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JP2019115762A - Examination apparatus and control method for examination apparatus - Google Patents

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JP2019115762A
JP2019115762A JP2019076790A JP2019076790A JP2019115762A JP 2019115762 A JP2019115762 A JP 2019115762A JP 2019076790 A JP2019076790 A JP 2019076790A JP 2019076790 A JP2019076790 A JP 2019076790A JP 2019115762 A JP2019115762 A JP 2019115762A
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light
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太田 幸一
Koichi Ota
幸一 太田
朋之 池上
Tomoyuki Ikegami
朋之 池上
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Abstract

【課題】被測定物が装置の光路長調整範囲の範囲外であっても、コントラストの良い断層像を容易に得る。【解決手段】測定光を照射した被検査物からの戻り光と測定光に対応する参照光とを合波した合波光に基づいて被検査物の断層画像を取得する断層画像取得手段と、被検査物に対する測定光の合焦状態を得るために合焦部材の位置を変更する合焦位置変更手段と、合焦部材を有する光学ヘッドと被検査物との相対位置を変化させて位置合わせを行う位置合わせ手段と、測定光と参照光との光路長差を変更する光路長差変更手段と、を有する眼科装置において、合焦位置変更手段による合焦部材の位置変更範囲の内での位置変更にて合焦状態が得られるか否かを判断する判断手段と、判断手段の判断結果に応じて位置合わせ手段を動作させる制御手段と、を配する。【選択図】図3PROBLEM TO BE SOLVED: To easily obtain a tomographic image having good contrast even when an object to be measured is outside the range of the optical path length adjustment range of the apparatus. SOLUTION: A tomographic image acquisition means for acquiring a tomographic image of an object to be inspected based on a combined wave light obtained by combining a return light from an object to be inspected irradiated with measurement light and a reference light corresponding to the measurement light, and a subject. The focusing position changing means for changing the position of the focusing member in order to obtain the focusing state of the measurement light with respect to the inspection object, and the alignment by changing the relative position between the optical head having the focusing member and the object to be inspected. In an ophthalmic apparatus having an optical path length difference changing means for changing the optical path length difference between the measurement light and the reference light, the position within the position changing range of the focusing member by the focusing position changing means. A determination means for determining whether or not a focusing state can be obtained by the change and a control means for operating the alignment means according to the determination result of the determination means are arranged. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本発明は、眼科診療等に用いられる検査装置および当該検査装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an examination apparatus used for ophthalmologic medical treatment and the like, and a control method of the examination apparatus.

現在、検査装置の一態様である眼科用機器として、光学機器を用いた様々なものが使用されている。例えば、眼を観察する光学機器として、前眼部撮影機、眼底カメラ、共焦点レーザ走査検眼鏡(Scanning Laser Ophthalmoscope: SLO)、等様々な機器が使用されている。   At present, various devices using optical devices are used as an ophthalmic device which is one aspect of an inspection apparatus. For example, various devices such as an anterior segment imaging device, an eye fundus camera, a confocal laser scanning ophthalmoscope (SLO), and the like are used as optical devices for observing the eye.

中でも、光干渉断層撮像装置(Optical Coherence Tomography:OCT、以下OCT装置と記す)は、試料の断層像を高解像度に得る装置であり、眼科用機器として網膜の専門外来では必要不可欠な装置になりつつある。該OCT装置は、低コヒーレント光を被検査物に照射し且つ該被検査物上で走査する。そして、測定光の被検査物からの戻り光を干渉系により処理することで、被検査物の断層に関する輝度情報等を高感度に測定する。また、その輝度情報に基づいて、被検査物の断層像を高解像度に得ることができる。そのため、被検眼の眼底における網膜について高解像度の断層像を得ることが可能であることから、網膜の眼科診断等において広く利用されている。   Among them, an optical coherence tomography (OCT, hereinafter referred to as an OCT apparatus) is an apparatus for obtaining a tomogram of a sample with high resolution, and is an indispensable apparatus for specialized outpatients of the retina as an ophthalmic apparatus. It is getting worse. The OCT apparatus emits low coherent light to an object to be inspected and scans the object to be inspected. Then, the return light from the inspection object of the measurement light is processed by the interference system to measure the luminance information and the like regarding the fault of the inspection object with high sensitivity. Further, based on the luminance information, it is possible to obtain a tomogram of the object to be inspected with high resolution. Therefore, since it is possible to obtain a high-resolution tomogram of the retina in the fundus of the subject's eye, it is widely used in ophthalmologic diagnosis of the retina.

ここで、OCT断層画像の取得の手順について簡単に述べる。断層像取得時には、被検眼の前眼部観察像を見ながら、ジョイスティック等を用いて被検眼に対する光学系の位置合わせを行う。位置合わせ完了の後、SLO眼底画像を取得し、このSOL眼底画像に基づいてSLO光学系に配置されたフォーカスレンズを移動させて合焦操作を行う。また、その際に、同時にOCT光学系の粗い合焦操作を行う。さらに、この後、OCT断層画像に基づいて、参照ミラーを移動してコヒーレンスゲートを自動調整し且つOCT光学系の精密な自動合焦を行う。これらコヒーレンスゲートの調整及びOCT光学系の自動合焦では、複雑な制御或いは操作が必要になる。   Here, the procedure of acquiring an OCT tomographic image will be briefly described. At the time of tomographic image acquisition, while viewing the anterior ocular segment observation image of the eye to be examined, alignment of the optical system with the eye to be examined is performed using a joystick or the like. After completion of alignment, an SLO fundus image is acquired, and based on this SOL fundus image, a focusing lens disposed in the SLO optical system is moved to perform focusing operation. At the same time, the coarse focusing operation of the OCT optical system is performed. Furthermore, after this, based on the OCT tomographic image, the reference mirror is moved to automatically adjust the coherence gate and precise auto focusing of the OCT optical system is performed. The adjustment of the coherence gate and the automatic focusing of the OCT optical system require complicated control or operation.

このような操作に関して、特許文献1には、被検眼前眼部の画像に基づいて該前眼部の位置合わせをおこない、位置が適正であると判断された場合にはコヒーレンスゲートの位置調整を自動で行う装置が記載されている。   With regard to such operations, Patent Document 1 performs alignment of the anterior segment based on the image of the anterior segment of the subject's eye, and if it is determined that the location is correct, adjust the position of the coherence gate. An automatic device is described.

特許第5220155号公開公報Patent 5220155 publication gazette

被検査物が眼の時、強度の近視或いは遠視の場合にはその視度の影響によって適切な合焦状態が得られないことがある。これまでの装置では、光路長変更手段の調整範囲内の視度である被検眼に対してはフォーカスレンズの合焦操作を全て自動で行えた。しかし、被検眼の視度が調整範囲から少しでも外れた場合、適切な合焦状態が選らず、コントラストの合ったOCT画像を取得することは困難であった。また、適当なコントラストが容易に得られないことから、検者への負担も大きかった。   When the object to be examined is an eye, in the case of strong myopia or hyperopia, the effect of the diopter sometimes can not obtain an appropriate focusing state. In the above-described apparatuses, all focusing operations of the focusing lens can be automatically performed on an eye to be examined which is a diopter within the adjustment range of the optical path length changing means. However, when the diopter of the subject's eye deviates even from the adjustment range, it has been difficult to obtain an OCT image with a suitable contrast because an appropriate focusing state is not selected. In addition, since an appropriate contrast can not be easily obtained, the burden on the examiner is also large.

本発明はこのような状況に鑑みて為されたものであって、被検眼の視度が眼科装置の調整範囲を超えた場合であっても、簡単に被検眼の適正な断層画像を取得可能とする検査装置及び該検査装置の制御方法の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and it is possible to easily acquire an appropriate tomographic image of the eye to be examined even when the diopter of the eye to be examined exceeds the adjustment range of the ophthalmologic apparatus. An object of the present invention is to provide an inspection apparatus and a control method of the inspection apparatus.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る検査装置は、
測定光を照射した被検眼の眼底からの戻り光と、前記測定光に対応する参照光とを干渉させた干渉光から断層画像を取得する画像取得手段と、
前記測定光の光路長と前記参照光の光路長との光路長差を、光路長調整部材を移動させることにより変更する光路長差変更手段と、
測定光学系を有する光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との相対位置を変化させて、前記光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との位置合わせを行った状態で、前記光路長差変更手段による光路長調整部材の変更可能な範囲内での位置変更にて前記断層画像が得られるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記変更可能な範囲内で前記断層画像が得られないと判断された場合には、前記位置合わせ手段を動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned subject, an inspection device concerning one mode of the present invention,
An image acquisition unit that acquires a tomographic image from interference light in which the return light from the fundus of the subject's eye irradiated with the measurement light interferes with the reference light corresponding to the measurement light;
Optical path length difference changing means for changing the optical path length difference between the optical path length of the measurement light and the optical path length of the reference light by moving the optical path length adjusting member;
Alignment means for changing the relative position between an optical head having a measurement optical system and an anterior segment of the subject's eye to align the optical head with the anterior segment of the subject's eye;
The tomographic image can be obtained by changing the position of the optical path length adjusting member within the changeable range of the optical path length difference changing unit while the optical head and the anterior segment of the subject's eye are aligned. Determining means for determining whether or not
A control unit that operates the alignment unit when it is determined by the determination unit that the tomographic image can not be obtained within the changeable range;
And the like.

