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JP2019188480A - Polishing device and substrate treatment apparatus - Google Patents

Polishing device and substrate treatment apparatus Download PDF

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JP2019188480A
JP2019188480A JP2018080025A JP2018080025A JP2019188480A JP 2019188480 A JP2019188480 A JP 2019188480A JP 2018080025 A JP2018080025 A JP 2018080025A JP 2018080025 A JP2018080025 A JP 2018080025A JP 2019188480 A JP2019188480 A JP 2019188480A
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弘 青野
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Abstract

To provide a polishing device that can change specification of a polishing table inexpensively according to an object of temperature control, and to provide a substrate treatment apparatus including the polishing device.SOLUTION: A polishing device includes a polishing table 1 that rotates about a central axis L while a substrate is pressed onto the top face thereof. The polishing table 1 includes: a table 2 forming the top face and having a heat medium channel 4 inside thereof; and a table base 3 for supporting the table 2 so as to be capable of detaching and attaching.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、研磨装置及び基板処理装置に関するものである。   The present invention relates to a polishing apparatus and a substrate processing apparatus.

従来、シリコンウエハ等の基板を処理する基板処理装置の一つとして、CMP(Chemical Mechanical Polishing)装置が知られている。この基板処理装置は、基板を研磨する研磨部(研磨装置)と、基板を洗浄する洗浄部と、を備える。研磨装置は、特許文献1に示されるように、研磨テーブルと、トップリングとも称される研磨ヘッドとを含んで構成されている。研磨テーブルには、回転するその上面に研磨パッドが貼設されている。   Conventionally, a CMP (Chemical Mechanical Polishing) apparatus is known as one of substrate processing apparatuses for processing a substrate such as a silicon wafer. The substrate processing apparatus includes a polishing unit (polishing device) that polishes a substrate and a cleaning unit that cleans the substrate. As shown in Patent Document 1, the polishing apparatus includes a polishing table and a polishing head also called a top ring. A polishing pad is attached to the upper surface of the polishing table that rotates.

このような研磨装置においては、研磨パッドを貼設して回転している研磨テーブル上に、研磨液ノズルからシリカ(SiO)やセリア(CeO)等の砥粒を含んだ砥液(液体)が供給されるとともに、その研磨テーブル(研磨パッド)上に、研磨ヘッドの下面に保持されている基板が回転しながら押圧される。この押圧により、研磨パッド面に当接されている基板面は、砥液存在下における研磨テーブル及び研磨ヘッドの両回転により、所望の平坦面に生成される。 In such a polishing apparatus, a polishing liquid (liquid) containing abrasive grains such as silica (SiO 2 ) and ceria (CeO 2 ) from a polishing liquid nozzle on a rotating polishing table with a polishing pad attached thereto. ) And the substrate held on the lower surface of the polishing head is pressed while rotating on the polishing table (polishing pad). By this pressing, the substrate surface in contact with the polishing pad surface is generated on a desired flat surface by both rotation of the polishing table and the polishing head in the presence of the abrasive liquid.

所望の平坦面に生成された基板は、洗浄部に搬送されて洗浄処理される。基板が搬送された後の研磨パッドの上面には、窒素ガス等の不活性ガスを含むガス混合液がアトマイザーノズルから供給される。これにより、研磨パッド面は清掃され、次の基板の研磨に供される。このような研磨工程において、研磨テーブルは、研磨に伴う摩擦熱の発生により温度が上昇する。このため、研磨テーブル内には、特許文献1に示されるように、温度を調整する水等の熱媒体を通過させるための熱媒体流路が形成されている。   The substrate generated on the desired flat surface is transported to the cleaning unit and cleaned. A gas mixture containing an inert gas such as nitrogen gas is supplied from the atomizer nozzle to the upper surface of the polishing pad after the substrate is transferred. Thereby, the polishing pad surface is cleaned and used for polishing the next substrate. In such a polishing process, the temperature of the polishing table rises due to generation of frictional heat accompanying polishing. For this reason, as shown in Patent Document 1, a heat medium flow path for allowing a heat medium such as water to adjust the temperature to pass therethrough is formed in the polishing table.

熱媒体流路の一端側には、研磨テーブルの軸部を経由して熱媒体が供給され、その供給された熱媒体は、熱媒体流路の他端側に向けて流れる。したがって、熱媒体が熱媒体流路を流れる中で研磨テーブルを冷却または加熱することができる。このような温度調整を終えた熱媒体は、熱媒体流路の他端側から排出され、軸部を経由して外部に取り出されるようになっている。   A heat medium is supplied to one end side of the heat medium flow path via the shaft portion of the polishing table, and the supplied heat medium flows toward the other end side of the heat medium flow path. Therefore, the polishing table can be cooled or heated while the heat medium flows through the heat medium flow path. The heat medium that has undergone such temperature adjustment is discharged from the other end side of the heat medium flow path, and taken out to the outside via the shaft portion.

研磨テーブル内への熱媒体の出し入れは、例えば特許文献2に示されるように、研磨テーブルの回転軸内に設けられ、下部にロータリージョイントを備えた配管(パイプ)を用いて行われる。すなわち、このパイプには、熱媒体供給配管及び熱媒体戻し配管が添設され、これら熱媒体供給配管及び熱媒体戻し配管には、ロータリージョイントを経由して熱媒体の出し入れが行われるように構成されている。また、このパイプは、研磨テーブルの下部に設けられるセンサの電源や信号の導線の配管用にも供されている。   For example, as shown in Patent Document 2, the heat medium is taken in and out of the polishing table using a pipe (pipe) provided in the rotating shaft of the polishing table and provided with a rotary joint at the bottom. That is, a heat medium supply pipe and a heat medium return pipe are attached to the pipe, and the heat medium is connected to and removed from the heat medium supply pipe and the heat medium return pipe via a rotary joint. Has been. In addition, this pipe is also used for the power supply of a sensor provided at the lower part of the polishing table and the piping of a signal conductor.

特開2007−222965号公報JP 2007-222965 A 特開2016−16491号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-16491

ところで、研磨テーブルの上面の最適な温度は、基板の種類や研磨レートによって様々であり、研磨テーブル内の熱媒体流路または研磨テーブルの材料自体をこれらの仕様に応じて変更したい場合がある。従来の研磨テーブルは、熱媒体流路が形成される上面側からモーターに接続される下面側までが一体化されており、これら全体を交換する必要があった。このため、製造コストが嵩む等の欠点があった。   By the way, the optimum temperature of the upper surface of the polishing table varies depending on the type of substrate and the polishing rate, and there are cases where it is desired to change the heat medium flow path in the polishing table or the material of the polishing table itself according to these specifications. The conventional polishing table is integrated from the upper surface side where the heat medium flow path is formed to the lower surface side connected to the motor, and it is necessary to replace the whole. For this reason, there existed faults, such as increase in manufacturing cost.

そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、温調の目的に応じて研磨テーブルの仕様を安価に変更することのできる研磨装置、及びその研磨装置を備えた基板処理装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described drawbacks, and the object thereof is a polishing apparatus capable of changing the specifications of a polishing table at a low cost according to the purpose of temperature control, and the polishing apparatus Is to provide a substrate processing apparatus.

(1)本発明の一態様に係る研磨装置は、上面に基板が押し付けられ、中心軸回りに回転する研磨テーブルを有し、前記研磨テーブルは、前記上面を形成し、内部に熱媒体流路を有するテーブルと、前記テーブルを着脱可能に支持するテーブルベースと、を有する。   (1) A polishing apparatus according to one embodiment of the present invention includes a polishing table that rotates around a central axis with a substrate pressed against an upper surface, the polishing table forms the upper surface, and a heat medium flow path therein. And a table base that detachably supports the table.

(2)上記(1)に記載された研磨装置であって、前記テーブルの周縁部を前記テーブルベースの周縁部に着脱可能に固定する複数のボルトと、前記複数のボルトよりも径方向内側において、前記テーブルベースに対する前記テーブルの位置決めをする1個または複数のノックピンと、を有してもよい。
(3)上記(2)に記載された研磨装置であって、前記テーブルと前記テーブルベースとの分割面を径方向外側から覆う筒状の水切り部材を有し、前記水切り部材は、前記複数のボルトによって前記研磨テーブルの周縁部に着脱可能に取り付けられていてもよい。
(4)上記(1)〜(3)に記載された研磨装置であって、前記テーブルベースの下面側には、モーターによって回転駆動される筒状のフランジが接続されており、前記フランジは、前記テーブルベースの下面側に前記基板の膜厚を計測する膜厚計測装置を取り付けるためのスペースを形成していてもよい。
(5)上記(1)〜(4)に記載された研磨装置であって、前記テーブルベースの周縁部の下面側には、下方に向けて突出する環状の水切り用突起が形成されていてもよい。
(6)上記(1)〜(5)に記載された研磨装置であって、前前記テーブルの上面には、研磨パッドが剥離可能に接着されるコーティング層が形成されていてもよい。
(7)上記(6)に記載された研磨装置であって、前記コーティング層は、フッ素樹脂コーティング層であってもよい。
(8)上記(6)に記載された研磨装置であって、前記コーティング層は、ガラスコーティング層であってもよい。
(9)上記(6)に記載された研磨装置であって、前記コーティング層は、セラミックコーティング層であってもよい。
(10)上記(6)に記載された研磨装置であって、前記コーティング層は、ダイヤモンドコーティング層であってもよい。
(2) In the polishing apparatus described in (1) above, a plurality of bolts that removably fix the peripheral portion of the table to the peripheral portion of the table base, and radially inward of the plurality of bolts And one or a plurality of knock pins for positioning the table with respect to the table base.
(3) The polishing apparatus according to (2), further including a cylindrical draining member that covers a split surface between the table and the table base from a radially outer side, wherein the draining member includes the plurality of draining members. The bolt may be detachably attached to the peripheral portion of the polishing table.
(4) In the polishing apparatus described in (1) to (3) above, a cylindrical flange that is rotationally driven by a motor is connected to the lower surface side of the table base, A space for attaching a film thickness measuring device for measuring the film thickness of the substrate may be formed on the lower surface side of the table base.
(5) In the polishing apparatus described in (1) to (4) above, an annular draining protrusion protruding downward may be formed on the lower surface side of the peripheral edge of the table base. Good.
(6) In the polishing apparatus described in (1) to (5) above, a coating layer to which a polishing pad is peelably bonded may be formed on the upper surface of the previous table.
(7) In the polishing apparatus described in (6) above, the coating layer may be a fluororesin coating layer.
(8) In the polishing apparatus described in (6) above, the coating layer may be a glass coating layer.
(9) In the polishing apparatus described in (6) above, the coating layer may be a ceramic coating layer.
(10) In the polishing apparatus described in (6) above, the coating layer may be a diamond coating layer.

(11)本発明の一態様に係る基板処理装置は、基板を研磨する研磨部と、前記研磨部で研磨した前記基板を洗浄する洗浄部と、を有する基板処理装置であって、前記研磨部は、上記(1)〜(11)に記載の研磨装置を備える。   (11) The substrate processing apparatus which concerns on 1 aspect of this invention is a substrate processing apparatus which has the grinding | polishing part which grind | polishes a board | substrate, and the washing | cleaning part which wash | cleans the said board | substrate grind | polished by the said grinding | polishing part, Comprising: The said grinding | polishing part Comprises the polishing apparatus according to the above (1) to (11).

上記本発明の態様によれば、熱媒体流路を有するテーブルが、テーブルベースに着脱可能に支持されているため、温調の目的に応じて、熱媒体流路を有するテーブルの部分のみを交換でき、研磨テーブルの仕様を安価に変更することができる。   According to the above aspect of the present invention, since the table having the heat medium flow path is detachably supported by the table base, only the portion of the table having the heat medium flow path is replaced depending on the purpose of temperature control. The specification of the polishing table can be changed at low cost.

一実施形態に係る研磨装置が備える研磨テーブル及びその周辺構造の構成図である。It is a lineblock diagram of the polish table with which the polish device concerning one embodiment is provided, and its peripheral structure. 一実施形態に係る研磨テーブルの平面図である。It is a top view of the polishing table concerning one embodiment. 一実施形態に係るシャフトの内部構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure of the shaft which concerns on one Embodiment. 図1のA部の拡大図である。It is an enlarged view of the A section of FIG. 一実施形態に係る基板処理装置の全体構成を示す平面図である。It is a top view showing the whole substrate processing device composition concerning one embodiment. 図5に示す研磨ユニットの全体構成を示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view which shows the whole structure of the grinding | polishing unit shown in FIG. 一実施形態に係る研磨パッドの貼り付け構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the affixing structure of the polishing pad which concerns on one Embodiment.

以下、本発明の一実施形態に係る研磨装置及び基板処理装置について図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために、例を挙げて説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明に用いる図面は、本発明の特徴を分かりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。また、本発明の特徴を分かりやすくするために、便宜上、省略した部分がある。   Hereinafter, a polishing apparatus and a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are described by way of example in order to better understand the gist of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In addition, in the drawings used in the following description, in order to make the features of the present invention easier to understand, the main part may be enlarged for convenience, and the dimensional ratios of the respective components are the same as the actual ones. Not necessarily. In addition, in order to make the features of the present invention easier to understand, some parts are omitted for convenience.

