JP2019118017A

JP2019118017A - Wireless terminal device and communication system

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Publication number: JP2019118017A
Application number: JP2017250951A
Authority: JP
Inventors: 森田　仁; Hitoshi Morita; 仁森田; 巨壹陳; Juyi Chen; 康則末吉; Yasunori Sueyoshi; 好宏藤本; Yoshihiro Fujimoto; 利樹武内; Toshiki Takeuchi; 雅司 ▲高▼橋; Masashi Takahashi
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2019-07-18
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: JP6878266B2

Abstract

To suppress radio wave interference with other communication systems, and smoothly perform data transmission to a master unit.SOLUTION: A wireless terminal device includes a determination unit that causes a communication unit to perform carrier sense and determines whether data transmission can be performed when transmission start timing arrives, and a communication control unit causes the communication unit to transmit predetermined data to a master unit when the determination unit determines that data transmission can be performed, and the determination unit causes the communication unit to repeatedly perform carrier sense until the determination unit determines that data transmission can be performed, and when carrier sense is performed a plurality of times during a time from the arrival of transmission start timing to data transmission, the communication control unit causes the master unit to transmit delay time information for causing the transmission start timing to be updated at a predetermined timing on the basis of the delay time delayed from the original transmission time by performing the second and subsequent carrier senses.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、所定のデータを親機に送信する無線端末装置、及び、親機と、親機に割り当てられた当該無線端末装置と、を備える通信システムに関する。 The present invention relates to a communication system including a wireless terminal device for transmitting predetermined data to a parent device, a parent device, and the wireless terminal device assigned to the parent device.

この種の通信システムにおいては、各無線端末装置が互いに干渉することがないように、各無線端末装置には親機にデータを送信するタイミングとして異なるものがそれぞれ定められて順番に親機に対してデータを送信するようになっている。しかし、近隣の他の通信システムにおける無線端末装置が同じタイミングでデータの送信をするような場合には、電波干渉が生じて、データの送信が行えない場合がある。特に通信方式として特定小電力無線を利用する場合は、使用可能な周波数が限定的であり、他の通信システムとの電波干渉のおそれが高まる。これに対し、国際公開第２０１５／１９０１３３号（特許文献１）には、送信前にキャリアセンスを実行し、送信する電波の周波数帯が他の通信システムに使用されていないと判断した場合にデータ送信を行い、他の通信システムで使用されていると判断した場合にはデータ送信をキャンセルすることが開示されている。このようにすることで、電波干渉によりデータ送信が行えないことが避けられる。 In this type of communication system, different timings for transmitting data to the parent device are determined for each wireless terminal device so that the wireless terminal devices do not interfere with each other, and in order to the parent device, different timings are determined. Data to be sent. However, when wireless terminals in other communication systems in the vicinity transmit data at the same timing, radio interference may occur and data may not be transmitted. In particular, when using a specific low power radio as a communication method, usable frequencies are limited, and the possibility of radio interference with other communication systems increases. On the other hand, according to WO 2015/190133 (patent document 1), it is determined that the carrier sense is performed before transmission and it is determined that the frequency band of the radio wave to be transmitted is not used for another communication system. It is disclosed to cancel the data transmission when it is determined that the transmission is being used in another communication system. In this way, it can be avoided that data transmission can not be performed due to radio wave interference.

国際公開第２０１５／１９０１３３号International Publication No. 2015/190133

しかし、上記特許文献１の場合、電波干渉を避けるためにその回のデータ送信をキャンセルしても、他の通信システムでも同じ間隔でデータ送信を行うようになっているときには、毎回の送信のタイミングで、送信する電波の周波数帯が他の通信システムに使用されていると判断されてしまい、データ送信が行えないことになる。 However, in the case of Patent Document 1, even if the data transmission of that time is canceled in order to avoid radio wave interference, when the data transmission is performed at the same interval in other communication systems, the timing of each transmission Then, it is determined that the frequency band of the radio wave to be transmitted is used in another communication system, and data transmission can not be performed.

そこで、他の通信システムとの電波干渉を抑制でき、円滑に親機へのデータ送信が行える無線端末装置及び通信システムの実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize a wireless terminal device and a communication system that can suppress radio wave interference with other communication systems and can smoothly transmit data to a parent device.

本発明に係る無線端末装置は、
所定のデータを親機に送信する無線端末装置であって、
前記親機と通信可能な通信部と、
前記親機へのデータ送信を開始する送信開始タイミングを格納する記憶部と、
前記送信開始タイミングが到来したとき、前記通信部にキャリアセンスを実行させてデータ送信可能か否かを判定する判定部と、
前記判定部でデータ送信可能と判定されたとき、前記通信部に、前記親機に対して前記所定のデータを送信させる通信制御部と、を備え、
前記判定部は、データ送信可能と判定されるまで、前記通信部に、キャリアセンスを繰り返して実行させるように構成されており、
前記通信制御部は、前記送信開始タイミングの到来からデータ送信までの間にキャリアセンスが複数回行われたとき、
前記通信部に、２回目以降のキャリアセンスを行うことにより本来の送信時刻から遅延した遅延時間に基づき、所定のタイミングで、前記送信開始タイミングを更新させるための遅延時間情報を前記親機に送信させるように構成されている。 The wireless terminal device according to the present invention is
A wireless terminal device that transmits predetermined data to a parent device, and
A communication unit capable of communicating with the parent device;
A storage unit storing transmission start timing for starting data transmission to the parent device;
A determination unit that causes the communication unit to perform carrier sense and determines whether data transmission is possible when the transmission start timing has come;
A communication control unit that causes the communication unit to transmit the predetermined data to the parent device when it is determined by the determination unit that data transmission is possible;
The determination unit is configured to cause the communication unit to repeatedly perform carrier sense until it is determined that data transmission is possible,
The communication control unit, when carrier sensing is performed multiple times between arrival of the transmission start timing and data transmission,
The communication unit transmits, to the base unit, delay time information for updating the transmission start timing at a predetermined timing based on the delay time delayed from the original transmission time by performing the second and subsequent carrier senses. It is configured to let you

この構成によれば、他の通信システムとの電波干渉が生じるおそれがある場合でも、データ送信可能と判定されるまでキャリアセンスを繰り返して実行して、データ送信可能と判定されたとき、親機に対してデータを送信するので、電波干渉を避けつつ親機へのデータ送信を行うことができる。また、複数回キャリアセンスを行ったときには遅延時間情報を親機に送信するので、親機を介して他の無線端末装置（子機）にも遅延時間情報を共有させることが可能になり、他の無線端末装置についても電波干渉を抑制できることが期待できる。 According to this configuration, even when there is a possibility that radio wave interference with another communication system may occur, the carrier sense is repeatedly executed until it is determined that data transmission is possible, and when it is determined that data transmission is possible, the master unit Can be transmitted to the master while avoiding radio interference. Also, when carrier sensing is performed a plurality of times, delay time information is transmitted to the master unit, so it becomes possible to share delay time information with other wireless terminal devices (child units) via the master unit, and so on. It can be expected that radio interference can be suppressed also for wireless terminal devices of

以下、本発明に係る無線端末装置の好適な態様について説明する。但し、以下に記載する好適な態様例によって、本発明の範囲が限定される訳ではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the wireless terminal device according to the present invention will be described. However, the scope of the present invention is not limited by the preferred embodiments described below.

１つの態様として、前記遅延時間情報に基づいて、前記記憶部に格納された前記送信開始タイミングを更新するように構成されていると好適である。 As one aspect, it is preferable that the transmission start timing stored in the storage unit be updated based on the delay time information.

この構成によれば、複数回キャリアセンスを行ったときには遅延時間情報に基づいて送信開始タイミングが更新されるので、他の通信システムでも同じ間隔でデータ送信を行うようになっているときでも、電波干渉が生じないタイミングでデータ送信を行うことが期待でき、次回以降の送信のときに複数回キャリアセンスを行うことを抑制できる。これにより、不要な動作を行うことを抑制でき、電力消費を抑制できる。 According to this configuration, when carrier sensing is performed a plurality of times, the transmission start timing is updated based on the delay time information. Therefore, even when data transmission is performed at the same interval in other communication systems, radio waves are transmitted. It can be expected that data transmission can be performed at a timing at which interference does not occur, and it can be suppressed that carrier sensing is performed a plurality of times at the next and subsequent transmissions. As a result, unnecessary operation can be suppressed, and power consumption can be suppressed.

１つの態様として、前記遅延時間情報を前記親機に送信したのちに前記親機から送信される送信開始タイミング更新許可情報に基づいて、前記送信開始タイミングを更新するように構成されていると好適である。 As one aspect, it is preferable that the transmission start timing is updated based on transmission start timing update permission information transmitted from the parent device after transmitting the delay time information to the parent device. It is.

この構成によれば、送信開始タイミングを更新するのは親機の判断に基づいて行われるので、個々の無線端末装置の送信タイミングを親機側で制御することができる。 According to this configuration, the transmission start timing is updated based on the determination of the parent device, so that the transmission timing of each wireless terminal device can be controlled on the parent device side.

