JP2019119051A - Recorded image reading control method and inkjet recording apparatus - Google Patents
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Abstract
【課題】より効率良く速やかに画像欠陥の検出することの可能な記録画像読取制御方法及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクによる記録画像に係る記録画像読取制御方法であって、インクを吐出して記録媒体に着弾させる画像記録工程、記録媒体に着弾したインクによる画像を読み取る画像読取工程、を含み、画像読取工程は、記録媒体に着弾したインクのドット径の基準値からのずれ率が5%未満となった後、記録媒体に着弾したインクの光沢を示す所定値の基準値からのずれ率が10%以上である間に行われる。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorded image reading control method and an inkjet recording apparatus capable of detecting an image defect more efficiently and promptly. SOLUTION: This is a recorded image reading control method for a recorded image with ink, and includes an image recording step of ejecting ink and landing on a recording medium, and an image reading step of reading an image with ink landing on the recording medium. In the image reading step, after the deviation rate of the dot diameter of the ink landed on the recording medium from the reference value is less than 5%, the deviation rate from the reference value of a predetermined value indicating the gloss of the ink landed on the recording medium is set. It is done while it is 10% or more. [Selection diagram] Fig. 1
Description
この発明は、記録画像読取制御方法及びインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to a print image reading control method and an inkjet printing apparatus.
従来、ノズルからインクを吐出して記録媒体上に画像などを記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置において、紫外線といった特定の電磁波などが照射されることで化学反応などにより固化定着するインクが用いられる場合がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an inkjet recording apparatus which ejects ink from a nozzle to record an image or the like on a recording medium. In an inkjet recording apparatus, an ink which is solidified and fixed by a chemical reaction or the like by being irradiated with a specific electromagnetic wave such as ultraviolet light may be used.
一方で、記録媒体に記録され、定着された所定の画像を読み取ってノズルからの吐出不良(吐出量や吐出方向)などの画像欠陥を検出して、不良ノズルの清掃を行ったり、他のノズルからのインク吐出などで補完することにより画像欠陥を補正したりする技術がある(例えば、特許文献1)。 On the other hand, a predetermined image recorded and fixed on a recording medium is read to detect an image defect such as a discharge failure (discharge amount or discharge direction) from the nozzle, and the defective nozzle is cleaned or another nozzle is removed. There is a technique of correcting an image defect or the like by complementing the ink discharge from the ink jet printer (for example, Patent Document 1).
しかしながら、記録媒体の表面に着弾したインクは、記録媒体の表面に広がり、また、記録媒体に浸透した状態で安定するまでに時間を要する。従来のように、インクによる画像が記録媒体上で安定してから画像を読み取って画質の評価を行っていたのでは、画像欠陥の検出が遅くなり、補正が行われるまでの時間、検出までのインクや記録媒体を無駄にするという課題がある。 However, the ink that has landed on the surface of the recording medium spreads on the surface of the recording medium, and it takes time until the ink penetrates the recording medium and becomes stable. As in the prior art, when the image by ink is stabilized on the recording medium and the image is read to evaluate the image quality, the detection of the image defect is delayed, and the time until the correction is performed, the time until the detection is There is a problem of wasting ink and recording media.
この発明の目的は、より効率良く速やかに画像欠陥を検出することのできる記録画像読取制御方法及びインクジェット記録装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a recorded image reading control method and an inkjet recording apparatus capable of detecting an image defect more efficiently and rapidly.
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、
インクによる記録画像に係る記録画像読取制御方法であって、
前記インクを吐出して記録媒体に着弾させる画像記録工程、
記録媒体に着弾したインクによる画像を読み取る画像読取工程、
を含み、
前記画像読取工程は、記録媒体に着弾したインクのドット径の基準値からのずれ率が5%未満となった後、記録媒体に着弾したインクの光沢を示す所定値の基準値からのずれ率が10%以上である間に行われる
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is
It is a recording image reading control method concerning the recording image by ink,
An image recording step of discharging the ink to land on a recording medium;
An image reading step of reading an image by ink landed on a recording medium;
Including
In the image reading step, the deviation rate of the ink landed on the recording medium from the reference value of the dot diameter is less than 5%, and then the deviation rate from the reference value of the predetermined value indicating the gloss of the ink landed on the recording medium It is characterized in that it is carried out while is 10% or more.
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の記録画像読取制御方法において、
前記インクは、所定波長の活性線により定着するインクであることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the recording image reading control method according to claim 1.
The ink is characterized in that the ink is fixed by an actinic ray of a predetermined wavelength.
また、請求項3記載の発明は、請求項2記載の記録画像読取制御方法において、
前記記録媒体に着弾したインクに前記活性線を照射する定着工程を含み、
前記定着工程は、前記画像読取工程の後に開始される
ことを特徴とする。
In the third aspect of the present invention, in the recording image reading control method according to the second aspect,
Including a fixing step of irradiating the actinic radiation to the ink landed on the recording medium,
The fixing step is started after the image reading step.
また、請求項4記載の発明は、請求項3記載の記録画像読取制御方法において、
前記基準値は、前記定着工程で定着されたときの最終的な値であることを特徴とする。
The invention according to claim 4 relates to the method for controlling reading of a recorded image according to claim 3.
