JP2019189367A - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
【課題】シートのしわの発生を低減しつつ、多様なシートを安定して搬送可能とする。【解決手段】シート搬送装置は、シート搬送路(140)を搬送されるシート(S)に対し、幅方向に延びる先端部(P2)においてシートに接触可能な突出部(135)を有する。突出部は、幅方向から視たとき、シート搬送手段(121)からレジストレーション手段(131)へ向かう最短経路に対して第1ガイドの側へ突出するように配置され、第2ガイドの側へ向かって変位可能である。【選択図】図6PROBLEM TO BE SOLVED: To stably convey various sheets while reducing the occurrence of sheet wrinkles. A sheet conveying device has a projecting portion (135) capable of contacting a sheet at a front end portion (P2) extending in the width direction with respect to a sheet (S) conveyed in a sheet conveying path (140). The projecting portion is arranged so as to project toward the first guide side with respect to the shortest path from the sheet conveying means (121) to the registration means (131) when viewed from the width direction, and toward the second guide side. It can be displaced toward. [Selection diagram] Fig. 6
Description
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet and an image forming apparatus that forms an image on the sheet.
プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に用いられるシート搬送装置には、シートの先端を停止状態のレジストレーションローラ対に突き当てて撓ませることで、シートの斜行を補正するものがある。以前から、シートに波打ちが生じている状態でレジストレーションローラ対がシートを挟持して搬送すると、波打ち部分がローラ対に挟持されてしわが生じる場合があることが知られている。 Some sheet conveying apparatuses used in image forming apparatuses such as printers, copiers, and multifunction machines correct the skew of the sheet by bending the leading edge of the sheet against a pair of stopped registration rollers. is there. It has been known for some time that when a registration roller pair sandwiches and conveys a sheet while the sheet is wavy, the wavy portion is nipped by the roller pair and wrinkles may occur.
特許文献1には、レジストレーションローラ対の上流側にガイド板の屈曲部を設け、レジストレーションローラ対によって引っ張られるシートが屈曲部に摩擦接触する構成が記載されている。この文献によると、シートが屈曲部によって摩擦接触しながら搬送されることで、シートに作用する引張り力が幅方向における広い範囲に分散するため、力の分布の偏りに起因するシートの波打ちが低減される。
近年、記録媒体として用いられるシートは多様化しており、坪量の大きいシートや坪量の小さいシートを含む多様なシートを共に扱うことができるシート搬送装置が求められている。しかしながら、特許文献1の構成では、坪量の大きいシートを搬送する際に、屈曲部がシートに当接することによって大きな搬送抵抗が生じ、搬送不良が生じる場合があった。
In recent years, sheets used as recording media have been diversified, and there is a demand for a sheet conveying apparatus that can handle various sheets including sheets having a large basis weight and sheets having a small basis weight. However, in the configuration of
そこで、本発明は、シートのしわの発生を低減しつつ、多様なシートを安定して搬送可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can stably convey various sheets while reducing the occurrence of sheet wrinkles.
本発明の一態様に係るシート搬送装置は、シートを挟持してシート搬送方向に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送方向における前記シート搬送手段の下流に配置され、シートの斜行を補正可能、かつシートを挟持して搬送可能なレジストレーション手段と、前記シート搬送手段と前記レジストレーション手段との間でシートを案内し、前記シート搬送方向に直交する幅方向から視てシートが湾曲することを許容するシート搬送路であって、湾曲したシートの外側に位置するように配置された第1ガイドと、湾曲したシートの内側に位置するように配置された第2ガイドとを有するシート搬送路と、前記幅方向に延びる先端部においてシートに接触可能であり、前記幅方向から視たとき、前記シート搬送手段から前記第1ガイドと前記第2ガイドとの間を通って前記レジストレーション手段へ向かう最短経路に対して、前記最短経路に交差する交差方向において前記第2ガイドの側から前記第1ガイドの側へ突出する突出部と、を備え、前記突出部は、前記交差方向において前記第2ガイドの側へ向かって変位可能である、ことを特徴とする。 A sheet conveying apparatus according to an aspect of the present invention is disposed downstream of the sheet conveying unit in the sheet conveying direction by sandwiching a sheet and conveying the sheet in the sheet conveying direction, and can correct skew of the sheet In addition, the sheet is curved when viewed from the width direction perpendicular to the sheet conveying direction, and the sheet is guided between the registration unit capable of nipping and conveying the sheet, and the sheet conveying unit and the registration unit. A sheet conveyance path having a first guide disposed so as to be positioned outside the curved sheet and a second guide disposed so as to be positioned inside the curved sheet. And can contact the sheet at the leading end extending in the width direction, and when viewed from the width direction, from the sheet conveying means, the first guide and the A projecting portion projecting from the second guide side to the first guide side in a crossing direction intersecting the shortest path with respect to the shortest path toward the registration means passing between the two guides. The projecting portion is displaceable toward the second guide in the intersecting direction.
本発明によれば、シートのしわの発生を低減しつつ、多様なシートを安定して搬送することができる。 According to the present invention, it is possible to stably convey various sheets while reducing the generation of wrinkles on the sheets.
以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部のコンピュータから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。記録媒体として用いられるシートには、普通紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート、並びに布が含まれる。 Hereinafter, an image forming apparatus according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus includes a printer, a copier, a facsimile machine, and a multifunction machine, and forms an image on a sheet used as a recording medium based on image information input from an external computer or image information read from a document. Sheets used as recording media include paper such as plain paper and cardboard, plastic films such as overhead projector sheets, specially shaped sheets such as envelopes and index paper, and cloth.
