JP2019193219A - Medium conveying device and image reading device - Google Patents
Medium conveying device and image reading device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019193219A JP2019193219A JP2018087248A JP2018087248A JP2019193219A JP 2019193219 A JP2019193219 A JP 2019193219A JP 2018087248 A JP2018087248 A JP 2018087248A JP 2018087248 A JP2018087248 A JP 2018087248A JP 2019193219 A JP2019193219 A JP 2019193219A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- document
- conveyance
- sensor
- double feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 390
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 32
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 11
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 52
- 230000008569 process Effects 0.000 description 25
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 10
- 102100022441 Sperm surface protein Sp17 Human genes 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000007799 cork Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
【課題】従来と比べてより迅速に媒体搬送異常を検知できるようにする。【解決手段】媒体を給紙する給紙部と、前記給紙部により給紙される前記媒体を１枚ずつ分離して搬送する分離部と、前記分離部よりも前記媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記媒体の搬送方向と直交する前記媒体の幅方向の一端側が通過する、搬送路の一端部側に配置される、前記媒体の幅方向の一端部の通過及び重送を検知する第１のセンサと、前記媒体の幅方向の前記一端側は通過せずに当該一端側とは異なる当該媒体の幅方向の他端側が通過する、前記搬送路の他端部側に配置され、前記媒体の幅方向の他端部の通過及び重送を検知する第２のセンサと、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサのそれぞれの検知結果をもとに、前記媒体が斜行しているか否か、及び重送しているか否かを判断する検知部とを設けた。【選択図】図６PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a medium conveyance abnormality more quickly than in the past. A paper feeding unit for feeding a medium, a separating unit for separating and feeding the medium fed by the paper feeding unit one by one, and a downstream side of the separating unit in the feeding direction of the medium. Is arranged at one end side in the width direction of the medium that is orthogonal to the transport direction of the medium, is disposed on one end side of the transport path, and detects passage and double feeding of the one end in the width direction of the medium. The first sensor and the one end side in the width direction of the medium do not pass, but the other end side in the width direction of the medium different from the one end side passes, and the other end side of the transport path is disposed. The medium skews based on the detection results of the second sensor that detects the passage and double feeding of the other end of the medium in the width direction and the first sensor and the second sensor. And a detector for determining whether or not there is a double feed. [Selection diagram] Fig. 6
Description
本発明は、媒体搬送装置及び画像読取装置に関するものであり、例えば、積載された媒体を１枚ずつ分離して搬送する媒体搬送装置及びこの媒体搬送装置を備えた画像読取装置に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium conveying apparatus and an image reading apparatus, and is suitable for application to, for example, a medium conveying apparatus that separates and conveys stacked media one by one and an image reading apparatus including the medium conveying apparatus. Is something.
媒体搬送装置は、積載された媒体を１枚ずつ分離して搬送部へと給紙する給紙部を備えている。媒体搬送装置では、給紙部により媒体を給紙する際に、様々なセンサを利用して媒体の重送や斜行などの媒体搬送異常を検知するようになっている。つまり、媒体搬送装置では、媒体搬送異常のまま媒体を搬送して媒体を破損したりすることのないように、給紙時に媒体搬送異常を検知して対処するようになっている。 The medium transport apparatus includes a paper feeding unit that separates the stacked media one by one and feeds them to the transport unit. In the medium conveyance device, when a medium is fed by a sheet feeding unit, a medium conveyance abnormality such as double feeding or skew feeding of the medium is detected using various sensors. In other words, the medium transport apparatus detects and copes with the medium transport abnormality at the time of paper feeding so that the medium is not transported and the medium is not damaged due to the medium transport abnormality.
このような媒体搬送装置では、より少ないセンサ数で媒体搬送異常を検知できるようにすることが求められている。そこで従来、重送検知センサ一組（受光部と発光部とで一組）を、給紙される媒体の搬送方向と直交する幅方向の中央に配置するとともに、斜行検知センサ二組を、それぞれ給紙される媒体の幅方向の両端に配置することで、媒体の重送と斜行とを検知できるようにした媒体搬送装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。 In such a medium transport apparatus, it is required to detect a medium transport abnormality with a smaller number of sensors. Therefore, conventionally, a set of double feed detection sensors (a set of a light receiving portion and a light emitting portion) is arranged at the center in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the medium to be fed, and two skew detection sensors are set, There has been proposed a medium transport apparatus that is arranged at both ends in the width direction of a medium to be fed so that double feeding and skew feeding of the medium can be detected (see, for example, Patent Document 1).
また、重送と斜行の両方を検知可能な重送斜行検知センサ一組を、給紙される媒体の幅方向の一端側に配置するとともに、斜行のみを検知可能な斜行検知センサ一組を、媒体の幅方向の他端側に配置することで、より少ないセンサ数で媒体の重送と斜行とを検知できるようにした媒体搬送装置も提案されている（例えば特許文献２参照）。 In addition, a set of double feed skew detection sensors capable of detecting both double feed and skew feed is disposed on one end side in the width direction of the medium to be fed, and a skew detection sensor capable of detecting only skew feed. There has also been proposed a medium transport apparatus in which a set is arranged on the other end side in the width direction of the medium so that double feeding and skew feeding of the medium can be detected with a smaller number of sensors (for example, Patent Document 2). reference).
しかしながら、従来の媒体搬送装置では、重送検知を媒体の幅方向の中央、もしくは媒体の幅方向の一端側でしか行うことができない。このため、例えば４つの角のうちの１つがホチキスなどにより留められた複数枚の媒体が給紙された場合、ホチキスなどにより留められた部分（これを留め部と呼ぶ）の位置などによっては、媒体の重送を検知するまでに時間がかかってしまうことがあった。 However, in the conventional medium transport apparatus, double feed detection can be performed only at the center in the width direction of the medium or at one end side in the width direction of the medium. For this reason, for example, when a plurality of media having one of four corners fastened by a staple is fed, depending on the position of a portion fastened by a staple (this is called a fastening part), etc. It sometimes took time to detect double feeding of media.
媒体の重送を検知するまでに時間がかかると、その間に、留め部に過剰な負荷がかかりながら媒体が搬送されることになり、媒体が曲がったり、引っ張られて破損したりする可能性が高くなる。 If it takes a long time to detect the double feed of the medium, the medium will be transported while an excessive load is applied to the fastening part, and there is a possibility that the medium will be bent or pulled and damaged. Get higher.
このように、従来の媒体搬送装置では、媒体搬送異常を検知するまでに時間がかかる場合があり、この場合に媒体が破損してしまうことがあるという問題を有していた。 As described above, in the conventional medium transport apparatus, it may take time to detect the medium transport abnormality, and in this case, the medium may be damaged.
本発明は以上の点を考慮したものであり、従来と比べてより迅速に媒体搬送異常を検知できる媒体搬送装置及び画像読取装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium transport apparatus and an image reading apparatus capable of detecting a medium transport abnormality more quickly than in the past.
本発明は、媒体を給紙する給紙部と、前記給紙部により給紙される前記媒体を１枚ずつ分離して搬送する分離部と、前記分離部よりも前記媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記媒体の搬送方向と直交する前記媒体の幅方向の一端側が通過する、搬送路の一端部側に配置される、前記媒体の幅方向の一端部の通過及び重送を検知する第１のセンサと、前記媒体の幅方向の前記一端側は通過せずに当該一端側とは異なる当該媒体の幅方向の他端側が通過する、前記搬送路の他端部側に配置され、前記媒体の幅方向の他端部の通過及び重送を検知する第２のセンサと、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサのそれぞれの検知結果をもとに、前記媒体が斜行しているか否か、及び重送しているか否かを判断する検知部とを設けた。 The present invention provides a sheet feeding unit that feeds a medium, a separation unit that separates and conveys the medium fed by the sheet feeding unit one by one, and a downstream side of the separation unit in the conveyance direction of the medium Detecting the passage and double feeding of one end portion in the width direction of the medium, which is disposed on one end portion side of the conveyance path through which one end side in the width direction of the medium that is orthogonal to the conveyance direction of the medium passes. The first sensor and the one end side in the width direction of the medium do not pass, and the other end side in the width direction of the medium that is different from the one end side passes, and is arranged on the other end side of the transport path, The medium is skewed based on detection results of the second sensor for detecting the passage of the other end in the width direction of the medium and double feeding, and the detection results of the first sensor and the second sensor. And a detection unit for determining whether or not multiple feeding is performed.
このように、第１のセンサと第２のセンサとによって重送検知を媒体の幅方向の一端側と他端側の両方で行うようにしたことにより、重送検知を従来と比べてより迅速に行うことができる。 As described above, the multi-feed detection is performed by both the one end side and the other end side in the width direction of the medium by the first sensor and the second sensor, so that the multi-feed detection is performed more quickly than the conventional one. Can be done.
かくして、本発明は、従来と比べてより迅速に媒体搬送異常を検知できる媒体搬送装置及び画像読取装置を実現できる。 Thus, the present invention can realize a medium transport apparatus and an image reading apparatus that can detect a medium transport abnormality more quickly than in the past.
以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
［１．画像読取装置の全体構成］
まず図１及び図２を用いて、本実施の形態による画像読取装置１の全体構成について説明する。尚、図１は、画像読取装置１の外観斜視図であり、図２は、画像読取装置１の側面断面図である。この画像読取装置１は、例えば、図示しない複合機やコピー機などの一部であり、図１に示す矢印Ａ方向と対向する面を正面として、この正面の反対側を背面とし、さらに矢印Ａ方向から見て右側の面を右側面、左側の面を左側面とする。そして、画像読取装置１の正面から背面への方向を後方向、背面から正面への方向を前方向、画像読取装置１の下側から上側への方向を上方向、上側から下側への方向を下方向、画像読取装置１の右側面から左側面への方向を左方向、左側面から右側面への方向を右方向とする。
[1. Overall configuration of image reading apparatus]
First, the overall configuration of the
図１に示すように、この画像読取装置１は、平板状のフラットベッドユニット２と、このフラットベッドユニット２上に重なるように設けられた媒体搬送装置３とを有している。媒体搬送装置３は、その後端部が、フラットベッドユニット２により回動自在に支持されていて、フラットベッドユニット２に対して開閉可能となっている。この媒体搬送装置３には、これから読み取る媒体としての原稿Ｐ（図１では省略）を載置する給紙トレイ１０と、この給紙トレイ１０の下方に位置していて、読み取り後の原稿Ｐが排出される排出トレイ１１とを有している。また、給紙トレイ１０には、媒体ガイド１２Ａと媒体ガイド１２Ｂ（図２では省略）が、給紙トレイ１０に載置された原稿Ｐの搬送方向（図１に示す矢印Ｂ方向）と直交する、給紙トレイ１０の幅方向に対向配置されている。これら媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂは、給紙トレイ１０の幅方向に移動可能となっていて、給紙トレイ１０に載置された原稿Ｐの幅に合わせて間隔を調整できるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
さらに、フラットベッドユニット２には、その前端部（つまり画像読取装置１の正面）に、操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３は、例えば、原稿読み取りに関する各種設定や、画像読取装置１の装置状態などを表示する表示部と、画像読取装置１への命令を入力するための操作部とを有している。
Further, the
また、図２に示すように、媒体搬送装置３の内部には、給紙トレイ１０と排出トレイ１１とを繋ぐ搬送路Ｒと、給紙トレイ１０の上方に位置するホップローラ２０とが設けられている。さらに媒体搬送装置３の内部には、搬送路Ｒに沿って、原稿搬送方向上流側から順に、リタードローラ対２１、重送検知センサ２２、搬送ローラ対２３、第１セパレータ２４、第１反転ローラ対２５、レジストローラ対２６、原稿押さえ部材２７、スキャンローラ対２８、第２セパレータ２９、第２反転ローラ３０、プレッシャローラ３１、３２が設けられている。また、フラットベッドユニット２には、媒体搬送装置３と対向する上端面に板状の読取ガラス４０が設けられ、さらにこの読取ガラス４０の下面側に読取センサ４１が設けられている。
As shown in FIG. 2, a conveyance path R that connects the
搬送路Ｒは、図３に点線矢印Ａｒ１として示す、原稿Ｐの片面のみを読み取る片面読取モード時に原稿Ｐが通る搬送経路と、図４に点線矢印Ａｒ２、一点鎖線矢印Ａｒ３、二点鎖線矢印Ａｒ４として順に示す、原稿Ｐの両面を読み取る両面読取モード時に原稿Ｐが通る搬送経路とを形成している。尚、以下の説明では、片面読取モード時の原稿搬送方向を、原稿搬送方向と略称する。 The conveyance path R is indicated by a dotted line arrow Ar1 in FIG. 3 and the conveyance path through which the original P passes in the single-sided reading mode for reading only one side of the original P. In FIG. 4, the dotted line arrow Ar2, the alternate long and short dashed line arrow Ar3, , And a conveyance path through which the original P passes in the double-sided reading mode for reading both sides of the original P. In the following description, the document conveyance direction in the single-sided reading mode is abbreviated as the document conveyance direction.