本発明によれば、簡単に適正な断層像を得ることができ、検者の負担を減らすことができる。   According to the present invention, an appropriate tomographic image can be easily obtained, and the burden on the examiner can be reduced.

本発明の一実施形態に係る眼科システムについて、被検眼測定時にモニタに表示される測定画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the measurement screen displayed on a monitor at the time of eye measurement about the ophthalmic system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る眼科装置の各構成を説明するための概略模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating each structure of the ophthalmologic apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における断層画像撮影のための操作を説明する制御のフローチャートである。It is a flow chart of control explaining operation for tomographic image photography in a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態における断層画像撮影のための操作を説明する制御のフローチャートである。It is a flow chart of control explaining operation for tomographic image photography in a 2nd embodiment of the present invention.

本発明に係る眼科システム又は装置は、コヒーレンスゲート位置の自動調整或いは変更が終了後の合焦位置の自動調整時に、通常の調整状態にある被検眼と光学系との位置関係ではフォーカスの調整範囲に入らない視度の被検眼の観察の場合対応するものである。本発明では、このような場合に、観察視野を優先するか断層像のコントラストを優先するかを選択できるようにしている。具体的には、断層像解像度を優先した場合には、被検眼と光学系との位置関係を変更し、自動で最適なコントラストが得られる位置へ光学系を移動させる。これにより、検者の操作の負担を減らすことができる。なお、本発明は眼科システム又は装置に限定されるものではなく、人体の皮膚等の被検査物を観察するための内視鏡等の医療システム又は装置に適用可能である。   According to the ophthalmologic system or apparatus of the present invention, when automatic adjustment of the coherence gate position or automatic adjustment of the in-focus position after the end of the adjustment, the adjustment range of focus in the positional relationship between the eye to be examined and the optical system in the normal adjustment state This corresponds to the case of observation of the eye to be examined with a diopter not falling under In the present invention, in such a case, it is possible to select whether to prioritize the observation field of view or the tomogram contrast. Specifically, when the tomographic image resolution is prioritized, the positional relationship between the eye to be examined and the optical system is changed, and the optical system is automatically moved to a position where an optimal contrast can be obtained. This can reduce the burden on the examiner's operation. The present invention is not limited to an ophthalmologic system or device, and is applicable to a medical system or device such as an endoscope for observing an object to be examined such as the skin of a human body.

なお、コヒーレンスゲートとは、OCTにおいて測定光の光路における参照光の光路長に対応する位置のことである。このため、後述する光路長差変更部により、測定光と参照光との光路長差を変更することにより、コヒーレンスゲートの位置を変更することができる。なお、光路長差変更部としては、参照ミラーの位置を光軸方向に移動する構成や、被検眼に対して装置を光軸方向に移動する構成等が考えられ、例えば、参照ミラーや装置に設けた移動ステージの駆動機構が例示できる。   The coherence gate is a position corresponding to the optical path length of the reference light in the optical path of the measurement light in OCT. Therefore, the position of the coherence gate can be changed by changing the light path length difference between the measurement light and the reference light by the light path length difference changing unit described later. The optical path length difference changing unit may be configured to move the position of the reference mirror in the optical axis direction, or to move the device in the optical axis direction with respect to the subject's eye. The driving mechanism of the provided moving stage can be exemplified.

(装置の概略構成)
本発明の一実施形態に係る眼科装置の概略構成について、眼科装置の側面図である図2(a)を用いて説明する。該眼科装置は、光学ヘッド900、ステージ部950、ベース部951、パソコン925、表示部928、入力部929、及びあご台323を有する。
(Schematic configuration of the device)
A schematic configuration of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described using FIG. 2A which is a side view of the ophthalmologic apparatus. The ophthalmologic apparatus includes an optical head 900, a stage unit 950, a base unit 951, a personal computer 925, a display unit 928, an input unit 929, and a jaw base 323.

光学ヘッド900は、被検眼の前眼部画像及び眼底についての2次元画像或いは断層画像を取得するための測定光学系である。該光学ヘッド900は、図中XYZ方向にモータ等により移動するステージ部950即ち移動部を用いて、後述する分光器を内蔵するベース部951に対して移動することができる。また、ステージ部950の制御部を兼ねるパソコン925は、ステージ部の制御とともに断層画像の構成等を行う。ステージ部950は、これを制御する構成と共に、本実施形態において、後述する合焦レンズ等の合焦部材を有する光学ヘッド900と被検眼107との相対位置を変化させて位置合わせを行う位置合わせ手段を構成する。パソコン925はハードディスク926を有し、該ハードディスク926は被検者情報記憶部を兼ね、断層像撮像用のプログラムなどを記憶する。   The optical head 900 is a measurement optical system for acquiring an anterior segment image of an eye to be examined and a two-dimensional image or tomographic image of the fundus. The optical head 900 can be moved relative to a base unit 951 incorporating a spectroscope described later, using a stage unit 950 or moving unit moved by a motor or the like in the X, Y, and Z directions in the drawing. The personal computer 925, which also serves as the control unit of the stage unit 950, performs control of the stage unit and the configuration of a tomographic image. In the present embodiment, the stage unit 950 performs alignment by changing the relative position between the optical head 900 having a focusing member such as a focusing lens described later and the eye to be examined 107 in addition to the configuration for controlling this. Configure the means. The personal computer 925 includes a hard disk 926. The hard disk 926 also serves as a subject information storage unit, and stores programs for tomographic imaging.

パソコン925は、モニタ等の表示部928及びキーボード、マウス等からなる入力部929に接続される。入力部929は、不図示の表示制御部への指示等も行う。表示部928は、該表示制御部からの指示に応じて、後述する測定画面等を表示画面上に表示するあご台323は、測定時において被検者がこれに対してあごと額と当接させることによって被検眼を固定する。   The personal computer 925 is connected to a display unit 928 such as a monitor and an input unit 929 including a keyboard, a mouse and the like. The input unit 929 also issues an instruction to a display control unit (not shown). A display unit 928 displays a measurement screen or the like to be described later on the display screen according to an instruction from the display control unit. The subject's eye is fixed by

(測定光学系および分光器の構成)
次に、本実施形態に係る眼科装置の測定光学系および分光器の構成について図2(b)を用いて説明する。
(Configuration of measurement optical system and spectroscope)
Next, the configuration of the measurement optical system and the spectroscope of the ophthalmologic apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、光学ヘッド900部の内部について説明する。被検者の被検眼107に対向して対物レンズ135−1が設置され、該対物レンズ135−1の光軸上には第1ダイクロイックミラー132−1及び第2ダイクロイックミラー132−2が配置される。被検眼107からの光路は、第1ダイクロイックミラー132−1によって、波長帯域に応じて前眼部観察用の光路353と、固視灯用の光路352及びOCT光学系の光路351とに分岐される。また、光路353に分岐後の光路は、第2ダイクロイックミラー132−2によって、波長帯域に応じて固視灯用の光路352とOCT光学系の光路351とに分岐される。光路352は、更に第3ダイクロイックミラー132−3によって眼底観察用のCCD172への光路と固視灯191への光路へと上記と同じく波長帯域ごとに分岐される。   First, the inside of the optical head 900 will be described. An objective lens 135-1 is disposed to face the subject's eye 107 of the subject, and a first dichroic mirror 132-1 and a second dichroic mirror 132-2 are disposed on the optical axis of the objective lens 135-1. Ru. The optical path from the subject's eye 107 is branched by the first dichroic mirror 132-1 into an optical path 353 for anterior eye observation, an optical path 352 for the fixation lamp and an optical path 351 of the OCT optical system according to the wavelength band. Ru. Further, the optical path after being branched into the optical path 353 is branched by the second dichroic mirror 132-2 into an optical path 352 for the fixation lamp and an optical path 351 of the OCT optical system according to the wavelength band. The optical path 352 is further branched by the third dichroic mirror 132-3 into the optical path to the CCD 172 for fundus observation and the optical path to the fixation lamp 191 for each wavelength band as described above.

