JP2019113885A - 見守りシステム - Google Patents

Abstract

【課題】見守り者および見守り対象者の双方または一方に対して、現実空間の状況をそのまま表示して見守りを行なう場合に比べて、心理的抵抗感を軽減し、かつ、より温もりを感じさせることができる見守りサービスを提供する。【解決手段】見守り対象者の状況を把握する対象者システムと、見守り対象者の背景の置き換えとなる背景画像を保持する背景情報データベース２０７および仮想空間管理部２０９と、見守り対象者の置き換えとなるキャラクタ画像を保持するキャラクタ情報ＤＢ２１０およびキャラクタ設定部２１１と、対象者システムにより把握される見守り対象者の状況を、背景画像に配置されたキャラクタ画像により表現する表示手段を有する見守り者端末と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、見守りシステムに関する。

カメラで撮影した画像や各種センサにより取得したデータを用いて、高齢者や傷病者、子供、ペットの動物等を離れた場所から見守るシステムがある。下記の特許文献１には、宅内装置においてカメラによる撮影画像をキャプチャしてメモリに保存し、人体センサにより人物が検出されると、そのセンサ反応をトリガとして、メモリに記憶されている画像を電話回線およびインターネットを介してサーバ装置へ送信し、さらに画像をサーバ装置から携帯端末へ送信する遠隔見守りシステムが開示されている。

特開２００５−３１６８８３号公報

見守られる者（見守り対象者）にとって、カメラで撮影された画像等の現実空間における自身の状況をそのまま他者である見守りを行なう者（見守り者）に伝達することは、心理的抵抗感がある。また、見守り者にとっても、現実空間における見守り対象者の状況を継続的に見続けることは、心理的負担が大きいことが想定される。

本発明は、見守り者および見守り対象者の双方または一方に対して、現実空間の状況をそのまま表示して見守りを行なう場合に比べて、心理的抵抗感を軽減し、かつ、より温もりを感じさせることができる見守りサービスを提供することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明は、見守り対象者の状況を把握する把握手段と、見守り対象者の背景の置き換えとなる背景画像を保持する背景画像保持手段と、見守り対象者の置き換えとなるキャラクタ画像を保持するキャラクタ画像保持手段と、把握手段により把握される見守り対象者の状況を、背景画像に配置されたキャラクタ画像により表現する表示手段と、を備えることを特徴とする、見守りシステムである。
ここで、表示手段は、把握手段により把握される見守り対象者の状況に応じて、表示されたキャラクタの状態を変化させることとしても良い。
また、表示手段は、把握手段により把握される見守り対象者の状況に応じたキャラクタの状態の変化とは別に、表示されるキャラクタの種類に応じて予め定められた状態の変化を表示することとしても良い。
さらに本発明は、上記の見守りシステムにおいて、見守り対象者の背景の置き換えとなる背景画像の選定を受け付ける背景選定受け付け手段をさらに備え、表示手段は、背景画像保持手段に保持されている背景画像のうち、背景選定受け付け手段により受け付けた選定結果にしたがって設定される背景画像を表示することとしても良い。
また、本発明は、上記の見守りシステムにおいて、見守り対象者の置き換えとなるキャラクタ画像の選定を受け付けるキャラクタ選定受け付け手段をさらに備え、表示手段は、キャラクタ画像保持手段に保持されているキャラクタ画像のうち、キャラクタ選定受け付け手段により受け付けた選定結果にしたがって設定されるキャラクタ画像を表示することとしても良い。
また、上記の目的を達成する他の本発明は、見守り対象者の情報を取得する取得手段と、見守り対象者の背景の置き換えとなる背景画像を保持する背景画像保持手段と、見守り対象者の置き換えとなるキャラクタ画像を保持するキャラクタ画像保持手段と、取得手段により取得された見守り対象者の情報に基づき、背景画像とキャラクタ画像とを組み合わせて見守り対象者の状況を表す画像を生成する画像生成手段と、を備えることを特徴とする、見守りシステムである。

本発明によれば、見守り者および見守り対象者の双方または一方に対して、撮影された現実空間の画像をそのまま表示して見守りを行なう場合に比べて、心理的抵抗感を軽減し、かつ、より温もりを感じさせることができる見守りサービスを提供することができる。

本実施形態による見守りシステムの全体構成を示す図である。 対象者システムの構成を示す図である。 センターサーバの機能構成を示す図である。 見守り者端末の機能構成を示す図である。 コンテンツ画像の表示例を示す図であり、図５（ａ）は、見守り対象者を撮影した撮影画像をそのまま表示した状態を示す図、図５（ｂ）は、図５（ａ）の撮影画像に基づいて生成されたコンテンツ画像を表示した状態を示す図である。 特定のテーマで構成されたコンテンツ画像の一例を示す図である。 コンテンツ画像の表示態様の例を示す図である。 双方向の情報伝達を行う場合の見守り者端末の構成を示す図である。 双方向の情報伝達を行う場合の対象者システムの機能構成を示す図である。 双方向の情報伝達を行う場合における見守り者端末および対象者システムのコンテンツ画像の表示例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜システム構成＞
図１は、本実施形態による見守りシステムの全体構成を示す図である。見守りシステムは、見守り対象者および見守り者に対する見守りサービスを実現するシステムである。図１に示す見守りシステムは、対象者システム１００と、センターサーバ２００と、見守り者端末３００とを備える。対象者システム１００、センターサーバ２００および見守り者端末３００の各々は、ネットワーク４００を介して接続されている。

対象者システム１００は、見守り対象者の情報を取得するシステムである。対象者システム１００は、複数の装置群により構成される。センターサーバ２００は、対象者システム１００により得られた見守り対象者の情報を処理し加工して見守り者端末３００に提供するサーバである。図１に示す例では、一つのセンターサーバ２００が示されているが、センターサーバ２００は、単体のサーバマシンに限定されず、ネットワーク上に設けられた複数のサーバマシンに分散させてセンターサーバ２００の機能を実現しても良い（いわゆるクラウド環境等）。見守り者端末３００は、見守り者にセンターサーバ２００から送られた情報を提示する端末装置である。見守り者端末３００は、単体の装置として構成しても良いし、複数の装置により構成しても良い。ネットワーク４００は、各システムおよび装置の間のデータ通信に用いられる通信ネットワークであれば特に限定されず、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等として良い。データ通信に用いられる通信回線は、有線か無線かを問わず、これらを併用しても良い。また、ゲートウェイ装置やルータ等の中継装置を用い、複数のネットワークや通信回線を介して各装置を接続するように構成しても良い。

＜対象者システムの構成＞
図２は、対象者システム１００の構成を示す図である。対象者システム１００は、見守り対象者の状況を把握する把握手段の一例である。対象者システム１００は、図２に示す構成例において、対象者システム１００は、カメラ１０１と、マイクロフォン１０２と、センサ１０３と、通信サーバ１０４とを備える。カメラ１０１、マイクロフォン１０２およびセンサ１０３は、通信サーバ１０４に接続されている。通信サーバ１０４は、さらにネットワーク４００を介してセンターサーバ２００と接続される。