図1に示すように、画像形成装置100は、画像形成部150を収容する装置本体100Aと、装置本体100Aの上方に配置され原稿から画像情報を読取る画像読取装置300と、を備える。画像形成手段の一例である画像形成部150は、4つの画像形成ユニットPY,PM,PC,PK及び中間転写ベルト155を含む、中間転写タンデム方式の電子写真システムである。画像形成部150は、画像形成ユニットPY〜PKによって形成したトナー像を中間転写ベルト155を介してシートSに転写する。各画像形成ユニットPY〜PKの構成は、現像に用いるトナーの色が異なる以外は基本的に同様であるため、イエローの画像形成ユニットPYを例にして画像形成ユニットの構成及びトナー像の形成動作について説明する。
As shown in FIG. 1, the
画像形成ユニットPYに対してトナー像の形成が要求されると、感光体である感光ドラム151が回転駆動され、帯電装置が感光ドラム151の表面を一様に帯電させる。装置本体100Aの下部に設けられた露光装置152は、画像情報に基づくレーザ光を感光ドラム151に照射してドラム表面を露光し、感光ドラム151に静電潜像を形成する。そして、現像装置153から供給されたトナーによって静電潜像が可視化(現像)されることで、感光ドラム151の表面にトナー像が形成される。
When the image forming unit PY is requested to form a toner image, the
同様にして、画像形成ユニットPM,PC,PKにおいても、感光ドラム上に対応する色のトナー像が形成される。各画像形成ユニットPY〜PKによって形成されたトナー像は、一次転写ローラ154により、感光ドラム151から中間転写体である中間転写ベルト155に一次転写される。感光ドラム151に残留したトナー等の付着物は、各画像形成ユニットPY〜PKに設けられたクリーニング装置によって除去される。
Similarly, in the image forming units PM, PC, and PK, a corresponding color toner image is formed on the photosensitive drum. The toner images formed by the image forming units PY to PK are primarily transferred by the
中間転写ベルト155は、二次転写内ローラ156、テンションローラ157、及び張架ローラ158に巻き回されており、図中反時計回り方向に回転駆動される。中間転写ベルト155に担持されたトナー像は、二次転写内ローラ156に対向する二次転写ローラ159と中間転写ベルト155との間に形成される二次転写部においてシートSに二次転写される。中間転写ベルト155に残留したトナー等の付着物は、ベルトクリーニング装置によって除去される。トナー像を転写されたシートSは、定着装置160へ受け渡される。定着装置160は、シートSを挟持して搬送する定着ローラ対及びシートSを加熱する熱源を有し、シートSを搬送しながらトナー像に熱及び圧力を付与する。これにより、トナーが溶融・固着してシートSに定着した画像が得られる。
The
このような画像形成プロセスに並行して、カセット給送部110又は手差し給送部115からシートSへ向けてシートSを給送する給送動作が実行される。カセット給送部110は、シート支持手段としての給送カセット111と、給送カセット111からシートSを給送する給送ユニット112とを含む。また、手差し給送部115は、シート支持手段の他の例である手差しトレイ116と、手差しトレイ116にセットされたシートSを給送する給送ユニット117とを含む。給送ユニット112,117は、シートSを送り出す給送ローラ112a,117aと、給送ローラ112a,117bによって搬送されるシートSを他のシートから分離する分離ローラ112b,117bとを含む。なお、給送ユニット112,117はシートSを給送するシート給送手段の一例であり、分離パッド方式やエア給送方式等の他の給送機構に置き換えてもよい。
In parallel with such an image forming process, a feeding operation for feeding the sheet S from the
給送ユニット112,117によって給送されるシートSは、引抜ローラ対113,118を介して転写前搬送部101に搬送される。転写前搬送部101は、詳しくは後述するように、シートSの斜行を補正し、画像形成部150による画像形成プロセスの進捗に合わせたタイミングでシートSを二次転写部に送り込む。
The sheet S fed by the
二次転写部及び定着装置160を通過することで画像を形成されたシートSは、シート排出部170の排出パス172に受け渡され、排出ローラ対171によって装置本体100Aと画像読取装置300との間に設けられた排出トレイ180へと排出される。両面印刷を行う場合は、反転ローラ対である排出ローラ対171によってシートSがスイッチバック搬送されて両面搬送部190に受け渡され、搬送ローラ対193により両面パス192を介して搬送される。そして、再び転写前搬送部101に到達したシートSは、画像形成部150によって裏面に画像を形成された後、排出ローラ対171によって排出トレイ180に排出される。
The sheet S on which an image has been formed by passing through the secondary transfer unit and the
なお、上記画像形成部150は画像形成手段の一例であり、直接転写方式の電子写真ユニットや、インクジェット方式の画像形成ユニットを用いてもよい。
The
次に、第1の実施例(実施例1)に係るシート搬送装置としての転写前搬送部101について説明する。図1に示すように、転写前搬送部101は、レジストレーションローラ対(以下、レジローラ対とする)131と、その上流に配置されたレジストレーション前搬送ローラ対(以下、搬送ローラ対とする)121と、を含む。レジローラ対131は、本実施例におけるシートの斜行を補正可能、かつ、シートを挟持して搬送可能なレジストレーション手段である。搬送ローラ対121は、本実施例におけるシート搬送手段である。以下、搬送ローラ対121及びレジローラ対131を介して順にシートが移動する経路に沿った方向をシート搬送方向とする。
Next, the pre-transfer conveying
図2(a)に示すように、転写前搬送部101は、ループ内ガイド132及びループ外ガイド133を備えている。ループ外ガイド133及びループ内ガイド132は、互いに対向して配置され、搬送ローラ対121から送り出されたシートSをレジローラ対131へ向けて案内するシート搬送路140を構成している。ループ外ガイド133は本実施例の第1ガイドであり、ループ内ガイド132は本実施例の第2ガイドである。
