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JP2019111207A - Medical information processing system - Google Patents

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JP2019111207A
JP2019111207A JP2017248083A JP2017248083A JP2019111207A JP 2019111207 A JP2019111207 A JP 2019111207A JP 2017248083 A JP2017248083 A JP 2017248083A JP 2017248083 A JP2017248083 A JP 2017248083A JP 2019111207 A JP2019111207 A JP 2019111207A
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勇一郎 渡部
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Abstract

【課題】治療時における術者の負荷を軽減すること。【解決手段】実施形態の医用情報処理システムは、取得部と、設定部と、解析部とを備える。取得部は、被検体の治療の実施時の第1のフェーズにおいて時系列に複数の2次元画像を取得し、前記被検体の治療の実施時であって、前記第1のフェーズより後の第2のフェーズにおいて時系列に複数の2次元画像を取得する。設定部は、前記治療の実施より前に生成された前記被検体の3次元画像を用いて、前記第1のフェーズにおける複数の2次元画像に設定された第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、前記第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する。解析部は、前記第1の関心領域と、前記第2の関心領域とにおける血流動態を解析する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the load on an operator at the time of treatment. A medical information processing system according to an embodiment includes an acquisition unit, a setting unit, and an analysis unit. The acquisition unit acquires a plurality of two-dimensional images in chronological order in the first phase of the treatment of the subject, and is the second phase after the first phase of the treatment of the subject. Acquire a plurality of two-dimensional images in chronological order in the second phase. The setting unit uses the three-dimensional image of the subject generated before the treatment is performed, and the second setting unit corresponds to the first region of interest set in the plurality of two-dimensional images in the first phase. The region of interest of is set to a plurality of two-dimensional images in the second phase. The analysis unit analyzes the blood flow dynamics in the first region of interest and the second region of interest. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明の実施形態は、医用情報処理システムに関する。   Embodiments of the present invention relate to a medical information processing system.

肝臓癌の治療においては、癌への栄養血管を塞栓する肝動脈塞栓術(TAE:Transcatheter Arterial Embolization、或いは、TACE:Transcatheter Arterial Chemo-Embolization)という治療がおこなわれている。   In the treatment of liver cancer, a treatment called hepatic artery embolization (TAE: Transcatheter Arterial Embolization) or TACE: Transcatheter Arterial Chemo-Embolization, which embolizes a feeding blood vessel to cancer, is performed.

肝動脈塞栓術は、栄養血管のみを塞栓させるため正常組織の機能を失うことなく、癌細胞にのみ血液供給を絶つことができる治療法である。この治療法では、術者は、例えば、血管造影をおこない、X線画像で造影剤が癌細胞に染まる様子を目視で観察する。そして、術者は、造影剤が癌細胞及び栄養血管に染まらなくなったら治療終了と判断する。   Hepatic artery embolization is a therapeutic method that can only cut off the blood supply to cancer cells without losing the function of normal tissue because it only embolizes feeding blood vessels. In this treatment method, the operator performs, for example, angiography, and visually observes that the contrast agent stains the cancer cells by X-ray image. Then, the operator determines that the treatment is completed when the contrast agent does not stain cancer cells and nutrient vessels.

また、近年、パラメトリックイメージング(Parametric imaging)という技術が知られている。この技術は、血管に投与された造影剤が各組織にて拡散される時間変化の特徴量を定量値として抽出する技術である。例えば、パラメトリックイメージングでは、連続して収集された複数フレームの画像において、各画素の時間濃度曲線を測定し、この時間濃度曲線のPH(Peak Height)やTTP(Time to peak)等のパラメータが出力される。これにより、術者は、例えば治療開始直後のパラメータと治療中のパラメータとを比較することで、治療中に造影剤による染まりの変化を定量的に把握することが可能となる。   Also, in recent years, a technique called parametric imaging (Parametric imaging) is known. This technique is a technique for extracting, as a quantitative value, a feature of temporal change in which a contrast agent administered to a blood vessel is diffused in each tissue. For example, in parametric imaging, the time density curve of each pixel is measured in images of a plurality of frames collected continuously, and parameters such as PH (Peak Height) and TTP (Time to peak) of this time density curve are output Be done. As a result, for example, the operator can quantitatively grasp the change in staining by the contrast agent during treatment by comparing the parameter immediately after the start of the treatment with the parameter under treatment.

特開2017―074123号公報JP, 2017-074123, A

本発明が解決しようとする課題は、治療時における術者の負荷を軽減することである。   The problem to be solved by the present invention is to reduce the burden on the operator during treatment.

実施形態の医用情報処理システムは、取得部と、設定部と、解析部とを備える。取得部は、被検体の治療の実施時の第1のフェーズにおいて時系列に複数の2次元画像を取得し、前記被検体の治療の実施時であって、前記第1のフェーズより後の第2のフェーズにおいて時系列に複数の2次元画像を取得する。設定部は、前記治療の実施より前に生成された前記被検体の3次元画像を用いて、前記第1のフェーズにおける複数の2次元画像に設定された第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、前記第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する。解析部は、前記第1の関心領域と、前記第2の関心領域とにおける血流動態を解析する。   A medical information processing system according to an embodiment includes an acquisition unit, a setting unit, and an analysis unit. The acquiring unit acquires a plurality of two-dimensional images in time series in a first phase when performing treatment of a subject, and is a time of performing treatment of the subject, the first after the first phase. A plurality of two-dimensional images are acquired in time series in the second phase. The setting unit uses a three-dimensional image of the subject generated prior to the implementation of the treatment to generate a second region corresponding to a first region of interest set in the plurality of two-dimensional images in the first phase. The region of interest is set to a plurality of two-dimensional images in the second phase. The analysis unit analyzes blood flow dynamics in the first region of interest and the second region of interest.

図1は、第1の実施形態に係る医用情報処理システムの構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a medical information processing system according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure by the processing circuit according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the first embodiment. 図4は、第1の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure of the processing circuit according to the first embodiment. 図5は、第1の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the processing circuit according to the first embodiment. 図6は、第1の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure of the processing circuit according to the first embodiment. 図7は、第1の実施形態を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the first embodiment. 図8は、第1の実施形態を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the first embodiment. 図9は、第2の実施形態を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the second embodiment. 図10は、第2の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the processing procedure of the processing circuit according to the second embodiment. 図11Aは、第2の実施形態を説明するための図である。FIG. 11A is a diagram for describing a second embodiment. 図11Bは、第2の実施形態を説明するための図である。FIG. 11B is a diagram for describing the second embodiment. 図11Cは、第2の実施形態を説明するための図である。FIG. 11C is a diagram for describing the second embodiment. 図12は、第2の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the processing procedure of the processing circuit according to the second embodiment. 図13は、第2の実施形態を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the second embodiment. 図14は、第3の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing the processing procedure of the processing circuit according to the third embodiment. 図15は、第3の実施形態を説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining the third embodiment.

以下、図面を参照して、実施形態に係る医用情報処理システムを説明する。また、以下では、医用画像処理装置及びX線診断装置を有する医用情報処理システムについて説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。例えば、医用情報処理システムにPACS(Picture Archiving and Communication System)が導入されている場合、各装置は、医用画像データに付帯情報を付与したDICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)形式の医用画像データ等を相互に送受信する。ここで、付帯情報には、例えば、患者を識別する患者ID(Identifier)、検査を識別する検査ID、各装置を識別する装置ID、各装置による1回の撮影を識別するシリーズIDなどが含まれる。   Hereinafter, a medical information processing system according to an embodiment will be described with reference to the drawings. Further, hereinafter, a medical information processing system having a medical image processing apparatus and an X-ray diagnostic apparatus will be described. The embodiment is not limited to the following embodiment. In addition, the contents described in one embodiment apply in principle to the other embodiments as well. For example, when a PACS (Picture Archiving and Communication System) is introduced to a medical information processing system, each device is medical image data of DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) format in which incidental information is added to medical image data, etc. Send and receive each other. Here, the incidental information includes, for example, a patient ID (Identifier) identifying a patient, an examination ID identifying an examination, a device ID identifying each device, a series ID identifying one imaging by each device, etc. Be

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る医用情報処理システム1の構成の一例を示す図である。図1に示すように、第1の実施形態に係る医用情報処理システム1は、X線診断装置100と医用画像処理装置200とを有する。
First Embodiment
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the medical information processing system 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the medical information processing system 1 according to the first embodiment includes an X-ray diagnostic apparatus 100 and a medical image processing apparatus 200.

X線診断装置100は、高電圧発生器11と、X線管12と、コリメータ13と、天板14と、Cアーム15と、X線検出器16とを備える。また、第1の実施形態に係るX線診断装置100は、Cアーム回転・移動機構17と、天板移動機構18と、Cアーム・天板機構制御回路19と、絞り制御回路20と、処理回路21と、入力インターフェース22と、ディスプレイ23とを備える。また、第1の実施形態に係るX線診断装置100は、画像データ生成回路24と、記憶回路25と、画像処理回路26と、通信インターフェース27とを備える。また、X線診断装置100は、インジェクター30と接続される。そして、X線診断装置100は、図1に示すように、各回路が相互に接続され、各回路間で種々の電気信号を送受信したり、インジェクター30と電気信号を送受信したりする。   The X-ray diagnostic apparatus 100 includes a high voltage generator 11, an X-ray tube 12, a collimator 13, a top 14, a C-arm 15, and an X-ray detector 16. In addition, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment includes the C-arm rotation and movement mechanism 17, the top moving mechanism 18, the C-arm and top mechanism control circuit 19, the aperture control circuit 20, and the processing. A circuit 21, an input interface 22 and a display 23 are provided. Further, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment includes an image data generation circuit 24, a storage circuit 25, an image processing circuit 26, and a communication interface 27. The X-ray diagnostic apparatus 100 is also connected to the injector 30. And as shown in FIG. 1, each circuit is mutually connected, and the X-ray diagnostic apparatus 100 transmits / receives various electrical signals between each circuit, and transmits / receives an electrical signal with the injector 30.

インジェクター30は、被検体Pに挿入されたカテーテルから造影剤を注入するための装置である。ここで、インジェクター30からの造影剤注入は、後述する処理回路21を介して受信した注入指示に従って実行される。具体的には、インジェクター30は、後述する処理回路21から受信する造影剤の注入開始指示や、注入停止指示、さらに、注入速度などを含む造影剤注入条件に応じた造影剤注入を実行する。なお、インジェクター30は、操作者が直接インジェクター30に対して入力した注入指示に従って注入開始や、注入停止を実行することも可能である。   The injector 30 is a device for injecting a contrast agent from a catheter inserted into the subject P. Here, the contrast agent injection from the injector 30 is performed according to the injection instruction received via the processing circuit 21 described later. Specifically, the injector 30 executes a contrast agent injection according to a contrast agent injection condition including an injection start instruction of the contrast agent received from the processing circuit 21 described later, an injection stop instruction, and an injection rate. The injector 30 can also execute injection start or injection stop according to the injection instruction directly input to the injector 30 by the operator.

図1に示すX線診断装置100においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路25へ記憶されている。Cアーム・天板機構制御回路19、絞り制御回路20、処理回路21、画像データ生成回路24、及び、画像処理回路26は、記憶回路25からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。   In the X-ray diagnostic apparatus 100 shown in FIG. 1, each processing function is stored in the storage circuit 25 in the form of a program that can be executed by a computer. The C arm / top mechanism control circuit 19, the aperture control circuit 20, the processing circuit 21, the image data generation circuit 24, and the image processing circuit 26 read programs from the storage circuit 25 and execute them to correspond to the respective programs. It is a processor that realizes functions. In other words, each circuit in the state where each program is read has a function corresponding to the read program.

高電圧発生器11は、処理回路21による制御の下、高電圧を発生し、発生した高電圧をX線管12に供給する。X線管12は、高電圧発生器11から供給される高電圧を用いて、X線を発生する。   The high voltage generator 11 generates a high voltage under the control of the processing circuit 21 and supplies the generated high voltage to the X-ray tube 12. The X-ray tube 12 generates X-rays using the high voltage supplied from the high voltage generator 11.

コリメータ13は、絞り制御回路20による制御の下、X線管12が発生したX線を、被検体Pの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込む。例えば、コリメータ13は、スライド可能な4枚の絞り羽根を有する。コリメータ13は、絞り制御回路20による制御の下、これらの絞り羽根をスライドさせることで、X線管12が発生したX線を絞り込んで被検体Pに照射させる。天板14は、被検体Pを載せるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。なお、被検体Pは、X線診断装置100に含まれない。   The collimator 13 narrows down the X-ray generated by the X-ray tube 12 so that the region of interest of the subject P is selectively irradiated under the control of the diaphragm control circuit 20. For example, the collimator 13 has four slidable diaphragm blades. The collimator 13 slides these diaphragm blades under the control of the diaphragm control circuit 20 to narrow down the X-rays generated by the X-ray tube 12 and irradiate the object P with the X-rays. The top 14 is a bed on which the subject P is placed, and is disposed on a bed (not shown). The subject P is not included in the X-ray diagnostic apparatus 100.

X線検出器16は、被検体Pを透過したX線を検出する。例えば、X線検出器16は、マトリックス状に配列された検出素子を有する。各検出素子は、被検体Pを透過したX線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を画像データ生成回路24に送信する。   The X-ray detector 16 detects X-rays transmitted through the subject P. For example, the X-ray detector 16 has detection elements arranged in a matrix. Each detection element converts the X-rays transmitted through the subject P into an electrical signal and accumulates the signal, and transmits the accumulated electrical signal to the image data generation circuit 24.

Cアーム15は、X線管12、コリメータ13及びX線検出器16を保持する。X線管12及びコリメータ13とX線検出器16とは、Cアーム15により被検体Pを挟んで対向するように配置される。なお、図1では、X線診断装置100がシングルプレーンの場合を例に挙げて説明しているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、バイプレーンの場合であってもよい。   The C-arm 15 holds the X-ray tube 12, the collimator 13 and the X-ray detector 16. The X-ray tube 12, the collimator 13, and the X-ray detector 16 are disposed so as to face each other across the subject P by the C-arm 15. In addition, although the case where the X-ray diagnostic apparatus 100 is a single plane is mentioned as an example and demonstrated in FIG. 1, the embodiment is not limited to this, and may be a case of a biplane.

Cアーム回転・移動機構17は、Cアーム15を回転及び移動させるための機構であり、天板移動機構18は、天板14を移動させるための機構である。Cアーム・天板機構制御回路19は、処理回路21による制御の下、Cアーム回転・移動機構17及び天板移動機構18を制御することで、Cアーム15の回転や移動、天板14の移動を調整する。絞り制御回路20は、処理回路21による制御の下、コリメータ13が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Pに対して照射されるX線の照射範囲を制御する。   The C-arm rotation and movement mechanism 17 is a mechanism for rotating and moving the C-arm 15, and the top moving mechanism 18 is a mechanism for moving the top 14. The C-arm and top mechanism control circuit 19 controls the C-arm rotation and movement mechanism 17 and the top movement mechanism 18 under the control of the processing circuit 21 to rotate or move the C-arm 15. Adjust the movement. The diaphragm control circuit 20 controls the irradiation range of the X-ray irradiated to the object P by adjusting the opening degree of the diaphragm blade of the collimator 13 under the control of the processing circuit 21.

