JP2019111920A - Driving device for vehicle - Google Patents
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Abstract
【課題】軸方向に小型化された車両用駆動装置を提供する。【解決手段】車両用駆動装置100は、回転電機1と、回転電機1に駆動連結された入力部材2と、第1ギヤ32及び第2ギヤ33を有するカウンタギヤ機構3と、差動入力ギヤ41を有する差動歯車装置4と、入力部材2に設けられたパーキングギヤ6とを備え、回転電機1及び入力部材2は、第1軸A1上に配置され、カウンタギヤ機構3は、第1軸A1とは異なる第2軸A2上に配置され、差動歯車装置4は、第1軸A1及び第2軸A2とは異なる第3軸A3上に配置され、第1ギヤ32は、入力部材2の駆動ギヤ22と噛み合い、第2ギヤ33は、差動入力ギヤ41と噛み合い、パーキングギヤ6は、第1軸A1を基準とした径方向R視で、カウンタギヤ機構3と重複する位置に配置されている。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive device for a vehicle which is miniaturized in the axial direction. A vehicle drive device 100 includes a rotary electric machine 1, an input member 2 driven and connected to the rotary electric machine 1, a counter gear mechanism 3 having a first gear 32 and a second gear 33, and a differential input gear. The differential gear device 4 having 41 and the parking gear 6 provided on the input member 2 are provided, the rotary electric machine 1 and the input member 2 are arranged on the first axis A1, and the counter gear mechanism 3 is the first. The differential gear device 4 is arranged on the second axis A2 different from the axis A1, the differential gear device 4 is arranged on the third axis A3 different from the first axis A1 and the second axis A2, and the first gear 32 is an input member. The second gear 33 meshes with the differential input gear 41, and the parking gear 6 is positioned so as to overlap the counter gear mechanism 3 in a radial R view with respect to the first axis A1. Have been placed. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、複数の車輪の駆動力源となる回転電機と、回転電機に駆動連結された入力部材と、カウンタギヤ機構と、入力部材及びカウンタギヤ機構を介して伝達される回転電機からの駆動力を複数の車輪に分配する差動歯車装置と、パーキングギヤと、を備えた車両用駆動装置に関する。 The present invention is driven by a rotating electrical machine serving as a driving force source for a plurality of wheels, an input member drivingly connected to the rotating electrical machine, a counter gear mechanism, and a rotating electrical machine transmitted through the input member and the counter gear mechanism. The present invention relates to a drive device for a vehicle including a differential gear that distributes power to a plurality of wheels and a parking gear.
下記の特許文献1には、複数の車輪の駆動力源となる回転電機(車両駆動用モータ10)と、回転電機(車両駆動用モータ10)に駆動連結された入力部材(入力軸33)と、カウンタギヤ機構と、入力部材(入力軸33)及びカウンタギヤ機構を介して伝達される回転電機(車両駆動用モータ10)からの駆動力を複数の車輪に分配する差動歯車装置(ディファレンシャル機構3)と、パーキングギヤ(パーキング操作用ギヤ35)と、を備えた車両用駆動装置(動力伝達装置1)が開示されている。なお、背景技術の説明において括弧内に示す部材名および符号は、参照する文献のものである。
In
特許文献1の車両用駆動装置(動力伝達装置1)では、カウンタギヤ機構のカウンタシャフト(カウンタ軸37)に設けられた大径ギヤ(第1大ギヤ34)と小径ギヤ(第2小ギヤ36)との間に、パーキングギヤ(パーキング操作用ギヤ35)が配置されている。つまり、大径ギヤ(第1大ギヤ34)、小径ギヤ(第2小ギヤ36)、及びパーキングギヤ(パーキング操作用ギヤ35)という3つのギヤが、カウンタギヤ機構の軸方向に沿って並んでいる。そのため、カウンタシャフト(カウンタ軸37)の軸長(軸方向の長さ)が大きくなり易く、車両用駆動装置(動力伝達装置1)の軸方向における大型化を招くおそれがあった。そして、車両用駆動装置の軸方向の大型化は、車両への搭載性を悪化させる可能性がある。
In the vehicle drive device (power transmission device 1) of
そこで、車両用駆動装置を軸方向に小型化することが望まれる。 Therefore, it is desirable to reduce the size of the vehicle drive device in the axial direction.
