JP2019115291A

JP2019115291A - 除草装置

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Publication number: JP2019115291A
Application number: JP2017250831A
Authority: JP
Inventors: 宮丸　博隆; Hirotaka Miyamaru; 博隆宮丸; 宮丸　雅博; Masahiro Miyamaru; 雅博宮丸; 黒原　孝仁; Takahito Kurohara; 孝仁黒原; 智恵萩原; Chie Hagiwara
Original assignee: Kubota Corp; Miyamaru Attachment Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Miyamaru Attachment Co Ltd
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2019-07-18
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: JP6912779B2

Abstract

【課題】除草ロータで除草した跡を整地することのできる除草装置を提供する。【解決手段】除草装置は、機枠と、機枠に回転自在に支持された回転軸と、回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、除草ロータの後方を覆うカバーであって、接地して除草ロータで除草した跡を整地する整地部を有するカバーと、を備えている。また、除草ロータは、該除草ロータを接地した状態で整地部が除草した跡を押圧することのできる大きさである。【選択図】図３

Description

本発明は、除草装置に関する。

従来、特許文献１に開示された除草装置が知られている。
特許文献１に開示された除草装置は、原動機からの動力が伝達される動力伝達部から左方及び右方に突出する回転軸を有する。動力伝達部の左方及び右方に除草ロータが設けられている。除草ロータは、回転軸と一体回転することにより、地上の草を除草する。

特開平８−１８７００６号公報

特許文献１に開示の除草装置にあっては、除草ロータで除草した跡を整地することができなかった。
本発明は、除草ロータで除草した跡を整地することができる除草装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る除草装置は、機枠と、前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、前記除草ロータの後方を覆うカバーであって、接地して前記除草ロータで除草した跡を整地する整地部を有するカバーと、を備えている。
また、前記除草ロータは、該除草ロータを接地した状態で前記整地部が除草した跡を押圧することのできる大きさである。

また、前記カバーは、上下に揺動可能とされており、前記整地部は、前記除草ロータを地面から浮かせた状態で前記除草ロータより下方に突出する。
また、前記除草ロータは、前記回転軸に同心状に連結される支軸と、前記支軸の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃と、を有する。
また、前記機枠を装着する走行車両から動力が伝達される動力伝達部を備え、前記回転軸は、前記動力伝達部から機体幅方向の一側方及び他側方に突出して設けられ、前記除草ロータは、前記動力伝達部の一側方に配置された第１除草ロータと、前記動力伝達部の他側方に配置された第２除草ロータとを含む。

また、前記回転軸に取り付けられた取付フランジを備え、前記除草ロータは、前記支軸に取り付けられていて前記取付フランジと接続される接続フランジを有する。
また、前記カバーを付勢する弾下装置を備え、前記カバーは、上下に揺動可能とされていて前記弾下装置によって下方に付勢されることで前記整地部が除草した跡を押圧する。

上記の構成によれば、除草ロータで除草した跡をカバーの整地部によって整地することができる。

走行車両に除草装置を装着した状態の側面図である。除草装置の側面図である。除草装置の一部を展開した背面図である。除草ロータを地面から浮かせた状態の側面図である。他の形態の除草装置の側面図である。他の形態の除草装置の一部を展開した背面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、走行車両として例示するトラクタ２に除草装置１を装着した状態を示す側面図である。図２は、除草装置１の側面図である。図３は、除草装置１の背面図である。図４は、除草ロータを地面から浮かせた状態の側面図である。
本実施形態においては、図１、図２の矢印Ａ１方向（トラクタ２の前進方向）を前方、図１、図２の矢印Ａ２方向（トラクタ２の後進方向）を後方として説明する。したがって、図１、図２の手前側が左方（図３の矢印Ｂ１方向参照）であり、図１、図２の奥側が右方（図３の矢印Ｂ２方向参照）である。

また、前後方向Ｋ１に直交する水平方向（トラクタ２の車幅方向）を、除草装置１の機体幅方向Ｋ２として説明する。また、除草装置１における機体幅方向Ｋ２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって除草装置１の幅方向の中心から離れる方向のことである。また、機体外方とは反対の方向を機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって除草装置１の幅方向の中心に近づく方向である。

