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JP2019173741A - Exhaust gas purifying and regenerating device - Google Patents

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JP2019173741A
JP2019173741A JP2018066050A JP2018066050A JP2019173741A JP 2019173741 A JP2019173741 A JP 2019173741A JP 2018066050 A JP2018066050 A JP 2018066050A JP 2018066050 A JP2018066050 A JP 2018066050A JP 2019173741 A JP2019173741 A JP 2019173741A
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崇紀 榎本
Takanori Enomoto
崇紀 榎本
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Subaru Corp
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Abstract

【課題】簡易な構成で、排気ガス浄化部を再生させる。
【解決手段】排ガス浄化再生装置200は、吸気流路34に設けられたコンプレッサ84の上流側と下流側とを連通させるエアバイパス流路202と、エアバイパス流路を開閉するエアバイパスバルブ204と、エアバイパス流路から分岐し、排気ガス浄化部70を有する排気流路46と連通する分岐流路206と、分岐流路を開閉する分岐バルブ208と、エアバイパスバルブの駆動状態に基づいて、分岐バルブの開度を制御する分岐バルブ制御部124と、を備える。
【選択図】図1
An exhaust gas purifying unit is regenerated with a simple configuration.
An exhaust gas purification / regeneration apparatus includes an air bypass passage that communicates an upstream side and a downstream side of a compressor provided in an intake passage, and an air bypass valve that opens and closes the air bypass passage. Based on the drive state of the air bypass valve, the branch flow path 206 that branches from the air bypass flow path and communicates with the exhaust flow path 46 having the exhaust gas purification unit 70, the branch valve 208 that opens and closes the branch flow path, A branch valve control unit for controlling the opening of the branch valve.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、排ガス浄化再生装置に関する。   The present invention relates to an exhaust gas purification / regeneration device.

特許文献1には、排気流路に設けられる排気ガス浄化部(例えば、触媒)の温度が目標温度以下である場合、過給機を駆動させ、吸気流路からEGR流路を介して排気流路に空気を供給し、排気ガス浄化部の温度を高める排ガス浄化再生装置について開示がある。   In Patent Document 1, when the temperature of an exhaust gas purification unit (for example, a catalyst) provided in the exhaust flow path is equal to or lower than a target temperature, the supercharger is driven and the exhaust flow from the intake flow path through the EGR flow path. There is disclosed an exhaust gas purification / regeneration device that supplies air to a road and raises the temperature of an exhaust gas purification unit.

特開2007−332925号公報JP 2007-332925 A

しかし、特許文献1では、吸気流路からEGR流路を介して排気流路に空気を供給するために、吸気圧を排気圧よりも高くする必要があり、過給機のコンプレッサを回転駆動させる電動機を設ける必要があった。したがって、特許文献1では、排気ガス浄化部を再生させる排ガス浄化再生装置の構成が複雑になるという問題があった。   However, in Patent Document 1, in order to supply air from the intake passage to the exhaust passage via the EGR passage, it is necessary to make the intake pressure higher than the exhaust pressure, and the compressor of the supercharger is driven to rotate. It was necessary to install an electric motor. Therefore, in patent document 1, there existed a problem that the structure of the exhaust gas purification reproduction | regeneration apparatus which reproduces | regenerates an exhaust gas purification part became complicated.

そこで、本発明は、簡易な構成で、排気ガス浄化部を再生可能な排ガス浄化再生装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an exhaust gas purification / regeneration device that can regenerate an exhaust gas purification unit with a simple configuration.

上記課題を解決するために、本発明による排ガス浄化再生装置は、吸気流路に設けられたコンプレッサの上流側と下流側とを連通させるエアバイパス流路と、前記エアバイパス流路を開閉するエアバイパスバルブと、前記エアバイパス流路から分岐し、排気ガス浄化部を有する排気流路と連通する分岐流路と、前記分岐流路を開閉する分岐バルブと、前記エアバイパスバルブの駆動状態に基づいて、前記分岐バルブの開度を制御する制御部と、を備える。   In order to solve the above-described problems, an exhaust gas purification / regeneration apparatus according to the present invention includes an air bypass passage that connects an upstream side and a downstream side of a compressor provided in an intake passage, and an air that opens and closes the air bypass passage. Based on a bypass valve, a branch passage that branches from the air bypass passage and communicates with an exhaust passage having an exhaust gas purification unit, a branch valve that opens and closes the branch passage, and a driving state of the air bypass valve And a controller for controlling the opening degree of the branch valve.

前記制御部は、前記エアバイパスバルブが開状態である場合に、前記分岐バルブを開状態に制御し、前記エアバイパスバルブが閉状態である場合に、前記分岐バルブを閉状態に制御してもよい。   The control unit controls the branch valve to an open state when the air bypass valve is in an open state, and controls the branch valve to be closed when the air bypass valve is in a closed state. Good.

前記制御部は、エンジン負荷に応じて決定される空燃比に応じて、前記分岐バルブの開度を制御してもよい。   The control unit may control the opening degree of the branch valve according to an air-fuel ratio determined according to an engine load.

前記制御部は、前記空燃比が理論空燃比またはリッチであり、前記エアバイパスバルブが開状態である場合に、前記分岐バルブを開状態に制御し、前記空燃比がリーン、または、前記エアバイパスバルブが閉状態である場合に、前記分岐バルブを閉状態に制御してもよい。   The control unit controls the branch valve to an open state when the air-fuel ratio is a stoichiometric air-fuel ratio or rich and the air bypass valve is open, and the air-fuel ratio is lean or the air bypass The branch valve may be controlled to be closed when the valve is closed.

本発明によれば、簡易な構成で、排気ガス浄化部を再生させることができる。   According to the present invention, the exhaust gas purification unit can be regenerated with a simple configuration.

本実施形態のエンジンシステムの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the engine system of this embodiment. 分岐バルブ制御部によるGPFの再生処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the regeneration process of GPF by a branch valve control part.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.

図1は、本実施形態のエンジンシステム100の構成を示す概略図である。なお、図1中、信号の流れを破線の矢印で示す。図1に示すように、エンジンシステム100は、エンジン102およびECU(Engine Control Unit)104が設けられている。ECU104は、中央処理装置(CPU)、プログラム等が格納されたROM、ワークエリアとしてのRAM等を含むマイクロコンピュータにより構成され、エンジン102全体を統括制御する。ただし、以下では、本実施形態に関係する構成や処理について詳細に説明し、本実施形態と無関係の構成や処理については説明を省略する。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an engine system 100 of the present embodiment. In FIG. 1, the signal flow is indicated by broken arrows. As shown in FIG. 1, the engine system 100 includes an engine 102 and an ECU (Engine Control Unit) 104. The ECU 104 is configured by a microcomputer including a central processing unit (CPU), a ROM that stores programs, a RAM as a work area, and the like, and performs overall control of the entire engine 102. However, the configuration and processing related to the present embodiment will be described in detail below, and the description of the configuration and processing unrelated to the present embodiment will be omitted.

エンジン102は、シリンダブロック10と、シリンダブロック10と一体形成されたクランクケース12と、シリンダブロック10に連結されたシリンダヘッド14とが設けられている。   The engine 102 includes a cylinder block 10, a crankcase 12 formed integrally with the cylinder block 10, and a cylinder head 14 connected to the cylinder block 10.

シリンダブロック10には、複数のシリンダ16が形成されており、シリンダ16には、ピストン18が摺動自在にコネクティングロッド20に支持される。そして、シリンダヘッド14と、シリンダ16と、ピストン18の冠面とによって囲まれた空間が燃焼室22として形成される。   A plurality of cylinders 16 are formed in the cylinder block 10, and a piston 18 is slidably supported by the connecting rod 20 on the cylinder 16. A space surrounded by the cylinder head 14, the cylinder 16, and the crown surface of the piston 18 is formed as the combustion chamber 22.

