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JP2019131049A - Pelvis support device of vehicular seat - Google Patents

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JP2019131049A
JP2019131049A JP2018015186A JP2018015186A JP2019131049A JP 2019131049 A JP2019131049 A JP 2019131049A JP 2018015186 A JP2018015186 A JP 2018015186A JP 2018015186 A JP2018015186 A JP 2018015186A JP 2019131049 A JP2019131049 A JP 2019131049A
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JP
Japan
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support member
seat back
pressure
seat
pelvis
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Pending
Application number
JP2018015186A
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Japanese (ja)
Inventor
太田 誠
Makoto Ota
誠 太田
篤実 櫻井
Atsumi Sakurai
篤実 櫻井
賢一 吉川
Kenichi Yoshikawa
賢一 吉川
伊藤 智
Satoshi Ito
智 伊藤
健太 平山
Kenta Hirayama
健太 平山
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】 搭乗者をその人にとって適切な体圧値で支え、腰部の圧迫による疲労感を低減する車両用シートのペルビックサポート装置を提供する。【解決手段】 シートクッション(3)と、前記シートクッションの後端に結合されたシートバック(2)とを備えた車両用シート(1)に用いられるペルビックサポート装置(10,200)であって、前記シートバックに設けられたシートバックフレーム(11,211)と、前記シートバックの上下方向についての中間部より上方にて前記シートバックフレームに配置された上部サポート部材(16)と、前記中間部にて左右に延在する枢軸(23)を介して、前記シートバックフレームに対して枢支された板状の下部サポート部材(19)と、前記下部サポート部材の前記枢軸周りの角度を調節するための駆動装置(37,237)と、前記駆動装置を制御する制御装置(36,236)とを有するペルビックサポート装置を提供する。【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a perbic support device for a vehicle seat that supports a passenger with a body pressure value appropriate for the person and reduces a feeling of fatigue due to compression of the waist. A Pelvic support device (10, 200) used for a vehicle seat (1) including a seat cushion (3) and a seat back (2) coupled to a rear end of the seat cushion. A seat back frame (11, 211) provided on the seat back, an upper support member (16) disposed on the seat back frame above an intermediate portion in the vertical direction of the seat back, A plate-like lower support member (19) pivotally supported with respect to the seat back frame via a pivot (23) extending left and right at an intermediate portion, and an angle around the pivot of the lower support member Provided is a Pelvic support device having a drive device (37, 237) for adjusting and a control device (36, 236) for controlling the drive device. . [Selection] Figure 1

Description

本開示は、車両用シートのペルビックサポート装置に関する。   The present disclosure relates to a Pelvic support device for a vehicle seat.

車両用シートに着座した搭乗員のペルビック(骨盤)を支持する様々なタイプのペルビックサポートが公知である。例えば、圧力センサを使用し、シートの形状を空気袋によって制御する車両用シートが公知である(特許文献1、2)。また、樹脂パネルを前方へ押し、シートに着座した搭乗者の骨盤部が押圧される車両用シートが公知である(特許文献3)。更に、反り板部材が空気ベローによって枢動され、シートに着座した搭乗者が押圧される車両用シートが公知である(特許文献4)。   Various types of Pelvic supports are known that support the Perbic (pelvis) of a crew member seated in a vehicle seat. For example, a vehicle seat that uses a pressure sensor and controls the shape of the seat with an air bag is known (Patent Documents 1 and 2). Also, a vehicle seat is known in which a resin panel is pushed forward and a pelvic part of a passenger seated on the seat is pressed (Patent Document 3). Further, a vehicular seat is known in which a warp plate member is pivoted by an air bellows and a passenger seated on the seat is pressed (Patent Document 4).

特開2002−315657号公報JP 2002-315657 A 特開2004−168224号公報JP 2004-168224 A 特開2017−81361号公報JP 2017-81361 A 特表平9−502363号公報Japanese National Patent Publication No. 9-502363

しかしながら、特許文献1、2に開示される車両用シートのペルビックサポート装置は、凸形の部材を介してシートバックを極めて狭い領域に局所的に圧力をかけるという押圧手段がとられており、体圧分散の点で良好でなかった。特許文献3、4に開示される車両用シートのペルビックサポート装置は、体圧分散に配慮した平板部材を介して比較的広くシートバックに圧力をかけるという押圧手段がとられているが、骨盤及び腰椎に対応するシートバック部分に目標を絞って押圧することはできなかった。   However, the Pelvic support device for a vehicle seat disclosed in Patent Documents 1 and 2 has a pressing means for locally applying pressure to a very narrow region of the seat back via a convex member. It was not good in terms of dispersion of body pressure. The Pelvic support device for a vehicle seat disclosed in Patent Documents 3 and 4 has a pressing means for applying a relatively wide pressure to the seat back via a flat plate member that takes into account the dispersion of body pressure. In addition, it was impossible to squeeze and press the target to the seat back portion corresponding to the lumbar spine.

特許文献3に係る車両用シートは、シートバックをリンク棒によって平板樹脂パネルを介して押圧している。押圧を局在化するとしても、骨盤部に対応するシートバック部分を押圧する板と、腰椎から胸椎にかけての部分に対応するシートバック部分を押圧する板とは同一の板である(特許文献1の図6に示される樹脂プレート部材(符号32))。したがって、同開示発明は、腰部及び骨盤部に集中する押圧に問題があった。   In the vehicle seat according to Patent Document 3, the seat back is pressed by the link rod through the flat resin panel. Even if the pressing is localized, the plate that presses the seat back portion corresponding to the pelvis and the plate that presses the seat back portion corresponding to the portion from the lumbar vertebra to the thoracic vertebra are the same plate (Patent Document 1). Resin plate member (reference numeral 32) shown in FIG. Therefore, the disclosed invention has a problem in pressing concentrated on the waist and pelvis.

また、特許文献4に係る車両用シートは、リンク棒又は空気ベローでシートバックを反り板を介して押圧するが、骨盤部に対応するシートバック部分を押圧する板と、腰椎から胸椎にかけての部分に対応するシートバック部分を押圧する板とは同一の板である(特許文献4のFig4に描かれるプレート部材(符号20))。したがって、同開示発明は、腰部及び骨盤部に集中する押圧に問題があった。   In addition, the vehicle seat according to Patent Document 4 presses the seat back through the warp plate with a link rod or an air bellow, but a plate that presses the seat back portion corresponding to the pelvis and a portion from the lumbar vertebra to the thoracic vertebra The plate that presses the seat back portion corresponding to is the same plate (plate member (reference numeral 20) drawn in FIG. 4 of Patent Document 4). Therefore, the disclosed invention has a problem in pressing concentrated on the waist and pelvis.

本発明は、以上の背景を鑑み、搭乗者をその人にとって適切な体圧値で支え、腰部の圧迫による疲労感を低減する車両用シートのペルビックサポート装置を提供することを課題とする。   In view of the above background, it is an object of the present invention to provide a perbic support device for a vehicle seat that supports a passenger with a body pressure value appropriate for the person and reduces a feeling of fatigue due to compression of the waist.

上記課題を解決するために本発明のある態様は、シートクッション(3)と、前記シートクッションの後端に結合されたシートバック(2)とを備えた車両用シート(1)に用いられるペルビックサポート装置(10,200)であって、前記シートバックに設けられたシートバックフレーム(11)に、前記シートバックの上下方向についての中間部より上方に配置されるように支持された上部サポート部材(16)と、前記中間部に対応する位置にて左右に延在する枢軸(23)を介して、前記上部サポート部材に枢支された板状の下部サポート部材(19)と、前記下部サポート部材の前記枢軸周りの角度を調節するための駆動装置(37,237)と、前記駆動装置を制御する制御装置(36,236)とを有する。   In order to solve the above-described problems, an aspect of the present invention provides a perl used for a vehicle seat (1) including a seat cushion (3) and a seat back (2) coupled to a rear end of the seat cushion. Bic support device (10, 200), upper support supported by seat back frame (11) provided on seat back so as to be disposed above an intermediate portion in the vertical direction of seat back A plate-like lower support member (19) pivotally supported by the upper support member via a member (16), a pivot (23) extending left and right at a position corresponding to the intermediate portion, and the lower portion A drive device (37, 237) for adjusting the angle of the support member around the pivot axis, and a control device (36, 236) for controlling the drive device.

この態様によれば、板状の下部サポート部材を枢軸周りの角度を調節するための駆動装置と、駆動装置を制御する制御装置とによって、板状の下部サポート部材は、前方に押し出され、骨盤及び腰部の集中的な押圧が可能となる。あるいは、板状の下部サポート部材は、後方へ引き下がり、骨盤及び腰部の押圧を抑制可能となる。個人の骨盤及び腰部周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等による着座時の骨盤の角度に差に応じた骨盤及び腰部のサポートができる。こうして、個人差に応じた骨盤及び腰部の体圧分布で押圧できる。板状の下部サポート部材は、凸形状の部材と異なり、広がりを持つため、体圧分散の点でも好適である。   According to this aspect, the plate-like lower support member is pushed forward by the drive device for adjusting the angle around the pivot axis of the plate-like lower support member and the control device for controlling the drive device, and the pelvis In addition, the waist can be intensively pressed. Alternatively, the plate-like lower support member can be pulled backward to suppress pressing of the pelvis and waist. It is possible to support the pelvis and the lumbar part according to the difference in the angle of the pelvis at the time of sitting depending on how the muscles around the individual pelvis and the lumbar part are attached or the hardness of the muscles. In this way, it can press with the body pressure distribution of the pelvis and the waist | lumbar part according to individual differences. Unlike the convex member, the plate-like lower support member has an expanse and is therefore suitable for the dispersion of body pressure.

本発明の他の態様は、上記の構成において、前記下部サポート部材は、着座者の骨盤(30)及び腰椎(31)に対応する部位に設けられている。   According to another aspect of the present invention, in the above configuration, the lower support member is provided at a site corresponding to the pelvis (30) and the lumbar spine (31) of the seated person.

この態様によれば、より確実に、骨盤及び腰部にターゲットを絞り押圧可能となり、個人差に応じた骨盤及び腰部の体圧分布で押圧できる。個人の骨盤及び腰部周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等による着座時の骨盤の角度に差に応じた骨盤及び腰部のサポートができる。   According to this aspect, the target can be squeezed and pressed more reliably to the pelvis and the lumbar region, and the pelvis and lumbar body pressure distribution according to individual differences can be pressed. It is possible to support the pelvis and the lumbar part according to the difference in the angle of the pelvis at the time of sitting depending on how the muscles around the individual pelvis and the lumbar part are attached or the hardness of the muscles.

本発明の他の態様は、上記の構成において、前記制御装置が手動入力装置(8)を有する。   In another aspect of the present invention, in the above configuration, the control device includes a manual input device (8).

この態様によれば、搭乗者は、シートに着座して手動入力装置から制御装置を介し駆動装置の駆動操作ができる。個人の骨盤及び腰椎周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等による着座時の骨盤の角度に差に応じた骨盤及び腰部のサポートをするために、ペルビックサポート装置への指示を、着座者が自身の判断に基づいてすることができる。   According to this aspect, the passenger can sit on the seat and drive the drive device from the manual input device via the control device. In order to support the pelvis and lumbar according to the difference in the angle of the pelvis at the time of sitting due to how the muscles around the pelvis and lumbar vertebrae are attached or the hardness of the muscles, etc. Can be based on their own judgment.

本発明の他の態様は、上記の構成において、前記シートバックの前記下部サポート部材に対応する部分に配設された圧力センサ(32,33)を更に有し、前記制御装置が前記圧力センサの出力に基づき前記駆動装置を制御する。   According to another aspect of the present invention, in the above configuration, the control device further includes a pressure sensor (32, 33) disposed in a portion corresponding to the lower support member of the seat back, and the control device includes the pressure sensor. The drive device is controlled based on the output.

この態様によれば、圧力センサに基づいて、例えば、圧力センサの出力が所定の圧力値になるまで下部サポート部材を可変させることができ、制御の自動化が可能である。   According to this aspect, for example, the lower support member can be varied based on the pressure sensor until the output of the pressure sensor reaches a predetermined pressure value, and control can be automated.

