JP2019199022A

JP2019199022A - Ink jet recording device and recovery device

Info

Publication number: JP2019199022A
Application number: JP2018094678A
Authority: JP
Inventors: 正人川上; Masato Kawakami
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2018-05-16
Filing date: 2018-05-16
Publication date: 2019-11-21

Abstract

To provide an ink jet recording device capable of avoiding contact between air bubbles generated in an absorber in a cap and a recording head, and a recovery device.SOLUTION: An ink jet recording device includes: a recording head 21 which discharges ink from a discharge port 21a and performs recording; a cap 51 which abuts on the recording head and is capable of covering the discharge port; and an absorber 80 which is stored in the cap and absorbs the ink discharged from the discharge port. The absorber 80 is formed so that flow resistance when fluid passes a second region 60c different from a first region is lower than that when fluid passes the first region including a portion facing the discharge port.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置に設けられる回復装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head, and a recovery device provided in the ink jet recording apparatus.

インクジェット記録装置には、記録ヘッドの吐出口が形成されている面に当接、離間可能なキャップ部材が設けられている。キャップ部材は、吐出口の保護、および記録ヘッドの吐出口の吐出性能を回復させる回復処理などに用いられる。キャップ部材内には、一般に、記録ヘッドから吐出されたインクを吸収するインク吸収体が設けられている。 The ink jet recording apparatus is provided with a cap member that can be brought into contact with and separated from the surface of the recording head where the ejection port is formed. The cap member is used for, for example, recovery processing for protecting the ejection port and restoring the ejection performance of the ejection port of the recording head. In general, an ink absorber that absorbs ink discharged from the recording head is provided in the cap member.

特許文献１には、キャップ部材内に設けられたインク吸収体からインクを排出させる吸引手段としてチューブポンプを用いた例が開示されている。チューブポンプは、円筒状をなすケースの内壁に沿って弾性を有するチューブと、チューブを押圧しつつ円運動を行うローラとを有する。 Patent Document 1 discloses an example in which a tube pump is used as suction means for discharging ink from an ink absorber provided in a cap member. The tube pump includes a tube having elasticity along an inner wall of a cylindrical case, and a roller that performs circular motion while pressing the tube.

吸引回復動作を行う場合には、キャップ部材を吐出口面に密着させ、チューブポンプを駆動して、ローラを正方向へと円運動させる。これにより、チューブ内の空気またはインクはローラに押圧されてチューブの排出口側へと押し出され、キャップ内は負圧となる。その結果、記録ヘッド内のインクは強制的にキャップへと排出される。 When the suction recovery operation is performed, the cap member is brought into close contact with the discharge port surface, the tube pump is driven, and the roller is circularly moved in the forward direction. As a result, the air or ink in the tube is pressed by the roller and pushed toward the discharge port side of the tube, and the cap has a negative pressure. As a result, the ink in the recording head is forcibly discharged to the cap.

一方、チューブポンプによる吸引を止める場合には、回転部材を逆方向に所定角度分だけ円運動させる。これにより、ローラによるチューブの押圧状態が解除され、キャップ部材は大気に連通した状態となる。 On the other hand, when the suction by the tube pump is stopped, the rotating member is circularly moved by a predetermined angle in the reverse direction. Thereby, the pressing state of the tube by the roller is released, and the cap member is in a state communicating with the atmosphere.

特開２００８−１１０５２０号公報JP 2008-110520 A

特許文献１のプリンタでは、チューブポンプの回転部材を逆方向に回転した場合、チューブ内の空気が逆流してキャップの吸引口からキャップ内に送出されることになる。この空気はキャップ内のインク吸収体を下から上に向かって透過するため、インク吸収体の上面（記録ヘッドのノズル開口面と対向する面）にインクの泡が発生し、この泡が記録ヘッドのノズル開口面に付着して記録ヘッドの吐出性能を低下させるおそれがあった。 In the printer of Patent Document 1, when the rotating member of the tube pump is rotated in the reverse direction, the air in the tube flows backward and is sent out from the suction port of the cap into the cap. Since this air permeates through the ink absorber in the cap from the bottom to the top, ink bubbles are generated on the top surface of the ink absorber (the surface facing the nozzle opening surface of the recording head). There is a possibility that the ejection performance of the recording head may deteriorate due to adhesion to the nozzle opening surface.

本発明は、キャップ内の吸収体に発生した気泡と記録ヘッドとの接触を回避することが可能なインクジェット記録装置、および回復装置の提供を目的とする。 An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and a recovery apparatus that can avoid contact between bubbles generated in an absorber in a cap and a recording head.

本発明は、吐出口からインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに当接して前記吐出口を覆うことが可能なキャップと、前記キャップ内に収容される、前記吐出口から排出されたインクを吸収する吸収体であって、前記吐出口と対向する部分を含む第１の領域を流体が通過するときの流抵抗より、前記第１の領域とは異なる第２の領域を前記流体が通過するときの流抵抗が低く形成された吸収体と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置である。 The present invention relates to a recording head that performs recording by discharging ink from an ejection port, a cap that can contact the recording head and cover the ejection port, and the ejection port that is accommodated in the cap. An absorber that absorbs the discharged ink, and a second region that is different from the first region due to flow resistance when the fluid passes through the first region including a portion that faces the ejection port. And an absorber having a low flow resistance when the fluid passes therethrough.

本発明によれば、キャップ内の吸収体に発生した気泡と記録ヘッドとの接触を回避することが可能なインクジェット記録装置、および回復装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the inkjet recording device which can avoid the contact with the bubble which generate | occur | produced in the absorber in a cap, and a recording head, and a recovery apparatus can be provided.

インクジェット記録装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of an inkjet recording device. 図１におけるキャリッジユニットを側面から見た図である。It is the figure which looked at the carriage unit in FIG. 1 from the side. 記録ヘッドシフト機構を示す底面図である。FIG. 4 is a bottom view showing a recording head shift mechanism. 実施形態における記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the recording apparatus in the embodiment. 第１の実施形態における回復ユニットの側断面図である。It is a sectional side view of the recovery unit in a 1st embodiment. 第１の実施形態における回復ユニットの側断面図である。It is a sectional side view of the recovery unit in a 1st embodiment. 回復動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows recovery operation | movement. 第２の実施形態における回復ユニットを示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the recovery | restoration unit in 2nd Embodiment. 第３の実施形態の回復ユニットを示す側断面図である。It is a sectional side view showing the recovery unit of a 3rd embodiment. 第４の実施形態における回復ユニットの第１例を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the 1st example of the recovery unit in 4th Embodiment. 第４の実施形態における回復ユニットの第２例を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the 2nd example of the recovery unit in 4th Embodiment. 第４の実施形態における回復ユニットの第３例を示す側断面図である。It is a sectional side view showing the 3rd example of the recovery unit in a 4th embodiment.

以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the components described in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to them.

なお、この明細書において、「インク」とは、記録ヘッドから記録媒体上に付与される液体を意味し、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体に付与された色剤の凝固または不溶化に供され得る液体を含むものとする。以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。 In this specification, “ink” means a liquid applied from the recording head onto the recording medium, and forms an image, a pattern, a pattern, or the like, or solidifies or insolubilizes the colorant applied to the recording medium. It shall contain the liquid that can be provided. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

（第１の実施形態）
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、単に記録装置という）の概略構成を示す平面図である。記録装置１は画像情報を送るホストＰＣ（パーソナルコンピュータ）３００に接続されている。ホストＰＣからは、記録装置１において記録すべき画像データ、種々のデータ、およびコマンドなどが記録装置１に供給される。 (First embodiment)
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus (hereinafter simply referred to as a recording apparatus) according to an embodiment of the present invention. The recording apparatus 1 is connected to a host PC (personal computer) 300 that transmits image information. From the host PC, image data to be recorded in the recording apparatus 1, various data, commands, and the like are supplied to the recording apparatus 1.

