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JP2019129468A - Imaging apparatus - Google Patents

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JP2019129468A
JP2019129468A JP2018011033A JP2018011033A JP2019129468A JP 2019129468 A JP2019129468 A JP 2019129468A JP 2018011033 A JP2018011033 A JP 2018011033A JP 2018011033 A JP2018011033 A JP 2018011033A JP 2019129468 A JP2019129468 A JP 2019129468A
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JP
Japan
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lens
interchangeable lens
state
driving
drive
Prior art date
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Pending
Application number
JP2018011033A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
馬庭 順一
Junichi Maniwa
順一 馬庭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2018011033A priority Critical patent/JP2019129468A/en
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Abstract

【課題】レンズを駆動する際に、カメラボディからレンズの状態を監視する通信を周期的に行うことでレンズ駆動の完了を検出しているため、実際にレンズ駆動が完了したタイミングに対して、カメラボディでレンズ駆動の完了を検出するまでの検出遅れが発生しており、この検出遅れがカメラの動作レスポンスを低下させる一因となっている。【解決手段】レンズへの電力供給状態とレンズへの駆動指示状態とからレンズの駆動状態を検出することにより、カメラボディ側でのレンズ駆動状態の検出遅れを削減する。【選択図】図4Kind Code: A1 When driving a lens, the completion of lens driving is detected by periodically performing communication for monitoring the state of the lens from the camera body. There is a detection delay until the camera body detects the completion of lens drive, and this detection delay is one of the factors that reduce the operational response of the camera. A lens drive state is detected from a power supply state to the lens and a drive instruction state to the lens, thereby reducing a detection delay of the lens drive state on the camera body side. [Selection drawing] Fig. 4

Description

本発明は、レンズ交換可能な撮像装置に関する。   The present invention relates to a lens interchangeable imaging device.

レンズ交換式のデジタルカメラにおいては、交換レンズを取り付けるためのレンズマウント部がカメラボディに備えられており、レンズマウント部に設けられた電気接点を介して、カメラボディとレンズとの間で情報通信を行っている。   In a lens-interchangeable digital camera, a lens mount unit for mounting an interchangeable lens is provided on the camera body, and information communication is performed between the camera body and the lens via an electrical contact provided on the lens mount unit. It is carried out.

例えば撮影時にレンズを駆動する場合、図3(1)に示すように、通信によりカメラボディからレンズに対してレンズ駆動の開始指示を行った後、カメラボディからレンズの状態を監視する通信を周期的に行うことでレンズ駆動の完了を検出している。このため、実際にレンズ駆動が完了したタイミングに対して、カメラボディでレンズ駆動の完了を検出するまでの検出遅れ(図3(1)のa)が発生しており、この検出遅れがカメラの動作レスポンスを低下させる一因となっている。   For example, when driving a lens at the time of shooting, as shown in FIG. 3A, after the camera body instructs the lens to start lens driving through communication, a cycle of communication for monitoring the state of the lens from the camera body is performed. The completion of the lens drive is detected by For this reason, there is a detection delay (a in FIG. 3A) until the lens driving is detected by the camera body with respect to the timing at which the lens driving is actually completed. It is a factor that reduces the operation response.

特許文献1には、レンズの駆動量と、レンズとの通信により取得したレンズ駆動制御に関する駆動データとから、レンズの実駆動時間を算出する技術が開示されている。   Patent Document 1 discloses a technique for calculating the actual driving time of a lens from the driving amount of the lens and driving data relating to lens driving control acquired through communication with the lens.

特開平8−50229号公報JP-A-8-50229

特許文献1においては、レンズ側もレンズ駆動制御に関する駆動データを送信する仕組みに対応している必要があり、既に市場に出回っている既存の交換レンズに対して適用することが困難である。   In Patent Document 1, the lens side also needs to be compatible with a mechanism for transmitting drive data related to lens drive control, and it is difficult to apply it to an existing interchangeable lens already on the market.

上記の課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、
交換レンズを取付可能な取付手段と、前記交換レンズへ電力を供給する電力供給手段と、前記交換レンズとの間で情報の授受が可能な通信手段とを備えた撮像装置であって、前記電力供給手段により前記交換レンズへ供給した電力を検出する電力検出手段を備え、前記電力検出手段により検出した前記交換レンズへの供給電力と、前記通信手段により撮像装置から前記交換レンズへ送信した駆動指示の状態とから、前記交換レンズの駆動状態を検出することを特徴とする。
In order to solve the above problems, an imaging apparatus according to the present invention provides:
An imaging apparatus comprising: mounting means to which an interchangeable lens can be attached; power supply means for supplying power to the interchangeable lens; and communication means capable of transmitting and receiving information between the interchangeable lens, Power supply detecting means for detecting the power supplied to the interchangeable lens by the supplying means; power supplied to the interchangeable lens detected by the power detecting means; and a drive instruction transmitted from the imaging device to the interchangeable lens by the communication means The driving state of the interchangeable lens is detected from the state.

