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JP2019200483A - Coin dispensing device and program - Google Patents

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JP2019200483A
JP2019200483A JP2018093266A JP2018093266A JP2019200483A JP 2019200483 A JP2019200483 A JP 2019200483A JP 2018093266 A JP2018093266 A JP 2018093266A JP 2018093266 A JP2018093266 A JP 2018093266A JP 2019200483 A JP2019200483 A JP 2019200483A
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慶一 齋藤
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慶一 齋藤
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Abstract

【課題】本発明が解決しようとする課題は、顧客が誤って不適切硬貨を持ちかえることを防止する硬貨出金装置およびプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の硬貨出金装置は、硬貨を収納する収納部と、前記収納部から釣銭として出金した硬貨を受ける硬貨受部と、前記収納部から硬貨を待機部に搬送して、所定数の硬貨を金種別に一時的に待機させる待機搬送部と、前記待機搬送部が待機させた硬貨に前記硬貨受部に出金すべきでない不適切硬貨が含まれているかを判断する硬貨判断部と、前記硬貨判断部が前記不適切硬貨は含まれていないと判断した場合には、前記待機搬送部が待機させた硬貨から釣銭相当額の硬貨を前記硬貨受部に出金する硬貨出金部と、前記硬貨判断部が前記不適切硬貨が含まれていると判断した場合には、前記待機部が待機した硬貨を前記硬貨受部とは異なる硬貨排出部に排出する硬貨排出部と、を備える。【選択図】図5A problem to be solved by the present invention is to provide a coin dispensing device and a program for preventing a customer from mistakenly carrying an inappropriate coin. A coin dispensing device according to an embodiment includes a storage unit that stores coins, a coin receiving unit that receives coins dispensed as change from the storage unit, and a coin that is transferred from the storage unit to a standby unit. , Determine whether a predetermined number of coins are temporarily held in a standby mode according to denomination, and whether the coins held by the standby transfer unit include inappropriate coins that should not be dispensed to the coin receiving unit. When the coin determination unit and the coin determination unit determine that the inappropriate coin is not included, a coin equivalent to a change is dispensed from the coin held by the standby transport unit to the coin receiving unit. When the coin dispensing unit and the coin determination unit determine that the inappropriate coin is included, the coin discharged by the standby unit is discharged to a coin discharge unit different from the coin receiving unit. And a section. [Selection diagram] Fig. 5

Description

本発明の実施形態は、硬貨出金装置およびプログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a coin dispensing apparatus and a program.

従来、POS(Point of Sales)端末と接続され、顧客との取引において顧客に渡す釣銭を出金する硬貨出金装置がある。このような硬貨出金装置は、硬貨を金種別に収納する収納部を備え、POS端末から受信した釣銭情報に応動して、顧客に対して渡す釣銭を収納部から搬送して硬貨受部に出金する(払い出す)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a coin dispensing device that is connected to a POS (Point of Sales) terminal and dispenses change to be delivered to a customer in a transaction with the customer. Such a coin dispensing device includes a storage unit that stores coins by denomination, and in response to change information received from the POS terminal, conveys change to the customer from the storage unit to the coin receiving unit. Withdraw (withdraw).

また、硬貨出金装置には、収納部に収納されている硬貨のうち所定枚数(例えば硬貨での最多の釣銭額である999円分の硬貨)の硬貨を収納部から搬送して待機させる待機部を備えたものがある。POS端末から釣銭情報が入力されると、硬貨出金装置は、待機部に待機している硬貨から釣銭情報に応じた釣銭額の金銭を釣銭として出金する。待機部を設けるのは、できる限り早く釣銭を出金するためである。   Further, the coin dispensing device has a standby state in which a predetermined number of coins stored in the storage unit (for example, 999 yen coins, which is the largest amount of change in coins) are transported from the storage unit and waited. Some have parts. When change information is input from the POS terminal, the coin dispensing device dispenses the change amount corresponding to the change information from the coin waiting in the standby unit as change. The reason for providing the standby unit is to withdraw changes as soon as possible.

ところで、収納部に異種硬貨(例えば、外国の硬貨、変形した硬貨、偽硬貨、等)が混入することがある。このような場合、待機部にも異種硬貨が混入することがある。また、所定枚数を超える硬貨が待機部に待機することがある。例えば、100円硬貨や10円硬貨は最大4枚待機させるが、何らかの異常で4枚を超える枚数が待機することがある。このような場合、硬貨出金装置は、エラーを報知し、待機部に待機しているすべての硬貨を、釣銭を出金する硬貨受部に排出する。硬貨出金装置の操作者は、排出された硬貨を回収する。   By the way, foreign coins (for example, foreign coins, deformed coins, fake coins, etc.) may be mixed in the storage unit. In such a case, different types of coins may be mixed in the standby unit. In addition, coins exceeding a predetermined number may wait on the standby unit. For example, a maximum of four 100 yen coins and 10 yen coins are kept on standby, but more than four sheets may be on standby due to some abnormality. In such a case, the coin dispensing device reports an error and discharges all coins waiting in the standby unit to the coin receiving unit that dispenses change. The operator of the coin dispensing device collects the discharged coins.

しかしながら、硬貨出金装置の操作者は、硬貨受部に排出された硬貨を、釣銭と勘違いして誤って顧客に渡すことがある。また、硬貨出金装置がセルフPOSやセミセルフPOSにおける会計装置である場合、顧客は、排出された硬貨を釣銭と勘違いして持ち帰ることがあった。   However, the operator of the coin dispensing device may mistakenly accept the coins discharged to the coin receiving unit as change and hand it over to the customer. In addition, when the coin dispensing device is an accounting device in self-POS or semi-self-POS, the customer may take the discharged coins home with misunderstanding as change.

本発明が解決しようとする課題は、顧客に不適切硬貨が渡されることを防止する硬貨出金装置およびプログラムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a coin dispensing device and a program for preventing inappropriate coins from being delivered to customers.

実施形態の硬貨出金装置は、硬貨を収納する収納部と、前記収納部から釣銭として出金した硬貨を受ける硬貨受部と、前記収納部から硬貨を待機部に搬送して、所定数の硬貨を金種別に一時的に待機させる待機搬送部と、前記待機搬送部が待機させた硬貨に前記硬貨受部に出金すべきでない不適切硬貨が含まれているかを判断する硬貨判断部と、前記硬貨判断部が前記不適切硬貨は含まれていないと判断した場合には、前記待機搬送部が待機させた硬貨から釣銭相当額の硬貨を前記硬貨受部に出金する硬貨出金部と、前記硬貨判断部が前記不適切硬貨が含まれていると判断した場合には、前記待機部が待機した硬貨を前記硬貨受部とは異なる硬貨排出部に排出する硬貨排出部と、を備える。   The coin dispensing device of the embodiment includes a storage unit that stores coins, a coin receiving unit that receives coins withdrawn as change from the storage unit, a coin that is transferred from the storage unit to a standby unit, and a predetermined number of coins A standby transport unit that temporarily waits coins according to denomination, a coin determination unit that determines whether or not the coins that the standby transport unit waits include inappropriate coins that should not be dispensed to the coin receiving unit; When the coin determining unit determines that the inappropriate coin is not included, a coin dispensing unit that withdraws coins equivalent to change from the coins waiting by the standby transport unit to the coin receiving unit And when the coin determining unit determines that the inappropriate coin is included, a coin discharging unit that discharges the coin waiting by the standby unit to a coin discharging unit different from the coin receiving unit, Prepare.

