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JP2019176559A - Vehicle power unit - Google Patents

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JP2019176559A JP2018059915A JP2018059915A JP2019176559A JP 2019176559 A JP2019176559 A JP 2019176559A JP 2018059915 A JP2018059915 A JP 2018059915A JP 2018059915 A JP2018059915 A JP 2018059915A JP 2019176559 A JP2019176559 A JP 2019176559A
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Abstract

To provide a vehicle power unit capable of protecting a component of a vehicle power unit, and reducing cost of the vehicle power unit.SOLUTION: A vehicle power unit comprises: a high voltage battery 31 connected to a travel motor 13 through an inverter 40; a contactor 32 provided between the inverter 40 and the high voltage battery 31, and being controlled between an on state and an off state; a first capacitor C1 provided between the contactor 32 and the inverter 40, and connected to the inverter 40 in parallel; a discharge circuit part 41 comprising a discharge resistance R1 and first switch SW1 connected to the discharge resistance in series, and being connected to the first capacitor C1 in parallel; a capacitor circuit part 42 comprising a second capacitor C2 and a second switch SW2 connected to the second capacitor in series, and being connected to the first capacitor C1 in parallel; and a switch control part for controlling the first switch SW1 and the second switch SW2. The switch control part controls the first switch SW1 to the on state, and controls the second switch SW2 to the on state when the contactor 32 is controlled from the on state to the off state in regenerative power generation of the travel motor 13.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、車両に搭載される車両用電源装置に関する。   The present invention relates to a vehicle power supply device mounted on a vehicle.

車両に搭載される車両用電源装置として、モータにインバータを介して接続される蓄電体を備えた電源装置が提案されている(特許文献1および2参照)。また、特許文献1および2に記載される電源装置には、インバータと蓄電体との間の脈動電流を整流する平滑コンデンサが設けられている。   As a vehicle power supply device mounted on a vehicle, a power supply device including a power storage unit connected to a motor via an inverter has been proposed (see Patent Documents 1 and 2). Further, the power supply devices described in Patent Documents 1 and 2 are provided with a smoothing capacitor that rectifies the pulsating current between the inverter and the power storage unit.

特開2005−80456号公報JP 2005-80456 A 特開2016−36200号公報JP-A-2006-36200

ところで、平滑コンデンサの静電容量は、脈動電流の整流能力から設定されるだけではなく、電子部品を過電圧より保護する観点からも設定されている。例えば、モータ発電中にインバータから蓄電体が切り離された場合には、インバータから平滑コンデンサに発電電力が向かうことになる。このとき、平滑コンデンサの静電容量が十分に確保されていなかった場合には、平滑コンデンサによって発電電力を十分に吸収できずに、回路内の電圧が大きく上昇して電子部品に過度な電圧を印加してしまう虞がある。そこで、モータ発電中にインバータから蓄電体が切り離された場合であっても、回路内の電圧を過度に上昇させないように、平滑コンデンサの静電容量は整流能力を超えて設定されることが多い。   By the way, the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is set not only from the rectification ability of the pulsating current but also from the viewpoint of protecting the electronic component from overvoltage. For example, when the power storage unit is disconnected from the inverter during motor power generation, the generated power is directed from the inverter to the smoothing capacitor. At this time, if the smoothing capacitor does not have sufficient electrostatic capacity, the smoothing capacitor cannot sufficiently absorb the generated power, and the voltage in the circuit rises significantly, causing an excessive voltage to be applied to the electronic component. There is a risk of application. Therefore, even when the power storage unit is disconnected from the inverter during motor power generation, the capacitance of the smoothing capacitor is often set to exceed the rectification capability so as not to excessively increase the voltage in the circuit. .

また、脈動電流の整流時には平滑コンデンサに電力が蓄えられるため、車両使用後には平滑コンデンサに残存する電力を放出することが望ましい。そこで、電源装置に平滑コンデンサ用の放電回路を設けることにより、車両使用後に放電回路を用いて平滑コンデンサを放電させることが考えられている。しかしながら、部品保護の観点から平滑コンデンサの静電容量が大きく設定されていた場合には、平滑コンデンサから放出される電力も増加するため、これに合わせて放電回路の容量を増やすことが求められていた。つまり、前述したように、車両用電源装置の構成部品を保護するため、平滑コンデンサの静電容量を大きく設定することは、放電回路の容量を増やして車両用電源装置のコストを増加させる要因となっていた。   Further, since electric power is stored in the smoothing capacitor when pulsating current is rectified, it is desirable to discharge the electric power remaining in the smoothing capacitor after the vehicle is used. Therefore, it is considered that the smoothing capacitor is discharged using the discharge circuit after use of the vehicle by providing a discharge circuit for the smoothing capacitor in the power supply device. However, if the capacitance of the smoothing capacitor is set to be large from the viewpoint of component protection, the electric power discharged from the smoothing capacitor also increases, so it is required to increase the capacity of the discharge circuit accordingly. It was. That is, as described above, in order to protect the components of the vehicle power supply device, increasing the capacitance of the smoothing capacitor is a factor that increases the capacity of the discharge circuit and increases the cost of the vehicle power supply device. It was.

本発明の目的は、車両用電源装置の構成部品を保護しつつ、車両用電源装置のコストを低減することにある。   The objective of this invention is reducing the cost of the power supply device for vehicles, protecting the component of the power supply device for vehicles.

本発明の車両用電源装置は、車両に搭載される車両用電源装置であって、走行用モータにインバータを介して接続される蓄電体と、前記インバータと前記蓄電体との間に設けられ、オン状態とオフ状態とに制御されるコンタクタと、前記コンタクタと前記インバータとの間に設けられ、前記インバータに並列接続される第1コンデンサと、抵抗器とこれに直列接続される第1スイッチとを備え、前記第1コンデンサに並列接続される放電回路部と、第2コンデンサとこれに直列接続される第2スイッチとを備え、前記第1コンデンサに並列接続されるコンデンサ回路部と、前記第1スイッチおよび前記第2スイッチを制御するスイッチ制御部と、を有し、前記スイッチ制御部は、前記走行用モータの回生発電中に前記コンタクタがオン状態からオフ状態に制御される場合に、前記第1スイッチをオン状態に制御し、前記第2スイッチをオン状態に制御する。   The vehicle power supply device of the present invention is a vehicle power supply device mounted on a vehicle, and is provided between a power storage unit connected to a traveling motor via an inverter, between the inverter and the power storage unit, A contactor controlled between an on state and an off state; a first capacitor provided between the contactor and the inverter; connected in parallel to the inverter; a resistor; and a first switch connected in series to the resistor A discharge circuit unit connected in parallel to the first capacitor, a second capacitor and a second switch connected in series to the capacitor, and a capacitor circuit unit connected in parallel to the first capacitor; A switch control unit that controls the first switch and the second switch, wherein the switch control unit determines whether the contactor is in an on state during regenerative power generation of the traveling motor. If it is controlled to be off, and controls the first switch to the ON state, and controls the second switch to the on state.

