[go: up one dir, main page]

JP2019176079A - Wafer processing method and wafer machining device - Google Patents

Wafer processing method and wafer machining device Download PDF

Info

Publication number
JP2019176079A
JP2019176079A JP2018064817A JP2018064817A JP2019176079A JP 2019176079 A JP2019176079 A JP 2019176079A JP 2018064817 A JP2018064817 A JP 2018064817A JP 2018064817 A JP2018064817 A JP 2018064817A JP 2019176079 A JP2019176079 A JP 2019176079A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
laser beam
modified region
along
thermal processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018064817A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
陵佑 片岡
Ryosuke Kataoka
陵佑 片岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Seimitsu Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Seimitsu Co Ltd filed Critical Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority to JP2018064817A priority Critical patent/JP2019176079A/en
Publication of JP2019176079A publication Critical patent/JP2019176079A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Dicing (AREA)

Abstract

To provide a wafer processing method and a wafer machining device which are arranged to be able to efficiently divide a wafer having a multilayer film including a metal film and formed in a substrate surface along division-scheduled lines into chips at low cost without needing labor and time.SOLUTION: A wafer processing method is arranged to apply a laser beam L to a wafer 10 having a multilayer film 16 including a metal film and formed in a surface of a silicon substrate 14 to divide the wafer 10 along division-scheduled lines into chips. The wafer processing method comprises: a modified-region formation step of applying a laser beam L to the silicon substrate 14 with a focus point P of the laser beam focused on the silicon substrate to form a modified region 20 in the silicon substrate 14 along each division-scheduled line; and a heat-processing step of applying the laser beam L to the multilayer film 16 with the focus point P focused thereon, thereby forming a heat-processing region 24 in the multilayer film 16 along each division-scheduled line.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、基板の表面に金属膜を含む積層膜が形成されたウェーハにレーザ光を照射して、ウェーハを分割予定ラインに沿ってチップに分割する技術に関するものである。   The present invention relates to a technology for irradiating a wafer having a laminated film including a metal film on a surface of a substrate with a laser beam and dividing the wafer into chips along a predetermined division line.

従来より、シリコンウェーハなどのウェーハに対して透過性を有する波長のレーザ光をウェーハの内部に集光点を合わせて照射することによって、分割予定ラインに沿ってウェーハの内部に改質領域を形成し、この改質領域が形成されることによって強度が低下した分割予定ラインに沿って外力を加えることにより、ウェーハを分割予定ラインに沿ってチップに分割する方法が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, a modified region is formed inside the wafer along the planned dividing line by irradiating the inside of the wafer with a laser beam having a wavelength that is transmissive to a wafer such as a silicon wafer, and the like. In addition, there is known a method of dividing a wafer into chips along the planned division line by applying an external force along the planned division line whose strength has decreased due to the formation of the modified region (for example, patents). Reference 1).

ところで、シリコン基板などの基板の表面にTEG(Test Element Group)などの金属膜を含む積層膜が形成されたウェーハにおいては、上述した方法では、金属膜を分断することができず、良好な品質でチップに分割することができないという問題がある。   By the way, in a wafer in which a laminated film including a metal film such as a TEG (Test Element Group) is formed on the surface of a substrate such as a silicon substrate, the above-mentioned method cannot divide the metal film, so that the quality is good. There is a problem that it cannot be divided into chips.

上記問題を解消するため、ウェーハの内部に改質領域を形成するのに先立って、ウェーハの表面に形成された積層膜に対して吸収性を有する波長のレーザ光を分割予定ラインに沿って照射し、分割予定ライン上の積層膜を除去して分割溝を形成するアブレーション加工を行う方法が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。   In order to solve the above problem, prior to forming the modified region inside the wafer, laser light having a wavelength that absorbs the laminated film formed on the surface of the wafer is irradiated along the planned division line. And the method of performing the ablation process which removes the laminated film on the division | segmentation planned line and forms a division | segmentation groove | channel is proposed (for example, refer patent document 2).

特許3408805号公報Japanese Patent No. 3408805 特開2007−173475号公報JP 2007-173475 A

しかしながら、従来の方法(特許文献2に記載された方法)では、ウェーハの内部に改質領域を形成する前にアブレーション加工を実施しなければならず、生産性が悪いという問題がある。また、アブレーション加工を実施するためには、樹脂等の保護膜をウェーハの表面に形成しなければならず、しかもアブレーション加工を実施した後には保護膜の除去が必要となる。このように従来の方法では、手間や時間がかかり、コストアップになるという問題がある。   However, the conventional method (the method described in Patent Document 2) has a problem that the ablation process must be performed before the modified region is formed inside the wafer, resulting in poor productivity. Further, in order to perform the ablation process, a protective film such as a resin must be formed on the surface of the wafer, and after the ablation process is performed, the protective film needs to be removed. As described above, the conventional method has a problem in that it takes time and effort and increases the cost.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、手間や時間を要することなく、低コストで、基板の表面に金属膜を含む積層膜が形成されたウェーハを分割予定ラインに沿ってチップに効率的に分割することができるウェーハ加工方法及びウェーハ加工装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and does not require labor and time, and at low cost, a wafer in which a laminated film including a metal film is formed on the surface of a substrate is formed along a division schedule line. An object of the present invention is to provide a wafer processing method and a wafer processing apparatus that can be efficiently divided into chips.

上記目的を達成するために、以下の発明を提供する。   In order to achieve the above object, the following invention is provided.

本発明の第1態様に係るウェーハ加工方法は、基板の表面に金属膜を含む積層膜が形成されたウェーハにレーザ光を照射して、ウェーハを分割予定ラインに沿ってチップに分割するウェーハ加工方法であって、レーザ光とウェーハとを分割予定ラインに沿って相対的に移動させながら、基板にレーザ光の集光点を合わせてレーザ光を照射することにより、分割予定ラインに沿って基板に改質領域を形成する改質領域形成工程と、レーザ光とウェーハとを分割予定ラインに沿って相対的に移動させながら、積層膜にレーザ光の集光点を合わせてレーザ光を照射することにより、分割予定ラインに沿って積層膜に熱加工領域を形成する熱加工工程と、を備える。   In the wafer processing method according to the first aspect of the present invention, the wafer processing is performed by irradiating the wafer having the laminated film including the metal film on the surface of the substrate with the laser beam, and dividing the wafer into chips along the division line. In this method, the laser beam and the wafer are relatively moved along the planned division line, and the substrate is aligned along the planned division line by irradiating the laser beam with the laser beam focused on the substrate. A modified region forming step for forming a modified region on the substrate and irradiating the laminated film with the laser beam while aligning the condensing point of the laser beam while relatively moving the laser beam and the wafer along the planned dividing line. And a thermal processing step of forming a thermal processing region in the laminated film along the scheduled division line.

本発明の第2態様に係るウェーハ加工方法は、第1態様において、改質領域形成工程及び熱加工工程が行われた後、ウェーハに外力を加えてウェーハを分割予定ラインに沿ってチップに分割する分割工程を備える。   In the wafer processing method according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, after the modified region forming step and the thermal processing step are performed, an external force is applied to the wafer to divide the wafer into chips along the planned division line. A dividing step is provided.

本発明の第3態様に係るウェーハ加工方法は、第1態様又は第2態様において、熱加工工程は、改質領域形成工程と同一の装置を用いて行われる。   In the wafer processing method according to the third aspect of the present invention, in the first aspect or the second aspect, the thermal processing step is performed using the same apparatus as the modified region forming step.

本発明の第4態様に係るウェーハ加工方法は、第1態様から第3態様のいずれか1つの態様において、熱加工工程は、改質領域形成工程の後に行われる。   In the wafer processing method according to the fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the thermal processing step is performed after the modified region forming step.

本発明の第5態様に係るウェーハ加工方法は、第1態様から第3態様のいずれか1つの態様において、熱加工工程は、改質領域形成工程の前に行われる。   In the wafer processing method according to the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the thermal processing step is performed before the modified region forming step.

本発明の第6態様に係るウェーハ加工方法は、第1態様から第3態様のいずれか1つの態様において、熱加工工程は、改質領域形成工程と同時に行われる。   In the wafer processing method according to the sixth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the thermal processing step is performed simultaneously with the modified region forming step.

本発明の第7態様に係るウェーハ加工装置は、基板の表面に金属膜を含む積層膜が形成されたウェーハを分割予定ラインに沿ってチップに分割するウェーハ加工装置であって、レーザ光を出射するレーザ光源と、レーザ光源から出射されたレーザ光を集光させる集光レンズとを有するレーザ光照射装置と、ウェーハとレーザ光照射装置とを分割予定ラインに沿って相対的に移動させる相対移動機構と、ウェーハとレーザ光照射装置との間の距離を調整する距離調整機構と、距離調整機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、基板に改質領域を形成する場合には、基板にレーザ光の集光点を合わせるように距離調整機構を制御する第1制御と、積層膜に熱加工領域を形成する場合には、積層膜にレーザ光の集光点を合わせるように距離調整機構を制御する第2制御と、を実行する。   A wafer processing apparatus according to a seventh aspect of the present invention is a wafer processing apparatus that divides a wafer, on which a laminated film including a metal film is formed on the surface of a substrate, into chips along a predetermined division line, and emits laser light. A laser light irradiation device having a laser light source for performing the above operation, a condensing lens for condensing the laser light emitted from the laser light source, and a relative movement for relatively moving the wafer and the laser light irradiation device along the division line A mechanism, a distance adjustment mechanism that adjusts the distance between the wafer and the laser beam irradiation device, and a control unit that controls the distance adjustment mechanism. When the control unit forms a modified region on the substrate, In the first control for controlling the distance adjustment mechanism so that the laser beam condensing point is aligned with the substrate, and when the thermal processing region is formed in the laminated film, the laser beam condensing point is aligned with the laminated film. Distance adjustment Executing a second control for controlling the structure, the.