画像データ生成回路24は、X線検出器16によってX線から変換された電気信号を用いて画像データを生成し、生成した画像データを記憶回路25に格納する。例えば、画像データ生成回路24は、X線検出器16から受信した電気信号に対して、電流・電圧変換やA(Analog)/D(Digital)変換、パラレル・シリアル変換を行い、画像データを生成する。一例を挙げると、画像データ生成回路24は、造影剤が注入されていない状態で撮像された画像データ(マスク画像)及び造影剤が注入された状態で撮像された画像データ(コントラスト画像)を生成する。そして、画像データ生成回路24は、生成したマスク画像及びコントラスト画像を記憶回路25に格納する。   The image data generation circuit 24 generates image data using the electrical signal converted from the X-ray by the X-ray detector 16, and stores the generated image data in the storage circuit 25. For example, the image data generation circuit 24 performs current-voltage conversion, A (Analog) / D (Digital) conversion, parallel-serial conversion on the electric signal received from the X-ray detector 16 to generate image data. Do. As an example, the image data generation circuit 24 generates image data (mask image) captured in a state in which a contrast agent is not injected and image data (contrast image) captured in a state in which a contrast agent is injected. Do. Then, the image data generation circuit 24 stores the generated mask image and contrast image in the storage circuit 25.

記憶回路25は、画像データ生成回路24によって生成された画像データを受付けて記憶する。例えば、記憶回路25は、造影剤が投与される前後の被検体Pの画像データを記憶する。また、記憶回路25は、後述する差分画像を記憶する。   The storage circuit 25 receives and stores the image data generated by the image data generation circuit 24. For example, the storage circuit 25 stores image data of the subject P before and after the contrast agent is administered. Further, the storage circuit 25 stores a difference image to be described later.

画像処理回路26は、記憶回路25が記憶する画像データに対して各種画像処理を行う。例えば、画像処理回路26は、記憶回路25が記憶するマスク画像とコントラスト画像とを読み出し、サブトラクション(Logサブ)することで差分画像を生成する。   The image processing circuit 26 performs various image processing on the image data stored in the storage circuit 25. For example, the image processing circuit 26 reads the mask image and the contrast image stored in the storage circuit 25 and performs subtraction (Log sub) to generate a difference image.

なお、画像処理回路26は、造影剤投与直前の1フレームをマスク画像として用いることで、体動による位置合わせ(レジストレーション)のミスを最小限に抑えることが可能である。また、画像処理回路26は、移動平均(平滑化)フィルタ、ガウシアンフィルタ、メディアンフィルタなどの画像処理フィルタによるノイズ低減処理を実行することも可能である。すなわち、画像処理回路26は、造影剤を用いて経時的に撮影された複数のX線画像群それぞれに対して、位置ずれ補正及びノイズ除去を含む前処理を実行することができる。   The image processing circuit 26 can minimize misregistration due to body movement by using one frame immediately before administration of the contrast agent as a mask image. The image processing circuit 26 can also execute noise reduction processing by an image processing filter such as a moving average (smoothing) filter, a Gaussian filter, or a median filter. That is, the image processing circuit 26 can perform preprocessing including positional deviation correction and noise removal on each of a plurality of X-ray image groups captured temporally using a contrast agent.

入力インターフェース22は、所定の領域(例えば、差分画像内で補正処理の対象領域)などの設定などを行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等によって実現される。入力インターフェース22は、処理回路21に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し処理回路21へと出力する。   The input interface 22 is realized by a track ball, a switch button, a mouse, a keyboard or the like for setting a predetermined area (for example, a target area of correction processing in a difference image). The input interface 22 is connected to the processing circuit 21, converts an input operation received from the operator into an electrical signal, and outputs the signal to the processing circuit 21.

ディスプレイ23は、操作者の指示を受付けるためのGUI(Graphical User Interface)や、画像処理回路26によって生成された差分画像、パラメトリックイメージングによるカラー画像などを表示する。   The display 23 displays a GUI (Graphical User Interface) for receiving an instruction of the operator, a difference image generated by the image processing circuit 26, a color image by parametric imaging, and the like.

通信インターフェース27は、処理回路21に接続され、ネットワークを介して接続された医用画像処理装置200等の他装置との間で行われる各種データの伝送及び通信を制御する。例えば、通信インターフェース27は、ネットワークカードやネットワークアダプタ、NIC(Network Interface Controller)等によって実現される。図1では、通信インターフェース27は、記憶回路25に記憶されているX線画像を医用画像処理装置200に送信する。   The communication interface 27 is connected to the processing circuit 21 and controls transmission and communication of various data performed with other apparatuses such as the medical image processing apparatus 200 connected via the network. For example, the communication interface 27 is realized by a network card, a network adapter, an NIC (Network Interface Controller) or the like. In FIG. 1, the communication interface 27 transmits the X-ray image stored in the storage circuit 25 to the medical image processing apparatus 200.

処理回路21は、X線診断装置100全体の動作を制御する。例えば、処理回路21は、装置全体を制御するための制御機能に対応するプログラムを記憶回路25から読み出して実行することにより、種々の処理を実行する。例えば、処理回路21は、入力インターフェース22から転送された操作者の指示に従って高電圧発生器11を制御し、X線管12に供給する電圧を調整することで、被検体Pに対して照射されるX線量やON/OFFを制御する。また、例えば、処理回路21は、操作者の指示に従ってCアーム・天板機構制御回路19を制御し、Cアーム15の回転や移動、天板14の移動を調整する。また、例えば、処理回路21は、操作者の指示に従って絞り制御回路20を制御し、コリメータ13が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Pに対して照射されるX線の照射範囲を制御する。   The processing circuit 21 controls the overall operation of the X-ray diagnostic apparatus 100. For example, the processing circuit 21 executes various processes by reading and executing a program corresponding to a control function for controlling the entire apparatus from the storage circuit 25. For example, the processing circuit 21 controls the high voltage generator 11 according to the instruction of the operator transferred from the input interface 22 and adjusts the voltage supplied to the X-ray tube 12 to irradiate the subject P. Control X-ray dose and ON / OFF. Further, for example, the processing circuit 21 controls the C-arm / top mechanism control circuit 19 according to the instruction of the operator, and adjusts the rotation and movement of the C-arm 15 and the movement of the top 14. Further, for example, the processing circuit 21 controls the diaphragm control circuit 20 according to the instruction of the operator, and adjusts the opening degree of the diaphragm blade of the collimator 13 to irradiate the X-ray irradiated to the object P. Control the range.

また、処理回路21は、操作者の指示に従って、画像データ生成回路24による画像データ生成処理や、画像処理回路26による画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、処理回路21は、操作者の指示を受付けるためのGUIや記憶回路25が記憶する画像などを、ディスプレイ23に表示するように制御する。また、処理回路21は、インジェクター30に対して、造影剤注入開始及び終了の信号を送信することで、造影剤の注入タイミングを制御する。   Further, the processing circuit 21 controls image data generation processing by the image data generation circuit 24, image processing by the image processing circuit 26, analysis processing, and the like according to an instruction of the operator. Further, the processing circuit 21 controls to display on the display 23 a GUI for receiving an instruction of the operator, an image stored in the storage circuit 25 and the like. The processing circuit 21 also controls the injection timing of the contrast agent by transmitting signals of the contrast agent injection start and end to the injector 30.

医用画像処理装置200は、入力インターフェース201と、ディスプレイ202と、記憶回路203と、通信インターフェース204と、処理回路205とを有する。   The medical image processing apparatus 200 includes an input interface 201, a display 202, a storage circuit 203, a communication interface 204, and a processing circuit 205.

通信インターフェース204は、処理回路205に接続され、ネットワークを介して接続された各種の医用画像診断装置等の他装置との間で行われる各種データの伝送及び通信を制御する。例えば、通信インターフェース204は、ネットワークカードやネットワークアダプタ、NIC(Network Interface Controller)等によって実現される。図1では、通信インターフェース204は、X線診断装置100からX線画像を受信し、受信したX線画像を処理回路205に出力する。   The communication interface 204 is connected to the processing circuit 205, and controls transmission and communication of various data performed with other apparatuses such as various medical image diagnostic apparatuses connected via a network. For example, the communication interface 204 is realized by a network card, a network adapter, an NIC (Network Interface Controller) or the like. In FIG. 1, the communication interface 204 receives an X-ray image from the X-ray diagnostic apparatus 100 and outputs the received X-ray image to the processing circuit 205.

記憶回路203は、処理回路205に接続され、各種データを記憶する。例えば、記憶回路203は、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子や、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。記憶回路203は、X線診断装置100から受信したX線画像を記憶する。例えば、記憶回路203は、X線画像として、マスク画像及びコントラスト画像を記憶する。或いは、記憶回路203は、X線画像として、差分画像を記憶する。また、或いは、記憶回路203は、X線画像として、マスク画像、コントラスト画像及び差分画像を記憶する。また、記憶回路203は、処理回路205による処理結果を記憶する。   The storage circuit 203 is connected to the processing circuit 205 and stores various data. For example, the memory circuit 203 is realized by a semiconductor memory element such as a random access memory (RAM), a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like. The storage circuit 203 stores the X-ray image received from the X-ray diagnostic apparatus 100. For example, the storage circuit 203 stores a mask image and a contrast image as an X-ray image. Alternatively, the storage circuit 203 stores the difference image as an X-ray image. Alternatively, the storage circuit 203 stores, as an X-ray image, a mask image, a contrast image, and a difference image. Further, the memory circuit 203 stores the processing result of the processing circuit 205.

入力インターフェース201は、処理回路205に接続され、操作者から受付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路205に出力する。例えば、入力インターフェース201は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、タッチパネル等によって実現される。   The input interface 201 is connected to the processing circuit 205, converts an input operation received from the operator into an electrical signal, and outputs the signal to the processing circuit 205. For example, the input interface 201 is realized by a trackball, a switch button, a mouse, a keyboard, a touch panel or the like.

ディスプレイ202は、処理回路205に接続され、処理回路205から出力される各種情報及び各種画像データを表示する。例えば、ディスプレイ202は、液晶モニタやCRT(Cathode Ray Tube)モニタ、タッチパネル等によって実現される。   The display 202 is connected to the processing circuit 205, and displays various information and various image data output from the processing circuit 205. For example, the display 202 is realized by a liquid crystal monitor, a CRT (Cathode Ray Tube) monitor, a touch panel, or the like.

処理回路205は、入力インターフェース201を介して操作者から受付けた入力操作に応じて、医用画像処理装置200が有する各構成要素を制御する。例えば、処理回路205は、プロセッサによって実現される。処理回路205は、通信インターフェース204から出力されるX線画像を記憶回路203に記憶させる。また、処理回路205は、記憶回路203からX線画像データを読み出し、ディスプレイ202に表示する。   The processing circuit 205 controls each component of the medical image processing apparatus 200 according to an input operation received from the operator via the input interface 201. For example, the processing circuit 205 is implemented by a processor. The processing circuit 205 causes the storage circuit 203 to store the X-ray image output from the communication interface 204. The processing circuit 205 also reads X-ray image data from the storage circuit 203 and displays it on the display 202.

また、処理回路205は、図1に示すように、取得機能205aと、設定機能205bと、解析機能205cと、受付機能205dとを実行する。ここで、例えば、図1に示す処理回路205の構成要素である取得機能205aと、設定機能205bと、解析機能205cと、受付機能205dと実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路203に記録されている。処理回路205は、各プログラムを記憶回路203から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路205は、図1の処理回路205内に示された各機能を有することとなる。   Further, as shown in FIG. 1, the processing circuit 205 executes an acquisition function 205a, a setting function 205b, an analysis function 205c, and a reception function 205d. Here, for example, each processing function executed as the acquisition function 205a, the setting function 205b, the analysis function 205c, and the reception function 205d which are components of the processing circuit 205 shown in FIG. It is recorded in the memory circuit 203 in a form. The processing circuit 205 is a processor that implements each function corresponding to each program by reading each program from the memory circuit 203 and executing the program. In other words, the processing circuit 205 in the state of reading out each program has each function shown in the processing circuit 205 of FIG.

以上、医用情報処理システム1の構成の一例について説明した。かかる構成のもと、本実施形態に係る医用情報処理システム1では、例えば、肝臓癌の血管内治療において治療の進行状況の把握や治療の終了判断を客観的におこなう際に、パラメトリックイメージング(Parametric imaging)という技術が利用される。パラメトリックイメージングは、血管に造影剤を投与してX線二次元投影画像を取得し、このX線二次元投影画像における時間変化の特徴量をパラメータ化して表示する技術である。例えば、術者は、パラメータを比較することで、癌組織に供給される血液動態を治療中に把握しながら治療を進めることが可能となってきている。   The example of the configuration of the medical information processing system 1 has been described above. Based on this configuration, in the medical information processing system 1 according to the present embodiment, parametric imaging (Parametric) is performed, for example, when objectively determining the progress of treatment and determining the end of treatment in endovascular treatment of liver cancer. technology is used. Parametric imaging is a technique of administering a contrast agent to a blood vessel to acquire an X-ray two-dimensional projection image, and parameterizing and displaying a feature amount of temporal change in the X-ray two-dimensional projection image. For example, it has become possible for the operator to proceed with treatment while grasping the hemodynamics supplied to the cancer tissue during treatment by comparing the parameters.

しかしながら、このパラメトリックイメージングを用いて、治療前後のパラメータを比較するためには、術者は、治療した部位ごとに関心領域を設定し、関心領域における治療前後のパラメータを比較する。具体的には、術者は、治療中に癌組織の部分に関心領域(ROI:Region of Interest)を設定し、治療前に比べて治療後で癌組織の部分の血流が低下していることを確認する。また、術者は、正常組織の部分にもROIを設定し、治療前に比べて治療後で正常組織の血流が低下していないことを確認する。このため治療中の最初の造影で画像を作成した後に、ROIを設定する作業が必要になる。治療中にROIを設定する作業は術者にとって手間であるので、ROIを設定する作業を無くすことが望まれる。   However, in order to compare parameters before and after treatment using this parametric imaging, the operator sets a region of interest for each region treated and compares the parameters before and after treatment in the region of interest. Specifically, the operator sets a region of interest (ROI) in a portion of cancer tissue during treatment, and the blood flow in the portion of cancer tissue is reduced after treatment compared to before treatment. Make sure. In addition, the operator also sets an ROI on a portion of normal tissue, and confirms that the blood flow of normal tissue is not reduced after treatment as compared to before treatment. For this reason, after creating an image by the first contrast during treatment, it is necessary to set up an ROI. Since the operation of setting the ROI during treatment is time-consuming for the operator, it is desirable to eliminate the operation of setting the ROI.

そこで、第1の実施形態では、医用画像処理装置200は、治療時における術者の負荷を軽減するために、以下に示す支援処理を実行する。すなわち、医用画像処理装置200は、被検体Pの治療の実施時の第1のフェーズにおいて時系列に複数の2次元画像を取得し、被検体Pの治療の実施時であって、第1のフェーズより後の第2のフェーズにおいて時系列に複数の2次元画像を取得する。続いて、医用画像処理装置200は、治療の実施より前に生成された被検体Pの3次元画像を用いて、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に設定された第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する。そして、医用画像処理装置200は、第1の関心領域と、第2の関心領域とにおける血流動態を解析する。この支援処理は、処理回路205が、取得機能205a、設定機能205b、解析機能205c及び受付機能205dを実行することにより実現される。   Therefore, in the first embodiment, the medical image processing apparatus 200 executes the support processing described below in order to reduce the load on the operator during treatment. That is, the medical image processing apparatus 200 acquires a plurality of two-dimensional images in time series in the first phase at the time of the treatment of the subject P, and at the time of the treatment of the subject P, the first A plurality of two-dimensional images are acquired in time series in a second phase after the phase. Subsequently, the medical image processing apparatus 200 uses the three-dimensional image of the subject P generated before the execution of the treatment, to the first region of interest set in the plurality of two-dimensional images in the first phase. A corresponding second region of interest is set to the plurality of two-dimensional images in the second phase. Then, the medical image processing apparatus 200 analyzes blood flow dynamics in the first region of interest and the second region of interest. The support processing is realized by the processing circuit 205 executing the acquisition function 205a, the setting function 205b, the analysis function 205c, and the reception function 205d.