(研磨装置)
図1は、一実施形態に係る研磨装置が備える研磨テーブル1及びその周辺構造の構成図である。図2は、一実施形態に係る研磨テーブル1の平面図である。図3は、一実施形態に係るシャフト9の内部構造を示す説明図である。図4は、図1のA部の拡大図である。
この研磨装置は、シリコンウエハ等の半導体基板を処理する基板処理装置(後述)の一部に組み込まれている。この研磨装置は、研磨テーブル1とトップリングなどを備えて構成されるが、ここでは、研磨テーブル1の部分のみ示されている。
以下の説明では、基板処理装置の説明の前に、本発明の要部である研磨装置の研磨テーブル1及びその周辺構造について説明する。
(Polishing equipment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a polishing table 1 and its peripheral structure provided in a polishing apparatus according to an embodiment. FIG. 2 is a plan view of the polishing table 1 according to one embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the internal structure of the shaft 9 according to an embodiment. FIG. 4 is an enlarged view of a portion A in FIG.
This polishing apparatus is incorporated in a part of a substrate processing apparatus (described later) for processing a semiconductor substrate such as a silicon wafer. This polishing apparatus includes a polishing table 1 and a top ring, but only the portion of the polishing table 1 is shown here.
In the following description, the polishing table 1 and its peripheral structure of the polishing apparatus, which is the main part of the present invention, will be described before the description of the substrate processing apparatus.

図1に示される研磨テーブル1は、上面の平面形状が円形に形成されていて、当該円形の中心を通る中心軸L回りに回転する。この研磨テーブル1は、上面側に位置するテーブル2と、そのテーブル2が積層されるテーブルベース3と、を有する。なお、テーブル2の上面には、研磨パッドが貼設されるが、ここでは省略されている。研磨パッドには、後述のテーブル2に設けられるセンサ孔2hに対応した開口が形成される。   The polishing table 1 shown in FIG. 1 has a top surface formed in a circular shape and rotates around a central axis L passing through the center of the circular shape. The polishing table 1 includes a table 2 positioned on the upper surface side, and a table base 3 on which the table 2 is stacked. A polishing pad is affixed to the upper surface of the table 2, but is omitted here. In the polishing pad, an opening corresponding to a sensor hole 2h provided in the table 2 described later is formed.

テーブル2の材質は、熱の伝導性や加工の容易性等から選定され、例えばステンレス製やセラミックス製、あるいはアルミニウム合金製とされる。このテーブル2は、上側に位置する第1テーブル部2aと、第1テーブル部2aの下側に位置する第2テーブル部2bと、が上下で接合されることで形成される。   The material of the table 2 is selected based on thermal conductivity, ease of processing, and the like, and is made of, for example, stainless steel, ceramics, or aluminum alloy. The table 2 is formed by vertically joining a first table portion 2a located on the upper side and a second table portion 2b located on the lower side of the first table portion 2a.

第2テーブル部2bには、熱媒体流路4が形成されている。熱媒体流路4は、第2テーブル部2bの上面で、かつ、その上面全部を略網羅するように形成された凹条溝である。第1テーブル部2aは、第2テーブル部2bの上面に接合され、熱媒体流路4の凹条溝の上面開口を閉塞する板体(蓋体)である。この熱媒体流路4には、後述するロータリージョイント9a側からシャフト9を介して熱媒体(温調水など)が供給される。   A heat medium flow path 4 is formed in the second table portion 2b. The heat medium channel 4 is a groove formed on the upper surface of the second table portion 2b so as to substantially cover the entire upper surface. The first table portion 2 a is a plate body (lid body) that is joined to the upper surface of the second table portion 2 b and closes the upper surface opening of the groove groove of the heat medium flow path 4. A heat medium (temperature-controlled water or the like) is supplied to the heat medium flow path 4 via a shaft 9 from a rotary joint 9a described later.

熱媒体は、図2に示すように、テーブル2の中心部の供給口2Aから供給され、テーブル2の中心部の2つの排出口2Bから排出される。具体的に、熱媒体は、供給口2Aから供給され、テーブル2の径方向外側に向かって流通すると共に、その中間部2Cにおいて径方向内側と径方向外側に分岐し、テーブル2の径方向内側と径方向外側をそれぞれ流通した後、2つの排出口2Bから排出される。これにより、テーブル2の上面の温度を効率よく均一化することできる。   As shown in FIG. 2, the heat medium is supplied from the supply port 2 </ b> A at the center of the table 2 and discharged from the two discharge ports 2 </ b> B at the center of the table 2. Specifically, the heat medium is supplied from the supply port 2 </ b> A and circulates outward in the radial direction of the table 2, and branches into the radial inner side and the radial outer side at the intermediate portion 2 </ b> C. And radiate out from the two radial outlets 2B. Thereby, the temperature of the upper surface of the table 2 can be equalized efficiently.

研磨テーブル1においては、研磨においてテーブル2の上面のほぼ全面を利用することから、テーブル2の上面の温度の均一化は、研磨条件として重要である。また、テーブル2の上面の温度の均一化は、研磨テーブル1や図示しない研磨パッドの長寿命化の上でも重要である。すなわち、仮に、テーブル2の上面の温度の均一化を図れず、温度分布が大きくなると、テーブル2の図示しないコーティング膜の局所的な膨張・収縮の差異、さらにはコーティング膜とテーブル2間との局所的な膨張・収縮の差異が大きくなり、膜の劣化として、亀裂や剥がれが起きる要因になるためである。   In the polishing table 1, since almost the entire upper surface of the table 2 is used for polishing, uniform temperature of the upper surface of the table 2 is important as a polishing condition. Further, uniformizing the temperature of the upper surface of the table 2 is important for extending the life of the polishing table 1 and a polishing pad (not shown). That is, if the temperature of the upper surface of the table 2 cannot be made uniform and the temperature distribution becomes large, the difference in local expansion / contraction of the coating film (not shown) of the table 2 and further between the coating film and the table 2 are increased. This is because a difference in local expansion / contraction increases, which causes cracking and peeling as film deterioration.

テーブル2の材料は、次のようなものが適している。例えば、テーブル2の材料が、SiC(炭化ケイ素)である場合は、最小引張強さが450(MPa)で加工性に優れ機械的強度も十分であり、熱伝導率も170(W/(m・K))と高く、温調に適している。また、テーブル2は、機械加工の容易なアルミニウム製とすることもできる。例えば、テーブル2の材料が、A6061Pのアルミニウム合金板の場合、最小引張強さが310(MPa)で加工性に優れ機械的強度も十分であり、熱伝導率も167(W/(m・K))と高く、温調に適している。   The following materials are suitable for the table 2. For example, when the material of the table 2 is SiC (silicon carbide), the minimum tensile strength is 450 (MPa), the workability is excellent, the mechanical strength is sufficient, and the thermal conductivity is 170 (W / (m).・ K)) is high and suitable for temperature control. The table 2 can also be made of aluminum that is easy to machine. For example, when the material of the table 2 is an A6061P aluminum alloy plate, the minimum tensile strength is 310 (MPa), the workability is excellent, the mechanical strength is sufficient, and the thermal conductivity is 167 (W / (m · K). )) High and suitable for temperature control.

また、例えば、テーブル2の材料が、AC4CHのアルミニウム合金鋳物の場合は、最小引張強さが230(MPa)で加工性に優れ機械的強度も十分であり、熱伝導率も151(W/(m・K))と高く、温調に適している。これに対して、機械材料として一般的なSUS304の場合は、最小引張強さが520(MPa)で機械的強度は十分であるが、熱伝導率が17(W/(m・K))と低く、しかも、フライス盤で熱媒体流路4を形成しなければならないなどの高度な機械加工を必要とするので、加工性が優れた材料とは言えないが、材料の靱性が高く選択肢となる。   For example, when the material of the table 2 is an aluminum alloy casting of AC4CH, the minimum tensile strength is 230 (MPa), the workability is excellent, the mechanical strength is sufficient, and the thermal conductivity is 151 (W / ( m · K)) and is suitable for temperature control. In contrast, in the case of SUS304, which is a general mechanical material, the minimum tensile strength is 520 (MPa) and the mechanical strength is sufficient, but the thermal conductivity is 17 (W / (m · K)). It is low, and requires advanced machining such as the formation of the heat medium flow path 4 with a milling machine. Therefore, it cannot be said that the material is excellent in workability, but the material has high toughness and is an option.

テーブル2の周縁部の上面側には、段差2cが設けられている。この段差2cの深さは、後述するフリンガー10(水切り部材)の厚さ、及びそのフリンガー10とテーブル2とをテーブルベース3に取り付けるためのボルト2dの頭部高さの合計が第1テーブル部2aの上面位置より下方になるように決められている。   On the upper surface side of the peripheral edge of the table 2, a step 2c is provided. The depth of the step 2c is the sum of the thickness of a flinger 10 (water draining member), which will be described later, and the head height of a bolt 2d for attaching the flinger 10 and the table 2 to the table base 3. It is determined to be below the upper surface position of 2a.

図2に示すように、ボルト2dは、テーブル2の周縁部の同一半径上に、互いに所定の間隔を保って複数個(図示の例では12個)配置されている。これら複数のボルト2dは、図1に示すように、テーブル2の周縁部を、フリンガー10を介してテーブルベース3の周縁部に着脱可能に固定している。すなわち、これらボルト2dを取り外せば、テーブルベース3からテーブル2及びフリンガー10を取り外すことができる。   As shown in FIG. 2, a plurality of bolts 2 d (12 in the illustrated example) are arranged on the same radius of the peripheral edge of the table 2 at a predetermined interval. As shown in FIG. 1, the plurality of bolts 2 d detachably fix the peripheral edge of the table 2 to the peripheral edge of the table base 3 via the flinger 10. That is, the table 2 and the flinger 10 can be detached from the table base 3 by removing these bolts 2d.

図4に示すように、ボルト2dの頭部とフリンガー10との間には、シールワッシャ2d1(第2シール部材)が挟み込まれている。シールワッシャ2d1は、ボルト2dが挿通されるフリンガー10の挿通孔を介してテーブル2上の液体がテーブルベース3側に侵入するのを防止する。   As shown in FIG. 4, a seal washer 2 d 1 (second seal member) is sandwiched between the head of the bolt 2 d and the flinger 10. The seal washer 2d1 prevents liquid on the table 2 from entering the table base 3 through the insertion hole of the flinger 10 through which the bolt 2d is inserted.

テーブル2に設けられる段差2cの側面には、径方向内側に窪む凹条溝が設けられ、この凹条溝にはOリング2e(第1シール部材)が配置されている。Oリング2eは、段差2cに取り付けられたフリンガー10の内端面に当接する。Oリング2eは、フリンガー10と段差2cの側面との径方向における隙間をシールし、当該隙間を介してテーブル2上の液体がテーブルベース3側に侵入するのを防止する。   The side surface of the step 2c provided on the table 2 is provided with a concave groove recessed inward in the radial direction, and an O-ring 2e (first seal member) is disposed in the concave groove. The O-ring 2e contacts the inner end surface of the flinger 10 attached to the step 2c. The O-ring 2e seals the radial gap between the flinger 10 and the side surface of the step 2c, and prevents liquid on the table 2 from entering the table base 3 through the gap.

図1に戻り、テーブル2の下面には、1個または、同一半径上に互いに所定の間隔を保って複数のノックピン穴2gが設けられている。なお、図1では、複数(例えば三個)のノックピン穴2gのうち、一個のノックピン穴2gのみが示されている。このノックピン穴2gの設置個所は、後述のテーブルベース3に設けられているノックピン3bに対応している。また、テーブル2には、中心軸Lから径方向に離れた位置に、上下方向に貫通するセンサ孔2hが設けられている。   Returning to FIG. 1, the bottom surface of the table 2 is provided with one or a plurality of knock pin holes 2g on the same radius at predetermined intervals. In FIG. 1, only one knock pin hole 2g is shown among a plurality (for example, three) of knock pin holes 2g. The installation location of the knock pin hole 2g corresponds to a knock pin 3b provided in the table base 3 described later. The table 2 is provided with a sensor hole 2h penetrating in the vertical direction at a position away from the central axis L in the radial direction.

テーブルベース3は、十分な剛性を有する材質、例えば、上述したSUS304製や、セラミックス製とすることができる。なお、セラミック製とすると、高価になる。また、密度や加工の容易性等から、例えばアルミニウム合金製とすることもできる。例えば、上述したA6061Pの鍛造用アルミニウム合金やAC4CHのアルミニウム合金鋳物が適している。
このテーブルベース3のテーブル2の下面と接する面は、そのテーブル2と同様の円形に形成されている。また、このテーブルベース3を正面側から見たときは、逆台形に形成されている。そして、このテーブルベース3の周縁部の下面側で、かつ、ボルト2dの締結位置より径方向内側には、下方に向けて突出した環状の水切り用突起3aが一体的に形成されている。
The table base 3 can be made of a material having sufficient rigidity, for example, the above-mentioned SUS304 or ceramics. If it is made of ceramic, it becomes expensive. Moreover, it can also be made from, for example, an aluminum alloy because of its density and ease of processing. For example, the A6061P forging aluminum alloy and the AC4CH aluminum alloy casting described above are suitable.
The surface of the table base 3 that contacts the lower surface of the table 2 is formed in the same circular shape as the table 2. Moreover, when this table base 3 is seen from the front side, it forms an inverted trapezoid. An annular draining projection 3a protruding downward is integrally formed on the lower surface side of the peripheral edge of the table base 3 and radially inward from the fastening position of the bolt 2d.