また、エンジン102には、クランクケース12によってクランク室24が形成されており、クランク室24内にクランクシャフト26が回転自在に支持される。クランクシャフト26には、コネクティングロッド20を介してピストン18が連結される。   Further, the engine 102 has a crankcase 24 formed by the crankcase 12, and a crankshaft 26 is rotatably supported in the crankcase 24. The piston 18 is connected to the crankshaft 26 via the connecting rod 20.

シリンダヘッド14には、吸気ポート28および排気ポート30が燃焼室22に連通するように形成される。   An intake port 28 and an exhaust port 30 are formed in the cylinder head 14 so as to communicate with the combustion chamber 22.

吸気ポート28には、インテークマニホールド32を含む吸気流路34が接続される。吸気ポート28は、インテークマニホールド32に臨む吸気の上流側に1つの開口が形成されている。また、吸気ポート28は、燃焼室22に臨む下流側に2つの開口が形成されている。これにより、吸気ポート28は、上流から下流に向かう途中で流路が2つに分岐される。吸気ポート28は、吸気の上流側でインテークマニホールド32と連通し、吸気の下流側で各シリンダ16と連通する。インテークマニホールド32の集合部には、吸気流路34が連通される。   An intake passage 34 including an intake manifold 32 is connected to the intake port 28. The intake port 28 is formed with one opening on the upstream side of the intake air facing the intake manifold 32. The intake port 28 has two openings formed on the downstream side facing the combustion chamber 22. As a result, the intake port 28 is divided into two flow paths on the way from upstream to downstream. The intake port 28 communicates with the intake manifold 32 on the upstream side of intake air, and communicates with each cylinder 16 on the downstream side of intake air. An intake passage 34 communicates with the collecting portion of the intake manifold 32.

吸気ポート28と燃焼室22との間には、吸気バルブ36の先端(傘)が位置している。吸気バルブ36の末端には、ロッカーアーム38を介して、吸気用カムシャフト40に固定されたカム42が当接されている。吸気バルブ36は、吸気用カムシャフト40の回転に伴って、吸気ポート28を燃焼室22に対して開閉する。   A tip (umbrella) of the intake valve 36 is located between the intake port 28 and the combustion chamber 22. A cam 42 fixed to the intake camshaft 40 is in contact with the end of the intake valve 36 via a rocker arm 38. The intake valve 36 opens and closes the intake port 28 relative to the combustion chamber 22 as the intake camshaft 40 rotates.

排気ポート30には、エキゾーストマニホールド44を含む排気流路46が接続される。排気ポート30は、燃焼室22に臨む排気の上流側に2つの開口が形成されている。また、排気ポート30は、エキゾーストマニホールド44に臨む下流側に1つの開口が形成されている。これにより排気ポート30は、上流から下流に向かう途中で流路が1つに統合される。排気ポート30は、排気の上流側で各シリンダ16と連通し、排気の下流側でエキゾーストマニホールド44と連通する。エキゾーストマニホールド44の集合部には、排気流路46が連通される。   An exhaust passage 46 including an exhaust manifold 44 is connected to the exhaust port 30. The exhaust port 30 has two openings formed on the upstream side of the exhaust facing the combustion chamber 22. The exhaust port 30 is formed with one opening on the downstream side facing the exhaust manifold 44. As a result, the exhaust port 30 is integrated into one flow path on the way from upstream to downstream. The exhaust port 30 communicates with each cylinder 16 on the upstream side of the exhaust, and communicates with the exhaust manifold 44 on the downstream side of the exhaust. An exhaust passage 46 communicates with the gathering portion of the exhaust manifold 44.

排気ポート30と燃焼室22との間には、排気バルブ48の先端(傘)が位置している。排気バルブ48の末端には、ロッカーアーム50を介して、排気用カムシャフト52に固定されたカム54が当接されている。排気バルブ48は、排気用カムシャフト52の回転に伴って、排気ポート30を燃焼室22に対して開閉する。   A front end (umbrella) of the exhaust valve 48 is located between the exhaust port 30 and the combustion chamber 22. A cam 54 fixed to the exhaust camshaft 52 is in contact with the end of the exhaust valve 48 via a rocker arm 50. The exhaust valve 48 opens and closes the exhaust port 30 with respect to the combustion chamber 22 as the exhaust camshaft 52 rotates.

また、シリンダヘッド14には、先端が燃焼室22内に位置するようにインジェクタ56および点火プラグ58が設けられている。インジェクタ56は、燃焼室22に燃料を噴射する。点火プラグ58は、吸気ポート28を介して燃焼室22に流入した空気と、インジェクタ56から噴射された燃料との混合気を所定のタイミングで点火して燃焼させる。かかる燃焼により、ピストン18がシリンダ16内で往復運動を行う。そして、クランクシャフト26は、ピストン18の往復運動により、コネクティングロッド20を通じて回転運動を行う。   Further, the cylinder head 14 is provided with an injector 56 and a spark plug 58 so that the tip thereof is located in the combustion chamber 22. The injector 56 injects fuel into the combustion chamber 22. The spark plug 58 ignites and burns an air-fuel mixture of air that has flowed into the combustion chamber 22 via the intake port 28 and fuel injected from the injector 56 at a predetermined timing. Due to such combustion, the piston 18 reciprocates in the cylinder 16. The crankshaft 26 rotates through the connecting rod 20 as the piston 18 reciprocates.

吸気流路34には、上流側から順に、エアクリーナ60、インタークーラ62、スロットルバルブ64が設けられている。エアクリーナ60は、外気から吸入された空気に混合する異物を除去する。インタークーラ62は、後述する過給機80のコンプレッサ84によって圧縮された空気を冷却する。スロットルバルブ64は、アクセル(不図示)の開度に応じてアクチュエータ66により開閉駆動され、燃焼室22へ送出する空気量を調節する。   In the intake passage 34, an air cleaner 60, an intercooler 62, and a throttle valve 64 are provided in this order from the upstream side. The air cleaner 60 removes foreign matters mixed in the air sucked from the outside air. The intercooler 62 cools the air compressed by the compressor 84 of the supercharger 80 described later. The throttle valve 64 is driven to open and close by an actuator 66 according to the opening of an accelerator (not shown), and adjusts the amount of air sent to the combustion chamber 22.

排気流路46内には、三元触媒(Three-Way Catalyst)68とGPF(Gasoline Particulate Filter)70が設けられる。三元触媒68は、例えば、プラチナ(Pt)、パラジウム(Pd)、ロジウム(Rh)を含む。三元触媒68は、燃焼室22から排出された排気ガス中の炭化水素(HC)、一酸化炭素(CO)、窒素酸化物(NOx)を除去する。   A three-way catalyst (Three-way catalyst) 68 and a GPF (Gasoline Particulate Filter) 70 are provided in the exhaust passage 46. The three-way catalyst 68 includes, for example, platinum (Pt), palladium (Pd), and rhodium (Rh). The three-way catalyst 68 removes hydrocarbons (HC), carbon monoxide (CO), and nitrogen oxides (NOx) in the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22.

GPF(排気ガス浄化部)70は、排気流路46内における三元触媒68の下流側に設けられる。GPF70は、燃焼室22から排気された排気ガス中の粒子状物質(煤)を捕捉(捕集)する。GPF70は、例えばウォールフロー型のフィルタである。GPF70は、内部に粒子状物質を堆積させることで、排気ガスから粒子状物質を除去することができる。本実施形態においてGPF70は、粒子状物質を捕捉する捕捉機能と、触媒機能(例えば、三元触媒68と同様の、炭化水素、一酸化炭素、窒素酸化物を除去する三元触媒)とを含む。GPF70は、捕捉した粒子状物質を燃焼(酸化)除去することで捕捉機能を再生させることができる。   The GPF (exhaust gas purification unit) 70 is provided on the downstream side of the three-way catalyst 68 in the exhaust passage 46. The GPF 70 captures (collects) particulate matter (soot) in the exhaust gas exhausted from the combustion chamber 22. The GPF 70 is, for example, a wall flow type filter. The GPF 70 can remove particulate matter from the exhaust gas by depositing particulate matter inside. In the present embodiment, the GPF 70 includes a capturing function for capturing particulate matter and a catalytic function (for example, a three-way catalyst for removing hydrocarbons, carbon monoxide, and nitrogen oxides, similar to the three-way catalyst 68). . The GPF 70 can regenerate the capture function by burning (oxidizing) removing the captured particulate matter.