図１に示すように、トラクタ２は、エンジン（原動機）Ｅ１と、ミッションケースＭ１とを有する車体３を備えている。車体３の前部は、前輪４によって支持され、車体３の後部は、後輪５によって支持されている。即ち、トラクタ２は、前輪４及び後輪５を有する車輪型の走行装置を有する。なお、走行装置は、後輪の代わりに装着されるクローラ式の走行機構を有するセミクローラ型の走行装置であってもよく、また、フルクローラ型の走行装置であってもよい。

エンジンＥ１の動力は、ミッションケースＭ１内の動力伝達装置に伝達され、この動力伝達装置に伝達された動力によって前輪４及び後輪５が回転駆動される。車体３の後部には、運転席６が搭載されている。運転席６の前方には、トラクタ２を操向操作するステアリングハンドル７が設けられている。車体３の後部には、ＰＴＯ軸（出力軸）が後方に突出状に設けられる。このＰＴＯ軸からミッションケースＭ１内の動力伝達機構の動力が取出し可能とされている。除草装置１は、車体３の後部に、三点リンク機構或いは二点リンク機構等の装着機構を介して昇降可能に装着される。また、除草装置１は、トラクタ２に装備された油圧装置によって昇降される。除草装置１には、ＰＴＯ軸から動力が伝達される。即ち、トラクタ２の動力によって除草装置１が駆動される。

図２、図３に示すように、除草装置１は、トラクタ２に装着される機枠８を有する。機枠８は、トラクタ２のＰＴＯ軸から動力が伝達される動力伝達部９を備えている。動力伝達部９は、ギヤケース１２と、ＰＩＣ軸（入力軸）１１と、伝動ケース１３と、伝動機構１４とを有する。ギヤケース１２は、除草装置１の機体幅方向Ｋ２の中央部に配置されている。ＰＩＣ軸１１は、ギヤケース１２に前方側に向けて突出状に設けられている。ＰＩＣ軸１１は、ＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント等のジョイント軸を介して連結されていて、ギヤケース１２内にトラクタ２からの動力を入力する。伝動ケース１３は、ギヤケース１２から下方に向けて突出状に設けられている。伝動ケース１３の内部は、ギヤケース１２の内部に連通している。伝動機構１４は、ギヤケース１２内から伝動ケース１３内にわたって設けられている。伝動機構１４は、ギヤケース１２内に設けられた伝動軸１５を有する。伝動軸１５は、ギヤケース１２に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に支持されている。伝動機構１４は、ＰＩＣ軸１１に伝達された動力を伝動軸１５に伝達する第１伝動部１６を有する。第１伝動部１６は、ＰＩＣ軸１１と一体回転する第１ギヤ１６Ａと、伝動軸１５と一体回転する第２ギヤ１６Ｂとを有する。第１ギヤ１６Ａと第２ギヤ１６Ｂとは互いに噛合している。伝動機構１４は、伝動軸１５に伝達された動力を伝動ケース１３の下部１３ａへ伝達する第２伝動部１７を有する。第２伝動部１７は、伝動軸１５と一体回転する第１スプロケット１７Ａと、伝動ケース１３の下部１３ａに配置された第２スプロケット１７Ｂと、第１スプロケット１７Ａと第２スプロケット１７Ｂとにわたって巻掛けられたチェーン１７Ｃとを有する。

図３に示すように、除草装置１は、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８を有する。詳しくは、回転軸１８は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心Ｙ１を有し、伝動ケース１３の下部１３ａ（動力伝達部９の下部）に軸心回りに回転可能に支持されている。この回転軸１８に第２スプロケット１７Ｂが取り付けられている。したがって、ＰＩＣ軸１１に伝達された動力が伝動機構１４を介して回転軸１８に伝達され、回転軸１８が回転する。言い換えると、トラクタ２の動力により回転軸１８が駆動される。