図1は、実施形態の硬貨釣銭機の内部構造を示す平面図である。Drawing 1 is a top view showing the internal structure of the coin change machine of an embodiment. 図2は、硬貨釣銭機の内部構造を示す側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing the internal structure of the coin change machine. 図3は、硬貨釣銭機のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the coin change machine. 図4は、硬貨釣銭機の機能構成を示す機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram showing a functional configuration of the coin change machine. 図5は、硬貨釣銭機の制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a flow of control processing of the coin change machine.

以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。実施形態では、硬貨釣銭機を硬貨出金装置の一例として説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiment, a coin change machine will be described as an example of a coin dispensing device. In addition, this invention is not limited by embodiment described below.

まず、硬貨釣銭機の構造について説明する。図1は、実施形態の硬貨釣銭機1の内部構造を示す平面図である。図2は、硬貨釣銭機の内部構造を示す側断面図である。図1および図2に示すように、硬貨釣銭機1は、顧客から預かり投入口16から投入した硬貨Cを内部設けられた収納部30に金種別に収納する。また、硬貨釣銭機1は、POS端末(図示せず)から受信した釣銭情報に基づいて、収納している硬貨Cを釣銭として受皿52(硬貨受部)に出金する。硬貨釣銭機1の本体ケース15の右側手前に硬貨Cを一括して投入する上方に開口した投入口16が設けられている。この投入口16には、光電的に硬貨Cの有無を検出する複数組の投入センサ17が設けられている。投入センサ17は、投入口16に投入された硬貨Cを検出する。また、前記投入口16の下端部には、投入された硬貨Cを硬貨釣銭機1の内部に搬入するための入金ベルト75が設けられている。また、前記投入口16の一端には、不規則に投入された硬貨Cを硬貨釣銭機1の内部に1枚ずつ送り出す投入ローラ18が設けられる。この投入口16と入金ベルト75と投入ローラ18とにより投入部19が形成されている。   First, the structure of the coin change machine will be described. Drawing 1 is a top view showing the internal structure of coin change machine 1 of an embodiment. FIG. 2 is a side sectional view showing the internal structure of the coin change machine. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the coin change machine 1 stores coins C inserted from a customer's deposit insertion port 16 by denomination in a storage unit 30 provided therein. Also, the coin change machine 1 dispenses the stored coins C as change to the tray 52 (coin receiving unit) based on the change information received from the POS terminal (not shown). An insertion slot 16 opened upward is provided in front of the right side of the main body case 15 of the coin change machine 1 so as to input coins C in a lump. The insertion slot 16 is provided with a plurality of sets of insertion sensors 17 that photoelectrically detect the presence or absence of coins C. The insertion sensor 17 detects the coin C inserted into the insertion slot 16. In addition, a depositing belt 75 is provided at the lower end of the insertion slot 16 for carrying the inserted coin C into the coin change machine 1. In addition, an insertion roller 18 is provided at one end of the insertion port 16 to feed the coins C that are randomly input into the coin changer 1 one by one. An input portion 19 is formed by the input port 16, the deposit belt 75 and the input roller 18.

前記投入ローラ18には、硬貨Cを一列にして搬送する投入ベルト20が連設されている。この投入ベルト20には、搬入された硬貨Cの送り速度を早めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨Cを搬送する搬送ベルト21が連設されている。さらに、別の搬送ベルト22が連設されている。搬送ベルト21および搬送ベルト22は、搬入モータ67(図3を参照)によって回転する。前記搬送ベルト21によって搬送される硬貨Cの搬送経路途中には、硬貨Cの真贋や変形をチェックする入金センサ23が設けられている。この入金センサ23の先には、搬送される硬貨Cが正貨でない場合に、硬貨搬送を中断して硬貨釣銭機1から排出するリジェクト部24が設けられている。リジェクト部24は、リジェクトソレノイド73(図3を参照)が作動することで、搬送中の硬貨Cを搬送経路から排出する。   The feeding roller 18 is provided with a feeding belt 20 that conveys coins C in a row. Conveying belts 21 that convey the respective coins C at a predetermined gap by increasing the feeding speed of the loaded coins C are connected to the insertion belt 20. Furthermore, another conveyance belt 22 is provided continuously. The conveyor belt 21 and the conveyor belt 22 are rotated by a carry-in motor 67 (see FIG. 3). A deposit sensor 23 for checking the authenticity and deformation of the coin C is provided in the middle of the transport path of the coin C transported by the transport belt 21. At the tip of the deposit sensor 23, when the coin C to be transported is not a genuine coin, a reject unit 24 that interrupts the coin transport and discharges it from the coin change machine 1 is provided. The reject unit 24 discharges the coin C being transported from the transport path by the operation of the reject solenoid 73 (see FIG. 3).

また、前記搬送ベルト22の終端部分には、硬貨Cの搬送方向を略直角に変換する搬送ベルト25が設けられ、この搬送ベルト25に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別孔26が設けられて硬貨選別部27が形成されている。前記選別孔26は、図1の右側から、1円・50円・5円・100円・10円・500円のそれぞれの硬貨Cが、金種別に仕切られた収納部30に落下するように6個設けられている。そして、各選別孔26付近には、それぞれ落下センサ28が設けられている。落下センサ28は、選別孔26から収納部30に落下する硬貨Cを計数する。   Further, a conveying belt 25 that converts the conveying direction of the coins C to a substantially right angle is provided at the end portion of the conveying belt 22, and sorting for each denomination whose hole width dimension sequentially increases along the conveying belt 25. A hole sorting portion 27 is formed by providing a hole 26. From the right side of FIG. 1, the sorting hole 26 is arranged so that each coin C of 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen falls into the storage unit 30 partitioned by denomination. Six are provided. A drop sensor 28 is provided in the vicinity of each sorting hole 26. The drop sensor 28 counts the coins C that fall from the sorting hole 26 to the storage unit 30.