上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
複数の車輪の駆動力源となる回転電機と、
前記回転電機に駆動連結された入力部材と、
第1ギヤ及び第2ギヤを有するカウンタギヤ機構と、
差動入力ギヤを有し、前記入力部材及び前記カウンタギヤ機構を介して前記差動入力ギヤに伝達される前記回転電機からの駆動力を、前記複数の車輪に分配する差動歯車装置と、
前記入力部材に設けられた駆動ギヤ及びパーキングギヤと、を備え、
前記回転電機及び前記入力部材は、第1軸上に配置され、
前記カウンタギヤ機構は、前記第1軸とは異なる第2軸上に配置され、
前記差動歯車装置は、前記第1軸及び前記第2軸とは異なる第3軸上に配置され、
前記第1ギヤは、前記駆動ギヤと噛み合い、
前記第2ギヤは、前記差動入力ギヤと噛み合い、
前記パーキングギヤは、前記第1軸を基準とした径方向視で、前記カウンタギヤ機構と重複する位置に配置されている点にある。
The characteristic configuration of the vehicle drive device in view of the above is
A rotating electrical machine that is a driving force source for multiple wheels,
An input member drivingly connected to the rotating electrical machine;
A counter gear mechanism having a first gear and a second gear;
A differential gear device having a differential input gear and distributing the driving force from the rotating electrical machine transmitted to the differential input gear via the input member and the counter gear mechanism to the plurality of wheels;
A drive gear and a parking gear provided on the input member;
The rotating electrical machine and the input member are disposed on a first axis,
The counter gear mechanism is disposed on a second shaft different from the first shaft,
The differential gear device is disposed on a third axis different from the first axis and the second axis,
The first gear meshes with the drive gear,
The second gear meshes with the differential input gear,
The parking gear is disposed at a position overlapping with the counter gear mechanism in a radial direction with reference to the first shaft.
この特徴構成によれば、第1ギヤ及び第2ギヤを有するカウンタギヤ機構ではなく、駆動ギヤを有する入力部材にパーキングギヤが設けられているので、カウンタギヤ機構の軸方向の長さを短く抑えることが容易となる。また、入力部材に設けられたパーキングギヤは、第1軸を基準とした径方向視でカウンタギヤ機構と重複する位置に配置されているため、パーキングギヤの設置による車両用駆動装置の軸方向の長さの拡大はない。したがって、車両用駆動装置を軸方向に小型化することができる。 According to this feature configuration, since the parking gear is provided not on the counter gear mechanism having the first gear and the second gear but on the input member having the drive gear, the axial length of the counter gear mechanism can be shortened. Becomes easy. Further, since the parking gear provided on the input member is disposed at a position overlapping the counter gear mechanism in a radial direction with reference to the first axis, the axial direction of the vehicle drive device by the installation of the parking gear There is no increase in length. Therefore, the vehicle drive device can be miniaturized in the axial direction.
以下では、実施形態に係る車両用駆動装置100について、図面を参照して説明する。車両用駆動装置100は、例えば、内燃機関及び回転電機を複数の車輪の駆動力源とするハイブリッド自動車や、回転電機を複数の車輪の駆動力源とする電気自動車に搭載される駆動装置である。本実施形態では、図1に示すように、車両用駆動装置100は、第1車輪W1及び第2車輪W2の駆動力源として回転電機1のみを備えている。2輪駆動の4輪車の場合には、これによって電気自動車が実現できる。また、4輪駆動の4輪車の場合には、他の2輪を内燃機関の駆動力によって駆動することでハイブリッド車両が実現できる。当然ながら、4輪駆動の4輪車の場合には、本実施形態の車両用駆動装置100を他の2輪にも適用することで、4輪駆動の電気自動車を実現することもできる。
Hereinafter, the
本願において「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本願において「駆動連結」とは、2つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該2つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該2つの回転要素が1つ又は2つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。 In the present application, “rotary electric machine” is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor generator that functions as both a motor and a generator as required. Further, in the present application, “drive connection” refers to a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force, and a state in which the two rotating elements are connected to rotate integrally or It includes a state in which the two rotating elements are communicablely connected with one another via one or more transmission members. Such transmission members include various members that transmit rotation at the same speed or at different speeds, such as a shaft, a gear mechanism, a belt, a chain, and the like. Note that, as the transmission member, an engagement device that selectively transmits the rotation and the driving force, for example, a friction engagement device, a meshing engagement device, or the like may be included.
