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JP2019139644A - Routing information provision device - Google Patents

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JP2019139644A
JP2019139644A JP2018024274A JP2018024274A JP2019139644A JP 2019139644 A JP2019139644 A JP 2019139644A JP 2018024274 A JP2018024274 A JP 2018024274A JP 2018024274 A JP2018024274 A JP 2018024274A JP 2019139644 A JP2019139644 A JP 2019139644A
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JP
Japan
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information
vehicle
unit
route
server
Prior art date
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Pending
Application number
JP2018024274A
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Japanese (ja)
Inventor
芳廣 室崎
Yoshihiro Murosaki
芳廣 室崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Abstract

【課題】経路情報を車格に応じて適切に提供可能な経路情報提供装置を提供する。【解決手段】経路情報提供装置(サーバ20)は、経路情報を車両に提供する経路情報提供装置であって、車両の車格の情報と、位置情報と、制動情報と、速度情報と、を含む車両情報を取得する車両情報取得部231と、車両情報を地図情報に関連付けた地図データベースを生成する、地図データベース生成部232と、車両の一のユーザによって道路を指定する所定の操作が実行されたことを検知した場合に、地図データベースから道路に関連付けられた制動情報と速度情報とを一のユーザの車両の車格に応じて選択し、経路情報として一のユーザに提供する、情報提供部233と、を備える、経路情報提供装置。【選択図】図3A route information providing apparatus capable of appropriately providing route information according to a vehicle case is provided. A route information providing device (server 20) is a route information providing device that provides route information to a vehicle, and includes information on a vehicle's physique, position information, braking information, and speed information. A vehicle information acquisition unit 231 that acquires vehicle information including the map database generation unit 232 that generates a map database in which the vehicle information is associated with map information, and a predetermined operation for designating a road by one user of the vehicle are executed. An information providing unit that selects braking information and speed information associated with a road from a map database according to the vehicle grade of one user's vehicle and provides the same as one user with route information 233, a route information providing device. [Selection] Figure 3

Description

本発明は、経路情報提供装置に関する。   The present invention relates to a route information providing apparatus.

従来、車両に対して経路情報を提供する経路情報提供装置がある。例えば、特許文献1に記載された装置は、車両の位置情報とともに制動履歴が格納されるデータベースを作成する。特許文献1に記載された装置は、データベースに基づいて、省燃費運転が可能であるようなルートの経路情報を車両に提供する。   Conventionally, there is a route information providing device that provides route information to a vehicle. For example, the apparatus described in Patent Document 1 creates a database in which braking history is stored together with vehicle position information. The device described in Patent Document 1 provides the vehicle with route information of a route that allows fuel-saving driving based on a database.

特開2012−091676号公報JP 2012-091676 A 特開2004−301606号公報JP 2004-301606 A 特開2007−127463号公報JP 2007-127463 A

ここで、特許文献1に記載された装置は、経路情報の提供対象となる車両の車格を考慮しない。そのため、特許文献1に記載された装置は、例えば大型車にとって走行し辛い狭い道路の情報を、経路情報として大型車に提供する可能性がある。ここで、特許文献2は停車中の車両の幅に基づいて算出した通行可能な道路幅を提供する技術を開示する。しかし、特許文献2の技術は、目的地までのルートを決定する過程で道路幅の算出を行うだけである。つまり、特許文献2の技術は、ユーザが知りたい道路の情報を個別に提供することができない。また、特許文献3は、例えば道路に合流する際に、他の車両に影響を与えずに安全に車両の進入または退出を可能にする技術を開示する。しかし、特許文献3の技術は、車両の車格を考慮するものではない。   Here, the apparatus described in Patent Document 1 does not consider the vehicle size of the vehicle for which route information is to be provided. Therefore, the apparatus described in Patent Document 1 may provide information on a narrow road that is difficult for a large vehicle to travel, for example, to the large vehicle as route information. Here, Patent Document 2 discloses a technology for providing a road width that can be calculated based on the width of a stopped vehicle. However, the technique of Patent Document 2 only calculates the road width in the process of determining the route to the destination. That is, the technique of Patent Document 2 cannot individually provide information on roads that the user wants to know. Patent Document 3 discloses a technology that enables a vehicle to enter or leave safely without affecting other vehicles, for example, when joining a road. However, the technique of Patent Document 3 does not consider the vehicle size of the vehicle.

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、経路情報を車格に応じて適切に提供可能な経路情報提供装置を提供することにある。   The objective of this invention made | formed in view of this situation is providing the route information provision apparatus which can provide route information appropriately according to a vehicle case.

