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JP2019211982A - Electronic apparatus - Google Patents

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JP2019211982A
JP2019211982A JP2018107169A JP2018107169A JP2019211982A JP 2019211982 A JP2019211982 A JP 2019211982A JP 2018107169 A JP2018107169 A JP 2018107169A JP 2018107169 A JP2018107169 A JP 2018107169A JP 2019211982 A JP2019211982 A JP 2019211982A
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Japan
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vibration
plate
electronic device
hole
support plate
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Application number
JP2018107169A
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Japanese (ja)
Inventor
和宇慶 朝邦
Tomokuni Wauke
朝邦 和宇慶
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Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Alpine Co Ltd
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Publication date
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  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

【課題】触感機能を有する電子装置において、手の指等が接触する接触面は全体がフラットである美観が良好な電子装置を提供する。【解決手段】貫通穴が設けられた支持板と、前記支持板の一方の面に取り付けられた表面板と、前記支持板の他方の面の側に設置された振動板と、前記振動板に取り付けられた振動伝達部材と、前記振動板に取り付けられた振動発生素子と、を有し、前記振動伝達部材の一部は、前記支持板に設けられた貫通穴に入り、前記振動伝達部材の一方の端面が前記表面板の裏面に接しているものであって、前記振動発生素子において発生させた振動は、前記振動板を介し、前記振動伝達部材に伝達され、前記振動伝達部材の一方の端面により、前記表面板を振動させるものであることを特徴とする電子装置により上記課題を解決する。【選択図】 図13PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic device having a good appearance in which an entire contact surface with which a finger or the like comes into contact is flat in an electronic device having a tactile function. SOLUTION: A support plate provided with a through hole, a surface plate attached to one surface of the support plate, a vibration plate installed on the other surface side of the support plate, and a vibration plate A vibration transmitting member attached to the vibrating plate; and a vibration generating element attached to the vibrating plate, wherein a part of the vibration transmitting member enters a through hole provided in the support plate, One end surface is in contact with the back surface of the front plate, and the vibration generated in the vibration generating element is transmitted to the vibration transmission member via the vibration plate, and one of the vibration transmission members. The above problem is solved by an electronic device characterized in that the end plate vibrates the surface plate. [Selection diagram]

Description

本発明は、電子装置に関するものである。   The present invention relates to an electronic device.

電子装置には、電子装置に手の指等が触れた際に振動を発生させ、電子装置に触れた手の指等に触感を与えるものがある。このような電子装置には、例えば、タッチパネル等が挙げられ、具体的には、タッチパネルに手の指等が触れた際に、振動を発生させて、タッチパネル等に触れた手の指等に触感を与える。   Some electronic devices generate vibration when a finger or the like of the hand touches the electronic device to give a tactile sensation to the finger or the like of the hand touching the electronic device. Examples of such an electronic device include a touch panel. Specifically, when a finger or the like of the hand touches the touch panel, vibration is generated and the tactile sensation of the finger or the like of the hand touching the touch panel or the like is generated. give.

特開2012−113419号公報JP 2012-113419 A 特開2012−198582号公報JP 2012-198582 A

ところで、上記のような触感機能を有するタッチパネルでは、タッチパネル本体の操作部分を除き筐体に覆われており、筐体を振動させることなく、タッチパネル本体のみを振動させている。このため、タッチパネルの手の指等が接触する接触面では、タッチパネル本体と筐体との間に隙間や段差が生じてしまうため、見栄え等があまりよくない。   By the way, in the touch panel which has a tactile sensation function as described above, the casing is covered except for the operation part of the touch panel body, and only the touch panel body is vibrated without vibrating the casing. For this reason, since a gap or a step is generated between the touch panel body and the casing on the contact surface with which the finger or the like of the touch panel touches, the appearance or the like is not so good.

このため、触感機能を有する電子装置において、手の指等が接触する接触面は全体がフラットな、美観が良好なものが求められていた。   For this reason, in an electronic device having a tactile sensation function, the contact surface with which a finger or the like is in contact is required to be flat and have a good appearance.

本実施の形態の一観点によれば、貫通穴が設けられた支持板と、前記支持板の一方の面に取り付けられた表面板と、前記支持板の他方の面の側に設置された振動板と、前記振動板に取り付けられた振動伝達部材と、前記振動板に取り付けられた振動発生素子と、を有し、前記振動伝達部材の一部は、前記支持板に設けられた貫通穴に入り、前記振動伝達部材の一方の端面が前記表面板の裏面に接しているものであって、前記振動発生素子において発生させた振動は、前記振動板を介し、前記振動伝達部材に伝達され、前記振動伝達部材の一方の端面により、前記表面板を振動させるものであることを特徴とする。   According to one aspect of the present embodiment, a support plate provided with a through hole, a surface plate attached to one surface of the support plate, and a vibration installed on the other surface side of the support plate A vibration transmission member attached to the vibration plate, and a vibration generating element attached to the vibration plate, and a part of the vibration transmission member is formed in a through hole provided in the support plate. And one end face of the vibration transmitting member is in contact with the back surface of the front plate, and the vibration generated in the vibration generating element is transmitted to the vibration transmitting member via the vibrating plate, The surface plate is vibrated by one end face of the vibration transmitting member.

開示の電子装置によれば、触感機能を有する電子装置において、手の指等が接触する接触面の全体をフラットにすることができ、美観を向上させることができる。   According to the disclosed electronic device, in the electronic device having a tactile sensation function, the entire contact surface with which a finger or the like contacts can be flattened, and the aesthetic appearance can be improved.

本実施の形態における振動発生素子の斜視図The perspective view of the vibration generating element in this Embodiment 本実施の形態における振動発生素子の分解斜視図Exploded perspective view of vibration generating element in the present embodiment 本実施の形態における振動体の斜視図The perspective view of the vibrating body in this Embodiment 本実施の形態における弾性支持部材の斜視図The perspective view of the elastic support member in this Embodiment 本実施の形態における弾性支持部材の正面図Front view of elastic support member in the present embodiment 本実施の形態における弾性支持部材に振動体が入れられた状態の斜視図The perspective view of the state in which the vibrating body was put into the elastic support member in this Embodiment 本実施の形態における弾性支持部材に振動体が入れられた状態の正面図Front view of a state where a vibrating body is put in the elastic support member in the present embodiment 本実施の形態における振動発生素子の内部の様子を示す斜視図The perspective view which shows the mode inside the vibration generating element in this Embodiment 本実施の形態における永久磁石の説明図Explanatory drawing of the permanent magnet in this Embodiment 本実施の形態における振動発生素子の動作の説明図(1)Explanatory drawing (1) of operation | movement of the vibration generating element in this Embodiment. 本実施の形態における振動発生素子の動作の説明図(2)Explanatory drawing of operation | movement of the vibration generating element in this Embodiment (2) 第1の実施の形態における電子装置の斜視図The perspective view of the electronic device in a 1st embodiment 第1の実施の形態における電子装置の分解斜視図1 is an exploded perspective view of an electronic device according to a first embodiment. 第1の実施の形態における電子装置の筐体部の斜視図The perspective view of the housing | casing part of the electronic device in 1st Embodiment 第1の実施の形態における電子装置の筐体部の上面図The top view of the housing | casing part of the electronic device in 1st Embodiment 第1の実施の形態における電子装置の筐体部の断面図Sectional drawing of the housing | casing part of the electronic device in 1st Embodiment 第1の実施の形態における電子装置の振動板の斜視図The perspective view of the diaphragm of the electronic device in a 1st embodiment 第1の実施の形態における電子装置の伝達部材の側面図The side view of the transmission member of the electronic device in 1st Embodiment 振動板に伝達部材及び振動素子が取り付けられたものの斜視図A perspective view of a vibration plate with a transmission member and a vibration element attached thereto 振動板に伝達部材及び振動素子が取り付けられたものの側面図Side view of a diaphragm with a transmission member and vibration element attached 振動板に伝達部材及び振動素子が取り付けられたものの断面図Sectional view of the transmission member and vibration element attached to the diaphragm 第1の実施の形態における電子装置の構造の説明図Explanatory drawing of the structure of the electronic device in 1st Embodiment 第1の実施の形態における電子装置の構造の要部の説明図(1)Explanatory drawing (1) of the principal part of the structure of the electronic device in 1st Embodiment 第1の実施の形態における電子装置の構造の要部の説明図(2)Explanatory drawing (2) of the principal part of the structure of the electronic device in 1st Embodiment 第1の実施の形態における電子装置の説明図(1)Explanatory drawing (1) of the electronic device in 1st Embodiment 第1の実施の形態における電子装置の説明図(2)Explanatory drawing (2) of the electronic device in 1st Embodiment 第2の実施の形態における電子装置の説明図(1)Explanatory drawing (1) of the electronic device in 2nd Embodiment 第2の実施の形態における電子装置の説明図(2)Explanatory drawing (2) of the electronic device in 2nd Embodiment 第2の実施の形態における電子装置の説明図(3)Explanatory drawing (3) of the electronic device in 2nd Embodiment 第2の実施の形態における電子装置の説明図(4)Explanatory drawing (4) of the electronic device in 2nd Embodiment

