JP2019111698A - Sheet binding apparatus, sheet processing apparatus, and image forming system - Google Patents
Sheet binding apparatus, sheet processing apparatus, and image forming system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019111698A JP2019111698A JP2017245841A JP2017245841A JP2019111698A JP 2019111698 A JP2019111698 A JP 2019111698A JP 2017245841 A JP2017245841 A JP 2017245841A JP 2017245841 A JP2017245841 A JP 2017245841A JP 2019111698 A JP2019111698 A JP 2019111698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- binding
- pair
- crimping
- members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 100
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 42
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 claims abstract description 35
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims abstract description 35
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 claims abstract description 19
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 claims abstract description 19
- -1 polyethylene Polymers 0.000 claims abstract description 18
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 146
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 239000004820 Pressure-sensitive adhesive Substances 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 13
- 230000008275 binding mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- 229920000298 Cellophane Polymers 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 239000002990 reinforced plastic Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
本発明は、シートを束状に集積したシートに綴じ処理を施すシート綴じ装置及びこのようなシート綴じ装置を用いたシート処理装置並びにこのようなシート処理装置を用いた画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet binding apparatus that performs binding processing on sheets obtained by stacking sheets in a bundle, a sheet processing apparatus using such a sheet binding apparatus, and an image forming system using such a sheet processing apparatus.
複数のシートを束状に集積したシートに綴じ処理を施すシート綴じ装置は、画像形成システムにおけるシート処理装置などで使用されている。綴じ処理機構としては、シートをステープル針で綴じるステープル綴じ機構が広く知られている。しかしながら、ステープル針を用いて綴じ処理を行うと、リサイクル目的のシートの廃棄時やシュレッダーにかける際に、シートからステープル針を取り除く必要が生じる。このため、近年、ステープル針を用いずに、シートを綴じる針なし綴じ機構が注目されてきた。このような針なし綴じ機構として、山形形状の凹凸歯を有する一対の圧着部材の間にシートを挟んで加圧することにより、シートの繊維を絡ませて圧着する圧着綴じ機構が知られている。 A sheet binding apparatus that performs a binding process on sheets obtained by stacking a plurality of sheets in a bundle is used in a sheet processing apparatus or the like in an image forming system. As a binding processing mechanism, a staple binding mechanism for binding sheets with staples is widely known. However, when the stapling process is performed using staples, it is necessary to remove the staples from the sheet when discarding the sheet for recycling or applying it to a shredder. For this reason, in recent years, a needleless binding mechanism for binding sheets without using staples has attracted attention. As such a needleless binding mechanism, a crimping and binding mechanism is known in which fibers of a sheet are entangled and crimped by sandwiching and pressing a sheet between a pair of crimping members having chevron shaped concavo-convex teeth.
このような圧着綴じ機構では、一対の圧着部材の間にシートを挟持して、一方の圧着部材の凸部の頂部と他方の圧着部材の凸部の頂部とで重なったシートを反対方向に変形させて引き延ばした状態で主に凹凸歯の側面でシートを加圧してシートの繊維を絡み合わせることによりシートを結束させる。このシートの素材は紙やセロファン等である場合が一般的であるが、これらの素材にポリエチレンなどをラミネートしたものが知られている。たとえば、薬剤の包装等で使用される医療用分包紙などは紙やセロファンにポリエチレンが含まれており、シートを結束させるためには紙の繊維を絡み合わせるとともにポリエチレンを結束する溶着処理が有効となる。 In such a crimping and binding mechanism, the sheet is sandwiched between a pair of crimping members, and the sheet overlapping the top of the convex portion of one crimping member and the apex of the convex of the other crimping member is deformed in the opposite direction In the stretched state, the sheet is mainly pressed on the side surfaces of the uneven teeth to bind the sheet by tying the fibers of the sheet. The material of this sheet is generally paper or cellophane, etc., and those obtained by laminating polyethylene or the like on these materials are known. For example, medical packing paper used in medicine packaging etc. contains polyethylene in paper or cellophane, and in order to bind the sheets, welding processing to bind the paper fibers and bind the polyethylene is effective It becomes.
シートにポリエチレンが含まれる場合に、上下両側の凹凸歯側面で加圧される領域の長さが長いほど、摩擦によって生じる熱エネルギーが大きくなり溶着による結束力が強くなる。しかしながら、凹凸歯の側面で発生する摩擦力が大きいほど、紙のシートの場合はシートの破れが発生しやすくなる。 In the case where the sheet contains polyethylene, the longer the length of the region pressed by the side surfaces of the upper and lower uneven teeth, the larger the thermal energy generated by friction and the stronger the cohesion by welding. However, in the case of a sheet of paper, tearing of the sheet is more likely to occur as the frictional force generated on the side surface of the uneven teeth is larger.
本発明の目的は、綴じられるシートの材質に応じて、最適な結束処理を行うことにある。 An object of the present invention is to perform an optimum binding process in accordance with the material of sheets to be bound.
上記目的に鑑み、本発明のシート綴じ装置は、歯列方向に平行に並んだ複数の圧着歯を有した一対の圧着部材を備え、該一対の圧着部材の圧着歯を、シートを挟んで互いと噛み合わせることによってシートを圧着させて綴じ合わせるシート綴じ装置であって、
前記圧着歯によって綴じられるシートの材質に応じて前記圧着歯の噛み合わせを変更可能な変更手段を備える。
In view of the above-described object, the sheet binding device of the present invention includes a pair of crimping members having a plurality of crimping teeth arranged in parallel in the dentition direction, the crimping teeth of the pair of crimping members being interposed between the sheets. A sheet binding device for pressing and binding sheets by meshing with each other,
It has changing means capable of changing the meshing of the crimp teeth in accordance with the material of the sheet to be stapled by the crimp teeth.
上記シート綴じ装置では、一対の圧着部材の複数の圧着歯の歯列方向を向いた二つの側面の少なくとも一方は、圧着歯の先端の歯列方向の幅が根元よりも細くなるように形成して傾斜された山型形状となっており、一方の圧着歯部材の複数の圧着歯の傾斜した側面と他方の圧着歯部材の複数の圧着歯の傾斜した側面とが一対の圧着部材を噛み合わせるときに対向して位置するように配置されている。したがって、シートにポリエチレンが含まれる場合は上下両側の凹凸歯側面で加圧される領域の噛み合わせ方向の長さを長く取ることで摩擦によって生じるエネルギーを増やし溶着による結束力を増加させる。一方で紙のシートを綴じる場合には上述の噛み合わせ変更手段を用いることで、凹凸歯側面で加圧される領域の噛み合わせ方向の長さを、ポリエチレンを含むシートを綴じる場合よりも短くする。
したがって、一対の圧着部材を、紙を綴じるための通常位置とポリエチレンを含むシートを綴じるためのオフセット位置との間で移動させることにより、シートの材質種類によって最適な結束力を得ることができる。
In the sheet binding device, at least one of the two side surfaces of the pair of crimping members of the plurality of crimp teeth of the plurality of crimp teeth facing the dentition direction is formed such that the width in the dentition direction of the tip of the crimp teeth is narrower than the root And the inclined side surfaces of the plurality of crimping teeth of one crimping tooth member and the inclined side surfaces of the plurality of crimping teeth of the other crimping tooth member mesh a pair of crimping members When placed opposite to be located. Therefore, when the sheet contains polyethylene, the energy generated by the friction is increased by increasing the length in the meshing direction of the region pressed by the side surfaces of the concavo-convex teeth on the upper and lower sides to increase the cohesion by welding. On the other hand, when binding a sheet of paper, by using the above-mentioned engagement changing means, the length in the engagement direction of the area pressed by the side surface of the concavo-convex tooth is made shorter than in the case of binding a sheet containing polyethylene. .
Therefore, by moving the pair of pressure-bonding members between the normal position for binding the paper and the offset position for binding the sheet containing polyethylene, it is possible to obtain an optimal binding force depending on the type of material of the sheet.
前記シート綴じ装置は、前記一対の圧着部材の一方を他方に接近させるときに前記一対の圧着部材が互いに付与する力が予め定められた値に達することにより、前記一対の圧着部材が前記圧着位置に到達したことを検知し、前記一対の圧着部材の接近を停止させることが好ましい。これにより、一対の圧着部材の歯列方向の相対位置関係やシートの種類などによる一対の圧着部材の圧着位置における一対の圧着部材の噛合方向の最適位置に位置出しすることが可能となる。 In the sheet binding device, when the force applied by the pair of pressure-bonding members reaches a predetermined value when the one of the pair of pressure-bonding members approaches the other, the pair of pressure-bonding members are in the pressure-bonding position It is preferable to detect that it has reached and stop the approach of the pair of crimping members. This makes it possible to locate the optimal position in the meshing direction of the pair of crimping members at the crimping position of the pair of crimping members depending on the relative positional relationship between the pair of crimping members in the dentition direction and the type of sheet.
一つの実施形態として、前記綴じ処理駆動機構は、綴じ駆動モータと、該綴じ駆動モータの回転を前記一対の圧着部材を接近離反させる動作に変換して前記一対の圧着部材に伝達する伝動機構とを含み、前記綴じ処理制御装置は、前記一対の圧着部材を互いに対して接近させるときに前記綴じ駆動モータへ供給する電流値が予め定められた閾値に達することにより、前記一対の圧着部材が前記圧着位置に到達したことを検知し、前記綴じ駆動モータの回転を停止させるようにすることができる。 In one embodiment, the binding process drive mechanism includes a binding drive motor, and a transmission mechanism that converts the rotation of the binding drive motor into an operation to move the pair of pressure-applying members closer to and away from each other and transmits the motion to the pair of pressure-adhering members. And the binding processing control device causes the pair of crimping members to receive the electric current supplied to the binding drive motor when the pair of crimping members approach each other reaches a predetermined threshold value. It is possible to detect that the pressing position has been reached and to stop the rotation of the binding drive motor.
また、前記噛み合わせ位置移動機構は、噛み合い駆動モータと、外周面に雄ねじ部が形成されており且つ該噛み合い駆動モータにより回転される送りねじと、一方の前記圧着部材が取り付けられるブロックを歯列方向に貫通して延び且つ前記送りねじの前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ孔とによって構成されていることが好ましい。これにより、通常位置からオフセット位置に圧着部材を移動させるときに、圧着部材を歯列方向に押圧する送りねじのねじ山の側面が、噛合時に圧着部材からブロックに作用する力で送りねじのねじ山を押圧する雌ねじ孔のねじ溝の側面と当接した状態となるので、オフセット位置に配置された一対の圧着部材が噛合するときに、ねじ山とねじ溝との遊びで、可動側の圧着部材が移動してしまうことを抑制することができる。 The meshing position moving mechanism includes a meshing drive motor, a feed screw formed with an external thread on an outer peripheral surface and rotated by the meshing drive motor, and a block to which one of the pressure-bonding members is attached. It is preferable that a female screw hole extend through in a direction and be screwed to the male screw portion of the feed screw. Thereby, when moving the crimping member from the normal position to the offset position, the side surface of the thread of the feed screw that presses the crimping member in the dentition direction is a screw of the feed screw by the force acting on the block from the crimping member at the time of meshing Since it is in contact with the side surface of the screw groove of the female screw hole that presses the mountain, when the pair of crimping members arranged at the offset position is engaged, the crimp between the screw thread and the screw groove It can suppress that a member moves.