回転軸１８は、伝動ケース１３（動力伝達部９）から機体幅方向Ｋ２の一側方（左方）及び他側方（右方）に突出して設けられている。詳しくは、回転軸１８は、伝動ケース１３から左方に突出する第１軸部１８ａと、伝動ケース１３から右方に突出する第２軸部１８ｂとを有する。なお、回転軸１８は、１本の軸部材で構成される必要はなく、複数の軸部材で構成されていてもよい。例えば、伝動ケース１３の左方に突出する軸部材及び右方に突出する軸部材で形成されていてもよい。

除草装置１は、機枠８の下部に設けられた草刈部１９を有する。草刈部１９は、回転軸１８に取り付けられていて、例えば、図２の矢印Ｘ１方向に回転し、前進しながら地上（地面Ｇ１上）の草Ｇ２を除草する。
図３に示すように、草刈部１９は、回転軸１８と共に回転して地上の草Ｇ２を除草する除草ロータ２１を有する。除草ロータ２１は回転軸１８の軸心方向（軸心Ｙ１に沿う方向）に延設されている。また、除草ロータ２１は、回転軸１８の軸心方向で並べて配置された第１除草ロータ２１Ｌ及び第２除草ロータ２１Ｒを含む。詳しくは、第１除草ロータ２１Ｌは、伝動ケース１３（動力伝達部９）の左方に配置されており、第２除草ロータ２１Ｒは、伝動ケース１３の右方に配置されている。除草ロータ２１は、かご形ロータによって構成されており、回転軸１８回りに回転させた外形状が機体幅方向Ｋ２の軸心を有する円柱状を呈する。

第１除草ロータ２１Ｌは、回転軸１８に同心状に連結される支軸２２と、支軸２２の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃２３とを有する。支軸２２は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する筒状に形成されていて回転軸１８の外側に嵌められている。また、支軸２２は、回転軸１８にフランジ結合されている。詳しくは、回転軸１８に取付フランジ２４が取り付けられ、この取付フランジ２４に接続される接続フランジ２５が支軸２２に取り付けられている。取付フランジ２４は、第１除草ロータ２１Ｌの機体内方側に配置されている。

草刈刃２３は、複数設けられている。なお、草刈刃２３は、少なくとも１つ設けられていればよい。草刈刃２３は、第１除草ロータ２１Ｌの機体内方側に設けられた内枠部材２６と、機体外方側に設けられた外枠部材２７とにわたって設けられている。内枠部材２６は、支軸２２を中心とするリング状に形成され、複数のスポーク２８によって接続フランジ２５に連結されている。外枠部材２７は、支軸２２に取り付けられた円板部２７ａと、円板部２７ａから支軸２２を中心とする放射方向に延びる複数の突出部２７ｂとを有する。草刈刃２３は、各突出部２７ｂの突出側の端部と内枠部材２６とにわたって設けられている。

第２除草ロータ２１Ｒは、第１除草ロータ２１Ｌと同様の構造であるので、同一の部材に同一符号を付して説明を省略する。
図２、図３に示すように、除草装置１は、機枠８に取り付けられたカバー体３１を有する。カバー体３１は、草刈部１９（除草ロータ２１）の上方を覆う上部カバー３２と、草刈部１９（除草ロータ２１）の後方を覆う後部カバー（カバー）３３と、草刈部１９の左の側方に配置された第１側部カバー３４Ｌと、草刈部１９の右の側方に配置された第２側部カバー３４Ｒとを有する。

上部カバー３２は、機枠８に取り付けられている。機枠８は、複数のサポートアームを有する。複数のサポートアームは、ギヤケース１２から左方に突出する左のサポートアーム３８Ｌと、ギヤケース１２から右方に突出する右のサポートアーム３８Ｒとを含む。サポートアーム３８Ｌに取り付けられた取付部材３９Ｌ及びサポートアーム３８Ｒに取り付けられた取付部材３９Ｒに上部カバー３２が取り付けられている。

