JP2019218006A - 乗物用シート、ヘッドレスト及びヘッドレストの制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】拘束感を伴わずに着座乗員の頭部が上体部に対して回転運動するのを抑制できる乗物用シート、ヘッドレスト及びヘッドレストの制御システムを提供する。【解決手段】着座乗員の上体部を支持するシートバック３と着座乗員の頭部を支持するヘッドレスト４とを備えフロアに取付けられた自動車用シートである。ヘッドレスト４は、シートバック３に固定されたフレーム本体４１と、フレーム本体４１に対し頭部を支持した状態で着座乗員の左右方向にスライド移動可能なクッション体５０と、クッション体５０を左右方向に移動させる電動機構７０と、を有する。頭部がヘッドレスト４の表面に当接する圧力を検知する圧力センサ５４からの信号に基づき電動機構７０を作動させる制御装置８０は、頭部が左右方向へ移動する動きに伴って圧力センサ５４によって検知される左右方向の圧力が高まる方向にクッション体５０を移動させるように電動機構７０を作動させる。【選択図】図２

Description

本発明は、乗物用シート、ヘッドレスト及びヘッドレストの制御システムに関する。

車両用シート等の乗物用シートにおいて、車両の旋回動作が行われるとシートに着座した乗員の上体部が左右方向に移動しようとする。このとき、ヘッドレストに支持された頭部が上体部に対して左右方向へ並進運動する場合に比べて、回転運動する場合の方が着座乗員に不快感を生じやすいことが知られている。ここで、回転運動とは、頭部が上体部に対して首の付け根を中心に左右方向に振られる運動であるローリング、又は頭部がその重心を通る垂直軸のまわりに左右に振られる運動であるヨーイングをいう。また、並進運動とは、頭部が上体部に対してローリング又はヨーイングの回転運動を伴わずに上体部と共に左右方向へ移動する運動をいう。このような車両の旋回動作時に、頭部が上体部に対して回転運動するのを抑止するためには頭部を上体部とともに左右方向に移動しないように拘束するのが一つの方法であり、特許文献１にはそのような頭部及び上体部を拘束する車両用シートが開示されている。この車両用シートにおいては、ヘッドレストの側部に頭部を支持するヘッドサポートが配設され、シートの側部に上体部を支持するショルダーサポートが配設されている。

特開平８−３３６４３９号公報

上述の従来技術においては、頭部及び上体部の左右方向の動きが拘束されるため頭部が上体部に対して回転運動するのを抑止できる。しかし、頭部及び上体部が左右から狭い範囲に拘束されるので拘束感を伴い、窮屈を感じるという別の問題があった。

このような問題に鑑み本発明の課題は、拘束感を伴わずに着座乗員の頭部が上体部に対して回転運動するのを抑制できる乗物用シート、ヘッドレスト及びヘッドレストの制御システムを提供することにある。

本発明の第１発明は、着座乗員の上体部を支持するシートバックと前記着座乗員の頭部を支持するヘッドレストとを備え乗物ボデーに取付けられた乗物用シートであって、前記ヘッドレストは、前記シートバックに固定された基部と、該基部に対し前記頭部を支持した状態で前記着座乗員の左右方向にスライド移動可能なスライド部と、該スライド部を左右方向にスライド移動させる電動機構と、を有し、前記スライド部は、前記頭部が乗物の移動時に印加される左右方向の加速度によって左右方向へ移動する移動方向を検知する前記乗物ボデー内に配設されたセンサからの信号に基づいて、前記乗物ボデー内に配設された制御装置が前記電動機構を作動させて前記移動方向に移動させられるように構成されていることを特徴とする。

第１発明によれば、着座乗員の上体部が乗物の移動時に印加される左右方向の加速度によって左右方向へ移動するとき、着座乗員の頭部はセンサによって検知される左右方向の移動方向にスライド部によって移動させられる。これによって、着座乗員の頭部は上体部とともに並進してヘッドレストに対してヨーイングの回転運動を起こしにくくなるので、着座乗員に不快感を生じにくくすることができる。

本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記センサは、前記ヘッドレストに配設された前記頭部が前記ヘッドレストの表面に当接する圧力を検知する圧力センサであって、該圧力センサは、前記移動方向を左右方向における圧力の高まる方向で検知することを特徴とする。

第２発明によれば、ヘッドレストに圧力センサを配設するという簡潔な構造で第１発明の作用効果を奏させることができる。

本発明の第３発明は、上記第２発明において、前記制御装置は、前記圧力センサによって検知される圧力が高いほど、前記スライド部のスライド量を大きくするように前記電動機構を作動させることを特徴とする。

第３発明によれば、乗物の移動時に印加される左右方向の加速度が大きいと、着座乗員の頭部がヘッドレストに対してより大きく回転させられ圧力センサにより検知される圧力が高まる。このとき、圧力が高まるほどスライド部はスライド量を大きくするようにスライドさせられるので着座乗員の頭部は上体部とともに並進してヘッドレストに対してヨーイングの回転運動をより起こしにくくなる。