実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。また、本願においては、X1−X2方向、Y1−Y2方向、Z1−Z2方向を相互に直交する方向とする。また、X1−X2方向及びY1−Y2方向を含む面をXY面と記載し、Y1−Y2方向及びZ1−Z2方向を含む面をYZ面と記載し、Z1−Z2方向及びX1−X2方向を含む面をZX面と記載する。   The form for implementing is demonstrated below. In addition, about the same member etc., the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. In the present application, the X1-X2 direction, the Y1-Y2 direction, and the Z1-Z2 direction are directions orthogonal to each other. A plane including the X1-X2 direction and the Y1-Y2 direction is referred to as an XY plane, a plane including the Y1-Y2 direction and the Z1-Z2 direction is referred to as a YZ plane, and the Z1-Z2 direction and the X1-X2 direction are referred to as a YZ plane. The plane including the surface is referred to as a ZX plane.

〔第1の実施の形態〕
(振動発生モジュール)
最初に、第1の実施の形態における電子装置に搭載される振動発生モジュールとなる振動発生素子について説明する。
[First Embodiment]
(Vibration generation module)
First, a vibration generating element serving as a vibration generating module mounted on the electronic device according to the first embodiment will be described.

本実施の形態における振動発生素子100は、図1及び図2に示されるように、筐体本体部10、蓋部20、振動体30、弾性支持部材40、永久磁石51、52、ヨーク61、62等を有している。本実施の形態における振動発生素子の筐体は、筐体本体部10と蓋部20とにより形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the vibration generating element 100 according to the present embodiment includes a housing body 10, a lid 20, a vibrating body 30, an elastic support member 40, permanent magnets 51 and 52, a yoke 61, 62 etc. The casing of the vibration generating element in the present embodiment is formed by the casing main body 10 and the lid 20.

筐体本体部10は、金属板を加工することにより形成されており、略直方体の箱形の形状のものであり、底面と、底面の周囲の4つの側面により形成されており、開口している部分より、振動発生素子を形成するための部材が入れられる。筐体本体部10は、Y1−Y2方向が長手方向、X1−X2が短手方向となる略長方形の形状で形成されており、4つの側面は、底面の長手方向、即ち、Y1−Y2方向に沿った対向する2つの長手方向の側面と、短手方向、即ち、X1−X2方向に沿った対向する2つの短手方向の側面により形成されている。   The housing main body 10 is formed by processing a metal plate, has a substantially rectangular parallelepiped box shape, is formed by a bottom surface and four side surfaces around the bottom surface, and is opened. A member for forming the vibration generating element is inserted from the portion where the vibration is generated. The housing body 10 is formed in a substantially rectangular shape in which the Y1-Y2 direction is the longitudinal direction and X1-X2 is the short direction, and the four side surfaces are the longitudinal direction of the bottom surface, that is, the Y1-Y2 direction. Are formed by two opposing side surfaces in the longitudinal direction and two lateral sides in the short direction, that is, in the X1-X2 direction.

蓋部20は、金属板を加工することにより形成された略長方形の板状の部材であり、蓋部20により、筐体本体部10の開口している部分を覆うことができるように形成されている。   The lid portion 20 is a substantially rectangular plate-like member formed by processing a metal plate, and is formed so that the open portion of the housing body portion 10 can be covered by the lid portion 20. ing.

図3に示されるように、振動体30は、電磁石であり、磁心31と、磁心31の周囲に電線を巻くことにより形成されたコイル32、フランジ33及び34等により形成されている。磁心31は、鉄等の強磁性体により形成されており、角柱形状のものである。コイル32は、磁心31の長手方向、即ち、Y1−Y2方向に対し、略直角に電線を巻くことにより形成されている。フランジ33及び34は、磁心31の長手方向の両端近傍に各々取り付けられている。フランジ33の上面側、即ち、Z1方向の側には、3つの突起部33a、33b、33cが設けられており、このうち、突起部33aと突起部33cは、端子として用いられるものであり、図面には図示されてはいないが、コイル32を形成している電線の両端の部分が各々絡げられている。   As shown in FIG. 3, the vibrating body 30 is an electromagnet, and includes a magnetic core 31, a coil 32 formed by winding an electric wire around the magnetic core 31, flanges 33 and 34, and the like. The magnetic core 31 is made of a ferromagnetic material such as iron and has a prismatic shape. The coil 32 is formed by winding an electric wire substantially perpendicular to the longitudinal direction of the magnetic core 31, that is, the Y1-Y2 direction. The flanges 33 and 34 are attached in the vicinity of both ends of the magnetic core 31 in the longitudinal direction. Three protrusions 33a, 33b, and 33c are provided on the upper surface side of the flange 33, that is, the side in the Z1 direction. Of these, the protrusion 33a and the protrusion 33c are used as terminals. Although not shown in the drawings, both ends of the electric wire forming the coil 32 are entangled.

このように電線が絡げられた突起部33a及び33cには、図示はしないが、FPC70の一方の側の電極端子が接続されている。また、FPC70の他方の側には不図示の外部回路が接続されており、FPC70を介して不図示の外部回路より、コイル32に電流が供給される。   Thus, although not shown in figure, the electrode terminal of the one side of FPC70 is connected to the projection parts 33a and 33c with which the electric wire was wound. Further, an external circuit (not shown) is connected to the other side of the FPC 70, and current is supplied to the coil 32 from the external circuit (not shown) via the FPC 70.

図4及び図5に示されるように、弾性支持部材40は、ばね性を有した金属板を所定の形状に加工することにより形成されており、振動体30が入れられる保持部41と、保持部41の両側に設けられたバネ部42により形成されている。図4は、弾性支持部材40の斜視図であり、図5は、正面図である。   As shown in FIGS. 4 and 5, the elastic support member 40 is formed by processing a metal plate having a spring property into a predetermined shape. It is formed by spring portions 42 provided on both sides of the portion 41. 4 is a perspective view of the elastic support member 40, and FIG. 5 is a front view thereof.

バネ部42は、板バネであり、X1−X2方向に長く形成された金属板を、Y1−Y2方向に沿って複数回折り曲げることにより形成されている。2つのバネ部42のうち、一方のバネ部42は、保持部41より、X1方向の側に形成されており、他方のバネ部42は、保持部41より、X2方向の側に形成されている。   The spring portion 42 is a leaf spring, and is formed by bending a metal plate that is long in the X1-X2 direction along the Y1-Y2 direction. Of the two spring portions 42, one spring portion 42 is formed on the X1 direction side from the holding portion 41, and the other spring portion 42 is formed on the X2 direction side from the holding portion 41. Yes.

具体的には、バネ部42は、図5に示すように、3つの折り曲げ部43a、43b、43cと、2つの平坦部44a、44bと、接続部45とを有している。各々の折り曲げ部43a、43b、43cは、Y1−Y2方向に沿って折り曲げられた部分であり、平坦部44aは、折り曲げ部43aと折り曲げ部43bとの間に形成されており、平坦部44bは、折り曲げ部43bと折り曲げ部43cとの間に形成されている。平坦部44a及び44bは、X1方向の側またはX2方向の側から見た形状が略長方形となるように形成されている。   Specifically, as shown in FIG. 5, the spring portion 42 has three bent portions 43 a, 43 b, 43 c, two flat portions 44 a, 44 b, and a connection portion 45. Each of the bent portions 43a, 43b, and 43c is a portion that is bent along the Y1-Y2 direction. The flat portion 44a is formed between the bent portion 43a and the bent portion 43b, and the flat portion 44b is , Formed between the bent portion 43b and the bent portion 43c. The flat portions 44a and 44b are formed so that the shape viewed from the X1 direction side or the X2 direction side is substantially rectangular.

