JP2019116019A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の先端汚れを防止する。【解決手段】判定部８１ｂが、循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ搬送するタイミングで、印刷部３０により印刷すべきページの画像データが生成されたか否かを判定し、判定部８１ｂにより印刷すべきページの画像データが生成されていないと判定された場合、搬送制御部８１ｃが、給紙台１１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのいずれかより所定の紙間Ｌ１で用紙Ｐを給紙し、印刷部３０により印刷することなく循環搬送路ＣＲ上で搬送し、判定部８１ｂにより印刷するページの画像データが生成されたと判定された場合、搬送制御部８１ｃが、生成された該当ページの画像データに基づいて印刷部３０により印刷される用紙Ｐを循環搬送路ＣＲ上で所定の紙間Ｌ１で搬送する。【選択図】図３

Description

本発明は、用紙の先端汚れを防止する画像形成装置に関する。

インクジェット方式の画像形成装置は、受信した印刷ジョブを画像展開し、画像展開によって得た画像データに基づいてインクジェットヘッドによりインクの液滴を吐出して用紙に印刷を行う。このような画像形成装置では、用紙を搬送する搬送ベルトがインクジェットヘッドの下方に設けられており、搬送ベルト内に設置された吸引ファンにより用紙を搬送ベルト上に吸引しながら所定の搬送速度で搬送し、インクジェットヘッドから吐出されたインクにより印刷するフルラインタイプのものがある。

例えば、特許文献１には、記録媒体（用紙）を搬送する搬送ベルトの下（記録媒体を搬送する搬送面の）裏面に、吸着ファンが設けられた画像形成装置に関する技術が開示されている。この画像形成装置では、吸着ファンを回転させることで、搬送ベルトに等間隔で設けられた複数個の穴を介して記録媒体に負圧を作用させ、記録媒体を搬送ベルトの搬送面側に吸着させた状態で、印刷順で記録ヘッドの下まで搬送し、画像データに基づいて記録ヘッドからインクを吐出させて印刷している。

特開２０１４−７９９７７号公報

ここで、画像形成装置は、印刷ジョブを印刷順にページ単位で画像展開してページ毎の画像データを生成し、印刷順に生成された画像データに基づいて順次印刷を行う。そのため、画像データに、例えば高精細データや、多数ページ割り付けデータや、写真画像などが含まれていると、印刷ジョブのデータ量が大きくなり、画像展開処理に相当の時間を要することがある。

上述したように、特許文献１の技術では、吸着ファン（吸引ファン）を回転させることで記録媒体（用紙）に負圧を作用させ、記録媒体を搬送ベルトの搬送面側に吸着させた状態で、印刷順に記録ヘッドの下まで搬送し、画像データに基づいて記録ヘッドからインクを吐出させて印刷する。

そのため、特許文献１の技術では、画像展開処理に相当の時間を要すると、用紙を記録ヘッドの下まで搬送して画像データに基づいて印刷を行う際、印刷ジョブの画像展開が間に合わず、搬送される用紙の間隔（紙間）が長くなってしまう場合があった。搬送される用紙の間隔（紙間）が長くなると、吸引ファンによる吸引力の影響が大きくなり、吸引ファンによる気流（吸引風）によりインクジェットヘッド表面にあるインクがマスクプレート上で集まり、マスクプレート上でインク溜りが形成される場合がある。そして、マスクプレート上でインク溜りが形成されると、このインク溜りが搬送されてくる用紙の先端に接触し、先端汚れの原因になる場合があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、用紙の先端汚れを防止することができる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置の第１の特徴は、
印刷ジョブを画像展開することにより印刷順に各ページの画像データを生成し、搬送経路上でエア吸引により吸着搬送される用紙に対し、前記生成した各ページの画像データに基づいて印刷部により前記用紙に印刷する画像形成装置であって、
前記搬送経路に前記用紙を所定の紙間を空けて給紙する給紙手段と、
前記印刷部により印刷されるタイミングに間に合うように、前記印刷部により印刷すべきページの画像データが生成されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により印刷すべきページの画像データが生成されていないと判定された場合、前記給紙手段により給紙された用紙を、前記印刷部により印刷することなく搬送経路上を搬送させ、
前記判定手段により印刷するページの画像データが生成されたと判定された場合、前記生成された該当ページの画像データに基づいて前記印刷部により印刷した用紙を搬送する制御手段と、を備えたことにある。