本発明によれば、手間や時間を要することなく、低コストで、基板の表面に金属膜を含む積層膜が形成されたウェーハを分割予定ラインに沿ってチップに効率的に分割することができる。   According to the present invention, a wafer in which a laminated film including a metal film is formed on the surface of a substrate can be efficiently divided into chips along a planned division line at low cost without requiring labor and time. .

第1の実施形態に係るウェーハ加工方法の流れを示したフローチャートThe flowchart which showed the flow of the wafer processing method which concerns on 1st Embodiment. ウェーハの一例を示した平面図Plan view showing an example of a wafer 図2のウェーハの一部断面図Partial sectional view of the wafer of FIG. レーザ加工装置の概略を示した構成図Configuration diagram showing the outline of the laser processing equipment レーザ加工装置における制御装置の構成を示したブロック図Block diagram showing the configuration of the control device in the laser processing apparatus 第1の実施形態における改質領域形成工程を説明するための図The figure for demonstrating the modification area | region formation process in 1st Embodiment. 第1の実施形態における改質領域形成工程を説明するための図The figure for demonstrating the modification area | region formation process in 1st Embodiment. 第1の実施形態における改質領域形成工程を説明するための図The figure for demonstrating the modification area | region formation process in 1st Embodiment. 第1の実施形態における熱加工工程を説明するための図The figure for demonstrating the heat processing process in 1st Embodiment. 第1の実施形態における熱加工工程を説明するための図The figure for demonstrating the heat processing process in 1st Embodiment. 第1の実施形態における分割工程を説明するための図The figure for demonstrating the division | segmentation process in 1st Embodiment. 第2の実施形態における改質領域形成工程を説明するための図The figure for demonstrating the modification area | region formation process in 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係るウェーハ加工方法の流れを示したフローチャートThe flowchart which showed the flow of the wafer processing method which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態における熱加工工程を説明するための図The figure for demonstrating the heat processing process in 3rd Embodiment. 第3の実施形態における改質領域形成工程を説明するための図The figure for demonstrating the modification area | region formation process in 3rd Embodiment. 第4の実施形態に係るウェーハ加工方法の流れを示したフローチャートThe flowchart which showed the flow of the wafer processing method which concerns on 4th Embodiment 第4の実施形態における改質領域形成・熱加工工程を説明するための図The figure for demonstrating the modification area | region formation and heat processing process in 4th Embodiment

以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳説する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[第1の実施形態]
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
[First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described.

図1は、第1の実施形態に係るウェーハ加工方法の流れを示したフローチャートである。図1に示すように、本実施形態に係るウェーハ加工方法は、改質領域形成工程(ステップS10)と、熱加工工程(ステップS12)と、分割工程(ステップS14)とを備えている。   FIG. 1 is a flowchart showing a flow of a wafer processing method according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the wafer processing method according to the present embodiment includes a modified region forming step (step S10), a thermal processing step (step S12), and a dividing step (step S14).

<ウェーハ>
まず、本実施形態において加工対象となるウェーハ10について、図2及び図3を参照して簡単に説明する。図2は、ウェーハ10の一例を示した平面図である。図3は、図2のウェーハ10の一部断面図である。
<Wafer>
First, the wafer 10 to be processed in the present embodiment will be briefly described with reference to FIGS. FIG. 2 is a plan view showing an example of the wafer 10. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the wafer 10 of FIG.

図2及び図3に示すように、ウェーハ10は、格子状に配列された分割予定ライン12によって複数の領域に区画され、この区画された各領域に半導体チップを構成する各種デバイスが形成されている。このウェーハ10はシリコン基板14を備えており、ウェーハ10の表面10a側(すなわち、シリコン基板14の表面)には金属膜を含む積層膜16が形成されている。なお、ウェーハ10の表面10a側の積層膜16には、分割予定ライン12上にデバイスの機能をテストするためのTEG(テストエレメントグループ)と称される金属膜が部分的に複数配設されている。なお、ウェーハ10を構成する基板としては、シリコン基板14に限定されず、例えば、ガラス基板や圧電セラミック基板などであってもよい。   As shown in FIGS. 2 and 3, the wafer 10 is partitioned into a plurality of regions by division lines 12 arranged in a lattice pattern, and various devices constituting a semiconductor chip are formed in the partitioned regions. Yes. The wafer 10 includes a silicon substrate 14, and a laminated film 16 including a metal film is formed on the surface 10a side of the wafer 10 (that is, the surface of the silicon substrate 14). The laminated film 16 on the surface 10a side of the wafer 10 is provided with a plurality of metal films called TEGs (test element groups) for testing the function of the device partially on the division line 12. Yes. In addition, as a board | substrate which comprises the wafer 10, it is not limited to the silicon substrate 14, For example, a glass substrate, a piezoelectric ceramic substrate, etc. may be sufficient.

<レーザ加工装置>
本実施形態では、改質領域形成工程(ステップS10)及び熱加工工程(ステップS12)は、図4に示すレーザ加工装置100を用いて実施される。レーザ加工装置100は、本発明の「ウェーハ加工装置」の構成要素の1つである。以下、レーザ加工装置100の構成について説明する。
<Laser processing equipment>
In the present embodiment, the modified region forming step (step S10) and the thermal processing step (step S12) are performed using the laser processing apparatus 100 shown in FIG. The laser processing apparatus 100 is one of the components of the “wafer processing apparatus” of the present invention. Hereinafter, the configuration of the laser processing apparatus 100 will be described.

図4は、レーザ加工装置100の概略を示した構成図である。図4に示すように、レーザ加工装置100は、主として、ウェーハ10を移動させるステージ110と、ウェーハ10をレーザ加工するレーザ加工ヘッド120と、レーザ加工装置100の各部を制御する制御装置150とから構成されている。   FIG. 4 is a configuration diagram showing an outline of the laser processing apparatus 100. As shown in FIG. 4, the laser processing apparatus 100 mainly includes a stage 110 that moves the wafer 10, a laser processing head 120 that performs laser processing on the wafer 10, and a control device 150 that controls each part of the laser processing apparatus 100. It is configured.

ステージ110は、ウェーハ10を吸着保持するものである。ステージ110は、図示しないステージ移動機構を含んで構成され、ステージ移動機構によりXYZθ方向に移動可能に構成される。ステージ移動機構としては、例えば、ボールねじ駆動、リニアモータ機構等の種々の機構にて構成することができる。ステージ110は、本発明の「相対移動機構」及び「距離調整機構」の一例である。   The stage 110 sucks and holds the wafer 10. The stage 110 includes a stage moving mechanism (not shown), and is configured to be movable in the XYZθ directions by the stage moving mechanism. As a stage moving mechanism, it can be comprised by various mechanisms, such as a ball screw drive and a linear motor mechanism, for example. The stage 110 is an example of the “relative movement mechanism” and the “distance adjustment mechanism” in the present invention.

なお、図4に示す例では、XYZの3方向は互いに直交し、このうちX方向およびY方向は水平方向であり、Z方向は鉛直方向である。またθ方向は、鉛直方向軸(Z軸)を回転軸とする回転方向である。   In the example shown in FIG. 4, the three directions XYZ are orthogonal to each other, among which the X direction and the Y direction are horizontal directions, and the Z direction is a vertical direction. Further, the θ direction is a rotation direction with a vertical axis (Z axis) as a rotation axis.

レーザ加工ヘッド120は、ステージ110に対向する位置に配置される。レーザ加工ヘッド120は、ウェーハ10を吸着保持するステージ110に対して相対的に移動しながら、加工用のレーザ光Lをウェーハ10に対して照射するものである。レーザ加工ヘッド120は、本発明の「レーザ光照射装置」の一例である。   The laser processing head 120 is disposed at a position facing the stage 110. The laser processing head 120 irradiates the wafer 10 with processing laser light L while moving relative to the stage 110 that holds the wafer 10 by suction. The laser processing head 120 is an example of the “laser light irradiation device” in the present invention.

レーザ加工ヘッド120は、主として、レーザ光源122、空間光変調器128、集光レンズ138等を備えている。   The laser processing head 120 mainly includes a laser light source 122, a spatial light modulator 128, a condenser lens 138, and the like.