１つの態様として、前記通信制御部は、前記通信部が前記親機から送信される前記遅延時間情報を受信したとき、前記通信部の受信した前記遅延時間情報に基づいて、前記記憶部に格納された前記送信開始タイミングを更新するように構成されていると好適である。 As one aspect, when the communication unit receives the delay time information transmitted from the parent device, the communication control unit stores the communication time in the storage unit based on the delay time information received by the communication unit. Preferably, the transmission start timing is updated.

この構成によれば、自らの送信のときに遅延が生じた場合のみならず、例えば他の無線端末装置で遅延が生じたときの遅延時間情報を親機から受信したときにも送信開始タイミングを更新するから、自らの送信のときに電波干渉が生じることを未然に防止することが可能になる。 According to this configuration, not only when a delay occurs at the time of own transmission, but also when, for example, delay time information when a delay occurs at another wireless terminal device is received from the parent device Since updating is performed, it is possible to prevent radio interference from occurring at the time of own transmission.

１つの態様として、装置の動作モードをスリープモードと起動モードとに切り替え可能なモード切替部を備え、前記記憶部には、動作モードを前記スリープモードから前記起動モードへと切り替える起動タイミングも格納されており、前記通信制御部は、前記送信開始タイミングの更新とともに、前記遅延時間情報に基づいて、前記記憶部に格納された前記起動タイミングも更新するように構成されていると好適である。 As one aspect, a mode switching unit capable of switching the operation mode of the device to the sleep mode and the activation mode is provided, and the storage unit also stores activation timing for switching the operation mode from the sleep mode to the activation mode. Preferably, the communication control unit is configured to update the activation timing stored in the storage unit based on the delay time information as well as updating the transmission start timing.

この構成によれば、動作モードをスリープモードと起動モードとに切替可能であるので、必要時のみに起動モードとし、それ以外はスリープモードとすることで、電力消費を抑制できる。また、送信開始タイミングのみが更新されたときには、起動タイミングと送信開始タイミングとの間に乖離が生じて無駄に起動している時間が生じるおそれがあり、無駄な電力消費が生じるおそれがあるが、この構成によれば、起動タイミングも更新するため、起動タイミングと送信開始タイミングとの間に乖離が生じることを回避でき、無駄な電力消費を抑制することができる。 According to this configuration, since the operation mode can be switched between the sleep mode and the start mode, the power consumption can be suppressed by setting the start mode only when necessary and setting the sleep mode otherwise. In addition, when only the transmission start timing is updated, there may be a divergence between the activation timing and the transmission start timing, which may cause time to be wasted, resulting in unnecessary power consumption. According to this configuration, since the activation timing is also updated, it is possible to prevent the occurrence of a divergence between the activation timing and the transmission start timing, and it is possible to suppress unnecessary power consumption.

本発明に係る通信システムは、
親機と、前記親機に割り当てられた複数の請求項１〜５のいずれか一項に記載の無線端末装置と、を備える通信システムであって、
前記親機は、いずれかの前記無線端末装置から前記遅延時間情報を受信したとき、他の前記無線端末装置に、所定のタイミングで、当該タイミングまでに受信した前記遅延時間情報から求めた遅延時間に基づく前記遅延時間情報を送信するように構成されている。 The communication system according to the present invention is
A communication system comprising: a parent device; and a plurality of wireless terminal devices according to any one of claims 1 to 5 assigned to the parent device,
When the base unit receives the delay time information from any of the wireless terminal devices, the delay time is obtained from the delay time information received by that timing to the other wireless terminal device at a predetermined timing. Are configured to transmit the delay time information based on.

この構成によれば、ある無線端末装置に遅延が生じたときに、他の無線端末装置に遅延時間情報を送信するので、生じた遅延を他の無線端末装置にも反映させることができる。これにより、他の無線端末装置についても電波干渉が生じないタイミングでデータ送信を行うことが期待でき、また、無線端末装置間の送信開始タイミングが近づきすぎることを抑制できる。 According to this configuration, when a delay occurs in a certain wireless terminal device, delay time information is transmitted to another wireless terminal device, so that the generated delay can be reflected in the other wireless terminal device. As a result, it can be expected that data transmission is performed with respect to other wireless terminal devices at the timing at which radio wave interference does not occur, and it can be suppressed that the transmission start timing between the wireless terminal devices is too close.

１つの態様として、各無線端末装置は、当該無線端末装置の動作モードをスリープモードと起動モードとに切り替え可能なモード切替部を備え、それぞれの前記記憶部には、動作モードを前記スリープモードから前記起動モードへと切り替える起動タイミングとして、全無線端末装置について共通である共通起動タイミングが少なくとも格納されており、前記親機は、前記所定のタイミングとして、前記共通起動タイミングが到来したときに、前記遅延時間情報を、各無線端末装置に送信するように構成されていると好適である。 As one aspect, each wireless terminal device includes a mode switching unit capable of switching the operation mode of the wireless terminal device to the sleep mode and the start mode, and the storage unit of each wireless terminal device is operated from the sleep mode At least a common activation timing that is common to all wireless terminal devices is stored as activation timing for switching to the activation mode, and when the common activation timing arrives as the predetermined timing, the master device determines the activation timing. Preferably, the delay time information is configured to be transmitted to each wireless terminal device.

この構成によれば、一括して全無線端末装置に遅延時間情報を送信するから、各無線端末装置において同時に送信開始タイミングや起動タイミングを更新することができ、無線端末装置間の送信開始タイミングが近づきすぎることを抑制しつつ、各無線端末装置について電波干渉が生じないタイミングでデータ送信を行わせることが可能になる。 According to this configuration, since the delay time information is transmitted collectively to all the wireless terminal devices, the transmission start timing and the activation timing can be simultaneously updated in each wireless terminal device, and the transmission start timing between the wireless terminal devices It is possible to cause data transmission to be performed at the timing at which radio interference does not occur for each wireless terminal device while suppressing being too close.

本発明に係る通信システムは、
親機と、前記親機に割り当てられた複数の請求項１〜５のいずれか一項に記載の端末装置無線端末装置と、を備える通信システムであって、
前記親機は、前記無線端末装置から前記遅延時間情報を受信したとき、前記遅延時間情報から求めた遅延時間に基づく送信タイミング更新許可情報を生成し、当該無線端末装置に前記送信タイミング更新許可情報を送信するように構成されている。 The communication system according to the present invention is
A communication system comprising: a parent device; and the terminal device wireless terminal device according to any one of claims 1 to 5 assigned to the parent device,
When the base unit receives the delay time information from the wireless terminal device, the base unit generates transmission timing update permission information based on the delay time obtained from the delay time information, and transmits the transmission timing update permission information to the wireless terminal device. Is configured to send.

本実施形態に係る監視システムを示す図A diagram showing a monitoring system according to the present embodiment 本実施形態に係る親機の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the parent device according to the present embodiment 本実施形態に係る無線端末装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the wireless terminal device according to the present embodiment データの定期配信における無線端末装置のフローを示すフローチャートFlow chart showing the flow of the wireless terminal in the regular delivery of data 遅延が生じない場合の親機と無線端末装置との間のデータの定期配信のフローを示すフローチャートFlow chart showing a flow of periodical distribution of data between the parent device and the wireless terminal device when no delay occurs 遅延が生じる場合の親機と無線端末装置との間のデータの定期配信のフローを示すフローチャートFlow chart showing a flow of periodical delivery of data between a parent device and a wireless terminal device when a delay occurs 別実施形態における遅延が生じる場合の親機と無線端末装置との間のデータの定期配信のフローを示すフローチャートFlow chart showing a flow of periodical distribution of data between a master unit and a wireless terminal device when a delay occurs in another embodiment

本発明に係る無線端末装置の実施形態について、図面を参照して説明する。以下では、本実施形態に係る無線端末装置４を組み込んだ監視システムについて説明する。まず、本実施形態に係る監視システムは、監視対象区域に設けられているプラントや、水、電気、ガス等を供給・処理するためのインフラ設備等を監視するために、各プラントや設備における各監視対象装置に無線端末装置４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，・・・）を設置し、無線端末装置４によりサンプリングしたデータを監視サーバ１に収集して監視対象区域におけるプラントや設備の監視を行うためのシステムである。そして、図１に示すように、本監視システムは、各プラントや設備における監視対象装置のそれぞれに設置されて、監視対象装置からのデータをサンプリングする無線端末装置４と、無線端末装置４でサンプリングされたデータを無線通信により取得する親機３と、親機３とネットワーク２を介して通信可能であり、親機３から各プラントや設備のデータを取得して各プラントや設備を監視する監視サーバ１とからなる。つまり、本監視システムでは、無線端末装置４でサンプリングされたデータが親機３を介して監視サーバ１に集約されて、監視サーバ１により監視対象区域におけるプラントや設備が一括して監視可能になっている。 An embodiment of a wireless terminal device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, a monitoring system incorporating the wireless terminal device 4 according to the present embodiment will be described. First, the monitoring system according to the present embodiment includes each plant or facility in order to monitor a plant provided in a monitoring target area, an infrastructure facility for supplying / processing water, electricity, gas, etc. The wireless terminal 4 (4A, 4B, 4C,...) Is installed in the monitoring target device, and data sampled by the wireless terminal 4 is collected in the monitoring server 1 to monitor plants and facilities in the monitoring target area. Is a system for Then, as shown in FIG. 1, the present monitoring system is installed in each of the monitoring target devices in each plant or facility, and the wireless terminal device 4 sampling data from the monitoring target devices; It is possible to communicate the acquired data by wireless communication with the parent device 3 and the parent device 3 via the network 2, and monitor the data of each plant and equipment from the parent device 3 and monitor each plant and equipment. It consists of the server 1 That is, in the present monitoring system, the data sampled by the wireless terminal device 4 is collected in the monitoring server 1 via the parent device 3, and the monitoring server 1 can collectively monitor the plants and facilities in the monitoring target area. ing.