第2ダイクロイックミラー132−2から第3ダイクロイックミラー132−3に至る光路352上には、合焦レンズ135−3及びレンズ135−4がこの順で配置される。合焦レンズ135−3は、固視灯および眼底観察用の合焦調整のため不図示のモータによって、光路352に沿った光軸方向に駆動される。   A focusing lens 135-3 and a lens 135-4 are arranged in this order on the optical path 352 from the second dichroic mirror 132-2 to the third dichroic mirror 132-3. The focusing lens 135-3 is driven in the optical axis direction along the light path 352 by a fixation lamp and a motor (not shown) for focusing adjustment for observation of the fundus.

CCD172は、不図示の眼底観察用照明光の波長、具体的には780nm付近に感度を持つものである。一方固視灯191は、可視光を発生して被検者の固視を促すものである。なお、眼底観察用の光学系は、走査型レーザ検眼鏡(SLO:Scaning Laser Ophthlmoscope)等の光学系により構成しても良い。   The CCD 172 is sensitive to the wavelength of the fundus observation illumination light (not shown), specifically, around 780 nm. On the other hand, the fixation lamp 191 generates visible light to promote fixation of the subject. The optical system for fundus observation may be configured by an optical system such as a scanning laser ophthalmoscope (SLO).

第1ダイクロイックミラー132−1による分岐後の光路353上には、レンズ135−2及び前眼観察用の赤外CCD117がこの順で配置される。赤外CCD171は、不図示の前眼観察用照明光の波長、具体的には970nm付近に感度を持つものである。また、光路353上には、不図示のイメージスプリットプリズムが配置されている。このイメージスプリットプリズムより得られる前眼部のスプリット像に基づいて、被検眼107に対する光学ヘッド900部のZ方向の距離を検出することができる。   A lens 135-2 and an infrared CCD 117 for anterior eye observation are disposed in this order on the light path 353 after splitting by the first dichroic mirror 132-1. The infrared CCD 171 is sensitive to the wavelength of the illumination light for anterior eye observation (not shown), specifically, around 970 nm. Further, on the light path 353, an image split prism (not shown) is disposed. Based on the split image of the anterior segment obtained from the image split prism, the distance of the optical head 900 in the Z direction relative to the eye 107 to be examined can be detected.

光路351は前述の通りOCT光学系を成しており、被検眼107の眼底の断層画像を取得するためのものである。より具体的には、断層画像を形成するための干渉信号を得るものである。OCT光学系は、測定光の光路に配置される光学部材、参照光の光路に配置される光学部材、光源101、光カップラー131、及び干渉光から干渉信号を得る分光器180を有する。当該OCT光学系は、本実施形態において、測定光を照射した被検査物からの戻り光と、測定光に対応する参照光と、を合波した合波光に基づいて被検眼107の眼底の断層画像を取得する断層画像取得手段を構成する。   The optical path 351 forms an OCT optical system as described above, and is for acquiring a tomographic image of the fundus of the eye 107 to be examined. More specifically, an interference signal for forming a tomographic image is obtained. The OCT optical system has an optical member disposed in the optical path of the measurement light, an optical member disposed in the optical path of the reference light, the light source 101, the optical coupler 131, and a spectroscope 180 for obtaining an interference signal from the interference light. In the present embodiment, the OCT optical system is a tomographic image of the fundus of the eye to be examined 107 based on combined light obtained by combining the return light from the test object irradiated with the measurement light and the reference light corresponding to the measurement light. A tomographic image acquisition unit configured to acquire an image is configured.

光源101から発せられた光は光ファイバー131−1介して光カップラー131に導かれてここで測定光として分離され、光ファイバー131−2を経て測定光の光路に至る。第2ダイクロイックミラー132−2に至る測定光の光路上にはXYスキャナ134、合焦レンズ135−5及びレンズ135−6が配置される。   The light emitted from the light source 101 is guided to the optical coupler 131 through the optical fiber 131-1 and separated there as the measuring light, and passes through the optical fiber 131-2 to the optical path of the measuring light. An XY scanner 134, a focusing lens 135-5, and a lens 135-6 are disposed on the optical path of the measurement light reaching the second dichroic mirror 132-2.

XYスキャナ134は、測定光を被検眼107の眼底上で走査するために用いられる。なお、XYスキャナ134は一枚のミラーとして図示してあるが、XYの2軸方向の走査を行うものであって実際には2枚のミラーが用いられる。合焦レンズ135−5は、ファイバー131−2から射出する光源101からの測定光を眼底上に合焦調整をする。このため、不図示のモータによって測定光の光路に沿ってその光軸上で駆動される。また、この合焦調整によって眼底からの反射或いは散乱光は、同時にファイバー131−2先端にスポット状に結像されて入射されることとなる。   The XY scanner 134 is used to scan the measurement light on the fundus of the eye 107 to be examined. Although the XY scanner 134 is illustrated as a single mirror, it performs scanning in the two axial directions of XY, and in actuality, two mirrors are used. The focusing lens 135-5 adjusts the focus of the measurement light from the light source 101 emitted from the fiber 131-2 on the fundus. For this reason, it drives on the optical axis along the optical path of measurement light by a motor (not shown). Further, as a result of this focusing adjustment, the reflected or scattered light from the fundus is simultaneously imaged in the form of a spot at the tip of the fiber 131-2 and is incident.

次に、光源101からの光路と参照光学系の構成について説明する。光源101から発せられた光は、光カップラー131により参照光に分離され、光ファイバー131−3を経て参照光学系に至る。参照光学系には、該光ファイバー131−3側から、レンズ135−5、分散補償用ガラス115、及びミラー132−4が配置される。前述した光カプラー131には、光カプラーに接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバー131−1〜4が接続されている。参照光路を経た135−7は光ファイバー131−4を経て分光器180に至る。これらの構成によってマイケルソン干渉計を構成している。   Next, the optical path from the light source 101 and the configuration of the reference optical system will be described. The light emitted from the light source 101 is separated into the reference light by the optical coupler 131, passes through the optical fiber 131-3, and reaches the reference optical system. In the reference optical system, a lens 135-5, a dispersion compensating glass 115, and a mirror 132-4 are disposed from the side of the optical fiber 131-3. The above-described optical coupler 131 is connected to single-mode optical fibers 131-1-4 which are connected and integrated with the optical coupler. The reference light path 135-7 passes through the optical fiber 131-4 to the spectroscope 180. These configurations constitute a Michelson interferometer.

次に干渉光の生成について述べる。前述したように、光源101から射出された光は光ファイバー131−1を通り、光カプラー131を介して光ファイバー131−2側に導かれる測定光と光ファイバー131−3側に導かれる参照光とに分割される。測定光は前述のOCT光学系の光路351を通じ、観察対象である被検眼107の眼底に照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて再び光カプラー131に到達する。   Next, generation of interference light will be described. As described above, the light emitted from the light source 101 passes through the optical fiber 131-1, and is split into the measurement light guided to the optical fiber 131-2 side through the optical coupler 131 and the reference light guided to the optical fiber 131-3 side. Be done. The measurement light passes through the light path 351 of the OCT optical system described above and is irradiated to the fundus of the subject's eye 107 to be observed, and reaches the optical coupler 131 again through the same light path by reflection and scattering by the retina.

一方、参照光は光ファイバー131−3及びレンズ135−7を経て、測定光と参照光の分散を合わせるために挿入された分散補償ガラス115を介してミラー132−4に到達し、反射される。そして同じ光路を戻り、再び光カプラー131に到達する。光カプラー131によって、これら測定光と参照光とは合波されて干渉光(合波光とも呼ぶ)となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長がほぼ同一となったときに干渉を生じる。   On the other hand, the reference light passes through the optical fiber 131-3 and the lens 135-7, reaches the mirror 132-4 through the dispersion compensation glass 115 inserted for matching the dispersion of the measurement light and the reference light, and is reflected. Then, it returns to the same optical path and reaches the optical coupler 131 again. The measurement light and the reference light are combined by the optical coupler 131 to become interference light (also referred to as combined light). Here, interference occurs when the optical path length of the measurement light and the optical path length of the reference light become substantially the same.

ミラー132−4は不図示のモータ及び駆動機構によって参照光の光路に沿った光軸方向に位置調整が可能に保持される。これにより、ミラー132−4の位置を動かして参照光の光路長を変化させ、被検眼107によって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。干渉光は光ファイバー131−4を介して分光器180に導かれる。   The mirror 132-4 can be positionally adjusted in the optical axis direction along the optical path of the reference light by a motor and a drive mechanism (not shown). As a result, it is possible to move the position of the mirror 132-4 to change the optical path length of the reference light, and to match the optical path length of the reference light with the optical path length of the measurement light changed by the eye 107 to be examined. The interference light is guided to the spectroscope 180 via the optical fiber 131-4.