レーザ光源122は、制御装置150の制御に従って、ウェーハ10に照射される加工用のレーザ光Lを出力する。改質領域形成工程及び熱加工工程において照射されるレーザ光Lは、ウェーハ10を構成するシリコン基板14に対して透過性を有する波長に設定されている。このレーザ光Lの波長としては、1000nm以上1300nm以下の波長、好ましくは1050nm以上1200nm以下、さらに好ましくは1100nm以上1150nm以下の波長のものが用いられる。本実施形態では、一例として、改質領域形成工程及び熱加工工程において同一の波長(例えば1135nm)のレーザ光Lが照射される。   The laser light source 122 outputs a processing laser beam L irradiated to the wafer 10 under the control of the control device 150. The laser light L irradiated in the modified region forming step and the thermal processing step is set to a wavelength that is transmissive to the silicon substrate 14 constituting the wafer 10. As the wavelength of the laser light L, a wavelength of 1000 nm to 1300 nm, preferably 1050 nm to 1200 nm, more preferably 1100 nm to 1150 nm is used. In the present embodiment, as an example, laser light L having the same wavelength (for example, 1135 nm) is irradiated in the modified region forming step and the thermal processing step.

空間光変調器128は、位相変調型のものであり、レーザ光源122から出力されたレーザ光Lを入力し、2次元配列された複数の画素それぞれにおいてレーザ光Lの位相を変調する所定のホログラムパターン(変調パターン)を呈示して、その位相変調後のレーザ光Lを出力する。   The spatial light modulator 128 is of a phase modulation type, and receives the laser light L output from the laser light source 122 and modulates the phase of the laser light L in each of a plurality of pixels arranged two-dimensionally. A pattern (modulation pattern) is presented, and the phase-modulated laser beam L is output.

空間光変調器128としては、例えば、反射型液晶(LCOS:Liquid Crystal on Silicon)の空間光変調器(SLM:Spatial Light Modulator)が用いられる。空間光変調器128の動作、及び空間光変調器128で呈示されるホログラムパターンは、制御装置150によって制御される。なお、空間光変調器128の具体的な構成や空間光変調器128で呈示されるホログラムパターンについては既に公知であるため、ここでは詳細な説明を省略する。   As the spatial light modulator 128, for example, a reflective liquid crystal (LCOS) spatial light modulator (SLM) is used. The operation of the spatial light modulator 128 and the hologram pattern presented by the spatial light modulator 128 are controlled by the control device 150. Since the specific configuration of the spatial light modulator 128 and the hologram pattern presented by the spatial light modulator 128 are already known, detailed description thereof will be omitted here.

集光レンズ138は、レーザ光Lをウェーハ10の内部に集光させる対物レンズ(赤外対物レンズ)である。この集光レンズ138の開口数(NA)は、例えば0.65である。   The condensing lens 138 is an objective lens (infrared objective lens) that condenses the laser light L inside the wafer 10. The numerical aperture (NA) of the condenser lens 138 is, for example, 0.65.

レーザ加工ヘッドは、上記構成の他、ビームエキスパンダ124、λ/2波長板126、縮小光学系136等を備えている。   In addition to the above configuration, the laser processing head includes a beam expander 124, a λ / 2 wavelength plate 126, a reduction optical system 136, and the like.

ビームエキスパンダ124は、レーザ光源122から出力されたレーザ光Lを空間光変調器128のために適切なビーム径に拡大する。λ/2波長板126は、空間光変調器128へのレーザ光入射偏光面を調整する。縮小光学系136は、第1レンズ136a及び第2レンズ136bからなるアフォーカル光学系(両側テレセントリックな光学系)であり、空間光変調器128で変調されたレーザ光Lを集光レンズ138に縮小投影する。   The beam expander 124 expands the laser light L output from the laser light source 122 to an appropriate beam diameter for the spatial light modulator 128. The λ / 2 wavelength plate 126 adjusts the polarization plane of incidence of laser light on the spatial light modulator 128. The reduction optical system 136 is an afocal optical system (bilateral telecentric optical system) including a first lens 136 a and a second lens 136 b, and reduces the laser light L modulated by the spatial light modulator 128 to a condenser lens 138. Project.

また、図示を省略したが、レーザ加工ヘッドには、ウェーハ10とのアライメントを行うためのアライメント光学系、ウェーハ10と集光レンズ138との間の距離(ワーキングディスタンス)を一定に保つためのオートフォーカスユニット等が備えられている。   Although not shown, the laser processing head includes an alignment optical system for performing alignment with the wafer 10, and an auto for maintaining a constant distance (working distance) between the wafer 10 and the condenser lens 138. A focus unit and the like are provided.

制御装置150は、例えばパーソナルコンピュータやマイクロコンピュータなどの汎用のコンピュータによって実現されるものである。   The control device 150 is realized by a general-purpose computer such as a personal computer or a microcomputer.

制御装置150は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及び入出力インターフェース等を備えている。制御装置150では、ROMに記憶されている制御プログラム等の各種プログラムがRAMに展開され、RAMに展開されたプログラムがCPUによって実行されることにより、図5に示した制御装置150内の各部の機能が実現され、入出力インターフェースを介して各種の演算処理や制御処理が実行される。   The control device 150 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), an input / output interface, and the like. In the control device 150, various programs such as a control program stored in the ROM are expanded in the RAM, and the programs expanded in the RAM are executed by the CPU, so that each unit in the control device 150 shown in FIG. Functions are realized, and various arithmetic processes and control processes are executed via the input / output interface.

図5は、制御装置150の構成を示したブロック図である。図5に示すように、制御装置150は、主制御部152と、ステージ制御部154と、レーザ制御部156と、空間光変調器制御部158として機能する。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control device 150. As shown in FIG. 5, the control device 150 functions as a main control unit 152, a stage control unit 154, a laser control unit 156, and a spatial light modulator control unit 158.

主制御部152は、制御装置150を構成する各部、すなわち、ステージ制御部154、レーザ制御部156、及び空間光変調器制御部158を統括的に制御する。   The main control unit 152 comprehensively controls each unit constituting the control device 150, that is, the stage control unit 154, the laser control unit 156, and the spatial light modulator control unit 158.

ステージ制御部154は、ステージ110の移動(回転を含む)を制御する制御信号をステージ110に出力する。なお、ステージ制御部154は、主制御部152とともに、本発明の「制御部」の構成要素の1つである。   The stage control unit 154 outputs a control signal for controlling the movement (including rotation) of the stage 110 to the stage 110. The stage control unit 154 is one of the components of the “control unit” of the present invention along with the main control unit 152.

レーザ制御部156は、レーザ光Lの出射を制御する部分であり、レーザ光Lの波長、パルス幅、強度、出射タイミング、及び繰り返し周波数などを制御する制御信号をレーザ光源122に出力する。   The laser control unit 156 controls the emission of the laser light L, and outputs a control signal for controlling the wavelength, pulse width, intensity, emission timing, repetition frequency, and the like of the laser light L to the laser light source 122.

空間光変調器制御部158は、空間光変調器128の動作を制御する制御信号を空間光変調器128に出力する。すなわち、この空間光変調器制御部158は、所定のホログラムパターンを空間光変調器128に呈示させる制御を行う。なお、空間光変調器128に呈示させるホログラムパターンは、改質領域の形成位置、照射するレーザ光Lの波長、及び集光レンズ138やウェーハ10の屈折率等に基づいて予め導出され、制御装置150のメモリ部(不図示)に記憶されている。   The spatial light modulator control unit 158 outputs a control signal for controlling the operation of the spatial light modulator 128 to the spatial light modulator 128. That is, the spatial light modulator control unit 158 performs control for presenting a predetermined hologram pattern to the spatial light modulator 128. The hologram pattern to be presented to the spatial light modulator 128 is derived in advance based on the formation position of the modified region, the wavelength of the laser light L to be irradiated, the refractive index of the condenser lens 138 and the wafer 10, and the like. It is stored in 150 memory units (not shown).

レーザ加工装置100はこの他に、図示しないウェーハ搬送手段、操作板、テレビモニタ、及び表示灯等から構成されている。   In addition to this, the laser processing apparatus 100 includes a wafer transfer means, an operation plate, a television monitor, an indicator lamp, and the like (not shown).

操作板には、レーザ加工装置100の各部の動作を操作するスイッチ類や表示装置が取り付けられている。テレビモニタは、図示しない撮像装置(CCDカメラ等)で撮像したウェーハ画像の表示、又はプログラム内容や各種メッセージ等を表示する。表示灯は、レーザ加工装置100の加工中、加工終了、非常停止等の稼働状況を表示する。   On the operation plate, switches and a display device for operating operations of each unit of the laser processing apparatus 100 are attached. The television monitor displays a wafer image captured by an imaging device (CCD camera or the like) (not shown), or displays program contents, various messages, and the like. The indicator lamp displays an operation status such as processing end or emergency stop during the processing of the laser processing apparatus 100.

<改質領域形成工程>
次に、図1に示す改質領域形成工程(ステップS10)について説明する。
<Modified region forming process>
Next, the modified region forming step (step S10) shown in FIG. 1 will be described.

図6から図8は、第1の実施形態における改質領域形成工程を説明するための図であり、ウェーハ10の一部断面図である。なお、図6及び図7は、ウェーハ10の分割予定ライン12に沿った方向に直交する方向の断面図である。また、図8は、ウェーハ10の分割予定ライン12に沿った方向の断面図(図6及び図7の紙面に直交する方向の断面図に相当)である。   6 to 8 are views for explaining the modified region forming step in the first embodiment, and are partial cross-sectional views of the wafer 10. 6 and 7 are cross-sectional views in a direction orthogonal to the direction along the planned division line 12 of the wafer 10. FIG. 8 is a cross-sectional view in the direction along the division line 12 of the wafer 10 (corresponding to a cross-sectional view in a direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 6 and 7).

