JP2019200299A

JP2019200299A - Image forming apparatus and control method

Info

Publication number: JP2019200299A
Application number: JP2018094507A
Authority: JP
Inventors: 誠人木村; Masato Kimura
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2018-05-16
Filing date: 2018-05-16
Publication date: 2019-11-21

Abstract

To provide an image forming apparatus that can execute transfer processing with an appropriate output according to the thickness of photoreceptors by accurately predicting the thickness.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: imaging units that have photoreceptors; transfer means that are electrically connected to the photoreceptors and transfer toner images on the photoreceptors to a transfer target material; a power supply that is electrically connected to the transfer means; and a control unit that controls output from the power supply. While the image forming apparatus does not perform image formation, the control unit causes a constant current to flow from the power supply to circuits including the photoreceptors and transfer means. The control unit determines a voltage to be output from the power supply during image formation on the basis of an output voltage from the power supply when the constant current is caused to flow to the circuits and the initial state of the imaging units.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming apparatus control method.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリまたはそれらの複合機である画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、画像を形成するためのイメージングユニット（「プロセスカートリッジ」または「画像形成ユニット」とも称される）を少なくとも１つ以上有する。各イメージングユニットは、感光体を有する。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus that is a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof is known. Such an image forming apparatus includes at least one imaging unit (also referred to as “process cartridge” or “image forming unit”) for forming an image. Each imaging unit has a photoreceptor.

たとえば、特開２００３−２８７９８６号公報（特許文献１）には、感光ドラムの膜厚を適正に算出し、かつ算出された膜厚に応じてプロセスカートリッジの寿命を検知することによって、最適な転写バイアスを印加する画像形成装置が開示されている。 For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-287986 (Patent Document 1), an optimal transfer is performed by appropriately calculating the film thickness of the photosensitive drum and detecting the life of the process cartridge according to the calculated film thickness. An image forming apparatus that applies a bias is disclosed.

特許文献１の画像形成装置は、具体的には、像担持体（感光体ドラム）と、像担持体を帯電する帯電手段と、像担持体の現像剤を転写材に転写する転写手段と、転写材の検知手段とを有している。詳しくは、当該画像形成装置は、転写材の検知手段の情報を記憶し、この転写材の検知手段の情報と、像担持体の駆動時間と、帯電手段のバイアス印加時間とから、像担持体の感光層の厚みを判定する。 Specifically, the image forming apparatus of Patent Document 1 includes an image carrier (photosensitive drum), a charging unit that charges the image carrier, a transfer unit that transfers the developer of the image carrier to a transfer material, And a transfer material detecting means. Specifically, the image forming apparatus stores information on the transfer material detection unit, and based on the information on the transfer material detection unit, the driving time of the image carrier, and the bias application time of the charging unit, the image carrier. The thickness of the photosensitive layer is determined.

また、近年、コスト削減の理由から、感光体ドラムの膜厚を測定するための部品（センサ）が搭載されない傾向にある。特許文献１でも、画像形成装置には、このような部品が搭載されていない。 In recent years, there is a tendency that components (sensors) for measuring the film thickness of the photosensitive drum are not mounted for cost reduction reasons. Even in Patent Document 1, such a component is not mounted on the image forming apparatus.

特開２００３−２８７９８６号公報JP 2003-287986 A

イメージングユニットには、個体差がある。このような個体差は、少なくとも、イメージングユニットの製造時において生じる。それゆえ、特許文献１の技術では、必ずしも、感光体ドラムの膜厚の予測精度が高いとは言えない。 There are individual differences in imaging units. Such individual differences occur at least when the imaging unit is manufactured. Therefore, it cannot be said that the technique disclosed in Patent Document 1 has high accuracy in predicting the film thickness of the photosensitive drum.

本開示は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、感光体の膜厚を精度よく予測することにより、膜厚に応じた適正な出力で転写処理が実行可能な画像形成装置および制御方法を提供することにある。 The present disclosure has been made in view of the above-described problems, and an object of the present disclosure is to accurately predict the film thickness of a photoconductor so that a transfer process can be executed with an appropriate output corresponding to the film thickness. It is to provide a forming apparatus and a control method.

本開示のある局面に従うと、画像形成を行う画像形成装置は、感光体を有するイメージングユニットと、感光体に電気的に接続され、かつ感光体上のトナー像を被転写材へ転写させる転写手段と、転写手段に電気的に接続された電源と、電源の出力を制御する制御装置とを備える。制御装置は、画像形成を行っていないときに、感光体と転写手段とを含む回路に対して、電源から定電流を流す。制御装置は、定電流を回路に流しているときの電源の出力電圧と、イメージングユニットの初期状態とに基づいて、画像形成時において電源から出力する電圧を決定する。 According to an aspect of the present disclosure, an image forming apparatus that performs image formation includes an imaging unit having a photoconductor, and a transfer unit that is electrically connected to the photoconductor and transfers a toner image on the photoconductor to a transfer material. And a power source electrically connected to the transfer means, and a control device for controlling the output of the power source. The control device supplies a constant current from a power source to a circuit including the photosensitive member and the transfer unit when image formation is not performed. The control device determines the voltage output from the power supply during image formation based on the output voltage of the power supply when a constant current is flowing through the circuit and the initial state of the imaging unit.

好ましくは、初期状態は、イメージングユニットを駆動させるときの駆動トルクである。 Preferably, the initial state is a driving torque when the imaging unit is driven.

好ましくは、感光体は、回転軸を中心に回転可能な感光体ドラムである。駆動トルクは、感光体ドラムを回転させるためのトルクである。 Preferably, the photoconductor is a photoconductor drum rotatable around a rotation axis. The driving torque is a torque for rotating the photosensitive drum.

好ましくは、イメージングユニットは、感光体の表面に当接し、かつ感光体の表面を清掃するためのブレードをさらに有する。初期状態は、感光体の表面に対するブレードの当接力である。 Preferably, the imaging unit further includes a blade that contacts the surface of the photoreceptor and cleans the surface of the photoreceptor. The initial state is the contact force of the blade against the surface of the photoreceptor.

好ましくは、イメージングユニットは、感光体の表面を清掃するためのブレードをさらに有する。ブレードは、撓んだ状態で感光体の表面当接する。初期状態は、ブレードの食い込み量である。 Preferably, the imaging unit further includes a blade for cleaning the surface of the photoreceptor. The blade contacts the surface of the photoreceptor in a bent state. The initial state is the amount of biting of the blade.

好ましくは、制御装置は、初期状態と、画像形成回数および感光体の回転回数のいずれか一方とに基づいて、感光体の表面に形成された感光層の膜厚を予測する。制御装置は、定電流を回路に流しているときの電源の出力電圧と、予測した膜厚とに基づいて、画像形成時において電源から出力する電圧を決定する。 Preferably, the control device predicts the film thickness of the photosensitive layer formed on the surface of the photoconductor based on the initial state and one of the number of image formations and the number of rotations of the photoconductor. The control device determines the voltage output from the power supply during image formation based on the output voltage of the power supply when a constant current is flowing through the circuit and the predicted film thickness.

好ましくは、制御装置は、予測した膜厚に基づいて、定電流を回路に流しているときの電源の出力電圧を補正する。制御装置は、補正後の出力電圧に基づいて、画像形成時において電源から出力する電圧を決定する。 Preferably, the control device corrects the output voltage of the power supply when a constant current is passed through the circuit based on the predicted film thickness. Based on the corrected output voltage, the control device determines the voltage output from the power supply during image formation.

好ましくは、制御装置は、ページ毎の印字率を蓄積する。制御装置は、蓄積された印字率を用いて、決定した電圧を補正する。 Preferably, the control device accumulates the printing rate for each page. The control device corrects the determined voltage using the accumulated printing rate.

好ましくは、制御装置は、蓄積された印字率の平均値が第１の印字率よりも高い第２の印字率の場合には、第１の印字率の場合よりも、電圧の補正量を大きくする。 Preferably, the control device increases the voltage correction amount when the average value of the accumulated printing rates is a second printing rate higher than the first printing rate than when the first printing rate is used. To do.

好ましくは、画像形成装置は、複数の印字モードを有する。制御装置は、複数の印字モードのうちの選択された印字モードに応じて、決定した電圧を補正する。 Preferably, the image forming apparatus has a plurality of print modes. The control device corrects the determined voltage in accordance with the print mode selected from the plurality of print modes.

好ましくは、イメージングユニットは、画像形成装置の本体部に着脱可能である。初期状態は、イメージングユニットの製造時における測定により得られたデーターである。 Preferably, the imaging unit is detachable from the main body of the image forming apparatus. The initial state is data obtained by measurement at the time of manufacturing the imaging unit.

好ましくは、イメージングユニットは、画像形成装置の本体部に着脱可能である。初期状態は、イメージングユニットが本体部に取り付けられた後に、画像形成装置内における測定により得られたデーターである。 Preferably, the imaging unit is detachable from the main body of the image forming apparatus. The initial state is data obtained by measurement in the image forming apparatus after the imaging unit is attached to the main body.

好ましくは、制御装置は、定電流を回路に流しているときの電源の出力電圧と、初期状態とに基づいて、画像形成時において電源から出力する電圧を決定するための演算式を記憶している。制御装置は、外部の情報処理装置から取得した情報に基づき、演算式を修正する。 Preferably, the control device stores an arithmetic expression for determining a voltage output from the power supply during image formation based on an output voltage of the power supply when a constant current is flowing through the circuit and an initial state. Yes. The control device corrects the arithmetic expression based on the information acquired from the external information processing device.