なお、本実施形態では、光ファイバー131−2中には測定光側の偏光調整部139−1が設けられている。また、光ファイバー131−3中には参照光側の偏光調整部139−2が設けられている。これらの偏光調整部は、光ファイバーをループ状に引き回した部分を幾つか持つ。このループ状の部分をファイバーの長手方向を中心として回動させてファイバーにねじりを加えることで、測定光と参照光の偏光状態を各々調整して合わせることが可能となる。本装置では、予め測定光と参照光の偏光状態が調整されて固定されている。   In the present embodiment, a polarization adjusting unit 139-1 on the measurement light side is provided in the optical fiber 131-2. Further, in the optical fiber 131-3, a polarization adjustment unit 139-2 on the reference light side is provided. These polarization control units have several portions in which optical fibers are drawn in a loop. By rotating the looped portion around the longitudinal direction of the fiber and twisting the fiber, it is possible to adjust and match the polarization states of the measurement light and the reference light. In this apparatus, the polarization states of the measurement light and the reference light are adjusted and fixed in advance.

分光器180は、レンズ135−8、135−9、回折格子181、及びラインセンサ182から構成される。光ファイバー131−4から射出された干渉光はレンズ135−8を介して略平行光となった後、回折格子181で分光され、レンズ135−3によってラインセンサ182に結像される。ラインセンサ182により得られた該干渉光に基づく干渉信号はパソコン925に送られ、該パソコン925によりこの干渉信号を用いて断層画像が生成される。   The spectroscope 180 is composed of lenses 135-8 and 135-9, a diffraction grating 181, and a line sensor 182. The interference light emitted from the optical fiber 131-4 becomes substantially parallel light through the lens 135-8, and then split by the diffraction grating 181 and imaged on the line sensor 182 by the lens 135-3. An interference signal based on the interference light obtained by the line sensor 182 is sent to a personal computer 925, which generates a tomographic image using the interference signal.

次に、光源101の周辺について説明する。光源101は、代表的な低コヒーレント光源であるSLD(Super Luminescent Diode)である。該光源101から得られる光の中心波長は855nm、波長バンド幅は約100nmである。ここで、バンド幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、光源の種類は、ここではSLDを選択したが、低コヒーレント光が射出できればよく、ASE(Amplified Spontaneous Emission)等も用いることができる。中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適する。また、中心波長は得られる断層画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。双方の理由から、本実施形態では用いる光の中心波長を855nmとした。   Next, the periphery of the light source 101 will be described. The light source 101 is SLD (Super Luminescent Diode) which is a typical low coherent light source. The central wavelength of light obtained from the light source 101 is 855 nm, and the wavelength bandwidth is about 100 nm. Here, the bandwidth is an important parameter because it affects the resolution in the optical axis direction of the obtained tomographic image. Further, although the SLD is selected as the type of light source here, as long as low coherent light can be emitted, ASE (Amplified Spontaneous Emission) or the like can also be used. The center wavelength is preferably near infrared light in view of measuring the eye. In addition, since the central wavelength affects the lateral resolution of the obtained tomographic image, it is desirable that the central wavelength be as short as possible. For both reasons, the central wavelength of light used in this embodiment is 855 nm.

なお、上述したように、本実施形態では干渉計としてマイケルソン干渉計を用いたが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。測定光と参照光との光量差が比較的小さい場合には、分割部と合成部とが別々に設けられるマッハツェンダー干渉計よりも、分割部と合成部とが共通に設けられるマイケルソン干渉計を用いる方が望ましい。   As described above, in the present embodiment, the Michelson interferometer is used as the interferometer, but a Mach-Zehnder interferometer may be used. When the light amount difference between the measurement light and the reference light is relatively small, the Michelson interferometer in which the division unit and the combination unit are provided in common rather than the Mach-Zehnder interferometer in which the division unit and the combination unit are separately provided. It is desirable to use

(断層画像の取得方法)
続いて、断層画像の取得方法について説明する。不図示の制御部は、パソコン925からの指示に応じてXYスキャナ134を制御する。これにより、被検眼107の眼底における所望部位上で測定光を走査し、該部位の断層画像を取得することができる。具体的には、まず眼底上でX方向に測定光のスキャンを行い、眼底におけるX方向の撮像範囲から得られた所定の撮像本数の干渉光をラインセンサ182で結像させる。X方向のある位置で得られるラインセンサ182上の輝度分布は、FFTにより線状の輝度分布とされる。
(Tomogram acquisition method)
Subsequently, a method of acquiring a tomographic image will be described. A control unit (not shown) controls the XY scanner 134 in accordance with an instruction from the personal computer 925. As a result, the measurement light can be scanned on a desired site on the fundus of the eye 107 to be examined, and a tomographic image of the site can be obtained. Specifically, first, measurement light is scanned in the X direction on the fundus, and a predetermined number of imaging lights obtained from the imaging range in the X direction on the fundus are imaged by the line sensor 182. The luminance distribution on the line sensor 182 obtained at a certain position in the X direction is converted into a linear luminance distribution by FFT.

FFTで得られた線状の輝度分布は、表示部928上に示す画像とするために、濃度あるいはカラー情報に変換される。この変換後に得られる画像を、Aスキャン画像と呼ぶ。この複数のAスキャン画像を並べた2次元の画像をBスキャン画像と呼ぶ。1つのBスキャン画像を構築するための複数のAスキャン画像を撮像し、これを合成する。1つのBスキャン画像を得た後、Y方向のスキャン位置を移動させて再びX方向のスキャンを行うことにより、複数のBスキャン画像が得られる。   The linear luminance distribution obtained by the FFT is converted into density or color information to obtain an image shown on the display unit 928. An image obtained after this conversion is called an A-scan image. A two-dimensional image obtained by arranging a plurality of A-scan images is called a B-scan image. A plurality of A-scan images for constructing one B-scan image are captured and synthesized. After obtaining one B-scan image, a plurality of B-scan images can be obtained by moving the scan position in the Y direction and performing the scan in the X direction again.

検者は、表示部928に表示されるBスキャン画像あるいは複数のBスキャン画像から構築した3次元断層画像を見ることにより、被検眼を診断することができる。   The examiner can diagnose the eye to be examined by looking at the B-scan image displayed on the display unit 928 or a three-dimensional tomographic image constructed from a plurality of B-scan images.

(測定画面)
続いて、表示画面に表示される測定画面1000について、図1を用いて説明する。測定画面1000上には、画像を表示する前眼観察画面1101、眼底2次元像表示画面1201、及び断層画像表示画面1301が配置される。また各々の表示画面にはこれらの画像の所謂ピント、コントラスト等を調整して好適な画像を表示させるためのスライダ1103、1203、1302が配置される。
(Measurement screen)
Subsequently, the measurement screen 1000 displayed on the display screen will be described with reference to FIG. On the measurement screen 1000, an anterior eye observation screen 1101 for displaying an image, a fundus two-dimensional image display screen 1201, and a tomographic image display screen 1301 are disposed. Further, on each display screen, sliders 1103, 1203 and 1302 for arranging so-called focus, contrast and the like of these images to display a suitable image are arranged.

前眼観察画面1101には、前眼観察用CCDによって得られた被検眼107の前眼部の観察像が表示される。ここで、前眼観察画面1101に表示される観察像は、前眼観察系に設けられたイメージスプリットプリズムによって得られる前眼部のスプリット像1102である。該スプリット像1102は、前述したように光学ヘッド900と被検眼107とのアライメントを行う際に利用する。   On the anterior eye observation screen 1101, an observation image of the anterior eye portion of the subject eye 107 obtained by the anterior eye observation CCD is displayed. Here, the observation image displayed on the anterior eye observation screen 1101 is a split image 1102 of the anterior eye part obtained by the image split prism provided in the anterior eye observation system. The split image 1102 is used when performing alignment between the optical head 900 and the eye 107 as described above.

また、眼底2次元像表示画面1201には、眼底観察用CCDによって得られた被検眼の眼底の2次元像が表示される。この眼底2次元像表示画面1201には、眼底画像における断層画像を撮像する撮像範囲1202も併せて表示される。被検眼の断層画像は、断層画像表示画面1301のコヒーレンスゲート位置に基づく表示位置に表示される。   Further, on the fundus two-dimensional image display screen 1201, a two-dimensional image of the fundus of the subject's eye obtained by the fundus observation CCD is displayed. On the fundus two-dimensional image display screen 1201, an imaging range 1202 for capturing a tomographic image in the fundus image is also displayed. The tomographic image of the subject's eye is displayed at a display position based on the coherence gate position of the tomographic image display screen 1301.