本発明の一実施形態に係る経路情報提供装置は、経路情報を車両に提供する経路情報提供装置であって、前記車両の車格の情報と、位置情報と、制動情報と、速度情報と、を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、前記車両情報を地図情報に関連付けた地図データベースを生成する、地図データベース生成部と、前記車両の一のユーザによって道路を指定する所定の操作が実行されたことを検知した場合に、前記地図データベースから前記道路に関連付けられた前記制動情報と前記速度情報とを前記一のユーザの車両の車格に応じて選択し、前記経路情報として前記一のユーザに提供する、情報提供部と、を備える。ここで、経路情報は車両が通り得る道路の情報である。   A route information providing device according to an embodiment of the present invention is a route information providing device that provides route information to a vehicle, wherein the vehicle's physique information, position information, braking information, speed information, A vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information including: a map database generation unit that generates a map database that associates the vehicle information with map information; and a predetermined operation that specifies a road by a user of the vehicle When it is detected, the braking information and the speed information associated with the road are selected from the map database according to the vehicle grade of the one user's vehicle, and the route information is the one An information providing unit provided to the user. Here, the route information is information on roads through which the vehicle can pass.

本発明の一実施形態に係る経路情報提供装置によれば、経路情報を車格に応じて適切に提供することができる。   According to the route information providing apparatus according to one embodiment of the present invention, route information can be appropriately provided according to the vehicle grade.

運転支援システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a driving assistance system. 車両に搭載される情報処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the information processing apparatus mounted in a vehicle. 経路情報提供装置として機能するサーバの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the server which functions as a route information provision apparatus. 経路情報を要求する所定の操作を実行する様子を例示する図である。It is a figure which illustrates a mode that predetermined operation which requests | requires route information is performed. 経路情報を例示する図である。It is a figure which illustrates route information. 経路情報提供装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a route information provision apparatus.

(運転支援システム)
図1は、本発明の一実施形態に係る経路情報提供装置を備える運転支援システム1の概略構成を示す図である。運転支援システム1は、情報処理装置10と、サーバ20と、を備える。本実施形態において、サーバ20が経路情報提供装置として機能し得る。サーバ20は、1つまたは互いに通信可能な複数のサーバ装置で構成され得る。また、本実施形態において、情報処理装置10は自動車等の車両に搭載される車載装置である。車載装置は、例えばナビゲーション装置等である。ここで、情報処理装置10は、スマートフォン、タブレット端末、または、ユーザによって使用されるその他の装置であり得る。
(Driving support system)
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a driving support system 1 including a route information providing apparatus according to an embodiment of the present invention. The driving support system 1 includes an information processing device 10 and a server 20. In the present embodiment, the server 20 can function as a route information providing device. The server 20 may be composed of one or a plurality of server devices that can communicate with each other. In the present embodiment, the information processing apparatus 10 is an in-vehicle apparatus that is mounted on a vehicle such as an automobile. The in-vehicle device is, for example, a navigation device. Here, the information processing apparatus 10 may be a smartphone, a tablet terminal, or another apparatus used by the user.

情報処理装置10およびサーバ20は、ネットワーク30を介して通信可能に接続される。ネットワーク30は、例えばインターネットを含むが、任意の他のネットワークを含んでよい。   The information processing apparatus 10 and the server 20 are communicably connected via the network 30. The network 30 includes, for example, the Internet, but may include any other network.

サーバ20は、1以上の車両に搭載された情報処理装置10と通信を行う。サーバ20は、例えば車両に関する情報の管理センターに設置されてよい。本実施形態において、情報処理装置10が搭載された車両の数は複数である。サーバ20は、複数の車両に搭載された複数の情報処理装置10から、例えば車両の車格の情報と、位置情報と、制動情報と、速度情報と、を含む車両情報を取得できる。また、サーバ20は、取得した車両情報を地図情報に関連付けた地図データベースを生成できる。車両情報および地図データベースの詳細については後述する。   The server 20 communicates with the information processing apparatus 10 mounted on one or more vehicles. The server 20 may be installed, for example, in a management center for information related to vehicles. In the present embodiment, the number of vehicles on which the information processing apparatus 10 is mounted is plural. The server 20 can acquire vehicle information including, for example, vehicle qualification information, position information, braking information, and speed information from a plurality of information processing devices 10 mounted on a plurality of vehicles. Further, the server 20 can generate a map database in which the acquired vehicle information is associated with the map information. Details of the vehicle information and the map database will be described later.

(情報処理装置の概略構成)
図1に示すように、情報処理装置10は、表示部11と、入力部12と、音声再生部13と、通信部14と、記憶部15と、制御部16と、GPS受信部17と、を備える。
(Schematic configuration of information processing device)
As illustrated in FIG. 1, the information processing apparatus 10 includes a display unit 11, an input unit 12, an audio reproduction unit 13, a communication unit 14, a storage unit 15, a control unit 16, a GPS reception unit 17, Is provided.

表示部11は、情報を表示するディスプレイを含む。ディスプレイは、例えば液晶パネルおよび有機EL(Electro Luminescence)パネル等のフラットパネルディスプレイを含み得る。本実施形態において、情報処理装置10は、表示部11と入力部12とが一体となったタッチパネルディスプレイを備える。   The display unit 11 includes a display that displays information. The display may include a flat panel display such as a liquid crystal panel and an organic EL (Electro Luminescence) panel. In the present embodiment, the information processing apparatus 10 includes a touch panel display in which a display unit 11 and an input unit 12 are integrated.