図1に示すように、本実施形態のウェーハ加工方法が開始されると、最初に、改質領域形成工程(ステップS10)が行われる。この改質領域形成工程は、図4に示したレーザ加工装置100を用いて実施される。以下、改質領域形成工程について詳細に説明する。   As shown in FIG. 1, when the wafer processing method of the present embodiment is started, a modified region forming step (step S10) is first performed. This modified region forming step is performed using the laser processing apparatus 100 shown in FIG. Hereinafter, the modified region forming step will be described in detail.

まず、ウェーハ10の裏面(すなわち、シリコン基板14の裏面)10bを上側にしてウェーハ10をレーザ加工装置100のステージ110上に載置する。続いて、図示しないアライメント光学系を用いてウェーハ10のアライメントが行われる。   First, the wafer 10 is placed on the stage 110 of the laser processing apparatus 100 with the back surface 10b of the wafer 10 (that is, the back surface of the silicon substrate 14) facing upward. Subsequently, the wafer 10 is aligned using an alignment optical system (not shown).

次に、図6に示すように、ステージ制御部154の制御(本発明の「第1制御」に相当)に従って、ステージ110を移動させてウェーハ10のシリコン基板14の内部にレーザ光Lの集光点Pを合わせる。このステージ110の初期位置は、ウェーハ10の厚さや屈折率、集光レンズ138の開口数等に基づいて決定される。   Next, as shown in FIG. 6, the stage 110 is moved under the control of the stage control unit 154 (corresponding to “first control” of the present invention), and the laser beam L is collected inside the silicon substrate 14 of the wafer 10. Match the light spot P. The initial position of the stage 110 is determined based on the thickness and refractive index of the wafer 10, the numerical aperture of the condenser lens 138, and the like.

次に、レーザ制御部156及びステージ制御部154の制御に従って、レーザ加工ヘッド120のレーザ光源122からレーザ光Lを出射し、集光レンズ138により集光されたレーザ光Lがウェーハ10の分割予定ライン12上をスキャンするようにステージ110を移動させる。すなわち、ウェーハ10の裏面10bをレーザ光入射面としてシリコン基板14の内部に集光点Pを合わせてレーザ光Lを照射し、ステージ110の移動によって、格子状に形成された各分割予定ライン12に沿って集光点Pを相対的に移動させる。   Next, under the control of the laser control unit 156 and the stage control unit 154, the laser light L is emitted from the laser light source 122 of the laser processing head 120, and the laser light L condensed by the condenser lens 138 is scheduled to be divided into the wafer 10. The stage 110 is moved so as to scan on the line 12. That is, the laser beam L is irradiated inside the silicon substrate 14 with the back surface 10b of the wafer 10 as the laser beam incident surface, and the laser beam L is irradiated. The condensing point P is relatively moved along.

このとき、レーザ光源122から出力されたレーザ光Lは、ビームエキスパンダ124によってビーム径が拡大され、第1ミラー130によって反射され、λ/2波長板126によって偏光方向が変更されて空間光変調器128に入射される。   At this time, the laser light L output from the laser light source 122 is expanded in beam diameter by the beam expander 124, reflected by the first mirror 130, and the polarization direction is changed by the λ / 2 wavelength plate 126 so that spatial light modulation is performed. Is incident on the device 128.

空間光変調器128に入射されたレーザ光Lは、空間光変調器128に呈示された所定のホログラムパターンに従って変調される。その際、空間光変調器制御部158は、シリコン基板14の内部においてレーザ光Lの集光点Pを合わせる位置で収差補正が行われるように、レーザ光Lを変調するためのホログラムパターンを空間光変調器128に呈示させる制御を行う。   The laser light L incident on the spatial light modulator 128 is modulated according to a predetermined hologram pattern presented on the spatial light modulator 128. At that time, the spatial light modulator control unit 158 spatially generates a hologram pattern for modulating the laser light L so that aberration correction is performed at the position where the condensing point P of the laser light L is aligned inside the silicon substrate 14. Control to be presented to the optical modulator 128 is performed.

空間光変調器128から出射されたレーザ光Lは、第2ミラー131、第3ミラー132によって順次反射された後、第1レンズ136aを通過し、さらに第4ミラー133、第5ミラー134によって反射され、第2レンズ136bを通過し、集光レンズ138に入射される。これにより、空間光変調器128から出射されたレーザ光Lは、第1レンズ136a、第2レンズ136bからなる縮小光学系136によって集光レンズ138に縮小投影される。そして、集光レンズ138に入射されたレーザ光Lは、集光レンズ138によりシリコン基板14の内部に集光される。   The laser light L emitted from the spatial light modulator 128 is sequentially reflected by the second mirror 131 and the third mirror 132, passes through the first lens 136 a, and further reflected by the fourth mirror 133 and the fifth mirror 134. Then, the light passes through the second lens 136 b and enters the condenser lens 138. Thus, the laser light L emitted from the spatial light modulator 128 is reduced and projected onto the condenser lens 138 by the reduction optical system 136 including the first lens 136a and the second lens 136b. The laser light L incident on the condenser lens 138 is condensed inside the silicon substrate 14 by the condenser lens 138.

ウェーハ10の裏面10bから入射したレーザ光Lの集光点Pがシリコン基板14の内部に設定されているので、図6に示すように、ウェーハ10の裏面10bを透過したレーザ光Lは、シリコン基板14の内部の集光点Pでエネルギーが集中し、シリコン基板14の内部の集光点Pの近傍に改質領域20が形成される。また、改質領域20が形成されると、改質領域20を起点としてウェーハ10の厚さ方向に亀裂22が発生する。   Since the condensing point P of the laser beam L incident from the back surface 10b of the wafer 10 is set inside the silicon substrate 14, the laser beam L transmitted through the back surface 10b of the wafer 10, as shown in FIG. Energy concentrates at the condensing point P inside the substrate 14, and the modified region 20 is formed in the vicinity of the condensing point P inside the silicon substrate 14. When the modified region 20 is formed, a crack 22 is generated in the thickness direction of the wafer 10 starting from the modified region 20.

このような各分割予定ライン12に沿ったレーザ光Lの集光点Pの相対的な移動を1本の分割予定ライン12に対して複数回行う。このとき、集光点Pを合わせる位置を裏面10bからの距離を各回で変えることにより、図7に示すように、表面10a側から順に、ウェーハ10の厚さ方向に複数の改質領域20をシリコン基板14の内部に形成する。これにより、図8に示すように、シリコン基板14の内部には、分割予定ライン12の方向に沿って改質領域20の層が2層形成される。   Such relative movement of the condensing point P of the laser beam L along each division line 12 is performed a plurality of times with respect to one division line 12. At this time, by changing the position where the condensing point P is matched with the distance from the back surface 10b each time, as shown in FIG. 7, a plurality of modified regions 20 are formed in the thickness direction of the wafer 10 in order from the front surface 10a side. It is formed inside the silicon substrate 14. Thus, as shown in FIG. 8, two layers of the modified region 20 are formed in the silicon substrate 14 along the direction of the division line 12.

なお、本実施形態では、一例として、シリコン基板14の内部に改質領域20の層を2層形成する場合を示したが、これに限らず、シリコン基板14の内部に1層又は3層以上の改質領域20を形成してもよい。   In the present embodiment, as an example, the case where two layers of the modified region 20 are formed inside the silicon substrate 14 is shown, but the present invention is not limited to this, and one layer or three or more layers are formed inside the silicon substrate 14. The modified region 20 may be formed.

<熱加工工程>
次に、図1に示す熱加工工程(ステップS12)について説明する。
<Thermal processing process>
Next, the thermal processing step (step S12) shown in FIG. 1 will be described.

図9及び図10は、第1の実施形態における熱加工工程を説明するための図であり、ウェーハ10の一部断面図である。なお、図9は、ウェーハ10の分割予定ライン12に沿った方向に直交する方向の断面図である。また、図10は、ウェーハ10の分割予定ライン12に沿った方向の断面図(図9の紙面に直交する方向の断面図に相当)である。   9 and 10 are diagrams for explaining the thermal processing step in the first embodiment, and are partial cross-sectional views of the wafer 10. FIG. 9 is a cross-sectional view in a direction orthogonal to the direction along the planned division line 12 of the wafer 10. FIG. 10 is a cross-sectional view in the direction along the division line 12 of the wafer 10 (corresponding to a cross-sectional view in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 9).

図1に示すように、本実施形態のウェーハ加工方法では、改質領域形成工程が行われた後、熱加工工程(ステップS12)が行われる。この熱加工工程は、図4に示すレーザ加工装置100を用いて実施される。以下、熱加工工程について詳細に説明する。   As shown in FIG. 1, in the wafer processing method of this embodiment, after the modified region forming step is performed, the thermal processing step (step S12) is performed. This thermal processing step is performed using a laser processing apparatus 100 shown in FIG. Hereinafter, the thermal processing step will be described in detail.

