JP2019127385A - Sliced meat transfer device - Google Patents
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Abstract
【課題】スライス肉の大きさや盛付枚数が変わっても簡単な構成で見映えのよいトレー盛付品が得られるスライス肉の搬送装置を提供する。【解決手段】間欠的に供給されるスライス肉を所定の移載位置まで搬送するコンベヤであって、先のスライス肉とは所定長さずらされて積み重ねられた複数のスライス肉が1パック分毎に所定の間隔で仕切られ、移載位置でコンベヤの終端部が後退してトレー内に移載されるスライス肉の搬送装置において、所望する1パック分のスライス肉mの枚数Nと、スライス肉mの長さH及びスライス肉群の長さLを制御手段に与えて、スライス肉mのずらされる長さpとスライス肉mの予め設定された基準箇所を移載位置に合致させることが可能な間隔Cを演算させ、1パック分のスライス肉群が間隔Cだけ搬送され基準箇所が移載位置に合致するタイミングでコンベヤ8の終端部を後退させトレー9内に移載させる。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transport device for sliced meat, which can obtain a good-looking tray-filled product with a simple configuration even if the size of sliced meat and the number of served pieces are changed. SOLUTION: This is a conveyor for transporting intermittently supplied sliced meat to a predetermined transfer position, and a plurality of sliced meats stacked with a predetermined length shifted from the previous sliced meat are arranged for each pack. In a sliced meat transfer device that is partitioned at predetermined intervals and the end of the conveyor retracts at the transfer position and is transferred into the tray, the desired number N of sliced meat m for one pack and sliced meat It is possible to give the length H of m and the length L of the sliced meat group to the control means so that the shifted length p of the sliced meat m and the preset reference point of the sliced meat m match the transfer position. The interval C is calculated, and one pack of sliced meat group is conveyed by the interval C, and the end portion of the conveyor 8 is retracted and transferred into the tray 9 at the timing when the reference point matches the transfer position. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、食用の部分肉をスライサーで薄くスライスして得られたスライス肉の搬送装置であって、詳しくはスライス肉を受けてトレーへの移載位置まで搬送するコンベヤに関する。 The present invention relates to a sliced meat transport apparatus obtained by thinly slicing edible partial meat with a slicer, and more particularly to a conveyor for receiving sliced meat and transporting it to a transfer position on a tray.
本発明に関連するスライス肉の搬送装置の先行技術には、例えば特許文献1に開示されたものがある。
特許文献1には、食肉スライサーの丸刃でスライスされたスライス肉を皿載位置まで搬送する搬送ベルトにおいて、スライス肉が皿載位置に到着すれば、検出器で検出され搬送ベルトの端末部が後退して直下に待機する受皿内にスライス肉を盛り付ける構成が記載されている。
しかしながら、この構成においては、スライス肉の皿載位置への到着を検出する検出器を必要とするので構成が複雑であり、検出精度や誤検出などの問題があった。
又、受皿に盛り付けられたスライス肉は、商品構成上一様でなくスライス肉の大きさや収容枚数も変わる。従って、スライス肉の大きさや収容枚数が変わっても一方に偏ることなく見映えよく受皿へ盛付けるための対応を要した
In the prior art of the conveying apparatus of the sliced meat relevant to this invention, there exist some which were disclosed by
In
However, this configuration requires a detector for detecting the arrival of the sliced meat at the dish mounting position, so the configuration is complicated, and there are problems such as detection accuracy and false detection.
In addition, the sliced meat provided in the saucer is not uniform in terms of the product configuration, and the size of the sliced meat and the number of stored sheets also change. Therefore, even if the size of the sliced meat and the number of contained sheets changed, it was necessary to take measures to make it appear well on the saucer without being biased.
本発明は、前述のような従来のスライス肉の搬送装置に係わる問題点を解決するためになされたものであって、スライス肉の大きさや盛付枚数が変わっても簡単な構成で見映えのよいトレー盛付品が得られるスライス肉の搬送装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the problems associated with the conventional sliced meat transport apparatus as described above, and can be seen with a simple configuration even if the size of the sliced meat and the number of servings are changed. It is an object of the present invention to provide a conveying apparatus of sliced meat from which a good trayed product can be obtained.