図２に戻り、ホップローラ２０は、給紙トレイ１０の原稿搬送方向下流側の上方に配置されていて、給紙トレイ１０に載置された最上部の原稿Ｐに接触して、この原稿Ｐを搬送路Ｒへと送り出すようになっている。リタードローラ対２１は、ホップローラ２０より原稿搬送方向下流側に配置されていて、搬送路Ｒを挟んで対向配置されたフィードローラ２１Ａとリタードローラ２１Ｂとを有している。このリタードローラ対２１は、トルクリミッタを有するリタードローラ２１Ｂがフィードローラ２１Ａに圧接されていて、フィードローラ２１Ａとリタードローラ２１Ｂとの間に原稿Ｐが２枚以上重なった状態で送られてくると、リタードローラ２１Ｂがトルクリミッタにより回転を停止して最上部の原稿Ｐのみを通過させる。このように、リタードローラ対２１は、ホップローラ２０により送られてくる原稿Ｐを１枚ずつ分離して搬送するようになっている。尚、原稿Ｐの重送具合によっては、リタードローラ対２１では原稿Ｐの重送を解消できない場合もある。この場合、画像読取装置１では、リタードローラ対２１の原稿搬送方向下流側に位置する重送検知センサ２２で原稿Ｐの重送を検知して、原稿Ｐの搬送を停止するなどの処置を行うようになっている。
Returning to FIG. 2, the
重送検知センサ２２は、原稿Ｐの通過及び重送を検知する超音波センサであり、リタードローラ対２１よりも原稿搬送方向下流側のリタードローラ対２１近傍に配置されている。尚、詳しくは後述するが、画像読取装置１では、重送検知センサ２２の検知結果をもとに、原稿Ｐの搬送異常として、重送、斜行、ホチキスなどによる留めを検知できるようになっている。
The double
搬送ローラ対２３は、重送検知センサ２２よりも原稿搬送方向下流側に配置されていて、搬送路Ｒを挟んで対向配置された駆動ローラ２３Ａと従動ローラ２３Ｂとを有している。この搬送ローラ対２３は、搬送路Ｒに沿って原稿Ｐを搬送するようになっている。第１セパレータ２４は、搬送ローラ対２３より原稿搬送方向下流側に配置されていて、読取モード（片面読取モード又は両面読取モード）に応じて、原稿Ｐの搬送経路を切り替えるようになっている。第１反転ローラ対２５は、第１セパレータ２４より原稿搬送方向下流側に配置されていて、搬送路Ｒを挟んで対向配置された１対のローラを有している。この第１反転ローラ対２５は、読み取りモードに応じて、原稿Ｐの搬送方向を反転（切り替える）するようになっている。
The
レジストローラ対２６は、第１反転ローラ対２５より原稿搬送方向下流側に配置されていて、搬送路Ｒを挟んで対向配置された１対のローラを有している。このレジストローラ対２６は、停止中の１対のローラのニップ部に原稿Ｐの先端を突き当てることで原稿Ｐの斜行を補正した後、１対のローラの回転を開始することで原稿Ｐを搬送するようになっている。原稿押さえ部材２７は、レジストローラ対２６より原稿搬送方向下流側に設けられ、フラットベッドユニット２の読取ガラス４０と対向配置されている。この原稿押さえ部材２７は、図示しない付勢部材により読取ガラス４０側に付勢されていて、搬送路Ｒに沿って搬送されてくる原稿Ｐを読取ガラス４０に押し付けるようになっている。
The
読取センサ４１は、必要に応じて、読取ガラス４０を挟んで原稿押さえ部材２７と対向する位置に移動させられ、このとき読取センサ４１の上方に位置する搬送路Ｒ上の読取位置Ｒｐを原稿Ｐが通過する際に、この原稿Ｐの画像を読み取る（スキャンする）ようになっている。スキャンローラ対２８は、原稿押さえ部材２７より原稿搬送方向下流側に配置されていて、搬送路Ｒを挟んで対向配置された１対のローラを有している。このスキャンローラ対２８は、読取センサ４１により読み取られた原稿Ｐを搬送するようになっている。
If necessary, the reading
第２セパレータ２９は、スキャンローラ対２８より原稿搬送方向下流側に配置されていて、読取モードに応じて、原稿Ｐの搬送経路を切り替えるようになっている。第２反転ローラ３０は、第２セパレータ２９より原稿搬送方向下流側の排出トレイ１１近傍に配置されている。さらにこの第２反転ローラ３０の上側及び下側には、第２反転ローラ３０に圧接されたプレッシャローラ３１及びプレッシャローラ３２が配置されている。
The
第２反転ローラ３０と上側のプレッシャローラ３１は、両面読取モード時に、搬送方向を反転させて原稿Ｐを搬送するようになっている。また、第２反転ローラ３０と下側のプレッシャローラ３２は、片面読取モード時に片面の読み取りが完了した原稿Ｐ、もしくは両面読取モード時に両面の読み取りが完了した原稿Ｐを、排出トレイ１１に排出するようになっている。画像読取装置１の全体構成は、以上のようになっている。
The second reversing
［２．画像読取装置の機能構成］
次に、図５に示すブロック図を用いて、画像読取装置１の機能構成について説明する。画像読取装置１は、機能構成として、装置制御部５０と、記憶部５１と、搬送制御部５２と、画像読取部５３と、操作パネル１３と、重送検知センサ２２とを有している。
[2. Functional configuration of image reading apparatus]
Next, the functional configuration of the
装置制御部５０は、記憶部５１に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、画像読取装置１全体を制御する。具体的には、操作パネル１３を介して入力された命令などに応じて各部を制御するとともに、各種情報を操作パネル１３に表示するようになっている。また、装置制御部５０は、重送検知センサ２２による検知結果をもとに原稿Ｐの搬送状態を判断する検知部５０Ａとしても機能する。記憶部５１は、プログラムや、原稿Ｐから読み取った画像データなどを記憶する。
The
搬送制御部５２は、装置制御部５０からの指示に基づいて、原稿Ｐを搬送する各部（ホップローラ２０、リタードローラ対２１、搬送ローラ対２３、第１セパレータ２４、第１反転ローラ対２５、レジストローラ対２６、スキャンローラ対２８、第２セパレータ２９、第２反転ローラ３０など）を制御する。画像読取部５３は、読取センサ４１が原稿Ｐから読み取った画像に対して所定の画像処理を施すことで画像データを得、この画像データを記憶部５１に記憶する。画像読取装置１の機能構成は、以上のようになっている。
The
［３．画像読取装置の読取動作］
ここで、片面読取モード時の画像読取装置１の読取動作について説明する。画像読取装置１の装置制御部５０は、片面読取モード時、搬送制御部５２及び画像読取部５３を制御して、給紙トレイ１０に重ねて載置された原稿Ｐを、図３に矢印Ａｒ１で示す搬送経路に沿って搬送しながら、原稿Ｐの片面の画像を読み取り、排出トレイ１１に排出する。すなわち、搬送制御部５２は、ホップローラ２０により上から順に給紙トレイ１０から搬送路Ｒへと送り出す。次に、搬送制御部５２は、ホップローラ２０により送り出した原稿Ｐを、リタードローラ対２１により１枚ずつ分離して、搬送ローラ対２３へと搬送する。ここで、装置制御部５０は、重送検知センサ２２の検知結果をもとに検知部５０Ａで原稿Ｐの搬送状態を判断して、搬送状態が異常（重送、斜行、留め）であれば、搬送制御部５２に原稿Ｐの搬送を停止させるとともに、操作パネル１３上に搬送異常が発生している旨を表示する。尚、装置制御部５０の検知部５０Ａは、重送検知センサ２２の検知結果をもとに、一定時間（例えば１０ミリ秒）ごとに、原稿Ｐの搬送状態を判断するようになっている。
[3. Reading operation of image reading apparatus]
Here, the reading operation of the
これに対して、原稿Ｐの搬送状態が正常であれば、装置制御部５０は、搬送制御部５２に原稿Ｐの搬送を継続させる。そして、搬送制御部５２は、原稿Ｐを搬送ローラ対２３から第１セパレータ２４を介して第１反転ローラ対２５へと搬送して、さらに第１反転ローラ対２５によりレジストローラ対２６へと搬送する。さらに、搬送制御部５２は、レジストローラ対２６により原稿Ｐの斜行を補正した後、この原稿Ｐをレジストローラ対２６により読取位置Ｒｐへと搬送する。ここで、画像読取部５３は、原稿Ｐが読取位置Ｒｐを通過する際に、この原稿Ｐの画像を読取センサ４１により読み取る。その後、搬送制御部５２は、原稿Ｐをスキャンローラ対２８へと搬送する。最後に、搬送制御部５２は、スキャンローラ対２８から第２セパレータ２９を介して第２反転ローラ３０及びプレッシャローラ３２へと原稿Ｐを搬送し、第２反転ローラ３０及びプレッシャローラ３２により排出トレイ１１に排出する。片面読取モード時の画像読取装置１の読取動作は、以上のようになっている。
On the other hand, if the transport state of the document P is normal, the
一方、両面読取モード時、画像読取装置１は、給紙トレイ１０に重ねて載置された原稿Ｐを、図４に矢印Ａｒ２、Ａｒ３、Ａｒ４の順に示す搬送経路に沿って搬送しながら、原稿Ｐの両面の画像を順に読み取り、排出トレイ１１に排出する。両面読取モード時の読取動作の詳細は省略する。
On the other hand, in the double-sided reading mode, the
［４．給紙トレイとその近傍部の構成］
次に、給紙トレイ１０とその近傍部の構成について図６（Ａ）、（Ｂ）を用いて詳しく説明する。図６（Ａ）は、給紙トレイ１０とその近傍部を上から見た上面図であり、図６（Ｂ）は、給紙トレイ１０とその近傍部を、図６（Ａ）に示すＣ−Ｃ切断線により切断した場合の断面図である。尚、図６（Ａ）、（Ｂ）は、給紙トレイ１０とその近傍部について、各部のサイズ及び形状などを簡略化するとともに、一部を省略した図となっている。
[4. Configuration of paper feed tray and its vicinity]
Next, the configuration of the
図６（Ａ）に示すように、給紙トレイ１０には、板状の媒体ガイド１２Ａと媒体ガイド１２Ｂが、給紙トレイ１０の幅方向（前後方向）に対向配置されている。これら媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂは、給紙トレイ１０の幅方向に移動可能となっていて、給紙トレイ１０に載置された原稿Ｐの幅に合わせて間隔を調整できるようになっている。尚、媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂは、例えば一方を移動させると、これに追従して他方も移動するようになっていて、給紙トレイ１０の幅方向の中心ＣＬから媒体ガイド１２Ａまでの距離と、中心ＣＬから媒体ガイド１２Ｂまでの距離とが、常に等しくなるようになっている。
As shown in FIG. 6A, a plate-shaped
さらに、媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂよりも、矢印Ｂで示す原稿搬送方向下流側には、ホップローラ２０が設けられている。ホップローラ２０は、給紙トレイ１０の原稿搬送方向下流側の上方に配置されていて、且つ給紙トレイ１０の幅方向の中心部に配置されている。さらに、ホップローラ２０よりも、原稿搬送方向下流側には、リタードローラ対２１が設けられている。リタードローラ対２１を構成するフィードローラ２１Ａとリタードローラ２１Ｂは、ホップローラ２０と同程度の幅を有するローラであり、ホップローラ２０と同様、給紙トレイ１０の幅方向の中心部に配置されている。
Further, a
さらに、リタードローラ対２１よりも原稿搬送方向下流側には、重送検知センサ２２Ａと重送検知センサ２２Ｂとが、給紙トレイ１０の幅方向に対向配置されている。重送検知センサ２２Ａは、媒体ガイド１２Ａから原稿搬送方向に延びるセンサ搭載部６０Ａの先端に設けられていて、媒体ガイド１２Ａとともに、給紙トレイ１０の幅方向に移動可能となっている。
Further, a double
より具体的には、媒体ガイド１２Ａは、下端部の一部が、給紙トレイ１０に設けられた図示しない孔を通り、給紙トレイ１０の載置面１０Ａとは反対側の裏面側に突出していて、給紙トレイ１０の裏面側に位置する下端部の一部から、センサ搭載部６０Ａが原稿搬送方向に延びている。つまり、センサ搭載部６０Ａも、給紙トレイ１０の裏面側に位置している。さらに、センサ搭載部６０Ａの先端に設けられた重送検知センサ２２Ａは、センサ搭載部６０Ａの先端付近に設けられた、給紙トレイ１０の孔６１Ａから、給紙トレイ１０の載置面１０Ａ側に突出している。この孔６１Ａは、重送検知センサ２２Ａの移動を妨げないように、給紙トレイ１０の幅方向に延びている。
More specifically, the medium guide 12 </ b> A has a lower end part that passes through a hole (not shown) provided in the
一方の重送検知センサ２２Ｂは、媒体ガイド１２Ｂから原稿搬送方向に延びるセンサ搭載部６０Ｂの先端に設けられていて、媒体ガイド１２Ｂとともに、給紙トレイ１０の幅方向に移動可能となっている。このセンサ搭載部６０Ｂは、センサ搭載部６０Ａと同様、給紙トレイ１０の裏面側に位置していて、重送検知センサ２２Ｂは、重送検知センサ２２Ａと同様、給紙トレイ１０の孔６１Ｂから、給紙トレイ１０の載置面１０Ａ側に突出している。
One double
このように、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂは、媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂとともに、給紙トレイ１０の幅方向に移動可能となっていて、給紙トレイ１０に載置された原稿Ｐの幅に合わせて間隔を調整できるようになっている。
As described above, the double
また、図６（Ｂ）に示すように、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂは、断面コの字型の筐体７０Ａ、７０Ｂを有していて、筐体７０Ａ、７０Ｂのそれぞれの凹部７１Ａ、７１Ｂを向かい合わせるようにして対向配置されている。重送検知センサ２２Ａの筐体７０Ａには、凹部７１Ａを挟んで上側に超音波信号を発信する発信部７２Ａ、下側に発信部７２Ａから発信された超音波信号を受信する受信部７３Ａが設けられている。同様に、重送検知センサ２２Ｂの筐体７０Ｂにも、凹部７１Ｂを挟んで上側に超音波信号を発信する発信部７２Ｂ、下側に発信部７２Ｂから発信された超音波信号を受信する受信部７３Ｂが設けられている。
