JP2019171592A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出装置において、液体流路内の液体の粘度を考慮して動作を行わせる。【解決手段】駆動電圧をＶｘとして、記録パスを行わせて、５つの粘度推定用パターン１０１の各々の複数の第１部分１０１ａを記録する。続いて、５つの粘度推定用パターン１０１に個別の５回の記録パスにより、５つの粘度推定用パターン１０１の各々の複数の第２部分１０１ｂを記録する。上記５回の記録パスにおいて、先の記録パスから順に、アクチュエータに印加する駆動電圧をＶｘから［Ｖｘ−４×ΔＶ］までΔＶずつ下げる。そして、粘度推定用パターン１０１の読み取結果から、取得された輝度が閾値を超える粘度推定用パターンを特定することで、ノズルからインクが吐出されなくなる限界電圧を取得する。予め記憶された、限界電圧と流路ユニット内のインクの粘度との関係と、取得した限界電圧との関係とに基づいて、流路ユニット内のインクの粘度を推定する。【選択図】図６

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

液体吐出装置の一例として、特許文献１には、インクジェット記録装置が記載されている。特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、インクタンクからヘッドにインクが供給され、ヘッドがノズルからインクを吐出する。この種のインクジェット記録装置では、ノズル内のインクが増粘すると、吐出不良の原因となるため、ヘッドのメンテナンスを行う必要がある。例えば、特許文献１では、プリント数が増加すると、ヘッドのノズル間の使用頻度に差が生じて、ヘッドのノズルのうち、使用頻度が少ないノズル内のインクの粘度が上昇することを問題にしている。そして、その対策として、特許文献１では、プリント数が増加するほどメンテナンスの実施間隔を短くしている。

特開2015-134468号公報

ところで、特許文献１に記載されているようなインクジェット記録装置では、インクタンク内の液体の粘度が時間の経過によって増大し、これにより、液体吐出ヘッドの液体流路内の液体の粘度も時間の経過によって増大する。しかしながら、特許文献１では、ノズル間の使用頻度の違いによる粘度の差については考慮されているものの、液体流路内の液体の粘度の変化については考慮されずに、ヘッドのメンテナンスの実行間隔が設定されている。このため、液体が不必要に排出されたり、ヘッドのメンテナンスが十分に行われずに吐出不良が解消されなかったりする虞がある。また、液体流路内の液体の粘度が変わると、ノズルからの液体の吐出速度が変わり、液体の着弾位置がずれる。そのため、液体流路内の液体の粘度に応じて、液体吐出ヘッドの駆動電圧（液体流路内の液体に付与する吐出エネルギー）や、ノズルからの液体の吐出タイミングを変更することで、液体の着弾位置を調整する必要があり、このとき、液体流路内の液体の粘度を考慮する必要がある。

本発明の目的は、液体流路内の液体の粘度を考慮して動作を行わせることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明に係る液体吐出装置は、ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する吐出エネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、前記ノズルからの液体の吐出特性に関連する吐出パラメータの値を取得するための複数のパターンを記録させ、さらに、前記制御部は、前記液体流路内の液体の粘度に関連する使用状況についての情報である使用情報を取得し、複数の前記パターンのうち、少なくとも１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が閾値以下となり、且つ、少なくとも別の１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えるように、前記使用情報に基づいて、前記複数のパターン間で、記録時に前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、前記複数のパターンを記録させ、記録された複数の前記パターンの各々に基づいて、それぞれ、前記吐出パラメータの値を取得し、取得した複数の前記吐出パラメータの値の各々を、前記閾値と比較し、複数の前記吐出パラメータの値と前記閾値との比較の結果に基づいて、前記液体流路内の液体の粘度に関連する情報を取得する。

また、本発明に係る液体吐出装置は、ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に、前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する吐出エネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから吐出された液体の吐出特性に関連する吐出情報を取得する吐出情報取得部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、前記ノズルから液体を複数回吐出させ、さらに、前記制御部は、前記液体流路内の液体の粘度に関連する使用状況についての情報である使用情報を取得し、前記複数回の前記ノズルからの液体の吐出のうち、少なくとも１回の液体の吐出についての前記吐出情報が所定の吐出条件を満たし、且つ、少なくとも別の１回の液体の吐出についての前記吐出情報が前記吐出条件を満たさないように、前記使用情報に基づいて、前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、前記ノズルから液体を複数回吐出させ、複数回の前記ノズルからの液体の吐出についての複数の前記吐出情報の各々が、前記吐出条件を満たすか否かを判定し、複数の前記吐出情報の各々が、前記吐出条件を満たすか否かの判定の結果に基づいて、前記液体流路内の液体の粘度に関連する情報を取得する。

また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する吐出エネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出エネルギー付与手段に駆動電圧を印加する電源回路と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、前記ノズルからの液体の吐出特性に関連する吐出パラメータの値を取得するための複数のパターンを記録させ、さらに、前記制御部は、前記液体流路内の液体の粘度に関連する使用状況についての情報である使用情報を取得し、複数の前記パターンのうち、少なくとも１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が閾値以下となり、且つ、少なくとも別の１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えるように、前記使用情報に基づいて、前記複数のパターン間で、記録時に前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、前記複数のパターンを記録させ、記録された複数の前記パターンの各々に基づいて、それぞれ、前記吐出パラメータの値を取得し、取得した複数の前記吐出パラメータの値に基づいて、前記ノズルから被記録媒体へ液体を吐出させるときの前記駆動電圧を変更する。

また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する吐出エネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから前記液体流路内の液体を排出させる排出動作を行う排出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、前記ノズルからの液体の吐出特性に関連する吐出パラメータの値を取得するための複数のパターンを記録させ、さらに、前記制御部は、前記液体流路内の液体の粘度に関連する使用状況についての情報である使用情報を取得し、複数の前記パターンのうち、少なくとも１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が閾値以下となり、且つ、少なくとも別の１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えるように、前記使用情報に基づいて、前記複数のパターン間で、記録時に前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、前記複数のパターンを記録させ、記録された複数の前記パターンの各々に基づいて、それぞれ、前記吐出パラメータの値を取得し、前記制御部は、取得した複数の前記吐出パラメータの値に基づいて、前記排出部に前記排出動作を行わせる。

また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する吐出エネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、前記ノズルからの液体の吐出特性に関連する吐出パラメータの値を取得するための複数のパターンを記録させ、さらに、前記制御部は、前記液体流路内の液体の粘度に関連する使用状況についての情報である使用情報を取得し、複数の前記パターンのうち、少なくとも１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が閾値以下となり、且つ、少なくとも別の１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えるように、前記使用情報に基づいて、前記複数のパターン間で、記録時に前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、前記複数のパターンを記録させ、記録された複数の前記パターンの各々に基づいて、それぞれ、前記吐出パラメータの値を取得し、取得した複数の前記吐出パラメータの値に基づいて、前記ノズルから被記録媒体へ液体を吐出させるときの前記ノズルからの液体の吐出タイミングを補正する。

ノズルからの液体の吐出特性は、液体流路内の液体の粘度によって変わる。本発明では、吐出エネルギーを変えて、吐出特性に関連する吐出パラメータを取得するための複数のパターンを記録する。このとき、少なくとも１つのパターンから取得される吐出パラメータの値が閾値以下となり、少なくとも別の１つのパターンから取得される吐出パラメータの値が閾値を超えるように、使用情報に基づいて、吐出エネルギーを変えて複数のパターンを記録する。そして、複数のパターンの各々から取得した吐出パラメータの値を閾値と比較する。これにより、どのパターンから取得される吐出パラメータの値が閾値以下であり、どのパターンから取得される吐出パラメータの値が閾値を超えるかに基づいて、液体流路内の液体の粘度に関連する情報を取得することが可能となる。そして、取得した情報を用いれば、液体吐出装置において、液体流路内の液体の粘度を考慮して動作を行わせることが可能となる。

また、本発明では、吐出エネルギーを変えてノズルから液体を複数回吐出させて吐出情報を取得する。このとき、複数回のノズルからの液体の吐出のうち、少なくとも１つの液体の吐出についての吐出情報が吐出条件を満たし、少なくとも別の１回のノズルからの液体の吐出についての吐出情報が吐出条件を満たさないように、使用情報に応じて吐出エネルギーを変えて、ノズルから複数回液体を吐出させる。そして、複数回のノズルからの液体の吐出についての吐出情報の各々が、吐出条件を満たすか否かを判定する。これにより、複数回のノズルからの液体の吐出のうち、どの吐出についての吐出情報が吐出条件を満たし、どの吐出についての吐出情報が吐出条件を満たさないかに基づいて、液体流路内の液体の粘度に関連する情報を取得することが可能となる。そして、取得した情報を用いれば、液体吐出装置において、液体流路内の液体の粘度を考慮して動作を行わせることが可能となる。

また、本発明では、吐出エネルギーを変えて、吐出特性に関連する吐出パラメータを取得するための複数のパターンを記録する。このとき、少なくとも１つのパターンから取得される吐出パラメータの値が閾値以下となり、少なくとも別の１つのパターンから取得される吐出パラメータの値が閾値を超えるように、使用情報に基づいて、吐出エネルギーを変えて複数のパターンを記録する。そして、記録された複数のパターンの各々に基づいて、それぞれ、吐出パラメータの値を取得し、取得した複数の吐出パラメータの値に基づいて、ノズルから被記録媒体へ液体を吐出させるときの駆動電圧を変更する。これにより、液体流路内の液体の粘度を考慮して適切に上記駆動電圧を変更することができる。

また、本発明では、吐出エネルギーを変えて、吐出特性に関連する吐出パラメータを取得するための複数のパターンを記録する。このとき、少なくとも１つのパターンから取得される吐出パラメータの値が閾値以下となり、少なくとも別の１つのパターンから取得される吐出パラメータの値が閾値を超えるように、使用情報に基づいて、吐出エネルギーを変えて複数のパターンを記録する。そして、記録された複数のパターンの各々に基づいて、それぞれ、吐出パラメータの値を取得し、取得した複数の吐出パラメータの値に基づいて、排出部に排出動作を行わせる。これにより、液体流路内の液体の粘度を考慮して適切に排出部に排出動作を行わせることができる。