本発明は、スライサーから間欠的に供給されるスライス肉を始端部で受けて所定の移載位置まで搬送するコンベヤであって、コンベヤ上で先のスライス肉とは所定長さずらされて積み重ねられた複数のスライス肉が1パック分毎に所定の間隔で仕切られ、1パック分のスライス肉群が移載位置に到達したらコンベヤの終端部が後退して移載位置の下方位置で待機するトレー内に移載されるスライス肉の搬送装置において、所望する1パック分のスライス肉の枚数Nと、スライス肉の搬送方向の長さH及び1パック分のスライス肉群の搬送方向の長さLを制御手段に与えて、スライス肉のずらされる長さpとスライス肉の予め設定された基準箇所を移載位置に合致させることが可能な間隔Cを演算させ、1パック分のスライス肉群が間隔Cだけ搬送され基準箇所が移載位置に合致するタイミングに合わせてコンベヤの終端部を後退させ1パック分のスライス肉群をトレー内に移載させることを特徴とするスライス肉の搬送装置としている。
又、基準箇所が1パック分のスライス肉群の搬送方向における先端部であり、移載位置がスライス肉群の搬送方向におけるトレー底面と周壁とで形成される隅角部であることを特徴としている。
The present invention is a conveyor that receives sliced meat intermittently supplied from a slicer at a starting end and conveys the sliced meat to a predetermined transfer position, and is stacked with a predetermined length shifted from the previous sliced meat on the conveyor. A plurality of sliced meat is partitioned at predetermined intervals for each pack, and when the sliced meat group for one pack reaches the transfer position, the end of the conveyor moves backward and waits at a position below the transfer position. In the apparatus for transporting sliced meat to be transferred to the inside, the desired number N of slices of sliced meat, the length H of the sliced meat in the conveyance direction, and the length L of the sliced meat group in one pack in the conveyance direction Is given to the control means to calculate the shifted length p of the sliced meat and the interval C which can match the preset reference position of the sliced meat with the transfer position, and the sliced meat group for one pack is Conveyed by an interval C And a conveying device of a slice meat quasi portion is equal to or causing transfer the slice meat group one pack at the timing that matches the transfer position to retract the end portion of the conveyor in the tray.
In addition, the reference position is a tip end portion in the conveyance direction of the sliced meat group of one pack, and the transfer position is a corner portion formed by the tray bottom surface and the peripheral wall in the conveyance direction of the sliced meat group There is.
本発明によれば、簡単な構成で、1パック分毎に仕切られたスライス肉群を決められたトレーへの移載位置へ搬送することが可能であり、スライス肉の大きさや1パック分のスライス肉の枚数が変わっても見映えの良いスライス肉のトレー盛付品を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to transport a sliced meat group partitioned for every pack to a transfer position to a predetermined tray with a simple configuration. Even if the number of sliced meats changes, it is possible to obtain a trayed product of sliced meats with a good appearance.
図面を参照しながら本発明に係るスライス肉の搬送装置の一実施例について説明する。
本発明に係るスライサーは、限定されるものではないが、本実施例においては、図1に要部の概略が示されているように、底部に送り出しコンベヤ1と、上部に肉押さえ具2とを有した肉箱3と、肉箱3の先端には送り出し方向に位置調節されてスライス厚みを規制する当て板4が、当て板4の上端部には切り出し口を隔ててバンドナイフ5が備えられ、上下方向に往復移動する肉箱3が上動するときに、肉箱3に載置された部分肉の先端がバンドナイフ5によって切削されスライス肉mとして切り出し口から切り出される構成とされている。
An embodiment of a transport apparatus for sliced meat according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Although the slicer according to the present invention is not limited, in the present embodiment, the
切り出し口近くに接近して切り離される前から外周に接してスライス肉mを受け取る回転体6が設けられる。
回転体6の外周には受け取ったスライス肉mがバンドナイフ5に付着して引かれないように針状の突起が形成される。この回転体6を肉箱3の上動速度に関連させて図示しない回転体6に連結されたモーターを回転させることで、スライス肉mを切り出されたままの状態で常に定位置に来るよう取り出す。
A rotating body 6 for receiving the sliced meat m is provided in contact with the outer periphery before approaching and being cut off near the cutout.