被検眼の左右眼を切り替えるためのボタン1001は検者がLボタンとRボタンとのうちいずれか一方を押すと、該押された左右眼のいずれかに対応する位置に光学ヘッド900が移動される。また、検者が入力手段929である図1(b)に示すマウス930を机上等で移動させた場合、この移動に連動して測定画面1000上に重ねて表示されているカーソル1002の表示位置を移動させることができる。   When the examiner presses one of the L button and the R button, the optical head 900 is moved to a position corresponding to one of the pressed left and right eyes. Ru. When the examiner moves the mouse 930 shown in FIG. 1B, which is the input means 929, on a desk or the like, the display position of the cursor 1002 displayed superimposed on the measurement screen 1000 in conjunction with this movement. Can be moved.

本実施形態に係る眼科装置においては、不図示の位置検出部により検出されたカーソルの画面上表示位置に応じて、前述したアライメント等を変更することができる。本実施形態では、表示画面上においてボタン等の入力用の表示形態を中心に所定の広さの範囲を設けている。該所定の範囲の画素内にカーソルがある場合には、該カーソルを介して該所定の範囲の中心となる表示形態で定められた調整を行うことができる。即ち、マウス930を操作してマウス930内のホイール931を回転させることにより、カーソル1002が位置している表示領域の画像に対応する調整の指示を行うことができる。例えば、カーソルが前眼部画像の表示領域に位置している場合にアライメント、眼底画像の表示領域に位置している場合には眼底のフォーカス位置、断層画像の表示領域に位置している場合にはコヒーレンスゲート位置をそれぞれ調整することができる。   In the ophthalmologic apparatus according to the present embodiment, the alignment and the like described above can be changed according to the on-screen display position of the cursor detected by the position detection unit (not shown). In the present embodiment, a range of a predetermined size is provided on the display screen centering on a display form for input such as a button. When the cursor is in the pixel of the predetermined range, the adjustment defined in the display form which is the center of the predetermined range can be performed via the cursor. That is, by operating the mouse 930 and rotating the wheel 931 in the mouse 930, it is possible to issue an adjustment instruction corresponding to the image of the display area in which the cursor 1002 is positioned. For example, when the cursor is positioned in the display area of the anterior segment image, alignment is performed, when the cursor is positioned in the display area of the fundus image, when the cursor is positioned in the focus position of the fundus and in the display area of the tomographic image. Can adjust the coherence gate position respectively.

なお、この場合、測定画面1000のアライメントのモード選択ボタン1004は検者によりマニュアルが選択されている。また、マウス930のドラッグ等の操作により、アライメント等の各調整の指示を行うこともできる。なお、アライメント等の各調整が終了した後に、検者が撮像ボタン1003を押すことで所望の撮像が行われる。   In this case, a manual is selected by the examiner for the mode selection button 1004 for alignment of the measurement screen 1000. Further, each adjustment instruction such as alignment can also be instructed by an operation such as dragging of the mouse 930. Note that after each adjustment such as alignment is completed, the examiner presses the imaging button 1003 to perform desired imaging.

前述したように画像の近傍に配置されている各スライダは、各々対応する表示画面に表示される画像の画質等の調整を行うために用いられる。スライダ1103は被検眼107に対する光学ヘッド900のZ方向の位置を調整するもの、スライダ1203はフォーカス位置を調整するもの、スライダ1302はコヒーレンスゲート位置を調整するものである。   As described above, the sliders disposed in the vicinity of the image are used to adjust the image quality or the like of the image displayed on the corresponding display screen. The slider 1103 adjusts the position of the optical head 900 in the Z direction with respect to the subject eye 107, the slider 1203 adjusts the focus position, and the slider 1302 adjusts the coherence gate position.

フォーカス位置の調整は、眼底に対する合焦調整を行うために、合焦レンズ135−3及び合焦レンズ135−5を各々光軸に沿った図示の矢印の方向に移動することで行われる。これら合焦レンズは、これらを位置制御する駆動系等の構成を含めて、本実施形態において、被検眼107或いは眼底に対する測定光の合焦状態を得るために合焦部材たる合焦レンズの光軸上の位置を変更する合焦位置変更手段を構成する。コヒーレンスゲート位置の調整は、断層画像が断層画像表示画面1301の所望の位置で観察されるようにするために、反射ミラー132−4を光軸に沿った図示の矢印の方向に移動することで行われる。この反射ミラー132−4とこれを光軸上で駆動する構成は、本実施形態において、測定光と参照光との光路長差を変更する光路長差変更手段を構成する。また、これらのスライダは、それぞれの画像上にカーソル1002を位置させて、マウス930によりホイール931を操作した際にも連動して動くようになっている。   The adjustment of the focus position is performed by moving the focusing lens 135-3 and the focusing lens 135-5 in the direction of the illustrated arrow along the optical axis in order to adjust the focus on the fundus. These focusing lenses, including the configuration such as a drive system for position control of these, in the present embodiment, the light of the focusing lens serving as a focusing member to obtain the in-focus state of the measurement light with respect to the eye 107 or the fundus The in-focus position changing means is configured to change the on-axis position. Adjustment of the coherence gate position is performed by moving the reflecting mirror 132-4 in the direction of the illustrated arrow along the optical axis so that the tomographic image can be observed at a desired position on the tomographic image display screen 1301. To be done. In the present embodiment, the reflection mirror 132-4 and the configuration for driving the reflection mirror 132-4 on the optical axis constitute an optical path length difference changing unit that changes the optical path length difference between the measurement light and the reference light. In addition, these sliders move the cursor in conjunction with each other when the wheel 931 is operated by the mouse 930 with the cursor 1002 positioned on the respective images.

(オートによる撮影)
《第1の実施形態》
次に、本発明の第1の実施形態に係る眼底の撮影方法について、図3のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは、測定画面1000のアライメントのモード選択ボタン1004でオートを選択した場合について述べる。
(Shooting with auto)
First Embodiment
Next, the photographing method of the fundus according to the first embodiment of the present invention will be described using the flowchart of FIG. Here, the case where auto is selected by the mode selection button 1004 for alignment of the measurement screen 1000 will be described.

まず、ステップ301において、撮影を開始する。次に、ステップ304において、被検眼107と装置(光学ヘッド900)との位置合わせであるアライメントを開始する。このアライメントの終了は、ステップ305において判断される。ステップ305にて、アライメントが良好になったと判断された場合、アライメントを終了してフローはステップ306に進む。また、アライメントが良好でないと判断された場合には、フローはステップ304に戻り、以降アライメントが良好と判断されるまでこのループは継続する。なお、アライメントを完了せずに、アライメントを継続したまま、アライメントが良好になったときにフローがステップ306に進むこととすることも可能である。   First, in step 301, imaging is started. Next, in step 304, alignment which is alignment between the subject eye 107 and the device (optical head 900) is started. The end of this alignment is determined in step 305. If it is determined in step 305 that the alignment is good, the alignment is finished and the flow proceeds to step 306. If it is determined that the alignment is not good, the flow returns to step 304, and this loop continues until it is determined that the alignment is good thereafter. Alternatively, the flow may proceed to step 306 when the alignment becomes good while the alignment is continued without completing the alignment.

ステップ306において、SLOとOCTとの各々の光学系でのフォーカス調整(合焦操作)を行う。ここで述べるフォーカス調整は、前述した合焦レンズ135−3、135−5各々の光軸上の位置を調整する操作に対応する。つぎに、ステップ307において被検眼の視度が合焦調整範囲内或いは光路長変更範囲に収まるか否かを判断する。範囲内であると判断された場合は、フローはステップ308へ進み、測定光と参照光とのうちいずれか一方の偏光の調整を行う。また、ステップ308において参照光の光量調整を行う。次に、ステップ309において、前述したコヒーレンスゲート位置の調整を行う。コヒーレンスゲート位置の調整の終了の判断はステップ310に進み行われる。ステップ310で、調整が終了していないと判断されればフローはステップ308に戻り、このループは調整が終わるまで継続する。調整が終了したと判断されると、続くステップ311で断層画像の取得を開始して、ステップ312で撮影を終了する。   In step 306, focus adjustment (focusing operation) in each of the SLO and OCT optical systems is performed. The focus adjustment described here corresponds to the operation of adjusting the position on the optical axis of each of the focusing lenses 135-3 and 135-5 described above. Next, in step 307, it is determined whether the diopter of the eye to be examined falls within the focus adjustment range or the optical path length change range. If it is determined that it is within the range, the flow proceeds to step 308, and adjustment of one of the measurement light and the reference light is performed. In step 308, the light amount adjustment of the reference light is performed. Next, in step 309, the adjustment of the coherence gate position described above is performed. The determination of the end of the adjustment of the coherence gate position is made at step 310. If it is determined at step 310 that the adjustment is not complete, the flow returns to step 308 and the loop continues until the adjustment is complete. If it is determined that the adjustment is completed, acquisition of tomographic images is started in the subsequent step 311, and imaging is ended in the step 312.