また、記録装置１は、記録ヘッド２１、記録ヘッド２１を保持するキャリッジユニット２０、キャリッジユニット２０を記録領域内に移動させるためのキャリッジ駆動部３０を備える。記録ヘッド２１の下面(吐出口面)２１ｂには、インクを吐出する複数の吐出口２１ａがＹ方向に沿って配列されている。さらに、記録装置１は、後述のキャップ部材５１や吐出口面を払拭するワイパー５５等で構成される回復ユニット５０、インク清掃ユニット１６０などを備えている。なお、本実施形態に用いる記録ヘッドの各吐出口２１ａには、インクを吐出させるための吐出エネルギー発生素子が設けられている。吐出エネルギー発生素子としては、発熱素子やピエゾなどの圧電素子などがある。本発明は、いずれの吐出エネルギー発生素子が設けられた記録ヘッドにも適用可能である。 The recording apparatus 1 also includes a recording head 21, a carriage unit 20 that holds the recording head 21, and a carriage drive unit 30 for moving the carriage unit 20 into a recording area. On the lower surface (ejection port surface) 21b of the recording head 21, a plurality of ejection ports 21a for ejecting ink are arranged along the Y direction. Furthermore, the recording apparatus 1 includes a recovery unit 50 including an after-mentioned cap member 51 and a wiper 55 for wiping the discharge port surface, an ink cleaning unit 160, and the like. Note that an ejection energy generating element for ejecting ink is provided at each ejection port 21a of the recording head used in the present embodiment. Examples of the discharge energy generating element include a heating element and a piezoelectric element such as a piezo. The present invention can be applied to a recording head provided with any ejection energy generating element.

以下、各ユニットの構成や主要動作の詳細の説明を行う。 The details of the configuration and main operation of each unit will be described below.

図２は、図１におけるキャリッジユニット２０を側面から見た図である。記録ヘッド２１は、インクを吐出する吐出口２１ａ（図７参照）が形成された記録ヘッド２１と、記録ヘッドへ供給すべきインクを収容したインクタンクとを含むカートリッジとして一体的に構成されている。このカートリッジ形態をとる記録ヘッド２１は、記録ヘッドホルダ２２に着脱可能に保持されている。記録ヘッドホルダ２２は、主走査方向と直交するＹ方向に沿って往復移動可能である。この記録ヘッドホルダ２２と記録ヘッド２１とにより、記録系キャリッジ２３が構成されている。なお、記録ヘッドホルダ２２には、記録ヘッド２１に備えられた導通部との接点を有する不図示の制御基板が設けられている。制御基板は所定の導通部材により制御部に接続されており、記録ヘッドホルダ２２に対する記録カートリッジの着脱を示す信号などが制御部に送信される。 FIG. 2 is a side view of the carriage unit 20 in FIG. The recording head 21 is integrally configured as a cartridge including a recording head 21 in which an ejection port 21a (see FIG. 7) for discharging ink is formed, and an ink tank that stores ink to be supplied to the recording head. . The recording head 21 in the form of this cartridge is detachably held on the recording head holder 22. The recording head holder 22 can reciprocate along the Y direction orthogonal to the main scanning direction. The recording head holder 22 and the recording head 21 constitute a recording system carriage 23. The recording head holder 22 is provided with a control board (not shown) having a contact point with a conduction part provided in the recording head 21. The control board is connected to the control unit by a predetermined conductive member, and a signal indicating attachment / detachment of the recording cartridge to / from the recording head holder 22 is transmitted to the control unit.

記録ヘッドホルダ２２は、駆動系キャリッジ２４に保持されている。駆動系キャリッジ２４は付勢部材（コイルバネ）２７によって記録系キャリッジ２３に弾性的に係合している。また、駆動系キャリッジ２４は、図２に示すように、レールガイド部４０に支持され、一定の姿勢を保ちつつ主走査方向へと移動可能である。 The recording head holder 22 is held by a drive system carriage 24. The drive system carriage 24 is elastically engaged with the recording system carriage 23 by an urging member (coil spring) 27. Further, as shown in FIG. 2, the drive system carriage 24 is supported by the rail guide portion 40 and can move in the main scanning direction while maintaining a constant posture.

駆動系キャリッジ２４の主走査方向への移動は、記録ヘッド移動機構によって行なわれる。記録ヘッド移動機構は、記録ヘッド２１を移動させるための駆動モータ３１と、その駆動力を駆動系キャリッジ２４に伝達する駆動ベルト３２とを備える。本実施形態では、駆動モータ３１としてＤＣモータを使用しているが、ステッピングモータなどを用いることも可能である。駆動モータ３１の駆動力によって駆動ベルト３２が主走査方向（Ｘ１方向およびＸ２方向）へと移動する。駆動ベルト３２には駆動系キャリッジ２４が固定されており、駆動ベルト３２と共に駆動系キャリッジ２４は主走査方向（Ｘ１、Ｘ２）方向へと移動する。記録系キャリッジ２３の移動中、記録ヘッド２１が記録領域の上部を通過するタイミングでインクが吐出され、給送機構によって給送された記録媒体の所定の位置に画像が形成される。 The drive system carriage 24 is moved in the main scanning direction by a recording head moving mechanism. The recording head moving mechanism includes a driving motor 31 for moving the recording head 21 and a driving belt 32 that transmits the driving force to the driving system carriage 24. In the present embodiment, a DC motor is used as the drive motor 31, but a stepping motor or the like can also be used. The driving belt 32 is moved in the main scanning direction (X1 direction and X2 direction) by the driving force of the driving motor 31. A drive system carriage 24 is fixed to the drive belt 32, and the drive system carriage 24 moves in the main scanning direction (X1, X2) together with the drive belt 32. During the movement of the recording system carriage 23, ink is ejected at the timing when the recording head 21 passes over the upper part of the recording area, and an image is formed at a predetermined position of the recording medium fed by the feeding mechanism.

記録媒体の給紙機構は、プラテン部材１０の下に設けられた不図示のリフタ部と媒体載置部とを有している。ユーザによって媒体載置部に記録媒体Ｐがセットされると、リフタ部がリフトアップし、媒体載置部が記録ヘッドの吐出口面に向けて垂直方向に移動する。媒体載置部が記録可能位置にリフトアップすることにより、記録媒体Ｐはプラテン部材１０の下面に押し付けられて固定される。プラテン部材１０には、記録媒体Ｐをプラテンの下面に固定した状態で記録領域に相当する部分が露出されるように開口部が形成されている。記録ヘッド２１は、開口部から露出した記録媒体にインクを吐出し、画像を形成する。 The recording medium feeding mechanism includes a lifter unit (not shown) provided under the platen member 10 and a medium mounting unit. When the recording medium P is set on the medium mounting portion by the user, the lifter portion is lifted up, and the medium mounting portion moves in the vertical direction toward the discharge port surface of the recording head. The recording medium P is pressed against and fixed to the lower surface of the platen member 10 by lifting the medium mounting portion to the recordable position. An opening is formed in the platen member 10 so that a portion corresponding to the recording area is exposed in a state where the recording medium P is fixed to the lower surface of the platen. The recording head 21 ejects ink onto a recording medium exposed from the opening to form an image.

記録動作に際し、記録ヘッド２１の主走査方向における位置、すなわち駆動系キャリッジ２４の位置検出手段が必要であり、この検出には、リニアエンコーダや駆動モータの回転軸の回転を検出するロータリーエンコーダーなどが用いられる。また、ステッピングモータ、透過型センサなど位置検出機能を持つ構成を採用することも可能である。 During the recording operation, the position of the recording head 21 in the main scanning direction, that is, the position detection means of the drive system carriage 24 is required. For this detection, a linear encoder or a rotary encoder that detects the rotation of the rotation shaft of the drive motor is used. Used. It is also possible to adopt a configuration having a position detection function such as a stepping motor or a transmission type sensor.

本実施形態における記録装置では、記録ヘッド２１が往路と復路とで異なる経路に沿って移動する。この経路の切り換えは、記録ヘッドシフト機構によって行われる。図３は、記録ヘッドシフト機構を示す図であり、記録ヘッド２１の吐出口が形成されている面（吐出口面）側から観た底面図である。 In the recording apparatus according to the present embodiment, the recording head 21 moves along different paths on the forward path and the return path. This path switching is performed by a recording head shift mechanism. FIG. 3 is a diagram illustrating the recording head shift mechanism, and is a bottom view of the recording head 21 as viewed from the surface (discharge port surface) side where the discharge ports are formed.

記録シフト機構は、駆動系キャリッジ内において記録系キャリッジ２３をＹ方向に案内する案内レール２８と、記録系キャリッジ２３を案内レール２８に沿って移動させるシフトバー２５と、前述の付勢部材２７とを含み構成される。駆動系キャリッジ２４には、シフトバー２５がＸ方向に沿って移動可能に支持されている。また、記録系キャリッジ２３のキャリッジホルダ２２には当接部２６が形成されており、この当接部２６が付勢部材２７のＹ方向成分の付勢力によってシフトバー２５に圧接している。このため、シフトバー２５は当接部２６と駆動系キャリッジ２４とに挟持された状態となっている。シフトバー２５には、往路用の案内面２５ａと、復路用の案内面２５ｂと、両案内面を連結する傾斜面２５ｃとが形成されている。 The recording shift mechanism includes a guide rail 28 that guides the recording system carriage 23 in the Y direction in the drive system carriage, a shift bar 25 that moves the recording system carriage 23 along the guide rail 28, and the biasing member 27 described above. Consists of. A shift bar 25 is supported on the drive system carriage 24 so as to be movable along the X direction. Further, a contact portion 26 is formed on the carriage holder 22 of the recording system carriage 23, and the contact portion 26 is in pressure contact with the shift bar 25 by the biasing force of the biasing member 27 in the Y direction component. For this reason, the shift bar 25 is held between the contact portion 26 and the drive system carriage 24. The shift bar 25 is formed with a forward guide surface 25a, a return guide surface 25b, and an inclined surface 25c connecting the two guide surfaces.