テーブルベース3の上面には、図2に示すように、ボルト2dよりも径方向内側において、1個または、同一半径上で互いに所定の間隔を保って複数のノックピン3bがテーブル2に向けて突出するように植設されている。なお、図1では、複数(例えば三個)のノックピン3bのうち、一個のノックピン3bのみが示されている。これらノックピン3bは、上述したテーブル2に設けられているノックピン穴2gに対向して設けられている。テーブル2及びテーブルベース3は、ノックピン3bがノックピン穴2gに挿入されることで位置決めされ、また、フリンガー10と共にボルト2dによって互いに締結されることで、中心軸L回りに回転可能に一体化されている。   On the upper surface of the table base 3, as shown in FIG. 2, one or more knock pins 3 b projecting toward the table 2 at predetermined intervals on the same radius inside the bolt 2 d. It is planted to do. FIG. 1 shows only one knock pin 3b among a plurality (for example, three) of knock pins 3b. These knock pins 3b are provided facing the knock pin holes 2g provided in the table 2 described above. The table 2 and the table base 3 are positioned by inserting the knock pin 3b into the knock pin hole 2g, and are fastened together by the bolt 2d together with the flinger 10 so as to be rotatable around the central axis L. Yes.

また、テーブルベース3には、センサ取付部3cが設けられている。このセンサ取付部3cは、テーブル2のノックピン穴2gにテーブルベース3のノックピン3bが挿入され、両者が位置決めされて積層したときに、テーブル2に設けられているセンサ孔2hに対向する位置に設けられている。このセンサ取付部3cには、研磨テーブル1で研磨処理される基板(図示せず)の平坦面状態を検出するウエハ膜厚検知器5(膜厚計測装置)が取り付けられる。ウエハ膜厚検知器5は、センサ孔2hと水密に接している。   The table base 3 is provided with a sensor mounting portion 3c. The sensor mounting portion 3c is provided at a position facing the sensor hole 2h provided in the table 2 when the knock pin 3b of the table base 3 is inserted into the knock pin hole 2g of the table 2 and both are positioned and stacked. It has been. A wafer film thickness detector 5 (film thickness measuring device) for detecting a flat surface state of a substrate (not shown) to be polished by the polishing table 1 is mounted on the sensor mounting portion 3c. The wafer thickness detector 5 is in watertight contact with the sensor hole 2h.

また、テーブルベース3の下面の中央部分には、フランジ6が接続されている。フランジ6は、筒状体からなり、上端部がボルト6aを用いてテーブルベース3に固定されている。このフランジ6の軸方向における長さは、テーブルベース3に取り付けられるウエハ膜厚検知器5の下端位置よりも下方まで延在する長さに決められている。したがって、このフランジ6は、テーブルベース3にウエハ膜厚検知器5を取り付けるためのスペースを確保する役目をも有している。   A flange 6 is connected to the central portion of the lower surface of the table base 3. The flange 6 consists of a cylindrical body, and the upper end part is being fixed to the table base 3 using the volt | bolt 6a. The length of the flange 6 in the axial direction is determined to be a length extending below the lower end position of the wafer film thickness detector 5 attached to the table base 3. Therefore, the flange 6 also serves to secure a space for attaching the wafer film thickness detector 5 to the table base 3.

フランジ6の下端部には、モーター7が接続されている。モーター7は、中空のモーター回転軸7aを有していて、そのモーター回転軸7aの上端部がフランジ6の下端部とボルト6bを用いて固定されている。また、このモーター7のモーターケーシング7bは、研磨装置の固定側のフレーム8に固定されている。すなわち、研磨テーブル1は、モーター7及びフランジ6を介してフレーム8に支持されている。そして、研磨テーブル1は、モーター7が回転駆動すると、モーター7、フランジ6、テーブルベース3、ノックピン3b及びフリンガー10を固定するボルト2dを介して、テーブル2を中心軸L回りに回転させることができる。   A motor 7 is connected to the lower end of the flange 6. The motor 7 has a hollow motor rotation shaft 7a, and the upper end portion of the motor rotation shaft 7a is fixed to the lower end portion of the flange 6 using bolts 6b. The motor casing 7b of the motor 7 is fixed to the frame 8 on the fixed side of the polishing apparatus. That is, the polishing table 1 is supported on the frame 8 via the motor 7 and the flange 6. When the motor 7 is driven to rotate, the polishing table 1 can rotate the table 2 around the central axis L via the bolt 2d that fixes the motor 7, the flange 6, the table base 3, the knock pin 3b, and the flinger 10. it can.

研磨テーブル1の下面部中央には、モーター7の中空のモーター回転軸7aを通過するシャフト9の上端部が接続されている。このシャフト9の下端部は、モーター回転軸7aの下端部に固定された熱媒体フランジ9eを介してロータリージョイント9aのロータリージョイント回転軸9dに接続されている。したがって、ロータリージョイント9aより上側のシャフト9は、テーブル2と共に回転することができる。ロータリージョイント9aには、シャフト9側に熱媒体を供給する熱媒体供給配管9bと、シャフト9側から排出されてくる熱媒体を戻す熱媒体戻し配管9cとが接続されている。   Connected to the center of the lower surface portion of the polishing table 1 is an upper end portion of a shaft 9 that passes through a hollow motor rotating shaft 7 a of the motor 7. The lower end portion of the shaft 9 is connected to the rotary joint rotation shaft 9d of the rotary joint 9a via a heat medium flange 9e fixed to the lower end portion of the motor rotation shaft 7a. Therefore, the shaft 9 above the rotary joint 9 a can rotate together with the table 2. A heat medium supply pipe 9b that supplies a heat medium to the shaft 9 side and a heat medium return pipe 9c that returns the heat medium discharged from the shaft 9 side are connected to the rotary joint 9a.

また、シャフト9内には、図3に示すようなパイプ類が含まれている。パイプ9fは、中心軸Lと同心で配置されている。このパイプ9fの両側には、ロータリージョイント9aの熱媒体供給配管9bから供給される熱媒体をテーブル2内の熱媒体流路4に供給する管路9gと、熱媒体流路4から排出されてくる熱媒体をロータリージョイント9aの熱媒体戻し配管9cに排出する管路9h(図3において裏側に配置されている)と、が添設されている。   The shaft 9 includes pipes as shown in FIG. The pipe 9f is disposed concentrically with the central axis L. On both sides of the pipe 9f, a pipe 9g for supplying the heat medium supplied from the heat medium supply pipe 9b of the rotary joint 9a to the heat medium flow path 4 in the table 2 and the heat medium flow path 4 are discharged. A conduit 9h (disposed on the back side in FIG. 3) for discharging the coming heat medium to the heat medium return pipe 9c of the rotary joint 9a is attached.

パイプ9f、管路9g,9hの上部部分(頭部9j)は、テーブルベース3の底面側に設けられたブッシュ3dに接続(挿入)されている。この頭部9jは、上部が小径で下部が大径の2段の円柱で形成され、小径円柱の周面の上下二個所、及び大径円柱の周面の下一個所にOリング(図3中の太線参照)が設けられていて、管路9gからの熱媒体が小径円柱から図示しない流路を通り熱媒体流路4に供給され、また、熱媒体流路4から排出される熱媒体が図示しない流路を通り大径円柱から管路9hに排出されるように構成されている。   The pipe 9f and the upper portions (heads 9j) of the conduits 9g and 9h are connected (inserted) to a bush 3d provided on the bottom side of the table base 3. The head portion 9j is formed of a two-stage cylinder having a small diameter at the top and a large diameter at the bottom, and O-rings (see FIG. 3) at two places above and below the circumference of the small diameter cylinder and one place below the circumference of the large diameter cylinder. The heat medium from the pipe 9g is supplied to the heat medium flow path 4 through a flow path (not shown) from the small diameter cylinder, and is discharged from the heat medium flow path 4. Is discharged from the large-diameter cylinder to the conduit 9h through a flow path (not shown).

一方、パイプ9f、管路9g,9hの下部部分は、熱媒体フランジ9eで支持されている。この熱媒体フランジ9eは、モーター回転軸7aの下端部に固定され、ロータリージョイント9aのロータリージョイント回転軸9dに接続されている。したがって、ロータリージョイント9aの熱媒体供給配管9bに熱媒体を供給すると、その供給された熱媒体は、熱媒体フランジ9e、管路9g、頭部9jの小径円柱を経てテーブル2内の熱媒体流路4を通過し、頭部9jの大径円柱、管路9h、熱媒体フランジ9eを経て再びロータリージョイント9aの熱媒体戻し配管9cに戻って来ることができる。   On the other hand, the lower part of the pipe 9f and the conduits 9g and 9h is supported by the heat medium flange 9e. The heat medium flange 9e is fixed to the lower end portion of the motor rotation shaft 7a and is connected to the rotary joint rotation shaft 9d of the rotary joint 9a. Accordingly, when a heat medium is supplied to the heat medium supply pipe 9b of the rotary joint 9a, the supplied heat medium flows through the heat medium flange 9e, the pipe 9g, and the small diameter cylinders of the head 9j in the heat medium flow in the table 2. It can pass through the path 4 and return to the heat medium return pipe 9c of the rotary joint 9a again through the large-diameter column of the head 9j, the pipe line 9h, and the heat medium flange 9e.

テーブル2の温度調整は、例えば、研磨装置の運転開始時において、テーブル2の温度がまだ所定の温度に達していない場合、テーブル2の温度を上昇させるように、つまりテーブル2を加熱するように熱媒体を供給するとよい。そして、研磨装置の運転が進み、研磨に伴う摩擦熱によりテーブル2の温度が所定の温度を超えるようになってきたら、テーブル2を冷却するように熱媒体を供給するとよい。このように、テーブル2を常時一定温度に調整することで、歩留まりの良い基板研磨を行うことができる。   For example, when the temperature of the table 2 has not yet reached a predetermined temperature at the start of operation of the polishing apparatus, the temperature of the table 2 is adjusted so that the temperature of the table 2 is increased, that is, the table 2 is heated. A heat medium may be supplied. When the operation of the polishing apparatus proceeds and the temperature of the table 2 exceeds a predetermined temperature due to frictional heat accompanying polishing, a heat medium may be supplied so as to cool the table 2. In this way, by always adjusting the table 2 to a constant temperature, it is possible to perform substrate polishing with a good yield.

フランジ6には、枝管9iが設けられている。この枝管9iは、ウエハ膜厚検知器5の電源線や信号の導線の配管用とされる。これら配線は、パイプ9fを経由してロータリージョイント9a側に導かれる。このため、このロータリージョイント9aの下部には、図示しないが、ロータリーコネクタの機構も取り付いていて、電源供給及び検出信号の取り出しができるように構成されている。   A branch pipe 9 i is provided on the flange 6. This branch pipe 9i is used for piping of the power line of the wafer thickness detector 5 and the signal conductor. These wires are led to the rotary joint 9a side through the pipe 9f. For this reason, although not shown, a rotary connector mechanism is attached to the lower portion of the rotary joint 9a so that power supply and detection signals can be taken out.

図1に示すフリンガー10は、上述したように、テーブル2の段差2cに設けられるもので、その全体形状は、テーブル2の全側面、及び、テーブル2とテーブルベース3の分割面Dを径方向外側から覆うことができる円筒状に形成されている。そして、フリンガー10の縦断面形状は、L字の天地を逆にした形態で、その形態の上部の屈曲した部分が、テーブル2の段差2cに取り付けられるようになっている。また、その屈曲した部分から垂直に下がった部分の長さは、テーブルベース3に設けられている水切り用突起3aの下端位置よりも下方に延在するように決められている。   As described above, the flinger 10 shown in FIG. 1 is provided at the step 2c of the table 2, and the overall shape thereof is the radial direction of the entire side surface of the table 2 and the dividing surface D of the table 2 and the table base 3. It is formed in a cylindrical shape that can be covered from the outside. And the longitudinal cross-sectional shape of the flinger 10 is the form which reversed the L-shaped top and bottom, and the bent part of the upper part of the form is attached to the level | step difference 2c of the table 2. As shown in FIG. Further, the length of the portion vertically lowered from the bent portion is determined so as to extend below the lower end position of the draining protrusion 3 a provided on the table base 3.

次に、上記構成からなる研磨テーブル1に付随されるカバー20、砥液受け30及び気液分離装置40について説明する。
カバー20は、図示しない研磨装置の固定フレーム側に設けられ、その全体形状は、フリンガー10よりも径方向外側の位置で、そのフリンガー10の全側面を覆うことができる円筒状に形成されている。カバー20は、研磨テーブル1の上面に向かうに従ってフリンガー10との径方向における隙間が徐々に小さくなるように形成されている。具体的には、研磨テーブル1の上面における隙間寸法をS1とし、フリンガー10の下端部における隙間寸法をS2としたときに、S1<S2の関係を有する。
Next, the cover 20, the abrasive liquid receiver 30, and the gas-liquid separator 40 attached to the polishing table 1 having the above-described configuration will be described.
The cover 20 is provided on the fixed frame side of a polishing apparatus (not shown), and the entire shape thereof is formed in a cylindrical shape that can cover the entire side surface of the flinger 10 at a position radially outside the flinger 10. . The cover 20 is formed so that the radial gap with the flinger 10 gradually decreases toward the upper surface of the polishing table 1. Specifically, when the gap dimension on the upper surface of the polishing table 1 is S1 and the gap dimension at the lower end of the flinger 10 is S2, the relationship of S1 <S2 is established.