本発明の他の態様は、上記の構成において、前記圧力センサは、着座者の骨盤及び腰椎に対応する部位に設けられた複数の圧力センサ(32,33)を含む。   According to another aspect of the present invention, in the above configuration, the pressure sensor includes a plurality of pressure sensors (32, 33) provided at portions corresponding to the pelvis and lumbar spine of the seated person.

この態様によれば、骨盤部と腰部の圧力を測定し、複数のセンサ出力値をもとに、制御可能である。例えば、両圧力差が規定値内になるまで可変を制御することによって、より質の高いサポートへ向上させることができる。   According to this aspect, it is possible to measure the pressures of the pelvis part and the waist part, and to control based on the plurality of sensor output values. For example, it is possible to improve the support to a higher quality by controlling the variable until both pressure differences are within a specified value.

本発明の他の態様は、シートクッション(3)と、前記シートクッションの後端に結合されたシートバック(2)とを備えた車両用シート(1)に用いられるペルビックサポート装置(100,300)であって、前記シートクッションに設けられたシートクッションフレームに、前記シートクッションの前後方向についての中間部より前方に配置されるように支持された前部サポート部材(116)と、前記中間部に対応する位置に左右に延在する枢軸を介して、前部サポート部材に枢支された板状の後部サポート部材(119)と、前記後部サポート部材の前記枢軸(123)周りの角度を調節するための駆動装置(37,237)と、前記駆動装置を制御する制御装置(36,236)とを有する。   Another aspect of the present invention is a Pervik support device (100, 100) used in a vehicle seat (1) including a seat cushion (3) and a seat back (2) coupled to a rear end of the seat cushion. 300), a front support member (116) supported on a seat cushion frame provided on the seat cushion so as to be disposed in front of an intermediate portion in the front-rear direction of the seat cushion, and the intermediate A plate-like rear support member (119) pivotally supported by the front support member via a pivot extending left and right at a position corresponding to the portion, and an angle around the pivot (123) of the rear support member It has a drive device (37, 237) for adjusting, and a control device (36, 236) for controlling the drive device.

この態様によれば、板状の後部サポート部材を枢軸周りの角度を調節するための駆動装置と、駆動装置を制御する制御装置とによって、板状の後部サポート部材は、骨盤及び腰部に向け押し上げられ、骨盤を下方から押圧する。あるいは、板状の後部サポート部材は、骨盤及び腰部のために下方へ引き下がり、押圧を抑制可能となる。こうして、個人差に応じた坐骨及び尾てい骨周りの体圧分布で押圧できる。個人の坐骨及び尾てい骨周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等による着座時の骨盤の角度に差に応じた骨盤のサポートができる。こうして、個人差に応じた骨盤部、腰部の体圧分布とし、腰部の圧迫による疲労感を低減できる。板状の後部サポート部材は、凸形状の部材と異なり、広がりを持つため、体圧分散の点でも好適である。   According to this aspect, the plate-like rear support member is pushed up toward the pelvis and the lumbar region by the drive device for adjusting the angle around the pivot axis and the control device for controlling the drive device. And presses the pelvis from below. Alternatively, the plate-like rear support member can be pulled down due to the pelvis and the lumbar region, and the pressing can be suppressed. In this way, it is possible to press with the body pressure distribution around the sciatic bone and the tailbone according to individual differences. The pelvis can be supported according to the difference in the angle of the pelvis at the time of sitting depending on how the muscles around the individual sciatic bone and tailbone are attached or the hardness of the muscle. In this way, the body pressure distribution of the pelvis part and the lumbar part according to individual differences can be obtained, and the feeling of fatigue due to the compression of the lumbar part can be reduced. Unlike the convex member, the plate-like rear support member has an expanse and is also suitable in terms of dispersion of body pressure.

本発明の他の態様は、上記の構成において、前記後部サポート部材は、着座者の坐骨(30a)及び尾てい骨(30b)に対応する部位に設けられる。   According to another aspect of the present invention, in the above configuration, the rear support member is provided at a site corresponding to a seated person's sciatic bone (30a) and a coccytal bone (30b).

この態様によれば、より確実に、骨盤にターゲットを絞り押圧可能となり、個人差に応じた坐骨及び尾てい骨周りの体圧分布で押圧できる。個人の坐骨及び尾てい骨周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等による着座時の骨盤の角度に差に応じた骨盤及び臀部のサポートができる。   According to this aspect, it becomes possible to squeeze and press the target to the pelvis more reliably and to press with the body pressure distribution around the sciatic bone and the tailbone according to individual differences. It is possible to support the pelvis and buttocks according to the difference in the angle of the pelvis at the time of sitting depending on how the muscles around the individual sciatic and coccyx are attached or the hardness of the muscles.

本発明の他の態様は、上記の構成において、前記制御装置が手動入力装置(8)を有する。   In another aspect of the present invention, in the above configuration, the control device includes a manual input device (8).

この態様によれば、搭乗者は、自身の発意によって、シートに着座して手動入力装置から制御装置を介し駆動装置の駆動操作ができ、個人の坐骨及び尾てい骨周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等による着座時の骨盤の角度に差に応じた骨盤及び臀部のサポート内容をペルビックサポート装置に指示することができる。   According to this aspect, the occupant can sit on the seat and drive the drive device from the manual input device via the control device according to his / her own ingenuity. The Pelvic support device can be instructed to support the pelvis and hips according to the difference in the angle of the pelvis when seated due to hardness or the like.

本発明の他の態様は、上記の構成において、前記シートバックの前記後部サポート部材に対応する部分に配設された圧力センサ(132,133)を更に有し、前記制御装置が前記圧力センサの出力に基づき前記駆動装置を制御する。   According to another aspect of the present invention, in the above configuration, the control device further includes a pressure sensor (132, 133) disposed in a portion corresponding to the rear support member of the seat back. The drive device is controlled based on the output.

この態様によれば、圧力センサによって、例えば、圧力センサの出力に基づき所定の圧力値になるまで後部サポート部材を可変させることができ、制御の自動化が可能である。   According to this aspect, the rear support member can be varied by the pressure sensor until, for example, a predetermined pressure value is reached based on the output of the pressure sensor, and the control can be automated.

本発明の他の態様は、上記の構成において、前記圧力センサは、着座者の坐骨及び尾てい骨に対応する部位に設けられた複数の圧力センサを含む。   According to another aspect of the present invention, in the above configuration, the pressure sensor includes a plurality of pressure sensors provided at sites corresponding to the sciatic bone and the coccyx bone of the seated person.

この態様によれば、着座者の坐骨及び尾てい骨に対応する部位の圧力を測定し、複数のセンサ出力値をもとに、制御可能である。例えば、両圧力差が規定値内になるまで可変を制御することによって、後部サポート部材による質の高いサポートを提供することができる。   According to this aspect, it is possible to measure the pressure at the site corresponding to the sciatic bone and the coccyx bone of the seated person and to control based on the plurality of sensor output values. For example, it is possible to provide high-quality support by the rear support member by controlling the variable until both pressure differences are within a specified value.

以上の構成によれば、搭乗者をその人にとって適切な体圧値で支え、腰部の圧迫による疲労感を低減する車両用シートのペルビックサポート装置を提供することができる。   According to the above configuration, it is possible to provide a perbic support device for a vehicle seat that supports a passenger with a body pressure value appropriate for the person and reduces a feeling of fatigue due to compression of the waist.

車両用シートのペルビックサポート装置の前上方から見た斜視図The perspective view seen from the front upper direction of the Perbic support device of a vehicle seat シートバックに設けられたペルビックサポート装置の正面図Front view of Pelvic support device provided on the seat back シートバックに設けられたペルビックサポート装置の側面図Side view of the Pelvic support device provided on the seat back シートクッションに設けられたペルビックサポート装置の上面図Top view of the Pelvic support device provided on the seat cushion シートクッションに設けられたペルビックサポート装置の側面図Side view of the Pelvic support device provided on the seat cushion スクリュー駆動装置と制御装置のブロック線図Block diagram of screw drive and control device 着座した人の骨格個体差へのシートバックの対応を示す模式側面図Schematic side view showing the correspondence of seat back to individual skeletal differences of seated persons 着座した人の骨格個体差へのシートクッションの対応を示す模式側面図Schematic side view showing the correspondence of seat cushions to individual skeletal differences of seated persons 従来のランバーサポート装置の着座者の人体骨格への押圧を示す模式側面図Schematic side view showing the pressing on the human skeleton of the seated person of the conventional lumbar support device ペルビックサポート装置の着座者の人体骨格への押圧を示す模式側面図Schematic side view showing the pressure on the human skeleton of the occupant of the Pervik support device 他の実施形態に係るペルビックサポート装置のブロック線図Block diagram of a Pelvic support device according to another embodiment

以下、本発明に係る車両用シート1のペルビックサポート装置10,100の実施形態について説明する。以下の説明で、前方とは、車両用シート1に着座した着座者から見た前方をいう。後方とは、車両用シート1に着座した着座者から見た後方をいう。幅方向とは、車両用シート1の幅方向をいう。左右とは、車両用シート1に着座した着座者から見た左右をいう。表裏とは、車両用シート1に着座した着座者に近い方の開放面を表といい、表面の反対面を裏面という。上方とは、車両用シート1に着座した着座者から見た上方をいい、部材の形状配置についても同様であり、リクライニング時、フラット時の状態から見た方向を指すものではない。下方とは、上方の反対方向である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of Pelvic support devices 10 and 100 for a vehicle seat 1 according to the present invention will be described. In the following description, the front means the front viewed from the seated person seated on the vehicle seat 1. The rear refers to the rear as viewed from the seated person seated on the vehicle seat 1. The width direction refers to the width direction of the vehicle seat 1. Left and right refer to the left and right viewed from a seated person seated on the vehicle seat 1. With front and back, the open surface closer to the seated person seated on the vehicle seat 1 is referred to as the front, and the opposite surface is referred to as the back surface. “Upward” refers to the upper side as viewed from the seated person seated on the vehicle seat 1, and the same applies to the shape and arrangement of the members, and does not refer to the direction viewed from the flat state during reclining. The downward direction is the upward opposite direction.

図1を参照し、本発明のペルビックサポート装置10、100を含む車両用シート1の構成を説明する。図1に示すように、車両用シート1は、着座者の背中を支持するシートバック2、着座者の臀部を支持するシートクッション3、及び、着座者の頭部を支持するヘッドレスト6を備えており、各部は、その骨格としてのフレームにパッド材(図示しない)を埋設し、シート表皮材で被覆することで構成されている。   With reference to FIG. 1, the structure of the vehicle seat 1 containing the Pelvic support apparatuses 10 and 100 of this invention is demonstrated. As shown in FIG. 1, the vehicle seat 1 includes a seat back 2 that supports the back of the seated person, a seat cushion 3 that supports the buttocks of the seated person, and a headrest 6 that supports the head of the seated person. Each part is configured by embedding a pad material (not shown) in a frame as its skeleton and covering it with a sheet skin material.

シートバック2内で、シートバック2の骨格をなす略矩形のシートバックフレーム11は、その下端部にてシートクッション3の骨格をなすシートクッションフレーム111の後端部に連結されている。この連結部には、シートバックフレーム11の角度を調整可能なリクライニング機構4が備えられている。また、シートバックフレーム11の上端中央部には、筒型状のピラー支持部(図示しない)が取り付けられている。そして、このピラー支持部に、ヘッドレスト6の下端から延出したヘッドレストピラー5が挿入され、ヘッドレスト6がシートバック2に上下動可能に取り付けられている。シートクッションフレーム111は、車体(図示しない)のスライド機構104の上に前後方向にスライド可能に設けられている。   In the seat back 2, the substantially rectangular seat back frame 11 that forms the skeleton of the seat back 2 is connected to the rear end portion of the seat cushion frame 111 that forms the skeleton of the seat cushion 3 at the lower end thereof. The connecting portion is provided with a reclining mechanism 4 that can adjust the angle of the seat back frame 11. A cylindrical pillar support portion (not shown) is attached to the center of the upper end of the seat back frame 11. And the headrest pillar 5 extended from the lower end of the headrest 6 is inserted in this pillar support part, and the headrest 6 is attached to the seat back 2 so that a vertical movement is possible. The seat cushion frame 111 is provided on a slide mechanism 104 of a vehicle body (not shown) so as to be slidable in the front-rear direction.