また、駆動系キャリッジ２４には記録系キャリッジ２３をＹ方向に案内するための案内レール２８が設けられている。この案内レール２８は、記録系キャリッジ２３に設けられた案内レール係合部２９に摺動可能に嵌合している。これにより、記録系キャリッジ２３は駆動系キャリッジ２４に対して、Ｙ方向へのスムーズな移動が可能になっている。なお、記録系キャリッジ２３に設けられた案内レール係合部２９は、付勢部材２７のＸ方向分力により、駆動系キャリッジ２４に設けられた案内レール係合部２９に接するように付勢される。さらに、記録系キャリッジ２３は、付勢部材２７のＺ方向の分力および記録系キャリッジ２３の自重により、駆動系キャリッジ２４にＺ方向に付勢されている。 The drive system carriage 24 is provided with a guide rail 28 for guiding the recording system carriage 23 in the Y direction. The guide rail 28 is slidably fitted to a guide rail engaging portion 29 provided on the recording system carriage 23. As a result, the recording system carriage 23 can move smoothly in the Y direction with respect to the drive system carriage 24. The guide rail engaging portion 29 provided on the recording system carriage 23 is urged so as to come into contact with the guide rail engaging portion 29 provided on the drive system carriage 24 by the X direction component force of the urging member 27. The Further, the recording system carriage 23 is urged in the Z direction by the drive system carriage 24 by the component force in the Z direction of the urging member 27 and the weight of the recording system carriage 23.

記録シフト機構に記録系キャリッジ２３の経路切換動作は記録動作において次のように行われる。記録動作が開始されると、駆動系キャリッジ２４はＸ１方向に走査する。このとき、記録系キャリッジ２３の当接部はシフトバー２５の案内面２５ａに当接した状態で駆動系キャリッジ２４と共にＸ１方向への走査（往路走査）を行なう。この走査中、記録ヘッド２１からは所定のタイミングでインクが吐出され、プラテン部材１０の開口部から露出している記録領域ＰＡに１列目の記録が行われる。 The path switching operation of the recording carriage 23 in the recording shift mechanism is performed as follows in the recording operation. When the recording operation is started, the drive system carriage 24 scans in the X1 direction. At this time, scanning in the X1 direction (forward scanning) is performed together with the drive system carriage 24 while the contact portion of the recording system carriage 23 is in contact with the guide surface 25a of the shift bar 25. During this scanning, ink is ejected from the recording head 21 at a predetermined timing, and the first row of recording is performed on the recording area PA exposed from the opening of the platen member 10.

記録ヘッド２１が記録領域ＰＡを通過した後、駆動系キャリッジ２４はさらにＸ１方向へと移動して行き、シフトバー２５の左端が記録装置本体の側壁部に当接する。その後、さらに駆動系キャリッジがＸ１方向へと走査することにより、記録系キャリッジ２３の当接部はシフトバー２５の傾斜面２５ｃに接触し、傾斜面２５ｃに沿って記録系キャリッジ２３はＹ２方向へと押し出されて行き、最終的に案内面２５ｂに当接する。この状態を図３（ｂ）に示す。 After the recording head 21 passes through the recording area PA, the drive system carriage 24 further moves in the X1 direction, and the left end of the shift bar 25 contacts the side wall of the recording apparatus main body. Thereafter, when the drive system carriage further scans in the X1 direction, the contact portion of the recording system carriage 23 comes into contact with the inclined surface 25c of the shift bar 25, and the recording system carriage 23 moves in the Y2 direction along the inclined surface 25c. It is pushed out and finally comes into contact with the guide surface 25b. This state is shown in FIG.

この後、駆動系キャリッジ２４および記録系キャリッジ２３は、Ｘ２方向へと移動する。このとき、記録系キャリッジ２３は、その当接部２６が案内面２５ｂに当接した状態を維持する。従って、記録ヘッド２１は往路からＹ２方向へと移動した状態でＸ２方向への走査（復路走査）を行い、記録領域ＰＡに対して２列目の記録を行う。２列目の記録を行った後も、駆動系キャリッジ２４および記録系キャリッジ２３は、Ｘ２方向への移動（走査）を行い、シフトバー２５が記録装置本体の他方の側壁部（図１の右側の側壁部）に当接する。 Thereafter, the drive system carriage 24 and the recording system carriage 23 move in the X2 direction. At this time, the recording system carriage 23 maintains a state in which the contact portion 26 is in contact with the guide surface 25b. Accordingly, the recording head 21 performs scanning in the X2 direction (return scanning) while moving in the Y2 direction from the forward path, and performs the second row recording on the recording area PA. After the second row of recording is performed, the drive system carriage 24 and the recording system carriage 23 move (scan) in the X2 direction, and the shift bar 25 is positioned on the other side wall portion (on the right side of FIG. 1). Abutting the side wall).

その後、さらに駆動系キャリッジ２４および記録系キャリッジ２３はＸ２方向へと移動する。この際、記録系キャリッジ２３の当接部２６はシフトバー２５の傾斜面に沿ってＹ１方向へと移動し、最終的に案内面２５ａに接する。これにより、駆動系キャリッジ２４および記録系キャリッジ２３の走査は終了し、記録ヘッド２１はＸ１方向への走査開始位置に復帰する。以上により、一連の記録動作が終了となる。なお、本実施形態における記録装置１は、１インチ領域におけるバーコード、およびそれに関連する文字の記録を行う場合などに用いられる。本実施形態では、記録ヘッドの記録領域は０．５インチ幅であるため、往路と復路とに分けて２列分の記録動作を行うことにより画像を完成させる。 Thereafter, the drive system carriage 24 and the recording system carriage 23 further move in the X2 direction. At this time, the contact portion 26 of the recording system carriage 23 moves in the Y1 direction along the inclined surface of the shift bar 25, and finally comes into contact with the guide surface 25a. Thereby, the scanning of the driving system carriage 24 and the recording system carriage 23 is completed, and the recording head 21 returns to the scanning start position in the X1 direction. As described above, a series of recording operations is completed. Note that the recording apparatus 1 in the present embodiment is used for recording a barcode in a 1-inch region and characters related thereto. In this embodiment, since the recording area of the recording head is 0.5 inches wide, the image is completed by performing the recording operation for two rows in the forward path and the backward path.

図４は、本実施形態における記録装置１の制御系の構成を示すブロック図である。ホストＰＣ３００から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ２０２を介してＣＰＵ２００に受信される。ＣＰＵ２００は、記録装置１の記録データの受信、記録動作、回復ユニットの動作など全般の制御を司る演算処理装置である。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system of the recording apparatus 1 in the present embodiment. Recording data and commands transmitted from the host PC 300 are received by the CPU 200 via the interface controller 202. The CPU 200 is an arithmetic processing unit that performs overall control such as recording data reception, recording operation, and recovery unit operation of the recording apparatus 1.

ＣＰＵ２００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データのイメージデータをイメージメモリ２０６にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、記録媒体が媒体載置部にセットされたことを不図示のセンサで検知する。そして、検出した結果に基づき、ＣＰＵ２００は、出力ポート２１４、モータ駆動部２１６を介してリフターアップダウンモータ２２０の駆動を制御し、媒体載置部をリフトアップさせて記録媒体Ｐをプラテン部材１０で挟み込み固定する。 After analyzing the received command, the CPU 200 renders the image data of the recording data by developing a bitmap on the image memory 206. As an operation process before recording, a sensor (not shown) detects that the recording medium has been set on the medium loading unit. Then, based on the detected result, the CPU 200 controls the drive of the lifter up / down motor 220 via the output port 214 and the motor drive unit 216, lifts up the medium placement unit, and moves the recording medium P to the platen member 10. Fix by pinching.

続いて、ＣＰＵ２００は駆動モータ３１を駆動し、キャリッジユニット２０を主走査方向に移動させ、リニアエンコーダ３３の位置情報に同期して、イメージメモリ２０６から記録データを読み出す。さらに、ＣＰＵ２００は、読み出したデータを、記録ヘッド制御回路２１２を経由して記録ヘッド２１に転送する。 Subsequently, the CPU 200 drives the drive motor 31 to move the carriage unit 20 in the main scanning direction, and reads the recording data from the image memory 206 in synchronization with the position information of the linear encoder 33. Further, the CPU 200 transfers the read data to the recording head 21 via the recording head control circuit 212.