また、ステップ307にて被検眼の視度が装置の現状のアライメントにおける測定仕様範囲外であると判断された場合には、フローはステップ313へ進む。ステップ313では、検者へ被検眼107と光学系(光学ヘッド900)との距離(WD)を初期値(ここでは、35mm)から変更するか否かを問う。検者の操作により、ステップ313にてWDを変更しないことを選択した場合は、フローはステップ308へ進み、その後は前述した操作と同様の操作を行う。また、WDを変更することを選択した場合には、フローはステップ314へ進む。本実施形態におけるこのステップ313の操作は、合焦状態が得られないと判断した場合に行われる光学ヘッド900による被検眼107に対する相対位置の変化を行うか否かを確認する操作となる。当該操作は入力部929を介して行われ、パソコン925において確認手段として機能する領域により実行に移される。   If it is determined in step 307 that the diopter of the eye to be examined is out of the measurement specification range in the current alignment of the device, the flow proceeds to step 313. In step 313, the examiner is asked whether to change the distance (WD) between the eye to be examined 107 and the optical system (optical head 900) from the initial value (here, 35 mm). If the examiner's operation selects not to change the WD in step 313, the flow proceeds to step 308 and thereafter performs the same operation as the operation described above. Also, if it is selected to change the WD, the flow proceeds to step 314. The operation of this step 313 in this embodiment is an operation to confirm whether or not the relative position with respect to the eye 107 to be inspected by the optical head 900 is to be performed when it is determined that the in-focus state can not be obtained. The operation is performed via the input unit 929, and is shifted to execution by an area functioning as a confirmation unit in the personal computer 925.

ステップ314ではステップ306において得られたSLOフォーカス画像から、WDを初期値からどれだけ変更すればよいかを演算し、その結果をもってWDを変更する。なお、WDの変更は、被検眼の視度がマイナスディオプターの場合には被検眼107と光学系とが近づく方向(30〜35mmの範囲)に光学ヘッド900を移動させる。また、プラスディオプターの場合には遠ざかる方向(35〜40mmの範囲)に光学ヘッド900が移動される。即ち、合焦状態が得られない場合において、ステップ314では、求められる被検眼の視度に応じて相対位置を離間及び接近の何れかを選択してその操作が行われることとなる。   In step 314, from the SLO focus image obtained in step 306, it is calculated how much the WD should be changed from the initial value, and the WD is changed based on the result. The change of WD moves the optical head 900 in a direction (a range of 30 to 35 mm) in which the eye 107 and the optical system approach when the diopter of the eye to be examined is a minus diopter. In addition, in the case of a plasm diopter, the optical head 900 is moved in the direction to go away (in the range of 35 to 40 mm). That is, in the case where the in-focus state can not be obtained, in step 314, depending on the required diopter of the eye to be examined, the relative position is selected to be either separation or approach, and the operation is performed.

光学ヘッド900が移動されて、被検眼視度に応じたWDとなった後、フローはステップ315に進む。ステップ315にて、SLO像についてのフォーカス調整が合っていなければフローはステップ314に戻って、調整が終わるまでこのループを継続する。ステップ314におけるWDの変更の際には、調整完了をSLO画像における輝度のピーク値を探してピントがあったことを判断する。ステップ315にて調整が終わったと判断された後、フローはステップ308へ進み、その後は前述したフローでの操作と同様の操作を行う。   After the optical head 900 is moved and becomes WD corresponding to the eye to be examined, the flow proceeds to step 315. At step 315, if the focus adjustment for the SLO image is not correct, the flow returns to step 314 and continues this loop until the adjustment is complete. When changing the WD in step 314, it is determined that the adjustment has been completed by searching for the peak value of the luminance in the SLO image and determining that the focus has been achieved. After it is determined in step 315 that the adjustment is completed, the flow proceeds to step 308 and thereafter performs the same operation as the operation in the flow described above.

上述したステップ307においては、換言すれば、合焦位置変更手段による合焦レンズの位置変更範囲の内での位置変更にて合焦状態が得られるか否かが判断される。この判断はパソコン925において判断手段として機能する領域により実行される。或いは、当該判断は、光路長差変更手段による光路長差を変更可能な範囲にて所定の断層画像が得られるか否かであってもよい。この場合得られないと判断された場合には、光学ヘッド900による被検眼107との相対位置の変化が行われる。   In step 307 described above, in other words, it is determined whether the in-focus state can be obtained by the position change within the position change range of the focusing lens by the focus position changing means. This determination is performed by the area functioning as the determination means in the personal computer 925. Alternatively, the determination may be whether or not a predetermined tomographic image can be obtained in a range in which the optical path length difference can be changed by the optical path length difference changing unit. In this case, if it is determined that the optical head 900 can not obtain it, the relative position between the subject's eye 107 and the optical head 900 is changed.

また、該パソコン925は、この判断手段の判断結果に応じて、ステージ部950等の位置合わせ手段を動作させる制御手段として機能する領域も有する。また、前述した判断手段は、より好適には、本実施形態の如く、位置合わせ手段による位置合わせの終了後に合焦操作を行った場合に、合焦状態が得られるか否かを判断するとよい。また、制御手段は、この合焦状態が得られないと判断された場合に、光学ヘッド900を移動させるとよい。   The personal computer 925 also has an area which functions as control means for operating the alignment means such as the stage unit 950 according to the judgment result of the judgment means. Further, more preferably, as described in the present embodiment, the determination unit may determine whether or not the in-focus state can be obtained when the focusing operation is performed after the end of the alignment by the alignment unit. . The control means may move the optical head 900 when it is determined that the in-focus state can not be obtained.

なお、本実施形態ではステージ部950が移動する例を示しているが、あご台323を介して被検眼107自体の位置を変えてもよい。よって、位置合わせ手段は当該態様も含めて、被検眼107と光学ヘッド900との相対位置を変化させると解釈されることが好ましい。   In addition, although the example which the stage part 950 moves is shown in this embodiment, you may change the position of the to-be-tested eye 107 itself via the jaw stand 323. FIG. Therefore, it is preferable that the alignment means, including this aspect, be interpreted as changing the relative position of the eye 107 to be examined and the optical head 900.

なお、本第1の実施形態では、ステップ313で検者にWDを変更するか否かを問うようにしている。しかし、予め装置の設定によりフローを変更することとし、ステップ313を省いてステップ314へ進むようにすれば、さらに検者の負担を減らすことができる。   In the first embodiment, in step 313, the examiner is asked whether to change the WD. However, if the flow is changed in advance by the setting of the apparatus and step 313 is omitted to proceed to step 314, the burden on the examiner can be further reduced.

また、WDを変更するとその変更量が大きくなるほどSLO画像とOCT画像には、所謂「けられ」が発生してくる。このため、ピントの判定範囲は変更距離に応じて画像の中心部に重み付けするように範囲を変更することが好ましい。これにより、「けられ」の影響を無くすことができる。また、被検眼が小瞳孔径の場合にも「けられ」が発生する。このため、前眼像から被検眼の瞳孔径を演算し、同様にピント調整範囲を中心部に重み付けするようにしておくとなお良い。なお、WDの変更や被検眼が小瞳孔径の場合には前述のように画像に「けられ」が発生するため、予め、それぞれにおいてどのくらいのけられ量になるか演算し、断層像撮影におけるX方向のスキャン範囲(XYスキャナ134の振る角度)を小さくするとなお良い。   In addition, when the WD is changed, so-called “broken” occurs in the SLO image and the OCT image as the amount of change becomes larger. For this reason, it is preferable to change the focus determination range so that the center of the image is weighted according to the change distance. This makes it possible to eliminate the effect of "broken". In addition, when the eye to be examined has a small pupil diameter, "jumping" occurs. For this reason, it is more preferable to calculate the pupil diameter of the subject's eye from the anterior eye image and to weight the focus adjustment range to the center similarly. In the case where the WD changes or when the eye to be examined has a small pupil diameter, "bent" occurs in the image as described above, so in advance, it is calculated how much the amount will be in each case. It is more preferable to reduce the scan range in the X direction (the angle at which the XY scanner 134 swings).

このように第1の実施形態では被検眼の視度が光路長変更手段の調整範囲外であった場合に、自動で被検眼と光学系との位置関係を変更することで、コントラストのあった断層画像を得ることができる。   As described above, in the first embodiment, when the diopter of the eye to be examined is out of the adjustment range of the optical path length changing means, there is a contrast by automatically changing the positional relationship between the eye to be examined and the optical system. A tomographic image can be obtained.

《第2の実施形態》
本発明の第2の実施形態に係る眼底の撮影方法について、図4のフローチャートを用いて説明する。
Second Embodiment
The photographing method of the fundus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

第1の実施形態ではでは被検眼の視度がわからない状態での撮影におけるフローを説明したが、本実施形態では予め視度がわかっている場合について述べる。なお、図4に示すフローチャートにおけるステップ404〜ステップ412の工程は、前述した図3に示すフローチャートにおけるステップ304〜ステップ312の工程と同じであることから、ここでのこれらステップについての説明は省略する。   In the first embodiment, the flow in photographing in a state in which the diopter of the eye to be examined is not known has been described, but in the present embodiment, the case where the diopter is known in advance will be described. Note that the processes of step 404 to step 412 in the flowchart shown in FIG. 4 are the same as the processes of step 304 to step 312 in the flowchart shown in FIG. 3 described above, so the description of these steps here is omitted. .

このような被検眼の視度が予めわかっている場合は、ステップ402のように測定開始前にその視度情報を入力することで、ステップ403でWD初期値を変更させることとする。このステップを組み込むことで、第1の実施形態であったステップ307、およびステップ313〜315の工程を省略することができ、さらに短時間で撮影を行うことができる。   When the diopter of such an eye to be examined is known in advance, the WD initial value is changed in step 403 by inputting the diopter information before the start of measurement as in step 402. By incorporating this step, the steps 307 and 313 to 315, which are the first embodiment, can be omitted, and imaging can be performed in a short time.

なお、この視度値の入力は、入力部929を介して行ってもよく、ハードディスク926から読み出すこととしてもよい。これら構成は、本実施形態において、被検眼107の情報を入力する情報入力手段を構成する。また、パソコン925に配される先の実施形態で述べた判断手段は、本実施形態においてはこの入力された情報に応じて合焦レンズの位置変更範囲の内で合焦状態が得られるか否かを判断することとなる。そして得られないと判断された場合には、光学ヘッド900と被検眼107との相対位置を変化させてアライメントを行う際の初期の位置関係が変更される。   The diopter value may be input via the input unit 929 or may be read out from the hard disk 926. These configurations constitute information input means for inputting information of the eye 107 to be examined in this embodiment. Further, in the present embodiment, the determination means described in the previous embodiment disposed in the personal computer 925 can obtain the in-focus state within the position change range of the focusing lens according to the input information. Will be determined. If it is determined that the relative position between the optical head 900 and the subject's eye 107 is changed to perform alignment, the initial positional relationship is changed.

以上述べたように、本発明では、光路長変更手段の調整範囲外の視度である被検眼の撮影において、眼底画像の視野角を優先するか断層像のコントラストを優先するかを選択できるようにしている。これにより、視野角を優先した場合にはこれまで通りの撮影を行い、コントラストを優先した場合には自動で被検眼と光学系との相対位置を変更することが可能となる。その結果、被検眼の視度が眼科装置の調整範囲を超えた場合であっても、簡単に被検眼の適正な断層画像を取得可能となる。   As described above, in the present invention, it is possible to select whether to give priority to the viewing angle of the fundus image or to give priority to the contrast of the tomogram in photographing the eye to be examined whose diopter is outside the adjustment range of the optical path length changing means. I have to. As a result, when the view angle is prioritized, the conventional imaging is performed, and when the contrast is prioritized, it is possible to automatically change the relative position between the eye and the optical system. As a result, even when the diopter of the subject's eye exceeds the adjustment range of the ophthalmologic apparatus, it is possible to easily acquire an appropriate tomographic image of the subject's eye.

(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to execute.

また、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形、変更して実施することができる。例えば、上記の実施形態では、被検査物が眼、特に眼底の場合について述べているが、眼以外の皮膚や臓器等の被測定物に本発明を適用することも可能である。この場合、本発明は眼科装置以外の、例えば内視鏡等の医療機器としての態様を有する。従って、本発明は眼科装置に例示される検査装置として把握され、被検眼は被検査物の一態様として把握されることが望ましい。
また、上記実施形態では、本発明の効果が好適に得られる対象としてOCT装置を例として述べたが、本発明の適用対象は当該OCT装置に限定されない。即ち、測定光によって証明された被検査物の画像を得る装置に対しても適用することは可能である。
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, although the above embodiment describes the case where the test object is an eye, particularly a fundus, the present invention can also be applied to an object to be measured such as skin or an organ other than the eye. In this case, the present invention has an aspect as a medical device such as an endoscope other than the ophthalmologic apparatus. Therefore, it is desirable that the present invention be grasped as an examination device exemplified by an ophthalmologic apparatus, and the eye to be examined be grasped as one aspect of the examination object.
Further, in the above embodiment, an OCT apparatus has been described as an example for which the effects of the present invention are preferably obtained, but the application target of the present invention is not limited to the OCT apparatus. That is, the present invention can be applied to an apparatus for obtaining an image of an object to be inspected which is proved by measurement light.

光路351は前述の通りOCT光学系を成しており、被検眼107の眼底の断層画像を取得するためのものである。より具体的には、断層画像を形成するための干渉信号を得るものである。OCT光学系は、測定光の光路に配置される光学部材、参照光の光路に配置される光学部材、光源101、光カプラー131、及び干渉光から干渉信号を得る分光器180を有する。当該OCT光学系は、本実施形態において、測定光を照射した被検査物からの戻り光と、測定光に対応する参照光と、を合波した合波光に基づいて被検眼107の眼底の断層画像を取得する断層画像取得手段を構成する。 The optical path 351 forms an OCT optical system as described above, and is for acquiring a tomographic image of the fundus of the eye 107 to be examined. More specifically, an interference signal for forming a tomographic image is obtained. OCT optical system has an optical member disposed on the optical path of the measuring beam, an optical member disposed in the optical path of the reference light, the light source 101, an optical coupler error 131, and the spectrometer 180 for obtaining an interference signal from the interference light. In the present embodiment, the OCT optical system is a tomographic image of the fundus of the eye to be examined 107 based on combined light obtained by combining the return light from the test object irradiated with the measurement light and the reference light corresponding to the measurement light. A tomographic image acquisition unit configured to acquire an image is configured.

光源101から発せられた光は光ファイバー131−1介して光カプラー131に導かれてここで測定光として分離され、光ファイバー131−2を経て測定光の光路に至る。第2ダイクロイックミラー132−2に至る測定光の光路上にはXYスキャナ134、合焦レンズ135−5及びレンズ135−6が配置される。 Light emitted from the light source 101 is separated as measurement light here is guided to the optical coupler error 131 via optical fibers 131-1 and reaches the optical path of the measuring beam through an optical fiber 131-2. An XY scanner 134, a focusing lens 135-5, and a lens 135-6 are disposed on the optical path of the measurement light reaching the second dichroic mirror 132-2.

次に、光源101からの光路と参照光学系の構成について説明する。光源101から発せられた光は、光カプラー131により参照光に分離され、光ファイバー131−3を経て参照光学系に至る。参照光学系には、該光ファイバー131−3側から、レンズ135−5、分散補償用ガラス115、及びミラー132−4が配置される。前述した光カプラー131には、光カプラーに接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバー131−1〜4が接続されている。参照光路を経た135−7は光ファイバー131−4を経て分光器180に至る。これらの構成によってマイケルソン干渉計を構成している。
Next, the optical path from the light source 101 and the configuration of the reference optical system will be described. Light emitted from the light source 101 is split into the reference beam by the optical coupler error 131, leading to the reference optical system through the optical fiber 131-3. In the reference optical system, a lens 135-5, a dispersion compensating glass 115, and a mirror 132-4 are disposed from the side of the optical fiber 131-3. The above-described optical coupler 131 is connected to single-mode optical fibers 131-1-4 which are connected and integrated with the optical coupler. The reference light path 135-7 passes through the optical fiber 131-4 to the spectroscope 180. These configurations constitute a Michelson interferometer.

一方、参照光は光ファイバー131−3及びレンズ135−7を経て、測定光と参照光の分散を合わせるために挿入された分散補償ガラス115を介してミラー132−4に到達し、反射される。そして同じ光路を戻り、再び光カプラー131に到達する。光カプラー131によって、これら測定光と参照光とは合波されて干渉光(合波光とも呼ぶ)となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長がほぼ同一となったときに干渉を生じる。 On the other hand, the reference light passes through an optical fiber 131-3 and a lens 135-7, and reaches the mirror 132-4 via the dispersion compensation glass 115 inserted for matching the dispersion of the measuring beam and the reference beam is reflected . Then, it returns to the same optical path and reaches the optical coupler 131 again. The measurement light and the reference light are combined by the optical coupler 131 to become interference light (also referred to as combined light). Here, interference occurs when the optical path length of the measurement light and the optical path length of the reference light become substantially the same.

Claims (10)

測定光を照射した被検眼の眼底からの戻り光と、前記測定光に対応する参照光とを干渉させた干渉光から断層画像を取得する画像取得手段と、
前記測定光の光路長と前記参照光の光路長との光路長差を、光路長調整部材を移動させることにより変更する光路長差変更手段と、
測定光学系を有する光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との相対位置を変化させて、前記光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との位置合わせを行った状態で、前記光路長差変更手段による光路長調整部材の変更可能な範囲内での位置変更にて前記断層画像が得られるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記変更可能な範囲内で前記断層画像が得られないと判断された場合には、前記位置合わせ手段を動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする検査装置。
An image acquisition unit that acquires a tomographic image from interference light in which the return light from the fundus of the subject's eye irradiated with the measurement light interferes with the reference light corresponding to the measurement light;
Optical path length difference changing means for changing the optical path length difference between the optical path length of the measurement light and the optical path length of the reference light by moving the optical path length adjusting member;
Alignment means for changing the relative position between an optical head having a measurement optical system and an anterior segment of the subject's eye to align the optical head with the anterior segment of the subject's eye;
The tomographic image can be obtained by changing the position of the optical path length adjusting member within the changeable range of the optical path length difference changing unit while the optical head and the anterior segment of the subject's eye are aligned. Determining means for determining whether or not
A control unit that operates the alignment unit when it is determined by the determination unit that the tomographic image can not be obtained within the changeable range;
An inspection apparatus comprising:
前記被検眼の情報を入力する情報入力手段を更に備え、
前記判断手段は前記情報入力手段により入力された情報に応じて前記断層画像が得られるか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
It further comprises an information input means for inputting information of the eye to be examined,
The inspection apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines whether the tomographic image can be obtained according to the information input by the information input unit.
前記判断手段により前記断層画像が得られないと判断された場合には、前記制御手段が前記位置合わせ手段により前記相対位置を変化させるか否かを確認する確認手段を更に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の検査装置。   The control unit may further include a confirmation unit that confirms whether the relative position is to be changed by the alignment unit when it is determined that the tomographic image can not be obtained by the determination unit. The inspection apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、前記測定光の合焦状態が得られない場合に求められる前記被検眼の視度に応じて前記光学ヘッドと前記被検眼とを離間させる動作及び接近させる動作の何れかの動作をさせることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の検査装置。   The control means performs either of an operation of moving the optical head away from the eye to be examined or an operation of bringing the eye close to the eye according to the diopter of the eye to be examined which is obtained when the in-focus state of the measurement light can not be obtained. The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that 前記画像取得手段は、前記被検眼の眼底に対する前記測定光の合焦状態を得るために合焦部材の位置を変更する合焦位置変更手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の検査装置。   The image acquisition means further comprises focusing position changing means for changing the position of the focusing member in order to obtain the focusing state of the measurement light with respect to the fundus of the eye to be examined. The inspection apparatus according to any one of the above. 測定光を照射した被検眼の眼底からの戻り光と、前記測定光に対応する参照光とを干渉させた干渉光に基づいて、前記被検眼の眼底の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記被検眼の眼底に対する前記測定光の合焦状態を得るために合焦部材の位置を変更する合焦位置変更手段と、
前記合焦部材を有する光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との相対位置を変化させて、前記光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記測定光と前記参照光との光路長差を変更する光路長差変更手段と、
前記光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との位置合わせを行った状態で、前記光路長差変更手段による前記光路長差の変更可能な範囲にて所定の断層画像が得られないと判断された場合には、前記位置合わせ手段により前記相対位置を変化させる制御手段と、
を備えることを特徴とする検査装置。
Tomographic image acquisition means for acquiring a tomographic image of the fundus of the subject's eye based on interference light obtained by causing the reference light corresponding to the measurement light to interfere with the return light from the fundus of the subject's eye irradiated with the measurement light ,
Focusing position changing means for changing the position of the focusing member to obtain the in-focus state of the measurement light with respect to the fundus of the eye to be examined;
Alignment means for changing the relative position between the optical head having the focusing member and the anterior segment of the subject's eye to align the optical head with the anterior segment of the subject's eye;
Optical path length difference changing means for changing the optical path length difference between the measurement light and the reference light;
It is determined that a predetermined tomographic image can not be obtained in a range in which the optical path length difference can be changed by the optical path length difference changing unit in a state in which the optical head and the anterior eye portion of the subject eye are aligned. And control means for changing the relative position by the alignment means;
An inspection apparatus comprising:
前記位置合わせ手段は、前記被検眼の視度に応じて前記光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との前記位置合わせの基準である距離を変更することを特徴とする請求項6に記載の検査装置。   The said alignment means changes the distance which is the reference | standard of the said alignment of the said optical head and the anterior ocular segment of the said to-be-tested eye according to the diopter of the said to-be-tested eye. Inspection device. 測定光を照射した被検眼の眼底からの戻り光と、前記測定光に対応する参照光とを干渉させた干渉光から断層画像を取得する画像取得工程と、
前記測定光の光路長と前記参照光の光路長との光路長差を、光路長調整部材を移動させることにより変更する光路長差変更工程と、
位置合せ手段を動作させて測定光学系を有する光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との相対位置を変化させて、前記光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との位置合せを行う位置合わせ工程と、
前記光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との位置合わせを行った状態で、前記光路長差変更工程による光路長調整部材の光路長変更範囲内での位置変更にて前記断層画像が得られるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程により前記光路長変更範囲内で断層画像が得られないと判断された場合には、前記位置合わせ手段を動作させる制御工程と、を備えることを特徴とする検査装置の制御方法。
An image acquisition step of acquiring a tomographic image from interference light in which the return light from the fundus of the subject's eye irradiated with the measurement light interferes with the reference light corresponding to the measurement light;
An optical path length difference changing step of changing the optical path length difference between the optical path length of the measurement light and the optical path length of the reference light by moving the optical path length adjusting member;
Alignment means for operating the alignment means to change the relative position between the optical head having the measurement optical system and the anterior segment of the subject's eye to align the optical head with the anterior segment of the subject's eye Process,
The tomographic image can be obtained by changing the position of the optical path length adjustment member within the optical path length change range in the optical path length difference changing step in a state in which the optical head and the anterior segment of the subject eye are aligned. A determination step of determining whether or not
And a control step of operating the alignment unit when it is determined that a tomographic image can not be obtained within the optical path length change range in the determination step.
測定光を照射した被検眼の眼底の画像を取得する画像取得手段と、前記被検眼の眼底に対する前記測定光の合焦状態を得るための合焦部材を有する光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との相対位置を変化させる位置合わせ手段と、前記測定光と該測定光に対応する参照光との光路長差を変更する光路長差変更手段と、を備える検査装置の制御方法であって、
前記位置合わせ手段を用いて、前記光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との位置合わせを行う位置合わせ工程と、
前記光学ヘッドと前記被検眼の前眼部との位置合わせを行った状態で、前記光路長差変更手段による前記光路長差の変更可能な範囲にて所定の断層画像が得られないと判断された場合には、前記位置合わせ手段により前記相対位置を変化させる工程と、を含むことを特徴とする検査装置の制御方法。
An image acquisition means for acquiring an image of the fundus of the subject's eye irradiated with the measurement light, an optical head having a focusing member for obtaining the in-focus state of the measurement light with respect to the fundus of the subject's eye A control method of an inspection apparatus, comprising: alignment means for changing a relative position with a part; and optical path length difference changing means for changing an optical path length difference between the measurement light and a reference light corresponding to the measurement light ,
An alignment step of aligning the optical head with the anterior segment of the subject's eye using the alignment unit;
It is determined that a predetermined tomographic image can not be obtained in a range in which the optical path length difference can be changed by the optical path length difference changing unit in a state in which the optical head and the anterior eye portion of the subject eye are aligned. And controlling the relative position by the alignment unit.
請求項8又は9に記載の検査装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。   A program causing a computer to execute each step of the control method of the inspection apparatus according to claim 8 or 9.
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