ついで、前記選別孔26のそれぞれに連通させて仕切板29で硬貨C毎に仕切られた上方開口の収納部30が設けられている。収納部30は、選別孔26から落下した硬貨Cを金種別に収納する。この収納部30のそれぞれの金種毎の底面部分には、繰出ベルト31が駆動ローラ32と従動ローラ33とに懸け渡されて設けられている。繰出ベルト31は、繰り出しモータ68(図3を参照)によって回転する。繰出ベルト31が回転すると、収納部30に収納されている硬貨Cが出金方向に搬送される。
また、収納部30の上部には、その収納部30の上面開口を覆うカバー34がヒンジ部35で支持されて開閉自在に設けられている。このカバー34の大きさは、外部から収納部30に直接的に硬貨Cを入れることができず、また、手で硬貨Cを取り出すことができない大きさである。
Next, a storage portion 30 having an upper opening is provided which communicates with each of the sorting holes 26 and is partitioned for each coin C by a partition plate 29. The storage unit 30 stores the coins C that have fallen from the sorting hole 26 by denomination. A feeding belt 31 is provided around a driving roller 32 and a driven roller 33 on the bottom surface of each storage unit 30 for each denomination. The feeding belt 31 is rotated by a feeding motor 68 (see FIG. 3). When the feeding belt 31 rotates, the coins C stored in the storage unit 30 are conveyed in the dispensing direction.
In addition, a cover 34 that covers the upper surface opening of the storage unit 30 is supported by a hinge unit 35 on the upper part of the storage unit 30 so as to be freely opened and closed. The size of the cover 34 is such that the coin C cannot be directly inserted into the storage unit 30 from the outside, and the coin C cannot be taken out by hand.

また、前記収納部30の硬貨Cの搬送方向の終端部には、円柱状の分離ローラ42が形成されている。分離ローラ42は、すべての収納部30を横断するように構成されており、搬送された硬貨Cを一枚毎に分離する硬貨分離手段として機能する。分離ローラ42を挟んで収納部30の反対側(すなわち、分離ローラ42より硬貨Cの搬送方向下流側)には、所定枚数の硬貨Cを金種別に一列に整列させて待機させる硬貨待機部43(待機部)が設けられている。硬貨待機部43は、例えば、500円硬貨を1枚、100円硬貨を4枚、50円硬貨を1枚、10円硬貨を4枚、5円硬貨を1枚、1円硬貨を4枚待機させることができる。これだけの硬貨Cを待機させれば、硬貨Cで支払われる最多の釣銭額である999円分の硬貨Cを待機させることができる。   A cylindrical separation roller 42 is formed at the terminal end of the storage unit 30 in the conveyance direction of the coins C. The separation roller 42 is configured to traverse all the storage units 30 and functions as a coin separation unit that separates the conveyed coins C one by one. On the opposite side of the storage unit 30 with the separation roller 42 interposed therebetween (that is, on the downstream side in the conveyance direction of the coins C from the separation roller 42), a coin standby unit 43 that waits by aligning a predetermined number of coins C in a line by denomination (Standby unit) is provided. For example, the coin standby unit 43 waits for one 500-yen coin, four 100-yen coins, one 50-yen coin, four 10-yen coins, one 5-yen coin, and four 1-yen coins. Can be made. If this many coins C are made to wait, it is possible to make 999 yen worth of coins C, which is the most change amount to be paid with the coins C, wait.

硬貨待機部43は、駆動ローラ44と従動ローラ45とに巻回された出金ベルト46を備える。出金ベルト46は、出金モータ69(図3を参照)を回転させることで、硬貨待機部43に待機している硬貨Cを受皿52(硬貨受部)に出金する。受皿52は、出金された硬貨Cを受ける凹形状の受部である。硬貨待機部43は、出金ベルト46の上部に、2枚以上の硬貨Cが重ならないように寸法を定めた押え板47を備える。   The coin standby unit 43 includes a dispensing belt 46 wound around a driving roller 44 and a driven roller 45. The dispensing belt 46 rotates the dispensing motor 69 (see FIG. 3) to dispense the coin C waiting in the coin standby unit 43 to the tray 52 (coin receiving unit). The tray 52 is a concave receiving portion that receives the dispensed coin C. The coin standby unit 43 includes a presser plate 47 that is dimensioned so that two or more coins C do not overlap each other on the upper part of the dispensing belt 46.

また、硬貨待機部43は、分離ローラ42の硬貨Cの搬送方向すぐ下流側位置に、材質センサ50と計数センサ55を備える。材質センサ50と計数センサ55は、硬貨Cの金種別にそれぞれ設けられる。材質センサ50は、分離ローラ42を通過した硬貨Cの材質を検出する磁気センサである。材質センサ50は、通過する硬貨Cの材質に応じたレベルの出力をする。また、計数センサ55は、分離ローラ42を通過した硬貨Cの枚数を検出するセンサである。計数センサ55は、硬貨Cが通過すると、硬貨Cが通過しないときに比べて異なる出力をする。   Further, the coin standby unit 43 includes a material sensor 50 and a counting sensor 55 at a position immediately downstream of the separation roller 42 in the conveyance direction of the coin C. The material sensor 50 and the counting sensor 55 are provided for each type of coin C. The material sensor 50 is a magnetic sensor that detects the material of the coin C that has passed the separation roller 42. The material sensor 50 outputs at a level corresponding to the material of the coin C passing through. The counting sensor 55 is a sensor that detects the number of coins C that have passed through the separation roller 42. When the coin C passes, the counting sensor 55 outputs differently than when the coin C does not pass.

また、硬貨待機部43は、待機している硬貨Cの出金を遮断する硬貨シャッタ49を備える。硬貨シャッタ49が開放していると、硬貨待機部43に待機している硬貨Cは、出金ベルト46の回転によって受皿52に出金される。硬貨シャッタ49が閉止していると、硬貨待機部43に待機している硬貨Cは、出金ベルト46が回転していても、硬貨シャッタ49によって搬送経路が遮断されて受皿52に出金されない。   In addition, the coin standby unit 43 includes a coin shutter 49 that blocks the withdrawal of the coin C that is on standby. When the coin shutter 49 is opened, the coin C waiting in the coin standby unit 43 is withdrawn to the tray 52 by the rotation of the withdrawal belt 46. When the coin shutter 49 is closed, the coin C waiting in the coin standby unit 43 is not withdrawn to the tray 52 because the conveyance path is blocked by the coin shutter 49 even if the dispensing belt 46 is rotating. .

また、硬貨待機部43は、硬貨シャッタ49と受皿52の間の位置に、計数センサ51を備える。計数センサ51は、受皿52に出金される硬貨Cを計数する。計数センサ51は、硬貨Cが通過すると、硬貨Cが通過しないときに比べて異なる出力をする。   Further, the coin standby unit 43 includes a counting sensor 51 at a position between the coin shutter 49 and the tray 52. The counting sensor 51 counts the coins C withdrawn to the tray 52. When the coin C passes, the counting sensor 51 outputs differently than when the coin C does not pass.

また、計数センサ51を通過した硬貨Cが受皿52に出金される経路途中に、経路切換部材71を備える。経路切換部材71は、板状に形成されており、軸心72を中心に、位置Aと位置Bとの間で回転可能である。経路切換部材71は、切換ソレノイド76(図3を参照)によって、硬貨Cが受皿52に出金される経路と面一である位置Aと、硬貨Cが経路から落下する位置Bとに切り換えられる。   Further, a path switching member 71 is provided in the middle of a path where the coin C that has passed through the counting sensor 51 is withdrawn to the tray 52. The path switching member 71 is formed in a plate shape and is rotatable between the position A and the position B around the axis 72. The path switching member 71 is switched by a switching solenoid 76 (see FIG. 3) to a position A that is flush with the path where the coin C is dispensed to the tray 52 and a position B where the coin C falls from the path. .