また、本発明では、吐出エネルギーを変えて、吐出特性に関連する吐出パラメータを取得するための複数のパターンを記録する。このとき、少なくとも１つのパターンから取得される吐出パラメータの値が閾値以下となり、少なくとも別の１つのパターンから取得される吐出パラメータの値が閾値を超えるように、使用情報に基づいて、吐出エネルギーを変えて複数のパターンを記録する。そして、記録された複数のパターンの各々に基づいて、それぞれ、吐出パラメータの値を取得し、取得した複数の吐出パラメータの値に基づいて、ノズルから被記録媒体へ液体を吐出させるときのノズルからの液体の吐出タイミングを補正する。これにより、液体流路内の液体の粘度を考慮して適切に、上記吐出タイミングを補正することができる。

第１実施形態のプリンタの概略構成図である。 記録部の概略構成図である。 第１実施形態のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 第１実施形態で、調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 装着時点からの経過時間及び装着時点からのインクの消費量と、粘度推定用パターンの記録時の駆動電圧の最大値との関係を示す図である。 （ａ）は、第１実施形態で記録される参照用パターン及び粘度推定用パターンを示す図であり、（ｂ）は、ノズルからインクが吐出されなくなる限界の駆動電圧と、流路ユニット内のインクの粘度との関係を示す図である。 第２実施形態で、調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、第２実施形態で記録される粘度推定用パターンを示す図であり、（ｂ）は、ノズルからのインクの吐出速度が極端に低下する限界の駆動電圧と、流路ユニット内のインクの粘度との関係を示す図である。 変形例１で記録される粘度推定用パターンを示す図である。 （ａ）は変形例２で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は変形例３で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例４の波形信号を説明するための図である。 変形例４で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例５のプリンタの概略構成図である。 （ａ）は変形例５で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は変形例６で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートであり、（ｃ）は変形例７で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例８のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 変形例８で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）に対する記録のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。プリンタ１は、図１に示すように、記録部２（図２参照）、給送部３、排紙部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。

記録部２は、プリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、記録部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、記録部２に記録用紙Ｐを給送するための部分である。排紙部４は、記録部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。操作部６は、ボタン等を備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、プリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、プリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。

＜記録部＞
図２に示すように、記録部２は、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン１３、搬送ローラ１４，１５、メンテナンスユニット１６等を備えている。

キャリッジ１１は、走査方向に延びた２本のガイドレール１８，１９に支持されている。また、キャリッジ１１は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ５６（図３参照）に接続されており、キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ１１がガイドレール１８，１９に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図２の右側及び左側を、それぞれ、走査方向の右側及び左側と定義して説明を行う。

インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されている。インクジェットヘッド１２は、流路ユニット２１とアクチュエータ２２（本発明の「吐出エネルギー付与手段」）とを有する。流路ユニット２１には、その下面であるノズル面２１ａに形成された複数のノズル１０を含むインク流路が形成されている。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面２１ａには、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの顔料インクが吐出される。アクチュエータ２２は、流路ユニット２１のインク流路内のインクに各ノズル１０からインクを吐出させるための吐出エネルギーを付与するためのものである。例えば、流路ユニット２１が、ノズル１０に連通する圧力室等のインク流路（本発明の「液体流路」）を有するものであり、アクチュエータ２２は、圧力室の容積を変化させてインクに圧力を付与するものや、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに圧力を付与するものである。ただし、アクチュエータ２２の構成自体は公知のものであるため、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。

また、アクチュエータ２２には、ドライバＩＣ４８（図３参照）が接続されている。ドライバＩＣ４８には、電源回路４９（図３参照）が接続されている。電源回路４９は、ドライバＩＣ４８に印加する駆動電圧を生成する。ドライバＩＣ４８は、波形信号を生成し、生成した波形信号を電源回路４９から印加された駆動電圧で増幅した駆動波形をアクチュエータ２２に送信することによってアクチュエータ２２を駆動させる。すなわち、第１実施形態では、電源回路４９は、ドライバＩＣ４８を介してアクチュエータ２２に駆動電圧を印加している。なお、ここでは、ドライバＩＣ４８が波形信号を生成するとして説明を行うが、後述の制御装置５０において波形信号の生成を行ってもよい。

また、インクジェットヘッド１２は、サブタンク２３と接続されている。サブタンク２３は、上記４色のインクを一時的に貯留し、インクジェットヘッド１２に供給するためのものである。また、サブタンク２３は、４本のチューブ３１を介して、プリンタ１の右前端部において走査方向に並んだ４つのインクカートリッジ３２（本発明の「液体カートリッジ」）と接続されている。４つのインクカートリッジ３２は、プリンタ１の筐体に固定されたカートリッジ装着部３３に取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ３２には右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの顔料インクが貯留されており、４つのインクカートリッジ３２に貯留された４色の顔料インクがチューブ３１及びサブタンク２３を介してインクジェットヘッド１２に供給される。

プラテン１３は、インクジェットヘッド１２の下方に位置し、記録時にノズル面２１ａと対向する。プラテン１３は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ１４，１５は、それぞれ、搬送方向におけるプラテン１３の上流側及び下流側に位置している。搬送ローラ１４，１５は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ５７（図２参照）に接続され、搬送モータ５７を駆動させると、搬送ローラ１４，１５が回転して記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。

＜メンテナンスユニット＞
メンテナンスユニット１６は、キャップ４１、切換ユニット４２、吸引ポンプ４３及び廃液タンク４４を備えている。

キャップ４１は、走査方向におけるプラテン１３よりも右側に位置している。これに対応して、記録部２では、キャリッジ１１をノズル面２１ａがキャップ４１と対向するメンテナンス位置まで移動させることができるようになっている。キャップ４１は、キャップ部４１ａと、キャップ部４１ａの左側に並んだキャップ部４１ｂとを有している。キャリッジ１１をメンテナンス位置に位置付けた状態では、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部４１ａと対向し、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部４１ｂと対向する。

また、キャップ４１は、キャップ昇降機構５８（図３参照）により昇降可能となっており、キャリッジ１１がメンテナンス位置に位置している状態で、キャップ４１を上昇させると、キャップ４１がインクジェットヘッド１２のノズル面２１ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ４１で覆われる。より詳細には、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部４１ａで覆われ、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部４１ｂで覆われる（以下、このときのキャップ４１の状態を「キャッピング状態」とすることがある）。また、キャップ昇降機構５８により、キャップ４１が降下された状態では、キャップ４１は、インクジェットヘッド１２から離れている（以下、このときのキャップ４１の状態を「アンキャッピング状態」とすることがある）。すなわち、キャップ昇降機構５８は、キャップ４１を昇降させることによって、キャップ４１をキャッピング状態とアンキャッピング状態とに切り換える。

また、キャップ４１は、ノズル面２１ａに密着して複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。例えば、流路ユニット２１が、ノズル１０を保護するためにノズル面２１ａを取り囲むように配置されたフレームを有するものである場合に、キャップ４１がこのフレームに密着することによってノズル１０を覆うようになっていてもよい。

切換ユニット４２は、チューブ２９ａ，２９ｂを介して、キャップ部４１ａ，４１ｂと接続されている。また、切換ユニット４２は、チューブ２９ｃを介して吸引ポンプ４３と接続されている。切換ユニット４２は、キャップ部４１ａ，４１ｂと吸引ポンプ４３との接続を切り換える。吸引ポンプ４３は、チューブポンプなどである。また、吸引ポンプ４３は、チューブ２９ｄを介して、廃液タンク４４と接続されている。

そして、記録部２では、キャップ４１をキャッピング状態とさせ、後述の制御装置５０の制御により、切換ユニット４２にキャップ部４１ａと吸引ポンプ４３とを接続させたうえで、吸引ポンプ４３を駆動させることにより、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、流路ユニット２１内のブラックインクを排出させるブラックの吸引パージを行うことができる。同様に、キャップ４１をキャッピング状態にし、切換ユニット４２にキャップ部４１ｂと吸引ポンプ４３とを接続させたうえで、吸引ポンプ４３を駆動させることにより、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、流路ユニット２１内のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタインク）を排出させるカラーの吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク４４に貯留される。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。図３に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなる。制御装置５０は、キャリッジモータ５６、ドライバＩＣ４８、電源回路４９、搬送モータ５７、キャップ昇降機構５８、切換ユニット４２、吸引ポンプ４３、給送部３、読取部５、表示部７などの制御を行う。また、ユーザにより操作部６が操作されたときに、その操作に応じた信号が制御装置５０に入力される。

なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜画像の記録時の制御＞
制御装置５０は、電源回路４９によりドライバＩＣ４８（アクチュエータ２２）に印加する駆動電圧をＶａとして、キャリッジモータ５６を駆動させてキャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ４８によりアクチュエータ２２を駆動させて複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ５７を駆動させて、搬送ローラ１４，１５に記録用紙Ｐを所定距離だけ搬送させる搬送動作と、を繰り返し行って、記録用紙Ｐに画像を記録させる。

＜駆動電圧の変更の制御＞
また、制御装置５０は、図４のフローに沿って処理を行うことによって、記録用紙Ｐに向けてノズル１０からインクを吐出して画像の記録を行うときの駆動電圧Ｖａの変更を行う。図４のフローは、例えば、記録される画像の画質が悪くなってきたとき等に、ユーザにより操作部６が操作されて、画像の記録に関連する調整を行うことを指示する調整指示信号が入力されたときに開始される。なお、制御装置５０は、４色のインクについて、それぞれ、以下に説明する処理を行うことができるようになっている。

調整指示信号が入力されると、図４に示すように、制御装置５０は、まず、後述するように、電源回路４９により印加する駆動電圧を変更して後述の５つの粘度推定用パターン１０１（図６（ａ）参照）を記録するときの、最大の駆動電圧Ｖｘ（駆動電圧の変更範囲）を決定する（Ｓ１０１）。

ここで、フラッシュメモリ５４には、図５に示すような、カートリッジ装着部３３にインクカートリッジ３２が装着された装着時点からの経過時間Ｔ、及び、インクカートリッジ３２における上記装着時点からのインクの消費量Ｃと、駆動電圧をＶｘとを関連付けたテーブルが記憶されている。Ｓ１０１では、現在の経過時間Ｔ及びインクの消費量Ｃと、図５のテーブルとに基づいて、駆動電圧Ｖｘ（駆動電圧の変更範囲）を決定する。