好ましくは、情報処理装置から取得した情報は、イメージングユニットと初期状態が一致または類似し、かつ他の画像形成装置に搭載された他のイメージングユニットの状態を表したデーターを利用して生成される。 Preferably, the information acquired from the information processing apparatus is generated using data representing the state of the other imaging unit mounted in another image forming apparatus that has the same or similar initial state as the imaging unit. .

本開示の他の局面に従うと、感光体を有するイメージングユニットと、感光体に電気的に接続され、かつ感光体上のトナー像を被転写材へ転写させる転写手段と、転写手段に電気的に接続された電源とを備えた画像形成装置の制御方法であって、画像形成を行っていないときに、感光体と転写手段とを含む回路に対して、電源から定電流を流すステップと、定電流を回路に流しているときの電源の出力電圧と、イメージングユニットの初期状態とに基づいて、画像形成時において電源から出力する電圧を決定するステップとを備える。 According to another aspect of the present disclosure, an imaging unit having a photoconductor, a transfer unit that is electrically connected to the photoconductor and transfers a toner image on the photoconductor to a transfer material, and a transfer unit that is electrically A method for controlling an image forming apparatus including a connected power source, the step of supplying a constant current from a power source to a circuit including a photoconductor and a transfer unit when image formation is not being performed, Determining a voltage to be output from the power supply during image formation based on an output voltage of the power supply when a current is flowing through the circuit and an initial state of the imaging unit.

本開示によれば、感光体の膜厚を精度よく予測することにより、膜厚に応じた適正な出力で転写処理が実行可能となる。 According to the present disclosure, the transfer process can be executed with an appropriate output corresponding to the film thickness by accurately predicting the film thickness of the photoreceptor.

画像形成装置の装置構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a device configuration of an image forming apparatus. 画像形成装置の要部を表した図である。1 is a diagram illustrating a main part of an image forming apparatus. 等価回路を表した図である。It is a figure showing an equivalent circuit. 定電流を回路に流したときの感光層の膜厚と電位との関係を表した図である。It is a figure showing the relationship between the film thickness of a photosensitive layer and a potential when a constant current is passed through a circuit. 印字枚数（または感光体の回転回数）と、膜厚との関係を表した図である。It is a figure showing the relationship between the number of printed sheets (or the number of rotations of the photoreceptor) and the film thickness. 感光体とクリーニングブレードとの位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship of a photoconductor and a cleaning blade. クリーニングブレードによって感光体に加わる力を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the force added to a photoreceptor by a cleaning blade. カバレッジが高いときと低いときの印字枚数（または感光体の回転回数）と、膜厚との関係を表した図である。It is a figure showing the relationship between the number of printed sheets (or the number of rotations of the photosensitive member) when the coverage is high and low and the film thickness. 画像形成装置の制御装置の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。2 is a functional block diagram for explaining a functional configuration of a control device of the image forming apparatus. FIG. 画像形成装置において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。FIG. 5 is a flowchart for explaining a flow of processing executed in the image forming apparatus. ネットワークシステムの構成を表した図である。It is a figure showing the structure of the network system.

実施の形態における画像処理装置について、以下、図を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本開示の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。 An image processing apparatus according to an embodiment will be described below with reference to the drawings. In the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present disclosure is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. The same parts and corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description may not be repeated.

図面においては、実際の寸法の比率に従って図示しておらず、構造の理解を容易にするために、構造が明確となるように比率を変更して図示している箇所がある。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。 In the drawings, there are portions that are not illustrated in accordance with the ratios of actual dimensions, but are illustrated with the ratios changed so that the structures are clear in order to facilitate understanding of the structures. Each embodiment and each modified example described below may be selectively combined as appropriate.

また、以下では、カラープリンタとしての画像形成装置について説明するが、画像形成装置は、カラープリンタに限定されない。たとえば、画像形成装置は、モノクロプリンタであってもよいし、ＦＡＸであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびＦＡＸの複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）であってもよい。 In the following, an image forming apparatus as a color printer will be described, but the image forming apparatus is not limited to a color printer. For example, the image forming apparatus may be a monochrome printer, may be a FAX, or may be a monochrome printer, a color printer, and a multifunction peripheral (MFP: Multi-Functional Peripheral).

＜Ａ．全体構成＞
図１は、画像形成装置１００の装置構成の一例を示す図である。 <A. Overall configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an apparatus configuration of the image forming apparatus 100.

図１を参照して、画像形成装置１００は、イメージングユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、中間転写ベルト３０（被転写材）と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、カセット３７と、定着装置４０と、クリーニングブレード５３と、制御装置１０１とを備える。 Referring to FIG. 1, an image forming apparatus 100 includes an imaging unit 1Y, 1M, 1C, 1K, an intermediate transfer belt 30 (a material to be transferred), a primary transfer roller 31, a secondary transfer roller 33, and a cassette 37. A fixing device 40, a cleaning blade 53, and a control device 101.

画像形成装置１００には、イエロー（Ｙ）のトナーを供給するトナーボトル１５Ｙと、マゼンダ（Ｍ）のトナーを供給するトナーボトル１５Ｍと、シアン（Ｃ）のトナーを供給するトナーボトル１５Ｃと、ブラック（ＢＫ）のトナーを供給するトナーボトル１５Ｂとが装着され得る。イメージングユニット１Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。イメージングユニット１Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。イメージングユニット１Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。イメージングユニット１Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。イメージングユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト３０の回転方向に沿って順に配置されている。 The image forming apparatus 100 includes a toner bottle 15Y that supplies yellow (Y) toner, a toner bottle 15M that supplies magenta (M) toner, a toner bottle 15C that supplies cyan (C) toner, and a black A toner bottle 15B for supplying (BK) toner may be attached. The imaging unit 1Y receives the supply of toner from the toner bottle 15Y and forms a yellow (Y) toner image. The imaging unit 1M receives the supply of toner from the toner bottle 15M and forms a magenta (M) toner image. The imaging unit 1C receives toner from the toner bottle 15C and forms a cyan (C) toner image. The imaging unit 1K receives toner from the toner bottle 15K and forms a black (BK) toner image. The imaging units 1Y, 1M, 1C, and 1K are sequentially arranged along the rotation direction of the intermediate transfer belt 30.

イメージングユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、感光体１０と、帯電ローラー１１と、露光部１２と、現像器１３と、クリーニングブレード１７とを備える。イメージングユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、画像形成装置１００の本体部に対して着脱可能である。イメージングユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが、劣化した場合、新たなユニットに取り換えられる。 Each of the imaging units 1Y, 1M, 1C, and 1K includes a photoreceptor 10, a charging roller 11, an exposure unit 12, a developing device 13, and a cleaning blade 17. The imaging units 1Y, 1M, 1C, and 1K are detachable from the main body of the image forming apparatus 100. When the imaging units 1Y, 1M, 1C, and 1K deteriorate, they are replaced with new units.

感光体１０は、トナー像を担持する像担持体である。一例として、感光体１０には、その表面に感光層が形成された感光体ドラムが用いられる。 The photoreceptor 10 is an image carrier that carries a toner image. As an example, a photosensitive drum having a photosensitive layer formed on the surface thereof is used as the photosensitive member 10.

帯電ローラー１１は、感光体１０の表面を一様に帯電する。露光部１２は、制御装置１０１からの制御信号に応じて感光体１０にレーザーを照射し、指定された画像パターンに従って感光体１０の表面を露光する。これにより、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。 The charging roller 11 uniformly charges the surface of the photoconductor 10. The exposure unit 12 irradiates the photoconductor 10 with a laser in accordance with a control signal from the control device 101, and exposes the surface of the photoconductor 10 according to a designated image pattern. Thereby, an electrostatic latent image corresponding to the input image is formed on the photoreceptor 10.

現像器１３は、トナー、キャリア、および外添剤を含む現像剤を用いて静電潜像を現像する。現像剤は、トナーボトルから供給される。現像器１３は、現像ローラー１４を含む。現像器１３は、現像ローラー１４に現像バイアスを印加し、現像ローラー１４の表面にトナーを付着させる。現像器１３は、現像ローラー１４を回転させ、現像ローラー１４から感光体１０にトナーを転写する。これにより、静電潜像に応じたトナー像が感光体１０の表面に現像される。 The developing device 13 develops the electrostatic latent image using a developer containing toner, a carrier, and an external additive. The developer is supplied from a toner bottle. The developing device 13 includes a developing roller 14. The developing device 13 applies a developing bias to the developing roller 14 and causes the toner to adhere to the surface of the developing roller 14. The developing device 13 rotates the developing roller 14 to transfer the toner from the developing roller 14 to the photoreceptor 10. As a result, a toner image corresponding to the electrostatic latent image is developed on the surface of the photoreceptor 10.

感光体１０と中間転写ベルト３０とは、一次転写ローラー３１を設けている部分で互いに接触している。当該接触部分に所定の転写バイアスが印加され、当該転写バイアスによって、感光体１０上に現像されたトナー像が中間転写ベルト３０に転写される。このとき、イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて中間転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト３０上に形成される。 The photoconductor 10 and the intermediate transfer belt 30 are in contact with each other at a portion where the primary transfer roller 31 is provided. A predetermined transfer bias is applied to the contact portion, and the toner image developed on the photoreceptor 10 is transferred to the intermediate transfer belt 30 by the transfer bias. At this time, the yellow (Y) toner image, the magenta (M) toner image, the cyan (C), and the black (BK) toner images are sequentially superimposed and transferred to the intermediate transfer belt 30. As a result, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 30.