後部カバー３３は、上部カバー３２の後部に枢支されている。詳しくは、上部カバー３２の後部に機体幅方向Ｋ２の軸心を有する枢軸３７が設けられ、この枢軸３７を介して後部カバー３３の上部が上部カバー３２の後部に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに揺動可能に支持されている。これにより、後部カバー３３は上下（上方及び下方）に揺動可能とされている。後部カバー３３は、下部に整地部３３ａを有する。整地部３３ａは、地面Ｇ１側に接地して、草刈部１９（除草ロータ２１）で除草した跡である除草跡Ｔ１を整地する。

第１側部カバー３４Ｌは、第１カバー部材３５Ｌと、第１カバー部材３５Ｌの後方に位置する第２カバー部材３６Ｌとを有する。第２側部カバー３４Ｒは、第１カバー部材３５Ｒと、第１カバー部材３５Ｒの後方に位置する第２カバー部材３６Ｒとを有する。
図２に示すように、除草装置１は、後部カバー３３を下方に付勢する１又は複数の弾下装置４０を有する。弾下装置４０によって後部カバー３３を下方に付勢することで整地部３３ａが除草跡Ｔ１を押圧して除草ロータ２１で除草した跡を整地する。

弾下装置４０は、ロッド４１と、付勢部材４２とを有する。ロッド４１は、上部カバー３２の上方から後部カバー３３の上方にわたって設けられている。ロッド４１の前部は、サポートアームに設けられた支持片４３に枢支されている。ロッド４１の後部は、ブラケット４４の上部に設けられたホルダ４５を軸心方向に移動可能に挿通している。ブラケット４４は、後部カバー３３の上部背面から上方側に突設されている。ホルダ４５は、ブラケット４４に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に支持されている。

付勢部材４２は、コイルバネによって構成され、ロッド４１の外側に嵌められている。また、付勢部材４２は、ホルダ４５の前側に配置されている。付勢部材４２の前側には、ロッド４１に軸心方向に位置調整可能に設けられたバネ受け部材４６が設けられている。付勢部材４２は、ホルダ４５とバネ受け部材４６との間に圧縮状に介在され、これにより、後部カバー３３を下方（接地方向）に付勢している。バネ受け部材４６の位置を、ロッド４１の軸心方向に位置調整することにより、付勢部材４２の付勢力を変更することができる。

図２に示すように、除草装置１は、該除草装置１の高さを規定（設定）する高さ設定装置４７を有する。高さ設定装置４７は、支持枠４８と、ゲージ輪４９と、高さ調節機構５０とを有する。支持枠４８は、前部が機枠８に枢支されていて、上下に揺動可能である。ゲージ輪４９は、支持枠４８の後部に支柱部材５１、車輪枠５２等を介して支持されている。高さ調節機構５０は、支持枠４８と、ギヤケース１２に取り付けられたマスト５３との間に設けられていて、支持枠４８の上下揺動を規制する。また、高さ調節機構５０は、操作ハンドル５４の操作等によって長さ方向に伸縮可能とされており、高さ調節機構５０を伸縮させることにより、支持枠４８を上下に揺動させることができる。

ゲージ輪４９が接地することで、除草ロータ２１の高さが規定される。また、支持枠４８を上下に揺動させることにより、除草ロータ２１の高さを変更することができる。除草ロータ２１は、例えば、地面Ｇ１の表面を削りながら地上の草Ｇ２を除草する高さに設定される。
図２に示すように、除草ロータ２１は、後部カバー３３の下部を接地することのできる大きさに形成されている。除草ロータ２１は、該除草ロータ２１を接地した状態で整地部３３が除草した跡を押圧することのできる大きさである。詳しくは、回転軸１８の軸心Ｙ１を中心とする除草ロータ２１の回転径Ｄ１は、整地部３３ａを接地することのできる寸法に形成されている。言い換えると、図４に示すように、除草ロータ２１の回転径Ｄ１は、該除草ロータ２１を地面Ｇ１から浮かせた状態で整地部３３ａが除草ロータ２１より下方に突出する寸法に形成されている。これにより、整地部３３ａを除草跡Ｔ１に十分に押圧させることができる。また、後部カバー３３を下方に付勢する弾下装置４０の付勢力で整地部を地面Ｇ１側に押圧することにより、除草ロータ２１で除草した除草跡Ｔ１を整地部３３ａによって整地することができる。