前記一対の圧着部材の歯列方向の二つの側面はともに、前記圧着歯の先端が前記圧着歯の根元よりも細くなるように傾斜して形成されていることが好ましい。 It is preferable that the two side surfaces in the dentition direction of the pair of pressure-bonding members be formed to be inclined such that the tips of the pressure-bonding teeth are thinner than the roots of the pressure-bonding teeth.
本発明は、他の態様として、上流側から送られてくるシートを所定の綴じ位置に束状に集積させるシート集積部と、前記シート集積部に集積されたシートを束状にしたシートに綴じ処理を施す上述のシート綴じ装置とを備えるシート処理装置を提供する。 According to another aspect of the present invention, there is provided a sheet stacking unit for stacking sheets sent from an upstream side in a bundle at a predetermined binding position, and a sheet obtained by bundling sheets stacked in the sheet stacking unit. There is provided a sheet processing apparatus including the above-described sheet binding apparatus that performs processing.
また、本発明は、別の態様として、シート上に画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットから送られてくるシートを束状に集積したシートに綴じ処理を施すシート処理ユニットとを備え、該シート処理ユニットが上述のシート処理装置である画像形成システムを提供する。 Further, according to another aspect of the present invention, an image forming unit for forming an image on a sheet, and a sheet processing unit for performing a binding process on a sheet obtained by stacking sheets sent from the image forming unit in a bundle. An image forming system is provided, wherein the sheet processing unit is the above-described sheet processing apparatus.
本発明によれば、シートの材質により結束力を調整することができ、シートの材質に応じて、それぞれのシートに適した結束力を生み出す噛み合わせ位置を選択することができる。 According to the present invention, the binding force can be adjusted by the material of the sheet, and according to the material of the sheet, it is possible to select the meshing position which produces the binding force suitable for each sheet.
以下、添付図面を参照して、本発明による綴じ処理装置を用いた画像形成システムの実施の形態を説明する。なお、添付図面では、同一又は類似の構成要素には、同じ参照符号を付して表すこととする。 Hereinafter, an embodiment of an image forming system using a binding processing device according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. In the attached drawings, the same or similar components are denoted by the same reference numerals.
図1は、本発明による綴じ処理装置を用いた画像形成システムを示している。画像形成システムは、画像形成装置Aと、シート処理装置Bとを含んで構成され、シート処理装置Bにはユニットとしてシート綴じ装置Cが組み込まれており、シート処理装置Bにおいて、画像形成装置Aによって画像形成されたシートを部揃え集積し、集積されたシートにシート綴じ装置Cで綴じ処理を施して、下流側のスタックトレイに収納する。以下、画像形成装置A、シート処理装置B及びシート綴じ装置Cについて詳細に説明する。 FIG. 1 shows an image forming system using a binding processing device according to the present invention. The image forming system includes an image forming apparatus A and a sheet processing apparatus B. The sheet processing apparatus B incorporates a sheet binding apparatus C as a unit. The sheet processing apparatus B includes an image forming apparatus A. The sheet having the image formed thereon is collated and stacked, and the stacked sheet is subjected to a binding process by the sheet binding apparatus C and stored in the downstream stack tray. Hereinafter, the image forming apparatus A, the sheet processing apparatus B, and the sheet binding apparatus C will be described in detail.
[画像形成装置]
画像形成装置Aは、給紙部1と画像形成部2と排紙部3と信号処理部(図示せず)を装置ハウジング4内に備えている。給紙部1は、シートを収納する複数のカセット5で構成され、異なるサイズのシートを収納可能になっている。各カセット5にはシートを繰り出す給紙ローラ6と、シートを一枚ずつ分離する分離爪や分離ローラなどの分離手段(図示せず)とが内蔵されている。
[Image forming apparatus]
The image forming apparatus A includes a sheet feeding unit 1, an image forming unit 2, a sheet discharging unit 3, and a signal processing unit (not shown) in an apparatus housing 4. The sheet feeding unit 1 is composed of a plurality of cassettes 5 for storing sheets, and can store sheets of different sizes. Each cassette 5 incorporates a sheet feeding roller 6 for feeding out a sheet, and a separating means (not shown) such as a separating claw for separating sheets one by one or a separating roller.
また、給紙部1には、給紙経路7が設けられており、各カセット5からシートを画像形成部2に給送するようになっている。この給紙経路7の経路端には、レジストローラ対8が設けられており、各カセット5から送られたシートを先端揃えして待機させ、画像形成部2の画像形成タイミングに応じて給紙を行う。 Further, a sheet feeding path 7 is provided in the sheet feeding unit 1, and a sheet is fed from each cassette 5 to the image forming unit 2. A pair of registration rollers 8 is provided at the end of the sheet feeding path 7 so that the sheets sent from the cassettes 5 are aligned at the leading edge and kept in standby, and the sheet is fed according to the image forming timing of the image forming unit 2. I do.
画像形成部2は、給紙部1から送られたシートに画像を形成するように構成されていればよく、シート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図示されている実施形態では、画像形成部2として、静電式画像形成機構が用いられている。しかしながら、画像形成部2は、図示されている静電式画像形成機構に限定されるものではなく、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構などを採用することも可能である。図示されている実施形態では、図1に示されているように、装置ハウジング4内に感光体(ホトコンダクタ)で構成される感光ドラム9が色成分に応じて複数設けられると共に、各感光ドラム9ごとに、レーザヘッドなどの発光器10と、現像器11とが設けられており、発光器10で各感光ドラム9に潜画像(静止画像)を形成し、現像器11でトナーインクを付着させるようになっている。感光ドラム9上に付着されたインク画像は、色成分ごとに転写ベルト12に転写され画像合成される。 The image forming unit 2 may be configured to form an image on the sheet sent from the sheet feeding unit 1, and various image forming mechanisms for forming an image on the sheet can be adopted. In the illustrated embodiment, an electrostatic image forming mechanism is used as the image forming unit 2. However, the image forming unit 2 is not limited to the illustrated electrostatic image forming mechanism, and an inkjet image forming mechanism, an offset image forming mechanism, or the like may be employed. In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of photosensitive drums 9 composed of photosensitive members (photoconductors) are provided in the apparatus housing 4 according to color components, and each photosensitive drum 9 is provided. A light emitter 10 such as a laser head and a developing device 11 are provided every 9 to form latent images (still images) on the respective photosensitive drums 9 by the light emitter 10, and toner ink is attached by the developing device 11. It is supposed to The ink image deposited on the photosensitive drum 9 is transferred to the transfer belt 12 for each color component and synthesized.
転写ベルト12に形成された転写画像は、給紙部1から送られたシートに転写チャージャ13で画像転写され、定着器(加熱ローラ)14で定着された後に排紙部3に送られる。排紙部3は、装置ハウジング4内に形成された排紙空間15にシートを排出する排紙口16と、画像形成部2からのシートを排紙口16に案内するシート搬送経路17とによって構成されている。なお、排紙部3には、後述するデュープレックス経路18が連設されており、表面に画像形成したシートを裏表反転して再び画像形成部2に給送できるようになっている。 The transfer image formed on the transfer belt 12 is transferred onto the sheet fed from the paper feed unit 1 by the transfer charger 13, fixed by the fixing device (heating roller) 14, and then sent to the paper discharge unit 3. The sheet discharge unit 3 has a sheet discharge port 16 for discharging a sheet into a sheet discharge space 15 formed in the apparatus housing 4 and a sheet conveyance path 17 for guiding a sheet from the image forming unit 2 to the sheet discharge port 16. It is configured. In addition, a duplex path 18 to be described later is continuously provided in the sheet discharge unit 3 so that the sheet on which the image is formed on the front side can be reversed again and fed to the image forming unit 2 again.
このように構成された画像形成装置Aの上部には、画像原稿を読み取る画像読取ユニットDが設けられており、画像読取ユニットDのさらに上部に、原稿給送ユニットEが搭載されている。画像読取ユニットDは、透明ガラスで形成されたプラテン19aと、プラテン19aに沿って往復動する読取キャリッジ19bとを備え、プラテン19a上に載置された原稿シートの画像を読取キャリッジ19bで走査して読み取るようになっている。また、原稿給送ユニットEは給紙トレイ20aと排紙トレイ20bとを含み、給紙トレイ20a上に載置された原稿シートを一枚ずつ分離して画像読取ユニットDのプラテン19aに自動的に給送し、画像を読み取った後に排紙トレイ20bに収納するようになっている。 An image reading unit D for reading an image document is provided on the upper part of the image forming apparatus A configured as described above, and a document feeding unit E is mounted on the upper part of the image reading unit D. The image reading unit D includes a platen 19a formed of transparent glass and a reading carriage 19b reciprocating along the platen 19a, and scans the image of a document sheet placed on the platen 19a with the reading carriage 19b. Is supposed to read. Further, the document feeding unit E includes a sheet feeding tray 20a and a sheet discharging tray 20b, and the document sheet placed on the sheet feeding tray 20a is separated one by one and automatically set on the platen 19a of the image reading unit D. , And the image is read and stored in the discharge tray 20b.
[シート処理装置]
シート処理装置Bは画像形成システムの端末装置として構成されており、シート処理装置Bには、綴じユニットとしてシート綴じ装置Cが内蔵されている。
[Sheet processing apparatus]
The sheet processing apparatus B is configured as a terminal apparatus of an image forming system, and the sheet processing apparatus B incorporates a sheet binding apparatus C as a binding unit.
図示されている実施形態では、シート処理装置Bは、装置ハウジング21と、装置ハウジング21内に設けられたシート搬送路22と、シート搬送経路22の排紙口22bの下流側に配置された処理トレイ23と、処理トレイ23のさらに下流側に配置されたスタックトレイ24とを備えている。 In the illustrated embodiment, the sheet processing apparatus B is disposed downstream of the apparatus housing 21, the sheet conveyance path 22 provided in the apparatus housing 21, and the sheet discharge outlet 22 b of the sheet conveyance path 22. A tray 23 and a stack tray 24 disposed further downstream of the processing tray 23 are provided.
処理トレイ23には、シートを搬入するシート搬入手段25と、搬入されたシートを所定の綴じ位置に位置決めする位置規制手段としてのシート端規制部材26及び側縁整合部材27と、シート(シートを積み重ねて集積させたもの)に綴じ処理を施すシート綴じ装置Cとが配置されている。図示されている実施形態では、シート綴じ装置Cとして、ステープル針を用いてシートを綴じるステープル綴じ装置28と、ステープル針を用いずに圧着によりシートを綴じる圧着綴じ装置29とが設けられている。 In the processing tray 23, there are a sheet loading means 25 for loading a sheet, a sheet edge regulating member 26 and a side edge aligning member 27 as position regulating means for positioning the loaded sheet at a predetermined binding position, And a sheet binding device C that performs binding processing on the stacked and stacked ones). In the illustrated embodiment, as the sheet binding device C, a staple binding device 28 for binding sheets using staples and a pressure binding device 29 for binding sheets by pressure bonding without using staple needles are provided.
装置ハウジング21内には、図2に示されているように、搬入口22aと排紙口22bを有するシート搬送経路22が設けられている。図示されている実施形態では、給紙口22aを経てシートを受け取り、略水平方向に搬送して排出口22bから搬出するように構成されている。このシート搬送経路22には、シートを搬送するための搬送機構が内蔵されている。 In the apparatus housing 21, as shown in FIG. 2, a sheet conveying path 22 having a carry-in port 22a and a sheet discharge port 22b is provided. In the illustrated embodiment, the sheet is received through the sheet feeding port 22a, conveyed in a substantially horizontal direction, and conveyed out of the discharge port 22b. The sheet conveyance path 22 incorporates a conveyance mechanism for conveying a sheet.