上記のようなＣＰＵ２００の動作は、プログラムＲＯＭ２０４に記載された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ２０４には、制御フローに対応する処理プログラムおよびテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ２０８を使用する。記録ヘッド２１のクリーニング動作時に、ＣＰＵ２００は出力ポート２１４、モータ駆動部２１６を介してポンプモータ２２４、ワイパーアップダウンモータ２２６などを駆動し、インクの吸引やワイピング等の制御を行う。 The operation of the CPU 200 as described above is executed based on a processing program described in the program ROM 204. The program ROM 204 stores processing programs and tables corresponding to the control flow. A work RAM 208 is used as a working memory. During the cleaning operation of the recording head 21, the CPU 200 drives the pump motor 224, the wiper up / down motor 226, and the like via the output port 214 and the motor driving unit 216, and controls ink suction and wiping.

次に、記録装置に設けられる回復ユニット５０について説明する。
回復ユニット５０は、図１に示すように、記録装置１におけるプラテン部材１０の外側方（図では右側）に配置されている。この回復ユニット５０では、記録ヘッド２１の吐出性能を維持するために任意のタイミングで、後述の回復動作を行う。 Next, the recovery unit 50 provided in the recording apparatus will be described.
As shown in FIG. 1, the recovery unit 50 is disposed on the outer side (right side in the drawing) of the platen member 10 in the recording apparatus 1. The recovery unit 50 performs a recovery operation described later at an arbitrary timing in order to maintain the ejection performance of the recording head 21.

図５は回復ユニット５０の側断面図である。回復ユニット５０はキャップ５１、吸引ポンプ５４、キャップ５１と吸引ポンプ５４とを連結するチューブ（流路）５３、ワイパー５５、およびキャップ５１より排出される廃インクを受けるメンテナンスカートリッジ５８などを含み構成されている。 FIG. 5 is a side sectional view of the recovery unit 50. The recovery unit 50 includes a cap 51, a suction pump 54, a tube (flow path) 53 connecting the cap 51 and the suction pump 54, a wiper 55, a maintenance cartridge 58 that receives waste ink discharged from the cap 51, and the like. ing.

キャップ５１は、所定の剛性を有する有底箱形状をなすキャップ本体としてのキャップベース５１ａと、このキャップベース５１ａの内面に沿って設けられた当接部材５１ｂと、当接部材５１ｂに収納したインク吸収体（吸収体）６０とを備える。 The cap 51 includes a cap base 51a as a cap body having a bottomed box shape having a predetermined rigidity, a contact member 51b provided along the inner surface of the cap base 51a, and ink stored in the contact member 51b. An absorber (absorber) 60 is provided.

キャップベース５１ａの底部には、キャップ５１内の流体（空気およびインク）を吸引するための吸引口５１ｃが形成されている。また、当接部材５１ｂはゴム等の弾性部材により構成されており、その上部がキャップベース５１ａの開口部から上方へと突出している。 A suction port 51c for sucking fluid (air and ink) in the cap 51 is formed at the bottom of the cap base 51a. Further, the contact member 51b is made of an elastic member such as rubber, and the upper portion thereof protrudes upward from the opening of the cap base 51a.

インク吸収体６０は、多孔質の部材によって形成されている。このインク吸収体６０の上面部６０ａは記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂと略平行に形成され、底面部６０ｂは略Ｖ字状に屈曲した面形状に形成されている。上面部６０の周縁部６０ｃは当接部５１ｂの内面に隙間なく接し、底部６０ｂの中央部分には吸引口５１ｃに嵌合する凸状の嵌合部６０ｄが形成されている。また、インク吸収体６０の底部６０ｂとキャップベース５１ａとの間には、外部と区画される空気室Ｓ１が形成されている。なお、キャップベース５１ａと当接部５１ｂとにより、キャップ本体が形成されている。 The ink absorber 60 is formed of a porous member. The upper surface portion 60a of the ink absorber 60 is formed substantially parallel to the ejection port surface 21b of the recording head 21, and the bottom surface portion 60b is formed in a surface shape bent in a substantially V shape. A peripheral edge portion 60c of the upper surface portion 60 is in contact with the inner surface of the contact portion 51b without any gap, and a convex fitting portion 60d that fits into the suction port 51c is formed at the center portion of the bottom portion 60b. An air chamber S1 that is partitioned from the outside is formed between the bottom 60b of the ink absorber 60 and the cap base 51a. A cap body is formed by the cap base 51a and the contact portion 51b.

このように、インク吸収体６０は、中央部から周縁部に向かうに従って、厚さが減少する形状をなしている。このため、吸引口５１ｃからインク吸収体６０の上面に到達するまでの空気の流抵抗の値が最も小さい部分が周縁部６０ｃとなっており、最も空気の流抵抗の値が大きい部分が中央部となっている。このインク吸収体６０の中央部は、記録ヘッド２１の吐出口が２１ａと対向しており、本発明の第１の領域に相当している。また、インク吸収体６０の周縁部６０ｃが本発明の第２の領域に相当する。インク吸収体６０の中で、最も空気の流抵抗が小さい部分である周縁部６０ｃは、吐出口２１ａから最も離れた位置に存在することとなる。 Thus, the ink absorber 60 has a shape in which the thickness decreases as it goes from the center to the peripheral edge. Therefore, the portion having the smallest value of air flow resistance from the suction port 51c to the upper surface of the ink absorber 60 is the peripheral portion 60c, and the portion having the largest value of air flow resistance is the central portion. It has become. In the central portion of the ink absorber 60, the ejection port of the recording head 21 faces the surface 21a, which corresponds to the first region of the present invention. Further, the peripheral edge portion 60c of the ink absorber 60 corresponds to the second region of the present invention. In the ink absorber 60, the peripheral edge portion 60c, which is the portion having the smallest air flow resistance, exists at the position farthest from the ejection port 21a.

上記のように構成されたキャップ５１は、不図示の昇降機構によって昇降可能であり、上昇時には、図６に示すように、キャップ５１との対向位置にあるインクジェットヘッド２１の吐出口面２１ｂに当接部５１ａが当接する。これにより、記録ヘッド２１の吐出口２１ａは、キャップ５１によって覆われる。また、キャップ５１は、昇降機構によって下降させることにより、記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂから離間する。以下、キャップ５１が吐出口を覆った状態（図６に示す状態）をキャップ状態、キャップ５１が吐出口面２１ｂから離間した状態（図５に示す状態）をキャップ開放状態ともいう。 The cap 51 configured as described above can be lifted and lowered by an unillustrated lifting mechanism, and when lifted, as shown in FIG. 6, the cap 51 touches the discharge port surface 21 b of the inkjet head 21 at a position facing the cap 51. The contact part 51a contacts. Thereby, the ejection port 21 a of the recording head 21 is covered with the cap 51. Further, the cap 51 is separated from the ejection port surface 21 b of the recording head 21 by being lowered by the elevating mechanism. Hereinafter, the state where the cap 51 covers the discharge port (the state shown in FIG. 6) is also referred to as a cap state, and the state where the cap 51 is separated from the discharge port surface 21b (the state shown in FIG. 5) is also referred to as a cap open state.

本実施形態において吸引ポンプ５４には、省スペースのためにチューブポンプ（圧力発生手段）が用いられる。このチューブポンプ５４は、有底円筒形状をなすケース５４ａと、ケース５４ａ内に配置した弾性材料によって形成されるチューブ５３と、ケース５４ａ内で回転する回転部材５５ｂと、この回転部材５５ａに回動可能に支持された２つのローラ５５ｃとを有する。 In the present embodiment, a tube pump (pressure generating means) is used for the suction pump 54 in order to save space. The tube pump 54 includes a case 54a having a bottomed cylindrical shape, a tube 53 formed of an elastic material disposed in the case 54a, a rotating member 55b rotating in the case 54a, and rotating to the rotating member 55a. And two rollers 55c supported in a possible manner.

回転部材５５ｂには、その回転中心Ｃ１を基準として点対称の位置に一対の湾曲した溝５５ｄが形成されている。一対の溝５５ｄには、一対のローラ５５ｃの回転中心軸がそれぞれ移動可能および回動可能に挿入されている。また、チューブ５３は、ケースの内周壁に沿って、例えば半周、あるいは全周に渡って配設されている（本実施形態では約半周に渡って形成されている）。 The rotating member 55b is formed with a pair of curved grooves 55d at point-symmetric positions with respect to the rotation center C1. In the pair of grooves 55d, rotation center axes of the pair of rollers 55c are inserted so as to be movable and rotatable, respectively. Moreover, the tube 53 is arrange | positioned along the inner peripheral wall of a case, for example over a semicircle or the perimeter (it is formed over the half circumference in this embodiment).