入力部12は、ユーザによる入力を受け付ける1つ以上の入力インタフェースを含む。入力インタフェースは、例えば表示部11と一体的に設けられたタッチパネルである。ここで、別の例として、入力インタフェースは、文字入力を受け付けるキーボード、または、音声入力を受け付けるマイクであり得る。以下において、入力情報とは、入力部12に入力される文字または音声の情報およびユーザの選択または指示のことである。   The input unit 12 includes one or more input interfaces that accept input from the user. The input interface is, for example, a touch panel provided integrally with the display unit 11. Here, as another example, the input interface may be a keyboard that accepts character input or a microphone that accepts voice input. Hereinafter, the input information refers to character or voice information input to the input unit 12 and user selection or instruction.

音声再生部13は、1つ以上のスピーカを含む。音声再生部13は、例えば目的地までのルート案内、および後述する経路情報の音声を再生してよい。   The audio reproduction unit 13 includes one or more speakers. For example, the voice reproducing unit 13 may reproduce the route guidance to the destination and the voice of the route information described later.

通信部14は、任意の通信規格に対応する1つ以上の通信インタフェースを含む。例えば、通信部14は、4G(4th Generation)等のモバイル通信規格、有線LAN(Local Area Network)規格および無線LAN規格等のそれぞれに対応する通信インタフェースを含んでよい。情報処理装置10は、通信部14およびネットワーク30を介して、サーバ20と通信可能である。   The communication unit 14 includes one or more communication interfaces corresponding to an arbitrary communication standard. For example, the communication unit 14 may include communication interfaces corresponding to mobile communication standards such as 4G (4th Generation), wired LAN (Local Area Network) standards, and wireless LAN standards. The information processing apparatus 10 can communicate with the server 20 via the communication unit 14 and the network 30.

記憶部15は、1つ以上のメモリを含む。本実施形態において、メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、および光メモリ等を含んでよい。記憶部15に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能してよい。記憶部15は、情報処理装置10の動作に用いられる任意の情報を記憶する。記憶部15が記憶する情報の詳細については後述する。   The storage unit 15 includes one or more memories. In the present embodiment, the memory may include, for example, a semiconductor memory, a magnetic memory, and an optical memory. Each memory included in the storage unit 15 may function as, for example, a main storage device, an auxiliary storage device, or a cache memory. The storage unit 15 stores arbitrary information used for the operation of the information processing apparatus 10. Details of the information stored in the storage unit 15 will be described later.

制御部16は、1つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。例えば制御部16はCPU(Central Processing Unit)であって、通信部14および記憶部15とともにECU(Electronic Control Unit、電子制御ユニット)を構成し得る。制御部16は、情報処理装置10の全体の動作を制御する。制御部16がサーバ20から経路情報を取得するために実行する処理の詳細については後述する。   The control unit 16 includes one or more processors. The processor may include, for example, a general-purpose processor and a dedicated processor specialized for specific processing. For example, the control unit 16 is a CPU (Central Processing Unit) and can constitute an ECU (Electronic Control Unit) together with the communication unit 14 and the storage unit 15. The control unit 16 controls the overall operation of the information processing apparatus 10. Details of processing executed by the control unit 16 to acquire route information from the server 20 will be described later.

GPS受信部17は、GPS(Global Positioning System)衛星からの信号を受信する受信機を含む。GPS受信部17が受信した信号に基づいて、情報処理装置10が搭載された車両(自車)の位置(例えば緯度および経度)の算出が可能である。   The GPS receiver 17 includes a receiver that receives a signal from a GPS (Global Positioning System) satellite. Based on the signal received by the GPS receiver 17, the position (for example, latitude and longitude) of the vehicle (own vehicle) on which the information processing apparatus 10 is mounted can be calculated.

(サーバの概略構成)
図1に示すように、サーバ20は、サーバ通信部21と、サーバ記憶部22と、サーバ制御部23と、を備える。
(Schematic configuration of the server)
As shown in FIG. 1, the server 20 includes a server communication unit 21, a server storage unit 22, and a server control unit 23.

サーバ通信部21は、任意の通信規格に対応する1つ以上の通信インタフェースを含む。例えば、サーバ通信部21は、有線LAN(Local Area Network)規格および無線LAN規格等のそれぞれに対応する通信インタフェースを含んでよい。サーバ20は、サーバ通信部21およびネットワーク30を介して、情報処理装置10と通信可能である。   The server communication unit 21 includes one or more communication interfaces corresponding to an arbitrary communication standard. For example, the server communication unit 21 may include communication interfaces corresponding to wired LAN (Local Area Network) standards, wireless LAN standards, and the like. The server 20 can communicate with the information processing apparatus 10 via the server communication unit 21 and the network 30.

サーバ記憶部22は、1つ以上のメモリを含む。サーバ記憶部22に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能してよい。サーバ記憶部22は、サーバ20の動作に用いられる任意の情報を記憶する。サーバ記憶部22が記憶する情報の詳細については後述する。   The server storage unit 22 includes one or more memories. Each memory included in the server storage unit 22 may function as, for example, a main storage device, an auxiliary storage device, or a cache memory. The server storage unit 22 stores arbitrary information used for the operation of the server 20. Details of the information stored in the server storage unit 22 will be described later.