The reference value is a final value when fixed in the fixing step.
また、請求項5記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の記録画像読取制御方法において、
前記インクは温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化するインクであることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the recording image reading control method according to any one of claims 1 to 4.
The ink is characterized in that the ink changes in phase between the sol state and the gel state according to the temperature.
また、請求項6記載の発明は、
インクを吐出して記録媒体に着弾させる記録動作部と、
前記記録媒体に着弾したインクによる画像を読み取る画像読取部と、
を備え、
前記画像読取部は、記録媒体に着弾したインクのドット径の基準値からのずれ率が5%未満となった後、記録媒体に着弾したインクの光沢を示す所定値の基準値からのずれ率が10%以上である間に前記画像を読み取る
ことを特徴とするインクジェット記録装置である。
The invention according to claim 6 is
A recording operation unit that ejects ink to land on a recording medium;
An image reading unit that reads an image from ink landed on the recording medium;
Equipped with
The image reading unit is a deviation ratio from a reference value of a predetermined value indicating the gloss of ink landed on the recording medium after the deviation ratio of the ink dot landed on the recording medium from the reference value is less than 5%. The ink jet recording apparatus is characterized in that the image is read while the light intensity is 10% or more.
本発明に従うと、より効率良く速やかに画像欠陥を検出することができるという効果がある。 According to the present invention, the image defect can be detected more efficiently and quickly.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置1を示す全体斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view showing an inkjet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
このインクジェット記録装置1は、搬送部10と、画像形成部20(記録動作部)と、画像読取部30と、定着部40と、制御部50などを備える。
The inkjet recording apparatus 1 includes a
搬送部10は、搬送駆動部11と搬送ベルト12などを有する。搬送駆動部11は、モーターなどを有し、無端状の搬送ベルト12の外周面を搬送面として画像形成部20に対して所定の搬送方向(相対移動方向)に相対移動させることで、搬送面上に載置された記録媒体Mを当該搬送方向に移動させる。搬送部10による記録媒体Mの搬送速度は、例えば、記録媒体Mへのインクの着弾後、定着部40による画像の定着動作までに要する時間で複数枚の記録媒体Mにインクを吐出させることが可能な程度に速くすることができる。
The
画像形成部20は、インクをノズルから吐出して記録媒体Mの上面(搬送ベルト12の外周面に接する側とは反対の側)に着弾させることで画像を形成する記録動作を行う。ここでは、画像形成部20は、4つのヘッドユニット21Y、21M、21C、21K(以下、まとめてヘッドユニット21とも記す)を有し、それぞれ、図示略のインク貯留部から供給されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各色のインクを吐出する。これらのヘッドユニット21は、いずれも搬送面に平行な面内で幅方向に所定サイズ(上述の最大幅サイズ)の記録媒体Mの記録可能幅にわたってノズルが設けられ、インクが吐出可能となっている。ヘッドユニット21の数は4つに限られず、また、YMCK以外のインク色のインクが吐出可能であってもよい。インクが記録媒体Mに対して吐出される順番は、図示されたものに限られない。
The
吐出されるインクは、ここでは、紫外線(所定波長の活性線)が照射されることで定着固化(硬化)する紫外線硬化型のインクであり、また、温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化する。 Here, the ink to be discharged is an ultraviolet curable ink which is fixed and solidified (hardened) by being irradiated with ultraviolet rays (active rays of a predetermined wavelength), and depending on the temperature, it is in the sol state or the gel state. There is a phase change between them.
画像読取部30は、画像形成部20に対し、記録媒体Mの搬送方向について下流側に設けられており、画像形成部20により記録媒体Mの記録面上に形成された画像を撮像して撮像データとして出力する。画像読取部30は、例えば、搬送方向に対して交差する(ここでは、直交する)幅方向について、ヘッドユニット21による所定サイズ(インクジェット記録装置1による画像記録が可能な最大幅サイズ)の記録媒体M上にインク吐出が可能な幅にわたって撮像素子が配列されたラインセンサーを有する。搬送部10により記録媒体Mを画像読取部30に対して搬送方向に相対移動させながら、幅方向に延びたインク吐出範囲に対応する撮像対象範囲内の一次元画像データを逐次ラインセンサーにより取得していくことで、記録媒体M上の二次元画像を得ることができる。
The
定着部40は、搬送面上の記録媒体Mに対して紫外線を照射して、記録媒体M上に着弾したインクを固化定着させる。定着部40は、画像読取部30に対し、記録媒体Mの搬送方向について下流側に設けられている。すなわち、定着動作(定着工程)は、画像読取部30による画像読み取り動作(画像読取工程)の終了後に開始される。定着部40は、照射する紫外線が照射範囲から大きく漏れを生じないように、カバー部材などが設けられ得る。
The
制御部50は、インクジェット記録装置1の各部の動作を統括制御する。
The
図2は、本実施形態のインクジェット記録装置1の機能構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.