本発明の第４発明は、上記第１発明において、前記センサは、前記頭部が左右方向にスライド移動する動きを検知するカメラであることを特徴とする。

第４発明によれば、カメラを配設するという簡潔な構造で第１発明の作用効果を奏させることができる。

本発明の第５発明は、上記第４発明において、前記制御装置は、前記カメラによって検知される前記頭部の移動量が大きいほど、前記スライド部のスライド量を大きくするように前記電動機構を作動させることを特徴とする。

第５発明によれば、乗物の移動時に印加される左右方向の加速度が大きいと、着座乗員の頭部がヘッドレストに対してより大きく回転させられカメラにより検知される頭部の移動量が大きくなる。このとき、頭部の移動量が大きくなるほどスライド部はスライド量を大きくするようにスライドさせられるので着座乗員の頭部は上体部とともに並進してヘッドレストに対してヨーイングの回転運動をより起こしにくくなる。

本発明の第６発明は、上記第１発明ないし上記第５発明のいずれかにおいて、前記スライド部の左右方向のスライド移動軌跡は、前記基部の左右方向端部に近づくほど前方に突出する軌跡であることを特徴とする。

第６発明によれば、着座乗員の頭部がスライド部に支えられて左右方向にスライド移動するとき、着座乗員の頭部はスライド移動軌跡の左右方向端部に近づくほど前方に突出して支えられるので頭部は左右方向の側面から支えられてヨーイングの回転運動をより起こしにくくなる。これによって、着座乗員の頭部は、より上体部に対して回転運動しにくくなって着座乗員に不快感を生じにくくすることができる。

本発明の第７発明は、上記第６発明において、前記スライド移動軌跡は、前記基部の左右方向の端部に近づくほど下方に突出する軌跡であることを特徴とする。

第７発明によれば、着座乗員の頭部がスライド部に支えられて左右方向にスライド移動するとき、着座乗員の頭部はスライド移動軌跡の左右方向の端部に近づくほど下方に突出して支えられるので上体部と一体となって移動し着座乗員の頭部とヘッドレストとの上下方向の相対移動が発生しにくくなる。これによって、着座乗員の頭部は、ヘッドレストに対して上下方向にずれることが抑制され着座乗員に不快感を生じにくくすることができる。

本発明の第８発明は、乗物ボデーに取付けられた乗物用シートにおける着座乗員の上体部を支持するシートバックに取付けられて前記着座乗員の頭部を支持するヘッドレストであって、該ヘッドレストは、前記シートバックに固定された基部と、該基部に対し前記頭部を支持した状態で前記着座乗員の左右方向にスライド移動可能なスライド部と、該スライド部を左右方向にスライド移動させる電動機構と、を有し、前記スライド部は、前記頭部が乗物の移動時に印加される左右方向の加速度によって左右方向へ移動する移動方向を検知する前記乗物ボデー内に配設されたセンサからの信号に基づいて、前記乗物ボデー内に配設された制御装置が前記電動機構を作動させて前記移動方向に移動させられるように構成されていることを特徴とする。

第８発明によれば、着座乗員の上体部が乗物の移動時に印加される左右方向の加速度によって左右方向へ移動するとき、着座乗員の頭部はセンサによって検知される左右方向の移動方向にスライド部によって移動させられる。これによって、着座乗員の頭部は上体部とともに並進してヘッドレストに対してヨーイングの回転運動を起こしにくくなるので、着座乗員に不快感を生じにくくすることができる。

本発明の第９発明は、乗物ボデーに取付けられた乗物用シートにおける着座乗員の上体部を支持するシートバックに取付けられて前記着座乗員の頭部を支持するヘッドレストの制御システムであって、前記ヘッドレストは、前記シートバックに固定された基部と、該基部に対し前記頭部を支持した状態で前記着座乗員の左右方向にスライド移動可能なスライド部と、該スライド部を左右方向にスライド移動させる電動機構と、を有し、前記頭部が乗物の移動時に印加される左右方向の加速度によって左右方向へ移動する移動方向を検知する前記乗物ボデー内に配設されたセンサからの信号に基づいて、前記乗物ボデー内に配設された制御装置が前記電動機構を作動させて前記スライド部を前記移動方向に移動させるように制御することを特徴とする。

第９発明によれば、着座乗員の上体部が乗物の移動時に印加される左右方向の加速度によって左右方向へ移動するとき、着座乗員の頭部はセンサによって検知される左右方向の移動方向にスライド部によって移動させられる。これによって、着座乗員の頭部は上体部とともに並進してヘッドレストに対してヨーイングの回転運動を起こしにくくなるので、着座乗員に不快感を生じにくくすることができる。