このような監視システムにおいては、周辺に他の通信システムが存在し、他の通信システムとの間で電波干渉が生じるおそれがある。特に、他の通信システムが、本実施形態における監視システムと同種のシステムの場合には、他の通信システムでも本実施形態における監視システムと同じようなタイミングで子機から親機へのデータの定期配信が行われている可能性があり、そうすると、データ送信の度に電波干渉が生じてしまうおそれがある。このような問題に対し、本実施形態では、周辺における他の通信システムとの間での電波干渉を抑制して、円滑に無線端末装置４から親機３へのデータ送信が行える構成を採用している。以下では、そのための構成として、本システムのうち、親機３と親機３に割り当てられた複数の無線端末装置４とを備えた通信システムについて、特に各無線端末装置４から親機３へのデータの定期配信に関連する構成について説明する。 In such a monitoring system, other communication systems exist in the vicinity, and radio interference may occur with the other communication systems. In particular, when the other communication system is a system of the same type as the monitoring system in the present embodiment, the data communication from the child machine to the master at the same timing as the monitoring system in the present embodiment is also performed in the other communication system. There is a possibility that the distribution is being performed, which may cause radio interference every time data is transmitted. To solve such problems, in the present embodiment, a configuration is adopted in which data transmission from the wireless terminal device 4 to the base unit 3 can be performed smoothly by suppressing radio wave interference with other communication systems in the periphery. ing. Hereinafter, as a configuration for that purpose, in the communication system including the parent device 3 and the plurality of wireless terminal devices 4 assigned to the parent device 3 in the present system, in particular, from each wireless terminal device 4 to the parent device 3 The configuration related to the regular distribution of data will be described.

まず、本システムでは、無線端末装置４は電池駆動式であり、図３に示すように、取得部４１と、現在の時刻や、前回のデータ送信等からの時間を計時する計時部４２と、親機３と無線通信可能な通信部４３と、各種の設定情報や送信用のデータを記憶する記憶部４４と、各部の制御を行う制御部４５と、を備えている。 First, in the present system, the wireless terminal device 4 is battery-powered, and as shown in FIG. 3, an acquisition unit 41, and a timekeeping unit 42 for measuring the current time and time from the previous data transmission etc. A communication unit 43 capable of wireless communication with the parent device 3, a storage unit 44 storing various setting information and data for transmission, and a control unit 45 for controlling each unit are provided.

取得部４１は例えばＡ／Ｄ変換器等からなり、センサ５により計測された計測データ（例えば、監視対象装置についての温度や振動波形や圧力等のプロセス値など）を取得するものである。そして、取得されたデータは、そのまま記憶部４４に格納されたり、制御部４５により統計処理等が行われた後に記憶部４４に格納されるようになっている。 The acquisition unit 41 includes, for example, an A / D converter, and acquires measurement data (for example, a temperature, a vibration waveform, a process value such as pressure or the like of the monitoring target device) measured by the sensor 5. The acquired data is stored as it is in the storage unit 44 or is stored in the storage unit 44 after statistical processing or the like is performed by the control unit 45.

計時部４２はタイマー等であり、現在の時刻や、送信タイミングの開始からの時間など、無線端末装置４の運転に必要な時間の計時を行い、後述の起動タイミングや送信開始タイミングなど、所定の動作を行うべき各種のタイミングが到来したときに、そのタイミングが到来したことを制御部４５に通知するようになっている。 The clock unit 42 is a timer or the like, and counts the time required for the operation of the wireless terminal device 4 such as the current time or the time from the start of the transmission timing, and performs predetermined operations such as activation timing and transmission start timing described later. When various timings to perform operations have come, the control unit 45 is notified that the timings have come.

通信部４３は、通信モジュール等からなり、親機３へのデータ送信や、親機３から送信されるデータの受信など、親機３との各種の通信を行うものである。 The communication unit 43 includes a communication module or the like, and performs various communications with the parent device 3 such as data transmission to the parent device 3 and reception of data transmitted from the parent device 3.

記憶部４４は、例えばＲＡＭやフラッシュメモリからなり、無線端末装置４の動作に関する設定情報を記憶する設定情報記憶部４４１と、親機３に送信するためのデータを記憶する送信用データ記憶部４４２と、を備えている。 The storage unit 44 is, for example, a RAM or a flash memory, and includes a setting information storage unit 441 that stores setting information related to the operation of the wireless terminal device 4 and a transmission data storage unit 442 that stores data to be transmitted to the base unit 3. And have.

設定情報記憶部４４１には、無線端末装置４を起動モードとする起動タイミング、取得部２１により計測データを取得するデータ取得タイミング、送信用のデータとするデータの種類、各無線端末装置４について割り当てられている送信タイミング、親機３へのデータ送信を開始する送信開始タイミングなどの各種の設定が記憶されている。 The setting information storage unit 441 is assigned start timings for setting the wireless terminal device 4 in the start mode, data acquisition timings for obtaining measurement data by the obtaining unit 21, types of data to be transmission data, and each wireless terminal device 4 Various settings such as the transmission timing that has been set and the transmission start timing for starting data transmission to the parent device 3 are stored.

特にデータの定期配信に関する設定情報について説明すると、本実施形態では、送信タイミングとして、例えば毎時○○分から○分間、○○時○○分〜○○時○○分など、ある時間からある時間までの間にその無線端末装置４について親機３へのデータ送信を行わせるとする送信時間帯（例えば毎時○○分から○分間など）が設定されている。ある時刻になったときに送信を行うとすると、その時刻において他のシステムと電波干渉が生じていたときにはその回のデータ送信は行えないことになるが、このように送信タイミングとして送信を行うタイミングに幅を持たせることで、ある時点では他のシステムと電波干渉が生じていたとしても、同一送信タイミング内でデータ送信を行う時点をずらせば電波干渉を避けてデータ送信を行わせることが可能になる。そして、この送信タイミングを各無線端末装置４において重ならないようにすることで、システムを構成する各無線端末装置４において、親機３へのデータ送信が同時に行われることがないようにできる。 In particular, in the present embodiment, the transmission timing is from a certain time to a certain time, for example, every hour from 分から to ○ minutes, from 時 hours to 分 minutes to ○ hours, etc. A transmission time zone (for example, every hour from 毎 to ○ minutes, etc.) in which data transmission to the base unit 3 is performed for the wireless terminal device 4 during that period is set. Assuming that transmission is performed at a certain time, if radio interference with another system occurs at that time, data transmission of that time can not be performed, but the timing of transmission as transmission timing in this way Even if radio wave interference occurs with other systems at a certain point in time, it is possible to avoid data interference by shifting the point when data transmission is performed within the same transmission timing. become. Then, by making the transmission timings not overlap in each wireless terminal device 4, it is possible to prevent data transmission to the parent device 3 from being simultaneously performed in each wireless terminal device 4 configuring the system.

また、送信開始タイミングは送信タイミングが開始してからどれだけ経過したときにデータ送信を開始するかのタイミング（例えば送信タイミングが開始してから○○秒経過時など）であり、より詳しくは送信時間帯が開始してからキャリアセンスを行うまでのタイミングである。後述するように、本実施形態では、送信前に送信可能と判定されるまでキャリアセンスを行ってから送信を開始するところ、この送信開始タイミングを、他のシステムとの電波干渉が回避できるタイミングに設定しておくことで、不要にキャリアセンスが繰り返して行われることを抑制できるようになっている。特に本実施形態では、この送信開始タイミングを初期は０（即ち送信タイミングの開始と同時にキャリアセンスを行う）に設定されており、その後の運転により電波干渉があったときには送信開始タイミングを更新して、送信タイミングの開始から電波干渉がないと思われる時間が経過してからキャリアセンスを行うようにしてある。 Also, the transmission start timing is the timing at which data transmission is started when a certain amount of time has passed since the transmission timing started (for example, when 秒 seconds have elapsed since the start of the transmission timing, etc.). It is the timing from the start of the time zone to the carrier sensing. As will be described later, in the present embodiment, carrier sensing is performed until transmission is determined to be possible before transmission, and then transmission is started. This transmission start timing is a timing at which radio wave interference with other systems can be avoided. By setting it, it is possible to suppress unnecessary repeated carrier sensing. Particularly in the present embodiment, the transmission start timing is initially set to 0 (that is, carrier sensing is performed simultaneously with the start of the transmission timing), and when there is radio wave interference due to the subsequent operation, the transmission start timing is updated. The carrier sense is performed after a time when it is considered that there is no radio interference from the start of transmission timing.