クリーニングブレード１７は、感光体１０に圧接され、中間転写ベルト３０への転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。 The cleaning blade 17 is pressed against the photoconductor 10 and collects toner remaining on the surface of the photoconductor 10 after transfer to the intermediate transfer belt 30.

カセット３７は、たとえば画像形成装置１００の下部に設けられている。カセット３７には、用紙Ｓ（被転写媒体）がセットされる。用紙Ｓは、カセット３７から１枚ずつ二次転写ローラー３３に送られる。二次転写ローラー３３は、中間転写ベルト３０に転写されたトナー像を用紙Ｓに転写する。用紙Ｓの送り出しおよび搬送のタイミングと、中間転写ベルト３０上のトナー像の位置とを同期させることで、用紙Ｓの適切な位置にトナー像が転写される。その後、用紙Ｓは、定着装置４０に送られる。 The cassette 37 is provided in the lower part of the image forming apparatus 100, for example. In the cassette 37, a sheet S (medium to be transferred) is set. The sheets S are sent one by one from the cassette 37 to the secondary transfer roller 33. The secondary transfer roller 33 transfers the toner image transferred to the intermediate transfer belt 30 onto the paper S. The toner image is transferred to an appropriate position on the sheet S by synchronizing the timing of feeding and conveying the sheet S with the position of the toner image on the intermediate transfer belt 30. Thereafter, the sheet S is sent to the fixing device 40.

定着装置４０は、加熱ローラー４１と、加熱ローラー４１に圧接される加圧ローラー４２とを含む。定着装置４０は、加熱ローラー４１を加熱することで加熱ローラー４１と加圧ローラー４２との間を通過する用紙Ｓ上のトナー像を融解し、トナー像を用紙Ｓに定着させる。その後、用紙Ｓは、トレー４８に排紙される。 The fixing device 40 includes a heating roller 41 and a pressure roller 42 that is pressed against the heating roller 41. The fixing device 40 heats the heating roller 41 to melt the toner image on the paper S passing between the heating roller 41 and the pressure roller 42 and fix the toner image on the paper S. Thereafter, the sheet S is discharged to the tray 48.

クリーニングブレード５３は、中間転写ベルト３０に圧接され、トナー像の転写後に中間転写ベルト３０に残留するトナーを回収する。当該トナーは、搬送スクリュー（図示しない）で搬送され、廃トナー容器（図示しない）に回収される。 The cleaning blade 53 is pressed against the intermediate transfer belt 30 and collects toner remaining on the intermediate transfer belt 30 after the toner image is transferred. The toner is conveyed by a conveying screw (not shown) and collected in a waste toner container (not shown).

制御装置１０１は、たとえば、感光体１０の回転を制御するためのモーターや、一次転写ローラー３１の回転を制御するためのモーターなどを制御する。モーターは、たとえば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御で駆動される。 The control device 101 controls, for example, a motor for controlling the rotation of the photoconductor 10 and a motor for controlling the rotation of the primary transfer roller 31. The motor is driven by, for example, PWM (Pulse Width Modulation) control.

なお、以下では、説明の便宜上、イメージングユニット１Ｙ、イメージングユニット１Ｍ、イメージングユニット１Ｃ、およびイメージングユニット１Ｋの任意の一つを、「イメージングユニット１」と称する。 Hereinafter, for convenience of explanation, any one of the imaging unit 1Y, the imaging unit 1M, the imaging unit 1C, and the imaging unit 1K is referred to as an “imaging unit 1”.

＜Ｂ．要部構成＞
図２は、画像形成装置１００の要部を表した図である。 <B. Main part configuration>
FIG. 2 is a diagram illustrating a main part of the image forming apparatus 100.

図２を参照して、画像形成装置１００は、イメージングユニット１と、中間転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、電源２１と、電流計２２と、電圧計２３と、制御装置１０１とを備えている。 Referring to FIG. 2, the image forming apparatus 100 includes an imaging unit 1, an intermediate transfer belt 30, a primary transfer roller 31, a power source 21, an ammeter 22, a voltmeter 23, and a control device 101. ing.

イメージングユニット１は、上述したように、感光体１０と、帯電ローラー１１と、現像器１３と、クリーニングブレード１７と、支持部材１８とを含む。 As described above, the imaging unit 1 includes the photoconductor 10, the charging roller 11, the developing device 13, the cleaning blade 17, and the support member 18.

クリーニングブレード１７は、一部が支持部材１８によって支持されている。詳しくは、クリーニングブレード１７は、後端部（基端部）が支持部材１８によって支持され、かつ先端部（感光体１０に当接する部分）の方が撓んだ状態になっている。 A part of the cleaning blade 17 is supported by a support member 18. Specifically, the cleaning blade 17 has a rear end portion (base end portion) supported by the support member 18 and a front end portion (a portion that contacts the photoconductor 10) being bent.

電源２１は、定電圧定電流電源である。電源２１は、負荷の変動に対して出力電圧または出力電流を常に一定設定値に保つ。電源２１は、制御装置１０１からの指令に基づき、駆動する。 The power source 21 is a constant voltage constant current power source. The power supply 21 always keeps the output voltage or output current at a constant set value with respect to the load fluctuation. The power source 21 is driven based on a command from the control device 101.

電源２１から出力される電流は、回路２９を流れる。具体的には、当該電流は、図の矢印の方向に流れる。詳しくは、電源２１から出力される電流は、一次転写ローラー３１、中間転写ベルト３０、感光体１０を、この順に流れる。さらに詳しくは、電源２１から出力される電流は、一次転写ローラー３１から中間転写ベルト３０と感光体１０の感光層とを通して感光体１０の芯金に流れる。 The current output from the power supply 21 flows through the circuit 29. Specifically, the current flows in the direction of the arrow in the figure. Specifically, the current output from the power source 21 flows through the primary transfer roller 31, the intermediate transfer belt 30, and the photoconductor 10 in this order. More specifically, the current output from the power source 21 flows from the primary transfer roller 31 through the intermediate transfer belt 30 and the photosensitive layer of the photosensitive member 10 to the core metal of the photosensitive member 10.

電流計２２は、回路２９に流れる電流の電流値を計測する。電圧計２３は、電源２１の出力電圧を計測する。これらの測定結果は、制御装置１０１に送られる。 The ammeter 22 measures the current value of the current flowing through the circuit 29. The voltmeter 23 measures the output voltage of the power source 21. These measurement results are sent to the control device 101.

図３は、電源２１と回路２９とからなる回路の等価回路を表した図である。
図３を参照して、等価回路３９は、電源２１と、回路２９に対応する等価回路２９Ａとにより構成される。等価回路２９Ａでは、抵抗３０Ａと、コンデンサー１０Ａとが直列に接続されている。 FIG. 3 is a diagram showing an equivalent circuit of a circuit composed of the power source 21 and the circuit 29.
Referring to FIG. 3, equivalent circuit 39 includes power supply 21 and equivalent circuit 29 A corresponding to circuit 29. In the equivalent circuit 29A, the resistor 30A and the capacitor 10A are connected in series.

抵抗３０Ａは、中間転写ベルト３０に対応する。抵抗３０Ａの抵抗値は、中間転写ベルト３０自身の抵抗値である。コンデンサー１０Ａは、感光体１０に対応する。コンデンサー１０Ａの静電容量は、感光体１０の静電容量である。 The resistor 30 A corresponds to the intermediate transfer belt 30. The resistance value of the resistor 30A is the resistance value of the intermediate transfer belt 30 itself. The capacitor 10 A corresponds to the photoconductor 10. The capacitance of the capacitor 10 A is the capacitance of the photoconductor 10.

＜Ｃ．ＡＴＶＣ＞
次に、ＡＴＶＣ（Active Transfer Voltage Control）による転写出力の決定方法について説明する。具体的には、画像形成時における電源２１の出力電圧（定電圧）の電圧値の決定方法について説明する。 <C. ATVC>
Next, a method for determining the transfer output by ATVC (Active Transfer Voltage Control) will be described. Specifically, a method for determining the voltage value of the output voltage (constant voltage) of the power source 21 during image formation will be described.

転写出力（特に、出力電圧）が小さすぎると、トナーを感光体１０から中間転写ベルト３０に十分に移動できない。その一方、転写出力が大きすぎると、感光体１０の表面電位が下がりすぎて、次の画像形成時に感光体１０を十分に帯電することができない。このため、メモリ、かぶりなどの不具合が生じる。 If the transfer output (particularly the output voltage) is too small, the toner cannot be sufficiently moved from the photoreceptor 10 to the intermediate transfer belt 30. On the other hand, if the transfer output is too large, the surface potential of the photoconductor 10 is too low to sufficiently charge the photoconductor 10 during the next image formation. For this reason, problems such as memory and fogging occur.

また、中間転写ベルト３０は、環境および使用状況により抵抗値が変化する。それゆえ、当該抵抗値に応じて転写出力を調整する必要がある。適正な転写出力を決定するために、非画像形成時に定電流を流し、そのときに検出される電圧値によって、中間転写ベルト３０の抵抗を計算する。これに基づき、画像形成時に適正になる転写出力を決定する。 Further, the resistance value of the intermediate transfer belt 30 varies depending on the environment and usage conditions. Therefore, it is necessary to adjust the transfer output according to the resistance value. In order to determine an appropriate transfer output, a constant current is passed during non-image formation, and the resistance of the intermediate transfer belt 30 is calculated based on the voltage value detected at that time. Based on this, a transfer output appropriate for image formation is determined.