上記搬送機構は、経路長に応じて所定間隔に配置された搬送ローラ対によって構成され、搬入口22aの近傍に搬入ローラ対30が、排紙口22bの近傍に排紙ローラ対31が配置されている。搬入ローラ対30と排紙ローラ対31とは、同一の駆動モータ(図示せず)によって駆動され、同一周速度でシートを搬送する。また、シート搬送経路22には、シートの先端と後端との少なくとも一方を検出するシートセンサSe1が設けられている。 The transport mechanism is constituted by a pair of transport rollers arranged at predetermined intervals according to the path length, and the pair of carry-in rollers 30 is arranged near the carry-in port 22a and the pair of paper discharge rollers 31 is arranged near the sheet discharge port 22b. ing. The carry-in roller pair 30 and the paper discharge roller pair 31 are driven by the same drive motor (not shown) and convey the sheet at the same peripheral speed. Further, the sheet conveyance path 22 is provided with a sheet sensor Se1 that detects at least one of the front end and the rear end of the sheet.
シート搬送経路22の排紙口22bの下流側には、排紙口22bと段差を隔てた下方に処理トレイ23が配置されている。処理トレイ23は、排紙口22bから搬出されたシートを上方に積み重ねて束状に集積するために、シートの少なくとも一部を支持する紙載面23aを備えており、紙載面23a上に束状に集積されたシートが所定姿勢に整合された後に、綴じ処理を施され、下流側のスタックトレイ24に搬出されるようになっている。 A processing tray 23 is disposed on the downstream side of the sheet discharge outlet 22 b of the sheet conveyance path 22 and below the sheet discharge outlet 22 b with a level difference. The processing tray 23 is provided with a paper loading surface 23a for supporting at least a part of the sheets in order to stack the sheets carried out from the paper discharge outlet 22b upward and to stack them in a bundle. After the sheets stacked in a bundle are aligned in a predetermined posture, they are subjected to a binding process and are delivered to the downstream stack tray 24.
また、排紙口22bの近傍には、シート搬入手段25が設けられており、排紙口22bから搬出されたシートを処理トレイ23の所定位置に搬送する。図示されている実施形態では、シート搬入手段25として、パドル回転体が設けられており、さらに、処理トレイ23には、シートの先端がシート端規制部材26に突き当たるように案内する掻き込み搬送手段32が設けられている。掻き込み搬送手段32は、シート端規制部材26の上流側に配置され、図示されている実施形態では、掻き込み搬送手段32として、リング形状のベルト部材が設けられており、このベルト部材が紙載面23a上のシートの最上のシートと係合するとともにシート端規制部材26に向けてシートを搬送する方向に回転するようになっている。 In addition, a sheet loading unit 25 is provided in the vicinity of the discharge port 22 b, and conveys the sheet carried out from the discharge port 22 b to a predetermined position of the processing tray 23. In the illustrated embodiment, a paddle rotating body is provided as the sheet carrying-in means 25, and furthermore, the processing tray 23 is a scrape conveying means for guiding the leading end of the sheet to abut the sheet end regulating member 26. 32 are provided. The scraping conveyance means 32 is disposed on the upstream side of the sheet end regulating member 26, and in the illustrated embodiment, a ring-shaped belt member is provided as the scraping conveyance means 32, and this belt member is a paper The sheet is engaged with the uppermost sheet of the sheet on the loading surface 23a and is rotated in the direction of conveying the sheet toward the sheet end regulating member 26.
処理トレイ23の先端部(図2中における排紙方向後端部)には、シートを位置決めするシート端規制部材26が設けられており、排紙口22bから搬出され、掻き込み搬送手段32によって処理トレイ23内に搬入されたシートの先端がシート端位置規制部材26に突き当てられ、その位置が規制される。このようにして、シート端位置規制部材26は、処理トレイ23条に集積されたシートを所定の処理位置に整合させる。 A sheet end regulating member 26 for positioning the sheet is provided at the leading end of the processing tray 23 (the rear end in the sheet discharging direction in FIG. 2), which is carried out from the sheet discharge port 22 b and The leading end of the sheet carried into the processing tray 23 abuts against the sheet end position regulating member 26, and the position thereof is regulated. In this manner, the sheet end position regulating member 26 aligns the sheets stacked on the processing tray 23 at a predetermined processing position.
また、処理トレイ23には、シート端規制部材26に位置決めされたシートの幅方向を所定の基準ライン(センタ基準又はサイド基準)に位置決めする側縁整合部材27が設けられている。図示されている実施形態では、側縁整合部材27は、左右一対の整合板によって構成されており、排紙口22bから搬出されシート端規制部材26に位置決めされたシートを処理トレイ23の紙載面23a上で排紙方向と直交する方向に幅寄せして、所定の基準ラインに位置決め、整合する。 Further, the processing tray 23 is provided with a side edge alignment member 27 which positions the width direction of the sheet positioned in the sheet end regulating member 26 on a predetermined reference line (center reference or side reference). In the illustrated embodiment, the side edge alignment member 27 is constituted by a pair of left and right alignment plates, and the sheet carried out of the sheet discharge outlet 22b and positioned on the sheet edge regulating member 26 is placed on the sheet of the processing tray 23. It is aligned on the surface 23a in a direction perpendicular to the sheet discharge direction, and is positioned and aligned with a predetermined reference line.
処理トレイ24には、シート綴じ装置Cとして、シート端規制部材26に突き当て規制され、側縁整合部材27で幅方向を位置決めされたシートに綴じ処理を施すステープル綴じ装置28と圧着綴じ装置29とがさらに設けられている。ステープル綴じ装置28によるシート綴じ処理機構及び綴じ処理動作は、既によく知られているので、その説明を省略する。 In the processing tray 24, as the sheet binding device C, a staple binding device 28 and a pressure binding device 29 which perform binding processing on the sheet whose contact with the sheet edge regulating member 26 is regulated and which is positioned in the width direction by the side edge aligning member 27 And are further provided. Since the sheet binding processing mechanism and the binding processing operation by the staple binding device 28 are already well known, the description thereof is omitted.
[圧着綴じ装置]
圧着綴じ装置29は、束状に集積された複数のシートを互いに噛み合うように加圧変形させて綴じ合わせる。このため、圧着綴じ装置29は、対向して形成された凹凸部を噛み合わせるように複数のシートを挟んで圧着するクランプ機構を備えている。
[Crimp binding device]
The pressure bonding device 29 presses and deforms a plurality of sheets stacked in a bundle so as to engage with each other, and binds them. For this reason, the crimping and binding device 29 is provided with a clamp mechanism that clamps and sandwiches a plurality of sheets so as to engage the concavo-convex portions formed facing each other.
図3及び図4を参照すると、圧着綴じ装置29は、対向して配置され且つ歯列方向に平行に並んだ複数の圧着歯が対向する面に形成されている一対の圧着部材33(33a,33b)と、一対の圧着部材33を互いに対して接近離反させる綴じ処理駆動機構34とを備え、一対の圧着部材33の間にシートSを挟み、一対の圧着部材33に形成された複数の圧着歯35からなる凹凸部を互いに噛み合わせてシートSを加圧することによってシートSを圧着させる。綴じ処理駆動機構34は、一対の圧着部材33の間にシートSが配置されたときに一対の圧着部材33の圧着歯35によりシートSの裏表を加圧してシートSを圧着させる圧着位置Ap(図6参照)と、圧着位置Apから一対の圧着部材33を互いから離れる方向に移動させてシートSから離れさせる待機位置(噛合解除位置)Wp(図6参照)との間で一対の圧着部材33を相対移動させるように制御される。一対の圧着部材33a,33bは、それぞれ、フレーム部材36,37に支持されたブロック38a,38b上に固定されており、一方のフレーム部材36が他方のフレーム部材37に搖動支軸39によって搖動可能に連結されている。一対のフレーム部材36,37は、それぞれに支持される一対の圧着部材33が圧着位置Apと待機位置Wpとの間で移動できるようにユニットフレーム40に取り付けられている。 Referring to FIGS. 3 and 4, the crimping and binding device 29 includes a pair of crimping members 33 (33 a, 33 a, 33 b, 33 b, 33 b, 33 c 33b) and a binding process drive mechanism 34 for moving the pair of crimping members 33 closer to and away from each other, sandwiching the sheet S between the pair of crimping members 33 and forming a plurality of crimpings formed on the pair of crimping members 33 The sheet S is pressed by pressing the sheet S by meshing the concavo-convex portions including the teeth 35 with each other. The binding processing drive mechanism 34 presses the back and front sides of the sheet S by the crimping teeth 35 of the pair of crimping members 33 when the sheet S is disposed between the pair of crimping members 33 and crimps the crimping position Ap 6) and a standby position (engagement release position) Wp (see FIG. 6) for moving the pair of crimping members 33 away from each other from the crimping position Ap in a direction away from each other (see FIG. 6) It is controlled to move 33 relative to one another. The pair of crimping members 33a and 33b are fixed on the blocks 38a and 38b supported by the frame members 36 and 37, respectively, and one frame member 36 can be pivoted by the other frame member 37 by a pivotal support shaft 39 Is linked to The pair of frame members 36 and 37 are attached to the unit frame 40 so that the pair of crimping members 33 supported thereby can be moved between the crimping position Ap and the standby position Wp.
図示されている実施形態では、固定側のフレーム部材(以下、「固定フレーム」と記載する。)36に支持されたブロック(以下、「固定側ブロック」と記載する。)38aに取り付けられた圧着部材(以下、「固定側部材」と記載する。)33aと、可動側のフレーム部材(以下、「可動フレーム」と記載する。)37bに支持されたブロック(以下、「可動側ブロック」と記載する。)38bに取り付けられた圧着部材(以下、「可動側部材」と記載する。)33bと、固定フレーム36に対して可動フレーム37を搖動させて固定側部材33aに対して可動側部材33bを接近離反させる綴じ処理駆動機構34とによってクランプ機構が構成されており、処理トレイ23上に載置されたシートSを固定側部材33aと可動側部材33bとの間で挟圧するようになっている。 In the illustrated embodiment, a crimp attached to a block (hereinafter, referred to as “fixed side block”) 38 a supported by the fixed side frame member (hereinafter, referred to as “fixed frame”) 36. Block (hereinafter referred to as "movable side block") supported by a member (hereinafter referred to as "fixed side member") 33a and a movable frame member (hereinafter referred to as "movable frame") 37b The movable side member 33b is moved relative to the fixed side member 33a by causing the movable frame 37 to swing relative to the fixed frame 36 and the crimped member (hereinafter referred to as "movable side member") 33b attached to the 38b. The clamp mechanism is configured by the binding process drive mechanism 34 for moving the sheet closer to and away from each other, and the sheet S placed on the processing tray 23 can be fixed side member 33a and movable side member 33b. So that the sandwiched and pressed between.