すなわち、カバー20は、フリンガー10から径方向外側に所定距離離れて位置するとともに、その内周側は、筒状の中心側に少し傾くように傾斜(縮径)している。また、この筒状のカバー20の軸方向における長さは、フリンガー10の屈曲した部分から垂直に下がった部分の長さよりも十分に長くなっている。したがって、フリンガー10とカバー20との間に形成される隙間は、上方に行くにしたがって狭くなる、一種のオリフィス構造を形成している。   That is, the cover 20 is located a predetermined distance away from the flinger 10 in the radial direction, and the inner peripheral side thereof is inclined (reduced diameter) so as to be slightly inclined toward the cylindrical central side. In addition, the length of the cylindrical cover 20 in the axial direction is sufficiently longer than the length of the portion of the flinger 10 that is vertically lowered from the bent portion. Therefore, the gap formed between the flinger 10 and the cover 20 forms a kind of orifice structure that becomes narrower as it goes upward.

このカバー20は、二点鎖線で示されるように、上下方向(軸方向)に移動可能とされている。この上下方向の移動は、図示しない研磨装置の固定フレーム側に設けられたアクチュエターで行われるが、手動で行うことも可能である。図4の実線は、カバー20が上方に移動した状態を示していて、テーブル2の上面側から排出される砥液やガス混合液を受け止めることができる状態となっている。他方、図4の二点鎖線は、カバー20が下方に移動した状態を示している。カバー20の下方への移動は、テーブル2に貼設された研磨パッドの交換や、トップリングとも称される研磨ヘッド及びテーブル2の保守作業等のときに行われる。   The cover 20 is movable in the vertical direction (axial direction) as indicated by a two-dot chain line. This vertical movement is performed by an actuator provided on the fixed frame side of the polishing apparatus (not shown), but can also be performed manually. The solid line in FIG. 4 shows a state in which the cover 20 has moved upward, and is in a state in which the abrasive liquid and gas mixture discharged from the upper surface side of the table 2 can be received. On the other hand, the two-dot chain line in FIG. 4 shows a state where the cover 20 has moved downward. The downward movement of the cover 20 is performed at the time of exchanging the polishing pad affixed to the table 2, maintenance work for the polishing head and the table 2, which is also called a top ring, or the like.

砥液受け30は、図示しない研磨装置の固定フレーム側に設けられ、上部が円環状に開口する樋31を有している。樋31の径方向外側の外周壁31aは、図4に示すように、カバー20の下端部よりも径方向外側に配置され、カバー20が上下いずれに移動したときであってもカバー20の下端部とオーバーラップできるようになっている。なお、カバー20が上方に移動したときの、カバー20と外周壁31aとの隙間寸法をS3とすると、S3<S1<S2の関係を有する。S3は、十分に小さくするとよい。これにより、樋31の内側への外気の流入が抑制され、後述する気液分離装置40の吸引効率が向上する。   The abrasive liquid receiver 30 is provided on the fixed frame side of a polishing apparatus (not shown), and has a flange 31 whose upper part opens in an annular shape. As shown in FIG. 4, the outer peripheral wall 31 a on the outer side in the radial direction of the flange 31 is arranged on the outer side in the radial direction with respect to the lower end portion of the cover 20. It can be overlapped with the part. In addition, when the clearance dimension between the cover 20 and the outer peripheral wall 31a when the cover 20 moves upward is S3, there is a relationship of S3 <S1 <S2. S3 should be sufficiently small. Thereby, inflow of the outside air to the inner side of the basket 31 is suppressed, and the suction efficiency of the gas-liquid separation device 40 described later is improved.

一方、樋31の径方向内側の内周壁31bは、フリンガー10の下端部よりも径方向内側に配置されている。フリンガー10の下端部は、内周壁31bの上端部よりも下方に延在しており、両者はオーバーラップしている。したがって、フリンガー10と砥液受け30の内周壁31bで一種のラビリンス構造を形成することができる。これにより、砥液受け30の内周壁31bよりも径方向内側、すなわちテーブルベース3の下面側に気液が回り込むことを防止できる。   On the other hand, the inner peripheral wall 31 b on the radially inner side of the flange 31 is disposed on the radially inner side with respect to the lower end portion of the flinger 10. The lower end portion of the flinger 10 extends below the upper end portion of the inner peripheral wall 31b, and both overlap. Therefore, a kind of labyrinth structure can be formed by the flinger 10 and the inner peripheral wall 31 b of the abrasive liquid receiver 30. Thereby, it is possible to prevent the gas and liquid from entering the radially inner side of the inner peripheral wall 31 b of the abrasive liquid receiver 30, that is, the lower surface side of the table base 3.

樋31の一部には、排液桝32が設けられていて、樋31中の砥液等の液体を集めることができるように構成されている。そして、ここに集められた液体は、排液桝32の底壁に設けられている排出管33を介して図1に示す気液分離装置40に導けるように構成されている。なお、排液桝32の上部開口は、蓋部材32aによって閉塞されている。   A drainage basin 32 is provided in a part of the basin 31 so that a liquid such as an abrasive liquid in the basin 31 can be collected. And the liquid collected here is comprised so that it can guide to the gas-liquid separation apparatus 40 shown in FIG. 1 through the discharge pipe 33 provided in the bottom wall of the drainage tub 32. FIG. The upper opening of the drainage tub 32 is closed by a lid member 32a.

気液分離装置40は、その空間内で気体と液体とに分離できるように構成されている。この気液分離装置40には、排液管41及び排気管42が設けられている。このうち、排液管41は、気液分離装置40の底部部分に設けられていて、気液分離装置40で分離された液体を図示しない排液処理装置に排出できるように構成されている。また、排気管42は、気液分離装置40の上部部分に設けられている。この排気管42は、図示しない排気処理装置(吸引装置)に接続されている。   The gas-liquid separation device 40 is configured to be able to separate gas and liquid in the space. The gas-liquid separator 40 is provided with a drain pipe 41 and an exhaust pipe 42. Among these, the drain pipe 41 is provided in the bottom part of the gas-liquid separator 40, and is comprised so that the liquid isolate | separated by the gas-liquid separator 40 can be discharged | emitted to the waste-processing apparatus which is not shown in figure. Further, the exhaust pipe 42 is provided in the upper part of the gas-liquid separator 40. The exhaust pipe 42 is connected to an exhaust processing device (suction device) (not shown).

上記構成からなる研磨テーブル1でシリコンウエハ等の基板を研磨処理する際は、テーブル2の上面に研磨パッドが貼設される。また、トップリング(研磨ヘッド)の下面には、基板が取り付けられる。そして、モーター7が回転駆動すると、研磨パッドを貼設しているテーブル2は、フランジ6及びテーブルベース3を介して回転する。   When polishing a substrate such as a silicon wafer with the polishing table 1 having the above structure, a polishing pad is attached to the upper surface of the table 2. A substrate is attached to the lower surface of the top ring (polishing head). When the motor 7 is rotationally driven, the table 2 on which the polishing pad is attached rotates through the flange 6 and the table base 3.

研磨パッド上には、図示しない研磨液ノズルからシリカ(SiO)やセリア(CeO)等の砥粒を含んだ砥液が供給されるとともに、その砥液が供給されている研磨パッドの上面に、トップリングの下面に保持されている基板が回転しながら押圧される。この押圧により、研磨パッド面に当接されている基板面は、砥液存在下における研磨テーブル1及び研磨ヘッドの両回転により所望の平坦面に生成される。 A polishing liquid containing abrasive grains such as silica (SiO 2 ) and ceria (CeO 2 ) is supplied from a polishing liquid nozzle (not shown) onto the polishing pad, and the upper surface of the polishing pad to which the polishing liquid is supplied Then, the substrate held on the lower surface of the top ring is pressed while rotating. By this pressing, the substrate surface in contact with the polishing pad surface is generated on a desired flat surface by both rotation of the polishing table 1 and the polishing head in the presence of the abrasive liquid.

基板の研磨面が所望の平坦面、すなわち所望の膜厚に生成されたことがウエハ膜厚検知器5により検知されると、基板は、次の基板処理装置の洗浄装置に搬送されて洗浄処理される。基板が搬送された後の回転する研磨パッド上には、窒素ガス等の不活性ガスを含むガス混合液がアトマイザーノズル(図示せず)から供給される。これにより、研磨パッドの上面は清掃され、次の被研磨基板の研磨に供される。   When the wafer thickness detector 5 detects that the polished surface of the substrate has been formed to have a desired flat surface, that is, a desired film thickness, the substrate is transferred to the cleaning device of the next substrate processing apparatus and cleaned. Is done. A gas mixture containing an inert gas such as nitrogen gas is supplied from an atomizer nozzle (not shown) onto the rotating polishing pad after the substrate is transferred. Thereby, the upper surface of the polishing pad is cleaned and used for polishing the next substrate to be polished.

このように、上述した本実施形態によれば、上面に基板が押し付けられ、中心軸L回りに回転する研磨テーブル1を有し、研磨テーブル1は、当該上面を形成し、内部に熱媒体流路4を有するテーブル2と、テーブル2を着脱可能に支持するテーブルベース3と、を有する。このような構成によれば、温調の目的に応じて熱媒体流路4を有するテーブル2のみを部分的に交換できるため、研磨テーブル1の仕様を安価に変更することができる。例えば、テーブル2は、テーブルベース3よりも加工性に優れた材料(例えば、テーブルベース3がステンレスの場合、テーブル2がステンレスよりも加工性に優れたアルミニウム、セラミックなど)から形成することも可能となる。また、長期使用によるテーブル2の表面の劣化(例えば、材料がアルミニウムの場合、錆の発生等)に基づく、テーブル2の交換にも対応することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment described above, the substrate is pressed against the upper surface and has the polishing table 1 that rotates about the central axis L. The polishing table 1 forms the upper surface, and the heat medium flow therein. It has the table 2 which has the path 4, and the table base 3 which supports the table 2 so that attachment or detachment is possible. According to such a configuration, only the table 2 having the heat medium flow path 4 can be partially exchanged according to the purpose of temperature control, so that the specifications of the polishing table 1 can be changed at low cost. For example, the table 2 can be formed from a material that is more workable than the table base 3 (for example, when the table base 3 is made of stainless steel, the table 2 is made of aluminum, ceramic, etc., which are more workable than stainless steel). It becomes. Moreover, it becomes possible to cope with replacement of the table 2 based on deterioration of the surface of the table 2 due to long-term use (for example, when the material is aluminum, rust is generated).

また、本実施形態では、図1及び図2に示すように、テーブル2の周縁部をテーブルベース3の周縁部に着脱可能に固定する複数のボルト2dと、複数のボルト2dよりも径方向内側において、テーブルベース3に対するテーブル2の位置決めをする1個または複数のノックピン3bと、を有するため、ボルト2dを取り外せば、テーブルベース3からテーブル2をフリンガー10と共に容易に取り外すことができる。また、取り付け時には、複数のボルト2dだけでなく、その径方向内側に配置された1個または複数のノックピン3bを介して、テーブルベース3に対するテーブル2の位置決めをしているため、テーブル2とテーブルベース3の分割構造を採用しても、一体構造と同様に回転することができる。   Moreover, in this embodiment, as shown in FIG.1 and FIG.2, several volt | bolt 2d which fixes the peripheral part of the table 2 to the peripheral part of the table base 3 so that attachment or detachment is possible, and radial inner side rather than several bolt 2d 1 and one or a plurality of knock pins 3b for positioning the table 2 with respect to the table base 3, the table 2 can be easily detached from the table base 3 together with the flinger 10 by removing the bolt 2d. In addition, since the table 2 is positioned with respect to the table base 3 through not only the plurality of bolts 2d but also one or a plurality of knock pins 3b arranged on the inner side in the radial direction at the time of mounting, the table 2 and the table Even if the split structure of the base 3 is adopted, it can be rotated in the same manner as the integral structure.

さらに、本実施形態では、テーブル2とテーブルベース3との分割面Dを径方向外側から覆う筒状のフリンガー10を有し、フリンガー10は、複数のボルト2dによって研磨テーブル1の周縁部に着脱可能に取り付けられているので、テーブル2とテーブルベース3との分割面Dへの液体の侵入を防止することができる。   Furthermore, in this embodiment, it has the cylindrical flinger 10 which covers the division surface D of the table 2 and the table base 3 from a radial direction outer side, and the flinger 10 is attached to the peripheral part of the polishing table 1 with the some volt | bolt 2d. Since the attachment is possible, it is possible to prevent the liquid from entering the dividing surface D of the table 2 and the table base 3.