図1に示すように、車両用駆動装置100は、第1車輪W1及び第2車輪W2の駆動力源となる回転電機1と、回転電機1に駆動連結された入力部材2と、カウンタギヤ機構3と、入力部材2及びカウンタギヤ機構3を介して伝達される回転電機1からの駆動力を第1車輪W1及び第2車輪W2のそれぞれに分配する差動歯車装置4と、を備えている。本実施形態では、回転電機1、入力部材2、カウンタギヤ機構3、及び差動歯車装置4は、ケース5に収容されている。
As shown in FIG. 1, the
回転電機1及び入力部材2は、それらの回転軸心としての第1軸A1上に配置され、カウンタギヤ機構3は、その回転軸心としての第2軸A2上に配置され、差動歯車装置4は、その回転軸心としての第3軸A3上に配置されている。第1軸A1、第2軸A2、及び第3軸A3は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置される。
以下の説明では、上記の軸A1〜A3に平行な方向を、車両用駆動装置100の「軸方向L」とする。そして、軸方向Lにおいて、回転電機1から入力部材2に向かう側を「軸方向第1側L1」とし、入力部材2から回転電機1に向かう側を「軸方向第2側L2」とする。また、上記の第1軸A1、第2軸A2、及び第3軸A3のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向R」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合やどの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向R」と記す場合がある。図1には、第1軸A1を基準とした径方向Rを示している。ここで、各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置100に組み付けられた状態での方向を表す。
The rotary
In the following description, the direction parallel to the above-described axes A1 to A3 is taken as the “axial direction L” of the
ケース5は、回転電機1、入力部材2、カウンタギヤ機構3、及び差動歯車装置4を内部に収容している。ケース5は、これらの径方向Rにおける外側を囲む周壁部51を有している。また、図1に示すように、ケース5は、径方向Rに沿って延在する、第1壁部52、第2壁部53、及び第3壁部54を有している。第1壁部52は、入力部材2及びカウンタギヤ機構3に対して軸方向第1側L1に配置されている。第2壁部53は、回転電機1に対して軸方向第2側L2に配置されている。第3壁部54は、第1壁部52と第2壁部53との間に配置されている。第1壁部52と第2壁部53との間に形成されたケース5の内部空間は、第3壁部54によって区画されている。第1壁部52と第3壁部54との間の空間には、入力部材2の主要部、及びカウンタギヤ機構3が配置されている。一方、第2壁部53と第3壁部54との間の空間には、回転電機1が配置されている。
The case 5 accommodates the rotary
回転電機1は、第1車輪W1及び第2車輪W2の駆動力源である。回転電機1は、ステータ11と、ロータ12とを備えている。ステータ11は、ケース5に固定された円筒状のステータコア111を有している。ロータ12は、ステータ11に対して回転可能な円筒状のロータコア121を有している。本実施形態では、回転電機1は回転界磁型の回転電機であるため、ステータコア111にはコイル112が巻装され、ロータコア121には永久磁石が設けられている。また、本実施形態では、回転電機1はインナロータ型の回転電機であるため、ステータコア111よりも径方向Rの内側にロータコア121が配置されている。更に、ロータコア121の内周面には、軸方向Lに沿って延在する円筒状のロータ軸13が連結されている。ここで、「円筒状」とは、多少の異形部分を有していたとしてもその全体としての概略形状が円筒であることを意味する(以下、形状等に関して「状」を付して用いる他の表現に関しても同様とする)。
The rotary
ロータ軸13は、ロータ12と一体的に、第1軸A1回りに回転する。ロータ軸13は、ロータコア121の軸方向Lの両端面から突出するように、軸方向Lに沿って延在している。ロータ軸13の軸方向第1側L1の端部は、第1ロータ軸受91を介して、ケース5の第3壁部54に回転可能に支持されている。ロータ軸13の軸方向第2側L2の端部は、第2ロータ軸受92を介して、ケース5の第2壁部53に回転可能に支持されている。ロータ軸13には入力部材2が連結されており、ロータ軸13と入力部材2とが一体的に回転する。
The
入力部材2は、回転電機1に駆動連結されている。そして、入力部材2は、回転電機1のロータ軸13と一体的に、第1軸A1回りに回転する。つまり、回転電機1及び入力部材2は、第1軸A1上に配置されている。また、入力部材2は、軸部21と、駆動ギヤ22とを有している。
The