このインクジェット記録装置1は、画像読取部30及び定着部40に加えて、制御部50と、搬送駆動部11と、ヘッド駆動部22と、通信部60と、記憶部70と、表示・操作受付部80と、バス90などを備える。
The inkjet recording apparatus 1 includes, in addition to the
制御部50は、インクジェット記録装置1の全体動作を統括制御する制御動作を行う。また、制御部50は、画像形成部20により形成され、画像読取部30により読み取られたテスト画像に基づいて、全体の画質やノズル開口部各々からのインク吐出に係る検査及び調整(補正)に係る処理を行う。
The
制御部50は、CPU51(Central Processing Unit)、ROM52(Read Only Memory)及びRAM53(Random Access Memory)などを備える。CPU51は、各種演算処理を行って各種制御に係る処理を実行する。ROM52には、各種制御に係る制御プログラムが格納されて保存されている。ROM52としては、マスクROMや読み書き可能な不揮発性メモリーの一方又は両方が用いられる。
The
RAM53は、CPU51に作業用のメモリー空間を提供し、一時データや各種設定を記憶する。RAM53としては、SRAMやDRAMなどの各種揮発性メモリーやそれらの組み合わせが用いられる。
The
ヘッド駆動部22は、各ヘッドユニット21におけるインク吐出機構を動作させるための駆動信号を出力し、適切なタイミングで動作対象のノズルの開口部からインクを吐出させる。これらの駆動信号は、各ヘッドユニット21に対して並列に出力される。また、この駆動信号は、搬送部10による記録媒体Mの搬送速度(位置)を計測する図示略のエンコーダーに同期して出力される。インク吐出機構としては、例えば、ノズルに連通するインク流路に沿って設けられた圧電素子に電圧を印加することで圧電素子を変形させてインク流路内のインクに所定の圧力パターンで圧力を加えてインクを吐出させるピエゾ式や、電熱線に電流を流すことで発熱させ、インク流路内のインクを加熱、一部を気化させることで体積変化を生じさせてインクに圧力を加えて吐出させるサーマル式などが用いられ得るが、特には限られない。
The head drive unit 22 outputs a drive signal for operating the ink discharge mechanism in each head unit 21 and discharges the ink from the opening of the nozzle to be operated at an appropriate timing. These drive signals are output in parallel to each head unit 21. The drive signal is output in synchronization with an encoder (not shown) that measures the transport speed (position) of the recording medium M by the
撮像駆動部31は、画像読取部30に記録媒体M上の画像の読み取りに係る各種動作を行わせる。ラインセンサーを動作させて検出された入射光量データから撮像データを生成し、制御部50(RAM53)又は記憶部70に出力させる動作を行う。撮像データは、CPU51の制御を介さずにDMA(Direct Memory Access)によりRAM53や記憶部70に直接出力されてもよい。また、入射光量データから撮像データへの変換時に所定のキャリブレーション動作がなされてもよい。
The imaging drive unit 31 causes the
通信部60は、外部のコンピューター端末やプリントサーバーなどから記録対象画像データやプリントジョブを取得し、また、画像記録動作に係るステータス信号を出力する。
The
記憶部70は、通信部60を介して取得された記録対象画像データ及びその処理データなどを記憶する。また、記憶部70は、吐出不良を生じているノズルの情報やその補完に係る情報などを含む補正データ71を記憶する。また、記憶部70は、画像記録動作に係る各種実行プログラムを記憶してもよく、CPU51が当該実行プログラムの実行時に読み出してRAM53にロードして用いる。記憶部70としては、例えば、HDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリーが用いられ、また、RAMなどが併用されてもよい。
The
表示・操作受付部80は、表示画面にユーザーの入力操作受付メニューやステータス情報を表示させ、また、ユーザーの入力操作を受け付けて、操作信号を制御部50に出力する。ここでは、表示・操作受付部80は、例えば、タッチセンサーが設けられた液晶画面及びそのドライバーを有する。あるいは、表示には、有機ELディスプレイなどの他の表示方式に係る表示画面が用いられてもよく、また、ステータス表示用のLEDランプなどが併用されてもよい。また、操作の受付には、タッチパネルに代えて又は加えて押しボタンスイッチ、回転スイッチやテンキーなどが設けられていてもよい。
The display /
バス90は、制御部50と他の構成との間で信号の送受信を行うための信号経路である。画像読取部30への命令や画像読取部30からの読み取りデータ、定着部40への駆動制御信号などは、バス90を介して制御部50とやりとりされる。
The
次に、インクジェット記録装置1における画像読取部30及び定着部40の配置について説明する。
Next, the arrangement of the
本実施形態のインクジェット記録装置1では、記録媒体Mにインクを着弾させた後、画像を先に読み取ってからインクの定着動作を行う。 In the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, after causing the ink to land on the recording medium M, the image is read first and then the ink fixing operation is performed.
図3は、インク着弾後の経過時間に対して光沢の変化状況及びドット径の変化の状況を模式的に示す図である。縦軸は相対的な変化に応じた値を示し、絶対値としての意味を有しない。 FIG. 3 is a view schematically showing the state of change of gloss and the state of change of dot diameter with respect to the elapsed time after ink landing. The vertical axis shows values corresponding to relative changes, and has no meaning as an absolute value.