経路切換部材71が位置Aに位置する場合には、経路切換部材71は硬貨Cを矢印P1方向に案内する。矢印P1方向に案内された硬貨Cは受皿52に出金される。一方、経路切換部材71が位置Bに位置する場合には、経路切換部材71は硬貨Cを矢印P2方向に案内する。矢印P2方向に案内された硬貨Cは、受皿52に出金させず、受皿52の下部に設けられた硬貨排出部74に排出される。硬貨排出部74は、例えば受皿52の下部に着脱可能に取り付けられた袋である。硬貨排出部74が硬貨釣銭機1に取り付けられた状態では、顧客や硬貨釣銭機1の操作者は、硬貨排出部74に排出された硬貨Cに触れることはできない。硬貨釣銭機1の操作者は、所定のタイミングで、硬貨排出部74を硬貨釣銭機1から取り外して、例えば店舗の事務所に運ぶ。   When the path switching member 71 is located at the position A, the path switching member 71 guides the coin C in the direction of the arrow P1. The coin C guided in the direction of the arrow P1 is withdrawn to the tray 52. On the other hand, when the path switching member 71 is located at the position B, the path switching member 71 guides the coin C in the direction of the arrow P2. The coin C guided in the direction of the arrow P2 is discharged to the coin discharge portion 74 provided at the lower portion of the tray 52 without being withdrawn to the tray 52. The coin discharge unit 74 is, for example, a bag that is detachably attached to the lower portion of the tray 52. In a state where the coin discharge unit 74 is attached to the coin change machine 1, a customer or an operator of the coin change machine 1 cannot touch the coin C discharged to the coin discharge unit 74. The operator of the coin change machine 1 removes the coin discharge unit 74 from the coin change machine 1 at a predetermined timing and carries it to a store office, for example.

また、前記本体ケース15の左側手前には、表示部53及び各種の操作キーを備えた操作部54が設けられている。   In addition, an operation unit 54 including a display unit 53 and various operation keys is provided on the left side of the main body case 15.

ここからは、硬貨釣銭機1のハードウェア構成について説明する。図3は、硬貨釣銭機1のハードウェア構成を示すブロック図である。図3に示すように、硬貨釣銭機1は、CPU(Central Processing Unit)61、ROM(Read Only Memory)62、RAM(Random Access Memory)63、メモリ部64等を備えている。CPU61は制御主体となる。ROM62は各種プログラムを記憶する。RAM63はプログラムや各種データを展開する。メモリ部64は各種プログラムを記憶する。CPU61、ROM62、RAM63、メモリ部64は、互いにバス65を介して接続されている。CPU61とROM62とRAM63が、制御部100を構成する。すなわち、制御部100は、CPU61がROM62やメモリ部64に記憶されRAM63に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する硬貨釣銭機1の制御処理を実行する。   From here, the hardware configuration of the coin change machine 1 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the coin change machine 1. As shown in FIG. 3, the coin change machine 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 61, a ROM (Read Only Memory) 62, a RAM (Random Access Memory) 63, a memory unit 64, and the like. The CPU 61 becomes a control subject. The ROM 62 stores various programs. The RAM 63 develops programs and various data. The memory unit 64 stores various programs. The CPU 61, ROM 62, RAM 63, and memory unit 64 are connected to each other via a bus 65. The CPU 61, the ROM 62, and the RAM 63 constitute the control unit 100. That is, the control unit 100 executes the control process of the coin change machine 1 described later by the CPU 61 operating according to a control program stored in the ROM 62 or the memory unit 64 and developed in the RAM 63.

RAM63は、計数部631を備えている。計数部631は、硬貨釣銭機1内(収納部30、硬貨待機部43、硬貨排出部74)に収納されている硬貨Cを計数する。   The RAM 63 includes a counting unit 631. The counting unit 631 counts the coins C stored in the coin change machine 1 (the storage unit 30, the coin standby unit 43, and the coin discharge unit 74).

メモリ部14は、電源を切っても記憶情報が保持されるHDD(Hard Disc Drive)やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部641を備える。   The memory unit 14 includes a non-volatile memory such as an HDD (Hard Disc Drive) or a flash memory that retains stored information even when the power is turned off, and includes a control program unit 641 that stores a control program.

また、制御部100は、バス65およびコントローラ66を介して、操作部54、表示部53、搬入モータ67、リジェクトソレノイド73、投入センサ17、入金センサ23、落下センサ28、材質センサ50、計数センサ51、計数センサ55、繰り出しモータ68、出金モータ69、切換ソレノイド76と接続している。搬入モータ67は、搬送ベルト21、搬送ベルト22、搬送ベルト25を回転させて、投入された硬貨Cを選別孔26まで搬送する。リジェクトソレノイド73は、搬送ベルト21によって搬送される異種硬貨をリジェクト部24において排出するために作動する。入金センサ23は、材質センサ、外径センサ等を備え、搬送ベルト21によって搬送される硬貨Cが偽硬貨や変形硬貨等の異種硬貨であるかを判断するための信号を出力する。   The control unit 100 also has an operation unit 54, a display unit 53, a carry-in motor 67, a reject solenoid 73, a closing sensor 17, a deposit sensor 23, a drop sensor 28, a material sensor 50, and a counting sensor via the bus 65 and the controller 66. 51, a counting sensor 55, a feeding motor 68, a dispensing motor 69, and a switching solenoid 76 are connected. The carry-in motor 67 rotates the transport belt 21, the transport belt 22, and the transport belt 25 to transport the inserted coins C to the sorting hole 26. The reject solenoid 73 operates to discharge the different coins transported by the transport belt 21 at the reject unit 24. The deposit sensor 23 includes a material sensor, an outer diameter sensor, and the like, and outputs a signal for determining whether the coin C transported by the transport belt 21 is a heterogeneous coin such as a fake coin or a deformed coin.

材質センサ50は、収納部30から硬貨待機部43に搬送された硬貨Cの材質を金種別に検出する。材質センサ50は、硬貨Cの材質に応じた出力をする。すなわち、材質センサ50は、硬貨Cの金種によって異なる出力をする。また材質センサ50は、硬貨の変形、偽硬貨の場合には、正硬貨とは異なる出力をする。制御部100は、材質センサ50から出力された信号のレベルによって、硬貨Cの種類、真贋、変形を判断する。例えば、制御部100は、100円硬貨が待機する硬貨待機部43に設けられた材質センサ50からの出力に基づいて、100円硬貨が待機する硬貨待機部43に、100円硬貨が待機したか100円硬貨以外の硬貨C(他の金種の硬貨、変形した硬貨、偽硬貨)が待機したか、を判断することが可能である。   The material sensor 50 detects the material of the coin C conveyed from the storage unit 30 to the coin standby unit 43 by denomination. The material sensor 50 outputs according to the material of the coin C. That is, the material sensor 50 outputs differently depending on the denomination of the coin C. Moreover, the material sensor 50 outputs different from a normal coin in the case of deformation of a coin or a false coin. The control unit 100 determines the type, authenticity, and deformation of the coin C according to the level of the signal output from the material sensor 50. For example, the control unit 100 determines whether the 100 yen coin waits in the coin standby unit 43 on which the 100 yen coin waits based on the output from the material sensor 50 provided in the coin standby unit 43 on which the 100 yen coin waits. It is possible to determine whether a coin C other than a 100-yen coin (a coin of another denomination, a deformed coin, or a fake coin) is on standby.