本発明に係る撮像装置によれば、レンズへの電力供給状態とレンズへの駆動指示状態とからレンズの駆動状態を検出することにより、カメラボディ側でのレンズ駆動状態の検出遅れを削減することができ、カメラの動作レスポンスを向上させることが可能となる。   According to the imaging apparatus of the present invention, the detection delay of the lens driving state on the camera body side is reduced by detecting the lens driving state from the power supply state to the lens and the driving instruction state to the lens. It is possible to improve the camera operation response.

本発明の一実施形態の係る撮像装置の外観図である。It is an outline view of an imaging device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of composition of an imaging device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の係る撮像装置のレンズ駆動状態検出の説明図である。It is explanatory drawing of the lens drive state detection of the imaging device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の係る撮像装置のレンズ駆動処理のフローチャートである。5 is a flowchart of lens driving processing of the imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の係る撮像装置のレンズ駆動完了検出処理のフローチャートである。It is a flowchart of the lens drive completion detection process of the imaging device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の係る撮像装置のレンズ駆動と供給電流の関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the lens drive and supply current of the imaging device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の係る撮像装置のレンズ駆動完了閾値算出処理のフローチャートである。It is a flowchart of the lens drive completion threshold value calculation process of the imaging device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の係る撮像装置のレンズ駆動完了検出処理のフローチャートである。It is a flowchart of the lens drive completion detection process of the imaging device which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に、本発明の撮像装置の一例としてのデジタルカメラの外観図を示す。   FIG. 1 shows an external view of a digital camera as an example of an imaging apparatus of the present invention.

表示部28は画像や各種情報を表示する表示部である。シャッターボタン61は撮影指示を行うための操作部である。モードダイアル60は各種モードを切り替えるための操作部である。コネクタ112は接続ケーブル111とデジタルカメラ100とのコネクタである。操作部70は撮影者からの各種操作を受け付ける各種スイッチ、ボタン、タッチパネル等の操作部材より成る操作部である。コントローラホイール73は操作部70に含まれる回転操作可能な操作部材である。72は電源スイッチであり、電源オン、電源オフを切り替える。   The display unit 28 is a display unit that displays an image and various information. A shutter button 61 is an operation unit for giving a photographing instruction. The mode dial 60 is an operation unit for switching various modes. The connector 112 is a connector between the connection cable 111 and the digital camera 100. The operation unit 70 is an operation unit including operation members such as various switches, buttons, and a touch panel for receiving various operations from the photographer. The controller wheel 73 is a rotatable operation member included in the operation unit 70. A power switch 72 switches power on and off.

記録媒体200はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体スロット201は記録媒体200を格納するためのスロットである。記録媒体スロット201に格納された記録媒体200は、デジタルカメラ100との通信が可能となる。蓋202は記録媒体スロット201の蓋である。図においては、蓋202を開けてスロット201から記録媒体200の一部を取り出して露出させた状態を示している。300はストロボ装置である。400は着脱交換可能なレンズ装置である。   The recording medium 200 is a recording medium such as a memory card or a hard disk. The recording medium slot 201 is a slot for storing the recording medium 200. The recording medium 200 stored in the recording medium slot 201 can communicate with the digital camera 100. The lid 202 is a lid of the recording medium slot 201. In the drawing, the lid 202 is opened and a part of the recording medium 200 is taken out of the slot 201 and exposed. 300 is a strobe device. Reference numeral 400 denotes a detachable and replaceable lens device.

図2は、本発明の撮像装置の一例としてのデジタルカメラの構成例を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a digital camera as an example of the imaging apparatus of the present invention.

図2において、シャッタ101は撮像素子への露光制御を行っている。撮像部22は光学像を電気信号に変換するCCDやCMOS素子等で構成される撮像素子である。A/D変換器23は、撮像部22から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するために用いられる。   In FIG. 2, the shutter 101 performs exposure control on the image sensor. The imaging unit 22 is an imaging device configured with a CCD, a CMOS device, or the like that converts an optical image into an electrical signal. The A / D converter 23 is used to convert an analog signal output from the imaging unit 22 into a digital signal.

画像処理部24は、A/D変換器23からのデータ、又は、メモリ制御部15からのデータに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、画像処理部24では、撮像した画像データを用いて所定の算出処理が行われ、得られた算出結果に基づいてシステム制御部50が露光制御、測距制御を行う。以上により、TTL(スルー・ザ・レンズ)方式のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュプリ発光)処理が行われる。また、画像処理部24では、撮像した画像データを用いて所定の算出処理を行い、得られた算出結果に基づいてTTL方式のAWB(オートホワイトバランス)処理も行っている。   The image processing unit 24 performs predetermined pixel interpolation, resizing processing such as reduction, and color conversion processing on data from the A / D converter 23 or data from the memory control unit 15. Further, in the image processing unit 24, predetermined calculation processing is performed using captured image data, and the system control unit 50 performs exposure control and distance measurement control based on the obtained calculation result. As described above, AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, and EF (flash pre-emission) processing of the TTL (through-the-lens) method are performed. The image processing unit 24 also performs predetermined calculation processing using captured image data, and also performs TTL AWB (Auto White Balance) processing based on the obtained calculation result.

A/D変換器23からの出力データは、画像処理部24及びメモリ制御部15を介して、或いは、メモリ制御部15を介してメモリ32に直接書き込まれる。   Output data from the A / D converter 23 is directly written to the memory 32 through the image processing unit 24 and the memory control unit 15 or through the memory control unit 15.