本発明によれば、スイッチ制御部は、走行用モータの回生発電中にコンタクタがオン状態からオフ状態に制御される場合に、第1スイッチをオン状態に制御し、第2スイッチをオン状態に制御する。これにより、車両用電源装置の構成部品を保護しつつ、車両用電源装置のコストを低減することができる。   According to the present invention, the switch control unit controls the first switch to the on state and the second switch to the on state when the contactor is controlled from the on state to the off state during regenerative power generation of the traveling motor. Control. Thereby, the cost of the vehicle power supply device can be reduced while protecting the components of the vehicle power supply device.

本発明の一実施の形態である車両用電源装置が搭載された車両の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of the vehicle by which the vehicle power supply device which is one embodiment of this invention is mounted. 電源回路の一例を示した回路図である。It is a circuit diagram showing an example of a power circuit. スイッチの切替制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the execution procedure of switch control. (a)〜(c)は、コンタクタが通常遮断された後の放電状況の一例を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows an example of the discharge condition after a contactor is normally interrupted | blocked. (a)および(b)は、コンタクタが通常遮断された後の放電状況の一例を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows an example of the discharge condition after a contactor is normally interrupted | blocked. (a)〜(c)は、コンタクタが強制遮断された後の放電状況の一例を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows an example of the discharge condition after a contactor is forcibly interrupted | blocked. (a)および(b)は、コンタクタが強制遮断された後の放電状況の一例を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows an example of the discharge condition after a contactor is forcibly interrupted | blocked. 本発明の他の実施の形態である車両用電源装置が備える電源回路の一例を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed an example of the power supply circuit with which the vehicle power supply device which is other embodiment of this invention is provided.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[車両構成]
図1は本発明の一実施の形態である車両用電源装置10が搭載された車両11の構成例を示す概略図である。図1に示すように、車両11には、車輪12に連結される走行用モータ13が設けられている。また、車両11には、走行用モータ13の通電状態を制御するインバータユニット14が設けられるとともに、インバータユニット14に通電ケーブル15を介して接続されるバッテリパック16が設けられている。車両加速時には、バッテリパック16から走行用モータ13に電力が供給され、走行用モータ13は力行状態に制御される。一方、車両減速時には、走行用モータ13は回生発電状態に制御され、走行用モータ13からバッテリパック16に電力が供給される。なお、走行用モータ13としては、例えば、同期モータや誘導モータ等の三相交流モータが用いられる。
[Vehicle configuration]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a vehicle 11 on which a vehicle power supply device 10 according to an embodiment of the present invention is mounted. As shown in FIG. 1, the vehicle 11 is provided with a traveling motor 13 connected to the wheels 12. In addition, the vehicle 11 is provided with an inverter unit 14 that controls an energization state of the traveling motor 13, and a battery pack 16 that is connected to the inverter unit 14 via an energization cable 15. When the vehicle is accelerated, electric power is supplied from the battery pack 16 to the traveling motor 13, and the traveling motor 13 is controlled to a power running state. On the other hand, when the vehicle decelerates, the traveling motor 13 is controlled in a regenerative power generation state, and electric power is supplied from the traveling motor 13 to the battery pack 16. For example, a three-phase AC motor such as a synchronous motor or an induction motor is used as the traveling motor 13.

車両11には、マイコンや駆動回路等からなるコントローラ20が設けられている。コントローラ20は、各種センサや図示しない他のコントローラ等からの情報に基づいて、インバータユニット14およびバッテリパック16を制御する。コントローラ20に接続されるセンサ類としては、アクセルペダルの操作状況を検出するアクセルセンサ21、ブレーキペダルの操作状況を検出するブレーキセンサ22、車速を検出する車速センサ23、制御システムの起動時や停止時に乗員に操作される起動スイッチ24、および車両11の衝突を検出する加速度センサ25等がある。また、コントローラ20には、低電圧バッテリ(制御系電源)26が接続されている。   The vehicle 11 is provided with a controller 20 including a microcomputer and a drive circuit. The controller 20 controls the inverter unit 14 and the battery pack 16 based on information from various sensors and other controllers (not shown). Sensors connected to the controller 20 include an accelerator sensor 21 that detects the operation state of the accelerator pedal, a brake sensor 22 that detects the operation state of the brake pedal, a vehicle speed sensor 23 that detects the vehicle speed, and when the control system is activated or stopped. There are an activation switch 24 that is sometimes operated by an occupant, an acceleration sensor 25 that detects a collision of the vehicle 11, and the like. The controller 20 is connected to a low voltage battery (control system power supply) 26.

[電源回路]
車両用電源装置10が備える電源回路30について説明する。図2は電源回路30の一例を示した回路図である。図2に示すように、バッテリパック16は、高電圧バッテリ(蓄電体)31およびコンタクタ32を有している。コンタクタ32は、高電圧バッテリ31の正極側に接続された正極ライン33に設けられる正極リレー34、この正極リレー34に並列接続されるプリチャージリレー35、および高電圧バッテリ31の負極側に接続された負極ライン36に設けられる負極リレー37によって構成されている。なお、プリチャージリレー35には、プリチャージ抵抗38が直列接続されている。
[Power supply circuit]
The power supply circuit 30 provided in the vehicle power supply device 10 will be described. FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the power supply circuit 30. As shown in FIG. 2, the battery pack 16 includes a high voltage battery (electric storage body) 31 and a contactor 32. The contactor 32 is connected to the positive relay 34 provided on the positive line 33 connected to the positive side of the high voltage battery 31, the precharge relay 35 connected in parallel to the positive relay 34, and the negative side of the high voltage battery 31. It is constituted by a negative electrode relay 37 provided in the negative electrode line 36. A precharge resistor 38 is connected in series to the precharge relay 35.

コンタクタ32を構成する、正極リレー34、負極リレー37およびプリチャージリレー35は、コントローラ20のコンタクタ制御部39から出力される制御信号によって、オン状態とオフ状態とに制御される。つまり、コンタクタ制御部39からの制御信号によって、コンタクタ32はオン状態(通電状態)とオフ状態(非通電状態)とに制御される。コンタクタ32を構成するリレー34,35,37は、電磁力等を用いて接点を機械的に開閉させるリレーであっても良く、半導体素子によって構成されるリレーであっても良い。   The positive relay 34, the negative relay 37, and the precharge relay 35 constituting the contactor 32 are controlled to an on state and an off state by a control signal output from the contactor control unit 39 of the controller 20. That is, the contactor 32 is controlled to be in an on state (energized state) and an off state (non-energized state) by a control signal from the contactor control unit 39. The relays 34, 35, and 37 that constitute the contactor 32 may be relays that mechanically open and close contacts using electromagnetic force or the like, or may be relays that are configured by semiconductor elements.