本発明に係る車両用シート1のペルビックサポート装置10は、シートバック2に内蔵され、シートバックフレーム11に支持されている。図2に示すように、シートバックフレーム11は上部に略水平に固定される上部フレーム12、下部に略水平に固定される下部フレーム13、上部フレーム12と下部フレーム13との左右端を連結する左右一対のサイドフレーム14から成る。上部フレーム12と下部フレーム13と一対のサイドフレーム14によって略矩形のフレームが形成される。   A Pelvic support device 10 for a vehicle seat 1 according to the present invention is built in a seat back 2 and supported by a seat back frame 11. As shown in FIG. 2, the seat back frame 11 connects the upper frame 12 fixed substantially horizontally to the upper part, the lower frame 13 fixed substantially horizontally to the lower part, and the left and right ends of the upper frame 12 and the lower frame 13. It consists of a pair of left and right side frames 14. The upper frame 12, the lower frame 13, and the pair of side frames 14 form a substantially rectangular frame.

図2及び図3に示すように、シートバック2に埋め込まれ、背圧を受けるペルビックサポート装置10のシートバックサポート部材は、シートバックフレーム11に対応する部分について上下に二分割されている。一方の部材は、シートバックフレーム11の上下方向についての中間部より上方にてシートバックフレーム11に配置される上部サポート部材16である。上部サポート部材16は上端に結合された複数の連結ワイヤ17によってシートバックフレーム11の上部フレーム12に弾性支持されている。また、上部サポート部材16は、両側の端面に結合された複数の連結ワイヤ18によってシートバックフレーム11のサイドフレーム14にも弾性支持されている。シートバックサポート部材のもう一方は、シートバックフレーム11の中間部より下方にある下部サポート部材19である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the seat back support member of the Pelvic support device 10 that is embedded in the seat back 2 and receives back pressure is vertically divided into two in the portion corresponding to the seat back frame 11. One member is an upper support member 16 disposed on the seat back frame 11 above an intermediate portion in the vertical direction of the seat back frame 11. The upper support member 16 is elastically supported on the upper frame 12 of the seat back frame 11 by a plurality of connecting wires 17 coupled to the upper end. The upper support member 16 is also elastically supported on the side frame 14 of the seat back frame 11 by a plurality of connecting wires 18 coupled to both end faces. The other of the seat back support members is a lower support member 19 located below the middle portion of the seat back frame 11.

上部サポート部材16には、サイドフレーム14の中間部に対応する位置に左右方向に沿って複数のピン受金具20が設けられており、下部サポート部材19の上端にも左右方向に沿って複数のピン受金具21が設けられている。両ピン受金具20,21とこれらのピン受金具20,21に嵌合するピン22は、前記中間部に対応する位置にて左右に延在する枢軸23を形成し、これを介して上部サポート部材16に対して板状の下部サポート部材19が枢支されている。   The upper support member 16 is provided with a plurality of pin brackets 20 along the left-right direction at positions corresponding to the middle portions of the side frames 14, and a plurality of pin support brackets 20 are also provided along the left-right direction at the upper end of the lower support member 19. A pin bracket 21 is provided. Both pin brackets 20 and 21 and pins 22 fitted to these pin brackets 20 and 21 form a pivot 23 extending left and right at a position corresponding to the intermediate portion, and an upper support via this. A plate-like lower support member 19 is pivotally supported with respect to the member 16.

図3に示すように、下部サポート部材19はスクリュー軸24によって枢軸23周りに枢動される。上部サポート部材16の下端部にはスクリュー軸24の凹溝と嵌合する条孔を有するブラケット25が固定されている。ブラケット25の条孔を後方から貫通して配置されるスクリュー軸24は、これに対向する下部サポート部材19の後面26に固定された受金具27により枢支されている。スクリュー軸24には引張ばね28が被せられ、軸方向へスクリュー軸24の嵌合部を付勢している。スクリュー軸24は図6に示すようにモータ29に接続され、操作パネル8のスイッチのオンオフによってモータ29の駆動が制御される。モータ29は下部サポート部材19の後面26上に取り付けられてもよい。   As shown in FIG. 3, the lower support member 19 is pivoted around the pivot 23 by the screw shaft 24. A bracket 25 is fixed to the lower end portion of the upper support member 16. The screw shaft 24 that is disposed through the strip hole of the bracket 25 from the rear is pivotally supported by a receiving metal fitting 27 fixed to the rear surface 26 of the lower support member 19 facing the screw shaft 24. The screw shaft 24 is covered with a tension spring 28 to urge the fitting portion of the screw shaft 24 in the axial direction. The screw shaft 24 is connected to a motor 29 as shown in FIG. 6, and the drive of the motor 29 is controlled by turning on and off the switch of the operation panel 8. The motor 29 may be mounted on the rear surface 26 of the lower support member 19.

上部サポート部材16は、くの字形をなし、下方にかけて後方に傾斜するように配置されている。これにより、下部サポート部材19の枢軸23周りの可動角度範囲θが広くなっている。   The upper support member 16 has a dogleg shape and is arranged so as to incline backward toward the lower side. Thereby, the movable angle range θ around the pivot 23 of the lower support member 19 is widened.

図7に示すように、車両用シート1に着座した着座者との関係において、下部サポート部材19が着座者の骨盤30及び腰椎31に対応する部位に設けられるように、枢軸23の上下方向の所定の位置が定められている。   As shown in FIG. 7, in the relationship with the seated person seated on the vehicle seat 1, the lower support member 19 is provided in portions corresponding to the seated person's pelvis 30 and the lumbar spine 31 in the vertical direction of the pivot 23. A predetermined position is defined.

図6に示されるように、シートバック2の下部サポート部材19に対応する部分には、複数の圧力センサ32,33が配設され、制御装置36がこれらの圧力センサ32,33の出力に基づき駆動装置37を制御する。制御装置36は、検出された圧力が小さければ、下部サポート部材19を着座者に向け前方へ押し付けるようにモータ29の駆動信号を生成する。検出された圧力が大きすぎれば、制御装置36は、下部サポート部材19を着座者から後方へ離すようにモータ29の駆動信号を生成する。圧力センサ32,33は着座者の骨盤30及び腰椎31に対応する部位に設けられている。   As shown in FIG. 6, a plurality of pressure sensors 32, 33 are disposed in a portion corresponding to the lower support member 19 of the seat back 2, and the control device 36 is based on the outputs of these pressure sensors 32, 33. The drive device 37 is controlled. If the detected pressure is small, the control device 36 generates a drive signal for the motor 29 so as to press the lower support member 19 forward toward the seated person. If the detected pressure is too large, the control device 36 generates a drive signal for the motor 29 so as to move the lower support member 19 backward from the seated person. The pressure sensors 32 and 33 are provided at portions corresponding to the pelvis 30 and the lumbar spine 31 of the seated person.

以上のように構成したペルビックサポート装置10の作用及び効果について説明する。   The operation and effect of the Pelvic support device 10 configured as described above will be described.

図7に点線と実線で対比して記載されているように、骨盤30及び腰椎31周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等により着座時の骨盤30の角度には個体差が有り、これにより骨盤部、腰部の体圧分布には個体差が生じる。このうち、図7に点線と実線で対比して記載されている骨盤30の前傾、後傾の個体差は、特に車両用シート1と着座者の前後の位置関係に大きく影響する。図7に点線で示すように、骨盤30が前傾している個体の場合、着座者とシートバック2との間に隙間が生じ、自己の骨盤30及び腰椎31周りの筋肉のみで骨盤30及び腰椎31を支えることになり、着座者は疲労し易くなる。この場合には、シートバック2の骨盤30及び腰椎31に対応する部分をより前方に押し出し、押圧を上げる方が、着座者の負担が小さくなる。   As shown in FIG. 7 in contrast with the dotted line and the solid line, there is an individual difference in the angle of the pelvis 30 at the time of sitting depending on how the muscles around the pelvis 30 and the lumbar vertebra 31 are attached or the hardness of the muscles. As a result, individual differences occur in the body pressure distribution in the pelvis and waist. Among these, the individual difference between the forward and backward tilts of the pelvis 30 described in FIG. 7 in contrast with the dotted line and the solid line particularly has a great influence on the positional relationship between the vehicle seat 1 and the seated person. As shown by a dotted line in FIG. 7, in the case of an individual in which the pelvis 30 is tilted forward, a gap is generated between the seated person and the seat back 2, and only the pelvis 30 and muscles around the pelvis 30 and the lumbar vertebra 31 are The lumbar spine 31 is supported, and the seated person is likely to get tired. In this case, the portion of the seat back 2 corresponding to the pelvis 30 and the lumbar vertebra 31 is pushed further forward to increase the pressure, thereby reducing the burden on the seated person.

反対に、図7に実線で示すように、骨盤30が後傾している個体の場合、着座者とシートバック2との間は詰まり、着座者は骨盤30及び腰椎31周りの筋肉を圧迫され、血行が悪くなる。汗の乾きの遅れによって押圧箇所が皮膚に密着することによっても着座者の不快感が増す。この場合には、シートバック2の骨盤30及び腰椎31に対応する部分をより後方に引き下げ、押圧を下げる方が、着座者の負担が小さくなる。   On the other hand, as shown by a solid line in FIG. 7, in the case of an individual in which the pelvis 30 is tilted backward, the space between the seated person and the seat back 2 is clogged, and the seated person is pressed against the muscles around the pelvis 30 and the lumbar spine 31. , Blood circulation worsens. The uncomfortable feeling of the seated person also increases when the pressed portion is brought into close contact with the skin due to the delay in drying of sweat. In this case, the part of the seat back 2 corresponding to the pelvis 30 and the lumbar vertebra 31 is further lowered to reduce the burden on the seated person.

上述のような人体の個体差に対応するために、従来のランバーサポート装置では、空気袋をシートバック2の各所に配置し、押圧を局所的にコントロールする工夫もされてきた。このことは背景セクションで説明の通りである。ところが、比較的小さな空気袋となれば、図9に示すように、シートバック2は小さなスポット径Rで人体は押圧される。着座者の骨盤30及び腰椎31部位に局在する圧力差によって、長時間経過すると却って骨盤30及び腰椎31の負担が増す。   In order to cope with the individual differences of the human body as described above, the conventional lumbar support device has been devised in which air bags are arranged in various places on the seat back 2 to control the pressing locally. This is explained in the background section. However, if the air bag is relatively small, the seat back 2 is pressed with a small spot diameter R as shown in FIG. Due to the pressure difference localized at the pelvis 30 and the lumbar spine 31 of the seated person, the burden on the pelvis 30 and the lumbar spine 31 increases after a long time.

これに対し本実施形態では、図2,3に示すとおり、ペルビックサポート装置10は、上下に二分割された板状部材、具体的には、シートバックフレーム11に支持された上部サポート部材16と、着座者の骨盤30及び腰椎31に対応する部位を所定の押圧になるように上部サポート部材16に枢支された枢軸23を中心にして枢動する下部サポート部材19とを有し、制御装置36は駆動装置37を制御して、モータ29によってスクリュー軸24を回転駆動し、スクリュー軸24によって下部サポート部材19の後面26を押圧し、骨盤30及び腰椎31に対応する部分の押圧を調整する。このようにしてペルビックサポート装置10は、着座者の骨盤30及び腰椎31に対応する部位を前後へ枢動する板状の下部サポート部材19によって押圧する。下部サポート部材19は、着座者と接する部位の曲率半径無限大の平板形状をしており、凸形による押圧の過度の集中が避けられる。即ち、ペルビックサポート装置10は、着座者の骨盤30及び腰椎31に局在する圧力差も小さくしつつ、着座者の骨盤30及び腰椎31部位にターゲットを絞って押圧できる。そして、ペルビックサポート装置10は、その人にとっての適切な体圧値になるように、骨盤30及び腰椎31を下部サポート部材19で支え、下部サポート部材19の枢軸23周りの角度を調節することによってその押圧を調節し、骨盤30及び腰椎31の圧迫による疲労感を低減する効果を得る。   On the other hand, in this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the Pelvic support device 10 includes a plate-like member that is divided into two parts, specifically, an upper support member 16 supported by the seat back frame 11. And a lower support member 19 that pivots about a pivot 23 that is pivotally supported by the upper support member 16 so that the parts corresponding to the pelvis 30 and the lumbar vertebra 31 of the seated person are at a predetermined pressure. The device 36 controls the driving device 37 to rotate and drive the screw shaft 24 by the motor 29, press the rear surface 26 of the lower support member 19 by the screw shaft 24, and adjust the pressing of the portions corresponding to the pelvis 30 and the lumbar spine 31. To do. In this way, the Pelvic support device 10 presses the parts corresponding to the pelvis 30 and the lumbar spine 31 of the seated person by the plate-like lower support member 19 that pivots back and forth. The lower support member 19 has a flat plate shape with an infinite curvature radius at a portion in contact with the seated person, so that excessive concentration of pressing due to the convex shape can be avoided. That is, the Pelvic support device 10 can squeeze and press the target on the pelvis 30 and the lumbar spine 31 of the seated person while reducing the pressure difference localized on the pelvis 30 and the lumbar spine 31 of the seated person. Then, the Pelvic support device 10 supports the pelvis 30 and the lumbar vertebra 31 with the lower support member 19 and adjusts the angle of the lower support member 19 around the pivot 23 so as to obtain an appropriate body pressure value for the person. The pressure of the pelvis 30 and the lumbar spine 31 can be adjusted by adjusting the pressure of the pelvis 30 and the lumbar 31 can be reduced.