チューブポンプ５４の駆動は、回転部材５５ｂを正転（図中、時計方向へ回転）させることにより行なう。回転部材５５ｂが正転することにより、一対のローラ５５ｃがケース５４ａの内周壁と協働してチューブ５３の一部を順次押し潰しながら、ケース５４ａの内周壁に沿って移動する。この際、ローラ５５ｃによって押し潰された部分は、ローラ５５ｃが通過した後、自身の弾性力によって元の形状へと復元する。 The tube pump 54 is driven by rotating the rotating member 55b forward (rotating clockwise in the drawing). When the rotating member 55b rotates in the forward direction, the pair of rollers 55c moves along the inner peripheral wall of the case 54a while sequentially crushing a part of the tube 53 in cooperation with the inner peripheral wall of the case 54a. At this time, the portion crushed by the roller 55c is restored to its original shape by its own elastic force after the roller 55c passes.

このように、ローラ５５ｃによってチューブ５３を押し潰す位置を移動させることにより、チューブ５３内の流体（空気またはインク）がチューブ５３の排出口５３ｂから排出され、チューブ５３内の圧力は負圧となる。この負圧の作用によってキャップ５１内の空気およびインクは吸引口５１ｃからチューブ５３へと吸引される。 Thus, by moving the position where the tube 53 is crushed by the roller 55c, the fluid (air or ink) in the tube 53 is discharged from the discharge port 53b of the tube 53, and the pressure in the tube 53 becomes negative. . The negative pressure causes the air and ink in the cap 51 to be sucked into the tube 53 from the suction port 51c.

一方、チューブポンプ５４の駆動を停止させる場合には、回転部材５５ｂを所定角度分だけ逆転（図中、反時計方向へ回転）させる。チューブポンプ５４は、回転部材５５ｂを逆転させると、ローラ５５ｃによるチューブ５３の押圧が解除され、チューブ５３が全体的に大気に連通するように構成されている。すなわち、チューブポンプ５４の回転部材５５ｂを逆転させた場合、ローラ５５ｃが弧状の溝５５ｄに沿って中心方向へと移動し、チューブ５３への押圧を解除する。ローラ５５ｃによる押圧が解除されると、チューブ５３は自身の弾性力によって元の形状に復帰し、全体的に大気に連通する。これにより、チューブ５３を介してキャップ５１も大気に連通する。 On the other hand, when stopping the driving of the tube pump 54, the rotating member 55b is reversely rotated (rotated counterclockwise in the figure) by a predetermined angle. The tube pump 54 is configured such that when the rotating member 55b is reversed, the pressing of the tube 53 by the roller 55c is released, and the tube 53 communicates with the atmosphere as a whole. That is, when the rotating member 55b of the tube pump 54 is reversed, the roller 55c moves in the central direction along the arc-shaped groove 55d, and the pressure on the tube 53 is released. When the pressing by the roller 55c is released, the tube 53 returns to its original shape by its own elastic force and communicates with the atmosphere as a whole. As a result, the cap 51 also communicates with the atmosphere via the tube 53.

このようにチューブポンプ５４では、駆動を停止するに際し、チューブ５３の全体を大気に開放させることが必要となる。仮に、チューブ５３全体を大気に開放せずにチューブポンプ５４を停止させた場合、チューブ５３およびキャップ５１内の圧力が環境温度によって変動し、その圧力変動が記録ヘッド２１に悪影響を及ぼすおそれがある。例えば、チューブ５３およびキャップ５１内の空気圧が環境温度に伴って上昇すると、記録ヘッド２１の吐出口２１の内方へ空気が押し込まれ、メニスカスの後退・破壊、記録ヘッド２１内への気泡の混入などが発生する。逆に環境温度の低下によってチューブ５３内の圧力が減少すると、キャップ５１内が負圧となり、キャップ状態の記録ヘッド２１から不必要にインクが排出されるおそれがある。 As described above, in the tube pump 54, when the driving is stopped, it is necessary to open the entire tube 53 to the atmosphere. If the tube pump 54 is stopped without opening the entire tube 53 to the atmosphere, the pressure in the tube 53 and the cap 51 varies depending on the environmental temperature, and the pressure variation may adversely affect the recording head 21. . For example, when the air pressure in the tube 53 and the cap 51 rises with the environmental temperature, the air is pushed inward of the discharge port 21 of the recording head 21, the meniscus is retracted / destroyed, and bubbles are mixed into the recording head 21. Etc. occur. Conversely, when the pressure in the tube 53 decreases due to a decrease in the environmental temperature, the inside of the cap 51 becomes negative pressure, and there is a possibility that ink is unnecessarily discharged from the recording head 21 in the cap state.

ところでチューブポンプ５４では、上記のように回転部材５５ｂを逆転させた場合、チューブ５３内に流体の逆流が発生する。すなわち回転部材５５ｂが逆転すると、ローラ５５ｃは弧状の溝５５ｄに沿って徐々にチューブ５３から離れる方向(回転中心Ｃ１に向かう方向)へと移動する。このため、チューブ５３の全体が大気と連通するまでの間に、チューブ５３内の空気がローラ５５ａによってキャップ５１へと押し出される（逆流する）現象が発生する。この逆流現象によってキャップ５１内に押し出された空気は、インク吸収体６０の底面側から上面側に向かって透過する。このとき、インク吸収体の上面（記録ヘッドの吐出口面と対向する面）にインクの泡が発生する。従来のキャップでは、内部に形成されているインク吸収体の上面全体から泡が発生する可能性があり、発生した泡が記録ヘッドの吐出口面に接触して吐出口の記録不良を招くおそれがあった。 By the way, in the tube pump 54, when the rotating member 55b is reversed as described above, a back flow of fluid is generated in the tube 53. That is, when the rotating member 55b rotates in the reverse direction, the roller 55c gradually moves away from the tube 53 (direction toward the rotation center C1) along the arc-shaped groove 55d. Therefore, a phenomenon occurs in which the air in the tube 53 is pushed out (backflowed) to the cap 51 by the roller 55a until the entire tube 53 communicates with the atmosphere. The air pushed into the cap 51 by this reverse flow phenomenon is transmitted from the bottom surface side to the top surface side of the ink absorber 60. At this time, ink bubbles are generated on the upper surface of the ink absorber (the surface facing the ejection port surface of the recording head). In the conventional cap, bubbles may be generated from the entire top surface of the ink absorber formed inside, and the generated bubbles may come into contact with the discharge port surface of the recording head and cause recording failure of the discharge port. there were.

これに対し、本実施形態では、回転部材５５ｂの逆転により、空気がキャップ５４の吸引口５１ｃからキャップ５１内に空気が送出された場合、この送出された空気はインク吸収体６０における記録ヘッド２１の吐出口２１ａと対向する部分には殆ど流れない。つまり、送出された空気の大半が空気室Ｓ１に流れ込む。そのためインク吸収体６０を空気が通過するときにインクの泡は空気室Ｓ１内で発生し、記録ヘッド２１の吐出口２１ａに付着することはない。 On the other hand, in this embodiment, when air is sent into the cap 51 from the suction port 51c of the cap 54 due to the reverse rotation of the rotating member 55b, the sent air is sent to the recording head 21 in the ink absorber 60. Hardly flows through the portion facing the discharge port 21a. That is, most of the sent air flows into the air chamber S1. For this reason, when air passes through the ink absorber 60, ink bubbles are generated in the air chamber S <b> 1 and do not adhere to the ejection ports 21 a of the recording head 21.

その後、空気室Ｓ１に逆流した空気が、再度、インク吸収体６０を通過し、インク吸収体６０の上面に送出される。このとき、空気の流抵抗の値が最も小さい部分がインク吸収体６０の周縁部６０ｃであるため、インク吸収体６０の上面から送出される空気は、周縁部６０ｃを通過することとなる。この周縁部６０ｃは、記録ヘッド２１の吐出口２１ａから最も離れた位置にあるため、ここを通過する空気によってインクの泡が発生したとしても、その泡が吐出口２１ａに付着することはない。従って、記録ヘッド２１の吐出性能が、チューブポンプ５４の逆転によって低下することはなくなり、記録ヘッド２１は良好な吐出状態を維持することができる。 Thereafter, the air that has flowed back into the air chamber S <b> 1 passes through the ink absorber 60 again and is sent to the upper surface of the ink absorber 60. At this time, since the portion with the smallest value of the air flow resistance is the peripheral edge portion 60c of the ink absorber 60, the air sent from the upper surface of the ink absorber 60 passes through the peripheral edge portion 60c. Since the peripheral edge 60c is located farthest from the ejection port 21a of the recording head 21, even if ink bubbles are generated by the air passing therethrough, the bubbles do not adhere to the ejection port 21a. Accordingly, the ejection performance of the recording head 21 is not reduced by the reverse rotation of the tube pump 54, and the recording head 21 can maintain a good ejection state.