また、固定フレーム36は、ユニットフレーム40に一体的に固定されており、可動フレーム37は、固定フレーム36に固定された搖動支軸39を中心に搖動可能に軸支されている。搖動支軸39は、固定フレーム36ではなく、ユニットフレーム40など他の部材に固定されてもよい。さらに、固定フレーム36の先端部には固定側ブロック38aが、可動フレーム37の先端部には可動側ブロック38bが支持されている。このようにして、固定フレーム36に支持される固定側ブロック38aに取り付けられた固定側部材33aと可動フレーム37に支持される可動側ブロック38bに取り付けられた可動側部材33bとは、固定フレーム36に対して可動フレーム37を搖動支軸39を中心に搖動させることにより、シートSを挟圧する加圧状態(圧着位置Ap)と、シートSから離れた非加圧状態(待機位置Wp)との間で移動する。 The fixed frame 36 is integrally fixed to the unit frame 40, and the movable frame 37 is pivotally supported around a pivotal support shaft 39 fixed to the fixed frame 36. The peristaltic spindle 39 may be fixed to another member such as the unit frame 40 instead of the fixed frame 36. Further, the fixed block 38 a is supported at the end of the fixed frame 36, and the movable block 38 b is supported at the end of the movable frame 37. Thus, the fixed side member 33a attached to the fixed side block 38a supported by the fixed frame 36 and the movable side member 33b attached to the movable side block 38b supported by the movable frame 37 are the fixed frame 36. The movable frame 37 is pivoted about the pivotal support shaft 39 to pressurize the sheet S (the pressing position Ap) and the non-pressurized state (standby position Wp) away from the sheet S. Move between
図3及び図4に示されている圧着綴じ装置29では、固定フレーム36が金属や強化プラスティックなどから形成された断面コ字形状(チャンネル形状)の枠部材によって構成され、固定フレーム36の両側壁36a,36bの間に可動フレーム37が搖動支軸39によって搖動可能に支持されている。このような構成により、可動フレーム37は固定フレーム36の両側壁36a,36bに案内され搖動支軸39を中心に搖動運動をする。また、可動フレーム37には、可動フレーム37を待機位置Wpへ向けて付勢する復帰スプリング41が接続されている。図示されている実施形態では、復帰スプリング41は可動フレーム37とユニットフレーム40との間に配置されているが、固定フレーム36と可動フレーム37との間に配置されてもよい。 In the crimping and binding device 29 shown in FIGS. 3 and 4, the fixed frame 36 is formed of a frame member having a U-shaped cross section (channel shape) formed of metal, reinforced plastic or the like, and both side walls of the fixed frame 36 A movable frame 37 is pivotally supported by a pivotal support shaft 39 between 36a and 36b. With such a configuration, the movable frame 37 is guided by the side walls 36 a and 36 b of the fixed frame 36 and performs peristaltic motion around the pivotal support shaft 39. Further, a return spring 41 is connected to the movable frame 37 to bias the movable frame 37 toward the standby position Wp. In the illustrated embodiment, the return spring 41 is disposed between the movable frame 37 and the unit frame 40, but may be disposed between the fixed frame 36 and the movable frame 37.
なお、本実施形態では、二つのフレーム部材36,37のうちの一方のフレーム部材36をユニットフレーム40に固定し、他方のフレーム部材37をユニットフレーム40に対して移動可能に支持する構造を採用しているが、二つのフレーム部材36,37が共にユニットフレーム40に対して移動可能に支持される構造を採用することも可能である。 In the present embodiment, one of the two frame members 36 and 37 is fixed to the unit frame 40, and the other frame member 37 is movably supported relative to the unit frame 40. However, it is also possible to adopt a structure in which the two frame members 36 and 37 are both movably supported with respect to the unit frame 40.
一対の圧着部材33は、互いと対向する面にそれぞれ形成されている複数の圧着歯35からなる凹凸が互いに噛み合うように配置されている。各圧着歯35の形状(特にエッジ形状)は、圧着歯35によりシートSを加圧したときにシートに損傷を与えないように配慮し、且つ、重なり合うシート同士が噛み合うように変形する最適の形状に構成する。また、各圧着歯35の歯列方向を向いた二つの側面のうちの少なくとも一方は、圧着歯の先端の歯列方向の幅が圧着歯の根元よりも細くなるように傾斜して形成されており、一方の圧着部材33aの複数の圧着歯35の傾斜した側面と他方の圧着部材33bの複数の圧着歯35の傾斜した側面とが一対の圧着部材33a,33bを噛み合わせるときに対向して位置するように配置される。図示されている実施形態では、各圧着歯35の歯列方向を向いた両方の側面が圧着歯35の先端の歯列方向の幅が細くなるように傾斜している。このような複数の圧着歯35により構成される凹凸面によって挟圧されたシートは、一方の圧着部材33aの圧着歯(凸部)35の頂部と他方の圧着部材33bの圧着歯(凸部)35の頂部とで正反対方向に押されてギャザ状(波形状)に変形され引き伸ばされた状態で圧着歯35の側面の間で加圧してシートの繊維を絡み合わせることにより、重なり合うシート同士が結束される。 The pair of pressure-bonding members 33 are arranged such that the unevenness formed by the plurality of pressure-bonding teeth 35 respectively formed on the surfaces facing each other are engaged with each other. The shape (especially the edge shape) of each crimp tooth 35 is an optimum shape in which the sheets S are not damaged when pressed by the crimp teeth 35, and the overlapping sheets are deformed so as to be engaged with each other. Configure to In addition, at least one of the two side surfaces of each crimp tooth 35 facing in the dentition direction is formed to be inclined such that the width in the dentition direction of the tip of the crimp teeth is smaller than the root of the crimp teeth And the inclined side surfaces of the plurality of crimping teeth 35 of one crimping member 33a and the inclined side surfaces of the plurality of crimping teeth 35 of the other crimping member 33b face each other when engaging the pair of crimping members 33a and 33b It is arranged to be located. In the illustrated embodiment, both side surfaces of the crimp teeth 35 facing in the dentition direction are inclined so that the width of the tip of the crimp teeth 35 in the dentition direction becomes narrow. The sheet pinched by the uneven surface constituted by such a plurality of crimping teeth 35 is the top of the crimping teeth (convex portion) 35 of one crimping member 33a and the crimping teeth (convex portion) of the other crimping member 33b. The overlapping sheets are tied together by pressing between the side surfaces of the crimping teeth 35 in a state of being pressed in the diametrical direction with the top of the 35 and deformed in a gathered shape (wave shape) and stretched. Be done.
次に、図3及び図4に示されている実施形態を参照して、綴じ処理駆動機構34について説明する。固定フレーム36に搖動可能に支持される可動フレーム37には、先端部に、可動側部材33bが取り付けられている可動側ブロック38bが支持されている一方、搖動支軸39を挟んで先端部と反対側に位置する基端部に、フォロアコロ(カムフォロア)42が設けられている。可動側部材33bとフォロアコロ42とは搖動支軸39を介して梃子の作用(倍力機構)が働く位置関係で配置されている。 Next, the binding process drive mechanism 34 will be described with reference to the embodiment shown in FIGS. 3 and 4. A movable side block 38b to which the movable side member 33b is attached is supported at the tip end of the movable frame 37 supported so as to be able to slide around the fixed frame 36. A follower roller (cam follower) 42 is provided at the base end located on the opposite side. The movable side member 33 b and the follower roller 42 are disposed in a positional relationship in which the action of the forceps (a power boosting mechanism) works through the pivotal support shaft 39.
また、固定フレーム36の基端部には、カム部材(図示されている実施形態では、円筒カム)43が設けられている。カム部材43は固定フレーム36に回転可能に軸支されたカム軸44に支持されており、カム部材43とフォロアコロ42とは互いに係合する位置関係で配置されている。さらに、カム軸44には、伝動機構45を介して綴じ駆動モータDC1の回転が伝達され、カム部材43が綴じ駆動モータDC1の正逆回転に伴って正逆回転するようにカム軸44に連結されている。 In addition, a cam member (in the illustrated embodiment, a cylindrical cam) 43 is provided at the proximal end of the fixed frame 36. The cam member 43 is supported by a cam shaft 44 rotatably supported by the fixed frame 36, and the cam member 43 and the follower roller 42 are disposed in such a positional relationship that they engage with each other. Furthermore, the rotation of the binding drive motor DC1 is transmitted to the camshaft 44 via the transmission mechanism 45, and the cam member 43 is connected to the camshaft 44 so that it rotates forward and reverse with the forward and reverse rotation of the binding drive motor DC1. It is done.
図3に示されているように、綴じ駆動モータDC1は、ユニットフレーム40に取り付けられており、その駆動軸46の回転は、伝動機構45を構成する伝動歯車G1、G2、G3、G4及びG5を介してカム軸44に伝達され、カム軸44に連結されたカム部材43が回転する。図示されている実施形態では、綴じ駆動モータDC1の正逆転で、カム部材43が所定角度範囲で反時計回り方向回転(CCW)と時計回り方向回転(CW)とを繰り返すように構成されている。カム部材43のカム面43aは、フォロアコロ42と係合して、フォロアコロ42と一体の可動フレーム42を搖動支軸39周りに搖動運動させる。 As shown in FIG. 3, the binding drive motor DC1 is attached to the unit frame 40, and the rotation of the drive shaft 46 is controlled by the transmission gears G1, G2, G3, G4 and G5 constituting the transmission mechanism 45. The cam member 43 is transmitted to the cam shaft 44 via the cam shaft 44, and the cam member 43 connected to the cam shaft 44 rotates. In the illustrated embodiment, the cam member 43 is configured to repeat counterclockwise rotation (CCW) and clockwise rotation (CW) within a predetermined angle range in forward and reverse rotation of the binding drive motor DC1. . The cam surface 43 a of the cam member 43 engages with the follower roller 42 to cause the movable frame 42 integral with the follower roller 42 to make a peristaltic movement around the pivotal support shaft 39.
図3に示されている綴じ処理駆動機構34では、カム部材43のカム面43aに、非係合部Cpx(図6(a)参照)が形成されており、フォロアコロ42がこの領域に係合しているときは、可動フレーム37がフォロアコロ42を介したカム面43aからの力の作用を受けず、復帰スプリング41の作用で待機位置(噛合解除位置)Wpへ向かって付勢される。したがって、フォロアコロ42が非係合部Cpxに係合しているとき、可動フレーム37は、復帰スプリング41のバネ力により待機位置Wpに移動し、その位置で停止する。この状態から、綴じ駆動モータDC1を図3中の反時計回り方向に回転すると、カム部材43がカム軸44周りに反時計回り方向に回転してフォロアコロ42を従動させ、これと一体の可動フレーム37が搖動支軸39を中心に反時計回り方向に搖動し、可動フレーム37に可動側ブロック38bを介して支持されている可動側部材33bが図6(a)に示されている待機位置Wpから図6(c)に示されている圧着位置Apへ向かって移動する。 In the binding process drive mechanism 34 shown in FIG. 3, a non-engaging portion Cpx (see FIG. 6A) is formed on the cam surface 43a of the cam member 43, and the follower roller 42 engages in this area When the movable frame 37 is moving, the movable frame 37 is not subjected to the action of the force from the cam surface 43a via the follower roller 42, and is urged toward the standby position (the meshing release position) Wp by the action of the return spring 41. Therefore, when the follower roller 42 is engaged with the non-engagement portion Cpx, the movable frame 37 moves to the standby position Wp by the spring force of the return spring 41 and stops at that position. From this state, when the binding drive motor DC1 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 3, the cam member 43 rotates in the counterclockwise direction around the cam shaft 44 to cause the follower roller 42 to follow and move the movable frame The movable side member 33b is pivoted in the counterclockwise direction around the pivotal support shaft 39 and supported by the movable frame 37 via the movable side block 38b. The standby position Wp shown in FIG. 6A. And moves toward the pressing position Ap shown in FIG. 6 (c).
