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JP2019169829A - Radio relay system - Google Patents

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JP2019169829A JP2018055632A JP2018055632A JP2019169829A JP 2019169829 A JP2019169829 A JP 2019169829A JP 2018055632 A JP2018055632 A JP 2018055632A JP 2018055632 A JP2018055632 A JP 2018055632A JP 2019169829 A JP2019169829 A JP 2019169829A
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喜元 太田
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Abstract

【課題】目標位置に移動して複数の通信オペレータ(OP)の基地局とユーザ装置との間の無線通信の中継を速やかに開始するとともに、複数OPの無線中継に用いる周波数帯域を抑制する。【解決手段】移動可能な第1無線中継局(親機)は、複数OPの固定基地局との間で複数の第1周波数F1の無線信号を送受信し、親機よりも高い位置の第2無線中継局(子機)との間で共通の第2周波数F2の無線信号を送受信し、F1とF2との周波数変換を行い、子機との間で複数OPの無線通信を時分割で切り替えて中継するように制御する。子機は、親機との間でF2の無線信号を送受信し、ユーザ装置との間で複数のF1の無線信号を送受信し、F1とF2との周波数変換を行い、親機の中継切替に同期させて、親機との間で複数OPの無線通信を時分割で切り替えて中継するように制御する。F2の帯域幅は、複数OPの通信帯域の中で最大の帯域幅に設定されている。【選択図】図1The present invention promptly starts wireless communication relay between a base station of a plurality of communication operators (OPs) and a user apparatus by moving to a target position, and suppresses a frequency band used for wireless relay of a plurality of OPs. A mobile first wireless relay station (master) transmits / receives a plurality of first frequency F1 radio signals to / from a fixed base station having a plurality of OPs, and a second radio relay station located at a higher position than the master. A common radio signal of the second frequency F2 is transmitted / received to / from the wireless relay station (slave unit), frequency conversion between F1 and F2 is performed, and wireless communication of a plurality of OPs is switched with the slave unit by time division. Control to relay. The slave unit transmits and receives the F2 wireless signal to and from the master unit, sends and receives a plurality of F1 wireless signals to and from the user device, performs frequency conversion between F1 and F2, and performs relay switching of the master unit. Synchronously, control is performed so that wireless communication of a plurality of OPs is switched and relayed with the master unit in a time-division manner. The bandwidth of F2 is set to the maximum bandwidth among the communication bands of the plurality of OPs. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、無線中継システムに関するものである。   The present invention relates to a wireless relay system.

従来、地上の固定基地局のアンテナとの間に電波の見通し伝搬の障害になる障害物が存在する、不感地、山岳エリア、海上エリアなどの弱電界エリアにおいて、中継用アンテナ及び対移動局用アンテナを有する無線中継局を搭載した係留気球による無線中継を行う無線中継システムが知られている(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, antennas for relays and mobile stations are used in weak electric field areas such as dead areas, mountain areas, and maritime areas where there are obstacles that interfere with line-of-sight propagation between antennas on fixed base stations on the ground. A wireless relay system that performs wireless relay using a mooring balloon equipped with a wireless relay station having an antenna is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2016−002973号公報JP, 2006-002973, A

上記従来の無線中継システムにおいて、固定基地局の圏外エリアでは固定基地局と係留気球に搭載した無線中継局との間で無線通信することが難しいため、固定基地局とユーザ装置(移動局)との間の無線通信を中継することができないおそれがある。そこで、地上を移動可能な車両に基地局(eNodeB)の機能を搭載して目的地へ移動し、その目的地に移動した車両に搭載された基地局及び周波数変換器を含む無線中継局(親機)と係留気球の無線中継局(子機)との間で無線通信することにより、その基地局とユーザ装置(移動局)との間の無線通信を中継する無線中継システムが考えられる。   In the conventional wireless relay system, since it is difficult to perform wireless communication between the fixed base station and the wireless relay station mounted on the mooring balloon in the out-of-service area of the fixed base station, the fixed base station and the user apparatus (mobile station) There is a possibility that the wireless communication between them cannot be relayed. Therefore, a base station (eNodeB) function is mounted on a vehicle that can move on the ground, moves to a destination, and a radio relay station (base station) including a base station and a frequency converter mounted on the vehicle that has moved to the destination. A wireless relay system that relays wireless communication between the base station and the user apparatus (mobile station) by performing wireless communication between the mobile station and the wireless relay station (child device) of the moored balloon.

しかしながら、この無線中継システムでは、次のような課題がある。
親機を基地局装置(eNodeB)と周波数変換器で構成していることから、構成が複雑である。また、親機の基地局装置(eNodeB)を移動体通信網のコアネットワークに有線又は無線で接続する必要があり、運用が複雑である。更に、無線中継の運用は、通信オペレータの担当者が実施する必要があるため、現地が非常に遠い場合には、通信オペレータの作業者が現地に到着し、その後、車両に搭載した親機の基地局と移動通信網のコアネットワークとを有線で接続したり、基地局のシステムパラメータをセットアップしたりする専門の通信オペレータによる作業に時間を要し、無線中継の運用を開始するまで非常に多くの時間を要する。また、固定基地局のセルと無線中継局(親機、子機)のセルでその一部に重なりがある場合には同一周波数による干渉が発生するため、固定基地局のセルと無線中継局(親機、子機)のセルとの間で互いに異なる周波数を用意して干渉を回避する必要がある。特に複数の通信オペレータの移動通信網に対して同時に無線中継をする場合、通信オペレータごとに上記接続及びセットアップを行う必要があるため現地での運用開始までの時間が更に長くなってしまう。
更に、複数の通信オペレータそれぞれのサービスリンクの周波数帯域と同一の帯域幅の周波数を確保する必要があり、複数の通信オペレータの無線中継を同時に行う場合には総和の無線中継周波数が必要となり、通信オペレータ数が増えるに従いそれに応じて多くの周波数帯域幅が必要となることから、無線中継周波数帯域幅を抑制したい、という要請がある。
However, this wireless relay system has the following problems.
Since the base unit is composed of a base station device (eNodeB) and a frequency converter, the configuration is complicated. Further, it is necessary to connect the base station device (eNodeB) of the parent device to the core network of the mobile communication network by wire or wirelessly, and the operation is complicated. Furthermore, since the operation of the wireless relay must be performed by the person in charge of the communication operator, when the site is very far away, the operator of the communication operator arrives at the site, and then the master unit installed in the vehicle It takes a lot of time for a specialized communication operator to connect the base station and the core network of the mobile communication network by wire or to set up the system parameters of the base station. Takes time. In addition, when a part of the cell of the fixed base station and the cell of the radio relay station (master unit, slave unit) overlap, interference due to the same frequency occurs, so the cell of the fixed base station and the radio relay station ( It is necessary to avoid interference by preparing different frequencies between the cells of the parent device and the child device. In particular, when wireless relay is simultaneously performed for the mobile communication networks of a plurality of communication operators, it is necessary to perform the connection and setup for each communication operator, so that the time until the start of operation at the site is further increased.
Furthermore, it is necessary to secure a frequency with the same bandwidth as the service link frequency band of each of the plurality of communication operators, and when a plurality of communication operators perform radio relay simultaneously, a total radio relay frequency is required. As the number of operators increases, a larger frequency bandwidth is required accordingly, and there is a demand for suppressing the radio relay frequency bandwidth.

なお、以上の課題は、ユーザ装置(移動局)と無線通信するユーザ側の無線中継局が、係留気球の無線中継局の場合だけでなく、自律制御により又は外部からの遠隔操作制御により所定の空域に滞在又は移動することができる空中移動体(ドローン等の飛行体)に搭載した無線中継局の場合でも同様に発生し得る。   Note that the above problem is not limited to the case where the user-side radio relay station that performs radio communication with the user apparatus (mobile station) is a radio relay station of a moored balloon, but also by autonomous control or remote operation control from outside. This can occur in the same way even in the case of a radio relay station mounted on an airborne mobile body (a flying body such as a drone) that can stay or move in the airspace.

本発明の一態様に係る無線中継システムは、無線信号の周波数が互いに異なる複数の通信オペレータの固定基地局とユーザ装置との間の無線通信を中継する無線中継システムであって、移動可能な第1無線中継局と、前記第1無線中継局よりも高い位置に位置する第2無線中継局とを備える。前記第1無線中継局は、前記複数の通信オペレータの固定基地局との間で前記複数の固定基地局それぞれに対応する互いに異なる複数の第1周波数の無線信号を送受信する第1無線通信部と、前記第2無線中継局との間で前記複数の通信オペレータに共通の第2周波数の無線信号を送受信する第2無線通信部と、前記第1周波数と前記第2周波数との周波数変換を行う周波数変換部と、前記第2無線中継局との間で前記複数の通信オペレータの無線通信を時分割で切り替えて中継するように制御する切替制御手段と、を有する。前記第2無線中継局は、前記第1無線中継局との間で前記第2周波数の無線信号を送受信する第1無線通信部と、ユーザ装置との間で前記複数の第1周波数の無線信号を送受信する第2無線通信部と、前記第1周波数と前記第2周波数との周波数変換を行う周波数変換部と、前記第1無線中継局の前記切替制御手段による中継切替に同期させて、前記第1無線中継局との間で前記複数の通信オペレータの無線通信を時分割で切り替えて中継するように制御する切替制御手段と、を有する。前記第2周波数の帯域幅は、前記複数の通信オペレータそれぞれの無線通信で必要とされる複数の通信帯域の中で最大の帯域幅に設定されている。   A radio relay system according to an aspect of the present invention is a radio relay system that relays radio communication between a fixed base station and a user apparatus of a plurality of communication operators whose radio signal frequencies are different from each other. 1 radio relay station and a 2nd radio relay station located in a position higher than the 1st radio relay station. The first radio relay station includes a first radio communication unit that transmits and receives radio signals of a plurality of first frequencies different from each other corresponding to the plurality of fixed base stations with the fixed base stations of the plurality of communication operators. A second radio communication unit that transmits and receives a radio signal having a second frequency common to the plurality of communication operators to and from the second radio relay station, and performs frequency conversion between the first frequency and the second frequency. Switching control means for controlling the radio communication of the plurality of communication operators to be switched in a time division manner and relayed between the frequency conversion unit and the second radio relay station. The second radio relay station includes a plurality of first frequency radio signals between a first radio communication unit that transmits and receives the radio signal of the second frequency to and from the first radio relay station, and a user apparatus. In synchronization with the relay switching by the switching control means of the first radio relay station, a second radio communication unit for transmitting and receiving, a frequency converter for performing frequency conversion between the first frequency and the second frequency, Switching control means for controlling to switch and relay the wireless communications of the plurality of communication operators in a time-sharing manner with the first wireless relay station. The bandwidth of the second frequency is set to the maximum bandwidth among a plurality of communication bands required for wireless communication of each of the plurality of communication operators.

前記無線中継システムにおいて、前記第1無線中継局の前記切替制御手段は、前記第1無線中継局における前記複数の通信オペレータの中継信号経路を切り替える切替部と、中継対象の通信オペレータの切り替えが指示されたとき、その中継切替指示情報に基づいて前記切替部を制御する制御部と、前記中継切替指示情報を前記第2無線中継局に送信する送信部と、を有し、前記第2無線中継局の前記切替制御手段は、前記第2無線中継局における前記複数の通信オペレータの中継信号経路を切り替える切替部と、前記中継切替指示情報を前記第1無線中継局から受信する受信部と、前記第1無線中継局から受信した前記中継切替指示情報に基づいて前記切替部を制御する制御部と、を有してもよい。
また、無線中継システムにおいて、前記第1無線中継局の前記切替制御手段は、前記第1無線中継局における前記複数の通信オペレータの中継信号経路を切り替える切替部と、前記通信オペレータの中継切替スケジュール情報を予め設定し、その中継切替スケジュール情報に基づいて前記切替部を制御する制御部と、前記中継切替スケジュール情報を前記第2無線中継局に送信する送信部と、を有し、前記第2無線中継局の前記切替制御手段は、前記第2無線中継局における前記複数の通信オペレータの中継信号経路を切り替える切替部と、前記中継切替スケジュール情報を前記第1無線中継局から受信する受信部と、前記第1無線中継局から受信した前記中継切替スケジュール情報に基づいて前記切替部を制御する制御部と、を有してもよい。
また、前記無線中継システムにおいて、前記第1無線中継局の前記切替制御手段は、前記第1無線中継局における前記複数の通信オペレータの中継信号経路を切り替える切替部と、中継対象の通信オペレータの切り替えを指示する中継切替指示情報又は前記通信オペレータの中継切替スケジュール情報を遠隔制御装置から受信する受信部と、前記遠隔制御装置から受信した前記中継切替指示情報又は前記中継切替スケジュール情報に基づいて前記切替部を制御する制御部と、前記中継切替指示情報又は前記中継切替スケジュール情報を前記第2無線中継局に送信する送信部と、を有し、前記第2無線中継局の前記切替制御手段は、前記第2無線中継局における前記複数の通信オペレータの中継信号経路を切り替える切替部と、前記中継切替指示情報又は前記中継切替スケジュール情報を前記第1無線中継局から受信する受信部と、前記第1無線中継局から受信した前記中継切替指示情報又は前記中継切替スケジュール情報に基づいて前記切替部を制御する制御部と、を有してもよい。
また、前記無線中継システムにおいて、前記第1無線中継局は、前記複数の通信オペレータのうち無線中継をしない通信オペレータの第1無線中継局及び第2無線中継局の無線通信に関わる回路の電源を全て切ってもよい。
In the wireless relay system, the switching control unit of the first wireless relay station instructs switching of a relay signal path of the plurality of communication operators in the first wireless relay station and switching of communication operators to be relayed A control unit that controls the switching unit based on the relay switching instruction information, and a transmission unit that transmits the relay switching instruction information to the second wireless relay station, and the second wireless relay The switching control means of the station includes a switching unit that switches relay signal paths of the plurality of communication operators in the second wireless relay station, a receiving unit that receives the relay switching instruction information from the first wireless relay station, A control unit that controls the switching unit based on the relay switching instruction information received from the first wireless relay station.
In the radio relay system, the switching control means of the first radio relay station includes a switching unit that switches relay signal paths of the plurality of communication operators in the first radio relay station, and relay switching schedule information of the communication operators. And a control unit that controls the switching unit based on the relay switching schedule information, and a transmission unit that transmits the relay switching schedule information to the second radio relay station, and the second radio The switching control means of the relay station includes a switching unit that switches relay signal paths of the plurality of communication operators in the second wireless relay station, a receiving unit that receives the relay switching schedule information from the first wireless relay station, A control unit that controls the switching unit based on the relay switching schedule information received from the first radio relay station. .
In the radio relay system, the switching control means of the first radio relay station includes a switching unit that switches relay signal paths of the plurality of communication operators in the first radio relay station, and switching of communication operators to be relayed A receiving unit that receives from the remote control device relay switching instruction information or the communication operator relay switching schedule information, and the switching based on the relay switching instruction information or the relay switching schedule information received from the remote control device A control unit that controls a relay unit, and a transmission unit that transmits the relay switching instruction information or the relay switching schedule information to the second radio relay station, and the switching control unit of the second radio relay station includes: A switching unit that switches relay signal paths of the plurality of communication operators in the second radio relay station; A receiving unit for receiving information or the relay switching schedule information from the first radio relay station, and controlling the switching unit based on the relay switching instruction information or the relay switching schedule information received from the first radio relay station And a control unit.
In the radio relay system, the first radio relay station supplies power to circuits related to radio communication of the first radio relay station and the second radio relay station of a communication operator that does not perform radio relay among the plurality of communication operators. You can cut everything.

また、前記無線中継システムにおいて、前記第1無線中継局は、前記周波数変換後の信号電力を前記複数の通信オペレータ間で互いに等しくなるように調整する信号電力調整部を更に有し、前記第2無線中継局は、前記周波数変換後の信号電力を前記複数の通信オペレータ間で互いに等しくなるように調整する信号電力調整部を更に有してもよい。前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局それぞれの前記信号電力調整部は、前記複数の通信オペレータそれぞれについて、該通信オペレータの周波数の信号を選択的に通過させる帯域フィルタと、該帯域フィルタを通過した後の信号電力を所定電力にするように調整する自動利得調整付き増幅器とを有してもよい。
また、前記無線中継システムにおいて、前記第1無線中継局は、前記複数の通信オペレータの固定基地局それぞれを追尾するように向きを調整可能な又は制御可能な複数の指向性アンテナ、又は、前記複数の通信オペレータの固定基地局それぞれを追尾するようにビームを形成可能な複数素子からなるアダプティブアンテナを有してもよい。
また、前記無線中継システムにおいて、前記複数の通信オペレータそれぞれについて、前記第1周波数及び前記第2周波数は、前記第1無線中継局における無線信号の回り込み干渉及び前記第2無線中継局における無線信号の回り込み干渉が発生しないように異なる周波数であってもよい。
また、前記無線中継システムにおいて、前記第1無線中継局は、地上を移動可能な移動体に搭載されていてもよい。
また、前記無線中継システムにおいて、前記第2無線中継局は、気球に搭載されていてもよい。ここで、前記第1無線中継局は移動体に搭載され、前記第2無線中継局が搭載されている気球は前記移動体とは異なる他の移動体に係留されていてもよい。
また、前記無線中継システムにおいて、前記第2無線中継局は、自律制御により又は外部からの制御により所定の空域に滞在又は移動する飛行体に搭載されていてもよい。ここで、前記第1無線中継局は移動体に搭載され、その移動体に前記飛行体が離発着可能な離発着部を備えてもよい。
また、前記無線中継システムにおいて、前記第1無線中継局は、前記第2無線中継局を追尾するように向きを制御可能な指向性アンテナ、又は、前記第2無線中継局を追尾するようにビームを形成可能な複数素子からなるアダプティブアンテナを備えてもよい。
また、前記無線中継システムにおいて、前記第1無線中継局は、前記複数の通信オペレータそれぞれについて、外部からの制御情報により前記固定基地局との間の無線信号と前記第2無線中継局との間の無線信号との中継をON/OFF制御する制御部を備えてもよい。
また、前記無線中継システムにおいて、前記第2無線中継局は、前記複数の通信オペレータそれぞれについて、前記第1周波数からなるユーザ装置との間の無線信号の送信及び受信の少なくとも一方の状況を示す情報を、外部の所定の送信先に送信する手段を備えてもよい。
In the radio relay system, the first radio relay station further includes a signal power adjustment unit that adjusts the signal power after the frequency conversion so that the signal powers are equal to each other among the plurality of communication operators. The radio relay station may further include a signal power adjustment unit that adjusts the signal power after the frequency conversion so that the plurality of communication operators become equal to each other. The signal power adjustment unit of each of the first radio relay station and the second radio relay station includes, for each of the plurality of communication operators, a band filter that selectively passes a signal of the frequency of the communication operator, and the band filter And an amplifier with automatic gain adjustment that adjusts the signal power after passing through to a predetermined power.
Further, in the wireless relay system, the first wireless relay station may be a plurality of directional antennas whose orientations can be adjusted or controlled so as to track the fixed base stations of the plurality of communication operators, or the plurality You may have the adaptive antenna which consists of several elements which can form a beam so that each fixed base station of each communication operator may be tracked.
Further, in the wireless relay system, for each of the plurality of communication operators, the first frequency and the second frequency are the interference of radio signals in the first radio relay station and the radio signals in the second radio relay station. Different frequencies may be used so that sneak interference does not occur.
In the wireless relay system, the first wireless relay station may be mounted on a mobile body that can move on the ground.
In the wireless relay system, the second wireless relay station may be mounted on a balloon. Here, the first radio relay station may be mounted on a mobile body, and the balloon on which the second radio relay station is mounted may be moored on another mobile body different from the mobile body.
In the wireless relay system, the second wireless relay station may be mounted on a flying object that stays or moves in a predetermined airspace by autonomous control or by external control. Here, the first radio relay station may be mounted on a mobile body, and the mobile body may be provided with a separation / departure unit on which the flying body can be separated.
In the radio relay system, the first radio relay station may be a directional antenna whose direction can be controlled to track the second radio relay station, or a beam so as to track the second radio relay station. You may provide the adaptive antenna which consists of a plurality of elements which can form.
Further, in the wireless relay system, the first wireless relay station may communicate between the wireless signal between the fixed base station and the second wireless relay station according to control information from the outside for each of the plurality of communication operators. A control unit that performs ON / OFF control of the relay with the wireless signal may be provided.
Also, in the wireless relay system, the second wireless relay station is information indicating at least one of a state of transmission and reception of a wireless signal with a user apparatus having the first frequency for each of the plurality of communication operators. May be provided to a predetermined external destination.