具体的に、GPF70に堆積した粒子状物質(炭素C)は、下記式(1)に示す反応(粒子状物質の酸化反応)を進行させることによってGPF70から除去され、GPF70が再生される。
C + O → CO …式(1)
Specifically, the particulate matter (carbon C) deposited on the GPF 70 is removed from the GPF 70 by advancing a reaction (oxidation reaction of the particulate matter) represented by the following formula (1), and the GPF 70 is regenerated.
C + O 2 → CO 2 Formula (1)

また、エンジン102には、過給機80が設けられる。過給機80は、タービン82と、コンプレッサ84と、タービン82およびコンプレッサ84を一体回転可能に接続するタービンシャフト86とを含んで構成される。タービン82は、排気流路46における三元触媒68の上流側に設けられ、燃焼室22から排出される排気ガスによって回転する。コンプレッサ84は、吸気流路34におけるエアクリーナ60と、インタークーラ62との間に設けられ、タービン82の回転に伴って回転し、エアクリーナ60で塵や埃などの不純物(ダスト)が除去された吸気を圧縮して下流に供給する。   The engine 102 is provided with a supercharger 80. The supercharger 80 includes a turbine 82, a compressor 84, and a turbine shaft 86 that connects the turbine 82 and the compressor 84 so as to be integrally rotatable. The turbine 82 is provided on the upstream side of the three-way catalyst 68 in the exhaust passage 46 and is rotated by the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22. The compressor 84 is provided between the air cleaner 60 and the intercooler 62 in the intake flow path 34, rotates with the rotation of the turbine 82, and intake air from which impurities such as dust and dust are removed by the air cleaner 60. Is compressed and supplied downstream.

また、エンジン102には、GPF70の捕捉機能を再生させるための排ガス浄化再生装置200が設けられる。排ガス浄化再生装置200は、エアバイパス流路202と、エアバイパスバルブ204と、開閉バルブ205と、分岐流路206と、分岐バルブ208と、後述する分岐バルブ制御部124とを備える。   Further, the engine 102 is provided with an exhaust gas purification / regeneration device 200 for regenerating the capture function of the GPF 70. The exhaust gas purification / regeneration apparatus 200 includes an air bypass flow path 202, an air bypass valve 204, an on-off valve 205, a branch flow path 206, a branch valve 208, and a branch valve control unit 124 described later.

エアバイパス流路202は、コンプレッサ84を迂回して、コンプレッサ84の上流側の吸気流路(以下、上流側吸気流路という)34aと、コンプレッサ84の下流側の吸気流路(以下、下流側吸気流路という)34bを連通する。エアバイパス流路202と上流側吸気流路34aとは、エアクリーナ60とコンプレッサ84との間で接続される。また、エアバイパス流路202と下流側吸気流路34bとは、コンプレッサ84とインタークーラ62との間で接続される。   The air bypass flow path 202 bypasses the compressor 84, and an intake flow path (hereinafter referred to as upstream intake flow path) 34a on the upstream side of the compressor 84 and an intake flow path (hereinafter referred to as downstream side) of the compressor 84. 34b) (referred to as an intake passage). The air bypass flow path 202 and the upstream side intake flow path 34 a are connected between the air cleaner 60 and the compressor 84. Further, the air bypass passage 202 and the downstream side intake passage 34 b are connected between the compressor 84 and the intercooler 62.

エアバイパス流路202には、エアバイパスバルブ204が介装される。エアバイパスバルブ204は、ダイアフラム式のバルブであり、エアバイパス流路202を開閉する。エアバイパスバルブ204は、下流側吸気流路34bからエアバイパス流路202に流入する圧縮空気の圧力が、インテークマニホールド32内の圧力よりも大きくなるときに開状態となる。また、エアバイパスバルブ204は、下流側吸気流路34bからエアバイパス流路202に流入する圧縮空気の圧力が、インテークマニホールド32内の圧力よりも小さくなるときに閉状態となる。例えば、エアバイパスバルブ204は、運転者がアクセルを放したときなど、インテークマニホールド32内の圧力が負圧となるときに開状態となり、下流側吸気流路34bの圧力が過剰となることを防止する。   An air bypass valve 204 is interposed in the air bypass channel 202. The air bypass valve 204 is a diaphragm valve, and opens and closes the air bypass passage 202. The air bypass valve 204 is opened when the pressure of the compressed air flowing from the downstream intake passage 34b into the air bypass passage 202 becomes larger than the pressure in the intake manifold 32. The air bypass valve 204 is closed when the pressure of the compressed air flowing from the downstream intake passage 34b into the air bypass passage 202 becomes smaller than the pressure in the intake manifold 32. For example, the air bypass valve 204 is opened when the pressure in the intake manifold 32 becomes negative, such as when the driver releases the accelerator, and prevents the pressure in the downstream intake passage 34b from becoming excessive. To do.

また、エアバイパス流路202には、開閉バルブ205が介装される。開閉バルブ205は、エアバイパスバルブ204よりも下流側(エアバイパスバルブ204に対し上流側吸気流路34a側)に配される。開閉バルブ205は、エアバイパス流路202を開閉可能に構成される。開閉バルブ205は、ECU104(分岐バルブ制御部)124から送信される信号に基づいて開状態または閉状態に制御される。   An open / close valve 205 is interposed in the air bypass flow path 202. The on-off valve 205 is disposed on the downstream side of the air bypass valve 204 (on the upstream intake flow path 34a side with respect to the air bypass valve 204). The opening / closing valve 205 is configured to be able to open and close the air bypass channel 202. The on-off valve 205 is controlled to be in an open state or a closed state based on a signal transmitted from the ECU 104 (branch valve control unit) 124.

分岐流路206は、エアバイパス流路202と排気流路46を連通する。分岐流路206とエアバイパス流路202とは、開閉バルブ205と、エアバイパスバルブ204との間で接続される。換言すれば、分岐流路206とエアバイパス流路202とは、エアバイパス流路202と上流側吸気流路34aの接続部(合流部)と、エアバイパスバルブ204との間で接続される。分岐流路206と排気流路46とは、三元触媒68とGPF70との間で接続される。   The branch channel 206 communicates the air bypass channel 202 and the exhaust channel 46. The branch flow path 206 and the air bypass flow path 202 are connected between the open / close valve 205 and the air bypass valve 204. In other words, the branch flow path 206 and the air bypass flow path 202 are connected between a connection portion (merging portion) between the air bypass flow path 202 and the upstream side intake flow path 34 a and the air bypass valve 204. The branch flow path 206 and the exhaust flow path 46 are connected between the three-way catalyst 68 and the GPF 70.

分岐流路206には、分岐バルブ208が介装される。分岐バルブ208は、分岐流路206を開閉可能に構成される。分岐バルブ208は、ECU104(分岐バルブ制御部124)から送信される信号に基づいて開度が制御される。   A branch valve 208 is interposed in the branch channel 206. The branch valve 208 is configured to be able to open and close the branch flow path 206. The opening degree of the branch valve 208 is controlled based on a signal transmitted from the ECU 104 (branch valve control unit 124).