メモリ32は、撮像部22によって得られA/D変換器23によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部28に表示するための画像データを格納する。メモリ32は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。また、メモリ32は画像表示用のメモリ(ビデオメモリ)を兼ねている。D/A変換器13は、メモリ32に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部28に供給する。こうして、メモリ32に書き込まれた表示用の画像データはD/A変換器13を介して表示部28により表示される。   The memory 32 stores image data obtained by the imaging unit 22 and converted into digital data by the A / D converter 23, and image data to be displayed on the display unit 28. The memory 32 has a sufficient storage capacity to store a predetermined number of still images and moving images and sounds for a predetermined time. The memory 32 also serves as an image display memory (video memory). The D / A converter 13 converts the image display data stored in the memory 32 into an analog signal and supplies the analog signal to the display unit 28. Thus, the display image data written in the memory 32 is displayed by the display unit 28 via the D / A converter 13.

表示部28は、LCD等の表示器上に、D/A変換器13からのアナログ信号に応じた表示を行う。A/D変換器23によって一度A/D変換されメモリ32に蓄積されたデジタル信号をD/A変換器13においてアナログ変換し、表示部28に逐次転送して表示することで、電子ビューファインダとして機能し、スルー画像表示を行える。   The display unit 28 performs display according to the analog signal from the D / A converter 13 on a display such as an LCD. As an electronic view finder, the digital signal that has been A / D converted once by A / D converter 23 and analog converted by D / A converter 13 in D / A converter 13 is sequentially transferred to display unit 28 for display. It functions and can display through images.

不揮発性メモリ56は、電気的に消去・記録可能な記録媒体としてのメモリであり、例えばフラッシュROMやEEPROM等が用いられる。不揮発性メモリ56には、システム制御部50の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。   The nonvolatile memory 56 is a memory as an electrically erasable / recordable recording medium, and for example, a flash ROM, an EEPROM, or the like is used. The nonvolatile memory 56 stores constants, programs, and the like for operating the system control unit 50. Here, the program is a program for executing various flowcharts described later in the present embodiment.

システム制御部50は、デジタルカメラ100全体を制御する。前述した不揮発性メモリ56に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。システムメモリ52には、RAMが用いられる。システムメモリ52には、システム制御部50の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ56から読み出したプログラム等を展開する。また、システム制御部50はメモリ32、D/A変換器13、表示部28等を制御することにより表示制御も行う。   The system control unit 50 controls the entire digital camera 100. By executing the program stored in the non-volatile memory 56 described above, each process of the present embodiment described later is realized. A RAM is used as the system memory 52. In the system memory 52, constants and variables for the operation of the system control unit 50, programs read out from the non-volatile memory 56, etc. are expanded. The system control unit 50 also performs display control by controlling the memory 32, the D / A converter 13, the display unit 28, and the like.

システムタイマー53は各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。   The system timer 53 is a time measuring unit that measures the time used for various controls and the time of a built-in clock.

モード切替スイッチ60、シャッターボタン61、操作部70はシステム制御部50に各種の動作指示を入力するための操作手段である。   A mode change switch 60, a shutter button 61, and an operation unit 70 are operation means for inputting various operation instructions to the system control unit 50.

モード切替スイッチ60は、システム制御部50の動作モードを静止画記録モード、動画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替える。静止画記録モードに含まれるモードとして、オート撮影モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、プログラムAEモード、カスタムモード等がある。モード切り替えスイッチ60で、静止画撮影モードに含まれるこれらのモードのいずれかに直接切り替えられる。あるいは、モード切り替えスイッチ60で静止画撮影モードに一旦切り換えた後に、静止画撮影モードに含まれるこれらのモードのいずれかに、他の操作部材を用いて切り替えるようにしてもよい。同様に、動画撮影モードにも複数のモードが含まれていてもよい。   The mode switch 60 switches the operation mode of the system control unit 50 to any one of a still image recording mode, a moving image recording mode, a reproduction mode, and the like. As modes included in the still image recording mode, there are an auto shooting mode, an auto scene determination mode, a manual mode, various scene modes as shooting settings for each shooting scene, a program AE mode, a custom mode and the like. The mode changeover switch 60 can directly switch to any of these modes included in the still image shooting mode. Alternatively, after switching to the still image shooting mode once with the mode switch 60, the mode may be switched to one of these modes included in the still image shooting mode using another operation member. Similarly, the moving image shooting mode may include a plurality of modes.

第1シャッタースイッチ62は、デジタルカメラ100に設けられたシャッターボタン61の操作途中、いわゆる半押し(撮影準備指示)でONとなり第1シャッタースイッチ信号SW1を発生する。第1シャッタースイッチ信号SW1により、AF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理、EF(フラッシュプリ発光)処理等の動作を開始する。   During the operation of the shutter button 61 provided to the digital camera 100, the first shutter switch 62 is turned on by a so-called half depression (shooting preparation instruction) and generates a first shutter switch signal SW1. In response to the first shutter switch signal SW1, operations such as AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, AWB (auto white balance) processing, and EF (flash pre-emission) processing are started.