As shown in FIG. 6B, the double
尚、媒体ガイド１２Ａとセンサ搭載部６０Ａと筐体７０Ａは、１つの部品として一体に形成されたものであってもよいし、別々の部品として組み立てられたものであってもよい。同様に、媒体ガイド１２Ｂとセンサ搭載部６０Ｂと筐体７０Ｂも、１つの部品として一体に形成されたものであってもよいし、別々の部品として組み立てられたものであってもよい。
The
重送検知センサ２２Ａは、媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂの間隔が原稿Ｐの幅に合わせて調整された場合に、原稿Ｐの幅方向の一端部が凹部７１Ａ内を通過するようになっていて、このとき、受信部７３Ａで受信された超音波信号の信号レベルが、凹部７１Ａ内を通過する原稿Ｐの一端部の重なり具合により変化する。一方、重送検知センサ２２Ｂは、原稿Ｐの幅方向の他端部が凹部７１Ｂ内を通過するようになっていて、このとき、受信部７３Ｂで受信された超音波信号の信号レベルが、凹部７１Ｂ内を通過する原稿Ｐの他端部の重なり具合により変化する。重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂは、この信号レベルの変化から、原稿Ｐの通過と重送を検知できるようになっている。すなわち、重送検知センサ２２Ａは、原稿Ｐの幅方向の一端側が通過する、搬送路Ｒ（もしくは給紙トレイ１０）の一端部側に配置され、一方、重送検知センサ２２Ｂは、原稿Ｐの幅方向の一端側は通過せず一端側とは反対側の他端側が通過する、搬送路Ｒ（もしくは給紙トレイ１０）の他端部側に配置されるようになっている。因みに、本実施の形態では、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂが、原稿Ｐの通過枚数を検知するようになっていて、検知結果として０枚、１枚、２枚（又は２枚以上）のいずれかを出力するようになっている。そして、装置制御部５０の検知部５０Ａは、これら重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂの検知結果をもとに、原稿Ｐの搬送状態を判断するようになっている。
The double
尚、図６（Ａ）には、重送検知センサ２２Ａの原稿搬送方向の検知位置と、重送検知センサ２２Ｂの原稿搬送方向の検知位置とを給紙トレイ１０の幅方向に結ぶ仮想直線を、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂの検知ラインＤｐとして示している。つまり、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂは、原稿Ｐの幅方向の両端部がこの検知ラインＤｐを通過する際に、原稿Ｐの通過と重送を検知するようになっている。
In FIG. 6A, an imaginary straight line connecting the detection position of the double
さらに、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂよりも原稿搬送方向下流側には、搬送ローラ対２３が設けられている。搬送ローラ対２３を構成する駆動ローラ２３Ａと従動ローラ２３Ｂは、それぞれ搬送路Ｒの幅方向に延びるシャフト８０に間隔を空けて複数個設けられている。給紙トレイ１０とその近傍部の構成は、以上のようになっている。
Further, a
ここで、原稿Ｐの搬送状態と重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂの検知結果とについて、図７〜図１２を用いて説明する。図７〜図１１は、原稿Ｐの搬送状態を示す上面図と、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂにより得られる信号レベルの変化を示すグラフである。また、図１２は、装置制御部５０の検知部５０Ａが、原稿Ｐの搬送状態を判断する基準を示す遷移図である。
Here, the conveyance state of the original P and the detection results of the double
給紙トレイ１０に載置された原稿Ｐは、媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂにより、原稿搬送方向と直交する幅方向の位置が規制された状態で、ホップローラ２０とリタードローラ対２１により、１枚ずつ分離されて搬送される。このとき、原稿Ｐの状態などによっては、媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂでは原稿Ｐの幅方向の位置を規制できずに原稿Ｐが斜行してしまったり、リタードローラ対２１では原稿Ｐを１枚ずつ分離できずに原稿Ｐが重送してしまったりする場合がある。
The originals P placed on the
ここで、原稿Ｐが斜行もせず重送もせず正常に搬送された場合、図７（Ａ）に示すように、１枚の原稿Ｐの幅方向の一端部と他端部が、重送検知センサ２２Ａと重送検知センサ２２Ｂとをほぼ同時に通過する。このとき、図７（Ｂ）に示すように、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂにより得られる信号レベルは、ほぼ同時刻に、原稿Ｐが１枚通過していることを示すレベルまで減衰する。この場合、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂは、ほぼ同時刻に、１枚の原稿Ｐが通過したと検知する。
Here, when the document P is normally conveyed without skew feeding and double feeding, as shown in FIG. 7A, one end portion and the other end portion of one document P in the width direction are overlapped. The
このように、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂが、ほぼ同時刻に、１枚の原稿Ｐが通過したことを検知すると、装置制御部５０の検知部５０Ａは、原稿Ｐの搬送状態が正常であると判断する。このパターンは、図１２に示すパターンＰｔ１である。尚、原稿Ｐが重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂに到達する前の時点では、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂによる検知結果は、ともに０枚（つまり１枚も原稿Ｐが通過していない状態）であり、この場合も、装置制御部５０の検知部５０Ａは、原稿Ｐの搬送状態が正常であると判断する。このパターンは、図１２に示すパターンＰｔ０である。
As described above, when the double
次に、原稿Ｐが斜行はしていないが２枚重なった状態（つまり重送した状態）で、搬送された場合、図８（Ａ）に示すように、上側となる１枚目の原稿Ｐ１の幅方向の一端部と他端部が、重送検知センサ２２Ａと重送検知センサ２２Ｂとをほぼ同時に通過した直後に、１枚目の原稿Ｐの幅方向の一端部及び他端部とともに、下側となる２枚目の原稿Ｐの幅方向の一端部と他端部が、重送検知センサ２２Ａと重送検知センサ２２Ｂとをほぼ同時に通過する。このとき、図８（Ｂ）に示すように、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂにより得られる信号レベルは、ほぼ同時刻に原稿Ｐが２枚通過していることを示すレベルまでほぼ一気に減衰する。
Next, as shown in FIG. 8A, when the original P is transported in a state in which the original P is not skewed but is overlapped (that is, in a double-fed state), as shown in FIG. Immediately after the one end and the other end in the width direction of P1 pass through the double
このように、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂが、ほぼ同時刻に２枚の原稿Ｐ１、Ｐ２が通過したことを検知すると、装置制御部５０の検知部５０Ａは、この検知結果（つまり重送を示す検知結果）が所定回数連続して得られた場合に、原稿Ｐの搬送状態が重送であると判断する。このパターンは、図１２に示すパターンＰｔ３Ａである。
As described above, when the double
次に、原稿Ｐが重送はしていないが斜行している場合、例えば図９（Ａ）に示すように、まず原稿Ｐの幅方向の他端部が重送検知センサ２２Ｂを通過し、その後、時間を空けて原稿Ｐの幅方向の一端部が重送検知センサ２２Ａを通過する。このとき、図９（Ｂ）に示すように、重送検知センサ２２Ｂにより得られる信号レベルが、原稿Ｐが１枚通過していることを示すレベルまで減衰した後、時間を空けて、重送検知センサ２２Ａにより得られる信号レベルが、原稿Ｐが１枚通過していることを示すレベルまで減衰する。
Next, when the document P is not double-fed but is skewed, for example, as shown in FIG. 9A, the other end portion in the width direction of the document P first passes the double-
このように、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂのうちの一方が、原稿Ｐが通過したことを検知しているにも関わらず、他方が、原稿Ｐが通過したことを検知していない場合、装置制御部５０の検知部５０Ａは、この検知結果（つまり斜行を示す検知結果）が所定回数連続して得られた場合に、原稿Ｐの搬送状態が斜行であると判断する。このパターンは、図１２に示すパターンＰｔ２である。
As described above, when one of the double
また、図示しないが、原稿Ｐが斜行しながら重送している場合、例えば２枚の原稿Ｐの幅方向の他端部が重送検知センサ２２Ｂを同時に通過し、その後、時間を空けて２枚の原稿Ｐの幅方向の一端部が重送検知センサ２２Ａを同時に通過する。このとき、重送検知センサ２２Ａにより得られる信号レベルが、原稿Ｐが２枚通過していることを示すレベルまで一気に減衰した後、時間を空けて、重送検知センサ２２Ｂにより得られる信号レベルが、原稿Ｐが２枚通過していることを示すレベルまで一気に減衰する。
Further, although not shown, when the document P is being fed in a skewed manner, for example, the other end in the width direction of the two documents P passes through the double
このように、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂのうちの一方が、同時に２枚の原稿Ｐが通過したことを検知している場合、装置制御部５０の検知部５０Ａは、この検知結果（つまり重送を示す検知結果）が所定回数連続して得られた場合に、原稿Ｐの搬送状態が重送であると判断する。このパターンは、図１２に示すパターンＰｔ４Ａである。
As described above, when one of the double
尚、上述したように、斜行や重送を示す検知結果が所定回数連続して得られた場合に、原稿Ｐの搬送状態が斜行や重送であると判断するようにした理由の１つは、誤検知を防ぐためであり、もう１つの理由は、媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂやリタードローラ対２１などにより、搬送中に原稿Ｐの斜行や重送が解消される場合があるためである。
As described above, one of the reasons for determining that the conveyance state of the document P is skew feeding or double feeding when detection results indicating skew feeding or double feeding are continuously obtained a predetermined number of times. One reason is to prevent erroneous detection, and another reason is that skew feeding and double feeding of the document P may be canceled during conveyance by the medium guides 12A, 12B, the
次に、角部をホチキスなどにより留められた複数枚（例えば２枚）の原稿Ｐ１、Ｐ２が、留められた部分（つまり留め部）９０を原稿搬送方向下流側（つまり先行する側）に向けた状態で搬送された場合、図１０（Ａ）に示すように、まず１枚目の原稿Ｐ１の幅方向の一端部と他端部のうち、留め部９０とは反対側の他端部が、重送検知センサ２２Ｂを通過し、その後、遅れて、２枚目の原稿Ｐ２の他端部が重送検知センサ２２Ｂを通過する。一方、１枚目の原稿Ｐ１の一端部と２枚目の原稿Ｐ２の一端部（つまり留め部９０）は、１枚目の原稿Ｐ１の他端部が重送検知センサ２２Ｂを通過した後、時間を空けて、重送検知センサ２２Ａを同時に通過する。