図4及び図5に示される弾性支持部材40のような折り曲げ構造の板ばねは、折り目と直交する方向、即ち、X1−X2方向及びZ1−Z2方向には、変形しやすいが、折り目に沿った方向、即ち、Y1−Y2方向には、変形しにくいという特徴を有している。従って、弾性支持部材40は、伸縮によってX1−X2方向に弾性変形し、撓みによってZ1−Z2方向に弾性変形するが、Y1−Y2方向における変形は抑制される。   A leaf spring having a folding structure such as the elastic support member 40 shown in FIGS. 4 and 5 is easily deformed in the direction perpendicular to the fold, that is, in the X1-X2 direction and the Z1-Z2 direction, but along the fold. In other words, the Y1-Y2 direction is not easily deformed. Therefore, the elastic support member 40 is elastically deformed in the X1-X2 direction by expansion and contraction and elastically deformed in the Z1-Z2 direction by bending, but the deformation in the Y1-Y2 direction is suppressed.

また、弾性支持部材40のような折り曲げ構造の板ばねでは、一般的に、撓みによるZ1−Z2方向と、伸縮によるX1−X2方向とでは弾性変形しやすさが異なる。このため、弾性支持部材40のX1−X2方向における弾性係数を第1の弾性係数とし、弾性支持部材40のZ1−Z2方向における弾性係数を第2の弾性係数とすると、第1の弾性係数と第2の弾性係数とは異なる値となる。   Further, in a leaf spring having a bent structure such as the elastic support member 40, in general, the ease of elastic deformation differs between the Z1-Z2 direction due to bending and the X1-X2 direction due to expansion and contraction. Therefore, when the elastic coefficient in the X1-X2 direction of the elastic support member 40 is the first elastic coefficient and the elastic coefficient in the Z1-Z2 direction of the elastic support member 40 is the second elastic coefficient, the first elastic coefficient is It becomes a value different from the second elastic modulus.

また、弾性支持部材40における一方のバネ部42のX1方向の側の端には、接続部45が形成されており、他方のバネ部42のX2方向の側の端には、接続部45が形成されている。従って、折り曲げ部43cは平坦部44bと接続部45との間となる。弾性支持部材40の接続部45の長手方向の両端、即ち、Y1方向の端とY2方向の端には、各々接続爪部45aが設けられており、この接続爪部45aを筐体本体部10の短手方向の側面の内側に接続することにより、筐体本体部10の内部に弾性支持部材40を取り付けることができる。従って、弾性支持部材40は、筐体本体部10に対し、X1−X2方向、及び、Z1−Z2方向に弾性変形可能な状態で、筐体本体部10に接続されている。   In addition, a connecting portion 45 is formed at the end of the one spring portion 42 in the X1 direction of the elastic support member 40, and a connecting portion 45 is formed at the end of the other spring portion 42 in the X2 direction. Is formed. Accordingly, the bent portion 43 c is between the flat portion 44 b and the connecting portion 45. At both ends in the longitudinal direction of the connecting portion 45 of the elastic support member 40, that is, at the end in the Y1 direction and at the end in the Y2 direction, connecting claw portions 45a are provided, respectively. The elastic support member 40 can be attached to the inside of the housing body 10 by connecting to the inside of the side surface in the short direction. Therefore, the elastic support member 40 is connected to the housing main body 10 in a state in which it can be elastically deformed in the X1-X2 direction and the Z1-Z2 direction with respect to the housing main body 10.

図6及び図7に示すように、振動体30は、弾性支持部材40における保持部41に入れられ保持されている。このように振動体30が弾性支持部材40の保持部41に入れられたものは、第1の弾性係数及び振動体30の質量より定まる第1の固有振動数によりX1−X2方向に振動し、第2の弾性係数及び振動体30の質量より定まる第2の固有振動数によりZ1−Z2方向に振動する。第1の弾性係数と第2の弾性係数とは異なる値であるため、第1の固有振動数と第2の固有振動数も異なる値となる。   As shown in FIGS. 6 and 7, the vibrating body 30 is put in and held in a holding portion 41 in the elastic support member 40. In this way, the vibrator 30 placed in the holding portion 41 of the elastic support member 40 vibrates in the X1-X2 direction by the first natural frequency determined by the first elastic coefficient and the mass of the vibrator 30; It vibrates in the Z1-Z2 direction by the second natural frequency determined by the second elastic coefficient and the mass of the vibrating body 30. Since the first elastic coefficient and the second elastic coefficient are different values, the first natural frequency and the second natural frequency are also different values.

電磁石により形成されている振動体30は、コイル32に電流を流すことによって、磁界が発生し、Y1−Y2方向に沿った磁束が発生するため、磁心31の長手方向の両側では異なる極性に磁化される。即ち、磁心31のY1方向の側とY2方向の側とでは、磁化される極性が異なっている。このため、コイル32に交流の電流を流すと、発生する磁界は、電流の向きの変化に対応して磁界の向きが変化する交番磁界となる。従って、磁心31のY1方向の側がS極となりY2方向がN極となる状態と、磁心31のY1方向の側がN極となりY2方向がS極となる状態が交互に繰り返される。振動体30に交番磁界を発生させるタイミングや交番磁界の周波数は、コイル32に接続されている不図示の外部回路により制御されている。   The vibrating body 30 formed of an electromagnet generates a magnetic field by passing a current through the coil 32 and generates a magnetic flux along the Y1-Y2 direction. Is done. That is, the magnetized polarities of the magnetic core 31 in the Y1 direction and the Y2 direction are different. For this reason, when an alternating current is passed through the coil 32, the generated magnetic field becomes an alternating magnetic field in which the direction of the magnetic field changes in accordance with the change in the direction of the current. Therefore, the state where the Y1 direction side of the magnetic core 31 is the S pole and the Y2 direction is the N pole and the state where the Y1 direction side of the magnetic core 31 is the N pole and the Y2 direction is the S pole are alternately repeated. The timing for generating the alternating magnetic field in the vibrating body 30 and the frequency of the alternating magnetic field are controlled by an external circuit (not shown) connected to the coil 32.

また、永久磁石51、52は、略四角の板状に形成されている。図8に示されるように、永久磁石51、52は、筐体本体部10内において、振動体30の長手方向、即ち、Y1−Y2方向の延長線上に、各々設置されている。具体的には、筐体本体部10内において、振動体30の磁心31のY1−Y2方向の延長線上に各々設置されており、振動体30の磁心31のY1方向の延長線上に永久磁石51が設置されており、Y2方向の延長線上に永久磁石52が設置されている。永久磁石51及び52は、最も広い略四角形の面が磁化面となっており、永久磁石51の磁化面と振動体30の磁心31のY1方向の端面とが対向しており、永久磁石52の磁化面と振動体30の磁心31のY2方向の端面とが対向している。尚、図8は、本実施の形態における振動発生素子において、蓋部20及びFPC70を取り除いた状態の斜視図であり、振動発生素子の内部の様子を示している。   The permanent magnets 51 and 52 are formed in a substantially square plate shape. As shown in FIG. 8, the permanent magnets 51 and 52 are installed in the longitudinal direction of the vibrating body 30, that is, on an extension line in the Y1-Y2 direction, respectively, in the housing body 10. Specifically, in the housing body 10, the magnetic cores 31 of the vibrating body 30 are respectively installed on the extension lines in the Y1-Y2 direction, and the permanent magnet 51 is on the extension line of the magnetic core 31 of the vibrating body 30 in the Y1 direction. Is installed, and the permanent magnet 52 is installed on an extension line in the Y2 direction. In the permanent magnets 51 and 52, the widest substantially square surface is a magnetized surface, and the magnetized surface of the permanent magnet 51 and the end surface in the Y1 direction of the magnetic core 31 of the vibrating body 30 are opposed to each other. The magnetization surface and the end surface in the Y2 direction of the magnetic core 31 of the vibrating body 30 are opposed to each other. FIG. 8 is a perspective view of the vibration generating element according to the present embodiment in a state where the lid 20 and the FPC 70 are removed, and shows the inside of the vibration generating element.