また、前記無線中継システムにおいて、前記固定基地局は、地上又は海上に設置された基地局であってもよいし、上空滞在型の基地局であってもよい。前記上空滞在型の基地局は、自律制御により又は外部からの制御により所定の空域に滞在可能な浮揚体又は飛行体に搭載されていてもよい。   In the wireless relay system, the fixed base station may be a base station installed on the ground or on the sea, or may be a base station staying in the air. The airborne base station may be mounted on a floating body or a flying body that can stay in a predetermined airspace by autonomous control or by external control.

本発明によれば、簡易な構成で、目標位置に移動した後、複数の通信オペレータの移動通信網について固定基地局とユーザ装置との間の無線通信の中継を速やかに開始することができるとともに、複数の通信オペレータそれぞれのサービスリンクの周波数帯域について所定の帯域を確保しつつ、複数の通信オペレータの親機と子機との間の無線中継に用いる周波数帯域を抑制することができる。   According to the present invention, after moving to a target position with a simple configuration, it is possible to quickly start relaying wireless communication between a fixed base station and a user apparatus over a mobile communication network of a plurality of communication operators. The frequency band used for the wireless relay between the master unit and the slave unit of the plurality of communication operators can be suppressed while securing a predetermined band for the frequency band of the service link of each of the plurality of communication operators.

本発明の一実施形態に係る無線中継システムを含む通信システムの全体構成の一例を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an overall configuration of a communication system including a wireless relay system according to an embodiment of the present invention. 他の実施形態に係る無線中継システムを含む通信システムの全体構成の一例を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows an example of the whole structure of the communication system containing the radio relay system which concerns on other embodiment. 実施形態に係る無線中継システムの第1無線中継局(親機)の主要部構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the principal part structure of the 1st radio relay station (master | base_unit) of the radio relay system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線中継システムの第2無線中継局(子機)の主要部構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the principal part structure of the 2nd wireless relay station (slave machine) of the wireless relay system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線中継システムのダウンリンク及びアップリンクの双方向無線中継に対応した第1無線中継局(親機)の一構成例を示すブロック図。The block diagram which shows one structural example of the 1st wireless relay station (master | base_station) corresponding to the downlink and uplink bidirectional | two-way wireless relay of the wireless relay system which concerns on embodiment. (a)〜(d)は、図5の無線中継システムにおけるダウンリンク及びアップリンクの信号の周波数特性及び帯域フィルタの特性BPFを示す図。(A)-(d) is a figure which shows the frequency characteristic of the signal of a downlink and an uplink in the wireless relay system of FIG. 5, and the characteristic BPF of a bandpass filter. (a)、(b)及び(c)はそれぞれ、固定基地局と第1無線中継局(親機)との間、第1無線中継局(親機)と第2無線中継局(子機)との間、及び第2無線中継局(子機)と移動局との間における周波数利用の様子を示す説明図。(A), (b) and (c) are respectively between the fixed base station and the first radio relay station (master unit), the first radio relay station (master unit) and the second radio relay station (slave unit). Explanatory drawing which shows the mode of a frequency utilization between 2nd and between a 2nd wireless relay station (slave unit) and a mobile station. (a)及び(b)はそれぞれ、図5の第1無線中継局(親機)における周波数変換器の構成例を示すブロック図。(A) And (b) is a block diagram which shows the structural example of the frequency converter in the 1st radio relay station (master | base_unit) of FIG. 5, respectively. 実施形態に係る無線中継システムのダウンリンク及びアップリンクの双方向無線中継に対応した第2無線中継局(子機)の一構成例を示すブロック図。The block diagram which shows one structural example of the 2nd wireless relay station (slave unit) corresponding to the downlink and uplink bidirectional | two-way wireless relay of the wireless relay system which concerns on embodiment. (a)〜(d)は、図9の無線中継システムにおけるダウンリンク及びアップリンクの信号の周波数特性及び帯域フィルタの特性BPFを示す図。(A)-(d) is a figure which shows the frequency characteristic of the signal of a downlink and an uplink, and the characteristic BPF of a band filter in the radio relay system of FIG. (a)及び(b)はそれぞれ、図9の第2無線中継局(子機)における周波数変換器の構成例を示すブロック図。(A) And (b) is a block diagram which shows the structural example of the frequency converter in the 2nd radio relay station (slave unit) of FIG. 9, respectively. 実施形態に係る無線中継システムのダウンリンク及びアップリンクの双方向無線中継に対応した第1無線中継局(親機)の他の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the other structural example of the 1st wireless relay station (master | base_station) corresponding to the downlink and uplink bidirectional | two-way wireless relay of the wireless relay system which concerns on embodiment. (a)及び(b)はそれぞれ、図12の第1無線中継局(親機)における通信オペレータAに対応するダウンリンク及びアップリンクそれぞれの周波数変換器の構成例を示すブロック図。(A) And (b) is a block diagram which respectively shows the structural example of the frequency converter of each downlink corresponding to the communication operator A in the 1st radio relay station (master | mobile_unit) of FIG. (a)及び(b)はそれぞれ、図12の第1無線中継局(親機)における通信オペレータBに対応するダウンリンク及びアップリンクそれぞれの周波数変換器の構成例を示すブロック図。(A) And (b) is a block diagram which respectively shows the structural example of the frequency converter of each downlink corresponding to the communication operator B in the 1st radio | wireless relay station (base station) of FIG. 実施形態に係る無線中継システムのダウンリンク及びアップリンクの双方向無線中継に対応した第2無線中継局(子機)の他の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the other structural example of the 2nd wireless relay station (slave unit) corresponding to the downlink and uplink bidirectional | two-way wireless relay of the wireless relay system which concerns on embodiment. (a)及び(b)はそれぞれ、図15の第2無線中継局(子機)における通信オペレータAに対応するダウンリンク及びアップリンクそれぞれの周波数変換器の構成例を示すブロック図。(A) And (b) is a block diagram which respectively shows the structural example of the frequency converter of each downlink corresponding to the communication operator A in the 2nd wireless relay station (slave unit) of FIG. (a)及び(b)はそれぞれ、図15の第2無線中継局(子機)における通信オペレータBに対応するダウンリンク及びアップリンクそれぞれの周波数変換器の構成例を示すブロック図。(A) And (b) is a block diagram which respectively shows the structural example of the frequency converter of each downlink corresponding to the communication operator B in the 2nd radio relay station (slave unit) of FIG. 実施形態に係る無線中継システムにおける無線中継対象の通信オペレータの切替制御の一例を示すタイムチャート。The time chart which shows an example of switching control of the communication operator of the radio relay object in the radio relay system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線中継システムにおける無線中継対象の通信オペレータの切替制御の他の例を示すタイムチャート。The time chart which shows the other example of switching control of the communication operator of the radio relay object in the radio relay system which concerns on embodiment. (a)及び(b)はそれぞれ、実施形態に係る無線中継システムにおける無線中継対象の通信オペレータの遠隔切替制御の一例を示す説明図。(A) And (b) is explanatory drawing which shows an example of the remote switching control of the communication operator of the wireless relay object in the wireless relay system which concerns on embodiment, respectively. (a)及び(b)はそれぞれ、比較例及び実施形態の無線中継システムにおける親機−子機間(上り回線/下り回線)の送信電力と総送信電力との関係を示す説明図。(A) And (b) is explanatory drawing which shows the relationship between the transmission power and the total transmission power between a main | base station and a subunit | mobile_unit (uplink / downlink) in the wireless relay system of a comparative example and embodiment, respectively. (a)及び(b)はそれぞれ、比較例及び実施形態の無線中継システムにおける子機−移動局間(下り回線)の送信電力と総送信電力との関係を示す説明図。(A) And (b) is explanatory drawing which shows the relationship between the transmission power and the total transmission power between a subunit | mobile_unit and a mobile station (downlink) in the wireless relay system of a comparative example and embodiment, respectively. 実施形態に係る無線中継システムの利点を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the advantage of the wireless relay system which concerns on embodiment. (a)及び(b)は実施形態に係る無線中継システムの他の利点を説明する説明図。(A) And (b) is explanatory drawing explaining the other advantage of the wireless relay system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線中継システムの更に他の利点を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the further another advantage of the radio relay system which concerns on embodiment. (a)及び(b)は実施形態に係る無線中継システムの更に他の利点を説明する説明図。(A) And (b) is explanatory drawing explaining the further another advantage of the wireless relay system which concerns on embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る無線中継システムを含む通信システムの全体構成の一例を示す概略構成図である。本実施形態の無線中継システムは、簡易な構成で、目標位置に移動した後、複数の通信オペレータの移動通信網について固定基地局とユーザ装置との間の無線通信の中継を速やかに開始することができる、時分割中継方式を用いた臨時無線中継システムである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an overall configuration of a communication system including a wireless relay system according to an embodiment of the present invention. The wireless relay system according to the present embodiment has a simple configuration and, after moving to a target position, promptly starts relaying wireless communication between a fixed base station and a user device for a mobile communication network of a plurality of communication operators. This is a temporary radio relay system using a time division relay system.

図1において、本実施形態に係る無線中継システムは、第1無線中継局(以下「親機」ともいう。)10及び第2無線中継局(以下、「子機」ともいう。)20を備える。第1無線中継局(親機)10及び第2無線中継局(子機)20は、無線信号の周波数が互いに異なる複数の通信オペレータ(通信事業者)A,Bの移動通信網80A,80Bのコアネットワークそれぞれに接続されたマクロセル基地局などの複数の固定基地局30A,30Bと、複数の通信オペレータA,Bそれぞれに対応するユーザ装置としての複数の移動局40A,40Bとの間の無線通信を同時に中継する。親機10及び子機20は、GPS衛星からの受信信号などを利用して互いに時間同期されている。   In FIG. 1, the radio relay system according to the present embodiment includes a first radio relay station (hereinafter also referred to as “master unit”) 10 and a second radio relay station (hereinafter also referred to as “slave unit”) 20. . The first radio relay station (base unit) 10 and the second radio relay station (slave unit) 20 are connected to the mobile communication networks 80A and 80B of a plurality of communication operators (communication carriers) A and B having different radio signal frequencies. Wireless communication between a plurality of fixed base stations 30A, 30B such as macro cell base stations connected to each of the core networks and a plurality of mobile stations 40A, 40B as user apparatuses corresponding to the plurality of communication operators A, B, respectively Are relayed simultaneously. The master unit 10 and the slave unit 20 are time-synchronized with each other using a received signal from a GPS satellite.

なお、本実施形態では、通信オペレータ(固定基地局)の数が2の場合について説明するが、通信オペレータ(固定基地局)の数は3以上であってもよい。また、図1では、通信オペレータA,Bそれぞれに対応する移動局の数が1であるが、通信オペレータA,Bそれぞれに対応する移動局の数は2以上であってもよい。   In the present embodiment, the case where the number of communication operators (fixed base stations) is two will be described, but the number of communication operators (fixed base stations) may be three or more. In FIG. 1, the number of mobile stations corresponding to each of the communication operators A and B is 1, but the number of mobile stations corresponding to each of the communication operators A and B may be two or more.

移動通信網80A,80Bにはそれぞれ遠隔制御装置81A,81B(制御元)を設けてもよい。遠隔制御装置81A,81Bは、例えば第1無線中継局10及び第2無線中継局20の情報を保持し、第1無線中継局10及び第2無線中継局20の少なくとも一方に制御情報を送信することができる。また、遠隔制御装置81A,81Bは、情報の送信先として機能し、第1無線中継局10及び第2無線中継局20の少なくとも一方から情報を受信してもよい。なお、遠隔制御装置81A,81Bは、第1無線中継局10や第2無線中継局20と通信可能な場所であれば、移動通信網80A,80B以外に設けてもよい。また、第1無線中継局10及び第2無線中継局20の制御は、遠隔制御装置81A,81Bの両方で行ってもよいし、遠隔制御装置81A,81Bのいずれか一方が行うようにしてもよい。また、遠隔制御装置81Cは、各通信オペレータの移動通信網80A,80B以外の共通のネットワーク80C上に設置されてもよい。遠隔制御装置81A,81B,81Cは、例えば、第1無線中継局10と通信可能な、又は、第1無線中継局10及び第2無線中継局20に通信可能な、サーバ、PC若しくはタブレット端末であってもよい。   The mobile communication networks 80A and 80B may be provided with remote control devices 81A and 81B (control sources), respectively. The remote control devices 81A and 81B hold, for example, information on the first radio relay station 10 and the second radio relay station 20, and transmit control information to at least one of the first radio relay station 10 and the second radio relay station 20. be able to. The remote control devices 81A and 81B may function as information transmission destinations and receive information from at least one of the first radio relay station 10 and the second radio relay station 20. The remote control devices 81A and 81B may be provided in addition to the mobile communication networks 80A and 80B as long as they can communicate with the first radio relay station 10 and the second radio relay station 20. The control of the first radio relay station 10 and the second radio relay station 20 may be performed by both the remote control devices 81A and 81B, or may be performed by either one of the remote control devices 81A and 81B. Good. The remote control device 81C may be installed on a common network 80C other than the mobile communication networks 80A and 80B of the respective communication operators. The remote control devices 81A, 81B, 81C are, for example, servers, PCs, or tablet terminals that can communicate with the first radio relay station 10 or can communicate with the first radio relay station 10 and the second radio relay station 20. There may be.

第1無線中継局10は、通信オペレータA,Bごとに、固定基地局30A,30Bとの間の中継対象の第1周波数(以下、「無線中継周波数」又は「基地局側周波数」ともいう。)F1A(下り信号)及びF1A’(上り信号)(以下、まとめて「F1A/F1A'」と表記する。)並びにF1B(下り信号)及びF1B'(上り信号)(以下、まとめて「F1B/F1B'」と表記する。)の無線信号と、第2無線中継局20との間の通信オペレータに共通の第2周波数(以下「中間周波数」ともいう。)F2(下り信号)及びF2'(上り信号)(以下、まとめて「F2/F2'」と表記する。)の無線信号とを中継する周波数変換型の無線中継装置であり、車両である自動車50に搭載されることにより地上の目標位置に移動することができる。   The first radio relay station 10 is also referred to as a first frequency to be relayed to the fixed base stations 30A and 30B (hereinafter referred to as “radio relay frequency” or “base station side frequency”) for each of the communication operators A and B. ) F1A (downlink signal) and F1A ′ (uplink signal) (hereinafter collectively referred to as “F1A / F1A ′”) and F1B (downlink signal) and F1B ′ (uplink signal) (hereinafter collectively referred to as “F1B / F2 (downlink signal) and F2 ′ (hereinafter also referred to as “intermediate frequency”) common to communication operators between the radio signal of “F1B ′” and the second radio relay station 20. Uplink signal) (hereinafter collectively referred to as “F2 / F2 ′”) is a frequency conversion type radio relay device that relays radio signals, and is mounted on the vehicle 50, which is a vehicle, to achieve ground targets. Can move to a position.

本実施形態の無線中継システムにおいて、複数の通信オペレータの固定基地局と移動局との無線通信の中継に、通信オペレータごとに設定した互いに異なる無線中継周波数(第2周波数、中間周波数)を用いる場合、次のような課題がある。
例えば、通信オペレータの数が3であり、通信オペレータ1の第1周波数をF1−1(帯域幅B1、上下回線で2×B1)、通信オペレータ2の第1周波数をF1−2(帯域幅B2、上下回線で2×B2)、通信オペレータ3の第1周波数をF1−3(帯域幅B3、上下回線で2×B3)とした場合、周波数変換後の無線中継周波数(第2周波数、中間周波数)の帯域幅は上下回線で2×(B1+B2+B3)が必要となる。具体的には、B1=B2=B3=20MHzであれば、2×(20Mz+20Mz+20Mz)=120MHzが必要となる。一般に、通信オペレータがN社あり、各通信オペレータの帯域幅がB[MHz]とすれば、上下回線でN×(2×B)=2・N・B[MHz]が必要となる。
In the wireless relay system of the present embodiment, when different wireless relay frequencies (second frequency and intermediate frequency) set for each communication operator are used for relaying wireless communication between a fixed base station and a mobile station of a plurality of communication operators. There are the following problems.
For example, the number of communication operators is 3, the first frequency of the communication operator 1 is F1-1 (bandwidth B1, 2 × B1 for the upper and lower lines), and the first frequency of the communication operator 2 is F1-2 (bandwidth B2 When the first frequency of the communication operator 3 is F1-3 (bandwidth B3, 2 × B3 for the upper and lower lines), the radio relay frequency after the frequency conversion (second frequency, intermediate frequency) ) Requires 2 × (B1 + B2 + B3) on the upper and lower lines. Specifically, if B1 = B2 = B3 = 20 MHz, 2 × (20 Mz + 20 Mz + 20 Mz) = 120 MHz is required. In general, if there are N communication operators and the bandwidth of each communication operator is B [MHz], N × (2 × B) = 2 · N · B [MHz] is required for the upper and lower lines.

上記無線中継周波数が、通信オペレータに割り与えられている周波数でないような場合、上下回線で2・N・Bと新たな周波数を割り与える必要となり、このような多くの周波数を割り与えることは一般には困難である。   If the radio relay frequency is not assigned to the communication operator, it is necessary to assign a new frequency such as 2 · N · B on the upper and lower lines, and generally assigning such many frequencies. It is difficult.

また、一つの通信オペレータの無線中継周波数の送信電力をPmとすると、複数の通信オペレータ(通信オペレータの数:N)を同時に送信する場合、無線中継システムの親機から子機に向けてN×Pmの送信電力が必要となる。同様に、子機から親機に向けてN×Pmの送信電力が必要となる。   Also, assuming that the transmission power of the radio relay frequency of one communication operator is Pm, when transmitting a plurality of communication operators (number of communication operators: N) at the same time, N × from the master unit to the slave unit of the radio relay system Pm transmission power is required. Similarly, transmission power of N × Pm is required from the child device to the parent device.

逆に、親機から子機及び子機から親機に向けた無線中継周波数の総送信電力をPMとすると、一つの通信オペレータの送信電力はPm=PM/Nと小さくなり、無線中継の通信距離が小さくなる。   Conversely, if the total transmission power of the radio relay frequency from the parent device to the child device and from the child device to the parent device is PM, the transmission power of one communication operator is reduced to Pm = PM / N, and wireless relay communication The distance becomes smaller.

子機から移動局に向けてのサービスリンクについても、N社の通信オペレータそれぞれの送信電力をPsとおくと、N×Psの送信電力が必要となる。逆に、子機から移動局に向けてのサービスリンクの総送信電力をPSとすると、一つの通信オペレータの送信電力はPs=PS/Nと小さくなり、無線中継のサービスエリアが小さくなる。   For the service link from the slave unit to the mobile station, if the transmission power of each of the N communication operators is Ps, N × Ps transmission power is required. On the other hand, if the total transmission power of the service link from the slave unit to the mobile station is PS, the transmission power of one communication operator is reduced to Ps = PS / N, and the wireless relay service area is reduced.

そこで、本実施形態では、以下に示すように、複数の通信オペレータの無線中継に時分割中継方式を用いることにより、複数の通信オペレータそれぞれのサービスリンクの周波数帯域について所定の帯域を確保しつつ、複数の通信オペレータの無線中継に用いる周波数帯域を抑制するとともに、親機−子機間の中継距離及び子機−移動局間のサービスエリアを大きくしている。   Therefore, in this embodiment, as shown below, by using a time division relay method for wireless relay of a plurality of communication operators, while securing a predetermined band for the frequency band of each service link of the plurality of communication operators, The frequency band used for wireless relay of a plurality of communication operators is suppressed, and the relay distance between the master unit and the slave unit and the service area between the slave unit and the mobile station are increased.