Next, a plurality of (for example, two) documents P1 and P2 whose corners are fastened with staples or the like are fastened so that the fastened portions (that is, the fastened portions) 90 are directed downstream in the document transport direction (that is, the preceding side). 10A, as shown in FIG. 10A, first, of the one end portion and the other end portion in the width direction of the first document P1, the other end portion on the side opposite to the
このとき、原稿Ｐ１、Ｐ２の搬送状態は、２枚目の原稿Ｐ２の他端部が重送検知センサ２２Ｂを通過するタイミングと、原稿Ｐ１、Ｐ２の留め部９０が重送検知センサ２２Ａを通過するタイミングとにより、３つのパターンに分けることができる。これら３つのパターンを、図１３〜図１５に示す。尚、図１３〜図１５では、原稿Ｐ１、Ｐ２と重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂ以外の部分については省略している。
At this time, the documents P1 and P2 are conveyed in the timing when the other end portion of the second document P2 passes through the double
１つ目のパターンは、図１０（Ａ）及び図１３に示すように、２枚目の原稿Ｐ２の他端部が重送検知センサ２２Ｂを通過するタイミングと、原稿Ｐ１、Ｐ２の留め部９０が重送検知センサ２２Ａを通過するタイミングとが一致するパターンである。
As shown in FIGS. 10A and 13, the first pattern includes the timing at which the other end portion of the second document P2 passes through the double
この場合、図１０（Ｂ）に示すように、重送検知センサ２２Ｂにより得られる信号レベルは、原稿Ｐが１枚通過していることを示すレベルまで減衰した後、時間を空けて、原稿Ｐが２枚通過していることを示すレベルまで減衰する。一方、重送検知センサ２２Ａにより得られる信号レベルは、重送検知センサ２２Ｂにより得られる信号レベルが、原稿Ｐが２枚通過していることを示すレベルまで減衰するのとほぼ同時に、原稿Ｐが２枚通過していることを示すレベルまで一気に減衰する。
In this case, as shown in FIG. 10B, the signal level obtained by the double
このように、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂのうちの一方の検知結果が１枚から２枚へと変化するとともに、他方の検知結果が０枚から２枚に変化した場合、装置制御部５０の検知部５０Ａは、原稿Ｐの搬送状態が留めであると判断する。このパターンは、図１２に示すパターンＰｔ３Ｂである。
Thus, when the detection result of one of the double
２つ目のパターンは、図１４に示すように、２枚目の原稿Ｐ２の他端部が重送検知センサ２２Ｂを通過するタイミングの方が、原稿Ｐ１、Ｐ２の留め部９０が重送検知センサ２２Ａを通過するタイミングより早いパターンである。
In the second pattern, as shown in FIG. 14, when the other end portion of the second document P2 passes the double
この場合、図示しないが、重送検知センサ２２Ｂにより得られる信号レベルは、原稿Ｐが１枚通過していることを示すレベルまで減衰した後、時間を空けて、原稿Ｐが２枚通過していることを示すレベルまで減衰する。一方、重送検知センサ２２Ａにより得られる信号レベルは、重送検知センサ２２Ｂにより得られる信号レベルが、原稿Ｐが２枚通過していることを示すレベルまで減衰した後、時間を空けて、原稿Ｐが２枚通過していることを示すレベルまで一気に減衰する。
In this case, although not shown in the figure, the signal level obtained by the double
このように、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂのうちの一方の検知結果が０枚から１枚へと変化した後、１枚から２枚に変化した場合、装置制御部５０の検知部５０Ａは、原稿Ｐの搬送状態が留めであると判断する。このパターンは、図１２に示すパターンＰｔ４Ｂである。
Thus, when the detection result of one of the double
３つ目のパターンは、図１５に示すように、２枚目の原稿Ｐ２の他端部が重送検知センサ２２Ｂを通過するタイミングより、原稿Ｐ１、Ｐ２の留め部９０が重送検知センサ２２Ａを通過するタイミングの方が早いパターンである。
In the third pattern, as shown in FIG. 15, the
この場合、図示しないが、重送検知センサ２２Ｂにより得られる信号レベルは、原稿Ｐが１枚通過していることを示すレベルまで減衰した後、時間を空けて、原稿Ｐが２枚通過していることを示すレベルまで減衰する。一方、重送検知センサ２２Ａにより得られる信号レベルは、重送検知センサ２２Ｂにより得られる信号レベルが、原稿Ｐが１枚通過していることを示すレベルまで減衰した後、原稿Ｐが２枚通過していることを示すレベルまで減衰するより前に、原稿Ｐが２枚通過していることを示すレベルまで一気に減衰する。
In this case, although not shown in the figure, the signal level obtained by the double
このように、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂのうちの一方の検知結果が０枚から２枚へと変化したときに、他方の検知結果が１枚の場合、装置制御部５０の検知部５０Ａは、原稿Ｐの搬送状態が留めであると判断する。このパターンは、図１２に示すパターンＰｔ５である。
Thus, when the detection result of one of the double
また一方で、角部をホチキスなどにより留められた複数枚（例えば２枚）の原稿Ｐ１、Ｐ２が、留められた部分（つまり留め部）９０を原稿搬送方向上流側（つまり後行する側）に向けた状態で搬送された場合、図１１（Ａ）に示すように、まず１枚目の原稿Ｐ１の幅方向の一端部と他端部のうち、留め部９０とは反対側の一端部が、重送検知センサ２２Ａを通過し、その後、遅れて、２枚目の原稿Ｐ２の一端部が重送検知センサ２２Ａを通過する。
On the other hand, a plurality of (for example, two) originals P1 and P2 whose corners are fastened with staples or the like are attached to the fastened portion (that is, the fastened portion) 90 on the upstream side (that is, the back side). 11A, as shown in FIG. 11A, first of the one end portion and the other end portion in the width direction of the first document P1, one end portion on the side opposite to the
つまり、この場合、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂの検知結果は、一時的にではあるが、原稿Ｐが斜行している場合と同様の検知結果となる。よってこの場合、装置制御部５０の検知部５０Ａは、原稿Ｐの搬送状態が斜行であると判断する。このパターンは、図１２に示すパターンＰｔ２である。原稿Ｐの搬送状態と重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂの検知結果については、以上のようになっている。
That is, in this case, the detection results of the double
［５．搬送状態判断処理］
次に、装置制御部５０の検知部５０Ａが、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂの検知結果をもとに原稿Ｐの搬送状態を判断する処理（これを搬送状態判断処理と呼ぶ）の具体的な手順について、図１６に示すフローチャートを用いて説明する。尚、この搬送状態判断処理は、検知部５０Ａにより、一定時間ごとに繰り返し実行される処理である。
[5. Transport status determination process]
Next, a specific process in which the detection unit 50A of the
装置制御部５０の検知部５０Ａは、給紙トレイ１０に載置された原稿Ｐの給紙を開始すると、ステップＳＰ１において、重送検知センサ２２Ａの検知結果を取得する。具体的には、重送検知センサ２２Ａから、重送検知センサ２２Ａを通過している原稿Ｐの枚数を取得して、これをａ枚とする。
When the detection unit 50A of the
つづくステップＳＰ２において、検知部５０Ａは、重送検知センサ２２Ｂの検知結果を取得する。具体的には、重送検知センサ２２Ｂから、重送検知センサ２２Ｂを通過している原稿Ｐの枚数を取得して、これをｂ枚とする。
In subsequent step SP2, the detection unit 50A acquires the detection result of the double
つづくステップＳＰ３において、検知部５０Ａは、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂから今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）が、（０枚、０枚）もしくは（１枚、１枚）であるかどうかを判断する。ここで、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）が、（０枚、０枚）もしくは（１枚、１枚）である場合、このことは、原稿Ｐの搬送状態が、図１２に示すパターンＰｔ０もしくはパターンＰｔ１に該当することを意味する。この場合、検知部５０Ａは、ステップＳＰ３で肯定結果を得て、ステップＳＰ４に移り、原稿Ｐの搬送状態が正常であると判断して、この搬送状態（つまり正常）を記憶部５１に記憶する。
In subsequent step SP3, the detection unit 50A determines whether the detection result (a sheet, b sheet) acquired this time from the double
さらに検知部５０Ａは、つづくステップＳＰ５で、重送カウンタと斜行カウンタを０にリセットしてステップＳＰ１７に移る。尚、詳しくは後述するが、重送カウンタは、重送が何回連続して検知されているかを示す値であり、斜行カウンタは、斜行が何回連続して検知されているかを示す値である。これら重送カウンタ及び斜行カウンタは、例えば、記憶部５１に記憶される。ステップＳＰ１７において、検知部５０Ａは、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）を、前回の検知結果として例えば記憶部５１に記憶させ、この搬送状態判断処理を終了する。
Further, in step SP5, the detection unit 50A resets the double feed counter and the skew feed counter to 0, and proceeds to step SP17. As will be described in detail later, the double feed counter is a value indicating how many times double feed is detected continuously, and the skew feed counter indicates how many times skew feed is detected continuously. Value. These double feed counter and skew feed counter are stored in the
これに対して、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）が、（０枚、０枚）もしくは（１枚、１枚）でない場合、検知部５０Ａは、ステップＳＰ３で否定結果を得て、ステップＳＰ６に移る。 On the other hand, when the detection result (a sheet, b sheet) acquired this time is not (0 sheet, 0 sheet) or (1 sheet, 1 sheet), the detection unit 50A obtains a negative result in step SP3. The process proceeds to step SP6.