本発明に係る画像形成装置の第１の特徴によれば、用紙の先端汚れを防止することができる。

本発明の一実施例である画像形成装置の構成を示す構成図である。 （ａ）は、本発明の一実施例である画像形成装置が備えるインクジェットユニットの一部を下方から見た図を示しており、（ｂ）〜（ｃ）は、従来技術において、インクジェットユニットの下方を搬送される用紙の間隔（紙間）が長くなった場合の例を模式的に示した図である。 本発明の一実施例である画像形成装置の機能構成を示した図である。 （ａ）は、本発明の一実施例である画像形成装置において、画像データのデータ量が小さい場合における搬送ベルト上面を搬送される用紙Ｐを上方から見た説明図であり、（ｂ）は、比較のための従来技術の説明であり、（ｃ）は、本発明の一実施例である画像形成装置において、画像データのデータ量が大きい場合における搬送ベルト上面を搬送される用紙Ｐを上方から見た説明図である。 本発明の一実施例である画像形成装置の処理内容を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

（画像形成装置１の全体構成）
本発明の一実施例である画像形成装置１の構成について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例である画像形成装置１の構成を示す構成図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、搬送経路上を搬送される印刷媒体である用紙Ｐに対し画像データに応じたインクを吐出して、用紙Ｐ上に画像を形成する装置であって、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。

サイド給紙部１０は、用紙Ｐが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させるピックアップ給紙部１２と、このピックアップ給紙部１２によって搬送された用紙Ｐを斜行補正して、所定の搬送タイミングで循環搬送路ＣＲ上へ搬送するレジスト部１４とを備えている。搬送方向におけるレジスト部１４の手前には、レジストセンサ１４１が設けられており、搬送される用紙Ｐの先端又は後端を検出する。

内部給紙部２０は、用紙Ｐが積層される給紙台２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、この給紙台２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄそれぞれから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させるピックアップ給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとを備えている。

このように、レジスト部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から用紙Ｐが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも用紙Ｐが搬送される。そのため、搬送方向におけるレジスト部１４の手前には、給紙された用紙Ｐの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の搬送経路を循環搬送路ＣＲと称している。レジスト部１４のさらに搬送方向側には、印刷部３０が設けられている。

印刷部３０は、複数のインクジェットヘッドが組み込まれたインクジェットユニット３１と、インクジェットユニット３１の対向面に設けられ、循環搬送路ＣＲに沿って摺動する環状の搬送ベルト１３３と、環状の搬送ベルト１３３内に用紙Ｐの搬送路面の裏面に対応して設置され、エア吸引により搬送ベルト１３３上面に用紙Ｐを吸着させる吸引ファン１３１とを備えている。搬送ベルト１３３には多数の吸引穴が形成されており、吸引ファン１３１により吸引穴を介して空気が吸引され、吸引穴に吸着力が発生する。レジスト部１４により給紙された用紙Ｐは、吸引ファン１３１の駆動によって搬送ベルト１３３の吸引穴に発生する吸着力により搬送ベルト１３３上に吸着され、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットユニット３１から吐出されたインクにより用紙Ｐに印刷される。

循環搬送路ＣＲのインクジェットユニット３１上流側には、トップエッジセンサ３２が設けられており、搬送ベルト１３３により搬送される用紙Ｐを検出する。

印刷部３０により印刷された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内において循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された用紙Ｐを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。

切り替え機構４３は、用紙Ｐを、後述する排紙部４０又は反転部５０へ誘導するために切り替える。排紙部４０は、画像形成装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に用紙Ｐを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された用紙Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。

反転部５０は、用紙Ｐを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ用紙Ｐを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ用紙Ｐを搬送する反転ローラ５２とを備えている。

切り替え機構４３により反転部５０に誘導された用紙Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。

また、画像形成装置１の全体を制御する制御部８０を有している。この制御部８０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールである。制御部８０は、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザ操作に対する種々の処理を行う。

図２（ａ）は、インクジェットユニット３１の一部を下方から見た図を示しており、図２（ｂ）〜（ｃ）は、従来技術において、インクジェットユニット３１の下方を搬送される用紙の間隔（紙間）が長くなった場合の例を模式的に示した図である。ここでは、インクジェットユニット３１の複数のインクジェットヘッドのうち、２つのインクジェットヘッド３１ａ，３１ｂを示している。