サーバ制御部23は、1つ以上のプロセッサを含む。本実施形態において、プロセッサは、例えば汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。サーバ制御部23は、サーバ20全体の動作を制御する。サーバ制御部23が経路情報を提供するために実行する処理の詳細については後述する。   The server control unit 23 includes one or more processors. In the present embodiment, the processor may include, for example, a general-purpose processor and a dedicated processor specialized for specific processing. The server control unit 23 controls the operation of the entire server 20. Details of processing executed by the server control unit 23 to provide route information will be described later.

図2は、サーバ20が経路情報提供装置として機能する場合における、情報処理装置10の構成の詳細を示す図である。このとき、情報処理装置10はナビゲーション装置として機能する。記憶部15は、地図情報151と、車格の情報152と、位置情報153と、制動情報154と、速度情報155と、を含む。制御部16は、車両位置特定部161と、車両情報送信部162と、記憶情報管理部163と、操作入力検知部164と、を含む。   FIG. 2 is a diagram illustrating details of the configuration of the information processing apparatus 10 when the server 20 functions as a route information providing apparatus. At this time, the information processing apparatus 10 functions as a navigation apparatus. The storage unit 15 includes map information 151, vehicle information 152, position information 153, braking information 154, and speed information 155. The control unit 16 includes a vehicle position specifying unit 161, a vehicle information transmission unit 162, a stored information management unit 163, and an operation input detection unit 164.

地図情報151は、車両用の道路地図の情報である。例えば情報処理装置10は、地図情報151に基づいて、表示部11に地図を表示する。   The map information 151 is vehicle road map information. For example, the information processing apparatus 10 displays a map on the display unit 11 based on the map information 151.

車格の情報152は、情報処理装置10が搭載された車両のボディサイズに応じた区分である。車格は、例えば超小型、小型、中型、大型または超大型であり得る。車格の情報152は固定的な情報(時間の経過に応じて変化することがない情報)である。   The vehicle status information 152 is a classification corresponding to the body size of the vehicle on which the information processing apparatus 10 is mounted. The vehicle case can be, for example, very small, small, medium, large or very large. The vehicle information 152 is fixed information (information that does not change with the passage of time).

位置情報153は、車両(自車)の位置についての情報である。本実施形態において、位置情報153は車両の現在位置および車両が発車してからの位置の履歴(移動経路)を含む。位置情報153は、例えば車両の位置と時刻とを関連付けた情報であってよい。   The position information 153 is information about the position of the vehicle (own vehicle). In the present embodiment, the position information 153 includes a current position of the vehicle and a position history (movement route) since the vehicle departed. The position information 153 may be information that associates the position of the vehicle and time, for example.

制動情報154は、車両の制動装置(ブレーキ)の作動状態についての情報である。本実施形態において、制動情報154は現在の車両の制動装置の作動状態および車両が発車してからの作動状態の履歴を含む。制動情報154は、例えば車両の制動装置の作動状態と時刻とを関連付けた情報であってよい。また、制動情報154は、例えば車両の制動装置の作動状態と車両の位置とを関連付けた情報であってよい。   The braking information 154 is information about the operating state of the braking device (brake) of the vehicle. In the present embodiment, the braking information 154 includes the current operating state of the braking device of the vehicle and the history of the operating state since the vehicle started. The braking information 154 may be information that associates the operating state of the braking device of the vehicle and time, for example. The braking information 154 may be information that associates the operating state of the vehicle braking device and the position of the vehicle, for example.

速度情報155は、車両の走行速度についての情報である。本実施形態において、速度情報155は現在の車両の走行速度および車両が発車してからの速度の履歴を含む。速度情報155は、例えば車両の走行速度と時刻とを関連付けた情報であってよい。また、速度情報155は、例えば車両の走行速度と車両の位置とを関連付けた情報であってよい。   The speed information 155 is information about the traveling speed of the vehicle. In the present embodiment, the speed information 155 includes the current travel speed of the vehicle and a history of speed since the vehicle started. The speed information 155 may be information that associates the traveling speed of the vehicle and time, for example. Further, the speed information 155 may be information that associates the traveling speed of the vehicle and the position of the vehicle, for example.

車両位置特定部161は、車両の現在位置を特定する。車両位置特定部161は、GPS受信部17が受信したGPS衛星からの信号に基づいて、情報処理装置10が搭載された車両の位置を演算によって求める。   The vehicle position specifying unit 161 specifies the current position of the vehicle. The vehicle position specifying unit 161 obtains the position of the vehicle on which the information processing apparatus 10 is mounted by calculation based on a signal from a GPS satellite received by the GPS receiving unit 17.

車両情報送信部162は、経路情報提供装置として機能するサーバ20に、車両情報を送信する。ここで、車両情報は車格の情報152と、位置情報153と、制動情報154と、速度情報155と、を含む。   The vehicle information transmission unit 162 transmits vehicle information to the server 20 that functions as a route information providing device. Here, the vehicle information includes vehicle case information 152, position information 153, braking information 154, and speed information 155.