第1無線中継局10と第2無線中継局20との間の無線中継に用いられる通信オペレータに共通の第2周波数F2/F2'の帯域幅は、通信オペレータA,Bそれぞれの無線通信で必要とされる複数の通信帯域B,Bの中で最大の帯域幅Bmax(=Max[B,B])に設定される。無線中継対象の通信オペレータの数がNであり、i番目(i=1,2,−−−,N)の通信オペレータの通信帯域をBiとした場合、その複数の通信オペレータそれぞれの無線通信で必要とされる複数の通信帯域Bi(i=1,2,−−−,N)の中で最大の帯域幅Bmax(=Max[B1,B2,−−−,BN])に設定される。また、サービスリンクの上り回線及び下り回線で互いに異なる周波数を用いるFDD(周波数分割複信)の場合は、共通の第2周波数F2/F2'全体の帯域幅は、2×Bmaxに設定される。このように共通の第2周波数F2/F2'全体の帯域幅を設定することにより、複数の通信オペレータそれぞれのサービスリンクの周波数帯域について所定の帯域を確保しつつ、複数の通信オペレータの無線中継に用いる周波数(第2周波数F2/F2')の帯域幅を、通信オペレータごとに異なる周波数で無線中継する場合の1/N(N:中継対象の通信オペレータの数)に削減することができる。なお、複数の通信オペレータそれぞれが通信できる時間は時分割的に割り当てられた時間に制限されるが、例えば位置情報の送受信のような短いパケット通信の場合は特に問題はない。また、送受信エラー発生時の再送処理などにより通信品質の低下を回避することができる。 The bandwidth of the second frequency F2 / F2 ′ common to the communication operators used for the wireless relay between the first wireless relay station 10 and the second wireless relay station 20 is necessary for the wireless communication of the communication operators A and B. Is set to the maximum bandwidth Bmax (= Max [B A , B B ]) among a plurality of communication bands B A , B B. When the number of communication operators to be wirelessly relayed is N and the communication band of the i-th (i = 1, 2, ---, N) communication operator is Bi, the wireless communication of each of the plurality of communication operators It is set to the maximum bandwidth Bmax (= Max [B1, B2, ---, BN]) among a plurality of required communication bands Bi (i = 1, 2, ---, N). In the case of FDD (frequency division duplex) using different frequencies on the uplink and downlink of the service link, the bandwidth of the entire common second frequency F2 / F2 ′ is set to 2 × Bmax. By setting the bandwidth of the entire common second frequency F2 / F2 ′ in this way, a predetermined bandwidth is secured for the frequency bands of the service links of the plurality of communication operators, and wireless relaying of the plurality of communication operators is performed. The bandwidth of the frequency to be used (second frequency F2 / F2 ′) can be reduced to 1 / N (N: the number of communication operators to be relayed) when wirelessly relaying at different frequencies for each communication operator. Note that the time during which each of the plurality of communication operators can communicate is limited to the time allocated in a time division manner, but there is no particular problem in the case of short packet communication such as transmission / reception of position information. In addition, it is possible to avoid a reduction in communication quality by retransmission processing when a transmission / reception error occurs.

第1無線中継局10が搭載される自動車50は、電気自動車、ハイブリッド車、燃料電池車など、第1無線中継局10に長時間にわたって電力を供給可能なバッテリーや発電機などを備えているものであってもよい。また、図1の構成例では、第1無線中継局10が自動車50に組み込まれた場合の例であるが、第1無線中継局10が組み込まれる移動体は、道路を走行する自動車以外の車両、線路上を走行する鉄道車両、航空機、又は、河川上若しくは海上の船舶などであってもよい。また、第1無線中継局10が組み込まれる移動体は、遠隔操縦可能な小型のヘリコプター(例えばドローン)など、自律制御により又は外部からの制御により所定の空域に滞在又は移動する飛行体であってもよい。   The vehicle 50 on which the first wireless relay station 10 is mounted includes a battery, a generator, or the like that can supply power to the first wireless relay station 10 for a long time, such as an electric vehicle, a hybrid vehicle, and a fuel cell vehicle. It may be. In the configuration example of FIG. 1, the first wireless relay station 10 is incorporated in the automobile 50, but the moving body in which the first wireless relay station 10 is incorporated is a vehicle other than the automobile traveling on the road. Alternatively, it may be a railway vehicle traveling on a track, an aircraft, a ship on a river or the sea, and the like. In addition, the moving body in which the first radio relay station 10 is incorporated is a flying body that stays or moves in a predetermined airspace by autonomous control or by external control, such as a small helicopter (for example, drone) that can be remotely controlled. Also good.

第2無線中継局20は、通信オペレータA,Bごとに、第1無線中継局10との間の共通の第2周波数(中間周波数)F2/F2'の無線信号と、移動局40A,40Bとの間の中継対象の第1周波数(以下、「無線中継周波数」又は「移動局側周波数」ともいう。)F1A/F1A',F1B/F1B'の無線信号とを中継する周波数変換型の無線中継装置であり、自律制御により又は外部からの制御により所定の空域に滞在又は移動するドローンなどの飛行体70に搭載されることにより第1無線中継局10よりも高い位置に位置することができる。この場合、第1無線中継局10が搭載される自動車50は、飛行体70が離発着可能な離発着部を備えてもよい。   The second radio relay station 20 has, for each of the communication operators A and B, a radio signal of the second frequency (intermediate frequency) F2 / F2 ′ common to the first radio relay station 10, mobile stations 40A and 40B, Frequency conversion type radio relay that relays the first frequency (hereinafter also referred to as “radio relay frequency” or “mobile station side frequency”) F1A / F1A ′, F1B / F1B ′ radio signals The device can be positioned higher than the first radio relay station 10 by being mounted on a flying body 70 such as a drone that stays or moves in a predetermined airspace by autonomous control or by external control. In this case, the automobile 50 on which the first radio relay station 10 is mounted may include a takeoff / departure unit on which the flying object 70 can take off / depart.

また、図2に示すように、第2無線中継局20は、係留気球などの気球60に搭載してもよい。気球60は、固定基地局30A,30Bのアンテナ31A,31Bとの間に無線通信の電波の見通し伝搬の障害になる山や高層ビルディングなどの障害物が存在する、不感地、山岳エリア、海上エリアなどの弱電界エリアの上空に設置してもよい。気球60は、例えば地上から数十m〜数百mの位置に配置されるように、地上のアンカーベースから上空に延びた係留索(主係留索)で係留されて支持される。アンカーベースは、係留索(主係留索)の下端を固定して気球60を係留できるものであればよく、形状や大きさなどは特定のものに限定されない。気球60は、アンカーベースとして第1無線中継局10が搭載される自動車50に係留してもよい。また、気球60を海上の上空に配置する場合、アンカーベースは海上のブイや船舶などに設けてもよい。   Further, as shown in FIG. 2, the second radio relay station 20 may be mounted on a balloon 60 such as a moored balloon. Balloon 60 is a dead zone, a mountain area, a marine area where obstacles such as mountains and high-rise buildings that obstruct the propagation of radio communication radio waves exist between antennas 31A and 31B of fixed base stations 30A and 30B. You may install in the sky above weak electric field areas. The balloon 60 is supported by being moored by a mooring line (main mooring line) extending upward from the anchor base on the ground so as to be disposed at a position of several tens to several hundreds m from the ground, for example. The anchor base only needs to be able to anchor the balloon 60 by fixing the lower end of the mooring line (main mooring line), and is not limited to a specific shape or size. The balloon 60 may be moored in the automobile 50 on which the first radio relay station 10 is mounted as an anchor base. Further, when the balloon 60 is disposed above the sea, the anchor base may be provided on a sea buoy or a ship.

第1無線中継局10及び第2無線中継局20それぞれにおいて通信オペレータA,Bごとに変換する第1周波数(中継対象周波数)F1A/F1A',F1B/F1B'及び共通の第2周波数(中間周波数)F2/F2'は、第1無線中継局10で送受信される無線信号どうしの回り込み干渉及び第2無線中継局20で送受信される無線信号どうしの回り込み干渉が発生しないように互いに異なる周波数である。例えば、第1周波数(中継対象周波数)F1A/F1A',F1B/F1B'が2.1GHz帯の周波数であり、通信オペレータA,Bに共通の第2周波数(中間周波数)F2/F2'が3.3GHz帯の周波数であってもよい。   First frequency (relay target frequency) F1A / F1A ′, F1B / F1B ′ and a common second frequency (intermediate frequency) to be converted for each of the communication operators A and B in the first radio relay station 10 and the second radio relay station 20, respectively. ) F2 / F2 ′ is a frequency different from each other so that no wraparound interference occurs between radio signals transmitted / received by the first radio relay station 10 and no wraparound interference occurs between radio signals transmitted / received by the second radio relay station 20. . For example, the first frequencies (relay target frequencies) F1A / F1A ′ and F1B / F1B ′ are frequencies in the 2.1 GHz band, and the second frequency (intermediate frequency) F2 / F2 ′ common to the communication operators A and B is 3 It may be a frequency of 3 GHz band.

図3は、実施形態に係る無線中継システムの第1無線中継局10の主要部構成の一例を示すブロック図である。図3において、第1無線中継局10は、第1無線通信部11と第2無線通信部12と周波数変換部13と各部を制御する制御部14とを備える。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a main configuration of the first radio relay station 10 of the radio relay system according to the embodiment. In FIG. 3, the first radio relay station 10 includes a first radio communication unit 11, a second radio communication unit 12, a frequency conversion unit 13, and a control unit 14 that controls each unit.

第1無線通信部11は、固定基地局向けの第1アンテナ101を介して固定基地局30A,30Bとの間で基地局側周波数である第1周波数(中継対象周波数)F1A/F1A',F1B/F1B'の無線信号を送受信する。第2無線通信部12は、無線中継局向けの第2アンテナ102を介して第2無線中継局(子機)20との間で第2周波数(中間周波数)F2/F2'の無線信号を送受信する。第1無線通信部11及び第2無線通信部12はそれぞれ増幅器(例えば、受信用のローノイズ増幅器及び送信用の電力増幅器)を備えてもよい。第1無線通信部11及び第2無線通信部12は、通信オペレータA,Bごとに、周波数変換後の信号電力を複数の通信オペレータA,B間で互いに等しくなるように調整する機能を有してもよい。   The first wireless communication unit 11 receives the first frequency (relay target frequency) F1A / F1A ′, F1B that is the base station side frequency with the fixed base stations 30A, 30B via the first antenna 101 for the fixed base station. / F1B ′ radio signal is transmitted and received. The second radio communication unit 12 transmits and receives radio signals of the second frequency (intermediate frequency) F2 / F2 ′ to and from the second radio relay station (slave unit) 20 via the second antenna 102 for the radio relay station. To do. Each of the first wireless communication unit 11 and the second wireless communication unit 12 may include an amplifier (for example, a low noise amplifier for reception and a power amplifier for transmission). The first wireless communication unit 11 and the second wireless communication unit 12 have a function of adjusting the signal power after frequency conversion to be equal between the plurality of communication operators A and B for each of the communication operators A and B. May be.

周波数変換部13は、通信オペレータA,Bごとに、第1無線通信部11と第2無線通信部12との間で第1周波数F1A/F1A',F1B/F1B'と共通の第2周波数F2/F2'との周波数変換を行う。周波数変換部13は、例えば、第1周波数F1A/F1A',F1B/F1B'を第2周波数F2/F2'に変換する周波数変換器と、第2周波数F2/F2'を第1周波数F1A/F1A',F1B/F1B'に変換する周波数変換器とを用いて構成してもよい。   The frequency conversion unit 13 uses a second frequency F2 common to the first frequencies F1A / F1A ′ and F1B / F1B ′ between the first wireless communication unit 11 and the second wireless communication unit 12 for each of the communication operators A and B. Perform frequency conversion with / F2 '. For example, the frequency conversion unit 13 converts a first frequency F1A / F1A ′, F1B / F1B ′ to a second frequency F2 / F2 ′, and a second frequency F2 / F2 ′ to the first frequency F1A / F1A. A frequency converter that converts to ', F1B / F1B' may be used.

第1無線中継局10で中継される無線信号は、例えば、LTE又はLTE−Advancedの標準規格に準拠したOFMDA通信方式を用いて送受信してもよい。この場合は、無線信号の遅延が異なるマルチパスが発生しても良好な通信品質を維持できる。   The radio signal relayed by the first radio relay station 10 may be transmitted / received by using, for example, an OFMDA communication method compliant with LTE or LTE-Advanced standards. In this case, good communication quality can be maintained even if multipaths with different radio signal delays occur.

第1無線中継局10の第1アンテナ101は、無指向性アンテナでもよいし、複数の通信オペレータA,Bの固定基地局30A,30Bそれぞれの方向に指向性の向きを調整可能な複数の指向性アンテナであってもよい。また、第1無線中継局10の第1アンテナ101は、通信オペレータA,Bの固定基地局30A,30Bそれぞれを追尾するように向きを制御可能な指向性アンテナであってもよいし、固定基地局30A,30Bそれぞれを追尾するようにビームを形成可能な複数素子からなるアダプティブアンテナ(例えば、アダプティブアレイアンテナ)であってもよい。   The first antenna 101 of the first radio relay station 10 may be an omnidirectional antenna, or a plurality of directivities whose directivity directions can be adjusted in the directions of the fixed base stations 30A and 30B of the plurality of communication operators A and B, respectively. May be a sex antenna. Further, the first antenna 101 of the first radio relay station 10 may be a directional antenna whose direction can be controlled so as to track the fixed base stations 30A and 30B of the communication operators A and B, or a fixed base station. It may be an adaptive antenna (for example, an adaptive array antenna) composed of a plurality of elements capable of forming a beam so as to track each of the stations 30A and 30B.

第1無線中継局10の第2アンテナ102は、無指向性アンテナ、又は、第2無線中継局20を追尾するように向きを制御可能な指向性アンテナであってもよいし、第2無線中継局20を追尾するようにビームを形成可能な複数素子からなるアダプティブアンテナ(例えば、アダプティブアレイアンテナ)であってもよい。   The second antenna 102 of the first radio relay station 10 may be an omnidirectional antenna or a directional antenna whose direction can be controlled so as to track the second radio relay station 20, or the second radio relay. An adaptive antenna (for example, an adaptive array antenna) composed of a plurality of elements capable of forming a beam so as to track the station 20 may be used.

制御部14は、予め組み込まれたプログラムを実行することにより各部を制御することができる。   The control unit 14 can control each unit by executing a program incorporated in advance.

また、複数の移動通信網80A,Bの通信オペレータA,Bの遠隔制御装置81A,B(制御元)からの制御情報を受信したり遠隔制御装置81A,Bに情報を送信したりする場合は、制御部14に接続された制御用通信装置15を備えてもよい。制御用通信装置15は、例えば、装置への組み込みが容易な移動通信モジュール等のユーザ端末(移動局)でもよいし、WiFiなどの無線通信により第2無線中継局20と通信可能な無線通信装置であってもよい。   When receiving control information from the remote control devices 81A and B (control sources) of the communication operators A and B of the plurality of mobile communication networks 80A and B or transmitting information to the remote control devices 81A and B A control communication device 15 connected to the control unit 14 may be provided. The control communication device 15 may be, for example, a user terminal (mobile station) such as a mobile communication module that can be easily incorporated into the device, or a wireless communication device capable of communicating with the second wireless relay station 20 by wireless communication such as WiFi. It may be.

制御部14は、例えば、遠隔制御装置81A,81Bから固定基地局30A,30Bを介して送信されてきた制御情報を制御用通信装置15で受信し、その制御情報に基づいて、通信オペレータA若しくはBの無線中継機能のみ又は通信オペレータA,Bの両方の無線中継機能をON/OFFするように制御してもよい。また、制御部14は、不要な電力を使用しないように、複数の通信オペレータA,Bのうち無線中継をしない通信オペレータの第1無線中継局10及び第2無線中継局の無線通信に関わる回路の電源を全て切る制御を行ってもよい。また、制御部14は、遠隔制御装置81A,81B又は他の共通の遠隔制御装置から固定基地局30A,30Bを介して送信されてきた通信オペレータA,Bの中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報を制御用通信装置15で受信し、その中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報に基づいて、第2無線中継局(子機)20との間の通信オペレータA,Bの無線通信を時分割で切り替えて中継するように制御してもよい。ここで、遠隔制御装置と制御用通信装置15との間の通信は、例えば遠隔制御装置及び制御用通信装置15それぞれに割り当てられたIPアドレス(又は、電話番号若しくはMACアドレス)を用いて行ってよい。   For example, the control unit 14 receives control information transmitted from the remote control devices 81A and 81B via the fixed base stations 30A and 30B by the control communication device 15, and based on the control information, the communication operator A or Control may be performed so that only the wireless relay function of B or the wireless relay functions of both communication operators A and B is turned ON / OFF. Further, the control unit 14 is a circuit related to the wireless communication of the first wireless relay station 10 and the second wireless relay station of the communication operator that does not perform wireless relaying among the plurality of communication operators A and B so as not to use unnecessary power. Control may be performed to turn off all the power. In addition, the control unit 14 transmits the relay switching instruction information or the relay switching schedule information of the communication operators A and B transmitted from the remote control devices 81A and 81B or other common remote control devices via the fixed base stations 30A and 30B. Is transmitted by the control communication device 15, and based on the relay switching instruction information or the relay switching schedule information, the wireless communication of the communication operators A and B with the second wireless relay station (slave unit) 20 is performed in a time-sharing manner. You may control to switch and relay. Here, communication between the remote control device and the control communication device 15 is performed using, for example, IP addresses (or telephone numbers or MAC addresses) assigned to the remote control device and the control communication device 15 respectively. Good.

また、制御部14は、第1無線中継局(親機)10において手操作などでリアルタイムに入力設定された中継切替指示情報に基づいて、第2無線中継局(子機)20との間の通信オペレータA,Bの無線通信を時分割で切り替えて中継するように制御したり、その中継切替指示情報を、制御用通信装置15を介して第2無線中継局(子機)20に送信(転送)したりしてもよい。また、制御部14は、遠隔制御装置81A,81B又は他の共通の遠隔制御装置から受信した通信オペレータA,Bの中継切替スケジュール情報を、制御用通信装置15を介して第2無線中継局(子機)20に送信(転送)してもよい。   Further, the control unit 14 communicates with the second radio relay station (slave unit) 20 based on the relay switching instruction information input and set in real time in the first radio relay station (base unit) 10 by manual operation or the like. Control is performed so that the wireless communications of the communication operators A and B are switched in a time-sharing manner, and relay switching instruction information is transmitted to the second wireless relay station (slave unit) 20 via the control communication device 15 ( Transfer). In addition, the control unit 14 transmits the relay switching schedule information of the communication operators A and B received from the remote control devices 81A and 81B or other common remote control devices via the control communication device 15 to the second wireless relay station ( You may transmit (transfer) to the subunit | mobile_unit 20.

また、制御部14は、制御用通信装置15を介して、第1周波数F1A/F1A',F1B/F1B'からなる固定基地局30A,30Bとの間の無線信号の送信及び受信の少なくとも一方の状況及び無線中継局の位置情報を示す情報や、第2周波数F2/F2'からなる第2無線中継局20との間の無線信号の送信及び受信の少なくとも一方の状況及び無線中継局の位置情報を示す無線中継情報を、移動体通信の通信オペレータA,Bの遠隔制御装置81A,B又は他の共通の遠隔制御装置に送信するように制御してもよい。移動体通信のオペレータ側は、例えば、受信した無線中継情報に基づいて、第1無線中継局10の無線中継機能をON/OFFすることにより、第2無線中継局20への信号をON/OFFすることが可能であり、他の固定基地局のサービスエリアに干渉を及ぼすことが予測される場合はOFFとすることで干渉を及ぼさないように、又は、第2無線中継局20への信号をOFFにすることでノイズが増加しないように、制御することができる。例えば、ドローンが中継場所に到着するまでの間、電波を送信する必要がない時などOFFにして、電波を送信しないように制御することが可能である。   Further, the control unit 14 transmits at least one of transmission and reception of radio signals to and from the fixed base stations 30A and 30B including the first frequencies F1A / F1A ′ and F1B / F1B ′ via the control communication device 15. Information indicating the situation and the position information of the radio relay station, the situation of at least one of transmission and reception of radio signals to / from the second radio relay station 20 having the second frequency F2 / F2 ′, and the position information of the radio relay station May be transmitted to the remote control devices 81A, B of the communication operators A, B of mobile communication or other common remote control devices. For example, the operator of mobile communication turns on / off the signal to the second radio relay station 20 by turning on / off the radio relay function of the first radio relay station 10 based on the received radio relay information. If it is predicted that interference will occur in the service area of other fixed base stations, it can be set to OFF so as not to cause interference, or a signal to the second radio relay station 20 can be transmitted. It can be controlled so that noise does not increase by turning it off. For example, when it is not necessary to transmit a radio wave until the drone arrives at the relay place, it is possible to turn off the control so that the radio wave is not transmitted.

図4は、実施形態に係る無線中継システムの第2無線中継局20の主要部構成の一例を示すブロック図である。図4において、第2無線中継局20は、第1無線通信部21と第2無線通信部22と周波数変換部23と各部を制御する制御部24とを備える。   FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a main part configuration of the second radio relay station 20 of the radio relay system according to the embodiment. 4, the second radio relay station 20 includes a first radio communication unit 21, a second radio communication unit 22, a frequency conversion unit 23, and a control unit 24 that controls each unit.