As shown in FIG. 2A, the
搬送ローラ対121は、搬送モータによって駆動される駆動ローラ121aと、バネ等の付勢部材によって駆動ローラ121aに圧接する従動ローラ121bとによって構成される。レジローラ対131は、レジストレーションモータによって駆動される駆動ローラ131aと、バネ等の付勢部材によって駆動ローラに圧接する従動ローラ131bとによって構成される。
The conveying
ループ外ガイド133及びループ内ガイド132は、搬送ローラ対121とレジローラ対131との間で、幅方向から視てシートSが湾曲した状態となることを許容する空間を形成している。以下、転写前搬送部101におけるシートSの湾曲を「ループ」と称する。
The
ループ外ガイド133は、搬送ローラ対121のニップ部N1とレジローラ対131のニップ部N2とを結ぶ直線L0から離れる方向(図中左方)に膨らんだ形状を有する(図2(b)参照)。また、ループ内ガイド132は、少なくとも一部が、直線L0に対してループ外ガイド133と同じ側に突出している。従って、ループ外ガイド133はシートSのループ形状の外側となり、ループ内ガイド132はループ形状の内側となる。言い換えると、ループ外ガイド133に対向するシートSの面を第1面とし、ループ内ガイド132に対向するシートSの面を第2面としたとき、シート搬送路140を通過するシートには、幅方向から視てシートSの第1面が凸となるループが形成される。
The loop
ここで、ループ内ガイド132には、樹脂シート135が貼り付けられている。樹脂シート135は、本実施例における、先端部においてシートに接触可能な突出部である。ループ内ガイド132の一部には貼付用の平面134が設けられ、両面テープや接着剤等により、幅方向から視た樹脂シート135の一端が平面134に固定されている。樹脂シート135の他端(先端部P2)は、平面134に沿った角度でシート搬送路140の内部空間に突出し、ループ外ガイド133との間には間隙が設けられている。
Here, a
樹脂シート135の先端位置は、図3に示すように、シートSがレジローラ対131と搬送ローラ対121との間で引っ張られた状態において、シートSの第2面が樹脂シート135に接触するように設定されている。具体的には、幅方向から視たとき、シート搬送路140の最短経路L1に対して、樹脂シート135の先端部P2がシートSの厚さ方向V1においてループ外ガイド133の側へ突出している。ただし、シート搬送路140の最短経路とは、幅方向から視た断面において、樹脂シート135を無視して、かつシート搬送路140の内側を通って、搬送ローラ対121及びレジローラ対131のニップ部N1,N2を結ぶ最も短い仮想線を指す。また、シートSの厚さ方向V1とは、幅方向から視て最短経路L1が樹脂シート135と交差する位置において、最短経路L1に直交する方向(交差方向)を指す。ループ内ガイド132は最短経路L1に接する凸部P1を有し、樹脂シート135はシート搬送方向において凸部P1の下流に位置する。
As shown in FIG. 3, the front end position of the
樹脂シート135は、図4に示すように、幅方向における中央部において2枚のシート材135a,135bに分割されている。各シート材135a,135bは、幅方向のサイズが異なる複数のシートSについて、幅方向における各シートSの端部をカバーできるように、幅方向に延びている。具体的には、各シート材135a,135bの幅方向外側の端部135c,135cが、最大シート幅と同じ位置又はそれより外側に位置するようにシート材135a,135bを延出させると好適である。また、樹脂シート135の全長(端部135c,135cの間の距離)が、レジローラ対131の全長と同程度か、それよりやや大きいと好適である。
As shown in FIG. 4, the
図示した構成例において、レジローラ対131は幅方向の略全長に亘って外径が等しい所謂通しローラであり、搬送ローラ対121は幅方向においてレジローラ対131が設けられた範囲の一部にのみ設けられている。シート材135a,135bの幅方向内側の端部135d,135dは、幅方向において搬送ローラ対121が設けられた範囲と重なっている。従って、樹脂シート135は、少なくとも搬送ローラ対121がシートSに接触する領域(ニップ部N1におけるローラ同士の接触領域)に比べて、幅方向において広い範囲に亘って設けられている。
In the illustrated configuration example, the
(樹脂シートの作用)
シートSを搬送する際の樹脂シート135の作用について説明する。図2(a)に示すように、搬送ローラ対121によって挟持されて搬送されるシートSの先端(シート搬送方向の下流端)は、ループ外ガイド133及びループ内ガイド132に案内されて、停止状態のレジローラ対131に突き当たる。その状態で、さらに搬送ローラ対121が一定量回転することにより、シート搬送路140においてシートSのループが形成される。搬送ローラ対121は、一定量回転した後に回転を停止する。
(Operation of resin sheet)
The operation of the
その後、画像形成部150による画像形成プロセスの進捗に応じて、画像がシートSの適切な位置に転写されるタイミングで、レジローラ対131及び搬送ローラ対121の駆動が再開される。レジローラ対131及び搬送ローラ対121の搬送速度は、シートSの先端の姿勢を安定させるため、シートSの引っ張り合いをできるだけ回避するように設定される。つまり、搬送ローラ対121の駆動ローラ121aの周速が、レジローラ対131の駆動ローラ131aの周速に等しいか、それよりやや速い値に設定される。シートSの後端がレジローラ対131のニップ部N2を通過した後、レジローラ対131は再び停止し、次のシートSを受け入れ可能な状態となる。
Thereafter, the driving of the
ここで、シートSが斜行した姿勢で搬入された場合、つまりシート先端が幅方向に対して傾斜している状態で搬送ローラ対121に到達した場合の動作について説明する。このような斜行は、給送カセット111や手差しトレイ116にセットされたシートSの傾きや、搬送経路上のローラ部材のアライメントのずれ等によって生じる。
Here, the operation when the sheet S is carried in a skewed posture, that is, when the sheet leading edge reaches the