以下では、図2から図8を用いて、第1の実施形態に係る支援処理について説明する。図2、図4、図5及び図6は、第1の実施形態に係る処理回路205による処理手順を示すフローチャートであり、図3、図7及び図8は、第1の実施形態を説明するための図である。   Hereinafter, the support process according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 8. 2, 4, 5 and 6 are flowcharts showing the processing procedure by the processing circuit 205 according to the first embodiment, and FIGS. 3, 7 and 8 explain the first embodiment. It is a figure for.

まず、図2及び図3を用いて、治療の実施より前に生成された被検体Pの3次元画像に関心領域を設定する処理を説明する。図2では、医用画像処理装置200の処理回路205の動作を説明するフローチャートを示し、各構成要素がフローチャートのどのステップに対応するかを説明する。なお、図2に示す処理は、治療の実施より前に実行されることが望ましい。例えば、図2に示す処理は、治療に先立ち実施される治療計画の作成時に実行される支援処理である。   First, a process of setting a region of interest in the three-dimensional image of the subject P generated before the implementation of the treatment will be described using FIGS. 2 and 3. FIG. 2 shows a flowchart for explaining the operation of the processing circuit 205 of the medical image processing apparatus 200, and explains which step of the flowchart corresponds to each component. The process shown in FIG. 2 is preferably performed prior to the treatment. For example, the process shown in FIG. 2 is a support process performed at the time of preparation of a treatment plan to be performed prior to treatment.

ステップS1からステップS4は、受付機能205dに対応するステップである。処理回路205が記憶回路203から受付機能205dに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、受付機能205dが実現されるステップである。ステップS1では、受付機能205dは、治療計画の作成を受付けたか否かを判定する。ここで、受付機能205dは、治療計画の作成を受付けたと判定しなかった場合(ステップS1、No)、ステップS1の処理を繰り返す。   Steps S1 to S4 are steps corresponding to the receiving function 205d. This is a step in which the receiving function 205 d is realized by the processing circuit 205 calling and executing a predetermined program corresponding to the receiving function 205 d from the storage circuit 203. In step S1, the reception function 205d determines whether preparation of a treatment plan has been received. Here, when it is not determined that the preparation of the treatment plan has been received (No in step S1), the reception function 205d repeats the process of step S1.

一方、受付機能205dは、治療計画の作成を受付けたと判定した場合(ステップS1、Yes)、3D血管画像を取得する(ステップS2)。例えば、受付機能205dは、X線CT装置などによって被検体Pの治療対象部位を含んだ領域を撮像することで生成された、造影剤非存在下の3次元画像(3Dマスク画像)と、造影剤存在下の3次元画像(3Dコントラスト画像)とを記憶回路203から取得する。そして、受付機能205dは、3Dマスク画像と3Dコントラスト画像とをサブトラクションすることで、3D血管画像を取得する。なお、受付機能205dは、3Dマスク画像と3Dコントラスト画像とをサブトラクションして得られた3D血管画像が記憶回路203に記憶されている場合には、記憶回路203から3D血管画像を取得してもよい。   On the other hand, when it is determined that the preparation of the treatment plan has been received (Yes at Step S1), the reception function 205d acquires a 3D blood vessel image (Step S2). For example, the reception function 205d generates a contrast image with a three-dimensional image (3D mask image) in the absence of a contrast agent generated by imaging a region including the treatment target site of the subject P using an X-ray CT apparatus or the like. A three-dimensional image (3D contrast image) in the presence of an agent is acquired from the storage circuit 203. Then, the reception function 205d obtains a 3D blood vessel image by subtracting the 3D mask image and the 3D contrast image. When the reception function 205d stores the 3D blood vessel image obtained by subtracting the 3D mask image and the 3D contrast image in the storage circuit 203, the reception function 205d may acquire the 3D blood vessel image from the storage circuit 203. Good.

また、受付機能205dが取得する3次元画像(3D血管画像、3Dマスク画像、3Dコントラスト画像)は、X線CT装置により生成された3次元画像に限定されるものではなく、例えば、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置やX線診断装置100によって生成された3次元画像であってもよい。また、受付機能205dが取得する画像は、3次元画像に限定されるものではなく、造影剤存在下において被検体Pの治療対象部位を時系列に撮影することで得られた、4次元画像であってもよい。   In addition, the three-dimensional image (3D blood vessel image, 3D mask image, 3D contrast image) acquired by the reception function 205d is not limited to the three-dimensional image generated by the X-ray CT apparatus, for example, MRI (Magnetic) It may be a three-dimensional image generated by a resonance imaging apparatus or the X-ray diagnostic apparatus 100. Further, the image acquired by the reception function 205d is not limited to a three-dimensional image, and is a four-dimensional image obtained by time-sequentially imaging the treatment target site of the object P in the presence of a contrast agent. It may be.

ステップS3では、受付機能205dは、3D血管画像をディスプレイ202に表示する。そして、ステップS4では、受付機能205dは、関心領域の設定を受付ける。図3を用いて、受付機能205dによる関心領域の設定について説明する。図3では、癌組織51と、この癌組織51に栄養を供給する栄養血管(図3中の網掛け部分)とが描出された血管構造の一例を示す。例えば、受付機能205dは、図3に示すように、癌組織51に繋がる栄養血管に関心領域52の設定を術者などの操作者から受付ける。なお、図3では、癌組織51に繋がる栄養血管に関心領域52の設定を受付ける場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、受付機能205dは、癌組織51に関心領域の設定を受付けるようにしてもよい。   In step S3, the reception function 205d displays a 3D blood vessel image on the display 202. Then, in step S4, the reception function 205d receives the setting of the region of interest. The setting of the region of interest by the reception function 205d will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows an example of a blood vessel structure in which a cancer tissue 51 and a nutrient blood vessel (shaded portion in FIG. 3) for supplying nutrition to the cancer tissue 51 are depicted. For example, as illustrated in FIG. 3, the reception function 205 d receives, from an operator such as a surgeon, the setting of the region of interest 52 in a feeding blood vessel connected to the cancer tissue 51. In addition, although FIG. 3 demonstrated the case where the setting of the region of interest 52 was received to the nutrition blood vessel connected to the cancer tissue 51, embodiment is not limited to this. For example, the reception function 205d may receive the setting of the region of interest in the cancer tissue 51.

また、受付機能205dは、図3中での図示を省略するが、正常組織の部分にも関心領域の設定を受付ける。例えば、受付機能205dは、癌組織と同じ栄養血管に繋がる正常組織にも関心領域の設定を受付ける。このようにして、受付機能205dは、3次元画像において関心領域の設定を受付ける。なお、以下では説明の便宜上、治療部位や治療部位に繋がる栄養血管や正常組織に設定される関心領域のことを「出力ROI」と適宜記載する。   Further, although the reception function 205d omits illustration in FIG. 3, the reception function 205d also receives the setting of the region of interest in the portion of normal tissue. For example, the reception function 205d receives the setting of the region of interest also in normal tissue connected to the same feeding blood vessel as the cancer tissue. In this manner, the reception function 205d receives the setting of the region of interest in the three-dimensional image. In the following, for convenience of explanation, a region of interest set as a feeding blood vessel or a normal tissue connected to a treatment site or a treatment site will be appropriately described as “output ROI”.

なお、図2の説明では、受付機能205dは、3D血管画像における関心領域の設定を操作者から受付けるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、医用画像処理装置200において、TACE支援機能が実装されている場合には、受付機能205dは、3D血管画像において癌組織の部分を関心領域として自動的に設定するようにしてもよい。より具体的には、受付機能205dは、取得した3D血管画像において栄養血管を自動的に同定し、自動的に癌組織の部分をセグメンテーションする。そして、受付機能205dは、セグメンテーションした癌組織の部分を関心領域として設定する。   In the description of FIG. 2, the reception function 205 d is described as receiving the setting of the region of interest in the 3D blood vessel image from the operator, but the embodiment is not limited to this. For example, in the medical image processing apparatus 200, when the TACE support function is implemented, the reception function 205d may automatically set a portion of cancer tissue in the 3D blood vessel image as a region of interest. More specifically, the reception function 205d automatically identifies a feeding blood vessel in the acquired 3D blood vessel image, and automatically segments a portion of cancer tissue. Then, the reception function 205d sets a portion of the cancer tissue that has been segmented as a region of interest.

続いて、図4を用いて治療の実施より前に生成された被検体Pの3次元画像を用いて、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に第1の関心領域を設定する処理と、この第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、治療の実施より前に生成された被検体Pの3次元画像を用いて、第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する処理とを説明する。すなわち、図4に示す処理は、治療実施時に実行される支援処理である。図4では、医用画像処理装置200の処理回路205の動作を説明するフローチャートを示し、各構成要素がフローチャートのどのステップに対応するかを説明する。   Subsequently, processing of setting a first region of interest in a plurality of two-dimensional images in the first phase using the three-dimensional image of the subject P generated prior to the implementation of the treatment using FIG. 4; Processing for setting a second region of interest corresponding to the first region of interest to a plurality of two-dimensional images in the second phase using the three-dimensional image of the subject P generated prior to the implementation of the treatment And explain. That is, the process shown in FIG. 4 is a support process performed at the time of treatment implementation. FIG. 4 shows a flowchart for explaining the operation of the processing circuit 205 of the medical image processing apparatus 200, and describes which step of the flowchart corresponds to each component.

ステップS11、ステップS12、ステップS15、ステップS16及びステップS20は、取得機能205aに対応するステップである。処理回路205が記憶回路203から取得機能205aに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、取得機能205aが実現されるステップである。ステップS11では、取得機能205aは、治療の開始を受付けたか否かを判定する。ここで、取得機能205aは、治療の開始を受付けたと判定しなかった場合(ステップS11、No)、ステップS11の処理を繰り返す。   Step S11, step S12, step S15, step S16 and step S20 are steps corresponding to the acquisition function 205a. When the processing circuit 205 calls a predetermined program corresponding to the acquisition function 205 a from the storage circuit 203 and executes the program, the acquisition function 205 a is realized. In step S11, the acquisition function 205a determines whether the start of the treatment has been received. Here, when it is not determined that the start of the treatment has been received (No in step S11), the acquisition function 205a repeats the process of step S11.

一方、取得機能205aは、治療の開始を受付けたと判定した場合(ステップS11、Yes)、第1のフェーズの2D血管画像を取得する(ステップS12)。ここで、第1のフェーズとは、治療の開始後のフェーズであって、2Dコントラスト画像を複数枚収集する最初のフェーズである。例えば、取得機能205aは、X線診断装置100によって被検体Pの治療対象部位を含んだ領域を撮像することで生成された、造影剤非存在下の2次元画像(2Dマスク画像)と、造影剤存在下の2次元画像(2Dコントラスト画像)とをX線診断装置100から取得する。ここで、取得機能205aは、時系列に撮影された複数の2Dコントラスト画像を取得する。そして、取得機能205aは、2Dマスク画像と各2Dコントラスト画像とをサブトラクションすることで、複数の2D血管画像を取得する。   On the other hand, when it is determined that the start of the treatment has been received (Yes in step S11), the acquiring function 205a acquires a 2D blood vessel image of the first phase (step S12). Here, the first phase is a phase after the start of treatment and is the first phase in which a plurality of 2D contrast images are collected. For example, the acquisition function 205a generates a contrast image with a two-dimensional image (2D mask image) in the absence of a contrast agent, generated by imaging the region including the treatment target site of the subject P by the X-ray diagnostic apparatus 100 A two-dimensional image (2D contrast image) in the presence of an agent is acquired from the X-ray diagnostic apparatus 100. Here, the acquisition function 205a acquires a plurality of 2D contrast images captured in time series. Then, the acquisition function 205a acquires a plurality of 2D blood vessel images by subtracting the 2D mask image and each 2D contrast image.

なお、取得機能205aは、2Dマスク画像と各2Dコントラスト画像とをサブトラクションして得られた複数の2D血管画像がX線診断装置100の記憶回路25に記憶されている場合には、記憶回路25から2D血管画像を取得してもよい。このようにして、取得機能205aは、被検体Pの治療の実施時の第1のフェーズにおいて時系列に複数の2次元画像を取得する。   The acquiring function 205 a may store the memory circuit 25 when a plurality of 2D blood vessel images obtained by subtracting the 2D mask image and each 2D contrast image are stored in the memory circuit 25 of the X-ray diagnostic apparatus 100. You may acquire a 2D blood vessel image from. Thus, the acquisition function 205a acquires a plurality of two-dimensional images in time series in the first phase when the treatment of the subject P is performed.

ステップS13及びステップS17は、設定機能205bに対応するステップである。処理回路205が記憶回路203から設定機能205bに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、設定機能205bが実現されるステップである。ステップS13では、設定機能205bは、ステップS12で取得した第1のフェーズの複数の2D血管画像に対して関心領域設定処理を実行する。すなわち、設定機能205bは、3次元画像において設定された関心領域を用いて、第1のフェーズの複数の2D血管画像に第1の関心領域を設定する。図5を用いて設定機能205bによる関心領域設定処理について説明する。   Steps S13 and S17 correspond to the setting function 205b. The setting function 205 b is realized by the processing circuit 205 calling and executing a predetermined program corresponding to the setting function 205 b from the storage circuit 203. In step S13, the setting function 205b performs region-of-interest setting processing on the plurality of 2D blood vessel images of the first phase acquired in step S12. That is, the setting function 205 b sets the first region of interest in the plurality of 2D blood vessel images of the first phase using the region of interest set in the three-dimensional image. The region-of-interest setting process by the setting function 205b will be described with reference to FIG.

図5では、設定機能205bの動作を説明するフローチャートを示す。図5に示す処理は、図4に示すステップS13に対応する。なお、ステップS101からステップS105は、設定機能205bに対応するステップである。処理回路205が記憶回路203から設定機能205bに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、設定機能205bが実現されるステップである。   FIG. 5 shows a flowchart for explaining the operation of the setting function 205b. The process shown in FIG. 5 corresponds to step S13 shown in FIG. Steps S101 to S105 are steps corresponding to the setting function 205b. The setting function 205 b is realized by the processing circuit 205 calling and executing a predetermined program corresponding to the setting function 205 b from the storage circuit 203.

ステップS101では、設定機能205bは、撮影時の幾何学的情報を取得する。例えば、設定機能205bは、ステップS12で取得した2次元画像がX線診断装置100によって撮影された際の幾何学的情報を取得する。一例をあげると、設定機能205bは、X線診断装置100によって撮影された際の、撮影時のCアーム15(LAO,RAO,CRA,CAU)、SID(Source Image receptor Distance)、SOD(Source Object Distance )、FOV(Field of View)などを幾何学的情報として取得する。なお、幾何学的情報は、ステップS12で取得した2次元画像において付帯情報として付帯されてもよい。   In step S101, the setting function 205b acquires geometric information at the time of shooting. For example, the setting function 205b acquires geometrical information when the two-dimensional image acquired in step S12 is captured by the X-ray diagnostic apparatus 100. As an example, the setting function 205b includes a C-arm 15 (LAO, RAO, CRA, CAU), an SID (Source Image Receptor Distance), and an SOD (Source Object) at the time of imaging by the X-ray diagnostic apparatus 100. Distance), FOV (Field of View), etc. are acquired as geometrical information. The geometric information may be attached as incidental information in the two-dimensional image acquired in step S12.