第1無線通信部21は、無線中継局向けの第1アンテナ201を介して第1無線中継局10との間で第2周波数(中間周波数)F2/F2'の無線信号を送受信する。第2無線通信部22は、移動局向けの第2アンテナ202を介して移動局40A,40Bとの間で移動局側周波数である第1周波数(中継対象周波数)F1A/F1A',F1B/F1B'の無線信号を送受信する。第1無線通信部21及び第2無線通信部22はそれぞれ増幅器(例えば、受信用のローノイズ増幅器及び送信用の電力増幅器)を備えてもよい。第1無線通信部21及び第2無線通信部22は、通信オペレータA,Bごとに、周波数変換後の信号電力を複数の通信オペレータA,B間で互いに等しくなるように調整する機能を有してもよい。   The first radio communication unit 21 transmits and receives a radio signal of the second frequency (intermediate frequency) F2 / F2 ′ to and from the first radio relay station 10 via the first antenna 201 for the radio relay station. The second wireless communication unit 22 transmits the first frequency (relay target frequency) F1A / F1A ′ and F1B / F1B, which are the mobile station side frequencies, to and from the mobile stations 40A and 40B via the second antenna 202 for the mobile station. Send and receive 'radio signals. The first radio communication unit 21 and the second radio communication unit 22 may each include an amplifier (for example, a low noise amplifier for reception and a power amplifier for transmission). The first wireless communication unit 21 and the second wireless communication unit 22 have a function of adjusting the signal power after frequency conversion to be equal between the plurality of communication operators A and B for each of the communication operators A and B. May be.

周波数変換部23は、通信オペレータA,Bごとに、第1無線通信部21と第2無線通信部22との間で第1周波数F1A/F1A',F1B/F1B'と共通の第2周波数F2/F2'との周波数変換を行う。周波数変換部23は、例えば、第1周波数F1A/F1A',F1B/F1B'を共通の第2周波数F2/F2'に変換する周波数変換器と、第2周波数F2/F2'を第1周波数F1A/F1A',F1B/F1B'に変換する周波数変換器とを用いて構成してもよい。   The frequency converter 23 is a second frequency F2 that is common to the first frequencies F1A / F1A ′ and F1B / F1B ′ between the first radio communication unit 21 and the second radio communication unit 22 for each of the communication operators A and B. Perform frequency conversion with / F2 '. For example, the frequency converter 23 converts the first frequencies F1A / F1A ′ and F1B / F1B ′ into a common second frequency F2 / F2 ′, and the second frequency F2 / F2 ′ as the first frequency F1A. You may comprise using the frequency converter which converts into / F1A 'and F1B / F1B'.

第2無線中継局20で中継される無線信号は、例えば、LTE又はLTE−Advancedの標準規格に準拠したOFMDA通信方式を用いて送受信してもよい。この場合は、固定基地局から届く無線信号と、第2無線中継局20から届く無線信号が遅延が異なるマルチパスと等価となり、複数のパスの無線信号を受信することで良好な通信品質を維持できる。   The radio signal relayed by the second radio relay station 20 may be transmitted / received using, for example, an OFMDA communication system that conforms to the LTE or LTE-Advanced standard. In this case, the radio signal received from the fixed base station and the radio signal received from the second radio relay station 20 are equivalent to multipaths having different delays, and good communication quality is maintained by receiving radio signals of a plurality of paths. it can.

第2無線中継局20の第1アンテナ201は、第1無線中継局10を追尾するように向きを制御可能な指向性アンテナであってもよいし、第1無線中継局10を追尾するようにビームを形成可能な複数素子からなるアダプティブアンテナ(例えば、アダプティブアレイアンテナ)であってもよい。   The first antenna 201 of the second radio relay station 20 may be a directional antenna whose direction can be controlled so as to track the first radio relay station 10, or so as to track the first radio relay station 10. It may be an adaptive antenna (for example, an adaptive array antenna) composed of a plurality of elements capable of forming a beam.

制御部24は、予め組み込まれたプログラムを実行することにより各部を制御することができる。   The control unit 24 can control each unit by executing a preinstalled program.

また、複数の移動通信網80A,Bの通信オペレータA,Bの遠隔制御装置81A,81B又は他の共通の遠隔制御装置からの制御情報を受信したり遠隔制御装置81A,81B又は他の共通の遠隔制御装置に情報を送信したりする場合は、制御部24に接続された制御部14に接続された制御用通信装置25を備えてもよい。制御用通信装置25は、例えば、装置への組み込みが容易な移動通信モジュールなどのユーザ端末(移動局)25であってもよいし、WiFiなどの無線通信により第2無線中継局20と通信可能な無線通信装置であってもよい。   In addition, control information from the remote control devices 81A, 81B or other common remote control devices of the communication operators A, B of the plurality of mobile communication networks 80A, 80B is received, or the remote control devices 81A, 81B or other common control devices are received. When transmitting information to the remote control device, a control communication device 25 connected to the control unit 14 connected to the control unit 24 may be provided. The control communication device 25 may be, for example, a user terminal (mobile station) 25 such as a mobile communication module that can be easily incorporated into the device, or can communicate with the second wireless relay station 20 by wireless communication such as WiFi. A simple wireless communication device may be used.

制御部24は、例えば、遠隔制御装置81A,B又は他の共通の遠隔制御装置から固定基地局30A,B及び無線中継システムを介して送信されてきた制御情報を制御用通信装置25で受信し、その制御情報に基づいて、通信オペレータA若しくはBの無線中継機能のみ又は通信オペレータA,Bの両方の無線中継機能をON/OFFするように制御してもよい。また、制御部24は、不要な電力を使用しないように、複数の通信オペレータA,Bのうち無線中継をしない通信オペレータの第2無線中継局20の無線通信に関わる回路の電源を全て切る制御を行ってもよい。また、制御部24は、遠隔制御装置81A,81B又は他の共通の遠隔制御装置から固定基地局30A,30Bを介して送信されてきた通信オペレータA,Bの中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報を制御用通信装置25で受信し、その中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報に基づいて、第1無線中継局(親機)10との間の通信オペレータA,Bの無線通信を時分割で切り替えて中継するように制御してもよい。ここで、遠隔制御装置と制御用通信装置25との間の通信は、例えば遠隔制御装置及び制御用通信装置25それぞれに割り当てられたIPアドレス(又は、電話番号若しくはMACアドレス)を用いて行ってよい。   The control unit 24 receives, for example, control information transmitted from the remote control devices 81A and 81B or other common remote control devices via the fixed base stations 30A and 30B and the wireless relay system by the control communication device 25. Based on the control information, only the wireless relay function of the communication operator A or B or the wireless relay functions of both the communication operators A and B may be controlled to be turned on / off. In addition, the control unit 24 controls to turn off all the circuits related to the wireless communication of the second wireless relay station 20 of the communication operator that does not perform wireless relaying among the plurality of communication operators A and B so that unnecessary power is not used. May be performed. In addition, the control unit 24 transmits the relay switching instruction information or relay switching schedule information of the communication operators A and B transmitted from the remote control devices 81A and 81B or other common remote control devices via the fixed base stations 30A and 30B. Is transmitted by the control communication device 25, and based on the relay switching instruction information or relay switching schedule information, the wireless communication of the communication operators A and B with the first wireless relay station (master unit) 10 is performed in a time-sharing manner. You may control to switch and relay. Here, the communication between the remote control device and the control communication device 25 is performed using, for example, IP addresses (or telephone numbers or MAC addresses) assigned to the remote control device and the control communication device 25, respectively. Good.

また、制御部24は、第1無線中継局(親機)10において設定された通信オペレータA,Bの中継切替情報又は中継切替スケジュール情報を制御用通信装置25で受信し、その中継切替情報又は中継切替スケジュール情報に基づいて、第1無線中継局(親機)10との間の通信オペレータA,Bの無線通信を時分割で切り替えて中継するように制御してもよい。この場合、親機の第1無線中継局10の制御部14が主制御装置(マスター)であり、子機の第2無線中継局20の制御部24が副制御装置(スレーブ)であり、親機の制御部14が子機の制御部24を制御する。親機の制御部14からの制御情報(中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報)により、第1無線中継局(親機)10及び第2無線中継局(子機)20の通信オペレータの切替を同時に行うことができる。   In addition, the control unit 24 receives the relay switching information or the relay switching schedule information of the communication operators A and B set in the first radio relay station (master unit) 10 by the control communication device 25, and the relay switching information or Based on the relay switching schedule information, the wireless communication of the communication operators A and B with the first wireless relay station (master unit) 10 may be controlled to be switched in a time-sharing manner. In this case, the control unit 14 of the first radio relay station 10 serving as the master unit is the main control device (master), and the control unit 24 of the second radio relay station 20 serving as the slave unit is the sub-control device (slave). The control unit 14 of the machine controls the control unit 24 of the child machine. Based on the control information (relay switching instruction information or relay switching schedule information) from the control unit 14 of the master unit, the communication operators of the first radio relay station (master unit) 10 and the second radio relay station (slave unit) 20 are switched. Can be done simultaneously.

また、制御部24は、制御用通信装置25を介して、共通の第2周波数F2/F2'からなる第1無線中継局10との間の無線信号の送信及び受信の少なくとも一方の状況及び無線中継局の位置情報を示す無線中継情報や、第1周波数F1A/F1A',F1B/F1B'からなる移動局40A,40Bとの間の無線信号の送信及び受信の少なくとも一方の状況及び無線中継局の位置情報を示す無線中継情報を、移動体通信の通信オペレータの遠隔制御装置81A,B又は他の共通の遠隔制御装置に送信するように制御してもよい。   In addition, the control unit 24 transmits at least one of the situation of radio signal transmission and reception with the first radio relay station 10 having the common second frequency F2 / F2 ′ and radio via the control communication device 25. Radio relay information indicating the position information of the relay station, at least one situation of transmission and reception of radio signals between the mobile stations 40A and 40B having the first frequencies F1A / F1A ′ and F1B / F1B ′, and the radio relay station The wireless relay information indicating the position information may be transmitted to the remote control devices 81A and 81B of the mobile communication operator or other common remote control device.

図5は、実施形態に係る無線中継システムのダウンリンク及びアップリンクの双方向無線中継に対応した第1無線中継局(親機)10の一構成例を示すブロック図である。本構成例は、固定基地局側の第1アンテナとして複数の指向性アンテナ101A,101Bを用いた例である。なお、図5において、前述の図3と同様な部分については同じ符号を付し、説明を省略する。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the first radio relay station (master unit) 10 that supports downlink and uplink bidirectional radio relay of the radio relay system according to the embodiment. This configuration example is an example in which a plurality of directional antennas 101A and 101B are used as the first antenna on the fixed base station side. In FIG. 5, the same parts as those in FIG.

また、図6(a)〜図6(d)は、図5の無線中継システムにおけるダウンリンク及びアップリンクの信号の周波数特性を示す図である。
図6(a)は図5の第1無線中継局(親機)10のダウンリンク信号処理経路における第1アンテナ101A,101Bで受信された各通信オペレータA,Bの第1周波数F1A,F1Bの受信信号SR1A,SR1Bの周波数特性を示す図である。
図6(b)は図5の第1無線中継局(親機)10のダウンリンク信号処理経路における周波数変換後の第2周波数F2の送信信号ST2の周波数特性を示す図である。
図6(c)は図5の第1無線中継局(親機)10のアップリンク信号処理経路における第2アンテナ102で受信された各通信オペレータA,Bの第2周波数F2'の受信信号SR2'の周波数特性を示す図である。
また、図6(d)は図5の第1無線中継局(親機)10のアップリンク信号処理経路における周波数変換後の第1周波数F1A’,F1B’の送信信号ST1A’,ST1B’の周波数特性を示す図である。
FIGS. 6A to 6D are diagrams illustrating frequency characteristics of downlink and uplink signals in the wireless relay system of FIG.
FIG. 6A shows the first frequencies F1A and F1B of the communication operators A and B received by the first antennas 101A and 101B in the downlink signal processing path of the first radio relay station (master unit) 10 in FIG. It is a figure which shows the frequency characteristic of received signal S R1A and S R1B .
6 (b) is a graph showing the frequency characteristics of the transmission signal S T2 of the second frequency F2 after frequency conversion in the downlink signal processing path of the first radio relay station (base unit) 10 of FIG.
FIG. 6C shows the received signal S of the second frequency F2 ′ of each of the communication operators A and B received by the second antenna 102 in the uplink signal processing path of the first radio relay station (master unit) 10 of FIG. It is a figure which shows the frequency characteristic of R2 ' .
FIG. 6D shows the transmission signals S T1A ′ and S T1B ′ of the first frequencies F1A ′ and F1B ′ after frequency conversion in the uplink signal processing path of the first radio relay station (master unit) 10 of FIG. It is a figure which shows the frequency characteristic.

また、図7(a)、図7(b)及び図7(c)はそれぞれ、固定基地局30A,30Bと第1無線中継局(親機)10との間、第1無線中継局(親機)10と第2無線中継局(子機)20との間、及び第2無線中継局(子機)20と移動局40A,40Bとの間における周波数利用の様子を示す説明図である。図7(a)及び図7(c)に示すように通信オペレータA,Bのダウンリンク及びアップリンクそれぞれに対して通信帯域B,Bの互いに異なる周波数F1A,F1A’,F1B,F1B’が割り当てられ合計2×B+2×Bの帯域を利用している場合、第1無線中継局(親機)10と第2無線中継局(子機)20との間の無線中継の第2周波数F2,F2’で利用される帯域を、上記割当周波数の帯域(2×B+2×B)の1/2(=B+B)に削減することができる。 7 (a), 7 (b), and 7 (c), respectively, between the fixed base stations 30A and 30B and the first radio relay station (parent device) 10, the first radio relay station (parent FIG. 4 is an explanatory diagram showing how frequencies are used between the second radio relay station (slave unit) 20 and the second radio relay station (slave unit) 20 and the mobile stations 40A and 40B. As shown in FIG. 7 (a) and FIG. 7 (c), different frequencies F1A, F1A ′, F1B, F1B ′ of the communication bands B A and B B for the downlink and uplink of the communication operators A and B, respectively. Are allocated and a total bandwidth of 2 × B A + 2 × B B is used, the number of wireless relays between the first wireless relay station (master unit) 10 and the second wireless relay station (slave unit) 20 is The band used in the two frequencies F2 and F2 ′ can be reduced to ½ (= B A + B B ) of the band (2 × B A + 2 × B B ) of the allocated frequency.

図5において、固定基地局側の第1アンテナは、複数の通信オペレータの固定基地局30A,30Bそれぞれに向いた指向性を有する複数の指向性アンテナ101A,101Bで構成されている。指向性アンテナ101A,101Bはそれぞれ、第1無線中継局(親機)10が目的地に移動した後、複数の通信オペレータA,Bの固定基地局30A,30Bそれぞれを追尾するように指向性の向きを調整できるように構成されている。なお、指向性アンテナ101A,101Bは、第1無線中継局(親機)10及び指向性アンテナ101A,101Bを搭載した自動車50の位置情報及び姿勢情報などに基づいて、複数の通信オペレータA,Bの固定基地局30A,30Bそれぞれを追尾するよう指向性の向きを自動制御可能に構成してもよい。   In FIG. 5, the first antenna on the fixed base station side includes a plurality of directional antennas 101A and 101B having directivity directed to the fixed base stations 30A and 30B of a plurality of communication operators. Each of the directional antennas 101A and 101B has directivity so as to track each of the fixed base stations 30A and 30B of the plurality of communication operators A and B after the first radio relay station (master unit) 10 moves to the destination. It is configured so that the orientation can be adjusted. Note that the directional antennas 101A and 101B are a plurality of communication operators A and B based on position information and attitude information of the vehicle 50 equipped with the first radio relay station (master unit) 10 and the directional antennas 101A and 101B. The direction of directivity may be configured to be automatically controllable so as to track each of the fixed base stations 30A and 30B.

第1無線通信部11は、複数のDUP110A,110Bと、固定基地局側のダウンリンク受信信号処理部であるダウンリンク無線中継切替部118Dと、固定基地局側のアップリンク送信信号処理部であるアップリンク無線中継切替部118Uとを備えている。   The first radio communication unit 11 is a plurality of DUPs 110A and 110B, a downlink radio relay switching unit 118D which is a downlink reception signal processing unit on the fixed base station side, and an uplink transmission signal processing unit on the fixed base station side An uplink radio relay switching unit 118U.

ダウンリンク無線中継切替部118Dは、通信オペレータA用の帯域フィルタ114A及び自動ゲイン制御(AGC)機能付きの増幅器111Aと、通信オペレータB用の帯域フィルタ114B及び自動ゲイン制御(AGC)機能付きの増幅器111Bと、通信オペレータ切替部115とを備える。帯域フィルタ(BPF)114A,114Bはそれぞれ、通信オペレータA,Bのダウンリンク信号の周波数F1A,F1Bを選択的に通過させる。増幅器111A,111Bはそれぞれ、帯域フィルタ(BPF)114A,114Bを通過した通信オペレータA,Bの無線中継周波数F1A,F1Bの受信信号の電力を所定電力Prにする。   The downlink radio relay switching unit 118D includes a band filter 114A for the communication operator A and an amplifier 111A having an automatic gain control (AGC) function, and a band filter 114B for the communication operator B and an amplifier having an automatic gain control (AGC) function. 111B and a communication operator switching unit 115. Band-pass filters (BPF) 114A and 114B selectively pass the frequencies F1A and F1B of the downlink signals of the communication operators A and B, respectively. The amplifiers 111A and 111B set the received signal power of the radio relay frequencies F1A and F1B of the communication operators A and B that have passed through the band-pass filters (BPF) 114A and 114B to a predetermined power Pr, respectively.

帯域フィルタ114Aは、図6(a)に示す通信オペレータA,Bのダウンリンクの受信信号SR1A,SR1Bのうち、通信オペレータAの第1周波数F1Aの受信信号SR1Aを選択的に通過させる帯域通過フィルタであり、帯域フィルタ114Bは、通信オペレータBの第1周波数F1Bの受信信号SR1Bを選択的に通過させる帯域通過フィルタである。 The band filter 114A selectively passes the reception signal S R1A of the first frequency F1A of the communication operator A among the downlink reception signals S R1A and S R1B of the communication operators A and B shown in FIG. a band pass filter, bandpass filter 114B is a bandpass filter for selectively passing the received signal S R1B the first frequency F1B communication operator B.

通信オペレータ切替部115は、例えば制御部14からの制御信号で切替可能なスイッチで構成され、通信オペレータA,Bの中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報に基づいて、ダウンリンク信号経路を、帯域フィルタ114A及び増幅器111Aを通過する経路、又は帯域フィルタ114B及び増幅器111Bを通過する経路に切り替えるように制御される。   The communication operator switching unit 115 is configured by a switch that can be switched by a control signal from the control unit 14, for example, and based on the relay switching instruction information or relay switching schedule information of the communication operators A and B, Control is performed so as to switch to a path passing through the filter 114A and the amplifier 111A, or a path passing through the bandpass filter 114B and the amplifier 111B.

アップリンク無線中継切替部118Uは、通信オペレータA用の帯域フィルタ116A及び増幅器117Aと、通信オペレータB用の帯域フィルタ116B及び増幅器117Bと、通信オペレータ切替部119とを備える。帯域フィルタ(BPF)116A,116Bはそれぞれ、通信オペレータA,Bのアップリンク信号の周波数F1A’,F1B’を選択的に通過させる。増幅器117A,117Bはそれぞれ、帯域フィルタ(BPF)116A,116Bを通過した通信オペレータA,Bの無線中継周波数F1A’,F1B’の送信信号を所定の電力(信号レベル)まで増幅する。   The uplink radio relay switching unit 118U includes a band filter 116A and an amplifier 117A for the communication operator A, a band filter 116B and an amplifier 117B for the communication operator B, and a communication operator switching unit 119. Band-pass filters (BPF) 116A and 116B selectively pass the frequencies F1A 'and F1B' of the uplink signals of the communication operators A and B, respectively. The amplifiers 117A and 117B amplify the transmission signals of the radio relay frequencies F1A ′ and F1B ′ of the communication operators A and B that have passed through the band-pass filters (BPF) 116A and 116B, respectively, to a predetermined power (signal level).

また、帯域フィルタ116Aは、図6(d)に示す通信オペレータA,Bの周波数変換後の第1周波数F1A’,F1B’のアップリンクの送信信号ST1A',ST1B'のうち、通信オペレータAの第1周波数F1A’の送信信号ST1A'を選択的に通過させる帯域通過フィルタであり、帯域フィルタ116Bは、通信オペレータBの第1周波数F1B’の送信信号ST1B'を選択的に通過させる帯域通過フィルタである。 Further, the band filter 116A is a communication operator among the uplink transmission signals S T1A ′ and S T1B ′ of the first frequencies F1A ′ and F1B ′ after the frequency conversion of the communication operators A and B shown in FIG. a bandpass filter for selectively passing a 'transmission signal S T1A' of the first frequency F1A of a, bandpass filter 116B is selectively passes 'transmission signal S T1B' of the first frequency F1B communication operator B It is a band pass filter to be made.