また、エンジンシステム100には、アクセル開度センサ90、クランク角センサ92、吸入空気量センサ94、差圧センサ96、温度センサ98が設けられる。アクセル開度センサ90は、アクセルペダルの踏み込み量を検出する。クランク角センサ92は、クランクシャフト26近傍に設けられており、クランクシャフト26が所定角度回転する毎にパルス信号を出力する。吸入空気量センサ94は、吸気流路34内におけるエアクリーナ60とスロットルバルブ64との間に設けられており、エンジン102に流入する吸入空気量を検出する。差圧センサ96は、排気流路46内におけるGPF70の上流側と下流側の圧力差を検出する。温度センサ98は、GPF70の温度を検出する。   Further, the engine system 100 is provided with an accelerator opening sensor 90, a crank angle sensor 92, an intake air amount sensor 94, a differential pressure sensor 96, and a temperature sensor 98. The accelerator opening sensor 90 detects the amount of depression of the accelerator pedal. The crank angle sensor 92 is provided in the vicinity of the crankshaft 26 and outputs a pulse signal every time the crankshaft 26 rotates by a predetermined angle. The intake air amount sensor 94 is provided between the air cleaner 60 and the throttle valve 64 in the intake passage 34 and detects the amount of intake air flowing into the engine 102. The differential pressure sensor 96 detects a pressure difference between the upstream side and the downstream side of the GPF 70 in the exhaust passage 46. The temperature sensor 98 detects the temperature of the GPF 70.

これら各センサ90〜98は、ECU104に接続されており、検出値を示す信号をECU104に出力する。   Each of these sensors 90 to 98 is connected to the ECU 104 and outputs a signal indicating the detected value to the ECU 104.

ECU104は、各センサ90〜98から出力された信号を取得してエンジン102を制御する。ECU104は、エンジン102を制御する際、信号取得部110、目標値導出部112、空気量決定部114、噴射量決定部116、スロットル開度決定部118、点火時期決定部120、駆動制御部122、分岐バルブ制御部124として機能する。   The ECU 104 acquires signals output from the sensors 90 to 98 and controls the engine 102. When the ECU 104 controls the engine 102, the signal acquisition unit 110, the target value derivation unit 112, the air amount determination unit 114, the injection amount determination unit 116, the throttle opening determination unit 118, the ignition timing determination unit 120, and the drive control unit 122. It functions as the branch valve control unit 124.

信号取得部110は、各センサ90〜98が検出した値を示す信号を取得する。目標値導出部112は、クランク角センサ92から取得したクランク角を示す信号に基づいて現時点のエンジン回転数を導出する。また、目標値導出部112は、導出したエンジン回転数、および、アクセル開度センサ90から取得したアクセル開度を示す信号に基づき、予め記憶されたマップを参照して目標トルクおよび目標エンジン回転数を導出する。   The signal acquisition unit 110 acquires signals indicating values detected by the sensors 90 to 98. The target value deriving unit 112 derives the current engine speed based on the signal indicating the crank angle acquired from the crank angle sensor 92. Further, the target value deriving unit 112 refers to a pre-stored map based on the derived engine speed and a signal indicating the accelerator opening acquired from the accelerator opening sensor 90, and the target torque and the target engine speed. Is derived.

空気量決定部114は、目標値導出部112により導出された目標エンジン回転数および目標トルクに基づいて、各シリンダ16に供給する目標空気量を決定する。スロットル開度決定部118は、空気量決定部114により決定された各シリンダ16の目標空気量の合計量を導出し、合計量の空気を外部から吸気するための目標スロットル開度を決定する。   The air amount determination unit 114 determines a target air amount to be supplied to each cylinder 16 based on the target engine speed and target torque derived by the target value deriving unit 112. The throttle opening degree determination unit 118 derives the total target air amount of each cylinder 16 determined by the air amount determination unit 114, and determines the target throttle opening degree for intake of the total amount of air from the outside.

噴射量決定部116は、空気量決定部114により決定された各シリンダ16の目標空気量に基づいて、各シリンダ16に供給する燃料の目標噴射量を決定する。また、噴射量決定部116は、決定した目標噴射量の燃料をエンジン102の吸気行程あるいは圧縮行程でインジェクタ56から噴射させるために、クランク角センサ92により検出されるクランク角を示す信号に基づいて、各インジェクタ56の目標噴射時期および目標噴射期間を決定する。   The injection amount determination unit 116 determines a target injection amount of fuel to be supplied to each cylinder 16 based on the target air amount of each cylinder 16 determined by the air amount determination unit 114. Further, the injection amount determination unit 116 is based on a signal indicating the crank angle detected by the crank angle sensor 92 in order to inject fuel of the determined target injection amount from the injector 56 in the intake stroke or compression stroke of the engine 102. The target injection timing and target injection period of each injector 56 are determined.

点火時期決定部120は、目標値導出部112により導出された目標エンジン回転数、および、クランク角センサ92により検出されるクランク角を示す信号に基づいて、各シリンダ16での点火プラグ58の目標点火時期を決定する。   Based on the target engine speed derived by the target value deriving unit 112 and the signal indicating the crank angle detected by the crank angle sensor 92, the ignition timing determining unit 120 is a target of the spark plug 58 in each cylinder 16. Determine the ignition timing.

駆動制御部122は、スロットル開度決定部118により決定された目標スロットル開度でスロットルバルブ64が開口するようにアクチュエータ66を駆動させる。また、駆動制御部122は、噴射量決定部116により決定された目標噴射時期および目標噴射期間でインジェクタ56を駆動することで、インジェクタ56から目標噴射量の燃料を噴射させる。また、駆動制御部122は、点火時期決定部120により決定された目標点火時期で点火プラグ58を点火させる。   The drive control unit 122 drives the actuator 66 so that the throttle valve 64 is opened at the target throttle opening determined by the throttle opening determination unit 118. In addition, the drive control unit 122 drives the injector 56 at the target injection timing and the target injection period determined by the injection amount determination unit 116, thereby causing the injector 56 to inject the fuel of the target injection amount. In addition, the drive control unit 122 ignites the spark plug 58 at the target ignition timing determined by the ignition timing determination unit 120.

分岐バルブ制御部124は、排ガス浄化再生装置200の分岐バルブ208の開度を制御する。分岐バルブ制御部124は、基本状態として分岐バルブ208を閉状態に制御する。分岐バルブ制御部124は、後述するGPF70の再生処理を実行する場合、分岐バルブ208を閉状態から開状態に制御する。   The branch valve control unit 124 controls the opening degree of the branch valve 208 of the exhaust gas purification / regeneration device 200. The branch valve control unit 124 controls the branch valve 208 to be closed as a basic state. The branch valve control unit 124 controls the branch valve 208 from the closed state to the open state when executing a regeneration process of the GPF 70 described later.

また、分岐バルブ制御部124は、開閉バルブ205を開状態または閉状態に制御する。分岐バルブ制御部124は、分岐バルブ208の開閉状態に応じて開閉バルブ205の開閉状態を制御する。具体的に、分岐バルブ制御部124は、分岐バルブ208を開状態に制御している間、開閉バルブ205を閉状態に制御する。また、分岐バルブ制御部124は、分岐バルブ208を閉状態に制御している間、開閉バルブ205を開状態に制御する。分岐バルブ制御部124の詳細については、後述する。   The branch valve control unit 124 controls the open / close valve 205 to be in an open state or a closed state. The branch valve control unit 124 controls the open / close state of the open / close valve 205 according to the open / close state of the branch valve 208. Specifically, the branch valve control unit 124 controls the open / close valve 205 to a closed state while controlling the branch valve 208 to an open state. Further, the branch valve control unit 124 controls the open / close valve 205 to the open state while the branch valve 208 is controlled to the closed state. Details of the branch valve control unit 124 will be described later.

本実施形態のエンジン102はガソリンエンジンであり、噴射量決定部116は、エンジン負荷の状況に応じて空燃比を決定している。噴射量決定部116は、基本的に理論空燃比(ストイキ)となるように燃料の目標噴射量を決定する。また、噴射量決定部116は、発進時や加速時等のパワーが必要なとき(高負荷時)に、出力空燃比(リッチ)となるように燃料の目標噴射量を決定する。また、噴射量決定部116は、低負荷時において燃費を抑制するために、経済空燃比(リーン)となるように燃料の目標噴射量を決定する。   The engine 102 of this embodiment is a gasoline engine, and the injection amount determination unit 116 determines an air-fuel ratio according to the engine load. The injection amount determination unit 116 basically determines the target injection amount of fuel so that the stoichiometric air-fuel ratio (stoichiometric) is obtained. Further, the injection amount determination unit 116 determines the target injection amount of fuel so that the output air-fuel ratio (rich) is obtained when power such as starting or acceleration is required (high load). In addition, the injection amount determination unit 116 determines the target injection amount of fuel so as to achieve an economic air-fuel ratio (lean) in order to suppress fuel consumption at low loads.