ステップS102では、設定機能205bは、幾何学的情報に基づいて3D血管画像から2D投影画像を生成する。例えば、設定機能205bは、図2のステップS4において関心領域が設定された3D血管画像を取得し、ステップS101で取得した幾何学的情報を用いて3D血管画像を投影して2D投影画像を生成する。すなわち、ステップS102では、設定機能205bは、X線診断装置100によって撮影された2次元画像と略同じ方向から撮影した2D投影画像を3D血管画像から生成する。   In step S102, the setting function 205b generates a 2D projection image from the 3D blood vessel image based on the geometrical information. For example, the setting function 205b acquires a 3D blood vessel image in which a region of interest is set in step S4 of FIG. 2, and projects a 3D blood vessel image using the geometrical information acquired in step S101 to generate a 2D projection image Do. That is, in step S102, the setting function 205b generates, from the 3D blood vessel image, a 2D projection image taken from substantially the same direction as the two-dimensional image taken by the X-ray diagnostic apparatus 100.

ステップS103では、設定機能205bは、2D血管画像と2D投影画像とを解剖学的な特徴量を用いて位置合わせする。そして、ステップS104では、位置あわせの結果から運動ベクトルを算出する。ステップS105では、設定機能205bは、運動ベクトルに基づいて3D血管画像上の関心領域を変形して2D血管画像上に関心領域を設定する。このようにして、設定機能205bは、第1のフェーズにおける2次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、3次元画像を投影して2次元投影画像を生成する。そして、設定機能205bは、第1のフェーズにおける2次元画像と2次元投影画像とを位置合わせすることで、第1のフェーズにおける2次元画像に第1の関心領域を設定する。このようにして、第1の関心領域は、被検体Pの治療部位や治療部位に繋がる栄養血管や正常組織に設定される。   In step S103, the setting function 205b aligns the 2D blood vessel image and the 2D projection image using an anatomical feature value. Then, in step S104, a motion vector is calculated from the alignment result. In step S105, the setting function 205b deforms the region of interest on the 3D blood vessel image based on the motion vector to set the region of interest on the 2D blood vessel image. In this manner, the setting function 205 b projects a three-dimensional image to generate a two-dimensional projection image based on the geometrical information at the time of acquiring the two-dimensional image in the first phase. Then, the setting function 205 b sets the first region of interest in the two-dimensional image in the first phase by aligning the two-dimensional image and the two-dimensional projection image in the first phase. In this way, the first region of interest is set as a feeding blood vessel or normal tissue connected to the treatment site or treatment site of the subject P.

図4に戻る。図4のステップS14、ステップS18及びステップS19は、解析機能205cに対応するステップである。処理回路205が記憶回路203から解析機能205cに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、解析機能205cが実現されるステップである。ステップS14では、解析機能205cは、ステップS13で関心領域が設定された第1のフェーズの複数の2D血管画像を用いて、パラメータ値取得処理を実行する。図6を用いて解析機能205cによるパラメータ値取得処理について説明する。   Return to FIG. Steps S14, S18 and S19 in FIG. 4 correspond to the analysis function 205c. The processing circuit 205 calls and executes a predetermined program corresponding to the analysis function 205 c from the storage circuit 203, thereby realizing the analysis function 205 c. In step S14, the analysis function 205c performs parameter value acquisition processing using the plurality of 2D blood vessel images of the first phase in which the region of interest is set in step S13. The parameter value acquisition processing by the analysis function 205c will be described using FIG.

図6では、解析機能205cの動作を説明するフローチャートを示す。図6に示す処理は、図4に示すステップS14に対応する。なお、ステップS201からステップS203は、解析機能205cに対応するステップである。処理回路205が記憶回路203から解析機能205cに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、解析機能205cが実現されるステップである。   FIG. 6 shows a flowchart for explaining the operation of the analysis function 205c. The process shown in FIG. 6 corresponds to step S14 shown in FIG. Steps S201 to S203 correspond to the analysis function 205c. The processing circuit 205 calls and executes a predetermined program corresponding to the analysis function 205 c from the storage circuit 203, thereby realizing the analysis function 205 c.

ステップS201では、解析機能205cは、ステップS13で関心領域が設定された第1のフェーズの複数の2D血管画像から流入時間を同定する。ここで、流入時間は、2D血管画像の各位置における画素値の変化を造影剤濃度の変化と見なし、各画素値の時系列変化に基づいて定義されるパラメータである。言い換えると、解析機能205cは、複数の2D血管画像の全画素を解析対象とし、各位置における画素値の経時的変化に基づいて、対象物に注入される造影剤の流入時間を同定する。なお、流入時間の算出方法には任意の方法を選択可能である。例えば、流入時間の算出方法として、画素値の時間変化が最大となる時間を流入時間として同定する方法であるTTP(Time-to-Peak)を選択可能である。また、例えば、流入時間の算出方法として、画素値の時間変化が所定値に到達する時間、若しくは、画素値の時間変化における最大値に対して所定割合に到達する時間を流入時間として同定する方法であるTTA(Time-to-Arrival)を選択可能である。   In step S201, the analysis function 205c identifies the inflow time from the plurality of 2D blood vessel images of the first phase in which the region of interest is set in step S13. Here, the inflow time is a parameter that is defined based on a time-series change of each pixel value, considering the change of the pixel value at each position of the 2D blood vessel image as the change of the contrast agent concentration. In other words, the analysis function 205 c analyzes all pixels of a plurality of 2D blood vessel images, and identifies the inflow time of the contrast agent injected into the object based on the temporal change of the pixel value at each position. In addition, arbitrary methods can be selected as the calculation method of inflow time. For example, as a method of calculating the inflow time, it is possible to select TTP (Time-to-Peak), which is a method of identifying a time in which the time change of the pixel value is maximum as the inflow time. Further, for example, as a method of calculating the inflow time, a method of identifying time in which a time change of pixel value reaches a predetermined value or a time in which a predetermined ratio is reached with respect to a maximum value in time change of pixel value TTA (Time-to-Arrival) which is

続いて、ステップS202では、解析機能205cは、カラーコードを生成する。例えば、解析機能205cは、静止画としてパラメトリック画像データを生成する場合には、1つのカラーコードを生成する。また、解析機能205cは、動画としてパラメトリック画像データを生成する場合には、動画に含まれるフレーム数に対応する数のカラーコードを生成する。   Subsequently, in step S202, the analysis function 205c generates a color code. For example, in the case of generating parametric image data as a still image, the analysis function 205 c generates one color code. In addition, when generating parametric image data as a moving image, the analysis function 205 c generates a number of color codes corresponding to the number of frames included in the moving image.

ステップS203では、解析機能205cは、パラメトリック画像データを生成する。例えば、解析機能205cは、2D血管画像の各画素に、画素値の経時的変化に応じたカラーを割り当てることにより、パラメトリック画像データを生成する。すなわち、解析機能205cは、同定した流入時間に応じたカラーを各位置に割り当ててカラー画像を生成する。   In step S203, the analysis function 205c generates parametric image data. For example, the analysis function 205 c generates parametric image data by assigning a color according to the temporal change of the pixel value to each pixel of the 2D blood vessel image. That is, the analysis function 205 c assigns a color according to the identified inflow time to each position to generate a color image.

図4に戻る。ステップS15では、取得機能205aは、第2のフェーズの撮影が開始されたか否かを判定する。ここで、第2のフェーズとは、治療の開始後のフェーズであって、第1のフェーズより以降に2Dコントラスト画像を複数枚収集するフェーズである。取得機能205aは、第2のフェーズの撮影が開始されたと判定しなかった場合(ステップS15、No)、ステップS15の処理を繰り返す。   Return to FIG. In step S15, the acquisition function 205a determines whether the imaging of the second phase has been started. Here, the second phase is a phase after the start of treatment, and is a phase in which a plurality of 2D contrast images are collected after the first phase. When the acquisition function 205a does not determine that the imaging of the second phase is started (No in step S15), the process of step S15 is repeated.

一方、取得機能205aは、第2のフェーズの撮影が開始されたと判定した場合(ステップS15、Yes)、第2のフェーズの2D血管画像を取得する(ステップS16)。ここで、取得機能205aは、例えば、ステップS12で取得した第1のフェーズの2D血管画像と同じ時間間隔で同じ枚数の第2のフェーズの2D血管画像を取得する。すなわち、取得機能205aは、被検体Pの治療の実施時であって、第1のフェーズより後の第2のフェーズにおいて時系列に複数の2次元画像を取得する。なお、ステップS15における取得機能205aによる処理の詳細は、ステップS12で説明した取得機能205aによる処理の詳細と同様である。   On the other hand, when it is determined that the imaging of the second phase is started (Yes in step S15), the acquiring function 205a acquires a 2D blood vessel image of the second phase (step S16). Here, the acquiring function 205a acquires, for example, the same number of 2D blood vessel images of the second phase at the same time interval as the 2D blood vessel image of the first phase acquired in step S12. That is, the acquisition function 205a acquires a plurality of two-dimensional images in time series in the second phase after the first phase at the time of the treatment of the subject P. The details of the process by the acquisition function 205a in step S15 are the same as the details of the process by the acquisition function 205a described in step S12.

ステップS17では、設定機能205bは、ステップS16で取得した第2のフェーズの複数の2D血管画像に対して関心領域設定処理を実行する。ここで、設定機能205bは、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に設定された第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する。すなわち、設定機能205bは、治療の実施より前に生成された被検体Pの3次元画像を用いて、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に設定された第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する。なお、ステップS17における設定機能205bによる処理の詳細は、ステップS13で説明した設定機能205bによる処理の詳細と同様である。言い換えると、設定機能205bは、図5を用いて説明した関心領域設定処理を実行する。すなわち、設定機能205bは、第2のフェーズにおける2次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、3次元画像を投影して2次元投影画像を生成する。そして、設定機能205bは、第2のフェーズにおける2次元画像と2次元投影画像とを位置合わせすることで、第2のフェーズにおける2次元画像に第2の関心領域を設定する。このようにして、第2の関心領域は、被検体Pの治療部位や治療部位に繋がる栄養血管や正常組織に設定される。   In step S17, the setting function 205b performs region-of-interest setting processing on the plurality of 2D blood vessel images of the second phase acquired in step S16. Here, the setting function 205 b sets a second region of interest corresponding to the first region of interest set in the plurality of two-dimensional images in the first phase to the plurality of two-dimensional images in the second phase . That is, the setting function 205 b uses a three-dimensional image of the subject P generated prior to the execution of the treatment, and corresponds to a first region of interest set in a plurality of two-dimensional images in the first phase. Two regions of interest are set to a plurality of two-dimensional images in the second phase. The details of the process by the setting function 205b in step S17 are the same as the details of the process by the setting function 205b described in step S13. In other words, the setting function 205 b executes the region of interest setting process described with reference to FIG. 5. That is, the setting function 205 b projects a three-dimensional image to generate a two-dimensional projection image based on geometrical information at the time of acquiring the two-dimensional image in the second phase. Then, the setting function 205 b sets the second region of interest in the two-dimensional image in the second phase by aligning the two-dimensional image and the two-dimensional projection image in the second phase. In this way, the second region of interest is set as a feeding blood vessel or normal tissue connected to the treatment site or treatment site of the subject P.

ステップS18では、解析機能205cは、ステップS17で関心領域が設定された第2のフェーズの複数の2D血管画像を用いて、パラメータ値取得処理を実行する。なお、ステップS18における解析機能205cによる処理の詳細は、ステップS14で説明した解析機能205cによる処理の詳細と同様である。言い換えると、解析機能205cは、図6を用いて説明したパラメータ値取得処理を実行する。   In step S18, the analysis function 205c executes parameter value acquisition processing using the plurality of 2D blood vessel images of the second phase in which the region of interest is set in step S17. The details of the process by the analysis function 205c in step S18 are the same as the details of the process by the analysis function 205c described in step S14. In other words, the analysis function 205c executes the parameter value acquisition process described with reference to FIG.

ステップS18の処理により、解析機能205cは、例えば、図7に示すパラメトリック画像データを生成する。図7では、左側に被検体Pの3次元画像60の一例を示し、中央にステップS14で生成された第1のフェーズのパラメトリック画像62の一例を示し、右側にステップS18で生成された第2のフェーズのパラメトリック画像64の一例を示す。   Through the process of step S18, the analysis function 205c generates, for example, parametric image data shown in FIG. In FIG. 7, an example of the three-dimensional image 60 of the subject P is shown on the left, an example of the parametric image 62 of the first phase generated in step S14 is shown in the center, and the second generated in step S18 is shown on the right. An example of the parametric image 64 of the phase of.

図7に示すように、3次元画像60には関心領域61が設定される。また、第1のフェーズのパラメトリック画像62及び第2のフェーズのパラメトリック画像64には、3次元画像60に設定された関心領域61を用いて、関心領域63及び関心領域65がそれぞれ設定される。   As shown in FIG. 7, a region of interest 61 is set in the three-dimensional image 60. Further, in the first-phase parametric image 62 and the second-phase parametric image 64, a region of interest 63 and a region of interest 65 are respectively set using the region of interest 61 set in the three-dimensional image 60.

図4に戻る。ステップS19では、解析機能205cは、指標値を算出する。例えば、解析機能205cは、ステップS14で生成されたパラメトリック画像データにおける第1の関心領域の指標値と、ステップS18で生成されたパラメトリック画像データにおける第2の関心領域の指標値とを算出する。言い換えると、解析機能205cは、第1の関心領域におけるパラメータ値と、第2の関心領域におけるパラメータ値との比を指標値として算出する。   Return to FIG. In step S19, the analysis function 205c calculates an index value. For example, the analysis function 205c calculates the index value of the first region of interest in the parametric image data generated in step S14 and the index value of the second region of interest in the parametric image data generated in step S18. In other words, the analysis function 205c calculates the ratio of the parameter value in the first region of interest to the parameter value in the second region of interest as an index value.

図8を用いて、解析機能205cによるステップS19の処理について説明する。図8では、図7に示す関心領域63と関心領域65とにおける時間濃度曲線の一例を示す。図8では、横軸に各フェーズにおいて2D血管画像の取得を開始してからの経過時間を示し、縦軸に画素値を示す。図8における時間濃度曲線63aは、図7に示す関心領域63における画素値の平均値の時間変化を示し、図8における時間濃度曲線65aは、図7に示す関心領域65における画素値の平均値の時間変化を示す。   The process of step S19 by the analysis function 205c will be described with reference to FIG. In FIG. 8, an example of the time concentration curve in the region of interest 63 and the region of interest 65 shown in FIG. 7 is shown. In FIG. 8, the horizontal axis indicates the elapsed time from the start of acquisition of a 2D blood vessel image in each phase, and the vertical axis indicates pixel values. The time concentration curve 63a in FIG. 8 shows the time change of the average value of pixel values in the region of interest 63 shown in FIG. 7, and the time concentration curve 65a in FIG. 8 shows the average value of pixel values in the region of interest 65 shown in FIG. Change over time.

例えば、解析機能205cは、指標値として、図8に示す時間濃度曲線63a及び時間濃度曲線65aを算出して、ディスプレイ202に表示する。或いは、解析機能205cは、図8に示す経過時間t1における画素値の比を値として算出して、ディスプレイ202に表示してもよい。このようにして、解析機能205cは、第1の関心領域と、第2の関心領域とにおける血流動態を解析する。   For example, the analysis function 205 c calculates the time density curve 63 a and the time density curve 65 a shown in FIG. 8 as index values, and displays the time density curve 63 a and the time density curve 65 a on the display 202. Alternatively, the analysis function 205c may calculate the ratio of pixel values at the elapsed time t1 shown in FIG. In this manner, the analysis function 205c analyzes blood flow dynamics in the first region of interest and the second region of interest.