詳細には、フォロアコロ42が図6(a)に示されているカム面43aの搖動開始位置Cpsに到達すると、カム面43aがフォロアコロ42を介して可動フレーム37に搖動支軸39周りに搖動させる力の付与を開始し、図6(b)に示されているカム面43a上の加圧開始位置Cpm(シートSの厚さによって位置が異なる)で、可動フレーム37に可動側ブロック38bを介して支持される可動側部材33bによるシートSへの加圧が開始され、さらに、図6(c)に示されている加圧終了位置Cpe(シートSの厚さによって位置が異なる)で、可動側部材33bが最大加圧力をシートSに作用させ、加圧動作が終了する。これにより、シートSの圧着が完了する。その後、綴じ駆動モータDC1の時計回り方向の回転によりカム部材43が時計回りに回転され、フォロアコロ42がカム面43aと係合する位置が加圧終了位置Cpeから加圧開始位置Cpm、搖動開始位置Cpsを経て非係合部Cpxへと移動し、待機位置Wpへの復帰動作が行われる。 Specifically, when the follower roller 42 reaches the peristaltic start position Cps of the cam surface 43a shown in FIG. 6A, the cam surface 43a causes the movable frame 37 to pivot around the pivotal support shaft 39 via the follower roller 42. The application of force is started, and the movable frame 37 is moved to the movable frame 37 via the movable side block 38b at the pressure start position Cpm (the position differs depending on the thickness of the sheet S) on the cam surface 43a shown in FIG. The pressure on the sheet S is started by the movable side member 33b supported, and the movable side is movable at the pressure end position Cpe (the position differs depending on the thickness of the sheet S) shown in FIG. 6C. The side member 33b applies the maximum pressure to the sheet S, and the pressure operation is completed. Thus, the pressure bonding of the sheet S is completed. Thereafter, the cam member 43 is rotated clockwise by the clockwise rotation of the binding drive motor DC1, and the position at which the follower roller 42 engages with the cam surface 43a is the pressurization start position Cpm, the pressure start position Cpm, the wobbling start position It moves to the non-engagement part Cpx via Cps, and the return operation to the standby position Wp is performed.
なお、上述の実施形態では、フォロアコロ42を可動フレーム37に、カム部材43を固定フレーム36に設けているが、カム部材43を可動フレーム37に、フォロアコロ42を固定フレーム36に設けることも可能である。この場合、ユニットフレーム40に取り付けられた綴じ駆動モータDC1によりカム軸44に直接回転を伝達するようにするとよい。 In the above embodiment, the follower roller 42 is provided on the movable frame 37 and the cam member 43 is provided on the fixed frame 36. However, the cam member 43 may be provided on the movable frame 37 and the follower roller 42 may be provided on the fixed frame 36 is there. In this case, the rotation may be directly transmitted to the cam shaft 44 by the binding drive motor DC1 attached to the unit frame 40.
図4に示されているように、圧着綴じ装置29は、一対の圧着部材33のうちの一方を他方に対して歯列方向に移動させる噛み合い位置移動機構47をさらに備える。図示されている実施形態では、噛み合い位置移動機構47によって可動側ブロック38bに対して固定側ブロック38aを歯列方向に移動させることにより、可動側部材33bに対して固定側部材33aを歯列方向に移動させている。しかしながら、噛み合い位置移動機構47は、固定側部材33aと可動側部材33bとを歯列方向に相対移動させることができれば、可動側部材33bが固定されている可動側ブロック38b及び固定側部材33aが固定されている固定側ブロック38aの両方を移動させてもよく、可動側部材33b又は固定側部材33aを直接的に歯列方向に移動させてもよい。 As shown in FIG. 4, the crimping and binding device 29 further includes a meshing position moving mechanism 47 that moves one of the pair of crimping members 33 in the direction of the teeth relative to the other. In the illustrated embodiment, the stationary side member 33a is moved in the dentition direction with respect to the movable side member 33b by moving the stationary side block 38a in the dentition direction with respect to the movable side block 38b by the meshing position moving mechanism 47. It is moved to However, if the meshing position moving mechanism 47 can relatively move the fixed side member 33a and the movable side member 33b in the dentition direction, the movable side block 38b and the fixed side member 33a to which the movable side member 33b is fixed are Both of the fixed side blocks 38a that are fixed may be moved, or the movable side member 33b or the fixed side member 33a may be moved directly in the dentition direction.
噛み合い位置移動機構47の一つの実施形態が図4に示されている。可動フレーム37の先端部には、凹形状の可動側ブロック受容部48が形成されており、可動側ブロック38bが可動側ブロック受容部48に圧入されて、可動フレーム37に固定的に支持されている。また、固定フレーム36の先端部にも、凹形状の固定側ブロック受容部49が形成されているが、固定側ブロック38aは、歯列方向の移動が許容されるように固定側ブロック受容部49に挿入されている。固定側ブロック49には歯列方向に延びる雌ねじ孔50が形成されており、固定側ブロック受容部49の歯列方向に対向する二つの側壁49a,49aに両端部を回転可能に支持された送りねじ51の外周部に形成された雄ねじ部51aが雌ねじ孔50に螺合されている。また、固定側ブロック38aの固定側部材33aが固定されている面側の端部には、歯列方向に外方へ突出して延びるタブ部52が形成されており、固定側ブロック受容部49の少なくとも歯列方向に対向する側壁49a,49aの上端面に当接している。送りねじ51には、伝動歯車G6及びG7を介して噛み合い駆動モータDC2が接続されており、送りねじ51が噛み合い駆動モータDC2の正逆回転に伴って回転するようになっている。なお、噛み合い駆動モータDC2はユニットフレーム40に取り付けられている。送りねじ51は、伝動歯車を介さず、噛み合い駆動モータDC2によって直接的に回転駆動されるようにすることも可能である。 One embodiment of the meshing position moving mechanism 47 is shown in FIG. A concave movable side block receiving portion 48 is formed at the tip of the movable frame 37, and the movable side block 38b is press-fit into the movable side block receiving portion 48 and fixedly supported by the movable frame 37. There is. In addition, although the fixed side block receiving portion 49 having a concave shape is also formed at the tip end portion of the fixed frame 36, the fixed side block receiving portion 49 is configured such that movement in the dentition direction is permitted. Is inserted in the The fixed side block 49 is formed with a female screw hole 50 extending in the dentition direction, and the feed is supported at its both ends rotatably on the two side walls 49a, 49a opposed in the dentition direction of the fixed side block receiving portion 49. A male screw portion 51 a formed on an outer peripheral portion of the screw 51 is screwed into the female screw hole 50. In addition, a tab portion 52 that protrudes and extends outward in the dentition direction is formed at an end portion on the surface side to which the stationary side member 33 a of the stationary side block 38 a is fixed. It abuts on the upper end surfaces of at least the side walls 49a, 49a facing each other in the dentition direction. A meshing drive motor DC2 is connected to the feed screw 51 via transmission gears G6 and G7, and the feed screw 51 is rotated as the meshing drive motor DC2 rotates in the forward and reverse directions. The meshing drive motor DC2 is attached to the unit frame 40. The feed screw 51 may be directly driven to rotate by the meshing drive motor DC2 without using the transmission gear.
このような構成により、噛み合い駆動モータDC2を正逆回転させると、送りねじ51が回転して、固定側ブロック38aがタブ部52により固定側ブロック受容部49の歯列方向に対向する側壁49a,49aの上端面に沿って案内されながら歯列方向に移動し、固定側ブロック38aに取り付けられた固定側部材33aが可動側ブロック38bに取り付けられた可動側部材33bに対して歯列方向に移動する。 With such a configuration, when the meshing drive motor DC2 is rotated in the forward and reverse directions, the feed screw 51 is rotated, and the fixed block 38a is opposed to the fixed block receiving portion 49 in the tooth row direction by the tab portion 52a, It moves in the direction of teeth while being guided along the upper end face of 49a, and the fixed side member 33a attached to the fixed side block 38a moves in the direction of teeth relative to the movable side member 33b attached to the movable side block 38b Do.
噛み合い位置移動機構は図4に示されている構成に限定されるものではなく、他の構成を採用することも可能である。例えば、図5に示されている他の実施形態の噛み合い位置移動機構47´のように、固定側部材33aが固定されている面と反対側の固定側ブロック38aの面に歯列方向に延びるラック部53を設け、噛み合い駆動モータDC2によって駆動されるピニオン54を係合させることによって、固定側ブロック38aを歯列方向に貫通して延び且つ両端部を固定側ブロック受容部49の側壁49a,49aに支持される案内軸55に沿って、固定側ブロック38aを歯列方向に移動させるようにしてもよい。 The meshing position moving mechanism is not limited to the configuration shown in FIG. 4, and other configurations may be employed. For example, as in the meshing position moving mechanism 47 'of another embodiment shown in FIG. 5, it extends in the dentition direction to the surface of the fixed block 38a opposite to the surface to which the fixed member 33a is fixed. By providing the rack portion 53 and engaging the pinion 54 driven by the meshing drive motor DC2, the stationary block 38a is penetrated in the dentition direction, and both ends thereof are side walls 49a of the stationary block receiving portion 49, The stationary block 38a may be moved in the dentition direction along the guide shaft 55 supported by the shaft 49a.
上述した圧着綴じ装置29では、一対の圧着部材33に形成された複数の圧着歯35の各々の歯列方向を向いた二つの側面のうちの少なくとも一方は、圧着歯35の先端の歯列方向の幅が圧着歯35の根元よりも細くなるように形成された概略山型形状を有しており、一方の圧着部材33aの複数の圧着歯35の傾斜した側面と他方の圧着部材33bの複数の圧着歯35の傾斜した側面とが一対の圧着部材33を噛み合わせるときに対向して位置するように配置される。したがって、一対の圧着部材33a,33bを互いに対して歯列方向に移動させると、圧着歯の傾斜した側面同士が接触する長さが変化する。例えば、一方の圧着部材33aの各圧着歯35の頂部が他方の圧着部材33bの隣合う圧着歯35の間に形成される凹部の最深部に噛合するような位置に一対の圧着部材33a,33bが配置される位置(通常位置)から歯列方向に一方の圧着部材33aを移動させた位置(オフセット位置)に配置すると、一対の圧着部材33a,33bを噛合させる方向に移動させたときに、一方の圧着部材33aの各圧着歯35の頂部は、他方の圧着部材33bの隣合う圧着歯35の間の凹部の最深部ではなく、圧着歯35の傾斜した側面とより長く当接するようになる。この結果、一対の圧着部材33a,33bを通常位置からオフセット位置に移動させると、一方の圧着部材33bの各圧着歯35の頂部が他方の圧着部材33aに当接するまでの噛合方向の相対移動距離が短くなり、一対の圧着部材33a,33bの複数の圧着歯35の一方の側面間に生じる摩擦力が大きくなる。 In the crimping and binding device 29 described above, at least one of the two side surfaces of the plurality of crimping teeth 35 formed on the pair of crimping members 33 facing the dentition direction is the dentition direction of the tip of the crimping teeth 35 Has a generally mountain-like shape formed to be thinner than the root of the crimping tooth 35, and a plurality of inclined side surfaces of the plurality of crimping teeth 35 of one crimping member 33a and a plurality of other crimping members 33b. The inclined side surfaces of the crimp teeth 35 are disposed to be opposed to each other when the pair of crimp members 33 are engaged. Therefore, when the pair of crimping members 33a and 33b are moved relative to each other in the dentition direction, the length of contact between the inclined side surfaces of the crimping teeth changes. For example, the pair of crimping members 33a and 33b are positioned such that the top of each crimping tooth 35 of one crimping member 33a meshes with the deepest portion of the recess formed between adjacent crimping teeth 35 of the other crimping member 33b. Is arranged in a position (offset position) in which one crimping member 33a is moved in the dentition direction from a position (normal position) at which the pair of crimping members 33a and 33b are moved in a meshing direction, The crests of the respective pressing teeth 35 of one pressing member 33a come into contact with the inclined side surfaces of the pressing teeth 35 longer than the deepest portions of the recesses between the adjacent pressing teeth 35 of the other pressing member 33b. . As a result, when the pair of crimping members 33a and 33b are moved from the normal position to the offset position, the relative movement distance in the meshing direction until the crests of the respective crimping teeth 35 of one crimping member 33b contact the other crimping member 33a. Becomes short, and the frictional force generated between the side surfaces of one of the plurality of crimping teeth 35 of the pair of crimping members 33a and 33b becomes large.