通信オペレータ切替部119は、制御部14からの制御信号で切替可能なスイッチで構成され、通信オペレータA,Bの中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報に基づいて、ダウンリンク信号経路を、帯域フィルタ116A及び増幅器117Aを通過する経路、又は帯域フィルタ116B及び増幅器117Bを通過する経路に切り替えるように制御される。   The communication operator switching unit 119 is configured by a switch that can be switched by a control signal from the control unit 14, and based on the relay switching instruction information or relay switching schedule information of the communication operators A and B, the downlink signal path is changed to a band filter. It is controlled to switch to a path passing through 116A and amplifier 117A, or a path passing through band-pass filter 116B and amplifier 117B.

上記通信オペレータ切替部115、119及び制御部14は、第2無線中継局(子機)20との間で複数の通信オペレータA,Bの無線通信を時分割で切り替えて中継するように制御する切替制御手段を構成する。   The communication operator switching units 115 and 119 and the control unit 14 perform control so as to switch and relay the wireless communication of the plurality of communication operators A and B in a time division manner with the second wireless relay station (slave unit) 20. It constitutes a switching control means.

また、図5において、周波数変換部13は、ダウンリンク用の周波数変換器131とアップリンク用の周波数変換器132とを備える。周波数変換器131は、ダウンリンク信号処理経路において受信信号SR1A,SR1Bの第1周波数F1A,F1Bを親機−子機中継用の中間周波数である共通の第2周波数F2に変換する。一方、周波数変換器132は、アップリンク信号処理経路において親機−子機中継用の中間周波数である送信信号ST2’の第2周波数F2’を固定基地局用の第1周波数F1A’,F1B’に変換する。 In FIG. 5, the frequency converter 13 includes a downlink frequency converter 131 and an uplink frequency converter 132. The frequency converter 131 converts the first frequencies F1A and F1B of the received signals S R1A and S R1B into a common second frequency F2 that is an intermediate frequency for relaying the master unit and the slave unit in the downlink signal processing path. On the other hand, the frequency converter 132, the master unit in the uplink signal processing path - first frequency F1A for fixed base station 'second frequency F2' of an intermediate frequency of the handset relay transmission signal S T2 ', F1B Convert to '.

図8(a)及び図8(b)はそれぞれ、図5の第1無線中継局(親機)10における周波数変換器131,132の構成例を示すブロック図である。
図8(a)のダウンリンク用の周波数変換器131は、局部発振器1311と周波数混合器1312とを備え、図5の出力フィルタ126に出力される。出力フィルタ126の通過帯域は、共通の第2周波数(中間周波数)F2が通過するように設定されている。局部発振器1311では、制御部14により通信オペレータA,Bの中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報に基づいて、通信オペレータが通信する時間に合わせて局部発振周波数が時分割的に切り替えられる。具体的には、通信オペレータAの無線通信を中継するときには局部発振周波数がF2−F1Aに設定され、通信オペレータBの無線通信を中継するときには局部発振周波数がF2−F1Bに設定されるように切替制御される。このように設定が切り替えられた局部発振周波数の信号とダウンリンク信号(F1A又はF1B)が周波数混合器1312で混合される。図5の出力フィルタ126から出力される信号の周波数は、通信オペレータA,Bのダウンリンク信号のどちらが入力された場合でも、共通の第2周波数(中間周波数)F2になる。
FIGS. 8A and 8B are block diagrams showing configuration examples of the frequency converters 131 and 132 in the first radio relay station (master unit) 10 of FIG.
The downlink frequency converter 131 in FIG. 8A includes a local oscillator 1311 and a frequency mixer 1312 and is output to the output filter 126 in FIG. The pass band of the output filter 126 is set so that the common second frequency (intermediate frequency) F2 passes. In the local oscillator 1311, the control unit 14 switches the local oscillation frequency in a time-sharing manner according to the time when the communication operator communicates based on the relay switching instruction information or relay switching schedule information of the communication operators A and B. Specifically, when relaying the communication operator A's wireless communication, the local oscillation frequency is set to F2-F1A, and when relaying the communication operator B's wireless communication, the local oscillation frequency is set to F2-F1B. Be controlled. The signal of the local oscillation frequency and the downlink signal (F1A or F1B) whose settings are switched in this way are mixed by the frequency mixer 1312. The frequency of the signal output from the output filter 126 of FIG. 5 becomes the common second frequency (intermediate frequency) F2 regardless of which of the downlink signals of the communication operators A and B is input.

また、図8(b)のアップリンク用の周波数変換器132は、局部発振器1321と周波数混合器1322とを備える。図5の出力フィルタ116Aまたは116Bの通過帯域は、各通信オペレータA,Bのアップリンク信号の第1周波数F1A’及びF1B’が通過するように設定されている。局部発振器1321では、制御部14により通信オペレータA,Bの中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報に基づいて、通信オペレータが通信する時間に合わせて局部発振周波数が時分割的に切り替えられる。具体的には、通信オペレータAの無線通信を中継するときには局部発振周波数がF1A’−F2に設定され、通信オペレータBの無線通信を中継するときには局部発振周波数がF1B’−F2に設定されるように切替制御される。このように設定が切り替えられた局部発振周波数の信号と第2周波数(中間周波数)Fの中継信号が周波数混合器1322で混合され、その出力は図5の出力フィルタ116Aまたは116Bに出力される。出力フィルタ116Aまたは116Bから出力される信号の周波数は、通信オペレータA,Bの通信時間に応じてF1A’又はF1B’に切り替わる。   Further, the uplink frequency converter 132 of FIG. 8B includes a local oscillator 1321 and a frequency mixer 1322. The pass band of the output filter 116A or 116B in FIG. 5 is set so that the first frequencies F1A 'and F1B' of the uplink signals of the communication operators A and B pass. In the local oscillator 1321, the control unit 14 switches the local oscillation frequency in a time-sharing manner according to the communication time of the communication operator based on the relay switching instruction information or the relay switching schedule information of the communication operators A and B. Specifically, the local oscillation frequency is set to F1A'-F2 when relaying the communication operator A's wireless communication, and the local oscillation frequency is set to F1B'-F2 when relaying the communication operator B's wireless communication. Is controlled to be switched. The local oscillation frequency signal thus switched and the relay signal of the second frequency (intermediate frequency) F are mixed by the frequency mixer 1322, and the output is output to the output filter 116A or 116B in FIG. The frequency of the signal output from the output filter 116A or 116B is switched to F1A 'or F1B' according to the communication time of the communication operators A and B.

また、図5において、第2無線通信部12は、DUP120と、子機側のダウンリンク受信信号処理部と、子機側のアップリンク送信信号処理部とを備える。DUP120は、第2アンテナ102で受信された受信信号のアップリンク経路と第2アンテナ102で送信される送信信号のダウンリンク経路との経路分離を行う。
子機側のダウンリンク受信信号処理部は、通信オペレータA,B用の帯域フィルタ126及び増幅器(例えば、線形増幅器)127を備える。
また、子機側のアップリンク送信信号処理部は、受信用の自動ゲイン制御(AGC)機能付き増幅器121と、通信オペレータA,B用の帯域フィルタ124と、を備える。
In FIG. 5, the second wireless communication unit 12 includes a DUP 120, a downlink reception signal processing unit on the slave unit side, and an uplink transmission signal processing unit on the slave unit side. The DUP 120 performs path separation between the uplink path of the reception signal received by the second antenna 102 and the downlink path of the transmission signal transmitted by the second antenna 102.
The downlink reception signal processing unit on the handset side includes band filters 126 and amplifiers (for example, linear amplifiers) 127 for communication operators A and B.
The uplink transmission signal processing unit on the handset side includes an amplifier 121 with automatic gain control (AGC) function for reception, and band filters 124 for communication operators A and B.

帯域フィルタ124は、図6(c)に示す通信オペレータA,Bに共通の周波数変換前の第2周波数F2のアップリンク受信信号SR2’を選択的に通過させる帯域通過フィルタである。また、帯域フィルタ126は、図6(b)に示すように通信オペレータA,Bに共通の周波数変換後の第2周波数F2のダウンリンク送信信号ST2を通過させる帯域通過フィルタである。 The band filter 124 is a band pass filter that selectively passes the uplink reception signal SR2 ′ of the second frequency F2 before frequency conversion common to the communication operators A and B shown in FIG. 6C. Further, the bandpass filter 126 is a bandpass filter which passes a downlink transmission signal S T2 of the second frequency F2 after common frequency converting communication operator A, the B as shown in Figure 6 (b).

図5の構成例の第1無線中継局(親機)10において、移動局40A,40Bから固定基地局30A,30Bへのアップリンクの無線通信を中継する場合、第2アンテナ102を介して子機20から受信された共通の第2周波数F2の受信信号SR2’は、第2無線通信部12の帯域フィルタ124を通過し、増幅器121で増幅された後、周波数変換器132に出力される。周波数変換器132で共通の第2周波数F2’から第1周波数F1A’,F1B’に変換された受信信号SR1A’,SR1B’はそれぞれ、第1無線通信部11の帯域フィルタ116A,116Bを通過して不要な信号が除去され、増幅器117A,117Bで所定の同一電力Pr(信号レベル)まで増幅された後、送信信号ST1A’,ST1B’として、DUP110A,110B及び第1アンテナ101A,101Bを介して携帯基地局30A,30Bに向けて送信される。 When relaying uplink wireless communication from the mobile stations 40A and 40B to the fixed base stations 30A and 30B in the first wireless relay station (master unit) 10 of the configuration example of FIG. The common received signal S R2 ′ received from the apparatus 20 through the band filter 124 of the second wireless communication unit 12 is amplified by the amplifier 121 and then output to the frequency converter 132. . The received signals S R1A ′ and S R1B ′ converted from the common second frequency F2 ′ to the first frequencies F1A ′ and F1B ′ by the frequency converter 132 are supplied to the band filters 116A and 116B of the first radio communication unit 11, respectively. Unnecessary signals are passed through and amplified to a predetermined same power Pr (signal level) by the amplifiers 117A and 117B, and then transmitted as signals T T1A ′ and S T1B ′ as DUPs 110A and 110B and the first antenna 101A, It is transmitted toward the mobile base stations 30A and 30B via 101B.

また、図5の構成例の第1無線中継局(親機)10において、固定基地局30A,30Bから移動局40A,40Bへのダウンリンクの無線通信を中継する場合、通信オペレータAの固定基地局30Aから送信された第1周波数F1Aのダウンリンクの無線信号は、その固定基地局30Aの方向に向いた指向性アンテナ101Aで受信され、DUP110Aを介してダウンリンク無線中継切替部118Dに入力される。一方、通信オペレータBの固定基地局30Bから送信された第1周波数F1Bのダウンリンクの無線信号は、その固定基地局30Bの方向に向いた指向性アンテナ101Bで受信され、DUP110Bを介して、ダウンリンク無線中継切替部118Dに入力される。   Further, in the first radio relay station (master unit) 10 of the configuration example of FIG. 5, when relaying downlink radio communication from the fixed base stations 30A, 30B to the mobile stations 40A, 40B, the fixed base of the communication operator A The downlink radio signal having the first frequency F1A transmitted from the station 30A is received by the directional antenna 101A directed toward the fixed base station 30A, and input to the downlink radio relay switching unit 118D via the DUP 110A. The On the other hand, the downlink radio signal of the first frequency F1B transmitted from the fixed base station 30B of the communication operator B is received by the directional antenna 101B directed toward the fixed base station 30B, and is transmitted via the DUP 110B. The data is input to the link wireless relay switching unit 118D.

ダウンリンク無線中継切替部118Dにおいて、各通信オペレータA,Bの第1周波数F1A,F1Bの受信信号SR1A,SR1Bは、帯域フィルタ114A,114Bを通過して不要な信号が除去され、増幅器111A,111Bで増幅され、通信オペレータ切替部115を時分割的に通過した後、周波数変換器131に出力される。周波数変換器131で第1周波数F1A,F1Bから共通の第2周波数F2に変換された受信信号SR2は、第2無線通信部12の帯域フィルタ126を通過して不要な信号が除去され、増幅器127で所定の電力(信号レベル)まで増幅された後、ダウンリンク中継用の送信信号ST2として、第2アンテナ102を介して子機20に向けて送信される。 In the downlink radio relay switching unit 118D, the reception signals S R1A and S R1B of the first frequencies F1A and F1B of the respective communication operators A and B are passed through the band filters 114A and 114B, unnecessary signals are removed, and the amplifier 111A , 111B, and passes through the communication operator switching unit 115 in a time division manner, and then is output to the frequency converter 131. The received signal S R2 converted from the first frequencies F1A and F1B to the common second frequency F2 by the frequency converter 131 passes through the band filter 126 of the second radio communication unit 12 and an unnecessary signal is removed. After being amplified to a predetermined power (signal level) at 127, it is transmitted to the slave unit 20 via the second antenna 102 as a downlink relay transmission signal ST2 .

図9は、実施形態に係る無線中継システムのダウンリンク及びアップリンクの双方向無線中継に対応した第2無線中継局(子機)20の一構成例を示すブロック図である。本構成例は、図5の第1無線中継局(親機)10と組み合わせて用いられ、親機側の第1アンテナ201及び移動局側の第2アンテナ202それぞれに無指向性アンテナを用いた例である。なお、図9において、図5と同様な部分については同じ符号を付し、説明を省略する。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the second radio relay station (slave unit) 20 corresponding to downlink and uplink bidirectional radio relay of the radio relay system according to the embodiment. This configuration example is used in combination with the first radio relay station (master unit) 10 of FIG. 5, and omnidirectional antennas are used for the first antenna 201 on the master unit side and the second antenna 202 on the mobile station side, respectively. It is an example. In FIG. 9, the same parts as those in FIG.

また、図10(a)〜図10(d)は、図9の無線中継システムにおけるダウンリンク及びアップリンクの信号の周波数特性を示す図である。
図10(a)は図9の第2無線中継局(子機)20のダウンリンク信号処理経路における第1アンテナ201で受信された各通信オペレータA,Bに共通の第2周波数F2の受信信号SR2A,SR2Bの周波数特性を示す図である。
図10(b)は図9の第2無線中継局(子機)20のダウンリンク信号処理経路における周波数変換後の第1周波数F1A,F1Bの送信信号ST1A,ST1Bの周波数特性を示す図である。
図10(c)は図9の第2無線中継局(子機)20のアップリンク信号処理経路における第2アンテナ202で受信された各通信オペレータA,Bの第1周波数F1A',F1B'の受信信号SR1A',SR1B'の周波数特性を示す図である。
図10(d)は図9の第2無線中継局(子機)20のアップリンク信号処理経路における周波数変換後の共通の第2周波数F2’の送信信号ST2’の周波数特性を示す図である。
FIGS. 10A to 10D are diagrams illustrating frequency characteristics of downlink and uplink signals in the wireless relay system of FIG.
FIG. 10A shows a received signal of the second frequency F2 common to the respective communication operators A and B received by the first antenna 201 in the downlink signal processing path of the second radio relay station (slave unit) 20 of FIG. It is a figure which shows the frequency characteristic of S R2A and S R2B .
FIG. 10B is a diagram illustrating the frequency characteristics of the transmission signals S T1A and S T1B of the first frequencies F1A and F1B after frequency conversion in the downlink signal processing path of the second radio relay station (slave unit) 20 of FIG. It is.
FIG. 10C shows the first frequencies F1A ′ and F1B ′ of the communication operators A and B received by the second antenna 202 in the uplink signal processing path of the second radio relay station (slave unit) 20 of FIG. It is a figure which shows the frequency characteristic of receiving signal S R1A ' and S R1B' .
Figure 10 (d) is a diagram showing the frequency characteristic of the 'transmission signal S T2 of' common second frequency F2 of the second wireless relay station (slave device) after frequency conversion in 20 of the uplink signal processing path 9 is there.

図9において、第1無線通信部21は、DUP210と、親機側のダウンリンク受信信号処理部と、親機側のアップリンク送信信号処理部とを備える。DUP210は、第1アンテナ201で受信された受信信号のダウンリンク経路と第1アンテナ201へ向かう送信信号のアップリンク経路との経路分離を行う。
親機側のダウンリンク受信信号処理部は、受信用の自動ゲイン制御(AGC)機能付きの増幅器211と帯域フィルタ214とを備える。
また、親機側のアップリンク送信信号処理部は、共通の第2周波数F2’用の帯域フィルタ216及び増幅器(例えば、線形増幅器)217を備える。
In FIG. 9, the first wireless communication unit 21 includes a DUP 210, a downlink reception signal processing unit on the parent device side, and an uplink transmission signal processing unit on the parent device side. The DUP 210 performs path separation between the downlink path of the reception signal received by the first antenna 201 and the uplink path of the transmission signal toward the first antenna 201.
The downlink reception signal processing unit on the base unit side includes an amplifier 211 with automatic gain control (AGC) function for reception and a band filter 214.
The uplink transmission signal processing unit on the base unit side includes a common band filter 216 and an amplifier (for example, a linear amplifier) 217 for the second frequency F2 ′.

帯域フィルタ214は、図10(a)に示す通信オペレータA,Bに共通の第2周波数F2を有するダウンリンクの受信信号SR2を選択的に通過させる帯域通過フィルタである。 Bandpass filter 214 is a bandpass filter for selectively passing the received signal S R2 downlink having a second frequency F2 of the common communication operators A, B shown in Figure 10 (a).

また、帯域フィルタ216は、図10(d)に示す通信オペレータA,Bに共通の周波数変換後の第2周波数F2’のアップリンクの送信信号ST2’を通過させる帯域通過フィルタである。 Further, the bandpass filter 216 is a bandpass filter which passes 10 communication operator A shown in (d), 'transmission signal S T2 uplink' common second frequency F2 of the frequency-converted into B.

また、図9において、周波数変換部23は、ダウンリンク用の周波数変換器231とアップリンク用の周波数変換器232とを備える。周波数変換器231は、ダウンリンク信号処理経路において受信信号SR2の第2周波数F2を移動局対応の第1周波数F1A,F1Bに変換する。一方、周波数変換器232は、アップリンク信号処理経路において移動局対応の送信信号ST1A’,ST1B’の第1周波数F1A’,F1B’を親機−子機中継用の共通の中間周波数である第2周波数F2’に変換する。 In FIG. 9, the frequency conversion unit 23 includes a downlink frequency converter 231 and an uplink frequency converter 232. Frequency converter 231 converts the second frequency F2 of the received signal S R2 in the downlink signal processing path the mobile station corresponding to the first frequency F1A, the F1B. On the other hand, the frequency converter 232 transmits the first frequencies F1A ′ and F1B ′ of the transmission signals S T1A ′ and S T1B ′ corresponding to the mobile station in the uplink signal processing path with a common intermediate frequency for relaying the master unit and the slave unit. Conversion to a certain second frequency F2 ′.

図11(a)及び図11(b)はそれぞれ、図9の第2無線中継局(子機)20における周波数変換器231,232の構成例を示すブロック図である。
図11(a)のダウンリンク用の周波数変換器231は、局部発振器2311と周波数混合器2312と出力フィルタ2313とを備える。出力フィルタ2313の通過帯域は、各通信オペレータA,Bのダウンリンク信号の第1周波数F1A及びF1Bが通過するように設定されている。局部発振器2311では、制御部24により通信オペレータA,Bの中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報に基づいて、通信オペレータが通信する時間に合わせて局部発振周波数が時分割的に切り替えられる。具体的には、通信オペレータAの無線通信を中継するときには局部発振周波数がF1A−F2に設定され、通信オペレータBの無線通信を中継するときには局部発振周波数がF1B−F2に設定されるように切替制御される。このように設定が切り替えられた局部発振周波数の信号とダウンリンク信号(F2)が周波数混合器2312で混合され、出力フィルタ2313から出力される。出力フィルタ2313から出力される信号の周波数は、通信オペレータA,Bの通信時間に応じてF1A又はF1Bに切り替わる。
FIG. 11A and FIG. 11B are block diagrams showing configuration examples of the frequency converters 231 and 232 in the second radio relay station (slave unit) 20 of FIG.
A downlink frequency converter 231 in FIG. 11A includes a local oscillator 2311, a frequency mixer 2312, and an output filter 2313. The pass band of the output filter 2313 is set so that the first frequencies F1A and F1B of the downlink signals of the communication operators A and B pass. In the local oscillator 2311, the local oscillation frequency is switched in a time-division manner by the control unit 24 based on the relay switching instruction information or the relay switching schedule information of the communication operators A and B according to the time when the communication operator communicates. Specifically, the local oscillation frequency is set to F1A-F2 when relaying the communication operator A's wireless communication, and the local oscillation frequency is set to F1B-F2 when relaying the communication operator B's wireless communication. Be controlled. The local oscillation frequency signal and the downlink signal (F2) whose settings are switched in this way are mixed by the frequency mixer 2312 and output from the output filter 2313. The frequency of the signal output from the output filter 2313 is switched to F1A or F1B according to the communication time of the communication operators A and B.