本実施形態のペルビックサポート装置10は、本効果を比較的簡素な構成によって低コストで実現する。サポート部材を二分割とするのは、これが最低の分割単位であり、サポート部材の製作が最も容易であり、経済的であるという効果を与える。   The Pelvic support device 10 of the present embodiment achieves this effect at a low cost with a relatively simple configuration. The support member is divided into two parts, which is the lowest division unit, and it is easy to manufacture the support member and is economical.

本実施形態のペルビックサポート装置10は、シートバック2に対し下部サポート部材19のみを相対移動可とし、上部サポート部材16はシートバック2に対し固定とする。もともと車両用シート1に備えられているリクライニング機構4によって、シートバック2の上部の後傾は制御可能であるから、この態様は可動部が最も簡素な機構で各サポート部材の後傾を制御し、最も経済的であるという効果を与える。   In the Pelvic support device 10 of the present embodiment, only the lower support member 19 is movable relative to the seat back 2, and the upper support member 16 is fixed to the seat back 2. Since the reclining mechanism 4 originally provided in the vehicle seat 1 can control the rearward tilt of the upper portion of the seatback 2, this mode controls the rearward tilt of each support member with a mechanism having the simplest movable part. Give the effect of being the most economical.

本実施形態のペルビックサポート装置10において下部サポート部材19を板状部材とするのは、空気袋によるスポット押圧のように曲率のある部材で押圧すると、体圧が局所的に大きくなる部位が生ずるから、これを避けるためである。略平板の板状部材により、体圧分散を図り、人体への負担を避け、疲労負担を軽減するという効果が得られる。   The reason why the lower support member 19 is a plate-like member in the Pelvic support device 10 of the present embodiment is that when the pressure is pressed by a member having a curvature such as spot pressing by an air bag, a body pressure locally increases. This is to avoid this. With the substantially flat plate-like member, it is possible to achieve an effect of distributing body pressure, avoiding a burden on the human body, and reducing a fatigue burden.

本実施形態のペルビックサポート装置10は、図3に示すとおり、下部サポート部材19を枢軸23周りに枢動させる。枢軸23周りとするのは、ペルビックサポート装置10が回転体を支持するのではないから、滑らかな回転を生み出す必要がなく、ヒンジ構造等の簡易な構造で足りるためである。したがって、枢軸とすれば、経済的であるという効果が得られる。   The Pelvic support device 10 of this embodiment pivots the lower support member 19 around the pivot 23 as shown in FIG. The reason why the pivot 23 is around is that the Pelvic support device 10 does not support the rotating body, so that it is not necessary to produce a smooth rotation, and a simple structure such as a hinge structure is sufficient. Therefore, if it is set as a pivot, the effect of being economical can be obtained.

本実施形態のペルビックサポート装置10は、下部サポート部材19の枢軸23周りの角度を調節する。例えば、骨盤30が後傾している個体の場合にシートバック2をより後方に引き下げ、押圧を下げる。これにより、上部サポート部材16と下部サポート部材19の接続部での段差発生が防止される。例えば、板状部材を水平面上で前後するのに比し、本発明のペルビックサポート装置は、段差発生の防止によって押圧部位内の押圧差異発生をより抑制できるし、体圧分散の点で好ましいという効果を与える。   The Pelvic support device 10 of this embodiment adjusts the angle around the pivot 23 of the lower support member 19. For example, in the case of an individual in which the pelvis 30 is tilted backward, the seat back 2 is further lowered to lower the pressure. Thereby, the occurrence of a step at the connecting portion between the upper support member 16 and the lower support member 19 is prevented. For example, compared to moving the plate-like member back and forth on a horizontal plane, the Pelvic support device of the present invention can suppress the occurrence of a pressure difference in the pressed portion by preventing the occurrence of a step, and is preferable in terms of dispersion of body pressure. The effect is given.

本実施形態のペルビックサポート装置10では、図6に示すとおり、駆動装置37はスクリュー軸24の動力源であるモータ29を含む。制御装置36からのモータ29の駆動信号によって、駆動装置37は制御される。複数の圧力センサ32,33が、シートバック2の表皮シート内面近くの着座者の骨盤30及び腰椎31に対応する部位に設けられている。圧力センサ32,33は制御装置36の入力信号となる圧力信号を生成する。   In the Pelvic support device 10 of the present embodiment, the drive device 37 includes a motor 29 that is a power source of the screw shaft 24 as shown in FIG. The drive device 37 is controlled by the drive signal of the motor 29 from the control device 36. A plurality of pressure sensors 32 and 33 are provided at portions corresponding to the pelvis 30 and the lumbar spine 31 of the seated person near the inner surface of the skin sheet of the seat back 2. The pressure sensors 32 and 33 generate pressure signals that are input signals to the control device 36.

着座者が操作パネル8上のスイッチによってペルビックサポート装置10を稼働すると、圧力センサ32,33は制御装置36からのデータサンプリングのトリガ信号によって圧力信号を制御装置36に送信する。制御装置36のデータ入力モジュールはデータ入力端子から圧力センサ32,33の信号出力を制御装置36内に取り込む。制御装置36のデータ変換モジュールは、圧力センサ32,33の信号を判定モジュールの利用に適するデータに変換し、メモリにサンプリングタイムとともに保存する。制御装置36の判定モジュールは、メモリから複数の圧力センサ32,33の信号データを読み取り、時刻合わせ等データの相互調整を行う。判定モジュールは予め定められた所定の判定基準をメモリから読み込む。判定モジュールは、判定基準と複数の圧力値を対比し、将来目標時刻に対する上部サポート部材16、下部サポート部材19の目標位置を決定する。制御モジュールは目標時刻に対する目標位置にしたがい駆動装置37への出力データを作成する。制御装置36の出力モジュールは駆動装置37への出力データを出力端子から駆動装置37へ出力する。駆動装置37のモータ29は、モータ制御信号を受信し、指示時刻に指示位置にセットされるように正転あるいは逆転駆動され、指示位置にセット後はその位置に保持される。このようにして、モータ回転軸に連結されたスクリュー軸24は回転制御される。   When the seated person operates the Pelvic support device 10 with a switch on the operation panel 8, the pressure sensors 32 and 33 transmit a pressure signal to the control device 36 in response to a data sampling trigger signal from the control device 36. The data input module of the control device 36 takes in the signal output of the pressure sensors 32 and 33 into the control device 36 from the data input terminal. The data conversion module of the control device 36 converts the signals of the pressure sensors 32 and 33 into data suitable for use of the determination module, and stores the data in the memory together with the sampling time. The determination module of the control device 36 reads the signal data of the plurality of pressure sensors 32 and 33 from the memory, and performs mutual adjustment of data such as time adjustment. The determination module reads a predetermined determination criterion determined in advance from the memory. The determination module compares the determination criterion with a plurality of pressure values, and determines the target positions of the upper support member 16 and the lower support member 19 with respect to the future target time. The control module creates output data to the drive device 37 according to the target position with respect to the target time. The output module of the control device 36 outputs the output data to the drive device 37 from the output terminal to the drive device 37. The motor 29 of the drive device 37 receives the motor control signal, and is normally or reversely driven so as to be set at the designated position at the designated time, and is held at that position after being set at the designated position. In this way, the rotation of the screw shaft 24 connected to the motor rotation shaft is controlled.

スクリュー軸24は上部サポート部材16と下部サポート部材19との距離を制御する。スクリュー軸24に被せられている引張ばね28の付勢力によって、上部サポート部材16及び下部サポート部材19は互いに閉じる向きに付勢されており、スクリュー軸24とブラケット25に設けられた条孔との間で生じる恐れのあるバックラッシュは防止されている。スクリュー軸24の回転により、上部サポート部材16に組み込まれているブラケット25の条孔は板の厚み方向に上部サポート部材16と下部サポート部材19の間のスクリュー軸24の板間長を変動させる。スクリュー軸24はモータ29の回転によって回転すると、スクリュー軸24に設けられているらせん状の凹形溝と互いに噛み合うブラケット25に設けられている条孔とはスクリュー軸24の上部サポート部材16と下部サポート部材19との間の距離を変動させる。モータ29を正転させると、スクリュー軸24先端は下部サポート部材19の後面26を押して、付勢力に抗し下部サポート部材19を前方に押し出す。したがって、スクリュー軸24の回転によって押圧が増す。スクリュー軸24を逆転させると、スクリュー軸24の上部サポート部材16と下部サポート部材19との間の距離は減少し、付勢力によって下部サポート部材19を後方に引き込む。したがって、スクリュー軸24の逆転によって押圧が減少する。このように前後に枢軸23周りを回動させる。   The screw shaft 24 controls the distance between the upper support member 16 and the lower support member 19. The upper support member 16 and the lower support member 19 are urged in the closing direction by the urging force of the tension spring 28 placed on the screw shaft 24, and the screw shaft 24 and the strip hole provided in the bracket 25 are urged. Backlash, which can occur between, is prevented. Due to the rotation of the screw shaft 24, the strip hole of the bracket 25 incorporated in the upper support member 16 varies the inter-plate length of the screw shaft 24 between the upper support member 16 and the lower support member 19 in the thickness direction of the plate. When the screw shaft 24 is rotated by the rotation of the motor 29, the strip holes provided in the bracket 25 that meshes with the helical concave groove provided in the screw shaft 24 are the upper support member 16 and the lower portion of the screw shaft 24. The distance between the support member 19 is varied. When the motor 29 is rotated forward, the tip of the screw shaft 24 pushes the rear surface 26 of the lower support member 19 and pushes the lower support member 19 forward against the urging force. Therefore, the pressure increases as the screw shaft 24 rotates. When the screw shaft 24 is reversed, the distance between the upper support member 16 and the lower support member 19 of the screw shaft 24 decreases, and the lower support member 19 is pulled backward by the urging force. Accordingly, the pressure is reduced by the reverse rotation of the screw shaft 24. In this way, the periphery of the pivot 23 is rotated back and forth.

当該下部サポート部材19の枢軸23周りの枢動による前後方向への運動は、下部サポート部によってシートバック2内のパッドと着座者への位置関係を変更し、圧力センサ32,33は圧力信号を更新し、再び、制御装置36からのデータサンプリングのトリガ信号を待ち、先の処理を繰り返す。   The movement of the lower support member 19 in the front-rear direction by pivoting around the pivot 23 changes the positional relationship between the pad in the seat back 2 and the seated person by the lower support part, and the pressure sensors 32 and 33 send pressure signals. Update, wait for the data sampling trigger signal from the control device 36 again, and repeat the previous processing.

制御装置36、駆動装置37によって、圧力センサ32,33の対応部位に対する押圧の個別制御し、より体圧分散を図る効果を与える。更に、判定モジュールのロジックには様々なモードが用意されている。個別モードでは、制御装置36は各圧力センサ32,33の検出値が所定の圧力範囲に収まるように駆動装置37を制御してもよい。複合モードでは、複数の圧力センサ32,33の圧力差が所定の圧力範囲に収まるように、制御装置36は駆動装置37を制御してもよい。他の複合モードでは、制御装置36は複数の圧力センサ32,33の圧力比が所定の圧力比範囲に収まるように駆動装置37を制御してもよい。   The control device 36 and the drive device 37 individually control the pressing of the corresponding portions of the pressure sensors 32 and 33, thereby providing an effect of further distributing body pressure. Furthermore, various modes are prepared in the logic of the determination module. In the individual mode, the control device 36 may control the driving device 37 so that the detection values of the pressure sensors 32 and 33 are within a predetermined pressure range. In the combined mode, the control device 36 may control the drive device 37 so that the pressure difference between the plurality of pressure sensors 32 and 33 falls within a predetermined pressure range. In another combined mode, the control device 36 may control the driving device 37 so that the pressure ratio of the plurality of pressure sensors 32 and 33 falls within a predetermined pressure ratio range.