カメラ１０１は、見守り対象者および見守り対象者の周囲の空間の画像を取得する撮像装置である。カメラ１０１により取得された画像は、デジタル・データとして通信サーバ１０４へ送られる。カメラ１０１により取得される画像は、動画および静止画のいずれであっても良いが、ここでは動画が取得されるものとする。動画フォーマットによる動画データの他、一定時間ごとに撮影された時系列の静止画データの集合を取得する構成としても良い。カメラ１０１としては、使用環境に応じて種々の構成のものを用いて良い。例えば、可搬型のカメラであっても良いし、固定カメラであっても良い。また、周囲の広い空間の画像を取得する広角カメラや全周カメラ、特定の対象物や場所を様々な角度で撮影する複数のカメラ群等を用いても良い。例えば、見守り対象者が複数の部屋を移動する場合、部屋ごとにカメラ１０１を設置しても良い。さらに、取得される画像のデータ形式に着目すれば、デジタル画像として画像を取得するデジタル・カメラであっても良いし、アナログ画像として画像を取得するアナログ・カメラであっても良い。アナログ・カメラの場合、アナログ画像として取得された画像は、デジタル・データに変換して出力される。対象者システム１００における具体的なカメラ１０１の構成は、画像の取得が行われる環境や場面、使用可能な機器の制約等に応じて特定される。

マイクロフォン１０２は、情報としての音（音響情報）を収録する録音装置である。マイクロフォン１０２としては、収録しようとする場所や音響情報の種類等に応じて種々の特性や構成を有するものを用いて良い。例えば、部屋の音声や環境音を収録する場合は、無指向性や指向性の低いマイクロフォン１０２が用いられる。また、見守り対象者や特定の対象物の作動音を収録する場合は、音声や作動音の音域に合わせた音域特性を有し、指向性の高いマイクロフォン１０２が用いられる。マイクロフォン１０２により収録された音響情報は、デジタル・データとして通信サーバ１０４へ送られる。また、マイクロフォン１０２自体の構成としては、固定マイクや集音マイク、個人が装着するピン・マイク、強い指向性を持つマイクロフォン・アレイ等、様々な構成を取り得る。対象者システム１００における具体的なマイクロフォン１０２の構成は、収録が行われる環境や場面、使用可能な機器の制約等に応じて特定される。

センサ１０３は、見守り対象者や見守り対象者の周囲の環境から様々な情報を物理量として検出する検出装置である。センサ１０３としては、検出しようとする情報の種類に応じて様々な種類のものを用いて良い。例えば、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、速度センサ、振動センサ等が単体で、あるいは組み合わせて用いられる。そして、これらのセンサ１０３により、室温や部屋の明るさ等の環境情報、血圧や脈拍等の生体情報、水道やガス等の設備、電気製品、家具など生活に伴って使用される対象の使用状況、対象物の位置や動作状態を特定する情報等の様々な情報が取得される。対象者システム１００における具体的なセンサ１０３の構成は、情報を取得しようとする対象や取得しようとする情報の種類に応じて特定される。センサ１０３により取得された情報は、デジタル・データとして通信サーバ１０４へ送られる。

通信サーバ１０４は、カメラ１０１、マイクロフォン１０２およびセンサ１０３により取得した情報をセンターサーバ２００へ送信する通信制御装置である。通信サーバ１０４としては、例えば、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）等が用いられる。また、カメラ１０１、マイクロフォン１０２およびセンサ１０３（以下、これらをまとめて「情報取得デバイス」と呼ぶ）が接続されたＬＡＮを構成するルータに情報処理機能および通信制御機能を持たせたものを用いても良い。さらに、ネットワーク４００に接続する機能および情報処理機能を備えた各種の情報機器（テレビ受像機やファクシミリ装置等）を用いても良い。

通信サーバ１０４は、設定に応じて、各情報取得デバイスから情報を収集する。具体的には、常時連続的に情報を取得しても良いし、一定の時間間隔で断続的に情報を取得しても良いし、予め定められた事象（イベント）が発生したことを契機（トリガー）として情報を取得しても良い。情報取得デバイスからプッシュ型通信で情報を送っても良いし、通信サーバ１０４から情報取得デバイスへ問い合わせるプル型通信で情報を取得しても良い。通信が衝突（コリジョン）しない範囲において、個々の情報取得デバイスごとに異なる方式や態様で通信サーバ１０４へ情報を送るように構成しても良い。

また、通信サーバ１０４は、設定に応じて、取得した情報をセンターサーバ２００へ送信する。具体的には、常時センターサーバ２００と接続して連続的に情報を送信しても良いし、一定の時間間隔で断続的にセンターサーバ２００と接続して情報を送信しても良い。また、予め定められた事象（イベント）が発生したことを契機（トリガー）としてセンターサーバ２００と接続して情報を送信しても良い。例えば、見守り対象者に異常事態（部屋で昏倒した等）が発生したことを表す情報が得られた場合に、非常通報を行うようにしても良い。また、情報を取得したデバイスの種類に応じて異なる方式や態様でセンターサーバ２００へ情報を送信するように構成しても良い。例えば、カメラ１０１で取得された動画は連続的に送信し、設備や電気製品の使用状況を表す情報は一定時間ごとにまとめて送信するようにしても良い。

また、通信サーバ１０４は、制御手段および処理手段としてのコンピュータと記憶手段としての記憶装置（メモリや磁気ディスク装置等）を備え、情報取得デバイスから取得した情報を蓄積すると共に、設定に基づいてデータを加工する。例えば、複数のセンサ１０３から取得した情報を組み合わせて見守り対象者の行動（例えば、起床、部屋の移動等）を表す情報や、特定の事象が発生したことを表す情報を生成しても良い。また、情報取得デバイスから連続的に取得したデータを間引いたり、数値を丸めたり、簡単な統計処理を行ったりしても良い。蓄積された情報は、センターサーバ２００へ送信された後に削除しても良いし、一定期間または記憶装置の記憶容量に応じて保存しても良い。情報を取得したデバイスの種類に応じて個別に定められた消去条件に基づいて、個々の情報を消去しても良い。

なお、図１に示したカメラ１０１、マイクロフォン１０２およびセンサ１０３は、情報取得デバイスの一例に過ぎない。本実施形態では、カメラ１０１は必須とするが、その他の情報取得デバイスは、情報を収集する環境や収集しようとする情報の種類等に応じて、適宜取捨選択される。また、図１に示したカメラ１０１、マイクロフォン１０２およびセンサ１０３以外のデバイスにより情報を取得しても良い。例えば、電気製品のスイッチのオン・オフや機能調整等の操作履歴を、通信サーバ１０４において情報として蓄積しても良い。