また、図11(b)のアップリンク用の周波数変換器232は、局部発振器2321と周波数混合器2322と出力フィルタ2323とを備える。出力フィルタ2323の通過帯域は、共通の第2周波数(中間周波数)F2’が通過するように設定されている。局部発振器2321では、制御部24により通信オペレータA,Bの中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報に基づいて、通信オペレータが通信する時間に合わせて局部発振周波数が時分割的に切り替えられる。具体的には、通信オペレータAの無線通信を中継するときには局部発振周波数がF2’−F1A’に設定され、通信オペレータBの無線通信を中継するときには局部発振周波数がF2’−F1B’に設定されるように切替制御される。このように設定が切り替えられた局部発振周波数の信号とアップリンク信号(F1A’又はF1B’)が周波数混合器1322で混合され、出力フィルタ1323から出力される。出力フィルタ1323から出力される信号の周波数は、通信オペレータA,Bのアップリンク信号のどちらが入力された場合でも、共通の第2周波数(中間周波数)F2’になる。   Further, the uplink frequency converter 232 in FIG. 11B includes a local oscillator 2321, a frequency mixer 2322, and an output filter 2323. The pass band of the output filter 2323 is set so that the common second frequency (intermediate frequency) F2 'passes. In the local oscillator 2321, the local oscillation frequency is switched in a time-sharing manner according to the time when the communication operator communicates based on the relay switching instruction information or relay switching schedule information of the communication operators A and B by the control unit 24. Specifically, when relaying communication operator A's wireless communication, the local oscillation frequency is set to F2'-F1A ', and when relaying communication operator B's wireless communication, the local oscillation frequency is set to F2'-F1B'. The switching is controlled so that The signal of the local oscillation frequency and the uplink signal (F1A ′ or F1B ′) whose settings are switched in this way are mixed by the frequency mixer 1322 and output from the output filter 1323. The frequency of the signal output from the output filter 1323 becomes the common second frequency (intermediate frequency) F2 'regardless of which of the uplink signals of the communication operators A and B is input.

図12は、実施形態に係る無線中継システムのダウンリンク及びアップリンクの双方向無線中継に対応した第1無線中継局(親機)10の他の構成例を示すブロック図である。本構成例は、図5の構成例と同様に、固定基地局側の第1アンテナとして複数の指向性アンテナ101A,101Bを用いた例である。本構成例では、ダウンリンク及びアップリンクそれぞれについて通信オペレータA,Bごとに予め変換周波数を固定した個別の周波数変換器131A,B及び132A,Bを設けている。なお、図12において、前述の図5と同様な部分については同じ符号を付し、説明を省略する。   FIG. 12 is a block diagram illustrating another configuration example of the first radio relay station (master unit) 10 that supports downlink and uplink bidirectional radio relay of the radio relay system according to the embodiment. This configuration example is an example in which a plurality of directional antennas 101A and 101B are used as the first antenna on the fixed base station side, similarly to the configuration example of FIG. In this configuration example, individual frequency converters 131A, 131B and 132A, 132B each having a conversion frequency fixed in advance for each communication operator A, B are provided for each of the downlink and uplink. In FIG. 12, the same parts as those in FIG. 5 described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図12において、第1無線通信部11のダウンリンク無線中継切替部118Dは、通信オペレータ切替部115を備えず、各通信オペレータA,Bの増幅器111A,111Bから出力される無線中継周波数F1A,F1Bのダウンリンク信号はそれぞれ、対応する周波数変換器131A,131Bに入力される。各周波数変換器131A,131Bから出力される共通の第2周波数F2の送信信号は、通信オペレータ切替部125を介して共用の帯域フィルタ126に入力される。   In FIG. 12, the downlink radio relay switching unit 118D of the first radio communication unit 11 does not include the communication operator switching unit 115, and the radio relay frequencies F1A and F1B output from the amplifiers 111A and 111B of the respective communication operators A and B. Are respectively input to corresponding frequency converters 131A and 131B. The transmission signal of the common second frequency F2 output from each of the frequency converters 131A and 131B is input to the shared band filter 126 via the communication operator switching unit 125.

通信オペレータ切替部125は、制御部14からの制御信号で切替可能なスイッチで構成され、通信オペレータA,Bの中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報に基づいて、ダウンリンク信号経路を、周波数変換器131Aを通過する経路、又は周波数変換器131Bを通過する経路に切り替えるように制御される。この通信オペレータ切替部125及び制御部14は、第2無線中継局(子機)20との間で複数の通信オペレータA,Bの無線通信を時分割で切り替えて中継するように制御する切替制御手段を構成する。   The communication operator switching unit 125 is configured by a switch that can be switched by a control signal from the control unit 14, and converts the frequency of the downlink signal path based on the relay switching instruction information or relay switching schedule information of the communication operators A and B. Control is performed so as to switch to a path that passes through the device 131A or a path that passes through the frequency converter 131B. The communication operator switching unit 125 and the control unit 14 perform switching control for controlling to relay the wireless communication of the plurality of communication operators A and B in a time division manner with the second wireless relay station (slave unit) 20. Configure the means.

第2無線通信部12の増幅器121から出力された各通信オペレータA,Bに共通の第2周波数F2’のアップリンクの受信信号は、受信信号分配部212で分配されて周波数変換器132A及び132Bに入力される。周波数変換器132A,132Bで第1周波数F1A’,F1B’に周波数変換されたアップリンクの受信信号SR1A’,SR1B’はそれぞれ、アップリンク信号処理経路のON/OFF切替部113A,113Bを介して増幅器117A,117Bに入力され。増幅器117A,117Bで所定の電力まで増幅された周波数F1A’,F1B’のアップリンクの送信信号ST1A’,ST1B’は、DUP110A,110B及び第1アンテナ101A,101Bを介して携帯基地局30A,30Bに向けて送信される。 The uplink reception signal of the second frequency F2 ′ common to the respective communication operators A and B output from the amplifier 121 of the second wireless communication unit 12 is distributed by the reception signal distribution unit 212 and frequency converters 132A and 132B. Is input. Uplink received signals S R1A ′ and S R1B ′ frequency-converted to the first frequencies F1A ′ and F1B ′ by the frequency converters 132A and 132B are respectively supplied to the ON / OFF switching units 113A and 113B of the uplink signal processing path. To the amplifiers 117A and 117B. Uplink transmission signals S T1A ′ and S T1B ′ of frequencies F1A ′ and F1B ′ amplified to a predetermined power by the amplifiers 117A and 117B are transmitted to the mobile base station 30A via the DUPs 110A and 110B and the first antennas 101A and 101B. , 30B.

アップリンク信号処理経路のON/OFF切替部113A,113Bは、例えば、制御部14からの制御信号で切替可能なスイッチ又は減衰器(ATT)で構成されている。このON/OFF切替部113A,113B及び制御部14により、通信オペレータA,Bの中継切替に同期させて、無線中継していない通信オペレータの固定基地局に対するアップリンク信号の信号出力回路を遮断する手段として機能する。   The ON / OFF switching units 113A and 113B of the uplink signal processing path are configured by switches or attenuators (ATT) that can be switched by a control signal from the control unit 14, for example. The ON / OFF switching units 113A and 113B and the control unit 14 block the signal output circuit of the uplink signal for the fixed base station of the communication operator that is not wirelessly relayed in synchronization with the relay switching of the communication operators A and B. Functions as a means.

ON/OFF切替部113A,113Bは、通信オペレータA,Bの中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報に基づいて、各通信オペレータA,Bの増幅器117A,117Bを介したアップリンク送信信号経路を相補的にON/OFFするように制御される。例えば、通信オペレータAの無線通信を中継するときは、ON/OFF切替部113AをONにして周波数F1A’のアップリンクの送信信号ST1A’を携帯基地局30Aに向けて送信し、ON/OFF切替部113BをOFFにして周波数F1B’のアップリンクの送信信号ST1B'が送信されないようにする。一方、通信オペレータBの無線通信を中継するときは、ON/OFF切替部113BをONにして周波数F1B’のアップリンクの送信信号ST1B’を携帯基地局30Bに向けて送信し、ON/OFF切替部113AをOFFにして周波数F1A’のアップリンクの送信信号ST1A’が送信されないようにする。このように無線中継対象になっていないアップリンク送信信号を送信しないようにすることにより、各通信オペレータA,Bの携帯基地局30A,30B等におけるノイズや干渉を抑制できる。なお、ノイズや干渉が許容レベルの場合はON/OFF切替部113A,113Bを省略してもよい。 The ON / OFF switching units 113A and 113B complement the uplink transmission signal paths via the amplifiers 117A and 117B of the respective communication operators A and B based on the relay switching instruction information or the relay switching schedule information of the communication operators A and B. It is controlled so as to be turned ON / OFF. For example, when relaying the wireless communication of the communication operator A, and transmits a 'transmission signal S T1A uplink' frequency F1A to the ON / OFF switching section 113A to ON in the mobile base station 30A, ON / OFF and a switching section 113B in OFF 'transmission signal S T1B uplink' frequency F1B from being transmitted. On the other hand, when the relays wireless communication of a communication operator B sends towards a 'transmission signal S T1B uplink' frequency F1B ON the ON / OFF switching section 113B to the mobile base station 30B, ON / OFF and a switch unit 113A to OFF 'transmission signal S T1A uplink' frequency F1A from being transmitted. By not transmitting uplink transmission signals that are not subject to wireless relay in this way, it is possible to suppress noise and interference in the mobile base stations 30A, 30B, etc. of the respective communication operators A, B. Note that the ON / OFF switching units 113A and 113B may be omitted when noise and interference are at an acceptable level.

また、ON/OFF切替部113A,113B及び制御部14は、不要な電力を使用しないように、通信オペレータA,Bの中継切替に同期させて、無線中継していない通信オペレータの第1無線中継局(親機)の無線通信に関わるアップリンク信号の回路の電源を全て切る手段として機能してもよい。   Further, the ON / OFF switching units 113A and 113B and the control unit 14 synchronize with the relay switching of the communication operators A and B so that unnecessary power is not used, and the first wireless relay of the communication operator that is not wirelessly relaying. It may function as means for turning off all the power of the circuit of the uplink signal related to the wireless communication of the station (master unit).

図13(a)及び図13(b)はそれぞれ、図12の第1無線中継局(親機)における通信オペレータAに対応するダウンリンク及びアップリンクそれぞれの周波数変換器131A,132Aの構成例を示すブロック図である。また、図14(a)及び図14(b)はそれぞれ、図12の第1無線中継局(親機)における通信オペレータBに対応するダウンリンク及びアップリンクそれぞれの周波数変換器131B,132Bの構成例を示すブロック図である。なお、図13及び図14において、図8と同様な部分については同じ符号を付し、説明を省略する。   FIGS. 13 (a) and 13 (b) respectively show configuration examples of downlink and uplink frequency converters 131A and 132A corresponding to the communication operator A in the first radio relay station (master unit) of FIG. FIG. 14A and 14B are configurations of frequency converters 131B and 132B for the downlink and the uplink corresponding to the communication operator B in the first radio relay station (master unit) in FIG. 12, respectively. It is a block diagram which shows an example. In FIGS. 13 and 14, the same parts as those in FIG.

図12〜図13の第1無線中継局(親機)10の構成例では、通信オペレータA,Bごとに、ダウンリンク及びアップリンクそれぞれに対応する周波数変換器131A,B及び132A,Bを設けている。図13の周波数変換器131A,132Aの局部発振器1311A,1321Aの局部発振周波数は、通信オペレータA用に固定された周波数(F2−F1A,F1A’−F2’)に予め設定しておくことができる。また、図14の周波数変換器131B,132Bの局部発振器1311B,1321Bの局部発振周波数は、通信オペレータB用に固定された周波数(F2−F1B,F1B’−F2’)に予め設定しておくことができる。従って、周波数変換が容易になり、各通信オペレータが通信する時間に合わせて局部発振周波数を時分割的に切り替える制御も不要になる。   In the configuration example of the first radio relay station (master unit) 10 in FIGS. 12 to 13, frequency converters 131 </ b> A, B and 132 </ b> A, B corresponding to the downlink and the uplink are provided for each communication operator A, B. ing. The local oscillation frequencies of the local oscillators 1311A and 1321A of the frequency converters 131A and 132A of FIG. 13 can be set in advance to frequencies fixed for the communication operator A (F2-F1A, F1A′-F2 ′). . Further, the local oscillation frequencies of the local oscillators 1311B and 1321B of the frequency converters 131B and 132B in FIG. 14 are set in advance to frequencies fixed for the communication operator B (F2-F1B, F1B′-F2 ′). Can do. Therefore, frequency conversion is facilitated, and control for switching the local oscillation frequency in a time-sharing manner according to the communication time of each communication operator becomes unnecessary.

図15は、実施形態に係る無線中継システムのダウンリンク及びアップリンクの双方向無線中継に対応した第2無線中継局(子機)20の他の構成例を示すブロック図である。本構成例は、図12の第1無線中継局(親機)10と組み合わせて用いられる構成例である。なお、図15において、図5、図9及び図12と同様な部分については同じ符号を付し、説明を省略する。   FIG. 15 is a block diagram illustrating another configuration example of the second radio relay station (slave unit) 20 corresponding to the downlink and uplink bidirectional radio relays of the radio relay system according to the embodiment. This configuration example is a configuration example used in combination with the first radio relay station (master unit) 10 of FIG. In FIG. 15, the same components as those in FIGS. 5, 9, and 12 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図15において、第1無線通信部21の親機側のダウンリンク受信信号処理部は、通信オペレータ切替部を備えず、受信信号分配部212と、通信オペレータA,Bごとに設けられた受信用の自動ゲイン制御(AGC)機能付きの増幅器211A,211B及び帯域フィルタ214A,214Bとを備える。   In FIG. 15, the downlink received signal processing unit on the base side of the first wireless communication unit 21 does not include a communication operator switching unit, and is provided for each of the received signal distribution unit 212 and the communication operators A and B. Amplifiers 211A and 211B with automatic gain control (AGC) function and band-pass filters 214A and 214B.

親機側のアップリンク送信信号処理部は、共通の第2周波数F2’用の増幅器(例えば、線形増幅器)217と、アップリンク無線中継切替部218Uとを備える。   The uplink transmission signal processing unit on the base unit side includes a common amplifier (for example, a linear amplifier) 217 for the second frequency F2 'and an uplink radio relay switching unit 218U.

アップリンク無線中継切替部218Uは、通信オペレータA用の帯域フィルタ216Aと、通信オペレータB用の帯域フィルタ216Bと、通信オペレータ切替部215とを備える。帯域フィルタ(BPF)216A,216Bはそれぞれ、通信オペレータA,Bに共通のアップリンク信号の周波数F2’を選択的に通過させる。なお、帯域フィルタ(BPF)216A,216Bは増幅器217の前段又は後段に共通の帯域フィルタとして設けてもよい。   The uplink radio relay switching unit 218U includes a band filter 216A for the communication operator A, a band filter 216B for the communication operator B, and a communication operator switching unit 215. Band-pass filters (BPF) 216A and 216B selectively pass the frequency F2 'of the uplink signal common to the communication operators A and B, respectively. Band filters (BPF) 216A and 216B may be provided as a common band filter before or after the amplifier 217.

通信オペレータ切替部215は、例えば制御部24からの制御信号で切替可能なスイッチで構成され、通信オペレータA,Bの中継切替指示情報又は中継切替スケジュール情報に基づいて、アップリンク信号経路を、周波数変換器232A及び帯域フィルタ216Aを通過する経路、又は周波数変換器232B及び帯域フィルタ216Bを通過する経路に切り替えるように制御される。   The communication operator switching unit 215 is configured by a switch that can be switched by a control signal from the control unit 24, for example, and based on the relay switching instruction information or relay switching schedule information of the communication operators A and B, Control is performed so as to switch to a path that passes through the converter 232A and the band-pass filter 216A, or a path that passes through the frequency converter 232B and the band-pass filter 216B.

増幅器217は、帯域フィルタ(BPF)216A又は216Bを通過した通信オペレータA,Bに共通の無線中継周波数F2’の送信信号を所定の電力(信号レベル)まで増幅する。   The amplifier 217 amplifies the transmission signal of the radio relay frequency F2 'common to the communication operators A and B that have passed through the band-pass filter (BPF) 216A or 216B to a predetermined power (signal level).

親機10から受信した共通の第2周波数F2のダウンリンクの受信信号は、受信信号分配部212で分配され、通信オペレータA,Bごとに増幅器211A,211B及び帯域フィルタ214A,214Bを介して、対応する周波数変換器231A,231Bに入力される。各周波数変換器231A,231Bから出力される各通信オペレータA,Bの第1周波数F1A,F1Bの信号はそれぞれ、ダウンリンク無線中継切替部228Dに入力される。   The downlink reception signal of the common second frequency F2 received from the base unit 10 is distributed by the reception signal distribution unit 212, and is supplied to the communication operators A and B via the amplifiers 211A and 211B and the bandpass filters 214A and 214B. The corresponding frequency converters 231A and 231B are input. The signals of the first frequencies F1A and F1B of the communication operators A and B output from the frequency converters 231A and 231B are input to the downlink radio relay switching unit 228D, respectively.

第2無線通信部22の移動局側のアップリンク受信信号処理部の共通増幅器221から出力された第1周波数F1A,F1Bのアップリンクの受信信号は、受信信号分配部222で分配され、通信オペレータA,Bごとに設けられた周波数変換器231A,231Bそれぞれに入力される。   The uplink reception signals of the first frequencies F1A and F1B output from the common amplifier 221 of the uplink reception signal processing unit on the mobile station side of the second wireless communication unit 22 are distributed by the reception signal distribution unit 222, and the communication operator The signals are input to frequency converters 231A and 231B provided for A and B, respectively.

なお、図15の第2無線中継局(子機)20において、通信オペレータ切替部215、225及び制御部24は、第1無線中継局(親機)10との間で複数の通信オペレータA,Bの無線通信を時分割で切り替えて中継するように制御する切替制御手段を構成する。   In the second radio relay station (slave unit) 20 in FIG. 15, the communication operator switching units 215 and 225 and the control unit 24 are connected to the first radio relay station (master unit) 10 by a plurality of communication operators A, A switching control unit is configured to perform control so that the wireless communication of B is switched and relayed in a time division manner.

図16(a)及び図16(b)はそれぞれ、図15の第2無線中継局(子機)20における通信オペレータAに対応するダウンリンク及びアップリンクそれぞれの周波数変換器231A,232Aの構成例を示すブロック図である。また、図17(a)及び図17(b)はそれぞれ、図15の第2無線中継局(子機)20における通信オペレータBに対応するダウンリンク及びアップリンクそれぞれの周波数変換器231B,232Bの構成例を示すブロック図である。なお、図16及び図17において、図8と同様な部分については同じ符号を付し、説明を省略する。   FIGS. 16A and 16B are configuration examples of frequency converters 231A and 232A for the downlink and uplink, respectively, corresponding to the communication operator A in the second radio relay station (slave unit) 20 of FIG. FIG. 17 (a) and 17 (b) respectively show downlink and uplink frequency converters 231B and 232B corresponding to the communication operator B in the second radio relay station (slave unit) 20 in FIG. It is a block diagram which shows the example of a structure. In FIGS. 16 and 17, the same parts as those in FIG.

図15〜図17の第2無線中継局(子機)20の構成例では、通信オペレータA,Bごとに、ダウンリンク及びアップリンクそれぞれに対応する周波数変換器231A,B及び232A,Bを設けている。図16の周波数変換器231A,232Aの局部発振器2311A,2321Aの局部発振周波数は、通信オペレータA用に固定された周波数(F1−F2,F2’−F1A’)に予め設定しておくことができる。また、図17の周波数変換器231B,232Bの局部発振器2311B,2321Bの局部発振周波数は、通信オペレータB用に固定された周波数(F1B−F2,F2’−F1B’)に予め設定しておくことができる。従って、周波数変換が容易になり、各通信オペレータが通信する時間に合わせて局部発振周波数を時分割的に切り替える制御も不要になる。   In the configuration example of the second radio relay station (slave unit) 20 in FIGS. 15 to 17, frequency converters 231 </ b> A and B and 232 </ b> A and B corresponding to the downlink and the uplink are provided for each of the communication operators A and B. ing. The local oscillation frequencies of the local oscillators 2311A and 2321A of the frequency converters 231A and 232A of FIG. 16 can be set in advance to frequencies fixed for the communication operator A (F1-F2, F2′-F1A ′). . Also, the local oscillation frequencies of the local oscillators 2311B and 2321B of the frequency converters 231B and 232B of FIG. 17 are set in advance to frequencies fixed for the communication operator B (F1B-F2, F2′-F1B ′). Can do. Therefore, frequency conversion is facilitated, and control for switching the local oscillation frequency in a time-sharing manner according to the communication time of each communication operator becomes unnecessary.