ステップＳＰ６において、検知部５０Ａは、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）が、（１枚、２枚）もしくは（２枚、１枚）であるかどうかを判断する。ここで、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）が、（１枚、２枚）もしくは（２枚、１枚）である場合、このことは、原稿Ｐの搬送状態が、図１２に示すパターンＰｔ５に該当することを意味する。この場合、検知部５０Ａは、ステップＳＰ６で肯定結果を得て、ステップＳＰ７に移り、原稿Ｐの搬送状態が留めであると判断する。その後、検知部５０Ａは、ステップＳＰ１７に移り、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）を、前回の検知結果として例えば記憶部５１に記憶させ、この搬送状態判断処理を終了する。
In step SP6, the detection unit 50A determines whether the detection result (a sheet, b sheet) acquired this time is (1 sheet, 2 sheets) or (2 sheets, 1 sheet). Here, when the detection result (a sheet, b sheet) acquired this time is (1 sheet, 2 sheets) or (2 sheets, 1 sheet), this indicates that the conveyance state of the document P is shown in FIG. It means that it corresponds to the pattern Pt5 shown. In this case, the detection unit 50A obtains a positive result in step SP6, moves to step SP7, and determines that the conveyance state of the document P is stopped. Thereafter, the detection unit 50A moves to step SP17, stores the detection result (a sheet, b sheet) acquired this time in the
これに対して、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）が、（１枚、２枚）もしくは（２枚、１枚）でない場合、検知部５０Ａは、ステップＳＰ６で否定結果を得て、ステップＳＰ８に移る。 On the other hand, when the detection result (a sheet, b sheet) acquired this time is not (1 sheet, 2 sheets) or (2 sheets, 1 sheet), the detection unit 50A obtains a negative result in step SP6. The process proceeds to step SP8.
ステップＳＰ８において、検知部５０Ａは、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）が、（１枚、０枚）もしくは（０枚、１枚）であるかどうかを判断する。ここで、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）が、（１枚、０枚）もしくは（０枚、１枚）である場合、このことは、原稿Ｐの搬送状態が、図１２に示すパターンＰｔ２に該当することを意味する。この場合、検知部５０Ａは、ステップＳＰ８で肯定結果を得て、ステップＳＰ９に移り、斜行カウンタをインクリメント（＋１）する。 In step SP8, the detection unit 50A determines whether the detection result (a sheet, b sheet) acquired this time is (1 sheet, 0 sheet) or (0 sheet, 1 sheet). Here, when the detection result (a sheet, b sheet) acquired this time is (1 sheet, 0 sheet) or (0 sheet, 1 sheet), this indicates that the conveyance state of the document P is shown in FIG. It means that it corresponds to the pattern Pt2 shown. In this case, the detection unit 50A obtains a positive result in step SP8, moves to step SP9, and increments (+1) the skew counter.
さらに、検知部５０Ａは、つづくステップＳＰ１０において、斜行カウンタの値が予め設定されている規定値（例えば３）以上であるかどうかを判断する。ここで、斜行カウンタの値が規定値以上である場合、このことは、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂから、斜行を示す検知結果が所定回数（つまり規定値）連続して得られたことを意味する。この場合、検知部５０Ａは、ステップＳＰ１０で肯定結果を得て、ステップＳＰ１１に移り、原稿Ｐの搬送状態が斜行であると判断して、この搬送状態（つまり斜行）を記憶部５１に記憶する。その後、検知部５０Ａは、ステップＳＰ１７に移り、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）を、前回の検知結果として例えば記憶部５１に記憶させ、この搬送状態判断処理を終了する。一方で、斜行カウンタの値が規定値未満である場合、検知部５０Ａは、ステップＳＰ１０で否定結果を得て、ステップＳＰ１７に移るようになっている。
Further, in step SP10, the detection unit 50A determines whether the value of the skew counter is equal to or greater than a predetermined value (for example, 3) set in advance. Here, when the value of the skew counter is equal to or greater than the specified value, this means that the detection result indicating skew has been continuously obtained a predetermined number of times (that is, the specified value) from the double
これに対して、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）が、（１枚、０枚）もしくは（０枚、１枚）でない場合、検知部５０Ａは、ステップＳＰ８で否定結果を得て、ステップＳＰ１２に移る。この時点で、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）は、（０枚、２枚）、（２枚、０枚）、（２枚、２枚）のいずれかにしぼられる。 On the other hand, when the detection result (a sheet, b sheet) acquired this time is not (1 sheet, 0 sheet) or (0 sheet, 1 sheet), the detection unit 50A obtains a negative result in step SP8. The process proceeds to step SP12. At this time, the detection result (a sheet, b sheet) acquired this time is reduced to either (0 sheet, 2 sheet), (2 sheet, 0 sheet), or (2 sheet, 2 sheet).
ステップＳＰ１２において、検知部５０Ａは、前回取得した検知結果を記憶部５１から読み出し、前回取得した検知結果が（０枚、０枚）、（０枚、２枚）、（２枚、０枚）、（２枚、２枚）のいずれかであるかどうかを判断する。ここで、前回取得した検知結果が（０枚、０枚）、（０枚、２枚）、（２枚、０枚）、（２枚、２枚）のいずれかである場合、このことは、原稿Ｐの搬送状態が、図１２に示すパターンＰｔ３Ａ又はパターンＰｔ４Ａに該当することを意味する。この場合、検知部５０Ａは、ステップＳＰ１２で肯定結果を得て、ステップＳＰ１３に移り、重送カウンタをインクリメント（＋１）する。
In step SP12, the detection unit 50A reads the previously acquired detection result from the
さらに、検知部５０Ａは、つづくステップＳＰ１４において、重送カウンタの値が予め設定されている規定値（例えば３）以上であるかどうかを判断する。ここで、重送カウンタの値が規定値以上である場合、このことは、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂから、重送を示す検知結果が所定回数（つまり規定値）連続して得られたことを意味する。この場合、検知部５０Ａは、ステップＳＰ１４で肯定結果を得て、ステップＳＰ１５に移り、原稿Ｐの搬送状態が重送であると判断して、この搬送状態（つまり重送）を記憶部５１に記憶する。その後、検知部５０Ａは、ステップＳＰ１７に移り、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）を、前回の検知結果として例えば記憶部５１に記憶させ、この搬送状態判断処理を終了する。一方で、重送カウンタの値が規定値未満である場合、検知部５０Ａは、ステップＳＰ１４で否定結果を得て、ステップＳＰ１７に移るようになっている。
Further, in step SP14, the detection unit 50A determines whether or not the value of the double feed counter is equal to or greater than a predetermined value (for example, 3) set in advance. Here, when the value of the double feed counter is equal to or greater than the specified value, this means that the detection result indicating the double feed is continuously obtained a predetermined number of times (ie, the specified value) from the double
これに対して、前回取得した検知結果が（０枚、０枚）、（０枚、２枚）、（２枚、０枚）、（２枚、２枚）のいずれでもない場合、検知部５０Ａは、ステップＳＰ１２で否定結果を得て、ステップＳＰ１６に移る。この時点で、原稿Ｐの搬送状態は、図１２に示すパターンＰｔ３Ｂ又はパターンＰｔ４Ｂにしぼられる。 On the other hand, if the previously acquired detection result is neither (0, 0), (0, 2), (2, 0), or (2, 2), the detection unit 50A obtains a negative result in step SP12, and proceeds to step SP16. At this time, the conveyance state of the original P is reduced to the pattern Pt3B or the pattern Pt4B shown in FIG.