記憶情報管理部163は、記憶部15に記憶された情報の管理を行う。例えば記憶情報管理部163は、通信部14を介してサーバ20から地図情報151の更新情報を受信した場合に、記憶部15に記憶された地図情報151を更新する。また、例えば記憶情報管理部163は、車両位置特定部161によって特定された車両の位置を取得して、位置情報153として記憶部15に記憶させる。また、例えば記憶情報管理部163は、通信部14を介して制動装置から作動状態を示す情報を取得して、制動情報154として記憶部15に記憶させる。また、例えば記憶情報管理部163は、通信部14を介して車両に設けられた速度センサ等から検出値を取得して、速度情報155として記憶部15に記憶させる。   The stored information management unit 163 manages information stored in the storage unit 15. For example, the storage information management unit 163 updates the map information 151 stored in the storage unit 15 when the update information of the map information 151 is received from the server 20 via the communication unit 14. Further, for example, the storage information management unit 163 acquires the position of the vehicle specified by the vehicle position specifying unit 161 and stores it in the storage unit 15 as the position information 153. For example, the storage information management unit 163 acquires information indicating the operating state from the braking device via the communication unit 14 and stores the information in the storage unit 15 as the braking information 154. For example, the storage information management unit 163 acquires a detection value from a speed sensor or the like provided in the vehicle via the communication unit 14 and stores the detection value in the storage unit 15 as the speed information 155.

操作入力検知部164は、入力部12に対するユーザの操作を検知する。例えばナビゲーション装置として機能する情報処理装置10は、表示部11に地図および音声案内アイコンを表示し得る。操作入力検知部164は、例えばユーザによって道路を指定する所定の操作(例えばタッチパネルディスプレイ上の地図の道路をタップする操作)が実行されたことを検知する。そして、操作入力検知部164は、所定の操作が実行されたことを、通信部14を介してサーバ20に通知する。また、操作入力検知部164は、例えばユーザが音声案内アイコンをタップして、音声によってルートを案内する機能をオンに設定したことを検知する。そして、操作入力検知部164は、音声再生部13がオン状態(動作する状態)となるように設定する。   The operation input detection unit 164 detects a user operation on the input unit 12. For example, the information processing apparatus 10 that functions as a navigation apparatus can display a map and a voice guidance icon on the display unit 11. The operation input detection unit 164 detects that a predetermined operation (for example, an operation of tapping a road on a map on the touch panel display) is performed by the user, for example. Then, the operation input detection unit 164 notifies the server 20 via the communication unit 14 that a predetermined operation has been executed. In addition, the operation input detection unit 164 detects that, for example, the user has tapped a voice guidance icon and turned on the function of guiding a route by voice. And the operation input detection part 164 sets so that the audio | voice reproduction | regeneration part 13 may be in an ON state (operating state).

ここで、制御部16は、記憶部15に記憶されているプログラムをロードして、プログラムを実行することによって、車両位置特定部161、車両情報送信部162、記憶情報管理部163および操作入力検知部164の少なくとも一部の機能を実現し得る。   Here, the control part 16 loads the program memorize | stored in the memory | storage part 15, and executes a program, The vehicle position specific | specification part 161, the vehicle information transmission part 162, the memory | storage information management part 163, and operation input detection At least a part of the functions of the unit 164 can be realized.

図3は、経路情報提供装置として機能するサーバ20の構成の詳細を示す図である。サーバ記憶部22は、地図情報221と、地図データベース222と、を含む。サーバ制御部23は、車両情報取得部231と、地図データベース生成部232と、情報提供部233と、を含む。   FIG. 3 is a diagram showing details of the configuration of the server 20 that functions as a route information providing apparatus. The server storage unit 22 includes map information 221 and a map database 222. The server control unit 23 includes a vehicle information acquisition unit 231, a map database generation unit 232, and an information provision unit 233.

地図情報221は、車両用の道路地図の情報である。ここで、情報処理装置10が有する地図情報151は、地図情報221と同期される。地図情報221が更新された場合には、サーバ20から情報処理装置10に更新情報が送信される。   The map information 221 is information on a road map for a vehicle. Here, the map information 151 included in the information processing apparatus 10 is synchronized with the map information 221. When the map information 221 is updated, the update information is transmitted from the server 20 to the information processing apparatus 10.

地図データベース222は、車両情報を地図情報221に関連付けて生成されるデータベースである。地図データベース222は、例えば道路リンク(交差点等で区切られる道路の区間)のそれぞれに車両情報を関連付けたデータを有する。地図データベース222において、車両情報の一部だけが道路リンクに関連付けられてよい。また、地図データベース222において、道路リンクに車両情報と異なる情報(例えば朝、昼または夜といった時間帯の区分)が更に関連付けられてよい。一例として、地図データベース222は、道路リンクAA1を、車格が中型である車両がブレーキを3回踏んで、平均速度40kmで通過した、という情報を含んでよい。   The map database 222 is a database generated by associating vehicle information with the map information 221. The map database 222 includes data in which vehicle information is associated with each of road links (road sections divided by intersections or the like), for example. In the map database 222, only part of the vehicle information may be associated with the road link. In the map database 222, information different from the vehicle information (for example, time zone classification such as morning, noon, or night) may be further associated with the road link. As an example, the map database 222 may include information that a vehicle having a medium vehicle size passes the road link AA1 at an average speed of 40 km by stepping on a brake three times.