第2シャッタースイッチ62は、シャッターボタン61の操作完了、いわゆる全押し(撮影指示)でONとなり、第2シャッタースイッチ信号SW2を発生する。システム制御部50は、第2シャッタースイッチ信号SW2により、撮像部22からの信号読み出しから記録媒体200に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。   The second shutter switch 62 is turned on by the completion of the operation of the shutter button 61, that is, full-press (shooting instruction), and generates a second shutter switch signal SW2. In response to the second shutter switch signal SW2, the system control unit 50 starts a series of shooting processing operations from reading a signal from the imaging unit 22 to writing image data on the recording medium 200.

操作部70の各操作部材は、表示部28に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、メニューボタンが押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部28に表示される。利用者は、表示部28に表示されたメニュー画面と、上下左右の4方向ボタンやSETボタンとを用いて直感的に各種設定を行うことができる。   Each operation member of the operation unit 70 is appropriately assigned a function for each scene by selecting and operating various function icons displayed on the display unit 28, and functions as various function buttons. Examples of the function buttons include an end button, a return button, an image advance button, a jump button, a narrowing button, and an attribute change button. For example, when a menu button is pressed, various setting menu screens are displayed on the display unit 28. The user can make various settings intuitively using the menu screen displayed on the display unit 28, and the four-way button and the SET button.

コントローラホイール73は、操作部70に含まれる回転操作可能な操作部材であり、方向ボタンと共に選択項目を指示する際などに使用される。コントローラホイール73を回転操作すると、操作量に応じて電気的なパルス信号が発生し、このパルス信号に基づいてシステム制御部50はデジタルカメラ100の各部を制御する。このパルス信号によって、コントローラホイール73が回転操作された角度や、何回転したかなどを判定することができる。なお、コントローラホイール73は回転操作が検出できる操作部材であればどのようなものでもよい。例えば、撮影者の回転操作に応じてコントローラホイール73自体が回転してパルス信号を発生するダイヤル操作部材であってもよい。また、タッチセンサよりなる操作部材で、コントローラホイール73自体は回転せず、コントローラホイール73上での撮影者の指の回転動作などを検出するものであってもよい(いわゆる、タッチホイール)。   The controller wheel 73 is a rotatable operation member included in the operation unit 70, and is used when a selection item is instructed together with a direction button. When the controller wheel 73 is rotated, an electrical pulse signal is generated according to the operation amount, and the system control unit 50 controls each unit of the digital camera 100 based on the pulse signal. From this pulse signal, it is possible to determine the angle at which the controller wheel 73 is rotated, how many rotations, and the like. The controller wheel 73 may be any operation member that can detect a rotation operation. For example, the controller wheel 73 may be a dial operation member that rotates to generate a pulse signal according to the rotation operation of the photographer. Alternatively, the operation member may be a touch sensor, so that the controller wheel 73 itself does not rotate, and the rotation operation of the finger of the photographer on the controller wheel 73 may be detected (so-called touch wheel).

電源制御部80は、電池検出回路、DC−DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部80は、その検出結果及びシステム制御部50の指示に基づいてDC−DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、レンズ装置400を含む各部へ供給する。また、電源制御部80は、A/Dコンバータを備え、レンズ装置400への供給電力の検出も行う。   The power supply control unit 80 includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit for switching a block to be energized, and the like, and detects the presence or absence of a battery, the type of battery, and the battery remaining amount. Further, the power control unit 80 controls the DC-DC converter based on the detection result and the instruction of the system control unit 50, and supplies a necessary voltage to each unit including the lens apparatus 400 for a necessary period. In addition, the power control unit 80 includes an A / D converter and also detects power supplied to the lens device 400.

電源部30は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプター等からなる。記録媒体I/F18は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体200とのインターフェースである。記録媒体200は、撮影された画像を記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや光ディスク、磁気ディスク等から構成される。   The power supply unit 30 includes a primary battery such as an alkaline battery or a lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, or a Li battery, an AC adapter, or the like. The recording medium I / F 18 is an interface with the recording medium 200 such as a memory card or a hard disk. The recording medium 200 is a recording medium such as a memory card for recording a captured image, and includes a semiconductor memory, an optical disk, a magnetic disk, or the like.

通信部54は、無線または有線ケーブルによって接続し、映像信号や音声信号等の送受信を行う。通信部54は無線LAN(Local Area Network)やインターネットとも接続可能である。通信部54は撮像部22で撮像した画像(スルー画像を含む)や、記録媒体200に記録された画像を送信可能であり、また、外部機器から画像データやその他の各種情報を受信することができる。   The communication unit 54 is connected wirelessly or via a wired cable, and transmits and receives video signals, audio signals, and the like. The communication unit 54 can also be connected to a wireless LAN (Local Area Network) or the Internet. The communication unit 54 can transmit an image captured by the imaging unit 22 (including a through image) and an image recorded on the recording medium 200, and can receive image data and other various types of information from an external device. it can.