図２（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３１ａ，３１ｂは、搬送方向に直列に隣接して設けられており、ここでは、同一色のインクを吐出する。この２つのインクジェットヘッド３１ａ，３１ｂは同一の機能を有しているので、インクジェットヘッド３１ａについて説明する。

インクジェットヘッド３１ａは、インクジェットヘッド本体のインク吐出側を保護するマスクプレート３１１と、インクを吐出する複数のノズル３１４が配列された板状のノズルプレート３１３とを備えている。

ここで、従来技術では、画像展開処理に相当の時間を要すると、用紙Ｐを搬送して画像データに基づいて印刷を行う際、印刷ジョブの画像展開が間に合わず、搬送される用紙Ｐの間隔（紙間）が長くなってしまう場合があった。

搬送される用紙の間隔（紙間）が長くなると、図２（ｂ）に示すように、搬送ベルト１３３内に用紙Ｐの搬送路面の裏面に対応して設置された吸引ファン１３１による吸引力の影響が大きくなる。そして、吸引ファン１３１による気流（吸引風）により、搬送方向の上流側のインクジェットヘッド３１ａ表面のマスクプレート３１１上でインクが集まり、マスクプレート３１１上でインク溜りＱが形成される場合がある。

そして、マスクプレート３１１上でインク溜りが形成されると、図２（ｃ）に示すように、このインク溜りＱが、搬送ベルト１３３上で搬送されてくる用紙Ｐの先端に接触し、先端汚れの原因になる場合があった。

そこで、本発明の一実施例である画像形成装置１では、このようなインク溜りＱの形成を抑制することにより、用紙Ｐの先端汚れを防止する。

（画像形成装置１の機能構成）
次に、本発明の一実施例である画像形成装置１の機能構成について説明する。図３は、本発明の一実施例である画像形成装置１の機能構成を示した図である。

図３に示すように、画像形成装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、操作パネル７０と、制御部８０とを備える。これらの構成のうち、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とについては、上述したので、説明を省略する。

制御部８０は、ＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１の動作プログラムや各種テーブル等を格納したＲＯＭ８２と、コンピュータ装置（図示せず。）から供給された、印刷対象物のページ数、部数、用紙サイズ、用紙向きなどの各種印刷条件を含む印刷ジョブや、この印刷ジョブが画像展開されることにより生成された各ページの画像データを記憶するＲＡＭ８３を有している。

図３に示すように、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納された動作プログラムを実行することにより、本装置全体、すなわちサイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、操作パネル７０等の動作を制御する。また、ＣＰＵ８１は、その機能上、画像展開部８１ａと、判定部８１ｂと、搬送制御部８１ｃとを備える。

画像展開部８１ａは、印刷ジョブを受信すると、受信した印刷ジョブを画像展開することにより、印刷順にページ単位でビットマップ形式の画像データを生成し、ページ毎に生成した画像データを順次、ＲＡＭ８３に記憶させる。

判定部８１ｂは、ピックアップ給紙部１２または搬送ローラ５３が用紙Ｐを給紙する給紙タイミングにおいて、この給紙された用紙Ｐが印刷部３０により印刷されるタイミングに間に合うように印刷部３０により印刷すべきページの画像データが生成されたか否かを判定する。この給紙タイミングは、印刷される用紙サイズ及び用紙の向きによって所定の紙間となるように予め定められている。また、給紙された用紙Ｐは循環搬送路ＣＲ上で搬送され、インクジェットユニット３１の直下に到達する。そこで、給紙された用紙Ｐが印刷部３０により印刷されるタイミングに間に合うか否かは、用紙Ｐがピックアップ給紙部１２または搬送ローラ５３により給紙された後、用紙Ｐがインクジェットユニット３１の直下に到達するまでの時間を差し引いた上で、給紙タイミングにおいて判定される。

判定部８１ｂにより印刷すべきページの画像データが生成されていると判定された場合、直ぐに印刷することができる。そこで、搬送制御部８１ｃは、生成された該当ページの画像データに基づいて印刷部３０により印刷される用紙Ｐを循環搬送路ＣＲ上で所定の紙間で搬送する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、搬送制御部８１ｃの動作を説明した説明図である。図４（ａ）は、本発明の一実施例である画像形成装置１において、画像データのデータ量が小さい場合における循環搬送路ＣＲ上を搬送される用紙Ｐを上方から見た説明図である。