計数センサ55は、収納部30から硬貨待機部43に搬送された硬貨Cの枚数を金種別に検出する。制御部100は、計数センサ55からの出力に基づいて、硬貨待機部43に所定枚数の硬貨Cが待機しているか、また所定枚数を超える硬貨Cが待機しているかを、金種別に判断することが可能である。計数センサ51は、硬貨待機部43から釣銭として受皿52に出金される硬貨Cの枚数、および硬貨排出部74に排出される硬貨Cの枚数を金種別に計数することが可能である。制御部100は、計数センサ51からの出力に基づいて、どの金種の硬貨が何枚受皿52に出金されたかを認識する。なお、硬貨Cが硬貨排出部74に排出される場合、硬貨待機部43に硬貨Cが一列に配列しているのではなく、硬貨Cどうしが重なっている可能性があるため、計数センサ51は、硬貨排出部74に排出される硬貨Cの枚数を正確に計数できないこともある。そのため、制御部100は、計数センサ51からの出力に基づいて、金種別の硬貨排出部74への排出枚数を正確に認識できない可能性がある。   The counting sensor 55 detects the number of coins C conveyed from the storage unit 30 to the coin standby unit 43 by denomination. Based on the output from the counting sensor 55, the control unit 100 determines whether a predetermined number of coins C are waiting in the coin standby unit 43 and whether a coin C exceeding the predetermined number is waiting according to the denomination. It is possible. The counting sensor 51 can count the number of coins C to be dispensed from the coin standby unit 43 to the tray 52 as change and the number of coins C to be ejected to the coin discharge unit 74 by denomination. Based on the output from the counting sensor 51, the control unit 100 recognizes how many denominations of coins have been dispensed to the tray 52. When the coins C are discharged to the coin discharge unit 74, the coins C are not arranged in a line in the coin standby unit 43, but the coins C may be overlapped. The number of coins C discharged to the coin discharge unit 74 may not be accurately counted. Therefore, the control unit 100 may not be able to accurately recognize the number of coins discharged to the coin-type coin discharge unit 74 based on the output from the counting sensor 51.

繰り出しモータ68は、繰出ベルト31を回転させる。繰出ベルト31が回転すると、収納部30に収納されている硬貨Cが硬貨待機部43に向けて搬送される。出金モータ69は、出金ベルト46回転させる。出金ベルト46が回転すると、硬貨待機部43に待機している硬貨Cが受皿52に出金される。また、出金ベルト46が回転すると、硬貨待機部43に待機している硬貨Cが硬貨排出部74に排出される。   The feeding motor 68 rotates the feeding belt 31. When the feeding belt 31 rotates, the coins C stored in the storage unit 30 are conveyed toward the coin standby unit 43. The dispensing motor 69 rotates the dispensing belt 46. When the dispensing belt 46 rotates, the coin C waiting in the coin standby unit 43 is dispensed to the tray 52. Further, when the dispensing belt 46 rotates, the coins C waiting on the coin standby part 43 are discharged to the coin discharge part 74.

切換ソレノイド76は、経路切換部材71の位置を位置Aと位置Bとに切り換える。切換ソレノイド76に通電されていない場合は、経路切換部材71は位置Aに位置する。この状態で出金ベルト46が回転すると、硬貨待機部43に待機している硬貨Cは受皿52に出金される。また、切換ソレノイド76に通電されている場合は、経路切換部材71は位置Bに位置する。この状態で出金ベルト46が回転すると、硬貨待機部43に待機している硬貨Cは硬貨排出部74に出金される。   The switching solenoid 76 switches the position of the path switching member 71 between the position A and the position B. When the switching solenoid 76 is not energized, the path switching member 71 is located at the position A. When the dispensing belt 46 rotates in this state, the coin C waiting in the coin standby unit 43 is dispensed to the tray 52. Further, when the switching solenoid 76 is energized, the path switching member 71 is located at the position B. When the withdrawal belt 46 rotates in this state, the coin C waiting in the coin standby unit 43 is dispensed to the coin discharge unit 74.

また、制御部100は、バス65を介して、通信部70と接続している。通信部70は、通信回線Lを介して、POS端末と電気的に接続している。   The control unit 100 is connected to the communication unit 70 via the bus 65. The communication unit 70 is electrically connected to the POS terminal via the communication line L.

続いて、硬貨釣銭機1の機能構成について説明する。図4は、硬貨釣銭機1の機能構成を示す機能ブロック図である。図4に示すように、硬貨釣銭機1の制御部100は、待機搬送部101、硬貨判断部102、硬貨出金部103、硬貨排出部104として機能する。   Next, the functional configuration of the coin change machine 1 will be described. FIG. 4 is a functional block diagram showing a functional configuration of the coin change machine 1. As shown in FIG. 4, the control unit 100 of the coin change machine 1 functions as a standby conveyance unit 101, a coin determination unit 102, a coin dispensing unit 103, and a coin discharge unit 104.

待機搬送部101は、収納部30に収納された硬貨Cのうち所定枚数の硬貨Cを硬貨待機部43に搬送して待機させる。   The standby conveyance unit 101 conveys a predetermined number of coins C out of the coins C stored in the storage unit 30 to the coin standby unit 43 for standby.

硬貨判断部102は、待機搬送部101が硬貨待機部43に待機させた硬貨Cに、受皿52に出金すべきでない不適切硬貨が含まれているかを判断する。硬貨判断部102は、計数センサ55からの出力に基づいて、硬貨待機部43に所定枚数より多い枚数の硬貨Cが待機されたと判断した場合に、不適切硬貨が含まれていると判断する。硬貨判断部102は、材質センサ50からの出力に基づいて、硬貨待機部43に異種硬貨を含んだ硬貨Cが待機していると判断した場合に、不適切硬貨が含まれていると判断する。   The coin determination unit 102 determines whether or not the coin C that the standby conveyance unit 101 has caused the coin standby unit 43 to wait includes an inappropriate coin that should not be dispensed to the tray 52. Based on the output from the counting sensor 55, the coin determination unit 102 determines that an inappropriate coin is included when it is determined that more than a predetermined number of coins C are on standby in the coin standby unit 43. Based on the output from the material sensor 50, the coin determination unit 102 determines that an improper coin is included when the coin standby unit 43 determines that a coin C including a different type of coin is waiting. .