斜行した姿勢のシートSが搬送ローラ対121に到達し、搬送ローラ対121によって送り出されると、停止状態のレジローラ対131のニップ部N2にシート先端が突き当てられることで斜行が補正される。このとき、斜行補正後のシートSに形成されるループの大きさは、幅方向の位置に応じて異なる。具体的には、図5を参照して、斜行補正前の状態で先端部a12が先行していた方の側端(以下、進み側の側端a2とする)におけるループが狙いのループ量より大きくなる。また、先端部a13が遅れていた方の側端(以下、遅れ側の側端a3とする)におけるループが狙いのループ量より小さくなる(図5参照)。ただし、先端部a12,a13はシートSの先端a1と側端a2,a3との角部である。また、狙いのループ量とは、シートSの斜行が無い場合に、シートSの先端a1がレジローラ対131に到達してから搬送ローラ対121を停止させるまでの搬送ローラ対121の搬送距離を指す。
When the skewed sheet S reaches the conveying
斜行補正後、レジローラ対131及び搬送ローラ対121を回転させてシートSを搬送していく間に、側端a2,a3のループ量の差は拡大していく傾向がある。これは、搬送ローラ対121に搬入されてくる部分のシートSの姿勢が傾斜していることから、搬送ローラ対121がシートSを挟持している位置が、幅方向に遅れ側の側端a3から進み側の側端a2に向かう方向(図5の奥側)へ徐々にずれるためである。一方、レジローラ対131から送り出される部分のシートSは既に斜行が補正されているため、レジローラ対131がシートを挟持している位置は略一定である。これにより、シートSの搬送が進むにつれて、進み側の側端a2のループ量はより大きくなり、遅れ側の側端a3のループ量はより小さくなる傾向がある。
After the skew correction, while the sheet S is conveyed by rotating the
このようなループ量の変化により、図5に示すように遅れ側の側端a2におけるループが消失し、レジローラ対131と搬送ローラ対121との間で、シートSの遅れ側の側端a2に近い領域に張力が発生することがある。仮に、樹脂シート135が存在しないとすると、遅れ側の側端a2におけるループの消失に伴って、レジローラ対131による側端a2の挟持位置と搬送ローラ対121との間で大きな張力(破線矢印)が発生し得る。すると、張力によってシートSの波打ちが発生し、波打ったシートSがレジローラ対131に挟持されることでシートSのしわが発生する可能性がある。
Due to such a change in the loop amount, as shown in FIG. 5, the loop at the side edge a2 on the delay side disappears, and between the
ここで、本実施例の樹脂シート135は、上述した通り、シート搬送路140の最短経路L1に対してループ外ガイド133の側に突出するように配置されている(図2(b)参照)。従って、図3に示すように、遅れ側の側端a2のループが小さくなっていく過程で、シートSが樹脂シート135に摩擦接触する。その結果、樹脂シート135が設けられた幅方向の範囲に亘って、厚さ方向におけるシート位置が樹脂シート135の先端部によって規制され、シートSの波打ちが抑制される。
Here, as described above, the
また、レジローラ対131は、少なくともシートSが樹脂シート135に接触している幅方向の範囲については、樹脂シート135からシートSが受ける摩擦力に抗してシートSを搬送することになる。即ち、樹脂シート135とレジローラ対131との間に生じる張力(実線矢印)は、樹脂シート135が設けられた幅方向の範囲に亘って分散して作用する。これにより、シートSの波打ちをさらに抑制して、しわが発生する可能性を低減することができる。
Further, the
なお、シートSの後端が搬送ローラ対121を通過すると、シートSの後端は自由端となって、応力が小さくなるように比較的自由に変位可能となる。このため、シートSと樹脂シート135との当接圧は小さくなり、レジローラ対131と搬送ローラ対121との間におけるシートSの引っ張り合いも解消される。即ち、シートSの後端が搬送ローラ対121を通過した後は、斜行補正前のシートSの姿勢によらず、シートSの波打ちやしわが発生する可能性は低くなる。
When the trailing edge of the sheet S passes the conveying
(剛性の高いシートの場合)
次に、剛性の高いシートを搬送する際の樹脂シート135の作用について説明する。剛性が高いシートを搬送する場合、樹脂シート135とシートSとの間に生じる摩擦力が大きくなり、シートSの搬送抵抗が大きくなることが懸念される。
(For highly rigid sheets)
Next, the operation of the
特に、本実施例では、シート先端がレジローラ対131に到達する前に、シートSの両面に樹脂シート135とループ外ガイド133とが接触する状態となり得るため、シートSがブリッジ状態となることが懸念される。ブリッジ状態とは、剛性が高いシートSの一方の面と他方の面とにそれぞれ搬送ガイド等の物体が接触し、シートSを湾曲させようとする力が作用することで、シートSと物体との間に大きな摩擦力が生じている状態を指す。シートSがブリッジ状態となると、シートSの搬送抵抗が搬送ローラ対121の搬送能力を上回ってしまい、シート先端がレジローラ対131に到達できなくなる。
In particular, in this embodiment, before the leading end of the sheet reaches the
本実施例において、図2(b)に示すように、ループ内ガイド132の凸部P1の位置(第1位置)と樹脂シート135の先端部P2の位置(第2位置)とを結ぶ直線L2は、レジローラ対131より上流でループ外ガイド133に交差している(点Q1)。そのため、坪量の大きい紙(厚紙)やコート紙など剛性が高いシートを搬送する場合、図6に示すように、シート先端がレジローラ対131に到達する前に、シートSがループ外ガイド133及び樹脂シート135の両方に当接した状態となる。
In this embodiment, as shown in FIG. 2B, a straight line L2 connecting the position of the convex portion P1 of the in-loop guide 132 (first position) and the position of the front end portion P2 of the resin sheet 135 (second position). Intersects the
ここで、レジローラ対131によるシートSの搬送中のしわを回避するためには、例えば樹脂シート135の位置までループ内ガイド132を突出させたり、樹脂シート135に代えて硬い金属板を用いることが考えられる。しかしながら、これらの構成では、剛性が高いシートを搬送する場合にシートがブリッジ状態となってしまい、シート先端がレジローラ対131に到達できなくなる可能性がある。