ここで、本実施形態における記録装置１のＣＰＵ２００の制御動作によって実行される回復動作を、図７に基づき説明する。図７において、（ａ）は予備吐出動作を実行する場合のフローチャート、（ｂ）は吸引回復動作を実行する場合のフローチャートである。 Here, the recovery operation executed by the control operation of the CPU 200 of the recording apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to FIG. 7A is a flowchart when the preliminary ejection operation is executed, and FIG. 7B is a flowchart when the suction recovery operation is executed.

まず、図７（ａ）の予備吐出動作について説明する。予備吐出回復動作を行う場合、ＣＰＵ２００は、モータ駆動部２１６を介してキャップアップダウンモータ２２２を制御する。この制御により、キャップ５１は、記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂから離間する予備吐位置へと下降し、キャップ開放状態となる（Ｓ１）。次いで、ＣＰＵ２００は、記録ヘッド２１の各吐出口２１ａから予め定めた量のインクをインク吸収体６０に向けて吐出させる。これにより、各吐出口２１ａには、吐出に適したフレッシュなインクで充填される。 First, the preliminary discharge operation of FIG. When performing the preliminary discharge recovery operation, the CPU 200 controls the cap up / down motor 222 via the motor driving unit 216. By this control, the cap 51 is lowered to the preliminary ejection position that is separated from the ejection port surface 21b of the recording head 21, and the cap is opened (S1). Next, the CPU 200 ejects a predetermined amount of ink toward the ink absorber 60 from each ejection port 21 a of the recording head 21. Thereby, each ejection port 21a is filled with fresh ink suitable for ejection.

次にＣＰＵ２００は、モータ駆動部２１６を介してチューブポンプの駆動源としてのポンプモータ２２４を駆動し、チューブポンプ５４の回転部材５５ｂを回転させる。これにより、キャップ５１内のインクがチューブ５３へと吸引されて除去される。キャップ５１内のインクが除去されると、ＣＰＵ２００は、チューブ５３を大気へ開放させるべく、ポンプ５４を逆転させる（Ｓ４）。 Next, the CPU 200 drives the pump motor 224 as a drive source of the tube pump via the motor drive unit 216, and rotates the rotating member 55b of the tube pump 54. Thereby, the ink in the cap 51 is sucked into the tube 53 and removed. When the ink in the cap 51 is removed, the CPU 200 reverses the pump 54 in order to open the tube 53 to the atmosphere (S4).

この後、ＣＰＵ２００は、モータ駆動部２１６を介してリフターアップダウンモータ２２０を制御し、キャップ５１を記録ヘッド２１の吐出口面２１ａに当接させる（Ｓ５）。これにより、記録ヘッド２１の吐出口２１ａはキャップ５１に覆われたキャップ状態となる。 Thereafter, the CPU 200 controls the lifter up / down motor 220 via the motor drive unit 216 to bring the cap 51 into contact with the ejection port surface 21a of the recording head 21 (S5). As a result, the ejection port 21 a of the recording head 21 is in a cap state covered with the cap 51.

次に、図７（ｂ）に基づき、本実施形態において実行される吸引回復動作を説明する。 Next, the suction recovery operation executed in the present embodiment will be described based on FIG.

吸引回復動作を行う場合、ＣＰＵ２００は、モータ駆動部２１６を介してキャップアップダウンモータ２２２を制御し、記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂに当接する吸引回復位置（図６の一点鎖線にて示す位置）へとキャップ５１を移動させる（Ｓ１１）。これにより、吐出口２１ａはキャップ５１に覆われたキャップ状態となる。 When performing the suction recovery operation, the CPU 200 controls the cap-up / down motor 222 via the motor drive unit 216 to contact the suction recovery surface 21b of the recording head 21 (the position indicated by the one-dot chain line in FIG. 6). ) To move the cap 51 (S11). As a result, the discharge port 21 a is in a cap state covered with the cap 51.

この後、ＣＰＵ２００は、モータ駆動部２１６を介してポンプモータ２２４を駆動し、チューブポンプ５４の回転部材５５ｂを正転させる。チューブポンプ５４の正転により、チューブ５３を介してキャップ５１内の空気が吸引され、キャップ５１内に負圧が発生する。この負圧によって記録ヘッド２１の吐出口２１ａからインクが強制的に吸引・排出される。この吸引・排出動作により、吐出口２１ａ内には吐出に適したフレッシュなインクが充填される。 Thereafter, the CPU 200 drives the pump motor 224 via the motor driving unit 216 to rotate the rotating member 55b of the tube pump 54 in the normal direction. By normal rotation of the tube pump 54, air in the cap 51 is sucked through the tube 53, and negative pressure is generated in the cap 51. The ink is forcibly sucked and discharged from the discharge port 21a of the recording head 21 by this negative pressure. By this suction / discharge operation, the discharge port 21a is filled with fresh ink suitable for discharge.

上記の吸引動作が終了した直後は、チューブポンプ５４によりチューブ５３が密閉された状態にある。この状態のままキャップ５１と記録ヘッド２１を離間させると、キャップ５１内が負圧となり、吐出口２１ａから不要にインクが吸引・排出され、吐出口面２１ｂや吐出口２１ａがインクで濡れた状態となり、吐出不良を発生させるおそれがある。よって、キャップ５１と記録ヘッド２１とを離間させる際には、事前にチューブ５３を大気開放させる必要がある。このため、吸引動作が終了した後に、ＣＰＵ２００は、ポンプモータ２２４を制御してチューブポンプ５４の回転部材５５ｂを逆転させ、チューブ５３を大気に開放させる（Ｓ１３）。次いで、ＣＰＵ２００は、キャップアップダウンモータ２２２を制御し、キャップ５１を記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂから離間させる（Ｓ１４）。 Immediately after the above suction operation is completed, the tube 53 is sealed by the tube pump 54. If the cap 51 and the recording head 21 are separated in this state, the inside of the cap 51 becomes negative pressure, ink is sucked and discharged unnecessarily from the discharge port 21a, and the discharge port surface 21b and the discharge port 21a are wet with ink. Therefore, there is a risk of causing a discharge failure. Therefore, when the cap 51 and the recording head 21 are separated from each other, the tube 53 needs to be opened to the atmosphere in advance. For this reason, after the suction operation is completed, the CPU 200 controls the pump motor 224 to reverse the rotating member 55b of the tube pump 54 and to open the tube 53 to the atmosphere (S13). Next, the CPU 200 controls the cap up / down motor 222 to separate the cap 51 from the ejection port surface 21b of the recording head 21 (S14).

その後、ＣＰＵ２００は、Ｓ１５〜Ｓ１６において、前述の予備吐出動作におけるＳ３〜Ｓ５と同様の動作を行う。すなわち、キャップ５１内のインクをチューブ５３へと吸引した後、チューブ５３を大気へ開放させ、吐出口２１ａをキャップ５１により覆う。 Thereafter, in S15 to S16, the CPU 200 performs the same operations as S3 to S5 in the above-described preliminary discharge operation. That is, after the ink in the cap 51 is sucked into the tube 53, the tube 53 is opened to the atmosphere, and the discharge port 21 a is covered with the cap 51.

なお、記録ヘッド２１の回復の種類としては、初期着荷時に行う回復動作、ヘッド交換時に行う回復動作、記録前後に行う回復動作、起動時に行う回復動作、ヌレ不吐出防止のための回復、記録媒体のジャム処理発生時に行う回復等がある。これらの回復動作は、基本的には予備吐回復、吸引回復、それに伴うキャップ吸引、ワイパー５５による吐出口面２１ａの払拭動作などの組み合わせにより実行される。 The types of recovery of the recording head 21 include recovery operation performed at the time of initial arrival, recovery operation performed at the time of head replacement, recovery operation performed before and after recording, recovery operation performed at start-up, recovery for preventing non-discharge, and recording medium Recovery when a jam occurs. These recovery operations are basically executed by a combination of preliminary discharge recovery, suction recovery, accompanying cap suction, wiping operation of the discharge port surface 21a by the wiper 55, and the like.