インバータユニット14は、インバータ40、メインコンデンサ(第1コンデンサ)C1、放電回路部41、およびコンデンサ回路部42を有している。インバータ40には、複数のスイッチング素子からなる三相ブリッジ回路43が設けられている。コントローラ20のインバータ制御部44から出力される制御信号によって、三相ブリッジ回路43のスイッチング素子はオン状態とオフ状態とに制御される。これにより、モータ各相の図示しない界磁コイルの通電状態を制御することができ、走行用モータ13のトルクや回転数を制御することができる。   The inverter unit 14 includes an inverter 40, a main capacitor (first capacitor) C1, a discharge circuit unit 41, and a capacitor circuit unit 42. The inverter 40 is provided with a three-phase bridge circuit 43 including a plurality of switching elements. The switching element of the three-phase bridge circuit 43 is controlled to an on state and an off state by a control signal output from the inverter control unit 44 of the controller 20. Thereby, the energization state of the field coil (not shown) of each phase of the motor can be controlled, and the torque and the rotational speed of the traveling motor 13 can be controlled.

また、メインコンデンサC1、放電回路部41およびコンデンサ回路部42は、インバータ40に対して並列接続される。つまり、インバータ40の正極側に接続された正極ライン45と、インバータ40の負極側に接続された負極ライン46とは、メインコンデンサC1を介して互いに接続されている。また、正極ライン45と負極ライン46とは、放電回路部41を介して互いに接続されており、正極ライン45と負極ライン46とは、コンデンサ回路部42を介して互いに接続されている。   The main capacitor C1, the discharge circuit unit 41, and the capacitor circuit unit 42 are connected in parallel to the inverter 40. That is, the positive electrode line 45 connected to the positive electrode side of the inverter 40 and the negative electrode line 46 connected to the negative electrode side of the inverter 40 are connected to each other via the main capacitor C1. Further, the positive electrode line 45 and the negative electrode line 46 are connected to each other through the discharge circuit unit 41, and the positive electrode line 45 and the negative electrode line 46 are connected to each other through the capacitor circuit unit 42.

インバータ40に並列接続される放電回路部41は、放電抵抗(抵抗器)R1と、これに直列接続される第1スイッチSW1と、を備えている。放電回路部41の第1スイッチSW1は、コントローラ20の第1スイッチ制御部(スイッチ制御部)51から出力される制御信号によって、オン状態(通電状態)とオフ状態(非通電状態)とに制御される。このスイッチSW1は、電磁力等を用いて接点を機械的に開閉させるスイッチであっても良く、半導体素子によって構成されるスイッチであっても良い。   The discharge circuit unit 41 connected in parallel to the inverter 40 includes a discharge resistor (resistor) R1 and a first switch SW1 connected in series thereto. The first switch SW1 of the discharge circuit unit 41 is controlled to an on state (energized state) and an off state (non-energized state) by a control signal output from the first switch control unit (switch control unit) 51 of the controller 20. Is done. The switch SW1 may be a switch that mechanically opens and closes a contact using electromagnetic force or the like, or may be a switch constituted by a semiconductor element.

インバータ40に並列接続されるコンデンサ回路部42は、サブコンデンサ(第2コンデンサ)C2と、これに直列接続される第2スイッチSW2と、を備えている。さらに、コンデンサ回路部42には、第2スイッチSW2に並列接続されるダイオードD1が設けられている。コンデンサ回路部42の第2スイッチSW2は、コントローラ20の第2スイッチ制御部(スイッチ制御部)52から出力される制御信号によって、オン状態(通電状態)とオフ状態(非通電状態)とに制御される。このスイッチSW2は、電磁力等を用いて接点を機械的に開閉させるスイッチであっても良く、半導体素子によって構成されるスイッチであっても良い。   The capacitor circuit unit 42 connected in parallel to the inverter 40 includes a sub capacitor (second capacitor) C2 and a second switch SW2 connected in series thereto. Further, the capacitor circuit section 42 is provided with a diode D1 connected in parallel to the second switch SW2. The second switch SW2 of the capacitor circuit unit 42 is controlled to be in an on state (energized state) and an off state (non-energized state) by a control signal output from the second switch control unit (switch control unit) 52 of the controller 20. Is done. The switch SW2 may be a switch that mechanically opens and closes a contact using electromagnetic force or the like, or may be a switch constituted by a semiconductor element.

[コンタクタの切替制御]
続いて、コンタクタ32の切替制御について説明する。制御システムの停止中に起動スイッチ24がON操作されると、車両11の制御システムが起動されるとともに、コンタクタ制御部39によってコンタクタ32がオフ状態からオン状態に制御される。コンタクタ32をオフ状態からオン状態に制御する際には、例えば、プリチャージリレー35、負極リレー37、正極リレー34の順に、各リレーがオン状態に切り替えられる。このように、正極リレー34よりも先にプリチャージリレー35をオン状態に制御することにより、プリチャージ抵抗38を介してメインコンデンサC1に電流を流すことができるため、メインコンデンサC1に対する突入電流を抑制することができる。なお、正極リレー34がオン状態に切り替えられると、プリチャージリレー35はオフ状態に切り替えられる。
[Contactor switching control]
Next, switching control of the contactor 32 will be described. When the start switch 24 is turned on while the control system is stopped, the control system of the vehicle 11 is started and the contactor 32 is controlled from the off state to the on state by the contactor control unit 39. When the contactor 32 is controlled from the off state to the on state, the relays are switched to the on state in the order of the precharge relay 35, the negative electrode relay 37, and the positive electrode relay 34, for example. Thus, by controlling the precharge relay 35 to the ON state before the positive relay 34, current can flow through the main capacitor C1 via the precharge resistor 38, so that the inrush current to the main capacitor C1 is reduced. Can be suppressed. Note that when the positive relay 34 is switched to the on state, the precharge relay 35 is switched to the off state.

一方、制御システムの起動中に起動スイッチ24がOFF操作されると、車両11の制御システムが停止されるとともに、コンタクタ制御部39によってコンタクタ32がオン状態からオフ状態に制御される。コンタクタ32をオン状態からオフ状態に制御する際には、例えば、負極リレー37、正極リレー34の順に、各リレーがオフ状態に切り替えられる。なお、起動スイッチ24のOFF操作によってコンタクタ32をオフ状態に切り替える際には、走行用モータ13の力行状態や発電状態を解消し、コンタクタ32の通電電流を十分に低下させた後に、コンタクタ32がオン状態からオフ状態に切り替えられる。   On the other hand, if the start switch 24 is turned off during the start of the control system, the control system of the vehicle 11 is stopped and the contactor 32 is controlled from the on state to the off state by the contactor control unit 39. When controlling the contactor 32 from the on state to the off state, the relays are switched to the off state in the order of the negative relay 37 and the positive relay 34, for example. When the contactor 32 is switched to the OFF state by the OFF operation of the start switch 24, the power running state or the power generation state of the traveling motor 13 is canceled, and the contactor 32 is reduced after the energization current of the contactor 32 is sufficiently reduced. Switch from on to off.