次に、本発明に係る車両用シート1のシートクッション3に設けられたペルビックサポート装置100を説明する。   Next, the Pelvic support device 100 provided in the seat cushion 3 of the vehicle seat 1 according to the present invention will be described.

図4及び図5に示すように、シートクッションフレーム111は前部に略水平に固定される前部フレーム112、後部に略水平に固定される後部フレーム113、前部フレーム112と後部フレーム113との左右端を連結する一対のサイドフレーム114から成る。前部フレーム112と後部フレーム113と一対のサイドフレームによって略矩形フレームが形成される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the seat cushion frame 111 includes a front frame 112 fixed substantially horizontally at the front, a rear frame 113 fixed substantially horizontally at the rear, a front frame 112 and a rear frame 113. It comprises a pair of side frames 114 that connect the left and right ends of the two. A substantially rectangular frame is formed by the front frame 112, the rear frame 113, and the pair of side frames.

図4及び図5に示すように、シートクッション3に埋め込まれ、背圧を受けるペルビックサポート装置100のシートクッションサポート部材は、シートクッション3に対応する部分について前後に二分割されている。一方の部材は、シートクッションフレーム111の前後方向についての中間部より前方にてシートクッションフレーム111に配置される前部サポート部材116である。図4に示すように、前部サポート部材116は前端に結合された複数の連結ワイヤ117によってシートクッションフレーム111の前部フレーム112に弾性支持されている。また、前部サポート部材116は、両側の端面に結合された複数の連結ワイヤ118によってシートクッションフレーム111のサイドフレーム114にも弾性支持されている。シートクッションサポート部材のもう一方は、シートクッションフレーム111の前後方向についての中間部に対応する位置より後方にある後部サポート部材119である。   As shown in FIGS. 4 and 5, the seat cushion support member of the Pelvic support device 100 that is embedded in the seat cushion 3 and receives back pressure is divided into two parts in the front-rear direction at a portion corresponding to the seat cushion 3. One member is a front support member 116 disposed on the seat cushion frame 111 in front of an intermediate portion in the front-rear direction of the seat cushion frame 111. As shown in FIG. 4, the front support member 116 is elastically supported on the front frame 112 of the seat cushion frame 111 by a plurality of connecting wires 117 coupled to the front end. The front support member 116 is also elastically supported by the side frames 114 of the seat cushion frame 111 by a plurality of connecting wires 118 coupled to both end surfaces. The other of the seat cushion support members is a rear support member 119 located behind the position corresponding to the middle portion of the seat cushion frame 111 in the front-rear direction.

前部サポート部材116には、サイドフレーム114の中間部に対応する位置に左右方向に沿って複数のピン受金具120が設けられており、後部サポート部材119の前端にも左右方向に沿って複数のピン受金具121が設けられている。両ピン受金具120,121とこれらのピン受金具120,121に嵌合するピン122は、前記中間部に対応する位置にて左右に延在する枢軸123を形成し、これを介して前部サポート部材116によって板状の後部サポート部材119が枢支されている。   The front support member 116 is provided with a plurality of pin receiving brackets 120 along the left-right direction at a position corresponding to the middle part of the side frame 114, and a plurality of pin support brackets 119 are also provided along the left-right direction at the front end of the rear support member 119. The pin receiving member 121 is provided. Both pin brackets 120, 121 and the pin 122 fitted to these pin brackets 120, 121 form a pivot 123 extending left and right at a position corresponding to the intermediate portion, and the front portion is interposed therebetween. A plate-like rear support member 119 is pivotally supported by the support member 116.

図5に示すように、後部サポート部材119はスクリュー軸124によって枢軸123周りに枢動される。前部サポート部材116の後端部にはスクリュー軸124の凹溝と嵌合する条孔を有するブラケット125が固定されている。ブラケット125の条孔を後方から貫通して配置されるスクリュー軸124は、これに対向する前部サポート部材116の後面126に固定された受金具127により枢支されている。スクリュー軸124には引張ばね128が被せられ、軸方向へスクリュー軸124の嵌合部を付勢している。スクリュー軸124は図6に示すようにモータ129に接続され、図1に示される操作パネル8のスイッチのオンオフによってモータ駆動が制御される。モータ129は後部サポート部材119の下面に取付けられてもよい。   As shown in FIG. 5, the rear support member 119 is pivoted about the pivot 123 by the screw shaft 124. A bracket 125 having a streak that fits into the groove of the screw shaft 124 is fixed to the rear end portion of the front support member 116. The screw shaft 124 that is disposed so as to pass through the strip hole of the bracket 125 from the rear is pivotally supported by a support fitting 127 fixed to the rear surface 126 of the front support member 116 facing the screw shaft 124. The screw shaft 124 is covered with a tension spring 128 to urge the fitting portion of the screw shaft 124 in the axial direction. The screw shaft 124 is connected to a motor 129 as shown in FIG. 6, and the motor drive is controlled by turning on and off the switch of the operation panel 8 shown in FIG. The motor 129 may be attached to the lower surface of the rear support member 119.

前部サポート部材116は、くの字形をなし、後方にかけて下方に傾斜するように配置されている。これにより、後部サポート部材119の枢軸123周りの可動角度範囲θが広くなっている。   The front support member 116 has a dogleg shape and is arranged so as to be inclined downward toward the rear. Thereby, the movable angle range θ around the pivot 123 of the rear support member 119 is widened.

図8に示すように、車両用シート1に着座した着座者との関係において、後部サポート部材119が着座者の坐骨30a及び尾てい骨30bに対応する部位に設けられるように、枢軸123の前後方向の所定の位置が定められている。   As shown in FIG. 8, in the relationship with the seated person seated on the vehicle seat 1, the rear support member 119 is provided in the longitudinal direction of the pivot 123 so that the rear support member 119 is provided at the site corresponding to the seated person's isch 30a and the tailbone 30b. A predetermined position is defined.

図6に示されるように、シートクッション3の後部サポート部材119に対応する部分には、複数の圧力センサ132,133が配設され、制御装置36がこれらの圧力センサ132,133の出力に基づき駆動装置37を制御する。制御装置36は、検出された圧力が小さければ、より強く後部サポート部材119を着座者へ押し付けるべく、後部サポート部材119の後端を上昇させるモータ駆動信号を生成する。検出された圧力が大きすぎれば、制御装置36は、後部サポート部材119を着座者から離すように、後部サポート部材119の後端を下降させるモータ駆動信号を生成する。圧力センサ132,133は着座者の坐骨30a及び尾てい骨30bに対応する部位に設けられている。   As shown in FIG. 6, a plurality of pressure sensors 132 and 133 are disposed in a portion corresponding to the rear support member 119 of the seat cushion 3, and the control device 36 is based on the outputs of these pressure sensors 132 and 133. The drive device 37 is controlled. If the detected pressure is small, the control device 36 generates a motor drive signal that raises the rear end of the rear support member 119 to press the rear support member 119 against the seated person more strongly. If the detected pressure is too large, the control device 36 generates a motor drive signal for lowering the rear end of the rear support member 119 so as to separate the rear support member 119 from the seated person. The pressure sensors 132 and 133 are provided at portions corresponding to the sciatic bone 30a and the tailbone 30b of the seated person.

図6の圧力センサ132,133は、車両用シート1のシート表皮材下、パッド材上に取付けられている。   The pressure sensors 132 and 133 in FIG. 6 are attached below the seat skin material of the vehicle seat 1 and on the pad material.

以上のように構成したペルビックサポート装置100の作用及び効果について説明する。   The operation and effect of the Pelvic support device 100 configured as described above will be described.

図8に点線と実線で対比して記載されているように、骨盤30及び腰椎31周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等により着座時の骨盤30の角度には個体差が有り、これにより骨盤部、腰部の体圧分布には個体差が生じる。このうち、図8に点線と実線で対比して記載されている骨盤30の前傾、後傾の個体差は、特に車両用シート1と着座者の前後の位置関係に大きく影響する。図8に点線で示すように、骨盤30が前傾している個体の場合、着座者とシートクッション3との間に隙間が生じ、着座者は自己の骨盤30及び腰椎31周りの筋肉のみで骨盤30及び腰椎31を支えることになり、疲労し易くなる。この場合には、シートクッション3の後部をより上方に押し上げ、押圧を上げる方が、着座者の負担が小さくなる。   As shown in FIG. 8 by comparing the dotted line and the solid line, there is an individual difference in the angle of the pelvis 30 at the time of sitting depending on how the muscles around the pelvis 30 and the lumbar spine 31 are attached or the hardness of the muscles. As a result, individual differences occur in the body pressure distribution in the pelvis and waist. Among these, the individual difference between the forward and backward tilts of the pelvis 30 described in FIG. 8 in contrast with the dotted line and the solid line particularly affects the positional relationship between the vehicle seat 1 and the seated person. As shown by a dotted line in FIG. 8, in the case of an individual in which the pelvis 30 is tilted forward, a gap is generated between the seated person and the seat cushion 3, and the seated person only has muscles around his / her pelvis 30 and the lumbar spine 31. The pelvis 30 and the lumbar spine 31 will be supported, and it will be easy to get tired. In this case, the burden on the seated person is reduced by pushing the rear part of the seat cushion 3 upward and raising the pressure.

反対に、図8に実線で示すように、骨盤30が後傾している個体の場合、着座者とシートクッション3との間は詰まり、着座者は骨盤30及び腰椎31周りの筋肉を圧迫され、血行が悪くなる。汗の乾きの遅れによって押圧箇所が皮膚に密着することによっても不快感が増す。この場合には、シートクッション3の後部をより下方に引き下げ、押圧を下げる方が着座者の負担が小さくなる。   On the other hand, as shown by a solid line in FIG. 8, when the pelvis 30 is tilted backward, the space between the seated person and the seat cushion 3 is blocked, and the seated person is pressed against the muscles around the pelvis 30 and the lumbar spine 31. , Blood circulation worsens. Discomfort also increases when the pressed part is in close contact with the skin due to the delay in drying of sweat. In this case, the burden on the seated person is reduced by lowering the rear part of the seat cushion 3 downward and lowering the pressure.

上述のような人体への個体差に対応するために、従来の車両用シート1では空気袋をシートクッション3の各所に配置し、押圧を局所的にコントロールする工夫もされてきたことは、背景セクションで説明の通りである。ところが、比較的小さな空気袋となれば、図9に示すのと同様に、シートクッション3は小さなスポット径Rで人体を押圧することになる。着座者の骨盤30及び腰椎31に対応する部分に局在する圧力差によって、長時間経過すると却って骨盤30及び腰椎31の負担が増す。   In order to cope with the individual differences to the human body as described above, the conventional vehicle seat 1 has been devised by arranging air bags at various positions of the seat cushion 3 and locally controlling the pressing. As described in the section. However, if the air bag is relatively small, the seat cushion 3 presses the human body with a small spot diameter R as shown in FIG. Due to the pressure difference localized in the portion corresponding to the pelvis 30 and the lumbar vertebra 31 of the seated person, the burden on the pelvis 30 and the lumbar vertebra 31 increases after a long time.