したがって、一対の圧着部材33a,33bの間でシートSを挟圧したときにも、一対の圧着部材33a,33bが通常位置に配置されているときと比較して、一対の圧着部材33a,33bがオフセット位置に配置されているときの圧着歯35の一方の側面間で生じる摩擦エネルギーが大きくなることから摩擦熱が発生し、ポリエチレンを含んだシートを強く溶着させることが可能になる。 Therefore, even when the sheet S is pressed between the pair of crimping members 33a and 33b, the pair of crimping members 33a and 33b is compared with the case where the pair of crimping members 33a and 33b are disposed in the normal position. Since the frictional energy generated between the one side surfaces of the crimping teeth 35 when the is disposed at the offset position is large, frictional heat is generated, and it becomes possible to strongly weld the sheet containing polyethylene.
[制御装置]
次に、図7を参照して、図1に示されている画像形成システムの制御装置60の構成について説明する。制御装置60は、画像形成装置Aの動作を制御する画像形成制御部65と、シート処理装置Bの動作を制御するシート処理制御部70とを含んでいる。画像形成処理部65は、画像形成装置制御CPUによって構成され、画像形成装置制御CPU65には、画像形成装置Aに設けられたコントロールパネル66とモード設定手段67とが接続されている。コントロールパネル66を通じて、画像形成条件及び綴じ処理モードが入力され、モード設定手段67に設定される。綴じ処理モードに関しては、ステープル綴じ装置28によって綴じ処理を実行するか、圧着綴じ装置29によって綴じ処理を実行するかが選択される。
[Control device]
Next, the configuration of the control device 60 of the image forming system shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. The control device 60 includes an image formation control unit 65 that controls the operation of the image forming apparatus A, and a sheet processing control unit 70 that controls the operation of the sheet processing apparatus B. The image forming processing unit 65 includes an image forming apparatus control CPU, and a control panel 66 provided in the image forming apparatus A and a mode setting unit 67 are connected to the image forming apparatus control CPU 65. The image forming conditions and the binding processing mode are input through the control panel 66 and set in the mode setting unit 67. As to the binding processing mode, it is selected whether the binding processing is performed by the staple binding device 28 or the binding processing is performed by the crimping binding device 29.
シート処理制御部70は、シート処理装置制御CPUによって構成されており、シート処理装置制御CPUには、RAM71及びROM72が接続されている。シート処理装置制御CPU70は、ROM71に格納された実行プログラムを呼び出してシート処理を実行する。また、RAM72には、圧着綴じ装置29による綴じ動作の加圧時間などの制御データが格納されている。 The sheet processing control unit 70 is configured of a sheet processing device control CPU, and a RAM 71 and a ROM 72 are connected to the sheet processing device control CPU. The sheet processing device control CPU 70 calls an execution program stored in the ROM 71 to execute sheet processing. Further, control data such as pressing time of the binding operation by the pressure bonding device 29 is stored in the RAM 72.
シート処理制御部70は、集積制御部70aと、綴じ処理制御部70bと、噛み合い位置制御部70cと、スタック制御部70dとを含んでいる。集積制御部70aは、画像形成装置Aから送られたシートを処理トレイ23上に部揃え集積するようにシート処理装置Bの各部の動作を制御する。綴じ処理制御部70bは、ステープル綴じモードが選択されたときには、ステープル綴じ装置28を動作させて綴じ処理を行わせ、圧着綴じモードが選択されたときには、圧着綴じ装置29の綴じ処理駆動機構34を動作させて綴じ処理を行わせる。噛み合い位置制御部70cは、圧着綴じモードが選択されたときに、オペレーターによって設定されたシート情報を基にシートが通常の紙シートか、ポリエチレンが含まれるコーティングやラミネートが施されたシートか否かに応じて、『通常綴じ位置(紙綴じ位置+)』又は『オフセット綴じ位置(ポリエチレン綴じ)』へ、圧着綴じ装置29の噛み合い位置移動機構47の動作を制御して可動側ブロック38bに対して固定側ブロック38aを移動させ、通常位置とオフセット位置との間で一対の圧着部材33a,33bの噛み合い位置を変更する。スタック制御部70dは、処理トレイ23に設けられた図示されていない搬送機構を制御して、綴じ処理を施されたシートSをスタックトレイ24に排出する。 The sheet processing control unit 70 includes a stacking control unit 70 a, a binding processing control unit 70 b, a meshing position control unit 70 c, and a stack control unit 70 d. The stacking control unit 70 a controls the operation of each unit of the sheet processing apparatus B so that the sheets sent from the image forming apparatus A are collated and stacked on the processing tray 23. The binding processing control unit 70b operates the staple binding device 28 to perform binding processing when the staple binding mode is selected, and performs binding processing when the pressure binding binding mode is selected. The operation is performed to perform the binding process. The meshing position control unit 70c determines whether the sheet is a normal paper sheet or a sheet including a coated or laminated sheet containing polyethylene based on the sheet information set by the operator when the pressure bonding mode is selected. According to the control of the movable side block 38b by controlling the operation of the meshing position moving mechanism 47 of the crimping and binding device 29 to "normal binding position (paper binding position +)" or "offset binding position (polyethylene binding)". The fixed block 38a is moved to change the meshing position of the pair of crimping members 33a and 33b between the normal position and the offset position. The stack control unit 70 d controls a transport mechanism (not shown) provided on the processing tray 23 to discharge the sheets S subjected to the binding process to the stack tray 24.
図示されている実施形態では、一対の圧着部材33a,33bを互いに接近離反させる方向に移動させるための綴じ駆動モータDC1と一対の圧着部材の噛み合い位置を変更するための噛み合い駆動モータDC2とが直流モータによって構成されている。綴じ処理制御部70bは、綴じ駆動モータDC1を駆動するためのモータドライバ73と、綴じ駆動モータDC1に取り付けられたエンコーダ74と、電流検出回路75とに接続されており、エンコーダ74により固定フレーム36に対する可動フレーム37の相対位置すなわち固定側部材33aに対する可動側部材33bの相対位置を把握すると共に、モータドライバ73に供給される電流値を電流検出回路75によって検出し、電流値が予め定められた閾値に達したときに、シートSへの加圧力が所定の値に到達し、固定側ブロック38aを介して固定フレーム36に支持される固定側部材33aに対して、可動側ブロック38bを介して可動フレーム37に支持される可動側部材33bを圧着位置まで移動させたと判断できるようになっている。また、噛み合い位置制御部70cは、固定側ブロック38aを歯列方向に移動させるための噛み合い駆動モータDC2を駆動するモータドライバ76と、噛み合い駆動モータDC2に取り付けられたエンコーダ77とに接続されており、エンコーダ77により固定側ブロック38aに固定される固定側部材33aの位置を検出することによって、可動側ブロック38bに固定される可動側部材33bに対する固定側部材33aの歯列方向の噛み合わせ位置を把握し、所望の位置関係に移動させることができる。 In the illustrated embodiment, a binding drive motor DC1 for moving the pair of crimping members 33a and 33b in a direction in which they approach each other and a meshing drive motor DC2 for changing the meshing position of the pair of crimping members are DC currents. It is configured by a motor. The binding process control unit 70 b is connected to a motor driver 73 for driving the binding drive motor DC 1, an encoder 74 attached to the binding drive motor DC 1, and a current detection circuit 75. Relative position of the movable frame 37, ie relative position of the movable side member 33b to the fixed side member 33a, while detecting the current value supplied to the motor driver 73 by the current detection circuit 75, and the current value is predetermined. When the threshold value is reached, the pressure applied to the sheet S reaches a predetermined value, and the stationary side member 33a supported by the stationary frame 36 via the stationary side block 38a is movable via the movable side block 38b. It can be determined that the movable side member 33b supported by the movable frame 37 has been moved to the crimping position. To have. Further, the meshing position control unit 70c is connected to a motor driver 76 for driving the meshing drive motor DC2 for moving the fixed block 38a in the dentition direction, and an encoder 77 attached to the meshing drive motor DC2. By detecting the position of the fixed side member 33a fixed to the fixed side block 38a by the encoder 77, the meshing position of the fixed side member 33a with respect to the movable side member 33b fixed to the movable side block 38b in the dentition direction It can be grasped and moved to a desired positional relationship.
次に、図8を参照して、圧着綴じ装置29の綴じ処理動作について説明する。圧着綴じ装置29による圧着綴じに関し、シートSの結束に必要な加圧力を得るために駆動モータDC1に供給されるべき電流値が実験によって予め設定され、RAM72に記憶されている。また、一対の圧着部材33a,33bの噛み合わせ位置が通常位置のときとオフセット位置のときとの位置の差が予め設定され、エンコーダ77からのパルス信号の数に換算されてRAM72に記憶されていると共に、通常位置とオフセット位置とを切り換えるときのシートの材質に関する情報がRAM72に記憶されている。 Next, the binding processing operation of the pressure bonding device 29 will be described with reference to FIG. The current value to be supplied to the drive motor DC1 in order to obtain the pressing force necessary for the binding of the sheets S is set in advance by experiment and stored in the RAM 72 in regard to the pressure bonding using the pressure bonding device 29. Further, the difference in position between when the meshing position of the pair of pressure-bonding members 33a and 33b is the normal position and when it is the offset position is preset, converted into the number of pulse signals from the encoder 77 and stored in the RAM 72 The RAM 72 stores information on the material of the sheet when switching between the normal position and the offset position.