ところで、コンタクタ32がオン状態からオフ状態に切り替えられる状況としては、前述した起動スイッチ24のOFF操作による通常遮断に限られることはなく、強制的にコンタクタ32をオフ状態に切り替える強制遮断がある。コンタクタ32が強制遮断される状況としては、例えば、加速度センサ25によって車両11の衝突が検出される状況や、コントローラ20から低電圧バッテリ26が切り離される状況がある。すなわち、車両衝突が検出された場合や、コントローラ20の電源である制御系電源が失われた場合等には、起動スイッチ24がOFF操作されていない場合であっても、強制的にコンタクタ32がオン状態からオフ状態に切り替えられる。また、コンタクタ32の強制遮断時には、コンタクタ32の素早い切り替えが求められるため、走行用モータ13の力行状態や発電状態の解消を待たずに、コンタクタ32がオン状態からオフ状態に切り替えられる。   By the way, the situation where the contactor 32 is switched from the ON state to the OFF state is not limited to the normal disconnection by the OFF operation of the start switch 24 described above, and there is a forced disconnection forcibly switching the contactor 32 to the OFF state. The situation where the contactor 32 is forcibly cut off includes, for example, a situation where a collision of the vehicle 11 is detected by the acceleration sensor 25 and a situation where the low voltage battery 26 is disconnected from the controller 20. That is, when a vehicle collision is detected, or when the control system power source that is the power source of the controller 20 is lost, the contactor 32 is forcibly set even if the start switch 24 is not turned off. Switch from on to off. Further, when the contactor 32 is forcibly cut off, quick switching of the contactor 32 is required, so that the contactor 32 is switched from the on state to the off state without waiting for the power running state or the power generation state of the traveling motor 13 to be cleared.

[スイッチSW1,SW2の切替制御]
続いて、放電回路部41を構成するスイッチSW1の切替制御、およびコンデンサ回路部42を構成するスイッチSW2の切替制御について説明する。図3はスイッチSW1,SW2の切替制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。図3には、コンタクタ32を通常遮断または強制遮断する際のスイッチSW1,SW2の切替制御が示されている。なお、図3および後述する図4〜図7においては、コンタクタ32およびスイッチSW1,SW2のオン状態を「ON」と記載し、コンタクタ32およびスイッチSW1,SW2のオフ状態を「OFF」と記載する。
[Switch control of switches SW1 and SW2]
Next, switching control of the switch SW1 constituting the discharge circuit unit 41 and switching control of the switch SW2 constituting the capacitor circuit unit 42 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of an execution procedure of switching control of the switches SW1 and SW2. FIG. 3 shows switching control of the switches SW1 and SW2 when the contactor 32 is normally shut off or forcibly shut off. In FIG. 3 and FIGS. 4 to 7 described later, the ON state of the contactor 32 and the switches SW1, SW2 is described as “ON”, and the OFF state of the contactor 32 and the switches SW1, SW2 is described as “OFF”. .

図3に示すように、ステップS10では、スイッチSW1,SW2がオフ状態に制御される。つまり、コンタクタ32がオン状態である場合には、スイッチSW1,SW2がオフ状態に制御され、電源回路30から放電回路部41およびコンデンサ回路部42が切り離される。続いて、ステップS11に進み、コンタクタ32が通常遮断される状況であるか否かが判定される。ステップS11において、コンタクタ32が通常遮断される状況であると判定された場合、つまり起動スイッチ24がOFF操作された場合には、ステップS12に進み、走行用モータ13の力行状態や発電状態が停止される。そして、続くステップS13では、スイッチSW1がオン状態に制御され、スイッチSW2がオフ状態に制御される。   As shown in FIG. 3, in step S10, the switches SW1 and SW2 are controlled to be turned off. That is, when the contactor 32 is in the on state, the switches SW1 and SW2 are controlled to be in the off state, and the discharge circuit unit 41 and the capacitor circuit unit 42 are disconnected from the power supply circuit 30. Then, it progresses to step S11 and it is determined whether it is the condition where the contactor 32 is normally interrupted | blocked. If it is determined in step S11 that the contactor 32 is normally disconnected, that is, if the start switch 24 is turned off, the process proceeds to step S12, and the power running state and the power generation state of the traveling motor 13 are stopped. Is done. In the subsequent step S13, the switch SW1 is controlled to be on and the switch SW2 is controlled to be off.

一方、ステップS11において、コンタクタ32が通常遮断される状況ではないと判定された場合には、ステップS14に進み、コンタクタ32が強制遮断される状況であるか否かが判定される。ステップS14において、コンタクタ32が強制遮断される状況であると判定された場合、つまり車両衝突が発生した場合や制御系電源が失われた場合等には、ステップS15に進み、走行用モータ13が回生発電中であるか否かが判定される。ステップS15において、走行用モータ13が回生発電中ではないと判定された場合には、ステップS13に進み、スイッチSW1がオン状態に制御され、スイッチSW2がオフ状態に制御される。一方、ステップS15において、走行用モータ13が回生発電中であると判定された場合、つまり走行用モータ13の回生発電中にコンタクタ32がオフ状態に制御される場合には、ステップS16に進み、スイッチSW1,SW2がオン状態に制御される。   On the other hand, if it is determined in step S11 that the contactor 32 is not normally shut off, the process proceeds to step S14 to determine whether or not the contactor 32 is forcibly shut off. If it is determined in step S14 that the contactor 32 is in a state where it is forcibly cut off, that is, if a vehicle collision occurs or the control system power supply is lost, the process proceeds to step S15, where the traveling motor 13 is It is determined whether regenerative power generation is in progress. If it is determined in step S15 that the traveling motor 13 is not performing regenerative power generation, the process proceeds to step S13, where the switch SW1 is controlled to be on and the switch SW2 is controlled to be off. On the other hand, if it is determined in step S15 that the traveling motor 13 is performing regenerative power generation, that is, if the contactor 32 is controlled to be off during regenerative power generation of the traveling motor 13, the process proceeds to step S16. The switches SW1 and SW2 are controlled to be on.