インクは、記録媒体Mに着弾後、記録媒体Mの内部に浸透したり上面に広がったりすることでドット径が拡大する。この拡大に要する時間は、ここでは、100msec程度であり、これ以降は変化率(単位時間当たりの変化)がほぼゼロとなって、最終的なドット径(すなわち、ここでは、定着された後のドット径)との差が十分に小さくなる。画像を読み取る場合に、ドット径は輝度(濃度)の検出に影響するので、最終的なドット径に対する各タイミングでのドット径に応じた濃度差(濃度比)は、不良ノズルの検出基準とされる濃度差の基準値未満である必要がある。基準値は、画像読取部30のラインセンサーの解像度に加えて、ノイズや読取面の汚れなどに伴う誤差などの影響(通常各々数%程度以下)をできるだけ排除できるように設定されるので、必ずしも小さく定められる必要はない。最終的なドット径に対するドット径のずれの割合(ずれ率)が5%以下となれば、誤判定(誤検出や検出漏れ)を避けた適切な基準値に基づく濃度変化の検出が可能である。
After landing on the recording medium M, the ink penetrates the inside of the recording medium M or spreads on the upper surface, whereby the dot diameter is enlarged. The time required for this enlargement is about 100 msec here, and thereafter the rate of change (change per unit time) becomes almost zero, and the final dot diameter (ie, here after fixing) The difference with the dot diameter) becomes sufficiently small. When reading an image, the dot diameter affects the detection of luminance (density), so the difference in density (density ratio) according to the dot diameter at each timing with respect to the final dot diameter is used as the detection standard for defective nozzles. Needs to be less than the standard value of the concentration difference. The reference value is set so as to eliminate as much as possible the influence of noise and errors due to dirt on the reading surface (usually not more than several percent each) in addition to the resolution of the line sensor of the
一方で、記録媒体Mに着弾後、インクの光沢の状況は長く変化が続く。ここでは、変化率(時間当たりの変化)は1000msec程度で小さくなるが、以降でも少しずつ変化が続いている。これは、主に、記録媒体M上でインクの温度が変化(冷却)されるにつれて、インクの凹凸の状態が徐々に変化することによる。記録画像を最終的に定着させるのは、光沢の状態が所望の状態まで変化して概ね落ち着いたタイミングとなる。所望の光沢状態は、ある程度自由に定められ得るので、定着動作の実行は、光沢が最終的に変化しない安定した状態(最終的な光沢を示す値に対する当該値のずれ率がゼロ程度)になるまで保留される必要はない。 On the other hand, after landing on the recording medium M, the state of the gloss of the ink continues to change for a long time. Here, the rate of change (change per time) decreases at about 1000 msec, but changes gradually continue thereafter. This is mainly due to the gradual change in the state of unevenness of the ink as the temperature of the ink is changed (cooled) on the recording medium M. The final fixing of the recorded image is when the gloss state changes to a desired state and the timing is generally settled. Since the desired gloss state can be determined to some extent freely, the execution of the fixing operation is a stable state where the gloss does not finally change (the deviation of the value from the value indicating the final gloss is about zero) It does not have to be put on hold.
上述のように、記録画像の最終的な定着動作は、光沢の状態が所望の状態まで変化して概ね落ち着いたタイミング以降である必要があり、時間を要する。一方で、ノズルの吐出不良を検出する場合、各ノズルの吐出状態に応じた濃度変化が検出されればよいので、ドット径が安定すれば、読み取り画像から適正な判定が可能となる。そこで、本実施形態のインクジェット記録装置1では、ドット径が安定してから(すなわち、ここでは定着動作により定まる最終的なドット径(基準値)からの現在のドット径のずれ率が5%程度未満になる100msecより後)、光沢状態が所望のレベル範囲内で概ね安定して(すなわち、光沢を示す所定値の、定着動作による最終的な値(基準値)からのずれ率が10%程度未満になる1000msec以降)、画像の定着が行われるまでの間、特に、フィードバックの速度を考慮して、光沢を示す所定値のずれ率が10%以上である間、との条件を満たす期間内(期間T1)に画像の読み取りを行う。そして、当該読み取り画像に基づく不良ノズルの検出及び補完処理が速やかに行われる。 As described above, the final fixing operation of the recorded image needs to be after the timing when the gloss state changes to the desired state and is generally settled, which takes time. On the other hand, in the case of detecting the ejection failure of the nozzles, it is only necessary to detect the density change corresponding to the ejection state of each nozzle, so that the stable determination from the read image becomes possible if the dot diameter is stable. Therefore, in the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment, the dot diameter is stabilized (that is, the deviation ratio of the current dot diameter from the final dot diameter (reference value) determined by the fixing operation is about 5%) Less than 100 msec), the gloss state is almost stable within the desired level range (that is, the deviation of the predetermined value indicating gloss from the final value (reference value) by the fixing operation is about 10% Within 1000 msec), while the image is fixed, in particular, while the deviation rate of the predetermined value indicating gloss is 10% or more in consideration of the speed of feedback. The image is read in (period T1). Then, defective nozzle detection and complementing processing based on the read image is promptly performed.