Needle-like projections are formed on the outer periphery of the rotating body 6 so that the received sliced meat m does not stick to the band knife 5 and is not pulled. By rotating a motor connected to the rotating body 6 (not shown) in relation to the upper moving speed of the meat box 3, the rotating body 6 is taken out so that the sliced meat m always comes to a fixed position while being cut out. .
回転体6の反切り出し口側には櫛状の移送片7が開放端側を回転体6の針状突起間に入り込ませて揺動自在に設けられ、スライサーからのスライス肉mの切り出しに関連して揺動しスライス肉mを剥ぎ取りコンベヤ8の始端部に引き渡す。
コンベヤ8は、移送片7から供給されるスライス肉mの受け取り位置から盛付用のトレー9の待機する移載位置まで延設されたベルトコンベヤであって、図1に示すように複数のローラー10間に掛け回されたコンベヤベルトが、いずれか一つのローラーに連結されたサーボモーターにより始端部から移載位置に向けて走行するよう駆動される。
コンベヤ8の終端部は詳細な図示は省略するが、特許文献1にも見られるシャトルコンベヤの構成とし、1パック分のスライス肉群が所定の移載位置に到達するまでの進出した位置(図1における実線表示位置)と移載位置に到達した1パック分のスライス肉群が下方のトレー内に落下して移載可能な後退位置(図1の仮想線表示位置)まで進退可能に構成される。
A comb-like transfer piece 7 is provided on the opposite side of the rotator 6 so as to be swingable with its open end inserted between the needle-like projections of the rotator 6, and is related to the cutting of the sliced meat m from the slicer. Then, it swings and strips the sliced meat m to the start end of the conveyor 8.
The conveyor 8 is a belt conveyor extended from the receiving position of the sliced meat m supplied from the transfer piece 7 to the transfer position where the tray 9 for serving is on standby, as shown in FIG. A conveyor belt wound around 10 is driven to travel from the start to the transfer position by a servomotor connected to any one roller.
Although the detailed illustration of the end portion of the conveyor 8 is omitted, it is configured as a shuttle conveyor that is also found in
移送片7によって反転移送されるスライス肉mは、コンベヤ8での始端部で受け取られるが、コンベヤ8を間欠走行させることによって、先のスライス肉とは所定長さpずらされて積み重ねられ1パック分の枚数毎に区切られてコンベヤ8の終端部まで順次搬送される。
コンベヤ8の終端部下方の移載位置には図示しないトレー供給手段からトレー9が供給されてコンベヤ8によって終端部まで搬送された1パック分のスライス肉群は、コンベヤ8のシャトルコンベヤとされた終端部を素早く後退させて1パック分のスライス肉群を搬送された姿勢を保持したままでトレー9内に移載する構成である。
The sliced meat m reversely transferred by the transfer piece 7 is received at the start end of the conveyor 8, but by moving the conveyor 8 intermittently, the sliced meat m is stacked by being shifted by a predetermined length p from the previous sliced meat. It is divided by the number of minutes and sequentially conveyed to the end of the conveyor 8.
The sliced meat group for one pack, to which the tray 9 is supplied from a tray supply means (not shown) to the transfer position below the end portion of the conveyor 8 and is conveyed to the end portion by the conveyor 8, is used as the shuttle conveyor of the conveyor 8. In this configuration, the end portion is quickly retracted, and the sliced meat group for one pack is transferred into the tray 9 while maintaining the transported posture.
このような構成における操作と作用について説明する。本例における制御手段は、図4に概念的に示されるように、運転状況の表示を含む作業条件の入力が可能な設定手段11と、コンベヤ8を走行駆動するサーボモーターとシャトルコンベヤを進退させるサーボモーターを、回転信号を発して制御する制御手段12が設けられている。
これら制御手段は、設定手段11を介して入力される作業条件として、図3に示すスライス肉群が移載されるトレーの底面の長さLと略等しいスライス肉群の搬送方向の長さLと、スライス肉の搬送方向の長さHとスライス肉の枚数Nに基づき、スライス肉のずらされる長さpを次のように演算する。
即ち、1パック分のスライス肉群の長さLは、図3に示すように1パック分のスライス肉の枚数Nが与えられるとL=H+(N−1)×pとなり、スライス肉のずらされる長さp=(L−H)/(N−1)となって容易に導き出すことができる。
このようにして得られた数値に基づいて操作されることによって所定のトレー内に見映えよく収納される1パック分のスライス肉群に仕上げることができる。
The operation and action in such a configuration will be described. The control means in the present embodiment advances and retracts the setting means 11 capable of inputting the working conditions including the display of the operating condition, the servomotor for driving the conveyor 8 and the shuttle conveyor, as conceptually shown in FIG. A control means 12 is provided which controls the servomotor by generating a rotation signal.