前述したように、コンタクタ32が通常遮断される場合には、スイッチSW1がオン状態に制御され、スイッチSW2がオフ状態に制御される。つまり、コンタクタ32が通常遮断によってオフ状態に制御される場合には、後述するように、電源回路30からサブコンデンサC2を切り離したまま、電源回路30に放電抵抗R1が接続される。また、コンタクタ32が強制遮断される状況であっても、走行用モータ13が回生発電を行っていない場合には、同様に、スイッチSW1がオン状態に制御され、スイッチSW2がオフ状態に制御される。   As described above, when the contactor 32 is normally disconnected, the switch SW1 is controlled to be on and the switch SW2 is controlled to be off. That is, when the contactor 32 is controlled to be in the OFF state by the normal disconnection, as will be described later, the discharge resistor R1 is connected to the power supply circuit 30 while the sub capacitor C2 is disconnected from the power supply circuit 30. Even when the contactor 32 is forcibly cut off, when the traveling motor 13 is not performing regenerative power generation, the switch SW1 is similarly controlled to be on and the switch SW2 is controlled to be off. The

一方、走行用モータ13の回生発電中にコンタクタ32が強制遮断される場合には、スイッチSW1がオン状態に制御され、スイッチSW2がオン状態に制御される。つまり、走行用モータ13の回生発電中にコンタクタ32が強制遮断される場合には、後述するように、電源回路30にサブコンデンサC2が接続されるとともに、電源回路30に放電抵抗R1が接続される。   On the other hand, when the contactor 32 is forcibly cut off during the regenerative power generation of the traveling motor 13, the switch SW1 is controlled to be on and the switch SW2 is controlled to be on. That is, when the contactor 32 is forcibly cut off during the regenerative power generation of the traveling motor 13, the sub capacitor C2 is connected to the power circuit 30 and the discharge resistor R1 is connected to the power circuit 30 as will be described later. The

[コンタクタ通常遮断]
次いで、コンタクタ32が通常遮断された後のメインコンデンサC1の放電状況について説明する。図4および図5はコンタクタ32が通常遮断された後の放電状況の一例を示す図である。図4および図5には、走行用モータ13が回生発電を行っている状態から、コンタクタ32を通常遮断した状況が示されている。
[Contactor normal shutoff]
Next, the discharge state of the main capacitor C1 after the contactor 32 is normally disconnected will be described. 4 and 5 are diagrams showing an example of a discharge state after the contactor 32 is normally cut off. 4 and 5 show a state in which the contactor 32 is normally disconnected from the state in which the traveling motor 13 is performing regenerative power generation.

図4(a)に黒塗りの矢印で示すように、走行用モータ13が回生発電状態に制御される場合には、走行用モータ13から高電圧バッテリ31に向けて回生電力が供給される。そして、コンタクタ32を通常遮断によってオフ状態に切り替える際には、図4(b)に示すように、走行用モータ13の回生発電を停止させることにより、インバータ40から高電圧バッテリ31に向かう回生電力が解消され、その後、図4(c)に示すように、コンタクタ32がオフ状態に切り替えられる。このように、コンタクタ32がオフ状態に切り替えられた場合であっても、平滑コンデンサとして機能していたメインコンデンサC1には所定の電力が蓄えられている。   As indicated by the black arrows in FIG. 4A, when the traveling motor 13 is controlled to the regenerative power generation state, regenerative power is supplied from the traveling motor 13 toward the high voltage battery 31. Then, when the contactor 32 is switched to the off state by the normal disconnection, the regenerative power from the inverter 40 toward the high voltage battery 31 is stopped by stopping the regenerative power generation of the traveling motor 13 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 4C, the contactor 32 is switched to the OFF state. As described above, even when the contactor 32 is switched to the OFF state, predetermined power is stored in the main capacitor C1 functioning as a smoothing capacitor.

そこで、コンタクタ32がオフ状態に切り替えられると、メインコンデンサC1に残存する電力を放出するため、図5(a)に示すように、スイッチSW1がオン状態に切り替えられ、電源回路30に放電抵抗R1が接続される。これにより、メインコンデンサC1から放電抵抗R1に電流が供給され、メインコンデンサC1の電力が徐々に放出される。そして、スイッチSW1が所定時間に渡ってオン状態に保持され、メインコンデンサC1の放電が完了すると、スイッチSW1はオフ状態に切り替えられる。   Therefore, when the contactor 32 is switched to the OFF state, the power remaining in the main capacitor C1 is discharged, so that the switch SW1 is switched to the ON state as shown in FIG. Is connected. Thereby, a current is supplied from the main capacitor C1 to the discharge resistor R1, and the power of the main capacitor C1 is gradually released. When the switch SW1 is kept on for a predetermined time and the main capacitor C1 is completely discharged, the switch SW1 is turned off.

[回生発電かつコンタクタ強制遮断]
次いで、走行用モータ13の回生発電中にコンタクタ32が強制遮断された後のメインコンデンサC1の放電状況について説明する。図6および図7はコンタクタ32が強制遮断された後の放電状況の一例を示す図である。図6および図7には、走行用モータ13が回生発電を行っている状態から、コンタクタ32を強制遮断した状況が示されている。
[Regenerative power generation and contactor forced shut-off]
Next, the discharge state of the main capacitor C1 after the contactor 32 is forcibly cut off during the regenerative power generation of the traveling motor 13 will be described. 6 and 7 are diagrams illustrating an example of a discharge state after the contactor 32 is forcibly cut off. FIGS. 6 and 7 show a situation where the contactor 32 is forcibly cut off from the state in which the traveling motor 13 is performing regenerative power generation.

図5(a)に黒塗りの矢印で示すように、走行用モータ13が回生発電状態に制御される場合には、走行用モータ13から高電圧バッテリ31に向けて回生電力が供給される。そして、図5(b)に示すように、車両11が衝突した場合や制御系電源が失われた場合には、コンタクタ32が強制遮断によって直にオフ状態に切り替えられる。つまり、インバータ40から高電圧バッテリ31に回生電力を供給している状態のもとで、コンタクタ32が強制的にオフ状態に切り替えられ、インバータ40から高電圧バッテリ31が切り離されるため、電源回路30の過度な電圧上昇を招いてしまう虞がある。   As indicated by the black arrows in FIG. 5A, when the traveling motor 13 is controlled to the regenerative power generation state, regenerative power is supplied from the traveling motor 13 toward the high voltage battery 31. And as shown in FIG.5 (b), when the vehicle 11 collides or when a control-system power supply is lost, the contactor 32 is switched to an OFF state immediately by forced interruption | blocking. That is, since the contactor 32 is forcibly switched to the off state and the high voltage battery 31 is disconnected from the inverter 40 in a state where regenerative power is supplied from the inverter 40 to the high voltage battery 31, the power supply circuit 30. There is a risk of excessive voltage rise.