また、テーブルベース3の下面側には、モーター7によって回転駆動される筒状のフランジ6が接続されており、フランジ6は、テーブルベース3の下面側に基板の膜厚を計測するウエハ膜厚検知器5を取り付けるためのスペースを形成している。そして、テーブルベース3の周縁部の下面側には、下方に向けて突出する環状の水切り用突起3aが形成されているため、テーブルベース3の下面側への液体の回り込みによるウエハ膜厚検知器5への被水などを防止することができる。   Further, a cylindrical flange 6 that is rotationally driven by a motor 7 is connected to the lower surface side of the table base 3, and the flange 6 measures the film thickness of the wafer on the lower surface side of the table base 3. A space for mounting the detector 5 is formed. Further, since an annular draining projection 3a protruding downward is formed on the lower surface side of the peripheral edge of the table base 3, a wafer film thickness detector due to the wraparound of liquid to the lower surface side of the table base 3 is formed. 5 can be prevented from being wetted.

(基板処理装置)
続いて、上記構成の研磨装置を備える基板処理装置100について説明する。
(Substrate processing equipment)
Next, the substrate processing apparatus 100 including the polishing apparatus having the above configuration will be described.

図5は、一実施形態に係る基板処理装置100の全体構成を示す平面図である。
図5に示す基板処理装置100は、シリコンウエハ等の基板Wの表面を平坦に研磨する化学機械研磨(CMP)装置である。この基板処理装置100は、矩形箱状のハウジング102を備える。ハウジング102は、平面視で略長方形に形成されている。
FIG. 5 is a plan view showing the overall configuration of the substrate processing apparatus 100 according to an embodiment.
A substrate processing apparatus 100 shown in FIG. 5 is a chemical mechanical polishing (CMP) apparatus that flatly polishes the surface of a substrate W such as a silicon wafer. The substrate processing apparatus 100 includes a rectangular box-shaped housing 102. The housing 102 is formed in a substantially rectangular shape in plan view.

ハウジング102は、その中央に長手方向に延在する基板搬送路103を備える。基板搬送路103の長手方向の一端部には、ロード/アンロード部110が配設されている。基板搬送路103の幅方向(平面視で長手方向と直交する方向)の一方側には、研磨部120が配設され、他方側には、洗浄部130が配設されている。基板搬送路103には、基板Wを搬送する基板搬送部140が設けられている。また、基板処理装置100は、ロード/アンロード部110、研磨部120、洗浄部130、及び基板搬送部140の動作を制御する制御部150(制御盤)を備える。   The housing 102 includes a substrate transfer path 103 extending in the longitudinal direction at the center thereof. A load / unload unit 110 is disposed at one end of the substrate transport path 103 in the longitudinal direction. A polishing unit 120 is disposed on one side of the width direction of the substrate transport path 103 (a direction orthogonal to the longitudinal direction in plan view), and a cleaning unit 130 is disposed on the other side. The substrate transport path 103 is provided with a substrate transport unit 140 that transports the substrate W. The substrate processing apparatus 100 also includes a control unit 150 (control panel) that controls operations of the load / unload unit 110, the polishing unit 120, the cleaning unit 130, and the substrate transport unit 140.

ロード/アンロード部110は、基板Wを収容するフロントロード部111を備える。フロントロード部111は、ハウジング102の長手方向の一方側の側面に複数設けられている。複数のフロントロード部111は、ハウジング102の幅方向に配列されている。フロントロード部111は、例えば、オープンカセット、SMIF(Standard Manufacturing Interface)ポッド、またはFOUP(Front Opening Unified Pod)を搭載する。SMIF、FOUPは、内部に基板Wのカセットを収納し、隔壁で覆った密閉容器であり、外部空間とは独立した環境を保つことができる。   The load / unload unit 110 includes a front load unit 111 that accommodates the substrate W. A plurality of front load portions 111 are provided on one side surface of the housing 102 in the longitudinal direction. The plurality of front load portions 111 are arranged in the width direction of the housing 102. The front load unit 111 is equipped with, for example, an open cassette, a SMIF (Standard Manufacturing Interface) pod, or a FOUP (Front Opening Unified Pod). SMIF and FOUP are sealed containers in which a cassette of the substrate W is housed and covered with a partition wall, and can maintain an environment independent of the external space.

また、ロード/アンロード部110は、フロントロード部111から基板Wを出し入れする2台の搬送ロボット112と、各搬送ロボット112をフロントロード部111の並びに沿って走行させる走行機構113と、を備える。各搬送ロボット112は、上下に2つのハンドを備えており、基板Wの処理前、処理後で使い分けている。例えば、フロントロード部111に基板Wを戻すときは上側のハンドを使用し、フロントロード部111から処理前の基板Wを取り出すときは下側のハンドを使用する。   In addition, the load / unload unit 110 includes two transfer robots 112 that take in and out the substrates W from the front load unit 111, and a travel mechanism 113 that causes the transfer robots 112 to travel along the front load unit 111. . Each transfer robot 112 has two hands on the upper and lower sides, and is used properly before and after the processing of the substrate W. For example, when the substrate W is returned to the front load unit 111, the upper hand is used, and when the unprocessed substrate W is taken out from the front load unit 111, the lower hand is used.

研磨部120は、基板Wの研磨(平坦化)を行う複数の研磨ユニット121(121A,121B,121C,121D)を備える。複数の研磨ユニット121は、基板搬送路103の長手方向に配列されている。研磨ユニット121は、研磨面を有する研磨パッド122を回転させる研磨テーブル123と、基板Wを保持しかつ基板Wを研磨テーブル123上の研磨パッド122に押圧しながら研磨するためのトップリング124と、研磨パッド122に研磨液やドレッシング液(例えば、純水)を供給するための研磨液供給ノズル125と、研磨パッド122の研磨面のドレッシングを行うためのドレッサ126と、液体(例えば純水)と気体(例えば窒素ガス)の混合流体または液体(例えば純水)を霧状にして研磨面に噴射するアトマイザ127と、を備える。   The polishing unit 120 includes a plurality of polishing units 121 (121A, 121B, 121C, 121D) that polish (planarize) the substrate W. The plurality of polishing units 121 are arranged in the longitudinal direction of the substrate transport path 103. The polishing unit 121 includes a polishing table 123 that rotates a polishing pad 122 having a polishing surface, a top ring 124 that holds the substrate W and polishes the substrate W while pressing the substrate W against the polishing pad 122 on the polishing table 123, A polishing liquid supply nozzle 125 for supplying a polishing liquid or a dressing liquid (for example, pure water) to the polishing pad 122, a dresser 126 for dressing the polishing surface of the polishing pad 122, and a liquid (for example, pure water) An atomizer 127 that mists a mixed fluid of gas (for example, nitrogen gas) or a liquid (for example, pure water) and sprays it on the polishing surface.

研磨ユニット121は、研磨液供給ノズル125から研磨液を研磨パッド122上に供給しながら、トップリング124により基板Wを研磨パッド122に押し付け、さらにトップリング124と研磨テーブル123とを相対移動させることにより、基板Wを研磨してその表面を平坦にする。ドレッサ126は、研磨パッド122に接触する先端の回転部にダイヤモンド粒子やセラミック粒子などの硬質な粒子が固定され、当該回転部を回転しつつ揺動することにより、研磨パッド122の研磨面全体を均一にドレッシングし、平坦な研磨面を形成する。アトマイザ127は、研磨パッド122の研磨面に残留する研磨屑や砥粒などを高圧の流体により洗い流すことで、研磨面の浄化と、機械的接触であるドレッサ126による研磨面の目立て作業、すなわち研磨面の再生を達成する。   The polishing unit 121 presses the substrate W against the polishing pad 122 by the top ring 124 while supplying the polishing liquid onto the polishing pad 122 from the polishing liquid supply nozzle 125, and further moves the top ring 124 and the polishing table 123 relative to each other. Thus, the substrate W is polished to flatten the surface. In the dresser 126, hard particles such as diamond particles and ceramic particles are fixed to the rotating portion at the tip that comes into contact with the polishing pad 122, and the entire rotating surface of the polishing pad 122 is swung while rotating the rotating portion. Dress uniformly and form a flat polished surface. The atomizer 127 cleans the polishing surface and sharpens the polishing surface by the dresser 126 which is mechanical contact, that is, polishing, by washing away polishing debris and abrasive grains remaining on the polishing surface of the polishing pad 122 with a high-pressure fluid. Achieve surface regeneration.

洗浄部130は、基板Wの洗浄を行う複数の洗浄ユニット131(131A,131B)と、洗浄した基板Wを乾燥させる乾燥ユニット132と、を備える。複数の洗浄ユニット131及び乾燥ユニット132(複数の処理ユニット)は、基板搬送路103の長手方向に配列されている。洗浄ユニット131Aと洗浄ユニット131Bとの間には、第1搬送室133が設けられている。第1搬送室133には、基板搬送部140、洗浄ユニット131A、及び洗浄ユニット131Bの間で基板Wを搬送する搬送ロボット135が設けられている。また、洗浄ユニット131Bと乾燥ユニット132との間には、第2搬送室134が設けられている。第2搬送室134には、洗浄ユニット131Bと乾燥ユニット132との間で基板Wを搬送する搬送ロボット136が設けられている。   The cleaning unit 130 includes a plurality of cleaning units 131 (131A, 131B) for cleaning the substrate W, and a drying unit 132 for drying the cleaned substrate W. A plurality of cleaning units 131 and drying units 132 (a plurality of processing units) are arranged in the longitudinal direction of the substrate transport path 103. A first transfer chamber 133 is provided between the cleaning unit 131A and the cleaning unit 131B. In the first transfer chamber 133, a transfer robot 135 that transfers the substrate W between the substrate transfer unit 140, the cleaning unit 131A, and the cleaning unit 131B is provided. A second transfer chamber 134 is provided between the cleaning unit 131 </ b> B and the drying unit 132. In the second transfer chamber 134, a transfer robot 136 that transfers the substrate W between the cleaning unit 131B and the drying unit 132 is provided.

洗浄ユニット131Aは、例えば、ロールスポンジ型の洗浄モジュールを備え、基板Wを一次洗浄する。また、洗浄ユニット131Bも、ロールスポンジ型の洗浄モジュールを備え、基板Wを二次洗浄する。なお、洗浄ユニット131A及び洗浄ユニット131Bは、同一のタイプであっても、異なるタイプの洗浄モジュールであってもよく、例えば、ペンシルスポンジ型の洗浄モジュールや2流体ジェット型の洗浄モジュールであってもよい。乾燥ユニット132は、例えば、ロタゴニ乾燥(IPA(Iso-Propyl Alcohol)乾燥)を行う乾燥モジュールを備える。乾燥後は、乾燥ユニット132とロード/アンロード部110との間の隔壁に設けられたシャッタ101aが開かれ、搬送ロボット112によって乾燥ユニット132から基板Wが取り出される。   The cleaning unit 131A includes, for example, a roll sponge type cleaning module, and primarily cleans the substrate W. The cleaning unit 131B also includes a roll sponge type cleaning module, and performs secondary cleaning of the substrate W. The cleaning unit 131A and the cleaning unit 131B may be the same type or different types of cleaning modules, for example, a pencil sponge type cleaning module or a two-fluid jet type cleaning module. Good. The drying unit 132 includes, for example, a drying module that performs Rotagoni drying (IPA (Iso-Propyl Alcohol) drying). After drying, the shutter 101 a provided on the partition wall between the drying unit 132 and the load / unload unit 110 is opened, and the substrate W is taken out from the drying unit 132 by the transport robot 112.

基板搬送部140は、リフター141と、第1リニアトランスポータ142と、第2リニアトランスポータ143と、スイングトランスポータ144と、を備える。基板搬送路103には、ロード/アンロード部110側から順番に第1搬送位置TP1、第2搬送位置TP2、第3搬送位置TP3、第4搬送位置TP4、第5搬送位置TP5、第6搬送位置TP6、第7搬送位置TP7が設定されている。   The substrate transport unit 140 includes a lifter 141, a first linear transporter 142, a second linear transporter 143, and a swing transporter 144. In the substrate transport path 103, the first transport position TP1, the second transport position TP2, the third transport position TP3, the fourth transport position TP4, the fifth transport position TP5, and the sixth transport are sequentially performed from the load / unload unit 110 side. A position TP6 and a seventh transport position TP7 are set.

リフター141は、第1搬送位置TP1で基板Wを上下に搬送する機構である。リフター141は、第1搬送位置TP1において、ロード/アンロード部110の搬送ロボット112から基板Wを受け取る。また、リフター141は、搬送ロボット112から受け取った基板Wを第1リニアトランスポータ142に受け渡す。第1搬送位置TP1とロード/アンロード部110との間の隔壁には、シャッタ101bが設けられており、基板Wの搬送時にはシャッタ101bが開かれて搬送ロボット112からリフター141に基板Wが受け渡される。   The lifter 141 is a mechanism for transporting the substrate W up and down at the first transport position TP1. The lifter 141 receives the substrate W from the transfer robot 112 of the load / unload unit 110 at the first transfer position TP1. Further, the lifter 141 delivers the substrate W received from the transfer robot 112 to the first linear transporter 142. A shutter 101b is provided in the partition wall between the first transport position TP1 and the load / unload unit 110. When the substrate W is transported, the shutter 101b is opened and the substrate W is received by the lifter 141 from the transport robot 112. Passed.