起動タイミングは無線端末装置４の動作モードをスリープモードから起動モードへと切り替えるためのタイミングであり、親機３へのデータの定期配信を行うときの起動タイミングは、送信開始タイミングに合わせて設定されるようになっている。つまり、データ送信を行う場合には無線端末装置４を起動モードとしておく必要があるところ、消費電力を低減するために、送信を開始する直前に起動モードとするのが好ましい。そこで、送信開始タイミングの直前に起動モードとすることで、消費電力を低減できるようになっている。そして、送信開始タイミングが更新されたときには、起動モードとなる時間が長くなることがないように、起動タイミングも併せて更新されるようになっている。なお、起動タイミングとしては、親機３へのデータの定期配信を行うときのみならず、取得部４１からデータを取得するときや、後述する遅延情報を取得するために起動するときなど、種々のタイミングが設定されている。 The activation timing is a timing for switching the operation mode of the wireless terminal device 4 from the sleep mode to the activation mode, and the activation timing when performing regular distribution of data to the parent device 3 is set in accordance with the transmission start timing. It has become so. That is, although it is necessary to set the wireless terminal device 4 in the start mode when performing data transmission, in order to reduce power consumption, it is preferable to set the start mode immediately before the start of transmission. Therefore, power consumption can be reduced by setting the start mode immediately before the transmission start timing. Then, when the transmission start timing is updated, the activation timing is also updated together so that the time for the activation mode does not become long. As the activation timing, various timings may be used not only when periodically distributing data to the parent device 3 but also when acquiring data from the acquisition unit 41 or when activating to acquire delay information to be described later. The timing is set.

送信用データ記憶部４４２は、設定情報記憶部４４１に格納されている送信用のデータとするデータの種類に従って、取得部４１により取得されたデータや制御部４５により統計処理等が行われたデータが記憶されるようになっている。そして、本実施形態では、設定情報記憶部４４１に格納されているデータ取得タイミングごとに定期的に計測データが取得され、取得されたデータ又は制御部４５により統計処理等が行われたデータが送信用データとして送信用データ記憶部４４２に格納されるようになっている。 The transmission data storage unit 442 is data acquired by the acquisition unit 41 or data for which statistical processing or the like has been performed by the control unit 45 according to the type of data to be transmission data stored in the setting information storage unit 441. Is to be stored. Then, in the present embodiment, measurement data is periodically acquired at each data acquisition timing stored in the setting information storage unit 441, and the acquired data or data subjected to statistical processing or the like by the control unit 45 is transmitted. It is stored in the transmission data storage unit 442 as the credit data.

制御部４５はＣＰＵ等からなり、例えば記憶部４４に格納されているプログラムを実行することで、無線端末装置４の各部の制御を行うようになっている。なお、図２に示しているのは親機３へのデータの定期配信に関連する機能部のみであり、その他の機能部については省略してある。そして、親機３へのデータの定期配信に関連する機能部として、本実施形態では、制御部４５は、無線端末装置４の動作モードを切り替えるモード切替部４５１と、データ送信可能か否かを判定する判定部４５２と、定期配信における無線端末装置４の通信動作を制御する通信制御部４５３と、を備えている。 The control unit 45 includes a CPU or the like, and controls the respective units of the wireless terminal device 4 by executing a program stored in the storage unit 44, for example. It is to be noted that FIG. 2 shows only functional units related to periodical distribution of data to the parent device 3, and the other functional units are omitted. Then, as a functional unit related to regular distribution of data to the parent device 3, in the present embodiment, the control unit 45 determines whether or not data transmission is possible with the mode switching unit 451 that switches the operation mode of the wireless terminal device 4 A determination unit 452 and a communication control unit 453 that controls the communication operation of the wireless terminal device 4 in periodical distribution are provided.

モード切替部４５１は、無線端末装置４の動作モードを、スリープモードと起動モードとに切り替え可能になっている。具体的には、スリープモードは最低限の部位のみが起動し、消費電力が抑制された動作モードであり、起動モードは無線端末装置４がスリープモードから脱して各種の動作が可能になった状態である。そして、本実施形態では、モード切替部４５１は、データの取得や送信など所定の動作が終了したときに、計時部４２に対して、設定情報記憶部４４１の起動タイミングに基づき次に起動モードとなるべき時刻を設定した後、動作モードを起動モードからスリープモードへと切り替え、その後、計時部４２から起動タイミングが到来したことの通知があったときに、動作モードをスリープモードから起動モードへと切り替えるようになっている。 The mode switching unit 451 is capable of switching the operation mode of the wireless terminal device 4 to the sleep mode and the start mode. Specifically, the sleep mode is an operation mode in which only the minimum part is activated and power consumption is suppressed, and the activation mode is a state in which the wireless terminal device 4 comes out of the sleep mode and various operations become possible. It is. Then, in the present embodiment, when the predetermined operation such as acquisition and transmission of data is completed, the mode switching unit 451 causes the time counting unit 42 to execute the next activation mode based on the activation timing of the setting information storage unit 441. After setting the time to be done, the operation mode is switched from the start mode to the sleep mode, and then the operation mode is changed from the sleep mode to the start mode when notified by the timer 42 that the start timing has arrived. It is supposed to switch.

判定部４５２は、送信開始タイミングが到来したとき、通信部４３にキャリアセンスを実行させてデータ送信可能か否かを判定するように構成されている。具体的には、判定部４５２は、計時部４２から送信開始タイミングが到来したことの通知があったとき、通信部４３にキャリアセンスを実行させて、自身のデータ送信に使用する送信周波数と干渉するおそれのある周波数の信号が検出されない場合にデータ送信可能と判定し、送信周波数と干渉するおそれのある周波数の信号が検出された場合にデータ送信不可と判定するようになっている。そして、判定部４５２は、データ送信不可と判定したとき、データ送信可能と判定されるまで、通信部４３に、キャリアセンスを繰り返して実行させるように構成されており、具体的には、データ送信不可と判定されるたびに、所定時間待機して、その後再度のキャリアセンスを通信部４３に実行させるようになっている。 The determination unit 452 is configured to cause the communication unit 43 to perform carrier sense and determine whether data transmission is possible when the transmission start timing arrives. Specifically, when the determination unit 452 is notified by the timer unit 42 that the transmission start timing has arrived, the determination unit 452 causes the communication unit 43 to perform carrier sense, and the transmission frequency and interference used for its own data transmission. It is determined that data transmission is possible when a signal of a frequency that is likely to be detected is not detected, and it is determined that data transmission is not possible when a signal of a frequency that may interfere with the transmission frequency is detected. Then, when it is determined that data transmission is not possible, the determination unit 452 is configured to cause the communication unit 43 to repeatedly perform carrier sense until it is determined that data transmission is possible. Specifically, data transmission is performed. Each time it is determined that the communication is not permitted, the communication unit 43 is caused to wait for a predetermined time, and then cause the communication unit 43 to perform carrier sense again.

通信制御部４５３は、判定部４５２でデータ送信可能と判定されたとき、通信部４３に、親機３に対して所定の送信用のデータを送信させるように構成されている。具体的には、判定部４５２でデータ送信可能と判定されたとき、通信制御部４５３は、通信部４３に、親機３に対して、まず自身が起動モードに切り替わったことを通知する起床通知を送信させ、その応答として親機３から送信される時刻データ等を通信部４３が受信したときに、設定情報記憶部４４１で設定されている種類のデータを親機３に送信させるようになっている。また、親機３へのデータ送信とともに、計時部４２の計時する時刻を親機３から受信した時刻データに基づき更新するようになっている。 The communication control unit 453 is configured to cause the communication unit 43 to transmit predetermined transmission data to the parent device 3 when the determination unit 452 determines that data transmission is possible. Specifically, when the determination unit 452 determines that data transmission is possible, the communication control unit 453 notifies the communication unit 43 that the base unit 3 has first switched to the start mode, and then wakes up notification. When the communication unit 43 receives time data etc. transmitted from the base unit 3 as a response, the base unit 3 is made to transmit data of the type set in the setting information storage unit 441. ing. In addition to the data transmission to the parent device 3, the time counted by the clock unit 42 is updated based on the time data received from the parent device 3.