さらに、Ｗｉ−Ｆｉ等で用いられる電波をセンサとして利用して、屋内の人や物品の移動や動きを検知しても良い。例えば、Ｗｉ−Ｆｉの電波の反射経路と屋内環境との間には相関関係を見出すことができる。そこで、電波の反射状況の変化から屋内環境の変化を検知することができる。カメラ１０１に加えてこのＷｉ−Ｆｉの電波を用いた検知技術を用いることにより、カメラ１０１の撮影範囲から外れる領域に関しても、人や物品の移動や動きを検知することができ、カメラ１０１を用いて取得される情報を補完することができる。また、カメラ１０１に替えてこのＷｉ−Ｆｉの電波を用いた検知技術を用いれば、可視化したくない場所に関してプライバシーに配慮した検知を行うことができる。

なお、カメラ１０１に替えてこのＷｉ−Ｆｉの電波を用いた検知技術やセンサ１０３によるセンサ・データを用いて人や物品の移動や動きを検知する場合、カメラ１０１で撮影した撮影画像から検知される動きよりも大きい動きしか検知できないことが考えられる。例えば、人が顔の向きを変えるような動作は、撮影画像からは抽出できても、Ｗｉ−Ｆｉの電波を用いた検知技術では検知できない可能性がある。しかし、見守りシステムの利用態様に着目すれば、人の移動や体勢（立っているか、座っているか、横になっているか等）がわかる程度の検知ができれば良い場合が多い。したがって、カメラ１０１による撮影画像に基づく検知を、Ｗｉ−Ｆｉの電波を用いた検知技術等に基づく検知に置き換えても良い。

＜センターサーバの構成＞
センターサーバ２００は、カメラ１０１で取得された画像（撮影画像）を加工し、撮影画像に基づくコンテンツ画像を生成して見守り者端末３００に提供するサーバである。具体的には、センターサーバ２００は、撮影画像に写った領域（現実空間）を模した仮想空間を表現する背景画像と、撮影画像に写った人物に対応付けて設定されたキャラクタ画像とを生成し、これらを合成してコンテンツ画像を生成する。これにより、見守り者端末３００では、撮影画像がそのまま表示されるのではなく、仮想空間とキャラクタとを組み合わせたコンテンツ画像に置き換えられて表示される。

図３は、センターサーバ２００の機能構成を示す図である。センターサーバ２００は、取得手段として情報取得部２０１を備え、解析手段として画像解析部２０２と、動作認識部２０３と、音響解析部２０４と、音声解析部２０５と、センサ・データ解析部２０６とを備える。また、センターサーバ２００は、仮想空間の管理手段として、背景情報データベース（ＤＢ）２０７と、仮想空間構築部２０８と、仮想空間管理部２０９とを備える。また、センターサーバ２００は、キャラクタの管理手段として、キャラクタ情報データベース（ＤＢ）２１０と、キャラクタ設定部２１１と、キャラクタ制御部２１２とを備える。また、センターサーバ２００は、コンテンツ出力手段として、コンテンツ生成部２１３と、出力部２１４とを備える。なお、センターサーバ２００は、単体のサーバマシンに限定されず、複数のサーバにより上記の機能を分散させたシステムであっても良い。

情報取得部２０１は、ネットワーク４００を介して対象者システム１００の通信サーバ１０４から情報を取得する通信手段である。通信態様としては、常時通信サーバ１０４と接続して連続的に情報を受信しても良いし、一定の時間間隔で断続的に通信サーバ１０４と接続して情報を受信しても良い。また、通信方式としては、通信サーバ１０４からプッシュ型通信で情報を送っても良いし、センターサーバ２００から通信サーバ１０４へ問い合わせるプル型通信で情報を取得しても良い。情報取得部２０１は、見守り対象者の情報を取得する取得手段の一例である。

画像解析部２０２は、対象者システム１００から取得された情報のうち、カメラ１０１により撮影された撮影画像を解析する処理手段である。画像解析部２０２は、撮影画像を解析し、撮影された領域を３次元空間として認識する。また、画像解析部２０２は、撮影された対象物のうち人物と人物以外の物とを識別する。また、画像解析部２０２は、撮影された人物のうち、少なくとも見守り対象者を識別する。さらに、画像解析部２０２は、見守り対象者以外の個々の人物を識別しても良い。また、画像解析部２０２は、人物以外の物のうち、動物を識別しても良い。また、家具や建具、その他の物品等を識別しても良い。画像解析による人物やその他の物の識別は、画像認識に係る既存技術を用いて行うことができる。なお、見守り対象者や特定の人物の識別に関しては、画像解析部２０２による画像解析に加えてまたは画像解析に替えて、個人識別情報（ＩＤ）を記録したＩＣ（integrated circuit）カードを所持させ、このＩＣカードから取得される個人識別情報に基づいて識別しても良い。

動作認識部２０３は、画像解析部２０２により識別された人物等の動作を認識する処理手段である。動作認識部２０３は、画像解析部２０２による撮影画像の解析結果に基づき、人物（少なくとも見守り対象者）として識別された対象の動作を認識する。具体的には、動作認識部２０３は、例えば、撮影画像における人物として識別された対象の部分（以下、「人物部分画像」と呼ぶ）の時間経過に伴う形状変化に基づいて、人物部分画像に対応する人物がどのような動作を行っているかを認識する。動作の認識には、例えば、パターン認識や骨格モデルに基づく動作の特定等、既存の種々の技術を用いて良い。また、画像解析部２０２が動物を識別する場合、動作認識部２０３は、識別された動物の動作を認識しても良い。

音響解析部２０４は、対象者システム１００から取得された情報のうち、マイクロフォン１０２により収録された音響情報を解析する処理手段である。音響解析部２０４は、収録された音響情報を解析し、人の音声を識別する。また、音響解析部２０４は、音響情報から、環境情報として予め定められた特定の音や動物の鳴き声を識別しても良い。

音声解析部２０５は、音響解析部２０４により識別された人の音声を解析する処理手段である。音声解析部２０５は、音声を解析して発話内容を認識する。音声解析部２０５は、発話内容の認識結果に基づき、音声命令を抽出しても良い。音声命令とは、音声により発せられた命令である。例えば、照明のスイッチをオンにする「電気をつけて」という音声、エアコンの設定温度を調整する「部屋の温度を下げて」という音声等である。また、音声解析部２０５は、音声を解析して発話者を識別しても良い。

センサ・データ解析部２０６は、対象者システム１００から取得された情報のうち、センサ１０３により取得されたデータ（センサ・データ）を解析する処理手段である。センサ・データ解析部２０６は、センサ・データの種類（あるいは、センサ・データを取得したセンサ１０３の種類）に応じて、予め設定されたデータ処理を行い、情報を抽出する。抽出された情報は、見守り者端末３００に提供される。また、抽出された情報は、他の解析手段における解析やキャラクタ制御部２１２によるキャラクタの制御において、必要に応じて参酌される。