以下、上記の転写出力（具体的には電圧値）の決定方法を、より具体的に説明する。
制御装置１０１は、非画像形成時（画像形成を行っていない時）に、回路２９に定電流を流すための指令を電源２１に送信する（定電流制御）。これにより、電源２１から、回路２９に定電流が流れる。制御装置１０１は、回路２９に定電流を流しているときの電圧値（以下、「電圧値Ｖｐ」とする）を、電圧計２３から取得する。 Hereinafter, the method for determining the transfer output (specifically, the voltage value) will be described more specifically.
The control device 101 transmits a command for supplying a constant current to the circuit 29 to the power source 21 during non-image formation (when image formation is not being performed) (constant current control). As a result, a constant current flows from the power source 21 to the circuit 29. The control device 101 acquires a voltage value (hereinafter referred to as “voltage value Vp”) when a constant current is passed through the circuit 29 from the voltmeter 23.

さらに、制御装置１０１は、以下の式（１）に示す演算を行ない、画像形成時における転写出力の電圧値Ｖｑを決定する。制御装置１０１は、電圧値Ｖｑが決定すると、この値を維持する定電圧制御を行う。なお、ＡおよびＢは定数である。 Further, the control device 101 performs the calculation shown in the following equation (1) to determine the voltage value Vq of the transfer output at the time of image formation. When the voltage value Vq is determined, the control device 101 performs constant voltage control that maintains this value. A and B are constants.

Ｖｑ＝Ａ×Ｖｐ＋Ｂ … （１）
さらに、ＡＴＶＣでは、電圧値Ｖｑを補正する処理が行なわれる。詳しくは、電圧値Ｖｐを補正することにより、電圧値Ｖｑを補正する。補正する理由は、以下のとおりである。 Vq = A × Vp + B (1)
Further, in ATVC, processing for correcting the voltage value Vq is performed. Specifically, the voltage value Vq is corrected by correcting the voltage value Vp. The reason for the correction is as follows.

図４は、定電流制御によって回路２９に定電流を流したときの感光層の膜厚と電位との関係を表した図である。 FIG. 4 is a graph showing the relationship between the thickness of the photosensitive layer and the potential when a constant current is passed through the circuit 29 by constant current control.

図４を参照して、線分Ｌ１は、感光層の膜厚（以下、単に「膜厚」と称する）と電圧値Ｖｐ（電圧計２３の検出値）との関係を表している。線分Ｌ２は、膜厚と感光体１０の電位との関係を表している。なお、線分Ｌ１と線分Ｌ２との電位差は、抵抗３０Ａ（図３参照）を定電流が流れることによるものである。 Referring to FIG. 4, line segment L1 represents the relationship between the film thickness of the photosensitive layer (hereinafter simply referred to as “film thickness”) and voltage value Vp (detected value of voltmeter 23). A line segment L 2 represents the relationship between the film thickness and the potential of the photoconductor 10. The potential difference between the line segment L1 and the line segment L2 is due to a constant current flowing through the resistor 30A (see FIG. 3).

定電流制御の場合、コンデンサー１０Ａ（図３）に蓄えられる電荷Ｑは一定である。したがって、線分Ｌ２に示すように、感光体１０の膜厚が減少すると、感光体１０の電位が下がる。 In the case of constant current control, the charge Q stored in the capacitor 10A (FIG. 3) is constant. Therefore, as indicated by the line segment L2, when the film thickness of the photoconductor 10 decreases, the potential of the photoconductor 10 decreases.

詳しくは、電荷Ｑは、コンデンサー１０Ａの静電容量Ｃにコンデンサー１０Ａの電極間電圧を乗じることにより得られる値である。また、静電容量Ｃは、電極の面積に比例し、電極間の距離に反比例する。それゆえ、膜厚が減少による電極間の距離の減少によって、静電容量Ｃは増加する。電荷Ｑが一定下において、静電容量Ｃが増加すると、コンデンサー１０Ａの電極間電圧（つまり、感光体１０の電位）は低下する。 Specifically, the charge Q is a value obtained by multiplying the capacitance C of the capacitor 10A by the voltage between the electrodes of the capacitor 10A. Further, the capacitance C is proportional to the area of the electrodes and inversely proportional to the distance between the electrodes. Therefore, the capacitance C increases as the distance between the electrodes decreases due to the decrease in the film thickness. When the electrostatic capacity C increases with the charge Q kept constant, the voltage between the electrodes of the capacitor 10A (that is, the potential of the photoconductor 10) decreases.

感光体１０の電位が下がると、図４の線分Ｌ１にも示すように、電圧値Ｖｐも低下する。つまり、定電流制御の際には、感光体１０の膜厚が減少すると、膜厚が減少する前よりも低い電圧値Ｖｐが電圧計２３で検出される。たとえば、図４の例では、膜厚がＵ１からＵ２までΔＵ減少すると、電圧値Ｖｐは、Ｖ１からＶ２までΔＶ減少する。 When the potential of the photoconductor 10 decreases, the voltage value Vp also decreases as shown by the line segment L1 in FIG. That is, in the constant current control, when the film thickness of the photoconductor 10 decreases, the voltmeter 23 detects a lower voltage value Vp than before the film thickness decreases. For example, in the example of FIG. 4, when the film thickness decreases by ΔU from U1 to U2, the voltage value Vp decreases by ΔV from V1 to V2.

感光体１０の膜厚の減少によって、検出される電圧値Ｖｐの値が低下すると、式（１）を参照して、画像形成時（転写時）における電圧値Ｖｑも低下する。それゆえ、中間転写ベルト３０の抵抗値（抵抗３０Ａの値）が低下していないにも関わらず、このような出力電圧の低下が起こると、適正な転写を行うことができない。 When the value of the detected voltage value Vp decreases due to the decrease in the film thickness of the photoconductor 10, the voltage value Vq at the time of image formation (transfer) is also decreased with reference to equation (1). Therefore, even if the resistance value of the intermediate transfer belt 30 (the value of the resistor 30A) is not reduced, if the output voltage is reduced, proper transfer cannot be performed.

すなわち、感光体１０の膜厚の減少を考慮せずに、電圧値Ｖｐの低下が中間転写ベルト３０の抵抗値の低下によるものであると捉えてしまうと、中間転写ベルト３０の実際の抵抗値に適した電圧値Ｖｑでの転写が行われなくなる。このため、適正な転写を行えない。 That is, if the decrease in the voltage value Vp is considered to be due to the decrease in the resistance value of the intermediate transfer belt 30 without considering the decrease in the film thickness of the photoconductor 10, the actual resistance value of the intermediate transfer belt 30 is assumed. Is not transferred at a voltage value Vq suitable for. For this reason, proper transfer cannot be performed.

そこで、ＡＴＶＣでは、このような膜厚減少を考慮して、膜厚の減少分を補償するための補正が行われている。以下、当該補正の内容について説明する。 Therefore, in ATVC, correction for compensating for the decrease in film thickness is performed in consideration of such a decrease in film thickness. Hereinafter, the content of the correction will be described.

たとえば、図４に示すように、膜厚がＵ１からΔＵ減少してＵ２となった場合、電圧値Ｖｐの値はＶ１からΔＶ減少してＶ２となる。この場合、制御装置１０１は、Ｖｐを、Ｖ２からＶ１（＝Ｖ２＋ΔＶ）に補正する。つまり、式（１）において、Ｖｐとして、Ｖ２を代入するのではなく、Ｖ１を代入する。 For example, as shown in FIG. 4, when the film thickness decreases from U1 by ΔU to U2, the voltage value Vp decreases from V1 by ΔV to V2. In this case, the control device 101 corrects Vp from V2 to V1 (= V2 + ΔV). That is, in Expression (1), V1 is substituted for Vp, not V2.

このような補正により、感光体１０の膜厚が減少し続けても、膜厚の減少分の補正を行うことにより、画像形成時（定電圧制御時）において適切な電圧値Ｖｑを出力することが可能となる。 By such correction, even if the film thickness of the photoconductor 10 continues to decrease, an appropriate voltage value Vq is output during image formation (during constant voltage control) by correcting the decrease in film thickness. Is possible.

ところで、このようなＡＴＶＣを行う場合、膜厚の情報が必要となる。詳しくは、制御装置１０１は、補正のための膜厚の正確な値が必要となる。画像形成装置１００は、膜厚を測定するセンサを搭載していないため、膜厚を予測する必要がある。 By the way, when performing such ATVC, information on the film thickness is required. Specifically, the control device 101 needs an accurate value of the film thickness for correction. Since the image forming apparatus 100 is not equipped with a sensor for measuring the film thickness, it is necessary to predict the film thickness.

また、イメージングユニット１には、個体差がある。したがって、イメージングユニット１の含まれる感光体１０の膜厚を正確に予測するには、イメージングユニット１の個体差を考慮する必要がある。以下、個体差を考慮した膜厚予測について、具体的に説明する。 There are individual differences in the imaging unit 1. Therefore, in order to accurately predict the film thickness of the photoconductor 10 including the imaging unit 1, it is necessary to consider individual differences of the imaging unit 1. Hereinafter, the film thickness prediction considering individual differences will be specifically described.