制御装置５０は、例えば、カートリッジ装着部３３にインクカートリッジ３２が装着されてからの時間を計測することによって経過時間Ｔの情報を取得する。また、制御装置５０は、例えば、上記装着時点からの、ノズル１０からインクが吐出された回数、吸引パージが行われた回数等に基づいて、インクの消費量Ｃの情報を取得する。なお、本実施形態では、経過時間Ｔの情報及びインクの消費量Ｃの情報が、本発明の「使用情報」に相当する。

図５のテーブルでは、経過時間Ｔが、Ｔ１未満、Ｔ１以上Ｔ２未満、及び、Ｔ２以上のうちいずれの範囲にあるか、並びに、インクの消費量Ｃが、Ｃ１未満、Ｃ１以上Ｃ２未満、及び、Ｃ２以上のうちいずれの範囲にあるかと、駆動電圧Ｖｘ（Ｖｘ１１〜Ｖｘ３３）とが関連付けられている。

また、図５の電圧Ｖｘ１１〜Ｖｘ３３には、Ｖｘ１１＜Ｖｘ１２＜Ｖｘ１３、Ｖｘ２１＜Ｖｘ２２＜Ｖｘ２３、Ｖｘ３１＜Ｖｘ３２＜Ｖｘ３３の大小関係にある。すなわち、経過時間Ｔが長いほど、駆動電圧Ｖｘが高い電圧となっている。また、Ｖｘ１１＞Ｖｘ２１＞Ｖｘ３１、Ｖｘ１２＞Ｖｘ２２＞Ｖｘ３２、Ｖｘ１３＞Ｖｘ２３＞Ｖｘ３３の大小関係にある。すなわち、インクの消費量Ｃが少ないほど、駆動電圧Ｖｘが高い電圧となっている。

続いて、制御装置５０は、図６（ａ）に示すような走査方向に並ぶ５つの参照用パターン１００の記録を行わせる（Ｓ１０２）。Ｓ１０２では、制御装置５０は、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶｘとして、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスによって、５つの参照用パターン１００の各々の複数の部分１００ａを記録させる。複数の部分１００ａは、参照用パターン１００のうち、搬送方向に隙間をあけて並んだ複数の部分である。さらに、制御装置５０は、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶｘとして、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスによって、複数の参照用パターン１００の各々の複数の部分１００ｂを記録させる。複数の部分１００ｂは、参照用パターン１００のうち、複数の部分１００ａ間の上記隙間を埋めるように配置された部分である。

続いて、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ１４，１５に記録用紙Ｐを、ノズル列９の長さよりも長い所定距離だけ搬送させ（Ｓ１０３）、続いて、５つの参照用パターン１００が記録された記録用紙Ｐに、図６（ａ）に示すような、５つの粘度推定用パターン１０１（本発明の「パターン」）を記録させる（Ｓ１０４）。５つの粘度推定用パターン１０１は、５つの参照用パターン１００と１対１に対応しており、搬送方向における５つの参照用パターン１００の上流側に、５つの参照用パターン１００と同じ間隔で走査方向に並んでいる。

Ｓ１０３では、制御装置５０は、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶｘとして、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、参照用パターン１００の部分１００ａの記録時と同じ吐出タイミングでノズル１０からインクを吐出させる記録パスを行わせるによって、５つの粘度推定用パターン１０１の各々の複数の第１部分１０１ａを記録させる。Ｓ１０３では、さらに、制御装置５０は、複数の粘度推定用パターン１０１の各々ついて個別に、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、参照用パターン１００の部分１００ｂの記録時と同じ吐出タイミングでノズル１０からインクを吐出させる記録パスを行わせることによって、５つの粘度推定用パターン１０１の各々の第２部分１０１ｂを記録させる。このとき、制御装置５０は、左側の粘度推定用パターン１０１の第２部分１０１ｂを記録する記録パスから順に行わせる。また、制御装置５０は、左側の粘度推定用パターン１０１の第２部分１０１ｂを記録する記録パスから順に、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶｘまでΔＶずつ下げる。

これにより、５つの粘度推定用パターン１０１の記録時には、電源回路４９により印加する駆動電圧がＶｘから［Ｖｘ−４×ΔＶ］までΔＶずつ低くなる。したがって、Ｓ１０１で駆動電圧Ｖｘを決定することは、５つの粘度推定用パターン１０１に、電源回路４９により印加する駆動電圧を変更する範囲を決定することを実質的に同じことである。なお、図６（ａ）では、各粘度推定用パターン１０１の上に第２部分１０１ｂを記録するときに電源回路４９により印加する駆動電圧を示している。また、参照用パターン１００及び粘度推定用パターン１０１の数（５つ）は一例であり、これとは異なっていてもよい。

次に、制御装置５０は、読取部５による粘度推定用パターン１０１の読み取りを指示する信号を受け付け可能な状態となり、表示部７に読取指示を促すメッセージを表示させる（Ｓ１０５）。Ｓ１０５で表示させる読取指示のメッセージは、粘度推定用パターン１０１が記録された記録用紙Ｐを読取部５にセットしたうえで、操作部６を操作して粘度推定用パターン１０１の読み取りを指示する、ことをユーザに促すメッセージである。そして、制御装置５０は、読み取りの指示の信号が入力されるまで待機し（Ｓ１０６：ＮＯ）、読み取り指示の信号が入力されたときに（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、読取部５に粘度推定用パターン１０１の読み取りを行わせて、各粘度推定用パターン１０１についての輝度（本発明の「吐出パラメータ」）を取得する（Ｓ１０７）。このとき、粘度推定用パターン１０１の濃度が低いほど、取得される輝度が高くなる。

続いて、制御装置５０は、Ｓ１０７で取得した各粘度推定用パターン１０１の輝度を、それぞれ、閾値と比較することによって、限界電圧Ｖ１を取得する（Ｓ１０８）。

より詳細に説明すると、電源回路４９により印加する駆動電圧(流路ユニット２１内のインクに付与する吐出エネルギー)がある限界電圧Ｖ１よりも高いときには、駆動電圧とノズル１０からのインクの吐出量とがほぼ比例する（所望量のインクが吐出される）。そして、駆動電圧を限界電圧Ｖ１よりも高くして第２部分１０１ｂを記録したときには、ノズル１０からインクが吐出され、第２部分１０１ｂが記録されるため、Ｓ１０７で取得される輝度が閾値以下となる。

これに対して、電源回路４９により印加する駆動電圧が限界電圧Ｖ１以下になると、この関係から外れ、ノズル１０からほとんどインクが吐出されなくなる（所望量のインクが吐出されなくなる）。そして、駆動電圧を限界電圧Ｖ１以下として第２部分１０１ｂを記録したときには、ノズル１０からほとんどインクが吐出されず、第２部分１０１ｂがほとんど記録されないため、Ｓ１０７で取得される輝度が閾値よりも高くなる。

そこで、Ｓ１０８では、Ｓ１０７で取得した各粘度推定用パターン１０１の輝度を閾値と比較し、どの粘度推定用パターン１０１の輝度が閾値を超えているかに基づいて、限界電圧Ｖ１を取得する。このとき、１つの粘度推定用パターン１０１についての輝度のみが閾値を超える場合には、その粘度推定用パターン１０１の第２部分１０１ｂの記録時の駆動電圧を限界電圧Ｖ１として取得する。一方、２以上の粘度推定用パターン１０１についての輝度が閾値を超える場合には、これらの粘度推定用パターン１０１の第２部分１０１ｂの記録時の駆動電圧のうちが最も高い駆動電圧を限界電圧Ｖ１として取得する。

続いて、制御装置５０は、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する（Ｓ１０９）。ここで、限界電圧Ｖ１は、図６（ｂ）に示すように、流路ユニット２１内のインクの粘度が高いほど高い電圧となる。そこで、第１実施形態では、予め、実験などにより、図６（ｂ）に示すような、流路ユニット２１内のインクの粘度と、限界電圧Ｖ１との関係を求め、この関係についてのデータを、フラッシュメモリ５４（本発明の「記憶部」）に記憶させている。

そして、Ｓ１０９では、制御装置５０は、Ｓ１０８で特定した限界電圧Ｖ１と図６（ｂ）の関係とに基づいて、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する。続いて、制御装置５０は、推定した粘度に基づいて、記録用紙Ｐにノズル１０からインクと吐出させるときの駆動電圧Ｖａを変更する（Ｓ１１０）。このとき、制御装置５０は、Ｓ１０９で推定した粘度が高いときほど、駆動電圧Ｖａを高い電圧に変更する。

＜効果＞
流路ユニット２１内のインクの粘度によって、ノズル１０からインクが吐出されなくなる限界電圧Ｖ１が変わる。第１実施形態では、上述したように、流路ユニット２１内のインクの粘度と限界電圧Ｖ１との関係を示すデータと、輝度が閾値を超えた粘度推定用パターンに基づいて取得される限界電圧Ｖ１とに基づいて、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定することができる。

また、上述したようにして流路ユニット２１内のインク粘度を推定するためには、５つの粘度推定用パターン１０１のうち、少なくとも最も左側の、第２部分１０１ｂの記録時の駆動電圧が最も高い粘度推定用パターン１０１において、第２部分１０１ｂの記録時にノズル１０からインクが吐出される必要がある。また、５つの粘度推定用パターン１０１のうち、少なくとも最も右側の、第２部分１０１ｂの記録時の駆動電圧が最も低い粘度推定用パターン１０１において、第２部分１０１ｂの記録時ノズル１０からインクが吐出されない必要がある。一方、電源回路４９によりある駆動電圧を印加して第２部分１０１ｂの記録を行ったときに、ノズル１０からインクが吐出されるか否かは、流路ユニット２１内のインクの粘度によって決まる。これに対して、上記経過時間Ｔが長いときほど、インク内の顔料粒子の沈降が進み、インク中の水分の蒸発が進むことによって流路ユニット２１内のインクの粘度が高くなる。また、上記インクの消費量Ｃが少ないときほど、インク内の顔料粒子の沈降が進み、流路ユニット２１内のインクの粘度が高くなる。

そこで、第１実施形態では、経過時間Ｔと消費量Ｃとに基づいて、複数の粘度推定用パターン１０１を記録するときに電源回路４９により印加する駆動電圧を変更する範囲を規定する、最大の駆動電圧Ｖｘ（駆動電圧の変更範囲）を決定する。