光沢を示す所定値のずれ率が10%以上である間としては、ここでは、インクの着弾から1000〜3000msec程度の時間(期間T2)である。上述のフィードバックの速度に加えて、定着までの時間が長くなると、必要な搬送ベルト12が長くなり、これに応じて必要なスペースも大きくなる。これを適宜な値で制限することで、上述のフィードバックの速度の改善に加えて、搬送ベルト12やこれを周回動作させるための機構のコスト低減や、使用スペースの効率化が図られる。
As long as the deviation rate of the predetermined value indicating gloss is 10% or more, it is a time (period T2) of about 1000 to 3000 msec after the landing of the ink. In addition to the speed of feedback described above, the longer the time to fixing, the longer the
画像読取部による読取範囲と、定着部による紫外線の照射範囲とは、上述のように、画像読取部30による読み取りに定着部40が照射する紫外線が影響を及ぼさない位置関係(距離)でそれぞれ配置される。
As described above, the reading range by the image reading unit and the irradiation range of the ultraviolet light by the fixing unit are arranged in such a positional relationship (distance) that the ultraviolet light irradiated by the fixing
インクジェット記録装置1では、複数の搬送速度で記録媒体Mを搬送する場合がある。また、インクの種別や記録媒体Mの種別によって、ドット径の変化率(濡れ性)や光沢状態の時間変化の特性が変化する場合がある。これに対し、状況に応じてインクジェット記録装置1が画像読取部30や定着部40の位置を移動させる構成を備えることとすると、装置が大型化し、制御が複雑になる。本実施形態のインクジェット記録装置1では、通常の画像記録に係る各搬送速度、インク種別及び記録媒体の種別のいずれの組み合わせであっても上述の条件を満たす時間範囲で画像の読み取りと定着動作が行われる位置に画像読取部30及び定着部40が固定配置される。また、本実施形態のインクジェット記録装置1のように、複数色のインク間でインクの吐出、着弾タイミングにずれがある場合には、最後に着弾するインクのドット径についての条件と、最初に着弾するインクの光沢状態についての条件を組み合わせて読取範囲及び紫外線照射範囲が定められればよい。
In the inkjet recording apparatus 1, the recording medium M may be conveyed at a plurality of conveyance speeds. Further, depending on the type of the ink and the type of the recording medium M, the characteristics of the change rate of the dot diameter (wettability) and the time change of the gloss state may change. On the other hand, if the inkjet recording apparatus 1 is configured to move the positions of the
なお、これらの組み合わせによって定着部40の位置が画像形成部20から大きく離れてインクジェット記録装置1のサイズが必要以上に増加するケースがある場合には、インクと記録媒体の組み合わせに応じて搬送速度の上限を制限する場合があってもよい。
If there is a case where the position of the fixing
インクの種別や記録媒体の種別に応じたドット径の変化や光沢の変化は、予め検査され得る。適宜な間隔の時系列データとして得られたドット径や光沢を示す所定値の検査結果からは、インクドット径の最終的な値からのずれの割合(ずれ率)が5%未満となるまでの最長時間と、光沢値の最終的な値からのずれ率が10%未満となるまでの最短時間とが得られる。これらと設定可能な搬送速度の範囲とに応じて、設定可能な画像読取部30による読取範囲と定着部40による紫外線照射範囲とが求められる。求められた設定可能範囲内に読取範囲及び紫外線照射範囲が定められるように画像形成部20に対する画像読取部30と定着部40の配置が設定されて、インクジェット記録装置1が製造される。
The change in dot diameter and the change in gloss according to the type of ink and the type of recording medium can be inspected in advance. According to the inspection result of dot diameter and predetermined value indicating glossiness obtained as time series data of appropriate intervals, the ratio (displacement ratio) of the ink dot diameter from the final value becomes less than 5% The longest time and the shortest time until the deviation of the gloss value from the final value is less than 10% are obtained. According to these and the range of the transport speed that can be set, the readable range by the settable
本実施形態のインクジェット記録装置1では、通常の画像記録動作時に、本来の記録対象画像の余白に濃度変化を検出するための濃度変化検出チャート、例えば、ハーフトーン画像などを形成する。そして、このハーフトーン画像の読み取りデータから、各ノズルの配列に対応する幅方向について基準以上の濃度変化が検出された場合には、当該変化部分のノズルから個々にインクが正常に検出されているか否かを検出するための不良ノズル特定チャートを出力させる。すなわち、ハーフトーン画像から直接不良ノズルを同定可能である必要はなく、そのような画像及び画像読取部30とすることで、コストや不良ノズルが通常の画像記録時における処理負荷を低減させることができる。出力された不良ノズル特定チャートが読み取られることで不良ノズルが特定され、近傍のノズルからの補完で対応できる場合には補完設定を行ったのちに通常の画像記録動作に復帰する。
In the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment, a density change detection chart for detecting a density change, for example, a halftone image or the like, is formed in the margin of the original recording target image during a normal image recording operation. Then, if a density change equal to or higher than the reference is detected in the width direction corresponding to the arrangement of each nozzle from the read data of the halftone image, is ink properly detected individually from the nozzles of the change portion? The defective nozzle identification chart for detecting whether or not it is output is output. That is, it is not necessary to be able to identify a defective nozzle directly from a halftone image, and by using such an image and