ここで、理論空燃比または出力空燃比での運転では、排気ガスに含まれる酸素が低濃度となるため、GPF70の再生処理が促進されない。再生処理が促進されないと、GPF70に粒子状物質が堆積してしまい、GPF70が目詰まりを起こして、圧力損失が大きくなってしまう。そうすると、燃費が悪化してしまうという問題がある。   Here, in the operation at the theoretical air-fuel ratio or the output air-fuel ratio, the oxygen contained in the exhaust gas has a low concentration, so that the regeneration process of the GPF 70 is not promoted. If the regeneration process is not promoted, particulate matter is deposited on the GPF 70, causing the GPF 70 to be clogged, resulting in a large pressure loss. If it does so, there exists a problem that a fuel consumption will deteriorate.

そこで、本実施形態のエンジン102は、理論空燃比または出力空燃比での運転時において、GPF70の再生処理を促進させるべく、排ガス浄化再生装置200を備えている。排ガス浄化再生装置200(分岐バルブ制御部124)は、以下で説明する所定の開始条件を満たした場合に、GPF70に空気を供給することで、排気ガス中の酸素濃度を増加させてGPF70の再生処理を実行する。   Therefore, the engine 102 of the present embodiment includes the exhaust gas purification / regeneration device 200 in order to promote the regeneration process of the GPF 70 during operation at the theoretical air fuel ratio or the output air fuel ratio. The exhaust gas purification / regeneration device 200 (branch valve control unit 124) regenerates the GPF 70 by increasing the oxygen concentration in the exhaust gas by supplying air to the GPF 70 when a predetermined start condition described below is satisfied. Execute the process.

分岐バルブ制御部124は、まず、GPF70の温度、および、排気流路46におけるGPF70の上流側の圧力と下流側の圧力との差(以下、単に圧力差という)に基づいて、GPF70の再生処理の開始条件を満たしているか否か判定する。具体的に、分岐バルブ制御部124は、GPF70の温度が所定温度未満であるか否か判定する。また、分岐バルブ制御部124は、GPF70の上流側と下流側の圧力差が所定圧力以上であるか否か判定する。そして、分岐バルブ制御部124は、GPF70の温度が所定温度未満であり、かつ、GPF70の上流側と下流側の圧力差が所定圧力以上である場合に、GPF70の再生処理の開始条件を満たしていると判定し、GPF70の再生処理を実行(開始)する。   The branch valve control unit 124 first regenerates the GPF 70 based on the temperature of the GPF 70 and the difference between the pressure upstream of the GPF 70 and the pressure downstream of the GPF 70 in the exhaust passage 46 (hereinafter simply referred to as a pressure difference). It is determined whether or not the start condition is satisfied. Specifically, the branch valve control unit 124 determines whether the temperature of the GPF 70 is lower than a predetermined temperature. The branch valve control unit 124 determines whether the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the GPF 70 is equal to or greater than a predetermined pressure. Then, the branch valve controller 124 satisfies the start condition for the regeneration process of the GPF 70 when the temperature of the GPF 70 is lower than the predetermined temperature and the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the GPF 70 is equal to or higher than the predetermined pressure. And the GPF 70 reproduction process is executed (started).

ここで、所定温度とは、GPF70の再生処理時の温度上昇によりGPF70が破損してしまうことを回避することができる温度である。GPF70の再生処理時には、GPF70に空気が供給されるが、GPF70に空気が供給されると、上記式(1)に示す反応(粒子状物質の酸化反応)により、GPF70の温度が上昇する。GPF70の温度が所定温度以上まで上昇すると、GPF70が破損するおそれがある。そのため、分岐バルブ制御部124は、GPF70の温度が所定温度未満であるか否か判定し、GPF70の温度が所定温度未満である場合にGPF70の再生処理を実行する。   Here, the predetermined temperature is a temperature at which the GPF 70 can be prevented from being damaged due to a temperature rise during the regeneration process of the GPF 70. During the regeneration process of the GPF 70, air is supplied to the GPF 70. When air is supplied to the GPF 70, the temperature of the GPF 70 rises due to the reaction (oxidation reaction of the particulate matter) shown in the above formula (1). When the temperature of the GPF 70 rises above a predetermined temperature, the GPF 70 may be damaged. Therefore, the branch valve control unit 124 determines whether or not the temperature of the GPF 70 is lower than the predetermined temperature, and executes the regeneration process of the GPF 70 when the temperature of the GPF 70 is lower than the predetermined temperature.

また、所定圧力とは、GPF70に捕捉される粒子状物質の堆積量が所定量以上であるとみなせる圧力である。ここで、GPF70に捕捉される粒子状物質の堆積量が所定量未満となると、GPF70が粒子状物質を捕捉する捕捉率が低下し、GPF70から排出される粒子状物質の量が増加してしまう。そのため、分岐バルブ制御部124は、GPF70の上流側と下流側の圧力差が所定圧力以上であるか否か判定し、GPF70の圧力差が所定圧力以上(すなわち、堆積量が所定量以上)である場合にGPF70の再生処理を実行する。   The predetermined pressure is a pressure at which the amount of particulate matter trapped by the GPF 70 can be regarded as being a predetermined amount or more. Here, when the accumulation amount of the particulate matter captured by the GPF 70 is less than a predetermined amount, the capture rate at which the GPF 70 captures the particulate matter is decreased, and the amount of the particulate matter discharged from the GPF 70 is increased. . Therefore, the branch valve control unit 124 determines whether or not the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the GPF 70 is equal to or greater than a predetermined pressure, and the pressure difference of the GPF 70 is equal to or greater than the predetermined pressure (that is, the accumulation amount is equal to or greater than the predetermined amount). In some cases, the reproduction process of the GPF 70 is executed.

つぎに、分岐バルブ制御部124は、上記GPF70の再生処理の開始条件を満たしている場合、理論空燃比または出力空燃比での運転時においてのみ、GPF70の再生処理を実行(開始)する。具体的に、分岐バルブ制御部124は、GPF70の温度が所定温度未満であり、GPF70の圧力差が所定圧力以上であり、かつ、理論空燃比または出力空燃比での運転時である場合に、GPF70の再生処理を実行する。理論空燃比または出力空燃比での運転時にGPF70の再生処理を実行することで、排気ガス中の酸素濃度を増加させることができ、GPF70の再生処理を効果的に行うことができる。   Next, the branch valve control unit 124 executes (starts) the regeneration process of the GPF 70 only when operating at the theoretical air-fuel ratio or the output air-fuel ratio when the start condition of the regeneration process of the GPF 70 is satisfied. Specifically, when the temperature of the GPF 70 is lower than the predetermined temperature, the pressure difference of the GPF 70 is equal to or higher than the predetermined pressure, and the branch valve control unit 124 is operating at the theoretical air fuel ratio or the output air fuel ratio, The reproduction process of the GPF 70 is executed. By executing the regeneration process of the GPF 70 during operation at the theoretical air fuel ratio or the output air fuel ratio, the oxygen concentration in the exhaust gas can be increased, and the regeneration process of the GPF 70 can be performed effectively.

対して、分岐バルブ制御部124は、上記GPF70の再生処理の開始条件を満たしていても、経済空燃比での運転時である場合は、GPF70の再生処理を実行しない。つまり、分岐バルブ制御部124は、上記GPF70の再生処理の開始条件を満たしていても、経済空燃比での運転時である場合は、常に分岐バルブ208を閉状態に制御し、開閉バルブ205を開状態に制御する。これは、経済空燃比での運転では、理論空燃比または出力空燃比に比べ、排気ガスに含まれる酸素が高濃度となるため、分岐バルブ208を開状態に制御してGPF70に空気を供給しても、GPF70の再生処理を効果的に行うことができないからである。   On the other hand, the branch valve control unit 124 does not execute the regeneration process of the GPF 70 when it is operating at the economic air-fuel ratio even if the start condition of the regeneration process of the GPF 70 is satisfied. That is, the branch valve control unit 124 always controls the branch valve 208 to be closed when the operation is being performed at the economic air-fuel ratio even if the start condition for the regeneration process of the GPF 70 is satisfied, and the opening / closing valve 205 is controlled to be closed. Control to open state. This is because when operating at an economic air-fuel ratio, oxygen contained in the exhaust gas has a higher concentration than the stoichiometric air-fuel ratio or the output air-fuel ratio, so the branch valve 208 is controlled to be opened and air is supplied to the GPF 70. However, the GPF 70 regeneration process cannot be effectively performed.