上記各実施形態の無線中継システムにおいて無線中継対象の複数の通信オペレータA,Bは、予め設定した所定周期ごとに交互に切り替えてもよいし、任意のタイミングでリアルタイムに切り替えてもよいし、予め設定した切替スケジュールに基づいて切り替えてもよい。   In the wireless relay system of each of the embodiments described above, the plurality of communication operators A and B to be wirelessly relayed may be switched alternately at predetermined intervals set in advance, may be switched in real time at any timing, You may switch based on the set switching schedule.

図18は実施形態に係る無線中継システムにおける無線中継対象の通信オペレータの切替制御の一例を示すタイムチャートである。図18において、親機10の制御部14は、親機10を操作している操作者の手操作などで中継対象を通信オペレータAから通信オペレータBに切り替える切替1が指示されると、その切替1の中継切替指示情報を、制御用通信装置15を介して子機20に送信する。また、親機10の制御部14は、切替1の中継切替指示情報に基づいて、子機20との間の無線通信の中継対象オペレータを通信オペレータAから通信オペレータBに切り替えて中継するように制御する。子機20の制御部24は、制御用通信装置25を介して親機10から受信した切替1の中継切替指示情報に基づいて、親機10との間の無線通信の中継対象オペレータを通信オペレータAから通信オペレータBに切り替えて中継するように制御する。同様に、切替2(通信オペレータBから通信オペレータA)及び切替3(通信オペレータAから通信オペレータBへの切替)の指示があったときは、親機10の制御部14及び子機20の制御部24は、各切替2,3の中継切替指示情報に基づいて、通信オペレータを同時に切り替えて中継するように制御する。以上のように、本例の制御例によれば、任意のタイミングで手操作などにより中継対象の通信オペレータの切替指示があった場合に、その切替指示に応じて、親機10及び子機20による無線通信の中継対象の通信オペレータをリアルタイムに切り替えることができる。   FIG. 18 is a time chart illustrating an example of switching control of communication operators to be wirelessly relayed in the wireless relay system according to the embodiment. In FIG. 18, the control unit 14 of the base unit 10 is instructed to switch 1 for switching the relay target from the communication operator A to the communication operator B by the manual operation of the operator who operates the base unit 10. 1 relay switching instruction information is transmitted to the slave unit 20 via the control communication device 15. Further, the control unit 14 of the base unit 10 switches the relay target operator of the wireless communication with the handset 20 from the communication operator A to the communication operator B based on the relay switching instruction information of the switching 1 so as to relay. Control. The control unit 24 of the child device 20 determines the operator to be relayed for wireless communication with the parent device 10 based on the relay switching instruction information of switching 1 received from the parent device 10 via the control communication device 25 as a communication operator. Control to switch from A to communication operator B and relay. Similarly, when there is an instruction for switching 2 (communication operator B to communication operator A) and switching 3 (switching from communication operator A to communication operator B), control of the control unit 14 of the master unit 10 and control of the slave unit 20 The unit 24 performs control so that the communication operators are simultaneously switched and relayed based on the relay switching instruction information of the switchings 2 and 3. As described above, according to the control example of this example, when there is a switching instruction for a communication operator to be relayed by manual operation or the like at an arbitrary timing, the master unit 10 and the slave unit 20 are in accordance with the switching instruction. The communication operator to be relayed by wireless communication can be switched in real time.

図19は、実施形態に係る無線中継システムにおける無線中継対象の通信オペレータの切替制御の他の例を示すタイムチャート。図19において、親機10の制御部14は、親機10を操作している操作者の手操作などで表1のような通信オペレータA,Bの中継切替スケジュール情報が作成されると、そのスケジュール情報を、制御用通信装置15を介して子機20に送信する。

Figure 2019169829
FIG. 19 is a time chart illustrating another example of switching control of a communication operator to be wirelessly relayed in the wireless relay system according to the embodiment. In FIG. 19, the control unit 14 of the base unit 10 creates the relay switching schedule information of the communication operators A and B as shown in Table 1 by the manual operation of the operator who operates the base unit 10. The schedule information is transmitted to the slave unit 20 via the control communication device 15.
Figure 2019169829

親機10の制御部14は、上記中継切替スケジュール情報に基づいて、切替1の時刻t1になったタイミングに、子機20との間の無線通信の中継対象オペレータを通信オペレータAから通信オペレータBに切り替えて中継するように制御する。また、子機20の制御部(スレーブ)24は、親機10から受信した中継切替スケジュール情報に基づいて、切替1の時刻t1になったタイミングに、親機10との間の無線通信の中継対象オペレータを通信オペレータAから通信オペレータBに切り替えて中継するように制御する。同様に、切替2(通信オペレータBから通信オペレータA)の時刻t2になったタイミング及び切替3(通信オペレータAから通信オペレータBへの切替)の時刻t3になったタイミングそれぞれに、親機10の制御部14及び子機20の制御部24は、通信オペレータを同時に切り替えて中継するように制御する。以上のように、本例の制御例によれば、親機10で予め作成された中継切替スケジュール情報に応じて、親機10及び子機20による無線通信の中継対象の通信オペレータを切り替えることができる。   Based on the relay switching schedule information, the control unit 14 of the parent device 10 changes the communication target operator from the communication operator A to the communication operator B at the timing when the time t1 of the switching 1 is reached. Control to switch to and relay. Further, the control unit (slave) 24 of the slave unit 20 relays wireless communication with the master unit 10 at the timing when the time t1 of the switch 1 is reached based on the relay switching schedule information received from the master unit 10. Control is performed so that the target operator is switched from the communication operator A to the communication operator B and relayed. Similarly, at the timing when switching 2 (communication operator B to communication operator A) reaches time t2 and switching 3 (switching from communication operator A to communication operator B) at time t3, the master unit 10 The control unit 14 and the control unit 24 of the slave unit 20 perform control so that communication operators are simultaneously switched and relayed. As described above, according to the control example of this example, the communication operator to be relayed for wireless communication by the parent device 10 and the child device 20 can be switched according to the relay switching schedule information created in advance by the parent device 10. it can.

また、上記各実施形態の無線中継システムにおいて無線中継対象の複数の通信オペレータA,Bは、遠隔制御装置から制御情報に基づいて遠隔制御してもよい。   In the wireless relay system of each of the above embodiments, a plurality of communication operators A and B that are wireless relay targets may be remotely controlled based on control information from a remote control device.

図20(a)及び図20(b)はそれぞれ、実施形態に係る無線中継システムにおける無線中継対象の通信オペレータの遠隔切替制御の一例を示す説明図である。
図20(a)において、遠隔制御装置81(遠隔制御装置81A,81B又は他の共通の遠隔制御装置)は、遠隔制御装置81を操作している操作者の手操作などで中継対象の通信オペレータの切替が指示されると、その中継切替指示情報を、移動通信網を介して親機10の制御部14に送信する。親機10の制御部14は、遠隔制御装置81から中継切替指示情報を受信すると、WiFiなどの無線通信又は移動通信網を介して子機20の制御部24に中継切替指示情報を送信(転送)する。親機10の制御部14及び子機20の制御部24は、遠隔制御装置81で設定された中継切替指示情報に基づいて、無線通信の中継対象の通信オペレータをリアルタイムに切り替えるように制御する。
FIG. 20A and FIG. 20B are explanatory diagrams illustrating an example of remote switching control of a communication operator to be wirelessly relayed in the wireless relay system according to the embodiment.
In FIG. 20A, a remote control device 81 (remote control device 81A, 81B or other common remote control device) is a communication operator to be relayed by a manual operation of an operator who operates the remote control device 81. When switching is instructed, the relay switching instruction information is transmitted to the control unit 14 of the base unit 10 via the mobile communication network. When receiving the relay switching instruction information from the remote control device 81, the control unit 14 of the base unit 10 transmits (transfers) the relay switching instruction information to the control unit 24 of the slave unit 20 via wireless communication such as WiFi or a mobile communication network. ) Based on the relay switching instruction information set by the remote control device 81, the control unit 14 of the parent device 10 and the control unit 24 of the child device 20 perform control so that the communication operator to be relayed for wireless communication is switched in real time.

図20(b)において、遠隔制御装置81(遠隔制御装置81A,81B又は他の共通の遠隔制御装置)は、遠隔制御装置81を操作している操作者の手操作などで通信オペレータA,Bの中継切替スケジュール情報(例えば表1参照)が作成されると、その中継切替スケジュール情報を、移動通信網を介して親機10の制御部14に送信する。親機10の制御部14は、遠隔制御装置81から中継切替スケジュール情報を受信すると、WiFiなどの無線通信又は移動通信網を介して子機20の制御部24に中継切替スケジュール情報を送信(転送)する。親機10の制御部14及び子機20の制御部24は、遠隔制御装置81で作成された中継切替スケジュール情報に基づいて、無線通信の中継対象の通信オペレータを切り替えるように制御する。   In FIG. 20B, the remote control device 81 (remote control device 81A, 81B or other common remote control device) is connected to the communication operators A, B by the manual operation of the operator who operates the remote control device 81. Is created, the relay switching schedule information is transmitted to the control unit 14 of the parent device 10 via the mobile communication network. When receiving the relay switching schedule information from the remote control device 81, the control unit 14 of the base unit 10 transmits (transfers) the relay switching schedule information to the control unit 24 of the slave unit 20 via wireless communication such as WiFi or a mobile communication network. ) The control unit 14 of the parent device 10 and the control unit 24 of the child device 20 perform control so as to switch the communication operator to be relayed for wireless communication based on the relay switching schedule information created by the remote control device 81.

以上、本実施形態によれば、第1無線中継局10を自動車に搭載して目標位置に移動した後、基地局を搭載した場合のようなコアネットワークへの接続作業や基地局のセットアップ作業を行う必要がないため、複数の通信オペレータA,Bの固定基地局30A,30Bと移動局(ユーザ装置)40A,40Bとの間の無線通信の中継を速やかに開始することができる。   As described above, according to the present embodiment, after the first wireless relay station 10 is mounted on the automobile and moved to the target position, the connection work to the core network and the setup work of the base station as in the case of mounting the base station are performed. Since it is not necessary to perform this, relay of wireless communication between the fixed base stations 30A and 30B of the plurality of communication operators A and B and the mobile stations (user devices) 40A and 40B can be started promptly.

また、本実施形態によれば、親機10に基地局装置(eNodeB)が不要であり、構成が簡易である。   Further, according to the present embodiment, the base station device (eNodeB) is not required for the base unit 10 and the configuration is simple.

一般には、複数の通信オペレータA,Bそれぞれのサービスリンクを中継するためには、通信オペレータA,Bそれぞれの周波数帯域幅の合計(和)の無線中継周波数が必要であるが、本実施形態によれば、複数の通信オペレータA,Bの無線中継に共通の中間周波数F2/F2'を用いることができるため無線中継に用いる中間周波数の帯域幅を抑制することができる。例えば、中継対象の通信オペレータの数をNとした場合、通信オペレータごとに互いに異なる中間周波数を用いる場合に比べ、無線中継に共通の中間周波数の帯域幅を1/Nに削減できる。   In general, in order to relay the service links of a plurality of communication operators A and B, a radio relay frequency that is the sum (sum) of the frequency bandwidths of the communication operators A and B is necessary. Accordingly, since the common intermediate frequency F2 / F2 ′ can be used for the wireless relay of the plurality of communication operators A and B, the bandwidth of the intermediate frequency used for the wireless relay can be suppressed. For example, when the number of communication operators to be relayed is N, the bandwidth of the intermediate frequency common to the wireless relay can be reduced to 1 / N compared to the case where different intermediate frequencies are used for each communication operator.

また、本実施形態によれば、中継対象の通信オペレータの数をNとした場合、親機−子機間(上り回線/下り回線)の総送信電力及び子機−移動局間(下り回線)の総送信電力がそれぞれ一定の場合、通信オペレータごとに互いに異なる中間周波数を用いる場合に比べ、親機−子機間(上り回線/下り回線)の送信電力及び子機−移動局間(下り回線)の送信電力をN倍に増大できる。   Further, according to the present embodiment, when the number of communication operators to be relayed is N, the total transmission power between the parent device and the child device (uplink / downlink) and between the child device and the mobile station (downlink) When the total transmission power is constant, the transmission power between the master unit and the slave unit (uplink / downlink) and between the slave unit and the mobile station (downlink) are compared to the case where different intermediate frequencies are used for each communication operator. ) Can be increased N times.

例えば、図21(a)の比較例のように親機−子機間(上り回線/下り回線)の無線中継において通信オペレータA,Bに対して互いに異なる複数の中間周波数(F2A/F2A’,F2B/F2B’)を用いる場合、親機−子機間(上り回線/下り回線)の総送信電力をPMとすると、通信オペレータA,Bそれぞれの親機−子機間(上り回線/下り回線)の送信電力PmはPM/2になる。これに対し、図21(b)に示す本実施形態のように複数の通信オペレータA,Bの無線中継に共通の中間周波数F2/F2'を用いた場合は、通信オペレータA,Bそれぞれの親機−子機間(上り回線/下り回線)の送信電力Pmは上記比較例の2倍のPMになる。   For example, as in the comparative example of FIG. 21 (a), a plurality of intermediate frequencies (F2A / F2A ′, F2A / F2A ′, When F2B / F2B ′) is used, assuming that the total transmission power between the master unit and the slave unit (uplink / downlink) is PM, between the master unit and the slave unit (uplink / downlink) of each of the communication operators A and B ) Is PM / 2. On the other hand, when the common intermediate frequency F2 / F2 ′ is used for wireless relay of a plurality of communication operators A and B as in the present embodiment shown in FIG. The transmission power Pm between the machine and the slave (uplink / downlink) is twice as much as that of the comparative example.

また、図22(a)の比較例のように子機−移動局間(下り回線)のサービスリンクで通信オペレータA,Bの無線通信を同時に行う場合、子機−移動局間(下り回線)の総送信電力をPSとすると、通信オペレータA,Bそれぞれの子機−移動局間(下り回線)の送信電力PsはPS/2になる。これに対し、図22(b)の本実施形態のように子機−移動局間(下り回線)のサービスリンクで通信オペレータA,Bの無線通信を切り替えて行う場合は、通信オペレータA,Bそれぞれの子機−移動局間(下り回線)の送信電力Psは上記比較例の2倍のPSになる。   Further, when wireless communication of communication operators A and B is simultaneously performed on the service link between the slave unit and the mobile station (downlink) as in the comparative example of FIG. 22A, between the slave unit and the mobile station (downlink). Is PS / 2, the transmission power Ps between the slave unit and the mobile station (downlink) of each of the communication operators A and B is PS / 2. On the other hand, when the wireless communication of the communication operators A and B is switched by the service link between the slave unit and the mobile station (downlink) as in the present embodiment of FIG. 22B, the communication operators A and B The transmission power Ps between each slave unit and the mobile station (downlink) is PS twice that of the comparative example.

このように親機−子機間(上下回線)の送信電力及び子機−移動局間(下り回線)の送信電力を増大できるため、親機−子機間の中継距離及び子機−移動局間のサービスエリアを大きくすることができる。   Since the transmission power between the parent device and the child device (up and down line) and the transmission power between the child device and the mobile station (downlink) can be increased in this way, the relay distance between the parent device and the child device and the child device and the mobile station are increased. The service area in between can be enlarged.

図5及び図12の構成例によれば、第1無線中継局(親機)10の対携帯基地局(固定基地局30A,30B)向けの第1アンテナとして複数の指向性アンテナ101A,101Bを用い、通信オペレータA,B毎の携帯基地局(固定基地局30A,30B)と送受信することにより、各通信オペレータA,Bの通信品質の改善が図れる。   According to the configuration example of FIG. 5 and FIG. 12, a plurality of directional antennas 101A and 101B are used as the first antenna for the mobile radio base station (fixed base stations 30A and 30B) of the first radio relay station (master unit) 10. The communication operators A and B can improve the communication quality by transmitting and receiving to and from the mobile base stations (fixed base stations 30A and 30B) for each of the communication operators A and B.

また特に、図5〜図17の構成例によれば、第1無線中継局(親機)10で受信したダウンリンクの無線中継周波数(第1周波数)F1A,F1B毎に、AGC(Auto Gain Control)を適用して、各通信オペレータA,Bに対応する中間周波数(第2周波数)F2の対子機向けの無線信号の出力が同一電力になるように制御する。また、第2無線中継局(子機)20で受信した中間周波数(第2周波数)F2の信号に、AGCを適用して、各通信オペレータA,Bの無線中継周波数(第1周波数)F1A,F1Bの対移動局向けの出力が同一電力になるように制御する。この第1無線中継局(親機)10及び第2無線中継局(子機)20の電力調整の制御により、ダウンリンクにおける第2無線中継局(子機)20の対移動局向けの無線中継周波数(第1周波数)F1A,F1Bの送信電力が同じとなるため、各通信オペレータA,Bに対応する無線中継周波数(第1周波数)F1A,F1B間で無線中継エリア(子機20のセル200)が同じになる。   Further, in particular, according to the configuration examples of FIGS. 5 to 17, an AGC (Auto Gain Control) is provided for each of the downlink radio relay frequencies (first frequencies) F1A and F1B received by the first radio relay station (master unit) 10. ) Is applied so that the output of the radio signal for the slave unit having the intermediate frequency (second frequency) F2 corresponding to each of the communication operators A and B becomes the same power. Further, the AGC is applied to the signal of the intermediate frequency (second frequency) F2 received by the second radio relay station (slave unit) 20, and the radio relay frequency (first frequency) F1A of each communication operator A, B is applied. Control is performed so that the output of F1B for the mobile station has the same power. By controlling the power adjustment of the first radio relay station (master unit) 10 and the second radio relay station (slave unit) 20, radio relay for the mobile station of the second radio relay station (slave unit) 20 in the downlink is performed. Since the transmission powers of the frequencies (first frequency) F1A and F1B are the same, the radio relay area (cell 200 of the slave unit 20) is set between the radio relay frequencies (first frequency) F1A and F1B corresponding to the respective communication operators A and B. ) Will be the same.

また、本実施形態によれば、各通信オペレータA,Bの携帯基地局エリア(固定基地局30A,30Bのセル300A,300B)と無線中継エリア(子機20のセル200)との間に一部重なりがあっても、携帯基地局(固定基地局30A,30B)と無線中継システムが同一信号を送信しているため、その重なりエリアに位置する移動局(ユーザ端末)40A,40Bには干渉とはならない。むしろ、携帯基地局(固定基地局30A,30B)と無線中継システムの両方から送信された無線信号を加算して受信しているため、通信品質が向上する(図23参照)。   Further, according to the present embodiment, there is a difference between the mobile base station areas (cells 300A and 300B of the fixed base stations 30A and 30B) and the wireless relay areas (cell 200 of the slave unit 20) of the communication operators A and B. Even if there is a partial overlap, since the mobile base station (fixed base stations 30A and 30B) and the wireless relay system transmit the same signal, it interferes with the mobile stations (user terminals) 40A and 40B located in the overlapping area. It will not be. Rather, since the radio signals transmitted from both the mobile base stations (fixed base stations 30A and 30B) and the radio relay system are added and received, the communication quality is improved (see FIG. 23).

また、本実施形態によれば、自動車50等に搭載した親機10は各通信オペレータA,Bの携帯基地局(固定基地局30A,30B)のサービスエリア(セル300A,300B)の端部まで移動することができる。例えば、携帯基地局のエリア端(固定基地局30A,30Bのセル端)に親機10を移動させれば、そこから子機20に中継できるため、無線中継システムのサービスエリアをより遠くまで拡張できる(図24(a)及び図24(b)参照)。   Further, according to the present embodiment, the base unit 10 mounted on the automobile 50 or the like extends to the end of the service area (cells 300A and 300B) of the mobile base stations (fixed base stations 30A and 30B) of the communication operators A and B. Can move. For example, if the base unit 10 is moved to the end of the mobile base station area (the cell end of the fixed base stations 30A and 30B), it can be relayed from there to the sub unit 20, so the service area of the wireless relay system is extended further. (See FIG. 24 (a) and FIG. 24 (b)).

また、本実施形態によれば、親機10を自動車50等に搭載して走行させれば、無線中継システムのサービスエリアを連続的に拡張できる。例えば、各通信オペレータA,Bの携帯基地局(固定基地局30A,30B)のサービスエリア(セル300A,300B)外での遭難者の捜索するような場合、エリアを連続的に拡張できるので探索範囲の拡張が短時間に容易に図れる。特に自動車50等の走行速度が速い程、短時間にエリアの拡張が図れる(図25参照)。   Further, according to the present embodiment, the service area of the wireless relay system can be continuously expanded if the base unit 10 is mounted on the automobile 50 and travels. For example, when searching for the victims outside the service area (cells 300A, 300B) of the mobile base stations (fixed base stations 30A, 30B) of the respective communication operators A, B, the area can be expanded continuously, so the search The range can be easily expanded in a short time. In particular, the faster the traveling speed of the automobile 50 or the like, the longer the area can be expanded (see FIG. 25).