熱加工工程は、レーザ加工装置100のステージ110上にウェーハ10を載置したままの状態で行われる。すなわち、同一の装置(レーザ加工装置100)を用いて改質領域工程と熱加工工程とが実施されるため、改質領域形成工程においてウェーハ10のアライメントが行われた後は、ウェーハ10のアライメントを再度行うことが不要となる。   The thermal processing step is performed with the wafer 10 being placed on the stage 110 of the laser processing apparatus 100. That is, since the modified region process and the thermal processing step are performed using the same apparatus (laser processing apparatus 100), after the wafer 10 is aligned in the modified region forming process, the alignment of the wafer 10 is performed. It is not necessary to perform again.

熱加工工程では、図9に示すように、ステージ制御部154の制御(本発明の「第2制御」に相当)に従って、ステージ110を移動させてウェーハ10の積層膜16の内部にレーザ光Lの集光点Pを合わせる。   In the thermal processing step, as shown in FIG. 9, the stage 110 is moved under the control of the stage controller 154 (corresponding to “second control” of the present invention), and the laser beam L enters the laminated film 16 of the wafer 10. The condensing point P is adjusted.

次に、レーザ制御部156及びステージ制御部154の制御に従って、レーザ加工ヘッド120のレーザ光源122からレーザ光Lを出射し、集光レンズ138により集光されたレーザ光Lがウェーハ10の分割予定ライン12上をスキャンするようにステージ110を移動させる。すなわち、ウェーハ10の裏面10bをレーザ光入射面として積層膜16の内部に集光点Pを合わせてレーザ光Lを照射し、ステージ110の移動によって、格子状に形成された各分割予定ライン12に沿って集光点Pを相対的に移動させる。   Next, under the control of the laser control unit 156 and the stage control unit 154, the laser light L is emitted from the laser light source 122 of the laser processing head 120, and the laser light L condensed by the condenser lens 138 is scheduled to be divided into the wafer 10. The stage 110 is moved so as to scan on the line 12. That is, the back surface 10b of the wafer 10 is used as a laser light incident surface, the laser beam L is irradiated with the condensing point P inside the laminated film 16, and the division planned lines 12 formed in a lattice shape by moving the stage 110 are used. The condensing point P is relatively moved along.

ウェーハ10の裏面10bから入射したレーザ光Lの集光点Pが積層膜16の内部に設定されているので、図9に示すように、ウェーハ10の裏面10bから照射されたレーザ光Lは、シリコン基板14を透過して、積層膜16の内部の集光点Pでエネルギーが集中し、TEG等の金属膜を含む積層膜16で吸収されて熱に変換され、その熱エネルギーで積層膜16の材料を溶融させる熱加工が行われる。すなわち、レーザ光Lの集光点Pを積層膜16の内部に合わせてレーザ光Lを照射することにより、金属膜を含む積層膜16に対して効果的に熱影響を与えることができ、積層膜16の内部の集光点Pの近傍に積層膜16の材料が熱変形した熱加工領域(溶融領域)24が形成される。これにより、図10に示すように、積層膜16の内部には、分割予定ライン12の方向に沿って熱加工領域24の層が1層形成される。   Since the condensing point P of the laser beam L incident from the back surface 10b of the wafer 10 is set in the laminated film 16, the laser beam L irradiated from the back surface 10b of the wafer 10 is as shown in FIG. Through the silicon substrate 14, energy is concentrated at the condensing point P inside the laminated film 16, absorbed by the laminated film 16 including a metal film such as TEG and converted into heat, and the laminated film 16 is converted into heat. Thermal processing is performed to melt the material. That is, by irradiating the laser beam L with the condensing point P of the laser beam L aligned with the inside of the laminated film 16, the laminated film 16 including the metal film can be effectively affected by heat, and the laminated film 16 is laminated. A thermal processing region (melting region) 24 in which the material of the laminated film 16 is thermally deformed is formed in the vicinity of the condensing point P inside the film 16. As a result, as shown in FIG. 10, one layer of the thermal processing region 24 is formed in the laminated film 16 along the direction of the division line 12.

なお、熱加工工程においても、上述した改質領域形成工程と同様に、空間光変調器制御部158は、積層膜16の内部においてレーザ光Lの集光点Pを合わせる位置で収差補正が行われるように、レーザ光Lを変調するためのホログラムパターンを空間光変調器128に呈示させる制御を行う。   In the thermal processing step as well, the spatial light modulator control unit 158 performs aberration correction at the position where the condensing point P of the laser light L is aligned in the laminated film 16, as in the modified region forming step described above. As shown in the figure, the spatial light modulator 128 is controlled to present a hologram pattern for modulating the laser light L.

本実施形態において、熱加工工程においてウェーハ10に照射されるレーザ光Lの波長は、改質領域形成工程が行われるときにウェーハ10に照射されるレーザ光Lの波長と同一である。なお、熱加工工程においてウェーハ10に照射されるレーザ光Lの波長は、シリコン基板14に対して透過性を有するものであればよく、改質領域形成工程が行われるときにウェーハ10に照射されるレーザ光Lの波長と異なっていてもよい。   In the present embodiment, the wavelength of the laser beam L applied to the wafer 10 in the thermal processing step is the same as the wavelength of the laser beam L applied to the wafer 10 when the modified region forming step is performed. Note that the wavelength of the laser beam L applied to the wafer 10 in the thermal processing step may be any wavelength as long as it has transparency to the silicon substrate 14, and is applied to the wafer 10 when the modified region forming step is performed. The wavelength of the laser beam L may be different.

また、熱加工工程においてウェーハ10に照射されるレーザ光Lの強度は、改質領域形成工程が行われるときにウェーハ10に照射されるレーザ光Lの強度と同一でもよいし異ならせてもよい。例えば、積層膜16の材料や厚さに応じて、熱加工工程においてウェーハ10に照射されるレーザ光Lの強度を、改質領域形成工程が行われるときにウェーハ10に照射されるレーザ光Lの強度よりも大きくしてもよいし小さくしてもよい。   Further, the intensity of the laser beam L irradiated on the wafer 10 in the thermal processing step may be the same as or different from the intensity of the laser beam L irradiated on the wafer 10 when the modified region forming step is performed. . For example, according to the material and thickness of the laminated film 16, the intensity of the laser beam L irradiated to the wafer 10 in the thermal processing step is set to the laser beam L irradiated to the wafer 10 when the modified region forming step is performed. It may be larger or smaller than the strength.

<分割工程>
次に、図1に示す分割工程(ステップS14)について説明する。
<Division process>
Next, the dividing step (step S14) shown in FIG. 1 will be described.

図11は、第1の実施形態における分割工程を説明するための図であり、ウェーハ10の一部断面図である。なお、図11は、ウェーハ10の分割予定ライン12に沿った方向に直交する方向の断面図(図9の断面図に相当)するものである。   FIG. 11 is a diagram for explaining the dividing step in the first embodiment, and is a partial cross-sectional view of the wafer 10. 11 is a cross-sectional view (corresponding to the cross-sectional view of FIG. 9) in a direction orthogonal to the direction along the planned division line 12 of the wafer 10.

図1に示すように、本実施形態のウェーハ加工方法では、熱加工工程が行われた後、分割工程(ステップS14)が実施される。分割工程は、図示しない分割装置を用いて実施される。分割装置としては公知の構成のものを適用可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する(例えば、特開2012−186446号公報等を参照)。なお、分割装置は、上述したレーザ加工装置100とともに、本発明の「ウェーハ加工装置」の構成要素の1つである。   As shown in FIG. 1, in the wafer processing method of the present embodiment, after the thermal processing step is performed, the dividing step (step S14) is performed. The dividing step is performed using a dividing device (not shown). Since a known device can be used as the dividing device, detailed description thereof is omitted here (see, for example, JP 2012-186446 A). The dividing apparatus is one of the components of the “wafer processing apparatus” of the present invention, together with the laser processing apparatus 100 described above.

分割工程では、ウェーハ10に外力を加えて、ウェーハ10を分割予定ライン12に沿ってチップに分割する。   In the division step, an external force is applied to the wafer 10 to divide the wafer 10 into chips along the division line 12.

具体的には、図11の符号XIAに示すように、片面に粘着剤を有するエキスパンドテープ26をウェーハ10の裏面10bに貼着するとともに、エキスパンドテープ26を介してフレーム(不図示)にマウントされたウェーハ10を分割装置のテーブル上に載置する。そして、フレーム固定機構(不図示)によりフレームを固定した状態で、エキスパンドリング(突き上げリング)の上昇によりエキスパンドテープ26を下から押し上げて、ウェーハ10が貼り付けられたエキスパンドテープ26を放射状に引き伸ばすことにより、図11の符号XIBに示すように、ウェーハ10に対して、ウェーハ10の平面方向に沿う放射状の引張力Fを加える。これにより、シリコン基板14の内部の改質領域20から伸展した亀裂22が分割起点となり、ウェーハ10を分割予定ラインに沿ってチップに分割することができる。   Specifically, as shown by reference numeral XIA in FIG. 11, an expanded tape 26 having an adhesive on one side is attached to the back surface 10b of the wafer 10 and mounted on a frame (not shown) via the expanded tape 26. The wafer 10 is placed on the table of the dividing apparatus. Then, in a state where the frame is fixed by a frame fixing mechanism (not shown), the expand tape (push-up ring) is lifted to push up the expand tape 26 from below, and the expand tape 26 to which the wafer 10 is attached is radially expanded. Thus, a radial tensile force F along the plane direction of the wafer 10 is applied to the wafer 10 as indicated by reference numeral XIB in FIG. Thereby, the crack 22 extended from the modified region 20 inside the silicon substrate 14 becomes a division starting point, and the wafer 10 can be divided into chips along the division planned line.