背景情報ＤＢ２０７は、仮想空間を構築するのに用いられる部品データを保存するデータベースである。背景情報ＤＢ２０７には、現実空間を模した仮想空間を構築するための種々の部品データが保存されている。具体的には、例えば、地面や床、壁、天井等の領域（場所）を表現する部品、家具や電気製品等の領域に配置される物品を表現する部品、部屋に設けられた設備を表現する部品、植物やキャラクタとして表現されない動物を表現する部品等のデータが保存されている。部品データは、３次元のコンピュータ・グラフィクスデータ（３ＤＣＧデータ）である。これらの部品は、様々なテーマに沿って設定される屋内や屋外の空間を想定して用意しても良い。例えば、屋内の空間としては、洋室、和室、居間、寝室、台所、廊下、玄関などをテーマとして、そのような空間に存在することが想定される物品等を表現する部品を用意しても良い。屋外の空間としては、公園、広場、野原、森林、海中、宇宙空間などをテーマとして、そのような空間に存在することが想定される物品等を表現する部品を用意しても良い。また、同じテーマであっても、写実性や誇張の度合い、簡略化の度合い等が異なる複数の部品群を用意しても良い。例えば、同じテーマに関して、より写実的に構成された部品群と、より様式的に構成された部品群とを用意しても良い。

仮想空間構築部２０８は、背景情報ＤＢ２０７に保持されている部品データを用いて仮想空間を構築する処理手段である。仮想空間構築部２０８は、見守りサービスの対象領域である現実空間に模して仮想空間を構築する。見守りサービスの対象領域とは、見守り対象者の見守りを行うべき場所として設定された領域である。具体的には、例えば、見守り対象者が主に滞在したり活動したりする領域、見守り対象者が頻繁に移動する経路や移動先の領域等が挙げられる。見守りサービスの対象領域は、一人の見守り対象者に対して複数設定しても良い。この場合は、見守りサービスの対象領域の数に応じた数の仮想空間が構築される。見守りサービスの対象領域である現実空間の情報は、例えば、画像解析部２０２の解析結果から得られる。仮想空間のデータは、３次元空間の３ＤＣＧデータとして生成される。

仮想空間構築部２０８により構築される仮想空間には、原型となった現実空間に存在する物品や設備等に対応する部品（以下、「対応部品」と呼ぶ）が配置される。ここで、仮想空間は、上記の背景情報ＤＢ２０７の説明で述べたテーマに沿って構築しても良い。この場合、仮想空間に配置される対応部品は、その仮想空間に設定されたテーマに沿ったものとなる。例えば、現実空間に椅子が存在し、森林をテーマにした仮想空間が構築される場合、椅子を切り株（部品）に置き換えて配置しても良い。これにより、仮想空間は、見守りサービスの対象領域の状態を反映させた空間として構築される。

なお、原型である現実空間の状態と仮想空間状態とは厳密に一致していなくても良い。例えば、屋内（例えば、居間）である現実空間に対し、森林や野原等の屋外の空間をテーマにした仮想空間を構築しても良い。また、現実空間に有る物品等と仮想空間に配置される部品とが同一でなくても良く、上記のように椅子を切り株に置き換えても良い。

仮想空間管理部２０９は、仮想空間構築部２０８により構築された仮想空間を管理する管理手段である。仮想空間管理部２０９は、仮想空間構築部２０８により構築された仮想空間を、見守りサービスの対象領域に対する置き換え用の背景空間として管理する。具体的には、例えば、構築された仮想空間の３ＤＣＧデータを図示しない記憶装置に保存し、仮想空間の原型である見守りサービスの対象領域の現実空間を特定する識別情報と対応付けて管理する。すなわち、仮想空間管理部２０９は、背景画像保持手段の一例である。仮想空間管理部２０９は、管理している仮想空間に関して、仮想空間構築部２０８の再構築による更新を受け付ける。また、仮想空間管理部２０９は、見守りサービスの対象領域の一つに対応する仮想空間が複数構築されている場合、外部装置（例えば、見守り者端末３００）からの指示を受け付けて、置き換え用の背景空間として用いる仮想空間を切り替える。すなわち、仮想空間管理部２０９は、見守り対象者の背景の置き換えとなる背景画像の選定を受け付ける背景選定受け付け手段の一例である。また、仮想空間管理部２０９は、適当なユーザ・インターフェイスにより、ユーザの手動操作による仮想空間の編集、更新を受け付ける。

ユーザの手動操作による仮想空間の編集は、例えば、次のようにして行われる。まず、ユーザ・インターフェイスとして、仮想空間の３ＤＣＧを表示可能なグラフィック・ソフトウェアがインストールされた端末装置（例えば、見守り者端末３００）を用意する。この端末装置をセンターサーバ２００に接続し、仮想空間管理部２０９に編集対象である仮想空間の３ＤＣＧデータの呼び出しを指示する。そして、端末装置は、呼び出した３ＤＣＧを表示し、グラフィック・ソフトウェアのインターフェイスにより、ユーザの操作を受け付けて、３ＤＣＧを編集する。これにより、手動操作により、仮想空間に配置された部品の配置を変更したり、部品を他の部品に置き換えたりすることができる。さらに、仮想空間において、現実空間に物品が存在しない場所に何らかの部品を配置しても良いし、反対に、現実空間に物品が存在する場所に部品を配置せずに空間としても良い。手動操作により編集された内容は、仮想空間構築部２０８の再構築による仮想空間の更新が行われる際にも反映される。

キャラクタ情報ＤＢ２１０は、仮想空間管理部２０９で管理される仮想空間で動作するキャラクタのデータを保存するデータベースである。キャラクタ情報ＤＢ２１０には、種々のキャラクタに関する全体像や身体の部分ごとのデータが保存されている。キャラクタのデータは、３ＤＣＧデータである。また、２次元のグラフィクスデータによるキャラクタを加えても良い。キャラクタとしては、同種の人物に関して異なるデザインの複数のキャラクタを用意しても良い。また、背景情報ＤＢ２０７に保存されている部品データのテーマに対応するテーマに沿ったキャラクタを用意しても良い。例えば、ロボット、擬人化された動物、人形などをモチーフとするキャラクタであっても良い。また、写実性や誇張の度合い、簡略化の度合い等が異なる様々なキャラクタを用意しても良い。

キャラクタ設定部２１１は、キャラクタ情報ＤＢ２１０に保持されているキャラクタのデータを用い、仮想空間管理部２０９により管理される仮想空間で動作するキャラクタを設定する処理手段である。キャラクタ設定部２１１は、対象者システム１００のカメラ１０１で撮影された画像中の見守り対象者およびその他の人物を置き換えるキャラクタを設定する。また、キャラクタ設定部２１１は、画像解析部２０２により動物が識別される場合は、識別された動物を置き換えるキャラクタを設定しても良い。キャラクタの設定は、キャラクタ情報ＤＢ２１０に保持されているキャラクタの全体像や身体の各部のデータを組み合わせて行われる。設定されるキャラクタは、例えば、仮想空間管理部２０９に管理されている仮想空間のテーマに沿って選択される。また、外部装置（例えば、見守り者端末３００）から、設定されるキャラクタの選択指示を受け付けても良い。キャラクタ情報ＤＢ２１０およびキャラクタ設定部２１１は、キャラクタ画像保持手段の一例である。また、キャラクタ設定部２１１は、キャラクタ選定受け付け手段の一例である。