第1リニアトランスポータ142は、第1搬送位置TP1、第2搬送位置TP2、第3搬送位置TP3、第4搬送位置TP4の間で基板Wを搬送する機構である。第1リニアトランスポータ142は、複数の搬送ハンド145(145A,145B,145C,145D)と、各搬送ハンド145を複数の高さで水平方向に移動させるリニアガイド機構146と、を備える。搬送ハンド145Aは、リニアガイド機構146によって、第1搬送位置TP1から第4搬送位置TP4の間を移動する。この搬送ハンド145Aは、リフター141から基板Wを受け取り、それを第2リニアトランスポータ143に受け渡すためのパスハンドである。この搬送ハンド145Aには、昇降駆動部が設けられていない。   The first linear transporter 142 is a mechanism that transports the substrate W among the first transport position TP1, the second transport position TP2, the third transport position TP3, and the fourth transport position TP4. The first linear transporter 142 includes a plurality of transport hands 145 (145A, 145B, 145C, 145D) and a linear guide mechanism 146 that moves each transport hand 145 horizontally at a plurality of heights. The transport hand 145A is moved between the first transport position TP1 and the fourth transport position TP4 by the linear guide mechanism 146. The transport hand 145A is a pass hand for receiving the substrate W from the lifter 141 and delivering it to the second linear transporter 143. The transport hand 145A is not provided with a lifting drive unit.

搬送ハンド145Bは、リニアガイド機構146によって、第1搬送位置TP1と第2搬送位置TP2との間を移動する。この搬送ハンド145Bは、第1搬送位置TP1でリフター141から基板Wを受け取り、第2搬送位置TP2で研磨ユニット121Aに基板Wを受け渡す。搬送ハンド145Bには、昇降駆動部が設けられており、基板Wを研磨ユニット121Aのトップリング124に受け渡すときは上昇し、トップリング124に基板Wを受け渡した後は下降する。なお、搬送ハンド145C及び搬送ハンド145Dにも、同様の昇降駆動部が設けられている。   The transport hand 145B is moved between the first transport position TP1 and the second transport position TP2 by the linear guide mechanism 146. The transport hand 145B receives the substrate W from the lifter 141 at the first transport position TP1, and delivers the substrate W to the polishing unit 121A at the second transport position TP2. The transport hand 145B is provided with an elevating drive unit, which is raised when the substrate W is transferred to the top ring 124 of the polishing unit 121A, and is lowered after the substrate W is transferred to the top ring 124. In addition, the same raising / lowering drive part is provided also in the conveyance hand 145C and the conveyance hand 145D.

搬送ハンド145Cは、リニアガイド機構146によって、第1搬送位置TP1と第3搬送位置TP3との間を移動する。この搬送ハンド145Cは、第1搬送位置TP1でリフター141から基板Wを受け取り、第3搬送位置TP3で研磨ユニット121Bに基板Wを受け渡す。また、搬送ハンド145Cは、第2搬送位置TP2で研磨ユニット121Aのトップリング124から基板Wを受け取り、第3搬送位置TP3で研磨ユニット121Bに基板Wを受け渡すアクセスハンドとしても機能する。   The transport hand 145C is moved between the first transport position TP1 and the third transport position TP3 by the linear guide mechanism 146. The transport hand 145C receives the substrate W from the lifter 141 at the first transport position TP1, and delivers the substrate W to the polishing unit 121B at the third transport position TP3. The transport hand 145C also functions as an access hand that receives the substrate W from the top ring 124 of the polishing unit 121A at the second transport position TP2 and delivers the substrate W to the polishing unit 121B at the third transport position TP3.

搬送ハンド145Dは、リニアガイド機構146によって、第2搬送位置TP2と第4搬送位置TP4との間を移動する。搬送ハンド145Dは、第2搬送位置TP2または第3搬送位置TP3で、研磨ユニット121Aまたは研磨ユニット121Bのトップリング124から基板Wを受け取り、第4搬送位置TP4でスイングトランスポータ144に基板Wを受け渡すためのアクセスハンドとして機能する。   The transport hand 145D is moved between the second transport position TP2 and the fourth transport position TP4 by the linear guide mechanism 146. The transport hand 145D receives the substrate W from the top ring 124 of the polishing unit 121A or the polishing unit 121B at the second transport position TP2 or the third transport position TP3, and receives the substrate W from the swing transporter 144 at the fourth transport position TP4. It functions as an access hand for passing.

スイングトランスポータ144は、第4搬送位置TP4と第5搬送位置TP5との間を移動可能なハンドを有しており、第1リニアトランスポータ142から第2リニアトランスポータ143へ基板Wを受け渡す。また、スイングトランスポータ144は、研磨部120で研磨された基板Wを、洗浄部130に受け渡す。スイングトランスポータ144の側方には、基板Wの仮置き台147が設けられている。スイングトランスポータ144は、第4搬送位置TP4または第5搬送位置TP5で受け取った基板Wを上下反転して仮置き台147に載置する。仮置き台147に載置された基板Wは、洗浄部130の搬送ロボット135によって第1搬送室133に搬送される。   The swing transporter 144 has a hand that can move between the fourth transport position TP4 and the fifth transport position TP5, and delivers the substrate W from the first linear transporter 142 to the second linear transporter 143. . Also, the swing transporter 144 delivers the substrate W polished by the polishing unit 120 to the cleaning unit 130. A temporary table 147 for the substrate W is provided on the side of the swing transporter 144. The swing transporter 144 places the substrate W received at the fourth transport position TP4 or the fifth transport position TP5 upside down and places it on the temporary placement table 147. The substrate W placed on the temporary placement table 147 is transferred to the first transfer chamber 133 by the transfer robot 135 of the cleaning unit 130.

第2リニアトランスポータ143は、第5搬送位置TP5、第6搬送位置TP6、第7搬送位置TP7の間で基板Wを搬送する機構である。第2リニアトランスポータ143は、複数の搬送ハンド148(148A,148B,148C)と、各搬送ハンド145を複数の高さで水平方向に移動させるリニアガイド機構149と、を備える。搬送ハンド148Aは、リニアガイド機構149によって、第5搬送位置TP5から第6搬送位置TP6の間を移動する。搬送ハンド145Aは、スイングトランスポータ144から基板Wを受け取り、それを研磨ユニット121Cに受け渡すアクセスハンドとして機能する。   The second linear transporter 143 is a mechanism that transports the substrate W among the fifth transport position TP5, the sixth transport position TP6, and the seventh transport position TP7. The second linear transporter 143 includes a plurality of transport hands 148 (148A, 148B, 148C) and a linear guide mechanism 149 that moves each transport hand 145 horizontally at a plurality of heights. The transport hand 148A is moved between the fifth transport position TP5 and the sixth transport position TP6 by the linear guide mechanism 149. The transport hand 145A functions as an access hand that receives the substrate W from the swing transporter 144 and delivers it to the polishing unit 121C.

搬送ハンド148Bは、第6搬送位置TP6と第7搬送位置TP7との間を移動する。搬送ハンド148Bは、研磨ユニット121Cから基板Wを受け取り、それを研磨ユニット121Dに受け渡すためのアクセスハンドとして機能する。搬送ハンド148Cは、第7搬送位置TP7と第5搬送位置TP5との間を移動する。搬送ハンド148Cは、第6搬送位置TP6または第7搬送位置TP7で、研磨ユニット121Cまたは研磨ユニット121Dのトップリング124から基板Wを受け取り、第5搬送位置TP5でスイングトランスポータ144に基板Wを受け渡すためのアクセスハンドとして機能する。なお、説明は省略するが、搬送ハンド148の基板Wの受け渡し時の動作は、上述した第1リニアトランスポータ142の動作と同様である。   The transport hand 148B moves between the sixth transport position TP6 and the seventh transport position TP7. The transport hand 148B functions as an access hand for receiving the substrate W from the polishing unit 121C and delivering it to the polishing unit 121D. The transport hand 148C moves between the seventh transport position TP7 and the fifth transport position TP5. The transport hand 148C receives the substrate W from the top ring 124 of the polishing unit 121C or the polishing unit 121D at the sixth transport position TP6 or the seventh transport position TP7, and receives the substrate W from the swing transporter 144 at the fifth transport position TP5. It functions as an access hand for passing. Although not described, the operation of the transfer hand 148 when the substrate W is transferred is the same as the operation of the first linear transporter 142 described above.

上記構成の基板処理装置100においても、研磨ユニット121(研磨装置)の研磨テーブル123に、上述した本発明の研磨テーブル1を適用することにより、温調の目的に応じて研磨テーブル123の仕様を安価に変更することができる。   Also in the substrate processing apparatus 100 having the above configuration, by applying the above-described polishing table 1 of the present invention to the polishing table 123 of the polishing unit 121 (polishing apparatus), the specification of the polishing table 123 can be set according to the purpose of temperature control. It can be changed cheaply.

(研磨パッドの貼り付け構造)
続いて、上記構成の研磨テーブル123に貼り付けられる研磨パッド122の貼り付け構造について説明する。
(Polishing pad attachment structure)
Next, a structure for attaching the polishing pad 122 attached to the polishing table 123 configured as described above will be described.

図6は、図5に示す研磨ユニット121の全体構成を示す模式的斜視図である。
図6に示すように、研磨ユニット121は、研磨テーブル123と、研磨対象物である基板Wを保持して研磨テーブル123上の研磨パッド122に押圧するトップリング124と、を備えている。研磨テーブル123は、中空のテーブル軸200(上述した図1に示すフランジ6)に接続されている。テーブル軸200は、研磨テーブル回転モーター(上述した図1に示すモーター7(図6において図示せず))に連結されており、研磨テーブル123はテーブル軸200と一体に回転可能になっている。なお、図6に示す研磨テーブル123は、上述した研磨テーブル1の構造(テーブル2の分割構造(積層構造))を前提としているが、この研磨パッド122の貼り付け構造は、従来の研磨テーブル(テーブル2の一体構造(単層構造))にも適用可能である。
FIG. 6 is a schematic perspective view showing the overall configuration of the polishing unit 121 shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the polishing unit 121 includes a polishing table 123 and a top ring 124 that holds a substrate W that is an object to be polished and presses it against the polishing pad 122 on the polishing table 123. The polishing table 123 is connected to a hollow table shaft 200 (the flange 6 shown in FIG. 1 described above). The table shaft 200 is connected to a polishing table rotation motor (the motor 7 shown in FIG. 1 described above (not shown in FIG. 6)), and the polishing table 123 can rotate integrally with the table shaft 200. Note that the polishing table 123 shown in FIG. 6 is based on the structure of the polishing table 1 described above (the divided structure (stacked structure) of the tables 2). However, the bonding structure of the polishing pad 122 is a conventional polishing table ( The present invention can also be applied to an integrated structure (single layer structure) of the table 2.

研磨テーブル123の上面には、研磨パッド122が貼付されており、研磨パッド122の表面が基板Wを研磨する研磨面を構成している。研磨パッド122には、大きく分けて、硬質発泡タイプ、不織布タイプ、スエードタイプの3通りのものを使用できる。
硬質発泡タイプは、空孔を含んだパッドであり、ポリウレタン製が一般的である。不織布タイプは、ポリエステルなどの不織布にウレタンなどを含浸したものである。スエードタイプは、湿式成型により基材上に塗工されるもので、基材としては上記不織布パッドに用いられるのと同様の不織布を用いた製品と、PET(ポリエチレンテレフタラート)を用いた製品がある。これら基材にウレタン樹脂のDMF(ジメチルホルムアミド)溶液を塗り、凝固剤(水)とDMFを置換させて製作されたものであり、空孔が表面に露出している。
A polishing pad 122 is affixed to the upper surface of the polishing table 123, and the surface of the polishing pad 122 constitutes a polishing surface for polishing the substrate W. The polishing pad 122 can be roughly divided into three types: a hard foam type, a nonwoven fabric type, and a suede type.
The rigid foam type is a pad including pores, and is generally made of polyurethane. The nonwoven fabric type is obtained by impregnating a nonwoven fabric such as polyester with urethane or the like. The suede type is coated on the base material by wet molding. As the base material, there are a product using the same non-woven fabric as that used for the non-woven pad and a product using PET (polyethylene terephthalate). is there. These substrates were manufactured by applying a DMF (dimethylformamide) solution of urethane resin to replace the coagulant (water) and DMF, and the pores were exposed on the surface.

研磨テーブル123の上方には、研磨液供給ノズル125が設置されており、この研磨液供給ノズル125によって研磨テーブル123上の研磨パッド122に、研磨液(スラリー)が供給されるようになっている。研磨テーブル123の内部には、熱交換媒体用の流路(上述した図1に示す熱媒体流路4(図6において図示せず))が設けられている。この熱交換媒体用の流路に熱交換媒体として冷却水を流すことで、熱交換媒体と研磨テーブル123との間で熱交換を行い、研磨中の摩擦熱による研磨テーブル123の熱変形を防止するとともに研磨テーブル123の表面温度を調節している。そのため、図6に示すように、テーブル軸200の下端部にロータリージョイント9aが設置され、冷却水は、外部より冷却水配管(図示せず)およびロータリージョイント9aを介して研磨テーブル123内の流路に供給されるようになっている。   A polishing liquid supply nozzle 125 is installed above the polishing table 123, and the polishing liquid (slurry) is supplied to the polishing pad 122 on the polishing table 123 by the polishing liquid supply nozzle 125. . Inside the polishing table 123 is provided a heat exchange medium flow path (the heat medium flow path 4 shown in FIG. 1 (not shown in FIG. 6)). By flowing cooling water as a heat exchange medium through the flow path for the heat exchange medium, heat exchange is performed between the heat exchange medium and the polishing table 123 to prevent thermal deformation of the polishing table 123 due to frictional heat during polishing. In addition, the surface temperature of the polishing table 123 is adjusted. Therefore, as shown in FIG. 6, a rotary joint 9a is installed at the lower end of the table shaft 200, and cooling water flows from the outside through the cooling water pipe (not shown) and the rotary joint 9a in the polishing table 123. It is supplied to the road.