ここで、本実施形態においては、熱加工工程において積層膜16の内部には熱加工領域24が形成されているので、ウェーハ10に引張力Fを加えると、熱加工領域24を起点として積層膜16に含まれる金属膜を容易に分断することができ、ウェーハ10をチップに分割するのを助けることができる。   Here, in the present embodiment, since the thermal processing region 24 is formed inside the multilayer film 16 in the thermal processing step, when the tensile force F is applied to the wafer 10, the multilayer film starts from the thermal processing region 24. The metal film included in 16 can be easily divided, which can help to divide the wafer 10 into chips.

なお、分割工程においてウェーハ10に外力を加える態様としては、エキスパンドリングを用いた態様に限らず、例えば、スキージやローラなどの部材でウェーハ10に対して外力を付与するようにしてもよい。   In addition, as an aspect which applies external force to the wafer 10 in a division | segmentation process, you may make it apply external force with respect to the wafer 10 with members, such as a squeegee and a roller, for example, without using an expand ring.

<効果>
次に、本実施形態の効果について説明する。
<Effect>
Next, the effect of this embodiment will be described.

本実施形態によれば、シリコン基板14にレーザ光Lの集光点を合わせてレーザ光Lを照射する改質領域形成工程と、積層膜16にレーザ光Lの集光点を合わせてレーザ光Lを照射する熱加工工程とが実施される。したがって、従来の方法で行われていたアブレーション工程が不要となり、さらにはその前後で実施される保護膜形成・除去工程も不要となり、工程の単純化、低コスト化を図ることができる。   According to the present embodiment, the modified region forming step of irradiating the laser beam L with the laser beam L being focused on the silicon substrate 14 and the laser beam with the laser beam L being focused on the laminated film 16 are performed. And a thermal processing step of irradiating L. Therefore, the ablation process performed by the conventional method is not required, and the protective film formation / removal process performed before and after that is not required, thereby simplifying the process and reducing the cost.

また、本実施形態によれば、改質領域形成工程及び熱加工工程の両方の工程では、シリコン基板14に対して透過性を有する波長のレーザ光Lが用いられる。そのため、熱加工工程において、積層膜16の内部にレーザ光Lの集光点を合わせた状態でウェーハ10の裏面10b側からレーザ光Lを照射しても、シリコン基板14に熱影響(熱ダメージ)を与えることないので、チップの抗折強度を高めることができるとともに、積層膜16に対して効果的に熱影響を与えることができ、積層膜16の内部に熱加工領域24が形成することができる。これにより、熱加工領域24を起点として積層膜16に含まれる金属膜を容易に分断することができ、ウェーハ10をチップに分割するのを助けることができる。   Further, according to the present embodiment, the laser light L having a wavelength that is transmissive to the silicon substrate 14 is used in both the modified region forming step and the thermal processing step. Therefore, in the thermal processing step, even if the laser beam L is irradiated from the back surface 10b side of the wafer 10 with the condensing point of the laser beam L set in the laminated film 16, the silicon substrate 14 is affected by heat (thermal damage). ), The bending strength of the chip can be increased, the thermal effect can be effectively exerted on the laminated film 16, and the thermal processing region 24 is formed inside the laminated film 16. Can do. Thereby, the metal film contained in the laminated film 16 can be easily divided from the thermal processing region 24 as a starting point, and the wafer 10 can be helped to be divided into chips.

したがって、本実施形態によれば、手間や時間を要することなく、低コストで、シリコン基板14の表面に金属膜を含む積層膜16が形成されたウェーハ10を分割予定ラインに沿ってチップに効率的に分割することができる。   Therefore, according to the present embodiment, the wafer 10 having the laminated film 16 including the metal film formed on the surface of the silicon substrate 14 can be efficiently formed on the chip along the division line without cost and time. Can be divided.

また、本実施形態では、アブレーション工程を行う場合に比べてカーフ幅(切断幅)を狭くすることができるので、チップの収率向上を図ることができる。   Moreover, in this embodiment, since the kerf width (cutting width) can be narrowed compared with the case where an ablation process is performed, the yield of chips can be improved.

なお、本実施形態では、好ましい態様として、改質領域形成工程と熱加工工程とが同一の装置(レーザ加工装置100)を用いて実施される態様を示したが、本発明は必ずしもこの態様に限らず、改質領域形成工程と熱加工工程とが異なる装置を用いて実施されてもよい。   In the present embodiment, as a preferable mode, the modified region forming step and the thermal processing step are performed using the same apparatus (laser processing apparatus 100). However, the present invention is not necessarily in this mode. Not limited to this, the modified region forming step and the thermal processing step may be performed using different apparatuses.

また、本実施形態では、ステージ110がXYZθ方向に移動可能に構成されているが、レーザ加工ヘッド120とステージ110とをXYZθ方向に相対的に移動することができるものであれば他の構成であってもよい。例えば、ステージ110がXZθ方向に移動可能に構成され、レーザ加工ヘッド120がY方向に移動可能に構成されていてもよい。   In the present embodiment, the stage 110 is configured to be movable in the XYZθ direction. However, any other configuration can be used as long as the laser processing head 120 and the stage 110 can be moved relative to each other in the XYZθ direction. There may be. For example, the stage 110 may be configured to be movable in the XZθ direction, and the laser processing head 120 may be configured to be movable in the Y direction.

以上、第1の実施形態について説明したが、本発明の実施形態はこれに限らない。そこで、以下では、本発明を実施するための他の各実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態はいずれも基本的には第1の実施形態と同様である。そのため、以下では、各実施形態について、第1の実施形態と異なる点を中心に説明することとし、第1の実施形態と重複する内容については説明を省略する。   Although the first embodiment has been described above, the embodiment of the present invention is not limited to this. Therefore, other embodiments for carrying out the present invention will be described below. Each of the following embodiments is basically the same as the first embodiment. Therefore, in the following, each embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment, and description of the contents overlapping with those of the first embodiment will be omitted.

[第2の実施形態]
第2の実施形態が第1の実施形態と異なる点は、改質領域形成工程において、集光レンズ138により集光するレーザ光Lを分岐させて互いに異なる複数の位置に同時に集光させるようにした点にある。
[Second Embodiment]
The second embodiment is different from the first embodiment in that, in the modified region forming step, the laser light L condensed by the condenser lens 138 is branched and simultaneously condensed at a plurality of different positions. It is in the point.

図12は、第2の実施形態における改質領域形成工程を説明するための図であり、ウェーハ10の分割予定ライン12に沿った方向の断面図である。   FIG. 12 is a view for explaining the modified region forming step in the second embodiment, and is a cross-sectional view in the direction along the division line 12 of the wafer 10.

本実施形態では、改質領域形成工程において、空間光変調器制御部158が空間光変調器128に呈示させるホログラムパターンを制御することによって、図12に示すように、集光レンズ138により集光するレーザ光Lを分岐させて互いに異なる2つの位置(集光点P1、P2)に同時に集光させる。このとき、2つの集光点P1、P2は、ウェーハ10の厚さ方向に互いに異なり、かつ分割予定ライン12に沿った方向(スキャン方向)に互いに離れた位置となる位置関係となっている。そして、シリコン基板14の内部に2つの集光点P1、P2を合わせた状態で、レーザ光Lを分割予定ライン12に沿ってスキャンさせることにより、シリコン基板14の内部には、分割予定ライン12の方向に沿って改質領域20の層が2層形成される。   In the present embodiment, in the modified region forming step, the spatial light modulator control unit 158 controls the hologram pattern to be presented to the spatial light modulator 128, thereby condensing light by the condenser lens 138 as shown in FIG. The laser beam L to be split is split and simultaneously focused at two different positions (focusing points P1 and P2). At this time, the two light condensing points P1 and P2 are different from each other in the thickness direction of the wafer 10 and are in a positional relationship in which they are separated from each other in the direction along the planned dividing line 12 (scan direction). Then, the laser beam L is scanned along the planned division line 12 in a state where the two condensing points P1 and P2 are aligned inside the silicon substrate 14, so that the planned division line 12 is formed inside the silicon substrate 14. Two layers of the modified region 20 are formed along the direction.

本実施形態によれば、改質領域形成工程において、1回のスキャンで複数の改質層を形成することができるので、生産性をさらに向上させることが可能となる。   According to this embodiment, since a plurality of modified layers can be formed by one scan in the modified region forming step, it is possible to further improve productivity.

なお、本実施形態では、集光レンズ138により集光するレーザ光Lを互いに異なる2つの位置に集光させているが、これに限らず、互いに異なる3つ以上の位置に集光させてもよい。   In the present embodiment, the laser light L condensed by the condenser lens 138 is condensed at two different positions. However, the present invention is not limited to this, and may be condensed at three or more different positions. Good.