ゆえに、検知部５０Ａは、ステップＳＰ１６において、原稿Ｐの搬送状態が留めであると判断して、この搬送状態（つまり留め）を記憶部５１に記憶する。その後、検知部５０Ａは、ステップＳＰ１７に移り、今回取得した検知結果（ａ枚、ｂ枚）を、前回の検知結果として例えば記憶部５１に記憶させ、この搬送状態判断処理を終了する。搬送状態判断処理の手順は、以上のようになっている。
Therefore, in step SP16, the detection unit 50A determines that the conveyance state of the document P is stopped and stores the conveyance state (that is, the retention) in the
［６．搬送制御処理］
次に、上述の搬送状態判断処理によって検知部５０Ａが判断した原稿Ｐの搬送状態をもとに、装置制御部５０が原稿Ｐの搬送を制御する処理（これを搬送制御処理と呼ぶ）の具体的な手順について、図１７に示すフローチャートを用いて説明する。尚、この搬送制御処理は、検知部５０Ａが原稿Ｐの搬送状態を判断し終えたタイミングで、装置制御部５０により実行される処理である。
[6. Transport control process]
Next, a specific example of the process in which the
装置制御部５０は、検知部５０Ａが原稿Ｐの搬送状態を判断し終えると、ステップＳＰ２０において、検知部５０Ａにより判断された原稿Ｐの現在の搬送状態を記憶部５１から読み出して、現在の搬送状態が正常であるかどうかを判断する。ここで、現在の搬送状態が正常である場合、装置制御部５０は、ステップＳＰ２０で肯定結果を得て、ステップＳＰ２１に移る。ステップＳＰ２１において、装置制御部５０は、原稿Ｐの搬送をそのまま継続するよう搬送制御部５２に指示を出し、この搬送制御処理を終了する。
When the detection unit 50A finishes determining the conveyance state of the document P, the
これに対して、現在の搬送状態が正常ではなく、斜行、重送、留めのいずれかである場合、装置制御部５０は、ステップＳＰ２０で否定結果を得て、ステップＳＰ２２に移る。ステップＳＰ２２において、装置制御部５０は、原稿Ｐの搬送を停止するよう搬送制御部５２に指示を出すとともに、操作パネル１３にエラー画面を表示させ、この搬送制御処理を終了する。
On the other hand, when the current conveyance state is not normal and any of skew feeding, double feeding, and stopping, the
ここで、操作パネル１３に表示されるエラー画面の例を、図１８（Ａ）〜（Ｃ）に示す。図１８（Ａ）に示すエラー画面Ｓ１は、現在の搬送状態が斜行である場合に、装置制御部５０が操作パネル１３上に表示させる画面である。このエラー画面Ｓ１には、原稿Ｐが斜行しているために原稿Ｐの読み取りを中止した旨を示す文章Ｔｘ１と、斜行しないように原稿Ｐをセットし直すよう利用者に促す文章Ｔｘ２とが表示される。
Here, examples of error screens displayed on the
また、図１８（Ｂ）に示すエラー画面Ｓ２は、現在の搬送状態が重送である場合に、装置制御部５０が操作パネル１３上に表示させる画面である。このエラー画面Ｓ２には、原稿Ｐが重送しているために原稿Ｐの読み取りを中止した旨を示す文章Ｔｘ３と、重送しないように原稿Ｐをセットし直すよう利用者に促す文章Ｔｘ４とが表示される。
Further, an error screen S2 illustrated in FIG. 18B is a screen that is displayed on the
さらに、図１８（Ｃ）に示すエラー画面Ｓ３は、現在の搬送状態が留めである場合に、装置制御部５０が操作パネル１３上に表示させる画面である。このエラー画面Ｓ３には、原稿Ｐがホチキスなどにより留められているために原稿Ｐの読み取りを中止した旨を示す文章Ｔｘ５と、原稿Ｐを１枚ずつにばらけさせてセットし直すよう利用者に促す文章Ｔｘ６とが表示される。
Furthermore, an error screen S3 illustrated in FIG. 18C is a screen that the
このようなエラー画面Ｓ１〜Ｓ３を表示させることで、画像読取装置１は、現在発生している搬送異常（すなわち斜行、重送、留め）と、その解決策とを利用者に確認させることができる。搬送制御処理の手順は、以上のようになっている。
By displaying such error screens S <b> 1 to S <b> 3, the
［７．まとめと効果］
ここまで説明したように、画像読取装置１では、リタードローラ対２１よりも原稿搬送方向下流側で原稿Ｐの幅方向に対向配置された、原稿Ｐの幅方向の一端側に位置する重送検知センサ２２Ａと、他端側に位置する重送検知センサ２２Ｂとのそれぞれで、原稿Ｐの通過及び重送を検知するようにした。そして、画像読取装置１では、装置制御部５０の検知部５０Ａが、これら重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂの検知結果をもとに、原稿Ｐの搬送状態（正常、斜行、重送、留め）を判断するようにした。
[7. Summary and Effect]
As described so far, in the
このように、画像読取装置１では、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂとによって重送検知を原稿Ｐの幅方向の両端側で行うようにしたことにより、重送検知を原稿Ｐの中央もしくは幅方向の一端側でのみ行う従来技術と比較して、より迅速に原稿Ｐの重送検知を行うことができる。
As described above, in the
ここで、図１３〜図１５を用いて、本実施の形態のように原稿Ｐの幅方向の両端側に設けられた重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂにより原稿Ｐの重送検知を行う場合と、原稿Ｐの幅方向の中央に設けられた重送検知センサ１００により原稿Ｐの重送検知を行う場合の、原稿Ｐの重送を検知するまでの時間を比較する。尚、例えば、図１３に示すように、重送検知センサ１００は、原稿搬送方向の読取位置が、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂの検知ラインＤｐ上に位置するように設けられているとする。
Here, with reference to FIGS. 13 to 15, when double feed detection of the document P is performed by the double
まず、図１３に示すように、原稿Ｐ１、Ｐ２が、留め部９０を原稿搬送方向下流側に向けた状態で搬送され、且つ１枚目の原稿Ｐ１については幅方向の他端部が先行するように斜行し、２枚面の原稿Ｐ２については斜行せずに搬送される場合について、重送を検知するまでの時間を比較する。この場合、重送検知センサ１００は、２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺が検知ラインＤｐ上に位置する重送検知センサ１００の読取位置に達した時点で、原稿Ｐ１、Ｐ２の重送検知が可能となる。
First, as shown in FIG. 13, the originals P1 and P2 are conveyed with the retaining
より具体的には、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した時点で、重送検知センサ１００の読取位置から２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺までは距離ｔ１ｂ＋ｔ１ｃだけ離れている。ゆえに、重送検知センサ１００では、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した後、原稿Ｐ１、Ｐ２が、距離ｔ１ｂ＋ｔ１ｃだけ搬送された時点で、重送検知が可能となる。
More specifically, when the leading edge of the first document P1 in the document conveyance direction reaches the detection line Dp, the downstream side in the document conveyance direction of the second document P2 from the reading position of the double
また、この場合、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂについても、２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺が、検知ラインＤｐ上に位置するそれぞれの読取位置に達した時点で、原稿Ｐ１、Ｐ２の重送検知が可能となる。
In this case, the double
より具体的には、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した時点で、重送検知センサ２２Ａの読取位置から２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺までは距離ｔ１ａだけ離れている。ゆえに、重送検知センサ２２Ａでは、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した後、原稿Ｐ１、Ｐ２が、距離ｔ１ａだけ搬送された時点で、重送検知が可能となる。一方で、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した時点で、重送検知センサ２２Ｂの読取位置から２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺までは距離ｔ１ｄ＋ｔ１ｅだけ離れている。ゆえに、重送検知センサ２２Ｂでは、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した後、原稿Ｐ１、Ｐ２が、距離ｔ１ｄ＋ｔ１ｅだけ搬送された時点で、重送検知が可能となる。
More specifically, when the leading edge of the first document P1 in the document conveyance direction reaches the detection line Dp, the downstream side in the document conveyance direction of the second document P2 from the reading position of the double
ここで、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂ、及び重送検知センサ１００の読取位置を示す検知ラインＤｐと、２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺は平行であり、このため、距離ｔ１ａ＝距離ｔ１ｂ＋ｔ１ｃ＝距離ｔ１ｄ＋ｔ１ｅの関係が成り立つ。このことから、原稿Ｐが図１３に示す搬送状態にある場合、本実施の形態の画像読取装置１のように原稿Ｐの幅方向の両端部に設けられた重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂで重送検知を行う場合と、原稿Ｐの幅方向の中央に設けられた重送検知センサ１００で重送検知を行う場合とで、原稿Ｐの重送を検知するまでの時間が等しくなる。つまり、この場合、本実施の形態の画像読取装置１は、原稿Ｐの幅方向の中央に設けられた重送検知センサ１００で重送検知を行う場合と、同程度の時間で原稿Ｐの重送を検知できる。
Here, the detection line Dp indicating the reading position of the double
次に、図１４に示すように、原稿Ｐ１、Ｐ２が、留め部９０を原稿搬送方向下流側に向けた状態で搬送され、且つ１枚目の原稿Ｐ１については幅方向の他端部が先行するように斜行し、２枚面の原稿Ｐ２についても原稿Ｐ１ほどではないが幅方向の他端部が先行するように斜行している場合について説明する。この場合も、重送検知センサ１００は、２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺が検知ラインＤｐ上に位置する重送検知センサ１００の読取位置に達した時点で、原稿Ｐ１、Ｐ２の重送検知が可能となる。
Next, as shown in FIG. 14, the originals P1 and P2 are conveyed with the retaining
より具体的には、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した時点で、重送検知センサ１００の読取位置から２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺までは距離ｔ２ｂ＋ｔ２ｃだけ離れている。ゆえに、重送検知センサ１００では、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した後、原稿Ｐ１、Ｐ２が、距離ｔ２ｂ＋ｔ２ｃだけ搬送された時点で、重送検知が可能となる。
More specifically, when the leading edge of the first document P1 in the document conveyance direction reaches the detection line Dp, the downstream side in the document conveyance direction of the second document P2 from the reading position of the double
また、この場合、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂについても、２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺が、検知ラインＤｐ上に位置するそれぞれの読取位置に達した時点で、原稿Ｐ１、Ｐ２の重送検知が可能となる。
In this case, the double
より具体的には、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した時点で、重送検知センサ２２Ａの読取位置から２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺までは距離ｔ２ａだけ離れている。ゆえに、重送検知センサ２２Ａでは、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した後、原稿Ｐ１、Ｐ２が、距離ｔ２ａだけ搬送された時点で、重送検知が可能となる。一方で、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した時点で、重送検知センサ２２Ｂの読取位置から２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺までは距離ｔ２ｄ＋ｔ２ｅだけ離れている。ゆえに、重送検知センサ２２Ｂでは、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した後、原稿Ｐ１、Ｐ２が、距離ｔ２ｄ＋ｔ２ｅだけ搬送された時点で、重送検知が可能となる。
More specifically, when the leading edge of the first document P1 in the document conveyance direction reaches the detection line Dp, the downstream side in the document conveyance direction of the second document P2 from the reading position of the double
ここで、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂ、及び重送検知センサ１００の読取位置を示す検知ラインＤｐに対して、２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺は、幅方向の一端部よりも他端部が検知ラインＤｐに近くなるように傾いている。このため、距離ｔ２ａ＞距離ｔ２ｂ＋ｔ２ｃ＞距離ｔ２ｄ＋ｔ２ｅの関係が成り立つ。つまり、この場合、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂ、１００のうち、原稿Ｐの幅方向の他端部側に位置する重送検知センサ２２Ｂが、最も早く重送を検知することができる。
Here, with respect to the detection line Dp indicating the reading position of the double
このことから、原稿Ｐが図１４に示す搬送状態にある場合、本実施の形態の画像読取装置１は、原稿Ｐの幅方向の中央に設けられた重送検知センサ１００で重送検知を行う場合と比べて、より迅速に、原稿Ｐの重送を検知することができる。
Therefore, when the document P is in the transport state shown in FIG. 14, the
次に、図１５に示すように、原稿Ｐ１、Ｐ２が、留め部９０を原稿搬送方向下流側に向けた状態で搬送され、且つ１枚目の原稿Ｐ１については幅方向の他端部が先行するように斜行し、２枚面の原稿Ｐ２については幅方向の一端部（つまり留め部９０）が先行するように斜行している場合について説明する。この場合も、重送検知センサ１００は、２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺が検知ラインＤｐ上に位置する重送検知センサ１００の読取位置に達した時点で、原稿Ｐ１、Ｐ２の重送検知が可能となる。