さらに、通信制御部４５３は、送信開始タイミングの到来からデータ送信までの間にキャリアセンスが複数回行われたとき、通信部４３に、２回目以降のキャリアセンスを行うことにより本来の送信時刻から遅延した遅延時間に基づき、所定のタイミングで、送信開始タイミングを更新させるための遅延時間情報を親機３へ送信させるようになっている。なお、遅延時間情報を送信するタイミングは特に限定されないが、本実施形態では、送信用データの送信とともに遅延時間情報を送信するようになっている。例えば、遅延時間は、前回の送信に比べて遅延した時間としてもよく、この場合、遅延時間は、データ送信不可と判定されたときに待機する時間と一回のキャリアセンスに要する時間とを加算した時間を、一回を超えて行われたキャリアセンスの回数で乗算することで求められ、待機する時間をｔ１とし、一回のキャリアセンスに要する時間をｔ２とし、キャリアセンスの回数をｎとすると、遅延時間ｔはｔ＝（ｎ−１）×（ｔ１＋ｔ２）により得られる。その他、遅延時間は、送信タイミングの開始から直ちに送信を行った場合に比べて遅延した時間（送信開始タイミングの開始から最後のキャリアセンス（データ送信可能と判定された回のキャリアセンス）までの時間）としてもよい。そして、通信制御部４５３は、通信部４３に、求めた遅延時間を内容とする遅延時間情報を、定期配信用のデータとともに親機３に対し送信させる。このように送信された遅延時間情報を親機３が他の無線端末装置４に送信することで、他の無線端末装置４においても遅延時間情報を共有できるようになっている。なお、通信制御部４５３は、送信開始タイミングの到来からデータ送信までの間にキャリアセンスが複数回行われなかったとき（即ち１回のキャリアセンスのみが行われたとき）にも、遅延時間を０として遅延時間情報を送信するようにしてもよい。 Furthermore, when carrier sensing is performed multiple times between the arrival of transmission start timing and data transmission, the communication control unit 453 performs the second and subsequent carrier senses on the communication unit 43, from the original transmission time. Based on the delayed delay time, delay time information for updating the transmission start timing is transmitted to the parent device 3 at a predetermined timing. Although the timing of transmitting the delay time information is not particularly limited, in the present embodiment, the delay time information is transmitted along with the transmission of transmission data. For example, the delay time may be a time delayed as compared to the previous transmission, and in this case, the delay time is the sum of the time to wait when it is determined that data transmission is not possible and the time required for one carrier sense. Is calculated by multiplying the number of times of carrier sensing by the number of times of carrier sensing performed more than once, and the waiting time is t1, the time required for one carrier sensing is t2, and the number of carrier sensing is n. Then, the delay time t is obtained by t = (n-1) × (t1 + t2). In addition, the delay time is the time from the start of transmission timing to the delayed time (the time from the start of transmission start timing to the last carrier sense (the number of carrier senses determined to be data transmittable) times compared to when transmission is performed immediately). ) May be used. Then, the communication control unit 453 causes the communication unit 43 to transmit delay time information including the obtained delay time to the base unit 3 together with data for periodical distribution. By transmitting the delay time information transmitted as described above to the other wireless terminal device 4, the other wireless terminal devices 4 can share the delay time information. Communication control unit 453 also delays the delay time when carrier sensing is not performed a plurality of times between the arrival of transmission start timing and data transmission (that is, when only one carrier sense is performed). The delay time information may be transmitted as 0.

また、通信制御部４５３は、送信開始タイミングの到来からデータ送信までの間にキャリアセンスが複数回行われたとき、上記の遅延時間情報に基づいて、記憶部４４（設定情報記憶部４４２）に格納された送信開始タイミングを更新するようになっている。具体的には、送信開始タイミングを遅延時間の分だけ遅らせたり、送信開始タイミングを遅延時間に変更することが挙げられる。これにより、他の通信システムで本監視システムと同じようなタイミングで子機から親機へのデータの定期配信が行われていることが原因で電波干渉が生じていた場合でも、次回からはその通信システムとの電波干渉が避けられるタイミングで送信開始タイミングが到来することとなり、キャリアセンスが繰り返し行われることを抑制し得る。 Further, when carrier sensing is performed multiple times between the arrival of transmission start timing and data transmission, communication control unit 453 stores the information in storage unit 44 (setting information storage unit 442) based on the above delay time information. The stored transmission start timing is updated. Specifically, the transmission start timing may be delayed by the delay time, or the transmission start timing may be changed to the delay time. As a result, even if radio wave interference occurs due to the periodic distribution of data from the slave to the master at the same timing as this monitoring system in other communication systems, from the next time The transmission start timing comes at a timing at which radio wave interference with the communication system is avoided, and repetition of carrier sense can be suppressed.

さらに、通信制御部４５３は、通信部４３が親機３から送信される遅延時間情報を受信したとき、通信部４３の受信した遅延時間情報に基づいて、記憶部４４（設定情報記憶部４４２）に格納された送信開始タイミングを更新するように構成されている。つまり、他の通信システムで本監視システムと同じようなタイミングで子機から親機へのデータの定期配信が行われているとき、現にある無線端末装置４と他の通信システムとの間で電波干渉が生じた場合には、現状のタイミングで送信を行うとすると他の無線端末装置４についてもこの他の通信システムとの間で電波干渉が生じる可能性がある。そこで、他の無線端末装置４についての遅延時間情報に基づき送信開始タイミングを更新することで、実際に遅延が生じた無線端末装置４のみならず他の無線端末装置４についてもキャリアセンスが繰り返し行われることを抑制し得る。なお、受信した遅延時間情報に基づきどのように送信開始タイミングを変更するかは適宜変更可能であり、単に受信した遅延時間情報に基づく遅延時間だけ送信開始タイミングを遅らせるようにしてもよいし、送信開始タイミングを受信した遅延時間情報における遅延時間に変更するようにしてもよく、また、自身の送信開始タイミングと遅延時間情報における遅延時間との大小関係に応じて更新しないようにしてもよい。 Furthermore, when the communication unit 43 receives the delay time information transmitted from the base unit 3, the communication control unit 453 stores the storage unit 44 (setting information storage unit 442) based on the delay time information received by the communication unit 43. Are configured to update the transmission start timing stored in. That is, when periodical distribution of data from the slave unit to the master unit is performed at the same timing as this monitoring system in another communication system, radio waves are transmitted between the existing wireless terminal 4 and the other communication system. When interference occurs, if transmission is performed at the current timing, radio interference may occur with the other communication system with the other radio terminal device 4 as well. Therefore, by updating the transmission start timing based on the delay time information for the other wireless terminal device 4, carrier sense is repeated not only for the wireless terminal device 4 that actually caused the delay but also for the other wireless terminal device 4. It can be suppressed. Note that how to change the transmission start timing based on the received delay time information can be changed as appropriate, and the transmission start timing may be delayed by a delay time based on the received delay time information, or the transmission may be performed. The start timing may be changed to the delay time in the received delay time information, or may not be updated according to the magnitude relationship between its own transmission start timing and the delay time in the delay time information.

また、通信制御部４５３は、送信開始タイミングの更新とともに、遅延時間情報に基づいて、記憶部４４（設定情報記憶部４４２）に格納された起動タイミングも更新するように構成されている。具体的には、本実施形態では、親機３へのデータの定期配信を行うときの起動タイミングを、送信開始タイミングと同じ時間だけ遅らせるようになっている。つまり、送信開始タイミングのみが更新されると、起動タイミングが到来して起動モードに切り替わってからキャリアセンスを行うまでの待ち時間が長くなり、消費電力が嵩むこととなる。これに対し、起動タイミングも併せて更新することで、起動モードに切り替わってからの待ち時間が長くなることを防止でき、消費電力を低く維持できる。なお、この起動タイミングは送信タイミングの到来よりも遅くなってもよいし、送信タイミングを超えない限度で更新されるようにしてもよい。 The communication control unit 453 is also configured to update the activation timing stored in the storage unit 44 (setting information storage unit 442) based on the delay time information, as well as updating the transmission start timing. Specifically, in the present embodiment, the start timing when performing periodical distribution of data to the parent device 3 is delayed by the same time as the transmission start timing. That is, when only the transmission start timing is updated, the waiting time from the arrival of the activation timing and the switching to the activation mode to the carrier sensing becomes long, and the power consumption increases. On the other hand, by updating the activation timing as well, it is possible to prevent the waiting time after switching to the activation mode from becoming long, and to keep the power consumption low. The start timing may be later than the arrival of the transmission timing, or may be updated as long as the transmission timing is not exceeded.