これに対し本実施形態では、図4,5に示すとおり、ペルビックサポート装置100は、前後に二分割された板状部材、具体的にはシートクッションフレーム111に支持された前部サポート部材116と、着座者の坐骨30a及び尾てい骨30bに対応する部位を所定の押圧になるように前部サポート部材116に枢支された枢軸123を中心にして枢動する後部サポート部材119とを有し、制御装置36は駆動装置37を制御して、モータ129によってスクリュー軸124を回転駆動し、板状の後部サポート部材119の運動によって坐骨30a及び尾てい骨30bに対応する部分の押圧を調整する。このようにしてペルビックサポート装置100は、着座者の坐骨30a及び尾てい骨30bに対応する部位を臀部へ向かい上方から下方へ沈降する後部サポート部材119によって押圧制御する、あるいは、下方から上方へ上昇する後部サポート部材119によって押圧制御する。このようにしてペルビックサポート装置10は、着座者の骨盤30を下方から押圧し、腰椎31に対応する部位の局在する圧力も小さくしつつ、着座者の骨盤30にターゲットを絞り押圧できる。その人にとっての適切な体圧値になるように、骨盤30を後部サポート部材119で支え、後部サポート部材119の前記枢軸123周りの角度を調節することによってその押圧を調節し、腰椎31の圧迫による疲労感を低減する効果を得る。   On the other hand, in this embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the Pelvic support device 100 includes a plate-like member that is divided into two parts in the front and rear direction, specifically, a front support member 116 that is supported by the seat cushion frame 111. And a rear support member 119 that pivots about a pivot 123 pivotally supported by the front support member 116 so that the portions corresponding to the sciatic bone 30a and the tailbone 30b of the seated person are in a predetermined pressure, The control device 36 controls the drive device 37 to rotationally drive the screw shaft 124 by the motor 129 and adjust the pressing of the portions corresponding to the sciatic bone 30a and the tailbone 30b by the movement of the plate-like rear support member 119. In this way, the Pervik support device 100 controls the pressure by the rear support member 119 that sinks from the upper side to the lower side toward the hips, or rises from the lower side to the upper side, corresponding to the seated person's ischia 30a and the tailbone 30b. The pressure is controlled by the rear support member 119. In this way, the Pelvic support device 10 can press the pelvis 30 of the seated person from below and reduce the localized pressure of the part corresponding to the lumbar spine 31 while squeezing and pressing the target against the pedestal 30 of the seated person. The pelvis 30 is supported by the posterior support member 119 so as to obtain an appropriate body pressure value for the person, and the pressure is adjusted by adjusting the angle of the posterior support member 119 around the pivot 123, thereby compressing the lumbar 31. The effect of reducing the feeling of fatigue due to is obtained.

本実施形態のペルビックサポート装置100は、本効果を比較的簡素な構成によって低コストで実現する。   The Pelvic support device 100 of the present embodiment achieves this effect at a low cost with a relatively simple configuration.

サポート部材を二分割とするのは、これが最低の分割単位だからである。最も製作が容易であり、経済的であるという効果を与える。   The support member is divided into two parts because this is the lowest division unit. The effect is that it is the easiest to manufacture and economical.

本実施形態のペルビックサポート装置100において下部サポート部材19を平板とするのは、空気袋によるスポット押圧のように曲率のある部材で押圧すると、体圧が局所的に大きくなるから、これを避けるためである。平板という板状部材により、体圧分散を図り、人体への負担を避け、疲労負担を軽減するという効果が得られる。   The reason why the lower support member 19 is a flat plate in the Pelvic support device 100 according to the present embodiment is to avoid this because the body pressure locally increases when pressed by a member having a curvature such as spot pressing by an air bag. Because. A plate-like member called a flat plate can achieve the effects of dispersing body pressure, avoiding the burden on the human body, and reducing the fatigue burden.

本実施形態のペルビックサポート装置100は、図5に示すとおり、後部サポート部材119を枢軸123周りに枢動させる。枢軸123周りとするのは、ペルビックサポート装置100が回転体を支持するのではないから、滑らかな回転を生み出す必要がなく、ヒンジ構造等の簡易な構造で足るためであり、これにより、経済的という効果が与えられている。   As shown in FIG. 5, the Pelvic support device 100 of the present embodiment pivots the rear support member 119 around the pivot axis 123. The reason why the rotation around the pivot 123 is that the Pelvic support device 100 does not support the rotating body, so that it is not necessary to generate a smooth rotation, and a simple structure such as a hinge structure is sufficient. The effect is given.

本実施形態のペルビックサポート装置100において、枢軸123周りの角度を調節するのは、上記の骨盤30が後傾している個体の場合にシートクッション3をより下方に引き下げ、押圧を下げる場合、前部サポート部材116と後部サポート部材119の接続部での段差発生を防止し、平板を水平面上で前後するのに比し、圧力差異発生をより抑制できるし、体圧分散の点で良好だからである。   In the Pelvic support device 100 of the present embodiment, the angle around the pivot axis 123 is adjusted when the seat cushion 3 is lowered downward in the case of the individual in which the pelvis 30 is tilted backward, and the pressure is lowered. It is possible to prevent the occurrence of a step at the connection portion between the front support member 116 and the rear support member 119, and to suppress the occurrence of a pressure difference more than when the flat plate is moved back and forth on a horizontal plane, and is good in terms of dispersion of body pressure. It is.

図6に示すとおり、本実施形態のスクリュー軸124の動力源はモータ129であり、駆動装置37はモータ129を含む。ペルビックサポート装置100の駆動装置37は、制御装置36が生成する、モータ129の駆動信号によって制御される。複数の圧力センサ132,133がシートクッション3内表皮近傍の着座者の骨盤30及び腰椎31に対応する部位に設けられている。圧力センサ132,133は制御装置36の入力信号となる圧力信号を生成する。   As shown in FIG. 6, the power source of the screw shaft 124 of this embodiment is a motor 129, and the drive device 37 includes a motor 129. The drive device 37 of the Pelvic support device 100 is controlled by a drive signal of the motor 129 generated by the control device 36. A plurality of pressure sensors 132 and 133 are provided at portions corresponding to the pelvis 30 and the lumbar spine 31 of the seated person near the inner skin of the seat cushion 3. The pressure sensors 132 and 133 generate pressure signals that are input signals to the control device 36.

着座者が操作パネル8上のスイッチによってペルビックサポート装置100を稼働すると、圧力センサ132,133は、制御装置36からのデータサンプリングのトリガ信号によって圧力を制御装置36に送信する。制御装置のデータ入力モジュールは、データ入力端子から圧力センサ信号出力を制御装置36内に取り込む。制御装置36は、データ変換モジュールによって圧力センサ132,133の信号を判定モジュールの利用に適するデータに変換し、メモリにサンプリングタイムとともに保存する。制御装置36は、メモリから複数の圧力センサ信号データを読み取り、時刻合わせ等データの相互比較をする判定モジュールは、相互利用に資するフォーマットへ調整の後、複数の圧力値を相互比較する。判定モジュールは予め定められた所定の判定基準をメモリから読み込む。判定モジュールは、判定基準と複数の圧力値を対比し、将来目標時刻に対する後部サポート部材119の目標位置を決定する。制御モジュールは、目標時刻に対する目標位置に従って駆動装置37への出力データを作成する。制御装置36の出力モジュールは駆動装置37への出力データを出力端子から駆動装置37へ出力する。駆動装置37のモータ129は、モータ制御信号を受信し、指示時刻に指示位置にセットされるように正転あるいは逆転駆動され、指示位置にセット後はその位置に保持される。このようにして、モータ回転軸に連結されたスクリュー軸124は回転制御される。   When the seated person operates the Pelvic support device 100 with a switch on the operation panel 8, the pressure sensors 132 and 133 transmit pressure to the control device 36 by a data sampling trigger signal from the control device 36. The data input module of the control device takes the pressure sensor signal output into the control device 36 from the data input terminal. The control device 36 converts the signals of the pressure sensors 132 and 133 into data suitable for use of the determination module by the data conversion module, and stores it in the memory together with the sampling time. The control device 36 reads a plurality of pressure sensor signal data from the memory, and a determination module that performs mutual comparison of data such as time adjustment adjusts to a format that contributes to mutual use, and then compares the plurality of pressure values. The determination module reads a predetermined determination criterion determined in advance from the memory. The determination module compares the determination criterion with a plurality of pressure values, and determines the target position of the rear support member 119 with respect to the future target time. The control module creates output data to the drive device 37 according to the target position with respect to the target time. The output module of the control device 36 outputs the output data to the drive device 37 from the output terminal to the drive device 37. The motor 129 of the driving device 37 receives the motor control signal, and is normally or reversely driven so as to be set at the designated position at the designated time, and is held at that position after being set at the designated position. In this way, the rotation of the screw shaft 124 connected to the motor rotation shaft is controlled.

スクリュー軸124は前部サポート部材116と後部サポート部材119との距離を制御する。スクリュー軸124に被せられている引張ばね128の付勢力によって、前部サポート部材116及び後部サポート部材119は互いに閉じる向きに付勢されており、スクリュー軸124のバックラッシュは防止されている。スクリュー軸124の回転により、前部サポート部材116に固定されているブラケット125の条孔は板の厚み方向に前部サポート部材116と後部サポート部材119の間のスクリュー軸長を変動させる。スクリュー軸124の先端は引張ばね128の付勢力によって後部サポート部材119に組み込まれている受金具127へ枢支されたまま、前部サポート部材116と後部サポート部材119との距離を変動させ、後部サポート部材119を枢軸123周りに枢動させる。   The screw shaft 124 controls the distance between the front support member 116 and the rear support member 119. The front support member 116 and the rear support member 119 are urged toward each other by the urging force of the tension spring 128 applied to the screw shaft 124, and backlash of the screw shaft 124 is prevented. By rotation of the screw shaft 124, the strip hole of the bracket 125 fixed to the front support member 116 changes the screw shaft length between the front support member 116 and the rear support member 119 in the thickness direction of the plate. The distance between the front support member 116 and the rear support member 119 is changed while the front end of the screw shaft 124 is pivotally supported by the receiving bracket 127 incorporated in the rear support member 119 by the biasing force of the tension spring 128. The support member 119 is pivoted around the pivot 123.

当該後部サポート部材119の枢動は後部サポート部材119によってシートクッション3内のパッドと着座者への位置関係を変更し、圧力センサ132,133は圧力信号を更新し、再び、制御装置36からのデータサンプリングのトリガ信号を待ち、先の処理を繰り返す。   The pivoting of the rear support member 119 changes the positional relationship between the pad in the seat cushion 3 and the seated person by the rear support member 119, and the pressure sensors 132 and 133 update the pressure signal, and again from the control device 36. Wait for the data sampling trigger signal and repeat the previous process.

制御装置36及び駆動装置37によって、圧力センサ132及び133の対応部位に対する押圧は個別に制御され、より良好な体圧分散を図る効果を与える。更に、判定モジュールのロジックには様々なモードが用意されている。個別モードでは、制御装置36は各圧力センサの検出値が所定の圧力範囲に収まるように駆動装置37を制御してもよい。複合モードでは、制御装置36は複数の圧力センサの圧力差が所定の圧力範囲に収まるように駆動装置37を制御してもよい。第2の複合モードでは、制御装置36は複数の圧力センサの圧力比が所定の圧力比範囲に収まるように駆動装置37を制御してもよい。   The control device 36 and the drive device 37 individually control the pressure on the corresponding portions of the pressure sensors 132 and 133, thereby providing an effect of achieving better body pressure dispersion. Furthermore, various modes are prepared in the logic of the determination module. In the individual mode, the control device 36 may control the drive device 37 so that the detection value of each pressure sensor falls within a predetermined pressure range. In the combined mode, the control device 36 may control the drive device 37 so that the pressure differences of the plurality of pressure sensors are within a predetermined pressure range. In the second combined mode, the control device 36 may control the drive device 37 so that the pressure ratios of the plurality of pressure sensors are within a predetermined pressure ratio range.

このように、着座者の骨盤30及び腰椎31に対応する部位を、臀部へ向かい上昇又は沈降する板状の下部サポート部材19によって押圧すれば、着座者の骨盤30及び腰椎31部位に局在する圧力差も小さくしつつ、着座者の骨盤30及び腰椎31部位に集中して押圧できる。そして、ペルビックサポート装置100は、その人にとっての適切な体圧値になるように、骨盤30を後部サポート部材119で支え、後部サポート部材119の前記枢軸123周りの角度を調節することによってその支持量を調節し、腰椎31の圧迫による疲労感を低減する効果を得る。   As described above, if the portions corresponding to the pelvis 30 and the lumbar vertebra 31 of the seated person are pressed by the plate-like lower support member 19 that rises or sinks toward the buttocks, they are localized at the pelvis 30 and the lumbar 31 of the seated person. It is possible to concentrate and press on the pelvis 30 and lumbar spine 31 of the seated person while reducing the pressure difference. Then, the Pelvic support device 100 supports the pelvis 30 with the rear support member 119 so as to obtain an appropriate body pressure value for the person, and adjusts the angle of the rear support member 119 around the pivot 123. The effect of reducing the feeling of fatigue due to compression of the lumbar spine 31 is obtained by adjusting the amount of support.