硬貨出金部103は、硬貨判断部102が不適切硬貨は含まれていないと判断した場合に、POS端末から受信した釣銭情報に基づいて、硬貨待機部43に待機させた硬貨Cから釣銭額に相当する額の硬貨Cを受皿52に出金する。硬貨出金部103は、切換ソレノイド76に通電せずに、経路切換部材71を位置Aに位置させた状態で、硬貨Cを受皿52に出金する。   When the coin determining unit 102 determines that the inappropriate coin is not included, the coin dispensing unit 103 changes the amount of change from the coin C that is made to wait on the coin standby unit 43 based on the change information received from the POS terminal. The coin C having an amount corresponding to the above is withdrawn to the tray 52. The coin dispensing unit 103 dispenses the coin C to the tray 52 in a state where the path switching member 71 is positioned at the position A without energizing the switching solenoid 76.

硬貨排出部104は、硬貨判断部102が不適切硬貨が含まれていると判断した場合に、硬貨待機部43に待機させた硬貨Cを硬貨排出部74に排出する。硬貨排出部104は、切換ソレノイド76に通電して、経路切換部材71を位置Bに位置させた状態で、硬貨Cを硬貨排出部74に排出する。硬貨排出部104は、硬貨判断部102が不適切硬貨が含まれていると判断した場合に、すべての金種の硬貨シャッタ49を開放して、硬貨待機部43に待機させたすべての硬貨Cを硬貨排出部74に排出する。   When the coin determination unit 102 determines that an inappropriate coin is included, the coin discharge unit 104 discharges the coin C that has been waited by the coin standby unit 43 to the coin discharge unit 74. The coin discharge unit 104 energizes the switching solenoid 76 and discharges the coin C to the coin discharge unit 74 in a state where the path switching member 71 is positioned at the position B. When the coin determining unit 102 determines that an inappropriate coin is included, the coin discharging unit 104 opens all coin denomination coin shutters 49 and causes the coin standby unit 43 to wait. Is discharged to the coin discharge unit 74.

ここからは、硬貨釣銭機1の制御について説明する。図5は、硬貨釣銭機1の制御処理の流れを示すフローチャートである。図5に示すように、制御部100は、硬貨Cの入金があったかを判断する(S11)。いずれかの金種の落下センサ28が、収納部に落下する硬貨Cを検出した場合に、硬貨Cの入金があったと判断する。硬貨Cの入金があったと判断した場合には(S11のYes)、制御部100は、入金があった金種の硬貨Cの枚数を計数部631が記憶している当該金種の枚数に加算する(S12)。そして制御部100は、S11に戻る。   From here, control of the coin change machine 1 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a flow of control processing of the coin change machine 1. As shown in FIG. 5, the control unit 100 determines whether or not the coin C has been deposited (S11). If any of the denomination sensors 28 detects a coin C falling in the storage unit, it is determined that the coin C has been deposited. If it is determined that the coin C has been deposited (Yes in S11), the control unit 100 adds the number of coins C of the denominated coin to the number of denominations stored in the counting unit 631. (S12). Then, the control unit 100 returns to S11.

また、硬貨Cの入金ではないと判断した場合には(S11のNo)、制御部100は、POS端末から釣銭情報を受信したかを判断する(S21)。POS端末から釣銭情報を受信したと判断した場合には(S21のYes)、制御部100は、釣銭情報に含まれる釣銭額に相当する金額の硬貨Cを受皿52に出金する(S22)。ここで出金する硬貨Cは、後述するS25とS26において、硬貨待機部43に待機している硬貨Cには不適切硬貨は含まれていない(S25およびS26でNo)とすでに判断した硬貨である。すなわち、S22の処理は、硬貨出金部103の処理に該当する。   When it is determined that the coin C is not deposited (No in S11), the control unit 100 determines whether change information has been received from the POS terminal (S21). If it is determined that change information has been received from the POS terminal (Yes in S21), the control unit 100 withdraws the coin C having an amount corresponding to the change amount included in the change information to the tray 52 (S22). The coin C to be withdrawn here is a coin that has already been determined in S25 and S26, which will be described later, that the coin C waiting in the coin standby unit 43 does not include inappropriate coins (No in S25 and S26). is there. That is, the process of S22 corresponds to the process of the coin dispensing unit 103.

次に制御部100は、S22で出金された金種の硬貨Cの枚数を計数部631が記憶している当該金種の枚数から減算する(S23)。S23の処理において、各金種別に配置された計数センサ51は、それぞれ出金される硬貨Cを計数する。制御部100は、計数センサ51が計数した金種の硬貨Cの枚数を、金種別に計数部631が記憶している枚数から減算する。   Next, the control unit 100 subtracts the number of denomination coins C withdrawn in S22 from the number of denominations stored in the counting unit 631 (S23). In the process of S23, the counting sensor 51 arranged for each denomination counts the coins C to be dispensed. The control unit 100 subtracts the number of denomination coins C counted by the counting sensor 51 from the number stored in the counting unit 631 for the denomination.

次に待機搬送部101は、S22で出金した金額分の硬貨Cを収納部30から硬貨待機部43に移動させて待機させる(S24)。次に硬貨判断部102は、収納部30から硬貨待機部43に必要以上の硬貨Cを移動させたかを判断する(S25)。硬貨判断部102は、計数センサ55からの出力に基づいて、収納部30から硬貨待機部43に移動した硬貨Cの枚数を金種別に判断し、出金した硬貨Cの枚数より多くの硬貨Cが移動したと判断した場合には、必要以上の硬貨Cが移動したと判断する。換言すると、硬貨待機部43に必要以上の硬貨Cが移動して、硬貨待機部43に所定枚数を超える硬貨が待機している場合には、硬貨判断部102は、不適切硬貨が含まれていると判断する。   Next, the standby conveyance unit 101 moves the coin C corresponding to the amount withdrawn in S22 from the storage unit 30 to the coin standby unit 43 to wait (S24). Next, the coin determination unit 102 determines whether or not more than necessary coins C have been moved from the storage unit 30 to the coin standby unit 43 (S25). Based on the output from the counting sensor 55, the coin determination unit 102 determines the number of coins C moved from the storage unit 30 to the coin standby unit 43 by denomination, and more coins C than the number of coins C withdrawn. When it is determined that has moved, it is determined that more than necessary coins C have moved. In other words, when more than necessary coins C move to the coin standby unit 43 and more than a predetermined number of coins are waiting on the coin standby unit 43, the coin determination unit 102 includes an inappropriate coin. Judge that