本発明の一実施形態の自動車用シートを斜め前方から見た斜視図である。 上記実施形態の自動車用シートにおけるヘッドレストの分解斜視図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断して示す断面図である。 上記実施形態の自動車用シートにおけるヘッドレストのフレーム構造を示す前方から見た正面図である。 上記実施形態の自動車用シートにおけるヘッドレストのフレーム構造を示す上方から見た平面図である。 上記実施形態の自動車用シートにおけるヘッドレストの作動を示すフローチャートである。 他の実施形態の自動車用シートにおけるヘッドレストの作動を示すフローチャートである。

図１〜図６に、本発明の一実施形態を示す。本実施形態は、自動車用シート１に本発明を適用した例である。各図中、矢印により自動車のフロアＦに自動車用シート１を取付けた時の自動車及び自動車用シート１の各方向を示している。すなわち、自動車用シート１の前後方向は自動車の前後方向と一致しており、自動車用シート１の左右方向はシート幅方向であって自動車の左右方向である車幅方向に一致している。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。

図１に示すように、本実施形態の自動車用シート１は、着座乗員の臀部及び大腿部を支持するシートクッション２と、着座乗員の背部を支持するシートバック３と、着座乗員の頭部を支持するヘッドレスト４と、を備えている。シートクッション２は、左右一対の前後方向に延びるスライドレール５を介してフロアＦに取付けられている。シートクッション２の後端部には、リクライナ（図示せず）を介してシートバック３の下端部が取付けられており、シートバック３はシートクッション２に対して傾き角度調整が可能とされている。シートクッション２については、公知の構成のものであるので説明を省略し、シートバック３及びヘッドレスト４について説明していく。ここで、自動車用シート１とフロアＦが、それぞれ、特許請求の範囲の「乗物用シート」と「乗物ボデー」に相当する。

図１に示すように、シートバック３は、骨格をなすバックフレーム１０と、クッション材であるとともにシートバック３の外形を形成するバックパッド２０と、バックパッド２０を被覆する表皮材であるバックカバー３０と、を備えている。バックフレーム１０は、前面視でシートバック３の外形形状に沿った矩形枠状に形成されている。具体的には、バックフレーム１０は、左右一対の上下方向に長尺な鋼板材よりなるサイドフレーム１１と、サイドフレーム１１の上端部間を連結するパイプ状のアッパフレーム１２と、サイドフレーム１１の下端部側間に架け渡し状に設けられた鋼板製のロアパネル１３と、から構成される。各サイドフレーム１１は、それらの前縁部と後縁部とがシート内側に折り曲げられ水平断面がシート内側に開口した略Ｕ字状の形状とされて、曲げや捻りに対する強度が高められている。アッパフレーム１２にはヘッドレスト４のステー部４１ｂが挿入されるヘッドレストサポート１５を支持するためのホルダ１４が２つ取付けられている。

図２に示すように、ヘッドレスト４は、骨格を構成するフレーム体４０と、着座乗員の頭部に当接してそれを弾性的に支持するクッション体５０と、クッション体５０に対して取付けられてフレーム体４０を後方から覆うカバー体６０と、クッション体５０を左右方向に移動させる電動機構７０と、電動機構７０の作動を制御する制御装置８０と、を有する。

図２〜図５に示すように、フレーム体４０は、骨格の主体をなすフレーム本体４１と、フレーム本体４１に対して左右方向に摺動可能に取付けられる摺動体４２と、摺動体４２の左右方向の動きを制御する制御部材４３と、を有する。