また、本実施形態によれば、親機10は、前述の制御用通信装置15(15A,15B)により、遠隔制御通信のON/OFF又は電源のON/OFFの制御と装置の監視を行う制御部14と、移動通信網80A,80Bの通信オペレータA,Bに設けた遠隔制御装置81A,81B(制御元)の少なくとも一方との間で通信を行うことができる。また、子機20は、前述のユーザ端末(移動局)などの制御用通信装置25(25A,25B)により、遠隔制御通信のON/OFF、電源のON/OFF制御及び無線通信部の増幅器(AMP)の利得制御(最大送信電力制御)を行う制御部24と、移動通信網80A,80Bの通信オペレータA,Bの遠隔制御装置81A,81B(制御元)の少なくとも一方との間で通信を行うことができる。   In addition, according to the present embodiment, the base unit 10 controls the remote control communication ON / OFF or the power ON / OFF and the device monitoring by the control communication device 15 (15A, 15B). Communication can be performed between the unit 14 and at least one of the remote control devices 81A and 81B (control sources) provided in the communication operators A and B of the mobile communication networks 80A and 80B. In addition, the handset 20 is controlled by the control communication device 25 (25A, 25B) such as the above-described user terminal (mobile station), and the remote control communication ON / OFF, the power ON / OFF control, and the wireless communication unit amplifier ( AMP) gain control (maximum transmission power control) and communication between at least one of the remote control devices 81A and 81B (control sources) of the communication operators A and B of the mobile communication networks 80A and 80B. It can be carried out.

通信オペレータA,Bは、親機10の通信のON/OFF又は電源のON/OFF制御を遠隔で行うことで、無線中継システムの通信の開始及び終了を独自に遠隔制御することができる。例えば、親機10及び子機20を所定の場所に設置した場合、通信オペレータA,Bに設けた遠隔制御装置81A,81B(制御元)から遠隔で親機10の通信のON/OFFまたは電源のON/OFF制御を行う。これにより、通信オペレータA,Bごとに無線中継システムの通信の開始、停止を遠隔で制御できる。   The communication operators A and B can independently remotely control the start and end of the communication of the wireless relay system by remotely performing the ON / OFF of the communication of the base unit 10 or the ON / OFF control of the power supply. For example, when the master unit 10 and the slave unit 20 are installed at predetermined places, the communication of the master unit 10 is remotely turned on / off or powered from the remote control devices 81A and 81B (control sources) provided in the communication operators A and B. ON / OFF control is performed. Thereby, the start and stop of communication of the wireless relay system can be remotely controlled for each of the communication operators A and B.

同様に、親機10の通信ON後に、子機20の電源のON/OFFを遠隔で制御することで、無線中継システムの通信の開始、停止を子機20でも制御することができる。また、子機20の増幅器(AMP)の利得制御(最大送信電力制御)を遠隔で行うこともできる。   Similarly, the start and stop of communication of the wireless relay system can be controlled by the slave unit 20 by remotely controlling the power on / off of the slave unit 20 after the communication of the master unit 10 is turned on. Further, gain control (maximum transmission power control) of the amplifier (AMP) of the slave unit 20 can be performed remotely.

また、本実施形態によれば、無線中継システムが他の携帯基地局(固定基地局30C)のサービスエリア(セル300C)に干渉を与えるような場合、子機20の増幅器(AMP)の利得(最大送信電力)を低減制御することで他の携帯基地局(固定基地局30C)のサービスエリア(セル300C)への予干渉を抑圧することができる(図27参照)。   Further, according to the present embodiment, when the wireless relay system interferes with the service area (cell 300C) of another mobile base station (fixed base station 30C), the gain (AMP) of the handset 20 (AMP) By performing reduction control on the maximum transmission power), it is possible to suppress pre-interference with the service area (cell 300C) of another mobile base station (fixed base station 30C) (see FIG. 27).

なお、本明細書で説明された処理工程並びに無線中継局、遠隔制御装置及び基地局における基地局装置の構成要素は、様々な手段によって実装することができる。例えば、これらの工程及び構成要素は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又は、それらの組み合わせで実装されてもよい。   Note that the processing steps described in this specification and the components of the base station apparatus in the radio relay station, the remote control apparatus, and the base station can be implemented by various means. For example, these steps and components may be implemented in hardware, firmware, software, or a combination thereof.

ハードウェア実装については、実体(例えば、無線中継局、基地局装置、無線中継装置、ユーザ装置(移動局、通信端末)、遠隔制御装置、ハードディスクドライブ装置、又は、光ディスクドライブ装置)において上記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、1つ又は複数の、特定用途向けIC(ASIC)、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)、デジタル信号処理装置(DSPD)、プログラマブル・ロジック・デバイス(PLD)、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ(FPGA)、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するようにデザインされた他の電子ユニット、コンピュータ、又は、それらの組み合わせの中に実装されてもよい。   As for hardware implementation, the above-described steps are performed in an entity (eg, wireless relay station, base station device, wireless relay device, user device (mobile station, communication terminal), remote control device, hard disk drive device, or optical disk drive device). Means such as processing units used to implement the components include one or more application specific ICs (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processors (DSPDs), programmable logic devices (PLD), field programmable gate array (FPGA), processor, controller, microcontroller, microprocessor, electronic device, other electronic unit, computer designed to perform the functions described herein Or a set of them It may be implemented in the suit.

また、ファームウェア及び/又はソフトウェア実装については、上記構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、本明細書で説明された機能を実行するプログラム(例えば、プロシージャ、関数、モジュール、インストラクション、などのコード)で実装されてもよい。一般に、ファームウェア及び/又はソフトウェアのコードを明確に具体化する任意のコンピュータ/プロセッサ読み取り可能な媒体が、本明細書で説明された上記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段の実装に利用されてもよい。例えば、ファームウェア及び/又はソフトウェアコードは、例えば制御装置において、メモリに記憶され、コンピュータやプロセッサにより実行されてもよい。そのメモリは、コンピュータやプロセッサの内部に実装されてもよいし、又は、プロセッサの外部に実装されてもよい。また、ファームウェア及び/又はソフトウェアコードは、例えば、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリーメモリ(ROM)、不揮発性ランダムアクセスメモリ(NVRAM)、プログラマブルリードオンリーメモリ(PROM)、電気的消去可能PROM(EEPROM)、FLASHメモリ、フロッピー(登録商標)ディスク、コンパクトディスク(CD)、デジタルバーサタイルディスク(DVD)、磁気又は光データ記憶装置、などのような、コンピュータやプロセッサで読み取り可能な媒体に記憶されてもよい。そのコードは、1又は複数のコンピュータやプロセッサにより実行されてもよく、また、コンピュータやプロセッサに、本明細書で説明された機能性のある態様を実行させてもよい。   Also, for firmware and / or software implementation, means such as processing units used to implement the above components may be programs (eg, procedures, functions, modules, instructions) that perform the functions described herein. , Etc.). In general, any computer / processor readable medium that specifically embodies firmware and / or software code is means such as a processing unit used to implement the steps and components described herein. May be used to implement For example, the firmware and / or software code may be stored in a memory, for example, in a control device, and executed by a computer or processor. The memory may be implemented inside the computer or processor, or may be implemented outside the processor. The firmware and / or software code may be, for example, random access memory (RAM), read only memory (ROM), nonvolatile random access memory (NVRAM), programmable read only memory (PROM), electrically erasable PROM (EEPROM) ), FLASH memory, floppy disk, compact disk (CD), digital versatile disk (DVD), magnetic or optical data storage, etc. Good. The code may be executed by one or more computers or processors, and may cause the computers or processors to execute the functional aspects described herein.

また、本明細書で開示された実施形態の説明は、当業者が本開示を製造又は使用するのを可能にするために提供される。本開示に対するさまざまな修正は当業者には容易に明白になり、本明細書で定義される一般的原理は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱することなく、他のバリエーションに適用可能である。それゆえ、本開示は、本明細書で説明される例及びデザインに限定されるものではなく、本明細書で開示された原理及び新規な特徴に合致する最も広い範囲に認められるべきである。   Also, descriptions of embodiments disclosed herein are provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to the present disclosure will be readily apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other variations without departing from the spirit or scope of the disclosure. The present disclosure is therefore not limited to the examples and designs described herein, but should be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

10:第1無線中継局(親機)
11:第1無線通信部
12:第2無線通信部
13:周波数変換部
14:制御部
15:制御用通信装置
20:第2無線中継局(子機)
21:第1無線通信部
22:第2無線通信部
23:周波数変換部
24:制御部
25:制御用通信装置
30A,30B:固定基地局(携帯基地局)
30C:固定基地局
31A,31B:アンテナ
40A,40B:移動局
50:自動車
60:気球
70:飛行体
80A,80B:移動通信網
81(81A,81B,81C):遠隔制御装置
101(101A,101B):第1アンテナ
102:第2アンテナ
111(111A,111B):増幅器
112:受信信号分配部
113A,113B:ON/OFF切替部
114A,114B:帯域フィルタ
115:通信オペレータ切替部
116(116A,116B):帯域フィルタ
117(117A,117B):増幅器
118D:ダウンリンク無線中継切替部
118U:アップリンク無線中継切替部
119:通信オペレータ切替部
121:増幅器
124:帯域フィルタ
125:通信オペレータ切替部
126:帯域フィルタ
127:増幅器
131(131A,131B):周波数変換器
132(132A,132B):周波数変換器
200:セル
201:第1アンテナ
202:第2アンテナ
211(211A,211B):増幅器
212:受信信号分配部
214(214A,214B):帯域フィルタ
215:通信オペレータ切替部
216(216A,216B):帯域フィルタ
217:増幅器
218U:アップリンク無線中継切替部
221:増幅器
222:受信信号分配部
224:帯域フィルタ
225:通信オペレータ切替部
226A,226B:帯域フィルタ
227:増幅器
228D:ダウンリンク無線中継切替部
231(231A,231B):周波数変換器
232(232A,232B):周波数変換器
255:通信オペレータ切替部
300A:セル
300B:セル
300C:セル
1311(1311A,1311B):局部発振器
1312:周波数混合器
1321(1321A,1321B):局部発振器
1322:周波数混合器
2311(2311A,2311B):局部発振器
2312:周波数混合器
2321(2321A,2321B):局部発振器
2322:周波数混合器
10: First radio relay station (master unit)
11: 1st wireless communication part 12: 2nd wireless communication part 13: Frequency conversion part 14: Control part 15: Communication apparatus for control 20: 2nd wireless relay station (slave unit)
21: First wireless communication unit 22: Second wireless communication unit 23: Frequency conversion unit 24: Control unit 25: Control communication device 30A, 30B: Fixed base station (mobile base station)
30C: Fixed base station 31A, 31B: Antenna 40A, 40B: Mobile station 50: Automobile 60: Balloon 70: Aircraft 80A, 80B: Mobile communication network 81 (81A, 81B, 81C): Remote control device 101 (101A, 101B) ): First antenna 102: second antenna 111 (111A, 111B): amplifier 112: received signal distribution unit 113A, 113B: ON / OFF switching unit 114A, 114B: band filter 115: communication operator switching unit 116 (116A, 116B) ): Band filter 117 (117A, 117B): amplifier 118D: downlink radio relay switching unit 118U: uplink radio relay switching unit 119: communication operator switching unit 121: amplifier 124: band filter 125: communication operator switching unit 126: band Filter 12 : Amplifier 131 (131A, 131B): frequency converter 132 (132A, 132B): frequency converter 200: cell 201: first antenna 202: second antenna 211 (211A, 211B): amplifier 212: received signal distributor 214 (214A, 214B): band filter 215: communication operator switching unit 216 (216A, 216B): band filter 217: amplifier 218U: uplink radio relay switching unit 221: amplifier 222: received signal distribution unit 224: band filter 225: communication Operator switching unit 226A, 226B: band filter 227: amplifier 228D: downlink radio relay switching unit 231 (231A, 231B): frequency converter 232 (232A, 232B): frequency converter 255: communication operator switching unit 300A : Cell 300B: Cell 300C: Cell 1311 (1311A, 1311B): Local oscillator 1312: Frequency mixer 1321 (1321A, 1321B): Local oscillator 1322: Frequency mixer 2311 (2311A, 2311B): Local oscillator 2312: Frequency mixer 2321 (2321A, 2321B): Local oscillator 2322: Frequency mixer

Claims (5)

無線信号の周波数が互いに異なる複数の通信オペレータの固定基地局とユーザ装置との間の無線通信を中継する無線中継システムであって、
移動可能な第1無線中継局と、前記第1無線中継局よりも高い位置に位置する第2無線中継局とを備え、
前記第1無線中継局は、前記複数の通信オペレータの固定基地局との間で前記複数の固定基地局それぞれに対応する互いに異なる複数の第1周波数の無線信号を送受信する第1無線通信部と、前記第2無線中継局との間で前記複数の通信オペレータに共通の第2周波数の無線信号を送受信する第2無線通信部と、前記第1周波数と前記第2周波数との周波数変換を行う周波数変換部と、前記第2無線中継局との間で前記複数の通信オペレータの無線通信を時分割で切り替えて中継するように制御する切替制御手段と、を有し、
前記第2無線中継局は、前記第1無線中継局との間で前記第2周波数の無線信号を送受信する第1無線通信部と、ユーザ装置との間で前記複数の第1周波数の無線信号を送受信する第2無線通信部と、前記第1周波数と前記第2周波数との周波数変換を行う周波数変換部と、前記第1無線中継局の前記切替制御手段による中継切替に同期させて、前記第1無線中継局との間で前記複数の通信オペレータの無線通信を時分割で切り替えて中継するように制御する切替制御手段と、を有し、
前記第2周波数の帯域幅は、前記複数の通信オペレータそれぞれの無線通信で必要とされる複数の通信帯域の中で最大の帯域幅に設定されていることを特徴とする無線中継システム。
A radio relay system that relays radio communication between a fixed base station and user equipment of a plurality of communication operators having different radio signal frequencies,
A movable first radio relay station, and a second radio relay station positioned higher than the first radio relay station,
The first radio relay station includes a first radio communication unit that transmits and receives radio signals of a plurality of first frequencies different from each other corresponding to the plurality of fixed base stations with the fixed base stations of the plurality of communication operators. A second radio communication unit that transmits and receives a radio signal having a second frequency common to the plurality of communication operators to and from the second radio relay station, and performs frequency conversion between the first frequency and the second frequency. Switching control means for controlling to switch and relay the wireless communication of the plurality of communication operators in a time-sharing manner between the frequency conversion unit and the second wireless relay station,
The second radio relay station includes a plurality of first frequency radio signals between a first radio communication unit that transmits and receives the radio signal of the second frequency to and from the first radio relay station, and a user apparatus. In synchronization with the relay switching by the switching control means of the first radio relay station, a second radio communication unit for transmitting and receiving, a frequency converter for performing frequency conversion between the first frequency and the second frequency, Switching control means for controlling to switch and relay the wireless communication of the plurality of communication operators in a time-sharing manner with the first wireless relay station,
The wireless relay system according to claim 1, wherein the bandwidth of the second frequency is set to a maximum bandwidth among a plurality of communication bands required for wireless communication of each of the plurality of communication operators.
請求項1の無線中継システムにおいて、
前記第1無線中継局の前記切替制御手段は、
前記第1無線中継局における前記複数の通信オペレータの中継信号経路を切り替える切替部と、
中継対象の通信オペレータの切り替えが指示されたとき、その中継切替指示情報に基づいて前記切替部を制御する制御部と、
前記中継切替指示情報を前記第2無線中継局に送信する送信部と、を有し、
前記第2無線中継局の前記切替制御手段は、
前記第2無線中継局における前記複数の通信オペレータの中継信号経路を切り替える切替部と、
前記中継切替指示情報を前記第1無線中継局から受信する受信部と、
前記第1無線中継局から受信した前記中継切替指示情報に基づいて前記切替部を制御する制御部と、を有することを特徴とする無線中継システム。
The wireless relay system according to claim 1,
The switching control means of the first radio relay station is
A switching unit that switches relay signal paths of the plurality of communication operators in the first wireless relay station;
When switching of a communication operator to be relayed is instructed, a control unit that controls the switching unit based on the relay switching instruction information;
A transmission unit for transmitting the relay switching instruction information to the second radio relay station,
The switching control means of the second radio relay station is
A switching unit that switches relay signal paths of the plurality of communication operators in the second radio relay station;
A receiving unit that receives the relay switching instruction information from the first wireless relay station;
And a control unit that controls the switching unit based on the relay switching instruction information received from the first wireless relay station.
請求項1の無線中継システムにおいて、
前記第1無線中継局の前記切替制御手段は、
前記第1無線中継局における前記複数の通信オペレータの中継信号経路を切り替える切替部と、
前記通信オペレータの中継切替スケジュール情報を予め設定し、その中継切替スケジュール情報に基づいて前記切替部を制御する制御部と、
前記中継切替スケジュール情報を前記第2無線中継局に送信する送信部と、を有し、
前記第2無線中継局の前記切替制御手段は、
前記第2無線中継局における前記複数の通信オペレータの中継信号経路を切り替える切替部と、
前記中継切替スケジュール情報を前記第1無線中継局から受信する受信部と、
前記第1無線中継局から受信した前記中継切替スケジュール情報に基づいて前記切替部を制御する制御部と、を有することを特徴とする無線中継システム。
The wireless relay system according to claim 1,
The switching control means of the first radio relay station is
A switching unit that switches relay signal paths of the plurality of communication operators in the first wireless relay station;
A controller configured to preset relay switching schedule information of the communication operator and control the switching unit based on the relay switching schedule information;
A transmission unit for transmitting the relay switching schedule information to the second wireless relay station,
The switching control means of the second radio relay station is
A switching unit that switches relay signal paths of the plurality of communication operators in the second radio relay station;
A receiving unit for receiving the relay switching schedule information from the first wireless relay station;
And a control unit that controls the switching unit based on the relay switching schedule information received from the first wireless relay station.
請求項1の無線中継システムにおいて、
前記第1無線中継局の前記切替制御手段は、
前記第1無線中継局における前記複数の通信オペレータの中継信号経路を切り替える切替部と、
中継対象の通信オペレータの切り替えを指示する中継切替指示情報又は前記通信オペレータの中継切替スケジュール情報を遠隔制御装置から受信する受信部と、
前記遠隔制御装置から受信した前記中継切替指示情報又は前記中継切替スケジュール情報に基づいて前記切替部を制御する制御部と、
前記中継切替指示情報又は前記中継切替スケジュール情報を前記第2無線中継局に送信する送信部と、を有し、
前記第2無線中継局の前記切替制御手段は、
前記第2無線中継局における前記複数の通信オペレータの中継信号経路を切り替える切替部と、
前記中継切替指示情報又は前記中継切替スケジュール情報を前記第1無線中継局から受信する受信部と、
前記第1無線中継局から受信した前記中継切替指示情報又は前記中継切替スケジュール情報に基づいて前記切替部を制御する制御部と、を有することを特徴とする無線中継システム。
The wireless relay system according to claim 1,
The switching control means of the first radio relay station is
A switching unit that switches relay signal paths of the plurality of communication operators in the first wireless relay station;
A receiving unit for receiving, from a remote control device, relay switching instruction information for instructing switching of a communication operator to be relayed or relay switching schedule information of the communication operator;
A control unit that controls the switching unit based on the relay switching instruction information or the relay switching schedule information received from the remote control device;
A transmission unit for transmitting the relay switching instruction information or the relay switching schedule information to the second wireless relay station,
The switching control means of the second radio relay station is
A switching unit that switches relay signal paths of the plurality of communication operators in the second radio relay station;
A receiving unit that receives the relay switching instruction information or the relay switching schedule information from the first radio relay station;
And a control unit that controls the switching unit based on the relay switching instruction information or the relay switching schedule information received from the first wireless relay station.
請求項1乃至4のいずれかの無線中継システムにおいて、
前記第1無線中継局は、前記複数の通信オペレータのうち無線中継をしない通信オペレータの第1無線中継局及び第2無線中継局の無線通信に関わる回路の電源を全て切ることを特徴とする無線中継システム。
In the radio relay system according to any one of claims 1 to 4,
The first radio relay station turns off all the circuits related to radio communication of the first radio relay station and the second radio relay station of a communication operator that does not perform radio relay among the plurality of communication operators. Relay system.
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