キャラクタ制御部２１２は、キャラクタ設定部２１１により設定されたキャラクタの動作を制御する処理手段である。キャラクタ制御部２１２は、対象者システム１００のカメラ１０１で撮影された画像から動作認識部２０３により認識された人物の状況に基づき、キャラクタを制御し状態を変化させる。具体的には、人物の移動や動作に応じて、対応するキャラクタを移動させたり動作させたりする。キャラクタの制御には、必要に応じて音声解析部２０５による解析結果やセンサ・データ解析部２０６による解析結果も参酌される。例えば、音響情報の解析結果により特定の人物が発話したことが検知された場合、発話のタイミングに合わせてこの人物に対応するキャラクタの口を動かす制御を行っても良い。また、センサ・データにより見守り対象者の体温が高いことが検知された場合、見守り対象者に対応するキャラクタの顔を赤く表示する制御を行っても良い。また、キャラクタ制御部２１２は、見守りサービスの対象領域に対応する背景空間として選択された仮想空間におけるキャラクタの動作を制御する。したがって、キャラクタの動作は、背景空間として選択された仮想空間の広さや形状、配置された部品等により制約を受ける。例えば、キャラクタが移動する経路上に部品が配置されている場合は、その部品を避けるようにキャラクタを移動させる。

また、キャラクタ制御部２１２は、キャラクタに対応する人物の状況を逸脱しない範囲で、キャラクタの状態に関して予め定められた演出を行っても良い。例えば、人物が部屋の中を歩いている場合、その人物に対応するキャラクタを人間のように歩かせるのではなく、選択されているキャラクタらしい動作で移動させても良い。また、人物が寝具に横になっており、かつ生体センサから得られるセンサ・データから安静な状態が把握された場合は、キャラクタを単に横にするだけでなく、あたかも眠っているような状態に制御しても良い。その他、対象者システム１００の情報取得デバイスにより取得できない状況や見守りの観点から重要でない状況に関して、人物に対応するキャラクタに応じた演出を行っても良い。例えば、人物が立っている状態や椅子に座っている状態は、対応するキャラクタの動作に反映させる一方、顔の向きや腕の動きは、人物の動作に基づくのではなく、選択されているキャラクタらしい動作に置き換えるようにしても良い。

コンテンツ生成部２１３は、見守りサービスの対象領域に対応する背景空間として選択された仮想空間とキャラクタ設定部２１１により設定されたキャラクタとを合成してコンテンツ画像を生成する処理手段である。コンテンツ生成部２１３は、背景空間として選択された仮想空間において、キャラクタ制御部２１２の制御によりキャラクタが動作する様子を表す動画をコンテンツ画像として生成する。すなわち、コンテンツ生成部２１３は、画像生成手段の一例である。コンテンツ画像は、例えば、３ＤＣＧアニメーションとして生成される。コンテンツ画像には、音響解析部２０４および音声解析部２０５により抽出された音声や環境音等の音響データが合成される。このとき、抽出された音声等の音響データをそのまま合成しても良いし、周波数変換等の処理を施して合成しても良い。また、音響解析部２０４および音声解析部２０５の解析結果に基づいて、特定の発話音声や発生音を消去して合成しても良い。さらに、キャラクタ制御部２１２により制御されるキャラクタの動作に応じて、特定の発話音声や効果音を生成してコンテンツ画像に合成しても良い。

出力部２１４は、コンテンツ生成部２１３により生成されたコンテンツ画像を見守り者端末３００へ出力する処理手段である。出力部２１４は、ネットワーク４００を介して見守り者端末３００に接続し、例えば、３ＤＣＧアニメーションによるコンテンツ画像をストリーミング方式で送信する。

＜見守り者端末の構成＞
見守り者端末３００は、対象者システム１００およびセンターサーバ２００により取得された見守り対象者の情報を見守り者に提示する提示手段である。見守り者端末３００は、見守り者の情報を画像や音声により出力するための出力手段を有する。

図４は、見守り者端末３００の機能構成を示す図である。見守り者端末３００は、コンテンツ取得部３０１と、制御部３０２と、出力手段としての表示部３０３および音響出力部３０４とを備える。なお、特に図示していないが、見守り者端末３００は、センターサーバ２００から取得した見守り対象者の情報を保持する記憶装置を備えても良い。見守り者端末３００は、例えば、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）やタブレット型情報端末等の種々の情報処理装置により実現される。

コンテンツ取得部３０１は、センターサーバ２００から見守り対象者に関するコンテンツ画像を取得する処理手段である。コンテンツ取得部３０１は、ネットワーク４００を介してセンターサーバ２００と接続し、例えば、ストリーミング方式で送信された３ＤＣＧアニメーションであるコンテンツ画像を取得する。見守り者端末３００が記憶装置を有する場合は、取得したコンテンツ画像を記憶装置に保持しても良い。

制御部３０２は、コンテンツ取得部３０１により取得したコンテンツ画像の表示制御および音響情報の出力（再生）制御を行う制御手段である。制御部３０２は、例えば、表示部３０３におけるコンテンツ画像の表示領域のサイズに合わせて画像サイズを調整し、調整したコンテンツ画像を表示部３０３の表示領域に表示させる。また、コンテンツ画像を記憶装置に保持している場合は、記憶装置からコンテンツ画像を読み出して表示部３０３に表示させても良い。

表示部３０３は、コンテンツ画像を表示する出力手段である。すなわち、表示部３０３は、表示手段の一例である。表示部３０３は、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置である。表示部３０３は、表示画面の全体を表示領域としてコンテンツ画像を表示しても良いし、表示画面の一部に設定したウィンドウ等の表示領域にコンテンツ画像を表示しても良い。また、コンテンツ画像を記憶装置に保持している場合、表示部３０３は、制御部３０２の制御により、記憶装置から読み出されたコンテンツ画像を表示しても良い。

音響出力部３０４は、コンテンツ画像に合成された音響データに基づく音響出力を行う出力手段である。また、コンテンツ画像を記憶装置に保持している場合、音響出力部３０４は、制御部３０２の制御により、記憶装置から読み出されたコンテンツ画像の音響データに基づく音響出力を行っても良い。音響出力部３０４は、見守り対象者に異常事態が発生した場合に警告音を発するようにしても良い。

＜コンテンツ画像の表示例＞
図５は、コンテンツ画像の表示例を示す図であり、図５（ａ）は、見守り対象者を撮影した撮影画像をそのまま表示部３０３に表示した状態を示す図、図５（ｂ）は、図５（ａ）の撮影画像に基づいて生成されたコンテンツ画像を表示部３０３に表示した状態を示す図である。図５（ａ）に示す撮影画像では、人物として、年配の男性１人と女性１人の２人が居ることがわかる。また、背景として、部屋にはＬ字形に配列されたソファと、テレビ受像機（ディスプレイ装置）と、テレビ受像機（ディスプレイ装置）が置かれた台とが有ることがわかる。そして、２人の人物がソファに座っていることがわかる。一方、図５（ｂ）に示すコンテンツ画像では、人物として、２人の人物が居ることがわかる。また、背景として、部屋には椅子と、テレビ受像機（ディスプレイ装置）と、テレビ受像機（ディスプレイ装置）が置かれた台とが有ることがわかる。そして、椅子に２人の人物が座っていることがわかる。