図４（ａ）に示すように、用紙Ｐ１〜用紙Ｐ６が順次、吸引ファン１３１の吸引力によって搬送ベルト１３３上面に吸着されながら搬送方向に搬送される。なお、ここでは説明上、用紙Ｐを先頭から順に用紙Ｐ１〜用紙Ｐ６と符番して説明する。

用紙Ｐ１〜用紙Ｐ６へ印刷すべき画像データのデータ量は小さい。そのため、レジスト部１４により用紙Ｐ１を搬送した後、用紙Ｐ２の給紙タイミングに到達したとき、既に用紙Ｐ２に印刷すべき画像データの展開処理が完了して画像データがＲＡＭ８３に記憶されている。

そこで、図４（ａ）に示すように、搬送制御部８１ｃは、レジスト部１４に、所定の紙間Ｌ１で次の用紙Ｐ２を搬送させ、生成された該当ページの画像データに基づいて用紙Ｐ２に対して印刷部３０により印刷して循環搬送路ＣＲ上で搬送する。そして、順次、搬送制御部８１ｃは、画像データに基づいて印刷された用紙Ｐを搬送ベルト１３３により搬送する。このように、印刷すべき画像データのデータ量が小さい場合、所定の紙間Ｌ１で搬送しながら、展開処理された画像データに基づいて印刷を行うことができる。そのため、無駄に紙間を長くすることなく印刷を継続することができるので、インクジェットユニット３１のマスクプレート上でインク溜りが形成されるのを防止できる。

図４（ｂ）は、比較のための従来技術の説明である。ここでは、画像データのデータ量が大きく、展開処理が完了した画像データが生成されるまで給紙タイミングを遅くした場合において循環搬送路ＣＲ上を搬送される用紙Ｐの搬送状態を説明している。

図４（ｂ）に示すように、従来技術では、用紙Ｐ２に印刷すべき画像データのデータ量が大きいと、画像展開処理に相当の時間を要するので、用紙Ｐ２の給紙タイミングに到達したとき、用紙Ｐ２に印刷すべき画像データが生成されていない。そこで、用紙Ｐ２に印刷すべき画像データが生成されるまで給紙タイミングを遅くしている。

そのため、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間の紙間Ｌ２は、紙間Ｌ１と比較して長くなってしまう。紙間Ｌ２が長いと、吸引ファン１３１の吸引力の影響を受けやすくなる。具体的には、図２で説明したように、インクジェットユニット３１のマスクプレート３１１付近の空気が直下の吸引ファン１３１により吸引され、この吸引ファン１３１による気流（吸引風）によりインクがマスクプレート３１１上で集まり、マスクプレート３１１上でインク溜りを形成する可能性がある。そして、インク溜りが形成されると、このインク溜りが、搬送されてくる用紙Ｐ２の先端に接触し、先端汚れの原因になる場合がある。

そこで、本発明の一実施例では、判定部８１ｂにより印刷するページの画像データが生成されていないと判定された場合、必要以上に紙間を長くしないように、搬送制御部８１ｃが、給紙台１１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのいずれかより用紙Ｐを給紙し、印刷部３０により印刷することなく循環搬送路ＣＲ上で用紙Ｐを搬送する。

図４（ｃ）は、本発明の一実施例である画像形成装置１において、画像データのデータ量が大きい場合において循環搬送路ＣＲ上を搬送される用紙Ｐを上方から見た説明図である。

図４（ｃ）に示すように、用紙Ｐ１が吸引ファン１３１の吸引力によって搬送ベルト１３３上面に吸着されながら搬送方向に搬送される。

その後、用紙Ｐ２に印刷すべき画像データのデータ量が大きいと、画像展開処理に相当の時間を要するので、用紙Ｐ２の給紙タイミングに到達したとき、展開処理が完了しておらず用紙Ｐ２に印刷すべき画像データが生成されていない。

そこで、搬送制御部８１ｃは、給紙台１１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのうち、該当の用紙サイズの用紙Ｐが載置されている給紙台を選択し、選択した給紙台より用紙Ｑ１を給紙する。そして、レジスト部１４に、循環搬送路ＣＲ上で用紙Ｑ１を所定の紙間Ｌ１を空けて搬送させる。なお、ここでは説明上、印刷対象ではない用紙Ｐを先頭から順に用紙Ｑ１〜用紙Ｑ４と符番して説明している。