軸部21は、円筒状に形成され、軸方向Lに沿って延在している。軸部21の軸方向第2側L2の端部は、ロータ軸13の軸方向第1側L1の端部と連結されている。本実施形態では、ロータ軸13の径方向Rの内側に軸部21が位置するように、軸部21の軸方向第2側L2の端部がロータ軸13の軸方向第1側L1の端部に挿入され、当該端部同士がスプライン係合によって連結されている。軸部21の軸方向第1側L1の端部は、第1入力軸受93を介して、ケース5の第1壁部52に回転可能に支持されている。また、軸部21における、ロータ軸13との連結部分よりも軸方向第1側L1の部分が、第2入力軸受94を介して、ケース5の第3壁部54に回転可能に支持されている。
The
駆動ギヤ22は、回転電機1からの駆動力をカウンタギヤ機構3に伝達するギヤである。駆動ギヤ22は、軸部21に設けられている。駆動ギヤ22は、第1入力軸受93と第2入力軸受94との間に配置されている。本実施形態では、駆動ギヤ22は、第1入力軸受93に対して軸方向第2側L2に隣接するように配置されている。そして、本実施形態では、駆動ギヤ22は、軸部21と一体的に形成されている。また、入力部材2の軸部21には、駆動ギヤ22の他にパーキングギヤ6が設けられている。パーキングギヤ6の詳細な構成については後述する。
The
カウンタギヤ機構3は、駆動力の伝達経路において、入力部材2と差動歯車装置4との間に配置されている。カウンタギヤ機構3は、回転電機1及び入力部材2の回転軸心である第1軸A1とは異なる第2軸A2回りに回転する。つまり、カウンタギヤ機構3は、第1軸A1とは異なる第2軸A2上に配置されている。カウンタギヤ機構3は、カウンタシャフト31と、第1ギヤ32と、第2ギヤ33とを有している。
The
カウンタシャフト31は、軸方向Lに沿って延在している。カウンタシャフト31の軸方向第1側L1の端部は、第1カウンタ軸受95を介して、ケース5の第1壁部52に回転可能に支持されている。カウンタシャフト31の軸方向第2側L2の端部は、第2カウンタ軸受96を介して、ケース5の第3壁部54に回転可能に支持されている。
The
第1ギヤ32は、カウンタギヤ機構3の入力要素である。第1ギヤ32は、入力部材2の駆動ギヤ22と噛み合っている。第1ギヤ32は、カウンタシャフト31と一体的に回転するように、カウンタシャフト31に設けられている。本実施形態では、第1ギヤ32は、カウンタシャフト31と一体的に回転するように、カウンタシャフト31とスプライン係合によって連結されている。第1ギヤ32は、第1カウンタ軸受95と第2カウンタ軸受96との間であって、第2ギヤ33よりも軸方向第1側L1に配置されている。本実施形態では、第1ギヤ32は、第1カウンタ軸受95に対して軸方向第2側L2に隣接するように配置されている。
The
第2ギヤ33は、カウンタギヤ機構3の出力要素である。第2ギヤ33は、後述する差動歯車装置4の差動入力ギヤ41と噛み合っている。本実施形態では、第2ギヤ33は、第1ギヤ32よりも小径に形成されている。第2ギヤ33は、カウンタシャフト31と一体的に回転するように、カウンタシャフト31に設けられている。本実施形態では、第2ギヤ33は、カウンタシャフト31と一体的に形成されている。第2ギヤ33は、第1ギヤ32と同軸となるように配置されている。更に、第2ギヤ33は、第1カウンタ軸受95と第2カウンタ軸受96との間であって、第1ギヤ32よりも軸方向第2側L2に配置されている。本実施形態では、第2ギヤ33は、第2カウンタ軸受96に対して軸方向第1側L1に隣接するように配置されている。
The
差動歯車装置4は、入力部材2及びカウンタギヤ機構3を介して伝達される回転電機1からの駆動力を、第1ドライブシャフトDS1と第2ドライブシャフトDS2とを介して、それぞれ第1車輪W1と第2車輪W2とに分配する。差動歯車装置4は、差動入力ギヤ41と、差動ケース42と、ピニオンシャフト43と、一対のピニオンギヤ44と、第1サイドギヤ45及び第2サイドギヤ46とを有している。本実施形態では、一対のピニオンギヤ44、並びに第1サイドギヤ45及び第2サイドギヤ46は、いずれも傘歯車である。つまり、差動歯車装置4は、傘歯車型の差動歯車装置である。
The
差動入力ギヤ41は、差動歯車装置4の入力要素である。差動入力ギヤ41は、カウンタギヤ機構3の第2ギヤ33と噛み合っている。差動入力ギヤ41は、回転電機1及び入力部材2の回転軸心である第1軸A1、及びカウンタギヤ機構3の回転軸心である第2軸A2とは異なる第3軸A3回りに回転する。差動入力ギヤ41は、差動ケース42と一体的に回転するように、差動ケース42に連結されている。
The
差動ケース42は、差動入力ギヤ41と一体的に、第3軸A3回りに回転する。差動ケース42は、中空の部材であり、その内部にピニオンシャフト43と、一対のピニオンギヤ44と、第1サイドギヤ45及び第2サイドギヤ46とが収容されている。第1サイドギヤ45は、第1車輪W1に駆動連結された第1ドライブシャフトDS1と連結されており、第2サイドギヤ46は、第2車輪W2に駆動連結された第2ドライブシャフトDS2と連結されている。
The
以上のように構成された差動歯車装置4においては、上述のように、差動入力ギヤ41と差動ケース42とが第3軸A3回りに回転する。つまり、差動歯車装置4は、第1軸A1及び第2軸A2とは異なる第3軸A3上に配置されている。
In the
以下では、パーキングギヤ6の詳細な構成について説明する。
パーキングギヤ6は、入力部材2の軸部21と一体的に回転するように、軸部21に設けられている。本実施形態では、パーキングギヤ6は、スプライン係合によって軸部21に連結されている。
The detailed configuration of the
The