Here, in order to avoid wrinkling during conveyance of the sheet S by the
本実施例の樹脂シート135は、弾性材料である合成樹脂によって形成されたシート部材である。このため、図6に示すように、シートSがループ外ガイド133及び樹脂シート135の両方に当接した状態になると、シートSに押圧されて樹脂シート135が変形し、先端部P2が厚さ方向V1にループ内ガイド132の方へ変位する。即ち、樹脂シート135がシートSから退避する方向に変位することで、樹脂シート135の付近におけるシートSの湾曲が緩められる。これにより、樹脂シート135と同じ位置に移動不能な部材を設けた場合に比べて、シートSと樹脂シート135及びループ外ガイド133との当接部に作用する垂直抗力は小さくなり、シートSの搬送抵抗が低減される。従って、剛性の高いシートを搬送する場合の搬送不良が生じる可能性を低減することができる。
The
なお、剛性が低いシートを搬送する場合は、シート先端がレジローラ対131に当接するまでの間にシートSが樹脂シート135に当接したとしても、樹脂シート135はほとんど変位しない。しかしながら、この場合はシートSの剛性が低いから、シートSとループ外ガイド133及び樹脂シート135との間に生じる垂直抗力も小さな値に留まり、搬送不良につながる大きな搬送抵抗が生じる可能性は低い。
When a sheet having low rigidity is conveyed, even if the sheet S abuts on the
以上説明した通り、本実施例では、搬送ローラ対121とレジローラ対131の間の区間に、少なくともシートSに張力が発生するような条件でシートSに当接するような位置に、樹脂シート135を配置している。言い換えると、幅方向から視たとき、シート搬送路の内側を通ってシート搬送手段からレジストレーション手段へ向かう最短経路(L1)に対して、最短経路に交差する方向において第2ガイドの側から第1ガイドの側へ突出する突出部を配置している。これにより、シートに波打ちやしわが生じることを抑制することができる。そして、この突出部を、シートSに押圧された場合に第2ガイドの側へ変位可能な構成としたことにより、シートの波打ちやしわを抑制する作用を損なうことなく、剛性が高いシートを搬送する場合の搬送不良が生じる可能性を低減することができる。
As described above, in this embodiment, the
(構成例)
本実施例の好ましい構成例について説明する。樹脂シート135を構成する樹脂材料としては、ポリエステル又はポリフェニレンエーテルを用いることができるが、弾性変形可能な他の合成樹脂を用いてもよい。
(Configuration example)
A preferred configuration example of this embodiment will be described. As the resin material constituting the
樹脂シート135の硬さは、記録材として使用されるシートSの剛性を考慮して、波打ちやしわを抑制する作用と剛性が高いシートの搬送不良を回避する作用とを両立できるように設定する。樹脂シート135が硬すぎる場合、移動不能なガイドを樹脂シート135の位置に配置した場合と同様に、剛性が高いシートがブリッジ状態となる懸念がある。また、樹脂シート135が柔らかすぎる場合、波打ちが発生しやすい剛性が低いシートについて、シートの波打ちに追従して樹脂シート135が変形してしまい、しわの発生を効果的に低減できない懸念がある。
The hardness of the
具体的には、ヤング率が4.4GPa程度の材料を188μmの厚さとしたシート部材を用いて、幅方向から視た断面の長さを11.8mm程度とした樹脂シート135を使用すると好適であった。なお、樹脂シート135の好ましい設定を挙げると、材料のヤング率が4.0GPa以上4.8GPa以下、厚さが100μm以上500μm以下、断面の長さが11.3mm以上12.3mm以下である。
Specifically, it is preferable to use a
樹脂シート135の硬さは、樹脂シート135の先端部P2に対して厚さ方向にループ内ガイド132の方へ向かう外力を加えた場合の、先端部P2の変位量に対する外力の大きさの比(つまり、樹脂シートをバネと見做した場合のバネ定数)で設定してもよい。この比が、例えば0.022N/mm以上0.027N/mm以下であると好適である。
The hardness of the
上記構成例において、樹脂シート135のストロークは2.8mm程度である。ただし、ストロークとは、シートを搬送していない状態における樹脂シート135の先端位置から、記録材として使用される最も剛性が高いシートを搬送する場合に樹脂シート135の先端がシートによって押し込まれる位置までの距離を指す。樹脂シート135のストロークは、2mm以上であると好適であり、例えば2.3mm以上3.3mm以下の範囲が望ましい。
In the above configuration example, the stroke of the
(変形例)
本実施例では樹脂シート135が2枚のシート材135a,135bに分割されているものとして説明したが(図4参照)、1枚のシート材がシートSの幅方向両側の端部をカバーする構成としても構わない。この場合、1枚のシート材の幅方向の長さが、レジローラ対131と同程度又はそれ以上となるように構成すると好適である。
(Modification)
In the present embodiment, the
また、本実施例では、ループ内ガイド132に樹脂シート135の上流で最短経路L1に接する凸部P1が存在する場合(図2(b)参照)について説明したが、ローラ間の最短経路からループ内ガイド132が離間している構成であってもよい。即ち、図2(c)に示すように、搬送ローラ対121とレジローラ対131のニップ部N1,N2を結ぶ最短経路L1からループ内ガイド132が離間している場合である。この場合において、図示した直線L2がレジローラ対131より上流でループ外ガイド133に交差(点Q2)しているときは、剛性の高いシートSがブリッジ状態となる可能性を考慮すべきである。本実施例の樹脂シート135を用いることにより、このようなケースでもシートSがブリッジ状態となることを回避することができる。ただし、直線L2は、搬送ローラ対のニップ部N1の位置(第3位置)から、シートSを搬送していない状態の樹脂シート135の先端部P2の位置(第4位置)へ向かって引いた直線である。
In the present embodiment, the case where the convex portion P1 in contact with the shortest path L1 exists upstream of the