また、第１実施形態では、いずれかの粘度推定用パターン１０１において、第２部分１０１ｂが記録されない。しかしながら、粘度推定用パターン１０１は、搬送方向に隙間をあけて並んだ複数の第１部分１０１ａと、これらの隙間を埋めるように配置される複数の第２部分１０１ｂとを有するものであり、粘度推定用パターン１０１において、第２部分１０１ｂが記録されなかった場合でも、第１部分１０１ａは記録されるため、ユーザは、粘度推定用パターン１０１自体は記録されていることを把握しやすい。

また、第１実施形態では、同じ記録用紙Ｐに、５つの粘度推定用パターン１０１と、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶｘとして５つの粘度推定用パターン１０１の記録時と同じ記録パスによって、５つの参照用パターン１００を記録する。これによっても、ユーザは、第２部分１０１ｂが記録されなかった場合に、粘度推定用パターン１０１自体は記録されていることを把握しやすい。

また、ノズル１０から一旦インクが吐出されなくなった後には、吸引パージを行わないと、電源回路４９により印加する駆動電圧を上げても、次のインクの吐出を行うことができない。そのため、例えば、第１実施形態とは逆に、電源回路４９により印加する駆動電圧を［Ｖｘ−４×ΔＶ］からＶｘまでΔＶずつ上げて、５つの粘度推定用パターン１０１の第２部分１０１ｂを、記録時の駆動電圧の低いものからから順に記録すると、第２部分１０１ｂの記録時にノズル１０からインクが吐出されなくなることを想定して、第２部分１０１ｂの記録毎に吸引パージを行う必要がある。

そこで、第１実施形態では、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶｘから［Ｖｘ−４×ΔＶ］までΔＶずつ下げて、５つの粘度推定用パターン１０１の第２部分１０１ｂを、記録時の駆動電圧が高いものから順に記録する。これにより、粘度推定用パターンの記録の途中で吸引パージを行う必要がない。

また、流路ユニット２１のインクの粘度が変わると、ノズル１０からのインクの吐出量や吐出速度等の吐出特性が変わるため、第１実施形態では、推定した粘度に基づいて、記録用紙Ｐにインク吐出して記録を行うときの駆動電圧Ｖａを変更する。これにより、流路ユニット２１内のインクの粘度を考慮して、記録用紙Ｐにインクを吐出するときの駆動電圧Ｖａを、ノズル１０から所望の吐出特性でインクを吐出させるのに適切なものとすることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態では、調整指示信号が入力されたときに、制御装置５０が、図７のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置５０は、まず、後述の６つの粘度推定用パターン２０１を記録するときの、最大の駆動電圧Ｖｘ（駆動電圧の変更範囲）を決定する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１でも、経過時間Ｔが長いほど、駆動電圧Ｖｘを高い電圧に決定し、インクの消費量Ｃが多いほど駆動電圧Ｖｘを高い電圧に決定する。

続いて、制御装置５０は、図８（ａ）に示すような、走査方向に並ぶ６つの粘度推定用パターン２０１の記録を行わせる（Ｓ２０２）。Ｓ２０２では、制御装置５０は、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶｘとして、キャリッジ１１を走査方向の左側（本発明の「一方側」）に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させる記録パスによって、６つの粘度推定用パターン２０１の各々の第１部分２０１ａを記録させる。第１部分２０１ａは、搬送方向と平行な直線である。

Ｓ２０２では、さらに、制御装置５０は、複数の粘度推定用パターン２０１の各々ついて個別に、キャリッジ１１を走査方向の右側（本発明の「他方側」）に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させる記録パス（本発明の「第２記録パス」）によって、６つの粘度推定用パターン２０１の各々の第２部分２０１ｂを記録させる。このとき、制御装置５０は、左側の粘度推定用パターン２０１の第２部分２０１ｂを記録する記録パスから順に行わせる。また、制御装置５０は、左側の粘度推定用パターン２０１の第２部分２０１ｂを記録する記録パスから順に、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶｘからΔＶずつ下げる。

なお、第２実施形態では、６つの粘度推定用パターン２０１の第１部分２０１ａを記録する記録パスのうち、各粘度推定用パターン２０１の第１部分２０１ａを記録する部分が、それぞれ、本発明の「第１記録パス」に相当する。そして、第２実施形態では、第１記録パスと上記第２記録パスとのセットによって、１つの粘度推定用パターン２０１が記録され、６つの粘度推定用パターン２０１を記録するために６セットの上記セットを行わせている。また、粘度推定用パターン２０１の数（６つ）は一例であり、これとは異なっていてもよい。

次に、制御装置５０は、読取部５による粘度推定用パターン１０１の読み取りを指示する信号を受け付け可能な状態となり、表示部７に読取指示を促すメッセージを表示させる（Ｓ２０３）。Ｓ２０３で表示させる読取指示のメッセージは、第１実施形態のＳ１０５で表示させるメッセージと同様のものである。そして、制御装置５０は、読み取りの指示の信号が入力されるまで待機し（Ｓ２０４：ＮＯ）、読み取り指示の信号が入力されたときに（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、読取部５に粘度推定用パターン２０１の読み取りを行わせて、各粘度推定用パターン２０１における、第１部分２０１ａと第２部分２０１ｂとの交点２０１ｃの搬送方向の位置の情報を取得する（Ｓ２０５）。走査方向における第１部分２０１ａと第２部分２０１ｂとのずれ量が変わると、搬送方向における交点２０１ｃの位置が変わる。すなわち、Ｓ２０７で取得する搬送方向における交点２０１ｃの位置は、走査方向における第１部分２０１ａと第２部分２０１ｂとのずれ量に対応している。

続いて、制御装置５０は、６つの粘度推定用パターン２０１のうち、左側の３つの粘度推定用パターン１０１における、第１部分２０１ａと第２部分２０１ｂとの交点２０１ｃの搬送方向の位置に基づいて、６つの粘度推定用パターン２０１の各々についての、交点２０１ｃの搬送方向の基準位置を算出する（Ｓ２０６）。基準位置とは、電源回路４９により印加する駆動電圧と、ノズル１０からのインクの吐出側とが比例するとした場合の、搬送方向における交点２０１ｃの位置のことである。

ここで、電源回路４９により印加する駆動電圧(流路ユニット２１内のインクに付与する吐出エネルギー)がある限界電圧Ｖ２よりも高い場合には、駆動電圧と、ノズル１０からのインクの吐出速度とがほぼ比例する（所望の吐出速度でインクが吐出される）。一方、駆動電圧が限界電圧Ｖ２以下になると、上記関係から外れ、ノズル１０からのインクの吐出速度が極端に遅くなる。限界電圧Ｖ２は、流路ユニット２１内のインクの粘度が高いほど高い駆動電圧となる。なお、限界電圧Ｖ２は、ノズル１０からのインクの吐出速度は極端に低下するが、インク自体は吐出されるような駆動電圧であり、ノズル１０からほとんどインクが吐出されなくなる第１実施形態の限界電圧Ｖ１よりも高い電圧である。

Ｓ２０８では、６つの粘度推定用パターン２０１のうち、駆動電圧が、吐出速度とほぼ比例している範囲にあると推定される左側３つの粘度推定用パターン２０１における第１部分２０１ａと第２部分２０１ｂとの交点２０１ｃの搬送方向の位置と、これらの３つの粘度推定用パターン２０１の第２部分２０１ｂを記録するときの駆動電圧とから、各粘度推定用パターン２０１についての基準位置を算出する。例えば、左側３つの粘度推定用パターン１０１における交点２０１ｃの位置から、図８（ａ）の直線Ｕの式を算出し、各粘度推定用パターン１０１の第１部分２０１ａと直線Ｕとの交点の搬送方向の位置を基準位置として算出する。

続いて、制御装置５０は、各粘度推定用パターン２０１について、搬送方向における、Ｓ２０５で取得した交点２０１ｃの位置と、Ｓ２０６で算出した交点の基準位置との距離（本発明の「吐出パラメータ」）を、それぞれ閾値と比較し、上記距離が閾値を超える粘度推定用パターン２０１に基づいて限界電圧Ｖ２を取得する（Ｓ２０７）。このとき、１つの粘度推定用パターン２０１においてのみ上記距離が閾値を超える場合には、その粘度推定用パターン２０１の第２部分２０１ｂの記録時の駆動電圧を限界電圧Ｖ２として取得する。一方、２以上の粘度推定用パターン２０１において上記距離が閾値を超える場合には、これらの粘度推定用パターン２０１の第２部分２０１ｂの記録時の駆動電圧のうち最も高い駆動電圧を限界電圧Ｖ２として取得する。

続いて、制御装置５０は、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する（Ｓ２０８）。ここで、第２実施形態では、予め、実験などにより、図８（ｂ）に示すような、流路ユニット２１内のインクの粘度と、限界電圧Ｖ２との関係を求め、この関係についてのデータを、フラッシュメモリ５４に記憶させている。

そして、Ｓ２０８では、制御装置５０は、Ｓ２０７で取得した限界電圧Ｖ２と、図８（ｂ）の関係とに基づいて、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する。続いて、制御装置５０は、推定した粘度に基づいて、記録用紙Ｐにノズル１０からインクと吐出させるときの駆動電圧Ｖａを変更する（Ｓ２０９）。このとき、制御装置５０は、Ｓ２０８で推定された粘度が高いときほど、駆動電圧Ｖａを高い電圧に変更する。

＜効果＞
電源回路４９により印加する駆動電圧を変えると、ノズル１０からのインクの吐出速度が変わり、記録用紙Ｐ上のインクの着弾位置が変わる。したがって、６つの粘度推定用パターン２０１間で、第１部分２０１ａの記録時の駆動電圧は同じＶｘとし、第２部分２０１ｂの記録時の駆動電圧を変えれば、６つの粘度推定用パターン間で、第１部分２０１ａと第２部分２０１ｂとの走査方向のずれ量が変わる。

また、上述したように、電源回路４９により印加する駆動電圧がある限界電圧Ｖ２よりも高ければ、駆動電圧と吐出速度とはほぼ比例するが、駆動電圧が限界電圧Ｖ２以下になると、ノズル１０からのインクの吐出速度が極端に遅くなる。限界電圧Ｖ２は、流路ユニット２１内のインクの粘度が高いほど高い駆動電圧となる。