筐体本体部10内において、永久磁石51よりも外のY1方向の側には、永久磁石51より生じている磁束を振動体30の側に向かわせるため、鉄等の強磁性体により形成されたヨーク61が設けられており、永久磁石52よりも外のY2方向の側には、永久磁石52より生じている磁束を振動体30の側に向かわせるため、鉄等の強磁性体により形成されたヨーク62が設けられている。   In the housing body 10, the Y1 direction side outside the permanent magnet 51 is made of a ferromagnetic material such as iron in order to direct the magnetic flux generated from the permanent magnet 51 toward the vibrating body 30. The yoke 61 is provided and is formed of a ferromagnetic material such as iron on the Y2 direction side outside the permanent magnet 52 in order to direct the magnetic flux generated from the permanent magnet 52 toward the vibrating body 30 side. A yoke 62 is provided.

図9に示されるように、永久磁石51及び52は、左上の角から右下の角に向かう破線により示される対角線により2つの領域に分けられており、互いの領域が異なる極性となるように着磁されている。尚、図9では、便宜上、永久磁石51を示している。   As shown in FIG. 9, the permanent magnets 51 and 52 are divided into two regions by a diagonal line indicated by a broken line from the upper left corner to the lower right corner so that the regions have different polarities. Magnetized. In FIG. 9, the permanent magnet 51 is shown for convenience.

本願においては、永久磁石51の左下側の領域、即ち、X1方向及びZ2方向側の領域を第1の磁化領域51aとし、永久磁石51の右上側の領域、即ち、X2方向及びZ1方向側の領域を第2の磁化領域51bとして説明する。永久磁石51では、第1の磁化領域51aがS極となり、第2の磁化領域51bがN極となるように着磁されている。永久磁石52についても、同様であるが極性が異なっている。即ち、図示はしないが、永久磁石52は、第1の磁化領域と第2の磁化領域が設けられており、第1の磁化領域がN極となり、第2の磁化領域がS極となるように着磁されている。   In the present application, the lower left region of the permanent magnet 51, that is, the region on the X1 direction and the Z2 direction side is defined as the first magnetization region 51a, and the upper right region of the permanent magnet 51, that is, the X2 direction and the Z1 direction side. The region is described as the second magnetization region 51b. The permanent magnet 51 is magnetized so that the first magnetization region 51a is an S pole and the second magnetization region 51b is an N pole. The same applies to the permanent magnet 52, but the polarities are different. That is, although not shown, the permanent magnet 52 is provided with a first magnetization region and a second magnetization region so that the first magnetization region is an N pole and the second magnetization region is an S pole. Is magnetized.

次に、本実施の形態における振動発生素子の動作について、図10及び図11に基づき説明する。本実施の形態における振動発生素子では、電磁石により形成されている振動体30のコイル32に交流電流を流すことによって交番磁界を発生させ、磁心31の長手方向、即ち、Y1−Y2方向の両端が異なる極性となるように磁化させる。永久磁石51と永久磁石52は振動体30を挟んで対向して配置されており、永久磁石51の第1の磁化領域51aと永久磁石52の第1の磁化領域とは対向しており、永久磁石51の第2の磁化領域51bと永久磁石52の第2の磁化領域とは対向している。従って、対向している永久磁石51の第1の磁化領域51aと永久磁石52の第1の磁化領域とは異なる極性に着磁されており、対向している永久磁石51の第2の磁化領域51bと永久磁石52の第2の磁化領域とは異なる極性に着磁されている。   Next, the operation of the vibration generating element according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the vibration generating element in the present embodiment, an alternating magnetic field is generated by flowing an alternating current through the coil 32 of the vibrating body 30 formed by an electromagnet, and the longitudinal direction of the magnetic core 31, that is, both ends in the Y1-Y2 direction are Magnetize to have different polarities. The permanent magnet 51 and the permanent magnet 52 are disposed so as to face each other with the vibrating body 30 interposed therebetween. The first magnetization region 51a of the permanent magnet 51 and the first magnetization region of the permanent magnet 52 are opposed to each other. The second magnetization region 51b of the magnet 51 and the second magnetization region of the permanent magnet 52 are opposed to each other. Accordingly, the first magnetization region 51 a of the permanent magnet 51 facing the first magnetization region of the permanent magnet 52 is magnetized to have a different polarity, and the second magnetization region of the facing permanent magnet 51 is 51b and the 2nd magnetization area | region of the permanent magnet 52 are magnetized by the different polarity.

本実施の形態においては、図10(a)に示されるように、振動体30の磁心31のY1方向側の端がN極に磁化された場合には、磁心31のY1方向側の端は、永久磁石51の第1の磁化領域51aに引き付けられる引力と、第2の磁化領域51bと反発し合う斥力が生じる。この際、図示はしないが、振動体30の磁心31のY2方向側の端はS極に磁化されるため、磁心31のY2方向側の端は、永久磁石52の第1の磁化領域に引き付けられる引力と、第2の磁化領域と反発し合う斥力が生じる。これにより、振動体30は、破線矢印で示されるようにX1方向やZ2方向に向かって動く。   In the present embodiment, as shown in FIG. 10A, when the end of the magnetic core 31 of the vibrating body 30 is magnetized to the N pole, the end of the magnetic core 31 on the Y1 direction side is An attractive force attracted to the first magnetization region 51a of the permanent magnet 51 and a repulsive force repelling the second magnetization region 51b are generated. At this time, although not shown, since the end of the magnetic core 31 of the vibrating body 30 on the Y2 direction side is magnetized to the S pole, the end of the magnetic core 31 on the Y2 direction side is attracted to the first magnetization region of the permanent magnet 52. The repulsive force that repels the attractive force and the second magnetization region is generated. As a result, the vibrating body 30 moves toward the X1 direction or the Z2 direction as indicated by the broken-line arrows.

また、図10(b)に示されるように、振動体30の磁心31のY1方向側の端がS極に磁化された場合には、磁心31のY1方向側の端は、永久磁石51の第1の磁化領域51aと反発し合う斥力と、第2の磁化領域51bに引き付けられる引力が生じる。この際、図示はしないが、振動体30の磁心31のY2方向側の端はN極に磁化されるため、磁心31のY2方向側の端は、永久磁石51の第1の磁化領域と反発し合う斥力と、第2の磁化領域に引き付けられる引力が生じる。これにより、振動体30は、破線矢印で示されるようにX2方向やZ1方向に向かって動く。   10B, when the end of the magnetic core 31 of the vibrating body 30 on the Y1 direction side is magnetized to the south pole, the end of the magnetic core 31 on the Y1 direction side of the permanent magnet 51 A repulsive force repelling the first magnetization region 51a and an attractive force attracted to the second magnetization region 51b are generated. At this time, although not shown, since the end of the magnetic core 31 of the vibrating body 30 on the Y2 direction side is magnetized to the N pole, the end of the magnetic core 31 on the Y2 direction side repels the first magnetized region of the permanent magnet 51. A repulsive force and an attractive force attracted to the second magnetization region are generated. As a result, the vibrating body 30 moves toward the X2 direction or the Z1 direction as indicated by the dashed arrow.

従って、本実施の形態における振動発生素子においては、電磁石により形成された振動体30のコイル32に交流電流を流すことにより、交番磁界が発生し、これに伴い、永久磁石との間で引力及び斥力が生じ、振動体30は、X1方向またはZ2方向に向かう動きと、X2方向またはZ1方向とに向かう動きとが繰り返され、振動が発生する。   Therefore, in the vibration generating element in the present embodiment, an alternating magnetic field is generated by passing an alternating current through the coil 32 of the vibrating body 30 formed of an electromagnet, and accordingly, an attractive force and a permanent magnet are generated. Repulsive force is generated, and the vibration body 30 repeats the movement toward the X1 direction or the Z2 direction and the movement toward the X2 direction or the Z1 direction, thereby generating vibration.

ところで、振動体30は、前述したように弾性支持部材40によって支持されており、第1の弾性係数及び振動体30の質量に対応して定まる第1の固有振動数によりX1−X2方向に沿って振動し、第2の弾性係数及び振動体30の質量に対応して定まる第2の固有振動数によりZ1−Z2方向に沿って振動する。   By the way, the vibrating body 30 is supported by the elastic support member 40 as described above, and is along the X1-X2 direction by the first natural frequency determined corresponding to the first elastic coefficient and the mass of the vibrating body 30. And vibrates along the Z1-Z2 direction with a second natural frequency determined corresponding to the second elastic coefficient and the mass of the vibrating body 30.