除草ロータ２１の回転径Ｄ１とは、回転軸１８の軸心Ｙ１に直交する方向の除草ロータ２１の外端が描く軌跡（軸心Ｙ１を中心とする除草ロータ２１の外端軌跡）の直径である。
畝でヤマノイモを栽培する場合、畝間の溝にムカゴが落ちる。このムカゴを収穫等するのに、例えば、ほうきで掃いて収穫する場合がある。一方、畝間の除草を行った跡がふわふわの状態であると、ムカゴ（収穫物）を収穫するのが困難である。これに対し、本実施形態の除草装置１では、除草ロータ２１で除草した除草跡Ｔ１を整地部３３ａによって整地することができるので、整地した後の除草跡Ｔ１上に在るムカゴ等の収穫物を簡単に収穫することができる。

図５及び図６は、他の形態の除草装置１を示している。
この他の形態の除草装置１の説明については、前述した図１〜図４に示す形態の除草装置１と同様の構成は同様の符号を付して説明を省略し、異なる構成を説明する。
図５及び図６に示すように、草刈部１９は、回転軸１８の軸心Ｙ１と交差する方向に延設された草刈爪６１を有する。草刈爪６１は、回転軸１８の軸心方向で除草ロータ２１と並べて配置されている。草刈爪６１は、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間に配置されていて、回転軸１８の回転に伴って回転することで、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間を除草する。除草ロータ２１の回転径Ｄ１は、草刈爪６１の回転軌跡Ｓ１の直径の回転軸１８に直交する方向における長さＤ２よりも小さい。回転軌跡Ｓ１は、草刈爪６１の回転中心から最も離れている外端部が描く軌跡である。

本実施形態では、草刈爪６１として、なた爪が採用されている。なお、草刈爪６１は、Ｌ型爪やその他の形状の爪によって形成されていてもよい。
次に、草刈爪６１の構成を詳しく説明する。
草刈爪６１は、１又は複数の第１草刈爪６１Ｌと、１又は複数の第２草刈爪６１Ｒとを含む。

図６に示すように、第１草刈爪６１Ｌは、動力伝達部９の一側方に配置されている。詳しくは、第１草刈爪６１Ｌは、伝動ケース１３の下部１３ａの左方であって、伝動ケース１３と第１除草ロータ２１Ｌとの間に配置されている。したがって、第１除草ロータ２１Ｌは、第１草刈爪６１Ｌの機体外方に配置されている。また、第１草刈爪６１Ｌは、動力伝達部９の一側方に配置された第１爪取付軸６２Ｌに取り付けられている。第１爪取付軸６２Ｌは、伝動ケース１３の下部１３ａと第１除草ロータ２１Ｌとの間で回転軸１８の外側に設けられていて、回転軸１８の回転に伴って回転する。また、第１爪取付軸６２Ｌは、機体外方（左方）に向かうに従って下方に移行する傾斜状である。即ち、第１爪取付軸６２Ｌは、機体外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の第１傾斜軸心Ｙ２を有する。第１爪取付軸６２Ｌは、軸受等を介して回転軸１８に第１傾斜軸心Ｙ２回りに回転可能に支持されている。第１爪取付軸６２Ｌと回転軸１８との間には、回転軸１８の回転を第１爪取付軸６２Ｌに伝達する連動機構が設けられている。これにより、第１爪取付軸６２Ｌは、回転軸１８の回転に伴って第１傾斜軸心Ｙ２回りに回転する。第１草刈爪６１Ｌは、第１爪取付軸６２Ｌに固定された爪ホルダに取り付けられて、第１爪取付軸６２Ｌの径外方向に延設されている。