そこで、第２実施形態では、記録した粘度推定用パターン２０１のうち一部の粘度推定用パターン２０１における第１部分２０１ａと第２部分２０１ｂとの交点の搬送方向の位置と、これらの一部の粘度推定用パターン２０１の第２部分２０１ｂを記録するときの駆動電圧とから、全ての粘度推定用パターン２０１についての第１部分２０１ａと第２部分２０１ｂとの交点の基準位置を算出する。そして、搬送方向における、第１部分２０１ａと第２部分２０１ｂとの交点２０１ｃの位置と、算出した基準位置との距離が閾値を超える粘度推定用パターン２０１に基づいて限界電圧Ｖ２を取得する。そして、予め記憶された、流路ユニット２１内のインクの粘度と限界電圧Ｖ２との関係についてのデータと、取得した限界電圧Ｖ２とに基づいて、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する。

また、上述したようにして流路ユニット２１内のインク粘度を推定するためには、６つの粘度推定用パターン２０１のうち、少なくとも左側３つの、第２部分２０１ｂの記録時の駆動電圧が最も高い粘度推定用パターン２０１において、第２部分２０１ｂの記録時の吐出速度が駆動電圧に比例したものである必要がある。また、６つの粘度推定用パターン２０１のうち、少なくとも最も右側の、第２部分２０１ｂの記録時の駆動電圧が最も低い粘度推定用パターン２０１において、第２部分２０１ｂの記録時ノズル１０からのインクの吐出速度が、駆動電圧に比例する吐出速度よりも極端に遅くなる必要がある。一方、電源回路４９によりある駆動電圧を印加して第２部分２０１ｂの記録を行ったときの、ノズル１０からインクの吐出速度が、駆動電圧に比例したものとなるか否かは、流路ユニット２１内のインクの粘度によって決まる。これに対して、上記のとおり、流路ユニット２１内のインクの粘度は、経過時間Ｔやインクの消費量Ｃによって変わる。

そこで、第２実施形態でも、経過時間Ｔと消費量Ｃとに基づいて、複数の粘度推定用パターン１０１を記録するときに電源回路４９により印加する駆動電圧を変更する範囲を規定する、最大の駆動電圧Ｖｘ（駆動電圧の変更範囲）を決定する。

また、第２実施形態でも、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶｘから［Ｖｘ−５×ΔＶ］までΔＶずつ下げて、６つの粘度推定用パターン２０１の第２部分２０１ｂを、記録時の駆動電圧が高いものから順に記録する。これにより、粘度推定用パターンの記録の途中で吸引パージを行う必要がない。

また、第２実施形態でも、推定した粘度に基づいて、記録用紙Ｐにインク吐出して記録を行うときの駆動電圧Ｖａを変更する。これにより、流路ユニット２１内のインクの粘度を考慮して、記録用紙Ｐにインクを吐出するときの駆動電圧Ｖａを、ノズル１０から所望の吐出特性で液体を吐出させるのに適切なものとすることができる。

以上、本発明の好適な第１、第２実施形態について説明したが、本発明は第１、第２実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

第１実施形態では、粘度推定用パターン１０１において、複数の第１部分１０１ａが搬送方向にのみ隙間をあけて並んでおり、第２部分１０１ｂがこの隙間を埋めるように配置されるものであったが、これには限られない。変形例１では、図９に示すように、粘度推定用パターン３０１において、複数の第１部分３０１ａが、走査方向及び搬送方向に隙間をあけて並んでおり、複数の第２部分３０１ｂが、これらの隙間を埋めるように配置されている。また、これに対応して、参照用パターン３００が、走査方向及び搬送方向に隙間をあけて並んだ複数の部分３００ａと、これらの隙間を埋めるように配置された部分３００ｂとを有するものとなっている。この場合には、第２部分３０１ｂが記録されなかった場合でも、複数の第１部分３０１ａが走査方向及び搬送方向の両方に並んでいるため、ユーザは、粘度推定用パターン３０１自体は記録されていることを把握しやすい。

さらには、粘度推定用パターンは、隙間をあけて並んだ複数の第１部分と、この隙間を埋めるように配置される第２部分とを有するものであることにも限られない。例えば、粘度推定用パターンは、第１実施形態の粘度推定用パターン１０１のうち、１つの第１部分１０１ａと１つの第２部分１０１ｂのみを有するものであってもよい。この場合には、電源回路４９による印加する駆動電圧が限界電圧Ｖ１以下として粘度推定用パターンを記録したときに、記録用紙Ｐ上に、粘度推定用パターンが記録されないことがある。しかしながら、この場合でも、記録用紙Ｐの粘度推定用パターンが記録されるべき部分を読取部５で読み取れば、取得される輝度が閾値を超える。

さらには、粘度推定用パターンは、第１部分と第２部分とを有するものであることにも限られない。例えば、粘度推定用パターンとして、第１実施形態の粘度推定用パターン１０１から第１部分１０１ａを除いたパターンを記録してもよい。

また、第１実施形態では、粘度推定用パターン１０１を記録するのと同じ記録用紙Ｐに参照用パターン１００を記録したが、参照用パターン１００は、粘度推定用パターン１０１とは別の記録用紙Ｐに記録してもよい。さらには、参照用パターン１００は記録しなくてもよい。

また、第１、第２実施形態では、複数の粘度推定用パターンの第２部分を、記録時の駆動電圧が高いものから順に記録したが、これには限られない。例えば、第１実施形態において、電源回路４９により印加する駆動電圧を［Ｖｘ−４×ΔＶ］からΔＶずつ上げて、５つの粘度推定用パターン１０１の第２部分１０１ｂを、記録時の駆動電圧の低いものからから順に記録してもよい。同様に、第２実施形態において、電源回路４９により印加する駆動電圧を［Ｖｘ−５×ΔＶ］からΔＶずつ上げて、６つの粘度推定用パターン２０１の第２部分２０１ｂを、記録時の駆動電圧の低いものからから順に記録してもよい。

また、第１実施形態では、粘度推定用パターン１０１の第１部分１０１ａと第２部分１０１ｂとを異なる記録パスで記録したが、これには限られない。例えば、ノズル１０毎に個別に電源回路４９からアクチュエータ２２に印加する駆動電圧を変更可能な場合には、第１部分１０１ａの記録に用いられるノズル１０と、第２部分１０１ｂの記録に用いられるノズル１０とで、電源回路４９からアクチュエータ２２に印加する駆動電圧を個別に設定し、１回の記録パスで、粘度推定用パターン１０１の第１部分１０１ａと第２部分１０１ｂと記録してもよい。

また、第１実施形態では、５回の記録パスによって、５つの粘度推定用パターン１０１の第２部分１０１ｂを記録したが、これには限られない。例えば、記録パスの途中で駆動電圧を変更することが可能であれば、１回の記録パスで、駆動電圧をＶｘから［Ｖｘ−×４ΔＶ］までΔＶずつ下げて、５つの粘度推定用パターン１０１の第２部分１０１ｂを記録してもよい。同様に、第２実施形態において、１回の記録パスで、駆動電圧をＶｘから［Ｖｘ−５×ΔＶ］までΔＶずつ下げて、６つの粘度推定用パターン２０１の第２部分１０１ｂを記録してもよい。

また、第１、第２実施形態では、推定した流路ユニット２１内のインクの粘度に基づいて、記録用紙Ｐに向けてノズル１０からインクを吐出して記録用紙Ｐに画像を記録するときに電源回路４９により印加する駆動電圧Ｖａを変更したが、これには限られない。

変形例２では、図１０（ａ）に示すように、第１、第２実施形態と同様にして流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する（Ｓ３０１）。なお、図１０（ａ）では、便宜上、Ｓ３０１よりも前のステップについては図示を省略している。そして、推定した粘度が閾値以下の場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。推定した粘度が閾値を超えている場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、切換ユニット４２、吸引ポンプ４３等を制御して、吸引パージ（本発明の「排出動作」）を行わせる（Ｓ３０３）。なお、変形例２では、吸引パージを行うためのメンテナンスユニット１６が本発明の「排出部」に相当する。

流路ユニット２１内のインクの粘度が高くなると、アクチュエータ２２を駆動したときのノズル１０からのインクの吐出速度が遅くなり、走査方向におけるインクの着弾位置がずれる。そこで、変形例１では、推定した粘度が閾値を超えている場合に、吸引パージを行わせることによって、ノズル１０からのインクの吐出速度を回復させる。このように、変形例２では、流路ユニット２１内のインクの粘度を考慮して適切に吸引パージを行わせることができる。

また、変形例２では、吸引パージによって流路ユニット２１内のインクを排出させたが、これには限られない。例えば、流路ユニット２１よりも上流側の流路にポンプ（本発明の「排出部」）が設けられており、このポンプで、ノズル１０から流路ユニット２１内のインクを排出させる正圧パージ（本発明の「排出動作」）を行ってもよい。

あるいは、吸引パージと正圧パージの両方によってインクカートリッジ内のインクを排出させてもよい。なお、この場合には、吸引パージのためのメンテナンスユニット１６と、正圧パージのための上記ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出部」に相当し、吸引パージと正圧パージとを合わせたものが、本発明の「排出動作」に相当する。

あるいは、排出動作として、アクチュエータ２２を駆動させてノズル１０から増粘したインクを排出させるフラッシングを行わせてもよい。なお、この場合には、アクチュエータ２２が本発明の「エネルギー付与手段」と「排出部」とを兼ねるものとなる。

変形例３では、図１０（ｂ）に示すように、第１、第２実施施形態と同様にして流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する（Ｓ４０１）。なお、図１０（ｂ）では、便宜上、Ｓ４０１よりも前のステップについては図示を省略している。そして、推定した粘度に基づいて、記録用紙Ｐに画像を記録するときの記録パスでの吐出タイミングを補正する（Ｓ４０２）。流路ユニット２１内のインクの粘度が高いときほど、ノズル１０からインクの吐出速度が遅くなる。したがって、Ｓ４０２では、推定された粘度が高いときほど、上記記録パスでの吐出タイミングを早める。これにより、変形例３では、流路ユニット２１内のインクの粘度を考慮して適切に、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを補正することができる。

また、第１、第２実施形態では、電源回路４９により印加する駆動電圧を変えることによって、流路ユニット２１内のインクに付与する吐出エネルギーを変えたが、これには限られない。