図4は、本実施形態のインクジェット記録装置1で実行される画像記録制御処理の制御部50による制御手順を示すフローチャートである。この画像記録制御処理は、例えば、画像記録に係るジョブデータが取得されることで開始される。ここで得られるジョブとしては、特に限られるものではないが、同一画像を多くの回数(複数回)続けて形成する要求がなされるものである。
FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure by the
画像記録制御処理が開始されると、制御部50(CPU51)は、画像記録動作を開始させる(ステップS101;画像記録工程)。制御部50は、画像形成部20のインクを適切な温度とし、記録媒体の搬送を開始させて、搬送された記録媒体Mに対して画像形成部20からインクを吐出させて記録媒体Mに着弾させ、画像を記録する。制御部50は、記録された画像を画像読取部30により読み取らせ、また、定着部40により定着させる。定着部40による紫外線の照射は、画像記録制御処理の実行中に連続的に行われてもよいし、制御部50が、記録媒体Mの通過する期間に合わせて断続的に紫外線の照射を行わせてもよい。
When the image recording control process is started, the control unit 50 (CPU 51) starts an image recording operation (step S101; image recording step). The
制御部50は、画像読取部30により、記録された画像(記録媒体Mに着弾したインクによる画像)から濃度変化検出チャートを読み取らせ、読み取り画像のデータを取得する(ステップS102;画像読取工程)。このステップS102における画像の読み取りタイミングは、上述のように、記録媒体Mにインクが着弾してからの経過時間が条件を満たす期間内のタイミングである。制御部50は、取得した読み取り画像データを解析して、基準以上の濃度変化が検出されたか否かを判別する(ステップS103)。検出されていないと判別された場合には(ステップS103で“NO”)、取得されているジョブに係る画像記録が全て終了したか否かを判別する(ステップS104)。全て終了したと判別された場合には(ステップS104で“YES”)、制御部50は、画像記録制御処理を終了する。このとき、搬送部10の動作などを停止させてよい。終了していないと判別された場合には(ステップS104で“NO”)、制御部の処理は、ステップS102に戻る。
The
ステップS103の判別処理で、基準以上の濃度変化が検出されたと判別された場合には(ステップS103で“YES”)、制御部50は、画像形成部20に不良ノズル特定チャートを出力させる(ステップS111)。制御部50は、画像読取部30により不良ノズル特定チャートを読み取らせて読み取りデータを取得する(ステップS112)。制御部50は、読み取りデータを解析して新たに生じた不良ノズルを特定する(ステップS113)。制御部50は、補正データ71を参照して、今までの補完設定に追加して新たに生じた不良ノズルの補完処理が可能か否かを判別する(ステップS114)。可能ではないと判別された場合には(ステップS114で“NO”)、制御部50は、表示・操作受付部80に所定のエラー報知を行わせ、画像記録動作を中止させる(ステップS121)。そして、制御部50は、画像記録制御処理を終了する。
If it is determined in the determination process of step S103 that a density change equal to or higher than the reference is detected (“YES” in step S103), the
補完処理が可能であると判別された場合には(ステップS114で“YES”)、制御部50は、補完処理を行って補正データ71を更新し(ステップS115)、当該補正データ71に基づく画像記録動作に復帰する(ステップS116)。それから、制御部50の処理は、ステップS102に戻る。
If it is determined that the complementation processing is possible (“YES” in step S114), the
以上のように、本実施形態の記録画像読取制御方法は、インクによる記録画像に係る記録画像読取制御方法であって、インクを吐出して記録媒体Mに着弾させる画像記録工程、記録媒体Mに着弾したインクによる画像(濃度変化検出チャート)を読み取る画像読取工程、を含み、画像読取工程は、記録媒体Mに着弾したインクのドット径の基準値(最終的な値)からのずれ率が5%未満となった後、記録媒体Mに着弾したインクの光沢を示す所定値の、基準値(最終的な値)からのずれ率が10%以上である間に行われる。
これにより、インクの着弾後における濃度変化に応じた濃度むらの誤検出や検出漏れを防ぎつつ、定着する前に濃度むらを検出することができる。すなわち、この記録画像読取制御方法では、効率良く速やかに不良ノズルに係る画像欠陥を正確に検出することができる。
したがって、検出結果を速やかにフィードバックして、インクや記録媒体のロスを低減させつつ高い品質の画像を出力させることができる。
As described above, the recording image reading control method of the present embodiment is a recording image reading control method related to the recording image by the ink, and an image recording step of discharging the ink to land on the recording medium M, the recording medium M The image reading step includes reading an image (density change detection chart) by the ink that has landed, and the image reading step has a deviation rate from the reference value (final value) of the dot diameter of the ink landed on the recording medium M After becoming less than%, the predetermined value indicating the gloss of ink landed on the recording medium M is performed while the deviation ratio from the reference value (final value) is 10% or more.
As a result, it is possible to detect uneven density before fixing, while preventing erroneous detection or detection omission of uneven density according to the density change after landing of ink. That is, according to this recorded image reading control method, it is possible to efficiently and quickly detect an image defect related to a defective nozzle.
Therefore, it is possible to quickly feed back the detection result and output a high quality image while reducing the loss of the ink and the recording medium.