このように、コンテンツ画像は、撮影画像をもとに表示対象（人物や背景の物品など）を様式化して生成した画像である。このため、表示内容が抽象化されており、情報が一部失われている。見守りサービスにおいては、見守り対象者が自身の生活を覗き見られるような連想に基づく心理的抵抗感を持つ場合がある。また、見守り者にとっても、見守り対象者のプライベートな内容を含む情報量の多い撮影画像をそのまま見続けることは、心理的負担が大きい。本実施形態では、見守り者端末３００で表示される画像として図５（ｂ）に示すようなコンテンツ画像を用いることにより、見守り対象者の心理的抵抗感を軽減すると共に、見守り者の心理的負担も軽減することが期待される。

さらに、上述したように本実施形態では、センターサーバ２００において生成されるコンテンツ画像を、特定のテーマに沿って選択された背景画像およびキャラクタの組み合わせにより構成することができる。これにより、コンテンツ画像は、より抽象化され、かつ装飾的な画像となるため、見守り対象者の心理的抵抗感をより一層軽減し、見守り者にとっても温もりが感じられる見やすい画像による見守りサービスを実現することができる。

図６は、特定のテーマで構成されたコンテンツ画像の一例を示す図である。図６に示すコンテンツ画像は、童話的な表現をテーマにした画像の一例であり、背景が野原に、人物が漫画的にデザインされた動物のキャラクタに置き換えられている。図６のコンテンツ画像では、野原の背景画像の中で、クマのキャラクタとウサギのキャラクタとがそれぞれ切り株に腰かけている。このコンテンツ画像から、対象者システム１００のカメラ１０１で撮影された範囲（見守りサービスの対象領域）には２人の人物が居て、それぞれ椅子に座っているらしいことが認識される。

図７は、コンテンツ画像の表示態様の例を示す図である。図７は、見守り者端末３００としてパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）を用い、表示部３０３としてＰＣの表示装置を用いた場合の表示態様の例を示す。図７に示す表示部３０３の表示画面には、ＰＣによる作業領域としてのデスクトップ環境が構成され、表示領域としてのウィンドウ３０３ａ、３０３ｂが表示されている。ウィンドウ３０３ａには電子文書が表示されており、ウィンドウ３０３ｂにはセンターサーバ２００から受信したコンテンツ画像が表示されている。図７に示す表示例のように、表示画面の一部にコンテンツ画像を表示することにより、見守り者は、常時コンテンツ画像を注視するのではなく、表示部３０３の画面上で他の作業を行いながら見守りを行うことができる。

本実施形態では、見守り者端末３００で表示する画像として様式化されたコンテンツ画像を用いるため、撮影画像に含まれていた些末な情報が削減される。これにより、図７に示す表示例のように他の作業用の画像と一緒に表示されても、見守り者にとって見やすいものとなることが期待される。また、コンテンツ画像では、撮影画像に比して画像の内容が抽象化されているため、図７に示すウィンドウ３０３ｂのように小さい表示領域に表示された場合であっても、見守り対象者の状況を把握しやすい。なお、対象者システム１００から得られる情報に基づき、見守り対象者に緊急の対応を要する事態が発生した場合などは、コンテンツ画像が表示部３０３の表示画面全体に表示されるように切り替え制御を行ったり、警告メッセージを表示したりすることにより、見守り者の注意を喚起するようにしても良い。

＜他の実施形態＞
上記の実施形態による見守りシステムは、対象者システム１００から見守り者端末３００へのみ情報を送る一方向の情報伝達を行う構成であった。これに対し、見守り者端末３００から対象者システム１００へも情報を送る双方向の情報伝達を実現する構成としても良い。この場合、例えば、見守り者端末３００に情報を取得する手段を設け、対象者システム１００に情報を出力する手段を設ける。そして、見守り者端末３００により取得した情報を、センターサーバ２００を介して対象者システムの出力手段へ伝達する。

図８は、双方向の情報伝達を行う場合の見守り者端末３００の構成を示す図である。図８に示す見守り者端末３００は、コンテンツ取得部３０１と、表示部３０３と、音響出力部３０４と、制御部３１０と、撮像部３１１と、音響取得部３１２と、送信部３１３とを備える。図８に示す構成例において、コンテンツ取得部３０１、表示部３０３および音響出力部３０４は、図４を参照して説明した各構成と同様なので、同一の符号を付して説明を省略する。

制御部３１０は、コンテンツ取得部３０１により取得したコンテンツ画像の表示制御および音響情報の出力（再生）制御を行うと共に、撮像部３１１により取得された画像および音響取得部３１２により取得された音響情報の送信制御を行う制御手段である。制御部３１０において、コンテンツ画像の表示制御および音響情報の出力制御の機能は、図４を参照して説明した制御部３０２と同様である。

制御部３１０は、撮像部３１１により取得した画像および音響取得部３１２により取得した音響情報を、送信部３１３を介してセンターサーバ２００へ送信する。具体的には、常時センターサーバ２００と接続して連続的に情報を送信しても良いし、一定の時間間隔で断続的にセンターサーバ２００と接続して情報を送信しても良い。また、予め定められた事象（イベント）が発生したことを契機（トリガー）としてセンターサーバ２００と接続して情報を送信しても良い。

撮像部３１１は、見守り者端末３００の使用者（見守り者）およびその周囲の空間の画像を取得する撮像手段である。撮像部３１１により取得される画像は、動画および静止画のいずれであっても良いが、ここでは動画が取得されるものとする。動画フォーマットによる動画データの他、一定時間ごとに撮影された時系列の静止画データの集合を取得する構成としても良い。撮像部３１１としては、例えば、ノート型ＰＣやタブレット型情報端末等の多くに設けられているような内蔵カメラを用いても良いし、外部装置としてのカメラ（外部カメラ）を見守り者端末３００に接続して用いても良い。外部カメラを用いる場合、外部カメラで撮影された画像は、デジタル・データとして見守り者端末３００（制御部３１０）へ送られる。また、外部カメラを用いる場合は、対象者システム１００で用いられるカメラ１０１のように、種々の構成のカメラを用い得る。

音響取得部３１２は、情報としての音（音響情報）を収録する録音装置である。音響取得部３１２としては、例えば、ノート型ＰＣやタブレット型情報端末等の多くに設けられているような内蔵マイクロフォンを用いても良いし、外部装置としてのマイクロフォン（外部マイク）を見守り者端末３００に接続して用いても良い。外部マイクを用いる場合は、対象者システム１００で用いられるマイクロフォン１０２のように、種々の構成のマイクロフォンを用い得る。