電磁石により形成された振動体30に第1の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた場合には、図11(a)に示すように、振動体30は、X1−X2方向において振動しやすくなる。従って、振動体30は、X1−X2方向に沿って振動する。また、電磁石により形成された振動体30に第2の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた場合には、図11(b)に示すように、振動体30は、Z1−Z2方向において振動しやすくなる。従って、振動体30は、Z1−Z2方向に沿って振動する。また、第1の固有振動数及び第2の固有振動数と同じ周波数で特に大きな振幅で振動させる事ができるほか、第1の固有振動数及び第2の固有振動数に近い周波数でも振動可能であるため、固有振動数を1つしか持たない構造のものと比べて幅広い周波数での振動を発生させることができる。   When an alternating magnetic field having the same frequency as the first natural frequency is generated in the vibrating body 30 formed of an electromagnet, the vibrating body 30 vibrates in the X1-X2 direction as shown in FIG. It becomes easy to do. Therefore, the vibrating body 30 vibrates along the X1-X2 direction. Further, when an alternating magnetic field having the same frequency as the second natural frequency is generated in the vibrating body 30 formed of an electromagnet, the vibrating body 30 is in the Z1-Z2 direction as shown in FIG. It becomes easy to vibrate. Therefore, the vibrating body 30 vibrates along the Z1-Z2 direction. In addition to being able to vibrate with a particularly large amplitude at the same frequency as the first natural frequency and the second natural frequency, it is also possible to vibrate at frequencies close to the first natural frequency and the second natural frequency. Therefore, it is possible to generate vibrations at a wide frequency compared to a structure having only one natural frequency.

このように、本実施の形態における振動発生素子は、振動体30のコイル32に流れる交流電流の周波数を変えることにより、X1−X2方向における振動とZ1−Z2方向における振動と振動の方向を変えることができる。尚、コイル32に流す電流は、交流電流のかわりに所定の周波数のパルス波としてもよい。この場合であっても、通電時にいずれかの方向へ向かう引力及び斥力が生じ、非通電時には弾性支持部材40の弾性力により復帰しようとすることを所定の周波数で繰り返すことにより、X1−X2方向及びZ1−Z2方向における振動を発生させることができる。   Thus, the vibration generating element in the present embodiment changes the vibration in the X1-X2 direction and the vibration in the Z1-Z2 direction and the direction of vibration by changing the frequency of the alternating current flowing in the coil 32 of the vibrating body 30. be able to. The current flowing through the coil 32 may be a pulse wave having a predetermined frequency instead of the alternating current. Even in this case, an attractive force and a repulsive force are generated in either direction when energized, and when the current is not energized, the recovery by the elastic force of the elastic support member 40 is repeated at a predetermined frequency. And vibration in the Z1-Z2 direction can be generated.

(電子装置)
次に、第1の実施の形態における電子装置について説明する。本実施の形態における電子装置は、図12及び図13に示されるように、表面板110、筐体部120、振動板130、振動伝達部材140、接着テープ150、151、振動発生素子100等を有している。尚、図12は本実施の形態における電子装置の斜視図であり、図13は分解斜視図である。
(Electronic device)
Next, the electronic device according to the first embodiment will be described. As shown in FIGS. 12 and 13, the electronic device according to the present embodiment includes a surface plate 110, a casing 120, a vibration plate 130, a vibration transmission member 140, adhesive tapes 150 and 151, a vibration generating element 100, and the like. Have. FIG. 12 is a perspective view of the electronic device according to the present embodiment, and FIG. 13 is an exploded perspective view.

表面板110は、金属または樹脂等の材料により形成されており、厚さが50μm以上、200μm以下、例えば、厚さが100μmの板状に形成されている。表面板110は、厚さがあまり厚すぎると振動を伝達しにくくなり、また、あまり薄すぎると強度が保てない。   The surface plate 110 is formed of a material such as metal or resin, and is formed in a plate shape having a thickness of 50 μm or more and 200 μm or less, for example, a thickness of 100 μm. If the surface plate 110 is too thick, it is difficult to transmit vibration, and if it is too thin, the strength cannot be maintained.

筐体部120は、図14から図16に示されるように、略直方体の箱であり、略長方形の天面部121と天面部121の各々の辺と接する4つの側面部122とにより形成されている。天面部121には、6つの貫通穴123が設けられている。貫通穴123は、天面部121の一方の面121aと他方の面121bとを貫通する丸い穴であり、一方の面121a側の幅広穴部123aが他方の面121b側の幅狭穴部123bよりも直径が広く形成されており、貫通穴123の幅広穴部123aと幅狭穴部123bとの間の径が変わる部分が段部123cとなっている。本願においては、天面部121は、振動伝達部材140を支持するものでもあるため支持板と記載する場合がある。図14は、筐体部120の斜視図であり、図15は上面図であり、図16は断面図である。   As shown in FIGS. 14 to 16, the casing 120 is a substantially rectangular parallelepiped box, and is formed by a substantially rectangular top surface portion 121 and four side surface portions 122 that contact each side of the top surface portion 121. Yes. The top surface portion 121 is provided with six through holes 123. The through hole 123 is a round hole penetrating the one surface 121a and the other surface 121b of the top surface portion 121, and the wide hole portion 123a on the one surface 121a side is more narrow than the narrow hole portion 123b on the other surface 121b side. Also, the diameter of the through hole 123 is wide, and a portion where the diameter changes between the wide hole portion 123a and the narrow hole portion 123b of the through hole 123 is a stepped portion 123c. In the present application, the top surface portion 121 also supports the vibration transmission member 140 and may be described as a support plate. 14 is a perspective view of the housing 120, FIG. 15 is a top view, and FIG. 16 is a cross-sectional view.

振動板130は、図17に示すように、厚さが約5mmの樹脂材料により形成されており、6本の振動伝達部材140を各々支持するための貫通穴131が設けられている。   As shown in FIG. 17, the vibration plate 130 is formed of a resin material having a thickness of about 5 mm, and is provided with through holes 131 for supporting the six vibration transmission members 140.

振動伝達部材140は、図18に示されるように、円柱状の頭部141と軸部142により形成されており、頭部141の直径raが軸部142の直径rbよりも大きくなるように形成されている。本実施の形態においては、頭部141の直径raは約5mmであり、軸部142の直径rbは約3mmである。頭部141の側の端面が一方の端面140aとなり軸部142の側の端面が他方の端面140bとなっている。振動伝達部材140のZ1−Z2方向における長さLaは約15mmであり、頭部141のZ1−Z2方向における長さLbは約3mmであり、よって、軸部142のZ1−Z2方向における長さは約12mmである。   As shown in FIG. 18, the vibration transmitting member 140 is formed by a columnar head portion 141 and a shaft portion 142, and is formed so that the diameter ra of the head portion 141 is larger than the diameter rb of the shaft portion 142. Has been. In the present embodiment, the head portion 141 has a diameter ra of about 5 mm, and the shaft portion 142 has a diameter rb of about 3 mm. The end surface on the head 141 side is one end surface 140a, and the end surface on the shaft portion 142 side is the other end surface 140b. The length La of the vibration transmitting member 140 in the Z1-Z2 direction is about 15 mm, and the length Lb of the head 141 in the Z1-Z2 direction is about 3 mm. Therefore, the length of the shaft portion 142 in the Z1-Z2 direction. Is about 12 mm.

接着テープ150、151は厚さが50μm〜100μmの両面テープであり、接着テープ150には、中心部分に開口部150aが設けられており、表面板110と筐体部120の天面部121の一方の面121aとを接着する。接着テープ151は、表面板110の裏面と振動伝達部材140の頭部141の端部である一方の端面140aとを接着する。   The adhesive tapes 150 and 151 are double-sided tapes having a thickness of 50 μm to 100 μm. The adhesive tape 150 is provided with an opening 150 a at the center portion, and one of the top plate portion 121 and the top surface portion 121 of the housing portion 120. The surface 121a is bonded. The adhesive tape 151 bonds the back surface of the front surface plate 110 and one end surface 140a that is an end portion of the head portion 141 of the vibration transmission member 140.

振動発生素子100は、上述したように、X1−X2方向と、Z1−Z2方向の2つの異なる方向に振動可能な素子であり、振動方向によって、異なる周波数で振動する。   As described above, the vibration generating element 100 is an element that can vibrate in two different directions of the X1-X2 direction and the Z1-Z2 direction, and vibrates at different frequencies depending on the vibration direction.