パーキングギヤ6は、第1軸A1を基準とした径方向R視で、カウンタギヤ機構3と重複する位置に配置されている。本実施形態では、パーキングギヤ6は、第1軸A1を基準とした径方向R視で、カウンタギヤ機構3の第2ギヤ33と重複する位置に配置されている。ここで、特定方向視で「重複する」とは、2つの部材の配置に関して、視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が2つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。具体的には、本実施形態のように、第1軸A1を基準とした径方向R視でパーキングギヤ6が第2ギヤ33と重複する場合、パーキングギヤ6における軸方向Lの一端から他端までの配置領域(以下、「第1配置領域」と記す)と、第2ギヤ33における軸方向Lの一端から他端までの配置領域(以下、「第2配置領域」と記す)とが、軸方向Lにおいて少なくとも一部で一致する。図1に示す例では、第1配置領域が第2配置領域よりも狭い。このような場合、軸方向Lにおいて、第1配置領域の全域が第2配置領域に含まれていても良いし、第1配置領域の一部のみが第2配置領域に含まれていても良い。
The
また、図2に示すように、車両用駆動装置100は、パーキングロック機構7を備えている。パーキングロック機構7は、パーキングポール71と、パーキングカム72とを有している。
Further, as shown in FIG. 2, the
パーキングポール71は、パーキングギヤ6に対して選択的に係合する「係合部材」として機能する。パーキングポール71は、図2に実線で示す、パーキングギヤ6に係合する係合位置と、図2に2点鎖線で示す、パーキングギヤ6に対する係合を解除する非係合位置との間で変位可能に構成されている。パーキングポール71が係合位置にある状態では、パーキングポール71の係合部71aがパーキングギヤ6の歯溝に係合し、パーキングギヤ6が回転不能なロック状態となる。また、パーキングポール71が非係合位置にある状態では、パーキングポール71の係合部71aとパーキングギヤ6の歯溝との係合が解除され、パーキングギヤ6が回転可能な非ロック状態となる。
The
パーキングカム72は、パーキングポール71を係合位置と非係合位置との間で変位させるための部材である。パーキングカム72は、円錐台状に形成されており、その最大径の部分がパーキングポール71に接触するまで移動することで、パーキングポール71をパーキングギヤ6と係合するように押圧する。こうして、パーキングポール71が係合位置に維持される。また、パーキングカム72は、その最大径の部分がパーキングポール71から離れるように移動することで、パーキングポール71が付勢部材(図示せず)の付勢力により係合位置から非係合位置側に移動する。こうして、パーキングポール71が非係合位置に維持される。
The
図2に示すように、本実施形態では、第1軸A1と第3軸A3とを含む仮想平面Pを挟んで一方側にパーキングロック機構7のパーキングポール71が配置され、他方側に第2軸A2が配置されている。つまり、ケース5の内部空間における、仮想平面Pに対してカウンタギヤ機構3が配置されている側とは反対側の領域に、パーキングロック機構7のパーキングポール71が配置されている。本例では、パーキングロック機構7の全体が、当該領域に配置されている。ケース5の内部空間における、仮想平面Pに対してカウンタギヤ機構3が配置されている側とは反対側の領域には、差動歯車装置4の外径と入力部材2の外径との差及び軸位置の相違によって生じる空間があると共に、カウンタギヤ機構3が配置されていないことで、空間的な余裕が大きい。そこで、本実施形態では、この領域にパーキングロック機構7を配置することで、車両用駆動装置100の小型化を図っている。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the
〔その他の実施形態〕
(1)上記の実施形態では、入力部材2に設けられたパーキングギヤ6が、第1軸A1を基準とした径方向R視でカウンタギヤ機構3の第2ギヤ33と重複する位置に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることはなく、パーキングギヤ6は径方向R視でカウンタギヤ機構3と重複する位置に配置されていれば良い。例えば、パーキングギヤ6が入力部材2の駆動ギヤ22よりも軸方向第1側L1に配置された構成とすることも可能である。
Other Embodiments
(1) In the above embodiment, the
(2)上記の実施形態では、パーキングギヤ6がスプライン係合によって入力部材2の軸部21に連結された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることはなく、パーキングギヤ6は入力部材2と一体的に回転するように入力部材2に設けられていれば良い。例えば、パーキングギヤ6がボルトやナット等の締結部材によって入力部材2の軸部21に連結された構成であっても良く、或いは、パーキングギヤ6が入力部材2の軸部21と一体的に形成された構成であっても良い。
(2) In the above embodiment, the configuration in which the
(3)上記の実施形態では、カウンタギヤ機構3の第2ギヤ33が第1ギヤ32よりも小径である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることはなく、第2ギヤ33が第1ギヤ32よりも大径、或いは第1ギヤ32と同径であっても良い。