フレーム本体４１は、略直方体形状の例えば樹脂製の基板部４１ａと、基板部４１ａから下方に向かって延びて配設された左右一対のステー部４１ｂと、を有する。基板部４１ａは、図４に示すように、前面視で上面４１ａ１及び下面４１ａ２を左右方向に延びる長辺とし、右面４１ａ３及び左面４１ａ４を上下方向に延びる短辺とする矩形状に形成されている。また、基板部４１ａは、図５に示すように、上面視で後面４１ａ５は左右方向に延びる直線となるように形成され、前面４１ａ６は、後方に向かって凸となる半径１０００ｍｍの曲線の一部となるように形成されている。すなわち、前面４１ａ６は、半径１０００ｍｍの円柱面の一部として形成されている。この半径１０００ｍｍは、５００ｍｍ〜２０００ｍｍの間で適宜選択が可能である。また、前面４１ａ６は、基板部４１ａの左右方向中心部が最も後方に位置して後方に向かって凸となるように形成されている。右面４１ａ３及び左面４１ａ４は、側面視で上下方向が長辺で前後方向が短辺の矩形状に形成されている。前面４１ａ６の上下方向略中央部分には後方に向かって凹む溝部４１ａ７が上下方向に湾曲しながら左右方向に延びて設けられている。溝部４１ａ７は、溝底面４１ａ７１と、溝上側面４１ａ７２と、溝下側面４１ａ７３と、から形成される。溝底面４１ａ７１は、上面視で前面４１ａ６と平行に左右方向に延びて後方に向かって凸となる半径１０００ｍｍの曲線の一部となるように形成されている。すなわち、溝底面４１ａ７１も前面４１ａ６と同様に、半径１０００ｍｍの円柱面の一部として形成されている。よって、この半径１０００ｍｍも、前面４１ａ６に合わせて５００ｍｍ〜２０００ｍｍの間で適宜選択が可能である。溝上側面４１ａ７２は、前面視で上方に向かって凸となる半径４００ｍｍの曲線の一部となるように形成されている。すなわち、溝上側面４１ａ７２は、半径４００ｍｍの円柱面の一部として形成されている。この半径４００ｍｍは、３００ｍｍ〜６００ｍｍの間で適宜選択が可能である。なお、溝下側面４１ａ７３は、溝上側面４１ａ７２と同一中心で半径が溝下側面４１ａ７３と溝上側面４１ａ７２の上下方向距離分小さい円弧として形成されている。また、溝上側面４１ａ７２と溝下側面４１ａ７３は、基板部４１ａの左右方向中心部が最も上方に位置して上方に向かって凸となるように形成されている。溝上側面４１ａ７２の前端部から下方に向けて溝底面４１ａ７１と平行に延びる上庇部４１ａ７４が設けられている。また、溝下側面４１ａ７３の前端部から上方に向けて溝底面４１ａ７１と平行に延びる下庇部４１ａ７５が設けられている。上庇部４１ａ７４の溝上側面４１ａ７２からの張り出し長さと、下庇部４１ａ７５の溝下側面４１ａ７３からの張り出し長さと、は同一で、それぞれ溝底面４１ａ７１の上下方向長さの１／１０程度である。上庇部４１ａ７４と溝底面４１ａ７１との間には、後述する摺動体４２の上突片４２ｂの先端部が挿入されて摺動する上案内レール部４１ａ７６が形成されている。また、下庇部４１ａ７５と溝底面４１ａ７１との間には、後述する摺動体４２の下突片４２ｃの先端部が挿入されて摺動する下案内レール部４１ａ７７が形成されている。溝底面４１ａ７１の左右方向及び上下方向の中央部分には、左右方向の長さ及び上下方向の長さとも溝底面４１ａ７１の左右方向の長さ及び上下方向の長さの１／２程度の貫通孔４１ａ７８が、後面４１ａ５との間に設けられている。貫通孔４１ａ７８の上端面と下端面とは、それぞれ、前面視で溝上側面４１ａ７２及び溝下側面４１ａ７３と平行に形成されている。すなわち、貫通孔４１ａ７８の上端面と下端面とは、前面視で上方に向かって凸となる半径４００ｍｍの曲線の一部として形成されている。よって、この半径４００ｍｍも、溝上側面４１ａ７２及び溝下側面４１ａ７３に合わせて３００ｍｍ〜６００ｍｍの間で適宜選択が可能である。なお、貫通孔４１ａ７８の上端面と下端面とは、必ずしも曲線である必要はない。

図２及び図３に示すように、基板部４１ａの後面４１ａ５の下端部側には、左右一対のステー部４１ｂの上端部側が固定されている。ステー部４１ｂは、金属パイプ製の部材で、その下端部側がヘッドレストサポート１５を介してホルダ１４に挿入されて支持される。ここで、フレーム本体４１が、特許請求の範囲の「基部」に相当する。

図２〜図４に示すように、摺動体４２は、例えば樹脂製の部材で略直方体の本体部４２ａと、本体部４２ａの上部に設けられた左右一対の上突片４２ｂと、本体部４２ａの下部に設けられた左右一対の下突片４２ｃと、を有する。詳しくは、図４に示すように、本体部４２ａは、前面視で左右方向を長尺方向とした矩形状をしており、左右方向の長さは貫通孔４１ａ７８の左右方向の長さより若干短く、上下方向の長さは溝底面４１ａ７１の上下方向長さの１／２程度に形成されている。本体部４２ａの上面後端部には、その左右端部に１つずつの板状の上突片４２ｂが、本体部４２ａの下面後端部には、その左右端部に１つずつの板状の下突片４２ｃが、形成されている。上突片４２ｂと下突片４２ｃの前後方向長さ（板厚）は、上案内レール部４１ａ７６及び下案内レール部４１ａ７７の前後方向長さよりわずかに小さく設定されている。また、左右の上突片４２ｂ上端部と下突片４２ｃ下端部との距離は、溝底面４１ａ７１の上下方向長さ（溝上側面４１ａ７２と溝下側面４１ａ７３の上下方向距離）よりわずかに短く設定されている。また、上突片４２ｂの上端部と下突片４２ｃの下端部はＲ形状に形成されている。これによって、摺動体４２は、フレーム本体４１の上案内レール部４１ａ７６及び下案内レール部４１ａ７７に対して、上突片４２ｂ上端部と下突片４２ｃ下端部を挿入した状態でフレーム本体４１に対し左右に摺動可能となる。本体部４２ａの左右方向中央部には、長軸を上下方向とする貫通長孔４２ａ１が前後方向に貫通して設けられている。貫通長孔４２ａ１の長軸は、貫通孔４１ａ７８の上下方向長さより若干短く設定され、貫通長孔４２ａ１の短軸は、後述する制御部材４３の連結ピン４３ｂの直径よりわずかに大きく設定されている。これによって、連結ピン４３ｂは、貫通長孔４２ａ１の中に挿入された状態で上下方向に摺動可能とされるとともに、連結ピン４３ｂが貫通孔４１ａ７８内を左右方向に移動したとき貫通長孔４２ａ１の上下端部に当接しないようにされている。本体部４２ａの前面と後面との間には、貫通する左右一対のビス孔４２ａ２が設けられている。後述するように、摺動体４２は、ビス孔４２ａ２にビスを通してクッション体５０に対して締結固定される。