レジスト部１４により循環搬送路ＣＲ上で搬送された用紙Ｑ１は、印刷部３０により印刷されることなく、切り替え機構４３により循環搬送路ＣＲ上を循環させられる。そして、循環搬送路ＣＲを搬送された用紙Ｑ１は、搬送ローラ５３により、給紙タイミングで循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。

このように、印刷すべき画像データのデータ量が大きい場合であっても、紙間Ｌ１で用紙Ｐ（Ｑ１）を搬送する。そのため、無駄に紙間が長くなることを防止できるので、吸引ファン１３１の吸引力の影響を抑え、インクジェットユニット３１のマスクプレート上でインク溜りが形成されるのを防止できる。

図４（ｃ）に示した例では、用紙Ｑ１の搬送後、再度、用紙Ｐ２の給紙タイミングに到達したときにも用紙Ｐ２に印刷すべき画像データが生成されていない。

そこで、同様に、搬送制御部８１ｃは、用紙Ｐ２に印刷すべき画像データが生成されるまで、用紙Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４を紙間Ｌ１で搬送する。このように、用紙Ｐ２に印刷すべき画像データが生成されるまで、循環搬送路ＣＲ上において紙間Ｌ１で用紙Ｑ１〜Ｑ４を搬送するので、吸引ファン１３１による吸引力の影響を抑制させることができる。

用紙Ｑ４を搬送した後、給紙タイミングに到達したとき、用紙Ｐ２に印刷すべき画像データの展開処理が完了して画像データがＲＡＭ８３に記憶されている。

そこで、搬送制御部８１ｃは、レジスト部１４に、所定の紙間Ｌ１で次の用紙Ｐ２を搬送させ、生成された該当ページの画像データに基づいて用紙Ｐ２に対して印刷部３０により印刷して循環搬送路ＣＲ上で搬送する。このとき、先に給紙された用紙Ｑ１が、循環搬送路ＣＲ上で搬送され、レジスト部１４に到達する。そのため、搬送制御部８１ｃは、先に給紙された用紙Ｑ１をレジスト部１４によって斜行補正し、用紙Ｐ２として紙間Ｌ１で搬送し、生成された該当ページの画像データに基づいて用紙Ｐ２に対して印刷部３０により印刷して循環搬送路ＣＲ上で搬送する。

このように、印刷すべき画像データのデータ量が大きい場合であっても、所定の紙間Ｌ１で搬送しながら、展開処理された画像データに基づいて印刷を行うことができる。そのため、無駄に紙間を長くすることなく印刷を継続することができるので、吸引ファン１３１の吸引力の影響を抑え、インクジェットユニット３１のマスクプレート上でインク溜りが形成されるのを防止できる。

（画像形成装置１の作用）
次に、本発明の一実施例である画像形成装置１の作用について説明する。

図５は、本発明の一実施例である画像形成装置１の処理内容を示したフローチャートである。

図５に示すように、判定部８１ｂは、給紙タイミングに達したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

給紙タイミングに達したと判定された場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、判定部８１ｂは、用紙Ｐに対して印刷部３０により印刷すべきページの画像データが生成されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

用紙Ｐに対して印刷部３０により印刷すべきページの画像データが生成されたと判定された場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、印刷するために、搬送制御部８１ｃは、レジスト部１４に、所定の紙間Ｌ１で用紙Ｐを搬送させる（ステップＳ１０５）。

そして、トップエッジセンサ３２により用紙Ｐが検出されると（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、搬送制御部８１ｃは、生成された該当ページの画像データに基づいて用紙Ｐに対して印刷部３０により印刷して循環搬送路ＣＲ上で搬送する（ステップＳ１０９）。

一方、用紙Ｐに対して印刷部３０により印刷すべきページの画像データが生成されていないと判定された場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、搬送制御部８１ｃは、印刷ジョブにより印刷すべき画像データの残りのページ数が、循環搬送路ＣＲで搬送されている未印刷の用紙数以上か否かを判定する（ステップＳ１１１）。