[第3の実施形態]
第3の実施形態が第1の実施形態と異なる点は、改質領域形成工程と熱加工工程との順序を逆にした点にある。なお、第3の実施形態における改質領域形成工程は、第2の実施形態と同様に、集光レンズ138により集光するレーザ光Lを分岐させて互いに異なる複数の位置に同時に集光させるようにしたものである。
[Third Embodiment]
The third embodiment is different from the first embodiment in that the order of the modified region forming step and the thermal processing step is reversed. Note that, in the modified region forming step in the third embodiment, the laser light L condensed by the condenser lens 138 is branched and simultaneously condensed at a plurality of different positions, as in the second embodiment. It is a thing.

図13は、第3の実施形態に係るウェーハ加工方法の流れを示したフローチャートである。図14は、第3の実施形態における熱加工工程を説明するための図であり、ウェーハ10の分割予定ライン12に沿った方向の断面図である。図15は、第3の実施形態における改質領域形成工程を説明するための図であり、ウェーハ10の分割予定ライン12に沿った方向の断面図である。   FIG. 13 is a flowchart showing the flow of the wafer processing method according to the third embodiment. FIG. 14 is a view for explaining the thermal processing step in the third embodiment, and is a cross-sectional view in the direction along the division planned line 12 of the wafer 10. FIG. 15 is a view for explaining the modified region forming step in the third embodiment, and is a cross-sectional view in the direction along the division line 12 of the wafer 10.

図13に示すように、本実施形態では、最初に、熱加工工程(ステップS20)が行われる。この熱加工工程では、レーザ光Lの集光点Pをウェーハ10の積層膜16の内部に合わせた状態で、レーザ光Lを分割予定ライン12に沿ってスキャンさせる点以外は、第1の実施形態の改質領域形成工程(ステップS10)と基本的に同様である。熱加工工程が行われることにより、図14に示すように、積層膜16の内部には、分割予定ライン12の方向に沿って熱加工領域24の層が1層形成される。   As shown in FIG. 13, in the present embodiment, first, a thermal processing step (step S20) is performed. In this thermal processing step, the first implementation is performed except that the laser beam L is scanned along the planned dividing line 12 in a state where the condensing point P of the laser beam L is aligned with the inside of the laminated film 16 of the wafer 10. This is basically the same as the modified region forming step (step S10). By performing the thermal processing step, as shown in FIG. 14, one layer of the thermal processing region 24 is formed in the laminated film 16 along the direction of the division line 12.

次に、改質領域形成工程(ステップS22)が行われる。この改質領域形成工程は、第2の実施形態と同様にして、空間光変調器制御部158が空間光変調器128に呈示させるホログラムパターンを制御することによって、図15に示すように、集光レンズ138により集光するレーザ光Lを分岐させて互いに異なる2つの位置(集光点P1、P2)に同時に集光させる。そして、シリコン基板14の内部に2つの集光点P1、P2を合わせた状態で、レーザ光Lを分割予定ライン12に沿ってスキャンさせることにより、シリコン基板14の内部には、分割予定ライン12の方向に沿って改質領域20の層が2層形成される。   Next, a modified region forming step (step S22) is performed. In this modified region forming step, as shown in FIG. 15, the spatial light modulator controller 158 controls the hologram pattern to be presented to the spatial light modulator 128 in the same manner as in the second embodiment. The laser light L condensed by the optical lens 138 is branched and simultaneously condensed at two different positions (condensing points P1 and P2). Then, the laser beam L is scanned along the planned division line 12 in a state where the two condensing points P1 and P2 are aligned inside the silicon substrate 14, so that the planned division line 12 is formed inside the silicon substrate 14. Two layers of the modified region 20 are formed along the direction.

その後、分割工程(ステップS24)が行われる。分割工程は、第1の実施形態の分割工程(ステップS14)と同様であるので、ここでは説明を省略する。   Thereafter, a dividing step (step S24) is performed. Since the dividing step is the same as the dividing step (step S14) of the first embodiment, description thereof is omitted here.

本実施形態によれば、改質領域形成工程の前に熱加工工程が行われるので、熱加工工程では、改質領域形成工程においてシリコン基板14の内部に形成される改質領域20の影響を受けることなく、積層膜16の内部の集光点Pの近傍(被加工部分)のみにレーザ光Lのエネルギーを集中させることができる。これにより、積層膜16の内部に熱加工領域24を精度よく形成することができ、チップの品質を向上させることが可能となる。   According to the present embodiment, since the thermal processing step is performed before the modified region forming step, in the thermal processing step, the influence of the modified region 20 formed inside the silicon substrate 14 in the modified region forming step is affected. Without receiving, the energy of the laser beam L can be concentrated only in the vicinity (the part to be processed) of the condensing point P inside the laminated film 16. As a result, the thermal processing region 24 can be accurately formed in the laminated film 16, and the quality of the chip can be improved.

[第4の実施形態]
第4の実施形態が第1の実施形態と異なる点は、改質領域形成工程と熱加工工程とを同時に実施するようにした点にある。
[Fourth Embodiment]
The fourth embodiment is different from the first embodiment in that the modified region forming step and the thermal processing step are performed simultaneously.

図16は、第4の実施形態に係るウェーハ加工方法の流れを示したフローチャートである。図17は、第4の実施形態における改質領域形成・熱加工工程を説明するための図であり、ウェーハ10の分割予定ライン12に沿った方向の断面図である。   FIG. 16 is a flowchart showing a flow of a wafer processing method according to the fourth embodiment. FIG. 17 is a view for explaining the modified region formation / thermal processing step in the fourth embodiment, and is a cross-sectional view of the wafer 10 in the direction along the division line 12.

図16に示すように、本実施形態では、改質領域形成・熱加工工程(ステップS30)が行われる。この改質領域形成・熱加工工程は、空間光変調器制御部158が空間光変調器128に呈示させるホログラムパターンを制御することによって、集光レンズ138により集光するレーザ光Lを分岐させて互いに異なる3つの位置(集光点P1、P2、P3)に同時に集光させる。このとき、3つの集光点P1、P2、P3はウェーハ10の厚さ方向に互いに異なり、かつ分割予定ライン12に沿った方向(スキャン方向)に互いに離れた位置となる位置関係となっている。そして、図17に示すように、3つの集光点P1、P2、P3のうち、シリコン基板14の内部に第1集光点P1及び第2集光点P2を合わせ、かつ積層膜16の内部に第3集光点P3を合わせた状態で、レーザ光Lを分割予定ライン12に沿ってスキャンさせることにより、シリコン基板14の内部には、分割予定ライン12の方向に沿って改質領域20の層が2層形成されるとともに、積層膜16の内部には、分割予定ライン12の方向に沿って熱加工領域24の層が1層形成される。   As shown in FIG. 16, in this embodiment, a modified region formation / thermal processing step (step S30) is performed. In this modified region formation / thermal processing step, the spatial light modulator control unit 158 controls the hologram pattern to be presented to the spatial light modulator 128, thereby branching the laser light L condensed by the condenser lens 138. Light is condensed simultaneously at three different positions (light condensing points P1, P2, and P3). At this time, the three condensing points P1, P2, and P3 are different from each other in the thickness direction of the wafer 10 and are in a positional relationship that is separated from each other in the direction along the division planned line 12 (scan direction). . Then, as shown in FIG. 17, among the three condensing points P 1, P 2, P 3, the first condensing point P 1 and the second condensing point P 2 are aligned with the inside of the silicon substrate 14, and the inside of the laminated film 16. The laser beam L is scanned along the planned division line 12 in a state where the third condensing point P3 is aligned, so that the modified region 20 is formed along the direction of the planned division line 12 inside the silicon substrate 14. 2 layers are formed, and one layer of the thermal processing region 24 is formed in the laminated film 16 along the direction of the division line 12.

分割工程(ステップS32)は、第1の実施形態の分割工程(ステップS14)と同様であるので、ここでは説明を省略する。   Since the dividing step (step S32) is the same as the dividing step (step S14) of the first embodiment, the description thereof is omitted here.

本実施形態によれば、改質領域工程と熱加工工程とを同時に実施するようにしたので、生産性をさらに向上させることが可能となる。   According to the present embodiment, since the modified region process and the thermal processing process are performed simultaneously, it becomes possible to further improve productivity.

なお、本実施形態では、集光レンズ138により集光するレーザ光Lを互いに異なる3つの位置に集光させているが、これに限らず、例えば、ウェーハ10を構成するシリコン基板14の厚さが薄い場合には、レーザ光Lを互いに異なる2つの位置に集光させて、一方の集光点をシリコン基板14の内部に合わせ、かつ他方の集光点を積層膜16の内部に合わせた状態で、レーザ光Lを分割予定ライン12に沿ってスキャンさせるようにしてもよい。   In the present embodiment, the laser light L condensed by the condenser lens 138 is condensed at three different positions. However, the present invention is not limited to this, for example, the thickness of the silicon substrate 14 constituting the wafer 10. Is thin, the laser beam L is condensed at two different positions so that one of the condensing points is aligned with the inside of the silicon substrate 14 and the other condensing point is aligned with the inside of the laminated film 16. In this state, the laser beam L may be scanned along the scheduled division line 12.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。   The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. .