分岐バルブ制御部124は、上記GPF70の再生処理の開始条件を満たし、かつ、理論空燃比または出力空燃比での運転時である場合、エアバイパスバルブ204の駆動状態に基づいて、分岐バルブ208の開度を制御する。分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204と連動して分岐バルブ208の駆動を制御する。例えば、分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204が開状態となり、下流側吸気流路34bを流通する圧縮空気がエアバイパス流路202を介して上流側吸気流路34aに還流するとき、分岐バルブ208を開状態に制御する。このとき、分岐バルブ制御部124は、開閉バルブ205を閉状態に制御する。これにより、エアバイパス流路202を流通する圧縮空気は、分岐流路206を介して排気流路46(三元触媒68とGPF70との間の排気流路46)に供給される。   The branch valve control unit 124 satisfies the conditions for starting the regeneration process of the GPF 70 and is operating at the stoichiometric air fuel ratio or the output air fuel ratio. Based on the driving state of the air bypass valve 204, the branch valve control unit 124 Control the opening. The branch valve control unit 124 controls the driving of the branch valve 208 in conjunction with the air bypass valve 204. For example, the branch valve control unit 124 branches when the air bypass valve 204 is opened and the compressed air flowing through the downstream intake passage 34b returns to the upstream intake passage 34a via the air bypass passage 202. The valve 208 is controlled to be opened. At this time, the branch valve control unit 124 controls the open / close valve 205 to be closed. As a result, the compressed air flowing through the air bypass flow path 202 is supplied to the exhaust flow path 46 (the exhaust flow path 46 between the three-way catalyst 68 and the GPF 70) via the branch flow path 206.

ここで、エアバイパスバルブ204が開状態となったときのエアバイパス流路202内の圧力は、三元触媒68とGPF70との間の排気流路46内の圧力よりも高い圧力となっている。そのため、エアバイパス流路202内を流通する圧縮空気は、分岐流路206を介して三元触媒68とGPF70との間の排気流路46に流入することができる。三元触媒68とGPF70との間の排気流路46に流入した圧縮空気は、三元触媒68より下流側に配されるGPF70に供給される。GPF70に供給された圧縮空気(酸素)は、GPF70に捕捉された粒子状物質を燃焼(酸化)させ、GPF70から粒子状物質を除去する。GPF70から粒子状物質が除去されることで、GPF70は、粒子状物質を捕捉する捕捉機能を再生させることができる。   Here, the pressure in the air bypass passage 202 when the air bypass valve 204 is opened is higher than the pressure in the exhaust passage 46 between the three-way catalyst 68 and the GPF 70. . Therefore, the compressed air flowing through the air bypass channel 202 can flow into the exhaust channel 46 between the three-way catalyst 68 and the GPF 70 via the branch channel 206. The compressed air that has flowed into the exhaust passage 46 between the three-way catalyst 68 and the GPF 70 is supplied to the GPF 70 that is disposed downstream of the three-way catalyst 68. The compressed air (oxygen) supplied to the GPF 70 burns (oxidizes) the particulate matter trapped in the GPF 70 and removes the particulate matter from the GPF 70. By removing the particulate matter from the GPF 70, the GPF 70 can regenerate the capturing function for capturing the particulate matter.

また、分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204が閉状態となるとき、分岐バルブ208を閉状態に制御する。このとき、分岐バルブ制御部124は、開閉バルブ205を開状態に制御する。これにより、三元触媒68とGPF70との間の排気流路46からエアバイパス流路202に空気が流入(逆流)することを防止することができる。   Further, the branch valve control unit 124 controls the branch valve 208 to be closed when the air bypass valve 204 is closed. At this time, the branch valve control unit 124 controls the open / close valve 205 to be in an open state. As a result, it is possible to prevent air from flowing (backflowing) from the exhaust passage 46 between the three-way catalyst 68 and the GPF 70 into the air bypass passage 202.

なお、本実施形態のエンジン102は、下流側吸気流路34bからエアバイパス流路202に流入する圧縮空気の圧力、および、インテークマニホールド32内の圧力を検出する不図示の圧力センサを有する。分岐バルブ制御部124は、不図示のセンサから出力される信号に基づいて、エアバイパスバルブ204の駆動状態(開状態または閉状態)を判定(推定)する。これにより、分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204の駆動状態に基づいて、分岐バルブ208の開度を制御することができる。また、分岐バルブ制御部124は、吸入空気量センサ94から出力される信号(吸入空気量)に基づいて分岐バルブ208の開度を制御してもよい。これにより、分岐流路206を介してGPF70に供給される空気量を最適に制御することができる。   Note that the engine 102 of the present embodiment includes a pressure sensor (not shown) that detects the pressure of compressed air flowing into the air bypass passage 202 from the downstream intake passage 34b and the pressure in the intake manifold 32. The branch valve controller 124 determines (estimates) the driving state (open state or closed state) of the air bypass valve 204 based on a signal output from a sensor (not shown). Accordingly, the branch valve control unit 124 can control the opening degree of the branch valve 208 based on the driving state of the air bypass valve 204. Further, the branch valve control unit 124 may control the opening degree of the branch valve 208 based on a signal (intake air amount) output from the intake air amount sensor 94. Thereby, the amount of air supplied to the GPF 70 via the branch flow path 206 can be optimally controlled.

本実施形態によれば、エアバイパスバルブ204が開かれたときに、エアバイパス流路202内を流通する空気(酸素)が分岐流路206を介してGPF70に供給される。そのため、分岐流路206を介してGPF70に空気を供給する際に、分岐流路206の流入側(吸気側)の圧力を排出側(排気側)の圧力よりも高くする構成を別途設ける必要がなくなる。したがって、本実施形態の排ガス浄化再生装置200は、簡易な構成で、GPF70の再生処理を実行することができる。ここで、吸気流路34から分岐流路206を介して排気流路46に空気を供給する場合、吸気流路34の吸気圧を排気流路46の排気圧よりも高くする必要があり、無駄にコンプレッサ84を回転駆動させなくてはならない。一方、本実施形態の分岐流路206は、エアバイパス流路202を介して下流側吸気流路34bから上流側吸気流路34aに還流させる圧縮空気(余剰な圧縮空気)をGPF70に供給しているため、無駄にコンプレッサ84を回転駆動させなくてよい。   According to the present embodiment, when the air bypass valve 204 is opened, air (oxygen) flowing through the air bypass flow path 202 is supplied to the GPF 70 via the branch flow path 206. Therefore, when supplying air to the GPF 70 via the branch flow path 206, it is necessary to separately provide a configuration in which the pressure on the inflow side (intake side) of the branch flow path 206 is higher than the pressure on the discharge side (exhaust side). Disappear. Therefore, the exhaust gas purification / regeneration apparatus 200 of the present embodiment can execute the regeneration process of the GPF 70 with a simple configuration. Here, when air is supplied from the intake flow path 34 to the exhaust flow path 46 via the branch flow path 206, it is necessary to make the intake pressure in the intake flow path 34 higher than the exhaust pressure in the exhaust flow path 46, which is wasteful. The compressor 84 must be driven to rotate. On the other hand, the branch flow path 206 of the present embodiment supplies the GPF 70 with compressed air (excess compressed air) that recirculates from the downstream intake flow path 34b to the upstream intake flow path 34a via the air bypass flow path 202. Therefore, the compressor 84 need not be rotationally driven.