硬貨判断部102が収納部30から硬貨待機部43に必要以上の硬貨Cを移動させていないと判断した場合には(S25のNo)、次に硬貨判断部102は、収納部30から硬貨待機部43に移動した硬貨Cに異種硬貨が含まれているかを判断する(S26)。硬貨判断部102は、材質センサ50からの出力に基づいて、収納部30から硬貨待機部43に移動した硬貨Cに異種硬貨が含まれているかを金種別に判断する。硬貨判断部102は、異種硬貨が含まれていると判断した場合には(S26のYes)、不適切硬貨が含まれていると判断する。硬貨判断部102は、硬貨判断部102が異種硬貨は含まれていないと判断した場合には(S26のNo)、不適切硬貨は含まれていないと判断する。そして制御部100は、S11に戻る。   When it is determined that the coin determination unit 102 has not moved more than necessary coins C from the storage unit 30 to the coin standby unit 43 (No in S25), the coin determination unit 102 next waits for a coin from the storage unit 30. It is determined whether or not the different coins are included in the coin C moved to the unit 43 (S26). Based on the output from the material sensor 50, the coin determination unit 102 determines whether the coin C moved from the storage unit 30 to the coin standby unit 43 includes a different type of coin. If the coin determination unit 102 determines that a different type of coin is included (Yes in S26), the coin determination unit 102 determines that an inappropriate coin is included. When the coin determination unit 102 determines that the different coins are not included (No in S26), the coin determination unit 102 determines that the inappropriate coins are not included. Then, the control unit 100 returns to S11.

一方、S25において、硬貨判断部102が収納部30から硬貨待機部43に必要以上の硬貨Cを移動させたと判断した場合には(S25のYes)、またS26において、硬貨判断部102が異種硬貨が含まれていると判断した場合には(S26のYes)、硬貨判断部102は、計数センサ55または材質センサ50からの出力に基づいて、不適切硬貨が含まれている金種を判断する(S27)。   On the other hand, when it is determined in S25 that the coin determination unit 102 has moved more than necessary coins C from the storage unit 30 to the coin standby unit 43 (Yes in S25), in S26, the coin determination unit 102 determines that the different coins are different. Is determined to be included (Yes in S26), the coin determination unit 102 determines the denomination containing the inappropriate coin based on the output from the counting sensor 55 or the material sensor 50. (S27).

次に硬貨排出部104は、切換ソレノイド76に通電して、経路切換部材71を、位置Aの位置から位置Bの位置に切り換える(S28)。そして硬貨排出部104は、出金ベルト46を回転させて、かつすべての硬貨シャッタ49を開放して、硬貨待機部43に待機しているすべての硬貨Cを硬貨排出部74に排出する(S29)。そして制御部100は、S23に戻る。なお、S21において、POS端末から釣銭情報を受信していないと判断した場合には(S21のNo)、制御部100は、S11に戻る。   Next, the coin discharge unit 104 energizes the switching solenoid 76 to switch the path switching member 71 from the position A to the position B (S28). Then, the coin discharge unit 104 rotates the dispensing belt 46 and opens all the coin shutters 49, and discharges all the coins C waiting in the coin standby unit 43 to the coin discharge unit 74 (S29). ). Then, the control unit 100 returns to S23. If it is determined in S21 that change information has not been received from the POS terminal (No in S21), the control unit 100 returns to S11.

以上、説明した実施形態によれば、硬貨判断部102が硬貨待機部43に待機した硬貨Cに受皿52に出金すべきでない不適切硬貨が含まれていると判断した場合には、硬貨排出部104は、硬貨待機部43に待機したすべての硬貨Cを硬貨排出部74に排出するようにした。そのため、顧客が誤って不適切硬貨を持ちかえることを防止することができる。   As described above, according to the embodiment described above, when the coin determining unit 102 determines that the coin C waiting in the coin standby unit 43 includes an inappropriate coin that should not be withdrawn to the tray 52, the coin is discharged. The unit 104 is configured to discharge all the coins C waiting in the coin standby unit 43 to the coin discharge unit 74. Therefore, it is possible to prevent the customer from erroneously holding inappropriate coins.

また、硬貨判断部102が硬貨待機部43に所定数を超える硬貨Cを待機させたと判断した場合には、硬貨排出部104は、硬貨待機部43に待機したすべての硬貨Cを硬貨排出部74に排出するようにした。そのため、顧客に不適切硬貨が渡されることを防止することができる。   In addition, when the coin determination unit 102 determines that the coin standby unit 43 has waited for a predetermined number of coins C, the coin discharge unit 104 transfers all the coins C waiting on the coin standby unit 43 to the coin discharge unit 74. To be discharged. Therefore, it is possible to prevent an inappropriate coin from being delivered to the customer.

また、硬貨判断部102が硬貨待機部43に異種硬貨が待機したと判断した場合には、硬貨排出部104は、硬貨待機部43に待機したすべての硬貨Cを硬貨排出部74に排出するようにした。そのため、顧客に不適切硬貨が渡されることを防止することができる。   In addition, when the coin determination unit 102 determines that a different kind of coin is waiting in the coin standby unit 43, the coin discharge unit 104 discharges all the coins C waiting in the coin standby unit 43 to the coin discharge unit 74. I made it. Therefore, it is possible to prevent an inappropriate coin from being delivered to the customer.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、実施形態では、硬貨待機部43に待機している硬貨Cに不適切硬貨が含まれている場合に、硬貨待機部43に待機しているすべての金種の硬貨Cを硬貨排出部74に排出するようにした。しかしながら、これに限らず、硬貨待機部43に待機している硬貨Cに不適切硬貨が含まれている場合に、不適切硬貨が含まれている金種の全ての硬貨Cを硬貨排出部74に排出するようにしてもよい。この場合、硬貨判断部102は、計数センサ55または材質センサ50からの出力に基づいて、不適切硬貨が含まれている金種を判断する。また、硬貨排出部104は、硬貨判断部102が不適切硬貨が含まれていることと不適切硬貨が含まれている金種を判断した場合に、出金ベルト46を回転させ、かつ不適切硬貨が含まれている金種の硬貨シャッタ49のみを開放して、硬貨待機部43に待機させた硬貨Cのうち、不適切硬貨が含まれている金種の硬貨Cをすべて硬貨排出部74に排出する。   For example, in the embodiment, when an unsuitable coin is included in the coin C waiting in the coin standby unit 43, all coins C of the denomination waiting in the coin standby unit 43 are transferred to the coin discharge unit 74. To be discharged. However, the present invention is not limited thereto, and when the coin C waiting in the coin standby unit 43 includes an inappropriate coin, all the coins C of the denomination including the inappropriate coin are transferred to the coin discharge unit 74. You may make it discharge | emit to. In this case, the coin determination unit 102 determines the denomination that includes the inappropriate coin based on the output from the counting sensor 55 or the material sensor 50. In addition, the coin discharging unit 104 rotates the dispensing belt 46 when the coin determining unit 102 determines that the improper coin is included and the denomination that includes the improper coin, and is inappropriate. Only the coin shutter 49 of the denomination containing the coin is opened and all the coins C of the denomination containing the improper coin among the coins C waiting on the coin standby unit 43 are discharged. To discharge.