＜Ｄ．膜厚予測＞
感光体１０の膜厚の減少速度が個体（イメージングユニット１）毎で相違する要因として、イメージングユニット１の製造時における要因と、イメージングユニット１の使用時（画像形成時）における要因とがある。以下、これらの要因について説明する。なお、「使用時における条件」とは、ハードウェアに起因する条件を除いたものとする。 <D. Film thickness prediction>
Factors that cause the film thickness reduction rate of the photoconductor 10 to be different for each individual (imaging unit 1) include a factor in manufacturing the imaging unit 1 and a factor in using the imaging unit 1 (during image formation). Hereinafter, these factors will be described. Note that “conditions during use” excludes conditions caused by hardware.

（ｄ１．製造時における要因）
感光体１０の感光層（膜）は、クリーニングブレード１７との摩擦によって削られる。削られる速度は、膜に対するクリーニングブレード１７の摩擦力によって異なる。 (D1. Factors in manufacturing)
The photosensitive layer (film) of the photoreceptor 10 is scraped by friction with the cleaning blade 17. The cutting speed varies depending on the frictional force of the cleaning blade 17 against the film.

この摩擦力は、クリーニングブレード１７を感光体１０の表面（感光層）に押し付ける力（当接力）と、感光体１０の表面の摩擦係数とによって決まる。詳しくは、摩擦力は、当接力に摩擦係数を乗じた値となる。 This frictional force is determined by the force (contact force) pressing the cleaning blade 17 against the surface (photosensitive layer) of the photoconductor 10 and the friction coefficient of the surface of the photoconductor 10. Specifically, the friction force is a value obtained by multiplying the contact force by the friction coefficient.

図５は、印字枚数（または感光体１０の回転回数）と、膜厚との関係を表した図である。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the number of printed sheets (or the number of rotations of the photoconductor 10) and the film thickness.

図５を参照して、膜に対するクリーニングブレード１７の摩擦力の違いは、イメージングユニット１の駆動トルクの相違として現れる。それゆえ、駆動トルクによって、感光体１０の膜厚の減少速度が異なる。たとえば、線分Ｌ４は、線分Ｌ３に比べて駆動トルクが高いときの、印字枚数と膜厚との関係を示している。駆動トルクが高くなるほど、膜厚の減少速度は速くなる。その結果、印字枚数（または感光体１０の回転回数）が増加するにつれて、駆動トルクが高いときと低いときとの膜厚の差は大きくなる。 Referring to FIG. 5, the difference in the frictional force of the cleaning blade 17 against the film appears as a difference in the driving torque of the imaging unit 1. Therefore, the rate of decrease in the film thickness of the photoconductor 10 varies depending on the driving torque. For example, the line segment L4 shows the relationship between the number of printed sheets and the film thickness when the drive torque is higher than that of the line segment L3. The higher the drive torque, the faster the film thickness reduction rate. As a result, as the number of printed sheets (or the number of rotations of the photoconductor 10) increases, the difference in film thickness between when the driving torque is high and when it is low.

したがって、駆動トルク（感光体１０を回転させるためのトルク）を考慮すれば、感光体１０の膜厚を精度良く予測することができる。 Therefore, if the driving torque (torque for rotating the photoconductor 10) is taken into consideration, the film thickness of the photoconductor 10 can be accurately predicted.

図６は、感光体１０とクリーニングブレード１７との位置関係を説明するための図である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the positional relationship between the photoconductor 10 and the cleaning blade 17.

図６を参照して、クリーニングブレード１７の厚みを、ｄ（ｍｍ）とし、クリーニングブレード１７の自由長を、Ｌ（ｍｍ）とする。さらに、クリーニングブレード１７の感光体１０への食い込み量を、ｋ（ｍｍ）とする。食い込み量は、ブレード干渉量とも称される。 With reference to FIG. 6, the thickness of the cleaning blade 17 is d (mm), and the free length of the cleaning blade 17 is L (mm). Further, the amount of biting of the cleaning blade 17 into the photoreceptor 10 is k (mm). The amount of biting is also referred to as a blade interference amount.

図７は、クリーニングブレード１７によって感光体１０に加わる力を説明するための図である。 FIG. 7 is a view for explaining the force applied to the photosensitive member 10 by the cleaning blade 17.

感光体１０によってクリーニングブレード１７は、ｋ（ｍｍ）だけ撓む（図６参照）。
図７を参照して、当接力Ｆｓ（単位面積当たりの圧力）は、片持ち梁の考え方から、式（２）に示すように、クリーニングブレード１７の食い込み量ｋ、ヤング率Ｅ、自由長Ｌ、および厚みｄによって変わる。 The cleaning blade 17 is bent by k (mm) by the photosensitive member 10 (see FIG. 6).
Referring to FIG. 7, the contact force Fs (pressure per unit area) is determined based on the cantilever beam, as shown in Expression (2), the amount of biting k of the cleaning blade 17, Young's modulus E, and free length L , And the thickness d.

Ｆｓ＝（Ｅ×ｄ^３×ｋ）／（４×Ｌ^３） … （２）
それゆえ、イメージングユニット１を構成する部品の寸法誤差、クリーニングブレード１７のゴム物性のバラツキによって、各イメージングユニット同士で、当接力Ｆｓに個体差が生じる。 Fs = (E × d ³ × k) / (4 × L ³ ) (2)
Therefore, individual differences occur in the contact force Fs between the imaging units due to dimensional errors of components constituting the imaging unit 1 and variations in rubber physical properties of the cleaning blade 17.

摩擦力Ｆｍは当接力Ｆｓに比例するため、当接力Ｆｓに個体差が生じると、摩擦力Ｆｍにも個体差が生じる。 Since the friction force Fm is proportional to the contact force Fs, if an individual difference occurs in the contact force Fs, an individual difference also occurs in the friction force Fm.

したがって、感光体１０の表面に対するクリーニングブレード１７の当接力を考慮すれば、感光体１０の膜厚を精度良く予測することができる。あるいは、クリーニングブレード１７の食い込み量を考慮すれば、感光体１０の膜厚を精度良く予測することができる。 Therefore, if the contact force of the cleaning blade 17 on the surface of the photoconductor 10 is taken into consideration, the film thickness of the photoconductor 10 can be accurately predicted. Alternatively, if the amount of biting by the cleaning blade 17 is taken into consideration, the film thickness of the photoconductor 10 can be accurately predicted.

以上のように、感光体１０の膜厚を精度良く予測するためには、イメージングユニット１の初期状態（製造時の状態）を考慮する必要がある。ここで、「初期状態」としては、上述したように、イメージングユニット１の駆動トルク、感光体１０の表面に対するクリーニングブレード１７の当接力、クリーニングブレード１７の食い込み量等が挙げられる。これらの情報は、初期状態情報として制御装置１０１に記憶されている（図９参照）。 As described above, in order to accurately predict the film thickness of the photoconductor 10, it is necessary to consider the initial state (the state at the time of manufacture) of the imaging unit 1. Here, examples of the “initial state” include the driving torque of the imaging unit 1, the contact force of the cleaning blade 17 with respect to the surface of the photoconductor 10, and the amount of biting of the cleaning blade 17. These pieces of information are stored in the control device 101 as initial state information (see FIG. 9).

なお、以下では、説明の便宜上、線分Ｌ３のときの駆動トルクをＴ３と、線分Ｌ４のときの駆動トルクをＴ４とする。 In the following, for convenience of explanation, the driving torque for the line segment L3 is T3, and the driving torque for the line segment L4 is T4.

（ｄ２．使用時における要因）
（１）カバレッジ
図８は、カバレッジが高いときと低いときの印字枚数（または感光体１０の回転回数）と、膜厚との関係を表した図である。なお、「カバレッジ」とは、１ページの書き込み可能ドット数に対する書き込みドット数の比率である。また、以下では、図５に示した線分Ｌ３，Ｌ４は、カバレッジが基準値であった場合を示しているものとする。 (D2. Factors in use)
(1) Coverage FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the number of printed sheets (or the number of rotations of the photoconductor 10) and the film thickness when the coverage is high and low. “Coverage” is the ratio of the number of written dots to the number of writable dots in one page. In the following, it is assumed that line segments L3 and L4 shown in FIG. 5 indicate cases where the coverage is a reference value.

図８（Ａ）は、駆動トルクがＴ３の場合において、カバレッジが基準値よりも高い場合と低い場合との印字枚数と膜厚との関係を示している。 FIG. 8A shows the relationship between the number of printed sheets and the film thickness when the coverage is higher and lower than the reference value when the driving torque is T3.

線分Ｌ３ａは、駆動トルクがＴ３の場合であって、かつカバレッジが基準値よりも低い場合における印字枚数と膜厚との関係を示している。線分Ｌ３ｂは、駆動トルクがＴ３の場合であって、かつカバレッジが基準値よりも高い場合における印字枚数と膜厚との関係を示している。 A line segment L3a indicates the relationship between the number of printed sheets and the film thickness when the driving torque is T3 and the coverage is lower than the reference value. A line segment L3b indicates the relationship between the number of printed sheets and the film thickness when the driving torque is T3 and the coverage is higher than the reference value.

図８（Ｂ）は、駆動トルクがＴ４（＞Ｔ３）の場合において、カバレッジが基準値よりも高い場合と低い場合との印字枚数と膜厚との関係を示している。 FIG. 8B shows the relationship between the number of printed sheets and the film thickness when the coverage is higher and lower than the reference value when the driving torque is T4 (> T3).