姿勢検知部55は重力方向に対するデジタルカメラ100の姿勢を検知する。姿勢検知部55で検知された姿勢に基づいて、撮像部22で撮影された画像が、デジタルカメラ100を横に構えて撮影された画像であるか、縦に構えて撮影された画像なのかを判別可能である。システム制御部50は、姿勢検知部55で検知された姿勢に応じた向き情報を撮像部22で撮像された画像の画像ファイルに付加したり、画像を回転して記録したりすることが可能である。姿勢検知部55としては、加速度センサーやジャイロセンサーなどを用いることができる。   The posture detection unit 55 detects the posture of the digital camera 100 with respect to the direction of gravity. Based on the posture detected by the posture detection unit 55, whether the image photographed by the imaging unit 22 is an image photographed by holding the digital camera 100 horizontally or an image photographed by holding the digital camera 100 vertically It can be determined. The system control unit 50 can add orientation information according to the posture detected by the posture detection unit 55 to the image file of the image captured by the imaging unit 22, or can rotate and record the image. is there. As the attitude detection unit 55, an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like can be used.

ストロボ装置300は、デジタルカメラ100に着脱可能に装着されるストロボである。ストロボ制御部301は、例えばCPUであり、カメラ制御部50からI/F33を介して入力される指示によって、ストロボ300の各ブロックの動作を制御する。具体的には、ストロボシステム制御部301は、発光量の制御や発光時間、発光照射角の制御等を行う。発光部304は、ストロボシステム制御部301が指示した電圧でストロボを発光する。   The strobe device 300 is a strobe that is detachably attached to the digital camera 100. The strobe control unit 301 is a CPU, for example, and controls the operation of each block of the strobe 300 according to an instruction input from the camera control unit 50 via the I / F 33. Specifically, the strobe system control unit 301 controls the light emission amount, the light emission time, the light emission angle, and the like. The light emitting unit 304 emits the strobe with the voltage instructed by the strobe system control unit 301.

レンズ装置400は、着脱交換可能なレンズユニットであり、ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞り羽を含むレンズ群である。レンズ制御部401は、例えばCPUであり、カメラ制御部50からI/F34を介して入力される指示によって、レンズの各ブロックを制御する。具体的には、レンズ制御部401は、ズームレンズの制御、フォーカスレンズの制御、絞り羽の制御を行う。   The lens device 400 is a lens unit that is detachable and exchangeable, and is a lens group including a zoom lens, a focus lens, and an aperture stop. The lens control unit 401 is a CPU, for example, and controls each block of the lens according to an instruction input from the camera control unit 50 via the I / F 34. Specifically, the lens control unit 401 performs zoom lens control, focus lens control, and diaphragm blade control.

また、システム制御部50は、レンズ装置400の特性を示すレンズ情報を、I/F34を介した通信によりレンズ装置400から取得する。レンズ情報にはレンズの駆動状態が含まれる。   Further, the system control unit 50 acquires lens information indicating the characteristics of the lens device 400 from the lens device 400 through communication via the I / F 34. The lens information includes the driving state of the lens.

以下、図3〜図8を参照して、本発明の各実施例の動作を説明する。   The operation of each embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

実施例1では、レンズへの電力供給状態とレンズへの駆動指示状態とからレンズの駆動状態を検出する例を述べる。   In the first embodiment, an example in which the lens driving state is detected from the power supply state to the lens and the driving instruction state to the lens will be described.

図4は実施例1におけるデジタルカメラ100のレンズ駆動処理のフローチャートである。このフローチャートにおける各処理は、システム制御部50が不揮発性メモリ56に格納されたプログラムをシステムメモリ52に展開して実行することにより実現される。   FIG. 4 is a flowchart of lens driving processing of the digital camera 100 according to the first embodiment. Each process in the flowchart is realized by the system control unit 50 developing a program stored in the non-volatile memory 56 in the system memory 52 and executing the program.

まずステップS400では、システム制御部50は、レンズ装置400への供給電力の検出を開始する。レンズ装置400への供給電力の検出は、例えば、不図示のレンズマウント部に設けられた電気接点のうち、レンズモータ電源端子に流れる電流を、電源制御部80で測定することにより行う。電流の測定は、例えばレンズモータ電源端子に直列に接続された不図示の抵抗器の両端の電圧を電源制御部80に備えられたA/Dコンバータを用いて検出することにより行う。レンズの駆動状態とレンズモータ電源端子に流れる電流の関係を模式的に示すと図6のようになる。次にステップS401では、システム制御部50は、I/F34を介した通信によりレンズ装置400に対してレンズ駆動の指示を行う。例えば、AF用のレンズ駆動であれば、ピントを合わせるためにフォーカスレンズの駆動を指示し、AE用のレンズ駆動であれば、露出を合わせるために絞りの駆動を指示する。   First, in step S400, the system control unit 50 starts detecting the power supplied to the lens device 400. The detection of the power supplied to the lens device 400 is performed, for example, by measuring the current flowing through the lens motor power terminal among the electrical contacts provided in the lens mount (not shown) by the power control unit 80. The measurement of the current is performed, for example, by detecting the voltage across the resistor (not shown) connected in series to the lens motor power supply terminal using an A / D converter provided in the power supply control unit 80. FIG. 6 schematically shows the relationship between the lens driving state and the current flowing through the lens motor power supply terminal. Next, in step S401, the system control unit 50 instructs the lens apparatus 400 to drive the lens by communication via the I / F 34. For example, in the case of the lens drive for AF, the drive of the focus lens is instructed to focus, and in the case of the lens drive for AE, the drive of the diaphragm is instructed to adjust the exposure.