（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態における回復ユニット（回復装置）５０を示す側断面図である。本実施形態では、キャップ５１に設けられているインク吸収体７０が、キャップベース５１ａの底部から離間し、キャップベース５１ａとインク吸収体７０との間に、１つの連続した空気室Ｓ２が形成されている。この点が第１の実施形態と異なる。 (Second Embodiment)
FIG. 8 is a side sectional view showing a recovery unit (recovery device) 50 according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the ink absorber 70 provided in the cap 51 is separated from the bottom of the cap base 51a, and one continuous air chamber S2 is formed between the cap base 51a and the ink absorber 70. ing. This point is different from the first embodiment.

インク吸収体７０は、記録ヘッド２１の吐出口２１ａに近い中央部（第１の領域）が厚く、吐出口２１ａから最も離間した位置に存在する周縁部（第２の領域）７０ｃが薄く形成されている。すなわち、インク吸収体７０の中で、空気の流抵抗が最も小さい部分が周縁部７０ｃであり、最も大きい部分が中央部となっている。 The ink absorber 70 is formed such that the central portion (first region) near the ejection port 21a of the recording head 21 is thick, and the peripheral portion (second region) 70c present at the position farthest from the ejection port 21a is thin. ing. That is, in the ink absorber 70, the portion having the smallest air flow resistance is the peripheral portion 70c, and the largest portion is the central portion.

従って、チューブポンプ５４の逆転時に吸引口５１ｃから空気室Ｓ２に送出される空気は、流抵抗の小さい周縁部７０ｃを通過することとなる。このため、周縁部７０ｃを通過する空気によってインクの泡が発生したとしても、その泡が吐出口２１ａに付着することはない。また、第２の実施形態にあっても、インク吸収体７０の上面７０ａが平坦に形成されているため、記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂに残留したインク滴を、インク吸収体７０で回収し易いという効果がある。 Therefore, the air sent from the suction port 51c to the air chamber S2 during the reverse rotation of the tube pump 54 passes through the peripheral portion 70c having a small flow resistance. For this reason, even if ink bubbles are generated by the air passing through the peripheral portion 70c, the bubbles do not adhere to the ejection port 21a. Even in the second embodiment, since the upper surface 70a of the ink absorber 70 is formed flat, the ink droplets remaining on the ejection port surface 21b of the recording head 21 are collected by the ink absorber 70. There is an effect that it is easy.

さらに第２の実施形態では、キャップ５１内に連続した単一の空気室Ｓ２が形成されているため、吸引口５１ｃから送出された空気は空気室Ｓ２内で分散される。このため、インク吸収体７０を通過する際の圧力は緩和され、インクの泡が生じにくくなるという利点もある。 Furthermore, in the second embodiment, since a continuous single air chamber S2 is formed in the cap 51, the air sent from the suction port 51c is dispersed in the air chamber S2. For this reason, the pressure at the time of passing through the ink absorber 70 is relieved, and there is also an advantage that ink bubbles are hardly generated.

（第３の実施形態）
図９は、第３の実施形態の回復ユニットを示す側断面図である。第３の実施形態では、インク吸収体８０の底面部８０ｂが平坦に形成され、上面の中央部に凸部８０ｃが形成されている。つまり、インク吸収体８０は、記録ヘッド２１の吐出口２１ａと対向する中央部が凸部（第１の領域）８０ｃによって厚く形成され、吐出口２１ａと対向しない周辺部分（第２の領域）８０ａより空気の流抵抗が大きくなる形状を有している。また、インク吸収体８０の底面部８０ｂとキャップベース５１ａとの間には、第２の実施形態と同様に、連通した１つの空気室Ｓ３が形成されている。従って、吸引口５１ｃから空気室Ｓ３内に送出された空気は、凸部８０ｃの周辺部分８０ａを通過するため、ここを通過する空気によって発生したインクの泡が吐出口２１ａに付着することはなく、吐出口２１ａを良好な状態に保つことができる。 (Third embodiment)
FIG. 9 is a side sectional view showing a recovery unit according to the third embodiment. In the third embodiment, the bottom surface portion 80b of the ink absorber 80 is formed flat, and the convex portion 80c is formed at the center of the top surface. In other words, the ink absorber 80 is formed such that the central portion facing the discharge port 21a of the recording head 21 is thick by the convex portion (first region) 80c, and the peripheral portion (second region) 80a not facing the discharge port 21a. The air flow resistance is increased. In addition, a single air chamber S3 is formed between the bottom surface portion 80b of the ink absorber 80 and the cap base 51a, as in the second embodiment. Therefore, since the air sent from the suction port 51c into the air chamber S3 passes through the peripheral portion 80a of the convex portion 80c, the ink bubbles generated by the air passing therethrough do not adhere to the ejection port 21a. The discharge port 21a can be kept in a good state.

また、第３の実施形態にあっても、連続した単一の空気室Ｓ３が形成されているため、吸引口５１ｃから送出された空気は分散され、泡が発生しにくくなるという利点がある。 Further, even in the third embodiment, since the continuous single air chamber S3 is formed, there is an advantage that the air sent from the suction port 51c is dispersed and bubbles are hardly generated.

（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態を、図１０、図１１、および図１２の側断面図に基づき説明する。図１０は第４の実施形態における回復ユニットの第１例を、図１１は第２例を、図１２は第３例をそれぞれ示している。 (Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention will be described based on the side sectional views of FIG. 10, FIG. 11, and FIG. FIG. 10 shows a first example of the recovery unit in the fourth embodiment, FIG. 11 shows a second example, and FIG. 12 shows a third example.

図１０に示す第１例では、インク吸収体９０の底面部９０ｂにおける中央部に、キャップベース５１ａの底部に接する凸部（第１の領域）９０ｃが形成され、凸部９０ｃにはキャップベース５１ａの吸引口５１ｃに嵌合する嵌合部９０ｄが形成されている。また、インク吸収体９０とキャップベース５１ａの底部との間には、外部から区画された２つの空気室Ｓ４が形成されている。 In the first example shown in FIG. 10, a convex portion (first region) 90c in contact with the bottom portion of the cap base 51a is formed at the central portion of the bottom surface portion 90b of the ink absorber 90, and the cap base 51a is formed on the convex portion 90c. A fitting portion 90d that fits into the suction port 51c is formed. In addition, two air chambers S4 partitioned from the outside are formed between the ink absorber 90 and the bottom of the cap base 51a.

このように、インク吸収体９０は、中央部がその周辺部（第２の領域）９０ａよりも厚く形成されており、中央部における空気の流抵抗は、周辺部９０ａにおける空気の流抵抗よりも大きくなっている。つまり、インク吸収体９０の中で、記録ヘッド２１の吐出口２１ａと対向する中央部より、吐出口２１ａから離れた位置にある周辺部９０ａの方が、空気の流抵抗は小さくなっている。 As described above, the ink absorber 90 is formed such that the central portion is thicker than the peripheral portion (second region) 90a, and the air flow resistance in the central portion is larger than the air flow resistance in the peripheral portion 90a. It is getting bigger. That is, in the ink absorber 90, the air flow resistance is smaller in the peripheral portion 90a located at a position away from the discharge port 21a than in the central portion facing the discharge port 21a of the recording head 21.

従って、吸引口５１ｃから空気室Ｓ４内に送出された空気は、凸部９０ｃの周辺部９０ａを通過するため、ここを通過する空気によって発生したインクの泡が吐出口２１ａに付着することはなく、吐出口２１ａを良好な状態に保つことができる。 Therefore, since the air sent from the suction port 51c into the air chamber S4 passes through the peripheral portion 90a of the convex portion 90c, the ink bubbles generated by the air passing through the air passage S4 do not adhere to the discharge port 21a. The discharge port 21a can be kept in a good state.

また、図１１に示す第２例では、インク吸収体１００の底面１００ｂとキャップベース５１ａの底面のそれぞれに、凸部（第１の領域）１００ｃ、１００ｅが形成されている。このため、この第２例では、中央部がその周辺部（第２の領域）１００ａより厚く形成され、両部分の厚さの差は、第１例よりもさらに大きくなっている。このため、中央部における空気の流抵抗の差は、第１例よりもさらに大きくなる。従って、吸引口５１ｃから空気室Ｓ４内に送出された空気は、より確実に中央部以外の部分を通過することとなり、インク吸収体１００の中央部からの泡の発生は確実に抑えられ、インクの泡が吐出口２１ａに付着するおそれはない。 In the second example shown in FIG. 11, convex portions (first regions) 100c and 100e are formed on the bottom surface 100b of the ink absorber 100 and the bottom surface of the cap base 51a, respectively. For this reason, in the second example, the central part is formed thicker than the peripheral part (second region) 100a, and the difference in thickness between both parts is larger than that in the first example. For this reason, the difference in the air flow resistance in the central portion is even greater than in the first example. Accordingly, the air sent from the suction port 51c into the air chamber S4 passes through the portion other than the central portion more reliably, and the generation of bubbles from the central portion of the ink absorber 100 is reliably suppressed, and the ink There is no possibility that the bubbles will adhere to the discharge port 21a.