また、用いられるインクは、所定波長の活性線、ここでは紫外光により定着するインクである。このようなインクを用いた場合に読取タイミングを上記のように定めることで、特に、定着前の光沢の変化中に速やかにドット径の変化が収束するので、より効率良く検出結果をフィードバックさせることが可能になる。 The ink to be used is an ink fixed by actinic rays having a predetermined wavelength, here, ultraviolet light. In the case where such an ink is used, by setting the reading timing as described above, in particular, the change of the dot diameter rapidly converges during the change of the gloss before fixing, so that the detection result is more efficiently fed back. Becomes possible.
また、記録媒体Mに着弾したインクに紫外線を照射する定着工程を含み、この定着工程は、画像読取工程の後に開始される。光沢の変化が安定するには、ドット径の変化より長い時間がかかるので、先に画像の読み取り動作を行っておき、その後光沢が安定してから定着動作を行うことで、画像欠陥を速やかに検出しつつ、適正な画質の出力画像を得ることができる。 In addition, the fixing process of irradiating the ink landed on the recording medium M with ultraviolet light is included, and the fixing process is started after the image reading process. Since it takes longer than the change in dot diameter to stabilize the change of gloss, the image reading operation is performed first, and then the fixing operation is performed after the gloss is stabilized, so that the image defect can be promptly performed. While being detected, an output image of appropriate image quality can be obtained.
また、ドット径及び光沢に係る各基準値は、定着工程で定着されたインクの最終的な値である。これにより、最終的な画像に十分近い検出精度で速やかに画像欠陥を検出することができる。 Further, each reference value related to the dot diameter and the gloss is a final value of the ink fixed in the fixing process. Thereby, an image defect can be detected promptly with detection accuracy sufficiently close to the final image.
また、インクは温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化するインクである。このように記録媒体上に盛り上がった形で固化定着するインクでは、光沢の変化が安定するまでに時間を要するので、本発明により、より効果的に速やかな画像欠陥の検出と画質の維持とを両立させることができる。 In addition, the ink is an ink which changes its phase between the sol state and the gel state according to the temperature. Thus, with the ink solidified and fixed in a raised form on the recording medium, it takes time for the change in gloss to be stabilized, so the present invention makes it possible to more rapidly detect image defects and maintain the image quality. It can be made to be compatible.
また、本実施形態のインクジェット記録装置1は、インクを吐出して記録媒体Mに着弾させる画像形成部20と、記録媒体Mに着弾したインクによる画像を読み取る画像読取部30と、を備える。画像読取部30は、記録媒体Mに着弾したインクのドット径の基準値からのずれ率が5%未満となった後、記録媒体Mに着弾したインクの光沢を示す所定値の基準値からのずれ率が10%以上である間に前記画像を読み取るように配置されている。
このようなインクジェット記録装置1により、効率良く速やかかつ正確に不良ノズルによる画像欠陥を検出することができる。これにより、速やかに不良ノズルの情報をフィードバックして記録動作の補正を行い、記録媒体、インクや画像記録動作に係る時間の損失を低減させて、生産性を向上させることができる。
Further, the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment includes an
Such an inkjet recording apparatus 1 can detect an image defect due to a defective nozzle efficiently and promptly and accurately. As a result, the information on the defective nozzle is promptly fed back to correct the recording operation, and the loss of time relating to the recording medium, the ink and the image recording operation can be reduced, and the productivity can be improved.
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、紫外線を照射することで固化定着するインクを例に挙げて説明したが、紫外線以外の波長の電磁波に対して反応して定着するインクであってもよい。その場合には、対応する波長の電磁波を照射する定着部が設けられる。また、ヒーターや自然乾燥などにより定着する水性インクなどであっても同様に基準となるドット径や光沢などに基づいて読取タイミングを設定することができる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible.
For example, in the above-described embodiment, the ink which is solidified and fixed by irradiating the ultraviolet light is described as an example, but the ink may be an ink which is fixed by reacting to electromagnetic waves of wavelengths other than the ultraviolet light. In that case, a fixing unit for emitting an electromagnetic wave of the corresponding wavelength is provided. Further, even in the case of aqueous ink or the like fixed by a heater, natural drying or the like, the reading timing can be similarly set based on the dot diameter, gloss and the like serving as a reference.