草刈爪６１の回転軌跡Ｓ１の直径の回転軸１８に直交する方向における長さＤ２が除草ロータ２１の回転径Ｄ１よりも径大であること、及び、第１草刈爪６１Ｌが、傾斜状の第１傾斜軸心Ｙ２を有する第１爪取付軸６２Ｌの径外方向に延設されていることにより、第１草刈爪６１Ｌは、第１傾斜軸心Ｙ２回り回転することで、先端側が、第１除草ロータ２１Ｌの下端より下方で且つ伝動ケース１３（動力伝達部９）の下方に入り込む。これにより、第１草刈爪６１Ｌは、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間で且つ伝動ケース１３の下方の土中に潜り込み、伝動ケース１３の下方部位を除草する。

図６に示すように、第２草刈爪６１Ｒは、動力伝達部９の他側方に配置されている。詳しくは、第２草刈爪６１Ｒは、伝動ケース１３の下部１３ａの右方であって、伝動ケース１３と第２除草ロータ２１Ｒとの間に配置されている。したがって、第２除草ロータ２１Ｒは、第２草刈爪６１Ｒの機体外方に配置されている。また、第２草刈爪６１Ｒは、動力伝達部９の他側方に配置された第２爪取付軸６２Ｒに取り付けられている。第２爪取付軸６２Ｒは、伝動ケース１３の下部１３ａと第２除草ロータ２１Ｒとの間で回転軸１８の外側に設けられていて、回転軸１８の回転に伴って回転する。また、第２爪取付軸６２Ｒは、機体外方（右方）に向かうに従って下方に移行する傾斜状である。即ち、第２爪取付軸６２Ｒは、機体外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の第２傾斜軸心Ｙ３を有する。第２爪取付軸６２Ｒは、軸受等を介して回転軸１８に第２傾斜軸心Ｙ３回りに回転可能に支持されている。第２爪取付軸６２Ｒと回転軸１８との間には、回転軸１８の回転を第２爪取付軸６２Ｒに伝達する連動機構が設けられている。これにより、第２爪取付軸６２Ｒは、回転軸１８の回転に伴って第２傾斜軸心Ｙ３回りに回転する。第２草刈爪６１Ｒは、第２爪取付軸６２Ｒに固定された爪ホルダに取り付けられて、第２爪取付軸６２Ｒの径外方向に延設されている。

草刈爪６１の回転軌跡Ｓ１の直径の回転軸１８に直交する方向における長さＤ２が除草ロータ２１の回転径Ｄ１よりも径大であること、及び、第２草刈爪６１Ｒが、傾斜状の第２傾斜軸心Ｙ３を有する第２爪取付軸６２Ｒの径外方向に延設されていることにより、第２草刈爪６１Ｒは、第２傾斜軸心Ｙ３回り回転することで、先端側が、第２除草ロータ２１Ｒの下端より下方で且つ伝動ケース１３（動力伝達部９）の下方に入り込む。これにより、第２草刈爪６１Ｒは、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間で且つ伝動ケース１３の下方の土中に潜り込み、伝動ケース１３の下方を除草する。

本実施形態では、第１草刈爪６１Ｌと第２草刈爪６１Ｒとは、回転軸１８の軸心Ｙ１回りの周方向において互いに位相をずらせて取り付けられる。図６に示すように、草刈爪６１は、複数の第１草刈爪６１Ｌを含み、複数の第１草刈爪６１Ｌは、第１傾斜軸心Ｙ２の方向に互いに位置をずらせて配置されている。草刈爪６１は、複数の第２草刈爪６１Ｒを含み、複数の第１草刈爪６１Ｒは、第２傾斜軸心Ｙ３の方向に互いに位置をずらせて配置されている。また、第１草刈爪６１Ｌは、回転して、先端が伝動ケース１３の下方に位置する際に、該先端が伝動ケース１３の機体幅方向Ｋ２の中心線Ｏ１に近接するように設けられている。また、第２草刈爪６１Ｒも、回転して、先端が伝動ケース１３の下方に位置する際に、該先端が伝動ケース１３の中心線Ｏ１に近接するように設けられている。