次にステップS402では、システム制御部50はレンズ装置400のレンズ駆動の完了が検出されるのを待つ。レンズ駆動の完了が検出されると、システム制御部50は、ステップS403でレンズ装置400への供給電力の検出を終了する。以上でデジタルカメラ100の一連のレンズ駆動処理が完了する。   Next, in step S402, the system control unit 50 waits until completion of lens driving of the lens device 400 is detected. When the completion of the lens drive is detected, the system control unit 50 ends the detection of the power supplied to the lens apparatus 400 in step S403. Thus, the series of lens drive processing of the digital camera 100 is completed.

ここで、ステップS402のレンズ駆動の完了検出処理について、図5を用いて説明する。   Here, the lens drive completion detection process in step S402 will be described with reference to FIG.

システム制御部50は、ステップS501ではI/F34を介した通信によりレンズ装置400の状態を取得し、ステップS502では取得したレンズの状態がレンズ装置400のレンズ駆動が開始されたことを示すまで待って処理を次へ進める。次にステップS503では、システム制御部50は、レンズ装置400への供給電力を検出して、レンズ装置400のレンズ駆動の完了が検出されるまで待つ。レンズ装置400のレンズ駆動の完了の検出は、図6においてレンズ駆動中の駆動電流Bからレンズ駆動が停止して保持電流Aに変化したタイミングXを検出することで行う。具体的には、電源制御部80に備えられたA/Dコンバータで検出したレンズモータ電源端子に流れる電流が所定の閾値を下回ったことを検出することで行う。   In step S501, the system control unit 50 acquires the state of the lens apparatus 400 by communication via the I / F 34. In step S502, the system control unit 50 waits until the acquired lens state indicates that lens driving of the lens apparatus 400 is started. Process to the next. Next, in step S503, the system control unit 50 detects the power supplied to the lens apparatus 400, and waits for completion of lens driving of the lens apparatus 400 to be detected. The completion of lens driving of the lens device 400 is detected by detecting a timing X at which the lens driving is stopped and the holding current A is changed from the driving current B during lens driving in FIG. Specifically, it is performed by detecting that the current flowing through the lens motor power supply terminal detected by the A / D converter provided in the power supply control unit 80 has fallen below a predetermined threshold.

ここで、図7を用いてレンズ駆動の完了検出の閾値の算出方法について説明する。   Here, a method of calculating a threshold value for detecting completion of lens driving will be described with reference to FIG.

閾値はカメラ起動時等のレンズ駆動に際して、レンズ装置400のレンズ駆動の完了前後の供給電力変化を測定しておくことであらかじめ算出しておく。まずステップS700では、システム制御部50は、レンズ装置400への供給電力の検出を開始する。次にステップS701では、システム制御部50は、I/F34を介した通信によりレンズ装置400に対してレンズ駆動の指示を行う。次にシステム制御部50は、ステップS702ではI/F34を介した通信によりレンズ装置400の状態を取得し、ステップS703では取得したレンズの状態が装置400のレンズ駆動が完了したことを示すまで待って処理を次へ進める。ここでのレンズ駆動の完了待ちは、従来と同様に、レンズ装置400のレンズ駆動が完了するまで、デジタルカメラ100からI/F34を介してレンズ装置400に対して周期的に通信を行ってレンズ装置400の状態を監視することにより行う。レンズ装置400のレンズ駆動の完了を検出すると、ステップS704で、システム制御部50は、レンズ装置400への供給電力の検出を終了し、ステップS705でレンズ駆動の完了前後の供給電力の変動分から閾値を算出する。具体的には、電源制御部80に備えられたA/Dコンバータで検出したレンズモータ電源端子に流れる電流値の変動分と、駆動中の電流値とから閾値を算出する。閾値はメモリ32に記憶しておき、レンズ駆動の際に使用する。   The threshold is calculated in advance by measuring the change in supplied power before and after the completion of the lens drive of the lens device 400 when the lens is driven at the time of camera start-up or the like. First, in step S700, the system control unit 50 starts detecting the power supplied to the lens device 400. Next, in step S701, the system control unit 50 instructs the lens apparatus 400 to drive the lens by communication via the I / F 34. Next, in step S702, the system control unit 50 acquires the state of the lens apparatus 400 by communication via the I / F 34. In step S703, the system control unit 50 waits until the acquired lens state indicates that the lens driving of the apparatus 400 is completed. Process to the next. Here, waiting for completion of lens driving is performed by periodically communicating with the lens device 400 from the digital camera 100 via the I / F 34 until lens driving of the lens device 400 is completed, as in the conventional case. This is performed by monitoring the state of the device 400. When the completion of the lens drive of the lens device 400 is detected, the system control unit 50 ends the detection of the power supplied to the lens device 400 in step S704, and the variation of the power supplied before and after the completion of the lens drive in step S705 Calculate Specifically, the threshold value is calculated from the fluctuation amount of the current value flowing through the lens motor power supply terminal detected by the A / D converter provided in the power supply control unit 80 and the current value during driving. The threshold value is stored in the memory 32 and used when driving the lens.