図２〜図４に示すように、制御部材４３は、正方形状の板部４３ａの中央部に円柱状の連結ピン４３ｂを立設した部材である。板部４３ａの一辺の長さは摺動体４２の本体部４２ａの上下方向長さとほぼ等しく設定され、連結ピン４３ｂの軸方向の長さはフレーム本体４１の基板部４１ａの前後方向長さより若干長く設定されている。これによって、基板部４１ａに摺動体４２を取付けた状態で、基板部４１ａの貫通孔４１ａ７８の中と摺動体４２の貫通長孔４２ａ１の中に連結ピン４３ｂを通して板部４３ａの前面を基板部４１ａの後面４１ａ５に当接させたとき、連結ピン４３ｂの先端部（前端部）は、貫通長孔４２ａ１の中に納まる。

図２及び図３に示すように、クッション体５０は、後方に向かって開口する樹脂製の箱状のクッション体フレーム５１と、クッション体フレーム５１の外側である前面部及び上下左右の側面部を覆うように配設されたウレタン発泡体製のクッション部５２と、を有する。クッション体フレーム５１は、前面視で矩形状の底面部５１ａと、底面部５１ａの外周縁部から後方に向かって立設された側面部５１ｂと、から形成されている。底面部５１ａの後側面の上下方向中央部には、左右方向の中心線に関して左右対称な位置に一対のナット５１ｃが配設されている。ナット５１ｃ間の間隔は、本体部４２ａのビス孔４２ａ２間の間隔と同一に設定されている。クッション部５２の表面は、ファブリック製の表皮材５３で被覆されている。なお、クッション部５２の表面は、本革、合皮等で被覆されていてもよい。クッション体５０の前面側の中央部における表皮材５３とクッション部５２の間には前面視で矩形板状の圧力センサ５４が配設されている。圧力センサ５４は、着座乗員の頭部がクッション体５０に当接して押圧する圧力を検知する。圧力センサ５４は、制御装置８０に電気的に接続され、検知した圧力信号を制御装置８０に伝達することが可能にされている。ここで、圧力センサ５４が、特許請求の範囲の「センサ」に相当する。

図２及び図３に示すように、カバー体６０は、概略前方に向かって開口する樹脂製の箱状の部材である。カバー体６０は、前面視で矩形状であるとともに後下方に向かってわずかに傾斜する底壁部６１と、底壁部６１の外周縁部から前方に向かって立設された上側壁部６２、右側壁部６３、左側壁部６４及び下側壁部６５と、から形成されている。上側壁部６２は、底壁部６１の上端縁部から前上方に向かってわずかに傾斜して形成されている。右側壁部６３、左側壁部６４、下側壁部６５は、それぞれ、底壁部６１の右端縁部、左端縁部、下端縁部から底壁部６１に対してほぼ垂直に前方に向かって立設されている。上側壁部６２、右側壁部６３、左側壁部６４及び下側壁部６５の前端縁部は、クッション体フレーム５１の側面部５１ｂの内側に嵌合できるように形成されている。下側壁部６５には、上下方向に貫通する湾曲した長孔６５ａが、底壁部６１の左右方向の中心線に関して左右対称な位置に一対設けられている。長孔６５ａの長軸は、後方に向かって凸となる半径１０００ｍｍの曲線の一部となるように形成されている。長孔６５ａは、ステー部４１ｂが遊嵌するように形成されており、ヘッドレスト４がシートバック３に対して取付けられたとき、カバー体６０がクッション体５０と一体となってフレーム本体４１に対し左右方向に移動するのを許容する。