These control means, as work conditions input via the setting means 11, have a length L in the transport direction of the slice meat group that is substantially equal to the length L of the bottom surface of the tray on which the slice meat group shown in FIG. And based on the length H of the transport direction of the sliced meat and the number N of sliced meats, the shifted length p of the sliced meat is calculated as follows.
That is, as shown in FIG. 3, the length L of the slice meat group for one pack is L = H + (N-1) × p when the number N of slice meat for one pack is given, and the shift of the slice meat is It can be easily derived as the calculated length p = (L−H) / (N−1).
By operating on the basis of the numerical values obtained in this way, it is possible to finish the sliced meat group for one pack that is stored in a predetermined tray with good appearance.
次いで、この1パック分のスライス肉群をトレーが待機する所定の移載位置まで搬送するための構成について説明する。
先ず、コンベヤ8の終端部付近に1パック分のスライス肉群をトレーに移載する移載位置を設定する。
本例においては、この移載位置をコンベヤ8の終端部のローラー中心を通る図3に示すA−A線上とし、トレー9は、スライス肉群の搬送方向におけるトレー底面と周壁とで形成される隅角部(以下単に隅角部と記す)を、常に移載位置のA−A線に合わせて供給されるように図示しないトレー供給手段を制御する。
Next, a configuration for transporting the sliced meat group of one pack to a predetermined transfer position where the tray stands by will be described.
First, a transfer position for transferring a slice of meat in one pack to the tray near the end of the conveyor 8 is set.
In this example, this transfer position is on the line A-A shown in FIG. 3 passing the roller center at the end of the conveyor 8 and the tray 9 is formed by the tray bottom and peripheral wall in the transport direction of sliced meat groups A tray supply means (not shown) is controlled so that the corner portion (hereinafter simply referred to as the corner portion) is always supplied in line with the line A-A at the transfer position.
一方、1パック分のスライス肉群は、スライス肉群の先端部を基準箇所と定められ、図3に示すように、スライス肉群の先端部が移載位置のA−A線に到達するタイミングに合わせて、コンベヤ8の終端部に構成されたシャトルコンベヤを作動させることで終端部のローラーが後退してトレー内に落下し移載される。 On the other hand, the slice meat group of one pack is determined to have the tip of the slice meat group as a reference point, and as shown in FIG. 3, the timing when the tip of the slice meat group reaches the line A-A at the transfer position. At the same time, by operating the shuttle conveyor configured at the end of the conveyor 8, the roller at the end is retracted to be dropped and transferred into the tray.
コンベヤ8は、スライサーから切り出されるスライス肉mを、移送片7から始端部で受け取れる位置まで延設されるが、このコンベヤ8の長さSは、想定される最大の1パック分のスライス肉群の長さLを基準とし、コンベヤ8を早送りさせて得られる適宜な間隔Cを空けて、図2に示されるように、少なくとも後続の1パック分のスライス肉群と間隔Cとを空けた状態で、次の1パック分のスライス肉群が位置するように設定する。
このことは、各機能部材を構成するスペースの確保のために望ましい。
The conveyor 8 is extended to a position where the sliced meat m cut out from the slicer can be received from the transfer piece 7 at the starting end, and the length S of the conveyor 8 is the maximum sliced meat group for one pack as expected. With a suitable interval C obtained by fast-forwarding the conveyor 8 on the basis of the length L, and at least the slice meat group and the interval C for one subsequent pack, as shown in FIG. Then, the slice meat group for the next one pack is set to be positioned.
This is desirable for securing the space constituting each functional member.