(3) In the above embodiment, the configuration in which the
(4)上記の実施形態では、第1軸A1と第3軸A3とを含む仮想平面Pを挟んで一方側にパーキングロック機構7のパーキングポール71が配置され、他方側に第2軸A2が配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることはなく、仮想平面Pに対してカウンタギヤ機構3が配置されている側にパーキングポール71が配置された構成としても良い。
(4) In the above embodiment, the
(5)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (5) Note that the configurations disclosed in the above-described embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in the other embodiments as long as no contradiction arises. As for the other configurations, the embodiments disclosed herein are merely illustrative in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present disclosure.
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置(100)の概要について説明する。
[Summary of the above embodiment]
Hereinafter, an outline of the vehicle drive device (100) described above will be described.
車両用駆動装置(100)は、
複数の車輪(W1,W2)の駆動力源となる回転電機(1)と、
前記回転電機(1)に駆動連結された入力部材(2)と、
第1ギヤ(32)及び第2ギヤ(33)を有するカウンタギヤ機構(3)と、
差動入力ギヤ(41)を有し、前記入力部材(2)及び前記カウンタギヤ機構(3)を介して前記差動入力ギヤ(41)に伝達される前記回転電機(1)からの駆動力を、前記複数の車輪(W1,W2)に分配する差動歯車装置(4)と、
前記入力部材(2)に設けられた駆動ギヤ(22)及びパーキングギヤ(6)と、を備え、
前記回転電機(1)及び前記入力部材(2)は、第1軸(A1)上に配置され、
前記カウンタギヤ機構(3)は、前記第1軸(A1)とは異なる第2軸(A2)上に配置され、
前記差動歯車装置(4)は、前記第1軸(A1)及び前記第2軸(A2)とは異なる第3軸(A3)上に配置され、
前記第1ギヤ(32)は、前記駆動ギヤ(22)と噛み合い、
前記第2ギヤ(33)は、前記差動入力ギヤ(41)と噛み合い、
前記パーキングギヤ(6)は、前記第1軸(A1)を基準とした径方向(R)視で、前記カウンタギヤ機構(3)と重複する位置に配置されている。
The vehicle drive unit (100) is
A rotating electrical machine (1) serving as a driving force source for a plurality of wheels (W1, W2);
An input member (2) drivingly connected to the rotating electric machine (1);
A counter gear mechanism (3) having a first gear (32) and a second gear (33);
Driving force from the rotating electrical machine (1) having a differential input gear (41) and transmitted to the differential input gear (41) through the input member (2) and the counter gear mechanism (3) A differential gear (4) for distributing the plurality of wheels (W1, W2);
A drive gear (22) and a parking gear (6) provided on the input member (2);
The rotating electrical machine (1) and the input member (2) are disposed on a first axis (A1),
The counter gear mechanism (3) is disposed on a second shaft (A2) different from the first shaft (A1),
The differential gear (4) is disposed on a third axis (A3) different from the first axis (A1) and the second axis (A2).