本実施の形態における電子装置では、図19から図21に示されるように、振動板130の一方の面130aには、振動伝達部材140が取り付けられている。具体的には、振動板130に設けられている6つの貫通穴131の各々に、振動伝達部材140の軸部142の他方の端面140bが入れられており、接着剤152により固定されている。従って、振動板130の一方の面130aの側には、6本の振動伝達部材140が取り付けられている。また、振動板130の他方の面130bには、2つの振動発生素子100が取り付けられている。尚、図19は、この状態を示す斜視図であり、図20は側面図であり、図21は断面図である。   In the electronic device according to the present embodiment, as shown in FIGS. 19 to 21, vibration transmission member 140 is attached to one surface 130 a of diaphragm 130. Specifically, the other end surface 140 b of the shaft portion 142 of the vibration transmitting member 140 is placed in each of the six through holes 131 provided in the vibration plate 130 and fixed by the adhesive 152. Accordingly, six vibration transmission members 140 are attached to the one surface 130 a side of the diaphragm 130. Two vibration generating elements 100 are attached to the other surface 130 b of the diaphragm 130. 19 is a perspective view showing this state, FIG. 20 is a side view, and FIG. 21 is a cross-sectional view.

また、本実施の形態における電子装置においては、図22に示すように、各々の振動伝達部材140の頭部141の側の一方の端面140aが、筐体部120の天面部121の一方の面121aと略面一となるように、振動伝達部材140の一部が筐体部120に設けられた各々の貫通穴123に入れられている。より詳細に説明すると、図23に示すように、筐体部120の天面部121には、一方の面121a側の幅広穴部123a、他方の面121b側の幅狭穴部123bにより形成される貫通穴123が設けられている。幅広穴部123a及び幅狭穴部123bは円形であり、幅広穴部123aの径は、幅狭穴部123bの径よりも広く形成されている。具体的には、幅広穴部123aは、振動伝達部材140の頭部141が入るように、幅広穴部123aの直径Raが5.1mm〜5.2mmとなるように形成されており、幅狭穴部123bは、振動伝達部材140の軸部142が入るように、直径Rbが3.1mm〜3.2mmとなるように形成されている。   In the electronic device according to the present embodiment, as shown in FIG. 22, one end surface 140 a on the head 141 side of each vibration transmission member 140 is one surface of the top surface portion 121 of the housing portion 120. A part of the vibration transmission member 140 is placed in each through-hole 123 provided in the housing part 120 so as to be substantially flush with 121a. More specifically, as shown in FIG. 23, the top surface 121 of the housing 120 is formed with a wide hole 123a on the one surface 121a side and a narrow hole 123b on the other surface 121b side. A through hole 123 is provided. The wide hole portion 123a and the narrow hole portion 123b are circular, and the diameter of the wide hole portion 123a is formed wider than the diameter of the narrow hole portion 123b. Specifically, the wide hole portion 123a is formed so that the diameter Ra of the wide hole portion 123a is 5.1 mm to 5.2 mm so that the head 141 of the vibration transmitting member 140 is inserted. The hole 123b is formed to have a diameter Rb of 3.1 mm to 3.2 mm so that the shaft 142 of the vibration transmitting member 140 can be inserted.

このような筐体部120の天面部121に設けられた貫通穴123に、図24に示すように、振動伝達部材140が入れられている。筐体部120の天面部121に設けられた貫通穴123に、振動伝達部材140が入れられている状態においては、振動伝達部材140の頭部141が、貫通穴123の幅広穴部123aに入り、軸部142の一部が幅狭穴部123bに入っている。振動伝達部材140の頭部141は直径raが約5mmであり、幅狭穴部123bの直径Rbは3.1mm〜3.2mmであるため、頭部141の軸部142側の面は、貫通穴123の段部123cに引っ掛かった状態となり、筐体部120の天面部121に設けられた貫通穴123に入れられた振動伝達部材140が、Z2方向の側に抜け落ちることはない。   As shown in FIG. 24, a vibration transmission member 140 is placed in the through hole 123 provided in the top surface 121 of the casing 120. In a state where the vibration transmitting member 140 is inserted into the through hole 123 provided in the top surface portion 121 of the housing unit 120, the head 141 of the vibration transmitting member 140 enters the wide hole portion 123 a of the through hole 123. A part of the shaft part 142 is in the narrow hole part 123b. The head 141 of the vibration transmitting member 140 has a diameter ra of about 5 mm, and the diameter Rb of the narrow hole portion 123b is 3.1 mm to 3.2 mm. The vibration transmitting member 140 placed in the through-hole 123 provided in the top surface portion 121 of the housing portion 120 does not fall off to the Z2 direction side because it is caught by the step portion 123c of the hole 123.

また、振動伝達部材140の頭部141は直径raが約5mmであり、振動伝達部材140の頭部141と貫通穴123の幅広穴部123aとの直径の差は、0.1mm以上0.2mm以下であり、この分の隙間が形成され、軸部142は直径rbが約3mmであるため、振動伝達部材140の軸部142と貫通穴123の幅狭穴部123bとの直径の差は、0.1mm以上0.2mm以下であり、この分の隙間が形成される。このため、振動伝達部材140は、Z1−Z2方向のみならず、X1−X2方向にも動くことができる。即ち、振動伝達部材140は、Z1−Z2方向の振動、及び、X1−X2方向の振動を伝達することができる。   The head 141 of the vibration transmitting member 140 has a diameter ra of about 5 mm, and the difference in diameter between the head 141 of the vibration transmitting member 140 and the wide hole portion 123a of the through hole 123 is 0.1 mm or more and 0.2 mm. Since a gap corresponding to this is formed, and the shaft portion 142 has a diameter rb of about 3 mm, the difference in diameter between the shaft portion 142 of the vibration transmitting member 140 and the narrow hole portion 123b of the through hole 123 is It is 0.1 mm or more and 0.2 mm or less, and this gap is formed. For this reason, the vibration transmission member 140 can move not only in the Z1-Z2 direction but also in the X1-X2 direction. That is, the vibration transmission member 140 can transmit vibration in the Z1-Z2 direction and vibration in the X1-X2 direction.

尚、本願においては、振動伝達部材140の頭部141の直径raと貫通穴123の幅広穴部123aの直径Raとの差よりも、振動伝達部材140の軸部142の直径rbと貫通穴123の幅狭穴部123bの直径Rbとの直径の差の方が大きくてもよい。この場合であっても、振動伝達部材140の頭部141は、貫通穴123の幅広穴部123aの内部をXY面に平行な方向に、自由に動くことができる。   In the present application, the diameter rb of the shaft 142 of the vibration transmitting member 140 and the through hole 123 are larger than the difference between the diameter ra of the head 141 of the vibration transmitting member 140 and the diameter Ra of the wide hole 123a of the through hole 123. The difference in diameter from the diameter Rb of the narrow hole portion 123b may be larger. Even in this case, the head 141 of the vibration transmitting member 140 can freely move inside the wide hole portion 123a of the through hole 123 in a direction parallel to the XY plane.

このように、筐体部120の貫通穴123に振動伝達部材140が入れられている状態のものを図25に示す。本実施の形態における電子装置は、筐体部120の天面部121の一方の面121aの上に、図26に示すように、接着テープ150を張り付け、振動伝達部材140の頭部141の側の端面である一方の端面140aに接着テープ151を各々張り付ける。   FIG. 25 shows a state in which the vibration transmitting member 140 is placed in the through hole 123 of the housing 120 as described above. As shown in FIG. 26, the electronic device according to the present embodiment is attached to one surface 121 a of the top surface 121 of the housing unit 120, and the adhesive tape 150 is attached to the head 141 side of the vibration transmission member 140. Adhesive tapes 151 are each attached to one end surface 140a which is an end surface.

このように、張り付けられた接着テープ150、151に、表面板110の裏面を張り付けることにより、図12に示される本実施の形態における電子装置が作製される。従って、本実施の形態における電子装置は、筐体部120の天面部121の一方の面121aと表面板110の裏面とが接着テープ150により接着されており、振動伝達部材140の一方の端面140aと表面板110の裏面とが接着テープ151により接着されている。   Thus, the electronic device in this Embodiment shown by FIG. 12 is produced by affixing the back surface of the surface board 110 on the adhesive tapes 150 and 151 affixed. Therefore, in the electronic device according to the present embodiment, one surface 121a of the top surface portion 121 of the housing unit 120 and the back surface of the front plate 110 are bonded by the adhesive tape 150, and one end surface 140a of the vibration transmission member 140 is bonded. And the back surface of the front plate 110 are bonded by an adhesive tape 151.