トップリング124は、トップリングシャフト201に接続されており、トップリングシャフト201は、支持アーム202に対して上下動するようになっている。トップリングシャフト201の上下動により、支持アーム202に対してトップリング124の全体を上下動させ位置決めするようになっている。トップリングシャフト201は、トップリング回転モーター(図示せず)の駆動により回転するようになっている。トップリングシャフト201の回転により、トップリング124がトップリングシャフト201の回りに回転するようになっている。   The top ring 124 is connected to the top ring shaft 201, and the top ring shaft 201 moves up and down with respect to the support arm 202. By moving the top ring shaft 201 up and down, the entire top ring 124 is moved up and down relative to the support arm 202 for positioning. The top ring shaft 201 is rotated by driving a top ring rotation motor (not shown). The top ring 124 rotates around the top ring shaft 201 by the rotation of the top ring shaft 201.

トップリング124は、その下面に基板Wを保持できるようになっている。支持アーム202は、シャフト203を中心として旋回可能に構成されており、基板受け渡し位置(図5に示す第2搬送位置TP2、第3搬送位置TP3、第6搬送位置TP6、第7搬送位置TP7参照)に搬送された基板Wを真空吸着する。そして、下面に基板Wを保持したトップリング124は、支持アーム202の旋回により研磨テーブル123の上方に移動可能になっている。   The top ring 124 can hold the substrate W on the lower surface thereof. The support arm 202 is configured to be pivotable about the shaft 203, and the substrate transfer position (see the second transfer position TP2, the third transfer position TP3, the sixth transfer position TP6, and the seventh transfer position TP7 shown in FIG. 5). The substrate W transported to () is vacuum-sucked. The top ring 124 holding the substrate W on the lower surface can be moved above the polishing table 123 by turning the support arm 202.

トップリング124は、下面に基板Wを保持して、研磨パッド122の表面に基板Wを押圧する。このとき、研磨テーブル123およびトップリング124をそれぞれ回転させ、研磨テーブル123の上方に設けられた研磨液供給ノズル125から研磨パッド122上に研磨液(スラリー)を供給する。研磨液には、砥粒としてシリカ(SiO)やセリア(CeO)を含んだ研磨液を用いることができる。このように研磨液を研磨パッド122上に供給しつつ、トップリング124により基板Wを研磨パッド122に押圧して基板Wと研磨パッド122とを相対移動させることで、基板Wが研磨される。なお、研磨中は、基板Wと研磨パッド122の回転以外の相対移動(例えば揺動(旋回))があってもよい。これにより、研磨パッド122の同一部分の劣化防止が行なわれる。 The top ring 124 holds the substrate W on the lower surface and presses the substrate W against the surface of the polishing pad 122. At this time, the polishing table 123 and the top ring 124 are rotated, and the polishing liquid (slurry) is supplied onto the polishing pad 122 from the polishing liquid supply nozzle 125 provided above the polishing table 123. As the polishing liquid, a polishing liquid containing silica (SiO 2 ) or ceria (CeO 2 ) as abrasive grains can be used. In this way, the substrate W is polished by supplying the polishing liquid onto the polishing pad 122 and pressing the substrate W against the polishing pad 122 by the top ring 124 to move the substrate W and the polishing pad 122 relative to each other. During polishing, there may be a relative movement (for example, swinging (turning)) other than the rotation of the substrate W and the polishing pad 122. Thereby, deterioration of the same portion of the polishing pad 122 is prevented.

ところで、後述する図7に示すように、研磨パッド122は、接着層211を介してテーブル2に接着されている。多数の試料(基板W)の研磨を行うと、この研磨パッド122は、研磨性能の低下、不均一な研磨面、異物の蓄積等が起こるため、定期的又は研磨数に応じて研磨パッド122の貼り替えを行う必要がある。その時、研磨パッド122の接着が強固であると、貼り替え作業に多大な労力と時間を必要とする。このため、本実施形態の研磨テーブル123は、図7に示すような研磨パッド122の貼り付け構造を備える。   By the way, as shown in FIG. 7 described later, the polishing pad 122 is bonded to the table 2 via an adhesive layer 211. When a large number of samples (substrate W) are polished, the polishing pad 122 deteriorates in polishing performance, uneven polishing surface, accumulation of foreign matters, and the like. Therefore, the polishing pad 122 is periodically or according to the number of polishing. It is necessary to replace it. At that time, if the bonding of the polishing pad 122 is strong, a great deal of labor and time are required for the replacement work. For this reason, the polishing table 123 of this embodiment has a structure for attaching the polishing pad 122 as shown in FIG.

図7は、一実施形態に係る研磨パッド122の貼り付け構造を示す断面図である。
図7に示すように、研磨テーブル123を形成するテーブル2の上面には、研磨パッド122が剥離可能に接着されるコーティング層210が形成されている。研磨パッド122の研磨面122aの反対側の裏面122bには、接着層211が形成されている。言い換えれば、コーティング層210は、テーブル2と研磨パッド122との間に介在しており、接着層211は、コーティング層210と研磨パッド122との間に介在している。すなわち、接着層211は、コーティング層210の上面に形成されていてもよい。なお、ここでいう、接着層211の「接着」とは、「粘着」を包含するものとする。
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a structure for attaching a polishing pad 122 according to an embodiment.
As shown in FIG. 7, a coating layer 210 to which the polishing pad 122 is detachably bonded is formed on the upper surface of the table 2 that forms the polishing table 123. An adhesive layer 211 is formed on the back surface 122b of the polishing pad 122 opposite to the polishing surface 122a. In other words, the coating layer 210 is interposed between the table 2 and the polishing pad 122, and the adhesive layer 211 is interposed between the coating layer 210 and the polishing pad 122. That is, the adhesive layer 211 may be formed on the upper surface of the coating layer 210. Here, “adhesion” of the adhesive layer 211 includes “adhesion”.

接着層211を形成する接着剤としては、特に限定されず、感圧接着剤、ホットメル卜接着剤等が挙げられ、ホットメル卜接着剤が好ましい。接着剤は、1種単独で使用してもよく、2種以上を混合して用いてもよい。ホットメル卜接着剤としては、特に限定されず、公知の物を特に制限なく使用できる。また、ホットメル卜接着剤及び感圧接着剤以外にも、ホットメル卜接着剤及び感圧接着剤に換えて又は併用して、2液硬化タイプのエポキシ系接着剤、シリコーン系接着剤等を使用してもよい。なお、感圧接着剤、ホットメル卜接着剤以外に、アクリル系接着剤、シリコーン系粘着剤、両面テープを用いてもよい。   The adhesive forming the adhesive layer 211 is not particularly limited, and examples thereof include a pressure sensitive adhesive and a hot melt adhesive, and a hot melt adhesive is preferable. An adhesive agent may be used individually by 1 type, and 2 or more types may be mixed and used for it. It does not specifically limit as a hot melt adhesive, A well-known thing can be especially used without a restriction | limiting. In addition to hot melt adhesives and pressure sensitive adhesives, two-component curing type epoxy adhesives, silicone adhesives, etc. are used in place of or in combination with hot melt adhesives and pressure sensitive adhesives. May be. In addition to the pressure sensitive adhesive and the hot melt adhesive, an acrylic adhesive, a silicone adhesive, and a double-sided tape may be used.

テーブル2を形成する材料としては、上述した金属(アルミニウム(合金)、ステンレス鋼)、セラミック、合成樹脂であってもよい。また、アルミニウム(合金)のテーブル2の表面は、酸化アルミニウムかニッケル被膜に覆われていてもよい。酸化アルミニウム、ニッケル被膜により、テーブル2の表面硬度を高められる。また、テーブル2がアルミニウム(合金)の場合、テーブル2内に温度調節用の熱媒体流路4やその他の機構(温調装置など)があると、アルミニウム(合金)は熱伝導性が良いので温度コントロール性が良く研磨性能の安定化に寄与できる。また、テーブル2の上面には、スラリーを排出するための流路が形成されていてもよい。   The material forming the table 2 may be the above-described metal (aluminum (alloy), stainless steel), ceramic, or synthetic resin. The surface of the aluminum (alloy) table 2 may be covered with aluminum oxide or a nickel coating. The surface hardness of the table 2 can be increased by the aluminum oxide and nickel coating. In addition, when the table 2 is made of aluminum (alloy), the aluminum (alloy) has good thermal conductivity if there is a heat medium flow path 4 for temperature adjustment and other mechanisms (such as a temperature control device) in the table 2. Good temperature control and can contribute to stabilization of polishing performance. Further, a flow path for discharging the slurry may be formed on the upper surface of the table 2.

コーティング層210は、研磨パッド122の貼り替え作業を簡便に効率的に、且つ、安全に行うために、研磨パッド122を軽い労力にて貼り替えができるようにするため、低接着性材料から形成されている。なお、ここでいう、低接着性材料の「低接着性」とは、「研磨パッド122の剥離を容易にするもの」という意味で、特定の材料に対して粘着性が高い低い等を意味するものではない。また、コーティング層210は、上述した酸化膜と研磨液等との接触を防止し、テーブル2の腐食を防止することで、研磨パッド122の貼り付け状態を良好に維持する機能も有する。   The coating layer 210 is formed of a low-adhesive material so that the polishing pad 122 can be replaced with light labor in order to perform the replacement operation of the polishing pad 122 simply, efficiently and safely. Has been. Here, “low adhesion” of the low adhesion material means “what makes it easy to peel off the polishing pad 122”, and means that the adhesion to a specific material is high or low. It is not a thing. Further, the coating layer 210 also has a function of favorably maintaining the affixed state of the polishing pad 122 by preventing contact between the above-described oxide film and the polishing liquid and preventing corrosion of the table 2.

コーティング層210を形成する低接着性材料としては、フッ素樹脂(PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)、PCTFE(ポリクロロトリフルオロエチレン)、PVDF(ポリフッ化ビニリデン)、FEP(四フッ化エチレン・六フッ化プロピレン共重合体)、PFA(ペルフルオロアルコキシフッ素樹脂))が好ましい。また、研磨条件(研磨液、研磨パッドの種類等)によっては、ポリアミド樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル樹脂であっても良い。このようなコーティング層210のコーティング手段としては、静電スプレー、ホットメルトスプレー、セメント化などが挙げられる。   Examples of the low adhesive material for forming the coating layer 210 include fluororesin (PTFE (polytetrafluoroethylene), PCTFE (polychlorotrifluoroethylene), PVDF (polyvinylidene fluoride), FEP (tetrafluoroethylene / hexafluoride). Propylene copolymer) and PFA (perfluoroalkoxy fluororesin)) are preferred. Depending on the polishing conditions (polishing liquid, type of polishing pad, etc.), a polyamide resin, a phenol resin, or a polyester resin may be used. Examples of the coating means for the coating layer 210 include electrostatic spraying, hot melt spraying, and cementation.

コーティング層210の厚さは、例えば、100μm以下が好ましい。また、コーティング材料の接着性とその材料に利用可能な接着剤の剥離特性を考慮して、コーティング層210の表面粗さを制御し、研磨パッド122に対する密着性乃至接着性を十分なものにすることが好ましい。また、コーティング層210は、1層だけでなく2,3層等の複数の層を有してもよい。このようなコーティング層210(フッ素樹脂コーティング層)によれば、表面の摩擦係数が低いことから、テーブル2の上面から研磨パッド122を剥がしやすくなる。このため、研磨パッド122の貼り替えが、より安全・迅速に、且つ容易に行うことができる。   The thickness of the coating layer 210 is preferably 100 μm or less, for example. In addition, the surface roughness of the coating layer 210 is controlled in consideration of the adhesiveness of the coating material and the peeling characteristics of the adhesive that can be used for the material, so that the adhesion or adhesion to the polishing pad 122 is sufficient. It is preferable. Further, the coating layer 210 may have a plurality of layers such as not only one layer but also two or three layers. According to such a coating layer 210 (fluororesin coating layer), since the friction coefficient of the surface is low, it becomes easy to peel off the polishing pad 122 from the upper surface of the table 2. For this reason, the polishing pad 122 can be replaced more safely, quickly, and easily.