図4に戻る。ステップS20では、取得機能205aは、治療の終了を受付けたか否かを判定する。例えば、術者は、ステップS19で算出された指標値を参照することで、治療を終了するか否かを判断する。例えば、第2のフェーズにおける癌組織への血流を示す指標値と、第1のフェーズにおける癌組織への血流を示す指標値との比率が50%未満である場合、術者は、治療を終了すると判断する。一方、術者は、指標値の比率が50%以上である場合、治療を終了しないと判断する。ここで、術者は、治療を終了すると判断した場合には、入力インターフェース201を介して治療の終了を指示する。そして、取得機能205aは、治療の終了を受付けたと判定した場合(ステップS20、Yes)、処理を終了する。   Return to FIG. In step S20, the acquisition function 205a determines whether the end of the treatment has been received. For example, the operator refers to the index value calculated in step S19 to determine whether to end the treatment. For example, if the ratio between the index value indicating blood flow to cancer tissue in the second phase and the index value indicating blood flow to cancer tissue in the first phase is less than 50%, the operator is treated Judge to finish. On the other hand, if the ratio of index values is 50% or more, the operator judges that the treatment is not ended. Here, when it is determined that the operator ends the treatment, the operator instructs the end of the treatment via the input interface 201. Then, when it is determined that the end of the treatment has been received (Yes in step S20), the acquisition function 205a ends the process.

一方、取得機能205aは、治療の終了を受付けたと判定しなかった場合(ステップS20、No)、ステップS15に移行する。これにより、術者は、例えば、指標値の比率が50%未満となるまで治療を継続する。   On the other hand, when it is not determined that the end of the treatment has been received (No at step S20), the acquiring function 205a proceeds to step S15. Thereby, the surgeon continues the treatment until, for example, the ratio of index values is less than 50%.

上述したように、第1の実施形態では、医用画像処理装置200は、3次元画像において設定された関心領域(出力ROI)を用いて、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に第1の関心領域を設定する。また、第1の実施形態では、医用画像処理装置200は、治療の実施より前に生成された被検体Pの3次元画像を用いて、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に設定された第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する。これにより、第1の実施形態では、術者は、手術中に2D血管画像にROIを指定する作業を省略することができる。この結果、第1の実施形態によれば、治療時における術者の負荷を軽減することができる。   As described above, in the first embodiment, the medical image processing apparatus 200 uses the region of interest (output ROI) set in the three-dimensional image to generate a plurality of first two-dimensional images in the first phase. Set the area of interest. In the first embodiment, the medical image processing apparatus 200 is set to a plurality of two-dimensional images in the first phase using the three-dimensional image of the subject P generated prior to the implementation of the treatment. A second region of interest corresponding to the first region of interest is set to the plurality of two-dimensional images in the second phase. Thereby, in the first embodiment, the operator can omit the operation of specifying the ROI in the 2D blood vessel image during the operation. As a result, according to the first embodiment, the burden on the operator during treatment can be reduced.

また、第1の実施形態では、医用画像処理装置200は、第1の関心領域におけるパラメータ値と、第2の関心領域におけるパラメータ値との比を指標値として算出する。ここで、第1の関心領域及び第2の関心領域として、癌組織或いは癌組織に栄養を供給する栄養血管を設定した場合、術者は、指標値を参照することで、治療の終了を客観的に判断することが可能になる。   In the first embodiment, the medical image processing apparatus 200 calculates, as an index value, a ratio between the parameter value in the first region of interest and the parameter value in the second region of interest. Here, if the cancerous tissue or a nutrient vessel supplying nutrition to the cancerous tissue is set as the first region of interest and the second region of interest, the operator objectively concludes the treatment by referring to the index value. It is possible to judge

更に、第1の実施形態では、医用画像処理装置200は、第1の関心領域及び第2の関心領域として、正常組織を設定し、正常組織における血流動態を解析する。これにより、術者は、正常組織における治療開始直後と治療終了時とで血流動態が変化していないことを確認することが可能になる。これにより、術者は、癌組織を治療したことによる、正常組織の血流動態への影響の有無を確認することが可能になる。なお、医用画像処理装置200は、癌組織或いは癌組織に栄養を供給する栄養血管を第1の関心領域及び第2の関心領域として設定し、正常組織を第1の関心領域及び第2の関心領域として設定しなくてもよい。   Furthermore, in the first embodiment, the medical image processing apparatus 200 sets normal tissue as the first region of interest and the second region of interest, and analyzes blood flow dynamics in the normal tissue. This enables the operator to confirm that the hemodynamics have not changed immediately after the start of treatment and at the end of treatment in normal tissue. This enables the operator to confirm the presence or absence of the influence on the hemodynamics of the normal tissue by treating the cancerous tissue. The medical image processing apparatus 200 sets, as the first region of interest and the second region of interest, a cancer blood vessel or a nutrient blood vessel supplying nutrition to the cancer tissue, and sets a normal tissue as the first region of interest and the second interest. It does not have to be set as an area.

(第2の実施形態)
上述した第1の実施形態では、癌組織或いは癌組織に繋がる栄養血管と、正常組織とに関心領域を設定するものとして説明した。第2の実施形態では、造影剤を注入した先の血管内に関心領域を更に設定する場合について説明する。
Second Embodiment
In the first embodiment described above, it has been described that the region of interest is set in the cancer tissue or the feeding blood vessel leading to the cancer tissue, and the normal tissue. In the second embodiment, the case of further setting the region of interest in the blood vessel into which the contrast agent has been injected will be described.

なお、第2の実施形態に係る医用情報処理システム1の構成は、医用画像処理装置200の処理回路205が実行する設定機能205bの一部及び解析機能205cの一部が異なる点を除いて、図1に示す第1の実施形態に係る医用情報処理システム1の構成と同様である。このため、第2の実施形態では、設定機能205b及び解析機能205cについて詳細に説明する。   The configuration of the medical information processing system 1 according to the second embodiment is the same as the configuration of the medical information processing system 1 except that a part of the setting function 205 b and a part of the analysis function 205 c executed by the processing circuit 205 of the medical image processing apparatus 200 are different. The configuration is the same as that of the medical information processing system 1 according to the first embodiment shown in FIG. Therefore, in the second embodiment, the setting function 205 b and the analysis function 205 c will be described in detail.

以下では、図9から図13を用いて、第2の実施形態に係る支援処理について説明する。図9、図11A、図11B、図11C及び図13は、第2の実施形態を説明するための図であり、図10及び図12は、第2の実施形態に係る処理回路205による処理手順を示すフローチャートである。   The support processing according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 9 to 13. FIG. 9, FIG. 11A, FIG. 11B, FIG. 11C and FIG. 13 are diagrams for explaining the second embodiment, and FIG. 10 and FIG. 12 are processing procedures by the processing circuit 205 according to the second embodiment. Is a flowchart showing

まず、治療に先立ち実施される治療計画の作成時に実行される支援処理について説明する。第2の実施形態に係る受付機能205dは、治療計画の作成時に実行される支援処理として、3次元画像において関心領域の設定を受付ける。ここで、第2の実施形態では、例えば、術者は、癌組織或いは癌組織に繋がる栄養血管と、正常組織とに関心領域を設定することに加えて、治療における治療対象部位を支配する血管領域に関心領域を更に設定する。   First, the support process performed at the time of preparation of the treatment plan implemented prior to treatment will be described. The reception function 205d according to the second embodiment receives the setting of the region of interest in the three-dimensional image as support processing executed at the time of preparation of the treatment plan. Here, in the second embodiment, for example, in addition to setting a region of interest to a cancer tissue or a nutrient blood vessel leading to a cancer tissue and a normal tissue, a blood vessel that governs a region to be treated in treatment Further set the region of interest in the region.

第2の実施形態に係る受付機能205dによる処理は、第1の実施形態と同様に、例えば、治療に先立ち実施される治療計画の作成時に実行される。また、第2の実施形態に係る受付機能205dの処理の詳細は、治療における治療対象部位を支配する血管領域に関心領域を更に設定を受付ける点を除いて、図2を用いて説明した処理手順と同様である。図9を用いて、受付機能205dによる関心領域の設定について説明する。   The processing by the reception function 205d according to the second embodiment is executed, for example, at the time of creation of a treatment plan to be performed prior to treatment, as in the first embodiment. Further, details of the processing of the reception function 205d according to the second embodiment are the processing procedure described using FIG. 2 except that the setting of the region of interest is further received in the blood vessel region that governs the treatment target region in treatment. Is the same as The setting of the region of interest by the reception function 205d will be described with reference to FIG.

図9では、カテーテル50と、癌組織51と、この癌組織51に栄養を供給する栄養血管(図9中の網掛け部分)とが描出された血管構造の一例を示す。受付機能205dは、図9に示すように、癌組織51に繋がる栄養血管の上流であって、カテーテル50の下流に関心領域53の設定を術者などの操作者から受付ける。なお、以下では説明の便宜上、治療部位に繋がる栄養血管の上流であってカテーテルの下流に設定される関心領域のことを「入力ROI」と適宜記載する。   FIG. 9 shows an example of a blood vessel structure in which a catheter 50, a cancer tissue 51, and a nutrient blood vessel (shaded portion in FIG. 9) for supplying nutrition to the cancer tissue 51 are depicted. The reception function 205d receives the setting of the region of interest 53 downstream of the catheter 50 from the operator such as the operator, as shown in FIG. In the following, for convenience of explanation, the region of interest set upstream of the feeding blood vessel connected to the treatment site and downstream of the catheter will be appropriately described as "input ROI".

また、受付機能205dは、第1の実施形態と同様に、図9に示すように、癌組織51に繋がる栄養血管に関心領域52の設定を術者などの操作者から受付ける。なお、図9では、癌組織51に繋がる栄養血管に関心領域52の設定を受付ける場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、受付機能205dは、癌組織51に関心領域の設定を受付けるようにしてもよい。また、受付機能205dは、図9中での図示を省略するが、正常組織の部分にも関心領域の設定を受付ける。例えば、受付機能205dは、癌組織と同じ栄養血管に繋がる正常組織にも関心領域の設定を受付ける。   Further, as shown in FIG. 9, the reception function 205d receives the setting of the region of interest 52 in the feeding blood vessel connected to the cancer tissue 51 from the operator such as the operator, as in the first embodiment. In addition, although FIG. 9 demonstrated the case where the setting of the region of interest 52 was received to the nutrition blood vessel connected to the cancer tissue 51, embodiment is not limited to this. For example, the reception function 205d may receive the setting of the region of interest in the cancer tissue 51. Further, although the acceptance function 205d omits illustration in FIG. 9, the acceptance function 205d also accepts setting of the region of interest in the portion of normal tissue. For example, the reception function 205d receives the setting of the region of interest also in normal tissue connected to the same feeding blood vessel as the cancer tissue.

続いて、治療実施時に実行される支援処理について説明する。なお、第2の実施形態に係る治療実施時に実行される支援処理の処理手順は、関心領域設定処理(ステップS13、ステップS17)及びパラメータ値取得処理(ステップS14、ステップS18)の手順が異なる点を除いて、図4を用いて説明した第1の実施形態に係る治療実施時に実行される支援処理の処理手順と同様である。   Then, the support process performed at the time of treatment implementation is demonstrated. The processing procedure of the support processing performed at the time of treatment execution according to the second embodiment is different in the procedures of the region of interest setting processing (steps S13 and S17) and the parameter value acquisition processing (steps S14 and S18). Except for the above, it is the same as the processing procedure of the support processing performed at the time of treatment execution according to the first embodiment described using FIG. 4.

以下では、第2の実施形態に係る設定機能205bによる関心領域設定処理及び解析機能205cによるパラメータ値取得処理について説明する。なお、第2の実施形態に係る取得機能205aは、第1の実施形態と同様に、被検体Pの治療の実施時の第1のフェーズにおいて時系列に複数の2次元画像を取得する。また、第2の実施形態に係る取得機能205aは、第1の実施形態と同様に、被検体Pの治療の実施時であって、第1のフェーズより後の第2のフェーズにおいて時系列に複数の2次元画像を取得する。   Hereinafter, the region-of-interest setting process by the setting function 205b and the parameter value acquisition process by the analysis function 205c according to the second embodiment will be described. As in the first embodiment, the acquisition function 205a according to the second embodiment acquires a plurality of two-dimensional images in time series in the first phase when the treatment of the subject P is performed. Further, as in the first embodiment, the acquisition function 205a according to the second embodiment is in time series in the second phase after the first phase, when the treatment of the subject P is performed. Acquire multiple 2D images.

第2の実施形態に係る設定機能205bは、図4に示すステップS13において、ステップS12で取得した第1のフェーズの複数の2D血管画像に対して関心領域設定処理を実行する。ここで、設定機能205bは、3次元画像において設定された関心領域を用いて、第1のフェーズの複数の2D血管画像に第1の関心領域を設定する。   The setting function 205b according to the second embodiment executes region-of-interest setting processing on the plurality of 2D blood vessel images of the first phase acquired in step S12 in step S13 shown in FIG. Here, the setting function 205 b sets a first region of interest in the plurality of 2D blood vessel images of the first phase, using the region of interest set in the three-dimensional image.

また、第2の実施形態に係る設定機能205bは、図4に示すステップS17において、ステップS16で取得した第2のフェーズの複数の2D血管画像に対して関心領域設定処理を実行する。ここで、設定機能205bは、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に設定された第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する。すなわち、設定機能205bは、治療の実施より前に生成された被検体Pの3次元画像を用いて、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に設定された第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する。図10を用いて、ステップS13及びステップS17における設定機能205bによる処理の詳細について説明する。   The setting function 205b according to the second embodiment executes the region of interest setting process on the plurality of 2D blood vessel images of the second phase acquired in step S16 in step S17 shown in FIG. Here, the setting function 205 b sets a second region of interest corresponding to the first region of interest set in the plurality of two-dimensional images in the first phase to the plurality of two-dimensional images in the second phase . That is, the setting function 205 b uses a three-dimensional image of the subject P generated prior to the execution of the treatment, and corresponds to a first region of interest set in a plurality of two-dimensional images in the first phase. Two regions of interest are set to a plurality of two-dimensional images in the second phase. Details of processing by the setting function 205 b in step S 13 and step S 17 will be described using FIG. 10.

図10では、設定機能205bの動作を説明するフローチャートを示す。図10に示す処理は、図4に示すステップS13に対応する。なお、ステップS301からステップS306は、設定機能205bに対応するステップである。処理回路205が記憶回路203から設定機能205bに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、設定機能205bが実現されるステップである。   FIG. 10 shows a flowchart for explaining the operation of the setting function 205b. The process shown in FIG. 10 corresponds to step S13 shown in FIG. Steps S301 to S306 correspond to the setting function 205b. The setting function 205 b is realized by the processing circuit 205 calling and executing a predetermined program corresponding to the setting function 205 b from the storage circuit 203.

ステップS301では、設定機能205bは、図5に示すステップS101と同様にして、撮影時の幾何学的情報を取得する。ステップS302では、設定機能205bは、2D血管画像と3D血管画像とから血管の中心線を抽出する。例えば、設定機能205bは、図2のステップS4において関心領域が設定された3D血管画像と、図4のステップS12において取得された2D血管画像を細線化処理して、血管の中心線を抽出する。   In step S301, the setting function 205b acquires geometrical information at the time of shooting, as in step S101 shown in FIG. In step S302, the setting function 205b extracts the center line of the blood vessel from the 2D blood vessel image and the 3D blood vessel image. For example, the setting function 205b performs thinning processing on the 3D blood vessel image in which the region of interest is set in step S4 in FIG. 2 and the 2D blood vessel image acquired in step S12 in FIG. .