Next, as shown in FIG. 15, the originals P1 and P2 are conveyed with the retaining
より具体的には、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した時点で、重送検知センサ１００の読取位置から２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺までは距離ｔ３ｂ＋ｔ３ｃだけ離れている。ゆえに、重送検知センサ１００では、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した後、原稿Ｐ１、Ｐ２が、距離ｔ３ｂ＋ｔ３ｃだけ搬送された時点で、重送検知が可能となる。
More specifically, when the leading edge of the first document P1 in the document conveyance direction reaches the detection line Dp, the downstream side in the document conveyance direction of the second document P2 from the reading position of the double
また、この場合、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂについても、２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺が、検知ラインＤｐ上に位置するそれぞれの読取位置に達した時点で、原稿Ｐ１、Ｐ２の重送検知が可能となる。
In this case, the double
より具体的には、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した時点で、重送検知センサ２２Ａの読取位置から２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺までは距離ｔ３ａだけ離れている。ゆえに、重送検知センサ２２Ａでは、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した後、原稿Ｐ１、Ｐ２が、距離ｔ３ａだけ搬送された時点で、重送検知が可能となる。一方で、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した時点で、重送検知センサ２２Ｂの読取位置から２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺までは距離ｔ３ｄ＋ｔ３ｅだけ離れている。ゆえに、重送検知センサ２２Ｂでは、１枚目の原稿Ｐ１の原稿搬送方向の最先端が検知ラインＤｐに達した後、原稿Ｐ１、Ｐ２が、距離ｔ３ｄ＋ｔ３ｅだけ搬送された時点で、重送検知が可能となる。
More specifically, when the leading edge of the first document P1 in the document conveyance direction reaches the detection line Dp, the downstream side in the document conveyance direction of the second document P2 from the reading position of the double
ここで、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂ、及び重送検知センサ１００の読取位置を示す検知ラインＤｐに対して、２枚目の原稿Ｐ２の原稿搬送方向下流側の一辺は、幅方向の他端部よりも一端部が検知ラインＤｐに近くなるように傾いている。このため、距離ｔ３ａ＜距離ｔ３ｂ＋ｔ３ｃ＜距離ｔ３ｄ＋ｔ３ｅの関係が成り立つ。つまり、この場合、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂ、１００のうち、原稿Ｐの幅方向の一端部側に位置する重送検知センサ２２Ａが、最も早く重送を検知することができる。
Here, with respect to the detection line Dp indicating the reading position of the double
このことから、原稿Ｐが図１５に示す搬送状態にある場合、本実施の形態の画像読取装置１は、原稿Ｐの幅方向の中央に設けられた重送検知センサ１００で重送検知を行う場合と比べて、より迅速に、原稿Ｐの重送を検知することができる。このように、本実施の形態の画像読取装置１は、原稿Ｐの幅方向の中央に設けられた重送検知センサ１００で重送検知を行う場合と比べて、より迅速に原稿Ｐの重送を検知できることがわかる。
For this reason, when the document P is in the conveyance state shown in FIG. 15, the
次に、本実施の形態の画像読取装置１のように原稿Ｐの幅方向の両端側に設けられた重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂにより原稿Ｐの重送検知を行う場合と、原稿Ｐの幅方向の両端側に設けられた重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂのどちらか一方のみで原稿Ｐの重送検知を行う場合の、原稿Ｐの重送を検知するまでの時間を比較する。
Next, when the double feed detection of the document P is performed by the double
例えば図１４に示す状態で原稿Ｐ１、Ｐ２が搬送された場合、上述したように、距離ｔ２ａ＞距離ｔ２ｄ＋ｔ２ｅとなるため、例えば留め部９０側に位置する重送検知センサ２２Ａのみで原稿Ｐの重送検知を行うようになっていると、本実施の形態の画像読取装置１のように重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂの両方で重送検知を行う場合と比較して、重送を検知するまでに要する時間が長くなる。
For example, when the documents P1 and P2 are conveyed in the state shown in FIG. 14, as described above, since distance t 2a > distance t 2d + t 2e , only the double
また、例えば図１５に示す状態で原稿Ｐ１、Ｐ２が搬送された場合、上述したように、距離ｔ３ａ＜距離ｔ３ｄ＋ｔ３ｅとなるため、例えば留め部９０とは反対側に位置する重送検知センサ２２Ｂのみで原稿Ｐの重送検知を行うようになっていると、本実施の形態の画像読取装置１のように重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂの両方で重送検知を行う場合と比較して、重送を検知するまでに要する時間が長くなる。
Further, for example, when the documents P1 and P2 are conveyed in the state shown in FIG. 15, as described above, the distance t 3a <distance t 3d + t 3e is satisfied. When the double feed detection of the document P is performed only by the
このように、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂのどちらか一方のみで原稿Ｐの重送検知を行う場合、原稿Ｐ１、Ｐ２の搬送状態によっては、本実施の形態の画像読取装置１のように重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂの両方で重送検知を行う場合と比較して、重送を検知するまでに要する時間が長くなる。このことから、本実施の形態の画像読取装置１は、原稿Ｐの幅方向の両端部に設けられた重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂのどちらか一方のみで原稿Ｐの重送検知を行う場合と比べて、より迅速に、原稿Ｐの重送を検知できることがわかる。
As described above, when the double feed detection of the original P is performed by only one of the double
このように、本実施の形態の画像読取装置１は、重送検知を原稿Ｐの中央もしくは幅方向の一端側でのみ行う場合と比較して、より迅速に原稿Ｐの重送検知を行うことができるので、従来と比べてより迅速に搬送異常を検知できる。そして、画像読取装置１では、原稿Ｐの搬送異常を検知すると、直ちに原稿Ｐの搬送を停止するなどの処置を行うことで、原稿Ｐが破損してしまう状況をより確実に回避することができる。
As described above, the
また、画像読取装置１では、原稿Ｐ１、Ｐ２の角部がホチキスなどにより留められている場合に、原稿Ｐ１、Ｐ２の留め部９０側となる幅方向の一端部側と、留め部９０とは反対側となる幅方向の他端部側の両方で、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂにより、原稿Ｐ１、Ｐ２の通過及び重送を検知するようにしたことにより、原稿Ｐ１、Ｐ２がホチキスなどにより留められていることまで検知できる。つまり、本実施の形態の画像読取装置１では、原稿Ｐの搬送異常として従来から検知可能であった斜行及び重送にくわえて、従来では検知できなかったもしくは検知が困難であった留めも検知できる。そして、画像読取装置１は、原稿Ｐの搬送異常が発生した場合に、検知部５０Ａにより発生している搬送異常を判断して、発生している搬送異常（つまり検知部５０Ａによる判断結果）を示すエラー画面Ｓ１〜Ｓ３を操作パネル１３に表示させることで、斜行、重送、留めのうちのどの搬送異常が発生しているのかを利用者に確認させることができる。
Further, in the
さらに、本実施の形態の画像読取装置１では、２つの重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂで原稿Ｐの搬送異常を検知するようにしたことにより、センサ数を抑えた簡易な構成でありながら、原稿Ｐの搬送異常を迅速に検知できる。
Further, in the
［８．他の実施の形態］
［８−１．他の実施の形態１］
上述した実施の形態では、可動式の媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂに、センサ搭載部６０Ａ、６０Ｂを介して重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂを設け、原稿Ｐの幅に合わせて、媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂとともに重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂの間隔を調整できるようにした。
[8. Other Embodiments]
[8-1. Other Embodiment 1]
In the above-described embodiment, the
これに限らず、例えば、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂを、媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂから独立させるとともに、媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂと重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂを、ギヤなどの連結部品により連結させることで、媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂと連動して、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂが移動するようにしてもよい。
For example, the double
またこれに限らず、例えば、画像読取装置１で読み取る原稿Ｐの幅が固定であり、媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂが可動式ではなく固定式である場合には、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂも同様に可動式ではなく固定式とすればよい。またこれに限らず、例えば、媒体ガイド１２Ａ、１２Ｂのうちの一方のみが可動式である場合には、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂも同様に一方のみを可動式とすればよい。
For example, when the width of the document P read by the
［８−２．他の実施の形態２］
また、上述した実施の形態では、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂから原稿Ｐが斜行していることを示す検知結果が規定値の回数（例えば３回）連続して得られた場合に、検知部５０Ａが原稿Ｐの搬送状態を斜行と判断するようにし、また、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂから原稿Ｐが重送していることを示す検知結果が規定値の回数（例えば３回）連続して得られた場合に、検知部５０Ａが原稿Ｐの搬送状態を重送と判断するようにした。
[8-2. Other Embodiment 2]
Further, in the above-described embodiment, the detection is performed when the detection result indicating that the document P is skewed is continuously obtained from the double
ここで、例えば、原稿Ｐが斜行していると判断する際の基準となる規定値と、原稿Ｐが重送していると判断する際の基準となる規定値は、同一の値であってもよいし、別々の値であってもよい。例えば、斜行と重送のうち、原稿Ｐを搬送中に解消される可能性が高い方を、解消される可能性が低い方よりも、規定値を多くするなどしてもよい。 Here, for example, the standard value used as a reference when determining that the document P is skewed and the standard value used as a standard when determining that the document P is being double-fed are the same value. It may be a different value. For example, among skew feeding and multi-feeding, the specified value may be increased for the one that is more likely to be canceled during the conveyance of the document P than the one that is less likely to be canceled.
さらに、上述した実施の形態では、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂから原稿Ｐがホチキスなどにより留められていることを示す検知結果が得られた場合には、検知部５０Ａが原稿Ｐの搬送状態を留めと判断するようにした。ここで、検知部５０Ａが留めと判断する場合にも規定値を設け、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂから原稿Ｐがホチキスなどにより留められていることを示す検知結果が規定値の回数連続して得られた場合に、検知部５０Ａが原稿Ｐの搬送状態を斜行と判断するようにしてもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, when a detection result indicating that the document P is held by staples or the like is obtained from the double
原稿Ｐがホチキスなどにより留められていると判断する際の基準となる規定値についても、斜行の規定値及び重送の規定値と同一の値であってもよいし、別々の値であってもよい。実際、原稿Ｐの留めは、斜行及び重送と比較して搬送中に解消される可能性が低いと考えられるので、斜行の規定値及び重送の規定値より小さくすることが望ましい。 The standard value used as a reference when determining that the document P is held by staples or the like may be the same value as the standard value for skew feeding and the standard value for multifeed, or may be different values. May be. Actually, it is considered that the retention of the document P is less likely to be eliminated during conveyance as compared with skew feeding and double feeding. Therefore, it is desirable to make the document P smaller than the prescribed value for skew feeding and the prescribed value for double feeding.