そこで、走行用モータ13の回生発電中にコンタクタ32がオフ状態に制御される場合には、図6(c)に示すように、スイッチSW1,SW2がオフ状態からオン状態に切り替えられる。これにより、図6(c)に黒塗りの矢印で示すように、インバータ40から高電圧バッテリ31に向けて出力されていた回生電力は、メインコンデンサC1に供給されるだけでなく、サブコンデンサC2や放電抵抗R1に供給される。つまり、メインコンデンサC1とサブコンデンサC2とによって多くの回生電力を受けることができるため、高電圧バッテリ31の切り離しに伴う電源回路30の過度な電圧上昇を抑えることができる。このように、過度な電圧上昇を抑制することができるため、電源回路30の電子部品を過電圧から保護することができる。   Therefore, when the contactor 32 is controlled to be in the OFF state during the regenerative power generation of the traveling motor 13, the switches SW1 and SW2 are switched from the OFF state to the ON state as shown in FIG. As a result, as indicated by a solid arrow in FIG. 6C, the regenerative power output from the inverter 40 toward the high voltage battery 31 is not only supplied to the main capacitor C1, but also the sub capacitor C2. And is supplied to the discharge resistor R1. That is, since a large amount of regenerative power can be received by the main capacitor C1 and the sub capacitor C2, an excessive voltage increase of the power supply circuit 30 accompanying the disconnection of the high voltage battery 31 can be suppressed. Thus, since an excessive voltage rise can be suppressed, the electronic components of the power supply circuit 30 can be protected from overvoltage.

また、スイッチSW1,SW2がオン状態に切り替えられることから、図7(a)に黒塗りの矢印で示すように、メインコンデンサC1およびサブコンデンサC2から放電抵抗R1に電流が供給され、メインコンデンサC1およびサブコンデンサC2の電力が徐々に放出される。そして、スイッチSW1,SW2が所定時間に渡ってオン状態に保持され、メインコンデンサC1およびサブコンデンサC2の放電が完了すると、スイッチSW1,SW2はオフ状態に切り替えられる。   Further, since the switches SW1 and SW2 are switched on, current is supplied from the main capacitor C1 and the sub-capacitor C2 to the discharge resistor R1, as indicated by the solid arrows in FIG. 7A, and the main capacitor C1. And the electric power of the sub capacitor C2 is gradually discharged. When the switches SW1 and SW2 are kept on for a predetermined time and the main capacitor C1 and the sub capacitor C2 are completely discharged, the switches SW1 and SW2 are turned off.

[まとめ]
前述したように、コンタクタ32が通常遮断される場合、つまり走行用モータ13の回生発電を停止してからコンタクタ32をオフ状態に制御する場合には、スイッチSW1がオン状態に制御され、スイッチSW2がオフ状態に制御される。また、コンタクタ32が強制遮断される状況であっても走行用モータ13が回生発電を行っていない場合には、同様に、スイッチSW1がオン状態に制御され、スイッチSW2がオフ状態に制御される。つまり、走行用モータ13が回生発電以外の状態のもとで、コンタクタ32がオン状態からオフ状態に制御される場合には、スイッチSW1がオン状態に制御され、スイッチSW2がオフ状態に制御される。
[Summary]
As described above, when the contactor 32 is normally cut off, that is, when the contactor 32 is controlled to be turned off after the regenerative power generation of the traveling motor 13 is stopped, the switch SW1 is controlled to be turned on and the switch SW2 is turned on. Is controlled to the off state. Further, even when the contactor 32 is forcibly shut off, when the traveling motor 13 is not performing regenerative power generation, the switch SW1 is similarly controlled to be on and the switch SW2 is controlled to be off. . That is, when the contactor 32 is controlled from the on state to the off state under a state other than the regenerative power generation, the switch SW1 is controlled to the on state and the switch SW2 is controlled to the off state. The

これにより、電源回路30に対して放電抵抗R1が接続されるため、メインコンデンサC1から放電抵抗R1に電流を供給することができ、メインコンデンサC1に蓄えられていた電力を放出することができる。なお、コンタクタ32が通常遮断される場合や、コンタクタ32が強制遮断される状況であっても走行用モータ13が回生発電していない場合には、スイッチSW2はオフ状態に維持されるため、電源回路30からサブコンデンサC2は切り離されている。つまり、通常時には、サブコンデンサC2から放電抵抗R1に電流が供給されないため、放電電力を下げて放電抵抗R1の耐久性を向上させることができる。   Thereby, since the discharge resistor R1 is connected to the power supply circuit 30, current can be supplied from the main capacitor C1 to the discharge resistor R1, and the electric power stored in the main capacitor C1 can be discharged. Note that the switch SW2 is maintained in the OFF state when the contactor 32 is normally cut off or when the traveling motor 13 is not generating regenerative power even when the contactor 32 is forcibly cut off. The sub capacitor C2 is disconnected from the circuit 30. That is, normally, since no current is supplied from the sub capacitor C2 to the discharge resistor R1, it is possible to reduce the discharge power and improve the durability of the discharge resistor R1.

一方、走行用モータ13の回生発電中にコンタクタ32が強制遮断される場合、つまり走行用モータ13の回生発電中にコンタクタ32がオン状態からオフ状態に制御される場合には、スイッチSW1がオン状態に制御され、スイッチSW2がオン状態に制御される。このように、走行用モータ13の回生発電中にコンタクタ32が強制遮断される状況とは、インバータ40から高電圧バッテリ31に対する回生電力の供給中に、コンタクタ32の強制遮断によって高電圧バッテリ31が切り離される状況であり、行き先を失った回生電力が電源回路30の電子部品に印加される状況である。   On the other hand, when the contactor 32 is forcibly cut off during the regenerative power generation of the travel motor 13, that is, when the contactor 32 is controlled from the on state to the off state during the regenerative power generation of the travel motor 13, the switch SW1 is turned on. The switch SW2 is controlled to be on. As described above, the situation in which the contactor 32 is forcibly cut off during the regenerative power generation of the traveling motor 13 means that the high voltage battery 31 is blocked by the forcible cutoff of the contactor 32 during the supply of regenerative power from the inverter 40 to the high voltage battery 31. In this situation, the regenerative power that has lost its destination is applied to the electronic components of the power supply circuit 30.

このような状況においては、スイッチSW1がオン状態に制御され、スイッチSW2がオン状態に制御されるため、電源回路30に対してサブコンデンサC2が接続されるとともに、電源回路30に対して放電抵抗R1が接続される。これにより、図6(c)に示すように、インバータ40から出力される回生電力は、メインコンデンサC1に供給されるだけでなく、サブコンデンサC2や放電抵抗R1に対して供給される。つまり、メインコンデンサC1とサブコンデンサC2とによって多くの回生電力を受けることができるため、電源回路30内の過度な電圧上昇を抑制することができる。すなわち、多くの回生電力の受け入れが求められる状況においては、一時的にサブコンデンサC2分の静電容量を増加させることができるため、電源回路30内の過度な電圧上昇を抑制することができ、電源回路30を構成する電子部品つまり構成部品を保護することができる。   In such a situation, the switch SW1 is controlled to be in the on state and the switch SW2 is controlled to be in the on state, so that the sub capacitor C2 is connected to the power supply circuit 30 and the discharge resistance to the power supply circuit 30. R1 is connected. Thus, as shown in FIG. 6C, the regenerative power output from the inverter 40 is not only supplied to the main capacitor C1, but also supplied to the sub capacitor C2 and the discharge resistor R1. That is, since a large amount of regenerative power can be received by the main capacitor C1 and the sub capacitor C2, an excessive voltage increase in the power supply circuit 30 can be suppressed. That is, in a situation where acceptance of a large amount of regenerative power is required, the capacitance of the sub-capacitor C2 can be temporarily increased, so that an excessive voltage increase in the power supply circuit 30 can be suppressed. The electronic parts, that is, the constituent parts constituting the power supply circuit 30 can be protected.