変形例４では、第１実施形態において、ドライバＩＣ４８が、複数種類の波形信号Ｗのうち、いずれかの波形信号を選択的に生成する。例えば、複数種類の波形信号Ｗは、いずれも、図１１に示すように、ノズル１０からのインクの吐出周期Ｓ内に、パルス幅がＬの１つの矩形パルスＱを有する波形信号である。そして、複数種類の波形信号Ｗ間で、パルス幅Ｌが異なっており、パルス幅Ｌが長い波形信号Ｗを生成したときほど、流路ユニット２１内のインクに付与される吐出エネルギーが大きくなる。

そして、変形例４では、制御装置５０は、調整指示信号が入力されたときに、図１２に示すように、まず、上記複数種類の波形のうち、粘度推定用パターン１０１の記録に使用する５種類の波形信号Ｗを決定する（Ｓ４０１）。このとき、上述の経過時間Ｔが長い場合ほど、５種類の波形信号Ｗのうち、吐出エネルギーが最大及び最小となる波形信号Ｗに対応する吐出エネルギーが大きくなるように、５種類の波形信号Ｗを決定する。また、インクの消費量Ｃが少ない場合ほど、５種類の波形信号Ｗのうち、吐出エネルギーが最大及び最小となる波形信号Ｗに対応する吐出エネルギーが大きくなるように、５種類の波形信号Ｗを決定する。

続いて、制御装置５０は、第１実施形態のＳ１０２〜Ｓ１０４と同様にして、５つの参照用パターン１００及び５つの粘度推定用パターン１０１の記録を行わせる（Ｓ４０２〜Ｓ４０４）。

ただし、変形例４では、５つの参照用パターン１００及び５つの粘度推定用パターン１０１記録時に、電源回路４９により印加される駆動電圧を例えば現在の駆動電圧Ｖａとする。そして、５つの参照用パターン１００、及び、５つの粘度推定用パターン１０１の第１部分１０１ａの記録時には、ドライバＩＣ４８に、Ｓ４０１で決定した５種類の波形信号Ｗのうち、パルス幅Ｌが最も長い（吐出エネルギーが最も大きい）波形信号Ｗを生成させる。また、５つの粘度推定用パターン１０１の第２部分１０１ｂ記録時には、左側の粘度推定用パターン１０１の第２部分１０１ｂを記録させるときほど、ドライバＩＣ４８に、Ｓ４０１で決定した５種類の波形信号Ｗのうち、パルス幅Ｌが長い（吐出エネルギーが大きい）波形信号Ｗを生成させる。

続いて、制御装置５０は、第１実施形態のＳ１０５〜Ｓ１０７と同様の、Ｓ４０５〜Ｓ４０７の処理を実行することによって、各粘度推定用パターン１０１の輝度を取得する。そして、輝度が閾値を超えた粘度推定用パターン１０１の第２部分１０１ｂの記録時の波形信号Ｗを限界波形として取得する（Ｓ４０８）。

そして、Ｓ４０８で取得した限界波形に基づいて、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定し（Ｓ４０９）、推定した粘度に基づいて、駆動電圧Ｖａを変更する（Ｓ４１０）。変形例４の場合には、予め、実験などにより、流路ユニット２１内のインクの粘度と限界波形とを関連付けたデータをフラッシュメモリに記憶させておく。Ｓ４０９ではこのデータと、Ｓ４０８で取得した限界波形とに基づいて、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する。

この場合にも、粘度推定用パターン１０１間で、第２部分１０１ｂの記録時に、波形信号を変えることによって、流路ユニット２１内のインクに付与される吐出エネルギーを変えることができる。なお、変形例３では、ドライバＩＣ４８が本発明の「波形生成回路」に相当する。また、上述したように、制御装置５０が波形信号を生成する場合には、制御装置５０が本発明の「波形生成回路」となる。また、第２実施形態において、６つの粘度推定用パターン２０１間で、第２部分２０１ｂを記録するときの波形信号を変えてもよい。

また、変形例４では、複数種類の波形信号を、いずれも１つの矩形パルスＱを含む波形信号とし、波形信号間で矩形パルスのパルス幅Ｌを変えることで、吐出エネルギーを変えたが、これには限られない。例えば、複数の波形信号間で、波形信号に含まれる矩形パルスの数を変えることによって、吐出エネルギーを変えてもよい。また、複数種類の波形信号間で、波形信号に含まれる矩形パルスのパルス幅及び数の両方を変えることによって、吐出エネルギーを変えてもよい。さらには、波形信号は、上記のような矩形パルスを含むものであることにも限られない。例えば、波形信号は、特開２０１７−１７０７６８号公報に記載されているようなものであってもよい。

また、第２実施形態では、第１部分２０１ａを記録する記録パスで、キャリッジ１１を走査方向の右側（本発明の「一方側」）に移動させ、第２部分２０１ｂを記録する記録パスで、キャリッジ１１を走査方向の左側（本発明の「他方側」）に移動させてもよい。

また、第２実施形態では、記録した粘度推定用パターン２０１のうち一部の粘度推定用パターン２０１における交点２０１ｃの搬送方向の位置に基づいて、各粘度推定用パターン２０１についての第１部分２０１ａと第２部分２０１ｂとの交点の基準位置を算出したが、これには限られない。例えば、実験などにより、予め各粘度推定用パターン２０１についての基準位置の情報を求め、フラッシュメモリ５４に記憶させておいてもよい。

また、第１、第２実施形態では、経過時間Ｔとインクの消費量Ｃとに基づいて、粘度推定用パターンを記録するときの電源回路４９により印加する駆動電圧の最大値Ｖｘ（駆動電圧の変更範囲）を決定したが、これには限られない。経過時間Ｔ及びインクの消費量Ｃのうち、片方にのみ基づいて、駆動電圧の最大値Ｖｘ（駆動電圧の変更範囲）を決定してもよい。あるいは、経過時間Ｔ及びインクの消費量Ｃのいずれとも異なる、流路ユニット２１内のインクの粘度に関連するプリンタの使用状況についての情報に基づいて、駆動電圧の最大値Ｖｘ（駆動電圧の変更範囲）を決定してもよい。

また、第１、第２実施形態では、プリンタ１が、インクカートリッジ３２が取り外し可能に装着されたカートリッジ装着部３３を備えたものであったが、これには限られない。変形例５では、図１３に示すように、プリンタ５００が、４つのインクカートリッジ３２及びカートリッジ装着部３３の代わりに、筐体に固定された４つのインクタンク５０１を備えている。４つのインクタンク５０１には、左側に配置されたものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留される。また、インクタンク５０１は供給口５０２を備え、供給口５０２からインクを供給することができるようになっている。

この場合には、例えば、第１、第２実施形態のＳ１０１，Ｓ２０１において、インクタンク５０１にインクが供給された供給時点からの経過時間、及び、上記供給時点からのインクタンクにおけるインクの消費量のうち、少なくとも一方に基づいて、駆動電圧の最大値Ｖｘ（駆動電圧の変更範囲）を決定する。流路ユニット２１内のインクの粘度は供給時点からの経過時間や、供給時点からのインクンタンク５０１におけるインクの消費量によって変わる。したがって、変形例５では、上述したように、上記供給時点からの経過時間、及び、上記供給時点からのインクタンクにおけるインクの消費量のうち、少なくとも一方に基づいて、駆動電圧の最大値Ｖｘ（駆動電圧の変更範囲）を決定する。なお、変形例５では、装着時点からの経過時間の情報、及び、装着時点からのインクタンク５０１におけるインクの消費量の情報が、本発明の「使用情報」に相当する。

あるいは、変形例５でも、上記経過時間及びインクの消費量のいずれとも異なる、流路ユニット２１内のインクの粘度に関連するプリンタの使用状況についての情報に基づいて、駆動電圧の最大値Ｖｘ（駆動電圧の変更範囲）を決定してもよい。

また、以上の例では、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定し、推定した粘度に基づいて、駆動電圧Ｖａを変更したり、吸引パージの実行の有無を判定したり、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを調整したりしたが、これには限られない。

例えば、変形例６では、図１４（ａ）に示すように、制御装置５０は、以上に説明したのと同様に、限界電圧（Ｖ１又はＶ２）を取得する（Ｓ５０１）。そして、取得した限界電圧に基づいて、記録用紙Ｐに向けてノズル１０からインクを吐出させて画像の記録を行うときの駆動電圧Ｖａを変更する（Ｓ５０２）。

上述したように、限界電圧Ｖ１，Ｖ２と流路ユニット２１内のインクの粘度とは、それぞれ、図６（ｂ）、図８（ｂ）に示すような関係にある。また、最適な駆動電圧Ｖａは、流路ユニット２１内のインクの粘度によって決まる。

変形例６では、Ｓ５０１で限界電圧Ｖ１を取得する場合には、例えば、図６（ｂ）の関係と、流路ユニット２１内の粘度と最適な駆動電圧Ｖａとの関係とに基づいて、フラッシュメモリ５４に、限界電圧Ｖ１と駆動電圧Ｖａとの関係を示すデータを記憶させておく。そして、Ｓ５０２において、このデータと、Ｓ５０１で取得した限界電圧Ｖ１とに基づいて駆動電圧Ｖａを変更する。

また、Ｓ５０１で限界電圧Ｖ２を取得する場合には、例えば、図８（ｂ）の関係と、流路ユニット２１内の粘度と最適な駆動電圧Ｖａとの関係とに基づいて、フラッシュメモリ５４に、限界電圧Ｖ２と駆動電圧Ｖａとの関係を示すデータを記憶させておく。そして、Ｓ５０２において、このデータと取得した限界電圧Ｖ２とに基づいて駆動電圧Ｖａを変更する。

変形例７では、図１４（ｂ）に示すように、制御装置５０は、上述したのと同様、粘度推定用パターンあるいは吐出情報に基づいて、限界電圧（Ｖ１又はＶ２）を取得する（Ｓ６０１）。そして、Ｓ６０１で取得した限界電圧が閾値以下の場合には（Ｓ６０２：ＮＯ）、そのまま処理を終了し、Ｓ６０１で取得した限界電圧が閾値を超えている場合には（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、吸引パージを行わせる（Ｓ６０３）。

ここで、上述したように、限界電圧Ｖ１，Ｖ２と流路ユニット２１内のインクの粘度とは、それぞれ、図６（ｂ）、図８（ｂ）に示すような関係にある。また、流路ユニット２１内のインクの粘度がある閾値（粘度についての閾値）を超えるときには、限界電圧Ｖ１，Ｖ２が別の閾値（電圧についての閾値）を超える。