線分Ｌ４ａは、駆動トルクがＴ４の場合であって、かつカバレッジが基準値よりも低い場合における印字枚数と膜厚との関係を示している。線分Ｌ４ｂは、駆動トルクがＴ４の場合であって、かつカバレッジが基準値よりも高い場合における印字枚数と膜厚との関係を示している。 A line segment L4a indicates the relationship between the number of printed sheets and the film thickness when the driving torque is T4 and the coverage is lower than the reference value. A line segment L4b indicates the relationship between the number of printed sheets and the film thickness when the driving torque is T4 and the coverage is higher than the reference value.

図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、同じ駆動トルクであった場合（換言すれば、同じ摩擦力であった場合）は、カバレッジが高いほうが感光体１０の膜厚の減少速度は早くなる。この理由は、カバレッジが高い場合、カバレッジが低いときよりも書き取るトナー量が多くなるためである。 As shown in FIGS. 8A and 8B, when the driving torque is the same (in other words, when the friction force is the same), the film thickness of the photoconductor 10 is reduced when the coverage is higher. Speed increases. This is because when the coverage is high, the amount of toner to be written is larger than when the coverage is low.

（２）他の要因
カバレッジ以外の要因として、以下の２つの要因が挙げられる。 (2) Other factors The following two factors can be cited as factors other than coverage.

高温高湿で使用すると、クリーニングブレード１７と感光体１０との摩擦係数が高くなる。それゆえ、感光体１０の膜厚の減少速度は、低温高湿および低温低湿のときよりも早くなる。 When used at high temperature and high humidity, the friction coefficient between the cleaning blade 17 and the photosensitive member 10 increases. Therefore, the reduction rate of the film thickness of the photoconductor 10 is faster than that at the time of low temperature and high humidity and low temperature and low humidity.

感光体１０の膜厚の減少速度は、帯電電圧の印加による影響もある。また、印字モードによって、電圧印加時間および通紙枚数に対する感光体の回転時間が異なる。したがって、印字モードによっても、感光体１０の膜厚の減少速度が異なる。 The reduction rate of the film thickness of the photoconductor 10 is also affected by the application of a charging voltage. Further, the voltage application time and the rotation time of the photosensitive member with respect to the number of sheets to be passed differ depending on the printing mode. Therefore, the rate of decrease in the film thickness of the photoconductor 10 varies depending on the print mode.

このように、感光体１０の膜厚を精度良く予測するためには、カバレッジを考慮することが好ましい。また、感光体１０の膜厚を精度良く予測するためには、温度、湿度等の設置環境を考慮することが好ましい。また、感光体１０の膜厚を精度良く予測するためには、印字モードの種別を考慮することが好ましい。 Thus, in order to accurately predict the film thickness of the photoconductor 10, it is preferable to consider coverage. In order to accurately predict the film thickness of the photoconductor 10, it is preferable to consider the installation environment such as temperature and humidity. In order to accurately predict the film thickness of the photoconductor 10, it is preferable to consider the type of print mode.

＜Ｅ．機能的構成＞
図９は、画像形成装置１００の制御装置１０１の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。 <E. Functional configuration>
FIG. 9 is a functional block diagram for explaining a functional configuration of the control device 101 of the image forming apparatus 100.

図９を参照して、画像形成装置１００は、演算処理部１１０と、記憶部１２０と、データー送受信部１３０とを備える。詳しくは、演算処理部１１０は、プロセッサーが記憶部１２０に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。 Referring to FIG. 9, image forming apparatus 100 includes an arithmetic processing unit 110, a storage unit 120, and a data transmission / reception unit 130. Specifically, the arithmetic processing unit 110 is realized by the processor executing a program stored in the storage unit 120.

演算処理部１１０は、ＡＴＶＣ処理部１５０を有する。ＡＴＶＣ処理部１５０は、定電流制御部１５１と、電圧値取得部１５２と、電圧値補正部１５３と、出力電圧決定部１５４と、定電圧制御部１５５とを有する。電圧値補正部１５３は、膜厚予測部１５９を有する。 The arithmetic processing unit 110 includes an ATVC processing unit 150. The ATVC processing unit 150 includes a constant current control unit 151, a voltage value acquisition unit 152, a voltage value correction unit 153, an output voltage determination unit 154, and a constant voltage control unit 155. The voltage value correction unit 153 includes a film thickness prediction unit 159.

記憶部１２０は、画像形成装置１００に搭載された各イメージングユニット１の初期状態情報と、現在の印字枚数を表した印字枚数情報と、各感光体１０の回転回数を表した回転回数情報と、カバレッジを表したカバレッジ情報と、印字モードを表した印字モード情報とを記憶している。また、記憶部１２０は、感光体１０の感光層の膜厚の初期値を記憶している。 The storage unit 120 includes initial state information of each imaging unit 1 mounted on the image forming apparatus 100, print number information representing the current print number, rotation number information representing the number of rotations of each photoconductor 10, and Coverage information representing the coverage and print mode information representing the print mode are stored. Further, the storage unit 120 stores an initial value of the film thickness of the photosensitive layer of the photoconductor 10.

データー送受信部１３０は、画像形成装置１００内の他の各部と通信するためのインターフェイスである。データー送受信部１３０は、たとえば、演算処理部１１０において生成された指令を電源２１に送信する。データー送受信部１３０は、電圧計２３から電圧を表した信号を受信する。データー送受信部１３０は、電流計２２から電流値を表した信号を受信する。データー送受信部１３０は、上記各信号を演算処理部１１０に送る。 The data transmission / reception unit 130 is an interface for communicating with other units in the image forming apparatus 100. For example, the data transmitting / receiving unit 130 transmits the command generated in the arithmetic processing unit 110 to the power supply 21. The data transmitting / receiving unit 130 receives a signal representing a voltage from the voltmeter 23. The data transmitter / receiver 130 receives a signal representing the current value from the ammeter 22. The data transmission / reception unit 130 sends the above signals to the arithmetic processing unit 110.

初期状態情報は、イメージングユニット１に記載されており、かつユーザーが操作パネルを用いて手入力することにより記憶部１２０に記憶されてもよい。また、イメージングユニット１に初期状態が記憶された電子チップを搭載しておき、画像形成装置１００の本体部が自動で初期状態を認識してもよい。 The initial state information is described in the imaging unit 1 and may be stored in the storage unit 120 when the user manually inputs using the operation panel. Alternatively, an electronic chip in which the initial state is stored may be mounted on the imaging unit 1 so that the main body of the image forming apparatus 100 automatically recognizes the initial state.

また、画像形成装置１００は、ネットワークを介してサーバーから初期状態情報を取得してもよい。あるいは、ユーザが、図示しない情報処理装置を用いて、サーバーから初期状態情報を取得してもよい。これらの場合、イメージングユニット１の製造番号等の識別情報を用いて、イメージングユニット１の初期状態情報をサーバーから取得すればよい。 Further, the image forming apparatus 100 may acquire initial state information from a server via a network. Alternatively, the user may acquire initial state information from the server using an information processing device (not shown). In these cases, the initial state information of the imaging unit 1 may be acquired from the server using identification information such as the manufacturing number of the imaging unit 1.

次に、ＡＴＶＣ処理部１５０の処理について説明する。なお、ＡＴＶＣは、イメージングユニット１毎に実行される。 Next, processing of the ATVC processing unit 150 will be described. Note that ATVC is executed for each imaging unit 1.

定電流制御部１５１は、非画像形成時に、所定のタイミングで、電源２１を用いて回路２９（図２参照）に定電流を流す制御を行う。 The constant current control unit 151 performs control to flow a constant current to the circuit 29 (see FIG. 2) using the power source 21 at a predetermined timing during non-image formation.

電圧値取得部１５２は、定電流が回路２９に流れているときに、電圧計２３によって検出された電圧値（すなわち、電圧値Ｖｐ）を取得する。 The voltage value acquisition unit 152 acquires the voltage value (that is, the voltage value Vp) detected by the voltmeter 23 when a constant current flows through the circuit 29.

電圧値補正部１５３は、電圧値Ｖｐを補正する。以下、当該補正の方法について説明する。 The voltage value correction unit 153 corrects the voltage value Vp. Hereinafter, the correction method will be described.

電圧値補正部１５３は、記憶部１２０に記憶されたイメージングユニット１の初期状態情報（たとえば駆動トルク）に基づき、印字枚数（または感光体の回転回数）と膜厚と関係を規定する関数（演算式）を生成する。詳しくは、制御装置１０１は、初期状態に基づいて上記の関数を決定するためのプログラムを内蔵しており、当該プログラムを実行することにより関数が生成される。このプログラム自体は、実験データを用いて生成される。 The voltage value correction unit 153 is a function (calculation) that defines the relationship between the number of printed sheets (or the number of rotations of the photosensitive member) and the film thickness based on the initial state information (for example, driving torque) of the imaging unit 1 stored in the storage unit 120. Expression). Specifically, the control device 101 has a built-in program for determining the above function based on the initial state, and the function is generated by executing the program. This program itself is generated using experimental data.

駆動トルクの場合を例に挙げると、電圧値補正部１５３は、図５の線分Ｌ３，Ｌ４を用いて説明したように、イメージングユニット１の駆動トルクが高い程、印字枚数の増加に伴い膜厚が減少するような関数を生成する。典型的には、電圧値補正部１５３は、図５の線分Ｌ３，Ｌ４に示すような、印字枚数（あるいは感光体１０の回転回数）を入力とし、膜厚を出力とする一次関数を生成する。 Taking the case of driving torque as an example, the voltage value correction unit 153 increases the number of printed sheets as the driving torque of the imaging unit 1 increases, as described using the line segments L3 and L4 in FIG. Generate a function that reduces the thickness. Typically, the voltage value correcting unit 153 generates a linear function having the number of printed sheets (or the number of rotations of the photoconductor 10) as input and the film thickness as output, as indicated by line segments L3 and L4 in FIG. To do.