次に、1パック分のスライス肉群におけるスライス肉の枚数Nが変更された場合について、図2に基づき説明する。
1パック分のスライス肉群のスライス肉の枚数Nが変更されても図2に示すように移載位置におけるスライス肉群の先端部とトレー底面の隅角部は常に定位置を保持させることができれば、トレーの大きさが変更されてもトレー底面の隅角部を基準にして次のトレーを送り出すようにすればよいので都合がよい。
図2における(イ)の状態からスライス肉mの枚数Nが少なくなった(ロ)の状態において、1パック分のスライス肉群の長さLが減少した分は間隔Cを多くして補正できるようにコンベヤ8の早送り量Cが調整されるようにすれば、枚数Nが変わっても同じタイミングでスライス肉群が移載位置に到達するのでコンベヤ8の終端部が後退するタイミングも同じとなる。
Next, the case where the number N of sliced meat in the sliced meat group for one pack is changed will be described based on FIG.
Even if the number N of sliced meats in one packed meat group is changed, as shown in FIG. 2, the tip of the sliced meat group at the transfer position and the corner of the bottom of the tray always keep the fixed position If possible, it is convenient to feed the next tray based on the corner of the bottom of the tray even if the size of the tray is changed.
In the state where the number N of sliced meats m has decreased (b) from the state (b) in FIG. As described above, if the fast feed amount C of the conveyor 8 is adjusted, the slice meat group arrives at the transfer position at the same timing even if the number N changes, so the timing at which the end of the conveyor 8 retreats is also the same. .
所望する枚数Nのスライス肉mのトレー収納品を得るには、使用するトレーサイズを決める底面部の長さLと、この長さLに略等しい1パック分のスライス肉群の長さLを決めるスライス肉の枚数Nと、スライス肉の長さHを入力すれば、スライス肉mのずらされる長さpと間隔Cが制御手段で演算されコンベヤ8が走行制御される。
そしてスライス肉群の先端部が移載位置に達するタイミングに合わせてシャトルコンベヤが作動しコンベヤ8の終端部が後退しスライス肉群がトレー内に落下し移載される。
これら一連の作動は、スライサーのスライス肉の切り出し周期を基準としたパルス信号による時間制御によって繰り返し行われる。
尚、スライス肉mの長さHは、部分肉の部位によって略決まっているのでその都度人手で入力するが、より精度を高めるには、適宜検出手段を用いて原料の部分肉を常時計測させその検出結果をフィードバックさせるようにしてもよい。
In order to obtain a tray storage item of a desired number N of slice meat m, the length L of the bottom portion which determines the tray size to be used and the length L of a slice meat group for one pack substantially equal to the length L If the number N of sliced meats to be determined and the length H of the sliced meats are input, the control means calculates the shifted length p of the sliced meats m and the interval C, and the traveling of the conveyor 8 is controlled.
Then, in accordance with the timing when the leading end of the sliced meat group reaches the transfer position, the shuttle conveyor operates to retract the end of the conveyor 8 and drop the sliced meat group into the tray for transfer.
These series of operations are repeatedly performed by time control by pulse signals based on the slicing cycle of the slice meat of the slicer.
Note that the length H of the sliced meat m is substantially determined by the portion of the partial meat and is manually input each time. However, in order to increase the accuracy, the partial meat of the raw material is always measured using appropriate detection means. The detection result may be fed back.
又、本例におけるスライス肉は、部分肉が薄く切削されたままの平板状としたが、搬送途中でスライス肉を搬送方向に直交した略中心部から折り返して2ッ折された状態とし、折り曲げ部を先頭にして先のスライス肉とは所定の長さずらされて積み重ねられたものであっても、スライス肉の長さHが2ッ折された状態での長さ(約1/2)となる以外は同様に適用される。 Although the sliced meat in this example is in the form of a flat plate in which the partial meat is thinly cut, the sliced meat is folded in two from the substantially central portion orthogonal to the transport direction during transport. The length of the sliced meat H in the folded state (about 1/2) even if the sliced meat is stacked with the predetermined length offset from the previous sliced meat with the head at the top. The same applies except that
6 回転体
7 移送片
8 コンベヤ
9 トレー
6 Rotating body 7 Transfer piece 8 Conveyor 9 Tray
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