次に、第2の実施例(実施例2)に係るシート搬送装置の構成について説明する。本実施例のシート搬送装置は、突出部として用いる回動ガイドが、これに接続されたバネの弾性によって変位可能に構成される点で実施例1と異なっている。以下、実施例1と共通する要素については、実施例1と同じ符号を付して説明を省略する。 Next, the configuration of the sheet conveying apparatus according to the second example (Example 2) will be described. The sheet conveying apparatus of the present embodiment is different from that of the first embodiment in that the rotation guide used as the protruding portion is configured to be displaceable by the elasticity of a spring connected thereto. Hereinafter, elements common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment and description thereof is omitted.
図7(a)、(b)に示すように、本実施例の突出部である回動ガイド201は、ループ内ガイド132によって回動可能に支持された板状部材である。回動ガイド201とループ内ガイド132との間には、回動ガイド201の先端がループ外ガイド133に向かって突出するように回動ガイド201を付勢する付勢部材として、バネ202が配置されている。回動ガイド201の幅方向の長さ及び幅方向から視た断面の長さについては、実施例1の樹脂シート135と同様とする。
As shown in FIGS. 7A and 7B, the
シートが搬送されていない状態において、回動ガイド201の先端部P2は、シート搬送路140の最短経路L1に対して厚さ方向にV2におけるループ外ガイド133の側に突出する。シートSが搬送される場合、回動ガイド201は、シートが搬送されていない状態の位置(突出位置)から、バネ202の付勢力に抗して回動することで、ループ内ガイド132に向かって退避した位置(退避位置)に移動可能である(図7(b))。
In a state where the sheet is not conveyed, the leading end portion P2 of the
図7(a)に示すように、レジローラ対131及び搬送ローラ対121によって搬送されるシートSに張力が発生している状態のとき、突出位置にある回動ガイド201がシートSに摩擦接触する。バネ202の弾性力は、坪量が閾値以下のシートSに引張が生じたときでも、回動ガイド201を突出位置に維持できるように設定される。これにより、搬送ローラ対121に斜行したシートSが搬入される場合であっても、シートSの波打ち及びしわの発生を抑制することができる。
As shown in FIG. 7A, when the tension is generated in the sheet S conveyed by the
図7(b)に示すように、剛性が高いシートSがレジローラ対131へ向かって搬送される場合、回動ガイド201はシートSに押圧されて、突出位置から退避位置へ向かって回動する。これにより、シートSがブリッジ状態となって搬送不良が生じる可能性が低減される。バネ202の弾性力は、坪量が閾値以上のシートSに押圧された回動ガイド201が退避位置へ向かって回動することを許容するように設定される。これにより、シートにしわが生じるのを抑制しつつ、構成が高いシートを搬送する際の搬送抵抗の上昇を軽減し、搬送不良が生じる可能性を低減することができる。
As illustrated in FIG. 7B, when the highly rigid sheet S is conveyed toward the
バネ202としては、バネ定数が0.0254N/mm程度のものを使用すると好適であった。好ましいバネ定数の範囲として、0.022N/mm以上0.027N/mm以下の範囲が挙げられる。
It was preferable to use a
なお、本実施例では、バネ202を使って回動ガイド201を突出位置に付勢する形態を例示したが、他の方法で回動ガイド201を付勢してもよい。例えば、スポンジのような弾性部材を回動ガイド201とループ内ガイド132との間に配置してもよく、回動ガイド201が自重によって突出位置に付勢されるように構成してもよい。
In this embodiment, the form in which the
また、突出部の移動モードは回動ガイド201のような回動動作に限らず、シートSの厚さ方向に変位可能な構成であればよい。例えば、ループ内ガイド132に対してシートSの厚さ方向に往復動(スライド移動)可能な突出部を設けてもよい。
Further, the movement mode of the protruding portion is not limited to the rotation operation as in the
次に、第3の実施例(実施例3)に係るシート搬送装置の構成について説明する。本実施例のシート搬送装置は、突出部として用いるガイド板が、ソレノイド等の駆動源によって突出量を制御可能に構成されている点で実施例1と異なっている。以下、実施例1と共通する要素については、実施例1と同じ符号を付して説明を省略する。 Next, the configuration of the sheet conveying apparatus according to the third example (Example 3) will be described. The sheet conveying apparatus according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the guide plate used as the protruding portion is configured such that the protruding amount can be controlled by a driving source such as a solenoid. Hereinafter, elements common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment and description thereof is omitted.