なお、上記においては、初期状態情報が駆動トルクである場合を例に挙げたが、初期状態場として、当接力、あるいは食い込み量を用いてもよい。 In the above description, the case where the initial state information is the driving torque has been described as an example. However, the contact force or the amount of biting may be used as the initial state field.

電圧値補正部１５３の膜厚予測部１５９は、生成された関数と、記憶部１２０に記憶された印字枚数情報（または感光体の回転回数情報）とを利用して、感光体１０の膜厚を予測する。たとえば、生成された関数が、印字枚数と膜厚と関係を規定する関数である場合には、膜厚予測部１５９は、当該関数と印字枚数情報とを利用して、感光体１０の膜厚を予測する。生成された関数が、感光体の回転回数と膜厚と関係を規定する関数である場合には、膜厚予測部１５９は、当該関数と感光体の回転回数情報とを利用して、感光体１０の膜厚を予測する。 The film thickness predicting unit 159 of the voltage value correcting unit 153 uses the generated function and the number of printed sheets information (or the number of rotations of the photoconductor) stored in the storage unit 120 to determine the film thickness of the photoconductor 10. Predict. For example, if the generated function is a function that defines the relationship between the number of printed sheets and the film thickness, the film thickness predicting unit 159 uses the function and the number of printed sheets information to determine the film thickness of the photoconductor 10. Predict. When the generated function is a function that defines the relationship between the number of rotations of the photosensitive member and the film thickness, the film thickness predicting unit 159 uses the function and the number of rotations information of the photosensitive member to obtain the photosensitive member. A film thickness of 10 is predicted.

具体的には、膜厚予測部１５９は、印字枚数または感光体１０の回転回数を関数の入力とし、当該関数の出力として膜厚の予測値を得る。これにより、電圧値補正部１５３は、感光体１０の感光層の膜厚の初期値から、上記予測値を差し引くことにより、イメージングユニット１の初期状態（詳しくは、感光体１０の初期状態）からの膜厚の減少量を検出することができる。 Specifically, the film thickness predicting unit 159 uses the number of printed sheets or the number of rotations of the photoconductor 10 as a function input, and obtains a predicted value of the film thickness as an output of the function. As a result, the voltage value correction unit 153 subtracts the predicted value from the initial value of the photosensitive layer thickness of the photosensitive member 10 to thereby remove the initial state of the imaging unit 1 (specifically, the initial state of the photosensitive member 10). The amount of decrease in the film thickness can be detected.

電圧値補正部１５３は、減少した膜厚に対応する電圧を求める。たとえば、図４の例の場合には、減少した膜厚（ΔＵ）対応する電圧（ΔＶ）を求める。電圧値補正部１５３は、電圧値Ｖｐに、減少した膜厚に対応する電圧（ΔＶ）を加える補正を行う。 The voltage value correction unit 153 obtains a voltage corresponding to the reduced film thickness. For example, in the case of the example of FIG. 4, a voltage (ΔV) corresponding to the reduced film thickness (ΔU) is obtained. The voltage value correction unit 153 performs correction by adding a voltage (ΔV) corresponding to the decreased film thickness to the voltage value Vp.

出力電圧決定部１５４は、補正後の電圧値（たとえば、Ｖｐ＋ΔＶ）を数式（１）のＶｐに代入することにより、出力電圧（つまり、補正後の電圧値Ｖｑ）を決定する。この場合、出力電圧は、Ａ×（Ｖｐ＋ΔＶ）＋Ｂとなる。 The output voltage determination unit 154 determines the output voltage (that is, the corrected voltage value Vq) by substituting the corrected voltage value (for example, Vp + ΔV) into Vp in Expression (1). In this case, the output voltage is A × (Vp + ΔV) + B.

定電圧制御部１５５は、電源２１が補正後の電圧値Ｖｑの電圧を出力するように、電源２１の動作を制御する。 The constant voltage control unit 155 controls the operation of the power supply 21 so that the power supply 21 outputs the corrected voltage value Vq.

このような出力電圧の決定は、所定のタイミング（たとえば、所定の周期）で実行される。 Such determination of the output voltage is executed at a predetermined timing (for example, a predetermined cycle).

このような構成によれば、イメージングユニット１の個体差を考慮した、感光体１０の膜厚予測が可能となる。これにより、感光体の膜厚を精度よく予測できる。それゆえ、膜厚に応じた適正な出力で転写処理が実行可能となる。 According to such a configuration, it is possible to predict the film thickness of the photoconductor 10 in consideration of individual differences of the imaging units 1. Thereby, the film thickness of the photoreceptor can be accurately predicted. Therefore, the transfer process can be executed with an appropriate output corresponding to the film thickness.

また、電圧値補正部１５３は、初期状態情報だけではなく、カバレッジまたは印字モードを考慮して、関数を生成してもよい。つまり、イメージングユニット１の初期状態だけではなく、イメージングユニット１の使用時の状態を考慮して、出力電圧（電圧値Ｖｑ）を決定してもよい。 Further, the voltage value correction unit 153 may generate a function in consideration of not only the initial state information but also the coverage or the print mode. That is, the output voltage (voltage value Vq) may be determined in consideration of not only the initial state of the imaging unit 1 but also the state when the imaging unit 1 is in use.

この場合には、カバレッジまたは印字モードを考慮しない場合よりもさらに精度良く膜厚を予測することができる。それゆえ、カバレッジまたは印字モードを考慮しない場合よりもさらに適正な出力で転写処理が実行可能となる。 In this case, the film thickness can be predicted with higher accuracy than when the coverage or the print mode is not taken into consideration. Therefore, the transfer process can be executed with a more appropriate output than when the coverage or the print mode is not considered.

＜Ｆ．制御構造＞
図１０は、画像形成装置１００において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。詳しくは、図１０は、１サイクルの制御処理を表している。画像形成装置１００では、周期的に当該サイクルが実施される。 <F. Control structure>
FIG. 10 is a flowchart for explaining the flow of processing executed in the image forming apparatus 100. Specifically, FIG. 10 shows one cycle of control processing. In the image forming apparatus 100, the cycle is periodically performed.

図１０を参照して、ステップＳ１において、制御装置１０１（詳しくは、ＡＴＶＣ処理部１５０）は、非画像形成時において、回路２９に定電流を流すための定電流制御を開始する。ステップＳ２において、制御装置１０１は、定電流制御時における電源２１の出力電圧の値（つまり、電圧値Ｖｐ）を、電圧計２３から取得する。ステップＳ３において、制御装置１０１は、定電流制御を終了する。 Referring to FIG. 10, in step S 1, control device 101 (specifically, ATVC processing unit 150) starts constant current control for causing a constant current to flow through circuit 29 during non-image formation. In step S 2, the control device 101 acquires from the voltmeter 23 the value of the output voltage of the power source 21 during constant current control (that is, the voltage value Vp). In step S3, the control device 101 ends the constant current control.

ステップＳ４において、制御装置１０１は、イメージングユニット１の初期状態情報と、印字枚数情報（または感光体の回転回数情報）とに基づいて、現在の膜厚Ｕを予測する。 In step S 4, the control apparatus 101 predicts the current film thickness U based on the initial state information of the imaging unit 1 and the number of printed sheets (or the number of rotations of the photosensitive member).

ステップＳ５において、制御装置１０１は、予測した膜厚Ｕに基づき、取得した電圧値Ｖｐを補正する。ステップＳ６において、制御装置１０１は、式(１）と、補正後の電圧値Ｖｐとを用いて、出力電圧（補正後の電圧値Ｖｑ）を決定する。ステップＳ７において、決定した出力電圧での定電圧制御を開始する。 In step S5, the control device 101 corrects the acquired voltage value Vp based on the predicted film thickness U. In step S6, the control device 101 determines an output voltage (corrected voltage value Vq) using the equation (1) and the corrected voltage value Vp. In step S7, constant voltage control with the determined output voltage is started.

＜Ｇ．変形例＞
（１）第１の変形例
図１１は、ネットワークシステムの構成を表した図である。 <G. Modification>
(1) First Modification FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a network system.

ネットワークシステム１０００は、サーバー２００と、複数の画像形成装置１００，１００Ａ，…を備える。サーバー２００と、各画像形成装置１００，１００ＡはネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。 The network system 1000 includes a server 200 and a plurality of image forming apparatuses 100, 100A,. The server 200 and the image forming apparatuses 100 and 100A are communicably connected via a network NW.

このようなネットワークシステム１０００において、画像形成装置１００の制御装置１０１は、サーバー２００から取得した情報に基づき、生成した関数を修正する。サーバー２００から取得した情報は、画像形成装置１００のイメージングユニット１と初期状態が一致または類似し、かつ他の画像形成装置１００Ａに搭載された他のイメージングユニットの状態を表したデーター（「個体情報」とも称する）を利用して生成される。 In such a network system 1000, the control device 101 of the image forming apparatus 100 corrects the generated function based on information acquired from the server 200. The information acquired from the server 200 is data (“individual information”) indicating the state of other imaging units mounted in the other image forming apparatus 100A and having an initial state that is the same as or similar to that of the imaging unit 1 of the image forming apparatus 100. ").