ステップS303では、設定機能205bは、幾何学的情報に基づいて3D血管画像の血管の中心線を投影して2D投影画像を生成する。例えば、設定機能205bは、ステップS301で取得した幾何学的情報を用いて3D血管画像から抽出した血管の中心線を投影して2D投影画像を生成する。すなわち、ステップS303では、設定機能205bは、X線診断装置100によって撮影された2次元画像から抽出した血管の中心線と略同じ方向の2D投影画像を、3D血管画像の血管の中心線から生成する。   In step S303, the setting function 205b projects the center line of the blood vessel of the 3D blood vessel image based on the geometrical information to generate a 2D projection image. For example, the setting function 205b projects the center line of the blood vessel extracted from the 3D blood vessel image using the geometrical information acquired in step S301 to generate a 2D projection image. That is, in step S303, the setting function 205b generates a 2D projection image in substantially the same direction as the center line of the blood vessel extracted from the two-dimensional image captured by the X-ray diagnostic apparatus 100 from the center line of the 3D blood vessel image. Do.

ステップS304では、設定機能205bは、2次元画像の血管の中心線と2D投影画像とを解剖学的な特徴量を用いて位置合わせする。そして、ステップS305では、設定機能205bは、位置あわせの結果から運動ベクトルを算出する。ステップS306では、設定機能205bは、運動ベクトルに基づいて3D血管画像上の関心領域を変形して2D血管画像上に関心領域を設定する。このようにして、設定機能205bは、第1のフェーズにおける2次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、3次元画像を投影して2次元投影画像を生成する。そして、設定機能205bは、第1のフェーズにおける2次元画像における血管の中心線と2次元投影画像における血管の中心線とを位置合わせすることで、第1のフェーズにおける2次元画像に第1の関心領域を設定する。   In step S304, the setting function 205b aligns the center line of the blood vessel of the two-dimensional image with the 2D projection image using the anatomical feature value. Then, in step S305, the setting function 205b calculates a motion vector from the alignment result. In step S306, the setting function 205b deforms the region of interest on the 3D blood vessel image based on the motion vector to set the region of interest on the 2D blood vessel image. In this manner, the setting function 205 b projects a three-dimensional image to generate a two-dimensional projection image based on the geometrical information at the time of acquiring the two-dimensional image in the first phase. Then, the setting function 205 b aligns the center line of the blood vessel in the two-dimensional image in the first phase with the center line of the blood vessel in the two-dimensional projection image to obtain the first two-dimensional image in the first phase. Set the area of interest.

なお、図4に示すステップS17に対応する処理も図10に示す処理の手順と同様である。すなわち、ステップS17では、設定機能205bは、第2のフェーズにおける2次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、3次元画像を投影して2次元投影画像を生成する。そして、設定機能205bは、第2のフェーズにおける2次元画像における血管の中心線と2次元投影画像における血管の中心線とを位置合わせすることで、第2のフェーズにおける2次元画像に第2の関心領域を設定する。   The process corresponding to step S17 shown in FIG. 4 is also similar to the procedure of the process shown in FIG. That is, in step S17, the setting function 205b projects a three-dimensional image to generate a two-dimensional projection image based on the geometrical information at the time of acquiring the two-dimensional image in the second phase. Then, the setting function 205 b aligns the center line of the blood vessel in the two-dimensional image in the second phase with the center line of the blood vessel in the two-dimensional projection image to obtain the second two-dimensional image in the second phase. Set the area of interest.

第2の実施形態に係る解析機能205cは、図4に示すステップS14において、ステップS13で関心領域が設定された第1のフェーズの複数の2D血管画像を用いて、パラメータ値取得処理を実行する。また、第2の実施形態に係る解析機能205cは、図4に示すステップS18において、ステップS17で関心領域が設定された第2のフェーズの複数の2D血管画像を用いて、パラメータ値取得処理を実行する。ここで、第2の実施形態に係る解析機能205cは、第1の関心領域における入力関数で補正した、第1のフェーズのパラメータ画像と第2のフェーズのパラメータ画像とを生成する。まず、図11Aから図11Cを用いて、第1の関心領域における入力関数で補正する意義について説明する。なお、図11Aから図11Cでは、第1のフェーズの入力ROIにおける時間濃度曲線を入力関数とする場合について説明する。   In step S14 shown in FIG. 4, the analysis function 205c according to the second embodiment executes parameter value acquisition processing using a plurality of 2D blood vessel images of the first phase in which the region of interest is set in step S13. . Also, in step S18 shown in FIG. 4, the analysis function 205c according to the second embodiment performs parameter value acquisition processing using a plurality of 2D blood vessel images of the second phase in which the region of interest is set in step S17. Run. Here, the analysis function 205c according to the second embodiment generates a parameter image of the first phase and a parameter image of the second phase, which are corrected by the input function in the first region of interest. First, the significance of correction with the input function in the first region of interest will be described using FIGS. 11A to 11C. 11A to 11C, the case of using the time density curve in the input ROI of the first phase as the input function will be described.

図11Aから図11Cでは、図9に示す関心領域52と関心領域53とにおける時間濃度曲線の一例を示す。図11Aでは、第1のフェーズにおける関心領域52における時間濃度曲線71と、関心領域53における時間濃度曲線70とを示す。図9に示す例では、投与された造影剤は、関心領域53を通過した後、分岐した各血管に流出してから関心領域52に到達する。このため、図11Aに示すように、関心領域53における時間濃度曲線70の画素値のピークから遅れて、関心領域52における時間濃度曲線71の画素値のピークが出現する。なお、図11Aに示す例では、時間濃度曲線70のピークの画素値がPV2であり、時間濃度曲線71のピークの画素値がPV1(PV2>PV1)である。   11A to 11C show an example of time concentration curves in the region of interest 52 and the region of interest 53 shown in FIG. In FIG. 11A, the time concentration curve 71 in the region of interest 52 in the first phase and the time concentration curve 70 in the region of interest 53 are shown. In the example shown in FIG. 9, the administered contrast agent passes through the region of interest 53, and then flows out into each branched blood vessel to reach the region of interest 52. Therefore, as shown in FIG. 11A, the peak of the pixel value of the time density curve 71 in the area of interest 52 appears behind the peak of the pixel value of the time density curve 70 in the area of interest 53. In the example shown in FIG. 11A, the pixel value of the peak of the time density curve 70 is PV2, and the pixel value of the peak of the time density curve 71 is PV1 (PV2> PV1).

図11Bでは、第2のフェーズにおける関心領域52における時間濃度曲線73と、関心領域53における時間濃度曲線72とを示す。ここで、本来であれば、治療の進行に伴い関心領域52への血流量が低下する。すなわち、治療が順調に進行していれば、図11Bに示す治療進行中の時間濃度曲線73のピークは、図11Aに示す治療開始直後の時間濃度曲線71のピークよりも低くなるはずである。   In FIG. 11B, the time concentration curve 73 in the region of interest 52 in the second phase and the time concentration curve 72 in the region of interest 53 are shown. Here, originally, the blood flow to the region of interest 52 decreases with the progress of the treatment. That is, if the treatment is progressing smoothly, the peak of the time concentration curve 73 in progress of treatment shown in FIG. 11B should be lower than the peak of the time concentration curve 71 immediately after the start of treatment shown in FIG. 11A.

しかしながら、図11Bに示す治療進行中の時間濃度曲線73のピークの画素値PV1は、図11Aに示す治療開始直後の時間濃度曲線71のピークの画素値PV1と同じ値である。一方で、図11Bでは、関心領域53における時間濃度曲線72のピークの画素値PV3(PV3>PV2)は、図11Aに示す治療開始直後の時間濃度曲線70のピークの画素値PV2よりも高くなっている。すなわち、図11Bに示す治療進行中に投与された造影剤量は、図11Aに示す治療開始直後に投与された造影剤量よりも多くなっている。このように投与される造影剤量が治療開始直後に投与された造影剤量よりも多くなっている場合、順調に治療が進行していても、関心領域52における血流量が見掛け上低下しないことになる。   However, the pixel value PV1 of the peak of the time concentration curve 73 in progress of treatment shown in FIG. 11B is the same value as the pixel value PV1 of the peak of the time concentration curve 71 immediately after the start of treatment shown in FIG. 11A. On the other hand, in FIG. 11B, the pixel value PV3 (PV3> PV2) of the peak of the time concentration curve 72 in the region of interest 53 is higher than the pixel value PV2 of the peak of the time concentration curve 70 immediately after the start of treatment shown in FIG. 11A. ing. That is, the amount of contrast agent administered during the treatment progress shown in FIG. 11B is larger than the amount of contrast agent administered immediately after the start of treatment shown in FIG. 11A. When the amount of contrast agent administered in this manner is larger than the amount of contrast agent administered immediately after the start of treatment, the blood flow in the region of interest 52 does not apparently decrease even if the treatment is progressing smoothly. become.

そこで、解析機能205cは、治療開始直後における関心領域53の時間濃度曲線70を用いて、第1のフェーズの2D血管画像と、第2のフェーズの2D血管画像とを補正する。図11Cは、治療開始直後における関心領域53の時間濃度曲線70を用いて、図11Bに示す時間濃度曲線72を補正した時間濃度曲線72aと、時間濃度曲線73を補正した時間濃度曲線73aとを示す。   Therefore, the analysis function 205c corrects the 2D blood vessel image of the first phase and the 2D blood vessel image of the second phase using the time concentration curve 70 of the region of interest 53 immediately after the start of the treatment. FIG. 11C shows a time concentration curve 72a corrected with the time concentration curve 72 shown in FIG. 11B and a time concentration curve 73a corrected with the time concentration curve 73 using the time concentration curve 70 of the region of interest 53 immediately after the start of treatment. Show.

図11Cに示すように、関心領域53における補正後の時間濃度曲線72aのピークの画素値PV2は、図11Aに示す治療開始直後の時間濃度曲線70のピークの画素値PV2と同じ値である。すなわち、図11Cでは、治療開始直後に投与された造影剤量と治療進行中に投与された造影剤量とを揃えたうえで治療部位の血流量を評価することが可能になる。図11Cに示す例では、治療部位である関心領域52における補正後の時間濃度曲線73aのピークの画素値PV4(PV4<PV1)は、図11Aに示す治療開始直後の時間濃度曲線71のピークの画素値PV1よりも低下している。   As shown in FIG. 11C, the pixel value PV2 of the peak of the time concentration curve 72a after correction in the region of interest 53 is the same value as the pixel value PV2 of the peak of the time concentration curve 70 immediately after the start of treatment shown in FIG. 11A. That is, in FIG. 11C, it is possible to evaluate the blood flow volume at the treatment site after aligning the amount of the contrast agent administered immediately after the start of the treatment and the amount of the contrast agent administered during the treatment progress. In the example shown in FIG. 11C, the pixel value PV4 (PV4 <PV1) of the peak of the time concentration curve 73a after correction in the region of interest 52 which is the treatment site is the peak of the time concentration curve 71 immediately after the start of treatment shown in FIG. It is lower than the pixel value PV1.

続いて、図12を用いて、第2の実施形態に係る解析機能205cによるパラメータ値取得処理の処理手順について説明する。図12に示す処理は、図4に示すステップS14及びステップS18に対応する。なお、ステップS401からステップS403は、解析機能205cに対応するステップである。処理回路205が記憶回路203から解析機能205cに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、解析機能205cが実現されるステップである。   Subsequently, a processing procedure of parameter value acquisition processing by the analysis function 205 c according to the second embodiment will be described using FIG. 12. The process shown in FIG. 12 corresponds to steps S14 and S18 shown in FIG. Steps S401 to S403 correspond to the analysis function 205c. The processing circuit 205 calls and executes a predetermined program corresponding to the analysis function 205 c from the storage circuit 203, thereby realizing the analysis function 205 c.

ステップS401では、解析機能205cは、2D血管画像を入力関数で補正する。すなわち、解析機能205cは、第1のフェーズの入力ROIにおける時間濃度曲線を入力関数として、2D血管画像を正規化する。なお、図12に示すステップS402からステップS404は、図6に示すステップS201からステップS203にそれぞれ対応する。   In step S401, the analysis function 205c corrects the 2D blood vessel image with the input function. That is, the analysis function 205 c normalizes the 2D blood vessel image using the time concentration curve in the input ROI of the first phase as an input function. Steps S402 to S404 shown in FIG. 12 correspond to steps S201 to S203 shown in FIG. 6, respectively.

図12に示す処理により、解析機能205cは、例えば、図13に示すパラメトリック画像データを生成する。図13では、左側に被検体Pの3次元画像80の一例を示し、中央にステップS14で生成された第1のフェーズのパラメトリック画像83の一例を示し、右側にステップS18で生成された第2のフェーズのパラメトリック画像86の一例を示す。   Through the processing shown in FIG. 12, the analysis function 205c generates, for example, parametric image data shown in FIG. In FIG. 13, an example of the three-dimensional image 80 of the subject P is shown on the left, an example of the parametric image 83 of the first phase generated in step S14 is shown in the center, and the second generated in step S18 is shown on the right. An example of the parametric image 86 of the phase of.

図13に示すように、3次元画像80には関心領域81(入力ROI)と、関心領域82(出力ROI)とが設定される。また、第1のフェーズのパラメトリック画像83には、3次元画像80に設定された関心領域81及び関心領域82を用いて、関心領域84及び関心領域85がそれぞれ設定される。また、第2のフェーズのパラメトリック画像86には、3次元画像80に設定された関心領域81及び関心領域82を用いて、関心領域87及び関心領域88がそれぞれ設定される。   As shown in FIG. 13, a region of interest 81 (input ROI) and a region of interest 82 (output ROI) are set in the three-dimensional image 80. Further, in the parametric image 83 of the first phase, a region of interest 84 and a region of interest 85 are set using the region of interest 81 and the region of interest 82 set in the three-dimensional image 80, respectively. Further, in the parametric image 86 of the second phase, a region of interest 87 and a region of interest 88 are set using the region of interest 81 and the region of interest 82 set in the three-dimensional image 80, respectively.

ここで、図13に示すパラメトリック画像83及びパラメトリック画像86では、投与される造影剤量が正規化されている。このため、術者は、例えば、関心領域85と関心領域88とにおけるカラーコードを比較することにより、治療部位への血流量が低下しているか否かを判断することが可能になる。   Here, in the parametric image 83 and the parametric image 86 shown in FIG. 13, the amount of contrast agent to be administered is normalized. Therefore, the operator can determine, for example, by comparing the color code in the region of interest 85 and the region of interest 88, whether the blood flow to the treatment site is reduced.

上述したように、第2の実施形態では、医用画像処理装置200は、3次元画像において設定された関心領域(入力ROI)を用いて、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に第1の関心領域を設定する。また、第2の実施形態では、医用画像処理装置200は、治療の実施より前に生成された被検体Pの3次元画像を用いて、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に設定された第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する。これにより、第2の実施形態では、術者は、手術中に2D血管画像にROIを指定する作業を省略することができる。この結果、第2の実施形態によれば、治療時における術者の負荷を軽減することができる。   As described above, in the second embodiment, the medical image processing apparatus 200 uses the region of interest (input ROI) set in the three-dimensional image to generate a plurality of first two-dimensional images in the first phase. Set the area of interest. In the second embodiment, the medical image processing apparatus 200 is set to a plurality of two-dimensional images in the first phase using the three-dimensional image of the subject P generated prior to the execution of the treatment. A second region of interest corresponding to the first region of interest is set to the plurality of two-dimensional images in the second phase. Thereby, in the second embodiment, the operator can omit the operation of designating the ROI in the 2D blood vessel image during the operation. As a result, according to the second embodiment, the load on the operator during treatment can be reduced.