図2は、分岐バルブ制御部124によるGPF70の再生処理のフローチャートを示す図である。   FIG. 2 is a flowchart of the regeneration process of the GPF 70 by the branch valve control unit 124.

まず、分岐バルブ制御部124は、温度センサ98から出力される信号に基づいて、現在のGPF70の温度を導出する。また、分岐バルブ制御部124は、差圧センサ96から出力される信号に基づいて、現在のGPF70の上流側と下流側の圧力差を導出する。そして、分岐バルブ制御部124は、GPF70の温度が所定温度未満であり、かつ、GPF70の上流側と下流側の圧力差が所定圧力以上であるか否か判定する。(ステップS102)。分岐バルブ制御部124は、GPF70の温度が所定温度未満であり、かつ、GPF70の上流側と下流側の圧力差が所定圧力以上である場合(ステップS102においてYES)、ステップS104に進む。一方、分岐バルブ制御部124は、GPF70の温度が所定温度以上、または、GPF70の上流側と下流側の圧力差が所定圧力未満である場合(ステップS102においてNO)、GPF70の再生処理を終了する(GPF70の再生処理は行わない)。なお、GPF70の再生処理を行わない場合、インテークマニホールド32内の圧力等に応じてエアバイパスバルブ204の開閉を行い、吸気流路34でサージが発生することを防止する。サージの発生を防止するためにエアバイパスバルブ204を開弁するときは、開閉バルブ205も開弁される。   First, the branch valve control unit 124 derives the current temperature of the GPF 70 based on a signal output from the temperature sensor 98. Further, the branch valve control unit 124 derives the current pressure difference between the upstream side and the downstream side of the GPF 70 based on the signal output from the differential pressure sensor 96. Then, the branch valve control unit 124 determines whether the temperature of the GPF 70 is lower than a predetermined temperature and whether the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the GPF 70 is equal to or higher than the predetermined pressure. (Step S102). If the temperature of the GPF 70 is lower than the predetermined temperature and the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the GPF 70 is equal to or higher than the predetermined pressure (YES in step S102), the branch valve control unit 124 proceeds to step S104. On the other hand, when the temperature of GPF 70 is equal to or higher than the predetermined temperature or the pressure difference between the upstream side and the downstream side of GPF 70 is less than the predetermined pressure (NO in step S102), branch valve control unit 124 ends the regeneration process of GPF 70. (The GPF 70 is not played back). When the regeneration process of the GPF 70 is not performed, the air bypass valve 204 is opened / closed according to the pressure in the intake manifold 32 and the like to prevent a surge from being generated in the intake passage 34. When the air bypass valve 204 is opened to prevent the occurrence of a surge, the opening / closing valve 205 is also opened.

ステップS102においてYESである場合、分岐バルブ制御部124は、理論空燃比または出力空燃比での運転が行われているか否か判定する(ステップS104)。分岐バルブ制御部124は、理論空燃比または出力空燃比での運転が行われている場合(ステップS104においてYES)、ステップS106に進む。一方、分岐バルブ制御部124は、理論空燃比または出力空燃比での運転が行われていない、すなわち、経済空燃比での運転が行われている場合(ステップS104においてNO)、ステップS102に戻り、ステップS102の判定を再度行う。   If YES in step S102, the branch valve control unit 124 determines whether or not the operation at the stoichiometric air fuel ratio or the output air fuel ratio is being performed (step S104). If the operation at the theoretical air-fuel ratio or the output air-fuel ratio is being performed (YES in step S104), the branch valve control unit 124 proceeds to step S106. On the other hand, when the operation at the stoichiometric air-fuel ratio or the output air-fuel ratio is not performed, that is, when the operation at the economic air-fuel ratio is performed (NO in step S104), the branch valve control unit 124 returns to step S102. The determination in step S102 is performed again.

ステップS104においてYESである場合、分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204が開状態であるか否か判定する(ステップS106)。分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204が開状態であると判定した場合(ステップS106のおいてYES)、ステップS108に進む。一方、分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204が開状態でない、すなわち、閉状態であると判定した場合(ステップS106においてNO)、ステップS110に進む。   If YES in step S104, the branch valve control unit 124 determines whether or not the air bypass valve 204 is open (step S106). If branch valve control unit 124 determines that air bypass valve 204 is open (YES in step S106), it proceeds to step S108. On the other hand, when branch valve control unit 124 determines that air bypass valve 204 is not in the open state, that is, in the closed state (NO in step S106), the process proceeds to step S110.

ステップS106においてYESである場合、分岐バルブ制御部124は、分岐バルブ208を開状態に制御する(ステップS108)。このとき、分岐バルブ制御部124は、開閉バルブ205を閉状態に制御する。分岐バルブ制御部124は、分岐バルブ208を開状態に制御した後、エアバイパスバルブ204が開状態から閉状態に変化したか否か(すなわち、エアバイパスバルブ204が閉状態であるか否か)判定する(ステップS112)。   If YES in step S106, the branch valve controller 124 controls the branch valve 208 to be open (step S108). At this time, the branch valve control unit 124 controls the open / close valve 205 to be closed. The branch valve control unit 124 controls whether or not the air bypass valve 204 has changed from the open state to the closed state after controlling the branch valve 208 to the open state (that is, whether or not the air bypass valve 204 is in the closed state). Determination is made (step S112).

分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204が閉状態でないと判定した場合(ステップS112においてNO)、エアバイパスバルブ204が閉状態となるまで、ステップS112の判定を繰り返し行う。すなわち、分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204が開状態を維持している間、分岐バルブ208を開状態に制御する。一方、分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204が閉状態であると判定した場合(ステップS112においてYES)、分岐バルブ208を閉状態に制御する(ステップS114)。このとき、分岐バルブ制御部124は、開閉バルブ205を開状態に制御する。分岐バルブ制御部124は、分岐バルブ208を閉状態に制御した後、ステップS102に戻り、ステップS102の判定を再度行う。   If the branch valve control unit 124 determines that the air bypass valve 204 is not closed (NO in step S112), the branch valve control unit 124 repeatedly performs the determination in step S112 until the air bypass valve 204 is closed. That is, the branch valve control unit 124 controls the branch valve 208 to the open state while the air bypass valve 204 is maintained in the open state. On the other hand, when the branch valve control unit 124 determines that the air bypass valve 204 is closed (YES in step S112), the branch valve control unit 124 controls the branch valve 208 to be closed (step S114). At this time, the branch valve control unit 124 controls the open / close valve 205 to be in an open state. After controlling the branch valve 208 to the closed state, the branch valve control unit 124 returns to Step S102 and performs the determination in Step S102 again.

一方、ステップS106においてNOである場合、分岐バルブ制御部124は、分岐バルブ208を閉状態に制御する(ステップS110)。このとき、分岐バルブ制御部124は、開閉バルブ205を開状態に制御する。分岐バルブ制御部124は、分岐バルブ208を閉状態に制御した後、ステップS102に戻り、ステップS102の判定を再度行う。   On the other hand, if NO in step S106, the branch valve control unit 124 controls the branch valve 208 to be closed (step S110). At this time, the branch valve control unit 124 controls the open / close valve 205 to be in an open state. After controlling the branch valve 208 to the closed state, the branch valve control unit 124 returns to Step S102 and performs the determination in Step S102 again.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Is done.

上記実施形態では、エアバイパスバルブ204は、下流側吸気流路34bからエアバイパス流路202に流入する圧縮空気の圧力、および、インテークマニホールド32内の圧力に応じて、エアバイパス流路202を開閉する例を示した。しかし、これに限定されず、エアバイパスバルブ204は、ECU104(分岐バルブ制御部124)によって制御される電子制御バルブであってもよい。この場合、ECU104(分岐バルブ制御部124)は、電子制御バルブの開閉に応じて分岐バルブ208の開閉を制御することができる。   In the above embodiment, the air bypass valve 204 opens and closes the air bypass passage 202 according to the pressure of the compressed air flowing into the air bypass passage 202 from the downstream side intake passage 34b and the pressure in the intake manifold 32. An example to do. However, the present invention is not limited to this, and the air bypass valve 204 may be an electronic control valve controlled by the ECU 104 (branch valve control unit 124). In this case, the ECU 104 (branch valve control unit 124) can control the opening and closing of the branch valve 208 in accordance with the opening and closing of the electronic control valve.