The first gear (32) meshes with the drive gear (22),
The second gear (33) meshes with the differential input gear (41),
The parking gear (6) is disposed at a position overlapping the counter gear mechanism (3) in a radial direction (R) with respect to the first shaft (A1).
この構成によれば、第1ギヤ(32)及び第2ギヤ(33)を有するカウンタギヤ機構(3)ではなく、駆動ギヤ(22)を有する入力部材(2)にパーキングギヤ(6)が設けられているので、カウンタギヤ機構(3)の軸方向(L)の長さを短く抑えることが容易となる。また、入力部材(2)に設けられたパーキングギヤ(6)は、第1軸(A1)を基準とした径方向(R)視でカウンタギヤ機構(3)と重複する位置に配置されているため、パーキングギヤ(6)の設置による車両用駆動装置(100)の軸方向(L)の長さの拡大はない。したがって、車両用駆動装置(100)を軸方向(L)に小型化することができる。 According to this configuration, the parking gear (6) is provided to the input member (2) having the drive gear (22), not the counter gear mechanism (3) having the first gear (32) and the second gear (33). Thus, it is easy to reduce the length of the counter gear mechanism (3) in the axial direction (L). In addition, the parking gear (6) provided on the input member (2) is disposed at a position overlapping the counter gear mechanism (3) in the radial direction (R) with respect to the first shaft (A1) Therefore, the axial length (L) of the vehicle drive device (100) does not increase due to the installation of the parking gear (6). Therefore, the vehicle drive device (100) can be miniaturized in the axial direction (L).
ここで、前記パーキングギヤ(6)は、前記径方向(R)視で、前記第2ギヤ(33)と重複する位置に配置されていると好適である。 Here, preferably, the parking gear (6) is disposed at a position overlapping the second gear (33) in the radial direction (R).
カウンタギヤ機構(3)の第2ギヤ(33)は差動歯車装置(4)の差動入力ギヤ(41)と噛み合うため、入力部材(2)と第2ギヤ(33)との間には余剰空間が生じやすい。この構成によれば、この余剰空間を、パーキングギヤ(6)を配置するために利用することができる。そのため、パーキングギヤ(6)を配置することによる車両用駆動装置(100)の大型化を抑えることができる。 Since the second gear (33) of the counter gear mechanism (3) meshes with the differential input gear (41) of the differential gear (4), there is a gap between the input member (2) and the second gear (33) Excess space is likely to occur. According to this configuration, this surplus space can be used to arrange the parking gear (6). Therefore, the enlargement of the vehicle drive device (100) due to the disposition of the parking gear (6) can be suppressed.
また、前記パーキングギヤ(6)が、径方向(R)視で前記第2ギヤ(33)と重複する位置に配置される構成において、前記第2ギヤ(33)は、前記第1ギヤ(32)よりも小径であると好適である。 Further, in the configuration in which the parking gear (6) is disposed at a position overlapping the second gear (33) in the radial direction (R), the second gear (33) corresponds to the first gear (32). It is preferable that the diameter be smaller than that).
この構成によれば、入力部材(2)とカウンタギヤ機構(3)の第2ギヤ(33)との間に、パーキングギヤ(6)を配置するための空間を容易に形成することができる。そのため、入力部材(2)とカウンタギヤ機構(3)との間隔を広げることなく、径方向(R)視で第2ギヤ(33)と重複する位置にパーキングギヤ(6)を配置することができる。したがって、車両用駆動装置(100)の径方向(R)における大型化を抑えることができる。 According to this configuration, a space for arranging the parking gear (6) can be easily formed between the input member (2) and the second gear (33) of the counter gear mechanism (3). Therefore, without increasing the distance between the input member (2) and the counter gear mechanism (3), the parking gear (6) may be disposed at a position overlapping the second gear (33) in the radial direction (R). it can. Therefore, the enlargement of the vehicle drive device (100) in the radial direction (R) can be suppressed.
また、前記パーキングギヤ(6)に対して選択的に係合する係合部材(71)を有するパーキングロック機構(7)を更に備え、
前記第1軸(A1)と前記第3軸(A3)とを含む仮想平面(P)を挟んで一方側に前記係合部材が配置され、他方側に前記第2軸(A2)が配置されていると好適である。
The parking lock mechanism (7) further includes an engagement member (71) selectively engaged with the parking gear (6).
The engaging member is disposed on one side across an imaginary plane (P) including the first axis (A1) and the third axis (A3), and the second axis (A2) is disposed on the other side. Is preferable.