その他、判定部４５２や通信制御部４５３は、送信タイミングを超えてキャリアセンスやデータ送信を行わないようになっている。例えば、キャリアセンスの実行によりデータ送信不可と判定されたとき、次のキャリアセンスを行うときには送信タイミングを越えることとなる場合や、次のキャリアセンスでデータ送信可能と判定されてもデータ送信を完了するときには送信タイミングを越えることとなる場合には、その時点でその後のキャリアセンスやデータ送信を打ち切ることが好ましい。そこで、本実施形態では、送信タイミング終了までの残り時間を求め、その残り時間から次のキャリアセンスでデータ送信可能と判定されたときにはデータ送信完了可能かを判定し、データ送信完了可能である場合には処理を続行し、データ送信完了不能である場合には、その回の送信タイミングではその後の処理を打ち切り、データ送信を行わないようになっている。また、送信開始タイミングが、送信タイミングが開始してから終了するまでの時間を超えることとなる場合には、送信タイミングが開始してから終了するまでの時間を除算した後の値を送信開始タイミングに設定したり、送信開始タイミングをリセット（即ち０）とするようにし、送信タイミングを超えて送信が行われないようにしてある。 In addition, the determination unit 452 and the communication control unit 453 do not perform carrier sense or data transmission beyond the transmission timing. For example, when it is determined that data transmission is not possible due to carrier sense execution, data transmission is completed even if it is determined that transmission timing will be exceeded when next carrier sense is performed, or if it is determined that the next carrier sense allows data transmission. If it is necessary to exceed the transmission timing, it is preferable to cancel the subsequent carrier sense and data transmission at that time. Therefore, in the present embodiment, the remaining time until the end of transmission timing is determined, and if it is determined from the remaining time that data transmission is possible by the next carrier sense, it is determined whether data transmission completion is possible, and data transmission completion is possible. The process is continued, and if the data transmission can not be completed, the subsequent process is aborted at the transmission timing of that time, and the data transmission is not performed. In addition, when the transmission start timing exceeds the time from the start to the end of the transmission timing, a value obtained by dividing the time from the start to the end of the transmission timing is the transmission start timing. The transmission start timing is reset (ie, 0) to prevent transmission beyond the transmission timing.

図４を用いて制御部４５により行われるデータの定期配信のフローを説明する。まず、スリープモードから起動モードに切り替わると、制御部４５は送信開始タイミングが到来するまで待機し（Ｓ１：Ｎｏ）、送信開始タイミングが到来すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、通信部４３にキャリアセンスを実行させる（Ｓ２）。そして、キャリアセンスの結果に基づき送信可能であるかを判定して（Ｓ３）、データ送信可能と判定されると次の処理に移行するが（Ｓ３：Ｙｅｓ）、送信不可と判定されると（Ｓ３：Ｎｏ）、送信タイミング終了までの残り時間からデータ送信完了可能かを判定し（Ｓ４）、完了可能である場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、所定時間待機して（Ｓ５）、再度キャリアセンスを行う（Ｓ３）。このように、データ送信完了可能である間は、データ送信可能と判定されるまでキャリアセンスを繰り返し行うようになっている。なお、完了不能である場合には（Ｓ４：Ｎｏ）、その後の処理を打ち切って動作モードをスリープモードに切り替える。そして、データ送信可能と判定されたときには（Ｓ３：Ｙｅｓ）、まず遅延時間があるか（複数回キャリアセンスを行ったか）を判定する（Ｓ６）、遅延時間がない場合には（Ｓ６：Ｎｏ）、その回の送信用データのみを送信した後（Ｓ７）、動作モードをスリープモードに切り替える。これに対し、遅延時間がある場合には（Ｓ６：Ｙｅｓ）、その回の送信用データに加えて遅延時間情報を送信し（Ｓ８）、さらに、遅延時間情報に基づき起動タイミングと送信開始タイミングを更新するタイミング更新処理を実行し（Ｓ９）、動作モードをスリープモードに切り替える。 The flow of periodical distribution of data performed by the control unit 45 will be described using FIG. 4. First, when the sleep mode is switched to the start mode, the control unit 45 stands by until the transmission start timing arrives (S1: No), and when the transmission start timing arrives (S1: Yes), carrier sense is executed to the communication unit 43 (S2). Then, it is determined whether transmission is possible based on the result of carrier sense (S3), and if it is determined that data transmission is possible, the processing proceeds to the next process (S3: Yes), but if it is determined that transmission is not possible ( S3: No), it is determined whether data transmission can be completed from the remaining time until transmission timing end (S4). If completion is possible (S4: Yes), wait for a predetermined time (S5) and repeat carrier sense (S3). Thus, while data transmission can be completed, carrier sensing is repeatedly performed until it is determined that data transmission is possible. If the process can not be completed (S4: No), the subsequent process is terminated and the operation mode is switched to the sleep mode. When it is determined that data transmission is possible (S3: Yes), it is first determined whether there is a delay time (whether multiple carrier senses have been made) (S6), and if there is no delay time (S6: No) After transmitting only the transmission data of that time (S7), the operation mode is switched to the sleep mode. On the other hand, when there is a delay time (S6: Yes), the delay time information is transmitted in addition to the transmission data of that time (S8), and the start timing and the transmission start timing are Update timing update processing is executed (S9), and the operation mode is switched to the sleep mode.

また、親機３は、図２に示すように、監視サーバ１との通信を行うインターフェース部３１と、無線端末装置４との通信を行う通信部３２と、現在の時刻等を計時する計時部３３と、各種の設定情報を記憶する記憶部３４と、各部の制御を行う制御部３５と、を備えている。 In addition, as shown in FIG. 2, the master unit 3 is an interface unit 31 that communicates with the monitoring server 1, a communication unit 32 that communicates with the wireless terminal device 4, and a clock unit that counts current time and the like. 33, a storage unit 34 for storing various setting information, and a control unit 35 for controlling each unit.

無線端末装置４による親機３へのデータの定期配信に関する親機３の動作について説明すると、制御部３５は、いずれかの無線端末装置４から遅延時間情報を受信したとき、他の無線端末装置４に、所定のタイミングで、当該タイミングまでに受信した遅延時間情報から求めた遅延時間に基づく遅延時間情報を送信するように構成されている。他の無線端末装置４に遅延時間情報を送信するタイミングは特に限定されないが、本実施形態では、無線端末装置４からの起床通知の応答として無線端末装置４に送信する時刻データとともに遅延時間情報を送信するようになっている。また、送信する遅延時間情報としては、受信した全ての遅延時間情報や、各無線端末装置４から一回ずつデータが送信されるまでの間に受信した遅延時間情報など一定範囲の遅延時間情報に基づき演算したものでもよく、演算方法としては遅延時間を積算したものでもよいし、演算に含める遅延時間の中で最大値のものを送信する遅延時間とするなど、目的や設定に応じて適宜変更すればよい。 The operation of the master unit 3 regarding periodical distribution of data to the master unit 3 by the wireless terminal device 4 will be described. When the control unit 35 receives delay time information from any of the wireless terminal devices 4, the other wireless terminal device 4 is configured to transmit, at a predetermined timing, delay time information based on the delay time obtained from the delay time information received up to that timing. The timing of transmitting the delay time information to the other wireless terminal device 4 is not particularly limited, but in the present embodiment, the delay time information is transmitted together with the time data to be transmitted to the wireless terminal device 4 as a response to the wakeup notification from the wireless terminal device 4 It is supposed to be sent. In addition, as the delay time information to be transmitted, delay time information within a certain range, such as all received delay time information, delay time information received while data is transmitted from each wireless terminal device 4 one by one, etc. It may be calculated based on the calculation method, or the calculation method may be one in which the delay time is integrated, or it may be appropriately changed according to the purpose or setting, such as using the maximum value among the delay times included in the calculation as the delay time. do it.

次に、親機３と無線端末装置４との間で行われるデータの定期配信の概要について説明する。まず、各無線端末装置４では、送信タイミングが、互いに重ならず、且つ、無線端末装置４Ａ→無線端末装置４Ｂ→無線端末装置４Ｃ→・・・の順番とするなど、決まった順番で送信を行うように設定されている。また、送信開始タイミングは、全ての無線端末装置４で「０」に設定され、初期の運転では送信タイミングの開始と同時にキャリアセンスを行い、その後の運転に応じて更新されるようになっている。 Next, an outline of periodical distribution of data performed between the parent device 3 and the wireless terminal device 4 will be described. First, in each of the wireless terminal devices 4, the transmission timing does not overlap with each other, and transmission is performed in a fixed order, for example, in the order of wireless terminal device 4A → wireless terminal device 4B → wireless terminal device 4C →. It is set to do. In addition, the transmission start timing is set to "0" in all the wireless terminal devices 4, and in the initial operation, carrier sensing is performed simultaneously with the start of the transmission timing, and is updated according to the subsequent operation. .