また、開閉バルブ205および分岐バルブ208の代わりに、分岐流路206とエアバイパス流路202との接続部(合流部)において、三方弁を設けてもよい。分岐流路206とエアバイパス流路202との接続部に三方弁を設けることで、GPF70の再生処理時に、エアバイパス流路202を流通する圧縮空気をGPF70に供給することができる。具体的に、分岐バルブ制御部124は、エアバイパス流路202と上流側吸気流路34aとの連通を遮断させ、エアバイパス流路202と分岐流路206とを連通させるように、三方弁を制御する。   Further, instead of the on-off valve 205 and the branch valve 208, a three-way valve may be provided at a connection portion (merging portion) between the branch flow path 206 and the air bypass flow path 202. By providing a three-way valve at the connection between the branch flow path 206 and the air bypass flow path 202, compressed air flowing through the air bypass flow path 202 can be supplied to the GPF 70 during the regeneration process of the GPF 70. Specifically, the branch valve control unit 124 shuts off the communication between the air bypass flow path 202 and the upstream side intake flow path 34a, and controls the three-way valve so as to connect the air bypass flow path 202 and the branch flow path 206. Control.

また、分岐バルブ制御部124は、エアバイパス流路202と分岐流路206との連通を遮断させ、エアバイパス流路202と上流側吸気流路34aとを連通させるように、三方弁を制御することができる。これにより、エアバイパス流路202を流通する圧縮空気は、上流側吸気流路34aに還流される。   Further, the branch valve control unit 124 controls the three-way valve so that the communication between the air bypass flow path 202 and the branch flow path 206 is blocked and the air bypass flow path 202 and the upstream intake flow path 34a are connected. be able to. As a result, the compressed air flowing through the air bypass passage 202 is returned to the upstream intake passage 34a.

また、分岐バルブ制御部124は、GPF70の再生処理時において、タービン82の仕事量を増加させるようにしてもよい。タービン82の仕事量を増加させることで、コンプレッサ84の仕事量も増加するため、エアバイパス流路202を流通する圧縮空気量を増加させることができる。その結果、GPF70に供給される空気(酸素)の量を増加させることができ、GPF70の再生処理をより効果的に行うことができる。   Further, the branch valve control unit 124 may increase the work amount of the turbine 82 during the regeneration process of the GPF 70. By increasing the work amount of the turbine 82, the work amount of the compressor 84 also increases, so that the amount of compressed air flowing through the air bypass passage 202 can be increased. As a result, the amount of air (oxygen) supplied to the GPF 70 can be increased, and the regeneration process of the GPF 70 can be performed more effectively.

また、上記実施形態では、分岐バルブ制御部124は、エンジン負荷の状況に応じて決定される空燃比が、理論空燃比または出力空燃比であるときに、GPF70の再生処理を実行する例について説明した。しかし、これに限定されず、分岐バルブ制御部124は、空燃比に関わらず、GPF70の温度が所定温度未満であり、かつ、GPF70の上流側と下流側の圧力差が所定圧力以上である場合に、GPF70の再生処理を実行してもよい。   Further, in the above embodiment, an example in which the branch valve control unit 124 executes the regeneration process of the GPF 70 when the air-fuel ratio determined according to the engine load state is the theoretical air-fuel ratio or the output air-fuel ratio. did. However, the present invention is not limited to this, and the branch valve control unit 124 determines that the temperature of the GPF 70 is lower than the predetermined temperature and the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the GPF 70 is equal to or higher than the predetermined pressure regardless of the air-fuel ratio. In addition, the regeneration process of the GPF 70 may be executed.

また、上記実施形態では、分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204の駆動状態(開状態または閉状態)に連動して分岐バルブ208の開度を制御する例について説明した。しかし、これに限定されず、分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204の駆動状態と連動せずに分岐バルブ208の開度を制御してもよい。例えば、分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204が開状態となったとき、分岐バルブ208を開状態に制御する。そして、分岐バルブ制御部124は、エアバイパスバルブ204が開状態となったときから所定時間後、エアバイパスバルブ204が開状態であっても、分岐バルブ208を閉状態とするように制御してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the branch valve control unit 124 has been described as an example of controlling the opening degree of the branch valve 208 in conjunction with the driving state (open state or closed state) of the air bypass valve 204. However, the present invention is not limited to this, and the branch valve control unit 124 may control the opening degree of the branch valve 208 without interlocking with the driving state of the air bypass valve 204. For example, the branch valve control unit 124 controls the branch valve 208 to be opened when the air bypass valve 204 is opened. Then, the branch valve control unit 124 controls the branch valve 208 to be closed after a predetermined time from when the air bypass valve 204 is opened, even if the air bypass valve 204 is open. Also good.

本発明は、排ガス浄化再生装置に利用できる。   The present invention can be used for an exhaust gas purification / regeneration apparatus.

34 吸気流路
46 排気流路
70 GPF(排気ガス浄化部)
84 コンプレッサ
124 分岐バルブ制御部
200 排ガス浄化再生装置
202 エアバイパス流路
204 エアバイパスバルブ
206 分岐流路
208 分岐バルブ
34 Intake channel 46 Exhaust channel 70 GPF (Exhaust gas purification unit)
84 Compressor 124 Branch valve control unit 200 Exhaust gas purification / regeneration device 202 Air bypass passage 204 Air bypass valve 206 Branch passage 208 Branch valve

Claims (4)

吸気流路に設けられたコンプレッサの上流側と下流側とを連通させるエアバイパス流路と、
前記エアバイパス流路を開閉するエアバイパスバルブと、
前記エアバイパス流路から分岐し、排気ガス浄化部を有する排気流路と連通する分岐流路と、
前記分岐流路を開閉する分岐バルブと、
前記エアバイパスバルブの駆動状態に基づいて、前記分岐バルブの開度を制御する制御部と、
を備えた排ガス浄化再生装置。
An air bypass passage for communicating the upstream side and the downstream side of the compressor provided in the intake passage;
An air bypass valve for opening and closing the air bypass flow path;
A branch channel that branches from the air bypass channel and communicates with an exhaust channel having an exhaust gas purification unit;
A branch valve for opening and closing the branch flow path;
Based on the driving state of the air bypass valve, a control unit for controlling the opening of the branch valve;
Exhaust gas purification / regeneration device with
前記制御部は、
前記エアバイパスバルブが開状態である場合に、前記分岐バルブを開状態に制御し、
前記エアバイパスバルブが閉状態である場合に、前記分岐バルブを閉状態に制御する
請求項1に記載の排ガス浄化再生装置。
The controller is
When the air bypass valve is open, the branch valve is controlled to open,
The exhaust gas purification / regeneration apparatus according to claim 1, wherein the branch valve is controlled to be closed when the air bypass valve is closed.
前記制御部は、エンジン負荷に応じて決定される空燃比に応じて、前記分岐バルブの開度を制御する
請求項1または2に記載の排ガス浄化再生装置。
The exhaust gas purification / regeneration apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control unit controls the opening degree of the branch valve according to an air-fuel ratio determined according to an engine load.
前記制御部は、
前記空燃比が理論空燃比またはリッチであり、前記エアバイパスバルブが開状態である場合に、前記分岐バルブを開状態に制御し、
前記空燃比がリーン、または、前記エアバイパスバルブが閉状態である場合に、前記分岐バルブを閉状態に制御する
請求項3に記載の排ガス浄化再生装置。
The controller is
When the air-fuel ratio is the stoichiometric air-fuel ratio or rich and the air bypass valve is open, the branch valve is controlled to be open,
The exhaust gas purification / regeneration apparatus according to claim 3, wherein the branch valve is controlled to be closed when the air-fuel ratio is lean or the air bypass valve is closed.
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