また、第2の実施形態では、医用画像処理装置200は、造影剤を注入した先の血管内に関心領域(入力ROI)を設定することにより、入力関数として時間濃度曲線(AIF:Arterial input function)を取得する。また、第2の実施形態では、医用画像処理装置200は、組織に関心領域(出力ROI)を設定して時間濃度曲線を取得する。そして、第2の実施形態では、医用画像処理装置200は、出力値を入力値で補正する。このように、第2の実施形態では、医用画像処理装置200は、第1のフェーズの入力ROIで正規化したパラメトリック画像を生成する。これにより、投与される造影剤量が異なっていても、指標値を正当に比較することが可能になる。この結果、第2の実施形態によれば、術者は、精度よく血行動態を把握することが可能になる。すなわち、第2の実施形態によれば、術者は、治療前後での比較精度を向上させることが可能になる。   In the second embodiment, the medical image processing apparatus 200 sets a region of interest (input ROI) in the blood vessel into which the contrast agent has been injected, whereby a time-density curve (AIF: Arterial input function) as an input function is obtained. Get). Further, in the second embodiment, the medical image processing apparatus 200 sets a region of interest (output ROI) in a tissue and acquires a time density curve. Then, in the second embodiment, the medical image processing apparatus 200 corrects the output value with the input value. Thus, in the second embodiment, the medical image processing apparatus 200 generates a parametric image normalized with the input ROI of the first phase. This makes it possible to properly compare the index values even if the amount of contrast agent administered is different. As a result, according to the second embodiment, the operator can accurately grasp hemodynamics. That is, according to the second embodiment, the operator can improve the comparison accuracy before and after the treatment.

更に、第2の実施形態では、出力ROIの指標値を算出しなくても、パラメトリック画像中における出力ROIに該当する部分を参照することにより、治療の終了を客観的に判断することが可能になる。なお、上述した第2の実施形態において、解析機能205cは、第1の関心領域における血流量と、第2の関心領域における血流量とを算出するようにしてもよい。   Furthermore, in the second embodiment, the end of treatment can be objectively determined by referring to the portion corresponding to the output ROI in the parametric image without calculating the index value of the output ROI. Become. In the second embodiment described above, the analysis function 205 c may calculate the blood flow in the first region of interest and the blood flow in the second region of interest.

なお、上述した第2の実施形態では、受付機能205dは、入力ROIと出力ROIとを受付ける場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、受付機能205dは、入力ROIのみを受付けるようにしてもよい。   In the second embodiment described above, the reception function 205d has described the case of receiving the input ROI and the output ROI, but the embodiment is not limited to this. For example, the reception function 205d may receive only the input ROI.

(第3の実施形態)
上述した第1の実施形態及び第2の実施形態では、治療計画時に被検体Pの3次元画像を用いて関心領域を設定しておくことにより、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に第1の関心領域を設定し、この第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する場合について説明した。しかしながら、治療計画時に被検体Pの3次元画像を取得できない場合や、治療計画時に被検体Pの3次元画像に関心領域を設定しない場合が生じることもある。
Third Embodiment
In the first embodiment and the second embodiment described above, by setting the region of interest using the three-dimensional image of the subject P at the time of treatment planning, the plurality of two-dimensional images in the first phase can be The case where one region of interest is set and a second region of interest corresponding to the first region of interest is set to a plurality of two-dimensional images in the second phase has been described. However, in some cases, a three-dimensional image of the subject P can not be acquired at the time of treatment planning, or a region of interest is not set in the three-dimensional image of the subject P at the time of treatment planning.

そこで、第3の実施形態では、第1のフェーズの2D血管画像において入力ROIを第1の関心領域として設定し、この第1の関心領域に対応する第2の関心領域を第2のフェーズの2D血管画像に設定する場合について説明する。また、第3の実施形態では、治療開始直後の第1フェーズでのX線診断装置100による撮影角度と、第2のフェーズでのX線診断装置100による撮影角度とが異なるものとして説明する。なお、第3の実施形態に係る医用情報処理システム1の構成は、医用画像処理装置200の処理回路が実行する受付機能205dの一部及び設定機能205bの一部が異なる点を除いて、図1に示す第1の実施形態に係る医用情報処理システム1の構成と同様である。このため、第3の実施形態では、受付機能205d及び設定機能205bについて詳細に説明する。   Therefore, in the third embodiment, the input ROI is set as a first region of interest in the 2D blood vessel image of the first phase, and the second region of interest corresponding to the first region of interest is set to the second phase. The case of setting a 2D blood vessel image will be described. In the third embodiment, it is assumed that the imaging angle by the X-ray diagnostic apparatus 100 in the first phase immediately after the start of the treatment is different from the imaging angle by the X-ray diagnostic apparatus 100 in the second phase. The configuration of the medical information processing system 1 according to the third embodiment is the same as the configuration of the medical information processing system 200 except that a part of the reception function 205d and a part of the setting function 205b executed by the processing circuit of the medical image processing apparatus 200 are different. The configuration is the same as the configuration of the medical information processing system 1 according to the first embodiment shown in FIG. Therefore, in the third embodiment, the receiving function 205d and the setting function 205b will be described in detail.

図14は、第3の実施形態に係る処理回路205による処理手順を示すフローチャートである。図14に示す処理は、治療実施時に実行される支援処理である。なお、第3の実施形態では、治療に先立ち実施される治療計画の作成時には支援処理は実行されない。   FIG. 14 is a flowchart showing the processing procedure of the processing circuit 205 according to the third embodiment. The process shown in FIG. 14 is a support process that is performed when a treatment is performed. In the third embodiment, the support process is not performed at the time of preparation of the treatment plan to be performed prior to the treatment.

ステップS501、ステップS502、ステップS506、ステップS507及びステップS410は、取得機能205aに対応するステップである。処理回路205が記憶回路203から取得機能205aに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、取得機能205aが実現されるステップである。ステップS501では、取得機能205aは、治療の開始を受付けたか否かを判定する。ここで、取得機能205aは、治療の開始を受付けたと判定しなかった場合(ステップS501、No)、ステップS501の処理を繰り返す。   Steps S501, S502, S506, S507, and S410 correspond to the acquisition function 205a. When the processing circuit 205 calls a predetermined program corresponding to the acquisition function 205 a from the storage circuit 203 and executes the program, the acquisition function 205 a is realized. In step S501, the acquisition function 205a determines whether the start of the treatment has been received. Here, when the acquisition function 205a does not determine that the start of the treatment has been received (No in step S501), the process of step S501 is repeated.

一方、取得機能205aは、治療の開始を受付けたと判定した場合(ステップS501、Yes)、第1のフェーズの2D血管画像を取得する(ステップS502)。なお、図14に示すステップS402の処理は、図4に示すステップS12の処理と同様である。   On the other hand, when it is determined that the start of the treatment has been received (Yes at Step S501), the acquiring function 205a acquires a 2D blood vessel image of the first phase (Step S502). The process of step S402 shown in FIG. 14 is the same as the process of step S12 shown in FIG.

ステップS503は、受付機能205dに対応するステップである。処理回路205が記憶回路203から受付機能205dに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、受付機能205dが実現されるステップである。ステップS503では、受付機能205dは、ステップS502で取得した第1のフェーズの2D血管画像に第1の関心領域の設定を受付ける。すなわち、受付機能205dは、第1のフェーズにおける2次元画像において第1の関心領域の設定を受付ける。なお、受付機能205dは、第1の関心領域として入力ROIを受付けるものとして説明する。   Step S503 is a step corresponding to the reception function 205d. This is a step in which the receiving function 205 d is realized by the processing circuit 205 calling and executing a predetermined program corresponding to the receiving function 205 d from the storage circuit 203. In step S503, the reception function 205d receives the setting of the first region of interest in the 2D blood vessel image of the first phase acquired in step S502. That is, the reception function 205d receives the setting of the first region of interest in the two-dimensional image in the first phase. The accepting function 205 d is described as accepting the input ROI as a first region of interest.

ステップS504、及びステップS508は、設定機能205bに対応するステップである。処理回路205が記憶回路203から設定機能205bに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、設定機能205bが実現されるステップである。ステップS504では、設定機能205bは、3D血管画像に関心領域を設定する。例えば、設定機能205bは、ステップS2と同様にして3D血管画像を取得する。そして、設定機能205bは、ステップS503で設定を受付けた第1の関心領域に対応する関心領域を、3D血管画像に設定する。すなわち、設定機能205bは、3次元画像において第1の関心領域に対応する関心領域を設定する。   Steps S504 and S508 correspond to the setting function 205b. The setting function 205 b is realized by the processing circuit 205 calling and executing a predetermined program corresponding to the setting function 205 b from the storage circuit 203. In step S504, the setting function 205b sets a region of interest in the 3D blood vessel image. For example, the setting function 205b acquires a 3D blood vessel image as in step S2. Then, the setting function 205 b sets a region of interest corresponding to the first region of interest for which the setting has been received in step S 503 as a 3D blood vessel image. That is, the setting function 205 b sets a region of interest corresponding to the first region of interest in the three-dimensional image.

一例をあげると、設定機能205bは、ステップS503で設定を受付けた第1の関心領域を元に、3D血管画像において第1の関心領域に相当する位置を予測する。ここで、一般的に入力ROIは血管内に設定されるので、候補はいくつもあるわけではない。このため、設定機能205bは、入力ROIが一意に決まる場合、この一意に決まる位置を入力ROIに対応する関心領域に設定する。また、設定機能205bは、入力ROIの候補が2個以上ある場合、ユーザーから選択を受付けるようにしてもよい。   As an example, the setting function 205 b predicts a position corresponding to the first region of interest in the 3D blood vessel image, based on the first region of interest received in step S 503. Here, since the input ROI is generally set in the blood vessel, there are not many candidates. Therefore, when the input ROI is uniquely determined, the setting function 205 b sets the uniquely determined position as the region of interest corresponding to the input ROI. The setting function 205 b may also receive a selection from the user when there are two or more input ROI candidates.

ステップS505及びステップS509は、解析機能205cに対応するステップである。処理回路205が記憶回路203から解析機能205cに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、解析機能205cが実現されるステップである。ステップS505では、解析機能205cは、ステップS503で第1の関心領域が設定された第1のフェーズの複数の2D血管画像を用いて、パラメータ値取得処理を実行する。なお、ステップS505における解析機能205cによる処理の詳細は、ステップS14で説明した解析機能205cによる処理の詳細と同様である。言い換えると、解析機能205cは、図6を用いて説明したパラメータ値取得処理を実行する。   Steps S505 and S509 correspond to the analysis function 205c. The processing circuit 205 calls and executes a predetermined program corresponding to the analysis function 205 c from the storage circuit 203, thereby realizing the analysis function 205 c. In step S505, the analysis function 205c executes parameter value acquisition processing using a plurality of 2D blood vessel images of the first phase in which the first region of interest is set in step S503. The details of the process by the analysis function 205c in step S505 are the same as the details of the process by the analysis function 205c described in step S14. In other words, the analysis function 205c executes the parameter value acquisition process described with reference to FIG.

ステップS506では、取得機能205aは、第2のフェーズの撮影が開始されたか否かを判定する。取得機能205aは、第2のフェーズの撮影が開始されたと判定しなかった場合(ステップS506、No)、ステップS506の処理を繰り返す。   In step S506, the acquisition function 205a determines whether imaging in the second phase has been started. If the acquisition function 205a does not determine that the imaging of the second phase has been started (No at step S506), the process of step S506 is repeated.

一方、取得機能205aは、第2のフェーズの撮影が開始されたと判定した場合(ステップS506、Yes)、第2のフェーズの2D血管画像を取得する(ステップS507)。なお、ステップS507における取得機能205aによる処理の詳細は、ステップS16で説明した取得機能205aによる処理の詳細と同様である。   On the other hand, when it is determined that the imaging of the second phase is started (Yes at Step S506), the acquiring function 205a acquires a 2D blood vessel image of the second phase (Step S507). The details of the process by the acquisition function 205a in step S507 are the same as the details of the process by the acquisition function 205a described in step S16.

ステップS508では、設定機能205bは、ステップS507で取得した第2のフェーズの複数の2D血管画像に対して関心領域設定処理を実行する。ここで、設定機能205bは、第1の関心領域に対応する関心領域として3次元画像において設定された関心領域に基づいて、第2のフェーズにおける2次元画像に第2の関心領域を設定する。すなわち、設定機能205bは、治療の実施より前に生成された被検体Pの3次元画像を用いて、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に設定された第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する。なお、ステップS508における設定機能205bによる処理の詳細は、ステップS13で説明した設定機能205bによる処理の詳細と同様である。言い換えると、設定機能205bは、図10を用いて説明した関心領域設定処理を実行する。すなわち、設定機能205bは、第2のフェーズにおける2次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、3次元画像を投影して2次元投影画像を生成する。そして、設定機能205bは、第2のフェーズにおける2次元画像における血管の中心線と2次元投影画像における血管の中心線とを位置合わせすることで、第2のフェーズにおける2次元画像に第2の関心領域を設定する。なお、設定機能205bは、第1のフェーズの複数の2D血管画像と第2のフェーズの複数の2D血管画像とが同じ角度で撮影されている場合には、3D血管画像を用いなくても、第1の関心領域を拡大したり縮小したり位置をずらしたりするだけで第2の関心領域を設定することが可能である。   In step S508, the setting function 205b performs region of interest setting processing on the plurality of 2D blood vessel images of the second phase acquired in step S507. Here, the setting function 205 b sets the second region of interest in the two-dimensional image in the second phase based on the region of interest set in the three-dimensional image as the region of interest corresponding to the first region of interest. That is, the setting function 205 b uses a three-dimensional image of the subject P generated prior to the execution of the treatment, and corresponds to a first region of interest set in a plurality of two-dimensional images in the first phase. Two regions of interest are set to a plurality of two-dimensional images in the second phase. The details of the process by the setting function 205b in step S508 are the same as the details of the process by the setting function 205b described in step S13. In other words, the setting function 205b executes the region-of-interest setting process described with reference to FIG. That is, the setting function 205 b projects a three-dimensional image to generate a two-dimensional projection image based on geometrical information at the time of acquiring the two-dimensional image in the second phase. Then, the setting function 205 b aligns the center line of the blood vessel in the two-dimensional image in the second phase with the center line of the blood vessel in the two-dimensional projection image to obtain the second two-dimensional image in the second phase. Set the area of interest. In the case where the plurality of 2D blood vessel images in the first phase and the plurality of 2D blood vessel images in the second phase are captured at the same angle, the setting function 205 b does not need to use the 3D blood vessel image. It is possible to set the second region of interest simply by enlarging or reducing the position of the first region of interest.

ステップS509では、解析機能205cは、ステップS508で関心領域が設定された第2のフェーズの複数の2D血管画像を用いて、パラメータ値取得処理を実行する。なお、ステップS509における解析機能205cによる処理の詳細は、ステップS14で説明した解析機能205cによる処理の詳細と同様である。言い換えると、解析機能205cは、図12を用いて説明したパラメータ値取得処理を実行する。   In step S509, the analysis function 205c executes parameter value acquisition processing using the plurality of 2D blood vessel images of the second phase in which the region of interest is set in step S508. The details of the process by the analysis function 205c in step S509 are the same as the details of the process by the analysis function 205c described in step S14. In other words, the analysis function 205c executes the parameter value acquisition process described with reference to FIG.

ステップS509の処理により、解析機能205cは、例えば、図15に示すパラメトリック画像データを生成する。図15は、第3の実施形態を説明するための図である。図15では、左側に被検体Pの3次元画像90の一例を示し、中央にステップS505で生成された第1のフェーズのパラメトリック画像93の一例を示し、右側にステップS509で生成された第2のフェーズのパラメトリック画像96の一例を示す。   By the process of step S509, the analysis function 205c generates, for example, parametric image data shown in FIG. FIG. 15 is a diagram for explaining the third embodiment. 15, the left side shows an example of the three-dimensional image 90 of the subject P, the center shows an example of the parametric image 93 of the first phase generated in step S505, and the right side shows the second generated in step S509. An example of the parametric image 96 of the phase of.