10…ウェーハ、12…分割予定ライン、14…シリコン基板、16…積層膜、20…改質領域、22…亀裂、24…熱加工領域、26…エキスパンドテープ、100…レーザ加工装置、110…ステージ、120…レーザ加工ヘッド、122…レーザ光源、124…ビームエキスパンダ、126…λ/2波長板、128…空間光変調器、136…縮小光学系、138…集光レンズ、150…制御装置、152…主制御部、154…ステージ制御部、156…レーザ制御部、158…空間光変調器制御部、P…集光点、P1、P2、P3…集光点   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wafer, 12 ... Divided line, 14 ... Silicon substrate, 16 ... Laminated film, 20 ... Modification area | region, 22 ... Crack, 24 ... Thermal processing area | region, 26 ... Expanding tape, 100 ... Laser processing apparatus, 110 ... Stage , 120 ... laser processing head, 122 ... laser light source, 124 ... beam expander, 126 ... λ / 2 wavelength plate, 128 ... spatial light modulator, 136 ... reduction optical system, 138 ... condensing lens, 150 ... control device, 152 ... main control unit, 154 ... stage control unit, 156 ... laser control unit, 158 ... spatial light modulator control unit, P ... condensing point, P1, P2, P3 ... condensing point

Claims (7)

基板の表面に金属膜を含む積層膜が形成されたウェーハにレーザ光を照射して、前記ウェーハを分割予定ラインに沿ってチップに分割するウェーハ加工方法であって、
前記レーザ光と前記ウェーハとを前記分割予定ラインに沿って相対的に移動させながら、前記基板に前記レーザ光の集光点を合わせて前記レーザ光を照射することにより、前記分割予定ラインに沿って前記基板に改質領域を形成する改質領域形成工程と、
前記レーザ光と前記ウェーハとを前記分割予定ラインに沿って相対的に移動させながら、前記積層膜に前記レーザ光の集光点を合わせて前記レーザ光を照射することにより、前記分割予定ラインに沿って前記積層膜に熱加工領域を形成する熱加工工程と、
を備えるウェーハ加工方法。
A wafer processing method of irradiating a wafer on which a laminated film including a metal film is formed on a surface of a substrate with a laser beam, and dividing the wafer into chips along a predetermined division line,
By irradiating the laser beam with the laser beam being focused on the substrate while moving the laser beam and the wafer relatively along the planned dividing line, the laser beam is irradiated along the planned dividing line. A modified region forming step of forming a modified region on the substrate;
By irradiating the laser beam with the laser beam and the focusing point of the laser light while moving the laser beam and the wafer relatively along the planned dividing line, Along the thermal processing step of forming a thermal processing region in the laminated film,
A wafer processing method comprising:
前記改質領域形成工程及び前記熱加工工程が行われた後、前記ウェーハに外力を加えて前記ウェーハを前記分割予定ラインに沿ってチップに分割する分割工程を備える、
請求項1に記載のウェーハ加工方法。
After the modified region forming step and the thermal processing step are performed, the method includes a dividing step of applying an external force to the wafer to divide the wafer into chips along the planned dividing line.
The wafer processing method according to claim 1.
前記熱加工工程は、前記改質領域形成工程と同一の装置を用いて行われる、
請求項1又は2に記載のウェーハ加工方法。
The thermal processing step is performed using the same apparatus as the modified region forming step.
The wafer processing method according to claim 1 or 2.
前記熱加工工程は、前記改質領域形成工程の後に行われる、
請求項1から3のいずれか1項に記載のウェーハ加工方法。
The thermal processing step is performed after the modified region forming step.
The wafer processing method according to any one of claims 1 to 3.
前記熱加工工程は、前記改質領域形成工程の前に行われる、
請求項1から3のいずれか1項に記載のウェーハ加工方法。
The thermal processing step is performed before the modified region forming step.
The wafer processing method according to any one of claims 1 to 3.
前記熱加工工程は、前記改質領域形成工程と同時に行われる、
請求項1から3のいずれか1項に記載のウェーハ加工方法。
The thermal processing step is performed simultaneously with the modified region forming step.
The wafer processing method according to any one of claims 1 to 3.
基板の表面に金属膜を含む積層膜が形成されたウェーハを分割予定ラインに沿ってチップに分割するウェーハ加工装置であって、
レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射された前記レーザ光を集光させる集光レンズとを有するレーザ光照射装置と、
前記ウェーハと前記レーザ光照射装置とを前記分割予定ラインに沿って相対的に移動させる相対移動機構と、
前記ウェーハと前記レーザ光照射装置との間の距離を調整する距離調整機構と、
前記距離調整機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記基板に改質領域を形成する場合には、前記基板に前記レーザ光の集光点を合わせるように前記距離調整機構を制御する第1制御と、
前記積層膜に熱加工領域を形成する場合には、前記積層膜に前記レーザ光の集光点を合わせるように前記距離調整機構を制御する第2制御と、を実行する、
ウェーハ加工装置。
A wafer processing apparatus for dividing a wafer in which a laminated film including a metal film is formed on a surface of a substrate into chips along a predetermined division line,
A laser light irradiation apparatus comprising: a laser light source that emits laser light; and a condenser lens that condenses the laser light emitted from the laser light source;
A relative movement mechanism for relatively moving the wafer and the laser beam irradiation device along the scheduled division line;
A distance adjusting mechanism for adjusting a distance between the wafer and the laser beam irradiation device;
A control unit for controlling the distance adjustment mechanism;
With
The controller is
When forming a modified region on the substrate, a first control for controlling the distance adjustment mechanism so as to align the condensing point of the laser beam on the substrate;
When forming a thermal processing region in the laminated film, a second control for controlling the distance adjusting mechanism so as to align the condensing point of the laser beam with the laminated film is executed.
Wafer processing equipment.
JP2018064817A 2018-03-29 2018-03-29 Wafer processing method and wafer machining device Pending JP2019176079A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018064817A JP2019176079A (en) 2018-03-29 2018-03-29 Wafer processing method and wafer machining device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018064817A JP2019176079A (en) 2018-03-29 2018-03-29 Wafer processing method and wafer machining device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019176079A true JP2019176079A (en) 2019-10-10

Family

ID=68169747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018064817A Pending JP2019176079A (en) 2018-03-29 2018-03-29 Wafer processing method and wafer machining device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2019176079A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021132156A (en) * 2020-02-20 2021-09-09 株式会社ディスコ Processing method of wafer
JP2021136253A (en) * 2020-02-25 2021-09-13 株式会社ディスコ Manufacturing method for chip
JP2022140934A (en) * 2021-03-15 2022-09-29 東レエンジニアリング株式会社 chip remover
JP2023136389A (en) * 2022-03-17 2023-09-29 三星ダイヤモンド工業株式会社 Substrate processing device and substrate processing method
JP2024504842A (en) * 2021-02-02 2024-02-01 トルンプフ レーザー- ウント ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Apparatus and method for laser processing workpieces

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021132156A (en) * 2020-02-20 2021-09-09 株式会社ディスコ Processing method of wafer
JP7486973B2 (en) 2020-02-20 2024-05-20 株式会社ディスコ Wafer processing method
JP2021136253A (en) * 2020-02-25 2021-09-13 株式会社ディスコ Manufacturing method for chip
JP7479755B2 (en) 2020-02-25 2024-05-09 株式会社ディスコ How the chip is manufactured
JP2024504842A (en) * 2021-02-02 2024-02-01 トルンプフ レーザー- ウント ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Apparatus and method for laser processing workpieces
JP2022140934A (en) * 2021-03-15 2022-09-29 東レエンジニアリング株式会社 chip remover
JP7387666B2 (en) 2021-03-15 2023-11-28 東レエンジニアリング株式会社 Chip parts removal equipment
JP2023136389A (en) * 2022-03-17 2023-09-29 三星ダイヤモンド工業株式会社 Substrate processing device and substrate processing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6258787B2 (en) Laser processing apparatus and laser processing method
JP5479924B2 (en) Laser processing method
JP6272145B2 (en) Laser processing apparatus and laser processing method
JP2019176079A (en) Wafer processing method and wafer machining device
JP5479925B2 (en) Laser processing system
JP5451238B2 (en) Laser processing method
JP6587115B1 (en) Laser processing apparatus and laser processing method
JP5905274B2 (en) Manufacturing method of semiconductor device
JP6715632B2 (en) Laser processing method and laser processing apparatus
JP6628081B2 (en) Laser processing apparatus and laser processing method
JP2017064746A (en) Laser processing apparatus and laser processing method
JP6632203B2 (en) Laser processing apparatus and laser processing method
WO2011065373A1 (en) Laser processing method
KR20210154188A (en) Apparatus for laser lift-off and laser lift-off method
WO2020009079A1 (en) Laser machining device
JP2019147191A (en) Confirmation device and confirmation method for laser material processing region
JP2019096908A (en) Laser processing equipment
JP6370227B2 (en) Inspection method of laser beam
KR101918203B1 (en) Laser Processing Apparatus and Method
JP6783509B2 (en) Laser processing equipment and laser processing method
JP7387666B2 (en) Chip parts removal equipment
JP2020089920A (en) Laser processing device and laser processing method
JP6710891B2 (en) Light modulation device and light modulation method
JP7706060B2 (en) Laser Processing Equipment
TW202547639A (en) Laser processing methods and laser processing apparatus