そこで、変形例７では、Ｓ６０１において限界電圧Ｖ１を取得する場合には、例えば、図６（ｂ）の関係と、上記粘度についての閾値とに基づいて、限界電圧Ｖ１についての閾値を設定して、フラッシュメモリ５４に記憶させておく。そして、この閾値とＳ６０１で取得した限界電圧Ｖ１とに基づいて、Ｓ６０２の判定を行う。

また、Ｓ６０１において限界電圧Ｖ２を取得する場合には、例えば、図８（ｂ）の関係と、上記粘度についての閾値とに基づいて、限界電圧Ｖ２についての閾値を設定して、フラッシュメモリ５４に記憶させておく。そして、Ｓ６０２では、取得した限界電圧Ｖ２が記憶された閾値を超えたか否かに基づいて、Ｓ６０２の判定を行う。

変形例８では、図１４（ｃ）に示すように、制御装置５０は、上述したのと同様、粘度推定用パターンあるいは吐出情報に基づいて、限界電圧（Ｖ１又はＶ２）を取得する（Ｓ７０１）。そして、Ｓ７０１で取得した限界電圧に基づいて、記録用紙Ｐにノズル１０からインク吐出させて画像を記録するときのインクの吐出タイミングを補正する（Ｓ７０２）。

ここで、上述したように、限界電圧Ｖ１，Ｖ２と流路ユニット２１内のインクの粘度とは、それぞれ、図６（ｂ）、図８（ｂ）に示すような関係にある。また、記録パスでの最適な吐出タイミングの補正量は、流路ユニット２１内のインクの粘度によって決まる。

そこで、変形例８では、Ｓ７０１において限界電圧Ｖ１を取得する場合には、例えば、図６（ｂ）の関係と、流路ユニット２１内のインクの粘度と最適な吐出タイミングの補正量との関係とに基づいて、フラッシュメモリ５４に、限界電圧Ｖ１と吐出タイミングの補正量との関係を示すデータを記憶させておく。そして、Ｓ７０２において、このデータと、Ｓ７０１で取得した限界電圧Ｖ１とに基づいて、上記吐出タイミングを補正する。

また、Ｓ７０１において限界電圧Ｖ２を取得する場合には、例えば、図８（ｂ）の関係と、流路ユニット２１内の粘度と最適な吐出タイミングの補正量との関係とに基づいて、フラッシュメモリ５４に、限界電圧Ｖ２と吐出タイミングの補正量との関係を示すデータを記憶させておく。そして、Ｓ７０２において、このデータと、取得した限界電圧Ｖ２とに基づいて上記吐出タイミングを補正する。

また、以上の例では、記録された粘度推定用パターンから吐出パラメータを取得することによって限界電圧を取得したが、これには限られない。例えば、変形例９では、図１５に示すように、プリンタ６００が、プリンタ１（図３参照）と同様の構成の他に、吐出情報取得部６０１を備えている。吐出情報取得部６０１は、ノズル１０から吐出されたインクの吐出に関連する情報を取得する。

吐出情報取得部６０１は、例えば、ノズル１０から吐出されて飛翔するインクを撮影するカメラである。この場合には、カメラによりノズル１０から吐出されたインクが撮影されたことが、本発明の「吐出情報」に相当する。あるいは、吐出情報取得部６０１は、例えば、インクが着弾したことを検出可能なインク受けであってもよい。この場合には、インク受けにインクが着弾したという情報が、本発明の「吐出情報」に相当する。あるいは、吐出情報取得部６０１は、例えば、ノズル１０から吐出されて飛翔するインクを検出する超音波センサ等のセンサであってもよい。この場合には、上記センサがインクを検出したという情報が、本発明の「吐出情報」に相当する。

そして、変形例９では、調整指示信号が入力されたときに、制御装置５０は、図１６のフローに沿って処理を行う。図１５のフローでは、制御装置５０は、Ｓ１０１と同様に、電源回路４９により印加する駆動電圧の最大値Ｖｘ（駆動電圧の変更範囲）を決定する（Ｓ８０１）。そして、制御装置５０は、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶｘから［Ｖｘ−４×ΔＶ］までΔＶずつ下げ、その都度、アクチュエータ２２にノズル１０からインクを吐出させる動作を行わせ、吐出情報取得部６０１に吐出情報を取得させる（Ｓ８０２）。続いて、制御装置５０は、Ｓ５０２で取得した吐出情報に基づいて限界電圧を取得する（Ｓ８０３）。

Ｓ８０３では、例えば、Ｓ８０２で取得した吐出情報に基づいて、ノズル１０からインクが吐出されたか否か（本発明の「吐出条件を満たすか否か」）を判定する。そして、ノズル１０からインクが吐出されなかったときの駆動電圧のうち最大の駆動電圧を限界電圧Ｖ１として取得する。

あるいは、Ｓ８０３では、Ｓ８０２で取得した吐出情報に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出速度を取得し、取得した吐出速度の情報に基づいて、駆動電圧と吐出速度とが比例関係にあるか否か（本発明の「吐出条件を満たすか否か」）を判定する。そして、駆動電圧と吐出速度とが比例関係から大きく外れ始める駆動電圧を限界電圧Ｖ２として取得する。

そして、変形例８では、第１、第２実施形態などと同様、Ｓ８０３の後、限界電圧と予め記憶されたデータとに基づいて流路ユニット２１内のインクの粘度を推定し、推定した粘度に基づいて、駆動電圧Ｖａを変更する、吸引パージを行わせるか否かを判定する、あるいは、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを補正する。もしくは、Ｓ８０３の後、変形例５〜７と同様に、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定せずに、限界電圧に基づいて、駆動電圧Ｖａを変更する、吸引パージを行わせるか否かを判定する、あるいは、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを補正する。なお、図１６では、Ｓ８０３よりも後の処理については図示を省略している。

また、以上では、インクジェットヘッドがキャリッジとともに走査方向に移動しつつノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。走査方向に記録用紙の全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

この場合には、例えば、駆動電圧をＶｘからΔＶずつ下げ、その都度、粘度推定用パターンを記録する。すると、駆動電圧がある電圧まで下がった段階で、ノズルからほとんどインクが吐出されなくなる。このことから、例えば、搬送方向の下流側から何番目の粘度推定用パターンまで記録されたかに基づいて、ノズルからインクが吐出されなくなる限界電圧を取得することができる。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも勿論適用され得る。

１ プリンタ
１０ ノズル
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
２１ 流路ユニット
２２ アクチュエータ
３２ インクカートリッジ
３３ カートリッジ装着部
４８ ドライバＩＣ
４９ 電源回路
５０ 制御装置
５４ フラッシュメモリ
１００ 参照用パターン
１０１ 粘度推定用パターン
１０１ａ 第１部分
１０１ｂ 第２部分
２０１ 粘度推定用パターン
２０１ａ 第１部分
２０１ｂ 第２部分
３００ 参照用パターン
３０１ 粘度推定用パターン
３０１ａ 第１部分
３０１ｂ 第２部分
５００ プリンタ
５０１ インクタンク
５０２ 供給口

Claims (24)

1. ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する吐出エネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、前記ノズルからの液体の吐出特性に関連する吐出パラメータの値を取得するための複数のパターンを記録させ、
   さらに、前記制御部は、
   前記液体流路内の液体の粘度に関連する使用状況についての情報である使用情報を取得し、
   複数の前記パターンのうち、少なくとも１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が閾値以下となり、且つ、少なくとも別の１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えるように、前記使用情報に基づいて、前記複数のパターン間で、記録時に前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、前記複数のパターンを記録させ、
   記録された複数の前記パターンの各々に基づいて、それぞれ、前記吐出パラメータの値を取得し、
   取得した複数の前記吐出パラメータの値の各々を、前記閾値と比較し、
   複数の前記吐出パラメータの値と前記閾値との比較の結果に基づいて、前記液体流路内の液体の粘度に関連する情報を取得することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記液体流路と連通し、前記液体流路に供給するための液体が貯留された液体カートリッジを装着可能なカートリッジ装着部、をさらに備え、
   前記使用情報は、前記カートリッジ装着部に前記液体カートリッジが装着された装着時点からの前記液体カートリッジにおける液体の消費量についての情報、及び、前記装着時点からの経過時間についての情報のうち、少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記液体流路と連通し、前記液体流路に供給するための液体が貯留され、液体の供給口を有する液体タンク、をさらに備え、
   前記使用情報は、前記供給口から前記液体タンクに液体が供給された供給時点からの、前記液体タンクにおける液体の消費量についての情報、及び、前記供給時点からの経過時間についての情報のうち、少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記吐出パラメータは、前記パターンの記録時に前記ノズルから所望量の液体が吐出されて記録されたパターンから取得される値が前記閾値以下となり、前記パターンの記録時に前記ノズルから前記所望量の液体が吐出されずに記録されたパターンから取得される値が前記閾値を超えるものであり、
   前記液体流路内の液体の粘度と、前記ノズルから前記所望量の液体が吐出されなくなる限界の前記吐出エネルギーとの関係を示すデータを記憶する記憶部、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えた前記パターンに対応する前記吐出エネルギーと、前記データとに基づいて、前記液体流路内の液体の粘度を推定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記吐出エネルギー付与手段に駆動電圧を印加する電源回路、をさらに備え、
   前記記憶部は、前記液体流路内の液体の粘度と、前記ノズルから前記所望量の液体が吐出されなくなる限界の前記駆動電圧との関係を示すデータを記憶し、
   前記制御部は、
   前記複数のパターン間で、前記使用情報に基づいて、前記電源回路により前記吐出エネルギー付与手段に印加する前記駆動電圧を変えて前記ノズルから液体を吐出させて、前記複数のパターンを被記録媒体に記録させ、
   前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えたパターンに対応する前記駆動電圧と、前記データとに基づいて、前記液体流路内の液体の粘度を推定することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記吐出エネルギーを変えるための、複数種類の波形信号を生成する波形生成回路、をさらに備え、
   前記記憶部は、前記液体流路内の液体の粘度と、前記ノズルから前記所望量の液体が吐出されなくなる限界の前記波形信号との関係を示すデータを記憶し、
   前記制御部は、
   前記複数のパターン間で、前記使用情報に基づいて、前記波形生成回路により生成する前記波形信号を変えて前記ノズルから液体を吐出させて、前記複数のパターンを被記録媒体に記録させ、
   前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えた前記吐出パラメータに対応する前記波形信号と、前記データとに基づいて、前記液体流路内の液体の粘度を推定することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
7. 前記吐出エネルギー付与手段に駆動電圧を印加する電源回路、をさらに備え、
   前記制御部は、
   推定された粘度に基づいて、前記ノズルから被記録媒体へ液体を吐出させるときの前記駆動電圧を変更することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記ノズルから前記液体流路内の液体を排出させる排出動作を行う排出部、をさらに備え、
   前記制御部は、
   推定された粘度が閾値を超えているときに、前記排出部に前記排出動作を行わせることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記制御部は、
   推定された粘度に基づいて、前記ノズルから被記録媒体へ液体を吐出させるときの前記ノズルからの液体の吐出タイミングを補正すること特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記吐出パラメータは、前記パターンの記録時に前記ノズルから所望量の液体が吐出されたパターンから取得される値が前記閾値以下となり、前記パターンの記録時に前記ノズルから前記所望量の液体が吐出されなかったパターンから取得される値が前記閾値を超えるものであり、
    前記液体流路内の液体の粘度と、前記ノズルから前記所望量の液体が吐出されなくなる限界の前記吐出エネルギーと、の関係に応じた関係であって、前記限界の吐出エネルギーと、前記ノズルから被記録媒体へ液体を吐出するときに前記電源回路から前記吐出エネルギー付与手段に印加させる前記駆動電圧の大きさとの関係を示すデータを記憶する記憶部、を備え、
    前記制御部は、
    前記パターンのうち前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えたパターンに対応する前記吐出エネルギーと、前記データとに基づいて、前記ノズルから被記録媒体へ液体を吐出させるときに前記電源回路から前記吐出エネルギー付与手段に印加させる前記駆動電圧の大きさを変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 前記吐出パラメータは、前記パターンの記録時に前記ノズルから所望量の液体が吐出されたパターンから取得される値が前記閾値以下となり、前記パターンの記録時に前記ノズルから前記所望量の液体が吐出されなかったパターンから取得される値が前記閾値を超えるものであり、
    前記液体流路内の液体の粘度と、前記ノズルから前記所望量の液体が吐出されなくなる限界の前記吐出エネルギーと、の関係に応じた条件であって、前記限界の吐出エネルギーについての所定条件のデータを記憶する記憶部、を備え、
    前記制御部は、
    前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えたパターンに対応する前記吐出エネルギーが前記所定条件を満たす場合に、前記排出部に前記排出動作を行わせることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
12. 前記吐出パラメータは、前記パターンの記録時に前記ノズルから所望量の液体が吐出されたパターンから取得される値が前記閾値以下となり、前記パターンの記録時に前記ノズルから前記所望量の液体が吐出されなかったパターンから取得される値が前記閾値を超えるものであり、
    前記液体流路内の液体の粘度と、前記ノズルから前記所望量の液体が吐出されなくなる限界の前記吐出エネルギーと、の関係に応じた関係であって、前記限界の吐出エネルギーと、ノズルから被記録媒体へ液体を吐出させるときの前記ノズルからの液体の吐出タイミングの補正量との関係を示すデータを記憶する記憶部、を備え、
    前記制御部は、
    前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えた前記パターンに対応する前記吐出エネルギーと、前記データとに基づいて、前記ノズルから被記録媒体へ液体を吐出させるときの前記ノズルからの液体の吐出タイミングを補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
13. 前記制御部は、
    前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを、取得される前記吐出パラメータの値が前記閾値以下となる前記パターンを記録するときの前記吐出エネルギーから、取得される前記吐出パラメータの値が前記閾値を超える前記パターンを記録するときの前記吐出エネルギーまで、徐々に下げて、複数の前記パターンを、対応する前記吐出エネルギーの高い部分から順に記録することを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
14. 前記制御部は、
    記録された複数の前記パターンの各々の濃度に基づいて、複数の前記吐出パラメータの値を取得することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の液体吐出装置。
15. 前記制御部は、
    複数の前記パターン間で、前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを等しくして、複数の前記パターンの各々の第１部分を被記録媒体に記録させ、
    複数の前記パターン間で、前記使用情報に基づいて、前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、複数の前記パターンの各々の第２部分を被記録媒体に記録させることを特徴とする請求項１４のいずれかに記載の液体吐出装置。
16. 前記制御部は、
    隙間をあけて並ぶ複数の前記第１部分と、
    前記隙間を埋めるように配置される前記第２部分と、を有する前記パターンを記録することを特徴とする請求項１５に記載の液体吐出装置。
17. 前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジ、をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させつつ、前記ノズルから液体を吐出させることによって、前記パターンの第１部分を記録させる第１記録パスと、
    前記キャリッジを前記走査方向の他方側に移動させつつ、前記ノズルから液体を吐出させることによって、前記パターンの第２部分を記録させる第２記録パスと、のセットを複数回行わせて、複数の前記パターンを記録させ、
    さらに、前記制御装置は、
    複数回の前記セットの前記第１記録パス間で、前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを等しくして、複数回の前記セットの前記第１記録パスを行わせ、
    複数回の前記セットの前記第２記録パス間で、前記使用情報に基づいて、前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、複数回の前記セットの前記第２記録パスを行わせ、
    記録された複数の前記パターンの各々における、前記第１部分と前記第２部分との前記走査方向のずれ量に基づいて、複数の前記吐出パラメータの値を取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
18. 前記制御部は、
    複数の前記パターンのうち、記録時に前記ノズルから所望の吐出速度で液体が吐出された一部の前記パターンにおける前記ずれ量に基づいて、前記吐出エネルギーと前記ずれ量との関係についての情報を取得し、
    前記情報に基づいて、複数の前記パターンの各々に対して前記ずれ量を算出し、
    複数の前記パターンの各々について、記録された前記パターンにおける前記ずれ量と、前記情報に基づいて算出された前記ずれ量との差に基づいて、前記吐出パラメータの値を取得することを特徴とする請求項１７に記載の液体吐出装置。
19. 前記制御部は、
    前記ノズルから被記録媒体への液体の吐出時には、前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に所定吐出エネルギーを付与させ、
    前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記所定吐出エネルギーとし、複数の前記パターンの記録時と同じタイミングで前記ノズルから液体を吐出させることによって、複数の前記パターンに対応する複数の参照用パターンを記録させることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の液体吐出装置。
20. 前記制御部は、
    複数の前記パターンと複数の前記参照用パターンとを、１つの被記録媒体上に記録させることを特徴とする請求項１９に記載の液体吐出装置。
21. ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に、前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する吐出エネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記ノズルから吐出された液体の吐出特性に関連する吐出情報を取得する吐出情報取得部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、前記ノズルから液体を複数回吐出させ、
    さらに、前記制御部は、
    前記液体流路内の液体の粘度に関連する使用状況についての情報である使用情報を取得し、
    前記複数回の前記ノズルからの液体の吐出のうち、少なくとも１回の液体の吐出についての前記吐出情報が所定の吐出条件を満たし、且つ、少なくとも別の１回の液体の吐出についての前記吐出情報が前記吐出条件を満たさないように、前記使用情報に基づいて、前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、前記ノズルから液体を複数回吐出させ、
    複数回の前記ノズルからの液体の吐出についての複数の前記吐出情報の各々が、前記吐出条件を満たすか否かを判定し、
    複数の前記吐出情報の各々が、前記吐出条件を満たすか否かの判定の結果に基づいて、前記液体流路内の液体の粘度に関連する情報を取得することを特徴とする液体吐出装置。
22. ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する吐出エネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記吐出エネルギー付与手段に駆動電圧を印加する電源回路と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、前記ノズルからの液体の吐出特性に関連する吐出パラメータの値を取得するための複数のパターンを記録させ、
    さらに、前記制御部は、
    前記液体流路内の液体の粘度に関連する使用状況についての情報である使用情報を取得し、
    複数の前記パターンのうち、少なくとも１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が閾値以下となり、且つ、少なくとも別の１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えるように、前記使用情報に基づいて、前記複数のパターン間で、記録時に前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、前記複数のパターンを記録させ、
    記録された複数の前記パターンの各々に基づいて、それぞれ、前記吐出パラメータの値を取得し、
    取得した複数の前記吐出パラメータの値に基づいて、前記ノズルから被記録媒体へ液体を吐出させるときの前記駆動電圧を変更することを特徴とする液体吐出装置。
23. ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する吐出エネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記ノズルから前記液体流路内の液体を排出させる排出動作を行う排出部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、前記ノズルからの液体の吐出特性に関連する吐出パラメータの値を取得するための複数のパターンを記録させ、
    さらに、前記制御部は、
    前記液体流路内の液体の粘度に関連する使用状況についての情報である使用情報を取得し、
    複数の前記パターンのうち、少なくとも１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が閾値以下となり、且つ、少なくとも別の１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えるように、前記使用情報に基づいて、前記複数のパターン間で、記録時に前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、前記複数のパターンを記録させ、
    記録された複数の前記パターンの各々に基づいて、それぞれ、前記吐出パラメータの値を取得し、
    前記制御部は、
    取得した複数の前記吐出パラメータの値に基づいて、前記排出部に前記排出動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
24. ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する吐出エネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、前記ノズルからの液体の吐出特性に関連する吐出パラメータの値を取得するための複数のパターンを記録させ、
    さらに、前記制御部は、
    前記液体流路内の液体の粘度に関連する使用状況についての情報である使用情報を取得し、
    複数の前記パターンのうち、少なくとも１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が閾値以下となり、且つ、少なくとも別の１つの前記パターンに基づいて取得される前記吐出パラメータの値が前記閾値を超えるように、前記使用情報に基づいて、前記複数のパターン間で、記録時に前記吐出エネルギー付与手段から前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを変えて、前記複数のパターンを記録させ、
    記録された複数の前記パターンの各々に基づいて、それぞれ、前記吐出パラメータの値を取得し、
    取得した複数の前記吐出パラメータの値に基づいて、前記ノズルから被記録媒体へ液体を吐出させるときの前記ノズルからの液体の吐出タイミングを補正することを特徴とする液体吐出装置。

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