この構成によれば、車両用駆動装置(100)における、仮想平面(P)に対してカウンタギヤ機構(3)が配置される側とは反対側の領域、つまり、カウンタギヤ機構(3)がない分比較的余裕がある領域に、パーキングロック機構(7)の係合部材(71)を配置することができる。したがって、車両用駆動装置(100)の大型化を更に抑えることができる。 According to this configuration, in the vehicle drive device (100), an area on the opposite side to the side on which the counter gear mechanism (3) is disposed with respect to the virtual plane (P), that is, the counter gear mechanism (3) The engaging member (71) of the parking lock mechanism (7) can be disposed in an area where there is a relatively large margin. Therefore, the increase in size of the vehicle drive device (100) can be further suppressed.
本開示に係る車両用駆動装置は、複数の車輪の駆動力源となる回転電機と、回転電機に駆動連結された入力部材と、カウンタギヤ機構と、入力部材及びカウンタギヤ機構を介して伝達される回転電機からの駆動力を複数の車輪に分配する差動歯車装置と、パーキングギヤと、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。 The vehicle drive device according to the present disclosure is transmitted via a rotating electric machine serving as a driving force source for a plurality of wheels, an input member drivingly connected to the rotating machine, a counter gear mechanism, an input member and a counter gear mechanism. The present invention can be used for a vehicle drive device provided with a differential gear device that distributes a driving force from a rotating electrical machine to a plurality of wheels, and a parking gear.
100 :車両用駆動装置
1 :回転電機
2 :入力部材
22 :駆動ギヤ
3 :カウンタギヤ機構
32 :第1ギヤ
33 :第2ギヤ
4 :差動歯車装置
41 :差動入力ギヤ
6 :パーキングギヤ
7 :パーキングロック機構
71 :パーキングポール(係合部材)
A1 :第1軸
A2 :第2軸
A3 :第3軸
P :仮想平面
L :軸方向
R :径方向
100: Vehicle drive device 1: Rotating electric machine 2: Input member 22: Drive gear 3: Counter gear mechanism 32: First gear 33: Second gear 4: Differential gear device 41: Differential input gear 6: Parking gear 7 : Parking lock mechanism 71: Parking pole (engagement member)
A1: first axis A2: second axis A3: third axis P: imaginary plane L: axial direction R: radial direction
Claims (4)
前記回転電機に駆動連結された入力部材と、
第1ギヤ及び第2ギヤを有するカウンタギヤ機構と、
差動入力ギヤを有し、前記入力部材及び前記カウンタギヤ機構を介して前記差動入力ギヤに伝達される前記回転電機からの駆動力を、前記複数の車輪に分配する差動歯車装置と、
前記入力部材に設けられた駆動ギヤ及びパーキングギヤと、を備え、
前記回転電機及び前記入力部材は、第1軸上に配置され、
前記カウンタギヤ機構は、前記第1軸とは異なる第2軸上に配置され、
前記差動歯車装置は、前記第1軸及び前記第2軸とは異なる第3軸上に配置され、
前記第1ギヤは、前記駆動ギヤと噛み合い、
前記第2ギヤは、前記差動入力ギヤと噛み合い、
前記パーキングギヤは、前記第1軸を基準とした径方向視で、前記カウンタギヤ機構と重複する位置に配置されている、車両用駆動装置。 A rotating electrical machine that is a driving force source for multiple wheels,
An input member drivingly connected to the rotating electrical machine;
A counter gear mechanism having a first gear and a second gear;
A differential gear device having a differential input gear and distributing the driving force from the rotating electrical machine transmitted to the differential input gear via the input member and the counter gear mechanism to the plurality of wheels;
A drive gear and a parking gear provided on the input member;
The rotating electrical machine and the input member are disposed on a first axis,
The counter gear mechanism is disposed on a second shaft different from the first shaft,
The differential gear device is disposed on a third axis different from the first axis and the second axis,
The first gear meshes with the drive gear,
The second gear meshes with the differential input gear,
The parking gear is disposed at a position overlapping with the counter gear mechanism in a radial direction with reference to the first shaft.
前記第1軸と前記第3軸とを含む仮想平面を挟んで一方側に前記係合部材が配置され、他方側に前記第2軸が配置されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。 A parking lock mechanism having an engagement member selectively engaged with the parking gear;
The engaging member is disposed on one side of an imaginary plane including the first axis and the third axis, and the second axis is disposed on the other side. The vehicle drive device according to any one of the above.
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