画像形成装置Aから画像形成されたシートがシート処理装置Bに送られてくると、集積制御部70aは、処理トレイ23上にシートを集積するようにシート処理装置Bの搬送機構等を制御する。このとき、シート処理制御部70は、画像形成装置Aからシート処理装置Bに送られるシート材質がポリエチレンを含むものか否かを取得して(ステップS1)、シートが所定枚数以上か否かを確認する(ステップS2)。噛み合わせ位置制御部70cは、一対の圧着部材33a,33bが待機位置Wpに配置されている状態で噛み合わせ位置移動機構47の噛み合い駆動モータDC2を駆動することにより、シートの繊維中にポリエチレン(ポリエチレン等)を含まないときには、可動側部材33bに対する固定側部材33aの圧着歯35の噛み合わせ位置が通常位置となるように固定側ブロック38aを移動させ(ステップS3)、シートの材質がポリエチレン(ポリエチレン等)を含むときには、可動側部材33bに対する固定側部材33aの圧着歯35の噛み合わせ位置がオフセット位置になるように固定側ブロック38aを移動させる(ステップS10)。 When a sheet on which an image is formed is sent from the image forming apparatus A to the sheet processing apparatus B, the accumulation control unit 70a controls the transport mechanism and the like of the sheet processing apparatus B so as to accumulate the sheets on the processing tray 23. . At this time, the sheet processing control unit 70 acquires whether the sheet material sent from the image forming apparatus A to the sheet processing apparatus B includes polyethylene (step S1), and determines whether the number of sheets is equal to or more than a predetermined number. It confirms (step S2). The meshing position control unit 70c drives the meshing drive motor DC2 of the meshing position moving mechanism 47 in a state in which the pair of pressure-bonding members 33a and 33b are disposed at the standby position Wp, thereby generating polyethylene ( When it does not contain polyethylene etc., the fixed block 38a is moved so that the meshing position of the crimp teeth 35 of the fixed side member 33a with the movable side member 33b becomes the normal position (step S3). When polyethylene or the like is contained, the fixed block 38a is moved so that the meshing position of the crimp teeth 35 of the fixed side member 33a with respect to the movable side member 33b becomes the offset position (step S10).
また、画像形成装置Aのコントロールパネル66では、例えば「綴じ力強」モードと「綴じ力弱」モードなど結束力(綴じ力)が指定できるようになっており、一対の圧着部材33a,33bの噛み合わせ位置が紙を綴じるための通常位置になっている場合でも、「綴じ力弱」モードが指定された場合には、一対の圧着部材33a,33bの噛み合わせ位置がオフセット位置となるように固定側ブロック38aが移動させられる(ステップS4)。 Further, in the control panel 66 of the image forming apparatus A, a binding force (binding force) can be designated, for example, in a "binding force strong" mode and a "binding force weak" mode. The pair of pressure members 33a and 33b Even when the meshing position is the normal position for binding the paper, when the "weak binding strength" mode is specified, the meshing position of the pair of pressure-bonding members 33a and 33b becomes the offset position. The fixed block 38a is moved (step S4).
なお、ここでは、画像形成装置Aから受け取るシート材質情報や、画像形成装置Aのコントロールパネル66に入力される情報を基に噛み合わせ位置を決定しているが、所謂手差し綴じ処理や卓上綴じ装置の場合には「紙綴じ」と「ポリエチレン綴じ」を選択するボタン等で決定してもよく、また、図示されている実施形態では、噛み合わせ位置の設定は2種類となっているが、2つ以上のオフセット位置を設定して切り換えることも可能である。 Here, although the meshing position is determined based on the sheet material information received from the image forming apparatus A and the information input to the control panel 66 of the image forming apparatus A, so-called manual feed processing and desktop binding apparatus In this case, it may be determined by a button or the like for selecting "paper binding" and "polyethylene binding", and in the illustrated embodiment, there are two types of setting of the meshing position, but 2 It is also possible to set and switch one or more offset positions.
図9(a)に示されているように、一対の圧着部材33a,33bが待機位置Wpで通常位置に配置された後、図9(b)に示されているように、処理トレイ23上で集積されたシートSが一対の圧着部材33a,33bの間に配置されると、綴じ処理制御部70bが綴じ処理駆動機構34の綴じ駆動モータDC1を駆動させることにより、綴じ処理動作を開始し、固定側部材33aへ向かって可動側部材33bを接近させる(ステップS5)。このとき、綴じ処理制御部70bは、電流検出回路75を通じてモータドライバ73から綴じ駆動モータDC1に供給される電流値を監視し、綴じ駆動モータDC1へ供給される電流値がRAM72から読みだされた通常位置用の閾値Aに達するまで可動側部材の移動を継続させる(ステップS6)。図9(c)に示されているように可動側部材33b及び固定側部材33aの複数の圧着歯35の頂部がシートSに当接した状態から、図9(d)に示されているように、さらに固定側部材33aへ向かって可動側部材33bを接近させると、シートSの抵抗により、綴じ駆動モータDC1に供給される電流値が大きくなっていく。綴じ処理制御部70bは、綴じ駆動モータDC1へ供給される電流値が閾値Aに到達すると、図9(e)に示されているように、一対の圧着部材33a,33bが圧着位置Apに達してシートSへの加圧力が所定値に到達したと判断して、綴じ駆動モータDC1を停止させる(ステップS7)。 As shown in FIG. 9 (a), after the pair of crimping members 33a, 33b are arranged in the normal position at the standby position Wp, as shown in FIG. 9 (b), on the processing tray 23. When the stacked sheet S is disposed between the pair of pressure-bonding members 33a and 33b, the binding processing control unit 70b drives the binding drive motor DC1 of the binding processing drive mechanism 34 to start the binding processing operation. The movable side member 33b is approached toward the fixed side member 33a (step S5). At this time, the binding process control unit 70b monitors the value of the current supplied from the motor driver 73 to the binding drive motor DC1 through the current detection circuit 75, and the value of the current supplied to the binding drive motor DC1 is read from the RAM 72 The movement of the movable member is continued until the threshold A for the normal position is reached (step S6). As shown in FIG. 9 (c), as shown in FIG. 9 (d), the tops of the plurality of crimp teeth 35 of the movable side member 33b and the fixed side member 33a are in contact with the sheet S. Further, when the movable side member 33b is further approached toward the fixed side member 33a, the resistance value of the sheet S causes the current value supplied to the binding drive motor DC1 to increase. When the current value supplied to the binding drive motor DC1 reaches the threshold A, the binding processing control unit 70b causes the pair of pressure-bonding members 33a and 33b to reach the pressure-bonding position Ap as shown in FIG. It is determined that the pressure applied to the sheet S has reached a predetermined value, and the binding drive motor DC1 is stopped (step S7).
次に、綴じ処理制御部70bは、予め定められた時間だけ加圧状態を維持した後、綴じ駆動モータDC1を逆回転させることにより固定側部材33aから離間する方向に可動側部材33bを移動させて(ステップS8)、一対の圧着部材33a,33bの圧着歯35が噛み合う状態を解除した待機位置Wpへ一対の圧着部材33a,33bを配置させ、綴じ動作を終了させる(ステップS9)。その後、スタック制御部70dは、綴じ処理を施されたシートSをスタックトレイ24に排出させる。 Next, the binding process control unit 70b maintains the pressed state for a predetermined time, and then moves the movable side member 33b in a direction away from the fixed side member 33a by reversely rotating the binding drive motor DC1. Then, the pair of pressure-bonding members 33a, 33b are arranged at the standby position Wp where the pressure-bonding teeth 35 of the pair of pressure-bonding members 33a, 33b have been disengaged from each other (step S9). Thereafter, the stack control unit 70d discharges the sheet S subjected to the binding process to the stack tray 24.
ステップS10で、一対の圧着部材33a,33bの噛み合わせがオフセット位置に切り換えられた場合には、図10(a)に示されているように、一対の圧着部材33a,33bが待機位置Wpでオフセット位置に配置される。この状態で、図10(b)に示されているように、処理トレイ23上で集積されたシートSが一対の圧着部材33a,33bの間に配置されると、綴じ処理制御部70bが綴じ処理駆動機構34の綴じ駆動モータDC1を駆動させることにより、綴じ処理動作を開始し、固定側部材33aに可動側部材33bを接近させる(ステップS11)。このとき、綴じ処理制御部70bは、電流検出回路75を通じてモータドライバ73から綴じ駆動モータDC1に供給される電流値を監視し、綴じ駆動モータDC1へ供給される電流値がRAM72から読みだされたオフセット位置用の閾値Bに達するまで可動側部材33bの移動を継続させる(ステップS12)。図10(c)に示されているように可動側部材33b及び固定側部材33aの複数の圧着歯35の頂部がシートSに当接した状態から、さらに固定側部材33aへ向かって可動側部材33bを接近させると、シートSの抵抗により、綴じ駆動モータDC1に供給される電流値が大きくなっていく。綴じ処理制御部70bは、綴じ駆動モータDC1へ供給される電流値が閾値Bに到達すると、図10(d)に示されているように、一対の圧着部材33a,33bが圧着位置Apに達してシートSへの加圧力が所定値に到達したと判断して、通常位置の場合と同様に、綴じ駆動モータDC1を停止させ(ステップS7)、予め定められた時間だけ加圧状態を維持した後、綴じ駆動モータDC1を逆回転させることにより固定側部材33aから離間する方向に可動側部材33bを移動させて(ステップS8)、一対の圧着部材33a,33bの圧着歯35が噛み合い状態を解除した待機位置へ一対の圧着部材33a,33bを配置させ、綴じ動作を終了させる(ステップS9)。その後、スタック制御部70dは、綴じ処理を施されたシートSをスタックトレイ24に排出させる。 When the meshing of the pair of crimping members 33a and 33b is switched to the offset position in step S10, as illustrated in FIG. 10A, the pair of crimping members 33a and 33b are in the standby position Wp. It is placed at the offset position. In this state, as shown in FIG. 10B, when the sheets S stacked on the processing tray 23 are disposed between the pair of pressure-bonding members 33a and 33b, the binding processing control unit 70b performs binding. By driving the binding drive motor DC1 of the processing drive mechanism 34, the binding processing operation is started, and the movable side member 33b is made to approach the fixed side member 33a (step S11). At this time, the binding process control unit 70b monitors the value of the current supplied from the motor driver 73 to the binding drive motor DC1 through the current detection circuit 75, and the value of the current supplied to the binding drive motor DC1 is read from the RAM 72 The movement of the movable side member 33b is continued until the threshold B for the offset position is reached (step S12). As shown in FIG. 10 (c), the movable side member 33a and the movable side member 33a are further moved toward the stationary side member 33 from the state where the crests of the plurality of crimp teeth 35 of the movable side member 33b and the stationary side member 33a abut the sheet S. When 33b approaches, the resistance value of the sheet S causes the value of the current supplied to the binding drive motor DC1 to increase. When the current value supplied to the binding drive motor DC1 reaches the threshold value B, as shown in FIG. 10 (d), the binding processing control unit 70b causes the pair of crimping members 33a and 33b to reach the crimping position Ap. It is determined that the pressure applied to the sheet S has reached a predetermined value, and the binding drive motor DC1 is stopped (step S7) as in the case of the normal position, and the pressed state is maintained for a predetermined time. After that, the movable side member 33b is moved in a direction away from the fixed side member 33a by rotating the binding drive motor DC1 in reverse (Step S8), and the crimp teeth 35 of the pair of crimp members 33a and 33b release the meshed state The pair of pressure-bonding members 33a and 33b are disposed at the standby position, and the binding operation is ended (step S9). Thereafter, the stack control unit 70d discharges the sheet S subjected to the binding process to the stack tray 24.