また、積極的に定着部による照射を行わなくても外光などに応じて比較的長い(ここでは、1〜3秒以上)所定の時間スケールで定着されるインクの場合には、定着部を設けずに画像読取部30による読み取りタイミングを当該所定の時間スケールに応じて定めることとしてもよい。また、定着動作がゆっくりであって、長時間(1秒以上など)行われるものについては、定着動作が読み取り動作より早く開始されてもよく、また、定着動作の途中で読み取り動作が行われてもよい。
In addition, in the case of ink fixed on a predetermined time scale in a relatively long time (here, 1 to 3 seconds or more) according to external light and the like without actively irradiating the fixing unit, the fixing unit is used. The reading timing by the
また、上記実施の形態では、定着後の最終的なドット径や光沢に係る所定値に対する各値のずれ率を基準として読み取りタイミングを定めることとしたが、ドット径が概ね安定して、ドット径に応じた濃度ずれが濃度変化検出チャート内で相対的に検出可能であれば、あるいは、さらに、必要に応じて所定の係数を乗じるなどにより所望の絶対値(例えば、定着動作を行わなかった場合に最終的に得られるであろうドット径や光沢に係る所定値)が必要な精度で得られるのであれば、必ずしも最終的なドット径や光沢からのずれを基準として読み取りタイミングを定めなくてもよい。この場合、相対的な濃度むらを適切に取得可能なドット径に係る基準タイミングの基準値や単位時間当たりの変化量、すなわち、単位時間前の値を基準値としたずれ率に基づいて読み取りタイミングが定められてもよい。 In the above embodiment, the reading timing is determined based on the deviation ratio of each value with respect to the final value of dot diameter and gloss after fixing. However, the dot diameter is almost stable, and the dot diameter is approximately fixed. If it is relatively possible to detect the density deviation according to the relative change in the density change detection chart, or if the desired absolute value (for example, the fixing operation is not performed, for example, by multiplying the predetermined coefficient as needed) If it is possible to obtain the required dot diameter and gloss predetermined value that will finally be obtained with the required accuracy, it is not necessary to determine the reading timing based on the deviation from the final dot diameter and gloss. Good. In this case, the reading timing is based on the reference value of the reference timing related to the dot diameter capable of appropriately acquiring relative density unevenness or the change amount per unit time, that is, the reading timing based on the deviation ratio using the value before unit time May be defined.
また、上記実施の形態では、ゾル状態とゲル状態との間で変化する相変化インクを用いることとしたが、これに限られるものではない。 Further, in the above embodiment, although the phase change ink which changes between the sol state and the gel state is used, the present invention is not limited to this.
また、上記実施の形態では、想定されるインクの種別、記録媒体の種別及び/又は搬送速度の組み合わせのいずれでも条件を満たすように画像読取部30と定着部40を固定的に配置することとしたが、これらの条件に応じて画像読取部30及び/又は定着部40を移動させることが可能な構成を排除するものではない。また、インクが改良されたり新たなインクが導入されたりした場合に、更新データに基づいて調整が可能であってもよい。この場合には、条件に応じた設定位置に係る情報を記憶部70やROM52などに予め保持し、制御部50がこの情報を読み出して画像読取部30及び/又は定着部40を移動させることとしてもよい。移動には、従来周知のレール、アームやベルトなどがモーターと組み合わせて用いられ得る。
Further, in the above embodiment, the
また、不良ノズルの検出用途以外の用途で画像の読み取りを行う画像読取部が定着部40より更に搬送方向について下流側に別個に設けられていてもよい。
その他、上記実施の形態で示した構成、配置、設定、制御内容や制御手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
In addition, an image reading unit for reading an image in applications other than detection of defective nozzles may be separately provided downstream of the fixing
In addition, specific details such as the configuration, arrangement, setting, control content, and control procedure described in the above embodiment can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
1 インクジェット記録装置
10 搬送部
11 搬送駆動部
12 搬送ベルト
20 画像形成部
21、21Y、21M、21C、21K ヘッドユニット
22 ヘッド駆動部
30 画像読取部
31 撮像駆動部
40 定着部
50 制御部
51 CPU
52 ROM
53 RAM
60 通信部
70 記憶部
71 補正データ
80 表示・操作受付部
90 バスM 記録媒体
Reference Signs List 1
52 ROM
53 RAM
60
Claims (6)
前記インクを吐出して記録媒体に着弾させる画像記録工程、
記録媒体に着弾したインクによる画像を読み取る画像読取工程、
を含み、
前記画像読取工程は、記録媒体に着弾したインクのドット径の基準値からのずれ率が5%未満となった後、記録媒体に着弾したインクの光沢を示す所定値の基準値からのずれ率が10%以上である間に行われる
ことを特徴とする記録画像読取制御方法。 It is a recording image reading control method concerning the recording image by ink,
An image recording step of discharging the ink to land on a recording medium;
An image reading step of reading an image by ink landed on a recording medium;
Including
In the image reading step, the deviation rate of the ink landed on the recording medium from the reference value of the dot diameter is less than 5%, and then the deviation rate from the reference value of the predetermined value indicating the gloss of the ink landed on the recording medium The recording image reading control method according to claim 1, wherein the recording image reading control method is performed while 10% or more.
前記定着工程は、前記画像読取工程の後に開始される
ことを特徴とする請求項2記載の記録画像読取制御方法。 Including a fixing step of irradiating the actinic radiation to the ink landed on the recording medium,
The method according to claim 2, wherein the fixing step is started after the image reading step.
前記記録媒体に着弾したインクによる画像を読み取る画像読取部と、
を備え、
前記画像読取部は、記録媒体に着弾したインクのドット径の基準値からのずれ率が5%未満となった後、記録媒体に着弾したインクの光沢を示す所定値の基準値からのずれ率が10%以上である間に前記画像を読み取る
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 A recording operation unit that ejects ink to land on a recording medium;
An image reading unit that reads an image from ink landed on the recording medium;
Equipped with
The image reading unit is a deviation ratio from a reference value of a predetermined value indicating the gloss of ink landed on the recording medium after the deviation ratio of the ink dot landed on the recording medium from the reference value is less than 5%. An image recording apparatus that reads the image while the image is 10% or more;
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