図8(a)、(b)に示すように、ガイド板301は、ループ内ガイド132からシートSの厚さ方向V1に突出位置と退避位置との間で移動可能である。ただし、突出位置は、先端部P2がシート搬送路140の最短経路L1に対してループ外ガイド133と同じ側に突出する位置であり、退避位置は突出位置に比べて最短経路L1に対する突出量が小さいか、最短経路L1に交差しない領域まで退避した位置である。ガイド板301は、駆動源であるソレノイドD1によって移動する作動部材302に固定され、作動部材302と共に移動する。ガイド板301の幅方向の長さ及び幅方向から視た断面の長さについては、実施例1の樹脂シート135と同様とする。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the
図8(c)に示すように、ソレノイドD1の動作は、画像形成装置100に搭載された制御部145によって制御される。制御手段としての制御部145は、プログラム及び各種のデータを格納するメモリ147と、メモリ147からプログラムを読み出して実行するCPU(中央処理装置)146とを有する。また、制御部145は、画像形成装置100のユーザインタフェースである操作部148に接続され、操作部148に対するユーザの操作内容に応じて、搬送対象のシートの情報(例えば、坪量、表面処理の有無、封筒等の特殊シートか否か)を取得する。
As shown in FIG. 8C, the operation of the solenoid D <b> 1 is controlled by the
図8(d)は、シートの種類に応じた制御の例として、坪量に応じてガイド板301の位置を切換えるためのフローチャートを示している。CPU146は、画像形成動作の開始を要求する信号(ジョブ)を受信した場合(S1:Y)にシート情報を取得する(S2)。そして、取得した情報に基づいて、ソレノイドD1に制御信号を送ってガイド板301の位置を制御する(S3〜S5)。坪量が閾値以上であるときはガイド板301を退避位置とし(S4)、坪量が閾値未満であるときはガイド板301を突出位置とする(S5)。そして、搬送モータM1及びレジストレーションモータ(レジモータ)M2を適切なタイミングで駆動することで、シートSの斜行を補正して二次転写部へ向けて送り出す。
FIG. 8D shows a flowchart for switching the position of the
坪量が小さいシートの場合、図8(a)に示すように、ガイド板301が突出位置にある状態でシートSの搬送が行われる。この場合、幅方向における片側でシートSに張力が作用する状態になると、突出位置で待機しているガイド板301とシートSとが摩擦接触することで、しわの発生が抑制される。
In the case of a sheet having a small basis weight, the sheet S is conveyed in a state where the
また、坪量が大きいシートの場合、図8(b)に示すように、ガイド板301が退避位置にある状態でシートSの搬送が行われる。この場合、ガイド板301がシートSの通過位置から退避していることから、シートSがブリッジ状態になることが回避される。従って、実施例1,2と同様に、坪量の小さいシートSにしわが生じるのを抑制しつつ、坪量の大きいシートを搬送する際の搬送抵抗を軽減して、搬送不良が発生する可能性を低減することができる。
In the case of a sheet having a large basis weight, as shown in FIG. 8B, the sheet S is conveyed in a state where the
なお、本実施例ではガイド板301を移動させる駆動源としてソレノイドD1を用いたが、例えばモータを駆動源として用いてもよい。
In this embodiment, the solenoid D1 is used as a drive source for moving the
(その他の実施形態)
上記実施例1〜3で説明した構成以外に、本技術は様々な変更及び変形が可能である。例えば、画像形成部に向けてシートを搬送するシート搬送装置に本技術を適用する構成に代えて、画像形成されたシートに対し綴じ処理等の処理を施すシート処理装置の内部でシートを搬送するシート搬送装置に本技術を適用してもよい。
(Other embodiments)
In addition to the configurations described in the first to third embodiments, the present technology can be variously changed and modified. For example, instead of a configuration in which the present technology is applied to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet toward an image forming unit, the sheet is conveyed inside a sheet processing apparatus that performs processing such as binding processing on the image formed sheet. The present technology may be applied to a sheet conveying device.
また、上記実施例1〜3では、レジストレーション手段として、ローラ対のニップ部N2にシート先端を突き当てる方式を用いた場合を説明したが、例えばシャッタ方式のレジストレーション手段を用いてもよい。シャッタ方式の場合、シートSを挟持して搬送するローラ対とは別に、ローラ対のニップ部より上流側でシート先端が突き当たるシャッタ部材が設けられる。そして、シャッタ部材にシート先端が突き当たってシートSのループが形成された後にシャッタ部材が退避することにより、シート先端がニップ部に挟持される。 In the first to third embodiments, the case where the method of abutting the leading end of the sheet against the nip portion N2 of the roller pair is used as the registration unit. However, for example, a shutter type registration unit may be used. In the case of the shutter system, apart from the roller pair that sandwiches and conveys the sheet S, a shutter member with which the leading end of the sheet abuts on the upstream side from the nip portion of the roller pair is provided. Then, after the leading edge of the sheet comes into contact with the shutter member and the loop of the sheet S is formed, the shutter member is retracted, so that the leading edge of the sheet is held in the nip portion.