図２及び図３に示すように、電動機構７０は、直方体状をした直動モータであり、本体部７０ａが基板部４１ａに固定されて、移動部７０ｂが左右方向に移動可能とされている。移動部７０ｂには、制御部材４３の板部４３ａの連結ピン４３ｂと反対側の面が連結される。制御装置８０は、基板部４１ａに固定されて、電動機構７０及び圧力センサ５４と電気的に接続されている。制御装置８０は、圧力センサ５４からの信号に基づいて電動機構７０の作動を制御する。

ヘッドレスト４の組み立て手順について説明する。図２〜図４に示すように、まず、フレーム本体４１の基板部４１ａの上案内レール部４１ａ７６と下案内レール部４１ａ７７に対して、それぞれ、摺動体４２の上突片４２ｂと下突片４２ｃを挿入していく。この挿入は、上案内レール部４１ａ７６と下案内レール部４１ａ７７の右端部又は左端部から上突片４２ｂと下突片４２ｃを左右方向に移動させながら行う。これによって、摺動体４２は、上突片４２ｂの上端部と下突片４２ｃの下端部を、それぞれ、上案内レール部４１ａ７６と下案内レール部４１ａ７７に挿入した状態でフレーム本体４１に対し左右に摺動可能となる。そして、予め組み立てたクッション体５０のクッション体フレーム５１のナット５１ｃに対して、本体部４２ａのビス孔４２ａ２を一致させてビス（図示せず）により締結固定する。次に、電動機構７０の移動部７０ｂに取付けた制御部材４３の連結ピン４３ｂを先端部（前端部）から貫通孔４１ａ７８と摺動体４２の貫通長孔４２ａ１に通して電動機構７０を基板部４１ａに固定するとともに、制御装置８０を基板部４１ａに固定する。そして、制御装置８０に対して制御装置８０と圧力センサ５４を電気的に接続する。最後に、ステー部４１ｂをカバー体６０の長孔６５ａに挿入した状態で、クッション体フレーム５１に対してカバー体６０を取付ける。ここで、クッション体５０と摺動体４２が、特許請求の範囲の「スライド部」に相当する。

図６に基づいて、ヘッドレスト４の制御システムである制御装置８０による電動機構７０の制御フローについて説明する。着座乗員の頭部が左右方向の加速度で左方又は右方へ移動したとき、ステップ１００において、圧力センサ５４で圧力が高まる方向とその大きさを検知する。そして、ステップ１０１において、圧力が高まるのが左方向である場合ステップ１０２に進み、圧力が高まるのが左方向でない場合（右方向である場合）ステップ１１１に進む。ここで、圧力センサ５４で圧力が高まる方向が、特許請求の範囲の「移動方向」に相当する。

ステップ１０２において、圧力センサ５４で検知した圧力が第１所定値以上の場合、ステップ１０３に進み、圧力センサ５４で検知した圧力が第１所定値以下の場合、処理を終了する。

ステップ１０３において、圧力センサ５４で検知した圧力が小の場合（第１所定値以上第２所定値以下である場合）、ステップ１０４に進んで制御装置８０は電動機構７０を作動させてクッション体５０を左方向に小移動（例えば１０ｍｍ）させる。圧力センサ５４で検知した圧力が中又は大の場合（第１所定値より大きい場合）、ステップ１０５に進む。

ステップ１０５において、圧力センサ５４で検知した圧力が中の場合（第２所定値以上第３所定値以下である場合）、ステップ１０６に進んで制御装置８０は電動機構７０を作動させてクッション体５０を左方向に中移動（例えば２５ｍｍ）させる。圧力センサ５４で検知した圧力が大の場合（第３所定値より大きい場合）、ステップ１０７に進んで制御装置８０は電動機構７０を作動させてクッション体５０を左方向に大移動（例えば４０ｍｍ）させる。

ステップ１０４、ステップ１０６、ステップ１０７の次にステップ１０９に進み、それぞれ、小移動、中移動、大移動を完了したか否かを圧力センサ５４で検知した圧力が小以下（第１所定値以下）であるか否かにより判断する。そして、移動を完了したと判断した場合、ステップ１１０に進んで電動機構７０の作動を停止する。移動を完了したと判断しない場合、ステップ１０１に戻る。

ステップ１１１からステップ１１５は、制御装置８０が電動機構７０を作動させてクッション体５０を移動させる方向が右方向である点が異なるだけで、ステップ１０３からステップ１０７のフローと同じである。

以上のように構成される本実施形態は、以下のような作用効果を奏する。着座乗員の上体部が自動車の移動時に印加される左右方向の加速度によって左右方向へ移動するとき、着座乗員の頭部は圧力センサ５４によって検知される左右方向の圧力が高まる方向にクッション体５０が電動機構７０によって移動させられる。これによって、着座乗員の頭部は上体部とともに並進してヘッドレスト４に対してヨーイングの回転運動を起こしにくくなるので、着座乗員に不快感を生じにくくすることができる。