当該個体情報は、たとえば、修理などで回収された、使用済みのイメージングユニットを測定することにより得ることができる。関数の修正は、たとえば、ファームウエアのアップデート、あるいはサーバー２０との通信をトリガーとして実行することができる。 The individual information can be obtained, for example, by measuring a used imaging unit collected by repair or the like. The correction of the function can be executed, for example, by using firmware update or communication with the server 20 as a trigger.

（２）第２の変形例
上記においては、制御装置１０１が初期状態に基づき関数を生成する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。制御装置１０１は、初期状態毎に複数の関数を予め格納しておき、当該複数の関数のうちから当該初期状態に応じた関するを抽出する構成であってもよい。この抽出された関数を用いることによっても、感光体の膜厚を精度よく予測することがでくる。これにより、画像形成装置１００は、膜厚に応じた適正な出力で転写処理が実行可能となる。 (2) Second Modification In the above description, the configuration in which the control device 101 generates a function based on the initial state has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. The control device 101 may be configured to store a plurality of functions in advance for each initial state and extract a function corresponding to the initial state from the plurality of functions. By using this extracted function, the film thickness of the photoreceptor can be accurately predicted. As a result, the image forming apparatus 100 can execute the transfer process with an appropriate output corresponding to the film thickness.

（３）第３の変形例
イメージングユニット１の初期状態を考慮して予め他の装置で生成された関数を、イメージングユニット１を画像形成装置１００に搭載するときに、制御装置１０１に記憶させてもよい。この場合も、画像形成装置１００は、膜厚に応じた適正な出力で転写処理が実行可能となる。 (3) Third Modification A function generated in advance by another apparatus in consideration of the initial state of the imaging unit 1 is stored in the control apparatus 101 when the imaging unit 1 is mounted on the image forming apparatus 100. Also good. Also in this case, the image forming apparatus 100 can execute the transfer process with an appropriate output corresponding to the film thickness.

（４）第４の変形例
イメージングユニット１が画像形成装置１００の本体部に取り付けられた後に、画像形成装置１００内における測定によって、上述した初期状態を得るように、画像形成装置１００を構成してもよい。画像形成装置１００内における測定によって得られる初期状態としては、たとえば、イメージングユニット１の駆動トルク（詳しくは、感光体１０の駆動トルク）が挙げれる。 (4) Fourth Modification The image forming apparatus 100 is configured to obtain the above-described initial state by measurement in the image forming apparatus 100 after the imaging unit 1 is attached to the main body of the image forming apparatus 100. May be. As an initial state obtained by the measurement in the image forming apparatus 100, for example, the driving torque of the imaging unit 1 (specifically, the driving torque of the photoconductor 10) can be cited.

（５）第５の変形例
上記においては、中間転写ベルト３０を用いた画像形成装置１００を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。上述した処理は、感光体から用紙に直接転写している画像形成装置であって、かつ転写ローラーの抵抗を測定を同様に行っている装置に適用できる。このような装置も、同様に感光体の膜厚の影響を受けるためである。この場合にも、転写出力を適正にすることができる。 (5) Fifth Modification In the above description, the image forming apparatus 100 using the intermediate transfer belt 30 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. The above-described processing can be applied to an image forming apparatus that directly transfers from a photoreceptor to a sheet and that similarly measures the resistance of a transfer roller. This is because such an apparatus is similarly affected by the film thickness of the photoreceptor. Also in this case, the transfer output can be made appropriate.

（６）第６の変形例
上記においては、図５等において、膜厚と、印字枚数または感光体の回転回数との関係を例に挙げて説明したが、これに限定されない。膜厚と、画像形成装置１００の使用時間との関係であってもよい。 (6) Sixth Modification In the above description, the relationship between the film thickness and the number of printed sheets or the number of rotations of the photosensitive member has been described as an example in FIG. 5 and the like, but is not limited thereto. The relationship between the film thickness and the usage time of the image forming apparatus 100 may be used.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１，１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙイメージングユニット、１０感光体、１０Ａコンデンサー、１１帯電ローラー、１２露光部、１３現像器、１４現像ローラー、１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙトナーボトル、１７，５３クリーニングブレード、１８支持部材、２０サーバー、２１電源、２２電流計、２３電圧計、２９回路、２９Ａ，３９等価回路、３０中間転写ベルト、３０Ａ抵抗、３１一次転写ローラー、３３二次転写ローラー、３７カセット、４０定着装置、４１加熱ローラー、４２加圧ローラー、４８トレー、１００，１００Ａ画像形成装置、１０１制御装置、１１０演算処理部、１２０記憶部、１３０データー送受信部、１５０ＡＴＶＣ処理部、１５１定電流制御部、１５２電圧値取得部、１５３電圧値補正部、１５４出力電圧決定部、１５５定電圧制御部、１５９膜厚予測部、２００サーバー、１０００ネットワークシステム、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ，Ｌ３，Ｌ４ａ，Ｌ４ｂ，Ｌ４線分、ＮＷネットワーク、Ｓ用紙、Ｚ芯金。 1, 1C, 1K, 1M, 1Y Imaging unit, 10 photoconductor, 10A condenser, 11 charging roller, 12 exposure unit, 13 developing unit, 14 developing roller, 15B, 15C, 15K, 15M, 15Y toner bottle, 17, 53 Cleaning blade, 18 Support member, 20 Server, 21 Power supply, 22 Ammeter, 23 Voltmeter, 29 Circuit, 29A, 39 Equivalent circuit, 30 Intermediate transfer belt, 30A Resistance, 31 Primary transfer roller, 33 Secondary transfer roller, 37 Cassette, 40 fixing device, 41 heating roller, 42 pressure roller, 48 tray, 100, 100A image forming device, 101 control device, 110 arithmetic processing unit, 120 storage unit, 130 data transmission / reception unit, 150 ATVC processing unit, 151 constant Current control unit, 152 Value acquisition unit, 153 voltage value correction unit, 154 output voltage determination unit, 155 constant voltage control unit, 159 film thickness prediction unit, 200 server, 1000 network system, L1, L2, L3a, L3b, L3, L4a, L4b, L4 Line, NW network, S paper, Z cored bar.

Claims

An image forming apparatus that performs image formation,
An imaging unit having a photoreceptor;
A transfer means electrically connected to the photoconductor and transferring a toner image on the photoconductor to a transfer material;
A power source electrically connected to the transfer means;
A control device for controlling the output of the power source,
The controller is
When the image is not formed, a constant current is supplied from the power source to the circuit including the photoconductor and the transfer unit,
An image forming apparatus that determines a voltage to be output from the power supply during the image formation based on an output voltage of the power supply when the constant current is passed through the circuit and an initial state of the imaging unit.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the initial state is a driving torque when driving the imaging unit.

The photoconductor is a photoconductor drum rotatable around a rotation axis,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the driving torque is a torque for rotating the photosensitive drum.

The imaging unit further has a blade that contacts the surface of the photoreceptor and cleans the surface of the photoreceptor,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the initial state is a contact force of the blade against the surface of the photoconductor.

The imaging unit further includes a blade for cleaning the surface of the photoreceptor,
The blade is in contact with the surface of the photoreceptor in a bent state,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the initial state is an amount of biting of the blade.

The controller is
Predicting the film thickness of the photosensitive layer formed on the surface of the photoconductor based on the initial state and any one of the number of image formations and the number of rotations of the photoconductor,
6. The voltage output from the power source during image formation is determined based on the output voltage of the power source when the constant current is passed through the circuit and the predicted film thickness. The image forming apparatus according to claim 1.

The controller is
Based on the predicted film thickness, correct the output voltage of the power supply when the constant current is passed through the circuit,
The image forming apparatus according to claim 6, wherein a voltage output from the power source during the image formation is determined based on the corrected output voltage.

The controller is
Accumulate the printing rate for each page,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determined voltage is corrected using the accumulated printing rate.

The control device sets the correction amount of the voltage when the average value of the accumulated printing rates is a second printing rate higher than the first printing rate as compared with the case of the first printing rate. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the image forming apparatus is enlarged.

The image forming apparatus has a plurality of print modes,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control device corrects the determined voltage according to a print mode selected from the plurality of print modes.

The imaging unit is detachable from the main body of the image forming apparatus,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the initial state is data obtained by measurement at the time of manufacturing the imaging unit.

The imaging unit is detachable from the main body of the image forming apparatus,
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the initial state is data obtained by measurement in the image forming apparatus after the imaging unit is attached to the main body. 5.

The controller is
Based on the output voltage of the power supply when the constant current is passed through the circuit and the initial state, an arithmetic expression for determining the voltage output from the power supply during image formation is stored,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the arithmetic expression is corrected based on information acquired from an external information processing apparatus.

The information acquired from the information processing apparatus is generated using data representing the state of another imaging unit mounted in another image forming apparatus that is identical or similar to the initial state of the imaging unit. The image forming apparatus according to claim 13.

An imaging unit having a photoconductor, a transfer unit electrically connected to the photoconductor and transferring a toner image on the photoconductor to a transfer material, and a power source electrically connected to the transfer unit. A control method of an image forming apparatus provided,
A step of supplying a constant current from the power source to a circuit including the photoconductor and the transfer unit when image formation is not performed;
Determining a voltage to be output from the power supply during image formation based on an output voltage of the power supply when the constant current is passed through the circuit and an initial state of the imaging unit. .