そして、図５，６を例に、親機３と無線端末装置４との間のデータの定期配信の流れを説明する。まず、遅延が生じない場合には、図５に示すように、送信開始タイミングが「０」で設定されている場合、無線端末装置４Ａの送信タイミングが開始すると同時に無線端末装置４Ａについて送信開始タイミングが到来する（Ｓ１０）。そして、キャリアセンスを行って送信可能と判定されたとき（Ｓ１１）、無線端末装置４Ａは親機３に対し起床通知を行い（Ｓ１２）、そうすると親機３から時刻データの送信がある（Ｓ１３）。無線端末装置４Ａは時刻データを受信すると、送信用データのみを親機３へと送信して送信処理を終了する。その後、無線端末装置４Ｂについても送信開始タイミングが「０」で設定されている場合には、無線端末装置４Ｂの送信タイミングが開始すると同時に無線端末装置４Ｂについて送信開始タイミングが到来し（Ｓ１５）、無線端末装置４Ａと同様に一連の送信処理を行う（Ｓ１７〜Ｓ１９）。 Then, the flow of the regular distribution of data between the parent device 3 and the wireless terminal device 4 will be described with reference to FIGS. 5 and 6 as an example. First, when no delay occurs, as shown in FIG. 5, when the transmission start timing is set to “0”, the transmission start timing of the wireless terminal device 4A at the same time as the transmission timing of the wireless terminal device 4A starts Comes (S10). Then, when carrier sensing is performed and it is determined that transmission is possible (S11), the wireless terminal device 4A sends a wakeup notification to the parent device 3 (S12), and then there is transmission of time data from the parent device 3 (S13) . When the wireless terminal device 4A receives the time data, it transmits only the transmission data to the parent device 3 and ends the transmission process. Thereafter, when the transmission start timing is set to “0” also for the wireless terminal device 4B, the transmission start timing for the wireless terminal device 4B comes simultaneously with the start of the transmission timing for the wireless terminal device 4B (S15), A series of transmission processing is performed in the same manner as the wireless terminal device 4A (S17 to S19).

これに対し、図６に示すように、無線端末装置４Ａについて送信開始タイミングが到来して（Ｓ２０）、キャリアセンスを行ったものの送信不可とされた場合（Ｓ２１）、所定時間待機した後（Ｓ２２）に再度キャリアセンスを行う。そして、送信可能と判定されたとき（Ｓ２３）、無線端末装置４Ａから親機３への起床通知（Ｓ２４）と、親機３から無線端末装置４Ａへの時刻データの送信（Ｓ２５）が行われ、無線端末装置４Ａは送信用データとともに遅延時間情報を親機３へと送信し（Ｓ２６）、また、遅延時間情報に基づき起動タイミングと送信開始タイミングを更新するタイミング更新処理を実行して（Ｓ２７）、送信処理を終了する。その後、無線端末装置４Ｂについて送信開始タイミングが到来したとき（Ｓ２８）、送信可能と判定されて（Ｓ２９）、起床通知を親機３へと送信すると（Ｓ３０）、親機３からは、時刻データとともに無線端末装置４Ａから送信された遅延時間情報が無線端末装置４Ｂに送信される（Ｓ３１）。そして、無線端末装置４Ｂは送信用データを親機３へと送信するとともに（Ｓ３２）、親機３から送信された遅延時間情報に基づきタイミング更新処理を実行して（Ｓ３３）、送信処理を終了する。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the transmission start timing for the wireless terminal device 4A arrives (S20) and it is determined that transmission of the carrier sense performed is not possible (S21), after waiting for a predetermined time (S22) Perform carrier sense again). When it is determined that transmission is possible (S23), a wakeup notification (S24) from the wireless terminal 4A to the base unit 3 and transmission of time data from the base unit 3 to the wireless terminal 4A (S25) are performed. The wireless terminal device 4A transmits delay time information to the master unit 3 together with transmission data (S26), and executes timing update processing for updating the activation timing and the transmission start timing based on the delay time information (S27) ), End transmission processing. Thereafter, when the transmission start timing for the wireless terminal device 4B arrives (S28), it is determined that transmission is possible (S29), and when the wakeup notification is transmitted to the master 3 (S30), time data from the master 3 At the same time, the delay time information transmitted from the wireless terminal 4A is sent to the wireless terminal 4B (S31). Then, the wireless terminal device 4B transmits the transmission data to the parent device 3 (S32), and executes timing update processing based on the delay time information transmitted from the parent device 3 (S33), and the transmission processing ends. Do.

このように、本実施形態における親機３と無線端末装置４とからなる通信システムによれば、ある無線端末装置４で遅延が生じた場合、その無線端末装置４だけでなく、他の無線端末装置４も、生じた遅延に基づいて送信を開始するタイミングなどを更新するから、周辺に本実施形態における通信システムと同じようなタイミングで子機から親機へのデータの定期配信が行われている他の通信システムがあるときでも、他の通信システムとの間での電波干渉を抑制して、円滑に無線端末装置４から親機３へのデータ送信が行えるようになっている。 As described above, according to the communication system including the parent device 3 and the wireless terminal device 4 in the present embodiment, when a delay occurs in a certain wireless terminal device 4, not only the wireless terminal device 4 but also other wireless terminals Since the device 4 also updates the timing of starting transmission etc. based on the delay that has occurred, periodic distribution of data from the slave to the master at the same timing as the communication system in the present embodiment is performed in the periphery. Even when there are other communication systems, it is possible to smoothly transmit data from the wireless terminal device 4 to the base unit 3 by suppressing radio wave interference with the other communication systems.

〔その他の実施形態〕
最後に、本発明に係る無線端末装置及び通信システムのその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。 Other Embodiments
Finally, other embodiments of the wireless terminal device and the communication system according to the present invention will be described. The configurations disclosed in each of the following embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in the other embodiments as long as no contradiction arises.

（１）上記の実施形態では、無線端末装置４から親機３に遅延時間情報を送信するとき、データの送信とともに遅延時間情報を送信する構成を例に説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、例えば、起床通知のタイミングで遅延時間情報を親機３に送信するなど、遅延時間情報を送信するタイミングは適宜変更可能である。 (1) In the above embodiment, when transmitting the delay time information from the wireless terminal device 4 to the base unit 3, the configuration in which the delay time information is transmitted along with the data transmission has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the timing of transmitting the delay time information can be appropriately changed such as transmitting the delay time information to the parent device 3 at the wakeup notification timing.

（２）上記の実施形態では、親機３から無線端末装置４に遅延時間情報を送信するとき、時刻データとともに遅延時間情報を送信する構成を例に説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、遅延時間情報を送信するタイミングは適宜変更可能である。例えば、無線端末装置４のそれぞれの記憶部４４（設定情報記憶部４４１）に、動作モードをスリープモードから起動モードへと切り替える起動タイミングとして、全無線端末装置４について共通である共通起動タイミングを少なくとも格納しておき、親機３は、共通起動タイミングが到来したときに、遅延時間情報を、各無線端末装置４に送信するように構成して、共通起動タイミングにおいて全無線端末装置４に遅延時間情報をまとめて送信するようにしてもよい。 (2) In the above embodiment, when delay time information is transmitted from the base unit 3 to the wireless terminal device 4, the configuration in which the delay time information is transmitted together with the time data has been described as an example. However, embodiments of the present invention are not limited to this, and the timing of transmitting delay time information can be changed as appropriate. For example, at each storage unit 44 (setting information storage unit 441) of the wireless terminal device 4, at least a common activation timing common to all the wireless terminal devices 4 as activation timing for switching the operation mode from the sleep mode to the activation mode. The parent device 3 is configured to transmit delay time information to each wireless terminal device 4 when the common activation timing arrives, and the delay time to all wireless terminal devices 4 at the common activation timing is stored. Information may be sent together.

（３）上記の実施形態では、無線端末装置４が、親機３に遅延時間情報を送信した後に自動的に遅延時間情報に基づき起動タイミングと送信開始タイミングを更新するタイミング更新処理を実行する構成を例に説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、当該タイミング更新処理を親機３の判断で行うようにしてもよい。具体的には、親機３を、親機３が無線端末装置４から遅延時間情報を受信したとき、遅延時間情報から求めた遅延時間に基づく送信タイミング更新許可情報を生成し、当該無線端末装置４に送信タイミング更新許可情報を送信するように構成し、無線端末装置４を、遅延時間情報を親機３に送信した後、親機３から送信される送信開始タイミング更新許可情報に基づいて、起動タイミングと送信開始タイミングを更新するように構成して、無線端末装置４が、親機３に遅延時間情報を送信してもそのままタイミング更新処理を実行せず、親機３からの送信開始タイミング更新許可情報を待って初めてタイミング更新処理を実行するようにしてもよい。この場合、図７に示すように、ある無線端末装置４に遅延が生じるときには、送信タイミングが到来してから無線端末装置４が遅延時間情報とともに送信用データを親機３に送信するまでは上記の実施形態と同様であるが（Ｓ３４〜Ｓ４０）、遅延時間情報の受信に伴い親機３が送信開始タイミング更新許可情報を無線端末装置４に送信し（Ｓ４１）、無線端末装置４は、送信開始タイミング更新許可情報を受信したときにタイミング更新処理を実行することとなる（Ｓ４２）。 (3) In the above embodiment, after the wireless terminal device 4 transmits the delay time information to the base unit 3, the wireless terminal device 4 automatically executes the timing update process of updating the activation timing and the transmission start timing based on the delay time information. The example has been described. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the timing update process may be performed by the determination of the master device 3. Specifically, when the base unit 3 receives the delay time information from the wireless terminal device 4, the base station 3 generates transmission timing update permission information based on the delay time obtained from the delay time information, and the wireless terminal device The transmission timing update permission information is configured to be transmitted to 4, and after the wireless terminal device 4 transmits the delay time information to the parent device 3, based on the transmission start timing update permission information transmitted from the parent device 3, Even if the wireless terminal device 4 transmits delay time information to the parent device 3 by updating the activation timing and the transmission start timing, the timing update process is not executed as it is, and the transmission start timing from the parent device 3 The timing update process may be executed only after waiting for the update permission information. In this case, as shown in FIG. 7, when a delay occurs in a certain wireless terminal device 4, the above-mentioned process is performed from the arrival of the transmission timing until the wireless terminal device 4 transmits the transmission data to the base unit 3 together with the delay time information. (S34 to S40), but with the reception of the delay time information, the master 3 transmits the transmission start timing update permission information to the wireless terminal 4 (S41), and the wireless terminal 4 transmits When the start timing update permission information is received, the timing update process is executed (S42).

なお、送信開始タイミング更新許可情報の内容やどのような場合に送信を行うかは特に限定されないが、例えば、親機３が、無線端末装置４から遅延時間情報を受信した際に、その遅延時間情報に基づいて当該無線端末装置４の送信開始タイミングの更新の可否を判定し、少なくとも更新の可否を含む送信開始タイミング更新許可情報を生成して、更新の可否にかかわらず当該無線端末装置４に送信するようにしてもよい。この場合、無線端末装置４は、受信した送信開始タイミング更新許可情報が更新可であれば当該タイミング更新処理を実施し、更新否であれば当該タイミング更新処理を実施しないように構成すればよい。 The contents of the transmission start timing update permission information and in what case transmission is not particularly limited. For example, when the parent device 3 receives delay time information from the wireless terminal device 4, the delay time thereof Whether or not the transmission start timing of the wireless terminal device 4 can be updated is determined based on the information, transmission start timing update permission information including at least the availability of update is generated, and the wireless terminal device 4 is generated regardless of the availability of the update You may make it transmit. In this case, the wireless terminal device 4 may be configured to perform the timing update process if the received transmission start timing update permission information is updateable, and not to perform the timing update process if the update is not possible.

また、親機３による更新可否の判定としては、遅延時間情報に基づく遅延時間が、所定の時間（例えば親機３が遅延時間情報を受信したときから、次にデータ配信を行う無線端末装置４からデータ配信されるまでの時間に対して十分に短い時間）であれば更新可と判定することや、複数の無線端末装置４からの遅延時間情報の平均的な値であれば更新可とする等が挙げられ、目的や設定に応じて適宜変更できる。 In addition, as the determination as to whether the base unit 3 is updatable or not, the delay time based on the delay time information is a predetermined time (for example, since the base unit 3 receives the delay time information, the wireless terminal 4 It is determined that updating is possible if it is a time sufficiently short with respect to the time from when the data is delivered to the data, or updating is possible if the average value of the delay time information from the plurality of wireless terminal devices 4 Etc., and can be suitably changed according to the purpose or setting.

なお、親機３は、判定結果が更新可であるときにのみ送信開始タイミング更新許可情報を生成して、これを当該無線端末装置４に送信するようにしてもよい。この構成によれば、送信開始タイミングを更新するのは親機の判断に基づいて行われるので、個々の無線端末装置の送信タイミングを親機側で制御することができる。 Note that the master device 3 may generate transmission start timing update permission information only when the determination result is updatable, and may transmit this to the wireless terminal device 4. According to this configuration, the transmission start timing is updated based on the determination of the parent device, so that the transmission timing of each wireless terminal device can be controlled on the parent device side.

（４）上記実施形態では、無線端末装置４が、遅延時間が生じたとき、その遅延時間情報に基づき送信開始タイミングを更新するタイミング更新処理を実行する構成を例に説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、遅延時間が生じたときには親機３に遅延時間情報を送信するのみとし、親機３から遅延時間情報を受信したときにのみタイミング更新処理を行うようにしてもよい。この構成においても、送信開始タイミングを更新するのは親機の判断に基づいて行われるので、個々の無線端末装置の送信タイミングを親機側で制御することができる。 (4) In the above embodiment, the configuration in which the wireless terminal device 4 executes the timing update process of updating the transmission start timing based on the delay time information when the delay time occurs is described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and it is assumed that only the delay time information is transmitted to the base unit 3 when the delay time occurs, and the timing update process is performed only when the delay time information is received from the base unit 3. You may do so. Also in this configuration, the transmission start timing is updated based on the determination of the parent device, so the transmission timing of each wireless terminal device can be controlled on the parent device side.

（５）上記の実施形態では、無線端末装置４は、親機３から遅延時間情報を受信したとき、送信用データを親機３に送信した後にタイミング更新処理を行い、次回の送信から遅延時間情報を反映したタイミングで送信を行うようになっている構成を例に説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、親機３から遅延時間情報を受信したとき、その回の送信においても遅延時間情報を反映したタイミングで送信が行われるようにしてもよい。また、送信用データを親機３に送信する前にタイミング更新処理を行うようにしてもよい。 (5) In the above embodiment, when the wireless terminal device 4 receives the delay time information from the parent device 3, the wireless terminal device 4 transmits the transmission data to the parent device 3 and then performs the timing update process, and the delay time from the next transmission The configuration in which the transmission is performed at the timing at which the information is reflected has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and when the delay time information is received from the parent device 3, the transmission may be performed at the timing reflecting the delay time information even in the transmission of that time. In addition, timing update processing may be performed before transmission data is transmitted to the parent device 3.

（６）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。従って、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。 (6) With regard to other configurations, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects, and the scope of the present invention is not limited by them. Those skilled in the art will easily understand that appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, other embodiments modified within the scope of the present invention are naturally included in the scope of the present invention.

本発明は、所定のデータを親機に送信する無線端末装置に利用することができる。 The present invention can be used for a wireless terminal device that transmits predetermined data to a parent device.

３親機
４無線端末装置
４３通信部
４４記憶部
４５１モード切替部
４５２判定部
４５３通信制御部 3 base unit 4 wireless terminal device 43 communication unit 44 storage unit 451 mode switching unit 452 determination unit 453 communication control unit

Claims

A wireless terminal device that transmits predetermined data to a parent device, and
A communication unit capable of communicating with the parent device;
A storage unit storing transmission start timing for starting data transmission to the parent device;
A determination unit that causes the communication unit to perform carrier sense and determines whether data transmission is possible when the transmission start timing has come;
A communication control unit that causes the communication unit to transmit the predetermined data to the parent device when it is determined by the determination unit that data transmission is possible;
The determination unit is configured to cause the communication unit to repeatedly perform carrier sense until it is determined that data transmission is possible,
The communication control unit, when carrier sensing is performed multiple times between arrival of the transmission start timing and data transmission,
The communication unit transmits, to the base unit, delay time information for updating the transmission start timing at a predetermined timing based on the delay time delayed from the original transmission time by performing the second and subsequent carrier senses. A wireless terminal device that is configured to

The wireless terminal device according to claim 1, wherein the transmission start timing stored in the storage unit is updated based on the delay time information.

The wireless transmission system according to claim 2, wherein the transmission start timing is updated based on transmission start timing update permission information transmitted from the master after transmitting the delay time information to the master. Terminal equipment.

The communication control unit is configured to start the transmission stored in the storage unit based on the delay time information received by the communication unit when the communication unit receives the delay time information transmitted from the base unit. The wireless terminal device according to claim 2 or 3, configured to update timing.

It has a mode switching unit that can switch the operation mode of the device to sleep mode and start mode,
The storage unit also stores an activation timing for switching the operation mode from the sleep mode to the activation mode.
The communication control unit is configured to update the activation timing stored in the storage unit on the basis of the delay time information as well as updating the transmission start timing. The radio | wireless terminal apparatus as described in a term.

A communication system comprising: a parent device; and a plurality of wireless terminal devices according to any one of claims 1 to 5 assigned to the parent device,
When the base unit receives the delay time information from any of the wireless terminal devices, the delay time is obtained from the delay time information received by that timing to the other wireless terminal device at a predetermined timing. A communication system configured to transmit the delay time information based on.

Each wireless terminal device includes a mode switching unit capable of switching the operation mode of the wireless terminal device to the sleep mode and the start mode, and the storage unit of each wireless terminal device changes the operation mode from the sleep mode to the start mode. At least a common activation timing that is common to all wireless terminal devices is stored as the activation timing to be switched,
The communication system according to claim 6, wherein the master unit is configured to transmit the delay time information to each wireless terminal device when the common activation timing arrives as the predetermined timing.

A communication system comprising: a parent device; and a plurality of wireless terminal devices according to any one of claims 1 to 5 assigned to the parent device,
When the base unit receives the delay time information from the wireless terminal device, the base unit generates transmission timing update permission information based on the delay time obtained from the delay time information, and transmits the transmission timing update permission information to the wireless terminal device. A communication system that is configured to transmit