また、制御装置８０は、圧力センサ５４によって検知される圧力が高いほど、クッション体５０のスライド量を大きくするように電動機構７０を作動させる。これによって、自動車の移動時に印加される左右方向の加速度が大きいと、着座乗員の頭部がヘッドレスト４に対してより大きく回転させられ圧力センサ５４により検知される圧力が高まが、圧力が高まるほどクッション体５０は大きくスライドさせられるので着座乗員の頭部は上体部とともに並進してヘッドレスト４に対してヨーイングの回転運動をより起こしにくくなる。

さらに、クッション体５０は、上面視でシートバック３の左右方向中心線上の着座面側に中心を有し半径が１０００ｍｍの円弧上を左右方向にスライドする。そして、着座乗員の頭部がクッション体５０に支えられて左右方向にスライド移動するとき、着座乗員の頭部はスライド移動軌跡の左右端部に近づくほど前方に突出して支えられる。これによって、頭部は左右側面から支えられてヨーイングの回転運動をしにくくなり、着座乗員の頭部は、より上体部に対して回転運動しにくくなって不快感を生じにくくすることができる。加えて、クッション体５０は、前面視でシートバック３の左右方向中心線上のヘッドレスト４の下側に中心を有し半径が４００ｍｍの円弧上を左右方向にスライドする。そして、着座乗員の頭部がクッション体５０に支えられて左右方向にスライド移動するとき、着座乗員の頭部はスライド移動軌跡の左右端部に近づくほど下方に突出して支えられる。これによって、頭部は上体部と一体となって移動しヘッドレストとの上下方向の相対移動が発生しにくくなり、着座乗員の頭部は、ヘッドレストとずれることがなくなり不快感を生じにくくすることができる。なお、クッション体５０と摺動体４２のいずれかの部位がスライド時に描く軌跡が、特許請求の範囲の「スライド移動軌跡」に相当する。

以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、次のようなものが挙げられる。

１．上記実施形態においては、着座乗員の頭部の動きを圧力センサ５４によって検知したが、これに限らず、自動車用シート１の上部の自動車ボデーに取付けたカメラ９０（図１参照）で着座乗員の頭部の動きを検知してもよい。図７に基づいて、他の実施形態である、カメラ９０で着座乗員の頭部の動きを検知する場合のヘッドレスト４の制御システムである制御装置８０による電動機構７０の制御フローについて説明する。上記一実施形態との違いは、圧力センサ５４の代わりにカメラ９０を使用している点のみである。着座乗員の頭部が左右方向の加速度で左方又は右方へ移動したとき、ステップ２０１において、カメラ９０で着座乗員の頭部の移動方向及び移動量を検知する。そして、ステップ２０２において、移動方向が左方向である場合ステップ２０３に進み、移動方向が左方向でない場合（右方向である場合）ステップ２１１に進む。ステップ２０３において、カメラ９０で検知した移動量が小の場合（第１所定値以上第２所定値以下である場合）、ステップ２０４に進んで制御装置８０は電動機構７０を作動させてクッション体５０を左方向に小移動（例えば１０ｍｍ）させる。カメラ９０で検知した移動量が中又は大の場合（第１所定値より大きい場合）、ステップ２０５に進む。ステップ２０５において、カメラ９０で検知した移動量が中の場合（第２所定値以上第３所定値以下である場合）、ステップ２０６に進んで制御装置８０は電動機構７０を作動させてクッション体５０を左方向に中移動（例えば２５ｍｍ）させる。カメラ９０で検知した移動量が大の場合（第３所定値より大きい場合）、ステップ２０７に進んで制御装置８０は電動機構７０を作動させてクッション体５０を左方向に大移動（例えば４０ｍｍ）させる。ステップ２０４、ステップ２０６、ステップ２０７の次にステップ２０９に進みそれぞれ、小移動、中移動、大移動を完了したか否かをカメラ９０で検知した移動量により判断する。そして、移動を完了したと判断した場合、ステップ２１０に進んで電動機構７０の作動を停止する。移動を完了したと判断しない場合、ステップ２０１に戻る。ステップ２１１からステップ２１５は、制御装置８０が電動機構７０を作動させてクッション体５０を移動させる方向が右方向である点が異なるだけで、ステップ２０３からステップ２０７のフローと同じである。以上のように構成される当該他の実施形態においても、上記一実施形態と同等の作用効果を奏することができる。ここで、カメラ９０が、特許請求の範囲の「センサ」に相当する。

２．上記実施形態においては、着座乗員の頭部の動きを圧力センサ５４又はカメラ９０によって検知したが、これに限らず、ナビゲーションシステムからの情報によって着座乗員の頭部の動きを予測するものであってもよい。

３．上記実施形態においては、フレーム本体４１の基板部４１ａを矩形状に形成したが、矩形状に限らずクッション体５０を移動可能に支持できるならばその他の形状であってもよい。