上述したように、印刷されることなく循環搬送路ＣＲ上で循環された用紙Ｐは、再度、レジスト部１４によって斜行補正され、循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。このとき、印刷ジョブにより印刷すべき画像データの残りのページ数が、循環搬送路ＣＲで搬送されている未印刷の用紙数未満であると、印刷が完了した際、循環搬送路ＣＲで搬送されている未印刷の用紙Ｐ（印刷対象ではない白紙）が装置内に残留してしまう。

そこで、印刷完了時に未印刷の用紙Ｐが装置内に残留しないように、搬送制御部８１ｃは、印刷ジョブにより印刷すべき画像データの残りのページ数が、循環搬送路ＣＲで搬送されている未印刷の用紙数未満の場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）、新たに給紙台１１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから用紙Ｐを給紙することなく、印刷が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。

印刷が完了していない場合（ステップＳ１１７；ＮＯ）、処理がステップＳ１０１に戻されるので、次の給紙タイミングに到達するまで待機することになる。これにより、循環搬送路ＣＲを循環する用紙Ｐを用いて印刷を行い、印刷完了時に未印刷の用紙Ｐが装置内に残留することを防止することができる。

一方、印刷ジョブにより印刷すべき画像データの残りのページ数が、循環搬送路ＣＲで搬送されている未印刷の用紙数以上の場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、搬送制御部８１ｃは、装置内の上限枚数を超えたか否かを判定する（ステップＳ１１３）。

循環搬送路ＣＲ内で循環される用紙Ｐの枚数は、循環搬送路ＣＲの経路長、用紙サイズおよび用紙Ｐの向きによって定められる。例えば、Ａ４サイズ横で印刷する場合、循環搬送路ＣＲ内で循環される用紙Ｐの枚数は、「５」枚と定められている。

そのため、搬送制御部８１ｃは、装置内の上限枚数を超えたと判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）、新たに給紙台１１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから用紙Ｐを給紙することなく、印刷が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。これにより、装置内の上限枚数の範囲内で未印刷の用紙Ｐ（印刷対象ではない白紙）を給紙することができる。

一方、装置内の上限枚数以下であると判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）、給紙台２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのいずれかより用紙Ｐを給紙し、印刷部３０により印刷することなく白紙の状態で用紙Ｐを搬送する。

以上のように、本発明の一実施例である画像形成装置１によれば、判定部８１ｂが、印刷部３０により印刷されるタイミングに間に合うように、印刷部３０により印刷すべきページの画像データが生成されたか否かを判定し、判定部８１ｂにより印刷すべきページの画像データが生成されていないと判定された場合、搬送制御部８１ｃが、給紙台１１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのいずれかより給紙された用紙Ｐを、印刷部３０により印刷することなく循環搬送路ＣＲ上を搬送させる。

そのため、印刷すべき画像データのデータ量が大きい場合、未印刷の用紙Ｐ（印刷対象ではない白紙）を搬送するので、無駄に紙間を長くすることがない。これにより、吸引ファン１３１による吸引力の影響を抑制させることができるので、インクジェットユニット３１のマスクプレート３１１上でインク溜りＱが形成されるのを防止できる。

また、判定部８１ｂにより印刷するページの画像データが生成されたと判定された場合、搬送制御部８１ｃが、生成された該当ページの画像データに基づいて印刷部３０により印刷した用紙Ｐを搬送する。

そのため、印刷すべき画像データのデータ量が小さい場合、用紙Ｐを搬送しながら、展開処理された画像データに基づいて印刷を行うことができる。そのため、無駄に紙間を長くすることなく印刷を継続することができるので、インクジェットユニット３１のマスクプレート３１１上でインク溜りＱが形成されるのを防止できる。

また、搬送制御部８１ｃは、印刷部３０を印刷されず通過した用紙Ｐを、循環搬送路ＣＲを介して印刷部３０に再送する。

そのため、循環搬送路ＣＲを循環する用紙Ｐを用いて印刷を行い、印刷完了時に未印刷の用紙Ｐが装置内に残留することを防止することができる。

また、搬送制御部８１ｃは、判定部８１ｂが印刷すべきページの画像データが生成されていないと判定したときに、印刷ジョブにより印刷すべき画像データの残りのページ数が循環搬送路ＣＲで搬送されている未印刷の用紙枚数以下である場合に、給紙台１１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのいずれかに用紙Ｐを給紙させる。