送信部３１３は、制御部３１０の制御により、撮像部３１１により取得された画像および音響取得部３１２により取得された音響情報をセンターサーバ２００へ送信する送信手段である。送信部３１３は、ネットワーク４００に接続するネットワーク・インターフェイスにより実現される。

センターサーバ２００は、見守り者端末３００から画像および音響情報を受信すると、対象者システム１００から取得した画像および音響情報と同様に解析し、処理し、３ＤＣＧアニメーションによるコンテンツ画像を生成する。そして、センターサーバ２００は、生成したコンテンツ画像を対象者システム１００へストリーミング方式で送信する。

図９は、双方向の情報伝達を行う場合の対象者システム１００の構成を示す図である。図９に示す対象者システム１００は、カメラ１０１と、マイクロフォン１０２と、センサ１０３と、通信サーバ１１０と、表示装置１１１と、音響装置１１２とを備える。図９に示す構成例において、カメラ１０１、マイクロフォン１０２およびセンサ１０３は、図２を参照して説明した各構成と同様なので、同一の符号を付して説明を省略する。

通信サーバ１１０は、カメラ１０１、マイクロフォン１０２およびセンサ１０３により取得した情報をセンターサーバ２００へ送信すると共に、センターサーバ２００から受信した情報を表示装置１１１および音響装置１１２に送る通信制御装置である。通信サーバ１１０において、各情報取得デバイスから情報を取得してセンターサーバ２００へ送信する機能は、図２を参照して説明した通信サーバ１０４と同様である。

通信サーバ１１０は、センターサーバ２００から画像データを取得して表示装置１１１へ送り、センターサーバ２００から音響データを取得して音響装置１１２へ送る。具体的には、通信サーバ１１０は、ネットワーク４００を介してセンターサーバ２００と接続し、例えば、ストリーミング方式で送信された３ＤＣＧアニメーションであるコンテンツ画像を取得する。そして、通信サーバ１１０は、受信したコンテンツ画像のデータを、画像データと音響データとに分離し、表示装置１１１および音響装置１１２へ送る。

表示装置１１１は、コンテンツ画像を表示する出力手段である。表示装置１１１は、例えば液晶ディスプレイ等で実現される。表示装置１１１は、表示画面の全体を表示領域としてコンテンツ画像を表示しても良いし、表示画面の一部に設定したウィンドウ等の表示領域にコンテンツ画像を表示しても良い。また、コンテンツ画像を磁気ディスク装置等の記憶装置（図示せず）に保持し、記憶装置からコンテンツ画像を読み出して表示する構成としても良い。

音響装置１１２は、コンテンツ画像に合成された音響データに基づく音響出力を行う出力手段である。音響装置１１２は、例えば通信サーバ１１０に接続されたスピーカ等で実現される。コンテンツ画像を磁気ディスク装置等の記憶装置（図示せず）に保持し、記憶装置からコンテンツ画像の音響データを読み出し、読み出したコンテンツ画像の音響データに基づく音響出力を行っても良い。音響装置１１２は、見守り対象者に異常事態が発生した場合に警告音を発するようにしても良い。

図１０は、双方向の情報伝達を行う場合における見守り者端末３００および対象者システム１００のコンテンツ画像の表示例を示す図である。ここでは、年配の夫婦を見守り対象者とし、その子供を見守り者として、見守りシステムが設置されているものとする。すなわち、年配の夫婦の居所に対象者システム１００が設置されており、子供の居所に見守り者端末３００が設置されているものとする。図１０に示すように、見守り者端末３００の表示部３０３には、対象者システム１００のカメラ１０１で撮影された撮影画像（年配の夫婦の様子を撮影した画像）に基づくコンテンツ画像が表示されている。一方、対象者システム１００の表示装置１１１には、見守り者端末３００の撮像部３１１により撮影された撮影画像（年配の夫婦の子供である女性とその子供（年配の夫婦の孫）を撮影した画像）に基づくコンテンツ画像が表示されている。

このように、双方向で情報を伝達し、お互いの様子を確認することで、見守り対象者にとっては見守り者を認識できるという安心感が得られ、心理的抵抗感をさらに軽減させることが期待できる。また、見守り対象者にとっても、一方的に見守り対象者の見守りを行うという義務的な性格が薄れ、双方向で対話しながら相手の様子を見守ることができるため、心理的負担をさらに軽減することが期待できる。

なお、上記他の実施形態では、見守り者端末３００において取得した画像および音響情報を、センターサーバ２００で加工し、コンテンツ画像として対象者システム１００に提供した。したがって、センターサーバ２００においては、対象者システム１００で取得された情報と見守り者端末３００で取得された情報の両方を管理し処理することができる。そこで、一方から取得した情報が他方の情報に基づくコンテンツ画像に影響を与えるような制御を行っても良い。例えば、見守り対象者が表示装置１１１に表示されたキャラクタに話しかけ、センターサーバ２００が対象者システム１００から取得した情報を解析して見守り対象者のこの行為を抽出する。そして、センターサーバ２００は、見守り者端末３００から取得した情報に基づくコンテンツ画像において、見守り者の行動に関わらず、見守り者に対応するキャラクタに手を振って応答する動作をさせる。このような制御を行うことにより、見守り者が毎度応答しなくても、見守り対象者の行為に対して見守り者に対応するキャラクタが反応するため、見守り対象者の興趣を高め、見守りシステムに対する心理的抵抗感をさらに軽減することが期待される。なお、ここでは見守り対象者の行為に対して見守り者に対応するキャラクタが反応する例を説明したが、反対に、見守り者の行為に対して見守り対象者に対応するキャラクタが反応する制御を行っても良い。

＜変形例＞
上記他の実施形態では、見守り者端末３００に情報取得手段を設け、対象者システム１００に情報出力手段を設けて、見守り者端末３００で取得した情報に基づくコンテンツ画像として対象者システム１００で出力する構成とした。これに対し、見守り者側にも対象者システム１００を設け、見守り対象者側にも見守り者端末３００を設けることで、相互の情報伝達を実現するシステム構成も考えられる。言い換えれば、相互に見守り対象者と見守り者として相手を見守り合うシステムである。この場合も、双方向の情報伝達をセンターサーバ２００で中継することにより、上述した一方から取得した情報が他方の情報に基づくコンテンツ画像に影響を与えるような制御を行うことができる。また、相互に相手を見守り合うシステム構成であれば、３者以上の対象者間で相互に見守りを行うことも可能である。一例として、各対象者の居所にそれぞれ対象者システム１００および見守り者端末３００を設け、自身の見守り者端末３００により、他の各対象者の対象者システム１００から取得した情報に基づくコンテンツ画像を出力する構成としても良い。