前部サポート部材116は、くの字形をなし、後方にかけて下方に傾斜するように配置されており、これにより、後部サポート部材119の枢軸123周りの可動角度範囲θが広くなっている。   The front support member 116 has a dogleg shape and is arranged so as to incline downward toward the rear, so that the movable angle range θ around the pivot 123 of the rear support member 119 is widened.

本実施形態では、図6に示されるように、後部サポート部材119に対応するシートクッション3部分に配設された圧力センサ132,133が着座者の坐骨30a及び尾てい骨(尾骨)30bに対応する部位に配置され、着座者の坐骨30a及び尾てい骨30bに対応する部位の圧力について、制御装置36は、圧力センサ132,133の出力に基づき駆動装置37を制御する。制御装置36は、検出された圧力が小さければ、後部サポート部材119をより押し上げるようにモータ129を駆動制御する。検出された圧力が強すぎれば、制御装置36は後部サポート部材119を引き下げるようにモータ129を駆動制御する。このように圧力を計測すれば、着座者の骨盤30及び腰椎31部位の押圧制御に更に好適である。   In this embodiment, as shown in FIG. 6, the pressure sensors 132 and 133 disposed on the seat cushion 3 corresponding to the rear support member 119 correspond to the seated person's sciatica 30a and the coccyx (coccyx) 30b. The control device 36 controls the drive device 37 based on the outputs of the pressure sensors 132 and 133 with respect to the pressures of the parts corresponding to the seated bone 30a and the tailbone 30b. If the detected pressure is small, the control device 36 drives and controls the motor 129 so as to push up the rear support member 119 more. If the detected pressure is too strong, the control device 36 drives and controls the motor 129 so as to lower the rear support member 119. If the pressure is measured in this manner, it is more suitable for pressing control of the pelvis 30 and the lumbar spine 31 of the seated person.

更に、シートバック2に設けられたペルビックサポート装置10とシートクッション3に設けられたペルビックサポート装置100とを連動させることにより、図10に示すように、下部サポート部材19と後部サポート部材119とが協働して、その人にとっての適切な体圧値になるように骨盤30を支え、腰椎31の圧迫による疲労感を低減する効果を得ることができる。   Further, by interlocking the Pelvic support device 10 provided on the seat back 2 and the Pelvic support device 100 provided on the seat cushion 3, as shown in FIG. 10, a lower support member 19 and a rear support member 119 are provided. Cooperate with each other to support the pelvis 30 so as to obtain an appropriate body pressure value for the person, and to obtain an effect of reducing fatigue due to the compression of the lumbar spine 31.

次に、本発明の他の実施形態に係る車両用シート1のペルビックサポート装置200,300を説明する。なお、上記実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   Next, Pelvic support devices 200 and 300 for the vehicle seat 1 according to another embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as the said embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

他の実施形態に係るペルビックサポート装置200,300では、図11に示されるように、駆動装置237の動力がポンプ229、329により生成される空気圧とされている。   In the Pelvic support devices 200 and 300 according to other embodiments, as shown in FIG. 11, the power of the drive device 237 is air pressure generated by the pumps 229 and 329.

ペルビックサポート装置200は、駆動装置237及び、上部サポート部材16と下部サポート部材19との間に設けられたエアブラッダ224を含む。エアブラッダ224にはバルブ230を介してポンプ229から空気圧が与えられ、エアブラッダ224は下部サポート部材19を駆動する。ポンプ229は制御装置236によって制御される。この他は上で説明したシートバック2のペルビックサポート装置10と同じである。ペルビックサポート装置200は、動力源をモータから空気圧に変更され、駆動アクチュエータをスクリュー軸方式からエアブラッダ方式に変更され、上記実施形態のペルビックサポート装置10と同様の作用効果を発揮する。   The Pelvic support device 200 includes a drive device 237 and an air bladder 224 provided between the upper support member 16 and the lower support member 19. Air pressure is applied to the air bladder 224 from the pump 229 via the valve 230, and the air bladder 224 drives the lower support member 19. The pump 229 is controlled by the control device 236. The rest is the same as the Pelvic support device 10 of the seat back 2 described above. In the Pelvic support device 200, the power source is changed from a motor to air pressure, and the drive actuator is changed from a screw shaft method to an air bladder method, and the same effects as the Pelvic support device 10 of the above embodiment are exhibited.

着座者が操作パネル8上のスイッチによってペルビックサポート装置200を稼働すると、圧力センサ32,33は制御装置236からのデータサンプリングのトリガ信号によって圧力信号を制御装置236に送信する。制御装置236のデータ入力モジュールはデータ入力端子から圧力センサ32,33の信号出力を制御装置236内に取り込む。制御装置236のデータ変換モジュールは、圧力センサ32,33の信号を判定モジュールの利用に適するデータに変換し、メモリにサンプリングタイムとともに保存する。制御装置236の判定モジュールは、メモリから複数の圧力センサ32,33の信号データを読み取り、時刻合わせ等データの相互調整を行う。判定モジュールは予め定められた所定の判定基準をメモリから読み込む。判定モジュールは、判定基準と複数の圧力値を対比し、将来目標時刻に対する上部サポート部材16、下部サポート部材19の目標位置を決定する。制御モジュールは、目標時刻に対する目標位置にしたがいペルビックサポート装置200の駆動装置237への出力データを作成する。制御装置236の出力モジュールは、ペルビックサポート装置200の駆動装置237への出力データを出力端子からペルビックサポート装置200の駆動装置237へ出力する。ペルビックサポート装置200の駆動装置237のポンプ229及びバルブ230は、制御信号を受信し指示時刻に指示位置にセットされるようにエアブラッダ224内の空気圧・空気量を調節する。ポンプ229及びバルブ230は指定圧にセット後はそれが保持される。このようにして、上部サポート部材16と下部サポート部材19に挟まれたエアブラッダ224内の形状が空圧制御される。   When the seated person operates the Pelvic support device 200 with a switch on the operation panel 8, the pressure sensors 32 and 33 transmit a pressure signal to the control device 236 according to a data sampling trigger signal from the control device 236. The data input module of the control device 236 takes in the signal output of the pressure sensors 32 and 33 from the data input terminal into the control device 236. The data conversion module of the control device 236 converts the signals of the pressure sensors 32 and 33 into data suitable for use of the determination module, and stores the data together with the sampling time in the memory. The determination module of the control device 236 reads the signal data of the plurality of pressure sensors 32 and 33 from the memory, and performs mutual adjustment of data such as time adjustment. The determination module reads a predetermined determination criterion determined in advance from the memory. The determination module compares the determination criterion with a plurality of pressure values, and determines the target positions of the upper support member 16 and the lower support member 19 with respect to the future target time. The control module creates output data to the drive device 237 of the Pelvic support device 200 according to the target position with respect to the target time. The output module of the control device 236 outputs output data to the drive device 237 of the Pelvic support device 200 from the output terminal to the drive device 237 of the Pelvic support device 200. The pump 229 and the valve 230 of the driving device 237 of the Pelvic support device 200 receive the control signal and adjust the air pressure and the air amount in the air bladder 224 so as to be set at the designated position at the designated time. The pump 229 and the valve 230 are held after being set to the specified pressure. In this way, the shape of the air bladder 224 sandwiched between the upper support member 16 and the lower support member 19 is pneumatically controlled.

エアブラッダ224は上部サポート部材16と下部サポート部材19との距離を制御する。上部サポート部材16と下部サポート部材19間に張られている引張ばね(図示しない)の付勢力によって、上部サポート部材16及び下部サポート部材19は互いに閉じる向きに付勢されている。エアブラッダ224の膨張及び収縮によって上部サポート部材16と下部サポート部材19の間の距離を変動させる。エアブラッダ224を膨張させると、エアブラッダ224が下部サポート部材19の後面26を押して、付勢力に抗し下部サポート部材19を前方に押し出す。したがって、エアブラッダ224の膨張によって押圧が増す。エアブラッダ224を収縮させると、上部サポート部材16と下部サポート部材19との間の距離は減少し、付勢力によって下部サポート部材19は後方に引き込まれる。したがって、エアブラッダ224の収縮によって押圧が減少する。このように、下部サポート部材19は前後に枢軸23周りに枢動される。   The air bladder 224 controls the distance between the upper support member 16 and the lower support member 19. The upper support member 16 and the lower support member 19 are biased in a closing direction by a biasing force of a tension spring (not shown) stretched between the upper support member 16 and the lower support member 19. The distance between the upper support member 16 and the lower support member 19 is changed by the expansion and contraction of the air bladder 224. When the air bladder 224 is inflated, the air bladder 224 pushes the rear surface 26 of the lower support member 19 and pushes the lower support member 19 forward against the urging force. Accordingly, the pressure is increased by the expansion of the air bladder 224. When the air bladder 224 is contracted, the distance between the upper support member 16 and the lower support member 19 decreases, and the lower support member 19 is pulled backward by the biasing force. Therefore, the pressure is reduced by the contraction of the air bladder 224. Thus, the lower support member 19 is pivoted around the pivot 23 in the front-rear direction.

上のように動作するペルビックサポート装置200は、上記実施形態のペルビックサポート装置10と同等の効果を奏し、搭乗者をその人にとって適切な体圧値で支え、腰部の圧迫による疲労感を低減する。   The Pelvic support device 200 that operates as described above has the same effect as the Pelvic support device 10 of the above-described embodiment, supports the occupant with a body pressure value appropriate for the person, and feels fatigue due to compression of the waist. To reduce.

下部サポート部材19の枢軸23周りの枢動による前後方向への運動は、下部サポート部によってシートバック2内のパッドと着座者への位置関係を変更し、圧力センサ32,33は圧力信号を更新し、再び、制御装置236からのデータサンプリングのトリガ信号を待ち、先の処理を繰り返す。   The movement of the lower support member 19 in the front-rear direction by pivoting around the pivot 23 changes the positional relationship between the pad in the seat back 2 and the seated person by the lower support portion, and the pressure sensors 32 and 33 update the pressure signal. Then, again, a data sampling trigger signal from the control device 236 is awaited, and the previous processing is repeated.

上のように動作するペルビックサポート装置200は、フィードバック制御効果を奏し、より精度高く、搭乗者をその人にとって適切な体圧値で支え、腰部の圧迫による疲労感をより低減する。   The Pelvic support device 200 that operates as described above has a feedback control effect, is more accurate, supports the occupant with a body pressure value appropriate for the person, and further reduces the feeling of fatigue due to compression of the waist.

ペルビックサポート装置300は、駆動装置237及び、前部サポート部材116と後部サポート部材119の間に設けられたエアブラッダ324を含む。エアブラッダ324にはバルブ330を介してポンプ329から空気圧が与えられ、後部サポート部材119を駆動する。ポンプ329は制御装置236によって制御される。この他は上で説明したシートクッション3のペルビックサポート装置100と同等の構成である。ペルビックサポート装置300は、上記実施形態のペルビックサポート装置200と同様に、動力源をモータから空気圧に変更され、駆動装置アクチュエータをスクリュー軸方式からエアブラッダ方式に変更され、ペルビックサポート装置100と同様の作用効果を発揮する。   The Pelvic support device 300 includes a drive device 237 and an air bladder 324 provided between the front support member 116 and the rear support member 119. The air bladder 324 is supplied with air pressure from the pump 329 via the valve 330 to drive the rear support member 119. The pump 329 is controlled by the control device 236. Other than this, the configuration is the same as that of the Pelvic support device 100 of the seat cushion 3 described above. In the Pelvic support device 300, as in the Pelvic support device 200 of the above embodiment, the power source is changed from a motor to air pressure, and the drive actuator is changed from a screw shaft method to an air bladder method. The same effect is exhibited.