オフセット位置では、可動側部材33aに対して固定側部材33aが通常位置から歯列方向に移動されているので、待機位置Wpから固定側部材33aへ向かって可動側部材33bを接近させたときに、可動側部材33bの圧着歯35の傾斜した側面が通常位置の場合よりも早く固定側部材33aの圧着歯35の傾斜した側面との間にシートSを挟圧した状態となると共に、可動側部材33bの圧着歯35の傾斜した側面が固定側部材33aの圧着歯35の傾斜した側面との間でシートSを加圧する領域の面積が小さくなる。すなわち、可動側部材33bの圧着歯35と固定側部材33aの圧着歯35との間で生じる摩擦力が増加し、この結果、シートSにポリエチレンを含んでいた場合には摩擦熱による溶着が発生し結束力が増加する。したがって、シート材質がポリエチレンを含む場合に、オフセット位置を選択することで、適切な結束が可能になる。 In the offset position, the fixed side member 33a is moved from the normal position in the dentition direction with respect to the movable side member 33a, so when moving the movable side member 33b from the standby position Wp toward the fixed side member 33a The sheet S is clamped between the inclined side of the crimp tooth 35 of the movable side member 33b and the inclined side of the crimp tooth 35 of the fixed side member 33a earlier than in the normal position, and the movable side The area of the region for pressing the sheet S is reduced between the inclined side surfaces of the crimping teeth 35 of the member 33 b and the inclined side surfaces of the crimping teeth 35 of the fixed side member 33 a. That is, the frictional force generated between the pressing teeth 35 of the movable side member 33b and the pressing teeth 35 of the fixed side member 33a increases, and as a result, when the sheet S contains polyethylene, welding due to frictional heat occurs. Cohesion is increased. Therefore, when the sheet material contains polyethylene, selecting the offset position enables appropriate bundling.
以上、図示されている実施形態を参照して、本発明による綴じ処理装置を説明したが、本発明は、図示されている実施形態に限定されるものではない。例えば、図示されている実施形態では、オフセット位置が一種類のみ設定されているが、二種類以上のオフセット位置を設定し、シートSの厚さなどに応じて、結束力をより細かく切り換えることも可能である。 Although the binding processing apparatus according to the present invention has been described above with reference to the illustrated embodiment, the present invention is not limited to the illustrated embodiment. For example, in the illustrated embodiment, only one type of offset position is set, but two or more types of offset positions may be set, and the binding force may be switched more finely according to the thickness of the sheet S, etc. It is possible.
なお、この圧着綴じ処理装置は、これまでに述べたような画像形成システムに含まれる装置に限らず、図11のように操作者が所謂手差し綴じ処理をするための卓上型の装置100のような形であってもよい。この場合は、入力手段(コントロールパネル)66に代わり、操作者が通常のシートか薬剤分包紙であるかを選択できるスイッチ101等を設け、その信号に基づき、噛み合い位置を決定し、綴じ処理スイッチ102で綴じ処理を行う。
Note that this crimping and binding processing apparatus is not limited to the apparatus included in the image forming system as described above, but as shown in FIG. 11, like a desktop type apparatus 100 for the operator to perform so-called manual insertion processing. It may be in the form of In this case, in place of the input means (control panel) 66, a switch 101 or the like can be provided which allows the operator to select whether it is a normal sheet or a medicine package, and the meshing position is determined based on the signal. The switch 102 performs binding processing.
A 画像形成装置
B シート処理装置
C シート綴じ装置
29 圧着綴じ装置
33 圧着部材
33a 固定側部材
33b 可動側部材
34 綴じ処理駆動機構
35 圧着歯
47 噛み合い位置移動機構
50 雌ねじ孔
51 送りねじ
51a 雄ネジ
53 ラック部
54 ピニオン
55 案内軸
A image forming apparatus B sheet processing apparatus C sheet binding apparatus 29 crimping binding apparatus 33 crimping member 33a fixed side member 33b movable side member 34 binding processing drive mechanism 35 crimping tooth 47 meshing position moving mechanism 50 female screw hole 51 feed screw 51a male screw 53 Rack part 54 pinion 55 guide shaft
Claims (8)
前記一対の圧着部材のうちの一方を他方に対して歯列方向に移動させる噛み合い位置移動機構と、
前記一対の圧着部材を互いに対して接近離反させる綴じ処理駆動機構と、
前記噛み合い位置移動機構の動作を制御して、前記一対の圧着部材の一方の複数の圧着歯が他方の圧着部材の複数の圧着歯と噛合するように配置される通常位置と前記一対の圧着部材の一方が他方の前記圧着部材に対して前記通常位置から歯列方向に移動させられたオフセット位置との間で前記一対の圧着部材を相対移動させる噛み合い位置制御装置と、
前記綴じ処理駆動機構の動作を制御して、前記一対の圧着部材の間でシート束を挟圧する圧着位置と前記一対の圧着部材を互いから離間させた待機位置との間で、前記一対の圧着部材を接近離反させる綴じ処理制御装置と、
を備え、前記複数の圧着歯の歯列方向を向いた二つの側面の少なくとも一方は、前記圧着歯の先端の歯列方向の幅が前記圧着歯の根元よりも細くなるように傾斜して形成され、前記一対の圧着部材の一方の前記複数の圧着歯の傾斜した前記側面と前記一対の圧着部材の他方の前記複数の圧着歯の傾斜した前記側面とが前記一対の圧着部材を噛み合わせるときに対向して位置するように配置されており、
前記綴じ処理制御装置はポリエチレンを含むシートを綴じる事を認識したときは、前記オフセット位置に前記一対の圧着部材を配置した状態で前記一対の圧着部材の歯を噛み合わせさせるように前記綴じ処理駆動機構により前記一対の圧着部材を接近させることを特徴とするシート綴じ装置。 A pair of crimping members having a plurality of crimping teeth arranged in parallel in the direction of the dentition, the crimping teeth of the crimping members being engaged with each other with the sheet bundle interposed therebetween, the sheet bundle is crimped and stapled A sheet binding device,
A meshing position moving mechanism for moving one of the pair of pressure-bonding members in the direction of the tooth relative to the other;
A binding process drive mechanism for causing the pair of pressure-bonding members to move toward and away from each other;
The normal position and the pair of crimping members are disposed such that the plurality of crimping teeth of one of the pair of crimping members are engaged with the plurality of crimping teeth of the other crimping member by controlling the operation of the meshing position moving mechanism. An interlocking position control device for relatively moving the pair of pressure-bonding members between an offset position in which one of the pressure-sensitive adhesive members is moved in the dentition direction from the normal position with respect to the other pressure-bonding member;
The operation of the binding process driving mechanism is controlled to press the sheet bundle between the pair of pressure-bonding members, and the pair of pressure-bonding between the pressure-bonding position and the standby position where the pair of pressure-bonding members are separated from each other. A binding processing control device for causing members to approach and depart from each other;
And at least one of the two side surfaces of the plurality of crimp teeth directed in the direction of the teeth is formed to be inclined such that the width in the direction of teeth of the tips of the crimp teeth is narrower than the root of the crimp teeth When the inclined side surfaces of one of the plurality of crimping teeth of the pair of crimping members and the inclined side surfaces of the other crimping teeth of the other of the pair of crimping members mesh the pair of crimping members Are placed opposite to the
When the binding processing control device recognizes binding of a sheet containing polyethylene, the binding processing drive is performed so as to mesh the teeth of the pair of crimping members in a state in which the pair of crimping members are disposed at the offset position. A sheet binding device characterized in that the pair of pressure-bonding members are brought close by a mechanism.
前記シート集積部に集積されたシートを束状にしたシートに綴じ処理を施す請求項1から請求項6の何れか一項に記載のシート綴じ装置と、
を備えることを特徴とするシート処理装置。 A sheet stacking unit that stacks sheets sent from the upstream side in a bundle at a predetermined binding position;
The sheet binding apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein a binding process is performed on sheets obtained by bundling sheets stacked in the sheet stacking unit.
A sheet processing apparatus comprising:
前記画像形成ユニットから送られてくるシートを束状に集積したシートに綴じ処理を施すシート処理ユニットと、
を備え、該シート処理ユニットが請求項7に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
An image forming unit that forms an image on a sheet;
A sheet processing unit that performs a binding process on a sheet obtained by stacking sheets sent from the image forming unit in a bundle;
And the sheet processing unit is the sheet processing apparatus according to claim 7.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017245841A JP2019111698A (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | Sheet binding apparatus, sheet processing apparatus, and image forming system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017245841A JP2019111698A (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | Sheet binding apparatus, sheet processing apparatus, and image forming system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019111698A true JP2019111698A (en) | 2019-07-11 |
Family
ID=67221174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017245841A Pending JP2019111698A (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | Sheet binding apparatus, sheet processing apparatus, and image forming system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019111698A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743999A (en) * | 2019-10-29 | 2021-05-04 | 富士施乐株式会社 | Recording material processing apparatus and image forming system |
| JP2022012882A (en) * | 2020-07-02 | 2022-01-17 | 株式会社リコー | Medicine one-dose package connection device and medicine-taking support device |
-
2017
- 2017-12-22 JP JP2017245841A patent/JP2019111698A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743999A (en) * | 2019-10-29 | 2021-05-04 | 富士施乐株式会社 | Recording material processing apparatus and image forming system |
| JP2021070172A (en) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | 富士ゼロックス株式会社 | Recording material processing apparatus and image formation system |
| JP7423982B2 (en) | 2019-10-29 | 2024-01-30 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | Recording material processing device and image forming system |
| JP2022012882A (en) * | 2020-07-02 | 2022-01-17 | 株式会社リコー | Medicine one-dose package connection device and medicine-taking support device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6308418B2 (en) | Paper binding device, paper processing device, and image forming system | |
| US9809000B2 (en) | Sheet binding processing apparatus and post-processing apparatus having the same | |
| US8991808B2 (en) | Sheet processing apparatus, image forming system, and sheet binding method | |
| JP6232704B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system | |
| JP5382597B2 (en) | Bookbinding system | |
| JP2016003118A (en) | Sheet binding processing apparatus and post-processing apparatus including the same | |
| US10357988B2 (en) | Paper-made staple and paper-made staple assembly | |
| US20130164100A1 (en) | Sheet processing apparatus | |
| US12264032B2 (en) | Medium processing apparatus and image forming system incorporating same | |
| JP5391304B2 (en) | Sheet folding apparatus, post-processing apparatus including the same, and image forming system | |
| JP2019111698A (en) | Sheet binding apparatus, sheet processing apparatus, and image forming system | |
| JP2019072883A (en) | Sheet binding device, sheet processing device and image forming system | |
| JP5382578B2 (en) | Gluing device | |
| JP4021705B2 (en) | Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus provided with the apparatus | |
| JP6532324B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus provided with the same | |
| US20210178623A1 (en) | Sheet bundle cutting apparatus and bookbinding apparatus | |
| US11655119B2 (en) | Sheet binding apparatus, sheet post processing apparatus having the sheet binding apparatus and image forming system having the sheet binding apparatus | |
| JP2019218167A (en) | Bookbinding device and image forming system | |
| JP6643817B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
| JP6426378B2 (en) | Sheet binding processing apparatus and post-processing apparatus provided with the same | |
| US20180057298A1 (en) | Sheet binding device and sheet binding method | |
| JP2019167250A (en) | Sheet binding processing device and post-processing device having the same | |
| JP2015230430A (en) | Sheet binding processing device | |
| JP6737362B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system | |
| JP2025180284A (en) | Media processing device and image forming system |