なお、第１草刈爪６１Ｌは、先端が伝動ケース１３の下方に位置する際に、該先端が中心線Ｏ１より右方に位置するように設けられていてもよい。また、第２草刈爪６１Ｒは、先端が伝動ケース１３の下方に位置する際に、該先端が中心線Ｏ１より左方に位置するように設けられていてもよい。
また、限定されることはないが、除草ロータ２１の回転半径（回転径Ｄ１の１／２）は、例えば、草刈爪６１の回転半径Ｄ３の略半分に設定される。

本実施形態の除草装置１は、以下の効果を奏する。
除草装置１は、機枠８と、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８と、回転軸１８と共に回転して地上の草Ｇ２を除草する除草ロータ２１と、除草ロータ２１の後方を覆うカバー（後部カバー３３）であって、接地して除草ロータ２１で除草した跡を整地する整地部３３ａを有するカバーと、を備えている。

この構成によれば、除草ロータ２１で除草した跡をカバーの整地部３３ａで整地することができる。これにより、例えば、除草跡Ｔ１に在るムカゴ等の収穫物を簡単に収穫することができる。
除草ロータは、該除草ロータを接地した状態で整地部が除草した跡を押圧することのできる大きさである。

この構成によれば、除草ロータ２１で除草した跡を良好に整地することができる。
前記カバーは、上下に揺動可能とされており、整地部３３ａは、除草ロータ２１を地面から浮かせた状態で除草ロータ２１より下方に突出する。
この構成によれば、整地部３３ａを十分に接地させることができ、除草ロータ２１で除草した跡を整地部３３ａで良好に整地することができる。

また、除草ロータ２１は、回転軸１８に同心状に連結される支軸２２と、支軸２２の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃２３と、を有する。
この構成によれば、支軸２２に螺旋状の草刈刃２３を近づけることにより、除草ロータ２１の回転径Ｄ１を容易に小さくすることができる。
また、機枠８を装着する走行車両（トラクタ２）から動力が伝達される動力伝達部９を備え、回転軸１８は、動力伝達部９から機体幅方向Ｋ２の両側方に突出して設けられ、除草ロータ２１は、動力伝達部９の一側方に配置された第１除草ロータ２１Ｌと、動力伝達部９の他側方に配置された第２除草ロータ２１Ｒとを含む。

この構成によれば、走行車両によって除草装置を進行させながら第１除草ロータ２１Ｌ及び第２除草ロータ２１Ｒによって地上の草を除草することができる。
また、回転軸１８に取り付けられた取付フランジ２４を備え、除草ロータ２１は、支軸２２に取り付けられていて取付フランジ２４と接続される接続フランジ２５を有する。
この構成によれば、除草ロータ２１を回転軸１８にフランジ結合によって容易に取り付けることができる。

また、カバーを付勢する弾下装置４０を備え、カバーは、上下に揺動可能とされていて弾下装置４０によって下方に付勢されることで整地部３３ａが除草した跡を押圧する。
この構成によれば、除草ロータ２１で除草した跡を整地部３３ａによって、しっかりと整地することができる。
また、除草装置１は、機枠８と、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８と、回転軸１８の軸心Ｙ１と交差する方向に延設されていて回転軸１８の回転に伴って回転する草刈爪６１と、回転軸１８に沿う方向に延設されていて回転軸１８回りに回転する除草ロータ２１であって、回転軸１８の軸心方向で草刈爪６１と並べて配置される除草ロータ２１と、を備えている。

この構成によれば、除草ロータ２１で除草できない部分を草刈爪６１で除草することができる。
また、除草ロータ２１は、回転軸１８の軸心方向で並べて配置された第１除草ロータ２１Ｌ及び第２除草ロータ２１Ｒを含み、草刈爪６１は、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間に配置されていて、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間を除草する。

この構成によれば、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間を草刈爪６１で除草することができ、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間に、除草できない部分である残草部分ができるのを防止することができる。
除草ロータ２１の回転径Ｄ１は、草刈爪６１の回転軌跡Ｓ１の直径の回転軸１８に直交する方向における距離Ｄ２よりも小さい。