［８−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した実施の形態では、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂの検知結果をもとに検知部５０Ａが、搬送異常が発生していると判断した場合に、装置制御部５０が、原稿Ｐの搬送を停止するよう搬送制御部５２に指示を出し、操作パネル１３にエラー画面Ｓ１〜Ｓ３を表示させるようにした。これに限らず、検知部５０Ａが、搬送異常が発生していると判断した場合に、装置制御部５０が、例えば、原稿Ｐを逆方向に搬送して一旦給紙トレイ１０側に戻してから、再度、原稿Ｐを搬送するよう搬送制御部５２に指示を出すようにして、その後、再び検知部５０Ａが、同様の搬送異常が発生していると判断した場合に、原稿Ｐの搬送を停止するよう搬送制御部５２に指示を出し、操作パネル１３にエラー画面Ｓ１〜Ｓ３を表示させるようにしてもよい。
[8-3. Other Embodiment 3]
Furthermore, in the above-described embodiment, when the detection unit 50A determines that a conveyance abnormality has occurred based on the detection results of the double
［８−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した実施の形態では、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂが、受信した超音波信号の信号レベルをもとに原稿Ｐの通過枚数を検知して、これを検知部５０Ａへと出力するようにしたが、これに限らず、検知部５０Ａが、重送検知センサ２２Ａ、２２Ｂのそれぞれから信号レベルを取得し、この信号レベルをもとに、原稿Ｐの通過枚数を検知するようにしてもよい。
[8-4. Other Embodiment 4]
Further, in the above-described embodiment, the double
［８−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した実施の形態では、第１のセンサの具体例である重送検知センサ２２Ａと、第２のセンサの具体例である重送検知センサ２２Ｂとして、透過型の超音波センサを用いたが、これに限らず、原稿Ｐなどの媒体の通過及び重送を検知できるものであれば、他のセンサ（反射型の超音波センサ、透過型の光電センサ、反射型の光電センサなど）を用いてもよい。
[8-5. Other Embodiment 5]
Further, in the above-described embodiment, a transmissive ultrasonic sensor is used as the double
［８−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した実施の形態では、媒体搬送装置３、及びこの媒体搬送装置３を備えた画像読取装置１に本発明を適用したが、これに限らず、例えば、媒体の斜行及び重送を検知する機能を持つものであれば、媒体搬送装置３及び画像読取装置１とは異なる媒体搬送装置及び画像読取装置にも適用できる。具体的には、例えば、片面読取機能しか持たない画像読取装置に適用してもよい。また、本発明を、例えば、手差しトレイに載置された用紙などの媒体を給紙する媒体搬送装置、及びこの媒体搬送装置を備えたプリンタなどの画像形成装置にも適用してもよい。
[8-6. Other Embodiment 6]
Furthermore, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the medium conveying
［８−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した各実施の形態では、媒体搬送装置３に、給紙部の具体例であるホップローラ２０を設けた。これに限らず、媒体搬送装置３に、ホップローラ２０とは異なる構成の給紙部を設けるようにしてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、媒体搬送装置３に、第１の媒体ガイドの具体例である媒体ガイド１２Ａと、第２の媒体ガイドの具体例である媒体ガイド１２Ｂを設けた。これに限らず、媒体搬送装置３に、媒体ガイド１２Ａ及び媒体ガイド１２Ｂとは異なる構成の第１の媒体ガイド及び第２の媒体ガイドを設けるようにしてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、媒体搬送装置３に、検知部による判断結果を示す画面を表示する表示部の具体例である操作パネル１３を設けた。これに限らず、媒体搬送装置３に、操作パネル１３とは異なる表示部を設けるようにしてもよい。
[8-7. Other Embodiment 7]
Further, in each of the above-described embodiments, the
さらに、上述した各実施の形態では、媒体搬送装置３に、媒体を１枚ずつ分離して搬送する分離部の具体例として、フィードローラ２１Ａとリタードローラ２１Ｂとでなるリタードローラ対２１を設けた、これに限らず、媒体搬送装置３に、リタードローラ対２１とは異なる構成の分離部を設けるようにしてもよい。例えば、リタードローラ２１Ｂの代わりに、コルクやゴムパッドなどの高摩擦部材を設けるようにしてもよい。また、上述した実施の形態のリタードローラ対２１では、フィードローラ２１Ａとリタードローラ２１Ｂとの間に原稿Ｐが２枚以上重なった状態で送られてくると、リタードローラ２１Ｂがトルクリミッタにより回転を停止して最上部の原稿Ｐのみを通過させるようにしたが、これに限らず、リタードローラ２１Ｂも駆動できるようにして、フィードローラ２１Ａとリタードローラ２１Ｂとの間に原稿Ｐが２枚以上重なった状態で送られてくると、リタードローラ２１Ｂがトルクリミッタによりフィードローラ２１Ａとは逆方向に回転して最上部の原稿Ｐのみを通過させるとともに、残りの原稿Ｐを給紙トレイ１０側に戻すようにしてもよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the
［８−８．他の実施の形態８］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
[8-8. Other Embodiment 8]
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments. That is, the scope of application of the present invention extends to embodiments in which some or all of the above-described embodiments are arbitrarily combined, and embodiments in which some are extracted.
本発明は、例えば、スキャナ、コピー機、ファクシミリ、複合機などの画像読取装置として広く利用することができる。 The present invention can be widely used as an image reading apparatus such as a scanner, a copier, a facsimile machine, or a multifunction machine.
１……画像読取装置、２……フラットベッドユニット、３……媒体搬送装置、１０……給紙トレイ、１２Ａ、１２Ｂ……媒体ガイド、１３……操作パネル、２０……ホップローラ、２１……リタードローラ対、２２Ａ、２２Ｂ、１００……重送検知センサ、２６……レジストローラ対、５０……装置制御部、５０Ａ……検知部、５１……記憶部、５２……搬送制御部、５３……画像読取部、６０……センサ搭載部、９０……留め部、Ｄｐ……検知ライン、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２……原稿、Ｒ……搬送路、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３……エラー画面。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記給紙部により給紙される前記媒体を１枚ずつ分離して搬送する分離部と
前記分離部よりも前記媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記媒体の搬送方向と直交する前記媒体の幅方向の一端側が通過する、搬送路の一端部側に配置される、前記媒体の幅方向の一端部の通過及び重送を検知する第１のセンサと、
前記媒体の幅方向の前記一端側は通過せずに当該一端側とは異なる当該媒体の幅方向の他端側が通過する、前記搬送路の他端部側に配置され、前記媒体の幅方向の他端部の通過及び重送を検知する第２のセンサと、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサのそれぞれの検知結果をもとに、前記媒体が斜行しているか否か、及び重送しているか否かを判断する検知部と
を備える
ことを特徴とする媒体搬送装置。 A paper feed unit for feeding media;
A separation unit that separates and conveys the medium fed by the sheet feeding unit one by one, and is provided downstream of the separation unit in the medium conveyance direction and orthogonal to the medium conveyance direction. A first sensor that detects passage of one end in the width direction of the medium and double feeding, which is disposed on one end of the conveyance path, through which one end in the width direction passes;
The one end side in the width direction of the medium does not pass through, and the other end side in the width direction of the medium that is different from the one end side passes through. A second sensor for detecting passage of the other end and double feeding;
A detection unit that determines whether or not the medium is skewed and multi-feed based on the detection results of the first sensor and the second sensor. A medium conveying apparatus.
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。 The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the first sensor and the second sensor can adjust a distance according to a length in a width direction of the medium.
前記第１の媒体ガイドと前記第２の媒体ガイドは、前記媒体の幅方向の長さに合わせて間隔を調整でき、
前記第１のセンサと前記第２のセンサは、前記第１の媒体ガイドと前記第２の媒体ガイドと連動して、前記媒体の幅方向の長さに合わせて間隔を調整できる
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。 The first medium guide disposed on one end side in the width direction of the medium and the other end side in the width direction of the medium that regulates the position in the width direction of the medium when the sheet is fed by the sheet feeding unit. A second media guide disposed;
The distance between the first medium guide and the second medium guide can be adjusted according to the length in the width direction of the medium,
The first sensor and the second sensor can adjust the interval according to the length in the width direction of the medium in conjunction with the first medium guide and the second medium guide. The medium carrying device according to claim 2.
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。 The first sensor is provided in a sensor mounting portion that extends in the medium transport direction from the first medium guide, and the second sensor is a sensor that extends in the medium transport direction from the second medium guide. The medium conveyance device according to claim 3, wherein the medium conveyance device is provided in the mounting portion.
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサのそれぞれの検知結果をもとに、複数の前記媒体の角部が留められているか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の媒体搬送装置。 The detector is
5. The method according to claim 1, wherein it is determined whether or not corners of the plurality of media are fastened based on detection results of the first sensor and the second sensor. The medium conveying apparatus of crab.
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサのそれぞれから今回得られた検知結果と、前回得られた検知結果とをもとに、前記媒体が斜行しているか否か、重送しているか否か、及び複数の前記媒体の角部が留められているか否かを判断する
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。 The detector is
Whether the medium is skewed or double-feeded based on the detection result obtained from each of the first sensor and the second sensor and the detection result obtained last time 6. The medium conveying apparatus according to claim 5, wherein it is determined whether or not corners of the plurality of media are fastened.
媒体搬送装置全体を制御する装置制御部と
を備える
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の媒体搬送装置。 A conveyance control unit for controlling the sheet feeding unit and the separation unit;
The apparatus according to claim 5, further comprising: an apparatus control unit that controls the entire medium conveying apparatus.
前記検知部によって前記媒体が斜行している、又は重送している、もしくは留められていると判断されると、前記媒体の搬送を停止するよう前記搬送制御部に指示する
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。 The device controller is
When the detection unit determines that the medium is skewed, double-fed, or stopped, the conveyance control unit is instructed to stop conveyance of the medium. The medium carrying device according to claim 7.
前記検知部によって前記媒体が斜行している、又は重送している、もしくは留められていると判断されると、前記媒体の搬送を停止するよう前記搬送制御部に指示するとともに、前記検知部による判断結果を示す画面を表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項８に記載の媒体搬送装置。 The device controller is
When the detection unit determines that the medium is skewed, double-fed, or stopped, the conveyance control unit is instructed to stop conveyance of the medium, and the detection is performed. The medium conveying apparatus according to claim 8, wherein a screen showing a determination result by the unit is displayed on the display unit.
前記媒体搬送装置により搬送されてくる媒体を画像として読み取る画像読取部と
を備える
ことを特徴とする画像読取装置。 A medium carrying device according to any one of claims 1 to 9;
An image reading device comprising: an image reading unit that reads the medium conveyed by the medium conveying device as an image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018087248A JP2019193219A (en) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | Medium conveying device and image reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018087248A JP2019193219A (en) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | Medium conveying device and image reading device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019193219A true JP2019193219A (en) | 2019-10-31 |
Family
ID=68391061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018087248A Pending JP2019193219A (en) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | Medium conveying device and image reading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019193219A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022144889A (en) * | 2021-03-19 | 2022-10-03 | 株式会社Pfu | MEDIUM CONVEYING DEVICE, CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM |
| US12077406B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-09-03 | Pfu Limited | Medium conveying apparatus to execute abnormality processing for multi-feed based on overlap detection width |
| JP7578520B2 (en) | 2021-03-17 | 2024-11-06 | 株式会社Pfu | MEDIUM CONVEYING DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM |
-
2018
- 2018-04-27 JP JP2018087248A patent/JP2019193219A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12077406B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-09-03 | Pfu Limited | Medium conveying apparatus to execute abnormality processing for multi-feed based on overlap detection width |
| JP7578520B2 (en) | 2021-03-17 | 2024-11-06 | 株式会社Pfu | MEDIUM CONVEYING DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM |
| JP2022144889A (en) * | 2021-03-19 | 2022-10-03 | 株式会社Pfu | MEDIUM CONVEYING DEVICE, CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM |
| JP7601669B2 (en) | 2021-03-19 | 2024-12-17 | 株式会社Pfu | MEDIUM CONVEYING DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2021180508A (en) | Image reader | |
| JP7613522B2 (en) | Media feeding device and image reading device | |
| JP7359251B2 (en) | Image reading device | |
| CN109319538B (en) | image reading device | |
| JP5321146B2 (en) | Document feeder and image forming apparatus | |
| JP5984309B2 (en) | Sheet conveying apparatus, document conveying apparatus, and image forming apparatus | |
| US20110058881A1 (en) | Sheet feeding apparatus and image reading apparatus | |
| JP7139916B2 (en) | MEDIUM CONVEYING DEVICE, IMAGE READING DEVICE, AND CONVEYING CONTROL METHOD | |
| TW201934463A (en) | Medium feeding device and image reading apparatus | |
| JP7420177B2 (en) | Image reading device, control program, control method | |
| JP7272173B2 (en) | Image reading device, abnormality determination program, abnormality determination method | |
| JP2012188279A (en) | Sheet feeding device | |
| JP2018125666A (en) | Image reading device | |
| JP7196545B2 (en) | Image reader | |
| JP2019193219A (en) | Medium conveying device and image reading device | |
| JP7148865B2 (en) | MEDIUM CONVEYING DEVICE, IMAGE READING DEVICE, AND CONVEYING CONTROL METHOD | |
| JP2020083622A (en) | Medium transport device, image reading device, transport control method | |
| JP7164830B2 (en) | Media feeding device, image reading device | |
| JP2017208627A (en) | Image processing apparatus and image processing system | |
| JP6696760B2 (en) | Document feeder | |
| JP2019127365A (en) | Document conveying device, image reading device, double feed detection method | |
| JP2017218296A (en) | Transport device, image reader, image formation device, and control method | |
| JP4815964B2 (en) | Image reading device | |
| JP2019182590A (en) | Sheet feeder and sheet processing apparatus, and image reading apparatus | |
| JP2009062190A (en) | Automatic document feeder and image forming apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191118 |