そのため、印刷完了時に未印刷の用紙Ｐが装置内に残留することを防止することができる。

なお、ステップＳ１１１において、搬送制御部８１ｃが、印刷ジョブにより印刷すべき画像データの残りのページ数が、循環搬送路ＣＲで搬送されている未印刷の用紙数以上か否かを判定したが、この処理は省略することができる。この処理を省略する場合、印刷が完了した後、循環搬送路ＣＲで残留している未印刷の用紙Ｐを排紙台４１に排紙すればよい。

（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
印刷ジョブを画像展開することにより印刷順に各ページの画像データを生成し、搬送経路上でエア吸引により吸着搬送される用紙に対し、前記生成した各ページの画像データに基づいて印刷部により前記用紙に印刷する画像形成装置であって、
前記搬送経路に前記用紙を所定の紙間を空けて給紙する給紙手段と、
前記印刷部により印刷されるタイミングに間に合うように、前記印刷部により印刷すべきページの画像データが生成されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により印刷すべきページの画像データが生成されていないと判定された場合、前記給紙手段により給紙された用紙を、前記印刷部により印刷することなく搬送経路上を搬送させ、
前記判定手段により印刷するページの画像データが生成されたと判定された場合、前記生成された該当ページの画像データに基づいて前記印刷部により印刷した用紙を搬送する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。

（付記２）
前記搬送経路には、前記用紙を循環搬送させる循環搬送路が含まれており、
前記判定手段は、
前記循環搬送路を搬送された用紙が前記印刷部により印刷されるタイミングに間に合うように、前記印刷部により印刷すべきページの画像データが生成されたか否かを判定し、
前記制御手段は、前記印刷部を印刷されず通過した前記用紙を、前記循環搬送路を介して前記印刷部に再送する
ことを特徴とする（付記１）記載の画像形成装置。

（付記３）
前記制御手段は、
前記判定手段が印刷すべきページの画像データが生成されていないと判定したときに、前記印刷ジョブにより印刷すべき画像データの残りのページ数が前記循環搬送経路で搬送されている未印刷の用紙枚数以下である場合に、前記給紙手段に用紙を給紙させる
ことを特徴とする（付記２）記載の画像形成装置。

１ 画像形成装置
１０ サイド給紙部
１１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ 給紙台
１２ ピックアップ給紙部
１４ レジスト部
２０ 内部給紙部
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ ピックアップ給紙部
３０ 印刷部
３１ インクジェットユニット
３２ トップエッジセンサ
４０ 排紙部
５０ 反転部
７０ 操作パネル
８０ 制御部
８１ａ 画像展開部
８１ｂ 判定部
８１ｃ 搬送制御部（制御手段）
１３１ 吸引ファン
１３３ 搬送ベルト
１４１ レジストセンサ

Claims (3)

1. 印刷ジョブを画像展開することにより印刷順に各ページの画像データを生成し、搬送経路上でエア吸引により吸着搬送される用紙に対し、前記生成した各ページの画像データに基づいて印刷部により前記用紙に印刷する画像形成装置であって、
   前記搬送経路に前記用紙を所定の紙間を空けて給紙する給紙手段と、
   前記印刷部により印刷されるタイミングに間に合うように、前記印刷部により印刷すべきページの画像データが生成されたか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により印刷すべきページの画像データが生成されていないと判定された場合、前記給紙手段により給紙された用紙を、前記印刷部により印刷することなく搬送経路上を搬送させ、
   前記判定手段により印刷するページの画像データが生成されたと判定された場合、前記生成された該当ページの画像データに基づいて前記印刷部により印刷した用紙を搬送する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送経路には、前記用紙を循環搬送させる循環搬送路が含まれており、
   前記判定手段は、
   前記循環搬送路を搬送された用紙が前記印刷部により印刷されるタイミングに間に合うように、前記印刷部により印刷すべきページの画像データが生成されたか否かを判定し、
   前記制御手段は、前記印刷部を印刷されず通過した前記用紙を、前記循環搬送路を介して前記印刷部に再送する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、
   前記判定手段が印刷すべきページの画像データが生成されていないと判定したときに、前記印刷ジョブにより印刷すべき画像データの残りのページ数が前記循環搬送経路で搬送されている未印刷の用紙枚数以下である場合に、前記給紙手段に用紙を給紙させる
   ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。

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