この構成によれば、草刈爪６１を土中に潜り込ませることができ、草刈爪６１の機能を発揮させることができる。
また、除草装置１は、機枠８を装着する走行車両（トラクタ２）から動力が伝達される動力伝達部９を備え、回転軸１８は、動力伝達部９から機体幅方向の一側方及び他側方に突出して設けられ、草刈爪６１は、動力伝達部９の一側方に配置された第１草刈爪６１Ｌと、動力伝達部９の他側方に配置された第２草刈爪６１Ｒとを含み、除草ロータ２１は、第１草刈爪６１Ｌの機体外方に配置された第１除草ロータ２１Ｌと、第２草刈爪６１Ｒの機体外方に配置された第２除草ロータ２１Ｒとを含み、第１草刈爪６１Ｌ及び第２草刈爪６１Ｒは、回転することで、先端側が、第１除草ロータ２１Ｌ及び第２除草ロータ２１Ｒの下端より下方で且つ動力伝達部９の下方に入り込む。

この構成によれば、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間で且つ動力伝達部９の下方部位を、第１草刈爪６１Ｌ及び第２草刈爪６１Ｒによって除草することができる。
また、動力伝達部９の一側方に配置されていて機体外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の第１傾斜軸心Ｙ２を有し且つ回転軸１８の回転に伴って第１傾斜軸心Ｙ２回りに回転する第１爪取付軸６２Ｌと、動力伝達部９の他側方に配置されていて機体外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の第２傾斜軸心Ｙ３を有し且つ回転軸１８の回転に伴って第２傾斜軸心Ｙ３回りに回転する第２爪取付軸６２Ｒと、を備え、第１草刈爪６１Ｌは、第１爪取付軸６２Ｌに取り付けられ、第２草刈爪６１Ｒは、第２爪取付軸６２Ｒに取り付けられている。

この構成によれば、草刈爪６１を傾斜状の軸に取り付けることにより、簡単な構成で動力伝達部９の下方の除草を行うことができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２走行車両（トラクタ）
８機枠
９動力伝達部
１８回転軸
２１除草ロータ
２１Ｌ第１除草ロータ
２１Ｒ第２除草ロータ
２２支軸
２３草刈刃
３３カバー（後部カバー）
３３ａ整地部
２４取付フランジ
２５接続フランジ
４０弾下装置
Ｄ１回転径
Ｇ２草
Ｋ２機体幅方向
Ｔ１除草跡

Claims

機枠と、
前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、
前記回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、
前記除草ロータの後方を覆うカバーであって、接地して前記除草ロータで除草した跡を整地する整地部を有するカバーと、
を備えている除草装置。
前記除草ロータは、該除草ロータを接地した状態で前記整地部が除草した跡を押圧することのできる大きさである請求項１に記載の除草装置。
前記カバーは、上下に揺動可能とされており、
前記整地部は、前記除草ロータを地面から浮かせた状態で前記除草ロータより下方に突出する請求項１又は２に記載の除草装置。
前記除草ロータは、前記回転軸に同心状に連結される支軸と、
前記支軸の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃と、
を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の除草装置。
前記機枠を装着する走行車両から動力が伝達される動力伝達部を備え、
前記回転軸は、前記動力伝達部から機体幅方向の一側方及び他側方に突出して設けられ、
前記除草ロータは、前記動力伝達部の一側方に配置された第１除草ロータと、前記動力伝達部の他側方に配置された第２除草ロータとを含む請求項１〜４のいずれか１項に記載の除草装置。
前記回転軸に取り付けられた取付フランジを備え、
前記除草ロータは、前記支軸に取り付けられていて前記取付フランジと接続される接続フランジを有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の除草装置。
前記カバーを付勢する弾下装置を備え、
前記カバーは、上下に揺動可能とされていて前記弾下装置によって下方に付勢されることで前記整地部が除草した跡を押圧する請求項１〜６のいずれか１項に記載の除草装置。