また、上記の各実施形態では、対象者システム１００において情報取得手段により取得した情報をセンターサーバ２００で解析し、解析結果に基づいてコンテンツ画像を生成した。これに対し、対象者システム１００において、例えば通信サーバ１０４に情報の解析機能を持たせて、情報取得手段により取得した情報を解析し、解析結果をセンターサーバ２００へ送信するようにしても良い。例えば、カメラ１０１で撮影した画像に対して、図３を参照して説明したセンターサーバ２００の画像解析部２０２および動作認識部２０３と同様の処理を行う。そして、認識された動作の情報を通信サーバ１０４からセンターサーバ２００へ送信する。マイクロフォン１０２で収録した音響情報に対しても、センターサーバ２００の音響解析部２０４および音声解析部２０５と同様の処理を行い、得られた解析結果を通信サーバ１０４からセンターサーバ２００へ送信する。センサ１０３により得られたセンサ・データに対しても、同様にセンターサーバ２００のセンサ・データ解析部２０６と同様の処理を行い、得られた処理結果を通信サーバ１０４からセンターサーバ２００へ送信する。このようにすれば、対象者システム１００からセンターサーバ２００へは、コンテンツ画像を生成するために必要な情報のみが送信されることとなる。このため、対象者システム１００とセンターサーバ２００との間の通信トラフィックを軽減することができる。また、情報取得手段により取得された情報をそのままセンターサーバ２００へ送る場合と比較して、コンテンツ画像の生成に不要な情報が省かれるため、より見守り対象者のプライバシーに配慮した見守りシステムを実現することができる。

なお、対象者システム１００において行う解析処理の内容は、上記の処理に限定されず、解析処理を行う装置の処理能力や設定に応じて定めて良い。例えば、カメラ１０１で撮影した画像に対して、画像解析部２０２の機能に対応する解析のみを対象者システム１００で行い、人物等の動作の認識はセンターサーバ２００の動作認識部２０３で行っても良い。同様に、マイクロフォン１０２で収録した音響情報に対しても、音響解析部２０４の機能に対応する解析のみを対象者システム１００で行い、音声解析はセンターサーバ２００の音声解析部２０５で行っても良い。また、センサ・データに関しても解析の一部を対象者システム１００で行い、その他の解析をセンターサーバ２００で行うようにしても良い。

対象者システム１００における解析処理は、上述したように情報処理機能を設けた通信サーバ１０４により行う他、カメラ１０１等の情報処理手段として用いられるデバイスに情報処理機能を設けて行っても良い。また、情報取得手段の各デバイスと通信サーバ１０４とで分散して解析処理を行っても良い（解析の一部を各デバイスで行い、その他の解析を通信サーバ１０４で行う等）。

また、見守り者端末３００において、図３を参照して説明したセンターサーバ２００の背景情報ＤＢ２０７、仮想空間構築部２０８、仮想空間管理部２０９キャラクタ情報ＤＢ２１０、キャラクタ設定部２１１およびキャラクタ制御部２１２の機能を備える構成としても良い。そして、上記の対象者システム１００において取得した情報の解析を行い、コンテンツ画像を生成するために必要な情報のみを送信する構成と組み合わせることにより、センターサーバ２００を介在させずに、対象者システム１００から見守り者端末３００へ直接、情報を送信する見守りシステムを実現し得る。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態には限定されない。例えば、上記の実施形態では、背景空間やキャラクタに関して、様々なテーマに沿った仮想空間やキャラクタを選択できることとした。ここで、見守り者端末３００に背景空間およびキャラクタの選択手段を設けておき、見守り者端末３００からの選択指示に基づいて、センターサーバ２００において、コンテンツ画像の表示中であっても随時、背景空間として用いる仮想空間およびキャラクタを切り替えるようにしても良い。さらに、コンテンツ画像のテーマ単位での選択を可能とし、見守り者が望むテーマの背景空間およびキャラクタに、自在に切り替えられるようにしても良い。また、対象者システム１００においても、背景空間およびキャラクタの選択手段を設けて、見守り対象者がコンテンツ画像に表示される背景空間やキャラクタを選択できるように構成しても良い。その他、本発明の技術思想の範囲から逸脱しない様々な変更や構成の代替は、本発明に含まれる。

１００…対象者システム、１０１…カメラ、１０２…マイクロフォン、１０３…センサ、１０４…通信サーバ、２００…センターサーバ、２０１…情報取得部、２０２…画像解析部、２０３…動作認識部、２０４…音響解析部、２０５…音声解析部、２０６…センサ・データ解析部、２０７…背景情報データベース（ＤＢ）、２０８…仮想空間構築部、２０９…仮想空間管理部、２１０…キャラクタ情報データベース（ＤＢ）、２１１…キャラクタ設定部、２１２…キャラクタ制御部、２１３…コンテンツ生成部、２１４…出力部、３００…見守り者端末、３０１…コンテンツ取得部、３０２…制御部、３０３…表示部、３０４…音響出力部

Claims (6)

1. 見守り対象者の状況を把握する把握手段と、
   前記見守り対象者の背景の置き換えとなる背景画像を保持する背景画像保持手段と、
   前記見守り対象者の置き換えとなるキャラクタ画像を保持するキャラクタ画像保持手段と、
   前記把握手段により把握される見守り対象者の状況を、前記背景画像に配置されたキャラクタ画像により表現する表示手段と、
   を備えることを特徴とする、見守りシステム。
2. 前記表示手段は、前記把握手段により把握される前記見守り対象者の状況に応じて、表示された前記キャラクタの状態を変化させることを特徴とする、請求項１に記載の見守りシステム。
3. 前記表示手段は、前記把握手段により把握される前記見守り対象者の状況に応じた前記キャラクタの状態の変化とは別に、当該キャラクタの種類に応じて予め定められた状態の変化を表示することを特徴とする、請求項２に記載の見守りシステム。
4. 前記見守り対象者の背景の置き換えとなる背景画像の選定を受け付ける背景選定受け付け手段をさらに備え、
   前記表示手段は、前記背景画像保持手段に保持されている背景画像のうち、前記背景選定受け付け手段により受け付けた選定結果にしたがって設定される背景画像を表示することを特徴とする、請求項１乃至請求項３に記載の見守りシステム。
5. 前記見守り対象者の置き換えとなるキャラクタ画像の選定を受け付けるキャラクタ選定受け付け手段をさらに備え、
   前記表示手段は、前記キャラクタ画像保持手段に保持されているキャラクタ画像のうち、前記キャラクタ選定受け付け手段により受け付けた選定結果にしたがって設定されるキャラクタ画像を表示することを特徴とする、請求項１乃至請求項４に記載の見守りシステム。
6. 見守り対象者の情報を取得する取得手段と、
   前記見守り対象者の背景の置き換えとなる背景画像を保持する背景画像保持手段と、
   前記見守り対象者の置き換えとなるキャラクタ画像を保持するキャラクタ画像保持手段と、
   前記取得手段により取得された前記見守り対象者の情報に基づき、前記背景画像と前記キャラクタ画像とを組み合わせて当該見守り対象者の状況を表す画像を生成する画像生成手段と、
   を備えることを特徴とする、見守りシステム。

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