従来、図3(1)に示すように、デジタルカメラ100からI/F34を介した通信によりレンズ装置400へレンズ駆動開始の指示を行った後、レンズ装置400のレンズ駆動が完了するまで、デジタルカメラ100からI/F34を介してレンズ装置400に対して周期的に通信を行ってレンズ装置400の駆動状態を監視していた。このため、レンズ装置400の実際のレンズ駆動完了のタイミングに対して、デジタルカメラ100でレンズ駆動の完了を検出するまでの検出遅れ(図3(1)のa)が発生しており、この検出遅れがデジタルカメラ100の動作レスポンスを低下させる一因となっていた。   Conventionally, as shown in FIG. 3 (1), after instructing the lens device 400 to start lens driving from the digital camera 100 through communication via the I / F 34, digital processing is performed until lens driving of the lens device 400 is completed. Communication is periodically performed from the camera 100 to the lens apparatus 400 via the I / F 34 to monitor the driving state of the lens apparatus 400. For this reason, a detection delay (a in FIG. 3A) occurs until the digital camera 100 detects the completion of the lens drive with respect to the actual lens drive completion timing of the lens device 400. The delay has contributed to a decrease in the operation response of the digital camera 100.

これに対して以上で説明したように、実施例1によれば、レンズ装置400へのレンズ駆動指示の状態と、レンズ装置400への供給電力の状態を検出して、デジタルカメラ100側でレンズの駆動状態を検出することで、レンズ装置400の実際のレンズ駆動完了のタイミングに対して、デジタルカメラ100でレンズ駆動の完了を検出するまでの検出遅れを削減することができ(図3(2)のb)、デジタルカメラ100の動作レスポンスを向上させることが可能となる。   On the other hand, as described above, according to the first embodiment, the state of the lens drive instruction to the lens device 400 and the state of the power supplied to the lens device 400 are detected. By detecting the drive state of the lens drive, it is possible to reduce the detection delay until the digital camera 100 detects the completion of the lens drive with respect to the actual lens drive completion of the lens device 400 (see FIG. B), the operation response of the digital camera 100 can be improved.

実施例2では、レンズへの電力供給状態とレンズへの駆動指示状態に加えて、レンズとの通信により取得したレンズの状態も用いてレンズの駆動状態を検出する例を述べる。   In the second embodiment, in addition to the power supply state to the lens and the drive instruction state to the lens, an example in which the lens drive state is detected using the lens state acquired through communication with the lens will be described.

図8は実施例2におけるデジタルカメラ100のレンズ駆動の完了検出処理のフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart of lens drive completion detection processing of the digital camera 100 according to the second embodiment.

実施例1で説明したレンズ駆動処理において、ステップS402の駆動完了検出処理を本処理に置き換えて実行する。このフローチャートにおける各処理は、システム制御部50が不揮発性メモリ56に格納されたプログラムをシステムメモリ52に展開して実行することにより実現される。   In the lens driving process described in the first embodiment, the driving completion detection process in step S402 is replaced with this process. Each process in the flowchart is realized by the system control unit 50 developing a program stored in the non-volatile memory 56 in the system memory 52 and executing the program.

システム制御部50は、ステップS801ではI/F34を介した通信によりレンズ装置400の状態を取得し、ステップS802では取得したレンズの状態がレンズ装置400のレンズ駆動が開始されたことを示すまで待って処理を次へ進める。次にステップS803では、システム制御部50は、レンズ装置400への供給電力を検出して、レンズ装置400のレンズ駆動の完了が検出されるまで待つ。レンズ装置400のレンズ駆動の完了の検出は、図6においてレンズ駆動中の駆動電流Bからレンズ駆動が停止して保持電流Aに変化したタイミングXを検出することで行う。   In step S801, the system control unit 50 acquires the state of the lens apparatus 400 by communication via the I / F 34. In step S802, the system control unit 50 waits until the acquired lens state indicates that lens driving of the lens apparatus 400 is started. Process to the next. Next, in step S803, the system control unit 50 detects the power supplied to the lens apparatus 400, and waits for completion of lens driving of the lens apparatus 400 to be detected. The completion of lens driving of the lens device 400 is detected by detecting a timing X at which the lens driving is stopped and the holding current A is changed from the driving current B during lens driving in FIG.

次にシステム制御部50は、ステップS804でI/F34を介した通信によりレンズ装置400の状態を取得し、ステップS805でレンズ装置400のレンズ駆動が完了したことをステップS804で取得したレンズ装置400の状態から判定する。ここでのレンズ駆動の完了待ちは、レンズ装置400のレンズ駆動が完了するまで、デジタルカメラ100からI/F34を介してレンズ装置400に対して連続的に通信を行ってレンズ装置400の状態を監視することにより行う。   Next, in step S804, the system control unit 50 acquires the state of the lens apparatus 400 by communication via the I / F 34. In step S805, the lens apparatus 400 acquires in step S804 that the lens driving of the lens apparatus 400 is completed. Determine from the state of In the lens drive completion waiting here, the digital camera 100 continuously communicates with the lens device 400 via the I / F 34 until the lens drive of the lens device 400 is completed, and the state of the lens device 400 is displayed. It does by monitoring.