着座者が操作パネル208上のスイッチによってペルビックサポート装置300を稼働すると、圧力センサ132,133は制御装置236からのデータサンプリングのトリガ信号によって圧力信号を制御装置236に送信する。制御装置236のデータ入力モジュールはデータ入力端子から圧力センサ132,133の信号出力を制御装置236内に取り込む。制御装置236のデータ変換モジュールは、圧力センサ132,133の信号を判定モジュールの利用に適するデータに変換し、メモリにサンプリングタイムとともに保存する。制御装置236の判定モジュールは、メモリから複数の圧力センサ132,133の信号データを読み取り、時刻合わせ等データの相互調整を行う。判定モジュールは予め定められた所定の判定基準をメモリから読み込む。判定モジュールは、判定基準と複数の圧力値を対比し、将来目標時刻に対する前部サポート部材116、後部サポート部材119の目標位置を決定する。制御モジュールは目標時刻に対する目標位置に従いペルビックサポート装置300の駆動装置237への出力データを作成する。制御装置236の出力モジュールはポンプ329及びバルブ330への出力データを出力端子からペルビックサポート装置300の駆動装置237へ出力する。ペルビックサポート装置300のポンプ329及びバルブ330は制御信号を受信し、指示時刻に指示位置にセットされるようにエアブラッダ324内の空気圧・空気量が調節され、指示位置にセット後はその位置を保持する。このようにして、前部サポート部材116と後部サポート部材119に挟まれたエアブラッダ324内の形状が制御される。   When the seated person operates the Pelvic support device 300 with a switch on the operation panel 208, the pressure sensors 132 and 133 transmit a pressure signal to the control device 236 by a data sampling trigger signal from the control device 236. The data input module of the control device 236 takes in the signal output of the pressure sensors 132 and 133 from the data input terminal into the control device 236. The data conversion module of the control device 236 converts the signals of the pressure sensors 132 and 133 into data suitable for use of the determination module, and stores the data together with the sampling time in the memory. The determination module of the control device 236 reads the signal data of the plurality of pressure sensors 132 and 133 from the memory, and performs mutual adjustment of data such as time adjustment. The determination module reads a predetermined determination criterion determined in advance from the memory. The determination module compares the determination criterion with a plurality of pressure values, and determines the target positions of the front support member 116 and the rear support member 119 with respect to the future target time. The control module creates output data to the driving device 237 of the Pelvic support device 300 according to the target position with respect to the target time. The output module of the control device 236 outputs the output data to the pump 329 and the valve 330 to the drive device 237 of the Pelvic support device 300 from the output terminal. The pump 329 and the valve 330 of the Pelvic support device 300 receive the control signal, and the air pressure and the air amount in the air bladder 324 are adjusted so as to be set at the designated position at the designated time. Hold. In this manner, the shape in the air bladder 324 sandwiched between the front support member 116 and the rear support member 119 is controlled.

エアブラッダ324は前部サポート部材116と後部サポート部材119との距離を制御する。前部サポート部材116と後部サポート部材119間に張られている引張ばね(図示しない)の付勢力によって、前部サポート部材116及び後部サポート部材119は互いに閉じる向きに付勢されている。エアブラッダ324の膨張及び収縮によって前部サポート部材116と後部サポート部材119の間の距離を変動させる。エアブラッダ324を膨張させると、エアブラッダ324が後部サポート部材119の後面126を押して、付勢力に抗し後部サポート部材119を上方に押し出す。したがって、エアブラッダ324の膨張によって押圧が増す。エアブラッダ324を収縮させると、前部サポート部材116と後部サポート部材119との間の距離は減少し、付勢力によって後部サポート部材119は後方に引き込まれる。したがって、エアブラッダ324の収縮によって押圧が減少する。このように、後部サポート部材119は上下に枢軸123周りに枢動される。   The air bladder 324 controls the distance between the front support member 116 and the rear support member 119. The front support member 116 and the rear support member 119 are biased in a closing direction by a biasing force of a tension spring (not shown) stretched between the front support member 116 and the rear support member 119. The distance between the front support member 116 and the rear support member 119 is changed by the expansion and contraction of the air bladder 324. When the air bladder 324 is inflated, the air bladder 324 pushes the rear surface 126 of the rear support member 119 and pushes the rear support member 119 upward against the urging force. Accordingly, the pressure is increased by the expansion of the air bladder 324. When the air bladder 324 is contracted, the distance between the front support member 116 and the rear support member 119 decreases, and the rear support member 119 is pulled backward by the biasing force. Accordingly, the pressure is reduced by the contraction of the air bladder 324. Thus, the rear support member 119 is pivoted up and down around the pivot 123.

上のように動作するペルビックサポート装置300は、ペルビックサポート装置100と同等の効果を奏し、搭乗者をその人にとって適切な体圧値で支え、腰部の圧迫による疲労感を低減する。   The Pelvic support device 300 that operates as described above has the same effects as the Pelvic support device 100, supports the occupant with a body pressure value appropriate for the person, and reduces the feeling of fatigue due to compression of the waist.

当該後部サポート部材119の枢軸123周りの枢動による上下方向への運動は、後部サポート部によってシートバック2内のパッドと着座者への位置関係を変更し、圧力センサ132,133は圧力信号を更新し、再び、制御装置236からのデータサンプリングのトリガ信号を待ち、先の処理を繰り返す。   The movement of the rear support member 119 in the vertical direction by pivoting around the pivot 123 changes the positional relationship between the pad in the seat back 2 and the seated person by the rear support portion, and the pressure sensors 132 and 133 send pressure signals. Update, wait for the data sampling trigger signal from the control device 236 again, and repeat the previous processing.

更に、すべての圧力センサ32,33,132,133の出力値を同時に利用し、上部サポート部材16及び下部サポート部材19の制御に前部サポート部材116と後部サポート部材119の間にあるエアブラッダ324の制御による感度を取り込み、前部サポート部材116の制御に上部サポート部材16と下部サポート部材19の間にあるエアブラッダ224の制御による感度を取り込み、エアブラッダ224の制御とエアブラッダ324の制御の相互干渉を考慮の上、両エアブラッダを統合制御するものとされてもよい。   Further, the output values of all the pressure sensors 32, 33, 132, and 133 are used simultaneously, and the air bladder 324 between the front support member 116 and the rear support member 119 is used to control the upper support member 16 and the lower support member 19. The sensitivity by the control is taken in, the sensitivity by the control of the air bladder 224 between the upper support member 16 and the lower support member 19 is taken into the control of the front support member 116, and the mutual interference between the control of the air bladder 224 and the control of the air bladder 324 is taken into consideration. In addition, both air bladders may be integrated and controlled.

1 :車両用シート
2 :シートバック
3 :シートクッション
8 :操作パネル(手動入力装置)
10 :ペルビックサポート装置
11 :シートバックフレーム
16 :上部サポート部材
19 :下部サポート部材
23 :枢軸
29 :モータ
30 :骨盤
30a :座骨
30b :尾てい骨
31 :腰椎
32 :圧力センサ
33 :圧力センサ
36 :制御装置
37 :駆動装置
100 :ペルビックサポート装置
111 :シートクッションフレーム
116 :前部サポート部材
119 :後部サポート部材
123 :枢軸
129 :モータ
132 :圧力センサ
133 :圧力センサ
200 :ペルビックサポート装置
208 :操作パネル(手動入力装置)
224 :エアブラッダ
236 :制御装置
237 :駆動装置
229 :ポンプ
230 :バルブ
300 :ペルビックサポート装置
324 :エアブラッダ
329 :ポンプ
330 :バルブ
1: Vehicle seat 2: Seat back 3: Seat cushion 8: Operation panel (manual input device)
10: Pelvic support device 11: Seat back frame 16: Upper support member 19: Lower support member 23: Axis 29: Motor 30: Pelvis 30a: Sciatic bone 30b: Coccyx 31: Lumbar spine 32: Pressure sensor 33: Pressure sensor 36: Control Device 37: Drive device 100: Pelvic support device 111: Seat cushion frame 116: Front support member 119: Rear support member 123: Axis 129: Motor 132: Pressure sensor 133: Pressure sensor 200: Pelvic support device 208: Operation Panel (manual input device)
224: Air bladder 236: Control device 237: Drive device 229: Pump 230: Valve 300: Pelvic support device 324: Air bladder 329: Pump 330: Valve

Claims (10)

シートクッションと、前記シートクッションの後端に結合されたシートバックとを備えた車両用シートに用いられるペルビックサポート装置であって、
前記シートバックに設けられたシートバックフレームに、前記シートバックの上下方向についての中間部より上方に配置されるように支持された上部サポート部材と、
前記中間部に対応する位置にて左右に延在する枢軸を介して、前記上部サポート部材に枢支された板状の下部サポート部材と、
前記下部サポート部材の前記枢軸周りの角度を調節するための駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置とを有するペルビックサポート装置。
A Pervik support device used for a vehicle seat comprising a seat cushion and a seat back coupled to a rear end of the seat cushion,
An upper support member supported on a seat back frame provided in the seat back so as to be disposed above an intermediate portion in the vertical direction of the seat back;
A plate-like lower support member pivotally supported by the upper support member via a pivot extending left and right at a position corresponding to the intermediate portion;
A drive for adjusting the angle of the lower support member about the pivot;
A Pelvic support device having a control device for controlling the drive device.
前記下部サポート部材は、着座者の骨盤及び腰椎に対応する部位に設けられている請求項1に記載のペルビックサポート装置。   The perbic support device according to claim 1, wherein the lower support member is provided at a portion corresponding to a pelvis and a lumbar vertebra of a seated person. 前記制御装置が手動入力装置を有する請求項1又は2に記載のペルビックサポート装置。   The Pelvic support device according to claim 1 or 2, wherein the control device has a manual input device. 前記シートバックの前記下部サポート部材に対応する部分に配設された圧力センサを更に有し、前記制御装置が前記圧力センサの出力に基づき前記駆動装置を制御する請求項1又は2に記載のペルビックサポート装置。   The pel according to claim 1, further comprising a pressure sensor disposed in a portion corresponding to the lower support member of the seat back, wherein the control device controls the driving device based on an output of the pressure sensor. Big support device. 前記圧力センサは、着座者の骨盤及び腰椎に対応する部位に設けられた複数の圧力センサを含むことを特徴とする請求項4項に記載のペルビックサポート装置。   The perbic support device according to claim 4, wherein the pressure sensor includes a plurality of pressure sensors provided at portions corresponding to a pelvis and a lumbar vertebra of a seated person. シートクッションと、前記シートクッションの後端に結合されたシートバックとを備えた車両用シートに用いられるペルビックサポート装置であって、
前記シートクッションに設けられたシートクッションフレームに、前記シートクッションの前後方向についての中間部より前方に配置されるように支持された前部サポート部材と、
前記中間部に対応する位置にて左右に延在する枢軸を介して、前記前部サポート部材に枢支された板状の後部サポート部材と、
前記後部サポート部材の前記枢軸周りの角度を調節するための駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置とを有するペルビックサポート装置。
A Pervik support device used for a vehicle seat comprising a seat cushion and a seat back coupled to a rear end of the seat cushion,
A front support member supported on a seat cushion frame provided in the seat cushion so as to be disposed forward of an intermediate portion in the front-rear direction of the seat cushion;
A plate-like rear support member pivotally supported by the front support member via a pivot extending left and right at a position corresponding to the intermediate portion;
A drive for adjusting the angle of the rear support member about the pivot;
A Pelvic support device having a control device for controlling the drive device.
前記後部サポート部材は、着座者の坐骨及び尾てい骨に対応する部位に設けられている請求項6記載のペルビックサポート装置。   The Perbic support device according to claim 6, wherein the rear support member is provided at a portion corresponding to a sciatic bone and a coccyx bone of a seated person. 前記制御装置が手動入力装置を有する請求項6又は7に記載のペルビックサポート装置。   The Pelvic support device according to claim 6 or 7, wherein the control device has a manual input device. 前記シートバックの前記後部サポート部材に対応する部分に配設された圧力センサを更に有し、前記制御装置が前記圧力センサの出力に基づき前記駆動装置を制御する請求項6又は7に記載のペルビックサポート装置。   The pel of claim 6 or 7, further comprising a pressure sensor disposed in a portion of the seat back corresponding to the rear support member, wherein the control device controls the driving device based on an output of the pressure sensor. Big support device. 前記圧力センサは、着座者の坐骨及び尾てい骨に対応する部位に設けられた複数の圧力センサを含むことを特徴とする請求項9項に記載のペルビックサポート装置。   The perbic support device according to claim 9, wherein the pressure sensor includes a plurality of pressure sensors provided at portions corresponding to the sciatic bone and the coccyx bone of the seated person.
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