また、実施形態では、硬貨釣銭機1を硬貨出金装置の一例として説明した。しかしながら、これに限らず、例えば、硬貨出金装置は硬貨の出金のみを行い、入金機能がない装置であってもよい。   Moreover, in embodiment, the coin change machine 1 was demonstrated as an example of a coin dispensing device. However, the present invention is not limited to this. For example, the coin dispensing apparatus may be an apparatus that only dispenses coins and has no depositing function.

なお、実施形態の硬貨釣銭機1で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。   The program executed by the coin change machine 1 of the embodiment is a file in an installable format or an executable format, such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), or the like. The program is provided by being recorded on a computer-readable recording medium.

また、実施形態の硬貨釣銭機1で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の硬貨釣銭機1で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
また、実施形態の硬貨釣銭機1で実行されるプログラムを、ROM等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
Moreover, you may comprise so that the program executed with the coin change machine 1 of embodiment may be provided by storing on the computer connected to networks, such as the internet, and downloading via a network. Moreover, you may comprise so that the program run with the coin change machine 1 of embodiment may be provided or distributed via networks, such as the internet.
Moreover, you may comprise so that the program executed with the coin change machine 1 of embodiment may be provided by incorporating in ROM etc. previously.

1 硬貨釣銭機
30 収納部
31 繰出ベルト
43 硬貨待機部
46 出金ベルト
50 材質センサ
51 計数センサ
52 受皿
55 計数センサ
71 経路切換部材
74 硬貨排出部
100 制御部
101 待機搬送部
102 硬貨判断部
103 硬貨出金部
104 硬貨排出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin change machine 30 Storage part 31 Feeding belt 43 Coin standby part 46 Payment belt 50 Material sensor 51 Counting sensor 52 Receptacle 55 Counting sensor 71 Path switching member 74 Coin discharge part 100 Control part 101 Standby conveyance part 102 Coin judgment part 103 Coin Withdrawal unit 104 Coin discharge unit

特開平9−274687号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-274687

Claims (6)

硬貨を収納する収納部と、
前記収納部から釣銭として出金した硬貨を受ける硬貨受部と、
前記収納部から硬貨を待機部に搬送して、所定数の硬貨を金種別に一時的に待機させる待機搬送部と、
前記待機搬送部が待機させた硬貨に前記硬貨受部に出金すべきでない不適切硬貨が含まれているかを判断する硬貨判断部と、
前記硬貨判断部が前記不適切硬貨は含まれていないと判断した場合には、前記待機搬送部が待機させた硬貨から釣銭相当額の硬貨を前記硬貨受部に出金する硬貨出金部と、
前記硬貨判断部が前記不適切硬貨が含まれていると判断した場合には、前記待機部が待機した硬貨を前記硬貨受部とは異なる硬貨排出部に排出する硬貨排出部と、
を備えた硬貨出金装置。
A storage section for storing coins;
A coin receiving unit for receiving coins withdrawn as change from the storage unit;
A standby conveyance unit that conveys coins from the storage unit to a standby unit, and temporarily waits for a predetermined number of coins by denomination;
A coin determination unit that determines whether or not the coins that the standby transport unit waits include inappropriate coins that should not be withdrawn to the coin receiving unit;
When the coin determining unit determines that the inappropriate coin is not included, a coin dispensing unit that withdraws coins equivalent to change from the coins that the standby transport unit waits to the coin receiving unit; ,
When the coin determining unit determines that the inappropriate coin is included, a coin discharging unit that discharges the coin waiting by the standby unit to a coin discharging unit different from the coin receiving unit;
A coin dispensing device.
前記硬貨判断部は、前記待機搬送部が前記所定数を超える硬貨を待機させた場合に、不適切硬貨が含まれていると判断する、
請求項1に記載の硬貨出金装置。
The coin determination unit determines that an improper coin is included when the standby transport unit waits for coins exceeding the predetermined number;
The coin dispensing apparatus according to claim 1.
前記硬貨判断部は、前記待機搬送部が異種硬貨が待機させた場合に、不適切硬貨が含まれていると判断する、
請求項1または2に記載の硬貨出金装置。
The coin determination unit determines that an improper coin is included when the standby conveyance unit causes a different type of coin to wait;
The coin dispensing apparatus according to claim 1 or 2.
前記硬貨排出部は、前記硬貨判断部が前記不適切硬貨が含まれていると判断した場合に、前記待機部に待機させているすべての硬貨を前記硬貨排出部に排出する、
請求項1乃至3のいずれか一に記載の硬貨出金装置。
When the coin determining unit determines that the inappropriate coin is included, the coin discharging unit discharges all the coins waiting in the standby unit to the coin discharging unit.
The coin dispensing device according to any one of claims 1 to 3.
前記硬貨判断部は、不適切硬貨が含まれている硬貨の金種を判断可能であり、
前記硬貨排出部は、前記硬貨判断部が前記不適切硬貨が含まれていると判断した場合に、前記待機部に待機させている硬貨のうち、前記硬貨判断部が不適切硬貨が含まれていると判断した金種の硬貨をすべて前記硬貨排出部に排出する、
請求項1乃至3のいずれか一に記載の硬貨出金装置。
The coin determination unit can determine the denomination of a coin that includes an inappropriate coin,
When the coin determining unit determines that the improper coin is included, the coin determining unit includes the improper coin among the coins waiting on the standby unit. All the coins of the denomination that are judged to be discharged to the coin discharge section,
The coin dispensing device according to any one of claims 1 to 3.
硬貨を収納する収納部と、前記収納部から釣銭として出金した硬貨を受ける硬貨受部とを備えた硬貨出金装置を制御するコンピュータを、
前記収納部から硬貨を待機部に搬送して、所定数の硬貨を金種別に一時的に待機させる待機搬送部と、
前記待機搬送部が待機させた硬貨に前記硬貨受部に出金すべきでない不適切硬貨が含まれているかを判断する硬貨判断部と、
前記硬貨判断部が前記不適切硬貨は含まれていないと判断した場合には、前記待機搬送部が待機させた硬貨から釣銭相当額の硬貨を前記硬貨受部に出金する硬貨出金部と、
前記硬貨判断部が前記不適切硬貨が含まれていると判断した場合には、前記待機部が待機した硬貨を前記硬貨受部とは異なる硬貨排出部に排出する硬貨排出部と、
して機能させるためのプログラム。
A computer for controlling a coin dispensing device comprising a storage unit for storing coins and a coin receiving unit for receiving coins withdrawn as change from the storage unit;
A standby conveyance unit that conveys coins from the storage unit to a standby unit, and temporarily waits for a predetermined number of coins by denomination;
A coin determination unit that determines whether or not the coins that the standby transport unit waits include inappropriate coins that should not be withdrawn to the coin receiving unit;
When the coin determining unit determines that the inappropriate coin is not included, a coin dispensing unit that withdraws coins equivalent to change from the coins that the standby transport unit waits to the coin receiving unit; ,
When the coin determining unit determines that the inappropriate coin is included, a coin discharging unit that discharges the coin waiting by the standby unit to a coin discharging unit different from the coin receiving unit;
Program to make it function.
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