車両情報取得部231は、運転支援システム1を利用する1以上の車両に搭載された情報処理装置10から車両情報を取得する。   The vehicle information acquisition unit 231 acquires vehicle information from the information processing apparatus 10 mounted on one or more vehicles that use the driving support system 1.

地図データベース生成部232は、車両情報取得部231が取得した車両情報を地図情報221に関連付けて、地図データベース222を生成する。本実施形態において、地図データベース生成部232は、車両情報に含まれる位置情報153に基づき、対応する地図情報221の道路リンクに車両情報を関連付けて、地図データベース222を生成する。   The map database generation unit 232 generates the map database 222 by associating the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 231 with the map information 221. In the present embodiment, the map database generation unit 232 generates the map database 222 by associating the vehicle information with the road link of the corresponding map information 221 based on the position information 153 included in the vehicle information.

情報提供部233は、車両の一のユーザによって道路を指定する所定の操作が実行されたことを検知した場合に、地図データベース222から、その道路に関連付けられた制動情報154と速度情報155とを一のユーザの車両の車格に応じて選択し、経路情報として一のユーザに提供する。ここで、情報提供部233は、サーバ通信部21を介して、情報処理装置10の操作入力検知部164から通知を受け取ることによって、所定の操作が実行されたことを検知する。また、情報提供部233は、車両情報から一のユーザの車両の車格を把握する。情報提供部233は、一のユーザが指定した道路の道路リンクと一のユーザの車両の車格とを条件に、地図データベース222からデータの抽出を行う。そして、情報提供部233は、抽出された結果(制動情報154および速度情報155)を、経路情報として一のユーザに提供する。   When the information providing unit 233 detects that a predetermined operation for designating a road is performed by one user of the vehicle, the information providing unit 233 obtains braking information 154 and speed information 155 associated with the road from the map database 222. It selects according to the vehicle grade of one user's vehicle, and provides it to one user as route information. Here, the information providing unit 233 receives a notification from the operation input detection unit 164 of the information processing apparatus 10 via the server communication unit 21 to detect that a predetermined operation has been executed. Moreover, the information provision part 233 grasps | ascertains the vehicle rank of one user's vehicle from vehicle information. The information providing unit 233 extracts data from the map database 222 on the condition of the road link of the road designated by one user and the vehicle grade of the one user's vehicle. Then, the information providing unit 233 provides the extracted results (braking information 154 and speed information 155) to one user as route information.

ここで、サーバ制御部23は、サーバ記憶部22に記憶されているプログラムをロードして、プログラムを実行することによって、車両情報取得部231、地図データベース生成部232および情報提供部233の少なくとも一部の機能を実現し得る。   Here, the server control unit 23 loads a program stored in the server storage unit 22 and executes the program, thereby at least one of the vehicle information acquisition unit 231, the map database generation unit 232, and the information provision unit 233. The function of the part can be realized.

図4は、ユーザがナビゲーション装置として機能する情報処理装置10を用いて、経路情報提供装置として機能するサーバ20に経路情報を要求する所定の操作を実行する様子を例示する。また、図5は、情報処理装置10に示される経路情報を例示する。   FIG. 4 illustrates a state in which a user performs a predetermined operation for requesting route information from the server 20 functioning as a route information providing device, using the information processing device 10 functioning as a navigation device. FIG. 5 exemplifies route information shown in the information processing apparatus 10.

図4および図5に示すように、ナビゲーション装置として機能する情報処理装置10は、タッチパネルディスプレイ(表示部11および入力部12に対応)に地図を表示する。また、情報処理装置10は、現在位置の地名および時刻を表示するメインバー101を表示する。また、情報処理装置10は、ナビゲーション装置の各種設定を可能にするメニューバー102を示す。また、情報処理装置10は、地図の拡大縮小を可能にする拡大縮小アイコン103を表示する。また、情報処理装置10は、音声によって案内する機能をオンまたはオフにする音声案内アイコン104を表示する。   As illustrated in FIGS. 4 and 5, the information processing apparatus 10 that functions as a navigation apparatus displays a map on a touch panel display (corresponding to the display unit 11 and the input unit 12). In addition, the information processing apparatus 10 displays a main bar 101 that displays the place name and time of the current position. The information processing apparatus 10 also shows a menu bar 102 that enables various settings of the navigation apparatus. Further, the information processing apparatus 10 displays an enlargement / reduction icon 103 that enables enlargement / reduction of the map. In addition, the information processing apparatus 10 displays a voice guidance icon 104 that turns on or off a voice guidance function.

図4に示すように、ユーザはタッチパネルディスプレイの地図で、一の道路105をタップする。本実施形態において、道路105をタップする動作は道路を指定する所定の操作に対応する。所定の操作は、サーバ20に経路情報を要求するトリガーとなる。   As shown in FIG. 4, the user taps one road 105 on the map on the touch panel display. In the present embodiment, the operation of tapping the road 105 corresponds to a predetermined operation for designating the road. The predetermined operation becomes a trigger for requesting route information from the server 20.