また、前述したように、多くの回生電力の受け入れが求められる状況においては、サブコンデンサC2を併用するようにしたので、メインコンデンサC1の静電容量を適切に設定することができる。つまり、メインコンデンサC1の静電容量を設定する際には、強制遮断時の過度な電圧上昇を想定して静電容量を大きく設定するのではなく、平滑コンデンサとして機能させる観点から静電容量を適切に設定することができる。これにより、メインコンデンサC1および放電抵抗R1の容量を下げることができ、車両用電源装置10のコストを低減することができる。すなわち、メインコンデンサC1の静電容量を大きく設計することは、メインコンデンサC1からの放電電力を増加させるとともに、この放電電力に合わせて放電抵抗R1の容量を増加させる要因であるが、この問題を解消して放電抵抗R1の容量を抑えることができる。   Further, as described above, in a situation where it is required to accept a large amount of regenerative power, since the sub capacitor C2 is used together, the capacitance of the main capacitor C1 can be set appropriately. In other words, when setting the capacitance of the main capacitor C1, the capacitance is set from the viewpoint of functioning as a smoothing capacitor, rather than setting the capacitance large assuming an excessive voltage rise during forced cutoff. It can be set appropriately. Thereby, the capacity | capacitance of the main capacitor | condenser C1 and the discharge resistance R1 can be lowered | hung, and the cost of the power supply device 10 for vehicles can be reduced. That is, designing the capacitance of the main capacitor C1 to be large is a factor that increases the discharge power from the main capacitor C1 and increases the capacitance of the discharge resistor R1 in accordance with the discharge power. This can be eliminated and the capacity of the discharge resistor R1 can be suppressed.

[他の実施形態]
図2に示した構成例では、低電圧バッテリ26を電源とするコントローラ20によって、スイッチSW1,SW2を制御しているが、これに限られることはなく、電源回路30から電源を確保する他のコントローラによって、スイッチSW1,SW2を制御しても良い。ここで、図8は本発明の他の実施の形態である車両用電源装置60が備える電源回路30の一例を示した回路図である。なお、図8において、図2示す部品と同様の部品については、同一の符号を付してその説明を省略する。
[Other Embodiments]
In the configuration example shown in FIG. 2, the switches SW <b> 1 and SW <b> 2 are controlled by the controller 20 that uses the low-voltage battery 26 as a power source. However, the present invention is not limited to this. The switches SW1 and SW2 may be controlled by a controller. Here, FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of the power supply circuit 30 provided in the vehicle power supply device 60 according to another embodiment of the present invention. In FIG. 8, parts that are the same as the parts shown in FIG. 2 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図8に示すように、車両用電源装置60には、マイコンや駆動回路等からなる第1コントローラ61が設けられており、マイコンや駆動回路等からなる第2コントローラ62が設けられている。第1コントローラ61には、コンタクタ32を制御するコンタクタ制御部39が設けられており、インバータ40を制御するインバータ制御部44が設けられている。また、第2コントローラ62には、第1スイッチSW1を制御する第1スイッチ制御部51が設けられており、第2スイッチSW2を制御する第2スイッチ制御部52が設けられている。なお、第1コントローラ61と第2コントローラ62とは、車載ネットワーク63を介して互いに通信自在に接続されている。   As shown in FIG. 8, the vehicular power supply device 60 is provided with a first controller 61 composed of a microcomputer, a drive circuit, and the like, and a second controller 62 composed of a microcomputer, a drive circuit, and the like. The first controller 61 is provided with a contactor control unit 39 that controls the contactor 32, and an inverter control unit 44 that controls the inverter 40. Further, the second controller 62 is provided with a first switch control unit 51 for controlling the first switch SW1, and a second switch control unit 52 for controlling the second switch SW2. The first controller 61 and the second controller 62 are connected to each other via a vehicle-mounted network 63 so as to be able to communicate with each other.

第1コントローラ61には、電源として低電圧バッテリ26が接続されている。また、第2コントローラ62には、降圧回路部64を介してメインコンデンサC1が接続されている。メインコンデンサC1に並列接続される降圧回路部64は、抵抗R2とこれに直列接続されるツェナーダイオードZDとを備えている。そして、ツェナーダイオードZDには、第2コントローラ62が並列接続されている。   A low voltage battery 26 is connected to the first controller 61 as a power source. A main capacitor C <b> 1 is connected to the second controller 62 via the step-down circuit unit 64. The step-down circuit unit 64 connected in parallel to the main capacitor C1 includes a resistor R2 and a Zener diode ZD connected in series thereto. A second controller 62 is connected in parallel to the Zener diode ZD.

このように、ツェナーダイオードZDに第2コントローラ62を並列接続することにより、ツェナーダイオードZDの端子間に発生する電圧を、第2コントローラ62の電源として用いることができる。これにより、万が一、低電圧バッテリ26が失われた場合であっても、第2コントローラ62を適切に機能させることができ、コンタクタ32の遮断状況に応じて、スイッチSW1,SW2を適切に制御することができる。なお、メインコンデンサC1から放電抵抗R1に電流が流れ、メインコンデンサC1の電圧が低下する場合であっても、所定時間に渡ってツェナーダイオードZDの端子間電圧は一定に保たれるため、第2コントローラ62を適切に機能させることができる。   Thus, by connecting the second controller 62 in parallel to the Zener diode ZD, the voltage generated between the terminals of the Zener diode ZD can be used as the power source of the second controller 62. As a result, even if the low voltage battery 26 is lost, the second controller 62 can function properly, and the switches SW1 and SW2 are appropriately controlled according to the disconnection status of the contactor 32. be able to. Note that even when a current flows from the main capacitor C1 to the discharge resistor R1 and the voltage of the main capacitor C1 decreases, the voltage across the Zener diode ZD is kept constant for a predetermined time, so that the second The controller 62 can function properly.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。前述したように、走行用モータ13の回生発電中にコンタクタ32がオフ状態に制御される場合に、スイッチSW1,SW2はオン状態に制御されている。この場合には、スイッチSW1よりも先にスイッチSW2をオン状態に制御しても良く、スイッチSW2よりも先にスイッチSW2をオン状態に制御しても良く、スイッチSW1とスイッチSW2とを同時にオン状態に制御しても良い。また、車両用電源装置10,60が搭載される車両11としては、動力源として走行用モータ13のみを備えた電気自動車に限られることはなく、動力源として走行用モータ13およびエンジンを備えたハイブリッド車両であっても良い。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. As described above, when the contactor 32 is controlled to be turned off during regenerative power generation of the traveling motor 13, the switches SW1 and SW2 are controlled to be turned on. In this case, the switch SW2 may be controlled to be in an on state before the switch SW1, or the switch SW2 may be controlled to be in an on state before the switch SW2, and the switch SW1 and the switch SW2 are simultaneously turned on. You may control to a state. Further, the vehicle 11 on which the vehicle power supply devices 10 and 60 are mounted is not limited to the electric vehicle having only the traveling motor 13 as a power source, and includes the traveling motor 13 and the engine as the power source. It may be a hybrid vehicle.