図15に示すように、第1のフェーズのパラメトリック画像93には関心領域94(入力ROI)が設定される。そして、3次元画像90には関心領域94に対応する関心領域91(入力ROI)が設定される。また、第2のフェーズのパラメトリック画像96には、3次元画像90に設定された関心領域91を用いて、関心領域97が設定される。なお、図15中には、出力ROIとしては設定されていないが、癌組織92、癌組織95及び癌組織98を図示している。   As shown in FIG. 15, a region of interest 94 (input ROI) is set in the parametric image 93 of the first phase. Then, in the three-dimensional image 90, a region of interest 91 (input ROI) corresponding to the region of interest 94 is set. Further, in the parametric image 96 of the second phase, a region of interest 97 is set using the region of interest 91 set in the three-dimensional image 90. In FIG. 15, although not set as an output ROI, a cancer tissue 92, a cancer tissue 95 and a cancer tissue 98 are illustrated.

ここで、図15に示すパラメトリック画像93及びパラメトリック画像96では、投与される造影剤量が正規化されている。このため、術者は、例えば、癌組織95と癌組織98とにおけるカラーコードを比較することにより、治療部位への血流量が低下しているか否かを判断することが可能になる。   Here, in the parametric image 93 and the parametric image 96 shown in FIG. 15, the amount of contrast agent to be administered is normalized. Therefore, the operator can determine, for example, whether the blood flow to the treatment site is reduced by comparing the color codes of the cancer tissue 95 and the cancer tissue 98.

図14に戻る。ステップS410では、取得機能205aは、治療の終了を受付けたか否かを判定する。例えば、術者は、ステップS509で生成されたパラメトリック画像を参照することで、治療を終了するか否かを判断する。例えば、第2のフェーズにおける癌組織への血流量が、第1のフェーズにおける癌組織への血流量より優位に低下している場合、術者は、治療を終了すると判断する。ここで、術者は、治療を終了すると判断した場合には、入力インターフェース201を介して治療の終了を指示する。そして、取得機能205aは、治療の終了を受付けたと判定した場合(ステップS410、Yes)、処理を終了する。   It returns to FIG. In step S410, the acquisition function 205a determines whether the end of the treatment has been received. For example, the operator determines whether to end the treatment by referring to the parametric image generated in step S509. For example, if the blood flow to the cancerous tissue in the second phase is significantly lower than the blood flow to the cancerous tissue in the first phase, the operator decides to end the treatment. Here, when it is determined that the operator ends the treatment, the operator instructs the end of the treatment via the input interface 201. Then, when it is determined that the end of the treatment has been received (Yes at Step S410), the acquisition function 205a ends the process.

一方、取得機能205aは、治療の終了を受付けたと判定しなかった場合(ステップS410、No)、ステップS506に移行する。これにより、術者は、例えば、第2のフェーズにおける癌組織への血流量が、第1のフェーズにおける癌組織への血流量より優位に低下するまで治療を継続する。   On the other hand, when it is not determined that the end of the treatment has been received (No at Step S410), the acquisition function 205a proceeds to Step S506. Thereby, the operator continues the treatment until, for example, the blood flow to the cancer tissue in the second phase is significantly lower than the blood flow to the cancer tissue in the first phase.

上述したように、第3の実施形態では、医用画像処理装置200は、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に第1の関心領域の設定を受付ける。そして、医用画像処理装置200は、治療の実施より前に生成された被検体Pの3次元画像を用いて、第1のフェーズにおける複数の2次元画像に設定された第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する。これにより、第3の実施形態によれば、第1のフェーズにおける2D血管画像の撮影角度と、第2のフェーズにおける2D血管画像の撮影角度とが変更されている場合でも、術者は、第2のフェーズの2D血管画像にROIを指定する作業を省略することができる。   As described above, in the third embodiment, the medical image processing apparatus 200 receives the setting of the first region of interest in the plurality of two-dimensional images in the first phase. Then, the medical image processing apparatus 200 uses the three-dimensional image of the subject P generated before the implementation of the treatment, and corresponds to the first region of interest set in the plurality of two-dimensional images in the first phase. The second region of interest is set to a plurality of two-dimensional images in the second phase. Thus, according to the third embodiment, even if the imaging angle of the 2D blood vessel image in the first phase and the imaging angle of the 2D blood vessel image in the second phase are changed, the operator can It is possible to omit the operation of specifying the ROI in the 2D blood vessel image of the second phase.

なお、図14に示す例では、出力ROIの設定を受付けないものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、図14に示すステップS503において、受付機能205dは、入力ROIと共に出力ROIの設定を受付けてもよい。かかる場合、解析機能205cは、ステップS509でパラメータ値取得処理を実行した後に、指標値を更に算出するようにしてもよい。また、図14に示すステップS503において、受付機能205dは、入力ROIを受付けずに出力ROIのみの設定を受付けてもよい。   Although the example shown in FIG. 14 is described as not accepting the setting of the output ROI, the embodiment is not limited to this. For example, in step S503 shown in FIG. 14, the accepting function 205d may accept the setting of the output ROI together with the input ROI. In such a case, the analysis function 205 c may further calculate the index value after performing the parameter value acquisition process in step S 509. In addition, in step S503 illustrated in FIG. 14, the receiving function 205d may receive the setting of only the output ROI without receiving the input ROI.

(その他の実施形態)
実施形態は、上述した実施形態に限られるものではない。
(Other embodiments)
Embodiments are not limited to the above-described embodiments.

上述した実施形態では、医用画像処理装置200において、支援処理を実行する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、X線診断装置100において、支援処理を実行してもよい。かかる場合、X線診断装置100の処理回路21は、上述した第1の実施形態から第3の実施形態に係る医用画像処理装置200の処理回路205と同様の支援処理を実行する。すなわち、X線診断装置100において、支援処理を実行する場合、処理回路21は、取得機能21aと、設定機能21bと、解析機能21cと、受付機能21dとを実行する。ここで、例えば、取得機能21aは、上述した取得機能205aと同様の処理を実行する。設定機能21bは、上述した設定機能205bと同様の処理を実行する。解析機能21cは、上述した解析機能205cと同様の処理を実行する。受付機能21dは、上述した受付機能205dと同様の処理を実行する。   Although the medical image processing apparatus 200 has described the case of executing support processing in the above-described embodiment, the embodiment is not limited to this. For example, in the X-ray diagnostic apparatus 100, support processing may be performed. In such a case, the processing circuit 21 of the X-ray diagnostic apparatus 100 performs the same support processing as the processing circuit 205 of the medical image processing apparatus 200 according to the first to third embodiments described above. That is, in the X-ray diagnostic apparatus 100, when executing support processing, the processing circuit 21 executes the acquisition function 21a, the setting function 21b, the analysis function 21c, and the reception function 21d. Here, for example, the acquisition function 21a executes the same process as the acquisition function 205a described above. The setting function 21b executes the same processing as the setting function 205b described above. The analysis function 21c executes the same processing as the above-described analysis function 205c. The reception function 21d executes the same processing as the reception function 205d described above.

また、上述した実施形態では、医用情報処理システム1には、インジェクター30が含まれる場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、医用情報処理システム1には、インジェクター30が含まれなくてもよい。かかる場合、造影剤は、術者によって被検体Pに注入される。   Further, in the embodiment described above, the case where the medical information processing system 1 includes the injector 30 has been described, but the embodiment is not limited to this. For example, the medical information processing system 1 may not include the injector 30. In such a case, the contrast agent is injected into the subject P by the operator.

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図1における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。   The word “processor” used in the above description is, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (for example, It means circuits such as Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), and Field Programmable Gate Array (FPGA). The processor implements a function by reading and executing a program stored in a memory circuit. Note that instead of storing the program in the memory circuit, the program may be directly incorporated in the circuit of the processor. In this case, the processor implements the function by reading and executing a program embedded in the circuit. Each processor according to the present embodiment is not limited to being configured as a single circuit for each processor, and may be configured as one processor by combining a plurality of independent circuits to realize the function. Good. Furthermore, a plurality of components in FIG. 1 may be integrated into one processor to realize its function.

上記の実施形態の説明において、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。   In the above description of the embodiment, each component of each illustrated device is functionally conceptual and does not necessarily have to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of the dispersion and integration of each device is not limited to that shown in the drawings, and all or a part thereof is functionally or physically dispersed in any unit depending on various loads, usage conditions, etc. It can be integrated and configured. Furthermore, all or any part of each processing function performed in each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as wired logic hardware.

また、上記の実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、MO、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。   Further, the control method described in the above embodiment can be realized by executing a control program prepared in advance by a computer such as a personal computer or a workstation. This control program can be distributed via a network such as the Internet. The control program can also be recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk (FD), a CD-ROM, an MO, and a DVD, and can be executed by being read from the recording medium by a computer.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、治療時における術者の負荷を軽減することができる。   According to at least one embodiment described above, the burden on the operator during treatment can be reduced.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.

1 医用情報処理システム
200 医用画像処理装置
205 処理回路
205a 取得機能
205b 設定機能
205c 解析機能
205d 受付機能
Reference Signs List 1 medical information processing system 200 medical image processing apparatus 205 processing circuit 205a acquisition function 205b setting function 205c analysis function 205d reception function

Claims (10)

被検体の治療の実施時の第1のフェーズにおいて時系列に複数の2次元画像を取得し、前記被検体の治療の実施時であって、前記第1のフェーズより後の第2のフェーズにおいて時系列に複数の2次元画像を取得する取得部と、
前記治療の実施より前に生成された前記被検体の3次元画像を用いて、前記第1のフェーズにおける複数の2次元画像に設定された第1の関心領域に対応する第2の関心領域を、前記第2のフェーズにおける複数の2次元画像に設定する設定部と、
前記第1の関心領域と、前記第2の関心領域とにおける血流動態を解析する解析部と、
を備えた、医用情報処理システム。
A plurality of two-dimensional images are acquired in time series in a first phase during treatment of a subject, and in a second phase after the first phase when treatment of the subject is performed. An acquisition unit that acquires a plurality of two-dimensional images in time series;
A second region of interest corresponding to a first region of interest set in a plurality of two-dimensional images in the first phase using the three-dimensional image of the subject generated prior to the implementation of the treatment A setting unit configured to set a plurality of two-dimensional images in the second phase;
An analysis unit that analyzes blood flow dynamics in the first region of interest and the second region of interest;
, A medical information processing system.
前記設定部は、前記第2のフェーズにおける2次元画像を取得する際の撮像系の幾何学的情報に基づいて、前記3次元画像を投影して2次元投影画像を生成し、前記第2のフェーズにおける2次元画像と前記2次元投影画像とを位置合わせすることで、前記第2のフェーズにおける2次元画像に前記第2の関心領域を設定する、請求項1に記載の医用情報処理システム。   The setting unit projects the three-dimensional image to generate a two-dimensional projection image on the basis of geometrical information of an imaging system at the time of acquiring the two-dimensional image in the second phase, and the second The medical information processing system according to claim 1, wherein the second region of interest is set in the two-dimensional image in the second phase by aligning the two-dimensional image in the phase with the two-dimensional projection image. 前記設定部は、前記第2のフェーズにおける2次元画像を取得する際の撮像系の幾何学的情報に基づいて、前記3次元画像を投影して2次元投影画像を生成し、前記第2のフェーズにおける2次元画像における血管の中心線と前記2次元投影画像における血管の中心線とを位置合わせすることで、前記第2のフェーズにおける2次元画像に前記第2の関心領域を設定する、請求項1に記載の医用情報処理システム。   The setting unit projects the three-dimensional image to generate a two-dimensional projection image on the basis of geometrical information of an imaging system at the time of acquiring the two-dimensional image in the second phase, and the second The second region of interest is set in the two-dimensional image in the second phase by aligning the center line of the blood vessel in the two-dimensional image in the phase with the center line of the blood vessel in the two-dimensional projection image. The medical information processing system according to Item 1. 前記3次元画像において関心領域の設定を受付ける受付部を更に備え、
前記設定部は、前記3次元画像において設定された関心領域を用いて、前記第1の関心領域を設定する、請求項1〜3のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。
It further comprises a reception unit for receiving setting of a region of interest in the three-dimensional image,
The medical information processing system according to any one of claims 1 to 3, wherein the setting unit sets the first region of interest using the region of interest set in the three-dimensional image.
前記設定部は、前記第1のフェーズにおける2次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、前記3次元画像を投影して2次元投影画像を生成し、前記第1のフェーズにおける2次元画像と前記2次元投影画像とを位置合わせすることで、前記第1のフェーズにおける2次元画像に前記第1の関心領域を設定する、請求項4に記載の医用情報処理システム。   The setting unit projects the three-dimensional image to generate a two-dimensional projection image based on geometrical information at the time of acquiring the two-dimensional image in the first phase, and generates the two-dimensional projection image. The medical information processing system according to claim 4, wherein the first region of interest is set in the two-dimensional image in the first phase by aligning the two-dimensional projection image with the two-dimensional image. 前記設定部は、前記第1のフェーズにおける2次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、前記3次元画像を投影して2次元投影画像を生成し、前記第1のフェーズにおける2次元画像における血管の中心線と前記2次元投影画像における血管の中心線とを位置合わせすることで、前記第1のフェーズにおける2次元画像に前記第1の関心領域を設定する、請求項1に記載の医用情報処理システム。   The setting unit projects the three-dimensional image to generate a two-dimensional projection image based on geometrical information at the time of acquiring the two-dimensional image in the first phase, and generates the two-dimensional projection image. The first region of interest is set in the two-dimensional image in the first phase by aligning the center line of the blood vessel in the two-dimensional image with the center line of the blood vessel in the two-dimensional projection image. Medical information processing system as described. 前記第1のフェーズにおける2次元画像において前記第1の関心領域の設定を受付ける受付部を更に備え、
前記設定部は、前記3次元画像において前記第1の関心領域に対応する関心領域を設定し、設定した関心領域に基づいて、前記第2のフェーズにおける2次元画像に前記第2の関心領域を設定する、請求項1〜3のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。
And a reception unit for receiving the setting of the first region of interest in the two-dimensional image in the first phase,
The setting unit sets a region of interest corresponding to the first region of interest in the three-dimensional image, and based on the set region of interest, the second region of interest in the two-dimensional image in the second phase is set. The medical information processing system according to any one of claims 1 to 3, which is set.
前記第1の関心領域及び前記第2の関心領域は、被検体の組織に設定され、
前記解析部は、前記第1の関心領域におけるパラメータ値と、前記第2の関心領域におけるパラメータ値との比を指標値として算出する、請求項1〜7のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。
The first region of interest and the second region of interest are set in a tissue of a subject,
The medical information according to any one of claims 1 to 7, wherein the analysis unit calculates a ratio of a parameter value in the first region of interest to a parameter value in the second region of interest as an index value. Processing system.
前記第1の関心領域及び前記第2の関心領域は、前記治療における治療対象部位を支配する血管領域に設定され、
前記解析部は、前記第1の関心領域における入力関数で補正した、前記第1のフェーズのパラメータ画像と前記第2のフェーズのパラメータ画像とを生成する、請求項1〜7のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。
The first region of interest and the second region of interest are set as a blood vessel region that governs a region to be treated in the treatment,
The said analysis part produces | generates the parameter image of a said 1st phase, and the parameter image of a said 2nd phase which were correct | amended by the input function in a said 1st area of interest. The medical information processing system described in.
前記第1の関心領域及び前記第2の関心領域は、前記治療における治療対象部位を支配する血管領域に設定され、
前記解析部は、前記第1の関心領域における血流量と、前記第2の関心領域における血流量とを算出する、請求項1〜7のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。
The first region of interest and the second region of interest are set as a blood vessel region that governs a region to be treated in the treatment,
The medical information processing system according to any one of claims 1 to 7, wherein the analysis unit calculates the blood flow volume in the first region of interest and the blood flow volume in the second region of interest.
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