４．上記実施形態においては、基板部４１ａの前面４１ａ６を溝底面４１ａ７１と同じく上面視で後方に向かって凸となる曲線の一部として形成したが、これに限らず、クッション体５０を移動可能に支持できるならば直線であってもよい。

５．上記実施形態においては、フレーム本体４１に対する摺動体４２のスライド軌跡を、後方に向かって凸となる半径１０００ｍｍの円弧の一部かつ上方に向かって凸となる半径４００ｍｍの円弧の一部として形成した。しかし、これに限らず、フレーム本体４１に対する摺動体４２のスライドが可能であれば、二次曲線、円弧や二次曲線等の曲線と直線との組み合わせ等種々の形態が適用可能である。

６．上記実施形態においては、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシートに適用しても良い。

１ 自動車用シート（乗物用シート）
３ シートバック
４ ヘッドレスト
４０ フレーム体
４１ フレーム本体（基部）
４１ａ 基板部
４１ｂ ステー部
４２ 摺動体（スライド部）
４２ａ 本体部
４３ 制御部材
５０ クッション体（スライド部）
５４ 圧力センサ（センサ）
７０ 電動機構
７０ａ 本体部
７０ｂ 移動部
８０ 制御装置
９０ カメラ（センサ）
Ｆ フロア（乗物ボデー）

Claims (9)

1. 着座乗員の上体部を支持するシートバックと前記着座乗員の頭部を支持するヘッドレストとを備え乗物ボデーに取付けられた乗物用シートであって、
   前記ヘッドレストは、
   前記シートバックに固定された基部と、
   該基部に対し前記頭部を支持した状態で前記着座乗員の左右方向にスライド移動可能なスライド部と、
   該スライド部を左右方向にスライド移動させる電動機構と、を有し、
   前記スライド部は、前記頭部が乗物の移動時に印加される左右方向の加速度によって左右方向へ移動する移動方向を検知する前記乗物ボデー内に配設されたセンサからの信号に基づいて、前記乗物ボデー内に配設された制御装置が前記電動機構を作動させて前記移動方向に移動させられるように構成されている乗物用シート。
2. 請求項１において、前記センサは、前記ヘッドレストに配設された前記頭部が前記ヘッドレストの表面に当接する圧力を検知する圧力センサであって、該圧力センサは、前記移動方向を左右方向における圧力の高まる方向で検知する乗物用シート。
3. 請求項２において、前記制御装置は、前記圧力センサによって検知される圧力が高いほど、前記スライド部のスライド量を大きくするように前記電動機構を作動させる乗物用シート。
4. 請求項１において、前記センサは、前記頭部が左右方向にスライド移動する動きを検知するカメラである乗物用シート。
5. 請求項４において、前記制御装置は、前記カメラによって検知される前記頭部の移動量が大きいほど、前記スライド部のスライド量を大きくするように前記電動機構を作動させる乗物用シート。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、前記スライド部の左右方向のスライド移動軌跡は、前記基部の左右方向端部に近づくほど前方に突出する軌跡である乗物用シート。
7. 請求項６において、前記スライド移動軌跡は、前記基部の左右方向の端部に近づくほど下方に突出する軌跡である乗物用シート。
8. 乗物ボデーに取付けられた乗物用シートにおける着座乗員の上体部を支持するシートバックに取付けられて前記着座乗員の頭部を支持するヘッドレストであって、
   該ヘッドレストは、
   前記シートバックに固定された基部と、
   該基部に対し前記頭部を支持した状態で前記着座乗員の左右方向にスライド移動可能なスライド部と、
   該スライド部を左右方向にスライド移動させる電動機構と、を有し、
   前記スライド部は、前記頭部が乗物の移動時に印加される左右方向の加速度によって左右方向へ移動する移動方向を検知する前記乗物ボデー内に配設されたセンサからの信号に基づいて、前記乗物ボデー内に配設された制御装置が前記電動機構を作動させて前記移動方向に移動させられるように構成されているヘッドレスト。
9. 乗物ボデーに取付けられた乗物用シートにおける着座乗員の上体部を支持するシートバックに取付けられて前記着座乗員の頭部を支持するヘッドレストの制御システムであって、
   前記ヘッドレストは、
   前記シートバックに固定された基部と、
   該基部に対し前記頭部を支持した状態で前記着座乗員の左右方向にスライド移動可能なスライド部と、
   該スライド部を左右方向にスライド移動させる電動機構と、を有し、
   前記頭部が乗物の移動時に印加される左右方向の加速度によって左右方向へ移動する移動方向を検知する前記乗物ボデー内に配設されたセンサからの信号に基づいて、前記乗物ボデー内に配設された制御装置が前記電動機構を作動させて前記スライド部を前記移動方向に移動させるように制御するヘッドレストの制御システム。

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