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
100…画像形成装置/121…シート搬送手段(搬送ローラ対)/131…レジストレーション手段(レジストレーションローラ対)/132…第2ガイド(ループ内ガイド)/133…第1ガイド(ループ外ガイド)/135,201,301…突出部(樹脂シート、回動ガイド、ガイド板)/150…画像形成手段(画像形成部)/202…付勢部材(バネ)/D1…駆動源(ソレノイド)/L1…最短経路/P2…突出部の先端部/V1…交差方向
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記シート搬送方向における前記シート搬送手段の下流に配置され、シートの斜行を補正可能、かつシートを挟持して搬送可能なレジストレーション手段と、
前記シート搬送手段と前記レジストレーション手段との間でシートを案内し、前記シート搬送方向に直交する幅方向から視てシートが湾曲することを許容するシート搬送路であって、湾曲したシートの外側に位置するように配置された第1ガイドと、湾曲したシートの内側に位置するように配置された第2ガイドとを有するシート搬送路と、
前記幅方向に延びる先端部においてシートに接触可能であり、前記幅方向から視たとき、前記シート搬送手段から前記第1ガイドと前記第2ガイドとの間を通って前記レジストレーション手段へ向かう最短経路に対して、前記最短経路に交差する交差方向において前記第2ガイドの側から前記第1ガイドの側へ突出する突出部と、を備え、
前記突出部は、前記交差方向において前記第2ガイドの側へ向かって変位可能である、
ことを特徴とするシート搬送装置。 Sheet conveying means for nipping and conveying the sheet in the sheet conveying direction;
A registration means disposed downstream of the sheet conveying means in the sheet conveying direction, capable of correcting skewing of the sheet, and capable of nipping and conveying the sheet;
A sheet conveyance path that guides a sheet between the sheet conveyance unit and the registration unit, and allows the sheet to be bent when viewed from a width direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and outside the curved sheet A sheet conveying path having a first guide disposed so as to be positioned on the inner side of the curved sheet, and a second guide disposed so as to be positioned on the inner side of the curved sheet,
The front end extending in the width direction can contact the sheet, and when viewed from the width direction, the shortest direction from the sheet conveying means to the registration means passes between the first guide and the second guide. A projecting portion projecting from the second guide side to the first guide side in a crossing direction intersecting the shortest path with respect to the path,
The protrusion is displaceable toward the second guide in the intersecting direction.
A sheet conveying apparatus.
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 The protrusion is made of an elastic material that can be deformed in the intersecting direction by being pressed by a sheet.
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。 The protrusion is a sheet member made of a synthetic resin, which is fixed to the second guide at one end and can contact the sheet at the other end when viewed from the width direction.
The sheet conveying apparatus according to claim 2.
ことを特徴とする請求項3に記載のシート搬送装置。 The sheet member is made of a material having a Young's modulus of 4.0 GPa or more and 4.8 GPa or less, and has a thickness of 100 μm or more and 500 μm or less.
The sheet conveying apparatus according to claim 3.
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 Provided between the second guide and the projecting portion, urging the projecting portion toward the first guide in the intersecting direction, and the projecting portion is displaced when the projecting portion is pressed against the sheet. A biasing member that allows the
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 The ratio of the magnitude of the external force to the amount of displacement of the tip when the external force toward the second guide in the intersecting direction is applied to the tip of the protrusion is 0.022 N / mm or more and 0.027 N / Mm or less,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
シート搬送装置によって搬送されるシートの種類に応じて、前記駆動源に前記突出部を移動させる制御手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 A drive source capable of moving the protrusion;
Control means for moving the protrusion to the drive source according to the type of the sheet conveyed by the sheet conveying device,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 The protrusion is displaceable by at least 2 mm in the intersecting direction,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記第1位置から前記第2位置へ向かって引いた直線が、前記シート搬送方向における前記第2位置と前記レジストレーション手段との間で前記第1ガイドに交差している、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 As viewed from the width direction, a position where the shortest path is in contact with the second guide on the upstream side of the protrusion in the sheet conveying direction is a first position that is the most downstream position in the sheet conveying direction. When the position of the tip of the protruding portion in a state protruding with respect to the shortest path is the second position,
A straight line drawn from the first position toward the second position intersects the first guide between the second position and the registration means in the sheet conveying direction;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記第3位置から前記第4位置へ向かって引いた直線が、前記シート搬送方向における前記第4位置と前記レジストレーション手段との間で前記第1ガイドに交差している、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 When viewed from the width direction, the shortest path is not in contact with the second guide on the upstream side of the protrusion in the sheet conveying direction, and the position where the sheet conveying means holds the sheet is a third position, When the position of the tip of the protruding portion in a state protruding with respect to the shortest path is the fourth position,
A straight line drawn from the third position toward the fourth position intersects the first guide between the fourth position and the registration means in the sheet conveying direction.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 A gap is provided between the first guide and the tip of the protruding portion in a state of protruding with respect to the shortest path;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 The outer end of the protruding portion in the width direction is located outside of the width direction of the sheet that can be conveyed by the sheet conveying device, than the passing position of the sheet having the largest length in the width direction.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記突出部の前記先端部は、前記シート搬送手段がシートを挟持する前記領域より広い範囲に亘って前記幅方向に延びている、
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 The area where the sheet conveying means holds the sheet is narrower than the area where the registration means holds the sheet in the width direction,
The tip portion of the protruding portion extends in the width direction over a range wider than the region in which the sheet conveying unit sandwiches the sheet,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。 A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 13,
Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying apparatus,
An image forming apparatus.
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