以上のように、実施例2によれば、レンズへの供給電力によるレンズ駆動状態の検出に誤検出が心配されるような場合に、レンズへの供給電力による駆動状態の検出後に、連続的に通信を行ってレンズの駆動状態を検出することで、最小限の検出遅れでレンズの駆動状態を検出することができる。   As described above, according to the second embodiment, in the case where detection of the lens driving state by the power supplied to the lens is concerned about erroneous detection, the detection of the driving state by the power supplied to the lens is continuously performed. By detecting the driving state of the lens through communication, the driving state of the lens can be detected with a minimum detection delay.

以上説明したように、本発明によれば、レンズへの電力供給状態とレンズへの駆動指示状態とからレンズの駆動状態を検出することにより、カメラボディ側でのレンズ駆動状態の検出遅れを削減することができ、カメラの動作レスポンスを向上させることが可能となる。   As described above, according to the present invention, the detection delay of the lens driving state on the camera body side is reduced by detecting the lens driving state from the power supply state to the lens and the driving instruction state to the lens. It is possible to improve the operation response of the camera.

なお、以上で説明したレンズ駆動状態の検出と、従来の周期的に通信を行ってレンズの駆動状態を監視するレンズ駆動状態の検出を、カメラの状態に応じて切り替えるようにしても良い。その場合、レンズへの供給電力によるレンズ駆動状態の検出が困難な場合や、レンズ駆動の完了検出の閾値を算出する前であっても、レンズの駆動状態を正しく検出することができる。   Note that the detection of the lens driving state described above and the detection of the lens driving state of monitoring the lens driving state by performing periodic communication may be switched according to the state of the camera. In that case, it is possible to correctly detect the lens drive state even when it is difficult to detect the lens drive state based on the power supplied to the lens or before calculating the lens drive completion detection threshold.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線/無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光/光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。   Although the present invention has been described in detail based on preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. included. A part of the above-described embodiments may be appropriately combined. Also, when a software program that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied from a recording medium directly to a system or apparatus having a computer that can execute the program using wired / wireless communication, and the program is executed Is also included in the present invention. Accordingly, the program code itself supplied and installed in the computer in order to implement the functional processing of the present invention by the computer also realizes the present invention. That is, the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention is also included in the present invention. In that case, as long as it has the function of the program, the form of the program, such as object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, etc., does not matter. The recording medium for supplying the program may be, for example, a hard disk, a magnetic recording medium such as a magnetic tape, an optical / optical magnetic storage medium, or a non-volatile semiconductor memory. As a program supply method, a computer program that forms the present invention is stored in a server on a computer network, and a connected client computer downloads and programs the computer program.

100 デジタルカメラ、400 レンズ装置、32 メモリ、34 I/F、
50 システム制御部、56 不揮発性メモリ、80 電源制御部
100 digital camera, 400 lens device, 32 memory, 34 I / F,
50 system control unit, 56 nonvolatile memory, 80 power supply control unit

Claims (4)

交換レンズを取付可能な取付手段と、前記交換レンズへ電力を供給する電力供給手段と、前記交換レンズとの間で情報の授受が可能な通信手段とを備えた撮像装置であって、前記電力供給手段により前記交換レンズへ供給した電力を検出する電力検出手段を備え、前記電力検出手段により検出した前記交換レンズへの供給電力と、前記通信手段により撮像装置から前記交換レンズへ送信した駆動指示の状態とから、前記交換レンズの駆動状態を検出することを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus comprising: an attaching unit capable of attaching an interchangeable lens; an electric power supply unit that supplies electric power to the interchangeable lens; and a communication unit that is capable of transmitting and receiving information to and from the interchangeable lens. Power detection means for detecting the power supplied to the interchangeable lens by the supply means, power supplied to the interchangeable lens detected by the power detection means, and drive instruction transmitted from the imaging device to the interchangeable lens by the communication means An image pickup apparatus that detects a drive state of the interchangeable lens from the state of the above. 前記交換レンズを駆動している間の供給電力を、前記電力検出手段を用いて検出して記憶しておき、記憶した供給電力を前記交換レンズの駆動状態の判定に用いることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The present invention is characterized in that the supplied power while driving the interchangeable lens is detected and stored using the power detecting means, and the stored supplied power is used to determine the driving state of the interchangeable lens. An imaging device according to Item 1. 前記通信手段により前記交換レンズから取得した前記交換レンズの駆動状態をさらに用いて前記交換レンズの駆動状態を検出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。 The image pickup apparatus according to claim 1 or 2, wherein the drive state of the interchangeable lens is detected by further using the drive state of the interchangeable lens acquired from the interchangeable lens by the communication unit. 前記交換レンズの駆動状態を、前記交換レンズへの供給電力を元に検出するか、前記通信手段により前記交換レンズから取得した前記交換レンズの駆動状態を元に検出するかを、撮像装置の状態に応じて切り替えることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の撮像装置。 Whether the drive state of the interchangeable lens is detected based on the power supplied to the interchangeable lens, or the drive means of the interchangeable lens acquired from the interchangeable lens by the communication unit is detected based on the state of the imaging device The imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the imaging device is switched in accordance with.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102484130B1 (en) * 2022-04-28 2023-01-06 (주)미도지리정보 Digital map manufacturing system with enhansing accuracy of numerical value

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