サーバ20の情報提供部233は、サーバ通信部21を介して、所定の操作が実行されたことを検知する。そして、サーバ20の情報提供部233は、ユーザが指定した道路リンクとユーザの車両の車格とを条件に、地図データベース222からデータの抽出を行う。そして、サーバ20の情報提供部233は、抽出された結果(制動情報154および速度情報155)を経路情報として、情報処理装置10に送信する。   The information providing unit 233 of the server 20 detects that a predetermined operation has been executed via the server communication unit 21. Then, the information providing unit 233 of the server 20 extracts data from the map database 222 on the condition of the road link designated by the user and the vehicle grade of the user's vehicle. Then, the information providing unit 233 of the server 20 transmits the extracted results (braking information 154 and speed information 155) to the information processing apparatus 10 as route information.

図5に示すように、情報処理装置10は取得した経路情報106をタッチパネルディスプレイに表示する。経路情報106は、他のユーザ(ユーザX、ユーザYおよびユーザZ)の車両が道路105を走行したときの走行の記録である。ここで、経路情報106の他のユーザの車両の車格は、経路情報106を要求したユーザの車両の車格と同じである。例えば、経路情報106を要求したユーザの車両の車格が中型である場合、経路情報106に、車格が同じ中型である車両の走行の記録が示される。ここで、ユーザX、ユーザYおよびユーザZの走行の記録は、ユーザ名が記されたタブをタップすることによって切り替え可能である。   As illustrated in FIG. 5, the information processing apparatus 10 displays the acquired route information 106 on the touch panel display. The route information 106 is a record of travel when the vehicles of other users (user X, user Y, and user Z) travel on the road 105. Here, the vehicle grade of the other user's vehicle of the route information 106 is the same as the vehicle grade of the user's vehicle that requested the route information 106. For example, when the vehicle grade of the user's vehicle that requested the route information 106 is a medium size, the route information 106 shows a record of the travel of a vehicle of the same medium size. Here, the traveling records of the user X, the user Y, and the user Z can be switched by tapping the tab on which the user name is written.

図5の例では、ユーザXの車両は、道路105を平均時速50km/hで走行している。また、ユーザXの車両は、道路105においてブレーキを10回踏んでいる。経路情報106を要求したユーザは、同じ車格の車両がブレーキを頻繁に踏むことなく、十分速い速度で走行したことを確認できる。そのため、経路情報106を要求したユーザは、道路105を走行経路として選択可能であると判断できる。   In the example of FIG. 5, the user X's vehicle travels on the road 105 at an average speed of 50 km / h. Further, the vehicle of the user X is stepping on the brake on the road 105 ten times. The user who has requested the route information 106 can confirm that a vehicle of the same vehicle type has traveled at a sufficiently high speed without frequently stepping on the brake. Therefore, the user who has requested the route information 106 can determine that the road 105 can be selected as the travel route.

また、別の例として、多くのユーザが道路105を平均時速10km/h以下で走行しており、ブレーキを50回以上踏んでいることが経路情報106として表示された場合に、ユーザは、道路105が自車の車格に対して狭く、走行経路として選択すべきではないと判断できる。   As another example, when the route information 106 indicates that many users are traveling on the road 105 at an average speed of 10 km / h or less and stepping on the brake 50 times or more, It can be determined that 105 is narrower than the vehicle size of the own vehicle and should not be selected as the travel route.

このように、ユーザは、実際に道路105を通る前に、同じ車格の他の車両の走行記録である経路情報106によって、道路105が適切な走行経路となり得るか否かを判断可能である。   In this way, the user can determine whether the road 105 can be an appropriate travel route based on the route information 106 that is a travel record of another vehicle of the same vehicle type before actually passing the road 105. .

(経路情報提供装置の動作フロー)
図6は、経路情報提供装置として機能するサーバ20の動作を示すフローチャートである。
(Operation flow of the route information providing device)
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the server 20 functioning as a route information providing apparatus.

サーバ20のサーバ制御部23は、情報処理装置10から車両情報を取得する(ステップS1)。   Server control part 23 of server 20 acquires vehicle information from information processor 10 (Step S1).

サーバ20のサーバ制御部23は、地図データベース222を生成する(ステップS2)。   The server control unit 23 of the server 20 generates a map database 222 (step S2).

サーバ20のサーバ制御部23は、ユーザによって経路情報106を要求する所定の操作が実行されたことを検知した場合に(ステップS3のYes)、ステップS4の処理に進む。   When the server control unit 23 of the server 20 detects that a predetermined operation for requesting the route information 106 is executed by the user (Yes in step S3), the server control unit 23 proceeds to the process of step S4.

サーバ20のサーバ制御部23は、上記の手法によって得られた経路情報106をユーザに提供する(ステップS4)。   The server control unit 23 of the server 20 provides the user with the route information 106 obtained by the above method (step S4).