また、コーティング層210としては、ガラスコーティング層、セラミックコーティング層、ダイヤモンドコーティング層であってもよい。これらのコーティング層210は、上述したフッ素樹脂コーティング層などの樹脂コーティング層よりも、表面が硬質で変形が小さいことから、研磨パッド122が剥がし易く、又、残留接着剤の除去も容易となる。また、樹脂コーティング層よりも表面が硬質で変形が小さいことから、幾度となく行う研磨パッド122の貼り替えに対し、テーブル2の長寿命化が図れる。   The coating layer 210 may be a glass coating layer, a ceramic coating layer, or a diamond coating layer. Since these coating layers 210 have a harder surface and less deformation than the above-described resin coating layers such as the fluororesin coating layer, the polishing pad 122 can be easily peeled off and the residual adhesive can be easily removed. In addition, since the surface is harder and the deformation is smaller than that of the resin coating layer, it is possible to extend the life of the table 2 with respect to the repeated replacement of the polishing pad 122.

さらに、樹脂コーティング層の場合は、コーティング面(テーブル2の上面)のメンテナンス時に、コーティング層の剥がしと再塗装(付着)の作業に手間がかかるが、定期的にコーティング面の微量研磨によるメンテナンスを行うだけで、コーティング面の平坦性と清浄度を担保し、テーブル2の長寿命化が図れる。コーティング面の維持のための研磨方法は、別途研磨装置を搬入せず、研磨ユニット120のドレッサ126(図5参照)に、コーティング面研磨専用の研磨部材を取り付けて行うとよい。   Furthermore, in the case of the resin coating layer, it takes time to remove the coating layer and repaint (attach) during maintenance of the coating surface (the upper surface of the table 2). Only by performing it, the flatness and cleanliness of the coating surface can be ensured and the life of the table 2 can be extended. The polishing method for maintaining the coating surface is preferably performed by attaching a polishing member dedicated to polishing the coating surface to the dresser 126 (see FIG. 5) of the polishing unit 120 without carrying in a separate polishing apparatus.

このように、上述した本実施形態によれば、基板Wを平坦化するための研磨装置であって研磨面122aを有する研磨パッド122と、研磨面122aに基板Wを保持(押し付ける)するためのトップリング124と、基板Wを研磨するためにテーブル2(研磨テーブル123)とトップリング124を互いに移動(相対移動)させるための移動装置(トップリング回転モーター、支持アーム202等)と、研磨パッド122の接着性のための第1の表面(上面)を有するテーブル2と、を含み、テーブル2はその上面に低接着性材料のコーティング層210を含む、という構成を採用することによって、研磨パッド122の貼り替え作業を簡便に効率的に、且つ、軽い労力によって安全に行うことができる。   Thus, according to this embodiment described above, the polishing apparatus for flattening the substrate W, the polishing pad 122 having the polishing surface 122a, and the substrate W held (pressed) against the polishing surface 122a. Top ring 124, moving device (top ring rotating motor, support arm 202, etc.) for moving table 2 (polishing table 123) and top ring 124 relative to each other to polish substrate W, and polishing pad And a table 2 having a first surface (upper surface) for 122 adhesion, the table 2 including a coating layer 210 of a low-adhesive material on its upper surface, thereby adopting a polishing pad 122 can be simply and efficiently performed safely and with a light effort.

以上のように、本発明は、種々の試料(基板W)を、それぞれの試料に合致した研磨液を利用して、トップリング124に保持された試料を研磨パッド122との間で相対移動させながら研磨する研磨装置において、その研磨テーブル123や研磨パッド122の長寿命化を図るものである。その長寿命化を図るために、テーブル2においては研磨性能も考慮し、本発明の交換可能な上面を有する研磨テーブル1(図1参照)、すなわちテーブル2の分割構造にすると良い。さらにこのテーブル2の分割構造が、使用済み研磨液を研磨テーブル1から積極的排出する構造と研磨液による材質劣化や研磨液の混入が起こらないようにする研磨テーブル1の外周部取り付け構造(図1及び図4参照)にすることが、その分割面Dへの研磨液の混入が無いようにできる。さらに、研磨パッド122を利用する場合は、その機能の維持(接着性)とその交換作業の容易さ(剥離性)という、相反することの両方を満足する必要が出てくる。それには研磨パッド122及びその下部にあるテーブル2の研磨液に対する耐性も考慮し、図7に示すように、コーティング層210を設け、特にフッ素樹脂、ガラス、セラミック、ダイヤモンドとすることが好ましい。   As described above, according to the present invention, various samples (substrate W) are moved relative to the polishing pad 122 by using the polishing liquid that matches each sample. However, in the polishing apparatus that polishes, the life of the polishing table 123 and the polishing pad 122 is increased. In order to extend the service life of the table 2, the polishing performance of the table 2 is also taken into consideration, and the polishing table 1 (see FIG. 1) having a replaceable upper surface according to the present invention, that is, a divided structure of the table 2 is preferably used. Further, the division structure of the table 2 is a structure for positively discharging the used polishing liquid from the polishing table 1 and a structure for attaching the outer peripheral portion of the polishing table 1 so as not to cause material deterioration due to the polishing liquid or mixing of the polishing liquid (see FIG. 1 and FIG. 4), it is possible to prevent the polishing liquid from entering the dividing surface D. Furthermore, when the polishing pad 122 is used, it is necessary to satisfy both of the contradictions of maintenance of its function (adhesiveness) and ease of replacement (peelability). For this purpose, considering the resistance against the polishing liquid of the polishing pad 122 and the table 2 under the polishing pad, a coating layer 210 is provided as shown in FIG. 7, and it is particularly preferable to use fluororesin, glass, ceramic, or diamond.

以上、本発明の好ましい実施形態を記載し説明してきたが、これらは本発明の例示的なものであり、限定するものとして考慮されるべきではないことを理解すべきである。追加、省略、置換、およびその他の変更は、本発明の範囲から逸脱することなく行うことができる。従って、本発明は、前述の説明によって限定されていると見なされるべきではなく、特許請求の範囲によって制限されている。   Although preferred embodiments of the present invention have been described and described above, it should be understood that these are exemplary of the present invention and should not be considered as limiting. Additions, omissions, substitutions, and other changes can be made without departing from the scope of the invention. Accordingly, the invention is not to be seen as limited by the foregoing description, but is limited by the scope of the claims.

例えば、上記実施形態では、本発明の研磨装置を、基板処理装置100(化学機械研磨(CMP)装置)の研磨部120に適用した構成を例示したが、例えば、本発明は、CMP装置以外の基板処理装置(例えば、裏面研磨装置、ベベル研磨装置、エッチング装置、あるいはめっき装置)にも適用することができる。   For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the polishing apparatus of the present invention is applied to the polishing unit 120 of the substrate processing apparatus 100 (chemical mechanical polishing (CMP) apparatus) is exemplified. The present invention can also be applied to a substrate processing apparatus (for example, a back surface polishing apparatus, a bevel polishing apparatus, an etching apparatus, or a plating apparatus).

1,123…研磨テーブル、2…テーブル、2A…供給口、2B…排出口、2C…中間部、2a…第1テーブル部、2b…第2テーブル部、2c…段差、2d…ボルト、2d1…シールワッシャ、2e…Oリング、2g…ノックピン穴、2h…センサ孔、3…テーブルベース、3a…水切り用突起、3b…ノックピン、3c…センサ取付部、3d…ブッシュ、4…熱媒体流路、5…ウエハ膜厚検知器(膜厚計測装置)、6…フランジ、6a…ボルト、6b…ボルト、7…モーター、7a…モーター回転軸、7b…モーターケーシング、8…フレーム、9…シャフト、9a…ロータリージョイント、9b…熱媒体供給配管、9c…配管、9d…ロータリージョイント回転軸、9e…熱媒体フランジ、9f…パイプ、9g…管路、9h…管路、9i…枝管、9j…頭部、10…フリンガー、20…カバー、31…樋、31a…外周壁、31b…内周壁、32…排液桝、32a…蓋部材、33…排出管、40…気液分離装置、41…排液管、42…排気管、100…基板処理装置、120…研磨部、122…研磨パッド、122a…研磨面、122b…裏面、124…トップリング、125…研磨液供給ノズル、130…洗浄部、200…テーブル軸、201…トップリングシャフト、202…支持アーム、203…シャフト、210…コーティング層、211…接着層、D…分割面、L…中心軸、W…基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,123 ... Polishing table, 2 ... Table, 2A ... Supply port, 2B ... Discharge port, 2C ... Intermediate | middle part, 2a ... 1st table part, 2b ... 2nd table part, 2c ... Level | step difference, 2d ... Bolt, 2d1 ... Seal washer, 2e ... O-ring, 2g ... knock pin hole, 2h ... sensor hole, 3 ... table base, 3a ... draining projection, 3b ... knock pin, 3c ... sensor mounting part, 3d ... bush, 4 ... heat medium flow path, DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Wafer film thickness detector (film thickness measuring apparatus), 6 ... Flange, 6a ... Bolt, 6b ... Bolt, 7 ... Motor, 7a ... Motor rotating shaft, 7b ... Motor casing, 8 ... Frame, 9 ... Shaft, 9a ... Rotary joint, 9b ... Heat medium supply pipe, 9c ... Pipe, 9d ... Rotary joint rotating shaft, 9e ... Heat medium flange, 9f ... Pipe, 9g ... Pipe, 9h ... Pipe, 9 ... branch pipe, 9j ... head, 10 ... flinger, 20 ... cover, 31 ... spear, 31a ... outer peripheral wall, 31b ... inner peripheral wall, 32 ... drainage spear, 32a ... lid member, 33 ... discharge pipe, 40 ... air Liquid separation device, 41 ... Drain pipe, 42 ... Exhaust pipe, 100 ... Substrate processing apparatus, 120 ... Polishing unit, 122 ... Polishing pad, 122a ... Polished surface, 122b ... Back side, 124 ... Top ring, 125 ... Supply of polishing liquid Nozzle, 130 ... cleaning section, 200 ... table shaft, 201 ... top ring shaft, 202 ... support arm, 203 ... shaft, 210 ... coating layer, 211 ... adhesive layer, D ... split surface, L ... center axis, W ... substrate

Claims (11)

上面に基板が押し付けられ、中心軸回りに回転する研磨テーブルを有し、
前記研磨テーブルは、
前記上面を形成し、内部に熱媒体流路を有するテーブルと、
前記テーブルを着脱可能に支持するテーブルベースと、を有する、ことを特徴とする研磨装置。
The substrate is pressed on the upper surface, and has a polishing table that rotates around the central axis.
The polishing table is
A table forming the upper surface and having a heat medium flow path therein;
And a table base that detachably supports the table.
前記テーブルの周縁部を前記テーブルベースの周縁部に着脱可能に固定する複数のボルトと、
前記複数のボルトよりも径方向内側において、前記テーブルベースに対する前記テーブルの位置決めをする1個または複数のノックピンと、を有する、請求項1に記載の研磨装置。
A plurality of bolts for removably fixing the peripheral edge of the table to the peripheral edge of the table base;
The polishing apparatus according to claim 1, further comprising: one or a plurality of knock pins that position the table with respect to the table base on a radially inner side than the plurality of bolts.
前記テーブルと前記テーブルベースとの分割面を径方向外側から覆う筒状の水切り部材を有し、
前記水切り部材は、前記複数のボルトによって前記研磨テーブルの周縁部に着脱可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項2に記載の研磨装置。
It has a cylindrical draining member that covers the dividing surface of the table and the table base from the outside in the radial direction,
The polishing apparatus according to claim 2, wherein the draining member is detachably attached to a peripheral portion of the polishing table by the plurality of bolts.
前記テーブルベースの下面側には、モーターによって回転駆動される筒状のフランジが接続されており、
前記フランジは、前記テーブルベースの下面側に前記基板の膜厚を計測する膜厚計測装置を取り付けるためのスペースを形成している、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の研磨装置。
A cylindrical flange that is rotationally driven by a motor is connected to the lower surface side of the table base,
The said flange forms the space for attaching the film thickness measuring apparatus which measures the film thickness of the said board | substrate on the lower surface side of the said table base, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. The polishing apparatus as described.
前記テーブルベースの周縁部の下面側には、下方に向けて突出する環状の水切り用突起が形成されている、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 1, wherein an annular draining protrusion protruding downward is formed on the lower surface side of the peripheral edge of the table base. 前記テーブルの上面には、研磨パッドが剥離可能に接着されるコーティング層が形成されている、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 1, wherein a coating layer to which a polishing pad is detachably bonded is formed on an upper surface of the table. 前記コーティング層は、フッ素樹脂コーティング層である、ことを特徴とする請求項6に記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 6, wherein the coating layer is a fluororesin coating layer. 前記コーティング層は、ガラスコーティング層である、ことを特徴とする請求項6に記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 6, wherein the coating layer is a glass coating layer. 前記コーティング層は、セラミックコーティング層である、ことを特徴とする請求項6に記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 6, wherein the coating layer is a ceramic coating layer. 前記コーティング層は、ダイヤモンドコーティング層である、ことを特徴とする請求項6に記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 6, wherein the coating layer is a diamond coating layer. 基板を研磨する研磨部と、
前記研磨部で研磨した前記基板を洗浄する洗浄部と、を有する基板処理装置であって、
前記研磨部は、請求項1〜10のいずれか一項に記載の研磨装置を備える、ことを特徴とする基板処理装置。
A polishing section for polishing the substrate;
A substrate processing apparatus having a cleaning unit for cleaning the substrate polished by the polishing unit,
The said grinding | polishing part is equipped with the grinding | polishing apparatus as described in any one of Claims 1-10, The substrate processing apparatus characterized by the above-mentioned.
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