また、図１０、図１１に示すインク吸収体９０、１００には、いずれも吸引口５１ｃ内に嵌合する嵌合部９０ｄ、１００ｄが形成されている。このため、チューブポンプ５４による吸引動作によって、インク吸収体９０、１００に含まれるインクはチューブ５３へと導かれ易く、インク吸収体９０、１００の中に残留するインク量は大幅に低下する。このため、空気の逆流による泡の発生を抑制することが可能になる。 Also, the ink absorbers 90 and 100 shown in FIGS. 10 and 11 are formed with fitting portions 90d and 100d that fit into the suction port 51c. For this reason, the ink contained in the ink absorbers 90 and 100 is easily guided to the tube 53 by the suction operation by the tube pump 54, and the amount of ink remaining in the ink absorbers 90 and 100 is greatly reduced. For this reason, it becomes possible to suppress generation | occurrence | production of the bubble by the backflow of air.

また、図１０に示す第１例では、インク吸収体９０の上面９０ａが平坦に形成されているため、記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂに残留しているインク滴をインク吸収体９０で回収し易いという利点もある。 In the first example shown in FIG. 10, since the upper surface 90a of the ink absorber 90 is formed flat, the ink droplets remaining on the ejection port surface 21b of the recording head 21 are collected by the ink absorber 90. There is also an advantage that it is easy.

また、図１２に示す第３例に示すキャップ５１は、フルカラー記録を行う記録ヘッドなどのように、複数の吐出口列２１ａ、２１ｂ、２１ｃを備えた記録ヘッド２１に用いるものである。このキャップ５１においても、インク吸収体１１０は、各吐出口列と対向する部分（第１の領域）の厚さを厚く、吐出口列と対向しない周縁部（第２の領域）１１０ａにおける厚さを薄くした構成を備える。このため、第３例においても第１例および第２例と同様の効果が得られる。すなわち、吸引口５１ｃから逆流した空気は、インク吸収体１１０の中の流抵抗の小さい周縁部１１０を通過することとなり、各吐出口列と対向する部分からの泡の発生は抑えられる。このため、吐出口列から離れた周縁部にインクの泡が発生したとしても、その泡が吐出口２１ａに付着するおそれはない。 The cap 51 shown in the third example shown in FIG. 12 is used for the recording head 21 having a plurality of ejection port arrays 21a, 21b, and 21c, such as a recording head that performs full-color recording. Also in this cap 51, the ink absorber 110 has a thick portion at the peripheral portion (second region) 110a that is not opposed to the ejection port array, and has a thicker portion (first region) that faces each ejection port array. With a thinned configuration. For this reason, the same effect as the first example and the second example can be obtained in the third example. That is, the air that has flowed back from the suction port 51c passes through the peripheral portion 110 having a low flow resistance in the ink absorber 110, and the generation of bubbles from the portion facing each discharge port array is suppressed. For this reason, even if ink bubbles are generated at the peripheral edge away from the ejection port array, there is no possibility that the bubbles adhere to the ejection ports 21a.

（他の実施形態）
上記実施形態では、駆動系キャリッジと記録系キャリッジとの協働によって、記録ヘッドの往走査と復走査を異なる経路に沿って行うインクジェット記録装置を例に採り説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、他の記録方式を採るインクジェット記録装置にも適用可能である。例えば、記録媒体を記録ヘッドの走査方向と交差する方向に間欠的に搬送すると共に、記録ヘッドを同一の経路に沿って往復走査させる、シリアル型のインクジェット記録装置にも本発明は適用可能である。また、記録媒体の幅に対応した長尺な記録ヘッドを定位置に保持し、記録ヘッドに対して記録媒体を相対的に移動させつつ記録を行うフルライン型の記録装置にも本発明は適用可能である。すなわち、本発明は、記録ヘッドの吐出口面に対して当接、離間させることが可能なキャップ部材を備えるインクジェット記録装置であれば適用可能である。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the ink jet recording apparatus that performs forward scanning and backward scanning of the recording head along different paths in cooperation with the driving system carriage and the recording system carriage has been described as an example. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can also be applied to an ink jet recording apparatus that employs another recording method. For example, the present invention can be applied to a serial type ink jet recording apparatus that intermittently conveys a recording medium in a direction intersecting the scanning direction of the recording head and reciprocates the recording head along the same path. . The present invention is also applied to a full-line type recording apparatus that performs recording while holding a long recording head corresponding to the width of the recording medium at a fixed position and moving the recording medium relative to the recording head. Is possible. That is, the present invention is applicable to any inkjet recording apparatus that includes a cap member that can be brought into contact with and separated from the ejection port surface of the recording head.

２１ａ吐出口
２１記録ヘッド
６０、７０、８０、９０、１００、１１０インク吸収体（吸収体）
５１キャップ
６０ｃ，７０ｃ周縁部（第２の領域）
８０ａ凸部（第１の領域）
８０ｃ凸部（第１の領域）
８０ａ第２の領域
９０ａ周辺部（第２の領域）
９０ｃ凸部（第１の領域）
１００ａ周辺部（第２の領域）
１００ｃ，１００ｅ凸部（第１の領域）
１１０ａ周縁部（第２の領域） 21a Discharge port 21 Recording head 60, 70, 80, 90, 100, 110 Ink absorber (absorber)
51 Cap 60c, 70c Peripheral edge (second region)
80a Convex part (first region)
80c Convex part (first region)
80a 2nd area | region 90a Peripheral part (2nd area | region)
90c Convex part (first region)
100a peripheral portion (second region)
100c, 100e Convex part (first region)
110a Perimeter (second region)

Claims

A recording head for recording by discharging ink from the discharge port;
A cap capable of contacting the recording head and covering the ejection port;
An absorber that is accommodated in the cap and absorbs ink discharged from the ejection port, and the flow resistance when the fluid passes through a first region including a portion facing the ejection port, An absorber formed with a low flow resistance when the fluid passes through a second region different from the first region;
An ink jet recording apparatus comprising:

The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a thickness of the first region is smaller than a thickness of the second region in a direction in which the cap contacts the recording head.

The cap has a bottomed box-shaped cap body,
The absorber contacts the inner surface of the cap body,
Between the bottom of the cap body and the bottom of the absorber, an air chamber partitioned from the outside is formed,
The air chamber has a pressure generating means connected to a suction port formed at the bottom of the cap body via a predetermined flow path.
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the pressure generating unit generates a negative pressure for sucking the fluid in the air chamber from the suction port to the flow path.

The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein the absorber is disposed in contact with a bottom portion of the cap body so as to cover the suction port.

The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the absorber includes a fitting portion that fits inside the suction port.

The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein the absorber is disposed in a state of being separated from a bottom surface of the cap body.

The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a surface of the absorber facing the recording head is a flat surface.

7. The projection according to claim 1, wherein a convex portion is formed on a surface of the absorber facing the recording head, and the convex portion corresponds to the first region. Inkjet recording apparatus.

7. A convex portion is formed on each of the surface of the absorber facing the recording head and the surface facing the recording head, and the convex portion corresponds to the first region. The ink jet recording apparatus according to any one of the above.

The pressure generating means is provided in a case having a cylindrical inner wall, an elastic tube arranged along the inner wall, a rotating member capable of normal rotation and reverse rotation by a predetermined driving source, and the rotating member. A roller,
The roller moves to the inner wall while pressing the tube during normal rotation of the rotating member, and sends the fluid in the tube toward the discharge port of the tube,
The roller according to any one of claims 3 to 9, wherein the roller reverses to an angle exceeding a predetermined angle so that the roller releases the pressure of the tube and opens the cap to the atmosphere. Inkjet recording device.

The fluid in the tube is sent out to the flow path and the air in the tube is sent out into the cap while the rotating member rotates to a predetermined angle. Inkjet recording apparatus.

A cap that is provided so as to be capable of contacting and separating from the recording head, and that covers the ejection port of the recording head when contacting the recording head;
An absorber that is accommodated in the cap and absorbs ink discharged from the recording head, and the first resistance is determined by the flow resistance when the fluid flows through a first region including a portion facing the ejection port. An absorber having a low flow resistance when a fluid flows through a second region different from the region of 1;
Pressure generating means communicating with the cap and causing the generated negative pressure to act on the cap;
A recovery device comprising: