主な理由は、任意の現実のエレベータシャフト１００が少なくとも９つまでのエレベータかご１１０を含むことが可能であって、そのうちの８つがケーブル１５０によってアンダースラングされることを例示するためである。

本発明において用いられるケーブル１５０は、環状ケーブルまたは環状ケーブルのグループとして示されるが、これに代えて、ベルトもしくはベルトのグループ、または任意の他の形状のケーブルもしくは任意の他の構成のケーブルの形態としてよい。同様に、本発明において示されるプーリ１２５，１２６及びトラクションシーブ１０４は、環状ケーブルを用いるように示されているが、それらを任意の大きさ、形状、または他の構成とすることが可能であり、したがってそれらを、任意の大きさ、形状、または他の構成のベルトまたはケーブルに用いることも可能である。

本発明において示されるプーリ１２５，１２６及びケーブル１５０は、特に、アンダースラングされるかオーバースラングされるかのいずれかとして図示及び説明されるが、当該プーリ及びケーブルは、本発明において図示または説明される機能を果たす限り、反対の構成、すなわちオーバースラング（または任意の他の構成）からなっていてよい。昇降路／シャフトは、アンダースラングケーブルを有するエレベータかごとオーバースラングケーブルを有するエレベータかごとの組み合わせを含んでよい。

例えば、実施形態によれば、シャフトは、かごの最下部に配置されたプーリを通してエレベータかごにアンダースラングされるように構成された懸架ケーブルを有する少なくとも１つのエレベータかごを有し得るとともに、かごの最上部に配置されたプーリを通してエレベータかごにオーバースラングされるように構成された懸架ケーブルを有する少なくとも１つのエレベータかごを有し得る。懸架ケーブルがかごの最上部にオーバースラングされたエレベータかごは、エレベータかごの最下部に代えてエレベータかごの最上部に取り付けられたかごプーリのセットを含むことが可能であり、これによって、カウンタウェイトの最上部上に取り付けられたカウンタウェイトプーリを懸架ケーブルが係動するのと同じように、エレベータかごの上方でかごプーリを係動する懸架ケーブルからエレベータかごを懸架する。

本発明の実施形態において、エレベータシャフト内で垂直に配置された少なくとも２つのエレベータかごを備え、各かごがかごの最上部にオーバースラングされた懸架ケーブルを備えた、エレベータシステムが設けられている。特に、各かごは、第１のセットの懸架ケーブル及び第２のセットの懸架ケーブルであって、各かごの中心から等しく離間しているとともに各かごの前壁及び後壁に実質的に平行であり、各セットのケーブルは、各セットのケーブルが、かごの最上部に配置された２つのセットのかごプーリによって、かごの最上部にオーバースラングされるようにかごに接続されており、各セットの懸架ケーブルに対する２つのセットのかごプーリはかごの最上部において対称に配置されている、第１のセットの懸架ケーブル及び第２のセットの懸架ケーブルを備える。また、各かごは、軸と軸の各端部に存在するトラクションシーブとを備えた、シャフトの上面に存在する巻上げモータであって、第１のトラクションシーブが第１のセットの懸架ケーブルを係動し、第２のトラクションシーブが第２のセットの懸架ケーブルを係動する、巻上げモータを備える。さらに、カウンタウェイトプーリを係動する各セットの懸架ケーブルに対するカウンタウェイトであって、第１のセットの懸架ケーブルが、第１の端部においてシャフトの上面に接続されており、第１のカウンタウェイトプーリ及び第１のカウンタウェイトを係動し、第１のトラクションシーブを係動し、かごの最上部において２つの対向するかごプーリを係動し、第２の端部においてシャフトの上面に接続されているとともに、第２のセットの懸架ケーブルが、第１の端部においてシャフトの上面に接続されており、第２のカウンタウェイトプーリ及び第２のカウンタウェイトを係動し、第２のトラクションシーブを係動し、かごの最上部において他方の２つの対向するかごプーリを係動し、第２の端部においてシャフトの上面に接続されている、カウンタウェイトが設けられている。実施形態によれば、各かごの各巻上げモータは、巻上げモータの対応する２つのセットの懸架ケーブルを等しい力の合力で移動させ、エレベータかごの各々は他のかごとは独立にエレベータシャフト内で垂直に移動可能である。また、実施形態によれば、各かごの各セットの懸架ケーブルに対する２つの対向するかごプーリは、各かごについて懸架ケーブル、カウンタウェイト、プーリ、巻上げモータ、軸、及びトラクションシーブが互いに水平または垂直に干渉しないように、進行中に各かごの中心に近接して対称に配置される。

本発明において示された各カウンタウェイト１４０は、本明細書に示さない溝、レール、またはトラックによって、各エレベータシャフト１００を通してガイドされ得る。

本説明及び図面を通して、特定の構成に関して実施例が提供されている。当業者であれば、本発明が他の特定の形態で実施され得ることを理解するであろう。当業者であれば、過度の実験を伴わずにこのような他の実施形態を実施することができる。本特許書類のための、本発明の範囲は、単に特定の実施例または以上の説明の代用物に限定されない。

Claims (18)

1. 建造物のエレベータシャフト内で互いに独立に動作する複数のエレベータかごを備えたエレベータシステムであって、
   前記エレベータシャフト内で垂直に配置された少なくとも２つのエレベータかごを備え、各かごは、
   第１のセットの懸架ケーブル及び第２のセットの懸架ケーブルであって、各かごの中心から等しく離間しているとともに各かごの前壁及び後壁に実質的に平行であり、各セットのケーブルは、前記各セットのケーブルが、前記かごの最下部に配置された２つのセットのかごプーリによって、前記かごの前記最下部にアンダースラングされるように前記かごに接続されており、各セットの懸架ケーブルに対する前記２つのセットのかごプーリは前記かごの前記最下部において対称に配置されている、第１のセットの懸架ケーブル及び第２のセットの懸架ケーブルと、
   軸と前記軸の各端部に存在するトラクションシーブとを備えた、前記シャフトの上面に存在する巻上げモータであって、第１のトラクションシーブが前記第１のセットの懸架ケーブルを係動し、第２のトラクションシーブが前記第２のセットの懸架ケーブルを係動する、巻上げモータと、
   カウンタウェイトプーリを係動する各セットの懸架ケーブルに対するカウンタウェイトであって、前記第１のセットの懸架ケーブルが、第１の端部において前記シャフトの前記上面に接続されており、第１のカウンタウェイトプーリ及び第１のカウンタウェイトを係動し、前記第１のトラクションシーブを係動し、前記かごの前記最下部において２つの対向するかごプーリを係動し、第２の端部において前記シャフトの前記上面に接続されているとともに、前記第２のセットの懸架ケーブルが、第１の端部において前記シャフトの前記上面に接続されており、第２のカウンタウェイトプーリ及び第２のカウンタウェイトを係動し、前記第２のトラクションシーブを係動し、前記かごの前記最下部において他の２つの対向するかごプーリを係動し、第２の端部において前記シャフトの前記上面に接続されている、カウンタウェイトとを備え、
   各かごの各巻上げモータは、前記巻上げモータの対応する２つのセットの懸架ケーブルを等しい力の合力で移動させ、前記エレベータかごの各々は他のかごとは独立に前記エレベータシャフト内で垂直に移動可能であり、
   各かごの各セットの懸架ケーブルに対する前記２つの対向するかごプーリは、各かごについて懸架ケーブル、カウンタウェイト、プーリ、巻上げモータ、軸、及びトラクションシーブが互いに水平または垂直に干渉しないように、進行中に各かごの中心に近接して対称に配置される、エレベータシステム。
2. 請求項１に記載のエレベータシステムであって、
   同じエレベータシャフト内で動作する３つ以上のエレベータかごを備える、エレベータシステム。
3. 請求項１に記載のエレベータシステムであって、
   第２のかごの上方に配置された第１のかごに対する各セットの懸架ケーブルに対する前記２つの対向するかごプーリは、前記第２のかごに対する各セットの懸架ケーブルに対する２つの対向するかごプーリより、前記第１のかごの中心から遠く離間している、エレベータシステム。
4. 請求項３に記載のエレベータシステムであって、
   前記第１のかごに対する前記巻上げモータは、実質的に前記かごの第１の側壁の上の前記上面上に配置されており、前記第２のかごに対する前記巻上げモータは、前記第１のかごに対する前記巻上げモータと反対側の前記上面上であって実質的に前記かごの対向する第２の側壁の上に配置されている、エレベータシステム。
5. 請求項１に記載のエレベータシステムであって、
   各かごについて、各セットの懸架ケーブルに対する前記２つの対向するかごプーリは、それぞれ前記かごの第１の側壁、前記かごの対向する第２の側壁に配置されている、エレベータシステム。
6. 請求項１に記載のエレベータシステムであって、さらに、
   前記エレベータシャフトの第１のシャフト壁上に中心を置いて配置された第１の垂直ガイドトラックと、前記エレベータシャフトの第２のシャフト壁上に中心を置いて配置された第２の垂直ガイドトラックとを備え、
   前記エレベータかごの各々上において、第１のガイドが、前記第１の垂直ガイドトラックに対向するかごの第１の外側側面上に中心を置いて配置されており、第２のガイドが、前記第２の垂直ガイドトラックに対向する前記かごの第２の外側側面上に中心を置いて配置されており、
   各かご上の前記第１のガイド、前記第２のガイドは、それぞれ前記第１の垂直ガイドトラック、前記第２の垂直ガイドトラックに係合する、エレベータシステム。
7. 請求項６に記載のエレベータシステムであって、
   各かごの各巻上げモータは、前記第１の垂直ガイドトラックまたは前記第２の垂直ガイドトラックの上方に配置されている、エレベータシステム。
8. 請求項６に記載のエレベータシステムであって、
   各かごの各巻上げモータの前記軸は、前記第１の垂直ガイドトラックまたは前記第２の垂直ガイドトラックの上方に中心が位置する、エレベータシステム。
9. 請求項６に記載のエレベータシステムであって、さらに、
   前記エレベータかごの各々上に、前記第１の垂直ガイドトラックに対向する前記第１の外側側面上に中心が配置されたさらなるガイドと、前記第２の垂直ガイドトラックに対向する前記第２の外側側面上に中心が配置されたさらなるガイドとを備える、エレベータシステム。
10. 請求項１に記載のエレベータシステムであって、
    各巻上げモータについて、前記第１のトラクションシーブ及び前記第２のトラクションシーブは、前記巻上げモータの中心から実質的に等距離にある、エレベータシステム。
11. 請求項１に記載のエレベータシステムであって、
    各かごについて、前記第１のカウンタウェイト及び前記第２のカウンタウェイトは等しい重量である、エレベータシステム。
12. 請求項１に記載のエレベータシステムであって、
    最上の第１のかごの前記第１のカウンタウェイト及び前記第２のカウンタウェイトは、前記最上の第１のかごの下方のいずれのかごの前記第１のカウンタウェイト及び前記第２のカウンタウェイトよりも下方に配置される、エレベータシステム。
13. 請求項１に記載のエレベータシステムであって、
    各かごについて、各セットの懸架ケーブルの各第１の端部及び各第２の端部は、個別のケーブルフックによって前記上面に取り付けられている、エレベータシステム。
14. 請求項１に記載のエレベータシステムであって、
    前記セットのかごプーリの各々は、各エレベータかごが、カウンタウェイトの最上部上に取り付けられたカウンタウェイトプーリを懸架ケーブルが係動する同じ経路で前記エレベータかごの上方のかごプーリを係動する懸架ケーブルから懸架されるように、前記かごの前記最下部に代えて前記エレベータかごの最上部に取り付けられている、エレベータシステム。
15. 請求項１に記載のエレベータシステムであって、
    前記少なくとも２つのかごのうちの少なくとも１つのエレベータかごについて、前記セットのかごプーリの各々は、前記少なくとも１つのエレベータかごが、カウンタウェイトの最上部上に取り付けられたカウンタウェイトプーリを懸架ケーブルが係動する同じ経路で前記少なくとも１つのエレベータかごの上方のかごプーリを係動する懸架ケーブルから懸架されるように、前記かごの前記最下部に代えて前記少なくとも１つのエレベータかごの最上部に取り付けられている、エレベータシステム。
16. 請求項１に記載のエレベータシステムであって、さらに、
    エレベータかごであって、前記かごの従来型の最上部が前記エレベータシャフト内の他のすべてのエレベータかごの上方において懸架システムの中心に位置するエレベータかごを備える、エレベータシステム。
17. 請求項１に記載のエレベータシステムであって、
    前記エレベータシャフト内で各エレベータかごを懸架する前記懸架ケーブルは、各エレベータかごとともに前記エレベータシャフトを上下に移動し、これによって前記懸架ケーブルが前記かごのうちの任意のものの垂直移動を阻害しない、エレベータシステム。
18. 建造物のエレベータシャフト内で互いに独立に動作する複数のエレベータかごを備えたエレベータシステムであって、
    前記エレベータシャフト内で垂直に配置された少なくとも２つのエレベータかごを備え、各エレベータかごは、
    第１のセットの懸架ケーブル及び第２のセットの懸架ケーブルであって、各かごの中心から等しく離間しているとともに各かごの前壁及び後壁に実質的に平行であり、各セットのケーブルは、前記各セットのケーブルが、前記かごの最上部に配置された２つのセットのかごプーリによって、前記かごの前記最上部にオーバースラングされるように前記かごに接続されており、各セットの懸架ケーブルに対する前記２つのセットのかごプーリは前記かごの前記最上部において対称に配置されている、第１のセットの懸架ケーブル及び第２のセットの懸架ケーブルと、
    軸と前記軸の各端部に存在するトラクションシーブとを備えた、前記シャフトの上面に存在する巻上げモータであって、第１のトラクションシーブが前記第１のセットの懸架ケーブルを係動し、第２のトラクションシーブが前記第２のセットの懸架ケーブルを係動する、巻上げモータと、
    カウンタウェイトプーリを係動する各セットの懸架ケーブルに対するカウンタウェイトであって、前記第１のセットの懸架ケーブルが、第１の端部において前記シャフトの前記上面に接続されており、第１のカウンタウェイトプーリ及び第１のカウンタウェイトを係動し、前記第１のトラクションシーブを係動し、前記かごの前記最上部において２つの対向するかごプーリを係動し、第２の端部において前記シャフトの前記上面に接続されているとともに、前記第２のセットの懸架ケーブルが、第１の端部において前記シャフトの前記上面に接続されており、第２のカウンタウェイトプーリ及び第２のカウンタウェイトを係動し、前記第２のトラクションシーブを係動し、前記かごの前記最上部において他の２つの対向するかごプーリを係動し、第２の端部において前記シャフトの前記上面に接続されている、カウンタウェイトとを備え、
    各かごの各巻上げモータは、前記巻上げモータの対応する２つのセットの懸架ケーブルを等しい力の合力で移動させ、前記エレベータかごの各々は他のかごとは独立に前記エレベータシャフト内で垂直に移動可能であり、
    各かごの各セットの懸架ケーブルに対する前記２つの対向するかごプーリは、各かごについて懸架ケーブル、カウンタウェイト、プーリ、巻上げモータ、軸、及びトラクションシーブが互いに水平または垂直に干渉しないように、進行中に各かごの中心に近接して対称に配置される、エレベータシステム。