図示する例では、バッテリパック16にコンタクタ32が組み込まれているが、これに限られることはなく、バッテリパック16とは別個にコンタクタ32が設けられていても良い。また、図示する例では、インバータユニット14に、メインコンデンサC1、サブコンデンサC2および放電抵抗R1が組み込まれているが、これに限られることはなく、インバータユニット14とは別個に、メインコンデンサC1、サブコンデンサC2および放電抵抗R1が設けられていても良い。また、図示する例では、コンデンサ回路部42にダイオードD1を設けているが、これに限られることはなく、コンデンサ回路部42からダイオードD1を削減しても良い。また、図示する例では、第1スイッチ制御部51と第2スイッチ制御部52とによってスイッチ制御部を構成しているが、これに限られることはなく、1つのスイッチ制御部によって第1スイッチSW1および第2スイッチSW2を制御しても良い。   In the illustrated example, the contactor 32 is incorporated in the battery pack 16, but the present invention is not limited to this, and the contactor 32 may be provided separately from the battery pack 16. In the illustrated example, the main capacitor C1, the sub capacitor C2, and the discharge resistor R1 are incorporated in the inverter unit 14. However, the present invention is not limited to this, and the main capacitor C1, A sub capacitor C2 and a discharge resistor R1 may be provided. In the illustrated example, the diode D1 is provided in the capacitor circuit unit 42. However, the present invention is not limited to this, and the diode D1 may be eliminated from the capacitor circuit unit 42. In the illustrated example, the first switch control unit 51 and the second switch control unit 52 configure the switch control unit, but the present invention is not limited to this, and the first switch SW1 is configured by one switch control unit. The second switch SW2 may be controlled.

10 車両用電源装置
11 車両
13 走行用モータ
26 低電圧バッテリ(制御系電源)
31 高電圧バッテリ(蓄電体)
32 コンタクタ
40 インバータ
41 放電回路部
42 コンデンサ回路部
51 第1スイッチ制御部(スイッチ制御部)
52 第2スイッチ制御部(スイッチ制御部)
60 車両用電源装置
C1 メインコンデンサ(第1コンデンサ)
C2 サブコンデンサ(第2コンデンサ)
R1 放電抵抗(抵抗器)
SW1 第1スイッチ
SW2 第2スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle power supply device 11 Vehicle 13 Driving motor 26 Low voltage battery (control system power supply)
31 High-voltage battery (storage battery)
32 Contactor 40 Inverter 41 Discharge circuit unit 42 Capacitor circuit unit 51 First switch control unit (switch control unit)
52 Second switch controller (switch controller)
60 Vehicle power supply device C1 Main capacitor (first capacitor)
C2 Sub capacitor (second capacitor)
R1 Discharge resistance (resistor)
SW1 First switch SW2 Second switch

Claims (5)

車両に搭載される車両用電源装置であって、
走行用モータにインバータを介して接続される蓄電体と、
前記インバータと前記蓄電体との間に設けられ、オン状態とオフ状態とに制御されるコンタクタと、
前記コンタクタと前記インバータとの間に設けられ、前記インバータに並列接続される第1コンデンサと、
抵抗器とこれに直列接続される第1スイッチとを備え、前記第1コンデンサに並列接続される放電回路部と、
第2コンデンサとこれに直列接続される第2スイッチとを備え、前記第1コンデンサに並列接続されるコンデンサ回路部と、
前記第1スイッチおよび前記第2スイッチを制御するスイッチ制御部と、
を有し、
前記スイッチ制御部は、前記走行用モータの回生発電中に前記コンタクタがオン状態からオフ状態に制御される場合に、前記第1スイッチをオン状態に制御し、前記第2スイッチをオン状態に制御する、
車両用電源装置。
A vehicle power supply device mounted on a vehicle,
A power storage unit connected to the traveling motor via an inverter;
A contactor provided between the inverter and the power storage unit, and controlled to be in an on state and an off state;
A first capacitor provided between the contactor and the inverter and connected in parallel to the inverter;
A discharge circuit unit including a resistor and a first switch connected in series to the resistor, and connected in parallel to the first capacitor;
A capacitor circuit unit including a second capacitor and a second switch connected in series to the second capacitor, and connected in parallel to the first capacitor;
A switch controller for controlling the first switch and the second switch;
Have
The switch control unit controls the first switch to an on state and the second switch to an on state when the contactor is controlled from an on state to an off state during regenerative power generation of the traveling motor. To
Vehicle power supply device.
請求項1に記載の車両用電源装置において、
前記スイッチ制御部は、前記走行用モータが回生発電以外の状態のもとで、前記コンタクタがオン状態からオフ状態に制御される場合に、前記第1スイッチをオン状態に制御し、前記第2スイッチをオフ状態に制御する、
車両用電源装置。
The vehicle power supply device according to claim 1,
The switch control unit controls the first switch to an on state when the contactor is controlled from an on state to an off state under a state other than the regenerative power generation. Control the switch to the off state,
Vehicle power supply device.
請求項1または2に記載の車両用電源装置において、
前記スイッチ制御部は、前記コンタクタがオン状態である場合に、前記第1スイッチをオフ状態に制御し、前記第2スイッチをオフ状態に制御する、
車両用電源装置。
In the vehicle power supply device according to claim 1 or 2,
The switch control unit controls the first switch to an off state and the second switch to an off state when the contactor is in an on state.
Vehicle power supply device.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用電源装置において、
前記走行用モータの回生発電中に前記車両が衝突すると、前記走行用モータの回生発電中に前記コンタクタがオン状態からオフ状態に制御される、
車両用電源装置。
In the vehicle power supply device according to any one of claims 1 to 3,
When the vehicle collides during regenerative power generation of the travel motor, the contactor is controlled from an on state to an off state during regenerative power generation of the travel motor.
Vehicle power supply device.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用電源装置において、
前記走行用モータの回生発電中に制御系電源が失われると、前記走行用モータの回生発電中に前記コンタクタがオン状態からオフ状態に制御される、
車両用電源装置。
In the vehicle power supply device according to any one of claims 1 to 3,
When the control system power supply is lost during the regenerative power generation of the travel motor, the contactor is controlled from the on state to the off state during the regenerative power generation of the travel motor.
Vehicle power supply device.
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