(電子装置の動作)
本実施の形態における電子装置は、図12に示されるように、表面が平坦な表面板110により形成されているため、平坦であり美的外観も良好である。また、本実施の形態における電子装置は、振動発生素子100において振動を発生させ、振動板130及び振動伝達部材140を介し、表面板110を振動させることができる。これにより、表面板110に触れている手の指等に振動により触感を伝えることができる。
(Operation of electronic device)
As shown in FIG. 12, the electronic device according to the present embodiment is formed by a surface plate 110 having a flat surface, and is flat and has a good aesthetic appearance. In addition, the electronic device according to the present embodiment can generate vibration in the vibration generating element 100 and vibrate the surface plate 110 via the vibration plate 130 and the vibration transmission member 140. Thereby, tactile sensation can be transmitted to the fingers of the hand touching the surface plate 110 by vibration.

即ち、振動発生素子100においては、Z1−Z2方向の振動と、X1−X2方向の振動を発生させることができる。このように振動発生素子100において発生した振動により振動発生素子100が取り付けられている振動板130が振動し、振動板130における振動は、振動伝達部材140を介し、表面板110が振動する。これにより、表面板110の表面側に触れている手の指等に、振動による触感を伝えることができる。   That is, the vibration generating element 100 can generate vibration in the Z1-Z2 direction and vibration in the X1-X2 direction. In this way, the vibration plate 130 to which the vibration generating element 100 is attached vibrates due to the vibration generated in the vibration generating element 100, and the vibration in the vibration plate 130 vibrates through the vibration transmitting member 140. Thereby, the tactile sensation due to the vibration can be transmitted to the finger of the hand touching the surface side of the surface plate 110.

本実施の形態においては、振動発生素子100は、Z1−Z2方向の振動と、X1−X2方向の振動を発生させることができる。振動発生素子100によりZ1−Z2方向の振動を発生させた場合、振動発生素子100のZ1−Z2方向の振動により、振動板130もZ1−Z2方向に振動する。振動板130に接着されている振動伝達部材140は、筐体部120の貫通穴123において、振動伝達部材140の頭部141が、貫通穴123の段部123cで支持されている状態であるため、振動伝達部材140はZ1−Z2方向に可動可能であり、表面板110をZ1−Z2方向に振動させ、Z1−Z2方向の振動を人の手の指等に触感として伝えることができる。尚、本実施の形態においては、振動発生素子100の数よりも振動伝達部材140の数が多く設けられている。   In the present embodiment, the vibration generating element 100 can generate vibration in the Z1-Z2 direction and vibration in the X1-X2 direction. When vibration in the Z1-Z2 direction is generated by the vibration generating element 100, the vibration plate 130 also vibrates in the Z1-Z2 direction due to the vibration in the Z1-Z2 direction of the vibration generating element 100. The vibration transmission member 140 bonded to the vibration plate 130 is in a state where the head 141 of the vibration transmission member 140 is supported by the step portion 123 c of the through hole 123 in the through hole 123 of the housing unit 120. The vibration transmitting member 140 is movable in the Z1-Z2 direction, can vibrate the surface plate 110 in the Z1-Z2 direction, and can transmit the vibration in the Z1-Z2 direction to a finger or the like of a human hand. In the present embodiment, the number of vibration transmitting members 140 is larger than the number of vibration generating elements 100.

振動発生素子100によりX1−X2方向の振動を発生させた場合、振動発生素子100のX1−X2方向の振動により、振動板130もX1−X2方向に振動する。振動板130に接着されている振動伝達部材140は、筐体部120の貫通穴123において、貫通穴123との間で隙間が形成されているため、振動伝達部材140はX1−X2方向に可動可能であり、表面板110をX1−X2方向に振動させ、X1−X2方向の振動を人の手の指等に触感として伝えることができる。   When vibration in the X1-X2 direction is generated by the vibration generating element 100, the vibration plate 130 also vibrates in the X1-X2 direction due to the vibration in the X1-X2 direction of the vibration generating element 100. Since the vibration transmitting member 140 bonded to the diaphragm 130 has a gap formed between the through hole 123 of the housing unit 120 and the through hole 123, the vibration transmitting member 140 is movable in the X1-X2 direction. The surface plate 110 can be vibrated in the X1-X2 direction, and the vibration in the X1-X2 direction can be transmitted to a finger or the like of a human hand as a tactile sensation.

従って、本実施の形態における電子装置では、振動方向の異なる2種類の振動を表面板110に伝達することができる。振動方向の異なる振動は、表面板110に接触している人の手の指等には、異なる触感として伝えられる。また、振動方向の異なる2種類の振動を組み合わせることにより、更に異なる触感を伝えることも可能である。   Therefore, in the electronic device according to the present embodiment, two types of vibrations having different vibration directions can be transmitted to surface plate 110. Vibrations having different vibration directions are transmitted as different tactile sensations to the fingers of a person's hand in contact with the surface plate 110. Further, by combining two types of vibrations having different vibration directions, it is also possible to convey different tactile sensations.

本実施の形態においては、振動発生素子100は、例えば、X1−X2方向における振動の周波数は160Hzであり、Z1−Z2方向における振動の周波数は320Hzであり、X1−X2方向における振動の周波数とZ1−Z2方向における振動の周波数は異なっている。また、本実施の形態においては、振動発生素子100は2つ設けられているが、2つの振動発生素子100の周波数は異なるものであってもよい。例えば、一方の振動発生素子100は、X1−X2方向における振動の周波数が160Hzであり、Z1−Z2方向における振動の周波数が320Hzであり、他方の振動発生素子100は、X1−X2方向における振動の周波数が100Hzであり、Z1−Z2方向における振動の周波数が200Hzであってもよい。このように、2つの振動発生素子100の振動の周波数を変えることにより、人の手の指等が触れた際に、様々な触感を発生させることができる。   In the present embodiment, the vibration generating element 100 has, for example, a vibration frequency in the X1-X2 direction of 160 Hz, a vibration frequency in the Z1-Z2 direction of 320 Hz, and a vibration frequency in the X1-X2 direction. The frequency of vibration in the Z1-Z2 direction is different. In the present embodiment, two vibration generating elements 100 are provided, but the frequencies of the two vibration generating elements 100 may be different. For example, one vibration generating element 100 has a vibration frequency in the X1-X2 direction of 160 Hz, a vibration frequency in the Z1-Z2 direction is 320 Hz, and the other vibration generating element 100 has a vibration in the X1-X2 direction. May be 100 Hz, and the vibration frequency in the Z1-Z2 direction may be 200 Hz. In this way, by changing the frequency of vibration of the two vibration generating elements 100, various tactile sensations can be generated when a finger or the like of a human hand touches.

〔第2の実施の形態〕
次に、第2の実施の形態における電子装置について説明する。本実施の形態における電子装置は、図27から図29に示されるように、振動板130の一方の面130aの振動伝達部材240の直下に発光素子210を設けた構造のものである。図27は、本実施の形態における電子装置のXZ面における断面図であり、図28はYZ面における断面図であり、図29は図28の要部拡大図である。
[Second Embodiment]
Next, an electronic device according to the second embodiment will be described. As shown in FIGS. 27 to 29, the electronic device according to the present embodiment has a structure in which a light emitting element 210 is provided directly below a vibration transmitting member 240 on one surface 130a of the diaphragm 130. 27 is a cross-sectional view taken along the XZ plane of the electronic device according to the present embodiment, FIG. 28 is a cross-sectional view taken along the YZ plane, and FIG. 29 is an enlarged view of a main part of FIG.