サーバ20のサーバ制御部23は、ユーザによって経路情報106を要求する所定の操作が実行されたことを検知しなかった場合に(ステップS3のNo)、または、ステップS4の処理後に、一連の処理を終了する。   When the server control unit 23 of the server 20 does not detect that a predetermined operation for requesting the route information 106 has been executed by the user (No in Step S3), or after the process in Step S4, a series of processes Exit.

以上述べたように、本実施形態に係る経路情報提供装置によれば、情報提供部233は、車両の一のユーザによって道路を指定する所定の操作が実行されたことを検知した場合に、地図データベース222から、その道路に関連付けられた制動情報154と速度情報155とを一のユーザの車両の車格に応じて選択し、経路情報106として一のユーザに提供する。ユーザは、その道路における同じ車格の車両の制動情報154と速度情報155とを、経路情報106として知ることができる。そして、ユーザは、そのような経路情報106によって、指定した道路が適切な走行経路となり得るか否かを判断可能である。言い換えると、ユーザは、同様の車格の他車両の過去の走行履歴に基づき、指定した道路が適切な走行経路となり得るか否かを判別できる。つまり、本実施形態に係る経路情報提供装置によれば、経路情報106を車格に応じて適切に提供することができる。   As described above, according to the route information providing apparatus according to the present embodiment, when the information providing unit 233 detects that a predetermined operation for designating a road is performed by one user of the vehicle, the map is provided. The braking information 154 and the speed information 155 associated with the road are selected from the database 222 according to the vehicle grade of one user's vehicle, and provided as one route information 106 to the one user. The user can know the braking information 154 and the speed information 155 of the vehicle of the same vehicle type on the road as the route information 106. The user can determine whether or not the designated road can be an appropriate travel route based on such route information 106. In other words, the user can determine whether or not the designated road can be an appropriate travel route based on the past travel history of other vehicles of the same vehicle type. That is, according to the route information providing apparatus according to the present embodiment, the route information 106 can be appropriately provided according to the vehicle grade.

本発明を諸図面および実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形および修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段または各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。   Although the present invention has been described based on the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various variations and modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations and modifications are included in the scope of the present invention. For example, functions or the like included in each means or each step can be rearranged so that there is no logical contradiction, and a plurality of means or steps can be combined or divided into one. .

例えば、上述した本実施形態において、経路情報106は、制動情報154および速度情報155の一方を表示するものでよい。また、制動情報154は全てのブレーキ回数でなく、緊急ブレーキの回数であってよい。また、速度情報155は平均速度でなく、最高速度であってよい。   For example, in the present embodiment described above, the route information 106 may display one of the braking information 154 and the speed information 155. Further, the braking information 154 may be the number of emergency brakings instead of the total number of brakings. The speed information 155 may be the maximum speed instead of the average speed.

1 運転支援システム
10 情報処理装置
11 表示部
12 入力部
13 音声再生部
14 通信部
15 記憶部
16 制御部
17 GPS受信部
20 サーバ
21 サーバ通信部
22 サーバ記憶部
23 サーバ制御部
30 ネットワーク
101 メインバー
102 メニューバー
103 拡大縮小アイコン
104 音声案内アイコン
105 道路
106 経路情報
151 地図情報
152 車格の情報
153 位置情報
154 制動情報
155 速度情報
161 車両位置特定部
162 車両情報送信部
163 記憶情報管理部
164 操作入力検知部
221 地図情報
222 地図データベース
231 車両情報取得部
232 地図データベース生成部
233 情報提供部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driving assistance system 10 Information processing apparatus 11 Display part 12 Input part 13 Voice reproduction part 14 Communication part 15 Storage part 16 Control part 17 GPS receiving part 20 Server 21 Server communication part 22 Server storage part 23 Server control part 30 Network 101 Main bar 102 Menu bar 103 Enlargement / reduction icon 104 Voice guidance icon 105 Road 106 Route information 151 Map information 152 Vehicle information 153 Position information 154 Braking information 155 Speed information 161 Vehicle position identification unit 162 Vehicle information transmission unit 163 Storage information management unit 164 Operation Input detection unit 221 Map information 222 Map database 231 Vehicle information acquisition unit 232 Map database generation unit 233 Information provision unit

Claims (1)

経路情報を車両に提供する経路情報提供装置であって、
前記車両の車格の情報と、位置情報と、制動情報と、速度情報と、を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報を地図情報に関連付けた地図データベースを生成する、地図データベース生成部と、
前記車両の一のユーザによって道路を指定する所定の操作が実行されたことを検知した場合に、前記地図データベースから前記道路に関連付けられた前記制動情報と前記速度情報とを前記一のユーザの車両の車格に応じて選択し、前記経路情報として前記一のユーザに提供する、情報提供部と、を備える、経路情報提供装置。
A route information providing device for providing route information to a vehicle,
Vehicle information acquisition unit for acquiring vehicle information including information on the vehicle grade of the vehicle, position information, braking information, and speed information;
A map database generation unit that generates a map database in which the vehicle information is associated with map information;
When it is detected that a predetermined operation for designating a road is performed by one user of the vehicle, the braking information and the speed information associated with the road are obtained from the map database. A route information providing apparatus comprising: an information providing unit that selects the vehicle according to the vehicle grade and provides the route information to the one user.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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