本実施の形態においては、振動伝達部材240は、光を透過する樹脂材料等により形成されており、表面板110には、振動伝達部材240の一方の端部240aに対応する部分に、光を透過するように貫通穴が形成されている。尚、本実施の形態における振動伝達部材240は、光を透過する樹脂材料等により形成されていること、形状が一部異なること等を除き、第1の実施の形態における振動伝達部材140と同様の機能を有するものである。発光素子210は、LED等であり、発光素子210において発光した光は、振動伝達部材240の内部を透過し、表面板110を裏面より照射し、表面板110に設けられた貫通穴より出射される。このように表面板110に設けられた貫通穴より出射された光を人の目が視認することにより、表面板110において人の手の指等が触れる位置を知ることができる。   In the present embodiment, the vibration transmission member 240 is formed of a resin material or the like that transmits light, and the surface plate 110 transmits light to a portion corresponding to one end portion 240a of the vibration transmission member 240. A through hole is formed so as to transmit. The vibration transmitting member 240 in the present embodiment is the same as the vibration transmitting member 140 in the first embodiment, except that it is formed of a resin material that transmits light, and the shape is partially different. It has the function of. The light emitting element 210 is an LED or the like, and the light emitted from the light emitting element 210 is transmitted through the vibration transmitting member 240, irradiates the front surface plate 110 from the back surface, and is emitted from a through hole provided in the front surface plate 110. The As described above, the human eye visually recognizes the light emitted from the through-hole provided in the surface plate 110, so that the position of the surface plate 110 touched by a finger of a human hand can be known.

更に、本実施の形態における電子装置は、図30に示されるように、筐体部120の天面部121の一方の面121aと表面板110との間に、静電センサ220を設けたものであってもよい。静電センサ220は電極等により形成されており、人の手の指等が近づいた場合に、静電容量が変化するため、人の手の指等が表面板110に接触したり、表面板110に近づいたことを検知することができる。図30においては、表面板110は光を遮光する材料により形成されており、表面板110に設けられた貫通穴111より光が漏れ出て、文字等を表示する。   Furthermore, as shown in FIG. 30, the electronic device according to the present embodiment is provided with an electrostatic sensor 220 between one surface 121 a of the top surface 121 of the housing 120 and the surface plate 110. There may be. The electrostatic sensor 220 is formed of an electrode or the like, and the capacitance changes when a finger or the like of a human hand approaches, so that the finger or the like of the human hand contacts the surface plate 110 or the surface plate It is possible to detect approaching 110. In FIG. 30, the surface plate 110 is formed of a material that blocks light, and light leaks from a through hole 111 provided in the surface plate 110 to display characters and the like.

更に、本実施の形態においては、表面板110はフレキシブルプリント基板等により形成されており、フレキシブルプリント基板の内部に設けられた電極が、静電センサ220となるものであってもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the surface plate 110 may be formed of a flexible printed circuit board or the like, and an electrode provided inside the flexible printed circuit board may be the electrostatic sensor 220.

尚、上記以外の内容については、第1の実施の形態と同様である。   The contents other than the above are the same as in the first embodiment.

以上、実施の形態について詳述したが、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。   Although the embodiment has been described in detail above, it is not limited to the specific embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope described in the claims.

10 筐体本体部
20 蓋部
30 振動体
31 磁心
32 コイル
33 フランジ
33a、33b、33c 突起部
34 フランジ
40 弾性支持部材
51 永久磁石
52 永久磁石
61 ヨーク
62 ヨーク
70 FPC
100 振動発生素子
110 表面板
120 筐体部
121 天面部
121a 一方の面
121b 他方の面
122 側面部
123 貫通穴
123a 幅広穴部
123b 幅狭穴部
123c 段部
130 振動板
130a 一方の面
130b 他方の面
131 貫通穴
140 振動伝達部材
140a 一方の端面
140b 他方の端面
141 頭部
142 軸部
150、151 接着テープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Housing | casing main-body part 20 Cover part 30 Vibrating body 31 Magnetic core 32 Coil 33 Flange 33a, 33b, 33c Projection part 34 Flange 40 Elastic support member 51 Permanent magnet 52 Permanent magnet 61 Yoke 62 Yoke 70 FPC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vibration generating element 110 Surface plate 120 Case part 121 Top surface part 121a One surface 121b The other surface 122 Side surface part 123 Through hole 123a Wide hole part 123b Narrow hole part 123c Step part 130 Diaphragm 130a One surface 130b The other surface Surface 131 Through-hole 140 Vibration transmitting member 140a One end surface 140b The other end surface 141 Head 142 Shaft 150, 151 Adhesive tape

Claims (9)

貫通穴が設けられた支持板と、
前記支持板の一方の面に取り付けられた表面板と、
前記支持板の他方の面の側に設置された振動板と、
前記振動板に取り付けられた振動伝達部材と、
前記振動板に取り付けられた振動発生素子と、
を有し、
前記振動伝達部材の一部は、前記支持板に設けられた貫通穴に入り、前記振動伝達部材の一方の端面が前記表面板の裏面に接しているものであって、
前記振動発生素子において発生させた振動は、前記振動板を介し、前記振動伝達部材に伝達され、前記振動伝達部材の一方の端面により、前記表面板を振動させるものであることを特徴とする電子装置。
A support plate provided with a through hole;
A surface plate attached to one side of the support plate;
A diaphragm installed on the other surface side of the support plate;
A vibration transmitting member attached to the diaphragm;
A vibration generating element attached to the diaphragm;
Have
A part of the vibration transmission member enters a through hole provided in the support plate, and one end surface of the vibration transmission member is in contact with the back surface of the front plate,
The vibration generated in the vibration generating element is transmitted to the vibration transmitting member via the diaphragm, and the surface plate is vibrated by one end face of the vibration transmitting member. apparatus.
前記表面板の裏面と前記振動伝達部材の一方の端面とは接着されていることを特徴とする請求項1に記載の電子装置。   The electronic device according to claim 1, wherein a back surface of the front plate and one end surface of the vibration transmission member are bonded to each other. 前記貫通穴は、前記支持板の一方の面の幅広穴部の直径が、他方の面の幅狭穴部の直径よりも大きく形成され、前記幅広穴部と前記幅狭穴部との間が段部となっており、
前記振動伝達部材は、一方の端面の側の頭部と、前記頭部よりも直径の小さな軸部とにより形成されており、
前記貫通穴の前記幅広穴部に、前記振動伝達部材の前記頭部が入れられ、前記頭部が前記段部に接して、前記振動伝達部材が可動可能な状態で支持されていることを特徴とする請求項1または2に記載の電子装置。
The through hole is formed such that the diameter of the wide hole portion on one surface of the support plate is larger than the diameter of the narrow hole portion on the other surface, and a gap between the wide hole portion and the narrow hole portion is formed. It is a step,
The vibration transmitting member is formed by a head on one end face side and a shaft having a diameter smaller than the head,
The head portion of the vibration transmission member is placed in the wide hole portion of the through hole, the head portion is in contact with the stepped portion, and the vibration transmission member is supported in a movable state. The electronic device according to claim 1 or 2.
前記貫通穴の前記幅広穴部と、前記振動伝達部材の前記頭部との間の隙間は、0.1mm以上、0.2mm以下であることを特徴とする請求項3に記載の電子装置。   The electronic device according to claim 3, wherein a gap between the wide hole portion of the through hole and the head portion of the vibration transmission member is 0.1 mm or more and 0.2 mm or less. 前記振動伝達部材は、前記振動発生素子よりも多いことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の電子装置。   5. The electronic device according to claim 1, wherein the number of the vibration transmitting members is greater than that of the vibration generating elements. 前記振動板には、発光素子が設けられており、
前記振動伝達部材は、光を透過する材料により形成されており、
前記発光素子において発光した光は、前記振動伝達部材の内部を透過し、前記表面板を裏面より照射することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の電子装置。
The diaphragm is provided with a light emitting element,
The vibration transmitting member is formed of a material that transmits light,
6. The electronic device according to claim 1, wherein the light emitted from the light emitting element is transmitted through the vibration transmitting member and irradiates the front surface plate from the back surface.
前記支持板の一方の面と前記表面板との間には、静電センサの電極が設けられていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の電子装置。   The electronic device according to claim 1, wherein an electrode of an electrostatic sensor is provided between one surface of the support plate and the surface plate. 前記支持板は、フレキシブルプリント基板により形成されており、
前記フレキシブルプリント基板の内部の電極は、静電センサの電極であることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の電子装置。
The support plate is formed of a flexible printed circuit board,
The electronic device according to claim 1, wherein the electrode inside the flexible printed board is an electrode of an electrostatic sensor.
前記振動発生素子は、複数設けられており、
前記振動発生素子の一方と他方は振動の周波数が異なることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の電子装置。
A plurality of the vibration generating elements are provided,
9. The electronic device according to claim 1, wherein one of the vibration generating elements and the other have different vibration frequencies.
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